ES2956819T3 - Métodos para detectar una anomalía de entorno e iniciar una respuesta automática mejorada - Google Patents

Métodos para detectar una anomalía de entorno e iniciar una respuesta automática mejorada Download PDF

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Abstract

Un sistema mejorado detecta una anomalía ambiental en un contenedor de envío e inicia una respuesta de mediación a través de una notificación de alerta en capas generada. El sistema incluye nodos de identificación basados en sensores asociados con paquetes dentro del contenedor y un nodo de comando montado en el contenedor que se comunica con los nodos de identificación y un transceptor externo en un vehículo que transporta el contenedor. El nodo de comando está programado para detectar datos de sensores de los nodos de identificación; comparar los datos del sensor para empaquetar umbrales ambientales en datos de contexto relacionados con cada nodo de identificación; detectar la anomalía ambiental cuando la comparación indica que una condición ambiental para al menos un bulto excede su umbral ambiental; generar de manera receptiva una notificación de alerta en capas que identifique un destinatario de mediación y una acción de mediación, y establezca una prioridad de respuesta de mediación basada en la comparación; y transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad transceptora para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Métodos para detectar una anomalía de entorno e iniciar una respuesta automática mejorada
Aplicación de prioridad
La presente solicitud reivindica por la presente el beneficio de prioridad con respecto a la solicitud de patente provisional n.° US 62/735.075 y titulada “Improved Systems, Apparatus, and Methods for Detecting an Environmental Anomaly and Initiating an Enhanced Automatic Response Using Elements of a Wireless Node Network".
Campo de la divulgación
La presente divulgación se refiere en general a sistemas, aparatos y métodos en el campo de la detección de una anomalía de entorno a bordo de un contenedor y la iniciación de manera sensible de una respuesta de mediación mejorada. En particular, la presente divulgación se refiere a diversos aspectos que implican sistemas, aparatos y métodos para detección de anomalía de entorno mejorada, alerta en capas mejorada relacionada como parte de una respuesta mediada, e iniciación en capas de tipos de respuestas de mediación con respecto a una anomalía de entorno de este tipo usando uno o más elementos de una red de nodos inalámbricos consciente del contexto adaptativa.
Antecedentes
Transportar artículos, objetos, o materiales (denominados de manera colectiva y general en el presente documento “paquetes”, ya estén los artículos, los objetos, o los materiales envueltos en material de embalaje o los artículos, los objetos, o los materiales se están enviando sin material de embalaje) es una parte importante del comercio. En algunos casos, el tipo de artículo que se transporta puede implicar un artículo, un objeto o un material que puede ser cáustico, inflamable, incendiario (por ejemplo, fácil de prenderse incendio), o tener una composición que inherentemente puede representar algún peligro cuando se transporta el artículo, el objeto o el material. Por ejemplo, el transporte y el envío para ciertos tipos de baterías (por ejemplo, baterías a base de litio o de iones de litio) pueden incurrir en el riesgo de crear una anomalía de entorno (tal como un incendio, explosión, fuga química, o fuga de radiación).
Las técnicas de monitorización comunes para monitorizar la condición de lo que se está enviando dentro de un contenedor de envío pueden implicar sensores remotos con respecto al contenedor de envío. Tales técnicas de monitorización y pueden ubicarse demasiado lejos, lo que puede causar un retraso o retardo indeseable en la detección de cualquier tipo de anomalía de entorno asociada con lo que se está enviando o simplemente se mantiene dentro del contenedor de envío (por ejemplo, un tipo de contenedor de dispositivo de carga unitaria (ULD), un contenedor de envío intermodal, una contención paletizada para enviar uno o más paquetes, una instalación de almacenamiento que puede mantener temporalmente paquetes como un tipo no móvil de contenedor de envío, y similares). Una anomalía de entorno de este tipo puede implicar condiciones extremadamente calientes y cáusticas que pueden extenderse rápidamente. Como resultado, cualquier retraso en la detección de una anomalía de entorno de este tipo es inherentemente de riesgo y las condiciones de entorno adversas pueden intensificarse y propagarse rápidamente para causar daños al paquete, contenedor, otros paquetes en el contenedor, otros contenedores cercanos, el vehículo de tránsito que transporta el contenedor, y posibles lesiones y pérdida de vida para aquellos que operan el vehículo de tránsito o manipulan el contenedor de envío. Además, cualquier retraso en la evaluación del riesgo de una anomalía de entorno de este tipo, así como la puesta en acción de un plan de mediación para abordar la anomalía de entorno también aumenta la gravedad no deseada de cualquier anomalía de entorno y su capacidad para intensificarse rápidamente, se extienden para causar daños rápido al paquete, contenedor, otros paquetes en el contenedor, otros contenedores cercanos, el vehículo de tránsito que transporta el contenedor, y posibles lesiones y pérdida de vida para aquellos que operan el vehículo de tránsito o manipulan el contenedor de envío
Por consiguiente, los expertos en la técnica apreciarán que cuando se transportan ciertos tipos de artículos, objetos y materiales, la capacidad de detectar rápidamente cualquier anomalía de entorno es importante ya que el tiempo es esencial. Esto es aún más cierto cuando se transportan paquetes (por ejemplo, artículos, objetos, materiales) en aeronaves donde la existencia de cualquier anomalía de entorno puede ser catastrófica en el daño que causa y la pérdida de propiedad y vida debido a cualquier retraso en la detección de una anomalía de entorno de este tipo, así como cualquier retraso resultante en provocar o iniciar una respuesta o acción de mediación para abordar la anomalía detectada.
Para abordar estos requisitos, se necesitan una variedad de sistemas, aparatos y métodos que puedan mejorar y potenciar la detección de anomalía de entorno, especialmente, a bordo de un contenedor de envío con uno o más paquetes, y mejorar cómo responder a una anomalía de entorno detectada de este tipo. Por lo tanto, sigue existiendo la necesidad de sistemas, aparatos y métodos mejorados que pueden proporcionar una detección más extensa y robusta de una anomalía de entorno y la generación automatizada de alertas en capas y el inicio adaptativo de una o más respuestas de mediación de una manera más puntual e integrada de lo que se creía posible anteriormente.
El documento US 2017/0013547 A1 da a conocer un sistema y método para la monitorización basada en resumen de puntos de control para un candidato de evento dentro de una red de nodos inalámbricos de nodos de ID, un nodo maestro y un servidor.
Sumario
En la siguiente descripción, ciertos aspectos y realizaciones serán evidentes. Debe entenderse que los aspectos y realizaciones, en su sentido más amplio, se puede poner en práctica sin tener una o más características de estos aspectos y realizaciones. Debe entenderse que estos aspectos y realizaciones son simplemente a modo de ejemplo.
El objeto de la presente invención se logra mediante un sistema de monitorización mejorado para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío según la materia objeto de la reivindicación independiente 1. Un aspecto de la divulgación presenta un sistema de monitorización mejorado para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío que mantiene paquetes y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío. En general, este sistema comprende una pluralidad de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío y un nodo de comando montado en el contenedor de envío. Cada uno de los nodos de ID está asociado con uno respectivo de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, y cada uno de los nodos de ID comprende al menos una unidad de procesamiento de nodo de ID (por ejemplo, un procesador), una memoria de nodos de ID acoplada a la unidad de procesamiento, un sensor de entorno, y un transceptor de radio inalámbrico acoplado operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de ID. La memoria de nodos de ID mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de ID que adapta programáticamente el nodo de ID más allá del de un ordenador genérico. El sensor de entorno del nodo de ID está configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con ese nodo de ID. El transceptor de radio inalámbrico (ya sea implementado en hardware, una combinación de hardware y software, o como una radio definida por software (SDR)) está configurado para acceder a los datos de sensor generados por el sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
El nodo de comando del sistema comprende al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando, una memoria de nodo de comando acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y dos interfaces de comunicación (cada una de las cuales puede implementarse en hardware, una combinación de hardware y software, o como una SDR). La memoria de nodo de comando mantiene un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando y datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de ID, donde los datos de contexto incluyen al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a cada uno de los paquetes. La primera interfaz de comunicación está acoplada operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de comando que está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID. La segunda interfaz de comunicación está acoplada operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de comando que está configurada para comunicarse con la unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito usando un segundo formato de comunicación inalámbrica.
Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación; comparar los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto respectivos relacionados con cada uno de los nodos de ID; detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva; generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto); y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. Como tal, la notificación de alerta en capas no solo informa sobre la anomalía detectada, sino que da instrucciones de manera proactiva e interactiva al transceptor externo para que tome una respuesta de mediación específica relacionada con lo que el nodo de comando identifica como la acción de mediación objetivo.
En otro aspecto de la divulgación, se describe un método mejorado para monitorizar un contenedor de envío y responder a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío y un nodo de comando montado en y asociado con el contenedor de envío. Teniendo cada uno de los nodos de ID al menos un sensor de entorno y estando asociado con uno respectivo de una pluralidad de paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, y donde el nodo de comando está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito. El método comienza con la generación, mediante el sensor de entorno en cada uno de los nodos de ID, de datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con cada uno de los nodos de ID ya que los paquetes residen dentro del contenedor de envío. A continuación, el método hace que cada uno de los nodos de ID emita los datos de sensor generados. El método continúa con el nodo de comando detectando los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID y comparando los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con cada uno de los nodos de ID. Tales datos de contexto incluyen al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a los paquetes. El método entonces avanza con el nodo de comando detectando la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto respectivos indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva. El nodo de comando genera entonces una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno, donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto. El método hace entonces que el nodo de comando transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo (en oposición a simplemente informar sobre la anomalía de entorno detectada).
En otro aspecto más de la divulgación, se describe un sistema más detallado para detectar, informar automáticamente sobre y responder proactivamente a una anomalía de entorno en un contenedor de envío a bordo de un vehículo de tránsito, donde el contenedor de envío mantiene los paquetes que se transportan en el vehículo. En general, este sistema tiene múltiples nodos de sensor de ID dispuestos dentro del contenedor de envío, un nodo de comando montado en el contenedor de envío, y un transceptor de vehículo de tránsito montado en el vehículo de tránsito. Cada uno de los nodos de sensor de ID está asociado con uno respectivo de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, y cada uno de los nodos de sensor de ID tiene una unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID (por ejemplo, un procesador, tal como un microprocesador, microcontrolador, u otros circuitos lógicos programables de este tipo), una memoria de nodos de sensor de ID acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID que mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de sensor de ID, al menos un sensor de entorno, y un transceptor de radio inalámbrico. El sensor de entorno del nodo de sensor de ID está configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con el nodo de sensor de ID particular. El transceptor de radio inalámbrico del nodo sensor de ID (ya sea implementado en hardware, una combinación de hardware y software, o como una radio definida por software (SDR)) está acoplado a la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID, y configurado para acceder a los datos de sensor generados por el/los sensor(es) de entorno del nodo y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de sensor de ID.
El nodo de comando del sistema tiene al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando, una memoria acoplada a su procesador, y al menos dos interfaces de comunicación inalámbrica (cada una de las cuales puede implementarse en hardware, una combinación de hardware y software, o como una SDR). La memoria de los nodos de comando mantiene al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (que adapta programáticamente y configura especialmente el nodo de comando para operación única y no convencional cuando se ejecuta) y datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de sensor de ID. Los datos de contexto incluyen condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a cada uno de los paquetes. Una primera interfaz de comunicación está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de sensor de ID usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de sensor de ID. Una segunda interfaz de comunicación también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y configurada para comunicarse a través de un segundo formato de comunicación inalámbrica.
El transceptor de vehículo de tránsito en el vehículo está en comunicación con la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando, y tiene al menos una interfaz de visualización y una interfaz de sistema de extinción de incendios.
La unidad de procesamiento de nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de sensor de ID usando la primera interfaz de comunicación; comparar los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de sensor de ID y los datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de sensor de ID; detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva; generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto); y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas al transceptor de vehículo de tránsito para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
En respuesta a la recepción de la notificación de alerta en capas desde el nodo de comando, el transceptor de vehículo de tránsito está operativo para generar automáticamente un mensaje de mediación como la respuesta de mediación, donde un mensaje de mediación de este tipo refleja la acción de mediación objetivo (por ejemplo, activar un sistema de extinción de incendios para que se inicie a través de su primera interfaz de sistema de extinción) y la prioridad de respuesta de mediación, y proporcionar el mensaje de mediación al destinatario de mediación objetivo.
Cada uno de estos aspectos, respectivamente, efectúa mejoras en la tecnología de monitorización y detección de anomalías de entorno y cómo responder de manera más robusta y rápida a cualquiera de tales anomalías de entorno detectadas. Ventajas adicionales de este y otros aspectos de las realizaciones y ejemplos dados a conocer se expondrán en parte en la descripción a continuación, y en parte será obvio a partir de la descripción, o puede aprenderse mediante la puesta en práctica de la invención. Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solo a modo de ejemplo y explicativas y no son restrictivas de la invención, según se reivindica.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones según uno o más principios de la invención y, junto con la descripción, servir para explicar uno o más principios de la invención. En los dibujos,
la figura 1 es un diagrama de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 2 es un diagrama más detallado de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 3 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 4 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo maestro a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 5 es un diagrama más detallado de un servidor a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 6 es un diagrama que ilustra la estructura o formato de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 7 es un diagrama que ilustra contenido de muestra para un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 8 es un diagrama de estado que ilustra estados y transiciones a modo de ejemplo entre los estados como parte de operaciones por un nodo a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;
la figura 9 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo maestro con respecto a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 10 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo de ID con respecto a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 11 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una consulta de nodo de ID con respecto a nodo maestro a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 12 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante un modo de aviso de alerta a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 13 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo usando el aviso de nodo maestro según una realización de la invención;
la figura 14 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo usando el aviso de nodo de ID según una realización de la invención;
la figura 15 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación según una realización de la invención;
la figura 16 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación en cadena según una realización de la invención;
la figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para ubicar un nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en patrones de señal e indicaciones características observadas durante un período de tiempo según una realización de la invención;
la figura 18 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación variando una característica de potencia de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;
la figura 19 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;
la figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra otro método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;
la figura 21 es un diagrama de flujo que ilustra aún otro método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;
la figura 22 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto según una realización de la invención;
la figura 23 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para determinar una ubicación usando triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos que tiene un servidor según una realización de la invención;
la figura 24A es un diagrama de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando y nodos de ID dispuestos dentro de un contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 24B es un diagrama de otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando y nodos de ID asociados con paquetes dispuestos dentro de un contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 24C es un diagrama de otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando y nodos de ID geográficamente dispersados dentro de un contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 25A es un diagrama que ilustra múltiples contenedores de envío en forma de contenedores de ULD a modo de ejemplo, cargados en un almacenamiento de carga de una aeronave según una realización de la invención;
la figura 25B es un diagrama que ilustra múltiples contenedores de envío a modo de ejemplo en un almacenamiento de carga de una aeronave que tiene un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo a bordo que se despliega selectiva y de manera sensible como parte de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno detectada según una realización de la invención;
la figura 25C es un diagrama que ilustra transceptores externos a modo de ejemplo adicionales dispuestos en diversos compartimentos de control de un vehículo de tránsito de aeronave a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 26 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de comando a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 27 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodos de ID asociados con paquetes y con condiciones de umbral de entorno para los paquetes según una realización de la invención;
la figura 28 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodos de ID que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero no asociados con paquetes particulares y con condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID según una realización de la invención;
la figura 29 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodo de ID de nodos de ID que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero que generalmente no están asociados con paquetes particulares y con condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID, así como datos de sensor de nodo de comando de un nodo de comando montado en el contenedor de envío según una realización de la invención; la figura 30 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos basándose en comunicaciones no anticipadas desde nodos de ID que están dispuestos dentro del contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 31 es un diagrama de otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando asociado con un contenedor de envío que se transporta en un vehículo de tránsito y nodos de ID internos y externos al contenedor de envío en el vehículo de tránsito y donde los nodos de ID están asociados cada uno con paquetes según una realización de la invención;
las figuras 32A-32C son una serie de diagramas de un sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo que puede activarse y desplegarse en un vehículo de tránsito para iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención;
la figura 33 es un diagrama de otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo más usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando asociado con un contenedor de envío que se transporta en un vehículo de tránsito y nodos de ID internos y externos al contenedor de envío en el vehículo de tránsito y donde los nodos de ID no están asociados específicamente con paquetes según una realización de la invención;
la figura 34 es un diagrama de otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo más usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando asociado con un contenedor de envío que se transporta en un vehículo de tránsito y nodos de ID internos y externos al contenedor de envío en el vehículo de tránsito y donde los nodos de ID en la red son una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete dentro y fuera del contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 35 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos un nodo de comando asociado con un contenedor de envío y nodos de ID dentro del contenedor de envío y fuera del contenedor de envío y donde los nodos de ID no están asociados específicamente con paquetes según una realización de la invención;
la figura 36 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos un nodo de comando asociado con el contenedor de envío, los nodos de ID dentro del contenedor de envío y fuera del contenedor de envío, y un sistema de extinción de incendios integrado y un transceptor externo según una realización de la invención;
las figuras 37A-37B son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y nodos de ID asignados selectivamente dentro del contenedor de envío según una realización de la invención;
las figuras 38A-38B son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y nodos de ID reasignados selectivamente dentro del contenedor de envío cuando cambia lo que hay en el contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 39 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y los selectivos de una pluralidad de nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 40 es un diagrama de un transceptor externo a modo de ejemplo que puede activarse y desplegarse en un vehículo de tránsito para iniciar una acción de mediación en respuesta a anomalías de entorno detectadas relacionadas con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención;
las figuras 41A-41D son diagramas de un contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo que transporta paquetes y monitoriza por sí mismo con respecto a una anomalía de entorno usando nodos de ID asignados selectivamente según una realización de la invención;
las figuras 42A-42C son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y nodos de ID asignados selectivamente dentro del contenedor de envío como un grupo de balizas de monitorización que incluyen un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota según una realización de la invención;
la figura 43 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno usando un grupo de balizas de monitorización que incluye un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota según una realización de la invención;
la figura 44 es un diagrama de un contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo que transporta paquetes y monitoriza por sí mismo con respecto a una anomalía de entorno usando nodos de ID basados en sensor según una realización de la invención;
las figuras 45A-45B son diagramas de un sistema de red de nodos inalámbricos adaptativa a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario y un nodo de comando superviviente designado según una realización de la invención;
las figuras 46A-46B son diagramas de un sistema de red de nodos inalámbricos adaptativa a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario y múltiples nodos de comando supervivientes priorizados según una realización de la invención;
la figura 47 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar de manera adaptativa un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario y un nodo de comando superviviente designado según una realización de la invención;
las figuras 48A-48C son diagramas de un sistema de monitorización dinámica a modo de ejemplo para identificar y responder a una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando nodos de ID inalámbricos, un nodo de comando como un monitor primario y un nodo maestro externo que está operativo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno según una realización de la invención;
las figuras 49A-49B son diagramas que ilustran transiciones de monitor primario dentro de un sistema de monitorización dinámica a modo de ejemplo para identificar y responder a una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando nodos de ID inalámbricos, un nodo de comando como un monitor primario y un nodo maestro externo que está operativo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno según una realización de la invención;
las figuras 50A-50C son una serie de diagramas de otro sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo que tiene un nodo maestro integrado y se activa y se despliega en un vehículo de tránsito para monitorizar una anomalía de entorno e iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención;
la figura 51 es un diagrama que ilustra un sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo que tiene un nodo maestro integrado acoplado a sensores de contenedor de envío a modo de ejemplo que puede desplegarse como parte del sistema de extinción de incendios para proporcionar una monitorización y evaluación adicionales de una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 52 es un diagrama que ilustra aún otro sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo que tiene un contenedor de material de extinción de incendios a presión y una boquilla de liberación controlada que puede accionarse para suministrar material de extinción de incendios a un contenedor de envío que se monitoriza por el sistema de extinción de incendios habilitado por nodo maestro según una realización de la invención;
las figuras 53A-53D son una serie de diagramas de contenedor de envío a modo de ejemplo que pueden desplegarse según una realización de la invención;
la figura 54 es un diagrama que ilustra un contenedor de envío a modo de ejemplo mejorado con un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo implementado dentro o como parte de una de las paredes del contenedor según una realización de la invención;
la figura 55 es un diagrama que ilustra un contenedor de envío a modo de ejemplo mejorado con un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo alternativo unido a una de las paredes del contenedor según una realización de la invención;
las figuras 56A-56D son una serie de diagramas que ilustran detalles y operaciones que implican un contenedor de envío mejorado que tiene al menos un panel de extinción de incendios y como se usa en un sistema mejorado para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada relacionada con el contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 57 es un diagrama que ilustra un sistema de batería habilitado por nodo a modo de ejemplo que tiene funcionalidades integradas de informe y detección de entorno según una realización de la invención;
la figura 58 es un diagrama que ilustra un sistema de paquete habilitado por nodo a modo de ejemplo para una batería que tiene funcionalidades integradas de informe y detección de entorno según una realización de la invención;
la figura 59 es un diagrama que ilustra un sistema mejorado a modo de ejemplo para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada relacionada con el contenedor de envío que transporta al menos un sistema de batería habilitado por nodo y al menos un sistema de paquete habilitado por nodo para una batería según una realización de la invención;
la figura 60A es un diagrama que ilustra un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo para transportar múltiples baterías que tienen funcionalidades integradas de informe y detección de entorno según una realización de la invención;
la figura 60B es un diagrama que ilustra un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo para transportar múltiples baterías que tienen funcionalidades integradas de informe y detección de entorno y un nodo maestro de paquete según una realización de la invención;
la figura 61 es un diagrama que ilustra un sistema mejorado a modo de ejemplo para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada relacionada con el contenedor de envío que transporta un sistema de batería habilitado por nodo a modo de ejemplo, un sistema de paquete habilitado por nodo a modo de ejemplo para una batería, y un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo para transportar múltiples baterías según una realización de la invención;
la figura 62 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con batería que implica un aparato de batería habilitado por nodo, al menos un nodo de ID basado en sensor secundario, y un nodo de comando según una realización de la invención;
la figura 63 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con batería que implica aparatos de batería habilitados por múltiples nodos, al menos un nodo de ID basado en sensor secundario, y un nodo de comando según una realización de la invención;
la figura 64 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con batería que implica un aparato de batería habilitado por nodo, y un nodo de comando desplegado con múltiples sensores de entorno según una realización de la invención;
la figura 65 es un diagrama que ilustra un sistema mejorado a modo de ejemplo para detectar y verificar una anomalía de entorno dentro de un contenedor de envío mejorado que tiene nodos de comando primario y secundario según una realización de la invención;
la figura 66 es un diagrama de flujo que ilustra un método mejorado a modo de ejemplo para detectar y verificar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando un primer nodo de comando montado en el contenedor de envío, un segundo nodo de comando montado en el contenedor de envío, y una pluralidad de nodos de ID basados en sensor dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 67 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando elementos de una red de nodos inalámbricos que interactúan con un transceptor externo asociado con un vehículo de tránsito que tiene al menos custodia temporal del contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 68 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno basándose en nodos de ID basados en sensor confirmados utilizados como sensores de confianza según una realización de la invención;
la figura 69 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno basándose en datos de sensor confirmados usados como datos de sensor de confianza según una realización de la invención;
la figura 70 es un diagrama que ilustra una cobertura de detección mejorada por nodo a modo de ejemplo mostrada en perspectiva dentro de una vista en corte de un contenedor de envío según una realización de la invención;
la figura 71 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno en relación con paquetes mantenidos en un contenedor de envío usando múltiples tipos de coberturas de detección habilitadas por nodo debajo y encima de los paquetes según una realización de la invención;
la figura 72 es un diagrama que ilustra un tipo rígido a modo de ejemplo de cobertura de detección habilitada por nodo según una realización de la invención;
la figura 73 es un diagrama que ilustra una cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo que tiene múltiples paneles según una realización de la invención;
la figura 74 es un diagrama que ilustra un tipo de malla flexible a modo de ejemplo de cobertura de detección habilitada por nodo según una realización de la invención;
la figura 75 es un diagrama que ilustra otro sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno en relación con paquetes mantenidos en un contenedor de envío usando múltiples coberturas de detección habilitadas por nodo dispuestas en relación con diferentes capas de los paquetes según una realización de la invención;
las figuras 76A-76C son una serie de diagramas que ilustran un contenedor de envío a modo de ejemplo que tiene un palé de base a modo de ejemplo con una cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo unida al palé de base junto con características adicionales que pueden desplegarse como parte de la cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo según una realización de la invención;
la figura 77 es un diagrama de flujo que ilustra un método adaptativo a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos como un nodo de comando refina la monitorización cuando se detecta la anomalía de entorno según una realización de la invención;
la figura 78 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno relacionada con un paquete de envío para su transporte dentro de un contenedor de envío en un vehículo de tránsito que tiene un transceptor externo donde el sistema incluye un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo según una realización de la invención; y
las figuras 79A-79C son diagramas que ilustran un sistema a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno relacionada con un paquete de envío para transporte dentro de un contenedor de envío en un vehículo de tránsito que tiene un transceptor externo donde el sistema incluye un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo que interactúa y funciona con un nodo de comando de contenedor de envío a modo de ejemplo según una realización de la invención.
Descripción de las realizaciones
Ahora se hará referencia en detalle a realizaciones a modo de ejemplo. Siempre que sea posible, los mismos números de referencia se usan en los dibujos y la descripción para referirse a las mismas partes o partes similares.
En general, a continuación se describen diversas realizaciones de una red de nodos inalámbricos jerárquico contextualmente consciente que puede gestionarse, operarse, y aplicarse por principios como se expone en el presente documento como parte de sistemas, aparatos y métodos a modo de ejemplo implicados en la detección de anomalías de entorno. En general, realizaciones a modo de ejemplo de la red de nodos inalámbricos pueden incluir diversos dispositivos interconectados. Por ejemplo, puede haber uno o más dispositivos o nodos de nivel inferior (por ejemplo, un nodo de ID que no tiene un sensor o un nodo de ID basado en sensor) que se basan en una comunicación de alcance más corto con un dispositivo o nodo de nivel medio (por ejemplo, un nodo maestro capaz de autoubicarse o un nodo de comando que puede no tener circuitería de autoubicación a bordo), que está operativo para comunicarse con un dispositivo de nivel más alto (por ejemplo, un transceptor que es parte de un vehículo de tránsito pero dispuesto externo a contenedores de envío en el vehículo) a través de una trayectoria de comunicación diferente mientras que el nodo de nivel inferior y medio no puede comunicarse directamente con el dispositivo de nivel más alto. En algunas realizaciones de la red, un dispositivo de nivel más alto adicional (por ejemplo, un centro de control remoto o servidor remoto) puede estar en comunicación con uno o más de los dispositivos de nivel más alto (por ejemplo, el transceptor externo en el vehículo de tránsito) por debajo del mismo en la red.
Los expertos en la técnica apreciarán que una jerarquía de este tipo de diferentes componentes de red de comunicación funcionales (generalmente denominados dispositivos de red) puede caracterizarse como una red de nodos. Los expertos en la técnica apreciarán que, en algunas realizaciones, la red de nodos inalámbricos puede incluir el transceptor externo y/o el servidor remoto, así como diferentes nodos inalámbricos a pesar del hecho de que el transceptor externo y/o el servidor remoto pueden no ser un componente inalámbrico dedicado. En otras realizaciones, la red puede incluir tipos similares de nodos inalámbricos o diferentes tipos de nodos inalámbricos.
Además, los expertos en la técnica apreciarán que cada realización descrita en el presente documento efectúa mejoras a tecnologías particulares, tal como potenciar y mejorar cómo detectar rápida y automáticamente una anomalía de entorno, así como proporcionar un método mejorado para iniciar una respuesta de mediación automática a la anomalía de entorno detectada que ayuda a evitar daños a la propiedad que se está enviando, vehículos que transportan tal propiedad, y ayudar a evitar la pérdida de vidas debido a una anomalía de entorno de este tipo utilizando una red de nodos inalámbricos conscientes de contexto adaptativa de elementos de nodo. Cada realización describe una aplicación tecnológica específica de uno o más nodos que operan en una red de nodos inalámbricos de este tipo donde la aplicación tecnológica específica mejora o de otro modo potencia tales campos técnicos como se explica y se apoya por la divulgación a continuación.
Los expertos en la técnica entenderán a través de la siguiente descripción detallada que los nodos pueden estar asociados con artículos, objetos, o materiales (denominados de manera colectiva y general en el presente documento “paquetes”) o estar dispuestos cerca de tales paquetes y pueden usarse para identificar y ubicar los paquetes, detectar una condición de entorno circundante cerca del nodo y/o paquete mientras se programa dinámicamente durante el funcionamiento de la red y mientras los paquetes pueden cargarse, descargarse, y durante el transporte solo o dentro de un contenedor de envío (tal como un contenedor de tipo ULD). A continuación, se describen adicionalmente diversas realizaciones de una red de nodos inalámbricos, formas a modo de ejemplo de monitorizar y gestionar componentes de una red de nodos inalámbricos, formas a modo de ejemplo para determinar mejor la ubicación de componentes de una red de nodos inalámbricos, y aplicaciones de una red de nodos inalámbricos para mejorar las operaciones logísticas que dependen de una red de nodos inalámbricos que puede mejorar la detección de una anomalía de entorno, proporcionar alertas en capas mejoradas como parte de una respuesta mediada con respecto a la anomalía detectada, provocar o iniciar tipos en capas de respuestas de mediación con respecto a una anomalía de entorno de este tipo, y llevar a cabo tales respuestas de mediación de una manera rápida, selectiva y objetivo para mejorar la seguridad del transporte de cualquiera de tales paquetes.
Redes de nodos inalámbricos
La figura 1 ilustra un diagrama básico de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención. La red a modo de ejemplo mostrada en la figura 1 comprende un servidor 100 conectado a una red 105, que también está conectado operativamente a diferentes componentes de red, tal como un nodo maestro 110a e indirectamente a un nodo de ID 120a a través del nodo maestro 110a. El nodo maestro 110a está normalmente conectado a un nodo de ID 120a a través de comunicaciones inalámbricas de corto alcance (por ejemplo, comunicaciones de formato Bluetooth®). El nodo maestro 110a se conecta normalmente al servidor 100 a través de la red 105 a través de una comunicación inalámbrica de mayor alcance (por ejemplo, celular) y/o comunicación inalámbrica de alcance medio (por ejemplo, redes inalámbricas de datos de área local o Wi-Fi). El nodo de ID 120a es normalmente un dispositivo de bajo coste que puede colocarse fácilmente en un paquete, integrarse como parte del embalaje, o asociada de otro modo con un artículo que va a seguirse y ubicarse, tal como el paquete 130, una persona, u objeto (por ejemplo, el vehículo, etc.). Como se muestra en la figura 1, un nodo de ID es generalmente capaz de comunicarse directamente con un nodo maestro pero incapaz de comunicarse directamente con el servidor, mientras que un nodo maestro es capaz de comunicarse directamente con el servidor y comunicarse por separado y directamente con otros nodos (tales como un nodo de ID u otro nodo maestro). Las redes de nodos inalámbricos a modo de ejemplo adicionales pueden incluir nodos adicionales (tales como el tipo de nodo maestro denominado nodo de comando, y un elemento de red adicional denominado transceptor externo asociado con un vehículo de tránsito). La capacidad de desplegar una jerarquía de nodos dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para distribuir tareas y funciones en los diferentes niveles de una manera eficiente y económica ayuda a facilitar una amplia variedad de aplicaciones sensibles de respuesta de mediación, ubicación, seguimiento, gestión, monitorización, detección e informe que usan una red de nodos de este tipo como se analiza con más detalle a continuación.
En general, el nodo de ID 120a de menor complejidad y menor coste se gestiona por el nodo maestro 110a de complejidad más alta y el servidor 100 como parte del seguimiento de la ubicación del nodo de ID 120a (y el artículo asociado), proporcionando de este modo una visibilidad inteligente, robusta y amplia sobre la ubicación y el estado del nodo de ID 120a. En una realización típica, el nodo de ID 120a se asocia primero con un artículo (por ejemplo, paquete 130, una persona, u objeto). A medida que el nodo de ID 120a se mueve con el artículo, el nodo de ID 120a se asocia con el nodo maestro 110a, y el servidor 100 se actualiza con tal información. El movimiento adicional del nodo de ID 120a y el artículo puede provocar que el nodo de ID 120a se disocie con el nodo maestro 110a y se transfiera para asociarse a otro nodo maestro (no mostrado), después de lo cual el servidor 100 se actualiza de nuevo. Como tal, el servidor 100 funciona generalmente para coordinar y gestionar información relacionada con el nodo de ID 120a a medida que el artículo se mueve físicamente de una ubicación a otra. Detalles adicionales de la arquitectura y funcionalidad de una realización de un nodo de ID y nodo maestro a modo de ejemplo como se describe a continuación con más detalle con respecto a las figuras 3 y 4, mientras que el servidor 100 a modo de ejemplo se describe a continuación con más detalle con respecto a la figura 5.
Mientras que el servidor 100 se muestra conectándose a través de la red 105, los expertos en la técnica apreciarán que el servidor 100 puede tener conexiones más directas o dedicadas a otros componentes ilustrados en la figura 1, tal como el nodo maestro 110a, dependiendo de los detalles de implementación y las rutas de comunicación deseadas. Además, los expertos en la técnica apreciarán que un servidor a modo de ejemplo puede contener una colección de información en una base de datos (no mostrada en la figura 1), mientras que se pueden usar múltiples bases de datos mantenidas en múltiples plataformas de servidores o servidores de almacenamiento en red en otras realizaciones para mantener una colección de este tipo de información. Además, los expertos en la técnica apreciarán que una base de datos puede implementarse con tecnología en la nube que esencialmente proporciona almacenamiento en red de colecciones de información que pueden ser directamente accesibles para dispositivos, tal como el nodo maestro 110a.
La red 105 puede ser una red de comunicación de datos general que implica una variedad de redes o rutas de comunicación. Los expertos en la técnica apreciarán que tales redes o rutas a modo de ejemplo pueden implementarse con estructuras cableadas (por ejemplo, LAN, WAN, líneas de telecomunicación, estructuras de soporte de telecomunicaciones y equipos de procesamiento de telecomunicaciones, etc.), estructuras inalámbricas (por ejemplo, antenas, receptores, módems, rúters, repetidores, etc.) y/o una combinación de ambos dependiendo de la implementación deseada de una red que interconecta el servidor 100 y otros componentes mostrados en la figura 1 en una realización de la presente invención.
El nodo maestro 110a y el nodo de ID 120a son tipos de nodos. Un nodo es generalmente un aparato o dispositivo usado para realizar una o más tareas como parte de una red de componentes. Una realización de un nodo puede tener un identificador único, tal como una dirección de Control de Acceso al Medio (MAC) o una dirección asignada a una radio de hardware como un identificador del Protocolo de Internet 6 (IPv6). En algunas realizaciones, el identificador único del nodo puede correlacionarse con un identificador de envío (por ejemplo, un número de seguimiento de envío en un ejemplo), o puede ser en sí mismo la referencia de seguimiento de un envío.
Un nodo de ID, tal como el nodo de ID 120a, es generalmente un dispositivo inalámbrico activo de bajo coste. En una realización, un nodo de ID a modo de ejemplo es una unidad lógica o de procesamiento basada en transceptor que tiene una radio de corto alcance con características de RF variables (por ejemplo, intervalo de potencia de salida de RF programable, sensibilidad de receptor programable), memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de alimentación (por ejemplo, una batería) que proporciona energía para la circuitería del nodo de ID. Por ejemplo, la implementación física de un nodo de ID a modo de ejemplo puede ser pequeña, y, por lo tanto, susceptible de integración en un paquete, etiqueta, contenedor, u otro tipo de objeto. En algunas implementaciones de un nodo de ID, el nodo es recargable mientras que otras implementaciones no permiten recargar la fuente de alimentación para el nodo de ID. En otras implementaciones, el nodo de ID está sellado o contenido por sí mismo con respecto al entorno para permitir operaciones robustas y fiables en una variedad de condiciones de entorno severas.
Un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a, generalmente sirve como un puente inteligente entre el nodo de ID 120a y el servidor 100. Por consiguiente, un nodo maestro es generalmente más sofisticado que un nodo de ID. En una realización de ejemplo, un nodo maestro a modo de ejemplo es un dispositivo que tiene una unidad de procesamiento o lógica, una radio de corto alcance (con características de RF variables) utilizada para comunicarse con otros nodos (nodos de ID y otros nodos maestros), una radio de largo y/o medio alcance para la comunicación con el servidor 100, memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de alimentación (por ejemplo, una batería o una conexión de suministro de energía por cable) que proporciona energía para la circuitería del nodo maestro. El nodo maestro a modo de ejemplo, tal como el nodo maestro 110a, puede colocarse en una ubicación fija conocida o, alternativamente, ser una unidad móvil que tiene circuitería de posicionamiento de ubicación dedicada (por ejemplo, circuitería GPS) para permitir que el nodo maestro determine su autoubicación.
Mientras que la realización ilustrada en la figura 1 muestra solo un único nodo maestro y un único nodo de ID, los expertos en la técnica apreciarán que una red inalámbrica consistente con una realización de la invención puede incluir una amplia gama de nodos maestros similares o diferentes que se comunican cada uno con el servidor 100 y/u otros nodos maestros, y una amplia variedad de nodos de ID similares o diferentes. Por lo tanto, la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 1 es una realización básica, mientras que la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 2 es una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo más detallada según otra realización de la invención.
Con referencia ahora a la figura 2, se muestra otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo que incluye el servidor 100 y la red 105. En este caso, los nodos maestros 110a, 110b, 110c están desplegados y conectados a la red 105 (y en virtud de esas conexiones respectivas, al servidor 100), así como entre sí. Los nodos de ID 120a, 120b, 120e se muestran como conectables u operativos para comunicarse a través de diferentes rutas a diversos nodos maestros. Sin embargo, los nodos de ID 120c y 120d se muestran en la figura 2 conectados al nodo de ID 120b pero no a ninguno de los nodos maestros. Este puede ser el caso si, por ejemplo, los nodos de ID 120b, 120c, 120d están asociados con diferentes artículos (por ejemplo, los paquetes) dentro de un contenedor más grande 210 (o agrupados juntos en un palé). En un ejemplo de este tipo, solo el nodo de ID 120b puede permanecer dentro del alcance de comunicación inalámbrica de cualquier nodo maestro. Esto puede, por ejemplo, ser debido a las posiciones de los diferentes nodos de ID dentro del contenedor en relación con el nodo maestro más cercano, blindaje de RF adversa causada por el contenedor, blindaje de RF adverso causado por el embalaje del artículo, o blindaje de RF adverso causado por otro material próximo que interfiere con las transmisiones de radio (por ejemplo, varios paquetes de artículos metálicos entre el nodo de ID y cualquier nodo maestro fuera del contenedor). Por lo tanto, en la configuración ilustrada de la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 2, los nodos de ID 120c y 120d pueden estar fuera del alcance de los nodos maestros, sin embargo, todavía tienen una ruta de comunicación operativa a un nodo maestro a través del nodo de ID 120b.
De hecho, en un ejemplo, antes de la colocación dentro del contenedor 210, el nodo de ID 120b puede ser realmente un nodo maestro, pero el entorno de RF cambiado cuando se coloca en el contenedor 210 puede interferir con la capacidad del nodo maestro para autoubicarse a través de señales de ubicación (por ejemplo, señales GPS) y provocar que el nodo maestro funcione temporalmente como un nodo de ID mientras todavía proporciona comunicaciones y compartición de datos con otros nodos de ID en el contenedor 210.
Dispositivos de acceso de usuario 200, 205 también se ilustran en la figura 2 como capaces de conectarse a la red 105, los nodos maestros, y nodos de ID. Generalmente, los dispositivos de acceso de usuario 200 y 205 permiten que un usuario interactúe con uno o más componentes de la red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo. En diversas realizaciones, los dispositivos de acceso de usuario 200, 205, pueden implementarse usando un ordenador de escritorio, un ordenador portátil, una tableta (tal como una tableta de pantalla táctil iPad® de Apple), un dispositivo de red de área personal (tal como un dispositivo Bluetooth®), un teléfono inteligente (tal como iPhone® de Apple), un dispositivo portátil inteligente (tal como un dispositivo de reloj inteligente Samsung Galaxy GearTM, o un dispositivo óptico inteligente portátil Google GlassTM) u otros dispositivos de este tipo capaces de comunicarse a través de la red 105 con el servidor 100, a través de una ruta de comunicación cableada o inalámbrica al nodo maestro y a los nodos de ID. Por lo tanto, un dispositivo de acceso de usuario a modo de ejemplo puede ser un tipo móvil de dispositivo destinado a moverse fácilmente (tal como una tableta o un teléfono inteligente), y puede ser un tipo de dispositivo no móvil destinado a hacerse funcionar desde una ubicación fija (tal como un ordenador de escritorio).
Como se muestra en la figura 2, los dispositivos de acceso de usuario 200, 205 están acoplados y en comunicación con la red 105, pero cada uno de ellos también puede estar en comunicación entre sí u otros componentes de red de una manera más directa (por ejemplo, a través de comunicación de campo cercano (NFC), a través de una conexión inalámbrica Bluetooth®, a través de una red Wi-Fi, conexión cableada dedicada, u otra ruta de comunicación).
En un ejemplo, un dispositivo de acceso de usuario, tal como el dispositivo 200 o 205, puede facilitar la asociación de un nodo de ID (tal como el nodo de ID 120a) con el número de seguimiento de un paquete al comienzo de un proceso de envío, coordinándose con el servidor 100 para comprobar el estado y/o ubicación del paquete y el nodo de ID asociado durante el tránsito, y posiblemente recuperar datos de un nodo maestro o nodo de ID relacionado con el paquete enviado. Por lo tanto, los expertos en la técnica apreciarán que un dispositivo de acceso de usuario, tales como dispositivos 200, 205, son esencialmente plataformas de comunicación interactivas mediante las cuales un usuario puede iniciar el envío de un artículo, seguir un artículo, determinar el estado y la ubicación de un artículo, y recuperar información sobre un artículo.
Un dispositivo de acceso de usuario a modo de ejemplo, tal como el dispositivo 200 o 205, puede incluir suficiente hardware y código (por ejemplo, una aplicación y otra(s) sección o secciones de código de programa) para operar como un nodo maestro o un nodo de ID en diversas realizaciones como se analiza con más detalle a continuación. Por ejemplo, el dispositivo 200 puede implementarse como un teléfono inteligente móvil y funcionalmente puede funcionar como un nodo de ID a modo de ejemplo que emite mensajes de paquete de aviso a otros nodos de ID o nodos maestros para su asociación y compartición de datos con tales nodos. En otro ejemplo, el dispositivo 200 se implementa como un teléfono inteligente móvil y puede funcionar como un nodo maestro a modo de ejemplo que se comunica y se asocia con nodos de ID y otros nodos maestros, como se describe en el presente documento, y se comunica con el servidor 100. Por lo tanto, los expertos en la técnica apreciarán un nodo de ID a modo de ejemplo en la figura 3 y un nodo maestro a modo de ejemplo en la figura 4, y sus módulos de programa, código y partes respectivas, puede implementarse con un dispositivo de acceso de usuario programado adecuadamente, tal como el dispositivo 200 o 205. Por lo tanto, la siguiente descripción de un nodo de ID a modo de ejemplo en la figura 3 y un nodo maestro a modo de ejemplo en la figura 4 será aplicable a un dispositivo de acceso de usuario que opera como un nodo de ID o un nodo maestro, respectivamente.
Nodo de ID
La figura 3 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención donde los componentes del dispositivo de nodo de ID se muestran como dispuestos dentro de un receptáculo de nodo de ID para alojar un dispositivo de este tipo. En general, el receptáculo de nodo se usa para alojar los componentes del nodo de ID y puede estar hecho de un material resistente al entorno para sobrevivir a entornos severos resultantes de, por ejemplo, temperatura, presión, fugas químicas, y/o fugas de radiación. Sin embargo, en algunas realizaciones, el receptáculo de nodo de ID puede ser un material sensible al entorno seleccionado a propósito que descompone cuando se expone a una condición de entorno severa particular (por ejemplo, descomposición cuando se expone a una temperatura umbral predeterminada correspondiente a una condición de umbral indicativa de una anomalía de entorno). Por ejemplo, el receptáculo de nodo de ID puede estar hecho de materiales sensibles a temperatura que pueden exponer uno o más de los componentes principales del nodo de ID (por ejemplo, su procesador, batería, memoria, transceptor inalámbrico) cuando el nodo de ID se despliega en un entorno de temperatura muy alta. Además, el receptáculo de nodo de ID puede usar un material sensible a temperatura con un punto de fusión más alto de modo que el fallo del nodo de ID con ese tipo de receptáculo puede ser indicativo de una condición de entorno secundaria a una temperatura umbral predeterminada por encima de una temperatura correspondiente a una condición de umbral para la anomalía de entorno. Por lo tanto, el tipo de material usado para el receptáculo de un nodo de ID particular puede elegirse selectivamente como parte de aparatos y sistemas que monitorizan, detectan y responden a anomalías de entorno.
Como se describió anteriormente, una realización de un nodo de ID incluye una unidad lógica o de procesamiento (procesador) basada en transceptor que tiene una radio de corto alcance con características de RF variables (por ejemplo, alcance de potencia de salida de RF programable, sensibilidad de receptor programable), memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de alimentación (por ejemplo, una batería) que proporciona energía para la circuitería del nodo de ID. Con referencia ahora a la realización más detallada de la figura 3, se muestra que el nodo de ID a modo de ejemplo 120a comprende una unidad de procesamiento o lógica 300 acoplada a una interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375, un elemento de almacenamiento de memoria 315, una memoria volátil 320, un temporizador 370, y una batería 355. Los expertos en la técnica apreciarán que la unidad de procesamiento 300 es lógica, tal como un microcontrolador de bajo consumo de energía, que generalmente realiza cálculos en datos y ejecuta código de programa operativo y de aplicación y otros módulos de programa o secciones de los mismos dentro del nodo de ID 120a. Como tal, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 300 funciona como un núcleo de procesamiento basado en transceptor del nodo de ID 120a.
Los expertos en la técnica también apreciarán que el nodo de ID a modo de ejemplo 120a es un componente basado en hardware que puede implementarse con un único procesador o unidad lógica, tal como la unidad 300. En una realización, la unidad de procesamiento 300 puede implementarse con un núcleo de CPU Intel® 8051 y circuitería periférica asociada según lo dictado por las necesidades de la aplicación particular. Se pueden usar microcontroladores menos complejos o circuitos discretos para implementar la unidad de procesamiento 300, así como microprocesadores más complejos y sofisticados. Adicionalmente, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 300 puede integrarse en un transceptor de chip único usado como núcleo del nodo de ID 120a.
La interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID 120a es generalmente una radio programable y una antena omnidireccional acoplada a la unidad de procesamiento 300. En otras realizaciones, la interfaz 375 puede usar una antena con un perfil de antena diferente cuando puede desearse direccionalidad. Los expertos en la técnica apreciarán que la interfaz de comunicación de corto alcance 375 puede implementarse con hardware, implementarse con una combinación de hardware y software, así como implementarse como una radio definida por software (SDR). Ejemplos de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 pueden incluir otros elementos de hardware o software de interfaz (no mostrados) para acoplar operativamente el dispositivo a una trayectoria de comunicación de corto alcance específica (por ejemplo, una ruta de conexión Bluetooth® de Baja Energía (BLE) que se comunica en 2.4 GHz).
En una realización, diversas características de RF del transceptor de la radio, tal como la potencia de salida de RF y/o la sensibilidad de receptor de RF pueden variar dinámica y programáticamente bajo el control de la unidad de procesamiento 300. En otras realizaciones, características de RF adicionales del transceptor de la radio pueden variarse programáticamente, tal como la frecuencia, ciclo de trabajo, temporización, esquemas de modulación, aspectos de salto de frecuencia de espectro ensanchado, etc., según sea necesario para ajustar de manera flexible la señal de salida de RF dependiendo de una implementación deseada y el uso anticipado del nodo de ID 120a. Como se explicará con más detalle a continuación, algunas realizaciones pueden usar Perfil de Emisión que tiene parámetros que pueden alterarse o ajustarse programáticamente. En otras palabras, realizaciones del nodo de ID 120a (o cualquier otro nodo de ID) pueden tener características de RF programáticamente ajustables (tal como una potencia de señal de salida de RF ajustable, una sensibilidad de receptor de RF ajustable, la capacidad de conmutar a una frecuencia o banda de frecuencia diferente, etc.).
En cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento, la interfaz de comunicación 375 puede implementarse como una interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico con capacidades de comunicación tanto de corto alcance como de mayor alcance (es decir, puede funcionar tanto como una primera como una segunda interfaz de comunicación como se describe en las diversas realizaciones en el presente documento). Este tipo de interfaz de comunicación de alcance más amplio 375 puede implementarse usando conectividad LPWAN (red de área amplia de baja potencia), tal como LTE 5G, LTE-M, y NB-IOT (Banda Estrecha de Internet de las Cosas, del inglés NarrowBand loT). LPWAN, también comúnmente conocida como red de área amplia de baja potencia (LPWA) o solo red de baja potencia (LPN), es un tipo de formato de comunicación inalámbrica de red de área amplia que permite unas comunicaciones de ancho de banda bajo de alcance extendido para aplicaciones sensibles a la potencia, tal como con dispositivos que son dispositivos alimentados por batería (por ejemplo, los nodos de ID, los nodos maestro móviles, los nodos de contenedor, los nodos de comando, y similares). Los tipos a modo de ejemplo de LPWAN pueden incluir tecnología de banda ultraestrecha (UNB) de Sigfox, tecnología de acceso múltiple de fase aleatoria (RPMA) de Ingenu, y otra tecnología de protocolo de WAN de largo alcance (LoRaWAN) promovida por la alianza de empresas LoRa (por ejemplo, IBM, MicroChip, Cisco, Semtech, Singtel, KPN, Bouygues Telecom). LTE-M es una tecnología de comunicación que permite que un dispositivo basado en nodo (tal como un nodo de ID basado en sensor o nodo de comando) se conecte directamente a una red celular de Evolución a Largo Plazo (4G) sin una puerta de enlace y en baterías. NB-IOT es una tecnología de comunicación de baja energía que aplica un enfoque de banda estrecha a las comunicaciones de IoT (Internet de las Cosas) celulares que permite el uso de partes del ancho de banda del espectro GSM en bandas de 200 kHz no utilizadas.
La batería 355 para el nodo de ID 120a es un tipo de fuente de alimentación que generalmente alimenta de potencia los circuitos que implementan el nodo de ID 120a. En una realización, la batería 355 puede ser una fuente de alimentación recargable. En otras realizaciones, la batería 355 puede ser una fuente de alimentación no recargable destinada a desecharse después de su uso. En algunas realizaciones de un nodo de ID, la fuente de alimentación puede implicar generación de energía alternativa, tal como una célula solar.
El temporizador 370 para el nodo de ID 120a generalmente proporciona uno o más circuitos de temporización usados en, por ejemplo, retardo de tiempo, generación de pulsos, y aplicaciones de oscilador. En una realización en la que el nodo de ID 120a conserva energía al entrar en un estado de reposo o inactivo durante un período de tiempo predeterminado como parte de las técnicas generales de conservación de energía, el temporizador 370 ayuda a la unidad de procesamiento 300 a gestionar las operaciones de temporización. Adicionalmente, una realización puede permitir que un nodo de ID comparta datos para sincronizar diferentes nodos con respecto al temporizador 370 y una referencia de temporización común entre nodos y el servidor.
Una realización puede implementar el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente una interfaz de usuario básica (UI) 305 que indica el estado y permite la interacción básica como inicio/parada. En una realización, la UI 305 puede implementarse con luces de estado, tales como LED de múltiples modos. Diferentes colores de las luces pueden indicar un estado o modo diferente para el nodo de ID 120a (por ejemplo, un modo de aviso (emisión), un modo de exploración (escucha), un estado de energía actual, un estado de nivel de batería, un estado de asociación, un error, como condición detectada (por ejemplo, exceder un umbral de temperatura, exceder un umbral de humedad, y similares)). Otras realizaciones de un nodo de ID pueden implementar la UI 305 de una manera más sofisticada con un elemento de visualización gráfico o similar donde tal información de estado o modo puede visualizarse, así como una o más indicaciones.
En una realización adicional, una luz de estado a modo de ejemplo utilizada como parte de la UI 305 de un nodo de ID también puede indicar un estado de envío. Con más detalle, un estado de envío a modo de ejemplo puede incluir un estado del artículo enviado o un estado del desplazamiento de envío actual del artículo desde un origen a un destino.
Una realización también puede implementar el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente uno o más sensores 360. En algunas realizaciones, un nodo de ID implementado con uno o más sensores 360 puede denominarse nodo de sensor o nodo de ID basado en sensor. Ejemplos del sensor 360 pueden incluir uno o más sensores de entorno (por ejemplo, presión, movimiento, luz, temperatura, humedad, productos químicos, radiación, campo magnético, altitud, actitud, orientación, aceleración, etc.) y sensores de ubicación dedicados (por ejemplo, el sensor GPS, sensor de IR, sensor de proximidad, etc.). Los expertos en la técnica entenderán que se contemplan tipos adicionales de sensores que miden otras características para su uso como sensor 360. Adicionalmente, los expertos en la técnica entenderán que un nodo de sensor o nodo de ID basado en sensor puede incluir características de programa adicionales para gestionar la detección, recopilación, almacenamiento, compartición y publicación de los datos de sensor capturados.
Una realización puede implementar además el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente uno o más conmutadores magnéticos 365. Un conmutador magnético 365, tal como un conmutador de láminas, generalmente funciona para cerrar o abrir una ruta o conexión eléctrica en respuesta a un campo magnético aplicado. En otras palabras, el conmutador magnético 365 se acciona por la presencia de un campo magnético o la retirada de un campo magnético. Diversas aplicaciones, como se discute en las realizaciones descritas con más detalle a continuación, pueden implicar la operación del nodo de ID 120a que tiene el conmutador magnético 365.
Según la realización mostrada en la figura 3, el nodo de ID a modo de ejemplo 120a puede implementarse basándose en un sistema en chip de baja energía de Bluetooth® de baja energía (BLE) CC2540 de Texas Instruments, que incluye diversos periféricos (por ejemplo, circuitos de temporizador, USB, USART, pasadores de E/S de propósito general, circuitería de interfaz IR, circuitería de DMA) para funcionar como un nodo de ID y, si es necesario, para interactuar con diferentes sensores posibles y otros circuitos (por ejemplo, chips lógicos adicionales, relés, conmutadores magnéticos) que conforman el nodo de ID.
En realizaciones adicionales, un experto en la técnica apreciará que una funcionalidad similar en un nodo de ID puede implementarse en otros tipos de hardware. Por ejemplo, el nodo de ID 110a puede implementarse con hardware especialmente optimizado (por ejemplo, un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) particular que tiene el mismo control operativo y funcionalidad que el código de gestión y control de nodo, como se describe a continuación, lógica discreta, o una combinación de hardware y firmware dependiendo de los requisitos del nodo de ID, tal como potencia, velocidad de procesamiento, nivel de capacidad de ajuste para las características de RF, número de unidades de almacenamiento de memoria acopladas al procesador o procesadores, coste, espacio, etc.
Como se ha indicado anteriormente, el nodo de ID 120a incluye memoria accesible por la unidad de procesamiento 300. El elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 están cada uno acoplados operativamente a la unidad de procesamiento 300. Ambos componentes de memoria proporcionan elementos de programación y datos utilizados por la unidad de procesamiento 300. En la realización mostrada en la figura 3, el elemento de almacenamiento de memoria 315 mantiene una variedad de código de programa (por ejemplo, el código de gestión y control de nodo 325) y otros elementos de datos (por ejemplo, los datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor 350, y similares). El elemento de almacenamiento de memoria 315 es un medio legible por ordenador no transitorio tangible en el que la información (por ejemplo, el código/módulos ejecutables, datos de nodo, mediciones de sensor, etc.) pueden mantenerse de manera no volátil y no transitoria. Ejemplos de tal elemento de almacenamiento de memoria 315 pueden incluir una unidad de disco duro, ROM, memoria flash, u otra estructura de medios que permita almacenamiento no volátil a largo plazo de información. Por el contrario, la memoria volátil 320 es normalmente una estructura de memoria de acceso aleatorio (RAM) usada por la unidad de procesamiento 300 durante el funcionamiento del nodo de ID 120a. Tras el encendido del nodo de ID 120a, la memoria volátil 320 puede rellenarse con un programa operativo (tal como el código de gestión y control de nodo 325) o módulos de programa específicos que ayudan a facilitar operaciones particulares del nodo de ID 120a. Y durante el funcionamiento del nodo de ID 120a, la memoria volátil 320 también puede incluir ciertos datos (por ejemplo, los datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor 350, y similares) generados a medida que el nodo de ID 120a ejecuta instrucciones programadas o cargadas desde el elemento de almacenamiento de memoria 315. Sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán que no todos los elementos de datos ilustrados en la figura 3 deben aparecer en el elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 al mismo tiempo.
Código de gestión y control de nodo
Generalmente, una realización del código de gestión y control de nodo 325 es una colección de características de software implementadas como funciones programáticas o módulos de programa que generalmente controlan el comportamiento de un nodo, tal como el nodo de ID 120a. En una realización, la funcionalidad del código 325 puede ser generalmente similar a la implementada en diferentes tipos de nodos, tal como un nodo maestro, un nodo de ID, y un nodo sensor. Sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán que, si bien algunos principios de funcionamiento son similares entre tales nodos, otras realizaciones pueden implementar la funcionalidad con cierto grado de disociación o de una manera diferente dependiendo de la aplicación y uso deseados del nodo. En otras palabras, el código de gestión y control de nodo 325 también puede incluir código de programa adicional específico para la funcionalidad de nodo de ID descrita en las realizaciones descritas con más detalle a continuación que usan un nodo de ID. Como tal, el código colectivo que se ejecuta en un nodo de ID, tal como el nodo de ID 120a (o cualquiera de las otras implementaciones de nodos de ID como se describe en el presente documento), actúa para configurar programáticamente el nodo de ID más allá del de un dispositivo de procesamiento genérico con el fin de adaptarse especialmente, a través de tal código de programa, para que sea operativo para funcionar de manera no convencional, ya sea solo con la funcionalidad específica descrita en el presente documento o como parte de un sistema.
En una realización general, el código de gestión y control de nodo 325 a modo de ejemplo puede comprender en general varias funciones propuestas o módulos de programa que incluyen (1) un gestor lógico de aviso de nodo y consulta (exploración) (también denominado en el presente documento como gestor de comunicaciones de nodo), que gestiona cómo y cuándo se comunica un nodo; (2) un gestor de control e intercambio de información, que gestiona si y cómo se puede intercambiar información entre nodos; (3) un gestor de energía de nodo, que gestiona el consumo de energía y aspectos de la energía de la señal de salida de RF y/o la sensibilidad de receptor para comunicaciones variables de corto alcance; y (4) un gestor de asociación que se centra en cómo se asocia el nodo con otros nodos. Lo que sigue es la descripción de diversas realizaciones de estos módulos de programa básicos utilizados por los nodos.
Gestor de comunicaciones de nodo - Aviso y exploración
En una realización a modo de ejemplo, el gestor lógico de consulta (exploración) y aviso de nodo dirige cómo y cuándo un nodo debe avisar (transmitir) su dirección o consulta (exploración) para la dirección de nodos vecinos. El aviso se realiza generalmente con un mensaje, que puede tener información diferente en diversas partes (por ejemplo, cabezales, campos, indicadores, etc.). El mensaje puede ser uno o múltiples paquetes.
En la realización a modo de ejemplo, el modo de “aviso” (en oposición al modo de “consulta” o “exploración”) es un modo predeterminado para un nodo de ID y tiene el nodo emitiendo o transmitiendo un mensaje con su dirección y metadatos relacionados con respecto al nodo. Por ejemplo, en una realización, metadatos a modo de ejemplo pueden incluir información tal como el nivel de potencia de salida de RF, un número de referencia, un indicador de estado, un nivel de batería, y un nombre de fabricante para el nodo.
La figura 6 es un diagrama que ilustra la estructura o formato de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización general de la invención. Con referencia ahora a la figura 6, se muestra la estructura de un paquete de datos de aviso 600 a modo de ejemplo se emite como una señal o mensaje desde un nodo de ID, tal como el nodo de ID 120a. El paquete 600 aparece con un nivel creciente de detalle que muestra metadatos a modo de ejemplo y un formato que mantiene por separado distintos tipos de metadatos en diferentes partes del paquete. Diferentes realizaciones pueden incluir diferentes tipos de metadatos dependiendo de la aplicación desplegada del nodo de ID.
La figura 7 es un diagrama que ilustra contenido de muestra para un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 7, un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo 700 se ilustra con metadatos a modo de ejemplo incluyendo mostrar información de muestra tal como el nivel de potencia de salida de RF (por ejemplo, “nivel de potencia de TX”), un número de referencia (por ejemplo, “'ID FDX'(Nombre corto ASCII)”, un elemento de indicación de estado (por ejemplo, “valor de elemento de indicación de estado (indica 'acuse de recibo solicitado')”), un nivel de batería (por ejemplo, “valor de nivel de batería (que indica 73 % de carga)”, y un nombre de fabricante para el nodo (por ejemplo, “identificador de empresa (actualmente no definido para FedEx)”). En una realización, los expertos en la técnica apreciarán que el número de referencia puede omitirse u ocultarse por motivos de seguridad.
En una realización, un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo puede incluir el nivel de potencia de salida de RF, tal como se indicó anteriormente en la figura 7, para permitir una manera de ayudar a identificar el tipo de nodo que realiza la emisión y la ubicación del nodo emisor. Sin embargo, si el nivel de potencia de salida de RF de emisión es fijo y conocido por el tipo de nodo, solo es necesario que pueda identificarse el tipo de nodo a partir de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo, tal como el paquete 700.
Con respecto a cómo se comunica un nodo, un nodo a modo de ejemplo puede estar en uno de varios modos de comunicación diferentes. Un nodo en un modo de aviso (o transmisión o emisión) es visible para cualquier otro nodo configurado en un modo de consulta (o explorar o escuchar). En una realización, la frecuencia y longitud del aviso pueden ser dependientes de la aplicación y de la potencia. Por ejemplo, en operaciones normales, un nodo a modo de ejemplo avisará generalmente de manera periódica y espera realizar una conexión activa a otro nodo a intervalos determinados sin la necesidad de sondear o solicitar respuesta de otro nodo, lo que puede dictarse por las condiciones establecidas por el servidor 100. En una realización, tales condiciones pueden establecerse de manera individual para un nodo por el servidor o un nodo de nivel más alto en la red.
Si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo de un paquete de aviso dentro de un período particular, puede entrar en una o más fases de alerta. Por ejemplo, si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo de otro nodo para un paquete de aviso emitido por el nodo a modo de ejemplo dentro de un período de tiempo particular (también denominado generalmente intervalo de alerta), el nodo a modo de ejemplo entrará en un estado de fase de alerta 1. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 1. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos cercanos para que envíen un mensaje SCAN_REQ al recibir un paquete de aviso.
Si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo desde un nodo maestro para un paquete de aviso emitido por el nodo a modo de ejemplo dentro de otro período de tiempo (por ejemplo, una solicitud desde el nodo maestro para conectarse activamente y una conexión exitosa hecha), entrará en otra fase de alerta, tal como el estado de fase de alerta 2. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 2. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos maestros cercanos para que envíen un mensaje SCAN_REQ al recibir un paquete de aviso.
Si un nodo a modo de ejemplo tiene datos para cargar en el back-end, también puede entrar en otro tipo de fase de alerta. En una realización, por ejemplo, si un nodo a modo de ejemplo tiene datos de sensor recopilados por el nodo a modo de ejemplo (o recibidos de uno o más otros nodos que se han comunicado con el nodo a modo de ejemplo), y es necesario que se carguen los datos al servidor 100, el nodo a modo de ejemplo puede introducir una fase de alerta de actualización, tal como una fase de alerta 3. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 3. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos maestros cercanos para realizar una conexión con el nodo a modo de ejemplo, de modo que los datos (por ejemplo, los datos de sensor 350) pueden transmitirse desde el nodo a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo de ID 120a) a un nodo maestro cercano (por ejemplo, el nodo maestro 110a). Los datos transmitidos pueden almacenarse entonces por el nodo maestro cercano tal como datos de sensor 450 en cualquiera o ambos de la memoria volátil 420 y el elemento de almacenamiento de memoria 415 del nodo maestro. Después de esa operación de almacenamiento, el nodo maestro cercano transferirá los datos (por ejemplo, los datos de sensor 450) al servidor 100.
Tal como se ilustra en la figura 7 y se explica en la descripción anterior de fases de nivel de alerta, un elemento de indicación de estado en un encabezado de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo es un campo usado en la lógica de asociación en una o más realizaciones. Por ejemplo, en una realización, la existencia de un elemento de indicación de estado en el paquete de datos de aviso permite a un primer nodo comunicar su estado a un segundo nodo, y para el segundo nodo notificar ese estado al servidor de back-end, tal como el servidor 100, sin una conexión directa activa desde el primer nodo al servidor. En otras palabras, el elemento de indicación de estado ayuda a facilitar las interacciones pasivas entre nodos (tal como asociaciones pasivas).
En una realización más detallada, se establecen varios tipos de estado a modo de ejemplo con respecto a comunicaciones con otros nodos. Por ejemplo, los tipos de estado a modo de ejemplo pueden comprender lo siguiente: • Nivel de alerta 0 - no hay emisión, funcionamiento normal;
• Nivel de alerta 1 - El nodo de aviso está solicitando que cualquier nodo disponible acuse recibo de su paquete de aviso;
• Nivel de alerta 2 - El nodo de aviso está solicitando que cualquier nodo maestro disponible acuse recibo de su paquete de aviso;
• Nivel de alerta 3 - Datos para carga - el nodo ha capturado datos disponibles para su carga a través de un nodo maestro; y
• Sincronizar - El nodo de aviso solicita conectarse con un dispositivo o sensor que puede sincronizar datos (tal como información de ubicación o temporizador).
Mediante la emisión de estado a través de, por ejemplo, una parte de un encabezado en un paquete de datos de aviso, uno o más nodos dentro del alcance del nodo de emisión pueden determinar el estado del nodo e iniciar conexiones activas si se solicita en el mensaje de estado.
Una solicitud de más información desde el nodo de aviso puede, en algunas realizaciones, venir en forma de mensaje SCAN_REQ. En general, un SCAN_REQ a modo de ejemplo es un mensaje enviado desde un nodo maestro de exploración (escucha) a un nodo de aviso que solicita información adicional desde el nodo de aviso. En este ejemplo, el bit de estado de alerta puede indicar al nodo maestro de exploración, por ejemplo, en una capa de aplicación, si el nodo de aviso está en un modo que aceptará o no un SCAN_REQ. En una realización, los modos detectables y no conectables de aviso de nodo cumplen con las normas de baja energía de Bluetooth® (BLE).
En otra realización, un nodo puede tener además diferentes modos de funcionamiento mientras está explorando o escuchando otros nodos. Por ejemplo, el modo de exploración o consulta de un nodo puede ser activo o pasivo. Cuando un nodo está explorando mientras es pasivo, el nodo recibirá paquetes de datos de aviso, pero no acusará recibo ni enviará un SCAN_REQ. Sin embargo, cuando un nodo está explorando mientras está activo, el nodo recibirá paquetes de datos de aviso y acusará recibo enviando un SCAN_REQ. Una realización más detallada puede proporcionar los modos pasivo y activo de exploración o consulta de conformidad con las normas de baja energía de Bluetooth® (BLE).
En una realización, un nodo a modo de ejemplo está explorando a medida que escucha otros nodos inalámbricos que emiten en la radio de corto alcance. Tal exploración puede ser en la forma de monitorizar una señal no solicitada emitida desde otros nodos inalámbricos. Un nodo de exploración a modo de ejemplo puede capturar, por ejemplo, una dirección MAC del nodo de aviso, una intensidad de señal de la señal de salida de RF emitida desde el nodo de aviso, y cualquier otro metadato publicado por el nodo de aviso (por ejemplo, otra información en el paquete de datos de aviso). Los expertos en la técnica apreciarán que el alcance de “escuchar” cuando un nodo está explorando puede variar. Por ejemplo, la consulta puede estar limitada. En otras palabras, el alcance de lo que un nodo está particularmente interesado y para el que está escuchando puede estar enfocado o limitado de alguna manera. En tal caso, por ejemplo, la información recopilada puede limitarse a información particular de una población objetivo de aviso de nodos inalámbricos de corto alcance; pero la recopilación de información puede considerarse “abierta” cuando se recopila información de cualquier dispositivo de aviso.
Cuando los nodos están avisando o explorando, una realización puede hacer además uso de elementos de indicación de estado y modos adicionales al avisar o explorar como parte de cómo los nodos se comunican y pueden gestionarse. En un ejemplo, cuando un nodo de exploración (escucha) recibe un paquete de datos de aviso con el elemento de indicación de estado que indica un estado de nivel de alerta 1 o 2, y el nodo de exploración está en modo de exploración “pasivo”, el nodo conmutará al modo de exploración “activo” durante algún intervalo. Sin embargo, cuando el nodo de exploración en esta situación ya está en un modo de exploración “activo”, el nodo enviará el mensaje SCAN_REQ y recibirá un SCAN_RSP desde el nodo de aviso (por ejemplo, un mensaje que proporciona la información adicional solicitada del nodo de aviso). El nodo de exploración conmutará de nuevo a un modo de exploración “pasivo”.
En otro ejemplo, cuando un nodo de aviso (emisión) recibe un SCAN_REQ desde un nodo de exploración, el nodo de aviso considerará que se ha acusado recibo de su paquete de datos de aviso. Además, el nodo de aviso restablecerá su elemento de indicación de estado de “alerta” a un estado de nivel de alerta 0. Esto permite que el nodo de aviso reciba de manera efectiva un acuse de recibo a su aviso sin tener que realizar nunca una conexión con el nodo de exploración, lo que ahorra ventajosa y significativamente en consumo de energía.
En otro ejemplo más, cuando un nodo de exploración recibe un paquete de datos de aviso con un conjunto de elemento de indicación de estado de nivel de alerta 3, el nodo de exploración intentará realizar una conexión con el dispositivo de aviso. Una vez se realiza la conexión, el dispositivo de aviso intentará cargar sus datos al dispositivo conectado
Por tanto, una realización del gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso del código 325 puede basarse en uno o más elementos de indicación de estado, modos de aviso, modos de exploración, a medida que los nodos se comunican entre sí de diversas maneras ventajosas.
Gestor de intercambio y control de información de nodo
En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de intercambio y control de información de código de gestión y control de nodo 325 determina si la información puede intercambiarse entre nodos y cómo. En la realización a modo de ejemplo, el gestor de intercambio y control de información establece diferentes estados de funcionamiento de nodo donde la información puede cambiarse según un paradigma deseado para el estado. Más detalladamente, una realización de gestor de intercambio y control de información puede establecer diferentes niveles de intercambio de información entre nodos con un estado o modo de “aviso no conectable”, un estado o modo de “aviso detectable” y un estado o modo de funcionamiento de “aviso general”. Cuando un nodo está en el modo de “aviso no conectable”, el intercambio de información de nodo está limitado. Por ejemplo, el nodo de aviso puede emitir información que se captura por uno o más nodos de consulta (exploración), pero no se produce un intercambio bidireccional de información.
Cuando un nodo está en el modo de “aviso detectable” y un nodo de exploración está en modo “activo”, el intercambio de información de nodo está habilitado en ambos sentidos. Por ejemplo, el nodo de aviso envía el paquete de aviso, y en respuesta el nodo de exploración envía el paquete SCAN_REQ. Después de que el nodo de aviso recibe el SCAN_REQ que solicita información adicional, el nodo de aviso envía el SCAN_RSP con la información solicitada. Por tanto, en el modo de “aviso detectable” hay un intercambio bidireccional de información, pero no se realiza ninguna conexión activa entre los dos nodos que intercambian información.
Finalmente, para el intercambio de información bidireccional avanzado, una conexión activa puede usarse entre nodos y puede intercambiarse información de ambas maneras hacia y desde diferentes nodos. En una realización más detallada, en este nivel de intercambio de información bidireccional, primero se identifican los nodos y luego se autentican como parte de la configuración de la conexión activa. Una vez autenticados y posteriormente conectados activamente entre sí, los nodos pueden compartir de manera segura información de uno a otro. En un ejemplo, un nodo de sensor que carga información ambiental capturada anteriormente a un nodo maestro puede estar en este modo o estado. En otro ejemplo, un nodo de ID que carga los resultados almacenados de una operación de exploración de nodo a un nodo maestro puede estar en este modo o estado. En otro ejemplo más, un nodo maestro que comparte una información de ubicación y/o temporizador con nodos correspondientes puede estar en este modo o estado.
Gestor de potencia de nodo
En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de potencia de nodo del código de gestión y control de nodo 325 se centra en la gestión del consumo de energía y el uso ventajoso de potencia (por ejemplo, un nivel ajustable de potencia de señal de salida de RF) en un nodo. En general, se alimentan nodos o bien por una batería (como la batería 355 en un nodo de ID), o bien por una interfaz (como la batería/interfaz de potencia 470 en un nodo maestro) a una fuente de energía externa. Ejemplos de una fuente de energía externa pueden incluir, en algunas realizaciones, potencia suministrada desde una toma de corriente o conexión de potencia dentro de una instalación, o potencia generada a bordo de un transporte (por ejemplo, automóvil, camión, tren, aeronave, barco, etc.). Los expertos en la técnica apreciarán que una interfaz con respecto a una fuente de energía externa se denominará generalmente conexión de potencia “por cable”, y que el gestor de potencia de nodo puede informarse de si un nodo está conectado por cable o desconectado de una batería, tal como la batería 355. Otras realizaciones pueden implementar una interfaz con respecto a una fuente de energía externa con transmisión de potencia inalámbrica, tal como, por ejemplo, a través de bobinas inductivas.
En una realización, un nodo puede gestionar la potencia usada en la realización de tareas. Por ejemplo, un nodo puede gestionar potencia al determinar qué nodo debe realizar una tarea particular. Más detalladamente, el consumo de energía colectivo de un grupo de dispositivos puede gestionarse mediante la elección de emplear nodos por cable, cuando sea factible o deseado, para realizar una tarea particular, y el ahorro de los nodos alimentados por batería para otras tareas menos engorrosas o duras. En otra realización, los datos históricos pueden informar al sistema de la potencia necesaria para llevar a cabo una tarea particular, y el sistema puede hacer una determinación de qué nodo debe realizar la tarea particular basándose en tales datos históricos. En otras realizaciones, también pueden usarse datos de perfil para informar al sistema de la potencia necesaria para realizar una tarea particular (por ejemplo, un perfil de sensor que describe los requisitos de potencia para el funcionamiento de un nodo de sensor que recopila datos de sensor durante un determinado período de tiempo y en determinadas condiciones). El sistema también puede hacer una determinación de qué nodo debe realizar la tarea particular basándose en tales datos de perfil.
En otro ejemplo, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede gestionar potencia al determinar la mejor manera de usar y ajustar potencia para realizar de manera más precisa una tarea particular. En una realización, una salida de señal de RF desde un nodo (tal como una señal de salida de RF de corto alcance desde un nodo de ID) puede moverse periódicamente a través de un intervalo de potencia de salida o simplemente conmutar entre dos o más configuraciones que difieren de manera detectable. Tal como se da a conocer más detalladamente a continuación, la variabilidad y el ajuste dinámico de potencia de señal de salida de RF pueden permitir que otros nodos (tales como uno o más nodos maestros) vean cada nodo en el intervalo superior de la señal de cada señal de salida de RF, y solo ven nodos físicamente cercanos al nodo de aviso en el intervalo inferior de la potencia de señal.
En otro ejemplo, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede provocar un cambio a una característica de su potencia de señal de salida de RF cuando el nodo se ha asociado a un lugar físico u otro nodo en virtud de datos de contexto (tales como datos de contexto 560 y lógica de asociación que utiliza ese tipo de información). En una realización, el nodo puede recibir instrucciones para cambiar la frecuencia con la que el nodo se comunica y/o una característica de su potencia de salida de RF para conservar potencia.
En otro ejemplo más, todos los nodos de aviso pueden tener sus gestores de potencia de nodo respectivos que provocan que periódicamente cada nodo respectivo emita a un nivel de potencia de señal de salida de RF máximo para garantizar que todavía están dentro del alcance de una exploración de nodo de ID o nodo maestro. Al hacer esto, pueden aumentar las probabilidades de estar en el alcance de comunicación y permite que los nodos individuales estén correctamente ubicados y gestionados dentro de la red. La duración de emisión puede establecerse o cambiarse dinámicamente para permitir que se produzca el emparejamiento si es necesario.
En lugar de ajustar el nivel de potencia de señal de salida de RF, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede, en algunas realizaciones, ajustar la sensibilidad de receptor de RF de un nodo. Esto permite un alcance de recepción ajustable (a diferencia simplemente de un alcance ajustable de emisión), que también puede usarse para gestionar la potencia y mejorar determinaciones de ubicación tal como se comenta en el presente documento.
En otra realización más, puede usarse un enfoque de combinación en el que el gestor de potencia de nodo puede ajustar simultánea e independientemente más de una característica de r F de un nodo. Por ejemplo, un gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede ajustar un nivel de potencia de señal de salida de RF y también ajustar la sensibilidad de receptor de RF de un nodo a medida que el nodo se ubica y se asocia con otros nodos. Los expertos en la técnica se darán cuenta de que esto puede ser especialmente útil en un área con una concentración inusualmente densa de nodos, y una combinación de cambiar los niveles de potencia de señal de salida de RF.
Una realización del gestor de nodo a modo de ejemplo puede referirse a un perfil de potencia (por ejemplo, un tipo de datos de perfil a modo de ejemplo 330, 430) al ajustar las características de potencia de un nodo (por ejemplo, consumo de energía, uso de potencia, frecuencia de señal de salida, ciclo de trabajo de la señal de salida, temporización, niveles de potencia, etc.).
Gestor de asociación de nodos
En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de asociación de nodos de código de gestión y control de nodo 325 se centra en cómo los nodos se asocian con otros nodos conjuntamente y de manera coherente con el gestor de asociación de lado de servidor en el código 525, como se comenta más detalladamente a continuación. Por tanto, el gestor de asociación de nodo a modo de ejemplo, al ejecutarse en un nodo, dirige cómo el nodo asocia (por ejemplo, entra en un modo de conexión activa o genera datos de asociación que reflejan una conexión lógica temporal) con uno o más de otros nodos con entrada desde el servidor.
El gestor de asociación de nodos a modo de ejemplo de un nodo puede indicar a través de un elemento de indicación de estado si el nodo requiere un acuse de recibo o conexión, o si tiene información disponible para su carga al backend. Por tanto, mientras que un nodo puede no estar asociado o conectado activamente todavía a otro nodo, un estado del nodo puede inferirse, por ejemplo, a partir de la información de estado en el encabezado de emisión del nodo.
