ES2963783T3

ES2963783T3 - Posicionador de tapa

Info

Publication number: ES2963783T3
Application number: ES17202519T
Authority: ES
Inventors: Gábor Balla; András Bendefy
Original assignee: Flap Competence Center Kft
Current assignee: Flap Competence Center Kft
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2037-11-20
Also published as: EP3486417B1; EP3486417A1

Abstract

La invención se refiere a un actuador de tapa, en particular para accionar una tapa o una trampilla de un mueble, que presenta lo siguiente: un cuerpo base (2), al menos un disco de accionamiento (3), que está unido de forma giratoria al cuerpo de base (2) alrededor de un eje de giro (X), un actuador (5), que está apoyado en al menos un disco de accionamiento (3) para girar el al menos un disco de accionamiento (3) alrededor del eje de giro (X) , un brazo de accionamiento (4) que puede girarse respecto al al menos un disco de accionamiento (3). se retiene, y un mecanismo de enclavamiento (24), en el que en un estado liberado del mecanismo de enclavamiento (24), el brazo de accionamiento (4) puede girar con respecto al al menos un disco de accionamiento (3) y en un estado enclavado del mecanismo de enclavamiento (24), el brazo de accionamiento (4) se sujeta de forma no giratoria en al menos una polea motriz (3), caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento (24) está diseñado y dispuesto de tal manera que el mecanismo de enclavamiento (24) se activa partiendo del estado desbloqueado exclusivamente mediante un movimiento giratorio del brazo de accionamiento (4) con respecto a al menos una polea motriz (3) y se transfiere al estado bloqueado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Posicionador de tapa

La invención se refiere a un posicionador de tapa según el término general de la reivindicación 1.

Se conocen posicionadores de tapa con diversos dispositivos de seguridad para evitar que el brazo del posicionador, accionado por el posicionador, se mueva hacia delante involuntariamente, en particular durante el transporte y el montaje de muebles.

Un posicionador de tapa de este tipo se conoce a partir del documento DE 102016 100606 B3. El posicionador de tapa tiene un brazo de posicionamiento de dos partes con un elemento base y una palanca. El elemento base del brazo posicionador tiene un contorno posicionador en el que se apoya un posicionador. La palanca del brazo posicionador puede abatirse con respecto al elemento base. Además, se proporciona un mecanismo de enclavamiento para fijar la palanca en al menos una posición de enclavamiento en el elemento de base de modo que no pueda girar.

En el documento DE 202014 103 519 U1 se conoce otro posicionador de tapa. El posicionador de tapa tiene un brazo de posicionamiento con un disco de accionamiento en el que se apoya un posicionador. Un pasador de bloqueo está previsto para restringir el movimiento de giro del brazo del posicionador a una posición abierta. Sólo aplicando manualmente una fuerza al brazo del posicionador que contrarreste el accionamiento del posicionador se puede tirar del pasador de bloqueo y, por tanto, liberar el movimiento giratorio del brazo del posicionador.

La tarea de la presente invención es proporcionar un posicionador de tapa del tipo mencionado al principio, que sea seguro de manejar y fácil de fabricar e instalar.

De acuerdo con la invención, la tarea se resuelve en un posicionador de tapa del tipo mencionado al principio en que el mecanismo de enclavamiento está diseñado y dispuesto de tal manera que el mecanismo de enclavamiento se transfiere del estado liberado al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento en relación con el al menos un disco de accionamiento, teniendo el mecanismo de enclavamiento al menos un par de enclavamiento que interactúa en el estado enclavado, que consiste en un saliente de enclavamiento y un rebaje de enclavamiento, en el que el al menos un saliente de enclavamiento y el al menos un rebaje de enclavamiento asociado están dispuestos distribuidos en el brazo de posicionamiento y el al menos un disco de accionamiento y están asociados entre sí de tal manera que el mecanismo de enclavamiento se transfiere del estado liberado al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento con respecto al al menos un disco de accionamiento.

La invención se basa en la idea de que los posicionadores de tapa se utilizan para mover una tapa o solapa de un mueble entre una posición abierta, en la que el espacio interior definido por una carcasa es accesible desde el exterior, y una posición cerrada, en la que el espacio interior de la carcasa está cerrado por la tapa o solapa. El accionamiento del posicionador aplica fuerza al brazo del posicionador para aplicar fuerza a la tapa en la dirección de la posición abierta en un mayor rango de recorrido de giro. Esto permite mantener la tapa en cualquier posición o moverla automáticamente a la posición abierta. En un recorrido de giro menor, entre una posición intermedia y la posición cerrada, se suele ejercer un par inverso sobre el brazo del posicionador, lo que produce una fuerza de apriete que mantiene la tapa en la posición cerrada. Como posicionadores se utilizan a menudo paquetes de fuerza de resorte o resortes de presión de gas, que aplican fuerza al brazo posicionador a través de un mecanismo, por ejemplo a través de un rodillo, que se apoya contra un contorno de accionamiento del al menos un disco de accionamiento. Sin embargo, en cuanto no se coloca ninguna tapa en el brazo posicionador, falta el contrapeso, por lo que el brazo posicionador cargado de fuerza puede saltar hacia delante. Esto supone un riesgo de accidente, especialmente durante la fabricación, el embalaje, el transporte y la instalación de las tapas.

En aras de la legibilidad, "al menos un disco de accionamiento" se abrevia como "el disco de accionamiento", pudiendo referirse también a varios discos de accionamiento a pesar del uso del singular. Sólo se indicará en la descripción si se trata exactamente de un disco de accionamiento o de dos o más discos de accionamiento.

