ES2968381T3 - Raspador para tuberías - Google Patents

Abstract

Pig para tuberías, en particular en forma de pig de limpieza o inspección, con una unidad central (1) y al menos una unidad de sellado delantera y otra trasera (7, 13) en la dirección longitudinal de la unidad central (1), así como con al menos uno de varios brazos sensores (6). la unidad central (1) está conectada remotamente a una de las unidades de sellado (7, 13). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Raspador para tuberías

La presente invención se refiere a un raspador para tuberías, en particular en forma de raspador de limpieza o inspección, con una unidad central y al menos una unidad de sellado delantera y una trasera en la dirección longitudinal de la unidad central, así como como con un dispositivo sensor con varios brazos sensores, que está previsto especialmente para medir la geometría o el estado de la tubería, estando realizadas al menos una de las unidades de sellado y preferentemente la unidad central al menos por secciones a partir de un material de plástico. Un raspador de este tipo se conoce por el estado de la técnica US 9176052 B2 o EP 1637833 A1.

Del estado de la técnica según el documento WO 2013/102807 se conoce un raspador genérico, que mediante el uso de plástico está fabricado en secciones, tan ligero que si el raspador se destruye durante el funcionamiento, las piezas individuales se transportan y se eliminan junto con el líquido transportado por la tubería durante el funcionamiento.

Como medio para regular la velocidad del raspador transportado con el fluido en la tubería se prevé el diseño de los brazos sensores y la formación de discos, los llamados «discos», que cubren la sección transversal libre de la tubería en una zona central. En una variante con un tapón de espuma de plástico, también está previsto el uso de un «músculo artificial», que puede estrechar un paso a través de la unidad central y así variar la propulsión. Sin embargo, los raspadores mostrados no son muy adecuados para tuberías de gas con baja presión o para tuberías con bajas velocidades de fluido, ya que, por un lado, la sección libre de la tubería no está suficientemente cubierta y por otro, la fricción debida al tapón de espuma en la tubería la pared es demasiado grande. Especialmente al pasar por curvas o al atravesar cordones de soldadura se producen picos de fricción que pueden provocar una reducción de la velocidad y, por tanto, una marcha más suave y peores resultados de medición.

El objetivo de la presente invención es evitar estas desventajas.

El problema se soluciona mediante un objetivo según la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas de la invención se pueden encontrar en las reivindicaciones subordinadas relacionadas con estas reivindicaciones y en la siguiente descripción.

La tarea planteada al principio se resuelve mediante un raspador del tipo genérico, que se caracteriza porque el dispositivo sensor presenta una guía de luz que discurre dentro o a lo largo del brazo sensor, que está diseñada al menos para medir la curvatura de un brazo sensor.

Una guía de luz de este tipo, en particular en forma de al menos una fibra óptica, se puede adaptar de manera óptima a un brazo sensor de un material plástico y en particular integrarse en dicho brazo sensor, de modo que puede crearse un anillo sensor luminoso particularmente ligero con un gran número de brazos sensores sin necesidad de elementos sensores metálicos más pesados. Al mismo tiempo, las propiedades elásticas del brazo sensor se ven poco o nada influenciadas por la guía de luz que discurre dentro o a lo largo del brazo sensor y, que también es de plástico, de modo que el brazo sensor se puede diseñar más fácilmente y con ello la fricción en el raspador según la invención, en particular en un diseño como se describe a continuación, se puede ajustar de manera óptima.

En particular, un brazo sensor está construido al menos esencialmente de un plástico reforzado con fibra de vidrio, en el que se inserta una guía de luz provista de un núcleo de fibra de vidrio revestido de plástico.

Las propiedades mecánicas del brazo sensor y de la guía de luz se pueden coordinar entre sí de forma óptima, especialmente en lo que respecta a la elongación, la resistencia a la fatiga y la transmisión de fuerza.

Se entiende que para tal guía de luz existe una inteligencia correspondiente en el raspador, que típicamente está representada por un interrogador.