En cuanto a conexiones entre nodos, existen generalmente conexiones seguras y conexiones no seguras. Mientras que una realización puede permitir conexiones no seguras entre uno o más conjuntos de nodos, otras realizaciones dependen de conexiones seguras o autentican emparejamientos de nodos. En una realización, para que un nodo se empareje con otro nodo, el gestor de asociación de nodos a modo de ejemplo primero identifica los nodos que van a asociarse y transmite una solicitud de asociación al servidor. La solicitud puede incluir una solicitud específica para emparejar los nodos y pedir las correspondientes credenciales de emparejamiento desde el servidor, tal como el servidor 100. Un emparejamiento de este tipo puede considerarse un emparejamiento lógico del nodo, que puede seguirse por el servidor 100 (u otros nodos en la red, tal como un nodo maestro, nodo de comando, transceptor externo, o centro de control remoto ubicado fuera del vehículo de tránsito). El servidor 100 puede tener credenciales de emparejamiento por etapas en nodos particulares basadas en información que indica que los nodos estarían dentro de la proximidad inalámbrica y podría producirse un emparejamiento futuro. La visibilidad de la relación de nodo puede haberse determinado a través de exploración-aviso, o de datos de terceros, tales como información de exploración de código de barras que indica que los nodos están cerca actualmente o en un estado futuro.
Como se describe con más detalle a continuación, asociar nodos puede implicar la generación local de datos de asociación (por ejemplo, los datos de asociación 340, 440, y similares) que refleja el emparejamiento lógico entre los nodos asociados. Como tal, los datos de asociación pueden funcionar como datos temporales que indican la conexión lógica entre los nodos si los nodos se están comunicando realmente entre sí o no.
Cuando se conectan o no se conectan para intercambiar información bajo los modos de intercambio de información de nodos a modo de ejemplo descritos anteriormente, los nodos funcionan generalmente en un número de estados, que conforman un ciclo de aviso a modo de ejemplo para un nodo de ID a modo de ejemplo. Un ciclo de aviso a modo de ejemplo de este tipo para un nodo se explica adicionalmente a continuación con referencia a la figura 8 y conjuntamente y coherente con el gestor de asociación del lado de servidor en el código 525, como se comenta más detalladamente a continuación.
Módulo de programa de modo aéreo
En una realización, código de gestión y control de nodo 325 también puede incluir un módulo de programa de modo aéreo (no mostrado). En otra realización, el módulo de programa de modo aéreo puede implementarse como parte del módulo de programa de gestor de potencia de nodo del código 325. Un módulo de programa de modo aéreo a modo de ejemplo se hace funcionar generalmente para gestionar la potencia de salida de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID cuando el nodo de ID está funcionando en una aeronave. El funcionamiento de un dispositivo inalámbrico dentro de una aeronave puede, en algunas circunstancias, tener un impacto involuntario en otros sistemas electrónicos de la aeronave. Más detalladamente, una realización del módulo de programa de modo aéreo puede hacerse funcionar para la transición del nodo de ID desde diferentes estados o modos dependiendo de operaciones particulares y/o condiciones de funcionamiento de la aeronave. Por ejemplo, un módulo de programa de modo aéreo a modo de ejemplo puede hacerse funcionar para la transición del nodo de ID desde un estado o modo (por ejemplo, un modo normal antes del despegue, un modo desactivado durante el despegue, un modo aéreo mientras está en vuelo, un modo desactivado durante el descenso y un modo normal después del aterrizaje) basándose en condiciones ambientales detectadas (por ejemplo, presión, altitud) y/o información de detalle de vuelo asociada con la aeronave. De esta manera, puede permitirse que un nodo de ID funcione normalmente a bordo de una aeronave, deshabilitar su funcionamiento en algunas circunstancias, y habilitar su funcionamiento en un modo de aeronave que permite la detección y captura de datos de sensor, pero que puede limitar la transmisión de una señal de salida de RF para evitar interferencias con la electrónica de a bordo de la aeronave. Se da a conocer con mayor detalle información adicional relacionada con un método de gestión de un dispositivo inalámbrico (tal como un nodo de ID) en una aeronave en la solicitud de patente estadounidense n.° de serie 12/761.963 titulada “System and Method for Management of Wireless Devices Aboard an Aircraft”.
Datos de nodo
Tal como se indicó anteriormente, la memoria volátil 320 también puede incluir determinados datos (por ejemplo, los datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor y similares) generados a medida que el nodo de ID 120a ejecuta instrucciones cuando se programan o se cargan desde el elemento de almacenamiento de memoria 315. En general, los datos usados en un nodo, tal como un nodo de ID, pueden recibirse de otros nodos o generarse por el nodo durante las operaciones.
En una realización, los datos de perfil 330 son un tipo de datos que definen un tipo general de comportamiento para un nodo de ID, tal como un perfil de emisión (comentado más detalladamente a continuación). En otra realización donde el nodo de ID 120a es un dispositivo BLE, los datos de perfil 330 pueden incluir un perfil compatible con Bluetooth® relacionado con la duración de batería (exponiendo el estado de una batería dentro de un dispositivo), la proximidad entre dispositivos BLE o la mensajería entre dispositivos BLE. Por tanto, pueden existir datos de perfil a modo de ejemplo 330 en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos que define parámetros de comportamiento de nodo.
En una realización, puede desearse permitir emparejamientos seguros de nodos. Como se explicará más detalladamente a continuación, como parte del emparejamiento seguro de nodos, se genera una solicitud de emparejamiento de credenciales y se envía al servidor 100. Por tanto, pueden existir datos de seguridad a modo de ejemplo 335 (por ejemplo, los datos de PIN, certificados de seguridad, claves, etc.) en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos asociados a proporcionar relaciones seguras entre nodos, tales como las credenciales de seguridad solicitadas.
Los datos de asociación, tales como los datos de asociación 340, identifican generalmente una relación conectada entre nodos. Una conexión de este tipo puede ser un tipo de conexión de intercambio interactivo, pero otras realizaciones pueden reflejar una conexión lógica simple entre los nodos. Por ejemplo, el nodo de ID 120a puede pasar a estar asociado con el nodo maestro 110a cuando el nodo de ID 120a se mueve dentro del alcance del nodo maestro 110a y después el servidor dirige a los dos nodos a asociarse (con autorización). Como resultado, puede proporcionarse información que identifica la relación entre el nodo de ID 120a y el nodo maestro 110a al servidor 100 y puede proporcionarse, en algún punto, a cada uno del nodo de ID 120a y el nodo maestro 110a. Por tanto, pueden existir datos de asociación a modo de ejemplo 340 en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos que identifican asociaciones entre nodos. En otro ejemplo, el nodo de ID 120a puede detectar señales de aviso emitidas desde el nodo maestro 110a sin provocar que el nodo maestro 110a emita tales señales (por ejemplo, emisiones no solicitadas o señales no relacionadas con el sondeo desde el nodo maestro 110a). En esta situación, el nodo de ID 120a puede asociarse pasivamente con el nodo maestro 110a y generar datos de asociación 340 en el nodo de ID 120a que reflejan la relación o conexión lógica entre el nodo de ID 120a y el nodo maestro 110a a pesar de la falta de respuesta del nodo maestro 110a, y tales datos de asociación pueden pasarse al servidor 100 para que el servidor pueda seguir qué nodos están asociados lógicamente con el nodo de ID 120a.
Los datos compartidos 345 pueden existir en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos intercambiados entre nodos. Por ejemplo, los datos de contexto (como datos de entorno) pueden ser un tipo de datos compartidos 345.
Los datos de sensor 350 también pueden existir en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos registrados y recopilados de un sensor de a bordo o de otro nodo. Por ejemplo, los datos de sensor 350 puede incluir lecturas de temperatura de un sensor de temperatura de a bordo de un nodo de ID y/o lecturas de humedad de un sensor de humedad en otro nodo de ID (por ejemplo, de otro de los nodos de ID dentro del contenedor 210 tal como se muestra en la figura 2).
Por tanto, un nodo de ID (tal como el nodo 120a mostrado en la figura 3) es un nodo inalámbrico de menor coste que se comunica con otros nodos de ID y nodos maestros a través de una radio de corto alcance con características de RF variables, puede asociarse con otros nodos, puede emitir y buscar otros nodos, asociarse con otros nodos y almacenar/intercambiar información con otros nodos.
Nodo maestro
Un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a mostrado más detalladamente en la figura 4, comparte muchos rasgos del nodo de ID pero generalmente se expande más allá de ellos para funcionar como un puente con respecto a un elemento de red de nivel más alto, tal como el servidor 100. En general, mientras que un nodo de ID es un tipo de nodo de nivel inferior en una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo, un nodo maestro es un tipo de nodo de nivel más alto (también denominado como dispositivo de red de nivel medio). Un nodo maestro a modo de ejemplo puede estar en una ubicación fija o de otro modo estacionaria, mientras que otros nodos maestros de ejemplo pueden implementarse como dispositivos móviles y movibles. Como se explicará más adelante, un tipo de nodo maestro puede incluir un nodo de comando que puede disponerse como parte de o unirse a un contenedor de envío (tal como un contenedor de ULD).
Haciendo referencia ahora a la figura 4, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a comprende una unidad de procesamiento o lógica 400 acoplada a una interfaz de comunicación de corto alcance 480, un elemento de almacenamiento de memoria 415, una memoria volátil 420, un reloj/temporizador 460, y una interfaz de potencia/batería 470. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación de corto alcance 480 puede tener características de potencia variables, tales como la sensibilidad de receptor y el nivel de potencia de salida de RF. Los expertos en la técnica apreciarán que la unidad de procesamiento 400 es lógica, tal como un microprocesador o microcontrolador, que generalmente realiza cálculos sobre datos y ejecuta código de programa de aplicación y funcional y otros módulos de programa dentro del nodo maestro 110a.
En general, los expertos en la técnica apreciarán que la descripción del hardware con respecto al nodo de ID 110a en la figura 4 se aplica al hardware similar y a los rasgos de software que aparecen en cada tipo de nodo, incluyendo un nodo maestro. Los expertos en la técnica apreciarán que el nodo maestro a modo de ejemplo 110a es un componente basado en hardware que puede implementar el procesador 400 con un solo procesador o unidad lógica, un procesador de múltiples núcleos más potente, o múltiples procesadores dependiendo de la implementación deseada. En una realización, la unidad de procesamiento 400 puede implementarse con un microprocesador de baja potencia y conjunto de circuitos periférico asociado. Pueden usarse microcontroladores menos complejos o conjunto de circuitos discreto para implementar la unidad de procesamiento 400 así como procesadores de propósito general o de propósito dedicado más complejos y sofisticados.
En otra realización más, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 400 puede implementarse por un procesador de aplicaciones ARM1176JZ-F de baja potencia usado como parte de un ordenador de una sola placa, tal como el ordenador modelo B-Rev-2, Raspberry Pi. El procesador de aplicaciones ARM está integrado dentro de un chip de sistema Broadcom® BCM2835 (SoC) implementado en el ordenador Raspberry Pi. En esta realización, el dispositivo informático Raspberry Pi se hace funcionar como un núcleo del nodo maestro a modo de ejemplo 110a e incluye una ranura de tarjeta de memoria Secure Digital y tarjeta de memoria flash que funciona como elemento de almacenamiento de memoria 415, un elemento de almacenamiento de memoria RAM de 512 Mbytes que funciona como memoria volátil 420, un sistema operativo (como Linux) almacenado en el elemento de almacenamiento de memoria 415 y que se ejecuta en la memoria volátil 420, y periféricos que implementan el reloj/temporizador 460, y un suministro de potencia que funciona como la interfaz de potencia 470.
Al igual que la interfaz de corto alcance 375 en el nodo de ID 120a, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a incluye una interfaz de comunicación de corto alcance 480 tal como radio programable y una antena omnidireccional acoplada a la unidad de procesamiento 400. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación de corto alcance 480 puede tener características de potencia de RF variables, tal como la sensibilidad de receptor y/o nivel de potencia de señal de salida de RF. En algunas realizaciones, la interfaz 480 puede usar una antena con un perfil de antena diferente cuando puede desearse direccionalidad. Los expertos en la técnica apreciarán que la interfaz de comunicación de corto alcance 480 (como la descrita anteriormente con respecto a la interfaz 375) puede implementarse con hardware, implementarse con una combinación de hardware y software, así como implementarse como una radio definida por software (SDR). Ejemplos de interfaz de comunicación de corto alcance 480 pueden incluir otro hardware (no mostrado) para acoplar operativamente el dispositivo a una trayectoria de comunicación específica de corto alcance (por ejemplo, una trayectoria de conexión de baja energía Bluetooth® (BLE) que comunica a 2,4 GHz). Mientras que BLE se usa en una realización para habilitar un protocolo de comunicación de corto alcance, la interfaz de corto alcance de potencia variable 480 puede implementarse con otros protocolos de comunicación de corto alcance de baja potencia, tales como los protocolos de comunicación de ultrabaja potencia usados con las comunicaciones de radio de impulso de banda ultraancha, protocolos ZigBee, protocolos de comunicación estándar de IEEE 802.15.4 y similares.
En una realización, diversas características de RF del transceptor de radio, tales como la potencia de salida de RF y la sensibilidad de receptor de RF, pueden hacerse variar dinámica y programáticamente bajo control de la unidad de procesamiento 400. En otras realizaciones, características de RF adicionales del transceptor de radio pueden hacerse variar programáticamente, tales como frecuencia, ciclo de trabajo, temporización, esquemas de modulación, aspectos de salto de frecuencia de espectro de propagación, etc., según sea necesario para ajustar de manera flexible la señal de salida de RF según sea necesario dependiendo de una implementación deseada y el uso anticipado del nodo maestro a modo de ejemplo 110a. En otras palabras, las realizaciones de nodo maestro 110a (o cualquier otro nodo maestro) pueden tener características de RF ajustables programáticamente (tal como una potencia de señal de salida de RF ajustable, una sensibilidad de receptor de RF ajustable, la capacidad de conmutar a una banda de frecuencia o frecuencia diferente, etc.).
Además de la interfaz de comunicación de corto alcance 480, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a incluye una interfaz de comunicación de medio y/o largo alcance 485 para proporcionar una trayectoria de comunicación al servidor 100 a través de la red 105. Los expertos en la técnica apreciarán que, en algunas realizaciones, una interfaz de comunicación a modo de ejemplo desplegada puede considerarse que integra una interfaz de comunicación de corto alcance (tal como la interfaz 480) o una interfaz de comunicación de medio/largo alcance (tal como la interfaz 485). Sin embargo, en realizaciones más generales, la referencia a una interfaz de comunicación puede incluir una interfaz que implementa colectivamente una pluralidad de diferentes interfaces de comunicación de datos a modo de ejemplo, mientras que sigue denominándose generalmente “una interfaz de comunicación” o “interfaz de comunicación inalámbrica”. Adicionalmente, los expertos en la técnica apreciarán que la interfaz de comunicación 485 puede implementarse con hardware, implementarse con una combinación de hardware y software, así como implementarse como una radio definida por software (SDR).
Con más detalle, una realización a modo de ejemplo de la interfaz de comunicación 485 puede implementarse con una radio de medio alcance en forma de un transceptor Wi-Fi compatible con IEEE 802,11g. En otra realización, la interfaz de comunicación 485 puede implementarse con una radio de mayor alcance en la forma de radio celular. En otra realización más, tanto un transceptor Wi-Fi como una radio celular puede usarse cuando esté lo más disponible o según una prioridad (por ejemplo, primer intento de usar el transceptor Wi-Fi si está disponible debido a posibles costes más bajos; y si no, entonces depende de la radio celular). En otras palabras, una realización puede basarse en la parte de radio celular de mayor alcance de la interfaz 485 como alternativa a la radio de transceptor Wi-Fi de medio alcance, o cuando la radio de medio alcance esté fuera del alcance de una radio de infraestructura de conexión dentro de la red 105. En una realización adicional, la interfaz 485 puede implementarse como un módulo que proporciona procesamiento de señales de propósito general en su núcleo como parte de una radio definida por software, que proporciona flexibilidad en las técnicas de transmisión, antenas definidas por software, y protocolos de radio adaptativos que pueden cambiarse dinámicamente para implementar diferentes interfaces de alcance medio y más largo. Por tanto, en estas realizaciones, la interfaz de comunicación de largo y/o medio alcance 485 puede usarse para comunicar información de nodo capturada (por ejemplo, los datos de perfil 430, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450 y datos de ubicación 455) al servidor 100.
En cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento, las interfaces de comunicación 480 y 485 pueden implementarse como una única interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico con capacidades de comunicación tanto de corto alcance como de mayor alcance (es decir, pueden funcionar tanto como una primera como una segunda interfaz de comunicación como se describe en las diversas realizaciones en el presente documento). Este tipo de interfaz de comunicación de alcance más amplio puede implementarse usando conectividad LPWAN (red de área amplia de baja potencia), tal como LTE 5G, LTE-M, y NB-IOT (Banda Estrecha de Internet de las Cosas, del inglés NarrowBand loT). LPWAN, también comúnmente conocida como red de área amplia de baja potencia (LPWA) o solo red de baja potencia (LPN), es un tipo de formato de comunicación inalámbrica de red de área amplia que permite unas comunicaciones de ancho de banda bajo de alcance extendido para aplicaciones sensibles a la potencia, tal como con dispositivos que son dispositivos alimentados por batería (por ejemplo, los nodos de ID, los nodos maestro móviles, los nodos de contenedor, los nodos de comando, y similares). Los tipos a modo de ejemplo de LPWAN pueden incluir tecnología de banda ultraestrecha (UNB) de Sigfox, tecnología de acceso múltiple de fase aleatoria (RPMA) de Ingenu, y otra tecnología de protocolo de WAN de largo alcance (LoRaWAN) promovida por la alianza de empresas LoRa (por ejemplo, IBM, MicroChip, Cisco, Semtech, Singtel, KPN, Bouygues Telecom). LTE-M es una tecnología de comunicación que permite que un dispositivo basado en nodo (tal como un nodo de ID basado en sensor o nodo de comando) se conecte directamente a una red celular de Evolución a Largo Plazo (4G) sin una puerta de enlace y en baterías. NB-IOT es una tecnología de comunicación de baja potencia que aplica un enfoque de banda estrecha a las comunicaciones celulares de loT (Internet de las Cosas) que permite el uso de partes del ancho de banda del espectro GSM en bandas de 200 kHz no utilizadas.
La interfaz de batería/potencia 470 para el nodo maestro 110a alimenta generalmente el conjunto de circuitos que implementa el nodo maestro 110a. En una realización, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser una fuente de energía recargable. Por ejemplo, un nodo maestro puede tener una fuente de energía recargable junto con un panel solar que carga la fuente de energía para ayudar a facilitar el despliegue del maestro en una ubicación remota. En otra realización, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser una fuente de energía no recargable destinada a desecharse después de su uso. En otra realización más, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser un conector de interfaz de potencia (tal como un cable de potencia y un suministro de potencia interno en el nodo maestro 110a). Por tanto, cuando un nodo maestro a modo de ejemplo está en una configuración fija o estacionaria, puede alimentarse por un cable de potencia conectado a una toma de corriente, que se acopla a una fuente de energía externa. Sin embargo, otros nodos maestros móviles pueden usar una fuente de energía interna, tal como una batería.
El reloj/temporizador 460 para el nodo maestro 110a proporciona generalmente uno o más circuitos de temporización usados, por ejemplo, en aplicaciones de retardo de tiempo, generación de pulsos y oscilador. En una realización donde el nodo maestro 110a conserva potencia entrando en un estado de reposo o latente durante un período de tiempo predeterminado como parte de técnicas generales de conservación de potencia, el reloj/temporizador 460 ayuda a la unidad de procesamiento 400 en la gestión de las operaciones de temporización.
Opcionalmente, una realización también puede implementar el nodo maestro 110a que incluye uno o más sensores 465 (similares a los sensores desplegados en nodos de sensor basados en nodo de ID y descritos anteriormente con respecto a la figura 3). Además, una realización del nodo maestro 110a también puede proporcionar una interfaz de usuario 405 para indicar el estado, y permitir la interacción básica para la revisión de datos de nodo capturados y la interacción con nodos y el servidor 100. En una realización, la interfaz de usuario 405 puede proporcionar un elemento de visualización, botones interactivos o teclas programables, y un dispositivo señalador para facilitar la interacción con el elemento de visualización. En una realización adicional, también puede usarse un dispositivo de entrada de datos como parte de la interfaz de usuario 405. En otras realizaciones, la interfaz de usuario 405 puede tomar la forma de una o más luces (por ejemplo, luces de estado), dispositivos de entrada y salida audibles (por ejemplo, un micrófono y altavoz), o pantalla táctil.
Tal como se indicó anteriormente, un nodo maestro a modo de ejemplo, tal como el nodo maestro 110a, puede posicionarse en una ubicación fija conocida o, alternativamente, incluye el conjunto de circuitos de posicionamiento de ubicación dedicados 475 (por ejemplo, conjunto de circuitos GPS) para permitir que el nodo maestro autodetermine su ubicación o determine su autoubicación. En otras realizaciones, el conjunto de circuitos y técnicas alternativos pueden depender del conjunto de circuitos de ubicación 475 (en lugar de GPS), tal como conjunto de circuitos de ubicación compatible con otros sistemas basados en satélite (por ejemplo, el sistema europeo Galileo, el sistema ruso GLONASS, el sistema chino Compass), sistemas de posicionamiento basados en radio terrestre (por ejemplo, los sistemas basados en torres de teléfonos móviles o basados en Wi-Fi), sistemas de posicionamiento de infrarrojos, sistemas de posicionamiento basados en luz visible y sistemas de posicionamiento basados en ultrasonidos).
En cuanto al elemento de almacenamiento de memoria 415 y la memoria volátil 420, ambos están acoplados de manera operativa a la unidad de procesamiento 400 en el nodo maestro a modo de ejemplo 110a. Ambos componentes de memoria proporcionan elementos de programa usados por la unidad de procesamiento 400 y mantienen y almacenan elementos de datos accesibles a la unidad de procesamiento 400 (similar a los posibles elementos de datos almacenados en el elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 para el nodo de ID a modo de ejemplo 120a).
En la realización mostrada en la figura 4, el elemento de almacenamiento de memoria 415 mantiene una variedad de código de programa ejecutable (por ejemplo, el código de gestión y control maestro 425), datos similares a los guardados en un elemento de almacenamiento de memoria 315 del nodo de ID (por ejemplo, los datos de perfil 430, datos de seguridad 435, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450, y similares) así como otros datos más específicos del funcionamiento del nodo maestro 110a (por ejemplo, los datos de ubicación 455 que se relacionan con la ubicación de un nodo particular). Al igual que el elemento de almacenamiento de memoria 315, el elemento de almacenamiento de memoria 415 es un medio tangible, no transitorio legible por ordenador en el que la información (por ejemplo, el código/módulos ejecutables, datos de nodo, mediciones de sensores, etc.) puede mantenerse de manera no volátil y no transitoria.
Al igual que la memoria volátil 320 en el nodo de ID 120a, la memoria volátil 420 es normalmente una estructura de memoria de acceso aleatorio (RAM) usada por la unidad de procesamiento 400 durante el funcionamiento del nodo maestro 110a. Tras encender el nodo maestro 110a, la memoria volátil 120 puede equiparse con un programa de funcionamiento (tal como el código de gestión y control maestro 425) o módulos de programa específicos que ayudan a facilitar operaciones particulares del nodo maestro 110a. Y durante el funcionamiento del maestro 110a, la memoria volátil 420 también puede incluir determinados datos (por ejemplo, los datos de perfil 430, datos de seguridad 435, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450, y similares) generados a medida que el nodo maestro 110a ejecuta instrucciones como programadas o cargadas desde el elemento de almacenamiento de memoria 415.
Código de gestión y control maestro
Generalmente, una realización de código de gestión y control maestro 425 es una recopilación de características de software implementadas como funciones programáticas o módulos de programa que generalmente controlan el comportamiento de un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a. En otras palabras, el código de gestión y control maestro 425 también puede incluir un código de programa adicional específico para la funcionalidad de nodo maestro descrito en las realizaciones descritas con más detalle a continuación que usan un nodo maestro (por ejemplo, un nodo de comando 26000 o nodo de comando 24160 implementado con un nodo maestro). Como tal, el código colectivo que se ejecuta en un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a (o cualquiera de las otras implementaciones de un nodo maestro o nodo de comando como se describe en el presente documento), actúa para configurar programáticamente el nodo de comando o maestro más allá del de un dispositivo de procesamiento genérico con el fin de adaptarse especialmente, a través de tal código de programa, para que sea operativo para funcionar de manera no convencional, ya sea solo con la funcionalidad específica descrita en el presente documento o como parte de un sistema.
En una realización, el código de gestión y control maestro 425 comprende generalmente varias funciones programáticas o módulos de programa incluyendo (1) un gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso de nodo, que gestiona cómo y cuándo se comunica un nodo; (2) un gestor de intercambio y control de información, que gestiona si la información puede intercambiarse entre nodos y cómo; (3) un gestor de potencia de nodo, que gestiona el consumo de energía y aspectos de potencia de señal de salida de RF y/o sensibilidad de receptor para comunicaciones de corto alcance variables; (4) un gestor de asociación centrado en cómo el nodo se asocia con otros nodos; y (5) un módulo de captura/consciente de ubicación para determinar la ubicación de nodo.
Módulos de programa de nodo maestro y módulos de nodo de ID
En una realización a modo de ejemplo, los módulos de programa (1) -(4) del código de gestión y control de nodo maestro 425 generalmente se alinean con la funcionalidad de módulos de programa denominados de manera similar (1) -(4) de código de gestión y control de nodo 325 tal como se describe anteriormente con respecto a la figura 3. Adicionalmente, como el código de gestión y control de nodo 325 también puede comprender un módulo de programa de modo aéreo, los expertos en la técnica apreciarán y entenderán que el código de gestión y control de nodo maestro 425 también puede comprender una funcionalidad similar de módulo de programa de modo aéreo con el fin de permitir operaciones ventajosas de un nodo maestro mientras está en el aire. Sin embargo, y de manera coherente con ejemplos expuestos a continuación, tales módulos pueden tener algunas diferencias cuando están en un nodo maestro en comparación con los que controlan un nodo de ID.
Módulo de captura/consciente de ubicación
Además de los módulos de programa a modo de ejemplo (1) -(4) del código 425, una realización a modo de ejemplo de código de gestión y control de nodo maestro 425 comprenderán además un módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo relacionado con la ubicación de nodo (más generalmente denominado módulo de gestor de ubicación para un nodo maestro). En general, el módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo desplegado en un nodo maestro a modo de ejemplo puede determinar su propia ubicación y, en algunas realizaciones, la ubicación de un nodo conectado. Realizaciones del módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo pueden funcionar conjuntamente con el código de programa de gestor de ubicación que reside y funciona en un servidor (por ejemplo, como parte de código de gestión y control de servidor 525) al determinar las ubicaciones de nodos de otros nodos, tal como se comenta más detalladamente en el presente documento.
En una realización, un nodo maestro puede situarse en una ubicación conocida y fija. En una realización de este tipo, el módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo puede ser consciente de que la ubicación de nodo maestro es una ubicación conocida fija, que puede definirse en una parte fija, preestablecida o preprogramada del elemento de almacenamiento de memoria 415 (por ejemplo, información en los datos de ubicación 455 mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria 415). Ejemplos de tal información de ubicación pueden incluir coordenadas de ubicación convencionales u otros detalles descriptivos que identifican la ubicación del nodo maestro. En otra realización donde el nodo maestro puede no conocerse inherentemente o una ubicación fija en todo momento (por ejemplo, para un nodo maestro móvil), el módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo puede comunicarse con un conjunto de circuitos de ubicación, tal como el conjunto de circuitos GPS 475 en un nodo maestro, para determinar la ubicación actual del nodo maestro.
En una realización, la ubicación del nodo maestro puede comunicarse al servidor, que puede usar esta información de ubicación como parte de la gestión y seguimiento de nodos en la red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, si un nodo maestro a modo de ejemplo es móvil y ha determinado una nueva ubicación actual usando el conjunto de circuitos de ubicación actual 475, el nodo maestro puede proporcionar esa nueva ubicación actual para el nodo maestro al servidor. Adicionalmente, cuando el módulo de captura/consciente de ubicación a modo de ejemplo del nodo maestro determina la ubicación de un nodo asociado al nodo maestro, el nodo maestro también puede proporcionar la ubicación de ese nodo asociado al nodo maestro al servidor.
Servidor
Aunque las figuras 3 y 4 ilustran detalles de aspectos de hardware y software de un nodo de ID a modo de ejemplo y nodo maestro a modo de ejemplo, respectivamente, la figura 5 proporciona un diagrama más detallado de un servidor a modo de ejemplo que puede funcionar como parte de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención. En una realización a modo de ejemplo, el servidor 100 puede denominarse servidor de gestión de datos y asociación (ADMS) que gestiona los nodos, recopila información de los nodos, almacena la información recopilada de los nodos, mantiene o tiene acceso a datos de contexto relacionados con el entorno en el que los nodos se hacen funcionar, y pueden proporcionar información sobre los nodos (por ejemplo, estado, información de sensor, etc.) a entidades solicitantes. A continuación, se explican más detalles sobre diversas realizaciones que toman ventaja de esta funcionalidad. Los expertos en la técnica apreciarán que la densidad de nodo, la caracterización de instalación geográfica y la red conectivamente son todo tipo de ejemplos de factores que pueden impactar sobre una arquitectura final deseada para una realización de una red de nodos inalámbricos.
Haciendo referencia ahora a la figura 5, el servidor a modo de ejemplo 100 se muestra como una plataforma informática en red capaz de conectarse a e interactuar con al menos los nodos maestros inalámbricos. En otras realizaciones, el servidor a modo de ejemplo 100 también es capaz de conectarse a e interactuar con uno o más dispositivos de acceso de usuario. Los expertos en la técnica apreciarán que el servidor a modo de ejemplo 100 es un componente basado en hardware que puede implementarse de una amplia variedad de maneras. Por ejemplo, el servidor 100 puede usar un solo procesador o puede implementarse como una o más partes de un componente de múltiples procesadores que se comunica con dispositivos (tales como dispositivos de acceso de usuario 200, 205) y nodos inalámbricos (tal como el nodo maestro 110a).
En general, los expertos en la técnica apreciarán además que el servidor 100 puede implementarse como un único sistema informático, un servidor distribuido (por ejemplo, servidores independientes para tareas relacionadas con el servidor independiente), un servidor jerárquico (por ejemplo, un servidor implementado con múltiples niveles donde la información puede mantenerse en diferentes niveles y tareas realizadas en diferentes niveles dependiendo de implementación), o una granja de servidores que permite lógicamente que múltiples componentes distintos funcionen como un dispositivo de plataforma informática de servidor desde la perspectiva de un dispositivo de cliente (por ejemplo, dispositivos 200, 205 o nodo maestro 110a). En algunos desarrollos regionales, un servidor a modo de ejemplo puede incluir servidores dedicados a regiones geográficas específicas, ya que la información recopilada en diferentes regiones puede incluir y estar sometida a diferentes controles reglamentarios y requisitos implementados en los respectivos servidores regionales.
Del mismo modo, mientras que la realización mostrada en la figura 5 ilustra un solo elemento de almacenamiento de memoria 515, el servidor a modo de ejemplo 100 puede desplegar más de un medio de almacenamiento de memoria. Y los medios de almacenamiento de memoria pueden estar en formas no transitorias diferentes (por ejemplo, las unidades de disco duro convencionales, memoria de estado sólido tal como memoria flash, unidades ópticas, sistemas RAID, memoria configurada para almacenamiento en la nube, dispositivos de almacenamiento en red, etc.).
En su núcleo, el servidor a modo de ejemplo 100 mostrado en la figura 5 comprende una unidad de procesamiento o lógica 500 acoplada a una interfaz de red 590, que facilita y habilita conexiones operativas y comunicaciones a través de la red 105 con uno o más nodos maestros así como, en algunas realizaciones, dispositivos de acceso de usuario, tales como dispositivos 200, 205. En una realización, el servidor 100 puede incluir una interfaz de comunicación de medio y/o largo alcance 595 con la que comunicarse más directamente con los uno o más nodos maestros. Al usar estas trayectorias de comunicación, así como código de programa o módulos de programa (tal como el código de gestión y control de servidor 525), el servidor 100 se hace funcionar generalmente para coordinar y gestionar la información relacionada con un nodo de ID a medida que un artículo asociado al nodo de ID se mueve físicamente desde una ubicación a otra.
Como plataforma informática, la unidad de procesamiento 500 del servidor a modo de ejemplo 100 se acopla operativamente al elemento de almacenamiento de memoria 515 y la memoria volátil 520, que colectivamente almacenan y proporcionan una variedad de código de programa ejecutable (por ejemplo, el código de gestión y control de servidor 525), datos similares a los mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria respectivo del nodo de ID (por ejemplo, los datos de perfil 530, datos de seguridad 535, datos de asociación 540, datos compartidos 545,datos de sensor 550, datos de ubicación 555) y datos de contexto 560 relacionados con el entorno en el que los nodos están funcionando (por ejemplo, información generada desde dentro de la red de nodos inalámbricos e información creada externa a la red de nodos inalámbricos).
Al igual que el elemento de almacenamiento de memoria 315 y el elemento de almacenamiento 415, el elemento de almacenamiento de memoria 515 es un medio tangible, no transitorio legible por ordenador sobre el cual información (por ejemplo, el código/módulos ejecutables (por ejemplo, el código de gestión y control de servidor 525), datos relacionados con nodos (por ejemplo, los datos de perfil 530, datos de seguridad 535, datos de asociación 540, datos de ubicación 555, etc.), información de medición (por ejemplo, un tipo de datos compartidos 545, datos de sensor 550, etc.) e información sobre el entorno contextual para los nodos (por ejemplo, los datos de contexto 560) pueden mantenerse de una manera no volátil y de manera no transitoria.
Los expertos en la técnica apreciarán que la identificación anterior de código y datos de programa particular no es exhaustiva y que realizaciones pueden incluir además módulos o código de programa ejecutable, así como otros datos relevantes para las operaciones de un dispositivo basado en procesamiento, tal como un nodo de ID, un nodo maestro y un servidor.
Datos de contexto
Tal como se indicó anteriormente, el servidor 100 puede acceder a los datos de contexto 560 como parte de la gestión de nodos en la red de nodos inalámbricos. El servidor a modo de ejemplo 100 puede contener una recopilación de tales datos de contexto 560 en una base de datos de contexto 565 según una realización. Tal como se ilustra en la figura 5, la base de datos de contexto a modo de ejemplo 565 es una base de datos única accesible por la unidad de procesamiento 500 interna al servidor 100. Los expertos en la técnica entenderán fácilmente que otras configuraciones que proporcionan una recopilación accesible de datos de contexto 560 son posibles y se contemplan dentro del alcance y principios de realizaciones de la invención. Por ejemplo, la base de datos de contexto 565 puede ser una base de datos accesible externamente (o múltiples bases de datos), tal como un elemento de almacenamiento accesible mantenido fuera del servidor 100 a través de una interfaz dedicada o un dispositivo de almacenamiento en red (o unidad de almacenamiento conectada a red (NAS)). En otra realización más, la base de datos de contexto puede mantenerse de manera independiente por un servidor de base de datos externo (no mostrado) que es distinto del servidor 100, pero accesible a través de una trayectoria de comunicación desde el servidor 100 a un servidor de base de datos independiente (por ejemplo, a través de la red 105). Además, los expertos en la técnica apreciarán que la base de datos de contexto 565 puede implementarse con tecnología en la nube que básicamente proporciona un elemento de almacenamiento distribuido en red de colecciones de información (tales como datos de contexto 560, datos de sensor 550, datos compartidos 545, etc.) accesible para el servidor 100.
Dentro de la base de datos de contexto 565, puede mantenerse una realización a modo de ejemplo de la recopilación de datos de contexto 560 que se refiere generalmente a un entorno en el que los nodos están funcionando o se prevé que estén funcionando. Más detalladamente, los datos de contexto 560 pueden relacionarse generalmente con lo que un nodo similar ha experimentado en un entorno similar a lo que un nodo dado está experimentando actualmente o se prevé que experimente a medida que se mueve el nodo dado.
En un ejemplo general, un entorno en el que un nodo puede estar funcionando o preverse que esté funcionando puede incluir diferentes tipos de entornos, por ejemplo, un entorno de comunicación electrónica (por ejemplo, un entorno de RF que puede estar lleno de señales o incluir materiales o estructura que puede impedir o de otro modo blindar las comunicaciones de RF), un entorno físico de una trayectoria anticipada junto con la que el nodo identificado se mueve (por ejemplo, temperatura, humedad, seguridad y otras características físicas), un entorno de transporte relacionado con cómo un nodo puede moverse o se espera que se mueva (por ejemplo, velocidad y otros parámetros de un camión, una aeronave, sistema transportador), y un entorno de densidad relacionado con la densidad de nodos dentro de un área cercana a un nodo particular (por ejemplo, cuántos nodos está previsto que ocupen un pasillo, tal como la estructura 2200 mostrada en la figura 22A, o una instalación de almacenamiento a través de la cual se prevé que transite un nodo de ID particular en su trayectoria de envío).
A la luz de estos diferentes aspectos del entorno de funcionamiento de un nodo, datos de contexto a modo de ejemplo 560 pueden proporcionar información relacionada con diferentes estructuras y condiciones relacionadas con el movimiento de un artículo (por ejemplo, un tipo particular de servicio de mensajería, vehículo, instalación, el contenedor de transporte, etc.). Tal información puede generarse por una entidad que hace funcionar la red de nodos inalámbricos, tal como una compañía de envío. Adicionalmente, datos de contexto a modo de ejemplo 560 pueden incluir datos de terceros generados externos a la red de nodos inalámbricos. Por tanto, datos de contexto, tales como los datos 560, pueden incluir una amplia variedad de datos que se refieren generalmente al entorno en el que los nodos están funcionando y pueden usarse ventajosamente para proporcionar capacidades de gestión de nodo mejoradas según realizaciones de la presente invención.
En general, la figura 5 ilustra tipos a modo de ejemplo de datos de contexto 560 que están mantenidos en la base de datos 565 y en la memoria volátil 520. Los expertos en la técnica apreciarán que los datos de contexto 560 también pueden mantenerse en otras estructuras de datos, además de o en lugar de mantener tal información en una base de datos. Tal como se ilustra en la figura 5, los tipos a modo de ejemplo de datos de contexto 560 pueden incluir, pero no se limitan a, datos de exploración 570, datos históricos 575, datos de envío 580, datos de diseño 585, datos de RF 587 y datos de terceros.
Los datos de exploración 570 son generalmente datos recopilados para un artículo particular relacionado con un evento. Por ejemplo, cuando un artículo se coloca en un paquete (tal como el paquete 130), una etiqueta puede generarse y colocarse en el exterior del paquete. La etiqueta puede incluir un identificador visual que, cuando se explora por un dispositivo de exploración adecuado capaz de capturar, identifica el paquete. La información generada en respuesta a la exploración del identificador (un tipo de evento), puede considerarse un tipo de datos de exploración.
Otros datos de exploración 570 pueden incluir, por ejemplo, los datos de inventario generales generados tras la introducción manual de información relacionada con el paquete; datos de control de custodia de paquete capturados; y datos de exploración de código de barras.
Los datos históricos 575 son generalmente datos previamente recopilados y/o analizados en relación con una característica común. Los datos históricos 575 representan conocimientos funcionales y las competencias para una característica particular relevante para operaciones de la red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, la característica común puede ser un evento particular (por ejemplo, movimiento de un artículo de un ambiente al aire libre a dentro de un entorno cerrado particular, tal como un edificio), un tipo de artículo (por ejemplo, un tipo de paquete, un tipo de contenido que está enviándose, una ubicación, una trayectoria de envío, etc.), una tasa de éxito con un artículo particular (por ejemplo, envío exitoso), y similares. Otro ejemplo de datos históricos 575 puede incluir información de procesamiento asociada a cómo un artículo se ha procesado históricamente a medida que se mueve desde una ubicación a otra (por ejemplo, cuando se mueve dentro de una instalación particular, la información de procesamiento puede indicar que el artículo está en un transportador particular y puede incluir información sobre el transportador (tal como velocidad y cuánto tiempo se espera que esté el artículo en el transportador)).
Los datos de envío 580 son generalmente datos relacionados con un artículo que está moviéndose desde una ubicación a otra ubicación. En una realización, los datos de envío 580 pueden comprender un número de seguimiento, información de contenido para un artículo que está enviándose, información de dirección relacionada con unas ubicaciones de origen y destino, y otras características del artículo que está moviéndose.
Los datos de diseño 585 son generalmente datos relacionados con el área física de una o más partes de una trayectoria anticipada. Por ejemplo, una realización de datos de diseño 585 puede incluir esquemas de construcción y dimensiones físicas de partes de un edificio en el que un nodo puede estar transitando. Una realización puede incluir además información de densidad asociada a áreas físicas que van a transitarse y el número anticipado de nodos potenciales en esas áreas como tipos de datos de diseño. En otro ejemplo, una realización de datos de diseño puede incluir una configuración de cómo un grupo de paquetes puede ensamblarse en un palé, colocado en un contenedor de envío (por ejemplo, un dispositivo de carga unitaria (ULD)) que ayuda a mover una recopilación de artículos en diversas formas con un solo modo o transporte intermodal.
Los datos de RF 587 son generalmente información de degradación de señal sobre un entorno de trayectoria de señal para un tipo particular de nodo y pueden relacionarse con condiciones de RF adversas particulares que pueden provocar fluctuaciones de señal, interferencia u otra degradación del entorno de trayectoria de señal de otro modo óptimo para ese tipo de nodo. Por ejemplo, los datos de RF pueden incluir efectos de blindaje al usar un embalaje particular o ubicación, efectos de blindaje cuando el paquete está dentro de un tipo particular de contenedor o ensamblado como parte de un envío en palés, efectos de blindaje cuando se envía contenido particular, y otros factores de interferencia electrónica y física.
Los datos de terceros 589 son un tipo adicional de datos de contexto 560 que generalmente incluye datos generados fuera de la red. Por ejemplo, los datos de terceros pueden incluir información meteorológica asociada a áreas particulares que van a transitarse cuando el artículo se mueve a lo largo de una trayectoria anticipada desde una ubicación a otra. Los expertos en la técnica apreciarán otros tipos de datos de terceros que se relacionan con las condiciones físicas y de entorno a las que se enfrenta un artículo que está moviéndose desde una ubicación a otra también pueden considerarse datos de contexto 560.
El uso de datos de contexto, tal como datos de contexto 560 descritos anteriormente, ayuda ventajosamente al servidor 100 a gestionar mejor el movimiento de artículos, proporcionar mejor determinación de ubicación, mejorar el funcionamiento y la gestión inteligentes de diferentes niveles de la red de nodos inalámbricos, y proporcionar una visibilidad mejorada de la ubicación y estado actuales del artículo durante el funcionamiento de la red de nodos inalámbricos. En una realización, el código de gestión y control de servidor 525 puede proporcionar tal funcionalidad que habilita que la red de nodos inalámbricos sea contextualmente consciente y sensible.
Código de gestión y control de servidor
Generalmente, el código de gestión y control de servidor 525 controla las operaciones del servidor 100 a modo de ejemplo. En una realización, el código de gestión y control de servidor 525 es una recopilación de características de software implementadas como funciones programáticas en código o módulos de programa independientes que generalmente controlan el comportamiento del servidor 100. Por tanto, el código de gestión y control de servidor 525 a modo de ejemplo puede implementarse con varias funciones programáticas o módulos de programa que incluye, pero no se limita a, (1) un gestor de asociación del lado del servidor, que proporciona un marco para una gestión más robusta e inteligente de nodos en la red de nodos inalámbricos; (2) un gestor de nodos basado en el contexto, que mejora la gestión de nodos en la red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto; (3) un gestor de seguridad, que gestiona los aspectos de emparejamiento seguro de la gestión del nodo; (4) un gestor de actualización de nodo, que proporciona una programación actualizada o diferente para un nodo particular y comparte información con los nodos; (5) un gestor de ubicación para determinar y seguir la ubicación de los nodos en la red; y (6) un gestor de actualización de información, que presta servicios para solicitar información relacionada con el estado actual de un nodo o que proporciona generalmente información sobre un nodo o recopilada de un nodo.
Gestor de asociación del lado del servidor
El gestor de asociación del lado del servidor (también conocido como función de gestión de asociación del lado del servidor) es generalmente un módulo de programa en el código 525 a modo de ejemplo que es responsable de gestionar de manera inteligente los nodos en la red de nodos inalámbricos usando un marco de información seguro. En una realización, este marco puede implementarse para ser una plataforma de sensores de aprendizaje impulsada por contexto. El marco también puede habilitar una manera de que la información (tal como exploración de RF, ubicación, fecha/hora y datos de sensor) se comparta de manera segura entre nodos, una manera de cambiar el comportamiento de un nodo, y para que un nodo sepa que se le considera “perdido”. El marco establecido durante el funcionamiento del gestor de asociación del lado del servidor permite gestionar la red de nodos como un sistema con una precisión mejorada y optimizada para determinar la ubicación física de cada nodo de ID. Más información con respecto a realizaciones particulares de marco de gestión de asociación y métodos de este tipo se explican a continuación más detalladamente.
Gestor de asociación basado en contexto
El gestor de nodos basado en contexto es generalmente un módulo de programa en el código 525 a modo de ejemplo que es responsable de incorporar datos de contexto como parte de las operaciones de gestión para proporcionar una base de datos mejorada sobre la cual puede proporcionarse la visibilidad de los nodos. En algunas realizaciones, el gestor de nodos basado en contexto puede implementarse como parte del gestor de asociación del lado del servidor mientras que otras realizaciones pueden implementar el gestor de nodos basado en contexto como un módulo de programa independiente.
En una realización, la base de datos mejorada se basa en datos de contexto, tales como datos de contexto 560 (por ejemplo, los datos de exploración 570, datos históricos 575, datos de envío 580, datos de diseño 585 y otros datos contextuales de terceros que proporcionan información respecto a las condiciones y entorno que rodea un artículo y nodo de ID que se mueven desde una ubicación a otra. Tales datos de contexto (por ejemplo, las competencias de la red, los diseños de construcción y el conocimiento funcional de los nodos y trayectorias de envío utilizadas con la red de nodos inalámbricos) pueden proporcionar los bloques de construcción mejorados que permiten al servidor 100 gestionar el seguimiento y ubicación de nodos en un entorno contextual enriquecido de manera robusta. En una realización, la gestión basada en el contexto proporciona visibilidad al sistema a través del análisis de datos sobre cuándo y cómo deben esperarse las asociaciones a medida que los nodos se desplazan a través de la red de nodos inalámbricos. En otras realizaciones, puede proporcionar las bases para una mejor comprensión de la degradación de señal de RF, que puede provocarse por el entorno de funcionamiento, embalaje, contenido de paquete, y/u otros paquetes relacionados con un artículo y su nodo de ID.
Gestor de seguridad
El módulo de gestor de seguridad, que puede implementarse por separado o como parte del módulo de gestor de asociación en código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525, ayuda a asociar dos nodos en la red de nodos inalámbricos gestionando aspectos de emparejamiento seguro de los nodos. En una realización, el módulo de gestor de seguridad proporciona las credenciales de emparejamiento apropiadas para permitir que un nodo se conecte de manera segura a otro nodo. Por tanto, cuando un nodo desea conectarse a otro nodo, una realización requiere que el servidor genere credenciales de emparejamiento apropiadas, proporcionadas a los nodos, y observadas dentro de los nodos para permitir una conexión exitosa o asociación de nodos.
En funcionamiento, un nodo (tal como el nodo maestro 110a) identifica la dirección del nodo (tal como el nodo de ID 120a) al que desea conectarse. Con esta dirección, el nodo prepara una solicitud de emparejamiento y envía la solicitud al servidor 110. El servidor 100 se hace funcionar bajo el control del módulo de gestor de seguridad del gestor de asociación, y determina si el nodo de solicitud debe estar conectado o asociado de otro modo al otro nodo. De lo contrario, el servidor no emite las credenciales de seguridad solicitadas. Si es así y según el paradigma de gestión de asociación deseado establecido por el gestor de asociación del código 525, el servidor proporciona las credenciales solicitadas necesarias para un emparejamiento inalámbrico exitoso y la configuración de comunicaciones seguras entre los nodos asociados.
Gestor de actualización de nodo
El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de actualización de nodo que proporciona información de programación actualizada a nodos dentro de la red de nodos inalámbricos y recopila información desde tales nodos (por ejemplo, los datos compartidos 545, datos de sensor 550). El módulo de actualización de nodo puede implementarse por separado o como parte del módulo de gestor de asociación en el código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525.
Proporcionar una actualización a la programación de un nodo puede facilitar y habilitar la distribución de funciones de nodo para ahorrar energía y gestionar mejor los nodos como un sistema. Por ejemplo, una realización puede alterar la responsabilidad funcional de diferentes nodos dependiendo del contexto o situación de asociación al descargar temporalmente la responsabilidad de una función particular de un nodo a otro nodo. Normalmente, el servidor dirige otros nodos para cambiar la responsabilidad funcional. Sin embargo, en algunas realizaciones, un nodo maestro puede dirigir otros nodos para alterar la responsabilidad funcional.
Compartir información entre nodos y con el servidor (por ejemplo, a través de un gestor de actualización de nodo a modo de ejemplo) facilita la recopilación de información desde un nodo y la compartición de información con otros nodos como parte de una función de gestión de asociación del servidor 100. Por ejemplo, una realización puede recopilar y compartir datos de exploración de RF (un tipo de datos compartidos 545), información sobre la ubicación de un nodo (un tipo de datos de ubicación 555), información de sistema sobre fecha/hora (otro tipo de datos compartidos 545) y mediciones de sensor recopiladas a partir de nodos de sensor (un tipo de datos de sensor 550).
Gestor de ubicación
El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de ubicación que ayuda a determinar y seguir ubicaciones de nodos. En una realización general, la ubicación de un nodo puede determinarse por el propio nodo (por ejemplo, la capacidad de un nodo maestro para determinar su propia ubicación a través de un conjunto de circuitos de ubicación 475), por un nodo asociado a ese nodo (por ejemplo, donde un nodo maestro puede determinar la ubicación de un nodo de ID), por el propio servidor (por ejemplo, usando información de ubicación determinada por una o más técnicas implementadas como parte del código 525), y por un esfuerzo combinado de un nodo maestro y el servidor.
En general, un nodo de ID a modo de ejemplo puede depender directa o indirectamente de un nodo maestro para determinar su ubicación física real. Realizaciones pueden usar una o más metodologías para determinar la ubicación de nodo. Por ejemplo y como se describe más específicamente a continuación, posibles métodos para determinar la ubicación de nodo pueden referirse a controlar una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o nivel de sensibilidad de receptor de RF), determinar la proximidad relativa, considerar la información de asociación, considerar ajustes de ubicación para la información de contexto y un entorno de RF, triangulación en cadena, así como métodos jerárquicos y adaptativos que combinan diversas metodologías de ubicación. Información y ejemplos adicionales de cómo un módulo de gestor de ubicación a modo de ejemplo puede determinar la ubicación de un nodo según tales técnicas a modo de ejemplo se proporcionan con más detalle a continuación.
Adicionalmente, los expertos en la técnica apreciarán que también puede ser posible determinar qué constituye una ubicación viable frente a la ubicación real basándose en información de contexto sobre el artículo que está siguiéndose. Por ejemplo, un artículo más grande puede requerir relativamente menos precisión de ubicación que un artículo pequeño de manera que decisiones funcionales y actualizaciones de estado pueden ser más fáciles de implementar consciente del contexto. Si se conoce el tamaño del artículo, la precisión de ubicación puede ajustarse en consecuencia. Por tanto, si va a seguirse un artículo más grande, o si la consciencia contextual del sistema del mismo es tal que puede usarse menor precisión de ubicación, puede emplearse una señal más fuerte y por tanto un área de exploración más amplia, lo que puede ayudar en situaciones donde el blindaje o la interferencia de RF es un problema.
Gestor de actualización de información
El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de actualización de información que proporciona información relacionada con las operaciones de la red de nodos inalámbricos y el estado de nodos. Tal información puede proporcionarse en respuesta a una solicitud desde un dispositivo fuera de la red de nodos inalámbricos (tal como el dispositivo de acceso de usuario 200). Por ejemplo, alguien que envíe un artículo puede preguntar sobre el estado actual del artículo a través de su ordenador portátil o teléfono inteligente (tipos de dispositivos de acceso de usuario), que se conectarían al servidor 100 y solicitarían tal información. En respuesta, el módulo de gestor de actualización de información puede atender una solicitud de este tipo determinando qué nodo está asociado al artículo, recopilando información de estado relacionada con el artículo (por ejemplo, los datos de ubicación, etc.), y proporcionar la información solicitada en una forma que es dirigida, oportuna y útil para la entidad que pregunta.
En otro ejemplo, un dispositivo de acceso de usuario puede conectarse al servidor 100 y solicitar datos de sensor particulares desde un nodo particular. En respuesta, el gestor de actualización de información puede coordinarse con el gestor de actualización de nodo, y proporcionar los datos de sensor 545 recopilados según se solicite al dispositivo de acceso de usuario.
Gestor de filtrado de nodo
Una realización de código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede opcionalmente comprender un gestor de filtrado de nodo, que ayuda a gestionar el tráfico de nodos con un mecanismo de filtrado de múltiples niveles. El filtrado esencialmente establece reglas que limitan las asociaciones y comunicaciones potenciales. Un ejemplo de una gestión de filtrado de nodo de este tipo puede definir diferentes niveles o modos de filtrado para un nodo maestro (por ejemplo, qué nodos de ID pueden gestionarse por un nodo maestro como una manera de limitar las cargas de comunicación y gestión en un nodo maestro).
En un ejemplo, puede definirse un modo “local” donde el nodo de ID solo se comunica y se gestiona por el nodo maestro asignado en la ubicación donde el último contacto del nodo inalámbrico vuelve al servidor 100 y/o donde los datos de terceros indican que el nodo maestro asignado y el nodo de ID están en proximidad inalámbrica y física. Por tanto, para el modo “local” de filtrado de tráfico, solo el nodo maestro asignado comunica y procesa información desde un nodo de ID asignado y cercano de manera próxima.
Pasando a un modo de filtrado menos restrictivo, puede definirse un modo “regional” de filtrado donde el nodo de ID puede comunicarse y gestionarse por cualquier nodo maestro en la ubicación notificada por última vez de vuelta al servidor 100 y/o donde los datos de terceros indican que está ubicado el nodo de ID. Por tanto, para el modo “regional” de filtrado de tráfico, cualquier nodo maestro cerca del nodo de ID puede comunicar y procesar información desde ese nodo de ID. Esto puede ser útil, por ejemplo, cuando se desea implementar un límite a las asociaciones y emparejamientos dentro de una instalación particular.
En el modo de filtrado menos restrictivo, un modo “global” de filtrado puede definirse como una comunicación esencialmente a nivel de todo el sistema en la que puede permitirse que el nodo de ID se comunique y gestione por cualquier nodo maestro. En otras palabras, el modo “global” de filtrado de tráfico permite a cualquier nodo de ID dentro de la red de nodos inalámbricos comunicar información a través de un nodo maestro particular cerca del nodo de ID que puede comunicar y procesar información desde ese nodo de ID.
Por tanto, con tales modos de filtrado a modo de ejemplo, un nodo de ID en una determinada condición (por ejemplo, dificultades, condiciones ambientales adversas, condiciones adversas del nodo, etc.) puede indicar la necesidad de desviar cualquier mecanismo de filtrado en su lugar que ayude a gestionar las comunicaciones y la asociación usando el elemento de indicación de estado de “alerta”. En un ejemplo de este tipo, esto se haría funcionar para anular cualquier regla de filtrado establecida en el nivel de nodo maestro con el fin de permitir que un nodo de ID se “encuentre” y se conecte a otro nodo.
Por tanto, el servidor a modo de ejemplo 100 está operativo, al ejecutar el código 525 y al tener acceso a los tipos de datos descritos anteriormente, para gestionar los nodos, recopilar información desde los nodos, almacenar la información recopilada desde los nodos, mantener o tener acceso a datos de contexto relacionados con el entorno en el que los nodos están funcionando, y proporcionar información sobre los nodos (por ejemplo, estado, información de sensor, etc.) a una entidad solicitante.
Ejemplos de comunicación y asociación de nodos
Para ilustrar mejor cómo pueden implementarse los principios de comunicación y gestión a modo de ejemplo dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo, las figuras 8-12 proporcionan varios ejemplos de cómo los componentes a modo de ejemplo de la red de nodos inalámbricos pueden comunicarse generalmente (aviso y exploración), asociarse e intercambiar información durante diferentes tipos de operaciones en diversas realizaciones. Las figuras 22A-C también proporcionan una aplicación más detallada de tales actividades de asociación y comunicación a modo de ejemplo cuando un nodo de ID a modo de ejemplo se mueve a lo largo de una trayectoria de tránsito (por ejemplo, a través de un pasillo) y se sigue y se gestiona por diferentes nodos maestros y un servidor en una realización.
Ejemplo del ciclo de aviso de nodo
Como se ha explicado en general anteriormente, un nodo puede tener varios tipos diferentes de estados de aviso en los que el nodo puede ser conectable con otros nodos y puede comunicarse con otros nodos. Y a medida que un nodo se mueve dentro de una red de nodos inalámbricos, el estado de aviso y de conexión del nodo puede cambiar a medida que el nodo se desasocia con un nodo previamente conectado, se asocia con un nuevo nodo o no se encuentra asociado por sí mismo con otros nodos. En algunas situaciones, un nodo puede estar bien y en funcionamiento normal sin estar conectado o asociado con otro nodo. Sin embargo, en otras situaciones, un nodo puede generar un problema estando potencialmente perdido si no se ha conectado con ningún otro nodo en un período de tiempo muy largo. Como tal, un nodo puede pasar por diferentes tipos de estados de aviso en estas situaciones funcionales diferentes.
Generalmente, un nodo puede estar en un estado en el que no es conectable con otros nodos durante un determinado período de tiempo (también conocido como intervalo no conectable). Pero más tarde, en otro estado, el nodo puede desear conectarse y avisa como tal durante un período conectable definido (también conocido como intervalo conectable). Cuando el nodo avisa que va a conectarse, es posible que el nodo espere estar conectado en algún momento. En otras palabras, puede haber un período de tiempo seleccionable dentro del cual un nodo espera estar conectado a otro nodo. Sin embargo, si el nodo no se conecta a otro nodo dentro de ese período de tiempo (denominado intervalo de alerta), puede que el nodo necesite realizar acciones específicas o urgentes en función de las circunstancias. Por ejemplo, si un nodo no se ha conectado a otro nodo durante 30 minutos (por ejemplo, un intervalo de alerta de ejemplo), el nodo puede cambiar el funcionamiento internamente para buscar “más a fondo” otros nodos con los que conectarse. Más específicamente, el nodo puede cambiar su elemento de indicación de estado de un nivel de alerta 0 (sin problema, funcionamiento normal) a un nivel de alerta 2 para solicitar que cualquier nodo maestro disponible acuse recibo del paquete de aviso emitido por el nodo que busca una conexión.
La figura 8 es un diagrama que ilustra estados de aviso a modo de ejemplo (o estados de intercambio de información y conectividad de nodos) y factores implicados en las transiciones entre los estados mediante un nodo de ID a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 8, tres estados a modo de ejemplo para un nodo se ilustran como parte de un ciclo de aviso a modo de ejemplo para el nodo (en concreto, un estado de aviso no conectable de nodo de ID 805, un estado de aviso detectable de nodo de ID 815 y un estado de aviso general de nodo de ID 830). Las transiciones entre estos estados dependerán de factores relacionados con las expiraciones de los tipos de intervalos descritos anteriormente. En una realización, la duración de cada uno de estos intervalos dependerá de la implementación del sistema y del entorno contextual dentro del cual el nodo de ID está en funcionamiento. Tales intervalos de tiempo pueden, por ejemplo, ajustarse por el servidor 100 como parte de los datos (por ejemplo, los datos de perfil, datos de asociación, datos de contexto) proporcionados al nodo al actualizar el nodo y gestionar las operaciones del nodo.
Haciendo referencia al ejemplo ilustrado en la figura 8, un nodo de ID a modo de ejemplo puede tener un intervalo de alerta establecido en, por ejemplo, 30 minutos, y estar en estado de aviso no conectable de nodo de ID 805 con un intervalo no conectable establecido en 5 minutos. En el estado 805, el nodo de ID puede emitir o avisar, pero no es conectable y no recibirá un mensaje SCAN_REQ (un tipo de solicitud de más información enviada al nodo de aviso desde otro nodo). Por tanto, el nodo de ID en el estado 805 en este ejemplo puede avisar de manera no conectable durante al menos 5 minutos pero espera estar conectado en 30 minutos.
Si el intervalo de alerta aún no ha transcurrido (factor 810) y el intervalo no conectable está aún ejecutándose (factor 825), el nodo de ID simplemente permanece en el estado 805. Sin embargo, si el intervalo de alerta no ha transcurrido (factor 810) y transcurre el intervalo no conectable (factor 825), el nodo de ID entrará en un modo en el que quiere intentar conectarse a otro nodo durante un período de tiempo (por ejemplo, un intervalo conectable de 1 minuto) y pasará al estado de aviso general de nodo de ID 830 en el ciclo de aviso a modo de ejemplo de la figura 8. En el estado 830, mientras esté ejecutándose el intervalo conectable, el nodo de ID permanecerá en este estado en el que puede conectarse a otro nodo y recibirá tipos de solicitudes SCAN_REQ de otros nodos en respuesta a los paquetes de aviso que está emitiendo el nodo de ID. Sin embargo, cuando el intervalo conectable (por ejemplo, el período de 1 min) transcurre o expira (factor 835), el nodo de ID vuelve al estado de aviso no conectable 805 o bien para la próxima vez que transcurra el intervalo no conectable (y el nodo de ID vuelva a intentar conectarse en el estado 830) o bien el intervalo de alerta finalmente transcurre (y el nodo de ID se encuentra en una situación en la que no se ha conectado a otro nodo a pesar de sus esfuerzos para conectarse en el estado 830).
Cuando finalmente transcurre el intervalo de alerta (factor 810), el nodo de ID pasa al estado de aviso detectable de nodo de ID 815. En este caso, el nodo de ID aún no es conectable pero recibirá un tipo de solicitud SCAN_REQ de otros nodos en respuesta a paquetes de aviso que está emitiendo el nodo de ID. En este estado 815, el nodo de ID a modo de ejemplo puede alterar su elemento de indicación de estado para indicar y reflejar que su intervalo de alerta ha expirado y que el nodo ya no está en funcionamiento normal. En otras palabras, el nodo de ID puede cambiar el elemento de indicación de estado a un tipo de estado de alerta que se emite para indicar que el nodo de ID necesita conectarse urgentemente con otro nodo. Por ejemplo, el elemento de indicación de estado de la emisión de paquete de aviso por el nodo de ID puede cambiarse a uno de los niveles de alerta superiores dependiendo de si el nodo necesita cargar datos (por ejemplo, estado de alerta 3) o sincronizar el temporizador u otros datos con otro nodo (por ejemplo, estado de sincronización). Con este cambio en elemento de indicación de estado, y emitiendo el nodo de ID en el estado 815, el nodo de ID espera para recibir una solicitud de otro nodo que ha recibido la emisión y ha solicitado más información a través de un mensaje SCAN_REQ (factor 820) enviado al nodo de ID desde ese otro nodo. Una vez que un mensaje SCAN_REQ se ha recibido por el nodo de ID (factor 820), el nodo de ID que entró en modo de alerta porque no se había conectado con otro nodo dentro del intervalo de alerta puede conectarse con ese otro nodo, cargar o compartir datos según sea necesario, y luego modificarse de vuelta al estado 805 y reiniciar el intervalo de alerta y los intervalos no conectables.
Ejemplo de asociación de nodo maestro a nodo de ID
El aviso (emisión) y la exploración (escucha) son formas en las que los nodos pueden comunicarse durante las operaciones de asociación. Las figuras 9-12 proporcionan ejemplos de cómo los elementos de una red de nodos inalámbricos (por ejemplo, nodos de ID, nodos maestros y un servidor) pueden comunicarse y funcionar cuando se conectan y asocian como parte de varias operaciones a modo de ejemplo de red de nodos inalámbricos.
La figura 9 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo maestro a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización. Haciendo referencia ahora a la figura 9, un nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo se ilustra dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID A 920a a modo de ejemplo. El nodo maestro M1 910a también tiene una trayectoria de comunicación de vuelta al servidor 900. Como se muestra, un nodo maestro M1 910a está en un modo de exploración o de escucha (por ejemplo, indicado por la etiqueta “M1exploración”) mientras que un nodo de ID A 920a está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, indicado por la etiqueta “Aaviso”). En este ejemplo, un nodo maestro M1 910a ha capturado la dirección del nodo de ID A 920a a través del aviso de A de al menos un paquete de datos de aviso, y lo ha notificado al servidor 900. De esta manera, las operaciones de captura y notificación crean de manera efectiva una asociación “pasiva” entre los nodos y el control de custodia basado en la proximidad. Una asociación de este tipo puede registrarse en el servidor, tal como el servidor 900, como parte de los datos de asociación, tal como los datos de asociación 540.
En otra realización, la asociación pasiva entre un nodo maestro y un nodo de ID puede extenderse a una asociación o conexión “activa”. Por ejemplo, con referencia a la realización mostrada en la figura 9, el servidor 900 puede dar instrucciones al nodo maestro M1 910a de que se asocie, se conecte o se empareje de otro modo con un nodo de ID A 920a, y reenvía la información de seguridad requerida (por ejemplo, credenciales de PIN, certificados de seguridad, claves) al nodo maestro M1 910a. Dependiendo del estado de aviso del nodo de ID A 920a, el nodo de ID A 910a solo puede ser visible (detectable) pero no conectable. En una situación de este tipo, el nodo maestro M1 910a debe esperar hasta que el nodo de ID A 920a esté en un estado conectable (por ejemplo, el estado de aviso general de nodo de ID) y pueda emparejarse. Tal como se comentó anteriormente en relación a la figura 8, cada nodo de ID tiene una determinada ventana de tiempo durante cada período de tiempo en el que puede emparejarse o conectarse.
En este ejemplo, cuando el nodo de ID A 920a se empareja correctamente con el nodo maestro M1 910a, puede que el nodo de ID A 920a ya no avise su dirección. Por defecto, solo un dispositivo no asociado avisará su dirección. Un nodo emparejado o asociado solo avisará su dirección si se le da instrucciones de que lo haga.
Ejemplo de asociación de nodo de ID a nodo de ID
En diversas realizaciones, un nodo de ID puede asociarse con o conectarse a otros nodos de ID. La figura 10 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo de ID a nodo de ID según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 10, un nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo, un nodo de ID A 920a y el servidor 900 están dispuestos de manera similar como se muestra en la figura 9, pero con la adición del nodo de ID B 920b, que se encuentra dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID A 920a. En este ejemplo, el nodo de ID A 920a está ejecutándose en modo de consulta (exploración) (por ejemplo, Aexploración) escuchando el nodo de ID B 920b. Cuando el nodo de ID A 910a detecta al nodo de ID B 920b (por ejemplo, Baviso) avisando con uno o más paquetes de datos de aviso como parte de un mensaje avisado desde el nodo de ID B 920b, el nodo de ID A 920a identifica un elemento de indicación de estado del mensaje que indica que el nodo de ID B 920b tiene, por ejemplo, los datos (por ejemplo, los datos de sensor 350) para cargar. Como resultado, el nodo de ID A 920a registra el resultado de exploración (por ejemplo, como un tipo de datos de asociación 340) y, cuando se conecta a continuación al nodo maestro M1 910a, el nodo de ID A 920a carga la información de registro de exploración capturada al servidor 900. De esta manera, las operaciones de exploración, captura y notificación del nodo de ID crean de manera efectiva una asociación “pasiva” entre los diferentes nodos de ID. Una asociación pasiva de este tipo puede registrarse en el servidor 900 como parte de los datos de asociación 540.
En otra realización, la asociación pasiva entre dos nodos de ID puede extenderse a una asociación o conexión “activa”. Por ejemplo, con referencia a la realización mostrada en la figura 10, basándose en el elemento de indicación de estado capturado y la información cargada sobre el nodo de ID B 920b bajo ese modo, el servidor 900 puede emitir una solicitud al nodo de ID A 920a a través del nodo maestro M1 910a para conectarse o emparejarse activamente con el nodo de ID B 920b con el propósito de descargar información del nodo de ID B 920b. En un ejemplo, las credenciales de seguridad que autorizan la conexión activa entre el nodo de ID A 920a y el nodo de ID B 920b se descargan al nodo de ID A 920a desde el nodo maestro M1 910a, que las recibió del servidor 900. En otro ejemplo, las credenciales de seguridad requeridas pueden haberse guardado previamente en el nodo de ID A 920a. Y en lugar de confiar en una conexión de nodo de ID a nodo de ID, el nodo maestro M1 puede haberse conectado directamente con el nodo de ID B 920b si M1 estaba dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID B 920b.
Ejemplo de consulta de información de nodo de ID a nodo maestro
Un nodo de ID a modo de ejemplo también puede emitir consultas a otros nodos, tanto nodos maestros como nodos de ID. La figura 11 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una consulta de nodo de ID a nodo maestro según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 11, aparece un grupo similar de nodos tal como se muestra en la figura 9, excepto que el nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, M1aviso) mientras que el nodo de ID A 920a está en un modo de exploración (por ejemplo, Aexploración). En esta configuración, el nodo de ID A 920a puede consultar al nodo maestro M1 910a para obtener información. En una realización, la consulta puede iniciarse a través del nodo de ID que establece su elemento de indicación de estado. La información solicitada puede ser información a compartir, tal como una hora actual, ubicación o información de entorno contenida en el nodo maestro M1 910a.
En un ejemplo de asociación pasiva, el nodo de ID A 920a en modo Aexploración puede haber capturado la dirección del nodo maestro M1 910a. Sin embargo, dado que un nodo de ID no puede conectarse directamente al servidor 900 para solicitar credenciales de seguridad de emparejamiento (por ejemplo, información de pin de seguridad que autoriza una conexión activa entre el nodo de ID A 920a y el nodo maestro M1 910a), una asociación pasiva y el emparejamiento correspondiente se habrán iniciado desde el nodo maestro. En otro ejemplo, es posible que el nodo de ID A 920a tenga las credenciales de emparejamiento almacenadas como datos de seguridad 335 de una conexión anterior. Esto permitiría entonces al nodo de ID A 920a iniciar la asociación activa con el nodo maestro M1 910a después de una asociación pasiva.
Ejemplo de aviso de nivel de alerta
Como se indica anteriormente, un nodo puede entrar en una etapa o nivel de alerta en una o más realizaciones. Por ejemplo, si un nodo no ha recibido un acuse de recibo de un nodo maestro para un paquete de aviso dentro de un período establecido (por ejemplo, un intervalo de alerta tal como se describe en algunas realizaciones), el nodo entrará en una etapa de alerta particular para avisos más especializados para que pueda “encontrarse” o pasar información. La figura 12 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante un modo de aviso de alerta a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 12, aparece un grupo similar de nodos tal como se muestra en la figura 9, con la adición de otro nodo maestro (nodo maestro M2910b) y otro nodo de ID (nodo de ID B 920b). Un nodo de ID A 920a a modo de ejemplo está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, Aaviso) mientras que los nodos M1, M2 y B están cada uno en modo de exploración (por ejemplo, M1exploración, M2exploración y Bexploración). En este ejemplo y configuración, como se muestra en la figura 12, el elemento de indicación de estado en un mensaje de aviso del nodo de ID A 920a se ha establecido en un nivel de alerta particular (por ejemplo, nivel de alerta 2) en el encabezado del mensaje, solicitando a cualquier nodo maestro cercano que lo reconozca. En un ejemplo, este modo puede introducirse si el nodo de ID A 920a no se ha conectado con otro nodo durante un período de tiempo establecido. En otro ejemplo, el nodo de ID A 920a puede introducir este modo de aviso especializado tras recibir instrucciones (por ejemplo, desde el servidor 900 u otro nodo cercano) o una condición activada (distinta del tiempo), como cuando se detecta o se registra de otro modo una entrada de sensor (como luz) y el nodo emite actualizaciones continuas de su dirección como una característica de seguridad. El nodo de ID A 920a establecido en este nivel de alerta y en este modo de aviso especializado está, por tanto, establecido en un modo de emparejamiento activo, esperando credenciales de emparejamiento.
Desde una perspectiva de asociación pasiva, cualquier nodo en modo de exploración puede asociarse pasivamente con tal nodo de aviso (por ejemplo, el nodo de ID A 920a en este modo de alerta). Por tanto, en una realización, el elemento de indicación de estado de nivel de alerta 2 en la emisión de encabezado de aviso por el nodo de ID A 920a indica que se solicita una intervención urgente y activa, en lugar de asociarse simplemente de manera pasiva sin una conexión activa.
Desde una perspectiva de asociación activa, a cualquier nodo que cargue el encabezado de aviso especial del nodo de ID A 920a se le pueden reenviar las credenciales de seguridad desde el servidor 900. Esto permitiría al nodo que recibe tales credenciales asociarse o emparejarse activamente con el nodo de ID A 920a.
Mientras que la figura 8 proporciona ejemplos de cómo un nodo puede avisar, y las figuras 9-12 proporcionan ejemplos de cómo diferentes dispositivos a modo de ejemplo (por ejemplo, nodos de ID, nodos maestros y un servidor) pueden avisar y asociarse de diferentes maneras, las figuras 22A-C proporcionan un conjunto progresivo de ilustraciones que amplían cómo pueden aplicarse la asociación y la desasociación dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo. Más específicamente, las figuras 22A-C muestran cómo pueden ocurrir asociaciones y desasociaciones cuando un nodo de ID a modo de ejemplo se sigue y se gestiona por un servidor y diferentes nodos maestros a medida que el nodo de ID se mueve a través de una trayectoria de tránsito a modo de ejemplo según una realización de la invención a modo de ejemplo.
Haciendo referencia ahora a la figura 22A, se muestra una estructura 2200 que tiene un punto de entrada y salida. En un ejemplo, la estructura 2200 puede ser un pasillo u otra parte de un edificio o instalación. En otro ejemplo, la estructura 2200 puede ser un sistema transportador que transporta un artículo y su nodo de ID desde el punto de entrada hasta el punto de salida. El nodo maestro M12210a se ubica cerca del punto de entrada de la estructura 2200 mientras que el nodo maestro M22210b se ubica cerca del punto de salida. Los expertos en la técnica apreciarán que otros nodos maestro pueden disponerse en puntos adicionales en la estructura 2200, pero no se muestran por motivos de comodidad y para simplificar la explicación de asociación de entrega a continuación. El servidor 100 está conectado operativamente a cada nodo maestro M12210a y nodo maestro M22210b a través de la red 105.
En una realización, el servidor 100 tiene acceso a datos de contexto 560 relacionados con la estructura 2200, tales como datos de diseño 585 sobre dimensiones y materiales que componen la estructura 2200. Los datos de contexto 560 pueden incluir datos históricos 575 sobre cómo ha funcionado un nodo de ID y se ha seguido correctamente mientras atraviesa la estructura 2200 desde el punto de entrada hasta el punto de salida. Por ejemplo, el servidor 100 puede tener datos de contexto que indican que la estructura 2200 es un transportador que puede transportar un artículo y su nodo de ID desde el punto de entrada hasta el punto de salida a lo largo de una distancia de 800 pies (243,84 metros). Los datos de contexto pueden además indicar que los artículos típicos se mueven a una velocidad determinada en el transportador de la estructura 2200 y un tiempo nominal desde el punto de entrada hasta el punto de salida puede ser de aproximadamente 5 minutos. Por tanto, el servidor 100 tiene acceso a datos de contexto sobre el entorno dentro del cual está funcionando un nodo de ID y puede aprovechar esto para gestionar mejor y de manera más precisa el nodo de ID.
En la figura 22A, se muestra el nodo de ID A 2220a entrando en la estructura 2200 en el punto de entrada. En el presente documento, el nodo de ID A 2220a puede estar avisando con la esperanza de conectarse con un nodo maestro al entrar en la estructura 2200 con, por ejemplo, un intervalo no conectable de 10 segundos con un intervalo conectable de 5 segundos. En este ejemplo, el servidor 100 sabe que el nodo de ID A 2220a se ubica cerca del punto de entrada y anticipa que el nodo de ID A 2220a debería acercarse al nodo maestro M12210a en el punto de entrada. Por tanto, el servidor 100 puede establecer los intervalos conectables y no conectables como corresponde para proporcionar una oportunidad suficiente para que el nodo de ID A 2220a se conecte al siguiente nodo maestro a lo largo de la trayectoria prevista del nodo de ID y según la velocidad de desplazamiento.
Además, el servidor 100 puede establecer el intervalo de alerta en 1 minuto en este contexto. En este caso, si el nodo de ID A 2220a no se conecta a otro nodo en 1 minuto, el nodo de ID A 2220a puede emitir o avisar con un mensaje que tiene un elemento de indicación de estado cambiado que indica un estado de alerta para que el nodo de ID A 2220a pueda conectarse a un intervalo más amplio de otros nodos que ven que es urgente que el nodo de ID A 2220a se conecte y, esencialmente, se encuentre. Dependiendo del contexto (por ejemplo, el tipo de transportador, la velocidad del transportador, la densidad de nodos cerca del punto de entrada, etc.), los expertos en la técnica apreciarán que el servidor 100 puede ajustar los intervalos del ciclo de aviso para adaptarse mejor al entorno actual del nodo de ID.
Cuando el nodo maestro M1 2210a está explorando (escuchando), puede detectar inicialmente un paquete de aviso del nodo de ID A 2220a durante el intervalo no conectable del nodo A. Pero cuando el nodo de ID A 2220a cambia estados de aviso y emite como un nodo conectable en el estado de aviso general (es decir, durante el intervalo conectable), el nodo maestro M1 2210a puede responder con un SCAN_REQ que acuse recibo del mensaje emitido y solicite información adicional del nodo de ID A 2220a. El nodo maestro M1 2210a recibe la información solicitada del nodo de ID A 2220a, y luego se comunica con el servidor 100 para informar sobre al servidor su asociación pasiva con el nodo de ID A 2220a. El servidor 100 determina si se desea una asociación activa y puede autorizar la asociación activa entre el nodo maestro M1 2210a y el nodo de ID A 2220a enviando credenciales de seguridad al nodo maestro M1 2210a, que permiten a los nodos conectarse y compartir información de manera segura. Y el nodo maestro M1 2210a puede determinar la ubicación del nodo de ID A 2220a (o el servidor 100 puede hacerlo dirigiendo al nodo maestro M1 y/o nodo de ID A), y proporcionar la ubicación del nodo de ID A 2220a al servidor 100. Por tanto, el servidor 100 es capaz de gestionar y seguir la ubicación del nodo de ID A 2220a a medida que entra en la estructura 2220 a través de al menos la asociación.
