ES2959661T3 - Sistema de unidades lectoras RFID que transmiten modulación sincronizada mediante el uso de ondas portadoras asíncronas - Google Patents

Sistema de unidades lectoras RFID que transmiten modulación sincronizada mediante el uso de ondas portadoras asíncronas Download PDF

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Abstract

Se divulga un sistema RFID UHF en el que un transpondedor o etiqueta RFID puede ser alimentado e interrogado simultáneamente por múltiples transceptores RFID. La arquitectura del sistema es tal que cada transceptor genera su propia onda portadora, con una frecuencia que puede ser igual o diferente a la de las otras unidades, y los datos de interrogación se distribuyen a lo largo de una red de transceptores y son modulados por cada unidad transceptora en sus respectivos propias ondas portadoras. Durante un período de interrogación, uno o más de los transceptores se configurarán como unidad maestra, generando y distribuyendo los comandos de protocolo. Las otras unidades se pueden configurar como transmisores, receptores o transceptores. Después de cada período, a las unidades se les pueden asignar diferentes roles. La configuración propuesta produce un sistema con la capacidad de alimentar e interrogar etiquetas RFID con múltiples lectores, sin comprometer la profundidad de modulación requerida y el manejo del protocolo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de unidades lectoras RFID que transmiten modulación sincronizada mediante el uso de ondas portadoras asíncronas
Esta invención se refiere a un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) preferentemente de frecuencia ultra alta (UHF) que comprende múltiples unidades lectoras de RFID, en el que las unidades pueden generar ondas portadoras que se modulan mediante datos de interrogación que se recibirán mediante etiquetas. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema de unidades lectoras de RFID, que comprende una pluralidad de unidades lectoras que comprenden al menos una primera unidad lectora provista de un transmisor para transmitir una señal de interrogación electromagnética que comprende una onda portadora que se modula con datos de interrogación para interrogar una etiquetas RFID y al menos una segunda unidad lectora provista de un transmisor para transmitir una señal de interrogación electromagnética que comprende una onda portadora que se modula con datos de interrogación para interrogar una etiqueta RFID en donde el sistema se dispone para recibir una señal de respuesta generada por una etiqueta RFID en respuesta a una onda portadora modulada con una señal de interrogación recibida por la etiqueta.
Antecedentes de la invención
En los últimos años, se demostró que la aplicación de señales de radiofrecuencia con fines de identificación tiene un gran beneficio para fines logísticos. La identificación por radiofrecuencia (RFID) puede aplicarse para identificar, localizar y rastrear objetos. De particular interés es la RFID de Ultra Alta Frecuencia (UHF), ya que permite grandes distancias de lectura y altas velocidades de datos. Esta invención pertenece al campo de la RFID, más particularmente la RFID UHF.
Un sistema de lectura RFID convencional comprende un interrogador RFID (unidad lectora) y uno o más transpondedores, comúnmente denominados etiquetas o tarjetas. En muchas implementaciones, los transpondedores son pasivos, lo que significa que extraen su potencia operativa del campo de RF suministrado por la unidad lectora, y la comunicación desde el transpondedor a la unidad lectora se basa en la retrodispersión modulada de la señal transmitida. Esta invención se refiere a la alimentación e interrogación de etiquetas RFID pasivas (UHF).
Una consecuencia de la RFID pasiva (UHF) es un rango de detección limitado. A efectos logísticos, es fundamental que todos los artículos distribuidos en una gran superficie puedan identificarse y localizarse. Además, a menudo los artículos se empaquetan muy juntos y los entornos suelen ser difíciles para las señales de RF. Para lograr una cobertura de área completa y una alta precisión de lectura en dichos entornos, en general, un sistema RFID comprenderá múltiples unidades lectoras muy próximas. Sin embargo, mientras que una etiqueta puede alimentarse colectivamente por los campos de RF transmitidos por múltiples unidades lectoras independientes, generalmente tendrá dificultades para interpretar la combinación de datos de interrogación generados por cada unidad lectora independiente. Esto último disminuirá la posibilidad de una interrogación exitosa de la etiqueta y disminuirá el valor agregado de aplicar múltiples unidades lectoras de RFID. La invención aquí descrita se refiere a técnicas para generar un beneficio óptimo del funcionamiento de múltiples unidades lectoras de RFID simultáneamente.
Técnica anterior
Hasta la fecha, se siguieron varios enfoques para resolver este problema. De acuerdo con el documento US 2014/0292494 A1 las etiquetas se interrogan mediante el uso de una red excitadora distribuida. Este sistema comprende una unidad receptora de alto rendimiento y múltiples unidades excitadoras simples. La unidad receptora transmite señales de control a las unidades excitadoras y determina las características específicas de funcionamiento de los excitadores. El uso de múltiples excitadores garantiza que pueda suministrarse suficiente potencia directa a las etiquetas, y la alta sensibilidad del receptor garantiza que puedan recibirse incluso las respuestas de las etiquetas que se encuentran muy lejos.
Otro enfoque se da en el documento US 009384376 B2. Aquí, se aplica un sistema de antena distribuida para interrogar las etiquetas con múltiples antenas que transmiten ondas portadoras coherentes con datos idénticos. El diseño del sistema es tal que una unidad lectora de RFID contiene múltiples puertos de antena, que pueden usarse para transmitir o recibir. Las antenas se distribuyen en el área de interés y deben conectarse mediante cables coaxiales para transmitir las ondas portadoras de radiofrecuencia a las antenas. Este enfoque se beneficia de la adición coherente de ondas portadoras para suministrar suficiente energía a las etiquetas.
Otro enfoque más se muestra en el documento US 2016/0126753 A1. Esta invención también hace uso de los beneficios obtenidos de la transmisión coherente de la señal desde múltiples lectores. Sin embargo, en este caso se logra al bloquear la frecuencia de los osciladores de múltiples unidades lectoras, lo que permite que las unidades lectoras transmitan coherentemente sus señales a las etiquetas. El documento US 2016/9373012 B2 describe un sistema que comunica desde un controlador, una ubicación objetivo a un primer lector de RFID de haz sintetizado y a un segundo lector de RFID de haz sintetizado. En respuesta a la ubicación objetivo comunicada, se dirige un primer haz desde el primer lector de haz sintetizado hasta la ubicación objetivo y se dirige un segundo haz desde el segundo lector de haz sintetizado hasta la ubicación objetivo. El primer lector de haz sintetizado transmite una señal de inventario de RF modulada y el segundo lector de haz sintetizado transmite simultáneamente una señal de RF sustancialmente no modulada. Se recibe una señal de respuesta de etiqueta en uno de los lectores de haz sintetizado primero y segundo. Una desventaja de este sistema se relaciona con problemas de profundidad de modulación que comprometen la velocidad de lectura
Todas las soluciones mencionadas anteriormente ayudan a suministrar suficiente energía a las etiquetas y a interrogarlas en un entorno desafiante. Sin embargo, todos ellos tienen varias desventajas que los hacen menos ideales en determinados casos de uso. En el caso del documento US 2014/0292494 A1, el hecho de que el receptor y los excitadores sean unidades físicamente diferentes hace que la solución sea menos escalable. Adicionalmente, un receptor muy sensible también es muy receptivo a las perturbaciones externas. Soluciones propuestas en los documentos US 009384376 B2 y US 2016/0126753 A1 ambos aplican el principio de adición coherente de campos electromagnéticos para obtener el beneficio óptimo del uso de múltiples transmisores. En el documento US 009384376 B2 esto se logra al distribuir la señal de radiofrecuencia a múltiples antenas con la ayuda de cableado coaxial. En muchas situaciones, esto no se desea debido a los costos adicionales de instalación y cableado coaxial de alta calidad. En el documento US 2016/0126753 A1 se propone sortear estas dificultades al crear una solución en la que los transmisores se sincronicen de forma inalámbrica. Sin embargo, esta solución requiere un hardware complejo y costoso. Adicionalmente, para lograr una cobertura de campo completa con transmisores coherentes, se necesitan desfasadores dedicados para mover los puntos de interferencia y los ceros a través del área, lo que aumenta la complejidad del hardware y el tiempo necesario para un inventario completo. Además, no está claro si los lectores que transmiten de forma coherente cumplirán los requisitos reglamentarios.