Para medir la curvatura del brazo sensor, la guía de luz, que se extiende particularmente en la dirección longitudinal del brazo sensor, presenta preferentemente varias rejillas de Bragg o a la guía de luz están asignadas varias rejillas de Bragg. Las rejillas de Bragg están especialmente integradas en la guía de luz. Esto permite medir la curvatura del brazo sensor en una variedad de secciones, de modo que se puede generar una imagen muy precisa del movimiento del brazo sensor. Esto es especialmente ventajoso al pasar por curvas, cuando los raspadores no se desplazan por el centro del tubo, los giroscopios eventuales dispuestos en el raspador reciben errores, que luego se pueden eliminar determinando la posición con precisión basándose en la curvatura de la sección de los brazos sensores. Esto se ve especialmente acompañado por el movimiento ligero y uniforme del raspador a través de la tubería.

De manera ventajosa, la guía de luz con la rejilla de Bragg puede estar dispuesta en o sobre el brazo sensor formando un ángulo con respecto al eje longitudinal del brazo sensor. De esta manera se puede determinar también la torsión del brazo sensor, que normalmente tiene forma de ballesta. En particular, las guías de luz y la(s) rejilla(s) de Bragg inscritas en ellas están dispuestas en un ángulo de entre 30* y 60* con respecto al eje longitudinal. Una tensión de corte preferentemente máxima para la determinación de la torsión se produce en un ángulo entre el eje longitudinal del brazo sensor y el de la guía de luz de 45”.

Además de las ventajosas formas de ballesta de los brazos sensores, estos también pueden tener otras formas planas y flexibles, preferiblemente ensanchadas y curvadas en los extremos para una mejor cobertura del interior del tubo, es decir, adaptadas a la curvatura de la pared de la tubería.

En la formación de un brazo sensor, que está fijado por ambos extremos a la unidad central, determinadas zonas de contacto con la pared interior del tubo se encuentran aproximadamente en el centro de la extensión longitudinal, de modo que la forma en una vista lateral, por ejemplo, corresponde con un arco circular o un arco elíptico.

Para determinar la curvatura o torsión se pueden utilizar curvas de calibración que se generan antes de una medición con los brazos sensores previstos o brazos sensores idénticos y que determinan los cambios de longitud de onda de determinadas longitudes de onda utilizadas con diferentes curvaturas y torsión del brazo sensor.

En el núcleo conductor de luz de la guía de luz se inscribe, por ejemplo, una rejilla de Bragg de fibra en una superficie de aproximadamente 5 mm. Esta área se llama de fibra sensor Bragg.

De manera ventajosa, para la compensación de temperatura uno o varios sensores Bragg de fibra no están conectados al brazo sensor, de modo que no se ven afectados por la deformación y sólo proporcionan información sobre la temperatura. Para que ningún error debido a la tensión en la guía de luz afecte a la compensación de temperatura, estos sensores Bragg de fibra están dispuestos preferentemente en el extremo del brazo del sensor o, por el contrario, en el brazo del sensor sin tensión, por ejemplo, transversalmente a la extensión longitudinal del brazo sensor en zonas poco o nada torsionables. Estos sensores de Bragg de fibra también se pueden utilizar preferiblemente para determinar la temperatura.

Según otra configuración ventajosa de un raspador según la invención, la guía de luz, que puede presentar una o varias fibras conductoras de luz, se conduce a través de varios brazos sensores. En el caso del uso de rejillas de Bragg se puede utilizar en particular sólo una fibra conductora de luz, en la que la variación de la luz mediante el uso de las diferentes rejillas de Bragg proporciona información sobre la forma de los brazos sensores que la atraviesan. Pasar la guía de luz a través de varios de los brazos del sensor permite una construcción simple y un montaje más confiable. Al mismo tiempo se reduce el número de posibles fuentes de error reduciendo el número de salidas necesarias en la electrónica de evaluación.

Por consiguiente, es ventajoso prever una conexión de guía de luz con un interrogador para la luz entrante y saliente para cada anillo sensor. La luz irradiada se modifica a través de los sensores de fibra de Bragg en función de la expansión y/o torsión del brazo del sensor y se refleja en la dirección de la conexión de guía de luz. Por lo tanto, la guía de luz puede presentar en el anillo sensor un extremo abierto que puede utilizarse en particular para la compensación de temperatura.