En la figura 22B, el nodo de ID A 2220a ha atravesado parte de la trayectoria de tránsito a través de la estructura 2200 mientras permanece asociado con el nodo maestro M1 2210a. Sin embargo, en algún momento, el nodo maestro M1 2210a y el nodo de ID A 2220a se desasocian en la dirección del servidor 100 (o cuando ya no pueden comunicarse). En un ejemplo donde el nodo de ID A 2220a está en el transportador dentro de la estructura 2200, el servidor 100 puede dar instrucciones al nodo de ID A 2220a de que vaya a un modo de energía baja durante un período de tiempo determinado para, por ejemplo, conservar la energía del nodo de ID. En otro ejemplo, el modo de energía baja también puede proporcionar una mejor precisión de ubicación. Como el servidor 100 tiene acceso a los datos de contexto, el servidor 100 puede saber que el nodo de ID A 2220a se asoció con el nodo maestro M1 2210a cerca del punto de entrada en un momento dado, y determinar que el nodo de ID A 2220a no estará cerca del punto de salida hasta el final del período de tiempo determinado. Con el nodo de ID A 2220a programado de esta manera, una vez transcurrido el período determinado, el nodo de ID A 2220a debería estar cerca del punto de salida y volver a colocarse en un modo de funcionamiento normal para que pueda buscar conectarse con el nodo maestro M22210b.
Similar al proceso de asociación comentado con respecto al nodo de ID A y nodo maestro M1, el nodo de ID A 2220a y el nodo maestro M22210b pueden asociarse a medida que el nodo de ID A 2220a se aproxima al nodo maestro M2 2210b cerca del punto de salida. Una vez conectado, las ubicaciones de los nodos y los datos de asociación se actualizan en el servidor 100. Y a medida que el nodo de ID A 2220a continúa moviéndose a través de la estructura 2200, el nodo de ID A 2200a puede llegar al punto de salida como se muestra en la figura 22C, donde las ubicaciones de los nodos y los datos de asociación se actualizan una vez más en el servidor 100.
Los expertos en la técnica apreciarán cómo pueden aplicarse tales principios a movimientos adicionales de un nodo de ID a medida que se entrega (por ejemplo, a través de asociaciones y desasociaciones activas/pasivas) entre otros nodos maestros y realizar el seguimiento de estas asociaciones y ubicaciones de nodos en el servidor 100. Además, a medida que el servidor 100 realiza un seguimiento y monitoriza las asociaciones, desasociaciones y operaciones de entorno contextuales, el servidor 100 aprende esencialmente cómo utilizar mejor la información de contexto para realizar un mejor seguimiento de los nodos, gestionar la energía utilizada por los nodos de ID y mejorar la precisión de las ubicaciones.
Los expertos en la técnica también apreciarán la compensación general con un nivel de nivel de potencia de RF y precisión de ubicación. Si un nivel de potencia de RF de un nodo está establecido alto, puede avisarse y conectarse con otros nodos a una distancia mayor. Pero en una configuración de nivel de potencia tan alto, la capacidad del sistema para discriminar entre y ubicar diferentes nodos puede ser un desafío.
Gestión de asociaciones dentro de una red de nodos inalámbricos
Como se explicó anteriormente en general, la gestión de nodos puede depender de asociaciones creadas y seguidas entre nodos y como lo indican los datos de asociación generados en uno o más de los nodos para reflejar tales asociaciones lógicas. En algunas realizaciones, la asociación en la que se confía puede ser una asociación activa en la que el servidor autoriza expresamente una conexión activa entre nodos. En otras realizaciones, la asociación en la que se confía puede ser una asociación pasiva en la que el nodo maestro o nodo de comando (un tipo de nodo gestor) está asociado con el otro nodo, pero no conectado activamente al otro nodo. En virtud de la asociación pasiva, el servidor puede ser capaz de realizar un seguimiento de y gestionar el otro nodo sin requerir una asociación activa. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán que en otras realizaciones todavía, las asociaciones en las que se confía para la gestión de una red de nodos inalámbricos pueden incluir tanto asociaciones activas como pasivas y pueden estar generalmente autenticadas o, más especialmente, autorizar una conexión que tiene un grado de protección para la conexión y las comunicaciones que usan esa conexión.
Gestión de contexto dentro de una red de nodos inalámbricos
Como se explicó anteriormente en general, la gestión de nodos puede depender del entorno contextual de los nodos. Como se muestra en la figura 5, el servidor 100 tiene acceso a una amplia variedad de diferentes datos de contexto 560. Los datos de contexto, tales como los datos 560, pueden incluir una amplia variedad de datos que se refieren generalmente al entorno en el que los nodos están en funcionamiento y pueden usarse ventajosamente para proporcionar capacidades de gestión de nodo mejoradas según realizaciones de la presente invención. Como tal, el uso de estos datos de contexto proporciona una base de datos en una realización de modo que el servidor pueda implementar mejor y más eficientemente las tareas de gestión relacionadas con nodos en la red, y ajustar tales tareas para dar cuenta de datos de contexto relevantes a medida que los nodos se mueven dentro de la red (por ejemplo, a medida que un nodo de ID se mueve con un artículo que se envía a lo largo de una trayectoria de tránsito anticipada o prevista de un origen a un destino). Por ejemplo, el servidor aprovecha su capacidad para confiar en datos de contexto relevantes para alterar ventajosamente cómo da instrucciones a un operador de nodo, cómo asocia un nodo con el otro nodo, cómo puede ubicar mejor un nodo y cómo puede seguir y responder de manera más eficiente a solicitudes para informar de la ubicación del nodo.
Metodologías de determinación de ubicación de nodo
Como parte de la gestión y funcionamiento de una red de nodos inalámbricos según una o más realizaciones de la invención, puede realizarse la determinación de la ubicación de un nodo. Como se explicó anteriormente, un nodo de ID a modo de ejemplo puede depender directa o indirectamente de un nodo maestro para determinar su ubicación. En las realizaciones comentadas y descritas en el presente documento, una ubicación de un nodo puede abarcar generalmente una ubicación actual o pasada. Por ejemplo, una realización que determina la ubicación de un nodo puede ser una ubicación actual si el nodo no está moviéndose, pero puede determinar necesariamente la ubicación como una ubicación pasada si el nodo se encontrara en estado de movimiento.
Asimismo, el término “ubicación” por sí solo puede incluir una posición con diversos grados de precisión. Por ejemplo, una ubicación puede abarcar una posición real con coordenadas definidas en el espacio tridimensional, pero el uso del término “ubicación” también puede incluir simplemente una posición relativa. Por tanto, está previsto que el término “ubicación” tenga un significado general a menos que se limite expresamente de otra forma a un tipo más específico de ubicación.
La determinación de la ubicación de nodo puede hacerse por solo un nodo maestro, por solo el servidor o por el nodo maestro trabajando junto con el servidor. Y en tales dispositivos, las realizaciones pueden usar una o más metodologías para determinar la ubicación de un nodo y además refinar la ubicación. Tales metodologías de ejemplo pueden incluir, pero no se limitan a, determinar la ubicación de nodo puede relacionarse con el control de una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o un nivel de sensibilidad de receptor de RF), determinar la proximidad relativa, considerar la información de asociación, considerar los ajustes de ubicación para información de contexto y un entorno de RF, triangulación en cadena, así como métodos jerárquicos y adaptativos que combinan diversas metodologías de ubicación. A continuación se ofrece una descripción más detallada de estas técnicas de determinación de la ubicación de nodo a modo de ejemplo.
Ubicación a través de proximidad
En una realización, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la proximidad de los nodos. Si no se conoce la ubicación real de ninguno de los nodos, una realización puede inferir una relación de ubicación de los dos nodos a través de la proximidad.
Proximidad al variar características de potencia
Por ejemplo, un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo en una red de nodos inalámbricos puede implicar la variación de la característica de potencia de un nodo, tal como la potencia de salida de uno de los nodos. Generalmente y como se explica con referencia a la figura 13, la característica de potencia puede variar para identificar los más cercanos de los nodos a la emisión del nodo. La emisión del nodo puede transmitir una o una serie de señales, mientras que otros nodos pueden notificar la recepción de una o más de las señales. Los otros nodos que reciben al menos una señal emitida por el nodo transmisor pueden considerarse parte de un grupo cercano de nodos. Y cuando la característica de potencia varía (aumenta o disminuye o ambas), un grupo más cercano de nodos (o un único nodo) puede identificarse como el grupo más pequeño de nodos de aquellos que reciben al menos una señal del nodo emisor. En consecuencia, aunque no sea absoluta, un tipo de ubicación para el nodo emisor puede determinarse basándose en el nodo o grupo de nodos más cercano. Esto puede repetirse para que los nodos vecinos produzcan un conjunto de información de nodo más cercano para cada uno de los nodos. Más detalladamente, un conjunto a modo de ejemplo de información de nodo más cercano para cada uno de los nodos puede incluir qué nodos son los más cercanos (a través de la característica más baja de potencia) y complementar más robustamente esta información indicando qué otros nodos están gradualmente más lejos (a través de características de potencia cada vez más grandes). Por tanto, el conjunto de información de nodo más cercano proporciona la base para una determinación de la cercanía entre sí de los nodos en la red, lo que proporciona un tipo de determinación de ubicación para cada nodo.
Además, puede hacerse referencia a datos de contexto en determinadas realizaciones para mejorar adicionalmente la determinación de la cercanía de los nodos entre sí. Por ejemplo, combinar el conjunto de información de nodo más cercano con datos de contexto, tal como la información de exploración que registra cuándo un artículo cambia el control de custodia en un sistema de entrega, puede además refinar cómo determinar la ubicación de los nodos. La exploración y otra información de contexto ayudarán a determinar si se sabe si uno o más de los nodos, por ejemplo, se encuentran en el mismo contenedor, vehículo o moviéndose juntos sobre una cinta. Por tanto, este tipo de datos de contexto puede integrarse en una etapa adicional de refinado de la cercanía de los nodos entre sí basándose en los datos de contexto.
En general, una ubicación de un nodo basándose en proximidad puede determinarse cuando una característica de potencia de los nodos se cambia o varía en una red de nodos inalámbricos. Un método a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación mediante la variación de una característica de potencia de los nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención comienza dando instrucciones a uno primero de los nodos de que varíe la característica de potencia para una o más señales emitidas por el primer nodo. En una realización más detallada, tal instrucción puede provocar que el primer nodo, por ejemplo, disminuya gradualmente o aumente gradualmente la característica de potencia (tal como un nivel de potencia de salida) entre valores.
Este método continúa identificando un primer grupo de otros nodos en la red de nodos inalámbricos que están cerca del primer nodo basándose en aquellos de los otros nodos que recibieron al menos una de las señales emitidas por el primer nodo a medida que el primer nodo varía la característica de potencia. En una realización adicional, esta etapa de identificación puede identificar gradualmente cuáles del primer grupo de otros nodos está recibiendo al menos una de las señales de emisión, a medida que el primer nodo varía gradualmente el nivel de potencia de salida de las señales emitidas. Los nodos identificados gradualmente pueden considerarse un conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo.
Este método continúa identificando un nodo o más de los más cercanos de los otros nodos como un grupo más pequeño de los otros nodos que recibieron al menos una de la una o más señales emitidas por el primer nodo a medida que el primer nodo varía la característica de potencia.
Este método concluye determinando una ubicación del primer nodo basándose en uno o más de los más cercanos de los otros nodos. Por tanto, a medida que varía la característica de potencia, el grupo de nodos que han recibido al menos una de las señales emitidas por el primer nodo puede cambiar y siendo el más pequeño de tal grupo el grupo de nodos más cercano (aunque solo sea un nodo) al primer nodo. En una realización más detallada, esta etapa de determinación puede comprender la determinación de la ubicación del primer nodo basándose en el uno o más de los más cercanos de los otros nodos y el conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo ya que el conjunto de nodos cada vez más cercanos proporciona información de proximidad más detallada para una determinación de la ubicación refinada.
Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 14, el conjunto de nodos cada vez más cercanos al nodo de ID F 920f puede incluir el nodo M3 como más lejano y M1 más cercano que M3. Cuando la característica de potencia del nodo de ID F disminuye gradualmente, y su nivel de potencia de salida cambia de P1 a P2, M3 ya no puede recibir la señal, pero M1 y M2 todavía lo hacen. Y a medida que la característica de potencia del nodo de ID F continúa disminuyendo gradualmente, y su nivel de potencia de salida cambia de P2 a P3, M1 ya no puede recibir la señal, pero solo M2 lo hace como último de los nodos más cercanos al nodo de ID F. Por tanto, en este ejemplo, determinar la ubicación de nodo de ID F puede ser basándose en el hecho de que M2 es el nodo más cercano y el conjunto de nodos cada vez más cercanos incluyen M1 y M3 siendo M1 más cercano que M3.
En otra realización, pueden realizarse uno o más refinamientos adicionales a la ubicación de los primeros nodos. En un ejemplo, las etapas de la ubicación descrita mediante la técnica de proximidad pueden repetirse cuando a uno segundo de los nodos se le dan instrucciones de variar la característica de potencia para una o más señales emitidas por el segundo nodo, y luego el método puede además refinar la ubicación del primer nodo basándose en una ubicación del segundo nodo. En un ejemplo más detallado, las etapas pueden repetirse cuando a uno segundo de los nodos se le dan instrucciones de que varíe la característica de potencia para una o más señales emitidas por el segundo nodo, y luego este método puede además la ubicación del primer nodo basándose en una ubicación del segundo nodo y en un conjunto de nodos cada vez más cercanos al segundo nodo. Con esta información cada vez más relacionada transversalmente sobre qué nodos están más cerca de otros nodos y en qué grado, lo cual puede repetirse además para nodos adicionales, las realizaciones pueden además refinar la ubicación del primer nodo dentro de la red.
Este método puede incluir además determinar datos de contexto relacionados con el primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. En una realización donde la característica de potencia es el nivel de potencia de salida, los cambios incrementales en el nivel de potencia de salida de la señal de emisión pueden ajustarse según los datos de contexto.
Este método también puede determinar que los datos de contexto están relacionados con el nodo más cercano al primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. En otro ejemplo más, este método puede determinar que los datos de contexto están relacionados con los nodos identificados incrementalmente en el conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. Por ejemplo, el nodo más cercano y el conjunto de nodos cada vez más cercanos pueden tener datos de exploración que indiquen que están dentro del mismo contenedor. Estos datos de contexto a modo de ejemplo pueden utilizarse para refinar adicionalmente la ubicación del nodo que se está ubicando, lo que puede ayudar a determinar eficientemente el nodo que se encuentra cerca del contenedor. Como tal, los expertos en la técnica apreciarán que datos de contexto para el nodo que se está ubicando, así como nodos identificados como cercanos a ese nodo, pueden proporcionar una entrada relevante para ayudar ventajosamente a refinar adicionalmente la ubicación del nodo.
Los expertos en la técnica apreciarán que este método de ubicación por proximidad dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un aparato de servidor, tal como el servidor 100 ilustrado en la figura 5, que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 (por ejemplo, el gestor de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar el código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo este método y variaciones de ese método.
Una realización de dicho aparato de servidor puede incluir un servidor (tal como el servidor 100) operativo para comunicarse con una pluralidad de nodos en la red de nodos inalámbricos. Como se ha explicado con respecto a la figura 5, el servidor generalmente incluye una unidad de procesamiento de servidor, una memoria volátil de servidor, un elemento de almacenamiento de memoria de servidor y al menos una interfaz de comunicación. En esta realización, la memoria volátil, el elemento de almacenamiento de memoria y la interfaz de comunicación están cada uno acoplados a la unidad de procesamiento. El elemento de almacenamiento de memoria mantiene al menos una sección de código de programa y datos de ubicación relacionados con una ubicación de uno o más de los nodos. La interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con los nodos.
La unidad de procesamiento de servidor, como se ha mencionado anteriormente, está operativa cuando se ejecuta la sección de código de programa, para realizar las etapas y operaciones descritas anteriormente en relación con el método descrito anteriormente para ubicar por proximidad a través de variación de potencia y las variaciones de este método descrito anteriormente.
Proximidad al observar patrones e intensidades de señal a lo largo de un período de tiempo
En otra realización, un método mejorado para determinar la ubicación de un nodo a través de la proximidad puede incluir el análisis de patrones e intensidades de señal entre un nodo de aviso y un nodo de escucha. En una realización, puede establecerse un umbral para la asociación basándose en un recuento de mensajes observado y/o intensidad de señal registrada dentro de un período de tiempo específico y puede mejorar la capacidad de ubicación de un nodo (por ejemplo, un nodo de ID) a la de otro nodo (por ejemplo, un nodo maestro). En algunas realizaciones, el recuento de mensajes observado puede implementarse como un recuento promediado a lo largo de períodos de tiempo repetidos. Además, otras realizaciones pueden filtrar observaciones periféricas en el conjunto de datos de observación para ayudar a mejorar la calidad de los datos en los que se confía para establecer un umbral para la asociación y, como resultado, determinar la ubicación de un nodo.
En un ejemplo más detallado, un método mejorado para determinar la ubicación de un nodo a través de la proximidad puede mostrar recuentos de mensajes de aviso capturados como un componente para la ubicación de un nodo y determinar la dirección de desplazamiento de un nodo. En este ejemplo, dos nodos maestros a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo maestro M1 910a y M2910b) pueden capturar mensajes de aviso de un nodo de ID (por ejemplo, el nodo de ID A 920a). El nodo maestro M1 puede observar y capturar (por ejemplo, registrar información relacionada con la observación) 60 mensajes de nodo de ID A en un período de 2 minutos, mientras que el nodo maestro M2 solo observa y captura 7 mensajes de aviso de nodo de ID A en ese mismo período. Basándose en la diferencia de la frecuencia con la que se observan los mensajes desde un nodo de ID A por un nodo maestro M1 en comparación con los observados por un nodo maestro M2, el sistema es capaz de determinar qué nodo de ID A estaría más próximo al nodo maestro M1, y su ubicación conocida.
En una realización adicional, comparar la marca de tiempo promedio de los registros capturados puede permitir que el sistema pueda hacer una determinación más precisa de la ubicación. Por ejemplo, si el mensaje capturado promedio encontrado en un nodo maestro M2 está creciendo cada vez más (por ejemplo, tardando más tiempo en llegar los mensajes de un nodo de ID A a un nodo maestro M2), esto indica que el nodo de ID A se está alejando del nodo maestro M2. Si el mensaje capturado promedio encontrado en el nodo maestro M2 está creciendo cada vez más, mientras que el mensaje capturado promedio encontrado en el nodo maestro M1 es cada vez más pequeño, esto indica que el nodo de ID A se está alejando del nodo maestro M2 y hacia el nodo maestro M1. Por tanto, a lo largo de varios períodos de tiempo observados, también puede confiarse en el cambio en la temporización del mensaje (transmisión a recepción) para mejorar o refinar la ubicación de un nodo.
En otra realización más, la intensidad de señal observada puede ser un componente en la determinación de la ubicación y la estimación de la dirección de desplazamiento y puede permitir que el sistema pueda hacer una determinación más precisa de la ubicación. Por ejemplo, dos nodos maestros (M1 910a y M2920b) pueden capturar mensajes de aviso de un nodo (nodo de ID A 920a). M1 captura 60 mensajes del nodo de ID A en 2 minutos, mientras que M2 captura solo 7 mensajes. La intensidad de señal promedio observada para las señales de nodo de ID A por el nodo maestro M1 es mayor en comparación con la intensidad de señal promedio observada por el nodo maestro M2. Basándose en esta información de intensidad de señal observada, el sistema determinaría que el nodo de ID A se encuentra en M1, pero una trayectoria prevista puede indicar que el nodo de ID A se está dirigiendo hacia M2. A medida que los nodos maestros M1 y M2 continúan capturando registros, el sistema (por ejemplo, el código de gestión 524 que funciona en el servidor 900, que está en comunicación con M1 y M2) procesa la alimentación continuada de registros de captura de M1 y M2. Con esta información de intensidad de señal observada, el servidor 900 esperaría a que el recuento y la intensidad de señal promedio de los mensajes del nodo de ID A a lo largo del período de tiempo observado (2 minutos) aumentara para las observaciones en M2 y disminuyera para las observaciones en M1 cuando el nodo de ID A está moviéndose físicamente más cerca de M2 y lejos de M1. Por tanto, el cambio en los niveles de potencia observados y en la frecuencia con la que se observan los mensajes pueden indicar el movimiento real del nodo en una realización.
Basar la ubicación por proximidad de nodo y las determinaciones de dirección del nodo en patrones de señal observados e intensidades características a lo largo de un período de tiempo tiene la ventaja de reducir la probabilidad de anomalías de señal no deseadas y erróneas que provocan que una ubicación de nodo de ID se determine incorrectamente. Y los métodos a modo de ejemplo anteriores para determinar características de movimiento de un nodo (por ejemplo, acercarse a un nodo, acercarse a uno pero alejarse de otro, etc.) como parte del refinamiento de la ubicación de nodo pueden aplicarse en combinación con las diversas realizaciones para determinar la ubicación de nodo descrita en el presente documento.
La figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para ubicar por proximidad un nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en patrones de señal observados e indicaciones características a lo largo de un período de tiempo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 17, el método 1700 comienza en la etapa 1705 dando instrucciones a uno primero y a uno segundo de otros nodos de que detecten cualquier mensaje emitido desde el nodo a lo largo de un período de tiempo. El período de tiempo puede configurarse basándose en una variedad de factores, tales como datos de contexto. Más detalladamente, el período de tiempo puede cambiarse dinámicamente basándose en datos de contexto a medida que el nodo se mueve a diferentes entornos contextuales.
El método 1700 tiene el servidor que recibe una primera indicación desde el primer nodo distinto en la etapa 1710 y que recibe una segunda indicación del segundo nodo distinto en la etapa 1715. Finalmente, el método 1700 determina una ubicación del nodo basándose en una diferencia en la primera indicación y la segunda indicación en la etapa 1720.
La primera indicación está relacionada con una característica de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo. Asimismo, la segunda indicación está relacionada con la característica de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Estas indicaciones pueden incluir, por ejemplo, un recuento de mensajes recibidos por los respectivos otros nodos, un factor de tiempo de tránsito (por ejemplo, un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje se detecte después de la emisión) y una intensidad de señal promedio.
En una realización, la primera indicación puede ser un primer recuento de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo, y la segunda indicación puede ser un segundo recuento de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser la ubicación que está más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando el primer recuento es mayor que el segundo recuento. Adicionalmente, el método 1700 puede incluir además determinar una dirección de movimiento real del nodo para el nodo basándose en la comparación del primer recuento y del segundo recuento a lo largo de una pluralidad de períodos de tiempo. Por ejemplo, el método 1700 puede repetir observaciones a lo largo de varios de estos períodos de tiempo y seguir el primer recuento y el segundo recuento a lo largo del tiempo para determinar cuál está aumentando, cuál está disminuyendo y determinar el movimiento del nodo basándose en estas mediciones a lo largo del tiempo.
En otra realización detallada, la primera indicación puede ser un primer factor de tiempo de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo predeterminado, y la segunda indicación puede ser un segundo factor de tiempo de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Y una dirección de movimiento real del nodo para el nodo puede basarse en la comparación del primer factor de tiempo y el segundo factor de tiempo. En una realización más detallada, el primer factor de tiempo puede ser un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje detectado en el primer nodo distinto pase del nodo al primer nodo distinto, y el segundo factor de tiempo es un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje detectado en el segundo nodo distinto pase desde el nodo al segundo nodo distinto. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser que la ubicación esté más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando el primer factor de tiempo es menor que el segundo factor de tiempo.
En otra realización más, la primera indicación puede ser una primera intensidad de señal promedio de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo, y la segunda indicación puede ser una segunda intensidad de señal promedio de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser que la ubicación esté más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando la primera intensidad de señal promedio es mayor que la segunda intensidad de señal promedio.
El método 1700 también puede incluir, en una realización, observar un grado de cambio en la primera intensidad de señal promedio y un grado de cambio en la segunda intensidad de señal promedio a lo largo de períodos de tiempo repetidos, y determinar una dirección real de movimiento del nodo para el nodo basándose en la comparación del grado de cambio en la primera intensidad de señal promedio y el grado de cambio en la segunda intensidad de señal promedio.
En otra realización, el método 1700 también puede refinar la ubicación determinada del nodo. En esta realización, el método 1700 puede comprender además refinar la ubicación del nodo basándose en al menos uno de una primera ubicación actualizada recibida del primer nodo distinto y una segunda ubicación actualizada recibida del segundo nodo distinto. Por ejemplo, cuando el primer nodo distinto es un nodo maestro móvil y es el más cercano de los dos nodos al nodo que se está ubicando, la realización puede aprovechar la señalización de ubicación a bordo del primer nodo distinto que proporciona la ubicación actual del primer nodo distinto. Esos datos de ubicación actuales pueden transmitirse por el primer nodo distinto al servidor para actualizar el servidor en su cálculo de la ubicación para el nodo.
En otra realización más, el método 1700 puede colocar por capas datos de contexto con la ubicación determinada para refinar la ubicación del nodo. Los datos de contexto relacionados con el nodo pueden determinarse por el servidor, y así la ubicación del nodo puede refinarse basándose en esos datos de contexto. En otro ejemplo, los datos de contexto relacionados con el nodo más cercano del primer nodo distinto y el segundo nodo distinto en comparación con la ubicación del nodo. Por ejemplo, el servidor puede ser consciente de que un nodo maestro en particular está más cerca del nodo en comparación con un segundo nodo maestro, y que el nodo maestro en particular se encuentra dentro de un contenedor. Con estos datos de contexto adicionales relacionados con el nodo maestro en particular, el servidor puede refinar la ubicación del nodo basándose en los datos de contexto. Puede confiarse en otros tipos de datos de contexto relevantes a modo de ejemplo al refinar la ubicación del nodo, tales como datos de contexto de un blindaje en particular asociado con el entorno cercano al nodo maestro en particular (por ejemplo, un tipo particular de ULD que tiene características de blindaje de RF conocidas, etc.).
Además, el método 1700 puede implicar una búsqueda para ver si el nodo está comportándose como se esperaba. Más específicamente, una realización adicional del método 1700 puede comparar además la ubicación de un nodo con una trayectoria prevista del nodo para determinar si el nodo se ubica fuera de la trayectoria prevista. Esto puede permitir que el servidor utilice datos históricos aprendidos al crear una trayectoria prevista y realizar un seguimiento del nodo en relación con estar dentro de un intervalo aceptable asociado a esta trayectoria prevista. El método también puede generar una notificación si el nodo se encuentra fuera de la trayectoria prevista. De esta manera, pueden asumirse tareas viables para ubicar el nodo, por ejemplo, cambiar las opciones del modo de filtrado para los nodos en esa área general, etc.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 1700 dado a conocer y explicado anteriormente en varias realizaciones puede implementarse en un servidor, tal como el servidor 100 ilustrado en la figura 5, que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 (por ejemplo, el gestor de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar un código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 1700 y variaciones de ese método.
Ubicación impulsada por asociación con características variables de RF
Como se indicó anteriormente, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la distancia relativa entre nodos. Si uno de los nodos tiene una ubicación conocida (tal como un nodo maestro M1 910a), una ubicación relativa de uno o más nodos dentro de un intervalo del nodo de ubicación conocida es generalmente una función de con qué precisión puede determinar el sistema una distancia entre el nodo con ubicación conocida y nodos asociados. En otras palabras, una realización puede identificar una ubicación relativa de un artículo y su nodo relacionado al confiar en señales de salida de RF de baja potencia variables impulsadas por asociación para determinar una distancia a la que está el nodo de una ubicación conocida.
Determinación de ubicación a través de aviso de nodo maestro
Como se mencionó en general anteriormente, determinar la ubicación de nodo puede referirse a controlar una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o nivel de sensibilidad de receptor de RF) y, más específicamente, puede implicar aspectos del control de avisos de un nodo maestro. La figura 13 es un diagrama que ilustra una determinación de la ubicación a modo de ejemplo que usa un aviso de nodo maestro según una realización de la invención. En la realización ilustrada mostrada en la figura 13, un nodo maestro, tal como un nodo maestro M1 910a, con una ubicación conocida, está emitiendo un mensaje de aviso a diferentes niveles de potencia de salida de RF. La figura 13 ilustra los diferentes niveles de potencia de salida de RF a modo de ejemplo como intervalos concéntricos 1305-1315 alrededor de un nodo maestro M1 910a. Por tanto, un nodo maestro M1 910a puede emitir a una potencia máxima P1, relacionada con el intervalo 1305, pero puede controlar el nivel de potencia de salida de RF y cambiar dinámicamente el nivel de potencia de salida de RF a P2 y emitir en un intervalo más pequeño 1310, o a P3 y emitir a un intervalo aún más pequeño 1315.
En la realización ilustrada, los nodos de ID A-E 920a-920e receptores están en modo de consulta (exploración) y cada uno puede utilizar la señal recibida a diferentes niveles para determinar a qué distancia del M1 transmisor se ubican. Los expertos en la técnica apreciarán que, mientras que la realización ilustrada que se muestra en la figura 13 tiene los nodos receptores todos como nodos de ID, otras realizaciones pueden tener nodos receptores o bien maestros o bien nodos de ID o una mezcla.
En la realización a modo de ejemplo de la figura 13, la ubicación para los nodos A-E puede determinarse basándose en la ubicación conocida del nodo maestro M1 910a. Esa ubicación, más una medición de alcance cuando cada uno de los respectivos nodos receptores A-E recibe por última vez una señal del nodo M1, y factorizando en un factor de confianza de la medición de alcance, proporciona una determinación de la ubicación para los nodos según la potencia de señal de RF variable. Dependiendo de la calidad de la medición de alcance, los nodos receptores individuales pueden o no tener una ubicación calculada de manera individual. En otra realización más, si están disponibles datos de contexto o terceros, tales como información de exploración, puede determinarse una ubicación refinada usando tales datos como factor de confianza adicional. Como el intervalo de comunicación de M1 está limitado de P1 a P3, la precisión de la ubicación por asociación aumenta.
En el ejemplo ilustrado de la figura 13, puede describirse un método a modo de ejemplo de determinación de la ubicación de un nodo que utiliza avisos de nodo maestro. En primer lugar, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P1, su salida máxima, el nodo maestro M1 910a se ve por cada uno de los nodos de ID A-E 920a-920e. Basándose en análisis o mediciones históricas, el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 de M1 a nivel de potencia P1 puede haberse encontrado previamente que es de aproximadamente 30 pies (9,144 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI de los nodos de ID individuales A-E 920a-920e y sin la necesidad de fases de calibración activas, el sistema puede saber qué nodos de ID A-E están a 30 pies (9,144 metros) del nodo maestro M1 910a.
Luego, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P2, un nivel de salida medio en este ejemplo, el nodo maestro M1 se ve por los nodos A y B. A partir de análisis o mediciones históricas anteriores, se determinó que el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 que se ejecuta a nivel de potencia P2 es de aproximadamente 15 pies (4,572 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI de los nodos individuales, se sabe que los nodos de ID A 920a y B 920b están a 15 pies (4,572 metros) del nodo maestro M1. Además, sabemos que los nodos de ID que ya no reciben la señal de RF emitida a partir del nodo maestro M1 910a (por ejemplo, nodos de ID C 920c, D 920d y E 920e) están en algún lugar a 30 pies (9,144 metros) del nodo maestro M1 910a, pero probablemente a más de 15 pies (4,572 metros) de M1.
Y cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P3, su nivel de salida mínimo en este ejemplo, se ve por el nodo de ID B 920b. A partir de análisis o mediciones históricas anteriores, se determinó que el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 que se ejecuta a nivel de potencia P3 es de aproximadamente 5 pies (1,524 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI desde los nodos de ID individuales, se sabe que la ubicación del nodo de ID B 920b está a 5 pies (1,524 metros) de la ubicación conocida del nodo maestro M1 910a.
Las etapas de alcance, como se comentó en el ejemplo anterior, pueden repetirse para cualquiera de los nodos identificados con el fin de construir una imagen más precisa de la ubicación relativa de cada nodo. La granularidad de los ajustes característicos de RF (por ejemplo, el ajuste de nivel de potencia de señal de salida de RF) proporcionará más granularidad de diferenciación de ubicación al realizar las etapas de alcance. En una realización, las etapas de alcance pueden realizarse sobre un conjunto de ajustes de características de RF globales (por ejemplo, pocos ajustes a lo largo de un intervalo amplio), y pueden realizarse entonces etapas similares a lo largo de más alcances seleccionados para los ajustes de características de RF.
La figura 19 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 19, el método 1900 comienza en la etapa 1905 donde uno primero de los nodos emite uno o más primeros mensajes a una primera distancia de alcance anticipada o prevista. En una realización, la primera distancia de alcance anticipada es un alcance óptimo para el primer nodo. Por ejemplo, la radio del primer nodo en su interfaz de comunicación puede tener una configuración máxima para permitir que el nodo emita a un alcance maximizado suponiendo que sea un entorno claro. Una configuración de este tipo proporciona una distancia de alcance anticipada conocida. En el ejemplo de la figura 13, un nodo maestro M1 910a puede estar emitiendo a un nivel de potencia máximo P1 que alcanza una primera distancia de alcance desde el nodo M1. Sin embargo, si se sabe que el nodo M1 se encuentra dentro de un entorno de blindaje de RF adverso, la primera distancia de alcance anticipada puede ser una distancia ajustada para dar cuenta del entorno contextual de dicho blindaje (por ejemplo, un tipo de datos de contexto). Las distancias de alcance anticipadas pueden ajustarse en función de uno o más tipos de contexto relevante (por ejemplo, uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse una señal de salida de RF del nodo).
En la etapa 1910, el método 1900 identifica cuáles de los nodos asociados con el primer nodo recibió al menos uno de los primeros mensajes. En una realización, el primer nodo puede ser capaz de acceder y revisar los datos de asociación en su elemento de almacenamiento de memoria integrado como parte de la identificación de cuáles son los nodos asociados al mismo. En un ejemplo, las asociaciones con el primer nodo pueden ser asociaciones pasivas (por ejemplo, no emparejadas activamente ni conectadas de manera segura) o asociaciones activas (por ejemplo, emparejadas activamente y capaces de conectarse y compartir datos de manera segura), o una combinación de ambos tipos de asociaciones.
A continuación, en la etapa 1915, el primer nodo emite uno o más segundos mensajes a una segunda distancia de alcance anticipada, que es gradualmente más pequeña que la primera distancia de alcance anticipada. En el ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede ser el primer nodo y ahora está emitiendo en un nivel de potencia medio P2 que alcanza una segunda distancia de alcance anticipada desde el nodo M1. Al cambiar gradualmente el nivel de potencia de RF de esta manera, el nodo maestro M1 910a ya no puede alcanzar los nodos C-E como se muestra en la figura 13.
En la etapa 1920, el método 1900 concluye determinando una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes, donde la ubicación se encuentra entre las distancias de alcance anticipadas primera y segunda desde el primer nodo. De nuevo, en el ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede determinar la ubicación de los nodos C-E (dado que no recibieron el mensaje enviado fuera de la segunda distancia de alcance anticipada al nivel de potencia de RF P2) a entre la primera distancia de alcance anticipada (cuando el nodo maestro M1 estaba emitiendo en un nivel de potencia P1) y la segunda distancia de alcance anticipada (cuando el nodo maestro M1 estaba emitiendo en un nivel de potencia P2) desde la ubicación conocida del nodo maestro M1.
En una realización, el método 1900 también puede hacer que el primer nodo emita uno o más terceros mensajes a una tercera distancia de alcance anticipada (alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada), y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes, donde la ubicación está aproximadamente cerca de la segunda distancia de alcance anticipada desde el primer nodo. De nuevo, en el ejemplo de la figura 13, cambiando gradualmente el nivel de potencia a P1 y emitiendo un tercer mensaje a una distancia de alcance anticipada para ese nivel P1, el nodo maestro M1 puede determinar que la ubicación del nodo A (ya que el nodo A recibió el segundo mensaje pero no recibió el tercer mensaje) está aproximadamente cerca de la distancia de alcance anticipada para P2 desde la ubicación del nodo maestro M1.
Las realizaciones adicionales del método 1900 también pueden refinar tales ubicaciones determinadas actualizando la ubicación del primer nodo. En una realización, el primer nodo puede ser un nodo móvil. Como tal, el refinamiento puede implicar determinar una ubicación móvil actual del primer nodo, y refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes basándose en la ubicación móvil actual del primer nodo. Por tanto, a medida que el primer nodo se mueve y actualiza su propia ubicación (por ejemplo, a través de señales GPS recibidas por un conjunto de circuitos de ubicación 475 en un nodo maestro), el primer nodo es capaz de aprovechar su propia ubicación actualizada y refinar ventajosamente la ubicación de los nodos asociados al mismo.
Y, en algunas realizaciones, la ubicación refinada de nodos asociados puede transmitirse a un servidor. Esto proporciona una actualización al servidor, y ayuda en el seguimiento y gestión de la ubicación de los nodos en la red. De nuevo, refiriéndose al ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede aprovechar un método de este tipo para ubicar nodos asociados, tal como las ubicaciones de nodos de ID A-E 920a-920e, y actualizar el servidor 100 con esta nueva ubicación de datos relacionados con la ubicación actual del nodo M1 y cualquiera de los nodos asociados con el nodo M1.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 1900 como se ha dado a conocer y se ha explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un nodo (por ejemplo, el nodo maestro 110a en la figura 4, o nodo maestro M1 910a en la figura 13) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control maestro 425 (por ejemplo, el módulo de captura/consciente de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en el nodo maestro 110a. Por tanto, al ejecutar el código 425, la unidad de procesamiento 400 del nodo maestro puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 1900 y variaciones de ese método.
En otra realización, se describe un aparato de nodos en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación como se describe con referencia a las etapas relacionadas con el método 1900. Como se ha mencionado anteriormente, tal aparato de nodos puede implementarse con un nodo maestro que tiene una unidad de procesamiento de nodo, una memoria de nodo volátil, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo, y una interfaz de comunicación primera y segunda. Cada una de las memorias e interfaces de comunicación se acoplan a la unidad de procesamiento de nodo. Además, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación y, a veces, información de envío. La primera interfaz de comunicación proporciona una primera trayectoria de comunicación que acopla operativamente el nodo con una pluralidad de otros nodos de la red, mientras que la segunda interfaz de comunicación proporciona una segunda trayectoria de comunicación que conecta operativamente y por separado el nodo con un servidor en la red.
En esta realización, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para emitir uno o más de los primeros mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una primera distancia de alcance anticipada, e identificar cuáles de los otros nodos que están asociados con el primer nodo recibieron al menos uno de los primeros mensajes. En una realización, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para acceder a los datos de asociación en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo al identificar cuáles de los nodos asociados con el primer nodo (por ejemplo, pasiva, activa, o ambos tipos de asociaciones) recibieron al menos uno de los primeros mensajes.
La primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance de transmisión óptimo para la primera interfaz de comunicación y, en un ejemplo más detallado, puede ajustarse basándose en datos de contexto (por ejemplo, blindaje de RF inherente del entorno circundante del nodo). En otra realización más, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo una señal de salida de RF emitida desde la primera interfaz de comunicación puede verse impedida por un entorno del nodo.
La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para emitir uno o más segundos mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una segunda distancia de alcance anticipada (gradualmente menor que la primera distancia de alcance anticipada) y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Esa ubicación se encuentra entre la primera distancia de alcance anticipada desde una ubicación conocida del nodo y la segunda distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo. En un ejemplo adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para almacenar la ubicación determinada en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo como parte de los datos de ubicación.
La unidad de procesamiento de nodo también puede estar operativa para emitir uno o más terceros mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una tercera distancia de alcance anticipada (alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada) y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes, donde la ubicación se encuentra entre la segunda distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo y la tercera distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo.
En otra realización, el nodo puede ser móvil y la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron el segundo mensaje pero recibieron el primer mensaje actualizando una ubicación del primer nodo. Más detalladamente, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para determinar una ubicación móvil actual del primer nodo (por ejemplo, comprobar el nodo para señales GPS válidas mediante un conjunto de circuitos de ubicación a bordo, y un bloqueo de ubicación basándose en tales señales), y refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero recibieron al menos uno de los primeros mensajes basándose en la ubicación móvil actual del primer nodo. La unidad de procesamiento de nodo también puede estar operativa para transmitir la ubicación refinada al servidor sobre la segunda interfaz de comunicación.
Determinación de ubicación a través de aviso de nodo de ID
Mientras que la figura 13 proporciona un ejemplo de determinación de la ubicación a través de un aviso de nodo maestro, la figura 14 se centra en la determinación de la ubicación a través de un aviso de nodo de ID. En particular, la figura 14 es un diagrama que ilustra una determinación de la ubicación a modo de ejemplo usando un aviso de nodo de ID según una realización de la invención. En la realización ilustrada mostrada en la figura 14, un nodo de ID F 920f a modo de ejemplo está en modo de aviso pero no tiene una ubicación conocida. Al igual que con la figura 13, la figura 14 ilustra los diferentes niveles de potencia de salida de RF desde el nodo de ID F 920f como alcances concéntricos 1405-1415 alrededor del nodo de ID F 920f. Por tanto, el nodo de ID F 920f puede emitir a una potencia máxima P1, relacionada con el alcance 1405, pero puede controlar el nivel de potencia de salida de RF y cambiar dinámicamente el nivel de potencia de salida de Rf a P2 y emitir a un alcance más pequeño 1410, o a P3 y emitir a un alcance aún más pequeño 1415. Los nodos maestros M1-M3 910a-910c se disponen en diversas ubicaciones conocidas relativamente cerca del nodo de ID F 920f, que tiene una ubicación desconocida. Como tal, el nodo de ID F 920f puede aprovechar la capacidad de ajustar una característica de RF, tal como el nivel de potencia de señal de salida de RF, de su propia interfaz de comunicación de corto alcance como parte de cómo el sistema puede determinar la ubicación del nodo de ID F a través de un aviso de nodo de ID.
En la realización ilustrada, un nivel de potencia de señal de salida de RF del nodo de ID F 920f puede variarse o ajustarse dinámicamente a través de configuraciones programables (tales como configuraciones de perfil o parámetros) relacionados con operaciones de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375. Adicionalmente, mientras que un alcance de comunicación real puede variar con el entorno circundante, se conoce un alcance de comunicación máximo anticipado del transmisor del nodo de ID a cada nivel de potencia asumiendo un entorno de funcionamiento óptimo o sin blindaje o interferencia de RF sustancial. Por tanto, una configuración de nivel de potencia particular para un nodo de emisión está inherentemente asociado a una distancia de alcance anticipada correspondiente.
En un método a modo de ejemplo de determinación de una ubicación de nodos que usa un aviso de nodo de ID, el nivel de potencia de señal de salida de RF puede variarse a través de múltiples niveles de potencia para mejorar la ubicación a través de la asociación de nodo maestro. Más detalladamente, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F está establecida en P1, su salida máxima, el nodo de ID F 920f se ve por cada uno de los nodos maestros M1-3910a-910c. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 de nodo de ID F al nivel de potencia P1 puede haberse encontrado previamente que es de aproximadamente 30 pies (9,144 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI de los nodos maestros individuales, el sistema sabe que el nodo de ID F está a 30 pies (9,144 metros) de los nodos maestros M1-M3.
A continuación, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F se establece en P2, un nivel de salida medio en este ejemplo, el nodo de ID F 920f se ve por los nodos maestros M1 910a y M2910b. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F ejecutándose a un nivel de potencia de P2 es de aproximadamente 15 pies (4,572 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI de los nodos individuales, se sabe que los nodos maestros M1 910a y M2 910b están a 15 pies (4,572 metros) del nodo de ID F 920f en este ejemplo. Además, se sabe que el nodo maestro que ya no recibe la señal de RF emitida desde el nodo de ID F 920f (por ejemplo, el nodo maestro M3910c) está en algún lugar a 30 pies (9,144 metros) del nodo de ID F 920f, pero probablemente a más de 15 pies (4,572 metros) de distancia del nodo F en este ejemplo.
Y cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F se establece en P3, su nivel mínimo de salida en este ejemplo, el nodo de ID F 920f se ve solamente por el nodo maestro M2 910b. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F a nivel de potencia P3 es de aproximadamente 5 pies (1,524 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI desde los nodos maestros, se sabe que la ubicación del nodo de ID F 920f está a 5 pies (1,524 metros) de la ubicación conocida del nodo maestro M2910b en este ejemplo.
Las etapas de alcance con respecto a las características de RF cambiadas de un nodo de ID de aviso, tal como se comenta en el ejemplo anterior, pueden repetirse para cualquiera de los nodos identificados con el fin de construir una imagen más completa de la ubicación relativa de cada nodo.
Además, la temporización entre tales etapas de alcance puede variar dinámicamente dependiendo de si el nodo está moviéndose. Los expertos en la técnica apreciarán que, al moverse, un flujo más rápido a través de tales etapas de alcance ayudará a proporcionar una mejor precisión dado el movimiento de los nodos. Por tanto, puede ser deseable que el intervalo de tiempo entre dar instrucciones a un nodo de que emita uno o más mensajes a un nivel de potencia particular y luego dar instrucciones a ese nodo de que emita uno o más mensajes a un nivel de potencia diferente sea más corto cuando el nodo está moviéndose, lo que puede determinarse basándose en datos de contexto. Por ejemplo, los datos de contexto pueden indicar que el nodo se encuentra dentro de un paquete de nodos y en un sistema de transportador en movimiento. Como tal, el nodo está moviéndose en relación con nodos maestros fijos que pueden estar situados a lo largo del sistema de transportador. Por tanto, el servidor puede hacer que el primer nodo realice las etapas de alcance en las que la potencia se varía en una sucesión rápida relativa en comparación con una situación en la que los datos de contexto indican que el nodo no está moviéndose o está sustancialmente estacionario.
La figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra otro método a modo de ejemplo para determinar la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia a la figura 20 y a cómo explica una manera particular de ubicar un nodo usando asociaciones y un nodo maestro, una o más técnicas de aviso de nodo maestro, el método 2000 comienza en la etapa 2005 dando instrucciones a uno primero de los nodos de que emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia, estando relacionado el primer nivel de potencia con una primera distancia de alcance anticipada. En un ejemplo, la primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primero de los nodos (por ejemplo, un alcance de transmisión que supone que existe una trayectoria de señal clara entre nodos y que no hay obstrucciones). En otro ejemplo, la primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primer nodo ajustado basándose en datos de contexto (por ejemplo, los datos relacionados con el entorno de RF circundante del primer nodo).
En la etapa 2010, el método 2000 identifica cuáles de los nodos asociados al primer nodo tienen ubicaciones conocidas en la etapa 2010. Por ejemplo, este tipo de identificación puede lograrse mediante la revisión de datos de asociación que indican cuáles de los nodos están asociados con el primer nodo (por ejemplo, a través de asociación pasiva, a través de asociación activa o a través de una combinación de ambas), determinando cuáles de los nodos están asociados con el primer nodo basándose en los datos de asociación revisados, e identificando cuáles de esos nodos asociados tienen ubicaciones conocidas.
El método 2000 continúa en la etapa 2015 determinando cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes. Después, el método 2000 da instrucciones al primer nodo en la etapa 2020 de que emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia, donde el segundo nivel de potencia está relacionado con una segunda distancia de alcance anticipada y el segundo nivel de potencia gradualmente menor que el primer nivel de potencia. En un ejemplo adicional, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse una señal de salida de RF del primer nodo.
En la etapa 2025, el método 2000 determina cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes. El método 2000 concluye en la etapa 2030 donde el método determina que una ubicación del primer nodo está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes.
Como se mencionó anteriormente, la determinación de la ubicación del nodo puede mejorarse al dar cuenta del movimiento. Como tal, una realización del método 2000 puede dar instrucciones al primer nodo de que emita el uno o más segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de haber dado instrucciones al primer nodo de que emita el uno o más primeros mensajes. El intervalo de tiempo puede estar predeterminado en algunas implementaciones, pero también puede ser un parámetro establecido dinámicamente en otras implementaciones basadas en datos de contexto relacionados con el primer nodo. Más detalladamente, el intervalo de tiempo puede reducirse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo está moviéndose, pero pueden aumentarse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo es sustancialmente estacionario.
En otra realización, el método 2000 puede incluir además dar instrucciones al primer nodo de que emita uno o más terceros mensajes a un tercer nivel de potencia. Un tercer nivel de potencia de este tipo está relacionado con una tercera distancia de alcance anticipada y un alcance gradualmente más pequeño que la segunda distancia de alcance anticipada. Después de eso, el método puede determinar que la ubicación del primer nodo está en o entre la segunda distancia de alcance anticipada y la tercera distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes.
En otra realización, el método 2000 puede comprender refinar la ubicación del primer nodo con una ubicación actualizada de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Por ejemplo, si el primer nodo está asociado a un nodo maestro móvil, la ubicación del primer nodo puede refinarse con una ubicación actualizada del nodo maestro móvil (que puede estar más cerca del primer nodo de lo que se determinó anteriormente).
En una realización adicional, el primer nodo en el funcionamiento del método 2000 puede no ser consciente por sí mismo de su propia ubicación. En otra realización, el primer nodo en el funcionamiento del método 2000 puede haber sido consciente previamente por sí mismo de la ubicación del primer nodo, pero puede que ya no sea consciente por sí mismo de la ubicación del primer nodo antes de emitir el uno o más primeros mensajes. Más detalladamente, es posible que el primer nodo ya no sea consciente por sí mismo de la ubicación del primer nodo antes de emitir el primer mensaje debido a un cambio en el entorno que rodea al primer nodo. Un cambio de este tipo en el entorno puede ser, por ejemplo, cuando el primer nodo se ha movido dentro de una estructura (por ejemplo, edificio, vehículo, aeronave, contenedor, etc.) que bloquea las señales de ubicación para que no las reciba el primer nodo.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2000 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un nodo (por ejemplo, el nodo maestro 110a en la figura 4) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control maestro 425 (por ejemplo, el módulo de captura/consciente de ubicación) para controlar operaciones de un nodo de ID (tal como el nodo de ID F en la figura 14) como parte de la determinación de la ubicación a través de aviso de nodo de ID. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en el nodo maestro 110a. Por tanto, al ejecutar el código 425, la unidad de procesamiento 400 del nodo maestro puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2000 y variaciones de ese método.
Desde una perspectiva del aparato, un aparato de nodo a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación puede comprender una unidad de procesamiento de nodo, memoria nodo acoplada a y utilizada por la unidad de procesamiento de nodo (por ejemplo, una memoria volátil de nodo y un elemento de almacenamiento de memoria de nodo). El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación. El aparato de nodo incluye además una primera interfaz de comunicación que proporciona una primera trayectoria de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo y que acopla operativamente el nodo con una pluralidad de otros nodos de la red. Por ejemplo, el nodo maestro 110 ilustrado en la figura 4 incluye tales tipos de estructura funcional.
La unidad de procesamiento de nodo (por ejemplo, unidad de procesamiento 400 del nodo maestro 110a), al ejecutar al menos la sección de código del programa residente en la memoria volátil de nodo, está operativa para realizar funciones o etapas específicas. En particular, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para comunicar una instrucción a uno primero de los otros nodos (por ejemplo, un nodo de ID o nodo maestro que funciona temporalmente como un nodo de ID) a través de la primera interfaz de comunicación para hacer que el primer nodo distinto emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia, donde el primer nivel de potencia está relacionado con una primera distancia de alcance anticipada.
La primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primero de los nodos y, más detalladamente, un alcance óptimo para el primero de los nodos ajustado basándose en datos de contexto. Con más detalle aún, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse la emisión de una señal de salida de RF desde el primer nodo.
La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para identificar cuáles de los nodos asociados al primer nodo tienen ubicaciones conocidas. Para ello, la unidad de procesamiento de nodo puede acceder y revisar los datos de asociación almacenados en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo (por ejemplo, los datos que indican qué nodos están asociados pasiva o activamente con el primer nodo distinto), puede determinar cuáles de los otros nodos restantes están asociados con el primer nodo distinto basándose en los datos de asociación revisados, y puede identificar cuáles de los otros nodos restantes que se determinó que estaban asociados con el primer nodo distinto tienen ubicaciones conocidas.
La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes, y para comunicar otra instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para hacer que el primer nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia, estando el segundo nivel de potencia a una segunda distancia de alcance anticipada y siendo gradualmente menor que el primer nivel de potencia.
Finalmente, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes, y luego determinar una ubicación del primer nodo de que está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes.
En una realización adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para comunicar una tercera instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para hacer que el primer nodo emita uno o más terceros mensajes a un tercer nivel de potencia. El tercer nivel de potencia está relacionado con una tercera distancia de alcance anticipada y un alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada. Además, la unidad de procesamiento de nodo puede entonces estar operativa para determinar que la ubicación del primer nodo está en o entre la segunda distancia de alcance anticipada y la tercera distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes, pero que recibieron al menos uno de los segundos mensajes.
En otra realización más, la unidad de procesamiento de nodo es capaz de dar cuenta del movimiento del primer nodo con un intervalo de tiempo entre las instrucciones enviadas al primer nodo. En particular, la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para comunicar otra instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para emitir los segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de haber dado instrucciones al primer nodo de que emita los primeros mensajes. En un ejemplo más detallado, el intervalo de tiempo puede establecerse dinámicamente basándose en datos de contexto relacionados con el primer nodo. Aún más detalladamente, el intervalo de tiempo puede reducirse programáticamente respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo está moviéndose (por ejemplo, el primer nodo está en un sistema de transportador en movimiento) y/o el valor de tiempo del intervalo puede aumentarse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo es sustancialmente estacionario (por ejemplo, el nodo se encuentra dentro de un paquete de nodo colocado recientemente en un área de almacenamiento).
La unidad de procesamiento de nodo, en una realización adicional, puede estar operativa para refinar la ubicación del primer nodo distinto con una ubicación actualizada de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes, y provocar que una segunda interfaz de comunicación (por ejemplo, la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 485 acoplada a la unidad de procesamiento 400) transmita la ubicación refinada al servidor.
Desde una perspectiva del servidor, la figura 21 es un diagrama de flujo (similar a la figura 20) que ilustra otro método más a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Los expertos en la técnica apreciarán que, mientras un servidor puede estar funcionando para implementar las etapas tal como se establece en el método 2000 y comentado anteriormente, la figura 21 proporciona más detalles sobre cómo una unidad de procesamiento de servidor (tal como la unidad de procesamiento 500 que ejecuta el código de servidor 525) puede implementar tal método en ese nivel de la red a través del método 2100. En esta realización más detallada, el servidor se comunica directamente con un nodo maestro (por ejemplo, un primer nodo) para dirigir y controlar cómo interactúa el nodo maestro con y provoca que se emprendan operaciones en el nodo de ID (por ejemplo, un segundo nodo). Por tanto, la etapa 2105 es similar a la etapa 2005, pero más precisamente exige comunicarse con un primer nodo a través de una interfaz de comunicación para hacer que un segundo nodo de la red emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el primer nivel de potencia está relacionado y se corresponde con una primera distancia de alcance anticipada. Asimismo, la etapa 2120 es similar a la etapa 2020 pero más precisamente exige comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia a petición del primer nodo, estando relacionado el segundo nivel de potencia con una segunda distancia de alcance anticipada y siendo gradualmente menor que el primer nivel de potencia. Las otras etapas del método 2100 son similares a las ilustradas y explicadas anteriormente en relación con el método 2000, y los principios similares se aplicarán al método 2100.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2100 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un servidor (por ejemplo, el servidor 100 en la figura 5) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 para dirigir un nodo maestro para que controle operaciones de un nodo de ID (tal como el nodo de ID F en la figura 14) como parte de la determinación de la ubicación a través de aviso de nodo de ID. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar el código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2100 y variaciones de ese método.
Y de manera similar al aparato de nodo descrito anteriormente, una realización incluye un aparato de servidor a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación. El aparato de servidor a modo de ejemplo comprende generalmente una unidad de procesamiento de servidor, memoria del servidor acoplada a y utilizada por la unidad de procesamiento de servidor (por ejemplo, una memoria de servidor volátil y un elemento de almacenamiento de memoria de servidor). El elemento de almacenamiento de memoria de servidor mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación. El aparato de servidor incluye además una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de servidor y que proporciona acceso a una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con al menos un primer nodo de la red.
La unidad de procesamiento de servidor a modo de ejemplo, al ejecutar al menos la sección de código de programa residente en la memoria volátil del servidor, está operativa para realizar funciones o etapas específicas. En particular, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que un segundo nodo de la red emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el primer nivel de potencia está relacionado con una primera distancia de alcance anticipada; identificar cuáles de los nodos restantes de la red asociados con el segundo nodo tienen ubicaciones conocidas; determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes; comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el segundo nivel de potencia está relacionado con una segunda distancia de alcance anticipada y gradualmente menor que el primer nivel de potencia; determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes; y determinar que una ubicación del segundo nodo está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Y en una realización adicional, la unidad de procesamiento del aparato de servidor puede además estar operativa para almacenar la ubicación determinada en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor como parte de los datos de ubicación.
En otra realización, la unidad de procesamiento del aparato de servidor puede estar operativa para comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita los uno o más segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de comunicarse con el primer nodo para hacer que el segundo nodo emita los uno o más primeros mensajes. Como se mencionó anteriormente, este tipo de intervalo de tiempo puede establecerse dinámicamente basándose en datos de contexto relacionados con el segundo nodo. Los datos de contexto también pueden utilizarse como se expuso anteriormente con respecto al aparato de nodo, pero en este caso se aplican al segundo nodo (tal fue donde la primera distancia de alcance anticipada es el alcance óptimo para el segundo nodo ajustado basándose en datos de contexto).
Determinación de ubicación de nodo maestro mediante aviso
En otra realización, un nodo maestro puede que ya no conozca su ubicación. Por ejemplo, tal situación puede producirse cuando un nodo maestro determina su ubicación actual a través de un conjunto de circuitos de ubicación GPS 475, pero el nodo maestro se encuentra sin acceso a un número adecuado de señales GPS (por ejemplo, no puede determinar una ubicación debido a la falta de un número suficiente de señales GPS procedentes de diversos satélites GPS). Una situación de este tipo puede ocurrir cuando el nodo maestro que se mueve en el interior está próximo a una estructura que interfiere con las señales de ubicación.
En una realización a modo de ejemplo donde un nodo maestro intenta determinar su propia ubicación a través de técnicas de aviso, el nodo maestro puede detectar una pérdida de confianza de ubicación (por ejemplo, en caso de pérdida de señales GPS detectadas; al detectar una señal independiente para la unidad de procesamiento 400 que indica que se desconoce la ubicación del nodo maestro; cuando la unidad de procesamiento 400 detecta el movimiento (por ejemplo, a través de acelerómetros (no mostrados) o similares) pero no puede confirmar que el conjunto de circuitos de ubicación 475 está proporcionando información de ubicación actualizada para el nodo, etc.). En otras palabras, el nodo maestro pasa a ser consciente de que ya no tiene una ubicación conocida.
Después, el nodo maestro responde comenzando a emitir uno o más mensajes de aviso en una manera similar a la que se describe que realiza el nodo de ID F 920f en la figura 14. Esto se hace para que el nodo maestro que tiene una ubicación desconocida pueda aprovechar ventajosamente las ubicaciones conocidas de otros nodos cercanos. Como tal, una realización puede permitir un tipo de efecto de encadenamiento apalancado mediante el cual pueden usarse ubicaciones conocidas de tipos particulares de nodos para extender información de ubicación a otros nodos que no conocen sus ubicaciones (por ejemplo, nodos de ID) o nodos que han detectado una pérdida de confianza de ubicación (por ejemplo, nodos maestros). Por tanto, una realización de este tipo puede usarse para determinar una ubicación interior de un nodo maestro (que incluye equipos equipados con funcionalidad de nodo maestro) en casos en los que no se disponga de señales para el conjunto de circuitos convencional a bordo 475.
Volviendo a hacer referencia al método 2000 a modo de ejemplo y la figura 20, el método 2000 puede ser de tal manera que el primer nodo no sea consciente por sí mismo de la ubicación del primer nodo. Esto puede ocurrir cuando el primer nodo (por ejemplo, un nodo de ID) es en realidad un nodo maestro que antes era consciente por sí mismo de su propia ubicación (por ejemplo, a través de señales GPS recibidas) pero ya no es consciente por sí mismo de su ubicación (por ejemplo, cuando las señales GPS ya no pueden recibirse), que tiene el nodo maestro que cambia de funcionamiento para funcionar como nodo de ID antes de emitir el primer mensaje. En otras palabras, el nodo maestro puede dejar de ser consciente por sí mismo de su ubicación y comenzar a funcionar como un nodo de ID para fines de determinación de ubicación antes de emitir el primer mensaje debido a un cambio en el entorno que rodea al nodo maestro, como cuando el nodo maestro se ha movido dentro de una estructura que bloquea las señales de ubicación para recibirse por el nodo maestro. Por tanto, una realización puede permitir ventajosamente que un nodo altere las operaciones adaptativamente al pasar de un entorno exterior claro a un entorno interior. Y un servidor puede interactuar con tal nodo maestro mientras ese nodo maestro está en funcionamiento, con fines de ubicación, como un nodo de ID, temporalmente.
Ubicación con mediciones de RSSI mejoradas
En otra realización, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la proximidad de los nodos mediante una o más mejoras para mediciones de RSSI convencionales. En mediciones de RSSI convencionales, tal como con Bluetooth 4.0, los expertos en la técnica apreciarán que el salto de frecuencia adaptativa como parte de las técnicas de espectro de propagación puede provocar indeseablemente que la intensidad de la señal fluctúe. En otras palabras, la ventaja de usar el salto de frecuencia y el espectro de propagación para la seguridad y la evitación de interferencias puede tener un impacto negativo en el uso de tales señales para determinaciones de ubicación basadas en la proximidad estables. Por tanto, puede desearse hacer hincapié en la estabilidad de una señal y límites a la fluctuación con fines de determinación de ubicación.
En una realización, un tipo de mejora para mediciones de RSSI puede incluir reducir el número de canales y/o un alcance de frecuencia correspondiente en uso durante el aviso de los nodos. Por ejemplo, un nodo puede tener una interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable de control adaptativo 375/480 de unidad de procesamiento 300/400 para reducir el número de canales y/o el alcance de frecuencia usado durante el aviso de nodos. Un cambio dinámico de este tipo puede implementarse, en algunas realizaciones, alterando el contenido de un tipo particular de datos de perfil 330/430, tal como unos datos de perfil de RF que definen de manera efectiva características de RF de un nodo (ejemplo, frecuencia, nivel de potencia, ciclo de trabajo, números de canal, espaciado de canal, modos de fluctuación alternativos, etc.) En una realización adicional, puede definirse un primer modo de fluctuación que proporciona un protocolo de comunicación predeterminado o más estándar, tal como el salto de frecuencia convencional, el espectro de propagación y las asignaciones de canal para comunicaciones Bluetooth®. Pueden definirse otros modos alternativos (uno o más) que alteran una o más características de RF para proporcionar cada vez menos fluctuaciones y más estables de la señal de salida de RF de un nodo. Por tanto, un nodo puede colocarse dinámicamente en uno o más modos respecto a tales características de RF que enfatizan cada vez más la estabilidad de la señal de salida de RF del nodo y limita la fluctuación con fines de determinación de ubicación mejorada usando mediciones de RSSI.
En otra realización, un tipo de mejora para mediciones de RSSI puede incluir asegurar visibilidad para y gestionar ventajosamente el control de ganancia automático (AGC) de un conjunto de circuitos (no mostrado) que puede provocar que la señal de salida de RF varíe para un nodo. Por ejemplo, un nodo puede incluir un tipo de conjunto de circuitos de AGC como parte de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375/480. Este tipo de conjunto de circuitos de AGC puede permitir que la unidad de procesamiento de nodo 300/400 u otro conjunto de circuitos lógico que forme parte de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375/480 limite fluctuaciones bajo determinadas condiciones (por ejemplo, al intentar usar técnicas de determinación de ubicación RSSI). En este ejemplo, pueden definirse diferentes configuraciones de conjunto de circuitos de AGC en los datos de perfil de RF a modo de ejemplo que definen de manera efectiva características de RF de un nodo (por ejemplo, frecuencia, nivel de potencia, ciclo de trabajo, números de canal, espaciado de canales, modos de fluctuación alternativos, etc.). Este es otro ejemplo de cómo un nodo puede colocarse dinámicamente en uno o más modos con respecto a tales características de RF (que incluyen configuraciones de conjunto de circuitos de AGC) que enfatizan cada vez más la estabilidad de la señal de salida de RF del nodo y limita la fluctuación con fines de determinación de ubicación mejorada usando mediciones de RSSI.
Ubicación con ajustes para factores de entorno en calidad de señal de RF
En general, los expertos en la técnica apreciarán que factores de entorno pueden provocar que una señal de comunicación, tal como una señal de RF, fluctúe o se transmita y reciba de una manera que varía indeseablemente dependiendo de un entorno de trayectoria de señal. Los factores de interferencia física pasiva (por ejemplo, formas de blindaje de señal electrónico) pueden estar sustancialmente cercanos y provocar caídas en la intensidad de la señal en los alcances de salida de los nodos. Además, los factores de interferencia de radio activos pueden variar en los alcances de salida de RF de los nodos dependiendo de otros dispositivos activos en la proximidad de recepción. Por tanto, el entorno próximo de un nodo puede tener una multitud de factores adversos que impactan las comunicaciones y, como resultado, la capacidad de ubicar el nodo.
En una realización, hacer determinaciones de ubicación puede mejorarse por un tipo de enfoque de análisis de datos que puede ajustar y dar cuenta de diferentes factores de entorno de RF para un tipo similar de nodo en un tipo similar de situación. Por ejemplo, la calidad de la señal de salida de RF de un tipo particular de nodo y el alcance físico correspondiente de esa señal a un receptor de sensibilidad conocida pueden determinarse para un entorno dado. En este ejemplo, el sistema define un alcance máximo de esa señal basándose en una condición predeterminada, tal como la conectividad al aire libre. Esto puede suponer un entorno sin degradación de señal debido a interferencias o blindaje físico. Sin embargo, tanto la interferencia como el blindaje físico pueden disminuir el alcance de la señal de salida de RF de un nodo. De una manera de aprendizaje y adaptativa dinámicamente, el sistema puede recopilar información sobre cómo un tipo de nodo particular puede funcionar en un entorno particular bajo determinadas configuraciones (por ejemplo, intensidades de señal notificadas y configuraciones correspondientes para niveles de potencia de señal de salida de RF). Este análisis de un entorno similar puede repetirse. En otras palabras, a través de tales análisis de datos de un entorno anticipado que se enfrentará a un nodo similar, la información de pérdida de señal puede generarse y aplicarse como un tipo de datos de contexto (es decir, datos de RF) para un nodo en un entorno similar para refinar la determinación de ubicación. Por tanto, una realización a modo de ejemplo puede refinar las determinaciones de ubicación con características de pérdida de señal adaptativas basándose en una apreciación contextual de un entorno anticipado (por ejemplo, blindaje físico tal como embalaje, contenidos de paquete, paquete próximo, contenidos de paquete próximos, e infraestructura física que provoca varianza de señal) sin requerir una fase de calibración.
Y combinar ventajosamente esos puntos de datos con datos de terceros que describen el entorno físico, en el que el nodo estaba ubicado en ese momento, puede refinar la ubicación incluso más. Tal información puede usarse como datos de RF (un tipo de datos de contexto) en futuros esfuerzos para gestionar y ubicar un tipo similar de nodo anticipado para que esté en un entorno similar.
Más detalladamente, en una realización que refina una determinación de ubicación basándose en contexto y análisis de datos para ajustar los impedimentos de RF conocidos, se determina el alcance físico máximo de la señal de salida de RF de un nodo en relación con un receptor de sensibilidad RF conocida. En un ejemplo, este primer valor de alcance puede denominarse un alcance teórico o nominal al aire libre de un par de nodos transmisor-receptor de tipo similar en un entorno similar, pero sustancialmente sin blindaje físico o interferencia de señal que impacte de manera negativa en el alcance de señal. Un segundo valor de alcance, que puede considerarse un valor real de alcance de RF, puede ser el alcance observado de la señal en un entorno similar, pero donde existen factores de contexto que reducen el alcance de comunicación, incluyendo blindaje físico debido a factores como embalaje, contenido del paquete, paquete próximo, contenido de paquete próximo, infraestructura física, interferencias de otras fuentes de radio o información específica del remitente, tal como información del diseño de vehículo o instalación. Mediante el acceso al análisis de datos previo de los diferentes valores de alcance y conscientes del entorno funcional del nodo de transmisión se encontraba en (por ejemplo, un entorno similar al entorno próximo del nodo), una ubicación refinada puede determinarse usando una aproximación de un alcance de salida de RF real que ajusta de manera inteligente lo que puede anticiparse que sea el entorno de RF del nodo. En otras palabras, al conocer el entorno de contexto apropiado relacionado con un nodo (tal como la información de degradación de señal sobre cómo un nodo similar funciona en un entorno similar), puede hacerse una determinación de ubicación mejorada para hacer ajustes inteligentes pero eficientes (tales como ajustes de distancia de comunicación) que proporcionan una ubicación refinada del nodo.
En un ejemplo, tal como el ejemplo mostrado en la figura 2, el nodo maestro 110b está fuera de un contenedor (tal como un contenedor de Dispositivo de Carga Uniforme (ULD) 210 conocido por usarse para el transporte de grupos de artículos en una aeronave) que tiene un nodo de ID dentro del contenedor. Un primer o teórico valor de alcance entre un nodo maestro 110b y un nodo de ID 120b puede determinarse a 10 pies (3,048 metros) en un nivel de potencia de salida de RF específico cuando el paquete (y el nodo de ID relacionado) puede conocerse que están a menos de 10 pies (3,048 metros) de distancia del nodo de exploración (por ejemplo, el nodo maestro 110b). Un segundo valor de alcance a distancias similares con tipos de nodos similares, pero con pérdida de señal de RF incidente como resultado de la comunicación a través de la pared del contenedor 210, puede estar entre 4 y 5 pies (1,2192 y 1,524 metros). Si los datos de contexto, tal como información de terceros o datos de exploración, indican que el nodo de transmisión se encuentra dentro del contenedor de ULD 210, el sistema esperaría que el alcance de transmisión estuviera limitado según los análisis de datos asociados a este impedimento de RF conocido (por ejemplo, características para la transmisión a través del contenedor de ULD 210), reducir por tanto los posibles nodos de exploración que pueden ver el nodo de emisión dentro del contenedor de ULD, o requerir que el nodo de transmisión aumente su potencia de salida de RF para escucharse.
La figura 22 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 22, el método 2200 comienza en la etapa 2205 con un dispositivo de red (tal como un nodo maestro o servidor) que accede a un primer tipo de datos de contexto relacionados con un entorno próximo del primer nodo.
El primer tipo de datos de contexto comprende información de degradación de señal sobre cómo un segundo nodo funcionaría en un entorno similar al entorno próximo del primer nodo cuando el segundo nodo es un tipo similar al primer nodo. Por tanto, en lugar de calibrar con una medición real relativa al entorno próximo actual del primer nodo, la información de degradación de señal proporciona información de compensación sobre lo que puede anticiparse generalmente en un entorno próximo más general basándose en cómo un tipo similar de nodo puede funcionar en un entorno similar. Dado que el entorno similar del nodo similar es generalmente una aproximación de lo que se anticipa que sea el entorno próximo del primer nodo, esto evita ventajosamente la necesidad de una calibración real del entorno próximo. En una realización, la información de degradación de señal puede basarse en una diferencia sobre cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación adverso (tal como un entorno similar al entorno próximo del primer nodo) en comparación con cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación nominal (tal como un entorno que no está comprometido por factores de interferencia y blindaje). Los expertos en la técnica apreciarán que un entorno de comunicación nominal no tiene por qué estar perfectamente despejado de todas las influencias que blindan o interfieren con comunicaciones.
Los tipos y aspectos de la información de degradación de señal pueden variar dependiendo de una amplia variedad de factores. En una realización, la información de degradación de señal puede estar relacionada con al menos uno de blindaje e interferencia. Por tanto, la información de degradación de señal puede incluir tanto factores pasivos y activos que impactan en el entorno de comunicación.
En otra realización, el entorno de degradación de señal puede basarse en un funcionamiento degradado del segundo nodo cuando el entorno similar es un entorno de comunicación adverso. Más detalladamente, la información de degradación de señal puede basarse en una diferencia sobre cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone al entorno de comunicación adverso en comparación con cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación sustancialmente normal, tal como un entorno al aire libre.
En otra realización más, la información de degradación de señal puede estar relacionada con al menos datos de envío de uno o más artículos que están enviándose (por ejemplo, enviados actualmente o enviados en el pasado) y ubicándose en el entorno próximo del primer nodo. Por ejemplo, un paquete cerca del primer nodo puede incluir materiales metálicos que pueden impedir o bloquear las señales de RF y la información de degradación de señal puede estar relacionada con dicha información sobre paquetes cercanos que están enviándose cerca del primer nodo. En otro ejemplo, la información de degradación de señal puede estar relacionada con datos de diseño para al menos una o más estructuras físicas en el entorno próximo del primer nodo. Más detalladamente, los datos de diseño pueden ser para una o más estructuras físicas (por ejemplo, las paredes, maquinaria, recintos y transportes) en el entorno próximo del nodo cerca de una trayectoria prevista para el primer nodo. En otro ejemplo más, la información de degradación de señal está relacionada al menos con datos históricos en una o más operaciones analizadas previas del segundo nodo.
En la etapa 2210, el dispositivo de red, tal como un nodo maestro o servidor, puede ajustar una distancia de comunicación anticipada relacionada con el primer nodo basándose en el primer tipo de datos de contexto. En un ejemplo, la distancia de comunicación anticipada puede ser una distancia de emisión teórica basándose en parámetros de la radio del dispositivo. Tal distancia de comunicación anticipada se conoce ya que es una estimación del alcance de la radio. En un ejemplo, la distancia de comunicación ajustada comprende una distancia de alcance reducida anticipada para una transmisión desde el primer nodo. En otro ejemplo, la distancia de comunicación ajustada comprende una distancia de sensibilidad del receptor reducida anticipada para el primer nodo.
En otro ejemplo más, ajustar la distancia de comunicación puede lograrse ajustando adaptativamente, mediante el dispositivo de red, la distancia de comunicación basándose en la información de degradación de señal y un segundo tipo de datos de contexto. En otras palabras, la distancia de comunicación puede ajustarse basándose en la información de degradación de señal considerada junto con otros tipos de datos de contexto, tales como la manera en la que se mueve el primer nodo (tal como un movimiento anticipado del primer nodo a lo largo de una trayectoria de tránsito prevista para el primer nodo) o una densidad de otros nodos cerca del primer nodo.
En la etapa 2215, el dispositivo de red determina la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada. En una realización adicional, el método también puede actualizar la distancia de comunicación ajustada mediante el dispositivo de red basándose en el movimiento del primer nodo, y puede refinar la ubicación del primer nodo con una distancia de comunicación ajustada actualizada. Esto puede suceder cuando el primer nodo es un nodo maestro móvil capaz de autodeterminar su propia ubicación.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2200 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un dispositivo de red (por ejemplo, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a en la figura 4 o servidor 100 en la figura 5) que ejecuta una o más partes de sus respectivos códigos de control y gestión para realizar etapas del método 2200 descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro 110a o elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar dicho código, la respectiva unidad de procesamiento del dispositivo de red puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dadas a conocer anteriormente, incluyendo el método 2200 y variaciones de ese método.
Más detalladamente, un aparato de dispositivo de red a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto, el dispositivo de red a modo de ejemplo puede incluir una unidad de procesamiento, una memoria volátil acoplada a la unidad de procesamiento y un elemento de almacenamiento de memoria acoplado a la unidad de procesamiento. El dispositivo de red a modo de ejemplo incluye además una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento y eso proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el dispositivo de red con el primer nodo en la red.
El elemento de almacenamiento de memoria para el dispositivo mantiene al menos una sección de código de programa y datos de contexto que tienen al menos información de degradación de señal. Tal información de degradación de señal, como un tipo de datos de contexto, es información sobre cómo un segundo nodo funcionaría en un entorno similar a un entorno próximo del primer nodo cuando el segundo nodo es un tipo similar al primer nodo. Ejemplos de información de degradación de señal pueden incluir los comentados anteriormente en relación con la etapa 2205 del método 2200.
Al ejecutar al menos la sección de código de programa cuando reside en la memoria volátil, la unidad de procesamiento del dispositivo de red está operativa para realizar las etapas señaladas y descritas anteriormente con respecto al método 2200. Más detalladamente, la unidad de procesamiento está operativa para al menos conectarse con el elemento de almacenamiento de memoria para acceder a la información de degradación de señal, ajustar una distancia de comunicación (si es necesario) relacionada con el primer nodo basándose en la información de degradación de señal, determinar la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada, y almacenar la ubicación determinada del primer nodo como datos de ubicación en el elemento de almacenamiento de memoria.
Ajustar la distancia de comunicación por la unidad de procesamiento puede lograrse como se describe anteriormente con respecto a la etapa 2210 del método 2200. Y como se ha mencionado anteriormente, la unidad de procesamiento puede además estar operativa para ajustar adaptativamente la distancia de comunicación donde también se consideran otros tipos de datos de contexto, tales como movimiento y movimiento de nodo anticipado, tal como se ha detallado anteriormente.
En una realización adicional, el dispositivo de red puede ser un nodo maestro móvil que incluye conjunto de circuitos de ubicación (tal como conjunto de circuitos de GPS 475 del nodo maestro a modo de ejemplo 110a mostrado en la figura 4). En esta realización, el procesamiento del dispositivo de red puede además estar operativo para determinar una ubicación del dispositivo de red basándose en una señal de salida del conjunto de circuitos de ubicación recibida por la unidad de procesamiento, y determinar la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada y en la ubicación del dispositivo de red. Como tal, el primer tipo de los datos de contexto relacionados con el entorno próximo del primer nodo se basa en la ubicación determinada del primer nodo.
Los expertos en la técnica también apreciarán que, en algunos entornos funcionales, la información de degradación de señal puede no requerir ningún ajuste a la distancia de comunicación en una realización. Sin embargo, en otros entornos (por ejemplo, entornos de RF adversos), la información de degradación de señal puede proporcionar una base para ajustar la distancia de comunicación en la realización, aunque no se realice cada vez. Por tanto, un ajuste a la distancia de comunicación puede no ser necesario en todos los ambientes próximos del primer nodo, pero puede realizarse, si es necesario, basándose en el entorno próximo del primer nodo. Es la capacidad de una realización ajustar esta distancia de comunicación cuando sea necesario y, si es necesario, posibilitar la ubicación del primer nodo con mayor precisión.
Ubicación mediante triangulación
En algunas realizaciones, diversos métodos para determinar la ubicación de un nodo pueden depender, al menos en parte, de técnicas de triangulación. En otras palabras, a medida que la red de nodos inalámbricos recopila datos sobre los pares receptor-transmisor, pueden pasar a ser posibles otros métodos para determinar la ubicación de los nodos individuales que utilizan la triangulación, al menos en parte. La figura 15 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de la triangulación dentro de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la realización ilustrada de la figura 15, tres nodos maestros a modo de ejemplo M1-M3910a-910c se muestran con cada nodo maestro que tiene una ubicación conocida. También se muestran dónde están los nodos de ID A-E 920a-920e a modo de ejemplo al menos en un alcance de comunicación de uno o más de los nodos maestros MA-M3910a-910c a modo de ejemplo.
En este ejemplo ilustrado, los nodos maestros M1-M3 pueden detectar y recopilar mensajes de aviso de nodos de ID A-E a niveles de potencia conocidos y variables. La información capturada se reenvía por los nodos maestros M1-M3 al servidor de back-end 100, donde pueden hacerse las determinaciones de ubicación. Por ejemplo, factores como RSSI y visibilidad de cada nodo en cada nivel de potencia pueden usarse para determinar, con un mayor grado de precisión, la ubicación de nodos donde se dispone de suficiente información.
