ES2285689T3 - Metodo para el funcionamiento de dispositivos de lectura/escritura rfid. - Google Patents

Metodo para el funcionamiento de dispositivos de lectura/escritura rfid. Download PDF

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    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Abstract

Un método para el funcionamiento de un primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID y al menos un segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID, donde los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID comprenden respectivamente una parte de RF (12a, 12b) y una parte de banda base (11a, 11b), basado en el procesamiento de señales digitales con un procesador (13a, 13b) de señales, y donde los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID están dispuestos a una distancia de transmisión inalámbrica entre sí, caracterizado - porque una la señal (32) de servicio de lector, en su forma de banda base, es generada en el procesador (13a, 13b) de señales y es combinada lógicamente con una señal RFID (20) en su forma de banda base, comprendiendo la señal (31) de portadora y opcionalmente la señal (33) de interrogación, de modo que la señal RFID (20) tiene la señal (32) de servicio de lector añadida a ella en amplitud, frecuencia o fase, - porque la señal RFID (20) con la señal (32) de servicio de lector añadida es desplazada a una banda de RF y es transmitida de modo inalámbrico como una señal de transmisión por los dispositivos (10a, 10b) de lectura/escritura RFID, - donde al menos la señal una de transmisión procedente del primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID es recibida por un número de etiquetas electrónicas (E1, E2) con el fin de comunicar con este primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID, y - donde esta señal una de transmisión procedente del primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID es recibida simultáneamente al menos por el segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID, con el fin de comunicar con este primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID.

Description

Método para el funcionamiento de dispositivos de lectura/escritura RFID.
La invención está dentro del campo de la tecnología de comunicación. Se refiere a un método para el funcionamiento de dispositivos de lectura/escritura RFID (Radio Frequency Identification = identificación por radiofrecuencia) de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Técnica anterior
Un sistema RFID (Radio Frequency Identification) comprende esencialmente un dispositivo de lectura/escritura RFID (lector) y etiquetas electrónicas. Las últimas son capaces de funcionar pasivamente, o sea sin una pila, pero dependen de la presencia continua de una señal de portadora transmitida por el dispositivo de lectura, siendo esta señal de portadora denominada también una portadora de alimentación. Los sistemas RFID con alcances de varios metros usan frecuencias UHF o de microondas. El propio dispositivo de lectura/escritura RFID comprende un transmisor con un conjunto de banda base y un conjunto de radiofrecuencia (conjunto de RF) y también un receptor igualmente con una parte de radiofrecuencia (parte de RF) y una parte de banda base.
Para conseguir distancias de lectura dentro del alcance de unos pocos metros, una potencia de transmisión de 1 vatio (30 dBm) aproximadamente necesita ser generada y radiada en el caso de etiquetas electrónicas pasivas. Por otra parte, los receptores en los dispositivos de lectura/escritura RFID necesitan detectar el nivel bajo de la señal de respuesta que es reflejada por las etiquetas. Cuando aumenta la densidad de los dispositivos de lectura/escritura RFID dentro de un volumen tridimensional dado, existe el riesgo de interferencia del sistema por las señales RFID individuales que, en comparación con las señales de respuestas de etiquetas, llegan frecuentemente al receptor con una intensidad mayor que la señal de respuesta.
Un ejemplo numérico produce una señal de ruido de -20 dBm en la entrada de receptor con una potencia de transmisión de +30 dBm para un intervalo de 10 m desde un dispositivo de lectura/escritura RFID a 868 MHz. Sin embargo, la señal útil procedente de la etiqueta es solo -70 dBm en el margen de UHF a una distancia de 4m aproximadamente. La representación digital de la señal útil evidentemente débil aguas debajo de un convertidor analógico/digital (A/D) en el receptor está caracterizada así por una resolución pequeña. Si realmente una pluralidad de señales RFID son recibidas, la comunicación con etiquetas apenas es posible ya puesto que, además de las señales procedentes de los dispositivos de lectura/escritura RFID, también hay un gran número de productos de intermodulación que ocupan más la banda útil. Aunque se propone que un dispositivo de lectura/escritura RFID realice una operación de "escuchar antes de hablar" (LBT: Listen Before Talk) basada en especificaciones de radio antes del comienzo de la transmisión, para establecer si el canal de frecuencia no está en uso, esto produce un nivel alto de ineficacia en aplicaciones con un gran número de dispositivos de lectura/escritura RFID descoordinados. Los dispositivos de lectura/escritura RFID individuales pueden ser apantallados intermitentemente por objetos móviles y seguir causando interferencia.