Si bien es posible colocar una guía de luz individual con su propia unidad de interrogación (interrogador) en o sobre cada brazo sensor, en otra realización según la invención, el número de conexiones de guía de luz puede variar dependiendo del interrogador utilizado debiendo ser reducido, es decir, preferentemente permanecer en el rango de un solo dígito, de modo que o bien la redundancia se consiga mediante guías de luz que discurren en paralelo en los respectivos brazos sensores o las secciones individuales de un anillo sensor son atravesadas por las respectivas guías de luz en la dirección circunferencial.

En una zona de conexión la conexión de la guía de luz se realiza especialmente a través de un compuesto de elastómero GRP. Una transición de este tipo de un brazo sensor fabricado, por ejemplo, de un plástico de fibra de vidrio con una guía de luz correspondientemente integrada, evita que la guía de luz se doble demasiado y se someta a tensiones excesivas.

Preferiblemente, el interrogador para evaluar la señal luminosa está moldeado a presión, de modo que se puede evitar el uso de cámaras o cuerpos de presión, que están fabricados en particular con materiales metálicos. En consecuencia, el raspador es más fácil de diseñar y puede usarse para líneas de gas de baja presión por debajo de presiones operativas de 10 bar (1 MPa).

Preferiblemente, al menos un brazo sensor está conectado a una de las unidades de sellado, alejada de la unidad central. De manera especialmente preferida, todos los brazos sensores de un anillo sensor de un dispositivo sensor con brazos sensores que discurren en dirección circunferencial alrededor de un eje central longitudinal están unidos con la unidad de sellado contigua.

El o los brazos sensores están situados, en particular en el extremo y al menos en una zona lo más alejada del eje central del raspador en la tubería, ya sea directamente para apoyarse contra el interior de la tubería o con un extremo del módulo del brazo del sensor para que se apoye contra el interior de la tubería. Al conectar la unidad de sellado delantera o trasera en particular con el brazo o brazos sensores, se crea un mecanismo de acoplamiento a través del cual las presiones diferenciales que actúan sobre la unidad de sellado y la fuerza radial asociada influyen en el contacto de los brazos sensores o los módulos. llevado por ellos. Mediante un mecanismo de acoplamiento de este tipo se puede influir positivamente en las fuerzas creadas por las zonas de contacto del raspador en el interior de la tubería, en el sentido de un recorrido del raspador uniforme y silencioso. Por lo tanto, un raspador debidamente entrenado es adecuado para obtener mejores resultados de medición.

Preferiblemente, la unidad de sellado no es un disco recto («Disco»), sino más bien una unidad de sellado con una extensión plana («copa») que no es exclusivamente perpendicular al eje central longitudinal del raspador. El eje central longitudinal del rascador es el eje que corre paralelo o congruente con el eje longitudinal de una tubería que se extiende horizontalmente.

De manera ventajosa, la conexión entre el brazo sensor y la unidad de sellado está dispuesta alejada de la unidad central a través de una sección flexible del brazo sensor, de modo que la influencia de la fuerza que actúa sobre la unidad de sellado debido a presiones diferenciales sobre el brazo sensor es mayor. Los brazos sensores son generalmente algo más rígidos en la zona cercana a la unidad central y cerca del eje central longitudinal, de modo que una conexión situada allí tiene menos influencia sobre la alineación del brazo sensor. De manera ventajosa, la zona de conexión entre el brazo sensor y la unidad de sellado está dispuesta en la mitad exterior del brazo sensor visto desde el eje central longitudinal del raspador, preferentemente en el tercio exterior.

La unidad de sellado, vista en la dirección longitudinal del raspador, presenta al menos un elemento de superficie que rodea la unidad central y que en particular está sujeto por el brazo sensor. Los brazos sensores confieren a la unidad de sellado una determinada forma o al menos la sostienen. El elemento de superficie asume la función de sellado que, de otro modo, desempeñan las copas o discos convencionales y, visto en dirección longitudinal, se extiende concéntricamente hacia afuera desde la unidad central de la manera habitual. Visto en esta dirección presenta un diámetro adaptado a la pared interior del tubo correspondiente.