Breve resumen de la invención
El objetivo de esta invención es proporcionar un sistema que pueda aplicarse para permitir que múltiples lectores RFID (UHF) colaboren, y mejorar de esta manera eficientemente el área de cobertura y el rendimiento de lectura del sistema RFID. El sistema de acuerdo con la invención se define en la reivindicación 1. El sistema de la reivindicación 1<se caracteriza, entre otros, porque el sistema se dispone de manera que la primera unidad lectora y al menos una>segunda unidad lectora, en uso, generan cada una su propia onda portadora independientemente entre sí, en donde cada una de las ondas portadoras se modula con los mismos datos de interrogación de forma mutuamente sincronizada.
El hecho de que las ondas portadoras se generen, por ejemplo, independientemente unas de otras significa que las frecuencias de las ondas portadoras no se sincronizan entre sí. Por tanto, sus frecuencias pueden variar independientemente entre sí. Por tanto, las frecuencias de las ondas portadoras generadas independientemente serán generalmente diferentes entre sí. En particular, las ondas portadoras generadas por las unidades lectoras no se sincronizan entre sí y/o son asincrónicas. En particular, las ondas portadoras generadas por las unidades lectoras tienen diferentes frecuencias. En particular, las unidades pueden generar independientemente sus propias ondas portadoras que tienen frecuencias que no se controlan para que sean iguales y que se modulan por datos de interrogación sincronizados e idénticos para recibirse por etiquetas.
De acuerdo con la primera opción especificada en la reivindicación 1, el sistema se proporciona con una unidad de control que genera los datos de interrogación, en donde la unidad de control se conecta de manera comunicativa con la primera unidad lectora y, al menos, una segunda unidad lectora para enviar los datos de interrogación a estas unidades lectoras. La unidad de control puede ser una de las unidades lectoras o una unidad que se diseñe exclusivamente para generar datos de interrogación.
De acuerdo con la segunda opción especificada en la reivindicación 1, la primera unidad lectora se configura para actuar como maestro y, al menos, una segunda unidad lectora RFID se configura para actuar como esclavo, en donde la primera unidad lectora se dispone para generar datos de interrogación en donde el sistema se dispone para distribuir los datos de interrogación generados por la primera unidad lectora a, al menos, una segunda unidad lectora, en donde cada una de las primeras unidades lectoras y al menos una segunda unidad lectora, en uso, genera su propia onda portadora, en donde la primera unidad lectora se dispone para modular la onda portadora generada por la primera unidad lectora con los datos de interrogación generados por la primera unidad lectora y en donde al menos una segunda unidad lectora se dispone para modular la onda portadora generada por al menos una segunda unidad lectora con los datos de interrogación proporcionados por la primera unidad lectora, de manera que la primera unidad lectora y, al menos, una segunda unidad lectora transmitan cada una datos de interrogación idénticos y sincronizados. La arquitectura de dicho sistema es la siguiente: cada unidad lectora genera su propia onda portadora, con una frecuencia que puede ser, pero no necesariamente, igual a las frecuencias de las ondas portadoras generadas por otras unidades lectoras. En general, las frecuencias de las ondas portadoras generadas por las unidades lectoras difieren entre sí. Por lo tanto, las frecuencias de las ondas portadoras no se correlacionan y/o generan independientemente por cada unidad lectora. Los datos de la interrogación se distribuyen a lo largo de una red formada por las unidades lectoras y cada unidad lectora modulan los datos adquiridos en su propia onda portadora. Preferentemente, la función de cada unidad lectora en la red puede configurarse como maestro o esclavo. Sin embargo, también es posible que una unidad lectora se configure de forma fija como unidad maestro o unidad esclavo. También preferentemente, además o alternativamente, el modo de funcionamiento de cada unidad lectora puede establecerse en transmisor, receptor o transceptor.
Durante un período de interrogación, los lectores que se configuran como unidades lectoras maestros generan y distribuyen los datos de interrogación a las unidades esclavos. Las unidades lectoras que funcionan como receptores o transceptores demodulan la respuesta de etiqueta y pueden enviar los datos adquiridos de regreso a las unidades maestros o su unidad maestro asociada, de manera que la unidad maestro pueda determinar los siguientes comandos a transmitir. Una orden de este tipo forma entonces parte de los nuevos datos de interrogación que se van a transmitir.
A las unidades lectoras se les pueden asignar roles y modos de operación en cualquier momento. La configuración propuesta produce un sistema con la capacidad de alimentar etiquetas RFID de forma cooperativa sin interferir con el protocolo de comunicación ni comprometer la profundidad de modulación requerida.
Esta invención es sustancialmente diferente de los enfoques mencionados anteriormente. En primer lugar, distribuir los datos de interrogación relativamente lentos requiere hardware y cableado menos complicados y costosos que la distribución de una señal de radiofrecuencia UHF. Además, la implementación de esta invención requiere sólo pequeños cambios en los lectores RFID comúnmente utilizados. En segundo lugar, el uso de ondas portadoras no sincronizadas, en lugar de ondas portadoras coherentes, proporciona una cobertura completa del campo electromagnético en un área determinada, en lugar de un patrón de tablero de ajedrez resultante de una suma coherente. En tercer lugar, dado que las unidades lectoras pueden configurarse preferentemente como maestros o esclavos, la instalación puede planificarse y gestionarse fácilmente. En cuarto lugar, dado que las unidades lectoras pueden configurarse preferentemente como transmisor, receptor o transceptor, la instalación puede planificarse y gestionarse fácilmente.