La ventaja de la solución según la invención es que el brazo de posicionamiento se puede conectar al disco de accionamiento de forma sencilla y no giratoria. Para bloquear el brazo de posicionamiento al disco de accionamiento, la trayectoria de giro habitual del brazo de posicionamiento en el funcionamiento normal del posicionador de la tapa se sigue preferentemente de forma manual girando el brazo de posicionamiento con respecto al disco de accionamiento. En otras palabras, partiendo del estado liberado, el mecanismo de enclavamiento se transfiere al estado enclavado mediante un movimiento pivotante exclusivo del brazo de accionamiento con respecto al disco de accionamiento y, por tanto, sin movimiento de traslación del brazo de accionamiento con respecto al disco de accionamiento. Para ello, o bien solo el brazo de posicionamiento puede moverse en dirección al disco de accionamiento, o bien el disco de accionamiento puede moverse en dirección al brazo de posicionamiento, o bien los componentes, es decir, el brazo de posicionamiento y el disco de accionamiento, pueden moverse el uno hacia el otro. En el estado bloqueado, el brazo de posicionamiento y el disco de accionamiento pueden girar juntos alrededor del eje de pivote en ambas direcciones de giro. El brazo posicionador puede desacoplarse o soltarse del disco de accionamiento, especialmente durante el transporte y mientras el posicionador de tapa todavía está montado en el cuerpo. Esto interrumpe el flujo de fuerza entre el posicionador y el brazo del posicionador, evitando que el brazo del posicionador se mueva hacia delante involuntariamente. En este estado liberado, el posicionador solo puede girar el disco de accionamiento. Sólo cuando el brazo posicionador está acoplado al disco de accionamiento o enclavado, el brazo posicionador está conectado al posicionador por medio de la conexión de enclavamiento no giratoria con el disco de accionamiento. Es conveniente que el enclavamiento solo tenga lugar durante el montaje, por ejemplo, junto con una tapa o solapa unida al brazo posicionador, de modo que el brazo posicionador pueda girar junto con la tapa desde la posición cerrada a la posición abierta. Esto significa que el posicionador de la tapa ya está en funcionamiento normal cuando la tapa se devuelve por primera vez de la posición abierta a la posición cerrada.

El mecanismo de enclavamiento también puede tener varios de los pares de enclavamiento, cada uno con un saliente de enclavamiento y un hueco de enclavamiento asociado. En el estado cerrado, el saliente de enclavamiento respectivo encaja en el hueco de enclavamiento asociado respectivo, en particular de forma ajustada. Por el contrario, el saliente de enclavamiento respectivo y el hueco de enclavamiento asociado respectivo no se encajan en el estado liberado. El ajuste positivo proporciona una unión entre los dos elementos de enclavamiento, el saliente de enclavamiento y la escotadura de enclavamiento, que es particularmente estable debido a las formas coincidentes. Esto significa que incluso los pares de torsión más elevados pueden transmitirse bien a través del mecanismo de enclavamiento. El al menos un saliente de enclavamiento puede ser, por ejemplo, una curvatura creada por estampación. El al menos un rebaje de retención puede estar diseñado como un rebaje de material que se extiende a lo largo de toda la extensión axial del disco de accionamiento o del brazo de accionamiento o en forma de un rebaje cerrado en la base o similar.

Si solo hay un par de enclavamientos, el saliente del enclavamiento puede estar dispuesto en el brazo posicionador o en el único disco posicionador o en uno solo de los discos posicionadores y el rebaje del enclavamiento puede estar dispuesto en consecuencia en el componente de acoplamiento, es decir, el disco posicionador o el brazo posicionador. El al menos un par de enclavamientos o el respectivo saliente de enclavamiento y el respectivo rebaje de enclavamiento asociado están asignados entre sí de tal manera que el mecanismo de enclavamiento se transfiere del estado liberado al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de accionamiento con respecto a al menos un disco de accionamiento.

La conexión de enclavamiento está convenientemente diseñada para que las fuerzas que actúan normalmente sobre el posicionador de la tapa durante el funcionamiento no provoquen un desacoplamiento de los componentes enclavados, a saber, el brazo posicionador y el disco de accionamiento. La fuerza de cizallamiento que suele actuar sobre el elemento de enclavamiento respectivo, por ejemplo sobre el saliente de enclavamiento del mecanismo de enclavamiento, es de unos 400 newtons. Sin embargo, dependiendo de la especificación, la conexión de enclavamiento también puede ser una conexión de enclavamiento irreversible, de modo que el desacoplamiento o la liberación de los componentes enclavados solo sería posible mediante la destrucción de la conexión de enclavamiento.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el posicionador de la tapa puede tener dos discos de accionamiento. Esto proporciona un posicionador de tapa estable. Preferentemente, el brazo de accionamiento está dispuesto entre los dos discos de accionamiento. El mecanismo de enclavamiento puede disponerse distribuido entre ambos discos de accionamiento y el brazo de posicionamiento intermedio, con lo que puede proporcionarse una conexión de enclavamiento más estable. Otra ventaja es que la separación axial de los dos discos de accionamiento da lugar a una mayor superficie de apoyo sobre la que puede apoyarse el posicionador. Esto significa que el disco de accionamiento respectivo puede estar formado de chapa metálica, que a veces solo tiene un espesor de chapa fino. La superficie de apoyo discurre preferentemente paralela al eje de pivote y puede formar un contorno de accionamiento sobre el que se apoya el posicionador. Los dos discos de accionamiento pueden tener un diseño idéntico. En principio, los discos de accionamiento también pueden estar diseñados de forma diferente, por lo que, en particular, solo uno de los discos de accionamiento puede tener un contorno de accionamiento. En este caso, el otro disco de accionamiento solo serviría para apoyar el brazo de accionamiento y contribuiría a estabilizar aún más la conexión entre el brazo de accionamiento y los discos de accionamiento en el estado bloqueado.

Además, los dos discos de accionamiento pueden estar unidos entre sí por un manguito. El manguito puede estar dispuesto concéntricamente al eje de pivote. De este modo, los dos discos de accionamiento pueden estar conectados entre sí de forma no giratoria y montados de forma giratoria alrededor del eje de pivote. Los dos discos de arrastre y el manguito pueden tener un ajuste de interferencia entre sí. También es posible que el manguito esté firmemente moldeado sobre los discos de arrastre o conectado a los discos de arrastre, en particular mediante soldadura o pegado.

El posicionador de la cubierta puede tener un elemento de bisagra que forme el eje de pivote y al que pueda fijarse pivotablemente el disco de accionamiento. El elemento de bisagra puede, por ejemplo, tener forma de perno o pasador. Además, el elemento de articulación puede estar dispuesto o formado sobre un cuerpo de base del posicionador de tapa. El cuerpo de base puede ser, por ejemplo, un alojamiento que puede montarse en una pared lateral de un cuerpo del mueble. Por ejemplo, el manguito, a través del cual los discos de accionamiento están conectados entre sí, puede deslizarse sobre el elemento de bisagra.

De acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención, el brazo de posicionamiento puede pivotar o montarse junto con el disco de accionamiento sobre el mismo eje de pivote. Así, en el estado liberado, el brazo de posicionamiento puede ser pivotable en relación con el disco de accionamiento sobre el eje de pivote común. El brazo de posicionamiento puede sujetarse en el cuerpo de base de modo que pueda pivotar. Para ello, el brazo de posicionamiento puede tener un orificio de localización a través del cual se extiende, por ejemplo, el elemento de unión dispuesto en el cuerpo de base. Preferentemente, el manguito, que conecta los dos discos de accionamiento de forma fija a la rotación, se extiende a través del orificio de localización del brazo de posicionamiento, que puede estar dispuesto entre los dos discos de accionamiento. Para garantizar el movimiento de giro relativo entre el brazo de accionamiento y los dos discos de accionamiento, el brazo de accionamiento y el manguito pueden tener un ajuste de holgura entre sí. De este modo, los componentes individuales del brazo posicionador y los discos de accionamiento forman una unidad estructural que puede montarse pivotablemente, en particular en el elemento de bisagra del posicionador de la tapa, de una manera fácil de fabricar. El saliente de retención y la cavidad de retención asociada de al menos un par de retenes están dispuestos convenientemente en un anillo circular común recortado alrededor del eje de pivote. En la primera forma de realización, el disco de accionamiento puede ser especialmente compacto. Preferentemente, el disco de accionamiento puede acomodarse completamente dentro de un espacio interior del posicionador de la cubierta encerrado por una carcasa del posicionador de la cubierta y no sobresale de la carcasa. Esto reduce el riesgo de accidentes debidos al disco de accionamiento, que siempre está accionado por energía.

De acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención, el brazo de posicionamiento se puede mantener en el al menos un disco de accionamiento. Para este propósito, el brazo de posicionamiento puede ser pivotable alrededor de un eje de pivote adicional, en el que el eje de pivote adicional está radialmente espaciado del eje de pivote alrededor del cual el disco de accionamiento es pivotable. De esta manera, el brazo de posicionamiento pivota alrededor del eje de pivote adicional en relación con el disco de accionamiento en el estado liberado. Convenientemente, el saliente de retención y el rebaje de retención asociado del par de al menos un retén están dispuestos en un anillo circular común recortado alrededor del eje de pivote adicional.

Es igualmente válido para todas las versiones que el mecanismo de enclavamiento también puede tener varios pares de enclavamientos, en particular dos, tres, cuatro, cinco o seis pares de enclavamientos. De este modo se consigue una unión estable entre el brazo posicionador y el disco de accionamiento en estado enclavado. Los respectivos pares de enclavamiento también pueden tener diferentes separaciones radiales entre sí con respecto al eje de pivote asociado o subconjuntos, por ejemplo, un primer subconjunto de los pares de enclavamiento y un segundo subconjunto de los pares de enclavamiento, pueden tener diferentes separaciones radiales con respecto al eje de pivote asociado.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, los discos de accionamiento pueden tener cada uno al menos uno de los rebajes de retención y el brazo de accionamiento dispuesto entre los dos discos de accionamiento puede tener al menos dos de los salientes de retención. En el estado liberado, los salientes de enclavamiento están dispuestos preferentemente fuera de los discos de arrastre, es decir, en una zona no solapada por los discos de arrastre. De este modo, los salientes de enclavamiento solo se desplazan entre los discos de arrastre mediante el movimiento pivotante del brazo de posicionamiento y se enclavan allí con los huecos de enclavamiento formados en los discos de arrastre. Para reducir la fuerza necesaria para el movimiento de giro del brazo posicionador, puede disponerse al menos un espaciador entre los dos discos de arrastre. Los dos discos de accionamiento pueden estar diseñados para ser axialmente elásticos y pueden ser presionados axialmente de forma elástica en el estado liberado por el al menos un espaciador. El al menos un espaciador puede asentarse en el al menos un rebaje de retención. Preferentemente, el al menos un espaciador puede insertarse en dos rebajes de enclavamiento de los dos discos de arrastre separados que están opuestos entre sí en la dirección axial. Cuando el brazo de posicionamiento se gira en la dirección de la posición abierta, en particular para encajar con los discos de accionamiento, un extremo del brazo de posicionamiento puede empujar el al menos un espaciador y liberar así los huecos de enclavamiento para las proyecciones de enclavamiento subsiguientes. Esto mejora el efecto de enganche, ya que cuando al menos un saliente de enganche se solapa con el hueco de enganche asociado, el saliente de enganche puede engancharse en el hueco de enganche, en particular de forma elástica, acercando de nuevo el disco de accionamiento y el brazo de posicionamiento.

De acuerdo con un aspecto alternativo de la presente invención, los discos de accionamiento pueden tener cada uno al menos uno de los salientes de enganche y el brazo de posicionamiento dispuesto entre los dos discos de accionamiento puede tener al menos dos de los rebajes de enganche. En cada caso, dos de los salientes de enclavamiento pueden estar dispuestos uno frente al otro en la dirección axial y presionar los dos discos de accionamiento axialmente elásticos axialmente aparte en el estado liberado. De este modo, también se puede reducir la fuerza necesaria para el movimiento giratorio del brazo de accionamiento, ya que los salientes de enclavamiento asumen una función adicional como espaciadores en el estado liberado. Esto también mejora el efecto de enclavamiento, ya que cuando el al menos un saliente de enclavamiento se solapa con la escotadura de<enervamiento asociada, el saliente de ene>r<vamiento puede enclavarse en la escotadura de ene>r<vamiento, en>particular de forma elástica, acercando de nuevo el disco de accionamiento y el brazo de posicionamiento.