Una unidad de sellado respectiva está unida a la unidad central de manera convencional, por ejemplo con bridas, con respecto al eje central longitudinal del raspador. La unidad central presenta a menudo en particular zonas encapsuladas a presión para la electrónica y establece una conexión entre, por ejemplo, un elemento de sellado y/o soporte delantero y trasero. Por ejemplo, según la invención, una unidad de sellado delantera o trasera está conectada a uno o más brazos sensores, lo que da como resultado un soporte de 2 puntos para la(s) unidad(es) de sensor en la unidad central, mientras que cualquier unidad de sellado adicional que pueda estar presente se dispone también en la unidad central. Asimismo, en la unidad central, además de una realización de un raspador según la invención, se pueden utilizar unos medios para el control de la velocidad, por ejemplo en forma de bypass controlable. De este modo, los datos de los sensores registrados durante el funcionamiento son de una calidad especialmente buena gracias al funcionamiento bien controlado y uniforme que se consigue.

La unidad de sellado y el brazo sensor pueden tener una zona de conexión de tal manera que estén constantemente unidos entre sí o simplemente se apoyen uno contra otro y luego se influyan mutuamente en el sentido de transmisión de fuerza en caso de una presión diferencial.

Mientras que en las copas convencionales la fricción en el interior del tubo aumenta debido a la forma de las copas en caso de un aumento de la presión diferencial, la unidad de sellado tiene al menos una superficie en su lado orientado hacia adelante en la dirección de recorrido, cuya superficie normal vista en sección longitudinal está inclinada en la dirección del eje longitudinal del raspador.

Esto significa que el momento de fricción causado por la presión diferencial ya no aumenta. Más bien, el resultado es una fuerza axial que compensa un aumento de la fricción causado por la presión diferencial con el objetivo de una propulsión uniforme.

Se consigue un funcionamiento especialmente suave si en el extremo del brazo sensor está presente un medio para guiar el raspador, especialmente configurado como rueda. Alternativamente, en este punto también puede estar presente un módulo sensor o un elemento de soporte, en particular provisto de una cerámica, que también puede estar formado por el propio brazo sensor. La unidad de sellado, que sella esencialmente una sección transversal libre de la tubería, vista en dirección longitudinal, puede permanecer limitada a las tareas de sellado independientemente de la conexión, mientras que los brazos sensores con los medios externos para guiar el raspador efectúan correspondientemente la guía del raspador. Especialmente en tramos curvos de la tubería, en los que se produce una inclinación de los planos de sellado generando fricción, el acoplamiento según la invención de la unidad de sellado y los brazos sensores con medios de guía produce un recorrido más suave.

Para una estructura del raspador y una configuración de la tubería a atravesar sencillas, resulta además ventajoso que la unidad de sellado y los brazos sensores conectados a ella formen un módulo, que preferentemente está fijado de forma desmontable en la unidad central.

Preferiblemente, la unidad central presenta una zona interior que durante el funcionamiento en la tubería está al menos esencialmente libre de presión diferencial y que de manera especialmente preferida está hecha de un plástico reforzado, en particular, con fibras. Un raspador de este tipo, que no presenta ningún tapón de espuma como elemento de sellado y no presenta un cuerpo de presión metálico ni una cámara de presión metálica, se puede construir en gran medida sin necesidad de elementos de pared metálicos y, por lo tanto, es adecuado para su uso en tuberías de gas a baja presión.

Para formar una unidad central con una zona interior libre de presión, ésta presenta entalladuras. De este modo se produce una presión al menos casi idéntica en la zona circundante y en la zona interior situada radialmente más alejada del eje central longitudinal del raspador y de las entalladuras. La unidad central puede presentar, por ejemplo, un gran número de entalladuras, es decir, estar construida como esqueleto o también con varillas de plástico. En particular, el brazo sensor y/o la unidad central están fabricados preferentemente de un plástico o de un material plástico, en particular reforzado con fibras. Como plásticos o materiales plásticos se pueden utilizar especialmente plásticos de fibra de vidrio, pero también plásticos reforzados con fibras de carbono, plásticos reforzados con fibras de aramida, poliamida o polieteretercetona.

