ES2962455T3 - Endoscopio para uso en canal mínimamente invasivo multicanal - Google Patents

Endoscopio para uso en canal mínimamente invasivo multicanal Download PDF

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Abstract

Un endoscopio para uso en un canal multicanal mínimamente invasivo, que comprende un canal operativo (1) y un endoscopio secundario (2). El canal operativo (1) comprende un canal primario (11), un canal secundario (12) y una manija (13). El canal primario (11) y el canal secundario (12) están conectados rígidamente al mango (13). Las entradas del canal primario (11) y del canal secundario (12) están dispuestas en el mango (13). El endoscopio secundario (2) está dispuesto en el canal secundario (12). El endoscopio secundario (2) está provisto de un canal de limpieza secundario (21) y un canal óptico secundario (22) en su interior, pero no tiene un canal de instrumentos en su interior. El endoscopio secundario (2) está dispuesto en el canal secundario (12), de manera que el endoscopio secundario (2) puede tener una función de observación que puede reemplazar la función de observación del canal primario (11) y también proporcionar un efecto suplementario. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Endoscopio para uso en canal mínimamente invasivo multicanal
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo de los instrumentos y equipos quirúrgicos, en particular, a un endoscopio de canal mínimamente invasivo multicanal.
Específicamente, la presente invención se refiere a un endoscopio como se define en la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas.
Antecedentes
El documento CN 108 309 395 A divulga un endoscopio del tipo genérico especificado en el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento US 2015/0230697 A1 divulga un sistema de endoscopia robótica maestro-esclavo que incluye una sonda de endoscopio primaria flexible que tiene al menos un canal de herramienta para transportar un brazo robótico impulsado por la funda de tendón y el correspondiente efector de extremo, y un canal de sonda de endoscopio secundario para transportar un endoscopio de obtención de imágenes.
El documento CN 108309395 A divulga un dispositivo para cirugía endoscópica intervertebral de foramen. Un canal de trabajo dentro del dispositivo comprende un canal de trabajo principal y un canal de trabajo auxiliar que están conectados en paralelo; se instala un endoscopio intervertebral de foramen dentro del canal de trabajo principal y se instala un instrumento de moldeo intervertebral de foramen en el canal de trabajo auxiliar.
La cirugía mínimamente invasiva se refiere a una cirugía realizada mediante el uso de instrumentos médicos modernos tal como un laparoscopio o un toracoscopio, así como un dispositivo de canal mínimamente invasivo y equipos relacionados. Dado que la cirugía mínimamente invasiva tiene las ventajas de un menor traumatismo, un ligero dolor y una rápida recuperación, el concepto de “mínimamente invasiva” ha penetrado en varios campos de las operaciones quirúrgicas.
En técnicas mínimamente invasivas se puede usar un endoscopio transforaminal. El endoscopio transforaminal incluye una funda externa y un endoscopio proporcionado dentro de la funda. El endoscopio tradicional está dotado de un canal de limpieza, un canal óptico, un canal de instrumento y una fibra óptica en su interior. El canal óptico se usa para colocar una cámara en el mismo, de modo que un operador pueda observar las circunstancias de un sitio de operación. Se coloca un instrumento quirúrgico dentro del canal del instrumento. Sin embargo, el esquema tradicional tiene las siguientes desventajas.
1. Los instrumentos quirúrgicos son de diferentes tamaños, en los que el instrumento de tamaño pequeño tiene una resistencia mecánica insuficiente y el instrumento de tamaño grande no se puede insertar suavemente en el canal del instrumento y solo se puede usar individualmente.
2. El canal óptico está fijado en un lado del canal del instrumento, de modo que existe un punto ciego en el caso de observar el funcionamiento del instrumento.
Sumario
El objetivo de la presente invención es proporcionar un endoscopio para un canal mínimamente invasivo multicanal, que pueda ayudar en la observación cuando el endoscopio está funcionando.
Para cumplir el objetivo anterior, la presente invención proporciona la solución técnica definida en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.