Una unidad lectora de acuerdo con la invención se caracteriza porque la unidad lectora se dispone de tal manera que puede actuar como maestro o esclavo, en donde si la unidad lectora actúa como maestro el procesador, en uso, genera datos de interrogación que pueden modularse en una onda portadora generada por medio del transmisor en donde la onda portadora modulada se transmite por medio del transmisor y/o en donde si la unidad lectora actúa como maestro el procesador proporciona los datos de interrogación generados a un puerto de salida de la unidad lectora para enviar los datos de interrogación generados a otra unidad lectora y en donde si la unidad lectora actúa como esclavo, el procesador, en uso, puede recibir datos de interrogación de una segunda fuente externa que no forma parte de la unidad lectora para modular una onda portadora generada por el transmisor y para transmitir la onda portadora modulada por el transmisor y en donde la unidad lectora se dispone para activar o desactivar selectivamente el transmisor y en donde la unidad lectora se dispone para activar o desactivar selectivamente el receptor. Los datos de interrogación que se sincronizan significa, por ejemplo, que hay un retraso máximo entre los datos de interrogación de la mitad del ancho de pulso de la modulación. Por tanto, la sincronización de acuerdo con la invención implica que la diferencia de tiempo sea lo suficientemente pequeña como para que la etiqueta no experimente la diferencia o la vea como un problema. Más particularmente, la diferencia de fase es (sustancialmente) cero. Las ondas portadoras que tienen diferentes frecuencias son, por ejemplo, las frecuencias F1, F2, que se diferencian de manera que F1 < F2. Preferentemente, además se cumple que F2 es menor que F1 1/T<int>, donde T<int>es el tiempo que lleva interrogar exitosamente una etiqueta, en caso de que dos transmisores operen en el mismo canal de frecuencia especificado por las agencias reguladoras (por ejemplo, FCC parte 15.247 /ETSI EN 302208). Esto mejora la capacidad de leer una etiqueta. En particular, también sostiene que las ondas portadoras pueden tener diferentes frecuencias, de manera que se encuentren en diferentes canales de frecuencia según lo especificado por las agencias reguladoras (por ejemplo, FCC parte 15.247 /ETSI EN 302208). Así, en uso, las ondas portadoras que tienen diferentes frecuencias son, por ejemplo, ondas portadoras con frecuencias F1, F2, que difieren de manera que 0<|F2-F1|<1/T<int>donde T<int>es el tiempo que lleva interrogar exitosamente una etiqueta, en caso de que dos transmisores operen en el mismo canal de frecuencia especificado por las agencias reguladoras (por ejemplo, FCC parte 15.247 /ETSI EN 302208) y/o sean, por ejemplo, ondas portadoras con frecuencias F1 y F2 de manera que formen parte de diferentes canales de frecuencia según lo especificado por dichos organismos reguladores.
Descripción de las figuras
La Figura 1 es una imagen esquemática que muestra en un sistema de acuerdo con la invención el rango de lectura de dos lectores RFID individuales en blanco y, en gris, el rango de lectura que se aplica cuando los lectores pueden interrogar colectivamente la etiqueta.
La Figura 2 es una ilustración esquemática del lector RFID que incluye un bloque que representa la interfaz de modulación que permite distribuir los datos de interrogación a otras unidades en un sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques de una posible implementación de dos lectores RFID que son capaces de distribuir los datos de modulación en un sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 4 es una vista esquemática de un sistema de acuerdo con la invención en el que los datos de interrogación se distribuyen a través de una cadena de lectores.
La Figura 5 es una vista esquemática de un sistema de acuerdo con la invención en el que los lectores forman una red en estrella y los datos de interrogación se distribuyen con la ayuda de una interfaz de comunicación que conecta los cables de todos los lectores, por ejemplo, un conmutador.
<La Figura>6<es una vista esquemática de un sistema de acuerdo con la invención en el que los datos de>interrogación se distribuyen de forma inalámbrica a los lectores.
La Figura 7 es una imagen esquemática que muestra un ejemplo de una configuración de transmisión en la que un lector se configura como transmisor y el otro se configura para ser el receptor en un sistema que no está de acuerdo con la invención.
<La Figura>8<ilustra una configuración general del sistema de acuerdo con la invención que incluye una>combinación de unidades lectoras, en la que el modo de funcionamiento de una primera unidad lectora se establece en receptor, una segunda unidad lectora como receptor, una tercera unidad lectora como transmisor y una cuarta unidad lectora como transceptor.
La Figura 9 ilustra una configuración general del sistema de acuerdo con la invención que incluye una combinación de lectores (esclavos) que se controlan por una unidad de control central.
Descripción detallada de la invención
En la Figura 1 se ofrece una ilustración esquemática del valor añadido de la invención. Se muestran la unidad lectora de RFID UHF 11.1 y la unidad lectora de RFID UHF 11.2, en donde el círculo blanco 14 y el círculo 15 representan los rangos de lectura asociados con la unidad lectora 11 y la unidad lectora 12, respectivamente. Una etiqueta RFID UHF pasiva 13 se ubica fuera del rango de lectura de ambas unidades lectoras y, por lo tanto, las unidades lectoras no leerán la etiqueta 13. Una sección gris 16 ilustra la región donde la suma de las energías suministradas por la unidad lectora 11.1 y la unidad lectora 11.2 es suficiente para alimentar la etiqueta 13. Sin embargo, si ambos lectores intentan interrogar la etiqueta de forma independiente por medio de la transmisión de una señal de interrogación, las posibilidades de un ciclo de interrogación exitoso son escasas debido a la interferencia de la modulación de las señales de interrogación, la disminución de la profundidad de modulación y la mezcla del protocolo de comunicación seguido por cada lector. La presente invención describe una solución para estos problemas al añadir una capa de comunicación 17 mostrada esquemáticamente entre los lectores en la que se comparten los datos de interrogación y por medio de la cual se sincronizan los datos de interrogación. Aunque ambos lectores generan sus propias ondas portadoras, que en principio no estarán sincronizadas, pueden realizar una interrogación sincronizada de la etiqueta, lo que produce una alta velocidad de lectura. Cada lector transmite una señal de interrogación que comprende una onda portadora que se modula con la fecha de interrogación. Debido a que los datos de interrogación modulados en las ondas portadoras se sincronizan, el círculo gris proporciona un rango que es mayor que la suma de los dos círculos blancos 14, 15. El hecho de que las ondas portadoras en sí no se sincronicen mutuamente (debido a que las ondas portadoras se generan independientemente unas de otras en donde sus frecuencias no se bloquean entre sí) no tiene ningún impacto negativo en la capacidad de la etiqueta RFID 13 para extraer energía de las señales de interrogación transmitidas simultáneamente. Por lo tanto, para proporcionar suficiente energía a la etiqueta 13, las ondas portadoras no necesitan sincronizarse, mientras que, para transmitir los datos de interrogación a la etiqueta, los datos de interrogación que se modulan en las ondas portadoras se sincronizan mutuamente. La sincronización de los datos de interrogación puede realizarse de varias maneras como se explicará más adelante.
La Figura 2 muestra una ilustración esquemática de una modalidad de una unidad lectora de RFID UHF 11.i (i=1,2, ---) que satisface esta invención. Múltiples de tales unidades lectoras 11.i se combinan en un sistema de acuerdo con<la invención, un ejemplo del cual se muestra en las figuras 1, 4-6 y>8<, 9. El núcleo de la unidad lectora 11.i se representa por el bloque>21<e incluye toda la generación, amplificación y procesamiento de señales que se requieren>para leer las etiquetas RFID 13. Una antena 19 aplicada para transmitir y recibir se conecta al conector 22 y podría haber un conector de antena receptora 3 con el propósito de una configuración biestática. El bloque 23 representa la interfaz de modulación, donde se generan los datos de interrogación o en donde se insertan datos de interrogación generados externamente. Para distribuir y recibir los datos de interrogación hacia y desde otras unidades lectoras 11.i en la red, se prevén varios puertos de comunicación. El bloque 23 puede proporcionarse de un conector 24, 25 y/o 27 como se explicará más adelante. También puede ser que estén presentes dos o tres conectores y que sólo se utilicen uno o dos, como resultará evidente a partir de los ejemplos siguientes.
En este ejemplo, se muestran cuatro posibilidades para configurar un sistema de acuerdo con la invención, pero la invención no se limita a estas cuatro.