Los materiales de la unidad modular descrita anteriormente con brazos sensores y unidad de sellado incluyen por lo tanto preferiblemente un poliuretano, en particular poliuretano reforzado con fibras, para el elemento superficial de la unidad de sellado y un material de fibra de vidrio para los brazos sensores en el que o sobre el cual se encuentra la guía de luz.

Para optimizar aún más las propiedades elásticas del brazo sensor se puede dotar al menos en un lado de una capa amortiguadora, a través de la cual se amortiguan especialmente las vibraciones naturales del brazo sensor y se transforma la energía de vibración en calor. La capa amortiguadora está compuesta preferentemente de poliuretano y puede adaptarse a las vibraciones naturales del brazo sensor, en particular en lo que respecta a sus propiedades amortiguadoras. Preferiblemente tiene un espesor de 1 a 2 mm y se aplica plano sobre la parte posterior del brazo sensor en una zona amplia en relación con la dirección de desplazamiento del raspador. Preferiblemente cubre al menos sustancialmente, en particular completamente, la superficie posterior.

Además, es ventajoso que el raspador presente una unidad de almacenamiento de energía sin cámara de presión, para crear un raspador ligero, incluso si se prescinde de los cuerpos de presión de metal.

Otras ventajas y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de las figuras. Se muestra esquemáticamente:

La Figura 1 muestra una realización según la invención en una vista lateral,

La figura 2 muestra una realización según la figura 1 en una vista en perspectiva,

La Figura 3 muestra una realización según la figura 1 en una sección longitudinal,

La figura 4 muestra otro ejemplo de realización de la invención en una vista en perspectiva,

La figura 5 muestra una realización según la figura 4 en una sección longitudinal,

La figura 6 muestra una parte de un dispositivo sensor de una realización según la invención

La figura 7 muestra una parte de un dispositivo sensor de otra realización según la invención.

Las características técnicas individuales de los ejemplos de realización descritos a continuación también se pueden combinar con ejemplos de realización descritos anteriormente, así como con las características de las reivindicaciones independientes y de otras reivindicaciones adicionales para formar objetos según la invención. Cuando proceda, los elementos funcionalmente equivalentes reciben números de referencia idénticos.

En la figura 1 se muestra un raspador según la invención en una vista lateral según un primer ejemplo de realización. Independientemente de esto, se muestra de forma transparente un eje central longitudinal del raspador.

En un estado descargado de los elementos de guía, éste es al menos casi idéntico al eje central longitudinal de una tubería a través de la cual pasa el rascador aguas arriba configurado como raspador de inspección.

El raspador tiene una unidad central 1, que en el presente caso está provista de dos rebajes 2, a través de los cuales una presión aplicada entre los elementos de sellado fuera de la unidad central 1 también está presente dentro de la unidad central. Durante el funcionamiento, el raspador está diseñado para estar al menos esencialmente sin presión diferencial y, en el caso óptimo, completamente sin presión diferencial con respecto al entorno externo del raspador en la tubería adyacente a los rebajes 2 (FIG. 3). Una zona interior 5 tiene una presión casi o completamente idéntica a la de la zona exterior 5.1 adyacente a los rebajes. Además, el raspador presenta un eje central longitudinal 3, que al pasar por un tramo lineal de tubería está configurado paralelo a la dirección de marcha F. Respecto a la dirección de marcha F se encuentra un anillo sensor delantero 4, que consta de varios brazos sensores 6, que están conectados con una unidad de sellado frontal 7. Los brazos sensores 6 forman parte de un dispositivo sensor, que en el presente caso está diseñado para determinar la geometría de la superficie interior de la tubería. En el extremo de los brazos sensores 6 están dispuestos como medios de guía rodillos 8, que están dispuestos en este último y en la unidad de sellado 7 a través de un soporte configurado como parte integrante del brazo sensor o unido a él. Preferiblemente, en la unidad central pueden estar dispuestos otros brazos elásticos, en particular de material GRP, como brazos guía o medios de guía.