A su vez, otros dispositivos de lectura/escritura RFID no causan interferencia cuando están transmitiendo simultáneamente porque sus antenas están radiando actualmente en una dirección diferente. Por tanto, la interferencia separada por otros dispositivos de lectura/escritura RFID puede ser esperada en cualquier momento. Los métodos que proveen a los dispositivos de lectura/escritura RFID individuales de segmentos de tiempo sincrónicos son ineficaces porque frecuentemente no hay etiquetas enfrente de un dispositivo de lectura/escritura RFID y, en ese caso, el segmento de tiempo pasa sin utilizar. Frecuentemente no hay bastantes bandas de frecuencias disponibles para separar las señales RFID en el margen de frecuencias. En el mejor de los casos, el método de salto de frecuencia que las especificaciones de radio permiten para identificación por radiofrecuencia (RFID) puede aliviar algo la situación en virtud de que una pluralidad de dispositivos de lectura/escritura RFID comparten al menos algunas frecuencias y que el número de colisiones es menor.
Las autoridades reguladoras para RFID en los márgenes de UHF y microondas proponen introducir una fase de "escuchar antes de hablar" (LBT) delante de un ciclo de interrogación, implicando dicha fase que el transmisor en un dispositivo de lectura/escritura RFID esté apagado y que la señal recibida sea analizada durante un intervalo T0 de tiempo. Esta señal recibida contiene las señales de interrogación procedentes de otros dispositivos de lectura/escritura RFID, y es posible decidir si el transmisor necesita ser encendido o no. Si los dispositivos de lectura/escritura RFID tienen medios adecuados que les permiten ser identificados, entonces una pluralidad de dispositivos de lectura/escritura RFID son capaces independientemente de consultar entre si en el sentido cooperativo para evitar la interferencia mutua. Tal consulta puede ser hecha posible añadiendo una función de Bluetooth (BT) o de red de área local inalámbrica (WLAN: wireless local area network) al dispositivo de lectura/escritura RFID, por ejemplo.
Los dispositivos de lectura/escritura RFID combinados que contienen identificación por radiofrecuencia (RFID) y Bluetooth (BT), como se describe en los documentos US2002/0126013 y CA 2405894, también pueden ser usados evidentemente de este modo para cooperación entre dispositivos de lectura. El inconveniente de la consulta basada en BT o WLAN es el nivel superior de complejidad de hardware o la ocupación adicional de la banda de frecuencias (por ejemplo, RFID en la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical = industrial, científica y médica) de 2,4 GHz). Una variante mejorada como es presentada en el documento WO 2004/004196 podría ser conseguida reconfigurando una parte de banda base de radio definida por software (SDR: Software Defined Radio) contenida en un dispositivo de lectura/escritura RFID para producir una función de BT o WLAN. El inconveniente de este método es que, en primer lugar, solo es adecuado para bandas de frecuencias que permiten RFID y emisión de Bluetooth (BT) o red de área local inalámbrica (WLAN) (actualmente solo ISM de 2,4 GHz) y, en segundo lugar, que reconfigurar la radio definida por software (SDR) pierde tiempo operativo valioso para el proceso de lectura/escritura RFID mientras la radio definida por software (SDR) está realizando funciones de BT o WLAN, por ejemplo.
El documento WO 2004/015614 propone sincronizar todas las señales de portadoras RFID procedentes de los dispositivos de lectura/escritura RFID para no producir señales de corrientes alterna (CA) en "receptores de conversión directa", que no sería un asunto sencillo eliminar por filtración. Los componentes de CA que interfieren son producidos por las frecuencias del cristal ligeramente diferentes en cada dispositivo de lectura/escritura RFID. Sin embargo, esta sincronización es compleja porque requiere un transmisor o cableado de referencia para los dispositivos de lectura/escritura RFID. Además de las funciones de BT o WLAN antes mencionadas, la formación de red cableada por Ethernet o una interfaz RS232 de dispositivos de lectura/escritura RFID adyacentes puede ser mencionada, o medios similares en los que una estación maestra se encarga de la coordinación basada en el tiempo de todas las operaciones de lectura.