Además, el al menos un saliente de enclavamiento puede tener una superficie de deslizamiento inclinada. Si el al menos un saliente de enclavamiento está asignado al disco de accionamiento, la superficie de deslizamiento puede estar formada en un lado del saliente de enclavamiento respectivo orientado hacia el brazo de accionamiento en el estado liberado. Si el al menos un saliente de enganche está asignado al brazo posicionador, la superficie deslizante puede estar formada en un lado del saliente de enganche respectivo que esté orientado hacia el disco de accionamiento en el estado liberado. Esto simplifica el proceso de acoplamiento entre el brazo de posicionamiento y el disco de accionamiento.

Se puede proporcionar un tope final para simplificar el manejo del mecanismo de retención. En particular, puede disponerse un tope final en el disco de accionamiento, que limita el movimiento giratorio del brazo del posicionador con respecto al disco de accionamiento.

Preferentemente, el mecanismo de enclavamiento solo se acopla cuando el posicionador de la tapa está en posición abierta. De este modo se evita que el brazo del posicionador se eleve aún más por descuido, lo que permite una instalación aún más segura. Preferentemente, solo el brazo del posicionador se mueve para adoptar el estado de enclavamiento y el disco de accionamiento permanece inmóvil durante el proceso de acoplamiento. Es conveniente que el disco de accionamiento esté en posición abierta antes de acoplarse. En particular, el disco de accionamiento tiene un contorno de accionamiento que se extiende desde un punto inicial, en el que el posicionador se apoya cuando el posicionador de la tapa está en la posición cerrada, hasta un punto final, en el que el posicionador se apoya cuando el posicionador de la tapa está en la posición abierta. Por lo tanto, el disco de accionamiento también puede denominarse disco de leva. En el estado liberado, el posicionador puede apoyarse en el punto final del contorno de accionamiento, de modo que el disco de accionamiento no pueda girar más durante el proceso de acoplamiento con el brazo de accionamiento. Esto simplifica el proceso de acoplamiento, ya que el disco de accionamiento es presionado a la posición abierta por el posicionador y no es necesario el bloqueo manual del disco de accionamiento.

Las formas de realización preferidas de los posicionadores de tapa según la invención se explican con más detalle a continuación con referencia a los dibujos. Estos muestran:

Figura 1 es una vista en sección lateral de un posicionador de tapa según una primera forma de realización de la presente invención, en la que el posicionador de tapa se muestra en un estado liberado; Figura 2 es una sección parcial ampliada del posicionador de tapa de la figura 1 en vista en perspectiva, en la que el posicionador de tapa se muestra en otro estado liberado;

Figura 3 una vista en perspectiva de un espaciador del posicionador de la tapa de la figura 1;

Figura 4 es una vista en perspectiva de un elemento de acoplamiento con dos salientes de enganche para el posicionador de la tapa de la figura 1;

Figura 5 es una sección parcial ampliada del dispositivo de ajuste de la tapa de la figura 1 en vista en perspectiva, en la que el dispositivo de ajuste de la tapa se muestra en estado cerrado;

Figura 6 es una vista en sección lateral del dispositivo de ajuste de la tapa de la figura 1, en la que el dispositivo de ajuste de la tapa se muestra cerrado;

Figura 7 una vista en sección lateral de un posicionador de tapa según una segunda forma de realización de la presente invención, en la que el posicionador de tapa se muestra en estado liberado;

Figura 8 es una sección parcial ampliada del posicionador de tapa de la figura 7 en una vista de sección lateral, en la que el posicionador de tapa se muestra en estado cerrado;

Figura 9 es una sección parcial ampliada del posicionador de la tapa de la figura 7 en vista en perspectiva, en la que el posicionador de la tapa se muestra en estado liberado;

Figura 10 es una sección parcial ampliada del posicionador de la cubierta de la figura 7 en vista de sección lateral, en la que el posicionador de la cubierta se muestra en estado liberado;

Figura 11 es una sección parcial ampliada del posicionador de la tapa de la figura 7 en vista en perspectiva, en la que el posicionador de la tapa se muestra en estado liberado;

Figura 12 es una sección parcial ampliada del posicionador de la cubierta de la figura 7 en vista de sección lateral, en la que el posicionador de la cubierta está montado en un cuerpo de mueble y colocado en posición abierta, y en la que el posicionador de la cubierta se muestra en estado cerrado;

Figura 13 otra vista en sección lateral del posicionador de tapa de la figura 12; y

Figura 14 es otra vista en sección lateral del posicionador de la tapa de la figura 12, en la que el posicionador de la tapa está situado en una posición cerrada y se muestra en estado liberado.

Las figuras 1 a 6 muestran el posicionador de tapa 1 según una primera forma de realización de la presente invención. El posicionador de tapa 1 se utiliza de una manera conocida per se para posicionar una tapa de mueble o una tapa, no mostrada, entre una posición abierta, en la que la tapa de mueble se abre o gira hacia arriba, y una posición cerrada, en la que la tapa de mueble se cierra o gira hacia abajo y cierra un cuerpo de mueble, no mostrado. Normalmente, dos de los posicionadores de tapa 1 según la invención se fijan al cuerpo del mueble, de modo que la tapa del mueble se coloca sobre un posicionador de tapa 1 izquierdo y uno derecho.

El posicionador de tapa 1 tiene un cuerpo de base 2 en forma de carcasa, que puede fijarse a una pared lateral del cuerpo del mueble. Dos discos de accionamiento 3 y un brazo de accionamiento 4 dispuesto entre los dos discos de accionamiento 3 están montados en el cuerpo de base 2 de modo que pueden pivotar alrededor de un eje de pivote común X. Además, el posicionador de la tapa 1 tiene un posicionador 5, que está unido al cuerpo de base 2 y se apoya en los dos discos de arrastre 3. A tal fin, en los dos discos de arrastre 3 separados axialmente se forman contornos de ajuste 6, por los que un rodillo 7 del posicionador 5 se desplaza a lo largo de los contornos de ajuste 6. El posicionador 5 puede estar provisto, por ejemplo, de un conjunto de resorte, en particular de un resorte de presión de gas.