Vistos en el sentido de la marcha, los brazos sensores 6 están dispuestos esencialmente delante de la unidad de sellado 7, sólo el soporte de los rodillos 8 y los propios rodillos están dispuestos detrás del plano de sellado delimitado circunferencialmente por un borde 9.

Otro anillo sensor 11 está dispuesto detrás de la unidad de sellado, delante de ella. Sus brazos sensores 10 pueden estar fabricados de un material plástico diferente al de los brazos sensores delanteros 6 y en particular también al de la unidad central 1.

Un anillo sensor trasero 12 forma parte de otro dispositivo sensor que está conectado con una unidad de sellado trasera 13. Tanto la unidad de sellado delantera 7 como la unidad de sellado trasera 13 tienen la conexión según la invención entre el brazo sensor y la unidad de sellado, de modo que se consigue una regulación óptima de los medios 8 formados por los rodillos para guiar la fricción ya reducida. Los brazos sensores 6 del anillo sensor trasero 12 presentan además ruedas 8 que están dispuestas detrás del borde frontal periférico 14 de la unidad de sellado trasera 13 en el sentido de la marcha.

Tanto la unidad de sellado frontal 7 como la unidad de sellado trasera 13 tienen una conexión con los brazos sensores 6, cada uno de los cuales está separado de la unidad central 1 a través de una sección flexible A. Las unidades de sellado 7 y 13 están hechas de poliuretano y tienen un elemento de superficie que, visto en la dirección longitudinal del raspador, rodea la unidad central 1 y está sujeto sobre la conexión 16 entre el brazo sensor y la unidad de sellado.

Tanto la unidad de sellado 7 como la unidad de sellado 13 tienen en su lado que mira hacia adelante con respecto a la dirección de marcha F, superficies o secciones del elemento de superficie, cuyas superficies normales N apuntan en la dirección del eje longitudinal (central) 3 o hacia él. Cuando aumentan las presiones detrás del raspador debido, por ejemplo, a cordones de soldadura o pasos de arco, la presión diferencial aumentada contrarresta la fricción aumentada en los bordes extremos periféricos exteriores 9 y 14 del elemento de superficie respectivo, así como en las ruedas 8, de modo que cualquier pasaje se puede cruzar o atravesar fácilmente.

También se muestra la estructura modular del raspador con una unidad central 1 así como los módulos pegados o fijados de forma desmontable formados por la unidad de sellado 7 y el anillo sensor asociado 4 o 12, ambos dispuestos preferiblemente en una base 17 del módulo de PU (figs. 2 a 4), y se deslizan sobre la unidad central hasta el tope 20.

Según otro ejemplo de realización de la invención, los brazos sensores 6 también están unidos de nuevo con las unidades de sellado 7 y 13, pero los medios de guía 8 configurados como rodillos se encuentran ahora en el lado de la unidad de sellado orientado hacia adelante (Figura 4). La unión entre el brazo sensor 6 y la unidad de sellado 7 ó 13 se realiza a través de un soporte 18 esencialmente en forma de U, que está pegado y/o atornillado a la unidad de sellado, que preferiblemente está hecha de poliuretano. Éste está preferiblemente articulado, en particular con el eje de rotación del rodillo se define como eje de giro en el brazo sensor 6 (Figura 4).

Ambos ejemplos de realización tienen dos bloques electrónicos sellados 15 y 19 pegados en la unidad central 1 sin diferencia de presión. Ambos bloques electrónicos 15, 19 tienen cada uno un interrogador (no mostrado) para consultar las guías de luz presentes en los anillos sensores 4 y 12, así como unidades electrónicas y de almacenamiento de energía asociadas (Figura 5).

La Figura 6 muestra un anillo sensor bordado con varios módulos externos. Además de una unidad de sensor 21 para examinar la pared del tubo en busca de defectos, está dispuesto un rodillo como medio de guía 8 y, por otro lado, un sencillo disco cerámico.

Una única guía de luz 22 con varias rejillas de Bragg 23 en cada brazo sensor (representada sólo parcialmente) pasa en bucle a través de todos los brazos sensores 6 del anillo sensor y, por lo tanto, solo tiene una zona de conexión 24.