Un dispositivo convencional de lectura/escritura RFID es mostrado en la Figura 1. La tecnología actual está basada en lo que es conocido como radio definida por software (SDR: Software Defined Radio). Un dispositivo 10 de lectura/escritura RFID comprende una parte 11 de banda base de radio definida por software (SDR) y una parte 12 de radiofrecuencia (RF). En las instalaciones de transmisión/recepción basadas en radio definida por software (SDR) de esta clase, las señales de valores complejos son acondicionadas o procesadas de modo puramente aritmético en un procesador 13 de señales tal que ahora solo necesitan ser desplazadas a la banda de radiofrecuencias por medio de convertidores lineales (convertidor elevador y convertidor reductor). Un convertidor 17 de transmisión en el transmisor es alimentado con una señal de banda base compleja (señales en fase y en cuadratura) que es producida por el procesador 13 de señales por vía de un convertidor digital/analógico (D/A) doble 15. La señal de salida es enviada a la antena 19 de transmisión. Desde la antena 18 de recepción, las señales recibidas son convertidas en una señal de banda base compleja (señales en fase y en cuadratura) por medio de un convertidor 16 de recepción y son enviadas a un convertidor analógico/digital (A/D) doble 14 y aceptadas por el procesador 13 de señales. Una arquitectura conocida de recepción usa lo que es conocida como una etapa de conversión directa (DCS: Direct Conversión Stage) para el convertidor 16 de recepción para pasar desde la radiofrecuencia (RF) a la banda base. Con el fin de la señalización entre dispositivos de lectura/escritura RFID, una etapa 21 de banda base de Bluetooth (BT) o red de área local inalámbrica (WLAN) puede ser incluida en el dispositivo, cuya etapa de banda base puede, en el caso óptimo, usar también los convertidores 16, 17 y las antenas 18, 19.
Ilustración de la invención
Por tanto, un objeto de la presente invención es desarrollar más un método para el funcionamiento de dispositivos de lectura/escritura RFID tal que un número de dispositivos de lectura/escritura RFID adyacentes, activados simultáneamente puedan funcionar próximos entre sí sin interferencia de forma controlada sin tener que parar una instalación adicional cableada o inalámbrica convencional. El modo de conseguir el objeto en el que está basada la invención es especificado en la reivindicación 1. Las características que desarrollan ventajosamente este concepto inventivo son el tema de las subreivindicación 2 a 13.
La invención propone un método para intercambiar información y datos entre dispositivos de lectura/escritura RFID (dispositivos de lectura subsiguientemente para abreviar) usando la señal de portadora de alta potencia ya presente, requerida para suministrar alimentación a una etiqueta electrónica, para intercambiar información y datos entre dispositivos de lectura. Esta señal de portadora es modulada con la señal de interrogación con el fin de la transmisión de datos relacionada con el sistema entre dispositivo de lectura y etiqueta. El texto siguiente se refiere a la señal de portadora, con o sin la señal de interrogación añadida, generalmente como una señal RFID (en su forma de banda base). A modo de ejemplo, esto puede ser efectuado ventajosamente en amplitud, o en línea con la norma RFID existente, tal que la desmodulación en una etiqueta puede ser mantenida sencilla. En este contexto, el índice de modulación es del orden de magnitud de varias decenas por ciento a una velocidad de datos de 100 kbit/s, por ejemplo, por la misma razón de sencillez. Las modulaciones de amplitud menores que el 1% no son captadas por las etiquetas. Naturalmente, también sería concebible que la señal de portadora fuera adicionalmente modulada digitalmente en frecuencia usando modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK: frequency shitf keying) o en fase usando modulación por desplazamiento de fase (PSK: phase shift keying). Por supuesto, combinaciones de estas también pueden ser usadas dependiendo de las especificaciones de radio, particularmente cuando un método de subportadora está siendo usado para modulación. Mientras las etiquetas están enviando sus datos al dispositivo de lectura, el transmisor en el dispositivo de lectura necesita continuar transmitiendo la señal de portadora sin una señal de interrogación para las etiquetas a fin de continuar alimentando las etiquetas. Una señal de subportadora adecuada para comunicación entre dispositivos de lectura está así disponible durante todo el tiempo de transacción con una etiqueta. Para la comunicación entre una pluralidad de dispositivos de lectura, la invención implica ventajosamente cada dispositivo de lectura que genera una señal adicional, la señal de servicio de lector, en su forma de banda base en un procesador de señales digitales y la combina lógicamente con la señal RFID (en su forma de banda base) - comprendiendo la señal de portadora y la señal de interrogación - específicamente tal que la señal de portadora en su forma de banda base tiene una señal de servicio de lector modulada en ASK (amplitude shift keying = modulación por desplazamiento de amplitud), FSK (frequency shift keying) o PSK (Phase shift Keying) añadida a ella en amplitud, frecuencia o fase y después es desplazada a la banda de radiofrecuencias en una parte de RF. La modulación de señal de portadora en amplitud o la extensión aditiva en la forma de una señal de banda lateral única, tal que los componentes espectrales vienen a quedarse en ambos lados o en un lado del límite de banda de canal o en otro huelgo espectral sin deteriorar el tráfico de datos útiles entre el dispositivo de lectura y la etiqueta, parece adecuada de modo particularmente fácil. Esto es conseguido de una manera conocida usando una subportadora modulada para producir la señal de servicio de lector. El grado pequeño de modulación significa que la señal de servicio de lector no es reconocida por las etiquetas, puesto que esta señal de servicio de lector no tiene efecto de interferencia en un nivel de 40 dB por debajo de la señal de portadora, por ejemplo. Sin embargo, la alta potencia de la señal de portadora (+30 dBm) significa que este nivel todavía puede ser recibido con una buena relación señal/ruido por otros dispositivos de lectura en el entorno.