Los discos de accionamiento 3 son de diseño idéntico en este caso y pueden, por ejemplo, estar formados, en particular troquelados, de chapa metálica, en particular de chapa metálica de paredes finas. Las figuras 1, 2 y 5 muestran que los discos de arrastre 3 tienen una forma básica compacta, al menos aproximadamente romboidal. Vistos desde arriba, los discos de arrastre 3 están montados de forma pivotante sobre el cuerpo de base 2 en una zona angular y no sobresalen del cuerpo de base 2 independientemente de su posición de rotación. Este diseño compacto es posible porque los discos de accionamiento 3 y el brazo de posicionamiento 4 pueden pivotar alrededor del eje de pivote común X.

Un elemento de articulación 8 está dispuesto en el cuerpo de base 2 para el montaje pivotable de los discos de accionamiento 3 y el brazo de regulación 4. El elemento de articulación 8 tiene forma cilíndrica o de muñón y forma el eje de pivote X. Los discos de arrastre 3 tienen cada uno una sección de articulación 9 que se sujeta en el elemento de articulación 8, cada uno con un orificio de retención 10. En los orificios de retención 10 se introduce a presión un manguito 11, de modo que los discos de arrastre 3 están unidos entre sí de forma fija en rotación. Además, el brazo de posicionamiento 4 tiene una sección de articulación 12 sujeta en el elemento de articulación 8, que tiene un orificio de localización 13 concéntrico con el manguito 11. El brazo de posicionamiento 4 se empuja sobre el manguito 11 entre los dos discos de arrastre 3, pasando el manguito 11 a través del orificio de fijación 13. El brazo de posicionamiento 4 y el manguito 11 tienen una holgura entre sí, de modo que el brazo de posicionamiento 4 y los discos de arrastre 3 pueden pivotar entre sí. De este modo, los componentes individuales del brazo de posicionamiento 4 y de los discos de arrastre 3 forman una unidad estructural común, en la que los discos de arrastre 3, en particular las secciones de articulación 9 de los discos de arrastre 3, y el brazo de posicionamiento 4, en particular la sección de articulación 12 del brazo de posicionamiento 4, se encuentran en planos diferentes a lo largo del eje de pivote X. El manguito 11 está dispuesto concéntricamente al elemento de articulación 8 y empujado sobre él, de modo que el brazo de posicionamiento 4 y los discos de accionamiento 3 están montados pivotablemente alrededor del eje de pivote X.

Para poder accionar el brazo de accionamiento 4 mediante el posicionador 5, el posicionador de tapa 1 dispone de un mecanismo de bloqueo 24 para la conexión no giratoria del brazo de accionamiento 4 a los discos de accionamiento 3. En las figuras 1 y 2, el mecanismo de enclavamiento 24 se muestra en un estado liberado, en el que el brazo de posicionamiento 4 está liberado o desacoplado de los dos discos de arrastre 3. El brazo de posicionamiento 4 y los dos discos de arrastre 3 pueden entonces pivotar uno respecto al otro sobre el eje de pivote común X. De este modo se interrumpe el flujo de fuerza entre el brazo de accionamiento 4 y el accionamiento 5, de modo que en el estado liberado el brazo de accionamiento 4 queda sin accionamiento. Las figuras 5 y 6 muestran el mecanismo de enclavamiento 24 en un estado enclavado, en el que el brazo posicionador 4 se mantiene en una posición rotacionalmente fija en los discos de accionamiento 3. Esto significa que el brazo de posicionamiento 4 y los discos de arrastre 3 pueden girar juntos alrededor del eje de pivote X, es decir, en ambos sentidos de giro alrededor del eje de pivote X.

El mecanismo de enclavamiento 24 está diseñado y dispuesto de tal manera que, partiendo del estado liberado, el mecanismo de enclavamiento 24 se transfiere al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento 4 alrededor del eje de pivote X con respecto a los discos de arrastre 3. En concreto, el mecanismo de enclavamiento 24 tiene cuatro pares de enclavamientos, cada uno con un saliente de enclavamiento 14 y un hueco de enclavamiento 15 asociado. El total de cuatro salientes de enclavamiento 14 se forman en los extremos de dos elementos en forma de pasador 16, que se introducen a presión en los orificios del brazo de posicionamiento 4 y se proyectan axialmente más allá del brazo de posicionamiento 4. Las cuatro cavidades de retención 15 están diseñadas como cuatro orificios pasantes en los discos de arrastre 3.

En la figura 4 se muestra uno de los dos elementos en forma de espiga 16 como componente individual.

Los elementos en forma de espiga 16 tienen una forma básica cilíndrica con dos extremos cónicos 17 para formar superficies de deslizamiento inclinadas. El diámetro exterior más pequeño de los extremos 17 corresponde al menos aproximadamente al diámetro interior de la escotadura de retención 15, que es de sección circular. Cada uno de los discos de arrastre 3 está provisto de dos escotaduras de retención 15, dispuestas por pares y alineadas una encima de la otra en dirección axial. En cada caso, uno de los salientes de enclavamiento 14 junto con uno de los rebajes de enclavamiento 15, en el que el saliente de enclavamiento 14 encaja en el estado enclavado, forma uno de los pares de enclavamiento. Los pares de enclavamiento, que están axialmente opuestos en el estado de enclavamiento, se encuentran en una sección de anillo circular común R1, R2, que se sabe que está delimitada por un anillo exterior y un anillo interior con el mismo punto central. El punto central se encuentra en el eje de pivote X. En aras de la claridad, la sección de anillo circular respectiva R1, R2 solo se indica mediante un anillo central, que se encuentra entre el anillo exterior y el anillo interior respectivos. Las figuras 1, 2, 5 y 6 muestran que la distancia radial de la sección de anillo circular R1, en la que están situados dos de los pares de retenes, es menor que la distancia radial de la otra sección de anillo circular R2, en la que están situados los otros dos pares de retenes.