El endoscopio accesorio que se proporciona en el canal accesorio tiene una función de observación, es decir, que puede reemplazar una función de observación del canal principal y también puede desempeñar un papel auxiliar. La presente invención tiene los siguientes efectos beneficiosos:
1. Se pueden colocar diferentes endoscopios transforaminales en el canal principal y en el canal accesorio, respectivamente, y el sitio de operación se puede observar desde múltiples ángulos durante la operación quirúrgica.
2. Se pueden colocar instrumentos de gran tamaño en el canal principal, de modo que los instrumentos con mayor resistencia se puedan usar con un intervalo más amplio de adaptación.
3. El endoscopio accesorio se usa especialmente para la observación durante la operación y no está equipado con instrumentos quirúrgicos, por lo que el volumen es menor y se ahorra espacio.
Breve descripción de los dibujos
Para explicar más claramente la solución técnica de la presente invención, a continuación se presentarán brevemente los dibujos adjuntos que deben usarse en la descripción. Obviamente, los dibujos adjuntos en la siguiente descripción son meramente algunas realizaciones de la presente invención. Los expertos en la técnica pueden obtener otros dibujos adjuntos basándose en estos dibujos adjuntos sin realizar un trabajo creativo.
La figura 1 es un diagrama esquemático estructural de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama esquemático en sección transversal de un endoscopio principal;
la figura 3 es un diagrama esquemático en sección transversal de un endoscopio accesorio;
la figura 4 es una vista en sección de un canal de trabajo en una dirección A;
la figura 5 es un dibujo ampliado de una posición B en la realización 1;
la figura 6 es un dibujo ampliado de una posición B en la realización 2; y
la figura 7 es un diagrama esquemático estructural de la realización 3.
Números de referencia:
1: canal de trabajo; 2: endoscopio accesorio; 3: endoscopio principal; 4: instrumento quirúrgico; 11: canal principal; 12: canal accesorio; 13: mango; 14: salida de canal principal; 15: orificio de visualización de endoscopio; 16: salida de canal accesorio; 17: nervadura de refuerzo; 21: canal de limpieza accesorio; 22: canal óptico accesorio; 31: canal de limpieza principal; 32: canal óptico principal; 33: canal de instrumento principal.
Descripción detallada
Para que los expertos en la técnica comprendan mejor la solución técnica de la presente invención, la presente invención se describirá con mayor detalle a continuación junto con los dibujos adjuntos.
Realización uno
Como se muestra en las figuras 1-5, esta realización de la presente invención proporciona un endoscopio para un canal mínimamente invasivo multicanal. El endoscopio comprende un canal de trabajo 1, un endoscopio accesorio 2 y un endoscopio principal 3. El canal de trabajo 1 comprende un canal principal 11, un canal accesorio 12 y un mango 13 que están proporcionados de manera integral, en el que el canal principal 11 y el canal accesorio 12 están conectados a través del mango 13, y las entradas del canal principal 11 y del canal accesorio 12 están proporcionadas ambas en el mango 13. Un extremo del canal principal 11 alejado del mango 13 está dotado de una salida de canal principal 14 y un orificio de visualización de endoscopio 15, y el canal accesorio 12 también está dotado de una salida de canal accesorio 16. El orificio de visualización de endoscopio 15 está proporcionado en un lado de la salida de canal principal 14 y está situado entre la salida de canal principal 14 y la salida de canal accesorio 16. El canal principal 11 y el canal accesorio 12 están dispuestos en un ángulo agudo, y están separados en sus entradas y unidos firmemente en sus salidas, es decir, la salida de canal accesorio 16 está estrechamente unida al canal principal 11. La longitud del canal principal 11 es mayor que la del canal accesorio 12.