Además, el método que usa la modulación de subportadora antes mencionada tiene la gran ventaja de que en un receptor de etapa de conversión directa la señal de servicio de lector no aparece como una tensión continua, lo que significa que el componente de corriente continua que interfiere usualmente puede ser eliminado por filtración aguas debajo de un convertidor de recepción en el receptor sin perder la señal de servicio de lector.
En todos los casos, cada dispositivo de lectura transmite convenientemente no solo la información de servicio sino también una secuencia de identificación (también denominada una dirección). Usando la dirección recibida, un dispositivo de lectura puede establecer qué otro dispositivo de lectura está interfiriendo con la transacción hacia y desde sus etiquetas por cualquier razón y entonces puede pedir a esta fuente de interferencia que responda cooperativamente. A modo de ejemplo, una respuesta cooperativa puede tener efecto en la consulta basada en el tiempo sobre el uso del canal, en una secuencia sincronizada de uso en sistemas multicanal o en la regulación de prioridad. La modulación adicional no produce complejidad adicional del hardware en el propio dispositivo de lectura puesto que estas señales pueden ser generadas de modo puramente aritmético dentro de la arquitectura de radio definida por software (SDR) y pueden ser desmoduladas por medio de software. Además de información, también es posible transmitir órdenes de estatus en modo de radiodifusión o en modo diseccionado, tales como marcadores de tiempo, reserva de tiempo o recursos de canal o reivindicaciones de prioridad (accionamiento de un disparador externo). En particular, una red de dispositivos de lectura puede ser puesta en estado sincrónico cuando una estación es distinguida como una estación maestra y, como una forma especial de señal de servicio de lector, modula el tiempo de referencia en la señal de portadora. Todos los dispositivos de lectura dentro de un alcance de recepción (que por tanto son fuentes potenciales de interferencia) disponen entonces su reloj interno. De este modo, el salto de frecuencia u otros métodos pueden ser manejados sincrónicamente y, por consiguiente, pueden ser hechos funcionar sin colisión; nuevamente, esto tampoco requiere hardware adicional en la red. En instalaciones con una pluralidad de dispositivos de lectura que están destinados a procesar el mismo grupo de etiquetas (por ejemplo, pila de paleta), la información sobre etiquetas que ya ha sido procesada satisfactoriamente también puede ser intercambiada entre los dispositivos de lectura para optimizar la complejidad del trabajo y los casos de lectura doble "in situ".
Si hay anchura de banda suficiente disponible, la señal de servicio de lector es aplicada ventajosamente por encima del alcance útil para la operación de lectura real. Alternativamente, la señal de servicio de lector también puede ser enviada al mismo tiempo solo durante el tiempo durante el que las etiquetas están siendo llamadas, y puede ser silenciada mientras los datos reflejados procedentes de las etiquetas están siendo recibidos, para reducir el deterioro durante la lectura. En otra realización, el medio auxiliar puede ser modulado con una secuencia seudoaleatoria (PN) y de este modo puede ser descorrelacionado de la señal de respuesta de etiquetas, es decir separado mediante la correlación con una copia de la secuencia seudoaleatoria PN en un receptor de segundo dispositivo de lectura. En este caso, la banda de frecuencias puede coincidir total o parcialmente con la banda de la señal de respuesta de etiqueta. La recuperación de la secuencia original no es un problema en el dispositivo de lectura debido a la potencia de computación disponible que, en línea con la invención, es inherente en una parte de banda base de radio definida por software (SDR: Software Defined Radio). Si cada dispositivo de lectura usa secuencias seudoaleatorias PN descorrelacionadas diferentes que son conocidas para los dispositivos de lectura entonces, aunque una pluralidad de dispositivos de lectura estén transmitiendo simultáneamente, es posible detectar una colisión para identificar la fuente de interferencia y, por tanto, tomar medidas cooperativas.