Para que un sistema a modo de ejemplo triangule un nodo, tres nodos con ubicaciones conocidas deben haber visto el nodo de emisión. En este ejemplo, dos nodos de ID de aviso, A 920a y B 920b, se vieron por los tres nodos que tenían ubicaciones conocidas (nodos maestros M1-M3 910a- 910c). Basándose en la información capturada, se calculan las ubicaciones del nodo de ID A 920a y nodo de ID B 920b.
Triangulación en cadena
En otra realización, un nodo con una ubicación inferida puede usarse con técnicas de triangulación para determinar una ubicación de otro nodo en una red de nodos inalámbricos. La figura 16 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación en cadena según una realización de la invención. Las ubicaciones de nodos de ID A 920a y B 920c se han determinado triangulando a través de los nodos maestros M1- M3, como se ilustra en la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 15. Sin embargo, como se ilustra en la figura 16, la ubicación del nodo de ID C 920c también puede determinarse según una realización.
Por ejemplo, un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo a través de triangulación en cadena comienza con la determinación de la ubicación calculada del nodo de ID B 920b (tal como se explica con referencia a la figura 15). A continuación, un nodo más cercano al nodo de ID B 920b puede usarse para obtener el tercer punto de señal que falta necesario para la triangulación. Esto puede lograrse colocando un nodo de ID B 920b en un modo de consulta (exploración) de manera que escuche un mensaje del nodo de ID C 902c. Al nodo de ID C se le da instrucciones de avisar, proporcionando por tanto una señal que puede capturarse por el nodo de ID B. Después de capturar el perfil de señal de C, un nodo de ID B puede comunicarse o compartir la información capturada y reenviarla al servidor de back-end 100 a través de cualquiera de los nodos maestros M1 o M2. La determinación de ubicación resultante del nodo de ID C 920c puede tener un nivel de error de posición más alto debido a que se ha basado parcialmente en una referencia calculada (por ejemplo, la ubicación de nodo de ID B), pero la determinación de ubicación apalancada de nodo de ID C 920c puede ser lo suficientemente precisa (o ser una ubicación viable) como para poder deducirse información útil sobre el nodo de ID C 920c. Por ejemplo, una determinación de ubicación apalancada o en cadena de nodo de ID C puede indicar, con la ayuda de datos de contexto, que los nodos M1, M2 y nodo de ID B están lo suficientemente cerca del nodo de ID C que se determina que un nodo de ID C está dentro de los mismos nodos de comando M1, M2 y nodo de ID B.
Ubicación a través de proximidad con respecto a la triangulación (LP2T)
En una realización donde la triangulación en cadena puede determinar la ubicación a través de proximidad a la triangulación (LP2T), un punto de partida puede ser determinar la ubicación relativa de un nodo de ID a un nodo maestro basándose en el método de proximidad, tal como se explicó anteriormente. Sin embargo, cuando se ha determinado la ubicación relativa del nodo de ID, una ubicación más precisa o refinada del nodo de ID puede determinarse basándose en la ubicación de todos los nodos maestros que puedan capturar la emisión de señal de salida de RF del nodo de ID, y luego triangular basándose en la intensidad de señal observada del nodo de ID. En este ejemplo, la ubicación basada en proximidad se usa como una entrada en el cálculo de triangulación para estimar el posible deterioro de señal observado históricamente entre un nodo en la ubicación determinada por proximidad y los nodos maestros de exploración. En una realización adicional, teniendo en cuenta datos históricos sobre patrones de deterioro de la señal, puede ser posible una triangulación más precisa, conduciendo a una determinación de ubicación más precisa.
La figura 23 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo usando triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos que tiene un servidor según una realización de la invención. Una ubicación de nodo a modo de ejemplo de este tipo no tiene por qué ser precisa o exacta, pero puede lo ser suficientemente precisa sin absolutos.
Haciendo referencia ahora a la figura 23, el método 2300 comienza en la etapa 2305 con el servidor que recibe una ubicación de uno primero de los nodos desde el primer nodo. A continuación, en la etapa 2310, el servidor recibe una ubicación de uno segundo de los nodos del segundo nodo. Por ejemplo, con referencia al ejemplo mostrado en la figura 16, los nodos maestros M1 910a y M2910b pueden transmitir sus respectivas coordenadas de ubicación desde sus respectivos conjuntos de circuitos de ubicación a bordo al servidor de modo que el servidor tenga las ubicaciones actuales de estos dos nodos maestros.
En la etapa 2315, el servidor infiere una ubicación de un tercero de los nodos. Por ejemplo, en el ejemplo ilustrado en la figura 16, el servidor puede inferir la ubicación del nodo de ID B 920b. En una realización, inferir puede comprender hacer que el servidor determine una ubicación basada en proximidad del tercer nodo en relación con otro de los nodos que tiene una ubicación conocida, de manera que la ubicación basada en proximidad funciona como la ubicación inferida del tercer nodo.
En otra realización, inferir la ubicación del tercer nodo puede comprender hacer que el servidor determine una ubicación relativa del tercer nodo al primer nodo (cuando el nodo tiene una ubicación conocida) o al segundo nodo (cuando otro nodo tiene una ubicación conocida). El método 3300 también puede incluir, en otra realización, hacer que el servidor ajuste la ubicación inferida del tercer nodo para determinar una ubicación refinada del tercer nodo basándose en los datos de contexto del tercer nodo relacionados con la ubicación inferida del tercer nodo
En la etapa 2320, el método 2300 concluye con el servidor que triangula la ubicación del nodo basándose en distancias determinadas a cada uno de los nodos primero y segundo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida de los terceros nodos.
En una realización más detallada, el método 2300 puede triangular la ubicación de un nodo accediendo a los datos de contexto del primer nodo relacionados con un entorno contextual cercano a los datos de contexto del primer nodo y segundo nodo relacionados con un entorno contextual cercano al segundo nodo. Tales entornos contextuales pueden incluir un entorno de estar en un sistema de transportador, o dentro de una instalación particular, o junto a materiales que puedan degradar o blindar señales que están recibiéndose por el un nodo. A continuación, la triangulación más detallada puede hacer que el servidor ajuste la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto del primer nodo para proporcionar una distancia refinada de un nodo a la ubicación del primer nodo. A continuación, el servidor puede triangular la ubicación de un nodo basándose en la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del primer nodo, la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación refinada del tercer nodo.
En una realización adicional, el método 2300 también puede hacer que el servidor transmita una instrucción para provocar que el servidor transmita una instrucción que haga que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso durante un período de tiempo. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo durante el período de tiempo y notificadas al servidor por el primer nodo. En otra realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.
En otra realización más, el servidor puede transmitir una instrucción para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso a diferentes niveles de potencia. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo y notificadas al servidor por el primer nodo. En otra realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.
En otra realización más, el método 2300 también puede hacer que el servidor transmita la información de ubicación a una entidad solicitante (por ejemplo, otro nodo, un dispositivo de acceso de usuario, etc.) al recibir una solicitud de ubicación de un nodo desde esa entidad.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2300 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un servidor (tal como servidor a modo de ejemplo 100 como se ilustra en la figura 5) que ejecuta una o más partes de un código de gestión y control (tal como un código 525) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 515 en un servidor a modo de ejemplo). Por tanto, al ejecutar dicho código, una unidad de procesamiento del servidor (tal como unidad 500) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2300 y variaciones de ese método.
Un aparato de servidor también se describe en una realización para determinar una ubicación que usa triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos. El aparato de servidor comprende generalmente una unidad de procesamiento de servidor, una memoria volátil de servidor, un elemento de almacenamiento de memoria de servidor y una interfaz de comunicación. La memoria volátil de servidor, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor y la interfaz de comunicación están configurados cada uno en el aparato como acoplados a la unidad de procesamiento de servidor. El elemento de almacenamiento de memoria de servidor mantiene al menos una sección de código de programa y datos de ubicación relacionados con nodos de la red. En algunas realizaciones, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor también puede mantener datos de contexto, tales como los datos de contexto del primer nodo y los datos de contexto del segundo nodo. La interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con nodos en la red, tales como un primer y segundo nodo.
La unidad de procesamiento de servidor, al ejecutar al menos la sección de código de programa residente en la memoria volátil de servidor, está operativa para realizar varias funciones, tales como las funciones descritas en las etapas anteriores relacionadas con el método 2300. En particular, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para recibir una solicitud a través de la interfaz de comunicación para la ubicación de un nodo. Basándose en la solicitud, la unidad de procesamiento de servidor está entonces operativa para recibir las respectivas ubicaciones de los nodos primero y segundo, y almacena las ubicaciones como parte de los datos de ubicación guardados en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor. La unidad de procesamiento de servidor además está operativa para inferir una ubicación de un tercero de los nodos, y almacenar la ubicación inferida del tercer nodo como parte de los datos de ubicación guardados en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor. La unidad de procesamiento de servidor entonces está operativa para triangular la ubicación de un nodo basándose en una distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo, una distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida del tercer nodo. Y finalmente, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para transmitir la información de ubicación a la entidad solicitante a través de la interfaz de comunicación en respuesta a la solicitud.
En una realización, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para inferir la ubicación del tercero de los nodos estando operativa para determinar una ubicación basada en proximidad del tercer nodo relacionada con otro de los nodos que tiene una ubicación conocida, donde la ubicación basada en proximidad funciona como la ubicación inferida del tercer nodo.
En otra realización, la unidad de procesamiento de servidor puede estar además operativa para transmitir una instrucción a través de la interfaz de comunicación para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso durante un período de tiempo. En esta realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo durante el período de tiempo y notificadas al servidor por el primer nodo. Alternativamente, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.
En otra realización, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para transmitir una instrucción a través de la interfaz de comunicación para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso a diferentes niveles de potencia. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo y notificadas al servidor por el primer nodo. Alternativamente, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.
En otra realización más, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para inferir la ubicación del tercer nodo estando operativa para determinar una ubicación relativa del tercer nodo al primer nodo o, alternativamente, al segundo nodo.
En otra realización más, puede dependerse de datos de contexto para refinar ubicaciones. Más específicamente, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para ajustar la ubicación inferida del tercer nodo para determinar una ubicación refinada del tercer nodo basándose en datos de contexto del tercer nodo relacionados con la ubicación inferida del tercer nodo.
En una realización más detallada, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor puede además mantener datos de contexto, y la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para triangular estando operativa para acceder a datos de contexto del primer nodo como parte de los datos de contexto mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor, donde los datos de contexto del primer nodo se relacionan con un entorno contextual cercano al primer nodo. Asimismo, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para acceder a datos de contexto del segundo como parte de los datos de contexto mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor, donde los datos de contexto del segundo nodo se relacionan con un entorno contextual cercano al segundo nodo. La unidad de procesamiento de servidor puede entonces estar operativa para ajustar la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto del primer nodo para proporcionar una distancia refinada de un nodo a la ubicación del primer nodo. Como tal, la unidad de procesamiento de servidor puede estar operativa para triangular la ubicación de un nodo basándose en la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del primer nodo, la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación refinada del tercer nodo.
Métodos combinados para determinar la ubicación de nodo
A la luz de los ejemplos explicados anteriormente para ubicar un nodo, un experto en la técnica apreciará que una realización adicional contempla expresamente usar más de una de las técnicas de determinación de ubicación descritas anteriormente al determinar una ubicación refinada de un nodo en una red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, tales realizaciones de combinación pueden aplicar un enfoque ordenado o priorizado mediante el cual se aplica una primera técnica de ubicación para generar información de primera ubicación con respecto a la ubicación de un nodo en la red inalámbrica. Después de eso, una segunda técnica de ubicación puede seleccionarse a partir de una jerarquía o un conjunto priorizado de técnicas (algunas de las cuales pueden funcionar mejor en determinadas circunstancias y elegirse o priorizarse dinámicamente basándose en el entorno contextual), y aplicarse para generar una segunda información de ubicación con respecto a la ubicación del nodo o refinar la ubicación del nodo. Otras realizaciones pueden aplicar técnicas de ubicación adicionales para generar información refinada de ubicación adicional.
En una realización, la información en la jerarquía a modo de ejemplo identifica generalmente qué técnica puede preferirse para utilizarse inicialmente, así como una agrupación clasificada o lista de cuándo aplicar otras técnicas de ubicación. Tal información en la jerarquía a modo de ejemplo puede fijarse (basándose en datos históricos y experiencia satisfactorios) o alterarse dinámicamente a lo largo del tiempo, ya que los nodos pueden moverse en relación entre sí y, por ejemplo, basándose en datos de contexto que proporcionan más información relativa al entorno contextual actual o anticipado.
Detección de anomalía de entorno y acciones de mediación sensible
Aprovechar estos tipos de elementos de nodo jerárquicos y su capacidad para asociarse, ubicarse y comunicarse como parte de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo adicional, una variedad de realizaciones adicionales implican soluciones técnicas basadas en nodos que mejoran y potencian cómo detectar y reaccionar automáticamente a condiciones peligrosas debido a una anomalía de entorno, tal como un incendio, una explosión, una fuga química, una fuga de radiación, o una combinación de tales condiciones de entorno indicativas de una anomalía de entorno polifacética. La detección de una anomalía de entorno de este tipo y la generación de manera automática de una alerta que inicia selectivamente diferentes tipos de respuestas de mediación pueden realizarse en el contexto de paquetes que se transportan en un contenedor de envío en un vehículo de tránsito (tal como una aeronave). Como tal, los expertos en la técnica apreciarán que los básicos descritos anteriormente de una red de nodos inalámbricos pueden usarse y extenderse como partes de realizaciones de sistemas, aparatos y métodos descritos a continuación para detección de anomalía de entorno mejorada, alerta en capas mejoradas relacionadas de destinatarios de mediación particularmente objetivo, e iniciar diferentes tipos de respuestas de mediación con respecto a una anomalía de entorno de este tipo usando uno o más elementos de una red de nodos inalámbricos consciente del contexto adaptativa.
En general, las figuras 24A-24C ilustran diversos ejemplos generales de sistemas que usan una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo de elementos para detectar anomalías de entorno. Con más detalle, la figura 24A es un diagrama de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando y múltiples nodos de ID dispuestos dentro de un contenedor de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 24A, se ilustra un sistema 24000 a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío 24300 que se transporta por un vehículo de tránsito 24200 dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 del vehículo. El contenedor de envío 24300 se muestra como que mantiene los paquetes 24400a-24400c y que está monitorizándose por el sistema 24000 por una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos. Un sistema de este tipo 24000 tiene múltiples nodos de ID 24120a-24120c dispuestos dentro del contenedor de envío 24300 junto con un nodo de comando 24160 montado en y asociado con el contenedor de envío 24300. En algunas realizaciones, cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c puede implementarse con al menos un sensor de entorno (por ejemplo, los sensores 360). Sin embargo, en otras realizaciones, los nodos de ID 24120a-24120c no es necesario que incluyan sensores, ya que el nodo de comando puede estar monitorizando la función de nodos de ID particulares (en lugar de los datos de sensor generados por el nodo de ID) como parte de la detección de una anomalía de entorno.
En algunas realizaciones, cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c puede estar asociado específicamente con uno de los paquetes 24400a-24400c mantenidos dentro del contenedor de envío 24300 (por ejemplo, en desplazamiento con uno de los paquetes, se puede fijar al exterior o al interior de uno de los paquetes, o estar integrado como parte de uno de los paquetes). Sin embargo, en otras realizaciones, los nodos de ID 24120a-24120c no es necesario que sean específicamente parte de o estén asociados con uno particular de los paquetes 24400a-24400c y, en su lugar, disponerse en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío 24300.
El nodo de comando 24160 es un tipo de nodo maestro que puede implementarse sin circuitería de autoubicación (por ejemplo, circuitería de ubicación GPS 475), pero algunas realizaciones del nodo de comando 24160 pueden implementarse como un nodo maestro 110a capaz de autoubicarse como se describió anteriormente. Como tal y en realizaciones que implican detectar una anomalía de entorno, el nodo de comando 24160 está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c dentro del contenedor 24300, así como con un transceptor externo 24150 dispuesto dentro de y asociado con el vehículo de tránsito 24200.
En algunas realizaciones, el transceptor externo 24150 puede implementarse sin estar asociado específicamente con el vehículo de tránsito 24200. Por ejemplo, un ejemplo de transceptor externo 24150 puede implementarse mediante un dispositivo de comunicación inalámbrica de mano (por ejemplo, los dispositivos de acceso de usuario a modo de ejemplo 200, 205 como se explicó anteriormente que pueden implementarse por un ordenador, un ordenador portátil, una tableta (tal como una tableta de pantalla táctil iPad® de Apple), un dispositivo de red de área personal (tal como un dispositivo Bluetooth®), un teléfono inteligente (tal como iPhone® de Apple), un dispositivo portátil inteligente (tal como un dispositivo de reloj inteligente Samsung Galaxy GearTM, o un dispositivo óptico inteligente portátil Google GlassTM) u otros dispositivos de este tipo capaces de comunicarse a través de la red 24105 con el servidor remoto 24100, a través de una ruta de comunicación por cable o inalámbrica para nodos de comando y nodos de ID descritos en el presente documento). Además, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 puede ser un tipo de dispositivo móvil destinado a moverse fácilmente (tal como una tableta o un teléfono inteligente), y puede ser un tipo de dispositivo no móvil destinado a hacerse funcionar desde una ubicación fija (tal como un ordenador de escritorio dispuesto en el vehículo de tránsito 24200).
Como se explica con más detalle a continuación, realizaciones del transceptor externo 24150 puede recibir notificaciones de alerta del nodo de comando 24160, y responder automáticamente a tales alertas iniciando una respuesta de mediación relacionada con una acción de mediación particular basándose en la anomalía de entorno particular detectada. Algunas respuestas pueden hacer que el transceptor externo 24150 active un sistema de extinción de incendios en el vehículo de tránsito 24200 y/o se comunique con un operario o el personal de logística a bordo del vehículo de tránsito 24200 usando una interfaz de visualización en el transceptor (por ejemplo, un elemento de visualización LCD para el operario o el personal, una pantalla táctil, luces de estado, altavoz) e interfaz de entrada de usuario en el transceptor (por ejemplo, una interfaz de pantalla táctil, botones, llaves, conmutadores, micrófono, u otros dispositivos de entrada de retroalimentación). Además, el transceptor externo 24150 puede comunicarse con el servidor de centro de control remoto 24100 a través de la red 24105 para informar sobre la anomalía de entorno detectada y cualquier respuesta de mediación iniciada, así como para recibir información sobre los paquetes 24400a-24400c, condiciones de umbral de entorno relacionadas con tales paquetes, y otros datos actualizados que se utilizarán para detectar anomalías de entorno e iniciar acciones de mediación sensible. Como tal, los mensajes provocados y la entrada de usuario sobre cualquier anomalía de entorno pueden tomar la forma de forma visual, audible o electrónica (por ejemplo, un mensaje provocado en una pantalla visual en el transceptor externo 24150, un mensaje de alerta de sonido como la indicación, o un mensaje electrónico sobre la anomalía y/o acciones de mediación sensible que se inician).
En realizaciones adicionales, el nodo de comando 24160 puede estar habilitado para enviar la notificación de alerta directamente a sistemas a bordo (como un elemento de visualización en una cabina o área de soporte de logística de un vehículo de tránsito 24200, o un sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito 24200) sin necesidad de implicar un transceptor externo separado intermediario que recibe la notificación de alerta y responde iniciando una acción de mediación comunicándose con tales sistemas a bordo. De esta manera, algunas realizaciones pueden desplegar un sistema a bordo a modo de ejemplo implicado con la acción de mediación donde se puede considerar que ese sistema tiene una interfaz de comunicación integrada que puede funcionar como un tipo de transceptor externo con el que comunicarse con el nodo de comando 24160 de un contenedor de envío 24300 particular. Realizaciones adicionales también pueden desplegar el transceptor 24150 como interno al contenedor de envío o pueden provocar que el nodo de comando y el transceptor interno inicien la acción sensible de mediación que es el mismo dispositivo transceptor basado en nodo.
Como se ha indicado anteriormente, cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c puede estar asociado específicamente con un paquete o puede estar dispuesto en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío 24300. Con más detalle, mientras que la figura 24A ilustra el sistema 24000 usando un nodo de comando 24160 y nodos de ID 24120a-24120c dispuestos dentro del contenedor de envío 24300 según diferentes realizaciones de la invención, la figura 24B es un diagrama del sistema 24005 a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno usando el nodo de comando 24160 y los nodos de ID 24120a-24120c dispuestos en o dentro de los paquetes 24400d-24400f que se transportan dentro del contenedor de envío 24300 en el almacenamiento 24205 del vehículo de tránsito 24200. De esta manera, los datos de sensor generados por cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c tal como se despliegan en el sistema 24005 pueden ser datos de sensor específicamente sobre la condición de entorno interior en relación con paquetes particulares (es decir, los paquetes 24400d-24400f) donde los datos de sensor generados por cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c como se despliegan en el sistema 24000 pueden ser datos de sensor más dirigidos a las condiciones de entorno cerca o fuera de paquetes particulares (es decir, los paquetes 24400d-24400f).
Aun adicionalmente, la figura 24C es un diagrama de aun otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo que implementa un sistema 24010 a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno usando el nodo de comando 24160 y los nodos de ID 24120a-24120f que están menos enfocados en paquetes particulares y más geográficamente dispersos dentro de un contenedor de envío según una realización de la invención. De esta manera, la realización mostrada en la figura 24C despliega los nodos de ID 24120a-24120f para tener diferentes nodos de ID en diferentes partes del contenedor de envío 24300 para que cada nodo de ID pueda monitorizar diferentes regiones espaciales del contenedor de envío 24300.
Mientras que las figuras 24A-24C ilustran generalmente el vehículo de tránsito 24200 a modo de ejemplo, los expertos en la técnica apreciarán que las realizaciones pueden implementar un vehículo de tránsito 24200 a modo de ejemplo como una aeronave, vehículo de automoción, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, u otro transporte por carretera (por ejemplo, remolque de tractor, etc.) que son capaces de transportar contenedores que mantienen paquetes que se están enviando. El envío de grupos de paquetes en contenedor (por ejemplo, tipos de contenedores de ULD hechos para optimizar el manejo logístico aéreo de paquetes) es un ejemplo de donde se puede desplegar una unidad de almacenamiento móvil (tal como un contenedor de ULD móvil) cuando se envían paquetes de nodos en un entorno aéreo. Por ejemplo, la figura 25A es un diagrama que ilustra múltiples contenedores de envío en forma de contenedores de ULD 24300a-24300d a modo de ejemplo, cargados en un almacenamiento de carga de una aeronave según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 25, se ilustra una vista en perspectiva en corte de un fuselaje de aeronave a modo de ejemplo 25000. En particular, se muestra un suelo a modo de ejemplo 25005 de un área de almacenamiento de carga (un tipo de almacenamiento de vehículo de tránsito 24205) dentro del fuselaje 25000 que tiene múltiples elementos de rodillo que ayudan a facilitar el movimiento de la carga dentro del área de carga. Adicionalmente, mientras que no se muestra en la figura 25A, el área de almacenamiento de carga y el suelo 25005 normalmente incluyen la estructura y los puntos de sujeción para ayudar a retener cualquier carga cargada dentro del fuselaje 25000. El área de almacenamiento de carga dentro del fuselaje a modo de ejemplo 25000 puede dividirse en un área superior y un área inferior por un suelo adicional 25008.
El ejemplo en perspectiva en corte ilustrado en la figura 25A muestra un área de carga inferior donde se muestran varios contenedores de ULD 24300a-24300d junto con un transceptor externo aéreo a modo de ejemplo 24150 en la aeronave. El transceptor externo a modo de ejemplo 24150 puede implementarse con un nodo maestro u otro transceptor inalámbrico externo a los contenedores de ULD 24300a-24300d y estar operativo para comunicarse con nodos de comando dentro de cada uno de los contenedores de ULD respectivos 24300a-24300d como parte de realizaciones que detectan anomalías de entorno dentro de tales contenedores. Aunque se muestra un transceptor externo a modo de ejemplo 24150 dispuesto dentro del área de almacenamiento de carga de la aeronave, los expertos en la técnica apreciarán que otras realizaciones pueden tener el transceptor externo 24150 dispuesto en otra parte de la aeronave (tal como en un área de cabina o un área de soporte de logística) siempre que se despliegue y se configure para comunicarse con nodos de comando dentro de cada uno de los contenedores de ULD respectivos 24300a-24300d. Similar al mostrado en las figuras 24A-24C, el transceptor externo 24150 ilustrado en la figura 25A puede comunicarse con un servidor remoto (tal como el servidor de centro de control remoto 24100) ubicado fuera de la aeronave con el fin de, por ejemplo, informar sobre cualquier anomalía de entorno detectada y recibir información actualizada sobre envíos o información de tránsito de logística relevante que puede usarse para ayudar a evaluar posibles acciones sensibles de mediación a ser tomadas a bordo de la aeronave.
Realizaciones adicionales pueden tener un transceptor externo a modo de ejemplo 24150 en comunicación operativa con otros sistemas a bordo de la aeronave, tal como un sistema de extinción de incendios que puede activarse automáticamente para su despliegue por el transceptor externo 24150 en respuesta a una notificación de alerta de uno o más de los nodos de comando dentro de los contenedores de ULD 24300a-24300d en el vehículo de tránsito (por ejemplo, la aeronave). La figura 25B es un diagrama que ilustra múltiples contenedores de envío a modo de ejemplo en un área de almacenamiento de carga de una aeronave que tiene un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo a bordo que se despliega selectiva y de manera sensible como parte de una posible respuesta de mediación objetivo a una anomalía de entorno detectada en uno o más de los contenedores de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 25B, se ilustra un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 que tiene respectivos módulos de extinción de incendios desplegables respectivos a cada uno de los contenedores de ULD 24300a-24300d. Cada uno de los módulos del sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 puede activarse selectivamente con una señal a un controlador que inicia la expulsión a presión de un agente de extinción de incendios desde la cámara de depósito de agente de extinción de incendios a su respectivo contenedor de ULD. Esto puede ocurrir usando una perforación de articulación que crea de manera forzada una abertura en una superficie del respectivo contenedor de ULD y a través de la cual el agente de extinción de incendios puede fluir hacia el contenedor de ULD para abordar una anomalía de entorno detectada dentro de ese contenedor de ULD. Una realización más detallada de un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 de este tipo se describe en la patente estadounidense n.° 9.901.764 asignada a FedEx Corporation.
En realizaciones adicionales, el transceptor externo a modo de ejemplo puede estar dispuesto en otras partes de la aeronave tripuladas por personal de aeronave (por ejemplo, como operario piloto o personal de soporte de logística) y puede tener uno o más elementos de visualización (por ejemplo, una pantalla, luz de estado, pantalla táctil para mensajes provocados) e interfaces de entrada de usuario (por ejemplo, botones, conmutadores, llaves, y similares para recibir la entrada de retroalimentación). La figura 25C es un diagrama que ilustra transceptores externos a modo de ejemplo adicionales dispuestos en diversos compartimentos de control de un vehículo de tránsito de aeronave a modo de ejemplo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 25C, se muestra generalmente una aeronave a modo de ejemplo 25100 que tiene un compartimento de cabina 25105 en la parte delantera de la aeronave 25100 y un compartimento de almacenamiento de carga 25110 dentro del fuselaje de la aeronave 25100. En la realización ilustrada, el compartimento de almacenamiento de carga 25100 incluye un área de almacenamiento de envío interior 25120 (similar a la mostrada en la vista en corte en la figura 25A) donde los artículos/paquetes que van a enviarse o transportarse pueden cargarse para su transporte y donde tales artículos se mantienen temporalmente durante el transporte. Por ejemplo, contenedores de ULD 24300a, 24300b se muestran fijados dentro del área de almacenamiento de envío interior 25120. Adicionalmente, los artículos de envío embalados en palés (PSI) 25300a-25300d se fijan al palé 25150 como otro tipo de contenedor de envío mantenido dentro del área de almacenamiento de envío interior 25120. En la realización ilustrada, el compartimento de almacenamiento de carga 25110 también incluye un área de soporte de logística 25115 donde se puede ubicar el personal de soporte de logística y desde donde se le puede solicitar a tal personal que inspeccione uno o más de los contenedores dentro del área 25120 en respuesta a la detección de una anomalía de entorno.
Dentro del compartimento de cabina 25105, una realización puede tener un transceptor de cabina 25150a como un tipo de transceptor externo operativo para comunicarse con nodos de comando en contenedores de envío en la aeronave (tales como contenedores de ULD 24300a, 24300b o un nodo de comando asociado con el PSI embalado en palé 25300a-25300d fijado al palé 25150). Como tal, el nodo de comando de un contenedor de envío particular puede generar una notificación de alerta en capas al transceptor de cabina 25150a que identifica al operario piloto que trabaja en el compartimento de cabina 25105 como un destinatario de mediación objetivo que va a notificarse sobre una anomalía de entorno detectada particular con un contenedor de envío. De manera similar, una realización puede alternativamente o también tener un transceptor de logística 25150b como un tipo de transceptor externo operativo para comunicarse con nodos de comando en contenedores de envío en la aeronave (tales como contenedores de ULD 24300a, 24300b o un nodo de comando asociado con el PSI embalado en palé 25300a-25300d fijado al palé 25150). Como tal, el nodo de comando de un contenedor de envío particular puede generar una notificación de alerta en capas al transceptor de logística 25150a que identifica al personal de logística que trabaja en el área de soporte de logística 25115 como un destinatario de mediación objetivo que va a notificarse sobre una anomalía de entorno detectada particular con un contenedor de envío. Este tipo de notificaciones de alerta enviadas por el nodo de comando al transceptor de cabina/logística inician una respuesta de mediación a lo que el nodo de comando identifica como una acción de mediación objetivo como se explicará con más detalle a continuación. Tal respuesta de mediación puede, por ejemplo, generar una indicación que solicita un cambio en el curso de la aeronave y/o una solicitud para investigar un contenedor de envío particular.
Como se ha indicado anteriormente con respecto a las figuras 24A- 24C, un nodo de comando a modo de ejemplo, tal como el nodo de comando 24160 montado en y asociado con el contenedor de envío 24300, puede implementarse como un tipo de nodo maestro. La figura 26 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de comando a modo de ejemplo según una realización de la invención donde los componentes del dispositivo de nodo de comando se muestran como dispuestos dentro de un receptáculo de nodo de comando para alojar un dispositivo de este tipo.
Con referencia ahora a la figura 26, los expertos en la técnica apreciarán que una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000 incluye muchos de los mismos componentes de hardware, código y datos como se muestran para el nodo maestro a modo de ejemplo 110a de la figura 4 (incluidos los datos de contexto mantenidos dentro de la memoria 26415 y 26420), pero simplificado para no incluir circuitería de ubicación. Como tal, existe una funcionalidad similar para lo que se numera igual y se describió anteriormente con respecto al nodo maestro a modo de ejemplo 110a de la figura 4. Por lo tanto, mientras que el nodo maestro 110a mostrado en la figura 4 incluye la unidad de procesamiento 400, el elemento de almacenamiento de memoria 415, la memoria volátil 420, el reloj/temporizador 460, los sensores 465, la interfaz de energía/batería 470, la interfaz de comunicación de corto alcance 475, y la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 480, el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 puede usar componentes de hardware similares a los mostrados en la figura 26, incluida la unidad de procesamiento 26400, el elemento de almacenamiento de memoria 26415, la memoria volátil 26420, el reloj/temporizador 26460, los sensores 26465, la interfaz de energía/batería 26470, la interfaz de comunicación de corto alcance 26475, y la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26480. Adicionalmente, una realización alternativa del nodo de comando 26000 puede incluir circuitería de ubicación para permitir que el nodo de comando se autoubique usando circuitería similar a la descrita con circuitería de ubicación 475 en el nodo maestro 110a y mostrada en la figura 4. Además, otra realización del nodo de comando 26000 puede implementarse como un nodo maestro por separado del contenedor de envío pero montado en el contenedor de envío.
De manera notable, una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000 ilustrado en la figura 26 despliega el código de gestión y control de nodo de comando (CN) 26425 (como se almacena en el elemento de almacenamiento de memoria 26415 y se carga para su ejecución por la unidad de procesamiento 26400 en la memoria volátil 26420), que es similar en funcionalidad al código de gestión y control de nodo maestro 425 descrito anteriormente con más detalle. Esencialmente, el código de gestión y control de CN 26425 funciona de manera similar a la descrita anteriormente para el código de gestión y control de nodo maestro 425, pero también puede incluir código de programa para una monitorización mejorada de una anomalía de entorno como se describe con más detalle a continuación. Por lo tanto, en la realización ilustrada, tal código de programa adicional se implementa como una parte integrada del código de gestión y control de CN 26425, tales como una o más funciones propuestas o módulos de programa adicionales dentro del código 26425. Pero en otras realizaciones, el código de programa adicional usado para implementar los métodos y la funcionalidad como se describe para un nodo de comando a continuación puede implementarse por separado del código 26425. Como tal, el código colectivo que se ejecuta en un nodo de comando, tal como el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 (o cualquiera de las otras implementaciones de un nodo de comando como se describe en el presente documento), actúa para configurar programáticamente el nodo de comando más allá del de un dispositivo de procesamiento genérico con el fin de adaptarse especialmente, a través de tal código de programa, para que esté operativa para funcionar de manera no convencional, ya sea solo con la funcionalidad específica descrita en el presente documento o como parte de un sistema.
El nodo de comando 26000 (y las realizaciones basadas en un nodo de comando a modo de ejemplo de este tipo) puede recibir actualizaciones para que sea el código de gestión y control de CN 26425 (incluyendo cualquier código de programa relacionado con la funcionalidad como se establece en las realizaciones descritas en el presente documento que mejora o potencia la monitorización de, la detección de, y la respuesta a una anomalía de entorno detectada). Por ejemplo, un nodo de comando a modo de ejemplo (tal como el nodo de comando 26000 o el nodo de comando 24160) puede recibir actualizaciones de tal código (u otros datos usados en el nodo de comando) desde el transceptor externo 24150, que puede haber recibido el código actualizado para el nodo de comando desde el servidor de centro de control remoto 24100. Tales actualizaciones pueden enviarse al nodo de comando a modo de ejemplo o, alternativamente, el nodo de comando puede descargar las actualizaciones periódicamente.
Una realización del código de gestión y control de CN a modo de ejemplo 26425 que proporciona una monitorización mejorada para una anomalía de entorno como se describe con más detalle a continuación también puede incluir reglas para gestionar cuál de sus dos interfaces de comunicación diferentes usar cuando se comunica con el nodo maestro de instalación. En algunas realizaciones, el nodo de comando 26000 puede tener una unidad de procesamiento de nodo que se comunica con el transceptor externo 24150 a través de la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26485 porque la distancia entre el transceptor externo 24150 y el nodo de comando 26000 (por ejemplo, el nodo de comando 24160 como se muestra en las figuras 24A-24C) puede ser demasiado grande para comunicaciones efectivas usando la interfaz de comunicación de corto alcance 26480. Como tal, el alcance de comunicación efectivo entre los nodos puede ser un factor considerado por la unidad de procesamiento 26400 dentro del nodo de comando 26000 cuando se determina cómo lograr la comunicación con el nodo maestro de instalación 37110a.
Sin embargo, cuando el alcance entre el nodo de comando 26000 y el transceptor externo 24150 está lo suficientemente cerca de donde el nodo de comando 26000 puede usar cualquier interfaz para comunicaciones establecidas con el transceptor externo 24150, se pueden considerar otros factores al determinar qué interfaz en el nodo de comando usar, tal como congestión relativa de comunicaciones de datos en los modos de comunicación de corto alcance frente al modo de comunicación de mayor alcance.
En otra realización, el nodo de comando 26000 puede depender de la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26480 cuando las comunicaciones de nodo a nodo pueden no ser posibles con la interfaz de comunicación de corto alcance 26485. Por ejemplo, un ULD que tiene un nodo de comando puede cargarse en una aeronave donde el transceptor externo puede no tener una interfaz de comunicación de corto alcance operativa. Como tal, el nodo de comando 26000 está operativo para determinar cuál de las interfaces de comunicación usar, y emitir mensajes a y recibir mensajes desde el transceptor externo usando una de las dos interfaces de comunicación apropiadas a bordo del nodo de comando 26000.
Como se describió anteriormente, el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 puede usar datos y componentes de software como se muestra en la figura 26 similares a los usados por un nodo maestro, incluyendo datos de contexto como un tipo de datos compartidos. Por ejemplo, y como se muestra en la figura 26, el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 puede mantener localmente los datos de contexto 26560 dentro del elemento de almacenamiento de memoria 26415 y la memoria volátil 26450. Los expertos en la técnica apreciarán que los datos de contexto 26560 tal como se usan en un nodo de comando pueden almacenarse y mantenerse como una estructura de datos separada, como se muestra en la figura 26, pero también puede ser parte de los datos compartidos 445 (ya que los datos de contexto pueden considerarse un tipo de datos compartidos para uso local y almacenamiento en un nodo particular).
Como se explica con más detalle a continuación, tales datos de contexto 26560 usados con un nodo de comando pueden estar relacionados con paquetes (por ejemplo, condiciones de umbral de entorno relacionadas con un paquete particular, grupo de paquetes, o un contenedor de envío en general) y pueden actualizarse por otros dispositivos de red (tal como un transceptor externo o un servidor de centro de control remoto) o actualizarse manualmente por interacciones con tales dispositivos de red por personal de logística u operarios o pilotos de vehículos de tránsito. Realizaciones adicionales descritas a continuación pueden tener datos de contexto 26560 usados con un nodo de comando como datos de estado de contenedor relacionados con un contenedor de envío particular, datos de estado de vehículo, datos de geolocalización (también un tipo de datos de ubicación 455), o datos de estado de instalación en una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío. Además, una realización puede tener datos de contexto 26560 como datos de ubicación relativa (otro tipo de datos de ubicación 455) que indican una ubicación relativa de un paquete en el contenedor basándose en cuándo en el ciclo de carga del contenedor se procesó ese paquete.
Adicionalmente, el nodo de comando a modo de ejemplo 2600 puede usar uno o más de su propio sensor o sensores 25465, que puede monitorizarse además de lo que se monitoriza desde los nodos de ID dentro o cerca del contenedor de envío del nodo de comando cuando se intenta detectar posibles anomalías de entorno. Por lo tanto, mientras que algunas realizaciones pueden provocar que el nodo de comando dependa de lo que se emite (o no se emite) desde nodos de ID particulares cuando identifica y detecta una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío del nodo de comando, realizaciones adicionales pueden desplegar el propio sensor a bordo del nodo de comando como parte de este esquema de detección, identificación y monitorización.
En resumen, un nodo de comando a modo de ejemplo 26000 de este tipo puede funcionar de una manera particularmente programada y colectivamente no convencional para añadir una capa de gestión adicional dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno y ayudar de manera sensible a iniciar una respuesta automatizada y en capas que aborda más rápidamente cualquier anomalía de entorno detectada.
Monitorización de múltiples sensores para una anomalía de entorno y generación de alerta en capas
A la luz de la descripción anterior relacionada con diferentes elementos de red de nodos inalámbricos, su funcionamiento, interconexiones e interoperabilidad como parte de sistemas, y la descripción general anterior de realizaciones que pueden desplegar tales elementos de red cuando se detecta una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío (ya sea durante el transporte, carga para el transporte, descarga después del transporte, o durante otras operaciones logísticas que implican un contenedor de envío de este tipo), información detallada adicional sobre varias realizaciones descritas a continuación se centra en el uso de señales y datos de sensor recopilados de múltiples nodos de ID basados en sensor dentro de un contenedor como parte de la monitorización de un contenedor de envío para una anomalía de entorno. En general, los nodos de ID pueden estar se desplazando dentro de paquetes, pero algunas realizaciones pueden tener los nodos de ID fijados al exterior de los paquetes, integrados dentro de los materiales de embalado de los paquetes, o pueden desplegarse los nodos de ID dentro del contenedor pero no asociarse específicamente con ningún paquete particular de los paquetes en el contenedor. En estas realizaciones, los nodos de ID pueden proporcionar sus respectivos datos de sensor al nodo de comando, que tiene la responsabilidad de monitorización más allá de solo un umbral de datos de sensor único. Dependiendo de la realización particular, el nodo de comando para el contenedor también puede tener su propio sensor o sensores para usar como parte de la identificación y detección de una posible anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Como se explica a continuación, tales datos de sensor a modo de ejemplo pueden incluir temperatura, radiación, detección de producto químico, presión barométrica, y similares como parte de determinar si existe una anomalía de entorno y responder rápida y automáticamente. Por ejemplo, un cambio repentino en la presión barométrica puede indicar un incendio o un evento explosivo. Como se detalla a continuación en las diferentes realizaciones, la generación de alerta mejorada resultante puede centrarse en un tipo de respuesta necesaria dependiendo de los datos de contexto con respecto a lo que se carga en el contenedor de envío, así como a quién enviar la alerta (por ejemplo, un sistema de extinción de incendios para respuesta automática; un piloto u operario de vehículo de tránsito para un cambio decisivo rápido en el tránsito para el vehículo; o un operario del personal para la respuesta de investigación dentro del vehículo).
En una realización de sistema, los datos de sensor pueden ser de nodos de ID particulares que están asociados respectivamente con paquetes particulares en un contenedor de envío. La realización se centra más específicamente en un sistema de monitorización mejorado para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito (por ejemplo, una aeronave) que transporta el contenedor de envío. El sistema incluye al menos un nodo de comando y una pluralidad de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío. Cada uno de los nodos de ID está asociado con uno respectivo de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío (como el que se muestra en la figura 24B donde cada nodo de ID 24120a-24120c) están asociados con los paquetes 24400d-2440f). Cada uno de los nodos de ID tiene una unidad de procesamiento de nodo de ID (también denominada comúnmente procesador de nodo de ID,), una memoria de nodos de ID acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de ID (y mantener al menos un programa de monitorización de nodo de ID como parte de su código de gestión y control de nodo), y al menos un sensor de entorno configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con cada uno de los nodos de ID. Cada nodo de ID incluye además un transceptor de radio inalámbrico (tal como la interfaz de comunicación 375) acoplado a la unidad de procesamiento de nodo de ID, donde el transceptor de radio inalámbrico está configurado para acceder a los datos de sensor generados por el sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID como parte de su código de gestión y control (por ejemplo, el código 325).
El nodo de comando del sistema está montado en el contenedor de envío. Por ejemplo, en la realización mostrada en la figura 24B, el nodo de comando 24160 puede considerarse montado en el interior o el exterior del contenedor de envío 24300. Fuera del contenedor de envío, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 puede montarse permanentemente o montarse temporalmente (por ejemplo, cargado en una bolsa de envío que puede unirse temporalmente al contenedor que tiene el nodo de comando y otros artículos para el contenedor, tal como documentación de envío). Cuando se monta dentro del contenedor, el nodo de comando 24160 puede estar montado permanentemente, montado temporalmente, o integrado como parte del contenedor de envío 24300. El nodo de comando del sistema incluye al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando (también denominada comúnmente procesador de nodo de comando (por ejemplo, el procesador 26400 o procesador 400 como se ha descrito anteriormente)), una memoria de nodo de comando acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y dos interfaces de comunicación. La memoria de nodo de comando mantiene al menos un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (tal como el código de gestión y control de CN 26425) y datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de ID (tal como datos de contexto 26560), donde los datos de contexto incluyen condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a cada uno de los paquetes. Por ejemplo, un cierto umbral de temperatura puede usarse como una condición de umbral de entorno para un paquete de batería de iones de litio.
Las interfaces de comunicación en el nodo de comando del sistema incluyen una primera interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando (tal como la interfaz de comunicación de corto alcance 26480), donde la primera interfaz de comunicación está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID. Una segunda interfaz de comunicación en el nodo de comando (tal como la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26485) está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y configurada para comunicarse con la unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito usando un segundo formato de comunicación inalámbrica.
Durante el funcionamiento de esta realización del sistema, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación. Por ejemplo, los datos de sensor emitidos por cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c mostrados en la figura 24B son detectados por el nodo de comando 24160, que luego compara los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de ID. El nodo de comando entonces está operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes 24400d-24400f excede su condición de umbral de entorno respectiva. El nodo de comando está entonces operativo para generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno, donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto; y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Una realización de sistema de este tipo puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno basándose en cambios relativos en los datos de sensor de entorno. Por ejemplo, en una realización más detallada, la unidad de procesamiento de nodo de comando en el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que un cambio relativo en la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes 24400d-24400f excede su condición de umbral de entorno respectiva.
En otra realización más detallada, la unidad de procesamiento de nodo de comando en el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para comparar los datos de sensor detectados y los datos de contexto comparando un cambio relativo en los datos de sensor detectados de al menos uno de los nodos de ID 24120a-24120c y los datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando del nodo de comando 24160 para ese nodo de los nodos de ID 24120a-24120c. En este caso, la condición de umbral de entorno para el paquete particular con uno de los nodos de ID 24120a-24120c que comprende una condición de cambio de entorno relativa de umbral que cuando se excede es indicativo de la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando está configurada además programáticamente para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que la condición de entorno para ese paquete (o conjunto de paquetes asociados con los de los nodos de ID) excede la condición de cambio de entorno relativa de umbral.
Con más detalle, el sistema descrito anteriormente puede provocar que cada uno de los nodos de ID sea operativo adicionalmente para generar gradualmente los datos de sensor durante un período de tiempo usando el sensor de entorno en cada uno de los respectivos nodos de ID. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando 24160 del sistema puede configurarse además programáticamente para monitorizar los datos de sensor generados desde cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor generados durante el período de tiempo; comparar los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto 26560 mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando relacionados con los de los nodos de ID 24120a-24120c que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor generados (donde los datos de contexto 26560 en la memoria de nodo de comando incluyen al menos condiciones de umbral de entorno relativas respectivamente correspondientes a cada uno de los paquetes 24400d-24400f); y detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto relacionados con los de los nodos de ID 24120a-24120c que corresponden a los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados indica que una condición de entorno cambiada para al menos uno de los paquetes 24400d-24400f excede su condición de umbral de entorno relativa respectiva. En esta realización más detallada del sistema, la prioridad de respuesta de mediación se basa en la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y la parte de los datos de contexto 26560 relacionados con los de los nodos de ID 24120a-24120c que corresponden a los cambios relativos en los datos de sensor generados.
Con más detalle, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID 24120a puede implementarse con un sensor de temperatura y el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID 24120b puede implementarse con un sensor de presión barométrica. Con estos tipos de sensores desplegados en los nodos de ID 24120a y 24120b, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para detectar la anomalía de entorno cuando: (a) los datos de sensor detectados desde el primer nodo de ID 24120a comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde el segundo nodo de ID 24120b comprenden un valor de presión barométrica; (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno del primer paquete 24400d asociado con el primer nodo de ID 24120a excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete 24400d según los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d; y (d) el valor de presión barométrica indica la condición de entorno de un segundo paquete 24400e asociado con el segundo de los nodos de ID 24120b excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete 24400e según los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e.
En otra realización, el sistema puede tener el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID 24120a que es un sensor de temperatura y el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID 24120b que es uno de un grupo que consiste en un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, y un sensor químico. En una realización de este tipo, la unidad de procesamiento de nodo de comando para el nodo de comando 24160 del sistema puede configurarse adicionalmente programáticamente para detectar la anomalía de entorno cuando: (a) los datos de sensor detectados desde el primero de los nodos de ID 24120a comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde el segundo de los nodos de ID 24120b comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico; (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno de un primer paquete 24400d asociado con el primero de los nodos de ID 24120a excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete 24400d según los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d; y (d) el valor de condición de entorno indica la condición de entorno de un segundo paquete 24400e asociado con el segundo de los nodos de ID 24120b excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete 24400e según los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e. En una realización de este tipo, el producto químico detectado puede ser indicativo de un explosivo, incendio, o uno de CO o CO2.
En aún otra realización del sistema, el sensor de entorno para uno de los nodos de ID 24120a-24120c puede tener múltiples elementos sensores, donde tales elementos sensores incluyen al menos un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica.
En una realización del sistema donde los sensores de entorno incluyen un sensor de temperatura y presión, se pueden identificar diversos tipos de anomalías de entorno basándose en los datos de sensor de entorno, así como a los datos de contexto para los paquetes particulares (por ejemplo, umbrales particulares relacionados con tal tipo de condiciones de entorno). Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede estar operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como un incendio dentro del contenedor de envío 24300 cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d y cuando el valor de presión barométrica excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e. En otro ejemplo, el nodo de comando 24160 puede estar operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como una explosión dentro del contenedor de envío 24300 cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d y cuando el valor de presión barométrica está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e. En otro ejemplo más, el nodo de comando 24160 puede estar operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como una explosión dentro del contenedor de envío 24300 cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d y cuando el valor de presión barométrica cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e
Aun adicionalmente, en una realización de sistema adicional donde los sensores de entorno incluyen detectores de temperatura y productos químicos, el nodo de comando 24160 puede estar operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como un incendio químico relacionado detectado dentro del contenedor de envío 24300 cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando es parte de los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d y cuando el producto químico detectado coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando 24160 en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e.
Adicionalmente, en una realización de sistema adicional donde los sensores de entorno incluyen detectores de temperatura y radiación, el nodo de comando 24160 puede estar operativo para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como una fuga de radiación dentro del contenedor de envío 24300 cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando 24160 como parte de los datos de contexto 26560 para el primer paquete 24400d y cuando la radiación detectada coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando 24160 como parte de los datos de contexto 26560 para el segundo paquete 24400e.
Una característica adicional en una realización de sistema de este tipo puede incluir la capacidad de establecer y ajustar selectivamente las velocidades para obtener datos de sensor desde nodos de ID. Esto puede ayudar con el seguimiento de la propagación o empeoramiento de las anomalías de entorno. Por ejemplo, en una realización de sistema adicional, cada uno de los nodos de ID puede emitir sus datos de sensor generados respectivamente transmitiendo tales datos de sensor según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID. Un perfil de emisión de este tipo (por ejemplo, parte de los datos de perfil 330 para un nodo de ID particular, tal como cualquiera de los nodos de ID 24120a-24120c) define una primera velocidad de envío de mensajes usada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor generados al nodo de comando 24160, donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. El nodo de comando 24160 puede entonces indicar a cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c que emitan datos de sensor generados futuros a una velocidad diferente de la velocidad de envío de mensajes por defecto después de transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor, por ejemplo, cambiando de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes más alta, o cambiando a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede la primera velocidad de envío de mensajes. Tales primeras velocidades de envío de mensajes pueden ser un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío. Del mismo modo, la segunda velocidad de envío de mensajes puede ser una velocidad de envío de mensajes predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío (por ejemplo, una velocidad que es más alta que otras velocidades debido al carácter de lo que se transporta en el paquete 24400a, tales como baterías de iones de litio u otros materiales que tienen riesgos de transporte asociados con los mismos).
En la realización del sistema, la notificación de alerta en capas generada y emitida por el nodo de comando identifica un destinatario de mediación objetivo para una alerta de este tipo. Con más detalle, el nodo de comando puede configurarse además programáticamente para seleccionar automáticamente el destinatario de mediación objetivo basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes excede la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes. Por ejemplo, el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas puede ser un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 dentro de una aeronave como se muestra y explica en la figura 25B) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas. Una respuesta desencadenada de este tipo puede implicar desplegar material de extinción de incendios dentro del contenedor de envío 24300 que tiene el nodo de comando 24160 enviando la notificación de alerta en capas. En otro ejemplo, el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas puede ser un operario del vehículo de tránsito (por ejemplo, piloto de la aeronave) que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito. En otro ejemplo más, el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas puede ser un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío 24300. De la misma manera, la respuesta de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas puede ser una respuesta automática que va a realizarse por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito, una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito (mostrada en una pantalla de, por ejemplo, el transceptor de cabina 25150a a un piloto/operario), y/o una solicitud para investigar el contenedor de envío (visualizado en una pantalla de, por ejemplo, el transceptor de logística 25150b al miembro del personal de logística).
En la realización del sistema, la notificación de alerta en capas generada y emitida por el nodo de comando también identifica una acción de mediación objetivo como parte de una alerta de este tipo. Con más detalle, la acción de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando 24160 basándose en una condición de exceso sobre cuánto los datos de sensor detectados de los nodos de ID 24120a-24120c y los datos de contexto 26560 indican que la condición de entorno para al menos uno de los paquetes 24400d-24400f excede la condición de umbral de entorno para ese uno de los paquetes. En otro ejemplo, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas depende de lo que se carga dentro del contenedor de envío 24300 como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando 24160 (por ejemplo, los datos de envío (similares a los datos de envío 580) mantenidos como parte de los datos de contexto 26560 en la memoria de nodo de comando 24160). En otro ejemplo más, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas depende de una condición de exceso de cuántos de los paquetes 24400d-24400f tienen sus datos de sensor detectados y sus datos de contexto indicando que su condición de entorno excede la condición de umbral de entorno para los paquetes 24400d-24400f. Por lo tanto, a medida que más paquetes han excedido sus respectivas condiciones de umbral de entorno, el nodo de comando 24160 puede modificar cuál es la acción de mediación objetivo apropiada que se identifica como parte de la notificación de alerta en capas.
En algunas realizaciones, la acción de mediación objetivo puede depender de otros tipos de información o datos de contexto. Como se describió anteriormente, datos de contexto a modo de ejemplo 26560 pueden incluir datos de estado de contenedor relacionados con un contenedor de envío particular, datos de estado de vehículo, datos de geolocalización (también un tipo de datos de ubicación 455), o datos de estado de instalación en una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío. Como tal, una realización de sistema adicional puede tener la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del sistema (por ejemplo, el nodo de comando 24160) configurada además programáticamente para recibir datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo 24150 del vehículo de tránsito 24200 usando la segunda interfaz de comunicación y mantener los datos de estado de vehículo en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto 26560, y donde la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta en capas depende de un estado del vehículo de tránsito 24200 como se indica por los datos de estado de vehículo. El estado o estados del vehículo indicado por los datos de estado de vehículo puede, por ejemplo, ser un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular sobre el suelo. En otro ejemplo, la memoria de nodo de comando puede mantener los datos de estado de contenedor como parte de los datos de contexto 26560, donde tal información de contenedor de datos de estado de contenedor corresponde al estado de un contenedor de envío (tal como el contenedor de ULD 24300). Como tal, la acción de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas enviada por el nodo de comando 24160 puede depender de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor.
Como se indica con respecto al nodo de comando a modo de ejemplo 2600, una realización de un nodo de comando de este tipo puede incluir circuitería de ubicación (similar a la mostrada como circuitería de ubicación 475 con el nodo maestro 110a) que está acoplada al procesador 26400 del nodo de comando. Tal circuitería de ubicación está operativa para detectar datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito, de tal manera que una realización adicional puede tener la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta en capas dependiendo de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización.
En una realización de sistema adicional, el nodo de comando puede mantener los datos de plan de carga que indican la ubicación relativa del contenedor de envío del nodo de comando dentro del vehículo de tránsito. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede tener datos de plan de carga como parte de sus datos de contexto 26560 y tales datos de plan de carga pueden indicar la ubicación relativa del contenedor de ULD 24300 dentro del almacenamiento 24205 del vehículo de tránsito 24200. Como tal, una realización de sistema adicional puede tener la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas emitida por el nodo de comando 24160 dependiendo de la ubicación relativa del contenedor de ULD 24300 dentro del vehículo de tránsito 24200 como se indica en los datos de plan de carga dentro de los datos de contexto 26560 en el nodo de comando 24160.
En otra realización adicional del sistema, el nodo de comando puede mantener los datos de estado de instalación asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío (tal como los datos de estado de instalación asociados con un hangar de aeronave usado por una aeronave, un depósito logístico utilizado por un vehículo de entrega u otra instalación de almacenamiento que puede ser utilizada temporalmente por el contenedor de envío). Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede tener datos de estado de instalación como parte de sus datos de contexto 26560 y la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando 24160 en la notificación de alerta en capas emitida por el nodo de comando 24160 dependiendo del estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
La notificación de alerta en capas generada por el nodo de comando del sistema también identifica una prioridad de respuesta de mediación basada en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto. En una realización más detallada, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede seleccionar automáticamente la prioridad de respuesta de mediación cuando genera la notificación de alerta en capas basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes excede la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes. Por lo tanto, por ejemplo, cuando los datos de sensor indicaron una condición de entorno para al menos uno de los paquetes en el contenedor excede significativamente la condición de umbral de entorno respectiva para ese paquete (que puede indicar un incendio o evento explosivo), la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas puede ser un nivel de alta prioridad que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito debe minimizarse al menos al responder a la anomalía de entorno detectada. En otro ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas puede ser un nivel de prioridad intermedio que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito es permisible al responder a la anomalía de entorno detectada.
Una realización adicional de este sistema puede usar selectivamente nodos de ID particulares cuando se monitoriza la anomalía de entorno. En una realización adicional de este tipo, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del sistema puede configurarse además programáticamente para seleccionar cada uno de los nodos de ID de un grupo más grande de elementos de red que se cargan en el contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede seleccionar solo los nodos de ID 24120a y 24120c dentro del contenedor de envío 24300 como se muestra en la figura 25B. Los nodos de ID seleccionados proporcionan los datos de sensor recopilados para su uso en la detección de la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300 como se describió anteriormente. Con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede configurarse además programáticamente para identificar cada uno de los nodos de ID seleccionados basándose en la información de contenido de paquete y/o los datos de plan de carga mantenidos dentro de la memoria de nodo de comando (por ejemplo, información de contenido de paquete y datos de plan de carga que forman parte de datos de contexto a modo de ejemplo 26560 mantenidos en el nodo de comando 24160).
Otra realización adicional de este sistema puede alterar de manera remota los límites de umbral como parte de la mejora de la mediación sensible. En una realización adicional de este tipo, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del sistema puede configurarse además programáticamente para recibir una actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno para al menos uno de los paquetes usando la segunda interfaz de comunicación. Una actualización de este tipo puede provenir de la unidad de transceptor externo a través de la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando. La actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno puede definirse por un operario del vehículo de tránsito usando la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor de cabina 25150a mostrado en la figura 25C) o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito usando la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor logístico 25150b mostrado en la figura 25C). Además, una actualización de este tipo con respecto a las condiciones de umbral de entorno puede proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor de centro de control remoto 24100 en comunicación con la unidad de transceptor externo 24150).
En otra realización adicional de este sistema, la validez de las comunicaciones (por ejemplo, los datos de sensor emitidos) pueden confirmarse o verificarse para proporcionar un sistema más seguro y robusto que sea menos susceptible de error o suplantación por otros nodos. En una realización adicional de este tipo, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede configurarse programáticamente para detectar los datos de sensor usando la primera interfaz de comunicación al estar operativa adicionalmente para: (a) recibir los datos de sensor emitidos desde uno primero de los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación; (b) confirmar la validez de los datos de sensor recibidos; (c) repetir (a) y (b) para el resto de los datos de sensor recibidos de cualquiera de los restantes de los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación; y (d) compilar selectivamente los datos de sensor detectados usando solo los datos de sensor recibidos confirmados como válidos.
Con más detalle, el nodo de comando puede confirmar que usa solo datos de sensor válidos cuando detecta una anomalía de entorno de una manera activa o pasiva. En un ejemplo “activo”, el nodo de comando puede provocar que la primera interfaz de comunicación envíe una solicitud de autenticación a un nodo de ID, y reciba una respuesta de validación desde ese nodo de ID a través de la primera interfaz de comunicación. Una respuesta de validación solicitada activamente de este tipo autentica los datos de sensor emitidos desde uno de los nodos de ID. En un ejemplo “pasivo”, el nodo de comando puede confirmar la validez de los datos de sensor recibidos al estar operativo adicionalmente para acceder a una secuencia de validación para un nodo de ID como se mantiene por el nodo de comando en la memoria (por ejemplo, como parte de los datos de seguridad 435 o datos de perfil 430 en el nodo de comando 26000 para ese nodo de ID particular). Una secuencia de validación de este tipo caracteriza las emisiones esperadas de ese nodo de ID particular. Usando una secuencia de validación de este tipo, el nodo de comando puede entonces determinar pasivamente si los datos de sensor recibidos de ese nodo de ID coinciden con una de las emisiones esperadas de ese nodo de ID sin la necesidad de sondear o solicitar interactivamente autenticación de ese nodo de ID. Con más detalle, la predeterminada de las emisiones esperadas según la secuencia de validación puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para ese nodo de ID como una forma de mejorar la seguridad para el nodo de comando para determinar y confirmar mejor que los datos de sensor de nodo de ID provienen de un nodo de ID válido y, por lo tanto, son datos de sensor válidos sobre los cuales hacer determinaciones de si existe una anomalía de entorno.
Usando la realización del sistema descrita anteriormente que monitoriza un contenedor de envío para detectar una anomalía de entorno usando nodos de ID asociados con paquetes y condiciones de umbral de entorno correspondientes a los paquetes, una realización adicional se centra en un método mejorado para monitorizar el contenedor de envío usando tales elementos de sistema. La figura 27 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodos de ID asociados con paquetes y con condiciones de umbral de entorno para los paquetes según una realización de la invención. Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 27, el método a modo de ejemplo 2700 describe un método mejorado para monitorizar un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío de ULD 24300) para una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120c) dispuestos dentro del contenedor de envío y un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160) montado en y asociado con el contenedor de envío, teniendo cada uno de los nodos de ID al menos un sensor de entorno y estando asociado con uno respectivo de un grupo de paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400d-24400f) mantenidos dentro del contenedor de envío, y donde el nodo de comando está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150) asociado con un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200, tal como una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera). El método 2700 comienza en la etapa 2705 con el/los sensor(es) de entorno en cada uno de los nodos de ID que generan datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con cada uno de los nodos de ID ya que los paquetes residen dentro del contenedor de envío. En una realización más detallada, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser un sensor de presión barométrica. En otra realización, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser uno de un grupo que consiste en un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, y un sensor químico. En otra realización adicional, el sensor de entorno para uno o más de los nodos de ID puede tener múltiples elementos sensores, donde tales elementos sensores pueden incluir al menos un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica (pero también pueden incluir un sensor de radiación y/o un sensor químico).
En la etapa 2710, el método 2700 continúa con cada uno de los nodos de ID que emiten sus datos de sensor generados respectivamente. En la etapa 2715, el método 2700 provoca que el nodo de comando detecte los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID. El método 2700 entonces avanza a la etapa 2720 donde el nodo de comando compara los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con cada uno de los nodos de ID. Tales datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) incluyen al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a los paquetes. De esta manera, una condición de umbral de entorno particular para un paquete puede ser diferente de la de otro paquete como, por ejemplo, el material en un paquete puede volverse volátil a una temperatura más baja que el material en otros paquetes.
En la etapa de decisión 2725, el método 2700 provoca que el nodo de comando determine si una condición de entorno para uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva basándose en la comparación realizada en la etapa 2720. Si es así, el método 2700 avanza de la etapa 2725 directamente a la etapa 2730 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva. Si no, el método 2700 avanza de la etapa 2725 de vuelta a la etapa 2705 donde los nodos de ID generan más datos de sensor y los nodos de ID continúan emitiendo datos de sensor recién generados en la etapa 2710 para su detección y consideración por el nodo de comando en las etapas 2715-2725 de nuevo.
En las etapas 2725-2730, el nodo de comando puede detectar diferentes tipos de anomalías de entorno dependiendo del tipo de datos de sensor que se estén considerando. Por ejemplo, una realización adicional del método 2700 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2725-2730 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de presión barométrica; (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno de un primer paquete asociado con el primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete según los datos de contexto para el primer paquete; y (d) el valor de presión barométrica indica que la condición de entorno de un segundo paquete asociado con el segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete según los datos de contexto para el segundo paquete.
Otras realizaciones adicionales del método 2700 pueden usar una combinación de temperatura y otros tipos de sensores. Por ejemplo, otra realización del método 2700 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2725-2730 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico (por ejemplo, el producto químico detectado por el sensor químico puede ser indicativo de un explosivo, un incendio, o la presencia de CO o CO2); (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno de un primer paquete asociado con el primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete según los datos de contexto para el primer paquete; y (d) el valor de condición de entorno indica que la condición de entorno de un segundo paquete asociado con el segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete según los datos de contexto para el segundo paquete.
La anomalía de entorno detectada en la etapa 2730 del método 2700 puede venir en una variedad de tipos dependiendo del tipo de sensores utilizado también. Por ejemplo, una realización adicional de la etapa 2730 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete. Otra realización de la etapa 2730 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete. Aún otra realización de la etapa 2730 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete. Una realización adicional de la etapa 2730 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio relacionado con productos químicos detectado dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el producto químico detectado coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete. Y aún otra realización de la etapa 2730 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una fuga de radiación dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando la radiación detectada coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
En otras realizaciones, el método 2700 puede detectar la anomalía de entorno basándose en cambios relativos en los datos de sensor en comparación con los datos de contexto relevantes en las condiciones de umbral de entorno. Por ejemplo, las etapas 2725 y 2730 pueden provocar que el nodo de comando detecte una anomalía de entorno cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto en la etapa 2720 indica un cambio relativo en la condición de entorno para al menos uno de los paquetes y donde un cambio relativo de este tipo excede su condición de umbral de entorno respectiva (que puede definirse en términos de cambios relativos en las condiciones de entorno, tal como la temperatura, la presión y similares). En un ejemplo más detallado, la etapa 2730 puede provocar además que el nodo de comando compare un cambio relativo en los datos de sensor detectados de al menos uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente para ese nodo de los nodos de ID, que tiene la condición de umbral de entorno para al menos el paquete con ese nodo de ID como una condición de cambio de entorno relativa de umbral que cuando se excede es indicativo de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Como tal en este ejemplo, detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío en esta realización de la etapa 2730 ocurre cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que la condición de entorno para uno de los paquetes asociados con ese nodo de ID excede la condición de cambio de entorno relativa de umbral.
En la etapa 2735, el método 2700 continúa con el nodo de comando que genera una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno. La notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto. En una realización adicional del método 2700, el destinatario de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede la condición de umbral de entorno para al menos uno de los paquetes. Un destinatario de mediación objetivo de este tipo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede ser, por ejemplo, un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 de la figura 25B) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas; un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito; o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
En otra realización adicional del método 2700, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la etapa 2735 puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose una condición de exceso en cuánto los datos de sensor detectados y los datos de contexto indican que la condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede la condición de umbral de entorno para esos paquetes. Con más detalle, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando o puede depender de una condición de exceso sobre cuántos de los paquetes tienen sus datos de sensor detectados y sus datos de contexto que indican que su condición de entorno excede la condición de umbral de entorno para los paquetes. Con tal información, el nodo de comando puede identificar una acción de mediación objetivo apropiada, tal como desplegar inmediatamente el sistema de extinción de incendios a bordo o, en su lugar, identificar una acción apropiada de amenaza de notificar a un personal de logística para inspeccionar uno o un grupo de paquetes particulares.
La acción de mediación objetivo en la etapa 2735 puede identificarse por el nodo de comando usando una variedad de tipos de datos de contexto para que la acción de mediación objetivo pueda identificarse automáticamente con un sentido robusto y mejorado de comprensión contextual de la situación. Por ejemplo, en una realización adicional, el método 2700 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de un estado del vehículo de tránsito como lo indican los datos de estado de vehículo. Un estado de este tipo del vehículo de tránsito puede incluir, por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular sobre el suelo. Por lo tanto, los datos de contexto 26560 pueden incluir tales datos de estado de vehículo, que pueden usarse para identificar la acción de mediación objetivo en respuesta a la detección de la anomalía de entorno.
En otro ejemplo, una realización del método 2700 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor. En otro ejemplo más, una realización del método 2700 puede provocar que el nodo de comando detecte datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización. En otro ejemplo más, una realización del método 2700 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de plan de carga mantenidos por el nodo de comando (donde tales datos de plan de carga indican una ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito), de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito como se indica en los datos de plan de carga. Y en otro ejemplo, una realización del método 2700 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de instalación mantenidos por el nodo de comando y asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
La respuesta de mediación objetivo identificada en la etapa 2735 también puede tomar varias formas. Por ejemplo, una realización adicional puede provocar que la respuesta de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas sea una respuesta automática por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito; una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito; o una solicitud para investigar el contenedor de envío.
Del mismo modo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la etapa 2735 puede tomar varias formas. Por ejemplo, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como parte de la etapa 2735 seleccionando automáticamente la prioridad de respuesta de mediación basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede la condición de umbral de entorno para el/los paquete(s). En otro ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas puede establecerse como un nivel de alta prioridad que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito va al menos a minimizarse al responder a la anomalía de entorno detectada, o como un nivel de prioridad intermedio que indica que un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito es permisible al responder a la anomalía de entorno detectada.
En la etapa 2740, el método 2700 continúa con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. De esta manera, el nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160 como se muestra en la figura 24B) monitoriza automática y de manera sensible su contenedor de envío particular por medio de los nodos de ID asociados con paquetes dentro del contenedor de envío y proporciona de manera sensible un tipo mejorado de notificación en forma de la notificación de alerta en capas al transceptor externo del vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor 24150), que se usa para provocar que el transceptor externo inicie el tipo identificado de respuesta de mediación relacionada con el tipo identificado de acción de mediación objetivo para tratar con la anomalía de entorno detectada de manera rápida, mejorada y más robusta. Posteriormente, el método 2700 puede volver a la etapa 2705 donde pueden generarse datos de sensor adicionales por cada uno de los nodos de ID.
Realizaciones adicionales del método 2700 pueden proporcionar etapas más detalladas, así como etapas adicionales. Por ejemplo, en una realización más detallada, los nodos de ID generan datos de sensor durante un período de tiempo particular y el nodo de comando, como parte de la etapa 2715, puede monitorizar los datos de sensor generados de cada uno de los nodos de ID durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor generados durante el período de tiempo. Posteriormente, como parte de la etapa 2720, la etapa de comparación puede provocar que el nodo de comando compare los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente (por ejemplo, los datos de contexto 26560) relacionados con los de los nodos de ID que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor generados. En este caso, los datos de contexto almacenados en el nodo de comando incluyen al menos una pluralidad de condiciones de entorno de umbral relativas, respectivamente, correspondientes a los diferentes paquetes. Además, como parte de las etapas 2725 y 2730, la etapa de detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío puede ocurrir cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a cada uno de los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados indica que una condición de entorno cambiada para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno relativa respectiva. Adicionalmente, como parte de la etapa 2735, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como basándose en la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a los cambios relativos en los datos de sensor generados.
Otra realización más detallada del método 2700 puede implicar establecer/ajustar la velocidad a la que un nodo de ID genera y emite datos de sensor como una forma de responder adaptativamente a una anomalía de entorno detectada inicialmente. Por ejemplo, la etapa 2710 de emisión de los datos de sensor generados por los nodos de ID puede provocar que cada uno de los nodos de ID transmita sus datos de sensor generados respectivamente según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID, donde un perfil de emisión de este tipo define una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor generados al nodo de comando, y donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. Esta realización adicional del método 2700 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que emitan datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede la primera velocidad de envío de mensajes después de transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor en la etapa 2740. La primera velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID puede establecerse con un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío, y puede establecerse adaptativamente la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID a una velocidad de envío de mensajes predeterminada basándose en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío. Esta realización adicional del método 2700 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes. De esta manera, el nodo de comando puede cambiar adaptativamente las velocidades de envío de mensajes mediante las cuales los nodos de ID emiten sus datos de sensor dependiendo de la anomalía de entorno detectada y dependiendo de los datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) acerca de la composición de paquetes que se transportan dentro del contenedor de envío.
Otra realización más del método 2700 puede implicar elegir selectiva y adaptativamente cuáles de los nodos de ID disponibles dentro del contenedor de envío usar cuando se monitoriza una anomalía de entorno. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2700 puede provocar que el nodo de comando seleccione cada uno de los nodos de ID usados para detectar la anomalía de entorno de un grupo más grande de elementos de red que se cargan en el contenedor de envío. De esta manera, los nodos de ID que se seleccionan son los elegidos por el nodo de comando para proporcionar los datos de sensor recopilados para su uso en la detección de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Con más detalle, los nodos de ID seleccionados pueden identificarse para su selección por el nodo de comando basándose en el contenido de los paquetes asociados con los nodos de ID que se activan selectivamente, o basándose en un esquema de carga para el contenedor de envío (donde un esquema de carga de este tipo puede mantenerse en la memoria de nodo de comando como datos de plan de carga que pueden almacenarse como parte de los datos de contexto 26560).
Aún otra realización del método 2700 puede implicar la alteración y actualización remota de umbrales e información de mediación usados para detectar una anomalía de entorno y cómo responder a una anomalía de entorno de este tipo. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2700 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno para al menos uno de los paquetes. Una actualización de este tipo puede recibirse desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150). Esta actualización recibida del transceptor externo puede definirse por el personal en el vehículo de tránsito (por ejemplo, un operario o personal de logística en el vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo particular (tal como el transceptor de cabina 25150a o el transceptor de logística 25150b) que usa interfaces de entrada de usuario en el transceptor). Alternativamente, la actualización puede recibirse desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor de centro de control remoto 24100 en comunicación con el transceptor externo 24150).
En otra realización adicional del método 2700, la validez de las comunicaciones (por ejemplo, los datos de sensor emitidos) pueden confirmarse o verificarse para proporcionar un sistema más seguro y robusto que sea menos susceptible de error o suplantación por otros nodos. En una realización adicional de este tipo del método 2700, el nodo de comando puede detectar los datos de sensor en la etapa 2715 (a) recibir los datos de sensor emitidos desde uno primero de los nodos de ID; (b) confirmar la validez de los datos de sensor recibidos; (c) repetir las etapas (a) y (b) para el resto de los datos de sensor recibidos de cualquiera de los restantes de los nodos de ID; y (d) compilar los datos de sensor detectados usando solo los datos de sensor recibidos confirmados como válidos en la etapa secundaria (b) de la etapa modificada 2715. Con más detalle, el nodo de comando puede confirmar como parte de (b) que usa solo datos de sensor válidos cuando detecta una anomalía de entorno de una manera activa o pasiva. Por ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor recibidos puede provocar que el nodo de comando envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID, y recibir una respuesta de validación de vuelta desde ese nodo de ID que autentica los datos de sensor emitidos desde ese nodo de ID. En otro ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor recibidos como parte de (b) puede provocar que el nodo de comando, en un sentido más pasivo, acceda a una secuencia de validación para un nodo de ID mantenido por el nodo de comando en la memoria (por ejemplo, como parte de los datos de seguridad 435 o datos de perfil 430 en el nodo de comando 26000 para ese nodo de ID particular). Una secuencia de validación de este tipo caracteriza las emisiones esperadas de ese nodo de ID particular. Usando una secuencia de validación de este tipo, el nodo de comando puede entonces determinar pasivamente si los datos de sensor recibidos de ese nodo de ID coinciden con una de las emisiones esperadas de ese nodo de ID sin la necesidad de sondear o solicitar interactivamente autenticación de ese nodo de ID. Una emisión de este tipo predeterminada de las emisiones esperadas según la secuencia de validación puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para ese nodo de ID como una forma de mejorar la seguridad para el nodo de comando para determinar y confirmar mejor que los datos de sensor del nodo de ID provienen de un nodo de ID válido y, por lo tanto, son datos de sensor válidos sobre los cuales hacer determinaciones de si existe una anomalía de entorno.
Mientras que el método a modo de ejemplo 2700 y el sistema a modo de ejemplo descrito en relación con la figura 24B tiene los nodos de ID asociados con paquetes particulares, otra realización de un método y sistema que monitoriza una anomalía de entorno usando nodos de ID puede desplegarse donde no se requiere que los nodos de ID estén asociados con paquetes particulares dentro del contenedor de envío, y donde las condiciones de umbral de entorno están relacionadas con nodos de ID particulares. Esto es similar a lo descrito anteriormente en relación con las figuras 24A y 24C donde se muestran paquetes específicos, pero los datos de sensor y las condiciones de umbral de entorno relevantes se centran en nodos de ID particulares sin estar vinculados a paquetes específicos mantenidos dentro del contenedor de envío 24300.
La figura 28 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodos de ID que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero que generalmente no están asociados con paquetes particulares y con condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID según una realización de la invención. Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 28, el método a modo de ejemplo 2800 describe un método mejorado para monitorizar un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío de ULD 24300 como se muestra, por ejemplo, en la figura 24C) para una anomalía de entorno que usa una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f mostrados en la figura 24C) dispuestos dentro del contenedor de envío y un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160 de la figura 24C) montado en y asociado con el contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400c de la figura 24C), donde cada uno de los nodos de ID tiene al menos un sensor de entorno, y donde el nodo de comando está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150 de la figura 24C) asociada con un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200, que puede, por ejemplo, ser una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera). En general, el método a modo de ejemplo 2800 es similar al método 2700 como se describió anteriormente con variaciones a las etapas 2705, 2720 y 2725 dada la diferencia en el tipo de datos de sensor emitidos por los nodos de ID y el tipo de condiciones de umbral de entorno usadas por el nodo de comando para detectar la anomalía de entorno y determinar lo que va a la notificación de alerta en capas relevante al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación apropiada a la anomalía de entorno.
Con más detalle, el método 2800 comienza en la etapa 2805 con el/los sensor(es) de entorno en cada uno de los nodos de ID que generan datos de sensor relacionados con una condición de entorno cerca del nodo de ID respectivo dispuesto dentro del contenedor de envío. En una realización más detallada, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser un sensor de presión barométrica. En otra realización, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser uno de un grupo que consiste en un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, y un sensor químico. En otra realización adicional, el sensor de entorno para uno o más de los nodos de ID puede tener múltiples elementos sensores, donde tales elementos sensores pueden incluir al menos un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica (pero también pueden incluir un sensor de radiación y/o un sensor químico).
En aún otra realización adicional del método 2800, los nodos de ID que generan datos de sensor en la etapa 2805 pueden estar en dos grupos diferentes, uno de los cuales nodos de ID que están dispuestos en el propio contenedor de envío y un segundo grupo de los nodos de ID están asociados con diferentes paquetes de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío. Aun adicionalmente, los nodos de ID que generan datos de sensor en la etapa 2805 pueden estar en un tercer grupo, concretamente, los nodos de identificación que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero no fijados al propio contenedor de envío.
En la etapa 2810, el método 2800 continúa con cada uno de los nodos de ID que emiten sus datos de sensor generados respectivamente sobre la condición de entorno cerca del nodo de ID particular dentro del contenedor de envío. En la etapa 2815, el método 2800 provoca que el nodo de comando detecte los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID. El método 2800 entonces avanza a la etapa 2820 donde el nodo de comando compara los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con cada uno de los nodos de ID. Tales datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) incluyen al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a los diferentes nodos de ID. Con más detalle, la condición de umbral de entorno para cada uno de los nodos de ID puede depender de dónde se encuentra un nodo de ID particular dentro del contenedor de envío o lo que se coloca junto a cada uno de los nodos de ID según un esquema de carga para el contenedor de envío mantenido en la memoria de los nodos de comando como datos de plan de carga. En otro ejemplo, la condición de umbral de entorno para cada uno de los nodos de ID como se indica por los datos de contexto puede ser un valor dinámico que cambia o se actualiza (como se comenta en el presente documento) cuando cambia lo que se coloca junto a cada uno de los nodos de ID dentro del contenedor de envío. De esta manera, un nodo de comando para el contenedor de envío puede tener las condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID dentro del contenedor de envío que se está actualizando, cambiando, y revisando a medida que cambia el contenido del contenedor de envío y a medida que se mueve o se reubica lo que hay en el contenedor dentro del contenedor de envío.