Esta zona de conexión se conduce a través de una zona compuesta de GRP-PU a la PU de la respectiva base, de modo que se puede insertar con el menor daño posible en el respectivo interrogador del bloque 19 o 15. Alternativamente, un interrogador con multiplexor también puede evaluar varios anillos sensores.

Como se muestra en la figura 7, un anillo sensor también puede presentar conductores de luz dispuestos uno tras otro en dirección circunferencial. En este caso son necesarias dos conexiones conductoras de luz 24. Con esta configuración, si falla una guía de luz, aún se pueden tomar mediciones en la otra mitad del anillo del sensor. Como en el ejemplo de realización según la figura 6, los conductores de luz según la figura 7 tienen extremos abiertos 26, cuyo correspondiente sensor de fibra Bragg 27 para la determinación y compensación de la temperatura no está pegado.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Rascador para tuberías, en particular en forma de rascador de limpieza o inspección, con una unidad central (1) y al menos una unidad de sellado delantera y otra trasera (7, 13) en la dirección longitudinal de la unidad central, y teniendo al menos un dispositivo sensor con varios brazos sensores (6), que está previsto en particular para medir una geometría o el estado de la tubería, estando fabricado al menos una de las unidades de sellado (7, 13) y preferiblemente la unidad central al menos en secciones de un material plástico, caracterizado porque el dispositivo sensor presenta al menos una guía de luz (22) que discurre dentro o a lo largo del brazo sensor (6), que está diseñada para medir la curvatura de un brazo sensor.

2. Rascador según la reivindicación 1, caracterizado porque a la guía de luz (22) le está asignada al menos una rejilla de Bragg (23), preferiblemente varias rejillas de Bragg (23), para medir la curvatura y la torsión del brazo sensor.

3. Raspador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la guía de luz (22) está enrollada a través de varios brazos sensores (6).

4. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo sensor está configurado en forma de un anillo sensor y está previsto un interrogador, estando prevista para el anillo sensor (4, 12) una sola conexión de guía de luz con el interrogador para la entrada y salida de luz.

5. Raspador según la reivindicación 4, caracterizado porque la conexión de la guía de luz se realiza mediante un compuesto de elastómero GRP

6. Raspador según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el interrogador está moldeado a presión.

7. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un brazo sensor (6) está conectado a una de las unidades de sellado (7, 13) a distancia de la unidad central (1).

8. Raspador según la reivindicación 7, caracterizado porque la conexión entre el brazo sensor (6) y la unidad de sellado (7, 13) está dispuesta alejada de la unidad central (1) a través de una sección flexible (A) del brazo sensor. (6).

9. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades de sellado (7, 13) presentan al menos un elemento de superficie que rodea la unidad central (1), visto en la dirección longitudinal del raspador.

10. Raspador según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la unidad de sellado (7, 13) también está sujeta mediante el brazo sensor (6).

11. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades de sellado (7, 13) presentan en su lado orientado hacia adelante en el sentido de la marcha al menos una superficie, la superficie normal (N), que vista en sección longitudinal, está inclinada en la dirección del eje longitudinal (3) del raspador.

12. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos sensores (6) en su extremo presentan al menos un medio (8), en particular configurado como rueda, para guiar el raspador.

13. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, incluida la reivindicación 7, caracterizado porque a una de las unidades de sellado (7, 13) están conectados varios brazos sensores, alejados de la unidad central (1), donde la unidad de sellado (7,13) y los correspondientes brazos sensores (6) forman un módulo que está fijado preferentemente desmontable a la unidad central (1).

14. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad central (1) presenta una zona interior (5), que durante el funcionamiento en la tubería está al menos esencialmente libre de presión diferencial y está fabricada preferentemente de un plástico, particularmente reforzado por fibras.

15. Raspador según la reivindicación 14, caracterizado porque la unidad central (1) presenta rebajes.

16. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos sensores (6) están fabricados de un plástico, en particular reforzado con fibras.

17. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos sensores (6) están configurados al menos en un lado con una capa amortiguadora.

18. Raspador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el raspador tiene una unidad de almacenamiento de energía dispuesta sin cámara de presión.