Si un sistema RFID que comprende un número de dispositivos de lectura está equipado con la nueva tecnología de señal de servicio de lector, entonces es posible cambiar una red desde el funcionamiento descoordinado a un estado operativo cooperativo con objeto de malgastar el menor tiempo de lectura posible y de identificar cantidades aún mayores de etiquetas con la mayor certeza posible. Una pluralidad de lectores pueden ser incluidos en un espacio estrecho (por ejemplo, un canal de puerta electrónica) sin interferencia recíproca por las altas potencias de señales de portadoras que ocurren después de que una fase de cooperación ha tenido lugar.
Cuando aumenta la potencia de integración, también es posible aumentar el rendimiento funcional de sistemas que usan los métodos conocidos de procesamiento en espacio-tiempo. Tales dispositivos de lectura equipados con antenas múltiples adaptables pueden permitir operaciones de lectura cooperativas totalmente nuevas, tal como la exploración bidimensional de un área por dos dispositivos de lectura con polarización de antenas o antenas múltiples desviadas en 90 grados, como un resultado del control electrónico del diagrama direccional en el procesador de señales o en antenas de transmisión o antenas de recepción, y también la sincronización basada en el tiempo de los procesos de lectura. El intercambio de información necesario para esto es efectuado de modo inalámbrico y sin ningún retardo de tiempo fundamental usando la señal de servicio de lector. El método puede ser ampliado a cualesquier superficies con más de dos lectores de una manera que es fácil de comprender.
Descripción breve de los dibujos
La invención es explicada a continuación por medio de un ejemplo con referencia a las figuras. Los elementos que son iguales han sido identificados básicamente usando los mismos símbolos de referencia en las figuras en las que, de forma puramente esquemática,
la Figura 1 muestra un aparato para llevar a cabo un método para hacer funcionar dispositivos de lectura/escritura RFID basados en la técnica anterior,
la Figura 2 muestra un aparato para llevar a cabo un método inventivo para hacer funcionar dispositivos de lectura/escritura RFID, y
la Figura 3 muestra un espectro ejemplar en el margen de radiofrecuencia (margen de RF) con una señal de transmisión procedente del dispositivo de lectura/escritura RFID, una señal de respuesta procedente de una etiqueta y una señal ejemplar de servicio de lector basadas en la invención.
Modos de implementar la invención
La Figura 2 muestra un primer y un segundo dispositivo 10a, 10b de lectura/escritura RFID (dispositivo de lectura subsiguientemente para abreviar) que están dispuestos próximos entre si a una distancia de transmisión. Esencialmente, estos dispositivos de lectura 10a, 10b comprenden una parte 11a, 11b de banda base de radio definida por software (SDR) y una parte 12a, 12b de radiofrecuencia (parte de RF). En la parte 11a, 11b de banda base de radio definida por software (SDR), un procesador respectivo 13a, 13b de señales digitales (DSP: digital signal processor) está conectado a un convertidor analógico/digital (A/D) 14a, 14b y a un convertidor digital/analógico (D/A) 15a, 15b. Además, el procesador 13a, 13b de señales digitales (DSP: digital signal processor) tiene una conexión con un convertidor 16a, 16b de recepción y con un convertidor 17a, 17b de transmisión en la parte 12a, 12b de radiofrecuencia (RF). Los convertidores 16a, 16b de recepción están acoplados respectivamente a las antenas 18a, 18b de recepción y los convertidores 17a, 17b de transmisión están acoplados respectivamente a las antenas 19a, 19b de transmisión. Entre los dispositivos 10a, 10b de lectura son mostradas dos etiquetas electrónicas E1, E2. Las flechas curvas procedentes respectivamente de las antenas 19a, 19b de transmisión significan que estas antenas de transmisión radian respectivamente señales a los dispositivos de lectura adyacentes y a las etiquetas E1, E2.
La Figura 3 muestra, a modo de ejemplo, un espectro en el margen de radiofrecuencia (margen de RF) con una señal de transmisión que comprende una señal 31 de portadora y una señal 33 de interrogación procedentes de los dispositivos 10a, 10b de lectura. Además, este espectro muestra una señal 34 de respuesta procedente de una etiqueta E1, E2 y una señal ejemplar 32 de servicio de lector basadas en la invención.
Con el fin de intercambiar información y datos entre los dispositivos 10a, 10b de lectura, es usada la presente señal 31 de portadora de alta potencia que es necesaria para alimentar las etiquetas electrónicas E1, E2. Esta señal 31 de portadora ya está siendo modulada con la señal 33 de interrogación con el fin de la transmisión de datos relacionados con el sistema entre los dispositivos 10a, 10b de lectura y las etiquetas E1, E2. A modo de ejemplo, esta señal 31 de portadora tiene su amplitud modulada, específicamente tal que la desmodulación en una etiqueta E1, E2 puede ser mantenida sencilla. En este caso, el índice de modulación es del orden de magnitud de varias decenas de porcentaje con una velocidad de datos de 100 kbits/s, por ejemplo, por la misma razón de sencillez.