Una primera posibilidad se muestra en la Figura 4. En el caso de una conexión por cable entre las unidades lectoras en la red, el conector 24 y el conector 25 pueden configurarse para que sean entrada y/o salida para la modulación, de manera que cada lector opere como un interruptor para obtener una red en cadena. Por ejemplo, las segundas unidades lectoras 11.2, 11.3, 11.4 funcionan cada una en modo esclavo. En este modo se cumple que, si se suministra una señal de interrogación al conector 24, ésta funciona como entrada y esta señal de interrogación también pasa a estar disponible en el conector 25, que funciona como salida. Esto se muestra para la unidad lectora 11.3. Para un lector en modo esclavo también se cumple que, si se suministra una señal de interrogación al conector 25, funciona como una entrada y esta señal de interrogación también pasa a estar disponible en el conector 24, que funciona como una salida. Esto se muestra para la unidad lectora 11.2. De ello se deduce que en esta modalidad cada segunda unidad lectora funciona como esclavo y también podría denominarse unidad lectora esclavo.
Además, la primera unidad lectora 11.1 funciona en modo maestro. Esto significa que la unidad lectora 11.1 genera una señal de interrogación, en donde esta señal de interrogación está disponible en los conectores 24, 25, cada uno de los cuales funciona como salida. De ello se deduce que en esta modalidad la primera unidad lectora funciona como maestro y también podría denominarse unidad lectora maestro.
En este ejemplo, la primera unidad lectora 11.1 también genera su propia onda portadora. Esta onda portadora se modula con la señal de interrogación que también genera la unidad lectora. La onda portadora modulada se<transmite por medio de la antena>22<de la primera unidad lectora>11<.>1<.>
La señal de interrogación generada por la primera unidad lectora 11.1 también se envía a la segunda unidad lectora 11.2 a través de una conexión cableada 45. La segunda unidad lectora 11.2 genera también su propia onda portadora. Esta onda portadora se modula con la señal de interrogación recibida a través de su conector 25. Esta onda portadora modulada se transmite por medio de la antena 22 de la segunda unidad lectora 11.2. Se observa que las ondas portadoras de la primera unidad lectora y de la segunda unidad lectora no se sincronizan. Ambas ondas portadoras tienen frecuencias diferentes. Sin embargo, la señal de interrogación utilizada por la primera<unidad lectora>11.1<para modular su onda portadora se sincroniza con la señal de interrogación utilizada por la segunda unidad lectora>11.2<para modular su onda portadora.>
La señal de interrogación generada por la primera unidad lectora 11.1 también se envía a través de una conexión por cable 46 a la segunda unidad lectora 11.3. La segunda unidad lectora 11.3 genera también su propia onda portadora. Esta onda portadora se modula con la señal de interrogación recibida a través de su conector 24. Esta onda portadora modulada se transmite por medio de la antena 22 de la segunda unidad lectora 11.3. Se observa que las ondas portadoras de la primera unidad lectora y de la tercera unidad lectora no se sincronizan. Esto significa que ambas ondas portadoras tienen frecuencias diferentes. Sin embargo, la señal de interrogación utilizada por la<primera unidad lectora>11.1<para modular su onda portadora se sincroniza con la señal de interrogación utilizada por>la segunda unidad lectora 11.3 para modular su onda portadora.
La señal de interrogación generada por la primera unidad lectora 11.1 se envía a través de una conexión cableada 46 al conector 24 de la segunda unidad lectora 11.3 y desde el conector 25 de la segunda unidad lectora 11.3 al conector 24 de la segunda unidad lectora 11.4. La segunda unidad lectora 11.4 genera también su propia onda portadora. Esta onda portadora se modula con la señal de interrogación recibida a través de su conector 24. Esta onda portadora modulada se transmite por medio de la antena 22 de la segunda unidad lectora 11.4. Se observa que las ondas portadoras de la primera unidad lectora 11.1 y la segunda unidad lectora 11.4 no se sincronizan. Sin embargo, ambas ondas portadoras tienen la misma frecuencia (terrestre). Sin embargo, la señal de interrogación<utilizada por la primera unidad lectora>11.1<para modular su onda portadora se sincroniza con la señal de>interrogación utilizada por la segunda unidad lectora 11.4 para modular su onda portadora.
Las ondas portadoras de las segundas unidades lectoras 11.2-11.4 tampoco se sincronizan entre sí, lo que significa que las ondas portadoras de todas las unidades lectoras 11-1-11.4 no se sincronizan. Sin embargo, todas estas ondas portadoras se modulan con la misma señal de interrogación, en donde las señales de interrogación utilizadas por los lectores 11.1-11.4 para modular sus respectivas ondas portadoras se sincronizan entre sí.
Una etiqueta 13 responde si recibe una o más ondas portadoras al modular dichas ondas portadoras recibidas con datos de respuesta y al retrodispersar (también denominada transmitir) estas ondas portadoras moduladas como una señal de respuesta. Los datos de respuesta pueden comprender, por ejemplo, un código de identificación de la etiqueta. La etiqueta 13 puede funcionar de acuerdo con el conocido principio de absorción o transmisión para transmitir la señal de respuesta. En este ejemplo, la unidad lectora 11.1 también se configura como receptor para recibir la respuesta. En respuesta a la respuesta recibida, la unidad lectora 11.1 puede enviar los datos de respuesta recibidos, por ejemplo, a una computadora central 100 para su posterior procesamiento. La computadora 100 se conecta de manera comunicativa con las unidades lectoras 11.i. Esta conexión 104 puede ser una conexión por cable y/o inalámbrica (mostrada esquemáticamente). También es posible que la unidad lectora 11.1 genere una nueva señal de interrogación, que comprenda por ejemplo un comando para la etiqueta 13. La onda portadora generada por la unidad lectora 11.1 se modula con la nueva señal de interrogación. Esta nueva señal de interrogación también se envía a los lectores 11.2-11.4 como se analizó anteriormente. Cada lector 11.2-11.4 modula su onda portadora con la nueva señal de interrogación como se analizó anteriormente para la señal de interrogación anterior. La orden puede ser, por ejemplo, medir una temperatura si la etiqueta se proporciona con un sensor de temperatura. En respuesta, la etiqueta 13 puede medir la temperatura y generar nuevos datos de respuesta para retrodispersarse. En este ejemplo, los lectores 11.2-11.4 solo se configuran para actuar como transmisor. Por lo tanto, el término lector se relaciona con una unidad que comprende un transmisor y/o receptor. En este ejemplo, cada una de las unidades lectoras comprende un receptor; sin embargo, estos receptores se configuran para estar inactivos o no usarse.
Sin embargo, también es posible que las unidades de lectura 11.2-11.4 se proporcionen respectivamente de un receptor que se active. Si, por ejemplo, la unidad lectora 11.3 recibiera una señal de respuesta transmitida por la etiqueta 13, la unidad lectora 11.3 demodulará la señal de respuesta y enviará los datos de respuesta recibidos a la unidad lectora 11.1 a través de la conexión por cable 46. La unidad lectora 11.1 puede enviar los datos de respuesta recibidos, por ejemplo, a la computadora central 100 para su posterior procesamiento. También es posible que la<unidad lectora>11.1<genere una nueva señal de interrogación, que comprenda por ejemplo un comando para la>etiqueta 13. Cada lector 11.2-11.4 modula su onda portadora con la nueva señal de interrogación como se analizó anteriormente para la señal de interrogación anterior.