La distancia axial entre los discos de arrastre 3 corresponde al menos aproximadamente al grosor del brazo de posicionamiento 4 a lo largo de la sección de articulación 12. En el estado enclavado, los dos discos de arrastre 3 quedan planos contra el brazo de posicionamiento 4. En el estado liberado, los salientes de enclavamiento 14 se encuentran fuera de los discos de arrastre 3 y solo son empujados entre los discos de arrastre 3 por el movimiento pivotante del brazo de posicionamiento 4. Los espaciadores 17 pueden insertarse entre los discos de arrastre 3, como se muestra en la figura 2. En la figura 3, el espaciador 17 se muestra como un único componente que presiona los dos discos de arrastre 3 axialmente aparte en el estado liberado. Los espaciadores 17 son cilíndricos y tienen una sección central 18 con un primer diámetro y dos secciones de retención 19 formadas en los extremos, cada una con un segundo diámetro que es menor que el primer diámetro. El diámetro de las secciones de retención 19 corresponde, al menos aproximadamente, al diámetro interior de las cavidades de enclavamiento circulares 15. En el estado insertado de los espaciadores 17, las secciones de retención 19 se insertan cada una en dos de los huecos de enclavamiento opuestos 15 de los discos de arrastre 3. La longitud axial de las secciones de retención 19 corresponde al menos aproximadamente a la longitud de los elementos en forma de pasador 16. Al girar el brazo de posicionamiento 4 a la posición abierta, una de las caras extremas 20 del brazo de posicionamiento 4 empuja los separadores 17 hacia fuera y libera así los huecos de enclavamiento 15 para los salientes de enclavamiento 14 subsiguientes. La dirección de giro se muestra en la figura 2 con la flecha S. Una vez que los separadores 17 han sido empujados fuera del espacio entre los dos discos de arrastre 3, los discos de arrastre 3 se acercan entre sí de nuevo, haciendo que los salientes de enclavamiento 14 encajen en los huecos de enclavamiento 15.

De acuerdo con una forma de realización no mostrada, los salientes de enclavamiento 14 ya pueden estar dispuestos en un área del posicionador de tapa 1 cubierta por los discos de accionamiento 3 en el estado liberado. En el estado liberado, los salientes de enclavamiento 14 pueden entonces presionar contra las superficies 23 de los discos de arrastre 3 y así pretensarlos elásticamente unos contra otros en la dirección axial. En el momento en que los salientes de enclavamiento 14 se solapan con las respectivas escotaduras de enclavamiento 15, los discos de arrastre 3 se acercan de nuevo entre sí, haciendo que los salientes de enclavamiento 14 encajen en las escotaduras de enclavamiento 15.

Para mover el brazo de posicionamiento 4 desde el estado liberado, como se muestra en las figuras 1 y 2, al estado enganchado, como se muestra en las figuras 5 y 6, el brazo de posicionamiento 4 se gira en la dirección de giro S con respecto a los dos discos de accionamiento 3 alrededor del eje de pivote común X. Durante este proceso de giro, el brazo de posicionamiento 4 se gira manualmente hasta la posición abierta. Los discos de arrastre 3 están inmóviles durante este movimiento de giro previsto para el acoplamiento, ya que los discos de arrastre 3 ya son movidos a la posición abierta por el posicionador 5 en estado liberado.

Concretamente, se puede observar en la figura 1 que los contornos de posicionamiento 6 de los discos de arrastre 3 están formados entre un punto inicial 21 y un punto final 22. Cuando el rodillo 7 del posicionador 5 se apoya en el punto inicial 21, los discos de arrastre 3 o, en el estado enganchado, el posicionador de tapa 1 se encuentran en la posición cerrada, que no se muestra. Si, por el contrario, el rodillo 7 se apoya en el punto final 22, los discos de arrastre 3 o, en el estado bloqueado, el posicionador de la tapa 1 se encuentran en la posición abierta. Por lo tanto, en el estado liberado, el posicionador 5 solo hace girar los dos discos de accionamiento 3 hasta la posición abierta, tal como se muestra en la figura 1. Cuando el brazo de accionamiento 4 se gira entonces manualmente a la posición abierta, los salientes de enclavamiento 14 se solapan con las escotaduras de enclavamiento 15 y encajan con ellas de forma enclavada. La figura 6 muestra el estado de enclavamiento que adopta el posicionador de la tapa 1 una vez que el brazo posicionador 4 se ha girado manualmente a la posición abierta. En el estado enclavado, la fuerza aplicada por el posicionador 5 se transmite al brazo del posicionador 4 a través del mecanismo de enclavamiento 24.

También se puede montar una tapa o solapa en el posicionador de la tapa 1 de una manera conocida per se. Dado que el mecanismo de cierre 24 también puede bloquearse sin contacto visual directo con el brazo de posicionamiento 4, la tapa o solapa puede montarse primero en el brazo de posicionamiento 4 liberado. El mecanismo de enclavamiento 24 puede entonces transferirse al estado de enclavamiento pivotando el brazo de posicionamiento 4 junto con la tapa o solapa montada alrededor del eje de pivote X a la posición abierta, en la que el brazo de posicionamiento 4 está conectado de forma no giratoria a los discos de accionamiento 3.

Las figuras 7 a 14 muestran un posicionador de tapa 25 según una segunda forma de realización de la presente invención. Dado que la estructura básica del posicionador de tapa 25 corresponde en gran parte a la mostrada en las figuras 1 a 6, se hace referencia a la descripción anterior con respecto a las similitudes. Los detalles iguales o correspondientes se proporcionan con los mismos signos de referencia que en las figuras 1 a 6. A continuación, se explican esencialmente las diferencias entre el presente posicionador de tapa 25 y la forma de realización anterior, que radican principalmente en la fijación giratoria del brazo de posicionamiento 4. Este posicionador de tapa 25 difiere esencialmente en la conexión del brazo de posicionamiento 4 a los discos de arrastre 3 y su enclavamiento mediante el mecanismo de enclavamiento 24.

Los discos de arrastre 3 tienen una forma básica que es, al menos aproximadamente, en forma de V. En la vista en planta de los discos de arrastre 3, cada uno de ellos está montado de forma pivotante en un extremo de una pata del cuerpo de base 2 alrededor del eje de pivotamiento X. Los discos de arrastre 3 también son pivotables alrededor del elemento de unión 8, que está dispuesto dentro del cuerpo de base 2 o carcasa. En el estado liberado del mecanismo de retención 24, el brazo de posicionamiento 4 está a su vez montado pivotablemente alrededor de otro eje de pivote Y El eje de pivote adicional Y está radialmente separado del eje de pivote X de los discos de arrastre 3. Radialmente separado significa que los dos ejes de giro X e Y están separados y son paralelos entre sí. Para ello, el brazo de posicionamiento 4 está dispuesto entre los dos discos de arrastre 3 y está unido a ellos de forma articulada. El eje de pivote adicional Y está diseñado aquí en una sección de los discos de accionamiento 3 que se encuentra fuera del cuerpo de base 2.