Naturalmente, también sería concebible adicionalmente que la señal 31 de portadora sea modulada digitalmente en frecuencia usando FSK (Frequency Shift Keying = modulación por desplazamiento de frecuencia) o en fase usando PSK (Phase Shift Keying = modulación por desplazamiento de fase). Por supuesto, combinaciones de estas también pueden ser usadas dependiendo de las especificaciones de radio, particularmente cuando un método de subportadora está siendo usada para modulación. Mientras las etiquetas E1, E2 envían sus datos al dispositivo 10a, 10b de lectura (etiqueta 34 de modulación), el transmisor (convertidor 17a, 17b de transmisión) en el dispositivo 10a, 10b de lectura necesita continuar transmitiendo la señal 31 de portadora incluso sin una señal 33 de interrogación para las etiquetas E1, E2, para continuar alimentando las etiquetas. Así, una señal de portadora adecuada está disponible durante todo el tiempo de transacción con la etiqueta E1, E2.
Para la comunicación entre los dispositivos 10a, 10b de lectura, la invención implica que cada dispositivo de lectura genere una señal adicional, la señal 32 de servicio de lector, en su forma de banda base en un procesador 20a, 20b de señales digitales y la combine lógicamente con la señal RFID (en su forma de banda base) - comprendiendo la señal 31 de portadora y la señal 33 de interrogación para las etiquetas E1, E2 - en el elemento combinatorio 22a, 22b, específicamente tal que la señal 31 de portadora en su forma de banda base tiene la señal 32 de servicio de lector modulada por ASK, FSK o PSK añadida a ella en amplitud, frecuencia o fase y después es desplazada a la banda de radiofrecuencias en la parte 12a, 12b de RF.
Además de la información de servicio, los dispositivos 10a, 10b de lectura también transmiten una secuencia de identificación (también denominada una dirección). Usando una dirección recibida desde un dispositivo 10b de lectura adyacente, un primer dispositivo 10a de lectura establece que otro dispositivo de lectura está interfiriendo con las transacciones hacia y desde sus etiquetas E1, E2 por cualquier razón, y el primer dispositivo 10a de lectura pide entonces al dispositivo 10b de lectura que interfiere que responda cooperativamente. A modo de ejemplo, una respuesta cooperativa puede tener efecto en la consulta basada en el tiempo sobre el uso de canal, en una secuencia sincronizada de uso en sistemas multicanal, incluyendo métodos de salto de frecuencia, o en regulación de prioridad.
Además de información, también es posible transmitir órdenes de estatus en modo de radiodifusión o en modo diseccionado, tales como marcadores de tiempo, reserva de tiempo o recursos de canal o reivindicaciones de prioridad (accionamiento de un disparador externo). En particular, una red de dispositivos de lectura puede ser puesta en un estado sincrónico cuando una estación es distinguida como una estación maestra y, como una forma especial de señal 32 de servicio de lector, modula un tiempo de referencia en la señal 31 de portadora. Todos los dispositivos 10a, 10b de lectura en el alcance de recepción (que por tanto son fuentes potenciales de interferencia) disponen entonces su reloj interno. De este modo, el salto de frecuencia u otros métodos pueden ser manejados sincrónicamente y, por consiguiente, pueden ser hechos funcionar sin colisión.
En instalaciones con una pluralidad de dispositivos de lectura que están destinados a procesar el mismo grupo de etiquetas (por ejemplo, pila de paleta), la información sobre las etiquetas que ya han sido procesados satisfactoriamente también puede ser intercambiada entre los dispositivos de lectura para evitar la complejidad del trabajo y casos de lectura doble "in situ".
Si hay suficiente anchura de banda disponible, la Señal 32 de Servicio de Lector es aplicada ventajosamente por encima del margen útil para la operación real de lectura, o sea por encima de la señal 33 de interrogación y la etiqueta 34 de modulación. Alternativamente, la señal 32 de servicio de lector también puede ser enviada al mismo tiempo solo durante el tiempo en el que las etiquetas E1, E2 están siendo llamadas, y puede ser silenciada mientras los datos reflejados 34 procedentes de las etiquetas E1, E2 están siendo recibidos, para reducir el deterioro durante la lectura.