En la etapa de decisión 2825, el método 2800 provoca que el nodo de comando determine si una condición de entorno para uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno respectivo basándose en la comparación realizada en la etapa 2820. Si es así, el método 2800 avanza de la etapa 2825 directamente a la etapa 2830 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno respectiva. Si no, el método 2800 avanza de la etapa 2825 de vuelta a la etapa 2805 donde los nodos de ID generan más datos de sensor y los nodos de ID continúan emitiendo datos de sensor recién generados en la etapa 2810 para su detección y consideración por el nodo de comando en las etapas 2815-2825 de nuevo.
En las etapas 2825-2830, el nodo de comando puede detectar diferentes tipos de anomalías de entorno dependiendo del tipo de datos de sensor que se estén considerando. Por ejemplo, una realización adicional del método 2800 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2825-2830 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de presión barométrica; (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno del primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer nodo de ID según los datos de contexto para el primer nodo de ID; y (d) el valor de presión barométrica indica que la condición de entorno del segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo nodo de ID según los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
Otras realizaciones adicionales del método 2800 pueden usar una combinación de temperatura y otros tipos de sensores. Por ejemplo, otra realización del método 2800 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2825-2830 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico (por ejemplo, el producto químico detectado por el sensor químico puede ser indicativo de un explosivo, un incendio, o la presencia de CO o CO2); (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno del primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer nodo de ID según los datos de contexto para el primer nodo de ID; y (d) el valor de condición de entorno indica que la condición de entorno del segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo nodo de ID según los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
La anomalía de entorno detectada en la etapa 2830 del método 2800 puede venir en una variedad de tipos dependiendo del tipo de sensores utilizado también. Por ejemplo, una realización adicional de la etapa 2830 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Otra realización de la etapa 2830 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Aún otra realización de la etapa 2830 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Una realización adicional de la etapa 2830 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio relacionado con productos químicos detectado dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el producto químico detectado coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Y aún otra realización de la etapa 2830 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una fuga de radiación dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando la radiación detectada coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
En otras realizaciones, el método 2800 puede detectar la anomalía de entorno basándose en cambios relativos en los datos de sensor en comparación con los datos de contexto relevantes en las condiciones de umbral de entorno. Por ejemplo, las etapas 2825 y 2830 pueden provocar que el nodo de comando detecte una anomalía de entorno cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto en la etapa 2820 indica un cambio relativo en la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID y donde un cambio relativo de este tipo excede su condición de umbral de entorno respectiva (que puede definirse en términos de cambios relativos en las condiciones de entorno, tal como la temperatura, la presión y similares). En un ejemplo más detallado, la etapa 2830 puede provocar además que el nodo de comando compare un cambio relativo en los datos de sensor detectados de al menos uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente para ese nodo de los nodos de ID, que tiene la condición de umbral de entorno para al menos ese nodo de ID como una condición de cambio de entorno relativa de umbral que cuando se excede es indicativo de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Como tal en este ejemplo, detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío en esta realización de la etapa 2830 ocurre cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que la condición de entorno para ese nodo de ID excede la condición de cambio de entorno relativa de umbral.
En la etapa 2835, el método 2800 continúa con el nodo de comando que genera una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno. La notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto. En una realización adicional del método 2800, el destinatario de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para ese nodo de ID. Un destinatario de mediación objetivo de este tipo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede ser, por ejemplo, un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 de la figura 25B) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas; un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito; o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
En otra realización adicional del método 2800, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la etapa 2835 puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para ese nodo de ID. Con más detalle, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando o puede depender de una condición de exceso sobre cuántos de los nodos de ID tienen sus datos de sensor detectados y sus datos de contexto indicando que su condición de entorno excede la condición de umbral de entorno para los nodos de ID. Con tal información, el nodo de comando puede identificar una acción de mediación objetivo apropiada, tal como desplegar inmediatamente el sistema de extinción de incendios a bordo o, en su lugar, identificar una acción apropiada de amenaza para informar al personal de logística para que inspeccione el contenedor de envío.
La acción de mediación objetivo en la etapa 2835 puede identificarse por el nodo de comando usando una variedad de tipos de datos de contexto para que la acción de mediación objetivo pueda identificarse automáticamente con un sentido robusto y mejorado de comprensión contextual de la situación. Por ejemplo, en una realización adicional, el método 2800 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de un estado del vehículo de tránsito como lo indican los datos de estado de vehículo. Un estado de este tipo del vehículo de tránsito puede incluir, por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular sobre el suelo. Por lo tanto, los datos de contexto 26560 pueden incluir tales datos de estado de vehículo, que pueden usarse para identificar la acción de mediación objetivo en respuesta a la detección de la anomalía de entorno.
En otro ejemplo, una realización del método 2800 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor. En otro ejemplo más, una realización del método 2800 puede provocar que el nodo de comando detecte datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización. En otro ejemplo más, una realización del método 2800 puede tener el nodo de comando accediendo a los datos de plan de carga mantenidos por el nodo de comando (donde tales datos de plan de carga indican una ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito), de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito como se indica en los datos de plan de carga. Y en otro ejemplo, una realización del método 2800 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de instalación mantenidos por el nodo de comando y asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
La respuesta de mediación objetivo identificada en la etapa 2835 también puede tomar varias formas. Por ejemplo, una realización adicional puede provocar que la respuesta de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas sea una respuesta automática por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito; una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito; o una solicitud para investigar el contenedor de envío.
Del mismo modo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la etapa 2835 puede tomar varias formas. Por ejemplo, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como parte de la etapa 2835 seleccionando automáticamente la prioridad de respuesta de mediación basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el nodo o nodos de ID. En otro ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas puede establecerse como un nivel de alta prioridad que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito va al menos a minimizarse al responder a la anomalía de entorno detectada, o como un nivel de prioridad intermedio que indica que un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito es permisible al responder a la anomalía de entorno detectada.
En la etapa 2840, el método 2800 avanza con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. De esta manera, el nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160 como se muestra en la figura 24C) monitoriza automática y de manera sensible su contenedor de envío particular por medio de los nodos de ID dispuestos y dispersos dentro del contenedor de envío y proporciona de manera sensible un tipo mejorado de notificación en forma de la notificación de alerta en capas al transceptor externo del vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor 24150 en la figura 24C), que se usa para provocar que el transceptor externo inicie el tipo identificado de respuesta de mediación relacionada con el tipo identificado de acción de mediación objetivo para tratar con la anomalía de entorno detectada de manera rápida, mejorada y más robusta. Posteriormente, el método 2800 puede volver a la etapa 2805 donde pueden generarse datos de sensor adicionales por cada uno de los nodos de ID.
Realizaciones adicionales del método 2800 pueden proporcionar etapas más detalladas, así como etapas adicionales. Por ejemplo, en una realización más detallada, los nodos de ID generan datos de sensor durante un período de tiempo particular y el nodo de comando, como parte de la etapa 2815, puede monitorizar los datos de sensor generados de cada uno de los nodos de ID durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor generados durante el período de tiempo. Posteriormente, como parte de la etapa 2820, la etapa de comparación puede provocar que el nodo de comando compare los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente (por ejemplo, los datos de contexto 26560) relacionados con los de los nodos de ID que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor generados. En este caso, los datos de contexto almacenados en el nodo de comando incluyen al menos una pluralidad de condiciones de entorno de umbral relativas, respectivamente, correspondientes a los diferentes nodos de ID. Además, como parte de las etapas 2825 y 2830, la etapa de detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío puede ocurrir cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a cada uno de los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados indica que una condición de entorno cambiada para al menos uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno relativa respectiva. Adicionalmente, como parte de la etapa 2835, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como basándose en la comparación de los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a los cambios relativos en los datos de sensor generados.
Otra realización más detallada del método 2800 puede implicar establecer/ajustar la velocidad a la que un nodo de ID genera y emite datos de sensor como una forma de responder adaptativamente a una anomalía de entorno detectada inicialmente. Por ejemplo, la etapa 2810 de emisión de los datos de sensor generados por los nodos de ID puede provocar que cada uno de los nodos de ID transmita sus datos de sensor generados respectivamente según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID, donde un perfil de emisión de este tipo define una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor generados al nodo de comando, y donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. Esta realización adicional del método 2800 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que emitan datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede la primera velocidad de envío de mensajes después de transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor en la etapa 2840. La primera velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID puede establecerse con un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con un paquete dentro del contenedor de envío, y puede establecerse adaptativamente la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID a una velocidad de envío de mensajes predeterminada basándose en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío. Esta realización adicional del método 2700 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes. De esta manera, el nodo de comando puede cambiar adaptativamente las velocidades de envío de mensajes mediante las cuales los nodos de ID emiten sus datos de sensor dependiendo de la anomalía de entorno detectada y dependiendo de los datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) acerca de la composición de lo que se transporta dentro del contenedor de envío.
Otra realización más del método 2800 puede implicar elegir selectiva y adaptativamente cuáles de los nodos de ID disponibles dentro del contenedor de envío usar cuando se monitoriza una anomalía de entorno. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2800 puede provocar que el nodo de comando seleccione cada uno de los nodos de ID usados para detectar la anomalía de entorno de un grupo más grande de elementos de red que se cargan en el contenedor de envío. De esta manera, los nodos de ID que se seleccionan son los elegidos por el nodo de comando para proporcionar los datos de sensor recopilados para su uso en la detección de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Con más detalle, los nodos de ID seleccionados pueden identificarse para su selección por el nodo de comando basándose en un esquema de carga para el contenedor de envío (donde un esquema de carga de este tipo puede mantenerse en la memoria de nodo de comando como datos de plan de carga que pueden almacenarse como parte de los datos de contexto 26560).
Aún otra realización del método 2800 puede implicar la alteración y actualización remota de umbrales e información de mediación usados para detectar una anomalía de entorno y cómo responder a una anomalía de entorno de este tipo. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2800 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno para al menos uno de los nodos de ID. Una actualización de este tipo puede recibirse desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150 como se muestra en la figura 24C). Esta actualización recibida del transceptor externo puede definirse por el personal en el vehículo de tránsito (por ejemplo, un operario o personal de logística en el vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo particular (tal como el transceptor de cabina 25150a o el transceptor de logística 25150b)). Alternativamente, la actualización puede recibirse desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor de centro de control remoto 24100 en comunicación con el transceptor externo 24150).
En otra realización adicional del método 2800, la validez de las comunicaciones (por ejemplo, los datos de sensor emitidos) pueden confirmarse o verificarse para proporcionar un sistema más seguro y robusto que sea menos susceptible de error o suplantación por otros nodos. En una realización adicional de este tipo del método 2800, el nodo de comando puede detectar los datos de sensor en la etapa 2815 mediante (a) recepción de los datos de sensor emitidos desde uno primero de los nodos de ID; (b) confirmación de la validez de los datos de sensor recibidos; (c) repetición de las etapas (a) y (b) para el resto de los datos de sensor recibidos de cualquiera de los restantes de los nodos de ID; y (d) compilación de los datos de sensor detectados usando solo los datos de sensor recibidos confirmados como válidos en la etapa secundaria (b) de la etapa 2815 modificada. Con más detalle, el nodo de comando puede confirmar como parte de (b) que usa solo datos de sensor válidos cuando detecta una anomalía de entorno de una manera activa o pasiva. Por ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor recibidos puede provocar que el nodo de comando envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID, y reciba una respuesta de validación de vuelta desde ese nodo de ID que autentica los datos de sensor emitidos desde ese nodo de ID. En otro ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor recibidos como parte de (b) puede provocar que el nodo de comando, en un sentido más pasivo, acceda a una secuencia de validación para un nodo de ID mantenido por el nodo de comando en la memoria (por ejemplo, como parte de los datos de seguridad 435 o datos de perfil 430 en el nodo de comando 26000 para ese nodo de ID particular). Una secuencia de validación de este tipo caracteriza las emisiones esperadas de ese nodo de ID particular. Usando una secuencia de validación de este tipo, el nodo de comando puede entonces determinar pasivamente si los datos de sensor recibidos de ese nodo de ID coinciden con una de las emisiones esperadas de ese nodo de ID sin la necesidad de sondear o solicitar interactivamente autenticación de ese nodo de ID. Una emisión de este tipo predeterminada de las emisiones esperadas según la secuencia de validación puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para ese nodo de ID como una forma de mejorar la seguridad para el nodo de comando para determinar y confirmar mejor que los datos de sensor del nodo de ID provienen de un nodo de ID válido y, por lo tanto, son datos de sensor válidos sobre los cuales hacer determinaciones de si existe una anomalía de entorno.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2800 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío tal como el explicado anteriormente con referencia a la figura 24C y sus elementos a modo de ejemplo. Una realización de este tipo de un sistema de monitorización mejorado, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 2800 y con los elementos de la figura 24C, usa al menos múltiples nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodos de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir datos de sensor, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en la figura 24C) que ejecuta una o más partes de código de gestión y control de Cn 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de monitorizar y detectar una anomalía de entorno usando los datos de sensor generados por el nodo de ID, así como generar la notificación de alerta en capas y transmitir esa notificación a la unidad de transceptor externo para iniciar un tipo de respuesta de mediación. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120f (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2800 y variaciones de ese método.
Mientras que el método a modo de ejemplo 2800 y el sistema a modo de ejemplo descrito en relación con la figura 24C usa datos de sensor generados por nodo de ID (también denominados datos de sensor de nodo de ID) donde no se requiere que los nodos de ID estén asociados con paquetes particulares dentro del contenedor de envío y donde las condiciones de umbral de entorno están relacionadas con nodos de ID particulares, realizaciones adicionales pueden extender este método y sistema implicando también datos de sensor de nodo de comando. Como se explicó anteriormente, un nodo de comando a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo de comando 26000 de la figura 26) puede implementarse y desplegarse con su propio sensor o sensores de a bordo (por ejemplo, los sensores 26465). Por lo tanto, tales métodos y realizaciones de sistema adicionales pueden ser similares a lo que se describió anteriormente en relación con las figuras 24A y 24C donde se muestran paquetes específicos, pero los datos de sensor del nodo de ID y las condiciones de umbral de entorno relevantes se centran en nodos de Id particulares sin estar vinculados a paquetes específicos mantenidos dentro del contenedor de envío 24300, pero también pueden implicar datos de sensor generados por el nodo de comando para potenciar y mejorar cómo se puede detectar una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío y cómo se puede iniciar una respuesta de mediación a través de una notificación de alerta en capas a un transceptor externo asociado con un vehículo de tránsito (tal como una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera).
La figura 29 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que usa datos de sensor de nodo de ID de nodos de ID que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero que generalmente no están asociados con paquetes particulares y con condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID, así como datos de sensor de nodo de comando de un nodo de comando montado en el contenedor de envío según una realización de la invención. Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 29, el método a modo de ejemplo 2900 describe un método mejorado para monitorizar un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío de ULD 24300 como se muestra, por ejemplo, en la figura 24C) para una anomalía de entorno que usa una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f mostrados en la figura 24C) dispuestos dentro del contenedor de envío y un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160 de la figura 24C) montado en una ubicación predeterminada en el contenedor de envío, donde el contenedor de envío mantiene una pluralidad de paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400c de la figura 24C), donde cada uno de los nodos de ID tiene al menos un sensor de entorno de nodo de ID, donde el nodo de comando tiene al menos un sensor de entorno de nodo de comando (por ejemplo, el sensor 26465 mostrado en la figura 26), y donde el nodo de comando está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150 de la figura 24C) asociada con un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200, que puede, por ejemplo, ser una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera). En general, el método a modo de ejemplo 2900 es similar al método 2800 como se describió anteriormente con la adición de la etapa 2905 (relacionada con generar datos de sensor de nodo de comando por el nodo de comando) y variaciones a la etapa 2835 que consideran la parte de datos de sensor de nodo de comando generados de detectar la anomalía de entorno y determinar lo que pasa a la notificación de alerta en capas relevante al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación apropiada a la anomalía de entorno.
Con más detalle, el método a modo de ejemplo 2900 comienza en la etapa 2902 con la generación de datos de sensor actual (también denominados datos de sensor de nodo de comando actual) usando el/los sensor(es) del nodo de comando relacionado con una condición de entorno actual próxima al nodo de comando. Por ejemplo, la etapa 2902 puede provocar que un nodo de comando a modo de ejemplo 24160 (como se muestra en la figura 24C) genere datos de sensor usando uno o más de los sensores 26465 (similar al sensor 360 como se explicó anteriormente). Tales datos de sensor de nodo de comando a modo de ejemplo pueden generarse, por ejemplo, usando un solo sensor de elemento, múltiples elementos sensores, o una matriz de elementos sensores que pueden ser del mismo tipo o de diferentes tipos de sensores de entorno a bordo del nodo de comando. Una realización puede tener dicho sensor o sensores acoplados operativamente al procesador 26400 del nodo de comando, pero puede(n) estar dispuesto(s) dentro de un alojamiento del nodo de comando o puede desplegarse externo al alojamiento mientras todavía detecta una condición de entorno cerca del nodo de comando. De esta manera, datos de sensor de nodo de comando actual a modo de ejemplo pueden incluir un único tipo de información de sensor o múltiples tipos de información de sensor relacionados con una variedad de condiciones de entorno (por ejemplo, presión, movimiento, luz, temperatura, humedad, productos químicos, radiación, campo magnético, altitud, actitud, orientación, aceleración, y similares). Una realización adicional puede desplegar tal(es) sensor(es) de nodo de comando, como parte del nodo de comando que opera como parte de la etapa 2902, de manera remota en diferentes partes del contenedor de envío (por ejemplo, a lo largo de las superficies de la pared, el techo, y/o la base del contenedor de envío).
En la etapa 2905, el/los sensor(es) de entorno en cada uno de los nodos de ID generan datos de sensor (también denominados datos de sensor de nodo de ID) relacionados con una condición de entorno cerca del nodo de ID respectivo dispuesto dentro del contenedor de envío. En una realización más detallada, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser un sensor de presión barométrica. En otra realización, el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID puede ser un sensor de temperatura mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID puede ser uno de un grupo que consiste en un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, y un sensor químico. En otra realización adicional, el sensor de entorno para uno o más de los nodos de ID puede tener múltiples elementos sensores, donde tales elementos sensores pueden incluir al menos un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica (pero también pueden incluir un sensor de radiación y/o un sensor químico).
En aún otra realización adicional del método 2900, los nodos de ID que generan datos de sensor de nodo de ID en la etapa 2905 pueden estar en dos grupos diferentes, uno de los cuales nodos de ID que están dispuestos en el propio contenedor de envío y un segundo grupo de los nodos de ID están asociados con diferentes de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío. Aun adicionalmente, los nodos de ID que generan datos de sensor en la etapa 2905 pueden estar en un tercer grupo, concretamente, los nodos de identificación que están dispuestos dentro del contenedor de envío pero no fijados al propio contenedor de envío
En la etapa 2910, el método 2900 continúa con cada uno de los nodos de ID que emiten sus datos de sensor generados respectivamente sobre la condición de entorno cerca del nodo de ID particular dentro del contenedor de envío. En la etapa 2915, el método 2800 provoca que el nodo de comando detecte los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID. El método 2900 entonces avanza a la etapa 2920 donde el nodo de comando compara los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con cada uno de los nodos de ID. Tales datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) incluyen al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a los diferentes nodos de ID. Con más detalle, la condición de umbral de entorno para cada uno de los nodos de ID puede depender de dónde se encuentra un nodo de ID particular dentro del contenedor de envío o lo que se coloca junto a cada uno de los nodos de ID según un esquema de carga para el contenedor de envío mantenido en la memoria de nodo de comando como datos de plan de carga. En otro ejemplo, la condición de umbral de entorno para cada uno de los nodos de ID como se indica por los datos de contexto puede ser un valor dinámico que cambia o se actualiza (como se comenta en el presente documento) cuando cambia lo que se coloca junto a cada uno de los nodos de ID dentro del contenedor de envío. De esta manera, un nodo de comando para el contenedor de envío puede tener las condiciones de umbral de entorno para los nodos de ID dentro del contenedor de envío que se está actualizando, cambiando, y revisando a medida que cambia el contenido del contenedor de envío y a medida que se mueve o se reubica lo que hay en el contenedor dentro del contenedor de envío.
En la etapa de decisión 2925, el método 2900 provoca que el nodo de comando determine si una condición de entorno para uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno respectivo basándose en la comparación realizada en la etapa 2920. Si es así, el método 2900 avanza de la etapa 2925 directamente a la etapa 2930 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno. Si no, el método 2900 avanza de la etapa 2925 de vuelta a la etapa 2902 donde el nodo de comando genera más datos de sensor de nodo de comando y luego a la etapa 2905 donde los nodos de ID generan más datos de sensor de nodo de ID y los nodos de ID continúan emitiendo datos de sensor recién generados en la etapa 2910 para su detección y consideración por el nodo de comando en las etapas 2915­ 2925 de nuevo.
En las etapas 2925-2930, el nodo de comando puede detectar diferentes tipos de anomalías de entorno dependiendo del tipo de datos de sensor de entorno que se consideran generados y emitidos desde los nodos de ID. Por ejemplo, una realización adicional del método 2900 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2925-2930 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de presión barométrica; (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno del primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer nodo de ID según los datos de contexto para el primer nodo de ID; y (d) el valor de presión barométrica indica que la condición de entorno del segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo nodo de ID según los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
Aún realizaciones adicionales del método 2900 pueden usar una combinación de temperatura y otros tipos de sensores de nodo de ID. Por ejemplo, otra realización del método 2900 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno como parte de las etapas 2925-2930 cuando (a) los datos de sensor detectados desde uno de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico (por ejemplo, el producto químico detectado por el sensor químico puede ser indicativo de un explosivo, un incendio, o la presencia de CO o CO2); (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno del primer nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer nodo de ID según los datos de contexto para el primer nodo de ID; y (d) el valor de condición de entorno indica que la condición de entorno del segundo nodo de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo nodo de ID según los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
La anomalía de entorno detectada en la etapa 2930 del método 2900 puede venir en una variedad de tipos dependiendo del tipo de sensores de nodo de ID usados también. Por ejemplo, una realización adicional de la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Otra realización de la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Aún otra realización de la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el valor de presión barométrica cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Una realización adicional de la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es un incendio relacionado con productos químicos detectado dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando el producto químico detectado coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID. Y aún otra realización de la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte que la anomalía de entorno para el contenedor de envío es una fuga de radiación dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer nodo de ID y cuando la radiación detectada coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo nodo de ID.
En otras realizaciones, el método 2900 puede detectar la anomalía de entorno basándose en cambios relativos en los datos de sensor de nodo de ID cuando se comparan con los datos de contexto relevantes en condiciones de umbral de entorno. Por ejemplo, las etapas 2925 y 2930 pueden provocar que el nodo de comando detecte una anomalía de entorno cuando la comparación de los datos de sensor de nodo de ID detectados y los datos de contexto en la etapa 2920 indica un cambio relativo en la condición de entorno durante un período de tiempo para al menos uno de los nodos de ID y donde un cambio relativo de este tipo excede su condición de umbral de entorno respectiva (que puede definirse en términos de cambios relativos en las condiciones de entorno, tal como la temperatura, la presión y similares). En otras palabras, el cambio relativo en la condición de entorno puede compararse con una diferencia umbral predefinida (por ejemplo, un cambio de temperatura relativo predefinido durante el período de tiempo). En un ejemplo más detallado, la etapa 2930 puede provocar además que el nodo de comando compare un cambio relativo en los datos de sensor de nodo de ID detectados de al menos uno de los nodos de ID y los datos de contexto mantenidos localmente para ese nodo de los nodos de ID, que tiene la condición de umbral de entorno para al menos ese nodo de ID como una condición de cambio de entorno relativa de umbral que cuando se excede es indicativo de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Como tal en este ejemplo, detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío en esta realización de la etapa 2930 ocurre cuando la comparación de los datos de sensor de nodo de ID detectados y los datos de contexto indica que la condición de entorno para ese nodo de ID excede la condición de cambio de entorno relativa de umbral.
En una realización adicional del método 2900, la etapa 2930 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno cuando al menos uno de (a) la comparación de los datos de sensor de nodo de ID detectados y los datos de contexto en la etapa 2920 indica que una condición de entorno próximo a al menos uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno respectiva, y (b) la diferencia entre los datos de sensor del nodo de comando actual y un perfil de entorno de contenedor de envío excede una condición de umbral del contenedor de envío. Por lo tanto, en esta realización adicional, el proceso de detección de la anomalía de entorno (y no solo cómo responder a la anomalía de entorno detectada) puede mejorarse considerando los datos de sensor de nodo de comando actual en relación con el perfil de entorno del contenedor de envío (por ejemplo, mantenido como parte de los datos de perfil 430 en el nodo de comando) y una condición de umbral de nivel de contenedor de envío particular (por ejemplo, mantenida como parte de los datos de contexto 26560). Con más detalle, el método 2900 también puede incluir provocar que el sensor de entorno de nodo de comando capture datos de sensor de caracterización de contenedor de envío durante un período de tiempo de caracterización, de modo que los datos de sensor de caracterización de contenedor de envío están relacionados con una condición de entorno próximo a la ubicación predeterminada en el contenedor de envío durante el período de tiempo de caracterización y almacenen el perfil de entorno de contenedor de envío (por ejemplo, parte de los datos de perfil 430) basándose en los datos de sensor de caracterización de contenedor de envío.
En la etapa 2935, el método 2900 continúa con el nodo de comando que genera una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la anomalía de entorno. En la etapa 2935, el método a modo de ejemplo 2900 provoca que el nodo de comando genere la notificación de alerta en capas como la identificación de un destinatario de mediación objetivo, identifique una acción de mediación objetivo, y establezca una prioridad de respuesta de mediación basada en (a) la comparación de los datos de sensor de nodo de ID recibidos y los datos de contexto de la etapa 2920, y (b) una diferencia entre los datos de sensor del nodo de comando actual y un perfil de entorno de contenedor de envío mantenido por el nodo de comando (por ejemplo, parte de los datos de perfil 430 mantenidos en el nodo de comando 26000).
En una realización adicional del método 2900, el destinatario de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en una condición de exceso sobre cuánto los datos de sensor de nodo de ID detectados y los datos de contexto indican que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para ese nodo de ID. Un destinatario de mediación objetivo de este tipo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede ser, por ejemplo, un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 de la figura 25B) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas; un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito; o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
En otra realización adicional del método 2900, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la etapa 2935 puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose una condición de exceso en cuánto los datos de sensor de nodo de ID detectados y los datos de contexto indican que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para ese nodo de ID. Con más detalle, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando o puede depender de una condición de exceso sobre cuántos de los nodos de ID tienen sus datos de sensor detectados y sus datos de contexto indicando que su condición de entorno excede la condición de umbral de entorno para los nodos de ID. Con tal información, el nodo de comando puede identificar una acción de mediación objetivo apropiada, tal como desplegar inmediatamente el sistema de extinción de incendios a bordo o, en su lugar, identificar una acción apropiada de amenaza para notificar al personal de logística para que inspeccione el contenedor de envío.
La acción de mediación objetivo en la etapa 2935 puede identificarse por el nodo de comando usando una variedad de tipos de datos de contexto para que la acción de mediación objetivo pueda identificarse automáticamente con un sentido robusto y mejorado de comprensión contextual de la situación. Por ejemplo, en una realización adicional, el método 2900 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de un estado del vehículo de tránsito como lo indican los datos de estado de vehículo. Un estado de este tipo del vehículo de tránsito puede incluir, por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular sobre el suelo. Por lo tanto, los datos de contexto 26560 pueden incluir tales datos de estado de vehículo, que pueden usarse para identificar la acción de mediación objetivo en respuesta a la detección de la anomalía de entorno.
En otro ejemplo, una realización del método 2900 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor. En otro ejemplo más, una realización del método 2900 puede provocar que el nodo de comando detecte datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización. En otro ejemplo más, una realización del método 2900 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de plan de carga mantenidos por el nodo de comando (donde tales datos de plan de carga indican una ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito), de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito como se indica en los datos de plan de carga. Y en otro ejemplo, una realización del método 2900 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de instalación mantenidos por el nodo de comando y asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
La respuesta de mediación objetivo identificada en la etapa 2935 también puede tomar varias formas. Por ejemplo, una realización adicional puede provocar que la respuesta de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas sea una respuesta automática por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito; una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito; o una solicitud para investigar el contenedor de envío.
Del mismo modo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la etapa 2935 puede tomar varias formas. Por ejemplo, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como parte de la etapa 2935 seleccionando automáticamente la prioridad de respuesta de mediación basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor de ID detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para al menos uno de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el nodo o nodos de ID. En otro ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas puede establecerse como un nivel de alta prioridad que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito va al menos a minimizarse al responder a la anomalía de entorno detectada, o como un nivel de prioridad intermedio que indica que un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito es permisible al responder a la anomalía de entorno detectada.
En la etapa 2940, el método 2900 continúa con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. Posteriormente, el método 2900 puede volver a las etapas 2902 y 2905 donde el nodo de comando y cada uno de los nodos de ID pueden generar datos de sensor adicionales.
Realizaciones adicionales del método 2900 pueden proporcionar etapas más detalladas, así como etapas adicionales.
Por ejemplo, en una realización más detallada, los nodos de ID generan datos de sensor de nodo de ID durante un período de tiempo particular y el nodo de comando, como parte de la etapa 2915, pueden monitorizar los datos de sensor de nodo de ID generados de cada uno de los nodos de ID durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor de nodo de ID generados durante el período de tiempo. Posteriormente, como parte de la etapa 2920, la etapa de comparación puede provocar que el nodo de comando compare los cambios relativos identificados en los datos de sensor de nodo de ID generados y los datos de contexto mantenidos localmente (por ejemplo, los datos de contexto 26560) relacionados con los de los nodos de ID que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor de nodo de ID generados. En este caso, los datos de contexto almacenados en el nodo de comando incluyen al menos una pluralidad de condiciones de entorno de umbral relativas, respectivamente, correspondientes a los diferentes nodos de ID. Además, como parte de las etapas 2925 y 2930, la etapa de detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío puede ocurrir cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor de ID generados y los datos de contexto mantenidos localmente relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a cada uno de los cambios relativos identificados en los datos de sensor de nodo de ID generados indica que una condición de entorno cambiada para al menos uno de los nodos de ID excede su condición de umbral de entorno relativa respectiva. Además, generar la notificación de alerta en capas en la etapa 2935 puede provocar que el nodo de comando identifique un destinatario de mediación objetivo, identificar una acción de mediación objetivo, y establecer una prioridad de respuesta de mediación basada en (a) la comparación de los cambios relativos en los datos de sensor del nodo de ID con los datos de contexto y (b) una diferencia entre los cambios relativos en los datos de sensor de nodo de comando y un perfil de entorno de contenedor de envío mantenido por el nodo de comando. Con más detalle como parte de la etapa 2935, el nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación como basándose en (c) un cambio relativo entre los datos de sensor de nodo de comando actual relacionados con la condición de entorno actual próxima al nodo de comando y un valor anterior para los datos de sensor de nodo de comando actual relacionados con una condición de entorno anterior próxima al nodo de comando.
Otra realización más detallada del método 2900 puede implicar establecer/ajustar la velocidad a la que un nodo de ID genera y emite datos de sensor de nodo de ID como una forma de responder de manera adaptativa a una anomalía de entorno detectada inicialmente. Por ejemplo, la etapa 2910 de emisión de los datos de sensor de nodo de ID generados por los nodos de ID puede provocar que cada uno de los nodos de ID transmita sus datos de sensor de nodo de ID generados respectivamente según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID, donde un perfil de emisión de este tipo define una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor de nodo de ID generados al nodo de comando, y donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. Esta realización adicional del método 2900 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que emitan datos de sensor de nodo de ID generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede la primera velocidad de envío de mensajes después de transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor en la etapa 2940. La primera velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID puede establecerse con un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con un paquete dentro del contenedor de envío, y puede establecerse adaptativamente la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID a una velocidad de envío de mensajes predeterminada basándose en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío. Esta realización adicional del método 2700 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID para que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes. De esta manera, el nodo de comando puede cambiar adaptativamente las velocidades de envío de mensajes mediante las cuales los nodos de ID emiten sus datos de sensor de nodo de ID dependiendo de la anomalía de entorno detectada y, en algunas realizaciones, dependiendo de los datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) acerca de la composición de lo que se transporta dentro del contenedor de envío.
Otra realización más del método 2900 puede implicar elegir selectiva y adaptativamente cuáles de los nodos de ID disponibles dentro del contenedor de envío usar cuando se monitoriza una anomalía de entorno. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2900 puede provocar que el nodo de comando seleccione cada uno de los nodos de ID usados para detectar la anomalía de entorno de un grupo más grande de elementos de red que se cargan en el contenedor de envío. De esta manera, los nodos de ID que se seleccionan son aquellos específicamente identificados o elegidos por el nodo de comando para proporcionar los datos de sensor de nodo de ID recopilados para su uso en la detección de la anomalía de entorno para el contenedor de envío. Con más detalle, los nodos de ID seleccionados pueden identificarse para su selección por el nodo de comando basándose en un esquema de carga para el contenedor de envío (donde un esquema de carga de este tipo puede mantenerse en la memoria de nodo de comando como datos de plan de carga que pueden almacenarse como parte de los datos de contexto 26560).
Aún otra realización del método 2900 puede implicar la alteración y actualización remota de umbrales e información de mediación usados para detectar una anomalía de entorno y cómo responder a una anomalía de entorno de este tipo. Por ejemplo, esta realización adicional del método 2900 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno para al menos uno de los nodos de ID. Una actualización de este tipo puede recibirse desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150 como se muestra en la figura 24C). Esta actualización recibida del transceptor externo puede definirse por el personal en el vehículo de tránsito (por ejemplo, un operario o personal de logística en el vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo particular (tal como el transceptor de cabina 25150a o el transceptor de logística 25150b) y su(s) interfaz/interfaces de entrada de usuario). Alternativamente, la actualización puede recibirse desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor de centro de control remoto 24100 en comunicación con el transceptor externo 24150).
En otra realización adicional del método 2900, la validez de las comunicaciones de los nodos de ID (por ejemplo, los datos de sensor de nodo de ID emitidos) pueden confirmarse o verificarse para proporcionar un sistema y método de operación más seguro y robusto que es menos susceptible a errores o suplantación por otros nodos. En una realización adicional de este tipo del método 2900, el nodo de comando puede detectar los datos de sensor de nodo de ID en la etapa 2915 mediante (a) la recepción de los datos de sensor de nodo de ID emitidos desde uno primero de los nodos de ID; (b) la confirmación de la validez de los datos de sensor de nodo de ID recibidos; (c) la repetición de las etapas (a) y (b) para el resto de los datos de sensor de nodo de ID recibidos de cualquiera de los restantes de los nodos de ID; y (d) la compilación de los datos de sensor de nodo de ID detectados usando solo los datos de sensor de nodo de ID recibidos confirmados válidos en la etapa secundaria (b) de la etapa modificada 2915. Con más detalle, el nodo de comando puede confirmar como parte de (b) que usa solo datos de sensor de nodo de ID válidos cuando detecta una anomalía de entorno de una manera activa o pasiva. Por ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor de nodo de ID recibidos puede provocar que el nodo de comando envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID, y recibir una respuesta de validación de vuelta desde ese nodo de ID que autentica los datos de sensor de nodo de ID emitidos desde ese nodo de ID. En otro ejemplo, confirmar la validez de los datos de sensor de nodo de ID recibidos como parte de (b) puede provocar que el nodo de comando, en un sentido más pasivo, acceda a una secuencia de validación para un nodo de ID mantenido por el nodo de comando en la memoria (por ejemplo, como parte de los datos de seguridad 435 o datos de perfil 430 en el nodo de comando 26000 para ese nodo de ID particular). Una secuencia de validación de este tipo caracteriza las emisiones esperadas de ese nodo de ID particular. Usando una secuencia de validación de este tipo, el nodo de comando puede entonces determinar pasivamente si los datos de sensor de nodo de ID recibidos de ese nodo de ID coinciden con una de las emisiones esperadas de ese nodo de ID sin la necesidad de sondear o solicitar interactivamente autenticación de ese nodo de ID. Una emisión de este tipo predeterminada de las emisiones esperadas según la secuencia de validación puede ser, por ejemplo, un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para ese nodo de ID como una forma de mejorar la seguridad para el nodo de comando para determinar y confirmar mejor que los datos de sensor del nodo de ID provienen de un nodo de ID válido y, por lo tanto, son datos de sensor de nodo de ID válidos sobre los cuales hacer determinaciones de si existe una anomalía de entorno.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2900 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío tal como el explicado anteriormente con referencia a la figura 24C y sus elementos a modo de ejemplo. Una realización de este tipo de este sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 2900 y con los elementos de la figura 24C, puede usar al menos múltiples nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodo de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir datos de sensor de nodo de ID, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en la figura 24C) que provoca que un sensor de entorno de nodo de comando (por ejemplo, sensor(es) 26465) ejecute una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de monitorizar y detectar una anomalía de entorno usando los datos de sensor generados por el nodo de ID, así como generar la notificación de alerta en capas y transmitir esa notificación a la unidad de transceptor externo para iniciar un tipo de respuesta de mediación. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120f (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2900 y variaciones de ese método.
En otra realización más detallada del sistema, se describe un sistema mejorado adicional para detectar e informar automáticamente sobre una anomalía de entorno en un contenedor de envío a bordo de un vehículo de tránsito donde el contenedor de envío mantiene múltiples paquetes. En general, una realización de este sistema mejorado se ilustra en las figuras 24A o 24B. Una realización de este tipo incluye al menos múltiples nodos de sensor de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120c), un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160), y un transceptor de vehículo de tránsito en comunicación con el nodo de comando (por ejemplo, el transceptor externo 24150).
Con más detalle, los nodos de sensor de ID del sistema están dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de ULD 24300), donde cada uno de los nodos de sensor de ID está asociado con uno respectivo de los paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-2440c como se muestra en la realización del sistema de la figura 24A, o los paquetes 24400d-24400f como se muestra en la realización del sistema de la figura 24B) mantenidos dentro del contenedor de envío. Cada uno de los nodos de sensor de ID tiene al menos una unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID (comúnmente denominada procesador de nodo de sensor de ID), una memoria de nodos de sensor de ID acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID, al menos un sensor de entorno, y un (por ejemplo, una radio de hardware, un transceptor inalámbrico implementado con una combinación de hardware y software, o una implementación de radio definida por software (SDR) de un transceptor de radio inalámbrico). La memoria del nodo de sensor de ID está acoplada operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID y mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de sensor de ID (por ejemplo, parte del código de gestión y control de nodo 325). El sensor de entorno del nodo de sensor de ID está configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo asociado con ese nodo de sensor de ID particular. Y el transceptor de radio inalámbrico del nodo sensor de ID está acoplado operativamente a la unidad de procesamiento de nodo sensor de ID, y configurado para acceder a los datos de sensor generados por el sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de sensor de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de sensor de ID. El nodo de comando del sistema montado en el contenedor de envío incluye al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando, una memoria de nodo de comando acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y dos interfaces de comunicación cada una acoplada operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de comando. La memoria de nodo de comando mantiene al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando y datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de sensor de ID e incluyen al menos condiciones de umbral de entorno respectivamente correspondientes a cada uno de los paquetes. En cuanto a las interfaces de comunicación, una primera está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de sensor de ID usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de sensor de ID, mientras que una segunda está configurada para comunicarse a través de un segundo formato de comunicación inalámbrica con el transceptor de vehículo de tránsito del sistema, que tiene al menos una interfaz de visualización y una interfaz de sistema de extinción de incendios con la que comunicarse con un sistema de extinción de incendios en el vehículo de tránsito.
En funcionamiento, la unidad de procesamiento de nodo de comando del sistema está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de sensor de ID usando la primera interfaz de comunicación y comparar los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de sensor de ID y los datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de sensor de ID. La unidad de procesamiento de nodo de comando también está operativa para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno respectiva. En respuesta a la detección de la anomalía de entorno, la unidad de procesamiento de nodo de comando está operativa para generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío donde la notificación de alerta en capas identifica un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto. La unidad de procesamiento de nodo de comando está entonces operativa para provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas al transceptor de vehículo de tránsito para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
El transceptor de vehículo de tránsito del sistema, en respuesta a la recepción de la notificación de alerta en capas, está operativo para generar automáticamente un mensaje de mediación como la respuesta de mediación (donde el mensaje de mediación refleja la acción de mediación objetivo y la prioridad de respuesta de mediación) y proporcionar el mensaje de mediación al destinatario de mediación objetivo. En una realización adicional, el transceptor de vehículo de tránsito del sistema también puede estar operativo para generar automáticamente el mensaje de mediación como un mensaje desencadenante para el sistema de extinción de incendios en el vehículo de tránsito, y proporcionar el mensaje de mediación al sistema de extinción de incendios sobre la interfaz de sistema de extinción de incendios para provocar que el sistema de extinción de incendios inicie automáticamente una respuesta de extinción de incendios en el contenedor de envío.
En otra realización adicional, el transceptor de vehículo de tránsito del sistema puede estar operativo además para generar automáticamente el mensaje de mediación como un mensaje de advertencia a un operario del vehículo de tránsito como el destinatario de la mediación objetivo, y proporcionar el mensaje de advertencia al operario del vehículo de tránsito usando la interfaz de visualización del transceptor de vehículo de tránsito y/o a uno o más miembros del personal de logística del vehículo de tránsito como el destinatario de mediación objetivo. Un mensaje de advertencia de este tipo puede, por ejemplo, reflejar la prioridad de respuesta de mediación (por ejemplo, una prioridad inmediata que solicita un cambio de dirección para el vehículo de tránsito) o una solicitud provocada para que el miembro de personal de logística inicie una acción de respuesta para el contenedor de envío (por ejemplo, una directriz solicitada para inspeccionar el contenedor de envío o una directriz para activar el sistema de extinción de incendios después de una inspección del contenedor de envío).
Monitorización de nodos no sensible para detectar una anomalía de entorno
Las realizaciones descritas en el presente documento abordan la detección oportuna de una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío, especialmente con incendios de litio dentro de contenedores de envío a bordo de embarcaciones/vehículos (por ejemplo, aeronaves, vehículos, trenes, barcos, etc.) donde el daño puede extenderse rápidamente y la pérdida de vidas es más probable si no se trata rápidamente. Las realizaciones descritas hasta ahora anteriormente pueden basarse en datos de sensor generados por diversos nodos como parte de la detección de una anomalía de entorno, pero otras realizaciones pueden monitorizar la capacidad de comunicarse con tales nodos (por ejemplo, los nodos de ID) en lugar de monitorizar solo los datos de sensor generados por tales nodos. Con más detalle, las realizaciones pueden monitorizar una modificación en el comportamiento de varios nodos que se sabe que están dentro de un contenedor de envío (no solo monitorizar los datos de sensor, tales como datos de temperatura o presión) y, en algunas realizaciones, monitorizar las comunicaciones desde los nodos y detectar la situación de no poder comunicarse más con un número umbral de los nodos. Como se explica con más detalle a continuación, esto puede controlarse en el contexto porque el nodo de comando puede ser consciente de que no hay otra razón para que el nodo de ID salga del contenedor o se apague y no se comunique, es decir, se anticipa que el nodo de ID se comunique basándose en un perfil u otros datos de contexto. En otras palabras, las realizaciones pueden provocar que un nodo de comando use un perfil de comunicación para nodos de ID monitorizados que indica cuándo se supone que los nodos de ID emiten. El nodo de ID, en algunos casos, generalmente puede estar dispuesto dentro del contenedor de envío no asociado con un paquete, puede estar se desplazando dentro de un embalaje, o puede fijarse al exterior del paquete o integrarse dentro del material de embalaje del paquete. La generación de alertas también puede estar en capas en base a, por ejemplo, qué nodos están cambiando de comportamiento y dónde están los nodos dentro del contenedor.
Con referencia de nuevo al ejemplo ilustrado que se muestra en la figura 24C, una realización puede tener un nodo de comando a modo de ejemplo 24160 que monitoriza los nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120f para comunicaciones que pueden emitirse desde cada uno de esos nodos (no necesariamente emisiones de datos de sensor). Algunos de estos nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120c) pueden estar asociados con diferentes paquetes respectivos (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400c), mientras que otro grupo de estos nodos de ID puede no estar asociado con paquetes particulares y, en su lugar, están dispuestos en diferentes partes del contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de ULD 24300) fuera de los paquetes. El nodo de comando 24160 puede monitorizar algunos o todos estos nodos de ID (dependiendo de la realización) para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID monitorizados según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para cada uno de los nodos de ID (por ejemplo, un perfil de comunicación almacenado como parte de los datos de perfil 430 en el nodo de comando 24160). Basándose en esta monitorización, el nodo de comando 24160 puede detectar y encontrar que un grupo de los nodos de ID monitorizados debe estar emitiendo, pero ha parado de emitir (es decir, están en un estado no anticipado de emisión cesada). El nodo de comando 24160 puede detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño de este grupo inicial de los nodos de ID monitorizados pero no comunicativos que se anticipa que van a emitir excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando (por ejemplo, como parte de los datos de contexto 26560 o almacenados por separado como en otra estructura de datos en la memoria de nodo de comando), y luego generar de manera sensible una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. Una notificación de alerta en capas de este tipo puede identificar a un destinatario de mediación objetivo, identificar una acción de mediación objetivo, y establecer una prioridad de respuesta de mediación basada en un tamaño del grupo inicial detectado de los nodos de ID y datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID. A continuación, el nodo de comando 24160 puede transmitir la notificación de alerta en capas al transceptor 24150 para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. A continuación se describen métodos y realizaciones de sistema a modo de ejemplo más detallados que generalmente se refieren a los elementos de ejemplo mostrados en la figura 24C como se explica con más detalle a continuación.
La figura 30 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío de ULD 24300) para una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos basada en comunicaciones no anticipadas de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f) que están dispuestos dentro del contenedor de envío según una realización de la invención. El nodo de comando que opera como parte del método a modo de ejemplo 3000 descrito a continuación puede, por ejemplo, implementarse como parte del contenedor de envío o por separado del contenedor de envío. Un nodo de comando de este tipo a modo de ejemplo (como se explica con más detalle anteriormente en relación con el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 y el nodo de comando 24160) puede implementarse como un tipo de nodo maestro capaz de autoubicarse o como un nodo maestro sin circuitería de ubicación. Los nodos de ID a modo de ejemplo que se monitorizan y usan como parte del método a modo de ejemplo 3000 (como los nodos de ID 24120a-24120f) pueden desplazarse con una primera porción respectiva de paquetes (por ejemplo, uno o más de los paquetes 24400a-24400c), tener uno o más de los mismos fijados al exterior de uno de los paquetes, tener uno o más de los mismos integrados como parte de un paquete, pueden desplegarse dentro del contenedor de envío sin asociarse o fijarse a uno o más de los paquetes particulares, o pueden desplegarse como parte del método 3000 donde los nodos de ID están dispuestos en una situación combinada donde algunos de los nodos de ID están asociados con paquetes particulares, pero otros no están mientras están dispuestos dentro del contenedor de envío en diferentes ubicaciones en el contenedor.
Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 30, el método 3000 comienza en la etapa 3005 donde el nodo de comando puede determinar inicialmente cuáles de los nodos de ID en el contenedor de envío se anticipa que van a emitir según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID. Por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 puede acceder a datos de perfil 430, que pueden tener un perfil de comunicación en cada uno de los nodos de ID 24120a-24120f. Los expertos en la técnica apreciarán que el perfil de comunicación puede implementarse con una única estructura de datos para todos los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío, o puede implementarse en estructuras de datos individuales por nodo de ID. Con más detalle, el perfil de comunicación puede identificar una configuración programática para un parámetro de temporización de emisión que define cuándo se programa que un nodo de ID particular transmita un mensaje de aviso en el futuro para indicar al nodo de comando si ese nodo de ID particular se anticipa que va a emitir. En una realización, el perfil de comunicación puede definir un comportamiento de emisión anticipado para uno particular de los nodos de ID en el contenedor de envío, de modo que el nodo de comando puede detectar un estado no anticipado de emisión cesada para ese nodo de ID particular como un estado inoperativo de ese nodo de ID particular inconsistente con el comportamiento de emisión anticipado para el nodo de ID particular. En otra realización más, el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID puede definir un comportamiento de emisión anticipado para uno respectivo de los nodos de ID, de modo que el nodo de comando puede detectar un estado no anticipado de emisión cesada para ese nodo de ID respectivo basándose en un perfil de comunicación de este tipo porque no se anticipa que el nodo de ID respectivo esté ausente con respecto al contenedor de envío (por ejemplo, no está con un paquete que se ha descargado del contenedor) y el estado inoperativo detectado del nodo de ID respectivo es inconsistente con el comportamiento de emisión anticipado para el nodo de ID respectivo según el perfil de comunicación. De esta manera, el perfil de comunicación puede indicar un comportamiento de emisión anticipado para un nodo de ID particular y, en realizaciones adicionales, puede usarse junto con datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560), datos de asociación (por ejemplo, los datos de asociación 440), y/o datos de ubicación (por ejemplo, los datos de ubicación 455) para que el nodo de comando pueda apreciar una comprensión más profunda del entorno contextual para los nodos de ID cuando se determina cuáles de los nodos de ID se anticipa que van a emitir como parte del método 3000.
En la etapa 3010, el método 3000 continúa con el nodo de comando que monitoriza los nodos de ID para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID. Con más detalle, una realización del método 3000 puede provocar que el nodo de comando en la etapa 3010 monitorice aquellos de los nodos de ID que se anticipa que van a emitir (por etapa 3005 y según el perfil de comunicación) para identificar cuáles de esos nodos de ID han dejado de emitir (es decir, están en el estado no anticipado de emisión cesada). Esto puede tomar la forma de monitorizar cada uno de los nodos de ID que se anticipa que van a emitir (según el perfil de comunicación) para una modificación en el comportamiento de emisión lejos del comportamiento de emisión anticipado para el nodo de ID respectivo.
En la etapa 3015, el método 3000 continúa con el nodo de comando que identifica uno o más nodos de ID en un estado no anticipado de emisión cesada basándose en la monitorización realizada en la etapa 3010. En la etapa 3020, el método 3000 avanza entonces para provocar que el nodo de comando añada el nodo o nodos de ID identificados de la etapa 3015 a un grupo de nodos de ID encontrados por el nodo de comando que están en el estado no anticipado de emisión cesada. De esta manera a modo de ejemplo, el nodo de comando percibe, detecta, o identifica de otro modo un grupo inicial de uno o más de los nodos de ID que están en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización 3010.
En la etapa 3025, el método 3000 avanza para provocar que el nodo de comando determine si el tamaño del grupo de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. La configuración de umbral, un valor de datos mantenido en una estructura de datos (tal como un valor de configuración de umbral almacenado como parte del código de gestión y control de CN 26435 u otras estructuras de datos usadas por tal código (por ejemplo, los datos de perfil 430, los datos compartidos 445, los datos de contexto 26560, y similares)). Con más detalle, la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando puede mantenerse en la memoria de nodo de comando como un valor dinámico definido por el nodo de comando basándose en una característica de material de lo que está contenido en al menos uno de los paquetes (por ejemplo, como se indica por la información de paquete almacenada en los datos de contexto 26560 sobre lo que se almacena dentro del contenedor de envío 24300). En una realización adicional, la configuración de umbral puede ser un valor dinámico definido por el nodo de comando relacionado con un recuento de cuántos de los nodos de ID están dispuestos dentro del contenedor de envío. Por ejemplo, si se altera el contenido del contenedor de envío 24300, el número de nodos de ID dentro del contenedor de envío 24300 puede disminuir (por ejemplo, se retira un nodo de ID con un paquete) o puede aumentar (por ejemplo, se añade un nodo de ID con un paquete al contenedor de ULD 24300). El nodo de comando 24160 puede detectar la presencia de un cambio de este tipo en los nodos de ID, algunos de los cuales pueden ser o pueden haber sido parte del grupo de nodos de ID que se anticipa que van a emitir. Como tal, el nodo de comando 24160 puede actualizar dinámicamente la configuración de umbral usada en la etapa 3025 de una realización del método 3000 para reflejar un cambio de este tipo en cuántos nodos de ID están ahora dentro del contenedor de envío 24300.
En la etapa 3030, el método 3000 provoca que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo inicial detectado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Como tal, la anomalía de entorno detectada en la etapa 3030 se basa en monitorizar el comportamiento de emisión en lugar de basarse en los valores de datos de sensor.
Una realización adicional, puede detectar la anomalía de entorno como parte del método 3000 también monitorizando los datos de sensor de nodo de ID emitidos por uno o más de los nodos de ID y/o datos de sensor de nodo de comando generados a bordo del nodo de comando. Con más detalle, detectar la anomalía de entorno en esta realización adicional de la etapa 3030 puede implicar una combinación de comportamiento de emisión monitorizado y una configuración de umbral con respecto a cuántos nodos de ID están ahora en un estado no anticipado de emisión cesada, así como cuando una condición de entorno para uno o más de los nodos de ID y/o paquetes excede una condición de umbral de entorno relevante para el nodo de ID/paquete como se indica por los datos de sensor. Como tal, esta realización adicional del método 3000 se expande sobre el esquema de detección en la etapa 3030 para ser de múltiples variables, que en otra realización adicional también puede implementarse en un aspecto dinámico de la operación del nodo de comando, por ejemplo, el nodo de comando puede funcionar inicialmente para detectar una anomalía de entorno monitorizando el comportamiento de emisión como se describió anteriormente, pero una vez que se supera la configuración de umbral, el nodo de comando puede verificar o confirmar la detección de entorno usando uno o más tipos de datos de sensor generados por uno o más de los nodos de ID y/o el propio nodo de comando.
En una realización adicional de la etapa 3030 del método 3000, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío puede detectarse como un incendio dentro del contenedor de envío basándose en la rapidez con la que el grupo inicial detectado de los nodos de ID ha cambiado el comportamiento de emisión cuando se monitorizan los nodos de ID y se detecta la anomalía de entorno. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede usar su temporizador 26460 como parte de la etapa 3025 para monitorizar la velocidad de la rapidez con la que se identifican los nodos de ID en las etapas 3015 y 3020 como un indicador de la rapidez con la que el grupo inicial detectado de los nodos de ID ha cambiado el comportamiento de emisión hasta el punto de que el tamaño excede la configuración de umbral en la etapa 3025. La indicación de que la anomalía de entorno es un incendio puede notificarse como parte de la notificación de alerta en capas generada como se explica a continuación en la etapa 3035.
En otra realización más de la etapa 3030 del método 3000, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío puede detectarse como un incendio dentro del contenedor de envío basándose en cuál de los nodos de ID está en el grupo inicial detectado de los nodos de ID y basándose en el material contenido en al menos uno de los paquetes asociados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID como se indica en los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede acceder a los datos de contexto 26560 para identificar el tipo de material contenido dentro del contenedor de envío (o el material contenido en uno de los paquetes asociados con un nodo no sensible de los nodos de ID) y usar esta información para detectar además que la anomalía de entorno es un incendio basado en esa información de material. La indicación de que la anomalía de entorno es un incendio puede notificarse como parte de la notificación de alerta en capas generada como se explica a continuación en la etapa 3035.
En otra realización más de la etapa 3030 del método 3000, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío puede detectarse como un incendio dentro del contenedor de envío basándose en el que el grupo inicial detectado de los nodos de ID se ubica dentro del contenedor de envío según los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID y un esquema de carga para el contenedor de envío, manteniéndose el esquema de carga en el nodo de comando. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede acceder a los datos de contexto 26560 para identificar la ubicación de un nodo o nodos de ID particulares, así como un esquema de carga para lo que se almacena dentro del contenedor de envío y usar esta información para detectar además que la anomalía de entorno es un incendio basándose en esa información. De nuevo, la indicación de que la anomalía de entorno es un incendio puede notificarse como parte de la notificación de alerta en capas generada como se explica a continuación en la etapa 3035.
En otra realización de la etapa 3030 del método 3000, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío puede detectarse como una explosión dentro del contenedor de envío. Con más detalle, esto puede basarse en la rapidez con que el grupo inicial detectado de los nodos de ID ha cambiado el comportamiento de emisión cuando se monitorizan los nodos de ID y se detecta la anomalía de entorno, o cómo de rápido ha cambiado el grupo inicial detectado de los nodos de ID el comportamiento de emisión cuando se monitorizan los nodos de ID y basándose en el material contenido en al menos uno de los paquetes asociados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID como se indica en los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID. La indicación de que la anomalía de entorno es una explosión puede notificarse como parte de la notificación de alerta en capas generada como se explica a continuación en la etapa 3035.
En la etapa 3035, el método 3000 continúa con el nodo de comando que genera una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. En esta etapa como parte del método 3000, la notificación de alerta en capas generada identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en un tamaño del grupo inicial detectado de los nodos de ID y datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID (por ejemplo, los datos de contexto 26560 que se mantienen localmente en el nodo de comando 26000 como se muestra en la figura 26).
Con más detalle, el nodo de comando puede generar la notificación de alerta en capas en la etapa 3035 basándose en cuál de los nodos de ID (a) se detecta que es parte del grupo inicial de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada y (b) se indica por los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID que aún se mantendrá dentro del contenedor de envío. En otra realización, el nodo de comando puede generar la notificación de alerta en capas en la etapa 3035 basándose en la rapidez con la que el grupo inicial detectado de los nodos de ID ha cambiado el comportamiento de emisión al detectar la anomalía de entorno. En otra realización más, el nodo de comando puede generar la notificación de alerta en capas como parte de la etapa 3035 basándose en dónde se encuentra el grupo inicial detectado de los nodos de ID dentro del contenedor de envío según los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID.
Una realización más detallada de la etapa 3035 puede implicar patrones de nodos de ID no sensibles detectados. Por ejemplo, el grupo inicial detectado de los nodos de ID puede formar un primer patrón detectado de nodos de ID no sensibles. El nodo de comando puede detectar entonces que un grupo posterior de uno o más nodos de ID está en el estado no anticipado de emisión cesada después de que el nodo de comando detecta el grupo inicial de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada donde el grupo posterior de nodos de ID es mayor que el grupo inicial de los nodos de ID. El nodo de comando puede entonces, como parte de esta realización adicional del método 3000, detectar una anomalía de entorno adicional cuando un patrón del grupo posterior de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede una configuración de patrón de umbral mantenida por el nodo de comando en comparación con el primer patrón detectado de nodos de ID no sensibles. En una situación de este tipo, esta realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando genere la notificación de alerta en capas como basándose en el tamaño del grupo inicial detectado de los nodos de ID, un tamaño del grupo posterior de los nodos de ID, un cambio en el patrón del grupo posterior de los nodos de ID y el patrón del grupo inicial de los nodos de ID, y datos de contexto relacionados con el grupo posterior de los nodos de ID.
Como parte de la etapa 3035, el destinatario de mediación objetivo puede identificarse más específicamente. Por ejemplo, en una realización, el destinatario de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando en función de cuánto excede el tamaño del grupo inicial detectado de nodos de ID la configuración de umbral. Por lo tanto, si el tamaño del grupo inicial de nodos de ID no sensibles es 25 y la configuración de umbral es 5, el nodo de comando puede seleccionar de manera sensible y automática el destinatario de mediación objetivo para que sea un sistema de extinción de incendios donde si el grupo de nodos de ID no sensibles es 6 y la configuración de umbral es 5, el nodo de comando puede seleccionar el destinatario de mediación objetivo para que sea un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que pueda inspeccionar el contenedor de envío.
Como tal, una realización adicional puede provocar que el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas sea, por ejemplo, un sistema de extinción de incendios operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas, un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito, o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
Como tal, una realización adicional del método 3000 puede incluir además la etapa de dispensación de manera automática, por el sistema de extinción de incendios, agente de extinción de incendios al interior del contenedor de envío al recibir un mensaje de activación desde el transceptor externo del vehículo de tránsito, donde el mensaje desencadenante es en respuesta a la notificación de alerta en capas. Con más detalle, el mensaje desencadenante desde el transceptor externo puede generarse automáticamente por el transceptor externo, o puede generarse en respuesta a la entrada al transceptor externo desde un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito después de inspeccionar el contenedor de envío. En una realización en la que el transceptor externo es parte del sistema de extinción de incendios, el método 300 puede incluir además la etapa de provocar que el nodo de comando provoque directamente que el sistema de extinción de incendios dispense automáticamente el agente de extinción de incendios en el interior del contenedor de envío a través de la notificación de alerta en capas que opera como el mensaje de activación para el sistema de extinción de incendios.
Como parte de la etapa 3035, la acción de mediación objetivo también puede identificarse más específicamente. Por ejemplo, la acción de mediación objetivo puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en cuáles de los nodos de ID se detecta que son el grupo inicial de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada; basándose en la rapidez con que los miembros del grupo inicial detectado de los nodos de ID han cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; basándose en un patrón de cambio cuando se monitoriza y se detecta que el grupo inicial de los nodos de ID ha cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; y/o basándose en dónde se encuentra el grupo inicial detectado de los nodos de ID dentro del contenedor de envío según los datos de contexto relacionados con el grupo inicial detectado de los nodos de ID.
Cuando se identifica la acción de mediación objetivo como parte de la notificación de alerta en capas en la etapa 3035, el nodo de comando puede considerar otros tipos contextuales de información, tales como datos de estado de vehículo, datos de estado de contenedor, datos de geolocalización, y/o datos de estado de instalación. Por ejemplo, una realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo proporcionados por la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito. En esta situación, el nodo de comando puede identificar la acción de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas como parte de la etapa 3035 dependiendo de un estado del vehículo de tránsito como lo indican los datos de estado de vehículo (por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario del vehículo de tránsito). Por lo tanto, cuando el vehículo está en movimiento (es decir, estado del vehículo de crucero), el nodo de comando puede considerar esta entrada de datos para potenciar y mejorar qué acción de mediación objetivo identificar, que puede ser completamente diferente de cuando el vehículo está parado. En otro ejemplo, una realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío. En esta situación, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas como parte de la etapa 3035 puede depender de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor (por ejemplo, un estado de carga, un estado de descarga, un estado seguro, un estado en tránsito). En otro ejemplo más, una realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando acceda a datos de geolocalización (por ejemplo, un tipo de datos de ubicación 455) mantenidos por el nodo de comando, asociados con el contenedor de envío, y relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío. En esta situación, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas como parte de la etapa 3035 puede depender de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización. En otro ejemplo más, una realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de instalación mantenidos por el nodo de comando y asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío. En esta situación, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas como parte de la etapa 3035 puede depender de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
Aun adicionalmente, las realizaciones de la etapa 3035 del método 3000 pueden identificar la acción de mediación objetivo y una respuesta automática por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito; una solicitud provocada para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito y/o una solicitud provocada para investigar el contenedor de envío.
Realizaciones más detalladas de la etapa 3035 del método 3000 pueden tener la prioridad de respuesta de mediación seleccionada automáticamente por el nodo de comando en función de cuánto el tamaño del grupo inicial detectado de nodos de ID excede la configuración de umbral. Por ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas en la etapa 3035 puede ser un nivel de prioridad inmediata que indica automáticamente que se permite un mayor desplazamiento por parte del vehículo de tránsito al responder a la anomalía de entorno detectada o puede ser un nivel de prioridad más alto que indica automáticamente que no se permite un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito y solicita el cese inmediato del desplazamiento del vehículo de tránsito.
En la etapa 3040, el método 3000 continúa con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. De nuevo, en algunas realizaciones, la unidad de transceptor puede estar separada del destinatario de mediación objetivo (por ejemplo, un sistema de extinción de incendios a bordo del vehículo) pero la unidad de transceptor en otras realizaciones puede estar integrada en tales dispositivos a bordo relacionados con los destinatarios de mediación objetivo (por ejemplo, las unidades de visualización en una cabina o área de soporte de logística del vehículo de tránsito).
Realizaciones adicionales del método a modo de ejemplo 3000 pueden implicar detalles más específicos y/o etapas adicionales. Por ejemplo, monitorizar los nodos de ID no sensibles como parte de la etapa 3010 puede, con más detalle, implicar monitorizar un subconjunto seleccionado de los nodos de ID para el estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID en el subconjunto seleccionado según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID en el subconjunto seleccionado. Este subconjunto de selección puede ser menor que todos los nodos de ID que se anticipa que van a emitir y, como tal, proporciona un nivel adicional objetivo selectiva mejorada de qué nodos de ID particulares usar cuando se monitorizan los cambios de comportamiento de emisión en la etapa 3010. Como tal, a continuación, el nodo de comando puede detectar el grupo inicial de uno o más nodos de ID no sensibles del subconjunto seleccionado de nodos de ID monitorizados (que deberían estar emitiendo) y detectar la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo inicial detectado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. En este ejemplo, la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando puede ser un valor dinámico definido por el nodo de comando basándose en una característica de material de lo que está contenido en al menos uno de los paquetes y/o un valor dinámico definido por el nodo de comando relacionado con un recuento de cuántos de los nodos de ID están en el subconjunto seleccionado de nodos de ID.
En una realización adicional del método 3000, el perfil de comunicación para cada uno de los nodos de ID puede ser utilizado por el nodo de comando para regular con qué frecuencia cada uno de los nodos de ID emite. Como tal, el método 3000 también puede incluir el nodo de comando que da instrucciones a cada uno de los nodos de ID que no están en el grupo inicial de los nodos de ID (siendo el grupo inicial aquellos de los nodos de ID que se anticipa que van a emitir que se ha encontrado que son no sensibles) para que emitan a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de envío de mensajes inicial después de que el método 3000 provoque que el nodo de comando transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor. De esta manera, cada uno de los nodos de ID que no está en el grupo inicial de los nodos de ID emite más frecuentemente en comparación con antes de cuando se detectó que el grupo inicial de los nodos de ID está en el estado no anticipado de emisión cesada. Con más detalle, la velocidad de envío de mensajes inicial para los nodos de ID puede ser un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío. Además, la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID que no están en el grupo inicial de los nodos de ID puede ser una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basándose en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes dentro del contenedor de envío.
En otra realización más del método 3000, el nodo de comando puede actualizarse de manera remota con actualizaciones de umbral para la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Por ejemplo, una actualización de umbral de este tipo puede ser recibida por el nodo de comando desde la unidad de transceptor externo donde una actualización de este tipo puede definirse por un operario del vehículo de tránsito usando la unidad de transceptor externo, o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo. En otro ejemplo, la actualización de umbral puede proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo.
De la misma manera, una realización adicional del método 3000 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización de selección para cuál de los nodos de ID está incluido en el subconjunto seleccionado de los nodos de ID descritos anteriormente. Una actualización de selección de este tipo puede recibirse desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito usando la unidad de transceptor externo o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito usando la unidad de transceptor externo) o desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo.
En aún una realización más detallada del método 3000, la etapa 3010 que implica monitorizar esos nodos de ID que se anticipa que van a emitir puede implementarse adicionalmente para confirmar la validez de las emisiones recibidas desde esos nodos de ID. Con más detalle, la etapa 3010 puede provocar que el nodo de comando (a) reciba una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID; (b) confirmar la validez de la comunicación recibida; (c) provocar que el nodo de comando repita las etapas (a) y (b) para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID; y luego provocar que el nodo de comando detecte que el grupo inicial de uno o más de los nodos de ID está en el estado no anticipado de emisión cesada en base al nodo de comando que determina cuáles de los nodos de ID no están emitiendo basándose en las etapas (a)-(c). La etapa (b) de confirmación puede, en algunas realizaciones, ser un tipo activo de confirmación donde el nodo de comando está enviando una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID, y recibe una respuesta de validación desde ese nodo de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID. Alternativamente, la etapa (b) de confirmación puede, en otras realizaciones, ser pasiva porque el nodo de comando puede acceder a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID (donde la secuencia de validación se mantiene por el nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID) y determinar si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. Una emisión predeterminada de este tipo de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3000 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío tal como el explicado anteriormente con referencia a la figura 24C y sus elementos a modo de ejemplo. Una realización de este tipo de un sistema de monitorización mejorado, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 3000 y con los elementos de la figura 24C, usa al menos múltiples nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120f) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodos de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para emitir señales inalámbricas (por ejemplo, señales de aviso que pueden incluir otra información, tales como datos de sensor), así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en la figura 24C) que ejecuta una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de la monitorización y detección de una anomalía de entorno basándose en nodos de ID no anticipados que dejan de emitir (por ejemplo, según un perfil de comunicación para el nodo de ID), así como generar la notificación de alerta en capas y transmitir esa notificación a la unidad de transceptor externo para iniciar un tipo de respuesta de mediación. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120f (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3000 y variaciones de ese método.
Monitorización externa e interna para una anomalía de entorno
Realizaciones adicionales pueden abordar la detección mejorada de una anomalía de entorno en relación con un contenedor de envío que se transporta en un vehículo de tránsito en situaciones en las que un nodo de comando a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo de contenedor de ULD que es esencialmente un nodo maestro que puede no tener circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación, un nodo maestro móvil desplegado en o como parte del contenedor de envío que tiene circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación) puede monitorizar más ampliamente qué nodos de ID se anticipa que van a emitir dentro, así como alrededor del contenedor de envío. En particular, realizaciones pueden desplegar un nodo de comando del contenedor para monitorizar nodos de ID dentro de y externos al contenedor de envío y detectar si hay una modificación en el comportamiento para aquellos nodos de ID que se anticipa que van a emitir independientemente de si los nodos de ID están realmente dentro del propio contenedor de envío del nodo de comando o dispuestos externos al contenedor de envío pero todavía dentro del alcance de comunicación del nodo de comando (es decir, siendo el nodo de comando capaz de recibir comunicaciones desde un nodo de ID de este tipo dispuesto externamente). Una modificación de este tipo en el comportamiento puede detectarse y tomar la forma de, por ejemplo, un estado no anticipado de emisión cesada desde un nodo de ID monitorizado que se anticipa que va a emitir, ya sea dentro del contenedor de envío o fuera del contenedor de envío. El cese de la emisión por nodos de ID particulares, tanto desde el interior del contenedor de envío como dispuesto fuera, pero cerca, del contenedor de envío, puede funcionar como una condición de activación detectable que indica una anomalía de entorno para el contenedor de envío, tal como un incendio dentro del contenedor de envío.
En tales realizaciones, un nodo de ID que se está monitorizando puede considerarse un “nodo de ID de paquete” cuando el nodo de ID está unido a, dispuesto dentro, se desplaza con, o está asociado de otro modo como parte de un paquete que se transporta en y dentro de la custodia temporal del vehículo de tránsito (tal como una aeronave). Por ejemplo, el nodo de ID a modo de ejemplo 24120a mostrado dentro del paquete 24400d en la figura 24B puede considerarse un nodo de ID de paquete a modo de ejemplo dado que el nodo de ID 24120a en la figura 24B está dispuesto dentro del propio paquete o puede integrarse como parte del paquete (por ejemplo, parte del material de embalaje, material de amortiguación, material de relleno, y similares). Alternativamente, un nodo de ID a modo de ejemplo que se está monitorizando puede considerarse un “nodo de ID sin paquete” cuando el nodo de ID no está específicamente unido a, dispuesto dentro, se desplazando con, ni está asociado de otro modo como parte de un paquete particular o grupo de paquetes que se transportan en el vehículo de tránsito. Por ejemplo, el nodo de ID a modo de ejemplo 24120a mostrado en la figura 24C puede considerarse un nodo de ID sin paquete a modo de ejemplo dado que simplemente puede estar dispuesto dentro del contenedor de envío (tal como en una pared, en el suelo, unido al techo, fijado a una puerta, o simplemente colocado dentro del área de almacenamiento interior del contenedor de envío junto con uno o más paquetes) y no asociado específicamente con ni unido a ningún paquete particular o grupo de paquetes que se transportan en el vehículo de tránsito.
Como se explica con más detalle a continuación, tales realizaciones pueden implicar sistemas y métodos en los que los nodos de ID que se están monitorizando son nodos de ID de paquete asociados con paquetes particulares o, alternativamente, son los nodos de ID que se monitorizan como nodos de ID sin paquete. Con más detalle, realizaciones adicionales pueden provocar que el nodo de comando monitorice un conjunto de nodos de ID dentro del contenedor de envío donde algunos son nodos de ID de paquete y algunos pueden ser nodos de ID sin paquete mientras que también monitorizan otro conjunto de nodos de ID fuera del contenedor de envío donde esos nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío incluyen tanto nodos de ID de paquete como nodos de ID sin paquete. Realizaciones adicionales pueden variar adicionalmente esta configuración de nodos de ID que son monitorizados por el nodo de comando, por ejemplo, monitorizar solo los nodos de ID de paquete dentro del contenedor mientras que también se monitorizan solo los nodos de ID sin paquete fuera del contenedor; monitorizar solo los nodos de ID sin paquete dentro del contenedor mientras que también se monitorizan solo los nodos de ID del paquete fuera del contenedor. Aun adicionalmente, la configuración de los nodos de ID que se monitorizan en las realizaciones puede diversificarse adicionalmente como, por ejemplo, monitorizando solo los nodos de ID de paquete dentro del contenedor mientras se monitoriza también una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete fuera del contenedor; monitorizando solo los nodos de ID sin paquete dentro del contenedor mientras se monitoriza también una combinación de nodos de ID sin paquete fuera del contenedor; monitorizando una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete dentro del contenedor mientras también se monitorizan solo los nodos de ID de paquete fuera del contenedor; y monitorizando una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete dentro del contenedor mientras también se monitorizan solo nodos de ID sin paquete fuera del contenedor.
Las figuras 31-34 ilustran diversas realizaciones de diferentes sistemas a modo de ejemplo y sus componentes donde un nodo de comando puede monitorizar diferentes tipos de nodos de ID dentro y fuera de un contenedor de envío e interactuar de manera sensible con un transceptor externo en el vehículo de tránsito, así como interactuar directamente con un sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito. Con más detalle, la figura 31 es un diagrama de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada para detectar anomalías de entorno usando un nodo de comando asociado con un contenedor de envío que se transporta en un vehículo de tránsito y nodos de ID internos y externos al contenedor de envío en el vehículo de tránsito y donde los nodos de ID están asociados cada uno con paquetes según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 31, se ilustra un sistema a modo de ejemplo 32000 que muestra el vehículo de tránsito 24200 que tiene un almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 que mantiene la custodia temporal de diferentes contenedores de envío, tal como el contenedor 24300a y 24300b (por ejemplo, los contenedores de ULD, y similares), cuando se transportan. El vehículo de tránsito 24000 está equipado además con un transceptor externo 24150 a bordo junto con un sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo 25010 dispuesto en el almacenamiento de vehículo de tránsito 24205. El sistema de extinción de incendios a bordo 25010 puede activarse por el transceptor externo 24150 y/o un nodo de comando de un contenedor de envío particular para suministrar agente de extinción de incendios al interior de uno o más contenedores de envío (por ejemplo, los contenedores 24300a, 24300b), así como al interior del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 en algunas realizaciones (por ejemplo, como una respuesta de mediación adicional a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío).
En las figuras 31, 33 y 34, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 está dispuesto en el vehículo de tránsito 24200 (similar al mostrado en las realizaciones de las figuras 24A-24C) y puede recibir notificaciones de alerta y responder automáticamente a tales alertas iniciando una respuesta de mediación relacionada con una acción de mediación particular basándose en la anomalía de entorno particular detectada. Algunas respuestas pueden provocar que el transceptor externo 24150 active el sistema de extinción de incendios a bordo 25010 en el vehículo de tránsito 24200 y/o se comunique con un operario o el personal de logística a bordo del vehículo de tránsito 24200 como se explicó anteriormente. El transceptor externo a modo de ejemplo 24150 mostrado en las figuras 31, 33 y 34 también puede comunicarse con el servidor de centro de control remoto 24100 a través de la red 24105 para informar sobre la anomalía de entorno detectada y cualquier respuesta de mediación iniciada, así como para recibir información sobre paquetes a bordo del vehículo de tránsito (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400h), condiciones de umbral de entorno relacionadas con tales paquetes, y otros datos actualizados que se utilizarán para detectar anomalías de entorno e iniciar acciones de mediación sensible.
En general, el sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo 25010 mostrado en las figuras 31, 33 y 34 es similar al descrito anteriormente en relación con la figura 25B en que puede activarse selectivamente con una señal de control de activación al controlador del sistema de extinción de incendios, lo que hace que se aplique un agente de extinción de incendios a un contenedor de envío. En una realización, el controlador del sistema de extinción de incendios responde conectándose con un contenedor de envío particular e inicia la expulsión a presión de un agente de extinción de incendios desde una cámara de depósito de agente de extinción de incendios al interior de ese contenedor de envío particular en el vehículo de tránsito 24200. En una realización más detallada, esto puede ocurrir usando una perforación de articulación (por ejemplo, un actuador y una aguja de articulación) que responden al controlador del sistema de extinción de incendios que crea de manera forzada una abertura en una superficie del contenedor de envío particular y a través de la cual el agente de extinción de incendios puede fluir hacia el contenedor de envío para abordar una anomalía de entorno detectada dentro de ese contenedor de envío particular.
Las figuras 32A-32C proporcionan detalles adicionales sobre un sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo de este tipo a través de una serie de diagramas de un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo de este tipo que puede activarse y desplegarse en un vehículo de tránsito para iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 32A, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 (como se discutió en general anteriormente) se muestra con más detalle como dispuesto en el vehículo de tránsito 24200. En esta realización, el sistema 25010 generalmente incluye al menos un controlador de extinción de incendios 32000, un transceptor 32010 acoplado al controlador, una bomba 32015, una cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 que contiene un agente de extinción de incendios, y actuadores 32025a-32025b que controlan de manera sensible una aguja de articulación 32030a-32030b como un tipo de dispensador acoplado a la bomba y que puede extenderse para perforar un contenedor de envío 24300a en el vehículo de tránsito 24200. Un controlador de extinción de incendios a modo ejemplo 32000 puede implementarse como un circuito de control (por ejemplo, un circuito lógico, PLA, o placa controladora basada en microprocesador programable con memoria, procesamiento, circuitería de interfaz, y controladores) que recibe la señal de control de activación a través del transceptor 32010 para controlar el funcionamiento del sistema 25010. El transceptor 32010 puede implementarse como un transceptor cableado y/o inalámbrico operativo para recibir una señal de control de activación de, por ejemplo, el transceptor externo 24150 en el vehículo de tránsito y/o desde un nodo de comando de contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 dispuesto como parte del contenedor de envío 24300a). El transceptor a modo de ejemplo 32010 también puede estar operativo para transmitir información de estado desde el controlador 32000 relacionada con el estado del sistema (por ejemplo, estado del agente de extinción de incendios dentro de la cámara de depósito 32020, posición de un actuador 32025a y su aguja de articulación unida 32030a, así como el estado de la bomba, lecturas de presión, y caudales detectados por sensores (no mostrados), y similares).