Para poder accionar el brazo de accionamiento 4 mediante el posicionador 5, el posicionador de tapa 1 dispone además del mecanismo de enclavamiento 24 para la conexión no giratoria del brazo de accionamiento 4 a los discos de accionamiento 3. En las figuras 7, 9, 10, 11 y 14, el mecanismo de enclavamiento 24 se muestra en un estado liberado, en el que el brazo posicionador 4 está liberado o desacoplado de los dos discos de accionamiento 3. En el estado liberado, el brazo de posicionamiento 4 puede pivotar alrededor del eje de pivote adicional Y con respecto a los discos de accionamiento 3. De este modo se interrumpe el flujo de fuerza entre el brazo de accionamiento 4 y el accionamiento 5, de modo que en el estado liberado el brazo de accionamiento 4 está sin accionamiento. Las figuras 8, 12 y 13 muestran el mecanismo de enclavamiento 24 en un estado enclavado, en el que el brazo de posicionamiento 4 se mantiene sin rotación sobre los discos de accionamiento 3. El brazo de posicionamiento 4 y los discos de arrastre 3 pueden entonces girar juntos alrededor del eje de pivote X, es decir, en ambos sentidos de giro alrededor del eje de pivote X.

El mecanismo de enclavamiento 24 está diseñado y dispuesto de tal manera que, partiendo del estado liberado, el mecanismo de enclavamiento 24 se transfiere al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento 4 alrededor del eje de pivote adicional Y en relación con los discos de arrastre 3. En concreto, el mecanismo de enclavamiento 24 tiene cuatro pares de enclavamientos, cada uno con un saliente de enclavamiento 26 y un hueco de enclavamiento 27 asociado. Los dos salientes de enclavamiento 26 están formados por los extremos de dos elementos en forma de pasador 28, que se introducen a presión en los orificios de los discos de arrastre 3 y sobresalen cada uno en dirección axial hacia el disco de accionamiento 3 opuesto. Las dos cavidades de retención 27 están formadas por un orificio pasante que se extiende a través del brazo de posicionamiento 4 en dirección axial y están conectadas entre sí. Los salientes de enclavamiento 26 y los correspondientes rebajes de enclavamiento 27 de los dos pares de enclavamiento están dispuestos en una sección anular circular común R3 alrededor del eje de pivote adicional Y.

Los dos elementos en forma de pasador 28 están dispuestos uno encima del otro en dirección axial y, en estado liberado, presionan los dos discos de arrastre 3 ligeramente entre sí, de manera que el brazo de posicionamiento 4 puede girar entre los discos de arrastre 3. En el lado que mira hacia el brazo de posicionamiento 4, los dos salientes de enclavamiento 26 tienen una superficie de deslizamiento inclinada 29. Cuando el brazo de posicionamiento 4 se gira con respecto a los discos de arrastre 3 alrededor del eje de pivote Y a la posición abierta, el brazo de posicionamiento 4 presiona con una superficie de avance curvada 30 contra la superficie de deslizamiento 29 de los elementos en forma de pasador 28 y empuja los discos de arrastre 3 separándolos axialmente. A continuación, el brazo de posicionamiento 4 se desliza entre los salientes de enclavamiento 26, de modo que el movimiento de giro se detiene cuando la superficie de avance 30 se detiene en un tope final 31. El tope 31 está situado entre los discos de arrastre 3 y unido a ellos. A continuación, los salientes de enclavamiento 26 se superponen a los respectivos rebajes de enclavamiento 27, de modo que los discos de arrastre 3 se aproximan de nuevo entre sí y los salientes de enclavamiento 26 encajan en los rebajes de enclavamiento 27 de manera que se enclavan. De este modo, el mecanismo de enclavamiento 24 pasa al estado de enclavamiento. El tope final 31 se encuentra junto con la superficie de avance curvada 30 del brazo posicionador 4 en un recorte anular circular común R4 alrededor del eje de pivote adicional Y. La figura 10 muestra que la distancia radial de la sección de anillo circular R3, en la que se encuentran los pares de retención, es mayor que la distancia radial de la sección de anillo circular R4, en la que se encuentran el tope final 31 y la superficie curvada 30.

Las figuras 12 a 14 muestran el posicionador de tapa 25 montado en un cuerpo de mueble 32. En la figura 14, el mecanismo de enclavamiento 24 se encuentra en estado liberado y el brazo de posicionamiento 4 se encuentra en una posición que correspondería a la posición cerrada en el funcionamiento normal del posicionador de tapa 25. A partir de este estado mostrado en la figura 14, el brazo de posicionamiento 4 puede pivotar manualmente hasta la posición abierta mostrada en la figura 13. Durante este movimiento de giro del brazo de accionamiento 4, los discos de accionamiento 3, que ya han sido desplazados a la posición abierta por el posicionador 5, están inmóviles, de modo que solo es necesario girar el brazo de accionamiento 4 hacia arriba. Además, el posicionador de la tapa 25 tiene aquí un brazo de control 33, que está montado de forma pivotante en el cuerpo de base 2 alrededor de un tercer eje de pivote Z que está radialmente espaciado de los ejes de pivote X, Y El brazo de control 33 y el brazo del posicionador 4 están articulados a un elemento de fijación 34 para una tapa o solapa no mostrada.