En otra realización del método inventivo, la señal 32 de servicio de lector es modulada con un secuencia seudoaleatoria (PN) y de este modo es descorrelacionada de la señal de respuesta procedente de las etiquetas E1, E2, es decir separada mediante la correlación con una copia de la secuencia seudoaleatoria PN en el receptor del dispositivo de lectura. En este caso, la banda de frecuencias puede coincidir total o parcialmente con la banda de la señal 34 de respuesta de etiqueta. Si cada dispositivo de lectura usa secuencias seudoaleatorias PN descorrelacionadas diferentes que son conocidas para los dispositivos de lectura entonces, aunque una pluralidad de dispositivos de lectura, estén transmitiendo simultáneamente, es posible detectar una colisión, identificar la fuente de interferencia y, por tanto, tomar medidas cooperativas.
Cuando la potencia de integración aumenta, también es posible aumentar el rendimiento funcional de sistemas usando los métodos conocidos de procesamiento en espacio-tiempo. Si los dispositivos 10a, 10b de lectura están equipados con antenas múltiples adaptables, entonces nuevas operaciones de lectura cooperativas, tal como exploración bidimensional de un área por dos dispositivos de lectura con polarización de antenas o antenas múltiples desviadas en 90 grados, pueden ser hechas posibles como un resultado del control electrónico del diagrama direccional en el procesador 13a, 13b de señales o en las antenas 19a, 19b de transmisión, o las antenas 18a, 18b de recepción, y también la sincronización basada en el tiempo de los procesos de lectura. El intercambio de información necesario para esto es efectuado de modo inalámbrico y sin ningún retardo de tiempo fundamental usando igualmente la señal 32 de servicio de lector. El método puede ser ampliado a cualesquier superficies con más de dos dispositivos 10a, 10b de lectura de una manera que es fácil de comprender.
Las realizaciones mostradas en las figuras son usadas para proporcionar una explicación clara de la invención con la ayuda de ejemplo. Para una persona experta en la técnica está claro que hay opciones adicionales para refinar la invención que no pueden ser descritas aquí por razones de espacio.
Lista de símbolos de referencia
10, 10a, 10b
Dispositivo de lectura/escritura RFID
11, 11a, 11b
Parte de banda base de radio definida por software (SDR)
12, 12a, 12b
Parte de radiofrecuencia (parte de RF)
13, 13a, 13b
Procesador de señales digitales (DSP)
14, 14a, 14b
Convertidor analógico/digital (A/D)
15, 15a, 15b
Convertidor digital/analógico (D/A)
16, 16a, 16b
Convertidor de recepción
17, 17a, 17b
Convertidor de transmisión
18, 18a, 18b
Antena de recepción
19, 19a, 19b
Antena de transmisión
20, 20a, 20b
Señal RFID
21
Unidad de comunicación
22, 22a, 22b
Elemento combinatorio
31
Señal de portadora
32
Señal de servicio de lector
33
Señal de interrogación procedente del dispositivo de lectura/escritura RFID
34
Etiqueta de modulación
E1, E2
Etiquetas electrónicas

Claims (13)

1. Un método para el funcionamiento de un primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID y al menos un segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID, donde los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID comprenden respectivamente una parte de RF (12a, 12b) y una parte de banda base (11a, 11b), basado en el procesamiento de señales digitales con un procesador (13a, 13b) de señales, y donde los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID están dispuestos a una distancia de transmisión inalámbrica entre sí,
caracterizado
- porque una la señal (32) de servicio de lector, en su forma de banda base, es generada en el procesador (13a, 13b) de señales y es combinada lógicamente con una señal RFID (20) en su forma de banda base, comprendiendo la señal (31) de portadora y opcionalmente la señal (33) de interrogación, de modo que la señal RFID (20) tiene la señal (32) de servicio de lector añadida a ella en amplitud, frecuencia o fase,
- porque la señal RFID (20) con la señal (32) de servicio de lector añadida es desplazada a una banda de RF y es transmitida de modo inalámbrico como una señal de transmisión por los dispositivos (10a, 10b) de lectura/escritura RFID,
- donde al menos la señal una de transmisión procedente del primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID es recibida por un número de etiquetas electrónicas (E1, E2) con el fin de comunicar con este primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID, y
- donde esta señal una de transmisión procedente del primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID es recibida simultáneamente al menos por el segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID, con el fin de comunicar con este primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID.
2. El método según la reivindicación 1, caracterizado
- porque la señal de transmisión adicional procedente del segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID es recibida por un número de etiquetas electrónicas (E1, E2) con el fin de comunicar con este segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID, y
- porque esta señal de transmisión adicional procedente del segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID es recibida simultáneamente al menos por el primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID con el fin de comunicar con este segundo dispositivo (10b) de lectura/escritura RFID.