En este ejemplo, las unidades lectoras 11.1-11.4 son idénticas y comprenden un receptor y un transmisor. Cada lector puede configurarse para funcionar en modo maestro o esclavo como se analizó anteriormente. En el ejemplo de la Figura 4, la unidad lectora 11.1 se configura para actuar como maestro y las unidades lectoras 11.2-11.4 se configuran para actuar como esclavo. Por tanto, en este ejemplo configurado significa que la unidad lectora también puede reconfigurarse. De acuerdo con una modalidad particular de la invención, esto es válido tanto para las opciones maestro y esclavo como para las opciones transmisor usado o no, y receptor usado o no. Si se utilizan tanto el transmisor como el receptor, esto también puede denominarse uso de un transceptor. Por lo tanto, una<unidad lectora>11<.i puede configurarse para actuar como esclavo o maestro y puede configurarse para recibir y/o>transmitir. Por ejemplo, la unidad lectora puede configurarse como maestro en la que no se utilizan el receptor ni el transmisor. En ese caso, la unidad maestro solo genera los datos de interrogación que se transmitirán por otras unidades lectoras. En ese caso, por ejemplo, la unidad lectora 11.2 puede configurarse como esclavo y transmisor. La unidad lectora 11.3 puede configurarse como esclavo y como receptor. La unidad lectora 11.4 puede configurarse como esclavo y como transceptor. Alternativamente, la unidad lectora 11.1 también puede configurarse como transmisor y/o receptor. Pase lo que pase, el sistema en su conjunto debería comprender al menos dos unidades lectoras que tengan un transmisor activo y una unidad lectora que tenga un receptor activo. En él, una unidad lectora que tiene un transmisor activo y una unidad lectora que tiene un receptor activo pueden ser la misma.
La (re)configuración puede llevarse a cabo por un operador, por ejemplo, al enviar señales de (re)configuración al conector24 de la unidad lectora.
Sin embargo, también es posible que una unidad lectora no pueda reconfigurarse con respecto al modo maestro y esclavo. En ese caso, dicha unidad lectora se configura de forma fija para funcionar como maestro o esclavo. Sin embargo, también es posible que una unidad lectora no pueda reconfigurarse con respecto a si su receptor está en uso (activo) o no. En ese caso, dicha unidad lectora se proporciona con un receptor activo o no se proporciona con receptor.
Así, en la Figura 4 se muestra un ejemplo de un sistema que comprende cuatro unidades lectoras conectadas en un diseño de cadena. En el presente ejemplo, el papel de la unidad lectora 11.1 es el de maestro. El maestro se configura para generar los datos de interrogación y distribuir los datos a través de conexiones cableadas (45-47) a las otras unidades, denominadas esclavos (unidades lectoras 11.2-11.4). Subsecuentemente, cada unidad lectora modulará los datos en su propia onda portadora y transmitirá la señal a través de su propia antena 19. De esta forma todas las unidades transmitirán comandos de interrogación sincronizados a la etiqueta. En este ejemplo, el modo de funcionamiento del maestro (unidad lectora 11.1) se configura como unidad receptora. Si la interrogación requiere múltiples comandos, como obtener un Código Electrónico de Producto (EPC) de una etiqueta en el protocolo EPCglobal Clase 1 Generación 2, el maestro 11.1 generará nuevos datos de interrogación de acuerdo con la respuesta de la etiqueta recibida y nuevamente los distribuirá a cada unidad en la red. En esta modalidad particular, el maestro puede ser la única unidad capaz de recibir la respuesta de etiqueta, pero la invención ciertamente no se limita a una única unidad receptora; como se analizó, las unidades lectoras 11.2-11.4 también pueden proporcionarse de un receptor que esté activo.
En la Figura 5 se muestra un segundo ejemplo en el que los lectores se conectan en una configuración de red en estrella, 24 o 25 serán superfluos y uno de los dos conectores puede omitirse (como se muestra en la Figura 5 para el conector 25) o no usarse. En el ejemplo de la Figura 5, puede usarse un interruptor externo 55 para facilitar la conexión a todas las unidades por medio de la conexión cableada respectiva 56-58. En la Figura 5, las unidades lectoras 11.1-11.4 funcionan de la misma manera que se explica para el sistema de acuerdo con la Figura 4. La<diferencia es que los datos de interrogación generados por la unidad lectora>11.1<se envían a cada una de las>unidades lectoras 11.2-11.4 a través del interruptor 55. También los posibles datos de respuesta recibidos por las unidades lectoras 11.2-11.4 se envían a la unidad lectora 11.1a través del interruptor 55.
Así, la Figura 5 representa otra modalidad de un sistema similar al mostrado en la Figura 4. En la Figura 5, las unidades son cableadas en una configuración de red en estrella. En este caso, los lectores 11.1-11.4 requieren solo una única conexión de modulación por cable y se usa un interruptor externo (55) para permitir la distribución a todas las unidades a través de conexiones cableadas 56-59. Una implementación práctica de esta modalidad puede ser, pero no se limita a, el uso de Ethernet como interfaz de comunicación para la modulación y el uso de un interruptor Ethernet disponible en el mercado para conectar las unidades.
<Un tercer ejemplo se muestra en la Figura>6<en donde se muestra un sistema que comprende una conexión inalámbrica para la transmisión de datos de interrogación generados por la primera unidad lectora>11.1<a las>unidades lectoras 11.2.11.4. Una posible respuesta recibida por cualquiera de las unidades lectoras 11.2-11.4 puede transmitirse a la unidad lectora 11.1 a través de la misma conexión inalámbrica. En esta medida puede conectarse una antena 27 al conector 26.
<Así, en la Figura>6<se muestra otra modalidad de la presente invención, donde se utiliza una conexión inalámbrica>para la distribución de los datos de interrogación. Como se indica, cada unidad lectora se equipa con una antena adicional 26 para este fin. Se forman conexiones inalámbricas 65-67, a través de las cuales pueden distribuirse los datos de modulación, posiblemente también los datos de respuesta recibidos por cualquiera de las unidades lectoras 11.2-11.4 a la unidad lectora 11.1.
Otro ejemplo se muestra en la figura 9. En este ejemplo, todas las unidades lectoras 11.2-11.3 se configuran para actuar como una unidad lectora esclavo. La unidad lectora 11.2 actúa como un transceptor para transmitir la onda portadora modulada y para recibir una señal de respuesta de la etiqueta 13. La unidad lectora 11.3 actúa como transmisor para transmitir la onda portadora modulada. La unidad lectora 11.4 actúa como receptor para recibir una señal de respuesta de la etiqueta 13. Las unidades lectoras 11.2-11.4 se conectan de manera comunicativa con un procesador central 102 a través de líneas de conexión 91-93 que pueden ser líneas de comunicación cableadas o inalámbricas. El procesador central actúa como maestro y genera los datos de interrogación que se envían a cada una de las unidades lectoras 11.2-11.4. Cada una de las unidades lectoras 11.2-11.3 modula su propia onda portadora generada con los datos de interrogación para su transmisión. Una respuesta de una etiqueta que se recibe por la unidad lectora 11.2 y/o 11.4 se envía al procesador central 102 para su posterior procesamiento. El procesador central puede generar en respuesta a los datos de respuesta recibidos un comando para la etiqueta 13<que se envía como nuevos datos de interrogación a las unidades lectoras>11.2<y 11.3 para su transmisión. Además, el procesador>102<puede enviar los datos de respuesta a una computadora central>110<.>
Cabe señalar que opcionalmente la unidad de control es una de la pluralidad de unidades lectoras proporcionadas con un receptor para recibir una señal de respuesta y/o un transmisor para generar su propia onda portadora, modular su propia onda portadora con los datos de interrogación y para transmitir su propia onda portadora modulada. Tenga en cuenta que, en los ejemplos, las conexiones 24 y 25 pueden permitir la comunicación bidireccional, de manera que todas las unidades puedan enviar y recibir los datos de modulación a sus vecinas. Para efectos de claridad en el presente ejemplo, 23 se ilustra como un bloque separado que se une a 21, pero en modalidades probables de la invención, 23 será parte de 21 (ver Figura 2).