Listado de signos de referencia

1 Posicionador de tapa

2 Cuerpo de base

3 Disco de accionamiento

4 Brazo de mando

5 Posicionador

6 Contorno de accionamiento

7 Rodillo

8 Elemento de articulación

9 Sección de la articulación

10 Agujero de retención

11 Manguito

12 Sección de la articulación

13 Orificio de fijación

14 Saliente de enclavamiento

15 Hueco de retención

16 Elemento en forma de pasador

17 Espaciador

18 Sección central

19 Sección de retención

20 Cara final

21 Punto inicial

22 Punto final

23 Superficie

24 Mecanismo de enclavamiento

25 Posicionador de tapa

26 Saliente de enclavamiento

27 Hueco de retención

28 Elemento en forma de pasador

29 Superficie de deslizamiento

30 Superficie delantera

31 Tope final

32 Cuerpo del mueble

33 Brazo de mando

34 Elemento de fijación

R Anillo central

S Flecha

X Eje de pivote

Y Eje de pivote

Z Eje de pivote

Claims

REIVINDICACIONES

1. Posicionador de tapa que presenta lo siguiente:

un cuerpo de base (2),

al menos un disco de accionamiento (3), que está unido al cuerpo de base (2) de manera que pueda pivotar alrededor de un eje de pivote (X),

un posicionador (5) que se apoya en el al menos un disco de accionamiento (3) para hacer pivotar el al menos un disco de accionamiento (3) alrededor del eje de pivote (X),

un brazo de posicionamiento (4), que se mantiene pivotante en relación con el al menos un disco de accionamiento (3) , y

un mecanismo de enclavamiento (24), en el que, en un estado liberado del mecanismo de enclavamiento (24), el brazo de posicionamiento (4) es pivotable en relación con el al menos un disco de accionamiento (3) y, en un estado enclavado del mecanismo de enclavamiento (24), el brazo de posicionamiento (4) se mantiene no giratorio en el al menos un disco de accionamiento (3), de modo que el brazo de posicionamiento (4) y el al menos un disco de accionamiento (3) son conjuntamente pivotables alrededor del eje de pivote (X) en ambas direcciones de giro en el estado enclavado, caracterizado porque

el mecanismo de enclavamiento (24) está diseñado y dispuesto de tal manera que el mecanismo de enclavamiento (24) se transfiere del estado liberado al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento (4) con respecto al al menos un disco de accionamiento (3),

en donde el mecanismo de enclavamiento (24) presenta al menos un par de enclavamientos que cooperan en el estado enclavado y que consiste en un saliente de enclavamiento (14; 26) y

un rebaje de enclavamiento (15; 27), en donde el al menos un saliente de enclavamiento (14; 26) y el al menos un rebaje de enclavamiento asociado (15; 27) están dispuestos distribuidos en el brazo de posicionamiento (4) y en el al menos un disco de accionamiento (3) y están asociados entre sí de tal manera que, partiendo del estado liberado, el mecanismo de enclavamiento (24) se transfiere al estado enclavado exclusivamente mediante un movimiento pivotante del brazo de posicionamiento (4) con respecto al al menos un disco de accionamiento (3).

2. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque

el posicionador de tapa presenta dos discos de accionamiento (3) que están conectados entre sí de manera fija en rotación, en particular mediante un manguito (11) que está dispuesto concéntricamente al eje de pivote (X), estando el brazo de accionamiento (4) dispuesto entre los dos discos de accionamiento (3).

3. Posicionador de la tapa de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el brazo de posicionamiento (4) se mantiene en el cuerpo de base (2) y puede pivotar alrededor del eje de pivote (X) con respecto al al menos un disco de accionamiento (3) en estado liberado.

4. Posicionador de tapa de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque

el brazo de posicionamiento (4) presenta un orificio receptor (13) a través del cual se extiende el manguito (11), teniendo el brazo de posicionamiento (4) y el manguito (11) un ajuste de holgura entre sí.

5. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el saliente de enclavamiento (14) y el rebaje de enclavamiento asociado (15) del al menos un par de enclavamientos están dispuestos en un recorte de anillo circular común (R1, R2) alrededor del eje de pivote (X).

6. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el brazo de posicionamiento (4) se mantiene sobre el al menos un disco de accionamiento (3) y, en estado liberado, puede pivotar con respecto al al menos un disco de accionamiento (3) alrededor de otro eje de pivote (Y), estando el otro eje de pivote (Y) radialmente separado del eje de pivote (X) alrededor del cual puede pivotar el al menos un disco de accionamiento (3).

7. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque

el saliente de enclavamiento (26) y el rebaje de enclavamiento asociado (27) del al menos un par de enclavamientos están dispuestos en una escotadura anular circular común (R3) alrededor del eje de pivote adicional (Y).

8. Posicionador de tapa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en los dos discos de arrastre (3) y en el brazo de posicionamiento (4) están presentes al menos dos pares de enclavamientos asignados entre sí, teniendo los discos de arrastre (3) cada uno al menos uno de los rebajes de enclavamiento (15) y el brazo de posicionamiento (4) dispuesto entre los dos discos de arrastre (3) al menos dos de los salientes de enclavamiento (14).

9. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque

al menos un espaciador (17) está dispuesto entre los dos discos de arrastre (3) y presiona axialmente los dos discos de arrastre (3) axialmente elásticos en el estado liberado.

10. Posicionador de tapa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en los dos discos de arrastre (3) y en el brazo de posicionamiento (4) están presentes al menos dos pares de trinquetes asignados entre sí, presentando los discos de arrastre (3) cada uno al menos uno de los salientes de trinquete (26) y el brazo de posicionamiento (4) dispuesto entre los dos discos de arrastre (3) al menos dos de los rebajes de trinquete (27).

11. Posicionador de tapa de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque

en cada caso dos de los salientes de enclavamiento (26) están dispuestos uno frente al otro en la dirección axial y presionan axialmente los dos discos de accionamiento (3) axialmente elásticos en el estado liberado.

12. Posicionador de tapa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el al menos un saliente de enclavamiento (14; 26) tiene una superficie de deslizamiento inclinada (17; 29).

13. Posicionador de tapa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque está previsto un tope final (31) que limita el movimiento de pivotamiento del brazo de posicionamiento (4) con respecto al al menos un disco de accionamiento (3).

14. Posicionador de tapa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el al menos un disco de accionamiento (3) presenta un contorno de accionamiento (6) que se extiende desde un punto inicial (21), en el que se apoya el posicionador (5) cuando el posicionador de tapa está en posición cerrada, hasta un punto final (22), en el que se apoya el posicionador (5) cuando el posicionador de tapa está en posición abierta, apoyándose el posicionador (5) en el punto final (22) del contorno de accionamiento (6) en estado liberado.