El canal principal 11 y el canal accesorio 12 también están conectados mediante una nervadura de refuerzo 17. El endoscopio principal 3 tiene una estructura de endoscopio tradicional y está dotado de un canal de limpieza principal 31, un canal óptico principal 32 y un canal de instrumento principal 33 en el mismo. El endoscopio accesorio 2 está dotado de un canal de limpieza accesorio 21 y un canal óptico accesorio 22 en el mismo, y no se proporciona ningún canal de instrumento dentro del endoscopio accesorio 2. El endoscopio principal 3 se proporciona en el canal principal 11, y el endoscopio accesorio 2 se proporciona en el canal accesorio 12.
El principio de funcionamiento de la presente invención es el siguiente:
durante el trabajo, el endoscopio principal 3 y el endoscopio accesorio 2 se colocan en el canal principal 11 y en el canal accesorio 12, respectivamente, y entonces se usa este dispositivo de endoscopio para una operación quirúrgica. Tanto el endoscopio principal 3 como el endoscopio accesorio 2 tienen canales ópticos y pueden conmutarse para observación.
Realización dos
Como se muestra en la figura 6, en esta realización, el orificio de visualización de endoscopio 15 y la salida de canal principal 14 están proporcionados de manera integral, lo que puede aumentar aún más el intervalo de movimiento de un instrumento y facilitar la observación del instrumento mediante el endoscopio accesorio 2. Las otras partes de esta realización son básicamente las mismas que las de la realización uno.
Realización tres
Como se muestra en la figura 7, en esta realización, se coloca directamente en el canal principal 11 un instrumento quirúrgico 4, en lugar del endoscopio principal 3. Por lo tanto, se puede usar directamente un instrumento de mayor tamaño, lo que aumenta la versatilidad en caso de que el diámetro del canal sea inconveniente. El endoscopio accesorio 2 también se puede usar para la limpieza y la observación de imágenes. Las otras partes de esta realización son básicamente las mismas que las de la realización uno.
El contenido anterior solo ha descrito algunos ejemplos de realización de la presente invención a modo de ilustración. Por lo tanto, los dibujos y la descripción adjuntos anteriores son de naturaleza ilustrativa y no debe interpretarse que limiten el alcance de protección de las reivindicaciones.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Endoscopio para un canal mínimamente invasivo multicanal, que comprende: un canal de trabajo (1) y un endoscopio accesorio (2), en el que el canal de trabajo (1) comprende un canal principal (11), un canal accesorio (12) y un mango (13), y el canal principal (11), el canal accesorio (12) y el mango (13) están conectados rígidamente; en el que las entradas del canal principal (11) y del canal accesorio (12) están proporcionadas en el mango (13); en el que el endoscopio accesorio (2) está dispuesto en el canal accesorio (12);
en el que la longitud del canal principal (11) es mayor que la del canal accesorio (12); en el que el canal principal (11) y el canal accesorio (12) están dispuestos dentro del canal de trabajo (1) en un ángulo agudo, y el canal principal (11) y el canal accesorio (12) están unidos en sus salidas y separados en sus entradas; y el canal principal (11) y el canal accesorio (12) también están conectados mediante una nervadura de refuerzo (17), caracterizado porque el endoscopio comprende un endoscopio principal (3) proporcionado en el canal principal (11), y un canal de limpieza principal (31), un canal óptico principal (32) y un canal de instrumento principal (33) están proporcionados en el endoscopio principal (3); y
el endoscopio accesorio (2) está dotado de un canal de limpieza accesorio (21) y un canal óptico accesorio (22) en el mismo; y no se proporciona ningún canal de instrumento en el endoscopio accesorio (2).
2. Endoscopio según la reivindicación 1, caracterizado porque se proporciona un orificio de visualización de endoscopio (15) en un lado de la salida de canal principal (14), y está ubicado entre la salida de canal principal (14) y la salida de canal accesorio (16).
3. Endoscopio según la reivindicación 2, caracterizado porque el canal principal (11), el canal accesorio (12) y el mango (13) son de una estructura integrada.
4. Endoscopio según la reivindicación 1, caracterizado porque la salida de canal principal (14) se comunica con el orificio de visualización de endoscopio (15).
5. Endoscopio según la reivindicación 1, caracterizado porque el diámetro del canal principal (11) es mayor que el del canal accesorio (12).
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