La Figura 7 ilustra esquemáticamente una configuración de transmisión que no está de acuerdo con la presente invención. En este caso la unidad lectora 11.1 funciona como transmisor y la unidad lectora 11.2 funciona como receptor. Los datos de interrogación se comparten entre las unidades 11.1 y 11.2 con la ayuda de la conexión 73, lo que permite la comunicación bidireccional. Para mayor claridad y a modo de ejemplo, se agregan a la Figura los comandos que se transmitirán en un ciclo de interrogación de etiquetas mediante el uso del protocolo EPCglobal Clase 1 Generación 2. Sin embargo, esto es sólo un ejemplo; también son posibles otros protocolos. La unidad<lectora>11<.>1<, cuyo rol es maestro, comienza con la transmisión un comando de consulta que se recibe por la etiqueta>13. La etiqueta responde a un RN16 mediante modulación de retrodispersión, que a su vez se recibe por la unidad lectora 11.22. La unidad lectora 11.2 demodula la respuesta de la etiqueta y comunica el valor RN16 obtenido a la unidad lectora 11.1. La unidad lectora 11.1 acusa recibo del RN16 y lo transmite de nuevo a la etiqueta 13. La etiqueta 13 verifica si el RN 16 que se transmite por la unidad 11.1 es correcto o no y, en caso afirmativo, responde con la retrodispersión de una palabra de control de protocolo, y comprueba el EPC y el CRC. Nuevamente, la unidad<lectora>11.2<demodula la respuesta de etiqueta y envía los datos adquiridos a la unidad lectora>11.1<a través de la>conexión 73. Finalmente, si el CRC verifica, la unidad lectora 11.1 transmite un comando ACK y la etiqueta 13 establece su indicador de inventario. Como ilustración de la gran cantidad de posibilidades de la invención, la Figura 8<muestra otra configuración más del sistema. Nuevamente, las unidades lectoras pueden (re)configurarse>preferentemente para su función especial como maestro o esclavo y como receptor, transmisor o transmisor receptor (transceptor). Un sistema se representa de cuatro unidades de lectura RFID, en el que el modo de<funcionamiento de la unidad lectora>11.1<se configura como receptor, el de la unidad lectora>11.2<como receptor, el>de la unidad lectora 11.3 como transmisor y el de la unidad lectora 11.4 como transceptor. Además, en este ejemplo,<la función de la unidad lectora>11.1<se configura como maestro y las funciones de las otras unidades lectoras>11<.>2< 11.4 se configuran como esclavos. Las líneas de comunicación bidireccionales 85,>86<y 87 facilitan la distribución de>los datos de interrogación. Dado que en este ejemplo la unidad lectora maestro 11.1 se configura para operar como receptor, esta unidad se encargará del manejo del protocolo y distribuirá los comandos destinados a la transmisión a las unidades 11.3, 11.4. Las respuestas de etiquetas pueden recibirse en las unidades 11.1, 11.2 y 11.4. Después de la demodulación, cada una de las unidades lectoras 11.2 y 11.4 enviará los datos adquiridos a la unidad maestro 11.1. Tener múltiples unidades receptoras abre la posibilidad de procesar por separado la información de cada receptor, por ejemplo, si dos de cada tres receptores de las unidades receptoras 11.1, 11.2, 11.4 coinciden en el RN16 retrodispersado por la etiqueta, podría decidirse continuar solo con estos dos receptores. Alternativamente, si los receptores no están de acuerdo con la RN16, esto también podría ser una indicación de una colisión en el control de acceso al medio, como consecuencia de lo cual podría decidirse aumentar el número de intervalos de tiempo, por ejemplo, al aumentar el valor Q en el Protocolo EPCglobal Clase 1 Generación 2.
Finalmente, la modalidad no se limita a tener una única unidad maestro. En instalaciones más grandes, el sistema podría decidir que los lectores individuales estén lo suficientemente separados como para que varias unidades maestros estén activas en un momento dado, y cada una de las unidades maestros controle un subconjunto de los transceptores disponibles. Los maestros activos pueden variar de un interrogatorio a otro.
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques más detallado de cómo podría verse una posible implementación de la unidad lectora 11.1 para utilizarse en cada una de las modalidades analizadas anteriormente. Tenga en cuenta que este diagrama solo se muestra aquí para ilustrar claramente la invención y que las posibles modalidades no se limitan a la implementación representada. Se muestran dos lectores, el lector 11.1 y el lector 11.2, que se conectan a través de una conexión 33 (esta puede ser cualquiera de las conexiones 45-47, 56-58, 65-67, 73, 85-87, 95-97 analizadas anteriormente).
El núcleo de la unidad lectora 11.i (i=1,2) comprende un sintetizador 302 que genera la onda portadora de radiofrecuencia, un modulador 304 que modula los datos de interrogación en la onda portadora, un amplificador de potencia 306 para amplificar la señal a la potencia de salida deseada, un circulador 308 para aislar la sección de transmisión y recepción de la unidad lectora, un amplificador 310 para amplificar la respuesta de etiqueta recibida a una potencia deseada, dos mezcladores 312, 314 con el fin de mezclar I/Q y un demodulador 316 para obtener los datos retrodispersados por la etiqueta. La unidad lectora 11.i comprende además un procesador de control de protocolo 318. Este procesador 318 controla si la unidad lectora 11.i actúa como maestro o esclavo. También controla si la unidad lectora 11.i, en uso, transmite y/o recibe ondas portadoras moduladas. Puede generar los datos de interrogación si la unidad lectora actúa como maestro. En ese caso puede interpretar los datos de respuesta de etiqueta obtenidos por su demodulador o recibidos a través de la conexión 33 desde otra unidad lectora que actúa como esclavo. Puede decidir qué comandos enviar a continuación si su unidad lectora actúa como maestro. En ese caso, este comando se proporciona como una señal de interrogación recién generada que se utiliza para modular la onda portadora generada por su maestro asociado. Estos datos de interrogación también se envían a otra(s) unidad(es) lectora(s) 11.2 a través de la conexión 33. Si el lector funciona como esclavo (tal como la unidad lectora 11.2), el procesador 318 de este lector establece que los datos de interrogación que se reciben de la unidad lectora que actúa como maestro se modulan sobre la onda portadora generada por el sintetizador 302 de la unidad lectora 11.2. Además, el demodulador 316 de la unidad lectora 11.2 proporciona la señal de respuesta recibida al procesador 318 de la unidad lectora 11.2 y este procesador envía esta señal de respuesta al procesador 318 de la<unidad lectora>11.1<para su posterior procesamiento como se analizó anteriormente, tal como la transmisión de la>señal de respuesta a la computadora central y/o generar una nueva señal de interrogación (que puede comprender un comando para la etiqueta 13).
<En las modalidades anteriores, por ejemplo, con respecto a la Figura>8<, el sistema se dispone de manera que un>receptor de al menos una segunda unidad lectora 11.2, 11.4 demodula una primera señal de respuesta recibida de una etiqueta para obtener una primera respuesta en donde al menos una segunda unidad lectora envía la primera respuesta a la primera unidad lectora 11.1. La primera unidad lectora 11.1 determina en base a la primera respuesta<posibles nuevos datos de interrogación a transmitir a continuación por medio de la primera unidad lectora>11.1<o, al>menos, una segunda unidad lectora 11.3, 11.4 o mediante la primera unidad lectora 11.1 y, al menos, una segunda<unidad lectora 11.3, 11.4 de manera sincronizada. Opcionalmente, el sistema de la Figura>8<puede disponerse de>manera que la etiqueta genere una segunda señal de respuesta que puede recibirse y procesarse por las unidades lectoras como se explicó para la primera señal de respuesta.