La bomba a modo de ejemplo 32015 puede implementarse como una bomba activada electrónicamente para mover el agente de extinción de incendios desde la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 a uno o más de los dispensadores de aguja/actuador. Una bomba a modo de ejemplo de este tipo 32015 puede incluir una o más válvulas controladas selectivamente para dirigir la salida de la bomba a un dispensador de aguja/actuador particular de modo que el agente de extinción de incendios a presión se proporcione selectivamente uno o más de los dispensadores de aguja/actuador asociados con el/los contenedor(es) de envío particular(es) en el vehículo de tránsito 24200 en respuesta a las señales de control enviadas a la bomba 32015 desde el controlador 32000. Algunas realizaciones pueden implementar la bomba 32015 con múltiples bombas que pueden estar dedicadas para secciones particulares de almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 o para contenedores de envío particulares o grupos de contenedores de envío en el vehículo de tránsito 24200. De esta manera, la bomba de agente de extinción de incendios 32015 del sistema puede activarse por el controlador de extinción de incendios 32000 en respuesta a la señal de control de activación proporcionada al controlador 32000 (por ejemplo, según lo recibido por el transceptor de extinción de incendios 32010 y pasado al controlador 32000, que luego genera las señales de control apropiadas para enviar a la bomba 32015 basándose en el contenido de la señal de control de activación que identifica qué contenedor de envío requiere una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios 25010, qué presión puede ser requerida, cuánto tiempo aplicar el agente supresor de incendio, y otros parámetros de control de la bomba 32015 necesarios para proporcionar la respuesta de mediación apropiada).
En algunas realizaciones, la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 puede implementarse como un contenedor no a presión donde el agente de extinción de incendios fluye desde la cámara 32020 simplemente en virtud de la gravedad y la succión de la bomba 32015, que luego somete a presión el agente de extinción de incendios a medida que fluye hacia el contenedor de envío a través del dispensador de aguja/actuador particular. En otras realizaciones, la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 puede cargarse con material de agente de extinción de incendios mantenido a una presión de almacenamiento particular (es decir, a presión en la cámara 32020). Como tal, la combinación de una liberación a presión de la cámara 32020 y la acción de la bomba 32015 permite que el agente de extinción de incendios fluya al contenedor de envío a través del dispensador de aguja/actuador particular.
Los actuadores 32025a-32025b y las agujas 32030a-32030b proporcionan una perforación de articulación acoplada a la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 que dispensan y permiten de manera eficaz la inyección selectiva de agente de extinción de incendios a presión al interior de un contenedor de envío particular en el vehículo de tránsito 24200. Los expertos en la técnica apreciarán que los actuadores 32025a- 32025b pueden implementarse con enlaces de accionamiento hidráulico y/o mecánico, brazos, pistones, u otra estructura de articulación que mueve las agujas 32030a-32030b. Las agujas a modo de ejemplo 32030a-32030b pueden implementarse con material de suficiente rigidez y resistencia para perforar el exterior de un contenedor de envío usado en una realización y tener un lado de entrada acoplado a la bomba 32015 y un orificio de salida cerca de la punta de la aguja que se extiende al interior del contenedor de envío cuando la aguja se despliega dentro del contenedor de envío.
En una realización, cada uno de los actuadores 32025a-32025b está acoplado y puede activarse por el controlador del sistema de extinción de incendios 32000 de modo que un actuador particular, tal como el actuador 32035a, se articula de manera sensible, se mueve, y/o extiende su aguja 32030a desde una posición retraída (como se muestra en la figura 32A) a una posición activada extendida (como se muestra en la figura 32B). De esta manera, la aguja extendida 32030a y su actuador 32025a se despliegan a la fuerza para crear rápidamente una abertura en un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a mostrado en las figuras 32A-32C) en respuesta a una señal de control de despliegue enviada desde el controlador de extinción de incendios 32000 al respectivo actuador (por ejemplo, el actuador 32025a) en respuesta a la señal de control de activación recibida por el controlador de extinción de incendios 32000 a través del transceptor 32010. Una vez la perforación de articulación de dispensación (por ejemplo, el actuador 32025a y su aguja 32030a relacionada) está en la posición activada extendida como se muestra en la figura 32B, el controlador de extinción de incendios 32000 puede enviar las señales de control apropiadas a la bomba 32015 en base al contenido de la señal de control de activación, que identifica qué contenedor de envío requiere una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios 25010 (por ejemplo, las señales de control desde el controlador 32000 a la bomba 32015 para suministrar selectivamente agente de extinción de incendios desde la cámara 32020 a la aguja 32030a de modo que el agente de extinción de incendios a presión se inyecte dentro del contenedor de envío 24300a). Por lo tanto, como se muestra en la figura 32C, el agente de extinción de incendios 32040 a presión por la bomba 32015 puede suministrarse desde la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020, luego a través de la aguja 32030b para que el agente entre en el contenedor de envío 24300a como un tipo de respuesta o acción de mediación que puede ser iniciada directa o indirectamente por el nodo de comando 24160 de un contenedor de envío.
Aunque las realizaciones mostradas en las figuras 32A-32C ilustran un sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo 25010 ilustran un sistema que puede dispensar selectivamente agente de extinción de incendios al interior de uno o más contenedores de transporte diferentes que se transportan en el vehículo de tránsito 24200, realizaciones adicionales del sistema de extinción de incendios a bordo pueden implementarse como módulos dedicados (similares a lo que se muestra en la figura 25B) que son cada uno un sistema de extinción de incendios a bordo emparejado con un contenedor de envío particular. Por lo tanto, realizaciones adicionales pueden desplegar múltiples sistemas de extinción de incendios a bordo dedicados que dan servicio y pueden responder a anomalías de entorno detectadas en uno o más contenedores de envío diferentes donde el nodo de comando 24160 del contenedor de envío y/o el transceptor externo 24150 del vehículo de tránsito pueden interactuar con más de un sistema de extinción de incendios a bordo.
Como se muestra en las figuras 31, 33 y 34, se muestra un almacenamiento de vehículo de tránsito a modo de ejemplo 24205 que mantiene la custodia temporal de los contenedores de envío 24300a y 24300b. Los expertos en la técnica apreciarán que, si bien cada uno de estos contenedores de envío puede tener un nodo de comando asociado, las ilustraciones en las figuras 31, 33 y 34 se centran en realizaciones con detalles resaltados del nodo de comando a modo de ejemplo 24160 montado en el contenedor de envío 24300a y nodos de ID que pueden monitorizarse por el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 en diferentes realizaciones de ejemplo.
Además, como se muestra en las figuras 31, 33 y 34, el almacenamiento de vehículo de tránsito a modo de ejemplo 24205 puede mantener temporalmente una variedad de paquetes diferentes donde cada paquete puede o no estar dentro de contenedores de envío particulares en el almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 y los paquetes pueden o no estar asociados con un nodo de ID específico. Por ejemplo, como se muestra en la figura 31, los nodos de ID dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 están asociados cada uno con paquetes particulares según una realización de la invención. En particular, como se muestra en la figura 31, el almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 tiene paquetes 24400a, 24400b (y sus respectivos nodos de ID 24120a, 24120b) dispuestos dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205, pero fuera tanto del contenedor de envío 24300a como del contenedor de envío 24300b, pero situado cerca del contenedor de envío 24300a. Los paquetes 24300c-24400e (y sus respectivos nodos de ID 24120c-24120e) están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a mientras que los paquetes 24400f-24400h (y sus respectivos nodos de ID 24120f-24120h) están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300b, que está junto al contenedor de envío 24300a. Los expertos en la técnica apreciarán que los nodos de ID 24120a-24120h mostrados en la figura 31 están dentro de un alcance de comunicación del nodo de comando 24160 y, por lo tanto, son capaces de generar emisiones inalámbricas que pueden recibirse por el nodo de comando 24160.
En otro ejemplo, la configuración mostrada en la figura 33, los nodos de ID dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 no están asociados específicamente con paquetes según otra realización de la invención. En particular, como se muestra en la figura 33, el almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 tiene paquetes 24400c-24400e dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a pero ninguno de los nodos de ID 24120c-24120e dentro del contenedor de envío 24300a está asociado específicamente con cualquiera de los paquetes 24400c-24400e en el contenedor. Adicionalmente, los nodos de ID 24120a-24120b son nodos de ID sin paquete dispuestos fuera del contenedor de envío 24300a y el contenedor de envío 24300b pero situados cerca del contenedor de envío 24300a. Los nodos de ID sin paquete 24120g-24120i están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300b, que está junto al contenedor de envío 24300a. Los nodos de ID no asociados específicamente con ningún paquete pero dispuestos dentro de un contenedor de envío (tal como los nodos de ID 24120c-24120i) pueden implementarse como dispositivos independientes cargados en un contenedor de envío particular pero no unidos, fijados, o asociados específicamente de otro modo con un paquete particular en el contenedor; integrados como parte del contenedor de envío (por ejemplo, como parte de las paredes, suelo, techo, puerta, y similares), o simplemente unidos a parte del contenedor de envío. Al igual que con la configuración mostrada en la figura 31, los expertos en la técnica apreciarán que los nodos de ID 24120a-24120h mostrados en la figura 33 están dentro de un alcance de comunicación del nodo de comando 24160 y, por lo tanto, son capaces de generar emisiones inalámbricas que pueden recibirse por el nodo de comando 24160.
En otro ejemplo más de configuración mostrada en la figura 34, los nodos de ID dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 son una combinación de nodos de ID de paquete y nodos de ID sin paquete dentro y fuera de un contenedor de envío particular según una realización de la invención. Con más detalle, como se muestra en la figura 34, el almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 tiene paquetes 24400c-24400e dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. En este ejemplo, los paquetes 24400c y 24400e tienen nodos de ID asociados 24120c y 24120e, respectivamente, mientras que los nodos de ID 24120d y 24120f no están asociados específicamente con ninguno de los paquetes 24400c-24400e en el contenedor. Adicionalmente, los nodos de ID 24120a-24120b son nodos de ID de paquete asociados respectivamente con paquetes 24400a-24400b dispuestos fuera del contenedor de envío 24300a y el contenedor de envío 24300b pero situados cerca del contenedor de envío 24300a. Los nodos de ID sin paquete 24120g-24120i están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300b, que está junto al contenedor de envío 24300a. De nuevo, los nodos de ID no asociados específicamente con ningún paquete, sino que los dispuestos dentro de un contenedor de envío (tal como los nodos de ID 24120d y 24120f-24120i) pueden implementarse como dispositivos independientes cargados en un contenedor de envío particular pero no unidos, fijados, o asociados específicamente de otro modo con un paquete particular en el contenedor; integrados como parte del contenedor de envío (por ejemplo, como parte de las paredes, suelo, techo, puerta, y similares), o simplemente unidos a parte del contenedor de envío. Al igual que con la configuración mostrada en las figuras 31 y 33, los expertos en la técnica apreciarán que la combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete 24120a-24120h mostrados en la figura 33 están dentro de un alcance de comunicación del nodo de comando 24160 y, por lo tanto, son capaces de generar emisiones inalámbricas que pueden recibirse por el nodo de comando 24160.
La figura 35 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos un nodo de comando asociado con un contenedor de envío y nodos de ID dentro del contenedor de envío y fuera del contenedor de envío y donde los nodos de ID no están asociados específicamente con paquetes según una realización de la invención. En particular, la figura 35 describe un método mejorado a modo de ejemplo 3500 para monitorizar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a) usando una red de nodos inalámbricos. El contenedor de envío implicado en el método 3500 se está transportando en un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200, tal como una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera) que también transporta múltiples paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400h como se muestra en la figura 31). La red de nodos inalámbricos implicada en el método 3500 tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, el nodo de ID 24120a-24120h como se muestra en la figura 31) y un nodo de comando asociado con el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 241260 asociado con y montado en el contenedor de envío 24300a). El nodo de comando usado como parte del método 3500 puede, por ejemplo, implementarse como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o un nodo maestro de autoubicación implementado por separado del contenedor de envío. Los nodos de ID usados como parte del método 3500 incluyen un primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120c-24120e) y un segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a, 24120b, y 24120f-24120h). En esta configuración, el nodo de comando implicado en el método 3500 está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID y los segundos nodos de ID y una unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150 en el vehículo de tránsito 24200).
Con referencia ahora a la figura 35, el método a modo de ejemplo 3500 comienza en la etapa 3505 con el nodo de comando que determina cuáles de los nodos de ID dispuestos en y cerca del contenedor de envío se anticipa que van a emitir según un perfil de comunicación en qué nodos de ID están dentro de y ubicados cerca del contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede hacer referencia a los datos de perfil 430 (así como a los datos de ubicación y/o datos de asociación) que pueden indicar qué nodos de ID están dentro del contenedor de envío 24300a o cargados dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205. Usando esta información, el nodo de comando 24160 puede iniciar la comunicación con cualquier nodo de ID dentro del alcance de transmisión y recepción del nodo de comando (por ejemplo, qué nodos de ID pueden recibir comunicaciones del nodo de comando 24160 y qué nodos de ID responden a tales comunicaciones desde el nodo de comando 24160). Esos nodos de ID que pueden establecer comunicaciones iniciales con el nodo de comando 24160, es decir, los nodos de ID dentro del contenedor de envío 24300a y fuera del contenedor 24300a, pueden identificarse como nodos de ID potenciales para monitorizarse como parte de la realización del método 3500 siempre que la información del perfil de comunicación en cada uno de esos nodos de ID potenciales indique que el nodo de ID particular se anticipa que va a emitir de modo que el nodo de comando 24160 pueda contar las comunicaciones de esos nodos de ID anticipados que van a emitir en condiciones normales.
En la etapa 3510, el método 3500 continúa con el nodo de comando que monitoriza un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío según un perfil de comunicación para cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID mantenidos en el nodo de comando, así como que monitoriza un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío según un perfil de comunicación para cada uno de los nodos de ID en el segundo conjunto de los nodos de ID. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 mostrado en la figura 31 puede monitorizar el primer conjunto de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120c-24120e dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a) así como también monitorizar el segundo conjunto de nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a, 24120b, y 24120f-24120h dispuestos fuera del contenedor de envío 24300a). El nodo de comando 24160 monitorizaría esos nodos de ID en particular como parte de la etapa 3510 porque los datos de perfil de comunicación en cada uno de esos nodos (como se indica en los datos de perfil 430 en el nodo de comando 24160) indican que se anticipa que van a emitir.
En la etapa 3515, el método 3500 continúa identificando uno o más nodos de ID del primer conjunto y/o segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados como no sensibles o en un estado no anticipado de emisión cesada. Con más detalle, esto puede provocar que el nodo de comando detecte que un grupo no sensible de los nodos de ID esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización para el primer conjunto de nodos de ID y en la etapa de monitorización para el segundo conjunto de nodos de ID. El nodo de comando, tal como el nodo de comando 24160, a continuación, puede determinar si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de nodos de ID (es decir, esos nodos de ID monitorizados dispuestos dentro del contenedor de envío) y si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de nodos de ID (es decir, esos nodos de ID monitorizados dispuestos externos al contenedor de envío).
En la etapa 3520, el método 3500 continúa con el nodo de comando que añade cualquiera de los nodos de ID identificados de la etapa 3515 a un grupo de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada. A continuación, en la etapa de decisión 3525, el método 3500 provoca que el nodo de comando determine si el tamaño del grupo de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Si es así, el método 3500 avanza de la etapa 3525 directamente a la etapa 3530 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque el tamaño del grupo no sensible identificado o detectado de otro modo de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral. Si no, el método 3500 avanza de la etapa 3525 de vuelta a la etapa 3510. En una realización adicional del método 3500, la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando que se usa como parte de la etapa 3525 puede establecerse por el nodo de comando, por ejemplo, dependiendo de un recuento combinado de los nodos de ID monitorizados en el primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID; dependiendo de un material característico de lo que está contenido en al menos uno de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío; y/o dependiendo de un material característico de lo que está contenido en al menos uno de los paquetes dispuestos fuera del contenedor de envío pero en el vehículo de tránsito que tiene custodia del contenedor de envío.
Por ejemplo, en una realización del método 3500, el nodo de comando 24160 puede haber identificado los nodos de ID 24120d y 24120e dentro del primer conjunto de nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío 24300a, así como los nodos de ID 24120f y 24120g dentro del segundo conjunto de nodos de ID monitorizados externos al contenedor de envío 24300a como que se anticipa que van a emitir, pero ahora están en un estado no anticipado de emisión cesada. Si la configuración de umbral mantenida en la memoria de nodo de comando 24160 es tres, entonces el método 3500 provocaría que el nodo de comando 24160 determine en la etapa 3525 que los cuatro nodos de ID identificados en el grupo en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral. Por lo tanto, el nodo de comando 24160 puede detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en la etapa 3530 basándose en la monitorización, identificación, y decisiones tomadas por el nodo de comando en las etapas 3510-3525.
En la etapa 3535, el método 3500 continúa con el nodo de comando que genera automáticamente una notificación de alerta sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío, donde la notificación de alerta tiene una configuración de nivel de alerta basado en si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de nodos de ID y si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de nodos de ID. En un ejemplo, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta en un grado inicial de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye solo nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el grado inicial de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre un posible incendio fuera del contenedor de envío y/o una advertencia automática sobre un posible incendio dentro del contenedor de envío.
En otro ejemplo, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta como un grado mejorado de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye solo nodos de ID del primer conjunto de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el grado mejorado de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre un incendio dentro del contenedor de envío ya que el grado mejorado de alerta refleja un nivel de confianza más alto de que la anomalía de entorno detectada es el incendio dentro del contenedor de envío.
En otro ejemplo más, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta como un alto grado de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye nodos de ID tanto del primer conjunto de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío como del segundo conjunto de nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el alto grado de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre una explosión que implica contenidos del contenedor de envío, el alto grado de alerta refleja un nivel de confianza más alto de que la anomalía de entorno detectada implica al menos una propagación de incendio dentro del contenedor de envío.
En la etapa 3540, el método 3500 entonces avanza a provocar que el nodo de comando transmita la notificación de alerta a la unidad de transceptor (por ejemplo, el transceptor externo 24150) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En realizaciones adicionales, el método 3500 puede incluir etapas adicionales para refinar y actualizar el movimiento conocido de los nodos de ID fuera del contenedor de envío. Con más detalle, una realización adicional del método 3500 también puede incluir provocar que el nodo de comando primero solicite datos de contexto relacionados con los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID (por ejemplo, solicitar tales datos de contexto de la memoria de almacenamiento a bordo en el nodo de comando, desde el transceptor externo, o desde un servidor remoto en comunicación con el transceptor externo). Estos datos de contexto solicitados (por ejemplo, los datos de contexto 26560) proporcionan información sobre una ubicación anticipada de los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID (aquellos fuera del contenedor de envío) que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. La realización adicional del método 3500 provoca entonces que el nodo de comando prediga el movimiento de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de Id que están en el grupo no sensible de los nodos de ID donde la operación de predicción se basa en si la ubicación anticipada de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID dentro del grupo no sensible de los nodos de ID está más allá de un alcance de recepción para el nodo de comando dispuesto en relación con el contenedor de envío. A continuación, el nodo de comando puede actualizar el grupo no sensible de los nodos de ID para retirar cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID que (a) se detectan inicialmente dentro del grupo no sensible de los nodos de ID y (b) que se predicen como que se han movido más allá del alcance de recepción para el nodo de comando basándose en los datos de contexto solicitados. A continuación, el nodo de comando puede volver a identificar la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo no sensible actualizado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando, y luego puede generar automáticamente una notificación de alerta refinada sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. Una notificación de alerta refinada de este tipo tiene una configuración de nivel de alerta revisado basado en si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de nodos de ID y si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de nodos de ID. Esta realización adicional del método 3500 puede provocar que el nodo de comando transmita la notificación de alerta revisada a la unidad de transceptor para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En otra realización adicional del método 3500, el método a modo de ejemplo puede incluir etapas adicionales para refinar y actualizar el movimiento conocido del contenedor de envío lejos de los nodos de ID externos al contenedor de envío. Con más detalle, una realización de este tipo adicional del método 3500 puede provocar que el nodo de comando solicite datos de contexto relacionados con los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID y datos de contexto sobre el contenedor de envío (por ejemplo, solicitar tales datos de contexto de la memoria de almacenamiento a bordo en el nodo de comando, desde el transceptor externo, o desde un servidor remoto en comunicación con el transceptor externo). Tales datos solicitados (por ejemplo, los datos de contexto 26560 y los datos de ubicación 455) proporcionan información sobre una ubicación anticipada de los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID y una ubicación anticipada del contenedor de envío. El método puede proceder con la predicción del movimiento mediante el nodo de comando, del contenedor de envío lejos de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. Tal movimiento predicho se basa en si la ubicación anticipada de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID dentro del grupo no sensible de los nodos de ID difiere de la ubicación anticipada del contenedor de envío según los datos de contexto solicitados. El método puede entonces provocar que el nodo de comando actualice el grupo no sensible de nodos de ID para retirar cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que (a) se detecta inicialmente que están dentro del grupo no sensible de los nodos de ID y (b) que están más allá de un alcance de recepción para el nodo de comando dado el movimiento predicho del contenedor de envío lejos de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. Como parte de esta realización adicional del método 3500, a continuación, el nodo de comando puede volver a identificar la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo no sensible actualizado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando, y luego generar automáticamente una notificación de alerta refinada sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. La notificación de alerta refinada tiene una configuración de nivel de alerta revisado basado en si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de los nodos de ID y si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de los nodos de ID. A continuación, el nodo de comando puede transmitir la notificación de alerta refinada a la unidad de transceptor para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En aún otra realización adicional del método 3500, la notificación de alerta puede identificar a un destinatario de mediación objetivo. Con más detalle, una realización más detallada puede tener la etapa 3535 del método 3500 que genera automáticamente la notificación de alerta, que identifica un destinatario de mediación objetivo que se selecciona automáticamente por el nodo de comando en función de cuánto excede el tamaño del grupo no sensible de nodos de ID una configuración de umbral y basándose en la configuración de nivel de alerta. Un destinatario de mediación objetivo de este tipo puede comprender, por ejemplo, un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito en respuesta a la configuración de nivel de alerta y/o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío en respuesta a la configuración de nivel de alerta.
El destinatario de mediación objetivo, en otro ejemplo, puede identificarse como un sistema de extinción de incendios activado (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a bordo 25010) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta y basándose en la configuración de nivel de alerta. Como tal, una realización del método 3500 puede incluir además la etapa de dispensar automáticamente, por el sistema de extinción de incendios, agente de extinción de incendios al interior del contenedor de envío al recibir un mensaje de activación desde el transceptor externo del vehículo de tránsito enviado en respuesta a la notificación de alerta. Un mensaje desencadenante de este tipo del transceptor externo puede generarse en respuesta a la entrada al transceptor externo desde un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito después de inspeccionar el contenedor de envío.
En aún otra realización adicional del método 3500, una acción de mediación objetivo puede identificarse mediante la notificación de alerta. Con más detalle, el método 3500 puede provocar que el nodo de comando genere automáticamente la notificación de alerta, que identifica una acción de mediación objetivo que se selecciona automáticamente por el nodo de comando en función de cuánto excede el tamaño del grupo no sensible de nodos de ID una configuración de umbral y basándose en la configuración de nivel de alerta. Con aún más detalle, el nodo de comando puede seleccionar automáticamente la acción de mediación objetivo basándose en, por ejemplo, cuánto de rápido los miembros del grupo no sensible de los nodos de ID han cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; basándose en un patrón de cambio a medida que los miembros del grupo no sensible de los nodos de ID se monitorizan y detectan inicialmente que han cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; o basándose en el que cada miembro del grupo no sensible de los nodos de ID está ubicado en relación con el contenedor de envío según datos de contexto relacionados con el grupo no sensible de los nodos de ID.
La acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando también puede depender de información contextual adicional y puede incluir, por ejemplo, una solicitud de respuesta automática para un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito, una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito; y/o una solicitud para investigar el contenedor de envío. Con más detalle, una realización adicional del método 3500 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150). En una situación de este tipo, la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta generada automáticamente puede depender de un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo y depende de la configuración de nivel de alerta. Un estado de este tipo del vehículo de tránsito puede, por ejemplo, incluir un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario. Por lo tanto, cuando una aeronave está estacionaria, los datos de estado de vehículo proporcionan una entrada relevante, junto con la configuración de nivel de alerta, en lo que el nodo de comando puede identificar como la acción de mediación objetivo. Esto puede ser diferente si la aeronave está despegando, que puede tener la acción de mediación objetivo como una indicación automática para abortar el aterrizaje dado la configuración de nivel de alerta para que el personal de logística pueda inspeccionar el contenedor de envío.
De manera similar, la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta generada automáticamente puede depender del estado del contenedor de envío o de los datos de ubicación en la ubicación actual del contenedor de envío. Por lo tanto, una realización adicional del método 3500 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío. En una situación de este tipo, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta generada automáticamente puede depender de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor y depende de la configuración de nivel de alerta. Del mismo modo, otra realización del método 3500 puede provocar que el nodo de comando detecte datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío, de modo que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta generada automáticamente puede depender de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización y depende de la configuración de nivel de alerta.
Una realización adicional del método 3500 puede tener el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID en el primer y segundo conjunto de nodos de ID que identifican una configuración programática para un parámetro de temporización de emisión que define cuando un nodo de ID respectivo está programado para transmitir un mensaje de aviso en el futuro. De esta manera, el nodo de comando puede usar tal información cuando se determina cuándo se puede anticipar que el nodo de ID respectivo va a emitir. Como tal, la etapa de monitorización 3510 en el método 3500 puede provocar que el nodo de comando monitorice una modificación en el comportamiento de emisión de cualquiera de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID y dentro del segundo conjunto de los nodos de ID lejos de un comportamiento de emisión anticipado según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID.
Adicionalmente, el método 3500 también puede aprovechar tal información de perfil de comunicación dando instrucciones además a cada uno de los nodos de ID sensibles (es decir, esos nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID, sino que se anticipa que van a emitir) para emitir a una velocidad de envío de mensajes alterada diferente de una velocidad de envío de mensajes inicial después de identificar inicialmente la anomalía de entorno de modo que cada uno de los nodos de ID restantes dentro del primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID que son sensibles y no están incluidos como un miembro del grupo no sensible de los nodos de ID estén operativos para emitir usando la velocidad de envío de mensajes alterada en comparación con antes de que se identificara inicialmente el grupo no sensible de los nodos de ID. Esta capacidad adicional del nodo de comando, como parte del método 3500, para establecer y ajustar con qué rapidez están emitiendo los nodos de ID permite un nivel de cambios de velocidad de calidad de datos ajustable que mejora aún más la detección y monitorización de una anomalía de entorno asociada con un contenedor de envío cerca de tales nodos de ID y relacionada con el nodo de comando.
Con más detalle, el método 3500 puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID sensibles (es decir, esos nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID, sino que se anticipa que van a emitir) para emitir a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de envío de mensajes inicial después de que el nodo de comando detecta la anomalía de entorno de modo que cada uno de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID pero no incluido como miembro del grupo no sensible de los nodos de ID emite más frecuentemente en comparación con antes de cuando se detectó el grupo no sensible de los nodos de ID. En otro ejemplo, la velocidad de envío de mensajes inicial puede establecerse como un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes, por ejemplo, uno o más paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío, uno o más paquetes dispuestos fuera del contenedor de envío pero dentro del vehículo de tránsito que tiene prioridad del contenedor de envío, o una combinación de paquetes dentro del contenedor de envío y dispuestos fuera del contenedor de envío. Aun adicionalmente, una realización puede tener la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID que se establece a una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de al menos uno de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío.
Una realización adicional del método 3500 también puede implicar confirmar la validez de las comunicaciones de nodo que se están monitorizando de modo que las detecciones de nodo de comando de y las respuestas a una anomalía de entorno puedan ser más robustas y seguras. Por ejemplo, una realización del método 3500 puede implementar la etapa de monitorización 3510 provocando que el nodo de comando (a) reciba una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; (b) confirme mediante el nodo de comando, la validez de la comunicación recibida; (c) repita las etapas (a) y (b) mediante el nodo de comando, para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; (d) reciba mediante el nodo de comando, una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; (e) confirme mediante el nodo de comando, la validez de la comunicación recibida; y (f) repita las etapas (d) y (e) mediante el nodo de comando, para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID. Como tal, detectar el grupo no sensible de los nodos de ID puede basarse entonces en la etapa de monitorización para el primer conjunto de los nodos de ID y en la etapa de monitorización para el segundo conjunto de los nodos de ID y basarse en las etapas (a)-(f).
La confirmación de la validez en las etapas (b) y (e) anteriores se puede lograr en un proceso de validación “activo” o “pasivo”. Por ejemplo, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede lograrse activamente provocando que el nodo de comando (b1) envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; y (b2) reciba mediante el nodo de comando, una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID. De la misma manera, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (e) puede lograrse activamente provocando que el nodo de comando (e1) envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; y (e2) reciba mediante el nodo de comando, una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID.
En un ejemplo “pasivo”, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede lograrse provocando que el nodo de comando (b1) acceda a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID, donde la secuencia de validación se mantiene por el nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; y (b2) determine si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. La predeterminada de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID. De la misma manera, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (e) puede lograrse provocando que el nodo de comando (e1) acceda a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID, donde la secuencia de validación se mantiene por el nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; y (e2) determine si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. Y del mismo modo, la predeterminada de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID.
Realizaciones adicionales del método 3500 pueden implicar nodos de ID que están particularmente dispuestos y configurados en relación con el contenedor de envío y los paquetes en el vehículo de tránsito. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID que se están monitorizando puede estar asociado con uno respectivo de la pluralidad de paquetes en el vehículo de tránsito (por ejemplo, como se muestra en la figura 31). Como tal, los nodos de ID pueden desplazarse con su paquete respectivo, se pueden fijar al exterior de uno de los paquetes, y/o estar integrados como parte de uno de los paquetes.
En otro ejemplo, los nodos de ID que se monitorizan como parte del método 3500 pueden implicar combinaciones de nodos de ID y paquetes dentro y fuera del contenedor de envío. Con más detalle, una realización del método 3500 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando compuesto por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío. El segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
En otro ejemplo más, los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío pueden ser nodos de ID de paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío pueden ser una combinación de nodos de ID de paquete y nodos de ID sin paquete. Con más detalle, una realización del método 3500 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
En otro ejemplo más, los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío pueden ser nodos de ID sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío pueden ser una combinación de nodos de ID de paquete y nodos de ID sin paquete. Con más detalle, una realización del método 3500 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Otra realización a modo de ejemplo del método 3500 puede tener que los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío que son una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío son nodos de ID de paquete. Con más detalle, tal realización del método 3500 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está formado por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y donde el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando está asociado con un tercer grupo de paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Aun adicionalmente, otra realización del método 3500 puede tener que los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío que son una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío son nodos de ID sin paquete. Con más detalle, tal realización del método 3500 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está formado por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y donde el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método a modo de ejemplo 3500 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío. Tal sistema puede incluir, por ejemplo, un nodo de comando que monitoriza interactivamente los nodos de ID dispuestos dentro y fuera del contenedor de envío e informa sobre una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para provocar diferentes tipos de respuestas de mediación como las explicadas anteriormente con referencia a las figuras 31-34 y sus elementos a modo de ejemplo. Con más detalle, una realización de este tipo de un sistema de monitorización mejorado, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 3500 y con elementos de las figuras 31-34, usa al menos nodos de ID dispuestos dentro y fuera del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120i tal como aparecen en las configuraciones a modo de ejemplo mostradas en las figuras 31, 33 y 34) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodo de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir comunicaciones inalámbricas, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en las figuras 31, 33 y 34) que ejecutan una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de monitorizar y detectar una anomalía de entorno usando nodos de ID que se anticipa que van a emitir dentro y fuera del contenedor de envío, así como generar la notificación de alerta y transmitir esa notificación a la unidad de transceptor externo para iniciar un tipo de respuesta de mediación (tal como la activación a bordo del sistema de extinción de incendios 25010). Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120i (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3500 y variaciones de ese método. Otras realizaciones del sistema también pueden incluir el sistema de extinción de incendios a bordo como un componente que se hace que expulse el agente de extinción de incendios al interior del contenedor de envío del nodo de comando en respuesta a la notificación de alerta (directamente) o en respuesta a una señal de control de activación desde el transceptor externo generado como resultado de que el transceptor externo reciba la notificación de alerta desde el nodo de comando.
Otras realizaciones de método y sistema pueden proporcionar más detalles sobre situaciones en las que el nodo de comando en sí mismo puede funcionar como un tipo de transceptor para provocar directamente el inicio de una respuesta de mediación desde el sistema de extinción de incendios a bordo. Como se describió anteriormente en relación con las figuras 32A-32C, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 puede activarse directamente por el nodo de comando 24160 de un contenedor de envío 24300a o indirectamente por el nodo de comando 24160 a través de la notificación de alerta enviada al transceptor externo 24150, que luego envía una señal de control de activación al sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010. Por lo tanto, las realizaciones pueden tener el nodo de comando 24160 programado para enviar la notificación de alerta directamente a los sistemas a bordo (tal como un elemento de visualización en una cabina o área de soporte de logística de un vehículo de tránsito 24200, o un sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito 24200) sin necesidad de implicar un transceptor externo intermedio (por ejemplo, el transceptor externo 24150). Realizaciones adicionales pueden desplegar una interfaz de comunicación integrada como parte de otra electrónica de vehículo de tránsito (por ejemplo, un transceptor dispuesto en la cabina) que puede funcionar como un tipo de transceptor externo con el que comunicarse con el nodo de comando 24160 de un contenedor de envío particular 24300. Realizaciones adicionales también pueden implementar el transceptor 24150 como interno al contenedor de envío o pueden provocar que el nodo de comando y el transceptor interno inicien la acción sensible de mediación que es el mismo dispositivo transceptor basado en nodo (es decir, el nodo de comando 24160 opera como el transceptor externo y genera la notificación de alerta para iniciar directamente la acción sensible de mediación).
Las realizaciones adicionales de método y sistema pueden provocar que el nodo de comando del contenedor de envío transmita de manera más particular y selectiva la notificación de alerta a diferentes destinatarios de mediación objetivo basándose en la configuración de nivel de alerta (por ejemplo, al transceptor externo cuando la configuración de nivel de alerta está en un nivel de alerta predeterminado para iniciar una primera respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada, y al sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito cuando la configuración de nivel de alerta está por encima del nivel de alerta predeterminado para provocar directamente que el sistema de extinción de incendios a bordo dispense automáticamente un agente supresor de incendios dentro del contenedor de envío como una segunda respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. En estas realizaciones, este tipo de respuesta de mediación selectiva automática puede mejorar aún más la respuesta rápida contextual a cualquier anomalía de entorno detectada con el contenedor de envío.
La figura 36 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando una red de nodos inalámbricos que tiene al menos un nodo de comando asociado con el contenedor de envío, los nodos de ID dentro del contenedor de envío y fuera del contenedor de envío, y un sistema de extinción de incendios a bordo y un transceptor externo según una realización de la invención.
En particular, la figura 36 describe un método mejorado a modo de ejemplo 3600 para monitorizar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a) usando una red de nodos inalámbricos. El contenedor de envío implicado en el método 3600 que se transporta en un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200, tal como una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera) que también transporta múltiples paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400h como se muestra en la figura 31). La red de nodos inalámbricos implicada en el método 3600 tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, el nodo de ID 24120a-24120h como se muestra en la figura 31), un nodo de comando asociado con el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 241260 asociado con y montado en el contenedor de envío 24300a), y un sistema de extinción de incendios a bordo para el contenedor de envío (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios 25010). El nodo de comando usado como parte del método 3600 puede, por ejemplo, implementarse como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o un nodo maestro de autoubicación implementado por separado del contenedor de envío. Los nodos de ID usados como parte del método 3600 incluyen un primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120c-24120e) y un segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a, 24120b, y 24120f-24120h). En esta configuración, el nodo de comando implicado en el método 3600 está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID y los segundos nodos de ID, el sistema de extinción de incendios a bordo, y una unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150 en el vehículo de tránsito 24200). De manera notable, la realización del método 3600 es similar al método 3500 con la excepción de las acciones de respuesta tomadas por el nodo de comando cuando se genera y transmite la notificación de alerta.
Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 36, el método a modo de ejemplo 3600 comienza en la etapa 3605 con el nodo de comando que determina cuáles de los nodos de ID dispuestos en y cerca del contenedor de envío se anticipa que van a emitir según un perfil de comunicación en qué nodos de ID están dentro de y ubicados cerca del contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede hacer referencia a los datos de perfil 430 (así como a los datos de ubicación y/o datos de asociación) que pueden indicar qué nodos de ID están dentro del contenedor de envío 24300a o cargados dentro del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205. Usando esta información, el nodo de comando 24160 puede iniciar la comunicación con cualquier nodo de ID dentro del alcance de transmisión y recepción del nodo de comando (por ejemplo, qué nodos de ID pueden recibir comunicaciones del nodo de comando 24160 y qué nodos de ID responden a tales comunicaciones desde el nodo de comando 24160). Esos nodos de ID que pueden establecer comunicaciones iniciales con el nodo de comando 24160, es decir, los nodos de ID dentro del contenedor de envío 24300a y fuera del contenedor 24300a, pueden identificarse como nodos de ID potenciales que van a monitorizarse como parte de la realización del método 3600 siempre que la información de perfil de comunicación en cada uno de esos nodos de ID potenciales indique que el nodo de ID particular se anticipa que va a emitir de modo que el nodo de comando 24160 pueda contar las comunicaciones de esos nodos de ID que se anticipa que van a emitirse en condiciones normales.
En la etapa 3610, el método 3600 continúa con el nodo de comando que monitoriza un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío según un perfil de comunicación para cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID mantenidos en el nodo de comando, así como que monitoriza un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío según un perfil de comunicación para cada uno de los nodos de ID en el segundo conjunto de los nodos de ID. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 mostrado en la figura 31 puede monitorizar el primer conjunto de los nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120c-24120e dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a) así como también monitorizan el segundo conjunto de los nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 24120a, 24120b, y 24120f-24120h dispuestos fuera del contenedor de envío 24300a). El nodo de comando 24160 monitorizaría esos nodos de ID en particular como parte de la etapa 3510 porque los datos de perfil de comunicación en cada uno de esos nodos (como se indica en los datos de perfil 430 en el nodo de comando 24160) indican que se anticipa que van a emitir.
En la etapa 3615, el método 3600 continúa identificando uno o más nodos de ID del primer conjunto y/o segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados como no sensibles o en un estado no anticipado de emisión cesada. Con más detalle, esto puede provocar que el nodo de comando detecte que un grupo no sensible de los nodos de ID esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización para el primer conjunto de los nodos de ID y en la etapa de monitorización para el segundo conjunto de los nodos de ID. El nodo de comando, tal como el nodo de comando 24160, a continuación, puede determinar si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de los nodos de ID (es decir, esos nodos de ID monitorizados dispuestos dentro del contenedor de envío) y si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de los nodos de ID (es decir, esos nodos de ID monitorizados dispuestos de manera externa al contenedor de envío).
En la etapa 3620, el método 3600 continúa con el nodo de comando que añade cualquiera de los nodos de ID identificados de la etapa 3615 a un grupo de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada. A continuación, en la etapa de decisión 3625, el método 3600 provoca que el nodo de comando determine si el tamaño del grupo de nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Si es así, el método 3600 avanza de la etapa 3625 directamente a la etapa 3630 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque el tamaño del grupo no sensible de los nodos de ID identificado o detectado de otro modo en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral. Si no, el método 3600 avanza de la etapa 3625 de vuelta a la etapa 3610. En una realización adicional del método 3600, la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando que se usa como parte de la etapa 3625 puede establecerse por el nodo de comando, por ejemplo, dependiendo de un recuento combinado de los nodos de ID monitorizados en el primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID; dependiendo de un material característico de lo que está contenido en al menos uno de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío; y/o dependiendo de un material característico de lo que está contenido en al menos uno de los paquetes dispuestos fuera del contenedor de envío pero en el vehículo de tránsito que tiene la custodia del contenedor de envío.
En la etapa 3635, el método 3600 continúa con el nodo de comando que genera automáticamente una notificación de alerta sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío, donde la notificación de alerta tiene una configuración de nivel de alerta basado en si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de los nodos de ID y si el grupo no sensible de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de los nodos de ID. En un ejemplo, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta en un grado inicial de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye solo nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el grado inicial de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre un posible incendio fuera del contenedor de envío y/o una advertencia automática sobre un posible incendio dentro del contenedor de envío.
En otro ejemplo, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta como un grado mejorado de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye solo nodos de ID del primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el grado mejorado de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre un incendio dentro del contenedor de envío ya que el grado mejorado de alerta refleja un nivel de confianza más alto de que la anomalía de entorno detectada es el incendio dentro del contenedor de envío.
En otro ejemplo más, el nodo de comando puede implementar la configuración de nivel de alerta como un alto grado de alerta cuando el grupo no sensible de los nodos de ID incluye nodos de ID tanto del primer conjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío como del segundo conjunto de los nodos de ID dispuestos fuera del contenedor de envío. Como tal, la notificación de alerta generada sobre la anomalía de entorno detectada que tiene el alto grado de alerta puede generarse como una advertencia automática sobre una explosión que implica contenidos del contenedor de envío, el alto grado de alerta que refleja un nivel de confianza más alto de que la anomalía de entorno detectada implica al menos una propagación de incendio dentro del contenedor de envío.
En las etapas 3640-3650, el método a modo de ejemplo 3600 difiere del método 3500 descrito anteriormente en cómo funciona el nodo de comando para responder a la anomalía de entorno detectada en relación con el inicio de diferentes tipos de respuestas de mediación basándose en la configuración de nivel de alerta. En particular, el método 3600 pasa a la etapa de decisión 3640 donde el nodo de comando determina si la configuración de nivel de alerta excede un nivel de alerta predeterminado (tal como el grado inicial de alerta descrito anteriormente). Si no, la etapa 3640 continúa a la etapa 3645 donde el nodo de comando transmite la notificación de alerta al transceptor externo en el vehículo de tránsito para iniciar una primera respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada antes de que el método 3600 vuelva a la etapa 3610 para continuar la monitorización de los nodos de ID no sensibles que se anticipa que van a emitir. Pero si es así, la etapa 3640 avanza directamente a la etapa 3650 donde el nodo de comando transmite la notificación de alerta directamente al sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito (dado que la configuración de nivel de alerta está por encima del nivel de alerta predeterminado) para provocar directamente que el sistema de extinción de incendios a bordo dispense automáticamente un agente supresor de incendios dentro del contenedor de envío como una segunda respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. Este tipo de operación del método 3600 permite un enfoque escalonado que tiene el nodo de comando configurado y está operativo para proporcionar una iniciación de respuesta directa e inmediata del sistema de extinción de incendios a bordo (en lugar de basarse en un mensaje retransmitido a través del transceptor externo en el vehículo de tránsito) bajo ciertas configuraciones de nivel de alerta (basándose en cómo se detecta la anomalía de entorno y qué nodos de ID se han vuelto no sensibles dentro y fuera del contenedor de envío).
En realizaciones adicionales, el método 3600 puede incluir etapas adicionales para refinar y actualizar el movimiento conocido de los nodos de ID fuera del contenedor de envío. Con más detalle, una realización adicional del método 3600 también puede incluir provocar que el nodo de comando primero solicite datos de contexto relacionados con los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID (por ejemplo, solicitar tales datos de contexto de la memoria de almacenamiento a bordo en el nodo de comando, desde el transceptor externo, o desde un servidor remoto en comunicación con el transceptor externo). Estos datos de contexto solicitados (por ejemplo, los datos de contexto 26560) proporcionan información sobre una ubicación anticipada de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID (aquellos fuera del contenedor de envío) que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. La realización adicional del método 3600 provoca entonces que el nodo de comando prediga el movimiento de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID donde la operación de predicción se basa en si la ubicación anticipada de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID dentro del grupo no sensible de los nodos de ID está más allá de un alcance de recepción para el nodo de comando dispuesto en relación con el contenedor de envío. A continuación, el nodo de comando puede actualizar el grupo no sensible de los nodos de ID para retirar cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que (a) se detectan inicialmente dentro del grupo no sensible de los nodos de ID y (b) que se predicen como que se han movido más allá del alcance de recepción para el nodo de comando basándose en los datos de contexto solicitados. A continuación, el nodo de comando puede volver a identificar la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo no sensible actualizado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando, y luego puede generar automáticamente una notificación de alerta refinada sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. Una notificación de alerta refinada de este tipo tiene una configuración de nivel de alerta revisado basado en si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de los nodos de ID y si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de los nodos de ID. Esta realización adicional del método 3600 puede entonces provocar que el nodo de comando transmita la notificación de alerta refinada al transceptor externo en el vehículo de tránsito cuando la configuración de nivel de alerta está en el nivel de alerta predeterminado para iniciar una tercera respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (por ejemplo, una respuesta de mediación para provocar que el transceptor externo genere una advertencia para un operario del vehículo de tránsito basándose en la notificación de alerta refinada), y transmitir la notificación de alerta refinada directamente al sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito cuando la configuración de nivel de alerta está por encima del nivel de alerta predeterminado para provocar que el sistema de extinción de incendios a bordo continúe dispensando el agente supresor de incendios dentro del contenedor de envío como parte de la segunda respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En otra realización adicional del método 3600, el método a modo de ejemplo puede incluir etapas adicionales para refinar y actualizar el movimiento conocido del contenedor de envío lejos de los nodos de ID externos al contenedor de envío. Con más detalle, una realización de este tipo adicional del método 3600 puede provocar que el nodo de comando solicite datos de contexto relacionados con los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID y datos de contexto sobre el contenedor de envío (por ejemplo, solicitar tales datos de contexto de la memoria de almacenamiento a bordo en el nodo de comando, desde el transceptor externo, o desde un servidor remoto en comunicación con el transceptor externo). Tales datos solicitados (por ejemplo, los datos de contexto 26560 y los datos de ubicación 455) proporcionan información sobre una ubicación anticipada de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID y una ubicación anticipada del contenedor de envío. El método puede proceder con la predicción del movimiento mediante el nodo de comando, del contenedor de envío lejos de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. Tal movimiento predicho se basa en si la ubicación anticipada de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID dentro del grupo no sensible de los nodos de ID difiere de la ubicación anticipada del contenedor de envío según los datos de contexto solicitados. El método puede entonces provocar que el nodo de comando actualice el grupo no sensible de nodos de ID para retirar cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que (a) se detecta inicialmente que están dentro del grupo no sensible de los nodos de ID y (b) que están más allá de un alcance de recepción para el nodo de comando dado el movimiento predicho del contenedor de envío lejos de cualquiera de los nodos de ID del segundo conjunto de los nodos de ID que están en el grupo no sensible de los nodos de ID. Como parte de esta realización adicional del método 3600, a continuación, el nodo de comando puede volver a identificar la anomalía de entorno cuando el tamaño del grupo no sensible actualizado de los nodos de ID en el estado no anticipado de emisión cesada excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando, y luego generar automáticamente una notificación de alerta refinada sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. La notificación de alerta refinada tiene una configuración de nivel de alerta revisado basado en si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del primer conjunto de los nodos de ID y si el grupo no sensible actualizado de los nodos de ID incluye cualquiera del segundo conjunto de los nodos de ID. A continuación, el nodo de comando puede transmitir la notificación de alerta refinada al transceptor externo en el vehículo de tránsito basándose en cuándo la configuración de nivel de alerta está en el nivel de alerta predeterminado para iniciar una tercera respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (por ejemplo, una respuesta de mediación que hace que el transceptor externo genere una advertencia para un operario del vehículo de tránsito basándose en la notificación de alerta refinada en un elemento de visualización acoplada o integrada como parte del transceptor externo), y transmitir la notificación de alerta refinada directamente al sistema de extinción de incendios a bordo en el vehículo de tránsito cuando la configuración de nivel de alerta está por encima del nivel de alerta predeterminado para provocar directamente que el sistema de extinción de incendios a bordo continúe dispensando el agente supresor de incendios dentro del contenedor de envío como parte de la segunda respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En aún otra realización adicional del método 3600, la notificación de alerta puede identificar a un destinatario de mediación objetivo. Con más detalle, una realización más detallada puede tener la etapa 3635 del método 3500 que genera automáticamente la notificación de alerta, que identifica un destinatario de mediación objetivo que se selecciona automáticamente por el nodo de comando en función de cuánto excede el tamaño del grupo no sensible de nodos de ID una configuración de umbral y basándose en la configuración de nivel de alerta. Un destinatario de mediación objetivo de este tipo puede comprender, por ejemplo, un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito en respuesta a la configuración de nivel de alerta y/o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío en respuesta a la configuración de nivel de alerta. Por lo tanto, la primera respuesta de mediación iniciada en la etapa 3645 puede provocar de manera sensible que el transceptor externo indique al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito en respuesta a la configuración de nivel de alerta o provocar de manera sensible que el transceptor externo indique al miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que inspeccione el contenedor de envío en respuesta a la configuración de nivel de alerta.
Con más detalle, la etapa 3635 del método 3600 puede implementarse provocando que la notificación de alerta generada automáticamente por el nodo de comando identifique la primera respuesta de mediación en función de cuánto excede el tamaño del grupo no sensible de nodos de ID la configuración de umbral y basándose en la configuración de nivel de alerta. En esta situación, la primera respuesta de mediación puede seleccionarse automáticamente por el nodo de comando basándose en, por ejemplo, cuánto de rápido los miembros del grupo no sensible de los nodos de ID han cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; basándose en un patrón de cambio a medida que los miembros del grupo no sensible de los nodos de ID se monitorizan y detectan inicialmente que han cambiado el comportamiento de emisión para pasar a estar en el estado no anticipado de emisión cesada; y/o basándose en el que cada miembro del grupo no sensible de los nodos de ID está ubicado en relación con el contenedor de envío según datos de contexto relacionados con el grupo no sensible de los nodos de ID.
La acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando también puede depender de información contextual adicional. Con más detalle, una realización adicional del método 3500 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150). En una situación de este tipo, la primera respuesta de mediación en la etapa 3645 puede depender de un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo y depende de la configuración de nivel de alerta. Un estado de este tipo del vehículo de tránsito puede, por ejemplo, incluir un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario. Por lo tanto, cuando una aeronave está estacionaria, los datos de estado de vehículo proporcionan una entrada relevante, junto con la configuración de nivel de alerta, en lo que el nodo de comando puede identificar como la acción de mediación objetivo. Esto puede ser diferente si la aeronave está despegando, que puede tener la acción de mediación objetivo como una indicación automática para abortar el aterrizaje dado la configuración de nivel de alerta para que el personal de logística pueda inspeccionar el contenedor de envío.
De manera similar, la primera respuesta de mediación puede depender del estado del contenedor de envío o de los datos de ubicación en la ubicación actual del contenedor de envío. Por lo tanto, una realización adicional del método 3600 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de estado de contenedor mantenidos por el nodo de comando y asociados con el contenedor de envío. En una situación de este tipo, la primera respuesta de mediación puede depender de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor y depende de la configuración de nivel de alerta. Del mismo modo, otra realización del método 3600 puede provocar que el nodo de comando detecte datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío, de modo que la primera respuesta de mediación depende de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización y depende de la configuración de nivel de alerta.
Una realización adicional del método 3600 puede tener el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID en el primer y segundo conjunto de los nodos de ID que identifican una configuración programática para un parámetro de temporización de emisión que define cuando un nodo de ID respectivo está programado para transmitir un mensaje de aviso en el futuro. De esta manera, el nodo de comando puede usar tal información cuando se determina cuándo se puede anticipar que el nodo de ID respectivo va a emitir. Como tal, la etapa de monitorización 3610 en el método 3600 puede provocar que el nodo de comando monitorice una modificación en el comportamiento de emisión de cualquiera de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID y dentro del segundo conjunto de los nodos de ID lejos de un comportamiento de emisión anticipado según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos de ID en el primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID.
Adicionalmente, el método 3600 también puede aprovechar tal información de perfil de comunicación dando instrucciones adicionalmente a cada uno de los nodos de ID sensibles (es decir, esos nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID, sino que se anticipa que van a emitir) para emitir a una velocidad de envío de mensajes alterada diferente de una velocidad de envío de mensajes inicial después de identificar inicialmente la anomalía de entorno de modo que cada uno de los nodos de ID restantes dentro del primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID que son sensibles y no están incluidos como un miembro del grupo no sensible de los nodos de ID estén operativos para emitir usando la velocidad de envío de mensajes alterada en comparación con antes de que se identificara inicialmente el grupo no sensible de los nodos. Esta capacidad adicional del nodo de comando, como parte del método 3500, establecer y ajustar con qué rapidez están emitiendo los nodos de ID permite un nivel de cambios de velocidad de calidad de datos ajustable que mejora aún más la detección y monitorización de una anomalía de entorno asociada con un contenedor de envío cerca de tales nodos de ID y relacionada con el nodo de comando.
Con más detalle, el método 3600 puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID sensibles (es decir, esos nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID, sino que se anticipa que van a emitir) para emitir a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de envío de mensajes inicial después de que el nodo de comando detecta la anomalía de entorno en la etapa 3630 de modo que cada uno de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID y el segundo conjunto de los nodos de ID pero no incluido como miembro del grupo no sensible de los nodos de ID emite con mayor frecuencia en comparación con antes de cuando se detectó el grupo no sensible de los nodos de ID. En otro ejemplo, la velocidad de envío de mensajes inicial puede establecerse como un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes, por ejemplo, uno o más paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío, uno o más paquetes dispuestos fuera del contenedor de envío pero dentro del vehículo de tránsito que tiene custodia del contenedor de envío, o una combinación de paquetes dentro del contenedor de envío y dispuestos fuera del contenedor de envío. Aun adicionalmente, una realización puede tener la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID que no están en el grupo no sensible de los nodos de ID que se establece a una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de al menos uno de una pluralidad de paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío.
Una realización adicional del método 3600 también puede implicar confirmar la validez de las comunicaciones de nodo que se están monitorizando como parte de la etapa 3610, de modo que las detecciones de nodo de comando de y las respuestas a una anomalía de entorno pueden ser más robustas y seguras. Por ejemplo, una realización del método 3600 puede implementar la etapa de monitorización 3610 provocando que el nodo de comando (a) reciba una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; (b) confirme mediante el nodo de comando, la validez de la comunicación recibida; (c) repita las etapas (a) y (b) mediante el nodo de comando, para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; (d) reciba mediante el nodo de comando, una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; (e) confirme mediante el nodo de comando, la validez de la comunicación recibida; y (f) repita las etapas (d) y (e) mediante el nodo de comando, para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID. Como tal, detectar el grupo no sensible de los nodos de ID puede basarse entonces en la etapa de monitorización para el primer conjunto de los nodos de ID y en la etapa de monitorización para el segundo conjunto de los nodos de ID y basarse en las etapas (a)-(f).
La confirmación de la validez en las etapas (b) y (e) anteriores se puede lograr en un proceso de validación “activo” o “pasivo”. Por ejemplo, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede lograrse activamente provocando que el nodo de comando (b1) envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; y (b2) reciba mediante el nodo de comando, una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID. De la misma manera, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (e) puede lograrse activamente provocando que el nodo de comando (e1) envíe activamente una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; y (e2) reciba mediante el nodo de comando, una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID.
En un ejemplo “pasivo”, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede lograrse provocando que el nodo de comando (b1) acceda a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID, donde la secuencia de validación se mantiene por el nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID; y (b2) determine si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. La predeterminada de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID dentro del primer conjunto de los nodos de ID. De la misma manera, confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (e) puede lograrse provocando que el nodo de comando (e1) acceda a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID, donde la secuencia de validación se mantiene por el nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID; y (e2) determine si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. Y del mismo modo, la predeterminada de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID dentro del segundo conjunto de los nodos de ID.
Al igual que el método 3500, realizaciones adicionales del método 3600 pueden implicar nodos de ID que están particularmente dispuestos y configurados en relación con el contenedor de envío y los paquetes en el vehículo de tránsito. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID que se están monitorizando puede estar asociado con uno respectivo de la pluralidad de paquetes en el vehículo de tránsito (por ejemplo, como se muestra en la figura 31). Como tal, los nodos de ID pueden desplazarse con su paquete respectivo, se pueden fijar al exterior de uno de los paquetes, y/o estar integrados como parte de uno de los paquetes.
En otro ejemplo, los nodos de ID que se monitorizan como parte del método 3500 pueden implicar combinaciones de nodos de ID y paquetes dentro y fuera del contenedor de envío. Con más detalle, una realización del método 3600 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando compuesto por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío. El segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
En otro ejemplo más, los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío pueden ser nodos de ID de paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío pueden ser una combinación de nodos de ID de paquete y nodos de ID sin paquete. Con más detalle, una realización del método 3600 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
En otro ejemplo más, los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío pueden ser nodos de ID sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío pueden ser una combinación de nodos de ID de paquete y nodos de ID sin paquete. Con más detalle, una realización del método 3600 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando puede estar formado por un tercer grupo de nodos de ID y un cuarto grupo de nodos de ID, donde el tercer grupo de nodos de ID está asociado con un tercer grupo de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y donde el cuarto grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Otra realización a modo de ejemplo del método 3600 puede tener que los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío que son una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío son nodos de ID de paquete. Con más detalle, tal realización del método 3600 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está formado por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y donde el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando está asociado con un tercer grupo de paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Aun adicionalmente, otra realización del método 3600 puede tener que los nodos de ID monitorizados dentro del contenedor de envío que son una combinación de nodos de ID de paquete y sin paquete, mientras que los nodos de ID monitorizados fuera del contenedor de envío son nodos de ID sin paquete. Con más detalle, tal realización del método 3600 puede tener el primer conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando que está formado por un primer grupo de nodos de ID y un segundo grupo de nodos de ID, donde el primer grupo de nodos de ID está asociado con un primer grupo de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío y donde el segundo grupo de los nodos de ID no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos dentro del contenedor de envío; y donde el segundo conjunto de los nodos de ID monitorizados por el nodo de comando no está asociado con ninguno de los paquetes que están dispuestos fuera del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método a modo de ejemplo 3600 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío. Tal sistema puede incluir, por ejemplo, al menos un nodo de comando que monitoriza interactivamente los nodos de ID dispuestos dentro y fuera del contenedor de envío e informa sobre una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para provocar diferentes tipos de respuestas de mediación por un transceptor externo en el vehículo de tránsito y un sistema de extinción de incendios a bordo como el explicado anteriormente con referencia a las figuras 31-34 y sus elementos a modo de ejemplo. Con más detalle, una realización de este tipo de un sistema de monitorización mejorado, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 3600 y con elementos de las figuras 31-34, usa al menos nodos de ID dispuestos dentro y fuera del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120i como aparecen en las configuraciones a modo de ejemplo mostradas en las figuras 31, 33 y 34) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodo de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir comunicaciones inalámbricas, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en las figuras 31, 33 y 34) que ejecutan una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de monitorizar y detectar una anomalía de entorno usando nodos de ID que se anticipa que van a emitir dentro y fuera del contenedor de envío, así como generar la notificación de alerta y transmitir esa notificación a la unidad de transceptor externo para iniciar un tipo de respuesta de mediación (tal como la activación a bordo del sistema de extinción de incendios 25010). Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120i (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3600 y variaciones de ese método.
Una realización del sistema más detallada similar a la descrita anteriormente (por ejemplo, que tiene nodos de ID y un nodo de comando que realiza operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo los métodos 3500 y 3600 y variaciones de esos métodos) puede incluir el sistema de extinción de incendios como parte del propio sistema junto con el nodo de comando que monitoriza los nodos de ID dentro y fuera del contenedor de envío. Otras realizaciones detalladas del sistema también pueden incluir el transceptor externo como un artículo adicional que interactúa con el nodo de comando del sistema y opera para iniciar diferentes tipos de respuestas de mediación en la dirección del nodo de comando.
Monitorización de un anomalía de entorno a través de nodos de ID asignados selectivamente
Realizaciones adicionales pueden detectar una anomalía de entorno en relación con un contenedor de envío donde un nodo de comando a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo de contenedor de ULD que es esencialmente un nodo maestro que puede no tener circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación, un nodo maestro móvil desplegado en o como parte del contenedor de envío que tiene circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación) puede elegir o asignar selectivamente cuál de los nodos de ID disponibles debe monitorizarse. En otras palabras, realizaciones pueden provocar que un nodo de comando de contenedor de identifique, elija, o asigne adaptativamente de otro modo un subconjunto de los nodos de ID disponibles para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas que se despliegan dentro del contenedor de envío y se monitorizan como parte de la detección de una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío (por ejemplo, una condición del contenedor y/o paquete(s) o activos dentro del contenedor). En general, los nodos de ID disponibles que pueden asignarse pueden asociarse con un paquete o paquetes particulares dentro del contenedor (por ejemplo, desplazarse con el paquete, unido al paquete, insertado dentro del paquete, integrado como parte del paquete, y similares), puede estar asociado con parte del contenedor de envío (por ejemplo, unido a una pared, fijado a un techo, integrado en el suelo o base del contenedor, y similares), o puede disponerse por separado dentro del contenedor sin estar fijado a o parte del contenedor o un paquete/activo dentro del contenedor. Como se analiza en las realizaciones descritas en el presente documento, la tarea de asignar selectivamente un subconjunto de nodos de ID de este tipo puede basarse en información sobre el propio nodo de ID (por ejemplo, la ubicación del nodo dentro del contenedor, si el nodo está en una lista predeterminada de nodos de ID para usar como monitores de baliza dedicados, si se detecta pasivamente que el nodo va a emitir por el nodo de comando del contenedor); información con respecto a un artículo, activo, o paquete con el que puede estar asociado el nodo de ID (por ejemplo, información de envío que indica el tipo de artículo o activo que se envía en un paquete asociado con un nodo de ID, datos de contexto o información de ubicación (un esquema, patrón o plan de carga) que indica la ubicación de un paquete asociado con un nodo de ID). Además, como se describe con más detalle a continuación, la asignación de manera selectiva de qué nodos de ID se usan como el subconjunto de nodos de ID que va a monitorizarse puede cambiar con el tiempo dado que lo que puede almacenarse dentro del contenedor puede cambiar ya que un contenedor de envío se carga, se descarga, y/o se reorganiza en tránsito o en cualquier momento, y los nodos de ID dentro del contenedor pueden cambiar con el tiempo (por ejemplo, los nodos de ID que están unidos al contenedor de envío pueden reemplazarse, los nodos de ID con paquetes pueden retirarse del contenedor o agregarse al contenedor). Como se explica con más detalle a continuación, las figuras 37A a 40 proporcionan detalles adicionales sobre tales realizaciones que se basan en la divulgación anterior.
Las figuras 37A-37B son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo (contenedor 24300a) que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y nodos de ID asignados selectivamente dentro (o como parte de) el contenedor de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 37A, un sistema a modo de ejemplo 37000 se muestra similar a lo que se ha descrito anteriormente con referencia a, por ejemplo, las figuras 31, 33 y 34 donde se muestra un vehículo de tránsito 24200 con almacenamiento de vehículo de tránsito 24205. El vehículo de tránsito 24200 se muestra equipado con un transceptor externo 24150 (como se describió anteriormente), que puede comunicarse con el servidor de centro de control remoto 24100 a través de la red 24105, así como comunicarse directamente con cada uno del nodo de comando 24160 y el sistema de extinción de incendios 25010. Dentro del almacenamiento 24205, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a está dispuesto de tal manera que el sistema de extinción de incendios 25010 puede activarse (por ejemplo, por el transceptor externo 24150 o por el nodo de comando 24160) para suministrar un agente de extinción de incendios al contenedor de envío 24300a (por ejemplo, como se explica con referencia a las figuras 32A-32C).
Con más detalle y como se ilustra en la figura 37A, el contenedor de envío del sistema 24300a se despliega para incluir el nodo de comando a modo de ejemplo 24160, que puede comunicarse con el transceptor externo 24150, así como con el sistema de extinción de incendios 25010. El nodo de comando 24160 está operativo además para comunicarse con diversos nodos de ID dispuestos dentro o como parte del contenedor 24300a. Por ejemplo, como se muestra en la figura 37A, el nodo de comando 24160 está operativo para comunicarse con los nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120g dispuestos dentro del contenedor 24300a. Los nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120c (es decir, el nodo de ID 1-3) se ilustran como asociados respectivamente con los paquetes 24400a-24400c, mientras que los nodos de ID 24120d-24120g (es decir, el nodo de ID 4-7) están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a sin estar asociados con un paquete. Como tal, los nodos de ID 24120d-24120g (es decir, los nodos de ID 4-7) pueden ser parte del contenedor de envío o estar unidos al contenedor de envío o pueden ser simplemente un nodo de ID dispuesto dentro del contenedor de envío sin estar fijados al contenedor de envío y sin estar asociados con, unidos a, o dispuestos dentro de un paquete en el contenedor de envío.
En la figura 37B, el sistema 37000 se representa gráficamente como que provoca que un nodo de comando 24160 asigne selectivamente un subconjunto de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor 24300a (por ejemplo, los nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120g) para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas desplegadas dentro del contenedor de envío 24300a. Como se muestra en la figura 37B, el nodo de comando 24160 puede tener asignados selectivamente nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120e y 24120g sean el subconjunto de nodos de ID dispuestos en el contenedor que van a monitorizarse como balizas de monitorización dedicadas. Como una baliza de monitorización dedicada, un nodo de ID particular dentro de este subconjunto (por ejemplo, el subconjunto resaltado de nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120e y 24120g) será monitorizado por el nodo de comando 24160 para un estado no anticipado de emisión cesada. El proceso de asignar selectivamente el subconjunto particular de esos nodos de ID dispuestos dentro del contenedor 24300a para que sean los monitorizados como parte de la detección de una anomalía de entorno relacionada con el contenedor puede realizarse de varias maneras en diferentes realizaciones. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede asignar selectivamente nodos de ID particulares dispuestos dentro del contenedor 24300a para que formen parte del subconjunto monitorizado de nodos de ID (es decir, balizas de monitorización dedicadas) basándose en una lista de nodos de ID predeterminada (o actualizada) mantenida en la memoria de nodo de comando 24160; basándose en dicha lista, así como en la información de ubicación (por ejemplo, un tipo de datos de contexto) en diferentes nodos de ID dentro del contenedor 24300a; basándose en una lista de este tipo, así como incluyendo nodos de ID adicionales dispuestos dentro del contenedor 24300a que no están en la lista, sino que son detectados pasivamente por el nodo de comando 24160 como emisión; o basándose simplemente en qué nodos de ID están dispuestos dentro del contenedor 24300a que son detectados pasivamente por el nodo de comando 24160. En ejemplos adicionales, el nodo de comando 24160 puede asignar selectivamente cuáles de los nodos de ID son parte del subconjunto monitorizado de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor 24300a basándose en información relacionada con un paquete asociado con un nodo de ID particular. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede asignar selectivamente cuáles de los nodos de ID son parte del subconjunto monitorizado basándose en la información de envío que indica qué tipo de artículo (o activo u objeto) se está enviando en el paquete, o basándose en la información de ubicación que indica dónde se encuentra el paquete asociado del nodo de ID dentro del contenedor de envío 24300a. Aun adicionalmente, el nodo de comando 24160 puede recibir instrucciones de, por ejemplo, el transceptor externo 24150 o el servidor 24100 (a través del transceptor 24150 o directamente desde el servidor 24100) donde tales instrucciones identifican el subconjunto de qué nodos de ID van a funcionar como las balizas de monitorización dedicadas que se monitorizan como parte de la detección de una anomalía de entorno. Tales instrucciones, en algunas realizaciones, pueden tomar la forma de datos de estado de vehículo asociados con el vehículo de tránsito 24200 que transporta el contenedor de envío 24300a y donde los datos de estado de vehículo son indicativos del estado del vehículo de tránsito 24200 (por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario) y un factor de riesgo asociado con ese estado del vehículo (por ejemplo, un factor de riesgo menor es cuando el vehículo de tránsito está en el estado vehicular estacionario).
Con el tiempo, los nodos de ID dispuestos dentro de un contenedor de envío particular pueden cambiar. Como tal, realizaciones pueden provoquen que el nodo de comando ajuste cuál de los nodos de ID está en el subconjunto asignado de nodos de ID que se monitoriza como nodos de baliza dedicados. Las figuras 38A-38B son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando 24160 montado en el contenedor de envío 24300a y nodos de ID reasignados selectivamente dentro del contenedor de envío 24300a cuando cambia lo que hay en el contenedor de envío 24300a según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 38A, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a estaba originalmente en una configuración de tener los nodos de ID (es decir, los nodos de ID 24120a-24120g) dispuestos dentro del mismo y donde el nodo de comando 24160 había asignado selectivamente un subconjunto de esos nodos de ID (es decir, el subconjunto resaltado de nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120e y 24120g) como se muestra en la figura 37B. Pero, como se muestra en la figura 38A, el paquete 24400a (que tiene el nodo de ID asociado 24120a) se ha retirado del contenedor 24300a. En otras palabras, un paquete que tiene uno de los nodos de ID asignados selectivamente del subconjunto de nodos de ID monitorizados (es decir, el nodo de ID 24120a) ya no está dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a. En esta situación, el nodo de comando 24160 puede reasignar cuál de los nodos de ID va a monitorizarse como baliza de monitorización dedicada de modo que, como se muestra en la figura 38B, el nodo de comando 24160 ahora ha asignado un subconjunto diferente de esos nodos de ID (es decir, el subconjunto resaltado de nodos de ID a modo de ejemplo 24120b-24120e y 24120g) que va a monitorizarse como balizas de monitorización dedicadas. De esta manera, una realización puede desplegar el nodo de comando 24160 para ajustar los cambios (por ejemplo, carga, descarga, e incluso mera reorganización) de lo que está dentro del contenedor de envío 24300a asignando de nuevo de manera adaptativa qué nodos de ID van a monitorizarse.
A la luz de las realizaciones ilustradas en las figuras 37A-37B y 38A-38B, realizaciones de sistema y método a modo de ejemplo pueden describirse con más detalle que implican asignar selectivamente nodos de ID particulares dispuestos dentro de un contenedor de envío (tal como el contenedor 24300a) cuando se detecta una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Por ejemplo, la figura 39 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y los selectivos de una pluralidad de nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío según una realización de la invención. En particular, la figura 39 describe un método mejorado a modo de ejemplo 3900 para monitorizar un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a) con respecto a una anomalía de entorno. El contenedor de envío implicado en el método 3900 puede transportarse en un vehículo de tránsito (por ejemplo, el vehículo de tránsito 24200 mostrado en las figuras 37A-38B, tal como una aeronave, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, o un transporte por carretera) que también puede transportar múltiples paquetes (por ejemplo, los paquetes 24400a-24400c como se muestra en las figuras 37A-38B). La red de nodos inalámbricos implicada en el método 3900 tiene al menos una pluralidad de nodos de ID (por ejemplo, el nodo de ID 24120a-24120g como se muestra en las figuras 37A-38B) y un nodo de comando asociado con el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 241260 asociado con y montado en el contenedor de envío 24300a). El nodo de comando usado como parte del método 3900 puede, por ejemplo, implementarse como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o un nodo maestro de autoubicación implementado por separado del contenedor de envío. Los nodos de ID usados como parte del método 3900 incluyen nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120g) y, en particular, asignar selectivamente uno de esos nodos de ID como se eligen o asignan por el nodo de comando. En esta configuración, el nodo de comando implicado en el método 3900 está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150 en el vehículo de tránsito 24200).
Con referencia ahora a la figura 39, el método a modo de ejemplo 3900 comienza en la etapa 3905 con el nodo de comando asignando selectivamente un subconjunto de los nodos de ID dispuestos dentro de un contenedor de envío para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas desplegadas dentro del contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 montado en el contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 37A puede asignar selectivamente los nodos de ID 2410a-24120e y 24120g (es decir, los nodos de ID 1­ 5 y el nodo de ID 7 como se muestran en la figura 37B) como el subconjunto de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas fuera de esos nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a (es decir, los nodos de ID 1-7).
En la etapa 3910, el método 3900 continúa con el nodo de comando que monitoriza el subconjunto asignado de los nodos de ID para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los subconjuntos asignados de los nodos de ID de la etapa 3905. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 mostrado en la figura 37B puede monitorizar el subconjunto asignado de nodos de ID 2410a-24120e y 24120g (es decir, los nodos de ID 1-5 y el nodo de ID 7) ya que están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. Esos nodos de ID asignados se muestran dispersos dentro del contenedor de envío 24300a, algunos dispuestos cerca de las paredes del contenedor, algunos de los mismos están en el suelo del contenedor, y algunos dispuestos dentro de los paquetes (o unidos a los paquetes). De esta manera, el nodo de comando 24160 está configurado programáticamente para permitir la monitorización selectiva y adaptativa dentro del contenedor de envío 24300a. Se anticipa que el subconjunto asignado de nodos de ID 2410a-24120e y 24120g va a emitir, como puede reflejarse por los datos de perfil de comunicación en cada uno de esos nodos (como se indica en los datos de perfil 430 en el nodo de comando 24160). Un perfil de comunicación de este tipo puede definir un comportamiento de emisión periódico anticipado para un nodo, y cualquier modificación en el comportamiento de emisión de ese comportamiento anticipado puede ser indicativo de un estado no anticipado de emisión cesada.
En la etapa 3915, el método 3900 continúa con el nodo de comando que identifica cualquiera de aquellos en el subconjunto asignado de los nodos de ID que se encuentran en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización 3910. Con más detalle, señales de emisión monitorizadas desde el subconjunto asignado de los nodos de ID pueden indicar la fuente de tales señales de emisión, concretamente, qué nodo de ID está emitiendo la señal recibida por el nodo de comando como parte de la etapa de monitorización 3910. Como tal, el nodo de comando puede recibir y evaluar las señales de emisión recibidas e identificar cuáles del subconjunto asignado de nodos de ID están emitiendo como se anticipó y cuáles, si lo hubiera, del subconjunto asignado de nodos de ID ya no están emitiendo como se anticipó. Aquellos que ya no emiten como se anticipó son identificados por el nodo de comando como parte de la etapa 3915.
En la etapa 3920, el método 3900 continúa con el nodo de comando que añade cualquiera de los nodos de ID identificados de la etapa 3915 a un grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID que se encuentra en el estado no anticipado de emisión cesada. A continuación, en la etapa de decisión 3925, el método 3900 provoca que el nodo de comando determine si el tamaño del grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Si es así, el método 3900 avanza de la etapa 3925 directamente a la etapa 3930 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque el tamaño del grupo no sensible identificado o detectado de otro modo del subconjunto asignado de nodos de ID excede la configuración de umbral. Si no, el método 3900 avanza de la etapa 3925 de vuelta a la etapa 3910 donde continúa la monitorización del subconjunto asignado de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío por el nodo de comando.
En la etapa 3935, el método 3900 continúa con el nodo de comando que genera automáticamente una notificación de alerta sobre la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío, y luego en la etapa 3940, el método 3900 provoca que el nodo de comando transmita la notificación de alerta a la unidad de transceptor (por ejemplo, el transceptor externo 24150) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En realizaciones adicionales del método a modo de ejemplo 3900, la etapa 3905 puede ser más detallada en cómo el nodo de comando asigna selectivamente cuáles de los nodos de ID serán parte del subconjunto asignado de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas. Por ejemplo, una realización más detallada puede provocar que el nodo de comando asigne selectivamente el subconjunto de nodos de ID como parte de la etapa 3905 accediendo a una lista de nodos de ID predeterminada en la memoria del nodos de comando (por ejemplo, poner en lista información sobre los nodos de ID que van a monitorizarse como parte de los datos de contexto 26560) y asigne selectivamente mediante el nodo de comando, miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos. Una realización adicional puede asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID como parte de la etapa 3905 accediendo tanto a una lista de nodos de ID predeterminada como a datos de contexto que tienen información de ubicación (por ejemplo, otra parte de los datos de contexto 26560) relacionada con cada uno de los nodos de ID identificados en la lista de nodos de ID predeterminada, y luego asignar selectivamente mediante el nodo de comando, miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos y la información de ubicación relacionada con cada uno de los nodos de ID en el subconjunto de los nodos de ID.
Aún una realización adicional del método 3900 puede asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID como parte de la etapa 3905 usando una lista de nodos de ID predeterminada de este tipo, así como detectar qué otros nodos de ID están emitiendo que no están en la lista. Con más detalle, una realización de este tipo adicional del método 3900 puede asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID como parte de la etapa 3905 provocando que el nodo de comando acceda a una lista de nodos de ID predeterminada en la memoria de nodo de comando; asignar inicialmente un primer conjunto de miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos; detectar mediante el nodo de comando, una señal de emisión desde uno o más nodos de ID adicionales no incluidos en la lista de nodos de ID predeterminada; y añadir selectivamente mediante el nodo de comando, al menos un nodo de ID adicional como miembro adicional del subconjunto de los nodos de ID de los nodos de ID adicionales no incluidos en la lista de nodos de ID predeterminada.
Aún otra realización adicional del método 3900 puede asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID como parte de la etapa 3905 provocando que el nodo de comando detecte una señal de emisión desde uno o más de los nodos de ID; y asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID de los de los nodos de ID detectados como que emiten. Con más detalle, una realización de este tipo puede asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID como parte de la etapa 3905 provocando que el nodo de comando detecte una o más señales de emisión respectivamente desde uno o más de los nodos de ID; acceder mediante el nodo de comando, un perfil de comunicación mantenido por el nodo de comando en un estado de emisión anticipado para cada uno de los uno o más de los nodos de ID asociados con las señales de emisión detectadas; y asignar selectivamente mediante el nodo de comando, miembros del subconjunto de los nodos de ID de los de uno o más de los nodos de ID asociados con las señales de emisión detectadas que están en el estado de emisión anticipado según su perfil de comunicación respectivo.
En realizaciones en las que el contenedor de envío mantiene paquetes asociados respectivamente con cada uno del subconjunto de los nodos de ID, realizaciones adicionales del método 3900 pueden provocar que el nodo de comando asigne selectivamente el subconjunto de los nodos de ID en la etapa 3905 provocando que el nodo de comando acceda a la información de envío (por ejemplo, una parte de los datos de contexto 26560 o datos de perfil 430) sobre qué tipo de artículo se está enviando en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID; y asignar selectivamente mediante el nodo de comando, miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en el tipo de artículo que se envía en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID en el subconjunto de los nodos de ID. Por ejemplo, el nodo de comando puede asignar selectivamente los miembros del subconjunto de nodos de ID identificando cuáles de los nodos de ID están asociados con paquetes que contienen material incendiario basándose en la información de envío; y asignar los nodos de ID identificados asociados con el material incendiario como los miembros del subconjunto de los nodos de ID para funcionar como las balizas de monitorización dedicadas. Con aún más detalle, el nodo de comando puede asignar solo un número predeterminado de los nodos de ID identificados asociados con el material incendiario como los miembros del subconjunto de los nodos de ID para funcionar como las balizas de monitorización dedicadas.