3. El método según una de las reivindicaciones 1 y 2 precedentes, caracterizado porque la señal (32) de servicio de lector es producida en el espectro como bandas laterales para modulación de amplitud o modulación de banda lateral única de la señal (31) de portadora.
4. El método según la reivindicación 3, caracterizado porque la señal (32) de servicio de lector contiene exclusivamente componentes de corriente alterna en el espectro en la forma de modulación de amplitud de la señal (31) de portadora.
5. El método según cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4 precedentes, caracterizado porque la señal RFID (20) procedente del primer o del segundo dispositivo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID es modulada en amplitud con una oscilación pequeña o es combinada lógicamente con una señal de banda lateral única, de modo que la señal (32) de servicio de lector es producida en la señal de transmisión en un intervalo fd de frecuencia a partir de la señal (31) de portadora, siendo esta señal de transmisión producida en los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID como una señal de corriente alterna a la frecuencia fd aproximadamente con una gran relación señal/ruido, y siendo esta señal (32) de servicio de lector ignorada por los detectores de las etiquetas electrónicas.
6. El método según una de las reivindicaciones 1 a 5 precedentes, caracterizado porque la señal (32) de servicio de lector es producida en la parte (11a, 11b) de banda base usando procesamiento de señales digitales y después es desplazada al margen de RF usando la parte (17a, 17b) de transmisión de la parte (12a, 12b) de RF, cuya parte de transmisión comprende un número de bloques básicos lineales y también, en el caso de recepción, es extraída del margen de RF usando la parte de (16a, 16b) de recepción de la parte (12a, 12b) de RF, cuya parte de recepción comprende un número de bloques básicos lineales, y es evaluada en la parte (11a, 11b) de banda base usando procesamiento de señales digitales.
7. El método según una de las reivindicaciones 1 a 6 precedentes, caracterizado porque, para dispositivos de lectura/escritura RFID que funcionan sobre la base de un método de salto de frecuencia, un número de marcadores de tiempo de señal (32) de servicio de lector son usados para conseguir una secuencia de uso de canal sincrónico que es adecuada para un número de dispositivos de lectura/escritura RFID.
8. El método según una de las reivindicaciones 1 a 7 precedentes, caracterizado porque la señal (32) de servicio de lector es modulada adicionalmente con una secuencia seudoaleatoria de modo que las señales (32) de servicio de lectores procedentes de una pluralidad de dispositivos de lectura/escritura RFID transmitiendo simultáneamente pueden ser separadas mediante correlación sobre la base de propiedades de correlación específicas de cada secuencia.
9. El método según la reivindicación 8, caracterizado porque la señal (32) de servicio de lector con la secuencia seudoaleatoria, procedente de los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID para una etiqueta electrónica (E1, E2), aparece como un señal de ruido y puede ser detectada solo por el segundo o el primer dispositivo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID que conoce la secuencia seudoaleatoria.
10. El método según una de las reivindicaciones 1 a 9 precedentes, caracterizado porque el primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID realiza la función de una estación maestra en una red de dispositivos de lectura/escritura RFID, y los otros dispositivos de lectura/escritura RFID en la red se orientan según este primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID de categoría superior, y/o porque una red que comprende el primer dispositivo (10a) de lectura/escritura RFID y los dispositivos (10b) adicionales de lectura/escritura RFID es formada automáticamente.
11. El método según la reivindicación 10, caracterizado porque cada dispositivo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID produce una plan de red, con el fin de controlar los dispositivos (10a, 10b) adyacentes de lectura/escritura RFID o con el fin de formar subgrupos de dispositivos de lectura/escritura RFID para optimizar la red en entornos no fijos cuando interroga a etiquetas electrónicas (E1, E2).
12. El método según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque la señal respectiva (32) de servicio de lector comprende lo siguiente:
- una dirección para el primer o el segundo dispositivo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID, y
- al menos un marcador de tiempo para sincronizar un número de segmentos de tiempo operativos o un número de canales de frecuencias operativas para la señal de transmisión respectiva procedente del primero o del segundo dispositivo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID, con el fin de funcionamiento cooperativo en una red.
13. El método según una de las reivindicaciones 1 a 12 precedentes, caracterizado porque los dispositivos primero y segundo (10a, 10b) de lectura/escritura RFID usan sus partes (11a, 11b) de banda base y una antena (18a, 18b) de recepción y una antena (19a, 19b) de transmisión para transmitir un número de parámetros para selección de antena, configuración de antena y control de radiación de antena y también para la sincronización basada en el tiempo de los procedimientos que usan la señal (32) de servicio de lector, con el fin de una operación de exploración cooperativa, comprendida en el sentido geométrico, en un área, una superficie o un volumen.
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