<Adicional o alternativamente en las modalidades anteriores, por ejemplo, con respecto a la Figura>8<, el sistema>puede disponerse de manera que un receptor de, al menos, una segunda unidad lectora 11.2, 11.4 reciba una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde, al menos, una segunda unidad lectora 11.2, 11.4 envía la primera señal de respuesta recibida a la primera unidad lectora 11.1. La primera unidad lectora 11.1 demodula la primera señal de respuesta obtenida de al menos una segunda unidad lectora 11.2, 11.4 para obtener una primera<respuesta en donde opcionalmente un receptor de la primera unidad lectora>11.1<recibe la primera señal de respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora>11.1<demodula la primera señal de respuesta recibida>por la primera unidad lectora 11.1 para obtener una primera respuesta. Opcionalmente, el sistema, más<particularmente la primera unidad lectora>11<.>1<, se dispone para comparar todas las primeras respuestas para>obtener una primera respuesta única, en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se lleva a cabo de una forma conocida. Por ejemplo, si dos primeras respuestas son iguales y difieren de otra primera respuesta, las primeras respuestas que sean iguales se aceptan como la primera respuesta verdadera y esta primera respuesta verdadera es la primera respuesta única obtenida. Así, por ejemplo, en base a todas las primeras respuestas obtenidas estadísticamente, puede obtenerse la primera respuesta verdadera en base al análisis estadístico.
<Adicional o alternativamente en las modalidades anteriores, por ejemplo con respecto a la Figura>8<, el sistema puede>disponerse de manera que los receptores de una pluralidad de segundas unidades lectoras 11.2, 11.4 reciban cada<uno una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde cada una de las segundas unidades lectoras>11<.>2<,>11.4 demodula las señales de primera respuesta recibidas para obtener primeras respuestas respectivamente y en donde cada una de las segundas unidades lectoras 11.2,11.4 envía su primera respuesta generada a la primera unidad lectora 11.1. Opcionalmente, un receptor de la primera unidad lectora 11,1 también recibe la primera señal de<respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora>11.1<demodula la primera señal de respuesta recibida>por la primera unidad lectora 11.1 para obtener una primera respuesta. Opcionalmente, el sistema, más<particularmente la primera unidad lectora>11<.>1<, se dispone para comparar todas las primeras respuestas para>obtener una primera respuesta única, en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se lleva a cabo de una forma conocida, por ejemplo, como se discutió anteriormente.
<Adicional o alternativamente en las modalidades anteriores, por ejemplo, con respecto a la Figura>8<, el sistema>puede disponerse de manera que los receptores de una pluralidad de segundas unidades lectoras 11.2, 11.4 reciban<cada uno una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde cada una de estas segundas unidades lectoras>11.2, 11.4 envía la primera señal de respuesta recibida a la primera unidad lectora. La primera unidad lectora 11.1 demodula las primeras señales de respuesta obtenidas de las segundas unidades lectoras para obtener una pluralidad de primeras respuestas. Opcionalmente, un receptor de la primera unidad lectora 11.1 también recibe la primera señal de respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora demodula la primera señal de<respuesta recibida por la primera unidad lectora>11.1<para obtener una primera respuesta. Opcionalmente, el sistema, más particularmente la primera unidad lectora>11<.>1<, se dispone para comparar las primeras respuestas para>obtener una primera respuesta única, en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se lleva a cabo de una forma conocida, por ejemplo, como se discutió anteriormente.
En los ejemplos anteriores, las ondas portadoras tienen frecuencias que se encuentran en la banda UHF. Las ondas portadoras tienen diferentes frecuencias. Sin embargo, las ondas portadoras también pueden encontrarse en bandas de frecuencia diferentes entre sí.

Claims (22)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de unidades lectoras de RFID, que comprende una pluralidad de unidades lectoras (11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.i) que comprende al menos una primera unidad lectora (11.1) y al menos una segunda unidad lectora, el<sistema se dispone de manera que la primera unidad lectora (>11<.>1<) y al menos una segunda unidad lectora (>11<.>2<,>11.3, 11.4), en uso, generan cada una su propia onda portadora independientemente entre sí,
<la primera unidad lectora (>11<.>1<) se dispone para modular la onda portadora generada por la primera unidad>lectora con datos de interrogación a generar y se proporciona con un transmisor para transmitir una señal de interrogación electromagnética que comprende la onda portadora modulada por la primera unidad lectora para interrogar una etiqueta RFID; y
al menos una segunda unidad lectora (11.2, 11.3, 11.4) se dispone para modular la onda portadora generada por la segunda unidad lectora con datos de interrogación y se proporciona con un transmisor para transmitir una señal de interrogación electromagnética que comprende una onda portadora modulada por al menos una segunda unidad lectora para interrogar una etiqueta RFID,
en donde el sistema se dispone para recibir una señal de respuesta generada por una etiqueta RFID (13) en respuesta a una onda portadora modulada con la señal de interrogación recibida por la etiqueta,<caracterizado porque el sistema se dispone de manera que con la primera unidad lectora (>11<.>1<) y al menos>una segunda unidad lectora (11.2, 11.3, 11.4), en uso, la primera unidad lectora y al menos una segunda unidad lectora transmiten cada una datos de interrogación idénticos y sincronizados, en donde, ya sea de acuerdo con una primera opción, el sistema se proporciona con una unidad de control (104) que genera los datos de interrogación, en donde la unidad de control se conecta de manera comunicativa (91, 92, 93) con la primera unidad lectora (11.2) y al menos una segunda unidad lectora (11.3, 11.4) para enviar los datos de interrogación a estas unidades lectoras o de acuerdo con una segunda opción, la primera unidad lectora<(>11<.>1<) se configura para actuar como maestro, en donde la primera unidad lectora se dispone para generar>los datos de interrogación y al menos una segunda unidad lectora RFID (11.2, 11.3, 11.4) se configura para actuar como esclavo, y el sistema se dispone para distribuir los datos de interrogación generados por la primera unidad lectora a al menos una segunda unidad lectora.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las ondas portadoras generadas por la primera unidad lectora (11.1) y al menos una segunda unidad lectora (11.2, 11.3, 11.4) no se sincronizan entre sí y/o son asíncronas y/o no correlacionadas y/o generadas independientemente por cada unidad lectora.
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las ondas portadoras generadas por la primera unidad lectora (11.1) y al menos una segunda unidad lectora (11.2, 11.3, 11.4) tienen respectivamente frecuencias diferentes.
4. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque en la primera opción la unidad de control es una de la pluralidad de unidades lectoras proporcionadas con un receptor para recibir una señal de respuesta y/o un transmisor para generar su propia onda portadora, modular su propia onda portadora con los datos de interrogación y para transmitir su propia onda portadora modulada.
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema se proporciona con una conexión por cable y/o inalámbrica (33, 45, 46, 47) entre la primera unidad lectora (11.1), la al menos una segunda unidad<lectora (>11<.>2<) y la unidad de control para distribuir los datos de interrogación sobre estas unidades lectoras.>
6<. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque la primera unidad lectora se>proporciona con un receptor para recibir la señal de respuesta y/o al menos una segunda unidad lectora se proporciona con un receptor para recibir la señal de respuesta.
7. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque al menos una de las unidades lectoras comprende un receptor para recibir una señal generada por una etiqueta (13) en respuesta a una señal de interrogación recibida por la etiqueta, en donde:
el sistema se dispone de manera que un receptor de al menos una segunda unidad lectora (Figura 7, 11.2) demodula una primera señal de respuesta recibida de una etiqueta para obtener una primera respuesta en<donde al menos una segunda unidad lectora envía la primera respuesta a la primera unidad lectora (>11<.>1<), en>donde la primera unidad lectora en base a la primera respuesta determina posibles nuevos datos de interrogación a transmitir a continuación por medio de la primera unidad lectora o al menos una segunda unidad lectora o por la primera unidad lectora y al menos una segunda unidad lectora de forma sincronizada; y/o
el sistema se dispone de manera que un receptor de al menos una segunda unidad lectora recibe una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde al menos una segunda unidad lectora envía la primera señal de respuesta recibida a la primera unidad lectora, en donde la primera unidad lectora demodula la primera señal de respuesta obtenida de al menos una segunda unidad lectora para obtener una primera respuesta en donde opcionalmente un receptor de la primera unidad lectora recibe la primera señal de respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora demodula la primera señal de respuesta recibida por la primera unidad lectora para obtener una primera respuesta en donde opcionalmente el sistema, más particularmente la primera unidad lectora, se dispone para comparar todas las primeras respuestas para obtener una primera respuesta única en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se lleva a cabo en una forma conocida; y/o
el sistema se dispone de manera que los receptores de una pluralidad de segundas unidades lectoras (Figura 8<, 11.2, 11.3, 11.4) reciben cada uno una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde cada una de>las segundas unidades lectoras demodula las primeras señales de respuesta recibidas para obtener las primeras respuestas respectivamente y en donde cada una de las segundas unidades lectoras envía su<primera respuesta generada a la primera unidad lectora (>11<.>1<), en donde opcionalmente un receptor de la>primera unidad lectora recibe la primera señal de respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora demodula la primera señal de respuesta recibida por la primera unidad lectora para obtener una primera respuesta y en donde opcionalmente el sistema, más particularmente la primera unidad lectora, se dispone para comparar todas las primeras respuestas para obtener una primera respuesta única en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se realiza de forma conocida; y/o
el sistema se dispone de manera que los receptores de una pluralidad de segundas unidades lectoras reciben cada uno una primera señal de respuesta de una etiqueta en donde cada una de las segundas unidades lectoras envía la primera señal de respuesta recibida a la primera unidad lectora, en donde la primera unidad lectora demodula las primeras señales de respuesta obtenidas de las segundas unidades lectoras para obtener una pluralidad de primeras respuestas en donde opcionalmente un receptor de la primera unidad lectora recibe la primera señal de respuesta de la etiqueta en donde la primera unidad lectora demodula la primera señal de respuesta recibida por la primera unidad lectora para obtener una primera respuesta y en donde opcionalmente el sistema, más particularmente la primera unidad lectora, se dispone para comparar las primeras respuestas para obtener una primera respuesta única, en donde opcionalmente la comparación de las primeras respuestas para obtener la primera respuesta única se lleva a cabo de una forma conocida.
8<. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema se proporciona con>una pluralidad de segundas unidades lectoras (11.2, 11.3, 11.4).
9. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema comprende al<menos una unidad lectora (Figura>8<, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4) que se dispone para actuar selectivamente como>maestro o esclavo.
10. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema de acuerdo con la<segunda opción se proporciona con una conexión cableada (Figura 4, 45, 46) y/o inalámbrica (Figura>6<, 65-67)>entre la primera unidad lectora (11.1) y al menos una segunda unidad lectora (11.2, 11.3, 11.4) para distribuir los datos de interrogación a al menos una segunda unidad lectora.
11. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema de acuerdo con la segunda opción se proporciona con una pluralidad de primeras unidades lectoras que, en uso, actúan cada una como una unidad maestro en cualquier momento dado, en donde el sistema se dispone de manera que cada primera unidad lectora controla un subconjunto asociado del total de segundas unidades lectoras disponibles.
12. El sistema de acuerdo con la reivindicación 11, en donde al menos una de las unidades lectoras se dispone para reconfigurarse, posiblemente después de cualquier número de ciclos de interrogación.
13. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de acuerdo con la segunda opción se dispone de manera que al menos una de las primeras unidades lectoras pueda reconfigurarse (después de cualquier número de ciclos de interrogación) en una segunda unidad lectora que opera como esclavo.
14. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema de acuerdo con la segunda opción se dispone de manera que al menos una de las segundas unidades lectoras puede reconfigurarse (después de cualquier número de ciclos de interrogación) en una primera unidad lectora que opera como un maestro.
15. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque al menos una de las unidades lectoras en el sistema de acuerdo con la segunda opción se dispone para configurarse selectivamente en una primera unidad lectora de modo que opere como una unidad maestro o una segunda unidad lectora de modo que opere como esclavo.
16. Un sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque al menos una de las unidades lectoras se dispone para operar selectivamente como transmisor únicamente, únicamente como receptor, o como transmisor y receptor en combinación.
17. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el conjunto de frecuencias de las ondas portadoras generadas por las unidades lectoras son todas iguales o comprenden frecuencias diferentes.
18. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde al menos una de las unidades lectoras, una pluralidad de unidades lectoras o cada unidad lectora se proporciona con una antena conformadora de haces.
19. El sistema de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque una unidad lectora que se proporciona con una antena conformadora de haces se dispone para conmutar entre múltiples haces en donde un haz es un haz receptor y/o un haz transmisor.
20. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde al menos una de las unidades lectoras, una pluralidad de unidades lectoras o cada unidad lectora se proporciona con múltiples antenas y un multiplexor en donde el transmisor y/o receptor de una unidad lectora se conecta a múltiples antenas a través del multiplexor para conmutar entre múltiples haces en donde un haz es un haz receptor y/o un haz transmisor.
21. El sistema de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque al menos una de las unidades lectoras, una pluralidad de unidades lectoras o cada unidad lectora es una unidad lectora RFID UHF.
22. Una unidad lectora (Figura 3, 11.1) que comprende un transmisor (302, 304, 306, 308, antena TX/RX), un receptor (antena TX/RX, 308, 310, 312, 314, 316) y un procesador (318), caracterizado porque la unidad lectora se dispone de manera que puede actuar como maestro o esclavo,
en donde si la unidad lectora (11.1) actúa como maestro, el procesador (318), en uso, genera datos de interrogación que pueden modularse en una onda portadora generada por medio del transmisor en donde la onda portadora modulada se transmite por medio del transmisor y/o en donde si la unidad lectora actúa como maestro, el procesador proporciona los datos de interrogación generados a un puerto de salida de la unidad<lectora para enviar los datos de interrogación generados a otra unidad lectora (>11<.>2<) y>
en donde si la unidad lectora actúa como esclavo
- el procesador (318), en uso, puede recibir datos de interrogación desde una segunda fuente externa<(>11<.>1<) que no forma parte de la unidad lectora (>11<.>2<) para modular una onda portadora generada por el>transmisor y para transmitir la onda portadora modulada por el transmisor y
- en donde la unidad lectora se dispone para activar o desactivar selectivamente el transmisor y
- en donde la unidad lectora se dispone para activar o desactivar selectivamente el receptor.
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