Realizaciones adicionales del método 3900 pueden asignar selectivamente qué nodos de ID están en el subconjunto monitorizado de la etapa 3905 basándose en la ubicación del paquete dentro del contenedor de envío. Con más detalle, cuando el contenedor de envío mantiene paquetes asociados respectivamente con cada uno del subconjunto de los nodos de ID, una realización adicional de la etapa 3905 puede provocar que el nodo de comando acceda a los datos de contexto mantenidos por el nodo de comando en la información de ubicación relacionada con cada uno de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, y luego asignar selectivamente los miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en la información de ubicación relacionada con cada uno de los nodos de ID en el subconjunto de los nodos de ID. Con aún más detalle, una realización adicional puede asignar selectivamente tales miembros del subconjunto de nodos de ID identificando cuáles de los nodos de ID están ubicados en regiones designadas dentro del contenedor de envío basándose en la información de ubicación (por ejemplo, un esquema de carga para los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, donde el esquema de carga es parte de la información de ubicación en los datos de contexto, tales como datos de contexto 26560); y asignar uno respectivo de los nodos de ID en cada una de las regiones designadas dentro del contenedor de envío como los miembros del subconjunto de nodos de ID para funcionar como las balizas de monitorización dedicadas.
Aún otras realizaciones pueden identificar el subconjunto de los nodos de ID para funcionar como las balizas de monitorización dedicadas basándose en un mensaje de instrucción recibido por el nodo de comando. Tal mensaje de instrucción puede generarse por un elemento de nivel más alto en la red de nodos inalámbricos, tal como el transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150) dispuesto en el vehículo de tránsito y separado del contenedor de envío como un elemento de nivel más alto de la red, o un servidor (por ejemplo, el servidor 24100) separado del vehículo de tránsito como un elemento de nivel más alto adicional en la red de nodos inalámbricos.
Otra realización adicional del método 3900 puede provocar que el nodo de comando asigne selectivamente el subconjunto de nodos de ID en la etapa 3905 basándose en información contextual adicional sobre el vehículo de tránsito y su estado. Con más detalle, una realización de la etapa 3905 puede provocar que el nodo de comando reciba datos de estado de vehículo proporcionados por la unidad de transceptor externo asociada con el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150) y luego provocar que el nodo de comando que asigne selectivamente el subconjunto de los nodos de ID dependiendo de un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo. Con aún más detalle, asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID puede depender de un factor de riesgo asociado con el estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo. Por ejemplo, cuando el factor de riesgo es un primer nivel para un primer estado del vehículo de tránsito, un número de los miembros asignados selectivamente al subconjunto de los nodos de ID es un primer valor y cuando el factor de riesgo es un segundo nivel para un segundo estado del vehículo de tránsito donde el segundo nivel es más alto que el primer nivel, el número de los miembros asignados selectivamente al subconjunto de los nodos de ID es mayor que el primer valor. Esto, eficazmente, permite que el nodo de comando opere para asignar selectivamente los miembros de los nodos de ID que van a monitorizarse teniendo en cuenta un estado del vehículo de tránsito (por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario).
Realizaciones del método a modo de ejemplo 3900 pueden extenderse para adaptarse a cambios en lo que se almacena en el contenedor de envío (por ejemplo, similar a lo descrito con respecto a las figuras 38A-38B). Con más detalle, el método 3900 puede incluir además la etapa de reasignar cuáles de los nodos de ID son miembros del subconjunto de los nodos de ID cuando el nodo de comando detecta un cambio en lo que se mantiene dentro del contenedor de envío (por ejemplo, cuando el nodo de comando encuentra la ubicación de un nodo de ID dentro del subconjunto de los nodos de ID que se están monitorizando está fuera del contenedor de envío, o cuando se notifica al nodo de comando de un nodo de ID dentro del subconjunto de los nodos de ID que se están monitorizando, se retira del contenedor de envío). Más particularmente, el método 3900 puede incluir reasignar cuáles de los nodos de ID son miembros del subconjunto de los nodos de ID cuando el nodo de comando detecta movimiento dentro del contenedor de envío usando un detector de movimiento en el nodo de comando (por ejemplo, cuando el sensor 26465 en el nodo de comando 24160 es un detector de movimiento, y el movimiento dentro del contenedor de envío 24300a se detecta a través de ese sensor que indica un cambio de lo que hay dentro del contenedor de envío 24300a). Tal reasignación puede iniciarse a partir de la información de envío actualizada recibida por el nodo de comando sobre los contenidos actualizados que se mantendrán dentro del contenedor de envío. Como tal, el nodo de comando puede reasignar cuáles de los nodos de ID son miembros del subconjunto de los nodos de ID cuando el nodo de comando detecta el cambio en lo que se mantiene dentro del contenedor de envío basándose en la información de envío actualizada. En tales realizaciones adicionales, la reasignación puede comprender cambiar cuáles de los nodos de ID son parte del subconjunto de los nodos de ID cuando el nodo de comando detecta una operación de carga del contenedor de envío basándose en la información de envío actualizada, o detecta una operación de descarga del contenedor de envío basándose en la información de envío actualizada, o detecta una operación de reorganización del contenedor de envío basándose en la detección de un cambio en la ubicación de al menos uno de los miembros del subconjunto de los nodos de ID dentro del contenedor de envío.
Realizaciones adicionales del método 3900 pueden implicar respuestas de mediación más específicas. Por ejemplo, la etapa 3940 puede provocar que la respuesta de mediación que se inicia por la transmisión de notificación de alerta sea una solicitud de respuesta automática para que el transceptor externo active un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010). En otro ejemplo, la etapa 3940 puede provocar que la respuesta de mediación que se inicia por la transmisión de notificación de alerta sea una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito (por ejemplo, una indicación solicitada que va a visualizarse en el elemento de visualización del transceptor externo) o una solicitud para investigar el contenedor de envío (por ejemplo, una indicación solicitada también se visualiza en el elemento de visualización del transceptor externo).
La realización adicional del método 3900 puede implicar actualizar la información usada en la asignación de manera selectiva del subconjunto de nodos de ID y/o la configuración de umbral usada para detectar la anomalía de entorno. Por ejemplo, una realización adicional del método 3900 puede incluir provocar que el nodo de comando reciba una actualización de umbral para la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando usado como parte de la etapa 3925. Esta actualización de umbral puede recibirse de, por ejemplo, la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define a partir de la entrada de usuario proporcionada por un operario del vehículo de tránsito o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo). Esta actualización de umbral también se puede proporcionar a la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150) desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el servidor 24100). En otro ejemplo, una realización adicional del método 3900 puede incluir provocar que el nodo de comando reciba una actualización de selección para cuáles de los nodos de ID se asignan selectivamente para estar en el subconjunto de los nodos de ID. Esta actualización de selección puede recibirse de, por ejemplo, la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define a partir de la entrada de usuario proporcionada por un operario del vehículo de tránsito o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo). Esta actualización de selección también se puede proporcionar a la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor 24150) desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el servidor 24100).
Realizaciones del método 3900 también pueden implementar la etapa 3910 como monitorización que implica confirmar la validez de lo que recibe el nodo de comando. Con más detalle, la etapa de monitorización 3910 del método 3900 puede implementarse en una realización adicional provocando que el nodo de comando (a) reciba una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID; (b) confirme la validez de la comunicación recibida; y (c) repita las etapas (a) y (b) para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los restantes de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID. Como tal, la identificación en la etapa 3915 puede implicar entonces provocar que el nodo de comando identifique el grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID basándose en la etapa de monitorización y basándose en las etapas (a)-(c).
Otras implementaciones detalladas pueden implicar validación activa o pasiva. En un ejemplo de validación activa, la etapa de confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede provocar que el nodo de comando envíe una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID; y luego reciba una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID. Alternativamente, en un ejemplo de validación pasiva, la etapa de confirmar la validez de la comunicación recibida en la etapa (b) puede provocar que el nodo de comando acceda a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID, estando mantenida la secuencia de validación por el nodo de comando y caracterizando las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID; y luego determine si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. Una emisión predeterminada de este tipo de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID.
Como se ha indicado anteriormente, los nodos de ID usados como parte del método 3900 incluyen nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120g) y pueden ser nodos de ID asociados respectivamente con uno o más paquetes diferentes dentro del contenedor de envío, donde cada uno de los nodos de ID puede desplazarse con su respectivo de los paquetes, se puede fijar al exterior de uno de los paquetes, integrarse como parte de uno de los paquetes. En otras realizaciones, los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor usado como parte del método 3900 pueden no estar asociados con ninguno de los paquetes dispuestos dentro del contenedor de envío y, en algunos casos, pueden fijarse temporal o permanentemente a una parte del propio contenedor de envío. En otra realización más, los nodos de ID usados como parte del método 3900 pueden ser una combinación de nodos de ID asociados con paquetes y nodos de ID no asociados con ningún paquete.
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3900 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización mejorado para detectar y responder a una anomalía de entorno en un contenedor de envío que tiene una pluralidad de paquetes y que se transporta por un vehículo de tránsito que tiene una unidad de transceptor externo separada del contenedor de envío tal como la explicada anteriormente con referencia a las figuras 27A-28B y sus respectivos elementos a modo de ejemplo. Una realización de este tipo de un sistema de monitorización mejorado, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 3900 y con elementos de sistema 37000 de la figura 37A o el sistema 38000 de la figura 38A, usa al menos múltiples nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120g) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodos de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir señales, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 en las figuras 37A y 38A) que ejecuta una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de la monitorización y detección de una anomalía de entorno usando unos de los nodos de ID asignados selectivamente que se monitorizan como balizas de monitorización dedicadas. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 24120a-24120g (realizaciones del nodo de ID a modo de ejemplo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3900 y variaciones de ese método.
Una realización de sistema más detallada puede incluir el nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en las figuras 37A-38B), los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (y que pueden asignarse selectivamente a un subconjunto de los nodos de ID para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas, tales como los nodos de ID 24120a-24120g como se muestra en las figuras 27A-28B), así como el transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150) en comunicación con el nodo de comando. La figura 40 es un diagrama que proporciona más detalles con respecto a un transceptor externo a modo de ejemplo que puede activarse y desplegarse en un vehículo de tránsito para iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención. Como se explicó generalmente en lo anterior, realizaciones del transceptor externo 24150 pueden recibir notificaciones de alerta del nodo de comando 24160, y responder automáticamente a tales alertas iniciando una respuesta de mediación relacionada con una acción de mediación particular basándose en la anomalía de entorno particular detectada. Y como se ha indicado anteriormente, algunas respuestas de mediación pueden provocar que el transceptor externo 24150 active un sistema de extinción de incendios 25010 en el vehículo de tránsito 24200, se comunique con un operario o una tripulación logística a bordo del vehículo de tránsito 24200, y/o se comunique con el servidor de centro de control remoto 24100 a través de la red 24105. Como se muestra en la figura 40, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 puede implementarse con un controlador de transceptor 4005, una interfaz de comunicación de transceptor 40010 acoplada al controlador, un elemento de visualización 40015 acoplado al controlador, y una interfaz de entrada de usuario 40020 acoplada al controlador. En general, el controlador de transceptor 40005 puede implementarse usando una placa de controlador basada en microprocesador programable de núcleo con memoria, procesamiento, circuitos de interfaz, y controladores (tales como el ordenador de placa única Raspberry Pi descrito anteriormente). La interfaz de comunicación de transceptor 40010 acoplada al controlador 40005 puede ser un receptor/transmisor inalámbrico con una antena relacionada operativa para comunicarse con el nodo de comando 24160 y el sistema de extinción de incendios a bordo 25010 usando un formato de comunicación inalámbrica (por ejemplo, celular, Wi-Fi, y similares). La interfaz de comunicación de transceptor 40010 también puede incluir un receptor/transmisor cableado con controlador relacionado y/o circuitería adaptadora que permite la comunicación a través de conexiones cableadas cuando se desee con tales otros componentes (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios 25010). El elemento de visualización 40015 puede implementarse como un tipo de pantalla de interfaz (por ejemplo, un elemento de visualización LCD para el operario o el personal, un elemento de visualización táctil) o un conjunto más simplificado de luces de estado que permiten indicaciones más simplificadas e interacción de retroalimentación con el operario o el personal de logística que están en el vehículo de tránsito 24200. Una realización adicional del elemento de visualización 40015 puede implementarse para visualizar información a través del sonido, por ejemplo, con los mensajes provocados que se visualizan como un mensaje audible (por ejemplo, sonidos, alarmas, pitidos, declaraciones orales recitadas correspondientes a detalles del mensaje, y similares) en lugar de un mensaje visual. La interfaz de entrada de usuario 40020 en el transceptor puede implementarse usando, por ejemplo, una interfaz de pantalla táctil, botones interactivos, teclas de hardware, teclas programables, conmutadores, u otros dispositivos de entrada de retroalimentación que aceptan información (por ejemplo, la entrada de retroalimentación) de los usuarios (como el operario o el personal de logística que están en el vehículo de tránsito 24200). Tal entrada de retroalimentación puede ser, por ejemplo, desde un miembro de personal de logística al que se le pidió que inspeccionara un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor 24300a) y luego proporciona entrada de retroalimentación a través de la interfaz 40020. Los expertos en la técnica apreciarán que tales componentes a modo de ejemplo que constituyen el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 como se muestra en la figura 41 pueden ser aplicables en cualquier otra realización que pueda usar un transceptor externo en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 25010, o el transceptor de cabina 25150a, o el transceptor de logística 25150b).
A la luz de los detalles adicionales descritos anteriormente de un transceptor externo a modo de ejemplo (que puede implementarse como transceptor de cabina 25150a o transceptor de logística 25150b), más detalles aparecen a continuación. Esta realización de sistema más detallada incluye al menos múltiples nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío, donde cada uno de los nodos de ID está configurado para emitir de forma inalámbrica una señal de emisión. Tales nodos de ID pueden ser, por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120g como se muestra en la figura 37B dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. El sistema incluye además un nodo de comando montado en el contenedor de envío, tal como el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en la figura 37B. El nodo de comando comprende además una unidad de procesamiento de nodo de comando o procesador (por ejemplo, el procesador 26400), una memoria de nodo de comando (por ejemplo, la memoria 26415 y/o la memoria 26420), y dos interfaces de comunicación (por ejemplo, las interfaces 26480, 26485). La memoria de nodo de comando está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y mantiene al menos un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, una parte del código de gestión y control de CN 26425), y una configuración de umbral usada para identificar la anomalía de entorno (por ejemplo, otra parte del código de gestión y control de CN 26425). Una primera de las interfaces de comunicación (por ejemplo, la interfaz de comunicación de corto alcance 26480) está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y configurada para comunicarse usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con la señal de emisión transmitida por cada uno de los nodos de ID, mientras que una segunda de las interfaces de comunicación (por ejemplo, la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26485) también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y está configurada para comunicarse usando un segundo formato de comunicación inalámbrica (tal como un celular, Wi-Fi, o Bluetooth dependiendo de la realización desplegada y su entorno). El sistema también incluye un transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 25010, o el transceptor de cabina 25150a, o el transceptor de logística 25150b) montado en el vehículo de tránsito y configurado para comunicarse de forma inalámbrica con al menos la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando usando el segundo formato de comunicación inalámbrica.
En funcionamiento, la unidad de procesamiento del nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para asignar selectivamente un subconjunto de los nodos de ID para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas desplegadas dentro del contenedor de envío, y luego monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los subconjuntos asignados de los nodos de ID. La unidad de procesamiento de nodos de comando está configurada además programáticamente para estar operativa para identificar un grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID que están en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la operación de monitorización que involucra el subconjunto asignado de los nodos de ID; detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando; generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío; y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta a la unidad de transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. El transceptor externo del sistema está entonces operativo para recibir la notificación de alerta e iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
Una realización adicional de un sistema de este tipo puede equipar el transceptor externo para que tenga una interfaz de visualización (por ejemplo, el elemento de visualización 40015) que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada en respuesta a la recepción de la notificación de alerta desde el nodo de comando. Con más detalle, el transceptor externo puede estar operativo para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada generando el aviso de respuesta de mediación en la interfaz de visualización para un operario del vehículo de tránsito. Una solicitud de respuesta de mediación de este tipo puede solicitar un cambio en el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito en respuesta a la anomalía de entorno detectada. Alternativamente, el transceptor externo puede estar operativo para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada generando el aviso de respuesta de mediación en la interfaz de visualización para un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito. Una solicitud de respuesta de mediación de este tipo puede indicar una inspección del contenedor de envío en respuesta a la anomalía de entorno detectada. De esta manera, la notificación de alerta recibida por el transceptor externo del sistema puede solicitar al personal en el vehículo de tránsito que inicie un tipo particular y selectivo de respuesta de mediación según se determine, se identifique y se inicie por el nodo de comando.
En otra realización adicional más de un sistema de este tipo, el sistema puede incluir además un sistema de extinción de incendios activado a bordo (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 como se muestra en las figuras 32A-32C) como un elemento del sistema. El sistema de extinción de incendios a bordo del sistema está dispuesto en el vehículo de tránsito para suministrar de manera sensible un agente de extinción de incendios al contenedor de envío en respuesta a una señal de activación recibida por el sistema de extinción de incendios activado a bordo desde el transceptor externo. De esta manera, el transceptor externo del sistema puede iniciar la respuesta de mediación generando la señal de activación cuando recibe la notificación de alerta del nodo de comando, lo que hace que el transceptor externo envíe la señal de activación al sistema de extinción de incendios activado a bordo en el vehículo de tránsito.
En una realización más detallada, el sistema puede incluir un sistema de extinción de incendios activado a bordo (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo mostrado en las figuras 32A-32C), así como tener un transceptor externo más detallado desplegado para tener una interfaz de visualización (por ejemplo, el elemento de visualización 40015 en el transceptor a modo de ejemplo 24150 mostrado en la figura 40) que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada en respuesta a la recepción de la notificación de alerta desde el nodo de comando. El transceptor externo más detallado también puede desplegarse como que tiene una interfaz de entrada de usuario (por ejemplo, la interfaz de entrada de usuario 40020 en el transceptor a modo de ejemplo 24150 mostrado en la figura 40) que recibe la entrada de retroalimentación en respuesta al aviso de respuesta de mediación visualizado en la interfaz de visualización. Como tal, el transceptor externo del sistema puede entonces estar operativo adicionalmente para generar la señal de activación en respuesta a la recepción de la entrada de retroalimentación, y enviar la señal de activación al sistema de extinción de incendios activado a bordo del sistema en el vehículo de tránsito. La entrada de retroalimentación, por ejemplo, como parte de esta realización de sistema adicional, puede introducirse desde un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito después de una inspección del contenedor de envío indicada por la indicación de respuesta de mediación generada en la interfaz de visualización del transceptor externo. Por lo tanto, tal entrada de retroalimentación puede proporcionarse a una interfaz de entrada de usuario en el transceptor de logística a modo de ejemplo 25150b por un miembro de personal de logística en la aeronave 2500 después de inspeccionar un contenedor de envío particular.
En aún otra realización del sistema, puede desplegarse un sistema de monitorización mejorado a modo de ejemplo para detectar y responder a una anomalía de entorno en un contenedor de envío que tiene un paquete y que se transporta por un vehículo de tránsito. En general, un sistema de este tipo comprende al menos un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, fijado al contenedor o integrado como parte del contenedor), los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor, y un sistema de extinción de incendios a bordo sensible a una señal de activación enviada por el nodo de comando directamente al sistema de extinción de incendios. En esta realización del sistema, una respuesta de mediación inicial se inicia directamente por la notificación de alerta del nodo de comando al sistema de extinción de incendios, mientras que también se puede iniciar una respuesta de mediación secundaria cuando el nodo de comando transmite la notificación de alerta a un transceptor externo, que puede tener un elemento de visualización para indicaciones que implican cambios de curso para el vehículo de tránsito o solicitudes para inspeccionar el contenedor de envío. La entrada de retroalimentación a través del transceptor externo puede iniciar una activación secundaria del sistema de extinción de incendios.
Con más detalle, una realización de sistema a modo de ejemplo de este tipo incluye al menos múltiples nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío, donde cada uno de los nodos de ID está configurado para emitir de forma inalámbrica una señal de emisión. Tales nodos de ID pueden ser, por ejemplo, los nodos de ID 24120a-24120g como se muestra en la figura 37B dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. El sistema incluye además un nodo de comando montado en el contenedor de envío, tal como el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en la figura 37B. El nodo de comando comprende además una unidad de procesamiento de nodo de comando o procesador (por ejemplo, el procesador 26400), una memoria de nodo de comando (por ejemplo, la memoria 26415 y/o la memoria 26420), y dos interfaces de comunicación (por ejemplo, las interfaces 26480, 26485). La memoria de nodo de comando está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y mantiene al menos un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, una parte del código de gestión y control de CN 26425), y una configuración de umbral usada para identificar la anomalía de entorno (por ejemplo, otra parte del código de gestión y control de CN 26425). Una primera de las interfaces de comunicación (por ejemplo, la interfaz de comunicación de corto alcance 26480) está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y configurada para comunicarse usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con la señal de emisión transmitida por cada uno de los nodos de ID, mientras que una segunda de las interfaces de comunicación (por ejemplo, la interfaz de comunicación de medio/largo alcance 26485) también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y está configurada para comunicarse usando un segundo formato de comunicación inalámbrica (tal como un celular, Wi-Fi, o Bluetooth dependiendo de la realización desplegada y su entorno). El sistema también incluye un sistema de extinción de incendios activado a bordo (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 como se muestra en la figura 37B, así como con más detalle en las figuras 32A-32C) dispuesto en el vehículo de tránsito para suministrar de manera sensible un agente de extinción de incendios al contenedor de envío en respuesta a una señal de activación recibida directamente por el sistema de extinción de incendios activado a bordo desde la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando.
A medida que los nodos de ID emiten, la unidad de procesamiento del nodo de comando del sistema está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para que esté operativa para asignar selectivamente un subconjunto de los nodos de ID para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas desplegadas dentro del contenedor de envío y monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los subconjuntos asignados de los nodos de ID. La unidad de procesamiento de nodos de comando está operativa además para identificar a continuación un grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID para que esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la monitorización, y luego detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. En respuesta a esta detección, la unidad de procesamiento de nodo de comando está además operativa para generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío, y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta al sistema de extinción de incendios activado a bordo para iniciar directamente una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios activado a bordo relacionado con la anomalía de entorno detectada. El sistema de extinción de incendios activado a bordo del sistema está entonces operativo para recibir la notificación de alerta como la señal de activación e iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada suministrando de manera sensible el agente de extinción de incendios al contenedor de envío.
El sistema puede incluir además, como elemento adicional, un transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150) montado en el vehículo de tránsito y configurado (por ejemplo, como se describe con respecto a la realización mostrada en la figura 40 y la interfaz de comunicación de transceptor 40010) para comunicarse de forma inalámbrica con al menos la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando usando el segundo formato de comunicación inalámbrica. El transceptor externo de este sistema también tiene una interfaz de visualización (por ejemplo, el elemento de visualización 40015) que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada, tal como un mensaje de indicación de mediación visualizado. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar operativa además para provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación secundaria relacionada con la anomalía de entorno detectada, tal como solicitar que un operario del vehículo de tránsito cambie el curso del vehículo de tránsito desde una trayectoria de desplazamiento existente del vehículo de tránsito en respuesta a la anomalía de entorno detectada o solicitar que un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito realice una inspección del contenedor de envío en respuesta a la anomalía de entorno detectada.
Con más detalle, el transceptor externo del sistema también puede incluir una interfaz de entrada de usuario (por ejemplo, la interfaz de entrada de usuario 40020) que puede recibir la entrada de retroalimentación (por ejemplo, la entrada de un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito después de una inspección del contenedor de envío) en respuesta a la indicación de respuesta de mediación mostrada en la interfaz de visualización. Como tal, el transceptor externo puede generar entonces una señal de activación secundaria en respuesta a la recepción de la entrada de retroalimentación, y transmitir la señal de activación secundaria al sistema de extinción de incendios activado a bordo en el vehículo de tránsito. El sistema de extinción de incendios activado a bordo del sistema puede suministrar entonces una cantidad adicional del agente de extinción de incendios dentro del contenedor de envío en respuesta a la recepción de la señal de activación secundaria desde el transceptor externo.
Realizaciones adicionales que implican un nodo de comando que interactúa con nodos de ID asignados selectivamente cuando se monitoriza y detecta una anomalía de entorno puede centrarse en el propio contenedor de envío como un tipo de aparato especialmente mejorado y potenciado. Las figuras 41A-41D son diagramas de diferentes contenedores de envío mejorados y potenciados a modo de ejemplo que transportan paquetes y se monitorizan por sí mismos con respecto a una anomalía de entorno usando nodos de ID asignados selectivamente según una realización de la invención. La figura 41A muestra un contenedor de envío mejorado de este tipo con nodos de ID unidos a partes del contenedor de envío, mientras que la figura 41B muestra nodos de ID integrados en partes del contenedor de envío. La figura 41C muestra paquetes cargados en un contenedor de envío mejorado de este tipo y la figura 41D ilustra cómo el nodo de comando del contenedor puede asignar selectivamente nodos de ID particulares del contenedor como un subconjunto de nodos de ID para monitorizary detectar una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío.
Con referencia ahora a la figura 41A, se muestran detalles adicionales de una realización del contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a. En particular, la figura 41A ilustra el contenedor de envío 24300a como que tiene el nodo de comando 24160 montado en el mismo, así como los nodos de ID 1-10 (24120a-24120j, respectivamente) dispuestos dentro del contenedor 24300a. En general, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a tiene una base 41005, una pluralidad de paredes 41010 acopladas a la base 41005, un techo 41015 acoplado a las paredes 41010 para encerrar las paredes 41010 y la base 41005. Como tal, la base 41005, las paredes 41010, y el techo 41015 definen colectivamente un espacio de almacenamiento interior dentro del contenedor de envío 24300a. Aunque no se muestra en la figura 41A, los expertos en la técnica apreciarán que una realización del contenedor de envío 24300a puede incluir además al menos una puerta que puede asegurarse selectivamente (por ejemplo, una tapa como parte del techo, una escotilla o puerta de acceso como parte de al menos una de las paredes) que proporciona acceso que puede asegurarse al espacio de almacenamiento interior del contenedor de envío.
Nodos de ID 1-10 (24120a-24120j) dispuestos dentro del contenedor 24300a, como se muestra en la figura 41A, están ubicados en diferentes ubicaciones a lo largo del interior del contenedor de envío 24300a. Con más detalle, los nodos de ID 1-2 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte del techo 41015; los nodos de ID 3-6 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte del suelo/base 41005; y los nodos de ID 7-10 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte de las paredes 41010. Como se dispone en estas diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío 24300a, cada uno de los nodos de ID 1-10 está configurado para emitir de forma inalámbrica una señal de emisión (por ejemplo, una señal de aviso emitida por el nodo de ID que puede ser solicitar información, notificar información de estado en el nodo, transmitir datos de sensor recopilados por el nodo de ID, retransmitir datos de sensor compartidos desde otro nodo de ID, y similares). Como se muestra en la figura 41A, los nodos de ID a modo de ejemplo 1-10 (24120a-24120j) pueden estar dispuestos en las diferentes ubicaciones como fijados a una superficie interior del contenedor de envío, o ser retirables y solo estar temporalmente unidos al contenedor de envío. Por lo tanto, una realización puede usar algunos o todos los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a como reemplazables para permitir el reemplazo periódico (por ejemplo, intercambiar nodos de ID que necesitan carga, reparación, o reemplazo) con el mismo tipo de nodo de ID o con un nodo de ID diferente que tiene baterías que tienen una vida útil de carga más larga, que tiene un alcance más largo o diferentes capacidades de comunicación (por ejemplo, usar un formato de comunicación de mayor alcance para comunicarse mejor con el nodo de comando 24160), o que tiene sensores especializados (por ejemplo, un nodo de ID usado para monitorizar artículos especiales y/o peligrosos que se están enviando dentro del contenedor donde los sensores en el nodo de ID pueden corresponder a riesgos particulares asociados con tales artículos, corresponder a la temperatura u otras condiciones de entorno críticas para monitorizar tales artículos, y similares).
Alternativamente, los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío pueden integrarse en partes del contenedor de envío como se muestra en la figura 41B. Con referencia ahora a la figura 41B, los nodos de ID a modo de ejemplo 1-10 (24120a-24120j) dispuestos dentro del contenedor 24300a están ubicados en diferentes ubicaciones del contenedor de envío 24300a, pero se muestran como dispuestos como partes integradas del contenedor de envío 24300a. Como se muestra, los nodos de ID 1-2 están dispuestos en diferentes ubicaciones como partes integradas del techo 41015 (por ejemplo, dentro del techo); los nodos de ID 3-6 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como partes integradas del suelo/base 41005; y los nodos de ID 7-10 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como partes integradas de diferentes paredes 41010.
La figura 41C muestra los nodos de ID a modo de ejemplo 1-10 (24120a-24120j) dispuestos dentro del contenedor 24300a después de que los paquetes 24400a-24400d se hayan cargado en el contenedor 24300a. Como se muestra en la figura 41C, los paquetes 24400a-24400c están asociados cada uno con los nodos de ID 24120k-24120m, respectivamente. Con más detalle, cada uno de los paquetes 24400a-24400c puede tener sus respectivos nodos de ID 24120k-24120m unidos al exterior del paquete respectivo, insertados dentro del interior del paquete respectivo, unidos al artículo/activo dentro del paquete respectivo, o integrados como partes del paquete respectivo de tal manera que el nodo de ID y su paquete asociado están relacionados lógicamente entre sí, así como que se desplazan físicamente juntos dentro del contenedor de envío 24300a.
El nodo de comando 24160 montado en el contenedor de envío 24300a, como se muestra en la figura 41C, es similar al nodo de comando usado en otras realizaciones del sistema descritas anteriormente en el sentido de que tiene una unidad de procesamiento de nodo de comando; una memoria de nodo de comando acoplada al procesador y que mantiene al menos un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando usado para asignar selectivamente nodos de ID que van a monitorizarse cuando se detecta una anomalía de entorno, y una configuración de umbral usada para identificar la anomalía de entorno; y dos interfaces de comunicación, una para transmitir y recibir en un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con la señal de emisión transmitida por cada uno de los nodos de ID, y el otro para transmitir y recibir en un segundo formato de comunicación inalámbrica (por ejemplo, celular, Wi-Fi, u otros formatos). Con más detalle, el nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede, por ejemplo, implementarse como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o, alternativamente, implementarse como un nodo maestro que se autoubica implementado por separado del contenedor de envío (pero donde puede unirse simplemente al contenedor).
En funcionamiento, el procesador de nodo de comando del contenedor de envío mejorado está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativo para asignar selectivamente un subconjunto de los nodos de ID para que funcionen como balizas de monitorización dedicadas desplegadas como parte del contenedor de envío (por ejemplo, asignar selectivamente nodos de ID 3-7, 10, 11, y 13 como se ilustra en la figura 41D); monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID usando la primera interfaz de comunicación para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los subconjuntos asignados de los nodos de ID; identificar un grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID para que esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización; detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando; generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío; y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta para provocar directamente una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
Con más detalle, una realización de aparato adicional puede provocar que el procesador del nodo de comando haga que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta para provocar directamente la respuesta de mediación que esté operativa además para provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta a un aparato de extinción de incendios dispuesto fuera del contenedor de envío (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios 25010 mostrado en la figura 41D) para provocar que el aparato de extinción de incendios suministre de manera sensible un agente de extinción de incendios al contenedor de envío como respuesta de mediación (como se explica con más detalle con respecto a las figuras 32A-32C). De esta manera, la notificación de alerta transmitida por el nodo de comando 24160 del contenedor de envío mejorado al sistema de extinción de incendios 25010 activa el sistema de extinción de incendios 25010 para provocar que el sistema de extinción de incendios perfore el contenedor de envío 24300a e inyecte agente de extinción de incendios en el espacio de almacenamiento interior del contenedor de envío como respuesta de mediación.
Aún otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo puede provocar que el procesador del nodo de comando haga que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta para provocar directamente la respuesta de mediación que esté operativa adicionalmente para provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta a un transceptor externo dispuesto fuera del contenedor de envío (por ejemplo, el transceptor externo 24150, el transceptor de cabina 25150a, o el transceptor de logística 25150b). De esta manera, la notificación de alerta enviada por la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando hace que el transceptor externo genere una indicación para investigar el contenedor de envío o cambiar de curso desde una ruta de tránsito relacionada con el contenedor de envío.
En otra realización más de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo puede provocar que la memoria de nodo de comando mantenga una lista de nodos de ID predeterminada que identifica aquellos de los nodos de ID que van a monitorizarse. Como tal, el procesador del nodo de comando puede entonces estar operativo para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse además programáticamente para estar operativo para acceder a la lista de nodos de ID predeterminada desde la memoria de nodo de comando, y asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos.
De manera similar, otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo puede provocar que la memoria de nodo de comando mantenga una lista de nodos de ID predeterminada que identifica aquellos de los nodos de ID que van a monitorizarse, así como datos de contexto sobre la información de ubicación relacionada con una ubicación para cada uno de los nodos de ID dispuestos como parte del contenedor de envío. Como tal, el procesador del nodo de comando puede entonces estar operativo para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse además programáticamente para estar operativo para acceder a la lista de nodos de ID predeterminada y los datos de contexto de la memoria de nodo de comando, y asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos y la información de ubicación relacionada con cada uno de los nodos de ID en el subconjunto de los nodos de ID.
Con aún más detalle, otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo puede provocar que la memoria de nodo de comando mantenga una lista de nodos de ID predeterminada que identifica aquellos de los nodos de ID que van a monitorizarse. Como tal, el procesador del nodo de comando puede entonces estar operativo para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse adicionalmente programáticamente para estar operativo para acceder a la lista de nodos de ID predeterminada desde la memoria de nodo de comando; asignar inicialmente un primer conjunto de miembros del subconjunto de los nodos de ID basándose en cuáles de los nodos de ID se indican en la lista de nodos de ID predeterminados accedidos; provocar que la primera interfaz de comunicación detecte una señal de emisión desde uno o más nodos de ID adicionales no incluidos en la lista de nodos de ID predeterminada; y añadir selectivamente al menos un nodo de ID adicional como miembro adicional del subconjunto de los nodos de ID de los nodos adicionales de los nodos de ID no incluidos en la lista de nodos de ID predeterminada.
En otra realización más, el aparato de contenedor de envío mejorado puede asignar selectivamente el subconjunto de nodos de ID que va a monitorizarse en más de una manera de detección pasiva. En particular, una realización de este tipo del aparato de contenedor de envío mejorado puede provocar que la unidad de procesamiento de nodo de comando sea operativa para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse adicionalmente programáticamente para estar operativo para provocar que la primera interfaz de comunicación detecte la señal de emisión desde uno o más de los nodos de ID, y asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID desde los nodos de ID detectados como emisión. Con más detalle, la realización del aparato de contenedor de envío mejorado puede provocar que la memoria de nodo de comando mantenga un perfil de comunicación (por ejemplo, parte de los datos de perfil 430) que identifica un estado de emisión anticipado para los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío mejorado. Como tal, la unidad de procesamiento de nodos de comando puede estar operativa para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse además programáticamente para estar operativo para provocar que la primera interfaz de comunicación detecte una o más de las señales de emisión respectivamente desde uno o más de los nodos de ID; acceder al perfil de comunicación desde la memoria de nodo de comando para determinar el estado de emisión anticipado para cada uno de los uno o más de los nodos de ID asociados con las señales de emisión detectadas; y asignar selectivamente miembros del subconjunto de los nodos de ID de los de uno o más de los nodos de ID asociados con las señales de emisión detectadas que están en el estado de emisión anticipado según su perfil de comunicación respectivo.
El nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede, en algunas realizaciones, recibir (a través de la segunda interfaz de comunicación) un mensaje de instrucción que identifica el subconjunto de los nodos de ID para funcionar como las balizas de monitorización dedicadas. Un mensaje de instrucción de este tipo recibido por el nodo de comando puede generarse por un transceptor externo dispuesto fuera y separado del contenedor de envío (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150) o un servidor (por ejemplo, 24100) en comunicación con el nodo de comando del contenedor de envío (por ejemplo, ya sea directamente entre el nodo de comando 24160 y el servidor 24100 o indirectamente desde el nodo de comando 24160 y al menos un dispositivo intermediario (por ejemplo, el transceptor externo 24150) en comunicación con el servidor 24100.
Realizaciones del contenedor de envío mejorado pueden adaptar qué nodos de ID se monitorizan como parte de la detección de una anomalía de entorno basándose en lo que puede almacenarse dentro del contenedor. En particular, una realización puede provocar que la unidad de procesamiento de nodo de comando sea además operativa para reasignar cuáles de los nodos de ID son los miembros del subconjunto de los nodos de ID que se están monitorizando cuando el nodo de comando detecta un cambio en lo que se mantiene dentro del contenedor de envío. Con más detalle, el elemento de nodo de comando del aparato de contenedor de envío mejorado puede incluir un detector de movimiento (por ejemplo, un tipo de sensor 26465) acoplado a la unidad de procesamiento de nodo de comando. Un detector de movimiento de este tipo está dispuesto dentro del contenedor de envío y es operativo para generar una señal de detección de movimiento al detectar el movimiento dentro del contenedor de envío. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede entonces estar operativa para detectar el cambio en lo que se mantiene dentro del contenedor de envío basándose en la señal de detección de movimiento del detector de movimiento dentro del contenedor de envío. Por ejemplo, el detector de movimiento puede generar una señal de detección de movimiento cuando el contenedor se está cargando, descargando, o los paquetes/artículos/activos se mueven dentro del contenedor.
En otro ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo de comando en el aparato de contenedor de envío mejorado puede estar operativa para detectar el cambio en lo que se mantiene dentro del contenedor de envío (y reasignar de manera sensible qué nodos de ID usar como el subconjunto monitorizado) basándose en la recepción de información de envío actualizada sobre contenido actualizado que se mantendrá dentro del contenedor de envío. Como tal, el nodo de comando del contenedor de envío puede detectar una operación de carga, una operación de descarga, o una operación de reorganización del contenedor de envío basándose en la información de envío actualizada. Una operación de reorganización de este tipo del contenedor de envío, que puede causar tal reasignación de los nodos de ID en el subconjunto, también puede basarse en detectar un cambio en la ubicación de al menos uno de los miembros del subconjunto de los nodos de ID dentro del contenedor de envío.
Con aún más detalle, otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo puede provocar que la memoria de nodo de comando mantenga un perfil de comunicación que identifica un estado de emisión anticipado para cada uno de los nodos de ID dentro del aparato de contenedor de envío. Como tal, el procesador del nodo de comando puede entonces estar operativo para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID al configurarse adicionalmente programáticamente para estar operativo para monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID para el estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los subconjuntos asignados de los nodos de ID según el perfil de comunicación mantenido en la memoria de nodo de comando. Un perfil de comunicación de este tipo, con más detalle, puede definir un comportamiento de emisión periódico anticipado para el miembro del subconjunto asignado de los nodos de ID, de modo que la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar operativa para monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID para el estado no anticipado de la emisión cesada al estar operativa adicionalmente para monitorizar una modificación en el comportamiento de emisión de cualquiera de los miembros del subconjunto asignado de los nodos de ID lejos del comportamiento de emisión anticipado para el miembro respectivo del subconjunto asignado de los nodos de ID.
Realizaciones del contenedor de envío mejorado pueden tener su acceso de nodo de comando y usar el tipo contextual de datos al asignar selectivamente qué nodos de ID usar como parte del subconjunto monitorizado. En particular, el procesador de nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede recibir datos de estado de vehículo proporcionados por el transceptor externo a través de la segunda interfaz de comunicación; y luego estar operativo para asignar selectivamente el subconjunto de los nodos de ID dependiendo de un estado del vehículo de tránsito (por ejemplo, un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular estacionario) como se indica por los datos de estado de vehículo o, con más detalle, dependiendo de un factor de riesgo asociado con el estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo. Por ejemplo, el factor de riesgo asociado con un estado particular del vehículo puede permitir asignar diferentes números de nodos de ID al subconjunto monitorizado. Como tal, cuando el factor de riesgo es un primer nivel para un primer estado del vehículo de tránsito, un número de los miembros asignados selectivamente al subconjunto de los nodos de ID puede ser un primer valor. Cuando el factor de riesgo es un segundo nivel para un segundo estado del vehículo de tránsito donde el segundo nivel es más alto que el primer nivel, el número de los miembros asignados selectivamente al subconjunto de los nodos de ID puede ser mayor que el primer valor. Por lo tanto, en ciertas condiciones en las que los datos del estado del vehículo reflejan un factor de riesgo más alto, el nodo de comando puede asignar selectivamente un mayor número de nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío mejorado que va a monitorizarse como parte de la detección de una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío mejorado.
En una realización adicional, la unidad de procesamiento de nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede recibir una actualización de umbral para la configuración de umbral sobre la segunda interfaz de comunicación desde, por ejemplo, desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo, o como se define por un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo). Una actualización de umbral de este tipo puede proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor 24100 como se muestra en la figura 41D) en comunicación con la unidad de transceptor externo. De la misma manera, la unidad de procesamiento de nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede recibir una actualización de selección a través de la segunda interfaz de comunicación, donde la actualización de selección tiene información actualizada sobre cuáles de los nodos de ID se asignan selectivamente para estar en el subconjunto de los nodos de ID (por ejemplo, información actualizada para la lista de nodos de ID predeterminados que puede usar el nodo de comando para saber qué nodos de ID están dispuestos dentro del contenedor de envío mejorado que va a monitorizarse). Se puede proporcionar una actualización de selección de este tipo, por ejemplo, desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo, o como se define por un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo). Una actualización de umbral de este tipo puede proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor 24100 como se muestra en la figura 41D) en comunicación con la unidad de transceptor externo. De esta manera, una realización del contenedor de envío mejorado puede reutilizarse y actualizarse de manera adaptativa y automática sobre qué nodos de ID usar como balizas de monitorización dedicadas y qué tipo de configuración de umbral usar basándose en cómo se puede desplegar el contenedor y qué puede estar transportando el contenedor.
Adicionalmente, una realización del contenedor de envío mejorado puede provocar que su nodo de comando confirme la validez de las emisiones recibidas desde los nodos de ID. En particular, una realización puede provocar que el procesador de nodo de comando mejorado sea operativo para monitorizar el subconjunto asignado de los nodos de ID para el estado no anticipado de emisión cesada al estar operativo adicionalmente para (a) recibir una comunicación emitida desde uno primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID a través de la primera interfaz de comunicación; (b) confirmar la validez de la comunicación recibida; y luego (c) repetir (a) y (b) para el resto de las comunicaciones recibidas de cualquiera de los nodos de ID restantes dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID. Como tal, el nodo de comando puede estar operativo para identificar a continuación el grupo no sensible del subconjunto asignado de los nodos de ID basándose en la etapa de monitorización y basándose en las etapas (a)-(c). En otro ejemplo de validación “activa”, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede confirmar la validez de la comunicación recibida en (b) al estar operativa adicionalmente para (b1) enviar, a través de la primera interfaz de comunicación, una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID; y (b2) recibir, a través de la primera interfaz de comunicación, una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID que autentica la comunicación emitida desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID. En otro ejemplo de validación “pasiva”, la memoria de nodo de comando puede mantener una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID, donde la secuencia de validación caracteriza las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID; y luego el procesador de nodo de comando puede confirmar la validez de la comunicación recibida en (b) al estar operativo adicionalmente para (b1) acceder a la secuencia de validación desde la memoria de nodo de comando; y (b2) determinar si la comunicación recibida desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID coincide con una predeterminada de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro del nodo de comando. Una predeterminada de las emisiones esperadas de este tipo puede implementarse como un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando sobre la segunda interfaz de comunicación para el primero de los nodos de ID dentro del subconjunto asignado de los nodos de ID.
Despliegue mejorado de nodos de ID para detectar anomalía de entorno
Como se indica en las realizaciones descritas anteriormente, un nodo de comando a modo de ejemplo (por ejemplo, un nodo de contenedor que es esencialmente un nodo maestro que puede no tener circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación, o un nodo maestro móvil desplegado en o como parte del contenedor de envío que tiene circuitería de ubicación para capacidades de autoubicación) puede elegir , asignar o designar selectivamente cuáles de los nodos de ID disponibles van a monitorizarse como parte de la detección de una anomalía de entorno. Sin embargo, a veces, uno de los nodos de ID asignados que van a monitorizarse puede estar fuera de un alcance de recepción del nodo de comando. Como tal, realizaciones adicionales pueden tener un nodo de ID dentro de un contenedor que se designa (o se designa previamente) como oyentes/nodos de puente de modo que otros nodos de ID que se van a usar para monitorizar anomalías de entorno pero ubicados fuera del alcance de recepción del nodo de comando (por ejemplo, los nodos de ID ubicados de manera remota que funcionan como balizas de monitorización) todavía pueden comunicarse con el nodo de comando y participar como parte de un sistema de monitorización mejorado para enviar anomalías de entorno de contenedor.
En algunas realizaciones, esto puede ser útil cuando se configura de manera proactiva el conjunto de nodos de ID de monitorización para acomodar artículos enviados que se sabe que blindan las comunicaciones con ciertos nodos. En realizaciones adicionales, a medida que se carga el contenedor, el nodo de comando montado en el contenedor de envío puede “ver” o ser capaz de comunicarse con un nodo de ID designado para monitorizar anomalías de entorno (es decir, una del grupo de balizas de monitorización), pero luego detecta una caída en la intensidad de la señal de ese nodo de ID. El nodo de comando puede entonces reprogramar de manera adaptativa y sensible otro nodo de ID para operar como un nodo de escucha puenteado para que el nodo de ID desee ser uno de los elementos de detección de anomalía de entorno del contenedor, pero ya no puede recibirse por el nodo de comando como era antes en el proceso de carga de contenedor. En realizaciones adicionales, el nodo de comando puede alterar dinámicamente con qué frecuencia informan los nodos de ID basándose en una densidad de emisores de RF dentro del alcance de recepción del nodo de comando (por ejemplo, reducir un intervalo de notificación cuando la densidad de emisores de RF está por encima de un límite de visibilidad de RF umbral, y aumentar un intervalo de notificación cuando dicha densidad cae por debajo del límite umbral). Realizaciones también pueden provocar que el nodo de comando dé instrucciones a nodos de ID particulares que funcionan como miembros del grupo de balizas de monitorización de que ajusten dinámicamente su potencia de salida de señal de emisión de RF respectiva a medida que se cargan los paquetes para ayudar a aumentar la probabilidad de aún “ver” paquetes habilitados por nodo en los alcances máximos del contenedor en relación con el nodo de comando.
Se ilustran detalles adicionales de realizaciones a modo de ejemplo en las figuras 42A-43. Las figuras 42A-42C son diagramas de un contenedor de envío a modo de ejemplo que aprovecha una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para detectar anomalías de entorno asociadas con el contenedor de envío usando un nodo de comando montado en el contenedor de envío y nodos de ID asignados selectivamente dentro del contenedor de envío como un grupo de balizas de monitorización que incluyen un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 42A, el sistema a modo de ejemplo 42000 se muestra con el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a que tiene el nodo de comando 24160 montado en el contenedor de envío 24300a y los nodos de ID 24120a-24120g (también denominados nodos de ID 1-7) dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a. Los nodos de ID 1, 2, 3 y 5 están asociados con los respectivos de los paquetes 24400a-24400d mantenidos dentro del contenedor de envío 24300a, mientras que los nodos de ID 4, 6 y 7 no están asociados con ningún paquete particular mantenido dentro del contenedor 24300a. De manera notable, como se muestra en la figura 42A, el nodo de ID 4 está dispuesto a lo largo del suelo o base del contenedor de envío 24300a y no está asociado con ningún paquete particular dentro del contenedor 24300a. En un ejemplo, el nodo de ID 4 puede estar operativo para transmitir de forma inalámbrica una señal (por ejemplo, una señal de aviso, una señal que tiene datos de sensor generados por el nodo de ID 4, y similares), que puede recibirse por el nodo de comando 24160. Sin embargo, a medida que los paquetes se cargan dentro del contenedor de envío 24300a (tal como el paquete 3 y el paquete 4 (es decir, los paquetes 24400c y 24400d)), el material dentro de tales paquetes puede reducir el alcance de recepción 42005 del nodo de comando. En otras palabras, con paquetes cargados dentro del contenedor de envío 24300a, el nodo de ID 4 puede estar más allá del alcance de recepción 42005 del nodo de comando 24160 donde el nodo de comando 24160 podría recibir señales de emisión inalámbrica desde el nodo de ID 4 antes de que se hayan cargado paquetes particulares en el contenedor 24300a. Por lo tanto, como se muestra en la figura 42B, si el nodo de comando 24160 seleccionó inicialmente el nodo de ID 4 como parte de un grupo de los nodos de ID para monitorizar balizas seleccionadas (por ejemplo, los nodos de ID 1, 2, 4 y 5 desplegados en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a y elegidos para monitorizar como parte de la detección de una anomalía de entorno dentro del contenedor de envío 24300a), el nodo de ID 4 puede ser o se ha convertido en una baliza de monitorización remota porque está o ha pasado a ubicarse fuera de un alcance de recepción 42005 para la interfaz de comunicación de corto alcance 26480 usada por el nodo de comando 24160 para comunicarse con los nodos de ID. En lugar de simplemente descartar el nodo de ID 4 del grupo de balizas de monitorización, el nodo de comando 24160 puede incluir aún el nodo de ID 4 como parte del grupo seleccionado de balizas de monitorización (por ejemplo, los nodos de ID 1, 2, 4 y 5) configurando programáticamente otro de los nodos de ID en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 3) para ser un nodo de puente dedicado como se muestra en la figura 42C. Como tal, el nodo de identificación de puente dedicado 3, configurado para retransmitir comunicaciones en una realización de este tipo, está operativo para proporcionar un enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando 24160 y la baliza de monitorización remota (es decir, el nodo de ID 4 en este ejemplo). El nodo de ID 3, como el nodo de puente dedicado, está ubicado y desplegado dentro del alcance de recepción 42005 de la primera interfaz de comunicación 26480 en el nodo de comando 24160 y un alcance de emisión de la baliza de monitorización remota de modo que el nodo de comando 24160 puede recibir señales emitidas por el nodo de ID 4 (la baliza de monitorización remota) como retransmitidas por el nodo de ID 3 (el nodo de puente dedicado para dicha baliza de monitorización remota). De esta manera, mientras que los materiales en el paquete 3 y el paquete 4 pueden blindar, atenuar, y/o interferir de otro modo con las comunicaciones entre el nodo de comando 24160 y el nodo de ID 4, el uso del nodo de ID 3 como un nodo de puente dedicado permite la capacidad continua del nodo de comando 24160 para usar el nodo de ID 4 como una baliza de monitorización para detectar una anomalía de entorno. Mientras que las realizaciones mostradas en las figuras 42A-42C ilustran cómo el nodo de comando 24160 puede configurar un nodo de ID para que sea un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota, los expertos en la técnica apreciarán que un sistema que involucra un nodo de comando de este tipo 24160 puede configurar múltiples nodos de ID para que sean diferentes nodos de puente dedicados para diferentes balizas de monitorización remoto utilizadas al detectar una anomalía de entorno en el contenedor de envío 24300a.
Con más detalle, una realización de un sistema mejorado para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor 24300a) que mantiene una pluralidad de paquetes (por ejemplo, los paquetes 1-4) generalmente pueden tener múltiples nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 1-7) dispuestos como diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío y un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 24160) montado en el contenedor de envío. El sistema puede tener el contenedor de envío transportado por un vehículo de tránsito (tal como un avión, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, y un transporte por carretera). El nodo de comando del sistema tiene al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando (comúnmente denominada procesador), una memoria de nodo de comando, y dos interfaces de comunicación que el nodo de comando usa para comunicarse con los nodos de ID dentro del contenedor de envío y para comunicarse con elementos adicionales (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 (que puede ser un transceptor manual móvil o un transceptor fijado a una ubicación relativa, tal como en el vehículo de tránsito 24200), el sistema de extinción de incendios activado a bordo a modo de ejemplo 25010), tal como se explica con referencia a la figura 26 y el nodo de comando a modo de ejemplo 26000. El nodo de comando del sistema puede, por ejemplo, implementarse como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o, alternativamente, un nodo maestro implementado por separado del contenedor de envío pero unido al contenedor. Con más detalle, el nodo de comando del sistema tiene una memoria de nodo de comando acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y que mantiene al menos un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, el código de gestión y control de CN 26425), y una configuración de umbral usada para identificar la anomalía de entorno (por ejemplo, una configuración de umbral como parte del código 26425). La primera interfaz de comunicación del nodo de comando (por ejemplo, la interfaz 26480) está acoplada a la unidad de procesamiento de nodos de comando y está configurada para comunicarse usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con cada uno de los nodos de ID (por ejemplo, Bluetooth de baja energía, ZigBee, y similares). La segunda interfaz de comunicación del nodo de comando (por ejemplo, la interfaz 26485) también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y está configurada para comunicarse con dispositivos dispuestos por separado del contenedor de envío (por ejemplo, una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío, un sistema de extinción de incendios a bordo) que usa un segundo formato de comunicación inalámbrica.
En funcionamiento, el nodo de comando del sistema está especialmente programado, adaptado, y configurado, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativo para seleccionar primero un grupo de balizas de monitorización de los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío. Cada una en el grupo seleccionado de balizas de monitorización es lo que el nodo de comando monitorizará como parte de la detección de cualquier anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite según un perfil de comunicación asociado con ese miembro del grupo de balizas de monitorización (por ejemplo, un perfil de comunicación que forma parte de los datos de perfil 430). Cada miembro del grupo de balizas de monitorización se despliega en una ubicación diferente dentro del contenedor de envío, y donde el grupo de balizas de monitorización incluye al menos una baliza de monitorización remota ubicada fuera de un alcance de recepción de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede seleccionar los nodos de ID 1,2, 4 y 5 (como se muestra en la figura 42A-C) para que sean un grupo de balizas de monitorización donde el nodo de ID 4 es una baliza de monitorización remota ya que está fuera del alcance de recepción 42005 del nodo de comando. Con más detalle, la baliza de monitorización remota puede ubicarse fuera del alcance de recepción del nodo de comando como resultado de que al menos uno de los paquetes se cargue dentro del contenedor de envío (tal como cuando el paquete 4 mostrado en la figura 42C se cargue dentro del contenedor de envío 24300a y se coloque en la parte superior del nodo de ID 4). Antes de tal carga, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede recibir inicialmente la señal de emisión respectiva directamente desde la baliza de monitorización remota antes de que el paquete o paquetes relevantes se carguen dentro del contenedor de envío, y luego la unidad de procesamiento de nodo de comando puede detectar la pérdida de recepción directa de la señal de emisión respectiva desde la baliza de monitorización remota después de que el al menos uno de los paquetes se cargue dentro del contenedor de envío.
La unidad de procesamiento de nodo de comando está además operativa, como parte del funcionamiento del sistema, para configurar programáticamente al menos otro de los nodos de ID no incluidos en el grupo seleccionado de balizas de monitorización para que sea un nodo de puente dedicado (por ejemplo, el nodo de ID 3 como se muestra en la figura 42C). El nodo de puente dedicado proporciona un enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando y la baliza de monitorización remota. En otras palabras, el nodo de puente dedicado se despliega dentro del alcance de recepción de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando y un alcance de emisión de la baliza de monitorización remota para operar como un tipo de nodo de retransmisión para permitir que el nodo de comando reciba de manera eficaz señales de emisión inalámbrica desde la baliza de monitorización remota a través de comunicaciones retransmitidas desde el nodo de puente dedicado al nodo de comando. Con más detalle, una baliza de monitorización dedicada de este tipo puede ser uno designado previamente de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para ser el nodo de puente dedicado, o puede ser uno designado adaptativamente de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para ser el nodo de puente dedicado (tal como cuando el nodo de comando detecta una caída en la intensidad de la señal de un miembro del grupo de balizas de monitorización). Por ejemplo, el nodo de comando puede detectar, usando la primera interfaz de comunicación, la caída en la intensidad de la señal transmitida desde un miembro del grupo de balizas de monitorización a medida que se carga el contenedor de envío, y luego configurar de manera sensible y programática uno segundo de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea el nodo de puente dedicado que proporciona el enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando y el miembro del grupo de balizas de monitorización.
La unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del sistema es además operativa para recibir, a través de la primera interfaz de comunicación, una señal de emisión respectiva de cada miembro respectivo del grupo de balizas de monitorización. Con más detalle, el nodo de comando recibe directamente la señal de emisión respectiva del grupo de balizas de monitorización que no incluyen la baliza de monitorización remota, pero recibe indirectamente la señal de emisión respectiva desde la baliza de monitorización remota a través del enlace de comunicación intermedio dedicado proporcionado por el nodo de puente dedicado. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando está entonces operativa para monitorizar las señales de emisión respectivas recibidas desde el grupo de balizas de monitorización para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera del grupo de balizas de monitorización; identificar un subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización para que esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización; y detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando.
Una vez detectada, la unidad de procesamiento de nodo de comando está entonces operativa para generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío, y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. El sistema puede incluir además una unidad de transceptor externo dispuesta por separado del contenedor de envío (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 (transceptor móvil o fijo), el transceptor de cabina 25150a, o el transceptor de logística 25150b). La notificación de alerta transmitida puede enviarse al transceptor externo, que está operativo para recibir la notificación de alerta e iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (como se describe con más detalle anteriormente en relación con las indicaciones de mediación que se visualizarán y solicitarán la entrada de retroalimentación relacionada con una anomalía de entorno detectada de este tipo). El sistema, en una realización adicional, puede incluir un sistema de extinción de incendios a bordo (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios 25010) dispuesto por separado del contenedor de envío y que puede suministrar un agente de extinción de incendios dentro del contenedor de envío. La notificación de alerta transmitida, en esta realización, el nodo de comando puede enviarse directamente al sistema de extinción de incendios a bordo para que el sistema de extinción de incendios a bordo reciba la notificación de alerta e inicie de manera sensible la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (por ejemplo, suministra el agente de extinción de incendios al interior del contenedor de envío).
En una realización adicional de este sistema, la unidad de procesamiento de nodos de comando puede seleccionar el grupo de balizas de monitorización al configurarse adicionalmente programáticamente para estar operativa para provocar que la primera interfaz de comunicación transmita un comando de activación de monitorización a cada una del grupo de balizas de monitorización para provocar que cada una del grupo de balizas de monitorización emita la señal de emisión respectiva desde cada una del grupo de balizas de monitorización.
En realizaciones adicionales, el nodo de comando del sistema puede alterar dinámicamente con qué frecuencia se emiten los miembros de nodo de ID del grupo de balizas de monitorización. Con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar además operativa para transmitir, a través de la primera interfaz de comunicación, una instrucción a un primer miembro del grupo de balizas de monitorización para cambiar con qué frecuencia ese miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. Una instrucción de este tipo puede provocar que ese miembro del grupo de balizas de monitorización cambie con qué frecuencia el primer miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva basándose en una densidad de emisión activa dentro del alcance del primer miembro del grupo de balizas de monitorización. En otro ejemplo, una instrucción de este tipo puede ser un comando para provocar que el primer miembro del grupo de balizas de monitorización baje un intervalo de notificación de con qué frecuencia el primer miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva cuando la densidad de emisión activa está por encima de un límite de visibilidad de RF, o para aumentar un intervalo de notificación de con qué frecuencia el primer miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva cuando la densidad de emisión activa está por debajo de un límite de visibilidad de RF. En otro ejemplo más, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar operativa para transmitir, a través de la primera interfaz de comunicación, una instrucción a cada miembro del grupo de balizas de monitorización para cambiar con qué frecuencia cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva (en oposición a solo un miembro).
En otras realizaciones más, el nodo de comando del sistema puede alterar dinámicamente la potencia de salida de RF de las balizas de monitorización (es decir, esos nodos de ID seleccionados para ser parte del grupo de balizas de monitorización) a medida que se cargan los paquetes. Con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar además operativa para transmitir, a través de la primera interfaz de comunicación, una instrucción a un primer miembro del grupo de balizas de monitorización para cambiar una configuración de nivel de potencia con respecto a cómo el primer miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. Una instrucción de este tipo puede provocar que ese miembro del grupo de balizas de monitorización cambie la configuración de nivel de potencia con respecto a cómo ese miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva basándose en datos de contexto accesibles por el nodo de comando (por ejemplo, los datos de contexto 26560) y relacionados con un entorno de proximidad de ese miembro particular del grupo de balizas de monitorización (por ejemplo, qué artículos están en paquetes al lado de o dentro de una distancia predeterminada a ese miembro del grupo de balizas de monitorización, lo que está en un paquete asociado con ese miembro del grupo de balizas de monitorización). En otro ejemplo más, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar además operativa para transmitir, a través de la primera interfaz de comunicación, una instrucción a cada miembro del grupo de balizas de monitorización para cambiar un nivel de potencia respectivo con respecto a cómo cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. Tales cambios para diferentes miembros pueden ser diferentes dependiendo de lo que esté dispuesto junto a o cerca de los miembros respectivos del grupo de balizas de monitorización.
Una realización adicional de los nodos de ID del sistema, que pueden ser parte del grupo de balizas de monitorización, pueden estar asociado con paquetes particulares. Con más detalle, una realización puede tener el nodo de comando operativo para seleccionar al menos una porción del grupo de balizas de monitorización como que tiene nodos de ID asociados con los respectivos de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 1, 2 y 5 como se muestra en la figura 42C). En otra realización, al menos una parte del grupo de balizas de monitorización puede incluir nodos de ID que se desplazan con los respectivos de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, o fijados a los respectivos de la pluralidad de paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío, o integrados dentro de los respectivos de la pluralidad de paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío.
En realizaciones adicionales donde los paquetes pueden estar asociados con los nodos de ID, la memoria de nodo de comando puede tener información de envío (por ejemplo, un tipo de datos que forma parte de los datos de asociación 440) sobre qué tipo de artículo se está enviando en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede seleccionar el grupo de balizas de monitorización al estar además operativa para acceder a la información de envío desde la memoria de nodo de comando, y asignar selectivamente los miembros del grupo de balizas de monitorización basándose en el tipo de artículo que se envía en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID en el grupo de las balizas de monitorización como se refleja en la información de envío accedida. En una realización más detallada, la unidad de procesamiento de nodos de comando puede asignar selectivamente los miembros del grupo de balizas de monitorización al estar operativa además para identificar cuáles de los nodos de ID están asociados con paquetes que contienen material objetivo predeterminado para observación según la información de envío accedida, y asignar los nodos de ID identificados asociados con el material objetivo predeterminado para observación como miembros del grupo de balizas de monitorización. Tal material objetivo predeterminado puede incluir, por ejemplo, material incendiario, material corrosivo, material explosivo, material inflamable, o material ácido. En otra realización, la unidad de procesamiento de nodos de comando puede asignar selectivamente los miembros del grupo de balizas de monitorización al estar operativa además para identificar cuáles de los nodos de ID están asociados con paquetes que contienen tal material objetivo predeterminado para observación según la información de envío accedida, y asignar solo un número predeterminado de los nodos de ID identificados asociados con el material objetivo predeterminado para observación como miembros del grupo de balizas de monitorización.
Realizaciones adicionales proporcionan más detalles sobre por qué un nodo de ID en el grupo de balizas de monitorización puede ser no sensible. Por ejemplo, en una realización adicional, al menos uno de los nodos de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización está en el estado no anticipado de emisión cesada debido al daño mecánico. Con más detalle, el daño mecánico puede, por ejemplo, ser daño resultante de un impacto en el nodo de ID y daño resultante de la exposición a un material objetivo predeterminado (tal como un material corrosivo), un material explosivo, o un material inflamable). Aun adicionalmente, el daño mecánico puede ser daño que hace que el nodo de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización esté no operativo como resultado de un impacto en el al menos uno de los nodos de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización; daño corrosivo al nodo de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización; daño explosivo al nodo de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización; o daño inflamable (por ejemplo, daño por calor, daño por quemadura) al nodo de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización.
En una realización adicional, al menos uno de los nodos de ID del subconjunto no sensible identificado del grupo de balizas de monitorización puede tener un tipo particular de receptáculo de nodo de ID que tiene un material expuesto exterior generalmente está diseñado o concebido para fallar. En otras palabras, el receptáculo de nodo o parte del receptáculo puede perder integridad estructural o romperse cuando se expone a una anomalía de entorno, lo que puede provocar que la batería del nodo de ID se desconecte. Una porción del receptáculo puede, por ejemplo, debilitarse de una manera dirigida basándose en una anomalía de material particular que va a detectarse. Por ejemplo, el receptáculo de nodo puede reaccionar con un material químico predeterminado (o un material incendiario predeterminado, material inflamable predeterminado, o un material corrosivo predeterminado). Como tal, un nodo de ID con este receptáculo de nodo de ID se vuelve no operativo y no comunicativo después de que el material expuesto exterior haya reaccionado con el material predeterminado que puede provenir de una anomalía de entorno. En un ejemplo, un receptáculo de nodo hecho con un almidón en un punto objetivo del receptáculo de nodo de modo que, cuando esa parte se disuelve cuando se expone a líquido u otro producto químico predeterminado, la porción del receptáculo de nodo que contiene la batería puede separarse y, como resultado, desconectar la batería en este ejemplo. En otro ejemplo, el receptáculo de nodo o una parte del receptáculo puede estar hecho de un material que tiene una reacción química con componentes específicos relacionados con tipos de anomalías de entorno (por ejemplo, los conectores de cobre como parte del receptáculo de nodo que pueden funcionar como terminales de batería pueden disolverse cuando se exponen a un entorno ácido. Otro ejemplo más puede tener un receptáculo de nodo o parte del mismo y/o una parte de la ruta eléctrica del receptáculo que se construye de un material con un punto de fusión en o inferior a una anomalía de entorno objetivo (temperatura de un incendio de batería de iones de litio).
En otras realizaciones adicionales, la configuración de umbral o los criterios de selección para los cuales los nodos de ID son parte del grupo de balizas de monitorización pueden actualizarse de manera remota. Por ejemplo, una realización adicional del sistema puede tener la unidad de procesamiento de nodo de comando que está además operativa para recibir, a través de la segunda interfaz de comunicación, una actualización de umbral para la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Una actualización de umbral de este tipo puede recibirse desde una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150) y definida por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo. La actualización de umbral puede, en otro ejemplo, proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor 24100) en comunicación con la unidad de transceptor externo. En otro ejemplo, otra realización adicional del sistema puede tener la unidad de procesamiento de nodo de comando que está además operativa para recibir, a través de la segunda interfaz de comunicación, una actualización de selección para cuál de los nodos de ID se selecciona para estar en el grupo de balizas de monitorización. Una actualización de este tipo de selección puede recibirse desde una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150) y definida por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo. La actualización de selección también puede proporcionarse a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto (por ejemplo, el servidor 24100) en comunicación con la unidad de transceptor externo.
Otra realización puede incluir el transceptor externo como elemento del sistema mejorado. Con más detalle, otra realización de un sistema mejorado para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío que mantiene paquetes. El sistema generalmente incluye múltiples nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío (donde cada uno de los nodos de ID está configurado para emitir de forma inalámbrica una señal), un nodo de comando montado en el contenedor de envío (como se describió anteriormente), y un transceptor externo dispuesto por separado del contenedor de envío que está configurado para comunicarse de forma inalámbrica con al menos la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando usando el segundo formato de comunicación inalámbrica. La unidad de procesamiento de nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando en su memoria, para estar operativa para seleccionar primero un grupo de balizas de monitorización a partir de los nodos de ID. Cada miembro del grupo de balizas de monitorización se despliega en una ubicación diferente dentro del contenedor de envío y se emite según un perfil de comunicación asociado con ese miembro del grupo de balizas de monitorización, y donde el grupo incluye al menos una baliza de monitorización remota ubicada fuera de un alcance de recepción de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando. En este sistema mejorado, la unidad de procesamiento de nodos de comando también está operativa para configurar programáticamente al menos otro de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea un nodo de puente dedicado que proporcione un enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando y la baliza de monitorización remota. El nodo de puente dedicado se despliega dentro del alcance de recepción de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando y un alcance de emisión de la baliza de monitorización remota. La unidad de procesamiento de nodo de comando está entonces operativa para recibir, a través de la primera interfaz de comunicación, una señal de emisión respectiva de cada miembro respectivo del grupo de balizas de monitorización, donde el nodo de comando recibe directamente la señal de emisión respectiva del grupo de balizas de monitorización que no incluyen la baliza de monitorización remota, y donde el nodo de comando recibe indirectamente la señal de emisión respectiva desde la baliza de monitorización remota a través del enlace de comunicación intermedio dedicado proporcionado por el nodo de puente dedicado. La unidad de procesamiento de nodo de comando está entonces operativa para monitorizar las señales de emisión respectivas recibidas del grupo de balizas de monitorización para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera del grupo de balizas de monitorización; identificar un subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización para que esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización; detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando; generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío; y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. El transceptor externo del sistema mejorado está entonces operativo para recibir la notificación de alerta e iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En una realización adicional, el transceptor externo del sistema mejorado puede tener una interfaz de visualización (por ejemplo, el elemento de visualización 40015) que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada en respuesta a la recepción de la notificación de alerta desde el nodo de comando. Con más detalle, el transceptor externo puede iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada generando la indicación de respuesta de mediación en la interfaz de visualización para un operario de un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío. La indicación de respuesta de mediación puede, por ejemplo, solicitar al operario el cambio en el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito en respuesta a la anomalía de entorno detectada o solicitar a un miembro de personal de logística que inspeccione el contenedor de envío.
Otra realización del sistema mejorado puede incluir un sistema de extinción de incendios activado a bordo dispuesto por separado del contenedor de envío, tal como el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010. El sistema de extinción de incendios activado a bordo suministra de manera sensible un agente de extinción de incendios al contenedor de envío en respuesta a una señal de activación recibida por el sistema de extinción de incendios activado a bordo. Como tal, el transceptor externo del sistema puede iniciar la respuesta de mediación (a) generando la señal de activación en respuesta a la recepción de la notificación de alerta desde el nodo de comando y (b) enviando la señal de activación al sistema de extinción de incendios activado a bordo. Con más detalle, el transceptor externo del sistema puede incluir una interfaz de visualización que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada en respuesta a la recepción de la notificación de alerta desde el nodo de comando, y una interfaz de entrada de usuario que recibe la entrada de retroalimentación en respuesta a la indicación de respuesta de mediación visualizada en la interfaz de visualización. Como tal, el transceptor externo del sistema mejorado puede estar operativo además para generar la señal de activación en respuesta a la recepción de la entrada de retroalimentación, y enviar la señal de activación al sistema de extinción de incendios activado a bordo. La entrada de retroalimentación puede, por ejemplo, introducirse desde un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito de un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío después de una inspección del contenedor de envío indicada por la indicación de respuesta de mediación generada en la interfaz de visualización del transceptor externo.
En otra realización más de un sistema mejorado para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno puede implicar tener el sistema de extinción de incendios a bordo iniciado directamente por el nodo de comando para proporcionar la respuesta de mediación. Como tal, esta realización adicional puede incluir múltiples nodos de ID dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío, un nodo de comando (como se describió anteriormente) montado en el contenedor de envío, y un sistema de extinción de incendios activado a bordo dispuesto por separado del contenedor de envío y está operativo para suministrar de manera sensible un agente de extinción de incendios al contenedor de envío en respuesta a una señal de activación recibida por el sistema de extinción de incendios activado a bordo desde la segunda interfaz de comunicación. La unidad de procesamiento del nodo de comando está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para seleccionar el grupo de balizas de monitorización de los nodos de ID (como se describió anteriormente para incluir una baliza de monitorización remota ubicada fuera de un alcance de recepción de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando); configurar programáticamente al menos otro de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea un nodo de puente dedicado (como se describió anteriormente); recibir una señal de emisión respectiva desde cada miembro respectivo del grupo de balizas de monitorización (directa o indirectamente desde la baliza de monitorización remota frente al nodo de puente dedicado); monitorizar las señales de emisión respectivas recibidas del grupo de balizas de monitorización para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera del grupo de balizas de monitorización; identificar un subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización para que esté en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización; detectar la anomalía de entorno cuando un tamaño del subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando; generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío; y provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta al sistema de extinción de incendios activado a bordo para iniciar directamente una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios activado a bordo relacionado con la anomalía de entorno detectada. El sistema de extinción de incendios activado a bordo del sistema está entonces operativo para recibir la notificación de alerta como la señal de activación e iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada suministrando de manera sensible el agente de extinción de incendios al contenedor de envío.
Una realización adicional puede añadir un transceptor externo dispuesto por separado del contenedor de envío, donde el transceptor externo está configurado para comunicarse de forma inalámbrica con al menos la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando usando el segundo formato de comunicación inalámbrica, y donde el transceptor externo tiene además una interfaz de visualización que genera una indicación de respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede estar operativa además para provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación secundaria relacionada con la anomalía de entorno detectada. En un ejemplo, la respuesta de mediación secundaria puede generar la solicitud de respuesta de mediación en la interfaz de visualización del transceptor externo, donde la respuesta de mediación solicita un cambio en el curso de un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito en respuesta a la anomalía de entorno detectada. En otro ejemplo, la respuesta de mediación secundaria puede generar la indicación de respuesta de mediación en la interfaz de visualización del transceptor externo, donde la indicación de respuesta de mediación solicita una inspección del contenedor de envío en respuesta a la anomalía de entorno detectada. El transceptor externo del sistema puede incluir además una interfaz de entrada de usuario que recibe la entrada de retroalimentación en respuesta a la indicación de respuesta de mediación visualizada en la interfaz de visualización (por ejemplo, la entrada de retroalimentación en forma de entrada recibida después de una inspección del contenedor de envío solicitada por la indicación de respuesta de mediación generada en la interfaz de visualización del transceptor externo), donde el transceptor externo está operativo además para generar una señal de activación secundaria en respuesta a la recepción de la entrada de retroalimentación, y transmitir la señal de activación secundaria al sistema de extinción de incendios activado a bordo. Como tal, el sistema de extinción de incendios activado a bordo puede suministrar una cantidad adicional del agente de extinción de incendios dentro del contenedor de envío en respuesta a la recepción de la señal de activación secundaria desde el transceptor externo.
El funcionamiento de tales sistemas mejorados a modo de ejemplo también puede tomar la forma de métodos para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno usando un grupo de balizas de monitorización que incluyen un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota. La figura 43 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo de este tipo para monitorizar adaptativamente una anomalía de entorno usando un grupo de balizas de monitorización que incluye un nodo de puente dedicado para una baliza de monitorización remota según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 43, el método 4300 usa elementos de una red de nodos inalámbricos que tiene al menos nodos de ID (por ejemplo, los nodos de ID 1-5 mostrados en la figura 42C) dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a) y un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160) asociado con el contenedor de envío que mantiene paquetes (por ejemplo, los paquetes 1-4 mostrados en la figura 42C), donde el nodo de comando está operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID y una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150 dispuesto en el vehículo de tránsito 24200) asociado con un vehículo de tránsito (por ejemplo, un avión, un transporte ferroviario, una embarcación marítima, y un transporte por carretera).
Los nodos de ID usados como parte del método 4300 pueden no estar asociados con ningún paquete particular en el contenedor de envío. Sin embargo, en algunas realizaciones del método 4300, los nodos de ID usados como la totalidad o al menos una parte del grupo de balizas de monitorización pueden ser nodos de ID asociados con los respectivos de los paquetes mantenidos dentro del contenedor de envío. Tales nodos de ID asociados con paquetes pueden desplazarse con un paquete respectivo, fijarse a un paquete respectivo, o estar integrado dentro de un paquete respectivo.
El método 4300 comienza en la etapa 4305 con el nodo de comando que designa un grupo de balizas de monitorización a partir de los nodos de ID. Cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite según un perfil de comunicación asociado con ese miembro del grupo de balizas de monitorización, y cada miembro es un nodo de ID desplegado en una ubicación diferente dentro del contenedor de envío. Según lo designado o seleccionado por el nodo de comando como parte de la etapa 4305, el grupo de balizas de monitorización incluye al menos una baliza de monitorización remota ubicada fuera de un alcance de recepción del nodo de comando. Por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 puede designar nodos de ID 1, 2, 4 y 5 como un grupo de balizas de monitorización mostradas dentro del contenedor de envío 24300 en la figura 42A-42C, donde el nodo de ID 4 es una baliza de monitorización remota ubicada fuera del alcance de recepción 42005 para el nodo de comando 24160. Con más detalle, la etapa 4305 puede implementarse mediante el nodo de comando que transmite un comando de activación de monitorización a cada una del grupo de balizas de monitorización para provocar que cada nodo de ID en el grupo de balizas de monitorización emita la señal de emisión respectiva desde cada una del grupo de balizas de monitorización.
La baliza de monitorización remota designada como parte de la etapa 4305 puede ubicarse fuera del alcance de recepción del nodo de comando como resultado de que al menos uno de los paquetes se cargue dentro del contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de ID 4 (como se muestra en la figura 42C) puede calificarse como una baliza de monitorización remota una vez que el paquete 4 se ha cargado en el contenedor de envío 24300a, que puede colocar materiales dentro del paquete 4 en una ubicación que atenúa o blinda señales electrónicas y reduce de manera eficaz el alcance de recepción del nodo de comando 24160 para ya no recibir señales inalámbricas emitidas desde el nodo de ID 4. Como tal, el nodo de comando 24160 puede recibir inicialmente señales de emisión directamente desde el nodo de ID 4 (la baliza de monitorización remota) antes de que el paquete 4 se cargue dentro del contenedor de envío, pero no después de cargar el paquete 4. En una situación de este tipo, el nodo de comando 24160 puede detectar la pérdida de recepción directa de una señal de emisión respectiva desde el nodo de ID 4 (es decir, la baliza de monitorización remota) después de cargar el paquete 4 dentro del contenedor de envío y, por lo tanto, interpretar el nodo de ID 4 como una baliza de monitorización remota.
En una realización adicional de la etapa 4305 cuando se designa el grupo de balizas de monitorización, cada uno de los nodos de ID designados como una baliza de monitorización puede asociarse con un paquete respectivo mantenido dentro del contenedor de envío. Como tal, designar el grupo de balizas de monitorización por el nodo de comando en la etapa 4305 puede provocar que el nodo de comando acceda a la información de envío sobre qué tipo de artículo se está enviando en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID, y luego asignar selectivamente miembros del grupo de balizas de monitorización basándose en el tipo de artículo que se envía en cada uno de los paquetes asociados con cada uno de los nodos de ID en el grupo de las balizas de monitorización como se refleja en la información de envío accedida. Con más detalle, la asignación selectivamente de tales miembros puede implementarse con el nodo de comando que identifica cuáles de los nodos de ID están asociados con paquetes que contienen material objetivo predeterminado para observación según la información de envío accedida, y luego asignar los nodos de ID identificados asociados con el material objetivo predeterminado para el material de observación como los miembros del grupo de balizas de monitorización. Tal material objetivo predeterminado para observación puede incluir, por ejemplo, material incendiario, material corrosivo, material explosivo, material inflamable, o material ácido. Aun adicionalmente, la asignación de manera selectiva de tales miembros puede implementarse mediante el nodo de comando que identifica cuáles de los nodos de ID están asociados con paquetes que contienen material objetivo predeterminado para material de observación, y luego asignar solo un número predeterminado de los nodos de ID identificados asociados con el material objetivo predeterminado para el material de observación como miembros del grupo de balizas de monitorización.
En la etapa 4310, el método 4300 tiene el nodo de comando que configura programáticamente otro de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea un nodo de puente dedicado para la baliza de monitorización remota. El nodo de puente dedicado (por ejemplo, el nodo de ID 3 como se muestra en las figuras 42A-42C) proporciona un enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando y la baliza de monitorización remota (por ejemplo, el nodo de ID 4) como el nodo de puente dedicado se despliega dentro del alcance de recepción del nodo de comando y un alcance de emisión de la baliza de monitorización remota. Por ejemplo, el nodo de ID 4, como una baliza de monitorización remota, puede emitir de forma inalámbrica una señal que puede ser recibida por el nodo de ID 3, como un nodo de puente dedicado, y retransmitido al nodo de comando 24160 por el nodo de ID 3.
En una realización adicional de la etapa 4310, el nodo de comando puede configurar programáticamente una baliza de monitorización dedicada configurando programáticamente un nodo de ID designado previamente no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea el nodo de puente dedicado. Como tal, el nodo de ID 3 puede designarse previamente como un nodo de puente dedicado. En otro ejemplo, los nodos de ID no asociados con paquetes particulares, pero fijados o integrados como parte del contenedor de envío pueden designarse previamente debido a su ubicación de despliegue dentro del contenedor de envío (por ejemplo, desplegándose a lo largo de una periferia del contenedor pero no en la base del contenedor, mientras que el nodo de comando puede ubicarse más central con respecto al contenedor para una cobertura de alcance de recepción más óptima).
En otra realización más, la etapa 4310 puede provocar que el nodo de comando configure programáticamente el nodo de puente dedicado a medida que se carga el contenedor. Por ejemplo, el nodo de comando, como parte de la etapa 4310, puede configurar programáticamente uno designado de manera adaptativa de los nodos de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea el nodo de puente dedicado cuando el nodo de comando detecta una caída en la intensidad de la señal de un miembro del grupo de balizas de monitorización. Esto se puede lograr provocando que el nodo de comando detecte la caída en la intensidad de la señal transmitida desde el miembro del grupo de balizas de monitorización a medida que se carga el contenedor de envío, y luego configurar programáticamente un segundo nodo de ID no incluido en el grupo de balizas de monitorización para que sea el nodo de puente dedicado que proporciona el enlace de comunicación intermedio dedicado entre el nodo de comando y el miembro del grupo de balizas de monitorización.
En la etapa 4315, el método 4300 continúa con el nodo de comando que recibe una señal de emisión respectiva desde cada miembro respectivo del grupo de balizas de monitorización (directamente desde el grupo de balizas de monitorización que no incluye la baliza de monitorización remota, e indirectamente desde la baliza de monitorización remota a través del enlace de comunicación intermedio dedicado proporcionado por el nodo de puente dedicado). En algunas realizaciones, el método 4300 también puede provocar que el nodo de comando dé instrucciones a un miembro del grupo de balizas de monitorización para que cambie con qué frecuencia ese miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. Con qué frecuencia puede depender de una densidad de emisión activa dentro del alcance de ese miembro del grupo de balizas de monitorización como se conoce o detecta por el nodo de comando. La instrucción para cambiar con qué frecuencia un miembro del grupo de balizas de monitorización emite puede reducir un intervalo de notificación cuando la densidad de emisión activa está por encima de un límite de visibilidad de RF, o puede aumentar el intervalo de notificación cuando la densidad de emisión activa está por debajo de un límite de visibilidad de RF. Además, otra realización del método 4300 puede tener la instrucción enviada a cada miembro del grupo de balizas de monitorización para que el nodo de comando cambie con qué frecuencia cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva.
En una realización adicional, el método 4300 también puede tener la instrucción de comando para que un miembro del grupo de balizas de monitorización cambie una configuración de nivel de potencia con respecto a cómo ese miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. Una instrucción de este tipo puede, por ejemplo, cambiar la configuración de nivel de potencia con respecto a cómo ese miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva basándose en datos de contexto accesibles por el nodo de comando y donde los datos de contexto están relacionados con un entorno de proximidad del primer miembro del grupo de balizas de monitorización. Una instrucción de este tipo, en otra realización, el nodo de comando puede enviarse a cada miembro del grupo de balizas de monitorización para cambiar un nivel de potencia respectivo con respecto a cómo cada miembro del grupo de balizas de monitorización emite su señal de emisión respectiva. De esta manera, el nodo de comando puede interactuar con las balizas de monitorización particulares de manera que se ajuste de manera proactiva para qué materiales pueden estar cerca de las balizas de monitorización que pueden interferir con las comunicaciones desde la baliza de monitorización al nodo de comando.
En la etapa 4320, el método 4300 continúa con el nodo de comando que monitoriza las señales de emisión respectivas recibidas del grupo de balizas de monitorización para un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera del grupo de balizas de monitorización.
En la etapa 4325, el método 4300 provoca que el nodo de comando identifique cualquiera del grupo de balizas de monitorización que están en el estado no anticipado de emisión cesada y a continuación añada, en la etapa 4330, esos miembros identificados del grupo de balizas de monitorización a un subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización están en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la etapa de monitorización 4320. Por lo tanto, en la etapa 4330, el método 4300 provoca que el nodo de comando añada cualquiera de los nodos de ID identificados de la etapa 4325 al subconjunto no sensible de esos nodos de ID en el grupo de balizas de monitorización que se identifican como que están en el estado no anticipado de emisión cesada. A continuación, en la etapa de decisión 4335, el método 4300 provoca que el nodo de comando determine si un tamaño del subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. Si es así, el método 4300 avanza de la etapa 4335 directamente a la etapa 4340 donde el nodo de comando detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío porque el tamaño del grupo no sensible de balizas de monitorización excede la configuración de umbral. Si no, el método 4300 avanza de la etapa 4335 de vuelta a la etapa 4320.
En la etapa 4340, el método 4300 continúa con el nodo de comando que detecta la anomalía de entorno cuando el tamaño del subconjunto no sensible del grupo de balizas de monitorización excede la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando. En respuesta, detectar la anomalía de entorno en la etapa 4340, a continuación, el método 4300 pasa a la etapa 4345 donde el nodo de comando genera automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío.
En la etapa 4350, el método 4300 continúa con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta a la unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo a modo de ejemplo 24150, el transceptor de cabina a modo de ejemplo 25150a, o el transceptor de logística a modo de ejemplo 25150b) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada.
En una realización adicional del método 4300, el método también puede incluir que el nodo de comando altere la configuración de umbral relacionada con la detección de la anomalía de entorno o la alteración de qué nodos de ID se seleccionarán como balizas de monitorización. Con más detalle, una realización adicional del método 4300 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización de umbral para la configuración de umbral mantenida por el nodo de comando desde, por ejemplo, la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo; como se define por un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo; o como se proporciona a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo). Otra realización del método 4300 puede provocar que el nodo de comando reciba una actualización de selección para cuál de los nodos de ID está designado para estar en el grupo de balizas de monitorización, donde la actualización de selección puede recibirse desde la unidad de transceptor externo (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo; como se define por un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que usa la unidad de transceptor externo; o como se proporciona a la unidad de transceptor externo desde un centro de control remoto en comunicación con la unidad de transceptor externo).
Contenedor mejorado para monitorización de anomalía de entorno
Realizaciones detalladas adicionales se centran en sistemas y aparatos de contenedores de envío mejorados que tienen nodos de ID basados en sensor unidos a (por ejemplo, de forma permanente o retirable), fijados a, instalados en, o integrados como parte del contenedor de envío. El uso de tales nodos de ID basados en sensor dispuestos en o como parte de las diferentes partes del contenedor de envío junto con un nodo de comando montado en (por ejemplo, de forma permanente o retirable) o integrado como parte del contenedor de envío, estas realizaciones adicionales proporcionan un aparato y sistema a nivel de base centrado en contenedor para detectar basándose en sensores una anomalía de entorno relacionada con el contenedor. Tales realizaciones adicionales también pueden incluir interfaces de comunicación mejoradas que aprovechan formatos de comunicación de alcance mejorado de baja potencia. Por ejemplo, las interfaces de comunicación desplegadas en nodos de ID basados en sensor a modo de ejemplo y/o un nodo de comando a modo de ejemplo pueden usar conectividad LPWAN (red de área amplia de baja potencia), tal como LTE 5G, LTE-M, y NB-IOT (IoT de Banda Estrecha). LPWAN, también comúnmente conocida como red de área amplia de baja potencia (LPWA) o solo red de baja potencia (LPN), es un tipo de formato de comunicación inalámbrica de red de área amplia que permite unas comunicaciones de ancho de banda bajo de alcance extendido para aplicaciones sensibles a la potencia, tal como con dispositivos que son dispositivos alimentados por batería (por ejemplo, los nodos de ID, los nodos maestro móviles, los nodos de contenedor, los nodos de comando, y similares). Los tipos a modo de ejemplo de LPWAN pueden incluir tecnología de banda ultraestrecha (UNB) de Sigfox, tecnología de acceso múltiple de fase aleatoria (RPMA) de Ingenu, y otra tecnología de protocolo de WAN de largo alcance (LoRaWAN) promovida por la LoRa Alliance de empresas (por ejemplo, IBM, MicroChip, Cisco, Semtech, Singtel, KPN, Bouygues Telecom). LTE-M es una tecnología de comunicación que permite que un dispositivo basado en nodo (tal como un nodo de ID basado en sensor o nodo de comando) se conecte directamente a una red celular de evolución a largo plazo (4G) sin una puerta de enlace y en baterías. NB-IOT es una tecnología de comunicación de baja potencia que aplica un enfoque de banda estrecha a las comunicaciones celulares de IoT (Internet de las Cosas) que permite el uso de partes del ancho de banda del espectro GSM en bandas de 200 kHz no utilizadas.
La figura 44 es un diagrama de un contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo que puede transportar paquetes y se monitoriza por sí mismo con respecto a una anomalía de entorno usando nodos de ID basados en sensor dispuestos dentro de una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 44, el sistema a modo de ejemplo 44000 se muestra con el vehículo de tránsito a modo de ejemplo 24200 y su almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 junto con un transceptor externo 24150 y el sistema de extinción de incendios 25010 como se describe en las realizaciones anteriores (por ejemplo, similar al que se muestra en la figura 41A con el sistema a modo de ejemplo 41000). El sistema 44000 incluye además un contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo 24300a, que tiene el nodo de comando 24160 montado en el mismo, así como los nodos de ID 1-10 (24120a-24120j, respectivamente) dispuestos dentro del contenedor 24300a.
Como se muestra en la figura 44, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a tiene una base 41005, una pluralidad de paredes 41010 acopladas a la base 41005, un techo 41015 acoplado a las paredes 41010 para encerrar las paredes 41010 y la base 41005. En otras palabras, las paredes 41010 y el techo 41015 acoplado a las paredes 41010 son un tipo de estructura de receptáculo que está acoplada a la base 41005. Como se acopla a la base 41005, definen colectivamente un espacio de almacenamiento interior dentro del contenedor de envío 24300a que puede mantener paquetes para el transporte en el vehículo de tránsito 24200. El contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a, como se muestra en la figura 44, ilustra además una puerta que puede asegurarse selectivamente 44005 articulada con respecto a una de las paredes 41010 que proporciona acceso que puede asegurarse al espacio de almacenamiento interior del contenedor de envío.
Los nodos de ID 1-10 (24120a-24120j) son nodos de ID basados en sensor dispuestos dentro del contenedor 24300a, como se muestra en la figura 44, y están ubicados en diferentes ubicaciones a lo largo del interior del contenedor de envío 24300a. Con más detalle, los nodos de ID 1-2 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte del techo 41015; los nodos de ID 3-6 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte del suelo/base 41005; y los nodos de ID 7, 9 y 10 están dispuestos cada uno en diferentes ubicaciones como parte de las paredes 41010. El nodo de ID 8, como se muestra en la figura 44, está dispuesto en o como parte de la puerta 44005 (que puede considerarse parte de la pared cuando se fija en su lugar). Como se dispone o instala en estas diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío 24300a, cada uno de los nodos de ID basados en sensor puede estar unido de forma retirable, fijado permanentemente, o integrado como parte de las diferentes partes del contenedor de envío. Por ejemplo, cuando una realización une de manera reemplazable algunos o todos los nodos de ID dentro del contenedor de envío 24300a, esos nodos de ID basados en sensor unidos de forma reemplazable pueden retirarse y reemplazarse para permitir el reemplazo periódico (por ejemplo, intercambiar nodos de ID que necesitan carga, reparación, o reemplazo) con el mismo tipo de nodo de ID basado en sensor o con un nodo de ID diferente que tiene baterías que tienen una vida útil de carga más larga, que tiene un alcance más largo o diferentes capacidades de comunicación (por ejemplo, usar un formato de comunicación de mayor alcance para comunicarse mejor con el nodo de comando 24160), o que tiene sensores especializados (por ejemplo, un nodo de ID usado para monitorizar artículos especiales y/o peligrosos que se están enviando dentro del contenedor donde los sensores en el nodo de ID pueden corresponder a riesgos particulares asociados con tales artículos, corresponder a la temperatura u otras condiciones de entorno críticas para monitorizar tales artículos, y similares).
Cada uno de los nodos de ID 1-10 mostrados en la figura 44 se implementan como nodos de ID basados en sensor que tienen al menos una unidad de procesamiento de nodos de ID (también denominada procesador, tal como el procesador de nodo de ID 300), una memoria de nodos de ID acoplada al procesador (por ejemplo, la memoria 315, 320), al menos un sensor de entorno acoplado operativamente al procesador (por ejemplo, los sensores 360), y un transceptor de radio inalámbrico también acoplado operativamente al procesador (por ejemplo, la interfaz de comunicación 375). La memoria de nodos de ID en cada nodo de ID basado en sensor en la figura 44 mantiene un programa de monitorización de nodo de ID (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de nodo 325). Esencialmente, el programa de monitorización de nodo de ID, cuando se ejecuta en un nodo de ID basado en sensor respectivo, configura programáticamente el procesador de nodo de ID para recibir datos de sensor del sensor de entorno y provocar que los datos de sensor se emitan a través del transceptor de radio inalámbrico. En otras palabras, el transceptor de radio inalámbrico está configurado (mediante la operación del programa de monitorización de nodo de ID y la interacción de la unidad de procesamiento de nodo de ID con el transceptor de radio inalámbrico) para acceder eficazmente a los datos de sensor generados por el/los sensor(es) de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
El nodo de comando a modo de ejemplo 24160 mostrado en la figura 44 está montado (temporal o permanentemente) en el contenedor de envío 24300a. Como tal, el nodo de comando 24160 incluye al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando (por ejemplo, el procesador 26400), una memoria de nodo de comando (por ejemplo, 26415, 26420) acoplada al procesador de nodo de comando y que mantiene un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de CN 26425), y dos interfaces de comunicaciones. La primera interfaz de comunicación está acoplada al procesador de nodo de comando, y está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor. La segunda interfaz de comunicación también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y está configurada para comunicarse con al menos una unidad de transceptor externo asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío usando un segundo formato de comunicación inalámbrica.
En funcionamiento, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del contenedor de envío está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor usando la primera interfaz de comunicación; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor, y cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno; generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación); y luego hace que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Con más detalle, el contenedor de envío mejorado 24300a mostrado en la figura 44 puede usar datos de sensor relativos generados y monitorizados a lo largo del tiempo. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID basados en sensor usados como parte del aparato de contenedor de envío mejorado está operativo además para generar gradualmente los datos de sensor durante un período de tiempo usando el sensor de entorno en cada uno de los respectivos nodos de ID basados en sensor. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del contenedor está configurada además programáticamente para monitorizar los datos de sensor generados de cada uno de los nodos de ID basados en sensor durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor generados durante el período de tiempo. El procesador de nodo de comando puede configurarse programáticamente para luego comparar los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto (por ejemplo, los datos de contexto 26560) mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando relacionados con los de los nodos de ID basados en sensor que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor generados. Tales datos de contexto en esta realización adicional incluyen al menos una condición de umbral de entorno relativa que corresponde respectivamente al contenedor de envío. El procesador de nodo de comando puede configurarse programáticamente para luego identificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto indica que una condición de entorno cambiada para el contenedor de envío excede la condición de umbral de entorno relativa.
En una realización adicional del contenedor de envío mejorado 24300a, los sensores usados en los nodos de ID basados en sensor desplegados dentro del contenedor 24300a pueden ser diferentes tipos de sensores de entorno. Por ejemplo, un sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID basados en sensor puede implementarse con un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID basados en sensor puede implementarse con un sensor de presión barométrica. Como tal y con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del contenedor puede configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando (a) los datos de sensor detectados desde el primer nodo de ID basado en sensor es un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde el segundo nodo de ID basado en sensor son un valor de presión barométrica; (c) el valor de temperatura indica que una primera condición de entorno local próxima al primer nodo de ID basado en sensor excede la condición de umbral de entorno para el contenedor de envío según los primeros datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando relacionada con ese primer nodo de ID basado en sensor (donde los primeros datos de contexto incluyen al menos una condición de umbral de temperatura para el contenedor de envío); y (d) el valor de presión barométrica indica que una segunda condición de entorno local próxima al segundo nodo de ID basado en sensor excede la condición de umbral de entorno para el contenedor de envío según los segundos datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando relacionada con ese segundo nodo de ID basado en sensor (donde los segundos datos de contexto incluyen al menos una condición de umbral de presión barométrica para el contenedor de envío). En algunas realizaciones, un nodo de ID basado en sensor puede tener un sensor de entorno implementado por un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para otro nodo de ID basado en sensor puede implementarse con un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, o un sensor químico. Aun adicionalmente, el sensor de entorno para un nodo de ID basado en sensor puede implementarse con múltiples elementos sensores (tales como un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica).
En otra realización del contenedor de envío mejorado, la anomalía de entorno identificada puede basarse en datos de sensor en comparación con datos de perfil mantenidos en el nodo de comando. Los datos de perfil, que pueden mantenerse como un tipo de datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando (por ejemplo, los datos de perfil 430 en la memoria 26415/26420 del nodo de comando 26000), pueden proporcionar un perfil basado en el tiempo de datos de sensor que es indicativo de una anomalía de entorno particular. Un perfil basado en el tiempo de este tipo de datos de temperatura, por ejemplo, puede indicar un incendio de la batería de iones de litio para un aumento particularmente rápido de la temperatura a lo largo del tiempo a un intervalo particular de temperaturas dentro de ese marco de tiempo. Un perfil de temperatura, detectado por un sensor de temperatura, puede usarse para detectar la anomalía de entorno, así como el tipo de anomalía de entorno que puede usar el nodo de comando para generar la notificación de alerta apropiada para iniciar la respuesta de mediación apropiada. Otro ejemplo puede tener un perfil de presión que, cuando coinciden a lo largo del tiempo, puede indicar una explosión (por ejemplo, un aumento repentino de la presión, luego seguido de una caída rápida de presión).
Una realización adicional donde un sensor en el nodo de ID basado en sensor es un sensor de presión barométrica, los datos de contexto reflejan un perfil de presión de valores de presión a lo largo del tiempo que pueden detectarse en un patrón particular que indica cuando coinciden.
En otra realización del contenedor de envío mejorado, la anomalía de entorno identificada puede basarse en datos de sensor de una combinación de información de temperatura con otros tipos de datos de sensor. Por ejemplo y con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno cuando: (a) los datos de sensor detectados desde el primer nodo de ID basado en sensor es un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde el segundo nodo de ID basado en sensor es un valor de condición de entorno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico; (c) el valor de temperatura indica que una primera condición de entorno local próxima al primer nodo de ID basado en sensor excede la condición de umbral de entorno para el contenedor de envío según los primeros datos de contexto relacionados con el primer nodo de ID basado en sensor (donde los primeros datos de contexto incluyen al menos una condición de umbral de temperatura para el contenedor de envío); y (d) el valor de condición de entorno indica que una segunda condición de entorno local próxima al segundo nodo de ID basado en sensor excede la condición de umbral de entorno para el contenedor de envío según los segundos datos de contexto relacionados con el segundo nodo de ID basado en sensor (donde los segundos datos de contexto incluyen al menos una condición de umbral de entorno para el contenedor de envío correspondiente al tipo de datos de sensor detectados desde el segundo de los nodos de ID basados en sensor). En este ejemplo, el producto químico detectado puede ser indicativo de un explosivo dentro del contenedor de envío, un incendio dentro del contenedor de envío, o puede ser uno de CO o CO2 dispuesto dentro del contenedor de envío.
En otra realización más del contenedor de envío mejorado, la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío puede, por ejemplo, ser un incendio dentro del contenedor de envío cuando los datos de sensor del sensor de temperatura comprenden un valor de temperatura que excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío y cuando los datos de sensor del sensor de presión barométrica son un valor de presión barométrica que excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío. En otro ejemplo, la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío puede ser una explosión dentro del contenedor de envío cuando los datos de sensor del sensor de temperatura son un valor de temperatura que excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío y cuando los datos de sensor del sensor de presión barométrica son un valor de presión barométrica que está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío. En otro ejemplo más, la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío comprende una explosión dentro del contenedor de envío cuando los datos de sensor del sensor de temperatura son un valor de temperatura que excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío y cuando los datos de sensor del sensor de presión barométrica son un valor de presión barométrica que cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío. En un ejemplo adicional, la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío puede ser un incendio relacionado con productos químicos detectado y/o un producto químico detectado que está relacionado con un incendio dentro del contenedor de envío cuando los datos de sensor del sensor de temperatura son un valor de temperatura que excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío y cuando los datos de sensor del sensor químico coinciden con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío. En otro ejemplo, la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío puede ser una fuga de radiación dentro del contenedor de envío cuando los datos de sensor del sensor de temperatura son un valor de temperatura que excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío y cuando los datos de sensor del sensor de radiación coinciden con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el contenedor de envío. Como tal, la información del sensor, así como los datos de contexto (incluyendo la información de perfil sobre lo que puede almacenarse dentro del contenedor de envío) pueden aprovecharse para permitir que el contenedor de envío mejorado identifique mejor y con mayor precisión la anomalía de entorno particular.
Cuando se detectan datos de sensor emitidos por los diferentes nodos de ID basados en sensor, el nodo de comando del contenedor puede establecer o ajustar con qué frecuencia se emiten esos datos de sensor. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando puede estar operativa además para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor al estar operativa para (a) detectar los datos de sensor emitidos por los nodos de ID basados en sensor según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID basados en sensor (donde el perfil de emisión (por ejemplo, parte de los datos de perfil 430 en el nodo de comando 24160) define una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor generados al nodo de comando de modo que la primera velocidad de envío de mensajes sea más alta que una velocidad de envío de mensajes predeterminada); y (b) provocar que la primera interfaz de comunicación dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID basados en sensor de que emitan datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que es más alta/más rápida que la primera velocidad de envío de mensajes después de provocar que la segunda interfaz de comunicación transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor. Además, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando también puede provocar que la primera interfaz de comunicación dé instrucciones a cada uno de los nodos de ID basados en sensor de que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes, que puede establecerse o ajustarse como un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con el material mantenido dentro del contenedor de envío.
Cuando el nodo de comando del contenedor de envío mejorado genera la notificación de alerta en capas, realizaciones adicionales pueden implementar esta funcionalidad con más detalle con respecto a cómo seleccionar el destinatario de mediación objetivo. Por ejemplo, el nodo de comando del contenedor puede configurarse además programáticamente para seleccionar automáticamente el destinatario de mediación objetivo basándose en al menos uno de (a) cuántos de los nodos de ID basados en sensor no se detectaron por encima del número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) cuánto excede la condición de entorno el umbral de entorno. Como tal, el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede ser un aparato de extinción de incendios activado (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios activado a bordo a modo de ejemplo 25010 como se muestra en la figura 44 y se explica con más detalle con referencia a las figuras 32A-32C) en el vehículo de tránsito que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas. Otro destinatario de mediación objetivo que puede ser identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas es un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito. Además, otro destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede ser un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
Cuando el nodo de comando del contenedor de envío mejorado genera la notificación de alerta en capas, realizaciones adicionales pueden implementar esta funcionalidad con más detalle con respecto a cómo seleccionar la acción de mediación objetivo particular que se inicia en respuesta a la anomalía de entorno detectada en el contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando del contenedor puede configurarse además programáticamente para seleccionar automáticamente la acción de mediación objetivo basándose en al menos uno de (a) cuántos de los nodos de ID basados en sensor no se detectaron por encima del número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) cuánto excede la condición de entorno el umbral de entorno. Con más detalle, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en la memoria de nodo de comando.
La acción de mediación objetivo también puede depender de información adicional, tales como datos de estado de vehículo (que indican un estado del vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío mejorado) y/o datos de estado de contenedor. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede configurarse además programáticamente para recibir datos de estado de vehículo desde la unidad de transceptor externo del vehículo de tránsito usando la segunda interfaz de comunicación y mantener los datos de estado de vehículo en la memoria de nodo de comando. Con los datos de estado de vehículo, la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta en capas puede depender de un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo. Ejemplos de un estado de este tipo del vehículo de tránsito pueden incluir un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, o un estado vehicular en el suelo. Como tal, cuando el vehículo de tránsito está en el estado de estar en el suelo, el nodo de comando está equipado automáticamente con información para identificar de manera más rápida y segura la acción de mediación objetivo (por ejemplo, inspeccionar el contenedor de envío) que puede ser diferente de una acción de mediación objetivo identificada cuando el vehículo de transporte está en un estado de crucero (por ejemplo, cambiar el curso para detener o aterrizar el vehículo). Como tal, ventajas de seguridad para el vehículo de tránsito, personal implicado con el vehículo de tránsito, así como propiedades que son transportadas por el vehículo de tránsito.
En otro ejemplo, la memoria de nodo de comando puede mantener los datos de estado de contenedor correspondientes al contenedor de envío. Con estos datos de estado de contenedor, la acción de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas generada por el nodo de comando puede depender de un estado del contenedor de envío como se indica en los datos de estado de contenedor mantenidos en la memoria de nodo de comando.
La información sobre la ubicación del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito también puede ser aprovechada por el nodo de comando del contenedor de envío mejorado para identificar mejor una acción de mediación objetivo. Por ejemplo, el nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede incluir además circuitería de ubicación (similar a la circuitería de ubicación 475 usada en un nodo maestro) acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, donde la circuitería de ubicación del nodo de comando detecta datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito. Con tales datos de geolocalización, la acción de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas generada por el nodo de comando puede depender de la ubicación actual del contenedor de envío como se indica en los datos de geolocalización. Por ejemplo, la acción de mediación objetivo identificada puede incluir una inspección del contenedor de envío si el contenedor está ubicado en ciertos puntos en el vehículo de tránsito, pero puede incluir una activación inmediata automatizada de un sistema de extinción de incendios a bordo cuando el contenedor está ubicado cerca de partes particulares del vehículo de tránsito consideradas más críticas que otras (por ejemplo, un suministro de combustible, un sistema de oxígeno, y similares).
Los datos de plan de carga también pueden ser utilizados por el nodo de comando del contenedor de envío mejorado cuando se identifica una respuesta de mediación objetivo apropiada. Por ejemplo, la memoria de nodo de comando puede mantener los datos de plan de carga que indican la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito. Con tales datos de plan de carga, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito como se indica en los datos de plan de carga.
Del mismo modo, los datos de estado de instalación asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío mejorado también pueden usarse cuando se identifica una respuesta de mediación objetivo apropiada. Con más detalle, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas puede depender de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación mantenidos dentro de la memoria de nodo de comando.
En realizaciones adicionales, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede establecer la prioridad de respuesta de mediación (como parte de la notificación de alerta en capas) con más detalle. Por ejemplo, el nodo de comando del contenedor de envío mejorado puede configurarse además programáticamente para establecer automáticamente la prioridad de respuesta de mediación basándose en al menos uno de (a) cuántos de los nodos de ID basados en sensor no se detectaron por encima del número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) cuánto excede la condición de entorno el umbral de entorno. Como tal, la prioridad de respuesta de mediación puede ser establecida por el nodo de comando como un nivel de prioridad alta que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito debe ser al menos minimizado como parte de la respuesta de mediación, o un nivel de prioridad intermedio que indica que un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito es permisible como parte de la respuesta de mediación.
En otras realizaciones adicionales de un aparato de contenedor de envío mejorado como se ha indicado anteriormente, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede tomar otras etapas para verificar o validar los datos de sensor recibidos para abordar el potencial de suplantación de datos de sensor o tomar acciones sensibles de mediación innecesariamente. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo de comando puede detectar los datos de sensor usando la primera interfaz de comunicación al estar operativa para (a) recibir los datos de sensor emitidos desde un primer nodo de ID basado en sensor usando la primera interfaz de comunicación; (b) confirmar la validez de los datos de sensor recibidos; (c) repetir (a) y (b) para el resto de los datos de sensor recibidos desde cualquiera de los nodos de ID basados en sensor restantes usando la primera interfaz de comunicación; y (d) compilar selectivamente los datos de sensor detectados usando solo los datos de sensor recibidos confirmados como válidos. En otro ejemplo, el procesador de nodo de comando puede confirmar la validez de los datos de sensor recibidos de una manera “activa” al estar operativo además para provocar que la primera interfaz de comunicación envíe una solicitud de autenticación al primer nodo de ID basado en sensor, y recibir una respuesta de validación desde ese primer nodo de ID basado en sensor a través de la primera interfaz de comunicación. Una respuesta de validación de este tipo puede autenticar los datos de sensor emitidos desde el nodo de ID basado en sensor particular. En otro ejemplo, el procesador de nodo de comando puede confirmar la validez de los datos de sensor recibidos de una manera “pasiva” al estar operativo además para acceder a una secuencia de validación para el primer nodo de ID basado en sensor (donde la secuencia de validación se mantiene en la memoria de nodo de comando y caracteriza las emisiones esperadas de ese nodo de ID basado en sensor particular) y determinar si los datos de sensor recibidos desde el primer nodo de ID basado en sensor coinciden con una predeterminada de las emisiones esperadas de ese nodo de ID basado en sensor según la secuencia de validación almacenada dentro de la memoria de nodo de comando. Una emisión de este tipo predeterminada de las emisiones esperadas puede ser un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando para el primer nodo de ID basado en sensor.
En otras realizaciones adicionales de este aparato de contenedor de envío mejorado, como se muestra en la figura 44, la interfaz de comunicación en el nodo de comando para comunicarse fuera del contenedor de envío puede mejorarse con una tecnología de baja potencia de alcance más largo, tal como una interfaz de red de área amplia de baja potencia (LPWAN) operativa para comunicarse como el segundo formato de interfaz de comunicaciones inalámbricas. Con más detalle, un segundo formato de interfaz de comunicación de este tipo puede implementarse como un formato de Internet de las cosas de banda estrecha (NB-IoT), o un formato de categoría M1 de evolución a largo plazo (LTE).
Mientras que las realizaciones de aparato de contenedor de envío mejorado descritas anteriormente genera la notificación de alerta en capas y transmite esa notificación a un transceptor externo para iniciar la respuesta de mediación, otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado de este tipo se describe a continuación donde los nodos de ID basados en sensor y el nodo de comando son explícitamente tipos de elementos de red inalámbrica reemplazables que pueden retirarse y reemplazarse como módulos reemplazables en línea para el aparato de contenedor de envío mejorado. De esta manera, tales realizaciones adicionales del aparato de contenedor de envío mejorado pueden reconfigurarse para manejar y monitorizar por sí mismos de manera eficaz diferentes tipos de paquetes que se transportan dentro del contenedor de envío del aparato de almacenamiento interior para una anomalía de entorno.
Con más detalle, esta otra realización de un aparato de contenedor de envío mejorado incluye al menos un alojamiento de contenedor de envío, múltiples nodos de ID basados en sensor unidos de forma retirable a diferentes partes del alojamiento de contenedor de envío, y un nodo de comando montado de forma retirable en el alojamiento de contenedor de envío. El alojamiento del contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a como se muestra en la figura 44), en esta realización, tiene al menos una porción de base (por ejemplo, la base 41005), y una estructura de cierre (por ejemplo, las paredes 41010, el techo 41015, y la puerta 44005) que está acoplada a la porción de base y que define un espacio de almacenamiento interior dentro del alojamiento de contenedor de envío. Los nodos de ID basados en sensor están unidos de forma retirable a diferentes partes del alojamiento de contenedor de envío, tal como a la base, las paredes, la puerta, y/o el techo. Cada uno de los nodos de ID basados en sensor es un primer tipo de elementos de red inalámbrica reemplazables desplegados en el contenedor de envío (por ejemplo, un elemento de red inalámbrica de nodo de ID equipado con sensor, tal como el nodo de ID a modo de ejemplo 120a como se muestra en la figura 3 o los nodos de ID basados en sensor a modo de ejemplo como se muestra en la figura 44). Según la descripción de tales nodos de ID basados en sensor a modo de ejemplo, cada uno tiene al menos un receptáculo de nodo de ID para alojar uno o más componentes del nodo de ID, una unidad de procesamiento de nodo de ID dispuesta dentro del receptáculo de nodo de iD; una memoria de nodos de ID acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de ID y que mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de ID; al menos un sensor de entorno acoplado operativamente a la unidad de procesamiento de nodo de ID y configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno cerca del respectivo nodo de ID basado en sensor; y un transceptor de radio inalámbrico acoplado a la unidad de procesamiento de nodo de ID. El transceptor de radio inalámbrico del nodo de ID basado en sensor está configurado para acceder a los datos de sensor generados por el sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
El receptáculo de nodo de ID para cada uno de los nodos de ID basados en sensor puede implementarse para alojar todos o una parte de los componentes del nodo de ID basado en sensor. Por ejemplo, el procesador de nodo de ID, la memoria, y el transceptor de radio inalámbrico puede fijarse en relación con el receptáculo de nodo de ID y disponerse dentro del receptáculo, mientras que uno o más de los sensores de entorno pueden estar acoplados operativamente al procesador y estar dispuestos para tener suficiente exposición al entorno fuera del receptáculo de nodo de ID para detectar un entorno de este tipo. Los expertos en la técnica apreciarán además que los sensores de entorno a modo de ejemplo utilizados con un nodo de ID basado en sensor pueden estar alejados del receptáculo de nodo de ID, por ejemplo, uno o más sensores que tienen conexiones de vuelta al procesador de nodo de ID pero que están dispuestos de manera externa al receptáculo de nodo de ID en una o más ubicaciones cerca del receptáculo de nodo de ID basado en sensor. De esta manera, un nodo de ID basado en sensor puede desplegar una matriz de tipos similares o diferentes de sensores de entorno que pueden estar dispuestos en, sobre, o externos al receptáculo de nodo de ID mientras cada sensor todavía está acoplado operativamente al procesador del nodo de ID.
Un receptáculo de nodo de ID de este tipo puede dimensionarse para ajustarse dentro de secciones rebajadas del alojamiento de contenedor de envío en algunas realizaciones. Como tal, un nodo de ID basado en sensor puede estar unido de manera retirable a una parte particular del alojamiento de contenedor de envío dentro de una sección rebajada de este tipo del alojamiento de contenedor de envío para no sobresalir de la superficie interior del alojamiento de contenedor de envío. Los expertos en la técnica apreciarán que el nodo de comando puede disponerse o montarse de manera retirable de manera similar dentro de una sección rebajada del alojamiento del contenedor de envío. El alojamiento del contenedor de envío puede incluir además correas de sujeción, bolsillos, abrazaderas, hardware de restricción, tornillos, pernos, u otros elementos de sujeción que pueden usarse para mantener el nodo de ID/nodo de comando basado en sensor en su lugar en relación con el alojamiento de contenedor de envío.
El nodo de comando está montado de forma retirable en el contenedor de envío como un segundo tipo de elemento de red inalámbrica reemplazable desplegado en el contenedor de envío (por ejemplo, un elemento de red inalámbrica de nodo de comando a modo de ejemplo, tal como el nodo de comando a modo de ejemplo 26000 como se muestra en la figura 26 o el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en al menos la figura 44). Según la descripción de un nodo de comando de este tipo a modo de ejemplo, el nodo de comando en esta realización tiene al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando; una memoria de nodo de comando acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando y que mantiene al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando; y dos interfaces de comunicaciones diferentes acopladas a la unidad de procesamiento de nodo de comando. Una primera de las interfaces de comunicación está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor, mientras que una segunda de las interfaces de comunicación está operativa para comunicarse fuera del alojamiento de contenedor de envío usando un segundo formato de comunicación inalámbrica.
En funcionamiento, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando del aparato está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativa para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor usando la primera interfaz de comunicación; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno; generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío, en donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación; y provocar que la segunda interfaz de comunicación difunda una notificación de alerta en capas que inicia una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Variaciones adicionales de esta realización de un aparato de contenedor de envío mejorado (es decir, la realización que tiene nodos de ID basados en sensor y un nodo de comando como elementos de red inalámbrica reemplazables que son explícitamente retirables y reemplazables como módulos reemplazables en línea) puede implementarse con las mismas mejoras, detalles, y variaciones de la realización descrita anteriormente de un aparato de contenedor de envío mejorado.
Respuesta coordinada cuando se monitoriza la anomalía de entorno
Realizaciones adicionales proporcionan un nivel de redundancia mediante el despliegue de uno o más tipos de respaldo de nodos de comando. Cuando se monitorizan nodos de ID inalámbricos dentro de un contenedor de envío, el uso de tales tipos de respaldo de nodos de comando proporciona puntos de decisión robustos adicionales que pueden asumir el control de un nodo de comando primario para una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío. Dado un entorno hostil o peligroso anticipado dentro de un contenedor de envío, cuando y donde puede ocurrir una anomalía de entorno (por ejemplo, un incendio, una explosión, una fuga química, una fuga de radiación, y similares), desplegar tipos de respaldo de nodos de comando como tipos adicionales de nodos inalámbricos en red sirve para mejorar los sistemas y métodos que monitorizan el contenedor de envío para detectar una anomalía de entorno. En otras palabras, potenciar y mejorar tales realizaciones de monitorización y detección con nodos de comando redundantes para el contenedor de envío permite un sistema o método para manejar de manera más robusta la detección, el informe, y la iniciación de respuestas de mediación relacionadas con tales anomalías de entorno con el contenedor de envío.
En general, tipos a modo de ejemplo de nodos de comando de respaldo pueden incluir un nodo de comando superviviente designado montado en el contenedor de envío que puede hacerse cargo de las actividades de monitorización, detección, e inicio de respuesta de notificación y mediación sensible desde un nodo de comando primario una vez que ese nodo de comando primario se ha vuelto inoperativo (por ejemplo, una vez que el nodo de comando superviviente designado detecta que el nodo de comando primario se ha vuelto inoperativo). Otro tipo de nodo de comando de respaldo puede venir en forma de uno de múltiples posibles nodos de comando supervivientes donde cada uno puede desplegarse en diferentes partes del contenedor de envío para extender el riesgo de que una anomalía de entorno intensa pueda estallar que puede provocar que un nodo inalámbrico no funcione en esas proximidades. Como tal, cuando el nodo de comando primario se ha vuelto inoperativo (por ejemplo, ya no está en un estado de funcionamiento normal), se puede seleccionar uno de los posibles nodos de comando supervivientes (por ejemplo, basándose en una clasificación de prioridad asociado con cada posible nodo de comando superviviente) para hacerse cargo rápida y de manera sensible para operar como el nodo de comando superviviente designado que realiza las operaciones de monitorización de contenedor del nodo de comando primario dada la detección de que el nodo de comando primario ya no está operativo.
Las figuras 45A-45B son diagramas de un sistema de red de nodos inalámbricos adaptativa a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario a modo de ejemplo y un nodo de comando superviviente designado a modo de ejemplo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 45a , el sistema a modo de ejemplo 45000 se muestra con el vehículo de tránsito a modo de ejemplo 24200 y su almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 junto con un transceptor externo 24150 y el sistema de extinción de incendios 25010 como se describe en las realizaciones anteriores (por ejemplo, similar al que se muestra en la figura 41A con el sistema a modo de ejemplo 41000). El sistema 44000 incluye además un contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a configurado para incluir un nodo de comando primario 24160 montado en el mismo, un nodo de comando superviviente designado 45160 montado en el mismo, así como los nodos de ID 1-8 (24120a-24120h, respectivamente) como se muestran dispuestos dentro del contenedor 24300a.
Los nodos de ID 1-8 mostrados en las figuras 45A-46B (24120a-24120h) son un grupo de nodos de ID inalámbricos dispuestos dentro del contenedor 24300a, y están dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. Cada uno de los nodos de ID 1-8 está operativo para emitir una o más señales inalámbricas a través de un transceptor de radio inalámbrico, donde esas señales inalámbricas representan la actividad de señal en curso desde ese nodo de ID respectivo (es decir, que indica el funcionamiento normal del nodo de ID). Mientras que cada uno de los nodos de ID 1-8, como se muestra en las figuras 45A-46B, no se ilustran como asociados con objetos particulares (tales como paquetes), los expertos en la técnica apreciarán que cualquiera o todos los nodos de ID 1-8 pueden estar asociados con uno o más objetos que se transportan en el contenedor de envío 24300a (por ejemplo, similar al ejemplo mostrado en la figura 24B donde nodos de ID a modo de ejemplo están dispuestos dentro de paquetes particulares que se transportan en el contenedor de envío 24300). Como tal, cada uno de los nodos de ID inalámbricos 1-8 puede estar unido de forma retirable, fijado permanentemente, o integrado como parte de las diferentes partes del contenedor de envío en un ejemplo particular. Además, en otro ejemplo, cada uno de los nodos de ID inalámbricos 1-8 puede estar asociado con, desplazarse con, unido a (de forma retirable o permanente) un objeto (tal como un paquete) que se transporta dentro del contenedor de envío 24300a.
Cada uno de los nodos de ID 1-8 mostrados en las figuras 45A-46B puede implementarse adicionalmente como nodos de ID inalámbricos basados en sensor que tienen al menos una unidad de procesamiento de nodos de ID (también denominada procesador, tal como el procesador de nodo de ID 300), una memoria de nodos de ID acoplada al procesador (por ejemplo, la memoria 315, 320), al menos un sensor de entorno acoplado operativamente al procesador (por ejemplo, los sensores 360), y un transceptor de radio inalámbrico también acoplado operativamente al procesador (por ejemplo, la interfaz de comunicación 375). La memoria de nodos de ID en cada nodo de ID basado en sensor en la figura 44 mantiene un programa de monitorización de nodo de ID (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de nodo 325). Esencialmente, el programa de monitorización de nodo de ID, cuando se ejecuta en un nodo de ID basado en sensor respectivo, configura programáticamente el procesador de nodo de ID para recibir datos de sensor del sensor de entorno y provocar que los datos de sensor se emitan a través del transceptor de radio inalámbrico. En otras palabras, el transceptor de radio inalámbrico está configurado (mediante la operación del programa de monitorización de nodo de ID y la interacción de la unidad de procesamiento de nodo de ID con el transceptor de radio inalámbrico) para acceder eficazmente a los datos de sensor generados por el/los sensor(es) de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
El nodo de comando primario a modo de ejemplo 24160 mostrado en las figuras 45A-46B está dispuesto (temporalmente, de manera retirable, o permanentemente) dentro del contenedor de envío 24300a en, por ejemplo, una ubicación predeterminada dentro del contenedor, en una ubicación predeterminada del contenedor, o asociado con un paquete u objeto particular dentro del contenedor. Como tal, el nodo de comando 24160 incluye al menos una unidad de procesamiento de nodo de comando (por ejemplo, el procesador 26400), una memoria de nodo de comando (por ejemplo, 26415, 26420) acoplada al procesador de nodo de comando y que mantiene un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de CN 26425 y que implementa una operación de monitorización de contenedor primario), y dos interfaces de comunicaciones. La primera interfaz de comunicación está acoplada al procesador de nodo de comando, y está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID inalámbricos 1-8 usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID inalámbricos 1-8. La segunda interfaz de comunicación también está acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, y está configurada para comunicarse con al menos una unidad de transceptor externo (por ejemplo, el transceptor a modo de ejemplo 24150 o un componente de transceptor 32010 del sistema de extinción de incendios 25010) asociada con un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío usando un segundo formato de comunicación inalámbrica.
En su estado de funcionamiento normal, la unidad de procesamiento de nodo de comando del nodo de comando primario 24160 está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (implementando instrucciones ejecutables que llevan a cabo la operación de monitorización de contenedor primario como se establece a continuación), para estar operativa para monitorizar la actividad de la señal desde los nodos de ID 1-8; identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID; generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación); y transmite la notificación de alerta en capas al transceptor externo (a través de la segunda interfaz de comunicación en el nodo de comando primario 24160) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Con más detalle, el destinatario de mediación objetivo identificado puede ser un aparato de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito que suministra un agente de extinción de incendios al contenedor de envío como respuesta de mediación, o personal relacionado con operaciones del vehículo de tránsito que son provocadas por el transceptor externo como respuesta de mediación. Adicionalmente, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando primario en la notificación de alerta en capas puede identificarse en función de una caída observada en la actividad de señal monitorizada desde los nodos de ID y lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando primario. Aun adicionalmente, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando primario en la notificación de alerta en capas puede establecerse en función de una caída observada en la actividad de señal monitorizada desde los nodos de ID, donde la extensión de la caída observada refleja un nivel de prioridad para la prioridad de respuesta de mediación que indica un tipo de condición de estado permisivo para un mayor desplazamiento por parte del vehículo de tránsito.
Con más detalle y como parte de esta operación de monitorización de contenedor primario a modo de ejemplo, el nodo de comando primario 24160 puede monitorizar la actividad de la señal desde los nodos de ID inalámbricos 1-8 detectando los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID. Como tal, el nodo de comando primario 24160 puede configurarse además para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando, por ejemplo, los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID o cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. La condición de entorno y el umbral de entorno pueden, por ejemplo, estar relacionados con la temperatura detectada, la presión detectada, la radiación detectada, o la presencia detectada de un producto químico particular (por ejemplo, cuando la presencia de producto químico detectado es indicativa de un explosivo dentro del contenedor de envío o un incendio dentro del contenedor de envío).
Adicionalmente, el nodo de comando primario puede detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID. Un perfil de emisión de este tipo puede definir una primera velocidad de envío de mensajes usada por el nodo de ID particular para regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados, donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. Como tal, el nodo de comando primario puede dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID de que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes. El nodo de comando primario también puede, en algunas realizaciones, dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID de que emitan datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que exceda la primera velocidad de envío de mensajes después de que el nodo de comando primario transmita la notificación de alerta en capas al transceptor externo asociado con el vehículo de tránsito como parte de la operación de monitorización de contenedor primario. En una realización más detallada, la primera velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID puede ser un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con el material mantenido dentro del contenedor de envío.
Como parte de este sistema adaptativo 45000, y la realización puede tener un nodo de comando superviviente designado a modo de ejemplo 45160 dentro del contenedor de envío 24300a. Otras realizaciones pueden tener dispuesto el nodo de comando superviviente designado 45160 (temporalmente, de manera retirable, o permanentemente) dentro del contenedor de envío 24300a en, por ejemplo, una ubicación predeterminada dentro del contenedor, en una ubicación predeterminada del contenedor, o asociado con un paquete u objeto particular dentro del contenedor. Como se muestra en las figuras 45A-45B, el nodo de comando superviviente designado 45160 es un nodo de contenedor montado en el contenedor de envío 24300a y está operativo para comunicarse también directamente con los nodos de ID 1-8 dispuestos internos al contenedor de envío y para comunicarse directamente con el transceptor externo asociado con el vehículo de tránsito.
Normalmente, el nodo de comando superviviente designado a modo de ejemplo 45160 puede disponerse de manera remota dentro del contenedor de envío 24300a con respecto a la posición del nodo de comando primario 24160 (por ejemplo, en lados opuestos del contenedor de envío entre sí) para aumentar la posibilidad de que cualquier anomalía de entorno dentro del contenedor de envío 24300a haga que el nodo de comando primario 24160 sea inoperativo (por ejemplo, fuera de su estado de funcionamiento normal de llevar a cabo la operación de monitorización de contenedor primario establecida anteriormente), todavía tendrá el nodo de comando superviviente designado 45160 operativo y capaz de asumir el control de operación de monitorización de contenedor primario desde el nodo de comando primario 24160 ahora inoperativo. En otras palabras, el nodo de comando superviviente designado 45160 está configurado para comunicarse con el nodo de comando primario 24160, como se muestra en la figura 45A, y operar como el nodo de comando primario cuando el nodo de comando superviviente designado 45160 no puede comunicarse con el nodo de comando primario 24160, como se muestra en la figura 45B donde el nodo de comando primario 24160 ya no está operativo o no puede comunicarse con el nodo de comando superviviente designado 45160 (por ejemplo, debido al daño al nodo de comando primario 24160 de una anomalía de entorno u otro mal funcionamiento en el nodo de comando primario 24160).
Por ejemplo, el nodo de comando superviviente designado 45160 del sistema puede comunicarse periódicamente con el nodo de comando primario 24160 para garantizar el funcionamiento normal (como se muestra en la figura 45A), pero iniciar la toma de control como el nodo de comando primario (por ejemplo, realizar la operación de monitorización de contenedor primario como se muestra en la figura 45B) cuando el nodo de comando primario 24160 deja de responder, tal como cuando el nodo de comando superviviente designado 45160 falla al recibir una respuesta del nodo de comando primario 24160 dentro de un intervalo de notificación de umbral. En otro ejemplo, el nodo de comando primario 24160 puede, como parte de la operación de monitorización del contenedor primario, enviar periódicamente un mensaje de estado al nodo de comando superviviente designado 45160 sin solicitarlo de modo que cuando el nodo de comando superviviente designado 45160 falla al recibir un mensaje de estado oportuno y esperado desde el nodo de comando primario 24160, el nodo de comando superviviente designado 45160 se hace cargo de manera sensible del nodo de comando primario 24160 como se describe.
En otro ejemplo más, el nodo de comando superviviente designado puede no esperar a que el nodo de comando primario se vuelva inoperativo o no comunicativo antes de asumir la funcionalidad y responsabilidad del nodo de comando primario. En su lugar, el nodo de comando superviviente designado 45160 puede estar monitorizando los nodos de ID para determinar la actividad de señal y luego coordinar preventivamente con el nodo de comando primario 24160 para tomar el control de la operación de monitorización de contenedor primario desde el nodo de comando primario 24160 cuando la actividad de señal monitorizada desde los nodos de ID 1-8 indica que están emitiendo menos de un número umbral de los nodos de ID.
En una realización adicional, el sistema adaptativo puede usar uno de múltiples nodos de comando supervivientes priorizados dispuestos dentro del contenedor de envío como el nodo de comando superviviente designado del sistema, que se hace cargo del nodo de comando primario cuando el nodo de comando primario se vuelve inoperativo y no comunicativo. Las figuras 46A-46B son diagramas de un sistema de red de nodos inalámbricos adaptativa a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario y uno de múltiples nodos de comando supervivientes priorizados usados como el nodo de comando superviviente designado según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 46A, el sistema a modo de ejemplo 46000 se muestra en gran medida igual que el que se muestra con el sistema 45000 en la figura 45A, pero ahora incluyendo dos nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b mostrados en la figura 46A en lugar del único nodo de comando superviviente designado 45160 mostrado en la figura 45A. Como tal, el nodo de comando superviviente designado como se describe como parte de un sistema adaptativo puede implementarse por uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b asociado con el nodo de comando primario 24160 mostrado en la figura 46A. Cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b puede implementarse como un nodo de contenedor operativo para comunicarse directamente con los nodos de ID 1-8 dispuestos internos al contenedor de envío 24300a, así como para comunicarse directamente con el transceptor externo 24150 (o el transceptor implementado como parte del sistema de extinción de incendios 25010) asociado con el vehículo de tránsito. Cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 461060a, 46160b está dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a (por ejemplo, dispuesto dentro del contenedor de envío en diferentes ubicaciones físicas dentro del contenedor de envío, tal como tener un primer nodo de comando superviviente priorizado 46160a dispuesto en el techo 41015 del contenedor 24300a mientras que un segundo nodo de comando superviviente priorizado 46160b está dispuesto en la base 41005 del contenedor 24300a). Cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b también tiene una clasificación de prioridad (por ejemplo, los datos que forman parte del código de gestión y control de CN 26425) utilizado para determinar cuál de estos nodos tomará el lugar del nodo de comando primario no operativo como el nodo de comando superviviente designado. La clasificación de prioridad respectivo de cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados puede estar relacionado con su distancia respectiva desde el nodo de comando primario, es decir, cuanto más cerca esté el nodo de comando superviviente priorizado particular del nodo de comando primario, menor será la clasificación que tendrá el nodo de comando superviviente priorizado particular. En otras palabras, un nodo de comando superviviente priorizado altamente clasificado puede estar a una distancia mayor del nodo de comando primario que otros de los nodos de comando supervivientes priorizados.
Como tal, cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b está configurado para comunicarse con el nodo de comando primario 24160 y otros de los nodos de comando supervivientes priorizados (como se refleja en la figura 46A) y para operar selectivamente como el nodo de comando primario 24160 cuando se clasifican con mayor prioridad los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b no pueden comunicarse con el nodo de comando primario 24160. Por ejemplo,
Por ejemplo, cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b del sistema puede comunicarse periódicamente con el nodo de comando primario 24160 para garantizar el funcionamiento normal. Cuando el nodo de comando primario 24160 deja de responder (por ejemplo, sin respuesta dentro de un intervalo de notificación de umbral), el clasificado con mayor prioridad uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b inicia la toma de control dentro del sistema de monitorización adaptativo como el nodo de comando primario (por ejemplo, realizar la operación de monitorización de contenedor primario). En otro ejemplo, el nodo de comando primario 24160 puede, como parte de la operación de monitorización del contenedor primario, enviar periódicamente un mensaje de estado a cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados 46160a, 46160b sin solicitarlo, de modo que cuando los nodos de comando supervivientes priorizados fallan al recibir un mensaje de estado oportuno desde el nodo de comando primario 24160, el nodo superviviente priorizado con la clasificación de prioridad más alta toma el control para el nodo de comando primario 24160 como se describe. La determinación de cuál de los múltiples nodos de comando supervivientes priorizados tiene la clasificación de prioridad más alta (y todavía es funcional para asumir el funcionamiento del nodo de comando primario), los comandos supervivientes priorizados 46160a, 46160b pueden comunicarse entre sí para comparar clasificaciones de prioridad. Esto puede implementarse como una solicitud colectiva enviada entre los múltiples nodos de comando supervivientes priorizados, una vez que se determina que el nodo de comando primario no es sensible o está en funcionamiento (por ejemplo, sin respuesta dentro del intervalo de notificación de umbral). Cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados que permanecen funcionales (como algunos pueden dañarse y estar en funcionamiento como el nodo de comando primario) responde a los otros de los nodos de comando supervivientes priorizados con su clasificación de prioridad respectiva de modo que solo el que deja de funcionar la clasificación de prioridad más alta de esos nodos de comando supervivientes priorizados puede ser el nodo de comando superviviente designado que asume la funcionalidad de realizar la operación de monitorización de contenedor primario como se estaba realizando por el nodo de comando primario. Como tal, los expertos en la técnica pueden apreciar que pueden tener lugar transferencias de fallos adicionales con otros de los nodos de comando supervivientes priorizados que toman el control de la funcionalidad de realizar las operaciones de monitorización de contenedor primario cuando el nodo de comando superviviente priorizado que opera como el nodo de comando superviviente designado también se vuelve inoperativo y no comunicativo. Como tal, una realización de un sistema de este tipo de monitorización adaptativa puede usar “capas” de tipos redundantes de nodos de comando para continuar las operaciones de monitorización de contenedor primario.
Las realizaciones de sistema de monitorización adaptativo descritas anteriormente también pueden usarse para implementar realizaciones de un método mejorado para monitorizar de manera adaptativa un contenedor de envío para una anomalía de entorno. La figura 47 es un diagrama de flujo híbrido que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar adaptativamente un contenedor de envío para una anomalía de entorno usando un nodo de comando primario y un nodo de comando superviviente designado que depende del estado de funcionamiento del nodo de comando primario según una realización de la invención. Como se muestra en la figura 47, el método a modo de ejemplo 4700 es un método mejorado para monitorizar de manera adaptativa un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a) para una anomalía de entorno que usa elementos de red de nodos inalámbricos que tienen al menos un grupo de nodos de ID inalámbricos (por ejemplo, los nodos de ID 1-8 como se muestra en las figuras 45A-46B) dispuestos dentro del contenedor de envío, un nodo de comando primario (por ejemplo, el nodo de comando primario 24160) dispuesto dentro del contenedor de envío y un nodo de comando superviviente designado (por ejemplo, el nodo de comando superviviente diseñado) montado en el contenedor de envío.
Con referencia ahora a la figura 47, el método a modo de ejemplo 4700 comienza en la etapa 4705 con cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos que emiten una serie de señales inalámbricas que representan la actividad de la señal por cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos. La serie de señales inalámbricas no es necesario que sea periódica, pero generalmente incluye múltiples señales a lo largo del tiempo que pueden ser detectadas por otro nodo, tal como el nodo de comando primario 24160 y el nodo de comando superviviente diseñado 45160 para reflejar un estado de funcionamiento del nodo de ID que emite.
En la etapa 4710, el método 4700 continúa con el nodo de comando primario que lleva a cabo una operación de monitorización de contenedor primario 4715 mientras el nodo de comando primario está en un estado de funcionamiento normal (por ejemplo, mientras el nodo de comando primario 24160 está funcionando normalmente, no ha entrado en un estado de comunicaciones cesadas, es comunicativo de manera sensible con otros nodos, tal como el nodo de comando superviviente designado 45150, y similares). La operación de monitorización de contenedor primario 4710 es esencialmente una serie de etapas secundarias 4715a-4715d realizadas por el nodo de comando primario (por ejemplo, el nodo de comando primario a modo de ejemplo 24160) mientras el nodo de comando primario permanece en el estado de funcionamiento normal. Sin embargo, si el estado de funcionamiento del nodo de comando primario cambia para volverse inoperativo o no comunicativo, el nodo de comando primario ya no es capaz de realizar la operación de monitorización de contenedor primario 4715 y esa tarea se modificará (como se explicó anteriormente) al nodo de comando superviviente designado como parte de la etapa 4725.
Con más detalle, después de la etapa 4710, el método 4700 tiene el nodo de comando primario procediendo a la etapa secundaria 4715a donde el nodo de comando primario monitoriza la actividad de señal de cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos. Por ejemplo, tal monitorización de la actividad de la señal puede implicar detectar datos de sensor emitidos desde cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos (cuando los nodos de ID desplegados como se usan en el método 4700 son nodos de ID inalámbricos basados en sensor, tales como los nodos de ID 1-8 como se describió anteriormente). En una realización adicional del método 4700 como parte de la etapa secundaria 4715a cuando la monitorización de la actividad de señal implica detectar datos de sensor emitidos desde cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos, la etapa de detectar los datos de sensor emitidos desde cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos puede implementarse con el nodo de comando primario que detecta los datos de sensor emitidos por cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos según un perfil de emisión mantenido por cada uno del grupo de los nodos de ID inalámbricos. El perfil de emisión (por ejemplo, parte de los datos de perfil a modo de ejemplo 330) define una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados, donde la primera velocidad de envío de mensajes es mayor que una velocidad de envío de mensajes por defecto. Como tal, el nodo de comando primario puede entonces dar instrucciones a cada uno del grupo de los nodos de ID inalámbricos para que emita datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que exceda la primera velocidad de envío de mensajes después de que el nodo de comando primario transmita la notificación de alerta en capas al transceptor externo asociado con el vehículo de tránsito como parte de la etapa secundaria 4715d. Tales instrucciones del nodo de comando primario pueden dar instrucciones a cada uno del grupo de los nodos de ID inalámbricos para que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes (por ejemplo, una velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID que tiene un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con el material mantenido dentro del contenedor de envío).
En la etapa secundaria 4715b, el método 4700 continúa con el nodo de comando primario que determina si puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID. Si es así, la etapa secundaria 4715b pasa a la etapa secundaria 4715c. De lo contrario, la etapa secundaria 4715b vuelve a monitorizar la actividad de señal desde los nodos de ID inalámbricos en la etapa secundaria 4715a. Con más detalle como parte de la etapa secundaria 4715b y cuando, el nodo de comando primario puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID inalámbricos, o cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. En una realización adicional, el nodo de comando primario puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID inalámbricos, y cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. La condición de entorno y el umbral de entorno en tales realizaciones pueden estar relacionados con la temperatura detectada, la presión detectada, la radiación detectada, o condiciones y umbrales relacionados con una presencia de producto químico detectado (tal como la presencia de producto químico detectado es indicativa de un explosivo dentro del contenedor de envío o la presencia de producto químico detectado es indicativa de un incendio dentro del contenedor de envío).
En la etapa secundaria 4715c, el método 4700 continúa con el nodo de comando primario que genera una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío en la etapa secundaria 4715b. Una notificación de alerta en capas de este tipo identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación. Con más detalle, el destinatario de mediación objetivo identificado puede identificarse como un aparato de extinción de incendios activado (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010) en el vehículo de tránsito que suministra un agente de extinción de incendios al contenedor de envío como respuesta de mediación, o personal (por ejemplo, un operario o personal de logística) relacionado con operaciones del vehículo de tránsito que son indicadas por el transceptor externo como respuesta de mediación. La acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando primario en la notificación de alerta en capas también puede identificarse en función de una caída observada en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID y lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando primario. Adicionalmente, la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando primario en la notificación de alerta en capas puede establecerse en función de una caída observada en la actividad de señal monitorizada desde los nodos de ID inalámbricos, donde la extensión de la caída observada refleja un nivel de prioridad para la prioridad de respuesta de mediación que indica una de las diferentes condiciones de estado permisivo para un mayor desplazamiento por parte del vehículo de tránsito.
En la etapa 4715d, el método 4700 provoca entonces que el nodo de comando primario transmita la notificación de alerta en capas a un transceptor externo dispuesto separado del contenedor de envío para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Por lo tanto, las etapas secundarias 4715a-4715d constituyen esencialmente el proceso implicado con la operación de monitorización de contenedor primario 4715 realizada mientras el nodo de comando primario está operativo y es comunicativo (por ejemplo, en un estado de funcionamiento normal). Con más detalle, el nodo de comando primario que realiza las etapas secundarias 4715a-4715d puede implementarse como un nodo de contenedor montado en el contenedor de envío y está operativo para comunicarse directamente con cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos dispuestos internos al contenedor de envío y para comunicarse directamente con el transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150 o la parte transceptora del sistema de extinción de incendios 25010) asociado con el vehículo de tránsito.
Sin embargo, la etapa 4720 del método 4700 determina si el nodo de comando primario se ha vuelto inoperativo (es decir, el nodo de comando primario ya no está operativo y no puede realizar la operación de monitorización de contenedor primario 4715). Con más detalle, el nodo de comando superviviente designado determina si el nodo de comando primario ya no está operativo (por ejemplo, el nodo de comando primario 24160 no es sensible a las comunicaciones enviadas por el nodo de comando superviviente designado 45160 al nodo de comando primario 24160; el nodo de comando primario ya no está enviando mensajes de estado anticipados para emitirse y recibirse por el nodo de comando superviviente designado 45160) como parte de la etapa 4720. Como tal y si la etapa 4720 determina que el nodo de comando primario todavía está operativo, la etapa 4720 vuelve a la etapa 4710. Pero si la etapa 4720 determina que el comando primario está inoperativo, la etapa 4720 continúa a la etapa 4725 donde el nodo de comando superviviente designado se activa para pasar al papel del nodo de comando primario y comenzar a realizar una operación de monitorización de contenedor de respaldo (es decir, la misma operación de monitorización de contenedor 4715 que implica las etapas secundarias 4715(a)-(d) de la operación de monitorización de contenedor primaria pero ahora realizada por el nodo de comando superviviente designado en lugar del nodo de comando primario no operativo). Dicho de otra manera con más detalle, la etapa 4725 puede implicar activar la operación de monitorización de contenedor de respaldo con el nodo de comando superviviente designado que realiza las etapas (a)-(d) de la operación de monitorización de contenedor primario 4715 por un nodo de contenedor montado en el contenedor de envío que opera como el nodo de comando superviviente designado. Como tal, el nodo de comando superviviente designado puede entonces comunicarse directamente con cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos dispuestos internos al contenedor de envío como parte de la realización de la operación de monitorización de contenedor primario 4715 y comunicarse directamente con el transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150 o el transceptor dentro del sistema de extinción de incendios 25010) asociado con el vehículo de tránsito.
Una realización adicional del método 4700 puede usar uno de múltiples nodos de comando supervivientes priorizados diferentes como el nodo de comando superviviente designado implicado en las etapas 4720 y 4725. Por ejemplo, la etapa de activar las operaciones de monitorización de contenedor de respaldo en la etapa 4725 por el nodo de comando superviviente designado cuando el nodo de comando primario se vuelve inoperativo puede implicar además identificar uno de múltiples nodos de comando supervivientes priorizados asociados con el nodo de comando primario para ser el nodo de comando superviviente designado basándose en una clasificación de prioridad relacionada con cada uno de los nodos de comando supervivientes priorizados (por ejemplo, una clasificación de prioridad relacionada con lo lejos que está el nodo de comando superviviente priorizado particular del nodo de comando primario dispuesto dentro del contenedor de envío ya que los nodos de comando supervivientes priorizados están dispuestos normalmente en diferentes ubicaciones físicas dentro del contenedor, tal como en lados opuestos del contenedor de envío). Como tal, el nodo de comando superviviente priorizado identificado como nodo de comando superviviente designado cuando el nodo de comando primario se vuelve inoperativo puede ser el nodo de comando superviviente priorizado de con la prioridad más alta que permanece operativo cuando el nodo de comando primario se vuelve inoperativo. En otro ejemplo, el uno de los nodos de comando supervivientes priorizados puede identificarse como el nodo de comando superviviente designado de los otros de los nodos de comando supervivientes priorizados cuando los clasificados con mayor prioridad de los nodos de comando supervivientes priorizados no pueden comunicarse con el nodo de comando primario (por ejemplo, los clasificados con mayor prioridad ya no están operativos tampoco y, por lo tanto, un nodo de comando superviviente priorizado operativo pero con la siguiente prioridad clasificada más baja puede usarse como el nodo de comando superviviente designado).
Otra realización adicional del método 4700 puede tener la etapa 4725 que activa la operación de monitorización del contenedor de respaldo activando la operación de monitorización del contenedor de respaldo por el nodo de comando superviviente designado cuando el nodo de comando superviviente designado no puede comunicarse con el nodo de comando primario dentro de un intervalo de notificación de umbral. En otro ejemplo, la etapa de activar la operación de monitorización de contenedor de respaldo puede implicar activar preventivamente la operación de monitorización de contenedor de respaldo por el nodo de comando superviviente designado cuando la actividad de señal monitorizada de cada uno en el grupo de los nodos de ID inalámbricos indica que están emitiendo menos de un número umbral de los nodos de ID inalámbricos.
Gestión de monitorización transicional para anomalía de entorno
Mientras que las realizaciones descritas anteriormente aprovechan otro tipo de respaldo de nodo de comando dentro del contenedor de envío, hay realizaciones adicionales que pueden transferir o hacer la transición de la operación de monitorización primaria relacionada con la monitorización de la actividad de señal de nodo de ID inalámbrica dentro del contenedor de envío desde un nodo de comando montado en el contenedor de envío a un nodo maestro externo que puede tomar el control al menos temporalmente de la operación de monitorización primaria. Por ejemplo, si un contenedor de envío está en una ubicación particular conocida o designada (por ejemplo, una ubicación dentro del vehículo de tránsito, en una instalación de almacenamiento particular, y similares), un nodo maestro dispuesto por separado y fuera del contenedor de envío en esa ubicación puede asociarse con el nodo de comando del contenedor de envío y sacar parte de la carga de procesamiento del nodo de comando del contenedor de envío. En particular, por ejemplo, llegar a esa ubicación puede tener la tarea principal de monitorizar los nodos de ID para una modificación de anomalía de entorno desde el nodo de comando del contenedor al nodo maestro externo (monitorizar pasivamente los nodos de ID del contenedor), que puede liberar el nodo de comando para otras responsabilidades de gestión o ayudar a ahorrar vida útil de la batería en el propio nodo de comando. Cuando se deja esa ubicación conocida, la responsabilidad puede pasar de vuelta desde el nodo maestro externo al nodo de comando del contenedor. En algunas realizaciones el nodo de comando del contenedor de envío puede iniciar dicha transición de la operación de monitorización primaria para detectar la anomalía de entorno con una instrucción al nodo maestro externo. Otras realizaciones pueden tener el nodo maestro externo proactivo siendo el dispositivo que inicia la transición de operaciones de monitorización primaria desde el nodo de comando del contenedor de envío. Aún en otras realizaciones el nodo de comando del contenedor de envío puede iniciar tal transición de operaciones de monitorización primaria cuando se detecta que está lo suficientemente cerca del nodo maestro externo y cuando el nodo de comando detecta que su propio nivel de batería está por debajo de un umbral donde la transición de tales operaciones de monitorización ayuda al nodo de comando a preservar la energía de la batería y extender su vida útil de la batería.
Las figuras 48A-48C son diagramas de un sistema de monitorización dinámica a modo de ejemplo para identificar y responder a una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío usando nodos de ID inalámbricos, un nodo de comando como un monitor primario y un nodo maestro externo que está operativo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 48A, un sistema a modo de ejemplo 48000a se muestra similar a lo que se ha descrito anteriormente con referencia a, por ejemplo, las figuras 37A-37B, donde se muestra un vehículo de tránsito 24200 con almacenamiento de vehículo de tránsito 24205. El vehículo de tránsito 24200 se muestra equipado con un transceptor externo 24150 (como se describió anteriormente), que puede comunicarse con el servidor del centro de control remoto 24100 a través de la red 24105, así como comunicarse directamente con cada nodo de comando 24160 y el sistema de extinción de incendios 25010 equipado con transceptor inalámbrico. Dentro del almacenamiento 24205, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a se dispone de tal manera que el sistema de extinción de incendios 25010 puede activarse (por ejemplo, por el transceptor externo 24150 o por el nodo de comando 24160) para suministrar un agente de extinción de incendios al contenedor de envío 24300a (por ejemplo, como se explica con referencia a las figuras 32A-32C).
Con más detalle y como se ilustra en la figura 48A, el contenedor de envío del sistema 24300a se despliega para incluir un nodo de comando a modo de ejemplo 24160, que puede comunicarse con el transceptor externo 24150, así como con el sistema de extinción de incendios 25010. El nodo de comando 24160 está operativo además para comunicarse con diversos nodos de ID dispuestos dentro o como parte del contenedor 24300a. Por ejemplo, como se muestra en la figura 48A, el nodo de comando 24160 está operativo para comunicarse con los nodos 24120a-24120g de ID a modo de ejemplo (por ejemplo, los nodos de ID 1-7) dispuestos dentro del contenedor 24300a. Los nodos de ID a modo de ejemplo 24120a-24120c (es decir, los nodos de ID 1-3) se ilustran como asociados respectivamente con los paquetes 24400a-24400c, mientras que los nodos de ID 24120d-24120g (es decir, los nodos de ID 4-7) se disponen dentro del contenedor de envío 24300a sin estar asociados con un paquete. Como tal, los nodos de ID 24120d-24120g (es decir, los nodos de ID 4-7) pueden ser parte del contenedor de envío o estar unidos al contenedor de envío o pueden ser simplemente un nodo de ID dispuesto dentro del contenedor de envío sin estar fijado al contenedor de envío y sin estar asociado con, unido a, o dispuesto dentro de un paquete en el contenedor de envío.
El sistema 48000a a modo de ejemplo ilustrado en la figura 48A muestra un nodo maestro externo adicional, nodo maestro de vehículo a modo de ejemplo 48110a, que puede usarse para operar temporalmente como el monitor primario para una anomalía de entorno. Este nodo maestro externo adicional puede implementarse como un tipo de nodo maestro descrito en relación con la figura 4 y el nodo maestro a modo de ejemplo 110a. El nodo maestro externo, como parte de las realizaciones descritas en relación con las figuras 48A-49B, es un nodo maestro que se dispone por separado del contenedor de envío 24300a y operativo para funcionar temporalmente como el monitor primario de la actividad de la señal de los nodos de ID 1-7 en condiciones particulares donde esa operación de monitorización primaria ha pasado fuera del nodo de comando 24160 del propio contenedor de envío como se describe con más detalle a continuación. Por ejemplo, como parte del sistema 48000a, el nodo maestro de vehículo 48110a se dispone separado del contenedor de envío 24300a y se monta como parte del vehículo de tránsito 24200 (por ejemplo, dispuesto en una ubicación conocida dentro del vehículo de tránsito 24200). Como tal, el nodo maestro de vehículo 48110a puede tener una ubicación relativa conocida como dispuesta en el vehículo de tránsito 24200 y con respecto a la ubicación móvil del nodo de comando 24160 (es decir, la ubicación del nodo de comando 24160 montado en el contenedor 24300a a medida que el contenedor 24300a se mueve con relación al vehículo de tránsito 24200 y dentro del almacenamiento del vehículo de tránsito 24205).
Mientras que solo un nodo maestro de vehículo 48110a se ilustra en la figura 48A, realizaciones del sistema 48000a pueden desplegar más de un nodo maestro de vehículo 48110a en el vehículo de tránsito 24200. Además, mientras que la descripción en el presente documento describe las interacciones particulares entre el nodo maestro de vehículo 48110a y el nodo de comando 24160 dentro del contenedor de envío 24300a, los expertos en la técnica apreciarán que el nodo maestro de vehículo 48110a puede interactuar simultáneamente y asumir las operaciones de monitorización primaria de múltiples nodos de comando diferentes desplegados en diferentes contenedores de envío en el vehículo de tránsito 24200 y que pueden tener lugar interacciones concurrentes similares con otros nodos de comando de este tipo en esos contenedores de envío diferentes. Como tal, el nodo maestro de vehículo 48110a en el sistema 48000a proporciona un elemento de red de nodos inalámbricos robusto que puede ayudar a gestionar y descargar operaciones de monitorización que implican la detección de anomalías de entorno con uno o más contenedores de envío en el vehículo de tránsito 24200.
En otro ejemplo, como se muestra en la figura 48B, el sistema a modo de ejemplo 48000b despliega un nodo maestro externo como un nodo maestro móvil 48110b. Con referencia ahora a la figura 48B, el nodo maestro móvil 48110b se dispone por separado del contenedor de envío 24300a, pero puede moverse con respecto al nodo de comando 24160 del contenedor 24300a. En esta situación, la distancia entre el nodo de comando 24160 del contenedor 24300a y el nodo maestro móvil 48110b puede cambiar basándose en el movimiento del contenedor 24300a, el movimiento del nodo maestro móvil 48110b, o el movimiento combinado tanto del contenedor 24300a como del nodo maestro móvil 48110b. Mientras que la realización del sistema 48000b se muestra en el contexto de que está en el vehículo de tránsito 24200, una realización del sistema 48000b puede desplegarse fuera de un entorno de vehículo de tránsito donde el nodo maestro móvil 48110b y el contenedor de envío 24300a pueden estar operando más generalmente para monitorizar una anomalía de entorno y hacer pasar dicha operación de monitorización primaria desde el nodo de comando 24160 del contenedor al nodo maestro móvil 48110b.
En otro ejemplo, como se muestra en la figura 48C, el sistema 48000c a modo de ejemplo despliega un nodo maestro externo como un nodo maestro de instalación 48110c. Con referencia ahora a la figura 48C, el nodo maestro de instalación 48110b se dispone por separado del contenedor de envío 24300a, y puede ubicarse en una instalación de almacenamiento utilizada para alojar temporalmente el vehículo de tránsito 24200. Por lo tanto, el nodo maestro de instalación a modo de ejemplo 48110c se dispone externo al contenedor de envío 24300a y fuera del vehículo de tránsito 24200, pero todavía está lo suficientemente cerca y está operativo para comunicarse con los nodos de ID 1-7 dentro del contenedor 24300a para que el nodo maestro de instalación 48110c pueda asumir temporalmente las funciones de las operaciones de monitorización primaria normalmente realizadas por el nodo de comando 24160 del contenedor 24300a.
Las figuras 49A-49B son diagramas que ilustran ejemplos donde las operaciones de monitorización primaria se hacen pasar dentro de un sistema de monitorización dinámica a modo de ejemplo para identificar y responder a una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío. Con referencia ahora a la figura 49A que ilustra el sistema a modo de ejemplo 49000 (similar al mostrado en la figura 48A), el sistema 49000 usa los nodos de ID 1-7 inalámbricos, el nodo de comando 24160 como el monitor primario actual para una anomalía de entorno, y el nodo maestro de vehículo externo 48110a que está operativo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno en lugar del nodo de comando 24160 según una realización de la invención. Con más detalle y como se muestra en la figura 49A, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 se configura para operar como el monitor primario para una anomalía de entorno en ese nodo de comando 24160 que se muestra al menos monitorizando de forma inalámbrica la actividad de la señal que se emite desde los nodos de ID 1-7 dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a. Dicha actividad de señal puede, por ejemplo, ser señales de aviso emitidas desde los nodos de ID 1-7. Dichas señales de aviso pueden, en algunos casos, incluir datos de sensor generados por los respectivos de los nodos de ID 1-7.
Como parte del sistema a modo de ejemplo 49000, el nodo de comando 24160 puede determinar que se ubica dentro de una distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro de vehículo externo (por ejemplo, a través de técnicas de ubicación de nodos descritas anteriormente, por medio de señalización con o desde el servidor 24100, a través de señalización con o desde el nodo maestro de vehículo 48110a). Como tal, el nodo de comando 24160 puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro de vehículo externo 48110a de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío 24300a. Con más detalle, tal distancia umbral dentro de la cual el nodo de comando 24160 debería estar desde el nodo maestro de vehículo 48110a puede ser una distancia predeterminada de modo que se pueda asegurar que el nodo maestro de vehículo a modo de ejemplo 48110a reciba de manera fiable comunicaciones desde los nodos de ID 1-7 en condiciones normales (por ejemplo, señales emitidas desde los nodos de ID 1-7, que puede incluir datos de sensor de los nodos de ID 1-7, cuando no hay anomalía de entorno presente). Como resultado, el nodo maestro de vehículo 48110a comienza entonces temporalmente a operar como el monitor primario para cualquier anomalía de entorno dentro del contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 49B donde se muestra el nodo maestro de vehículo 48110a al menos monitorizando inalámbricamente la actividad de señal que se emite desde los nodos de ID 1-7 dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a.
A la luz de tales sistemas a modo de ejemplo y sus componentes como se describe en cada una de las figuras 48A-49B, a continuación se describen realizaciones más detalladas de sistemas de transición dinámica que monitorizan un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Por ejemplo, una realización de un sistema de transición dinámica de este tipo puede incluir generalmente un grupo de nodos de ID inalámbricos (por ejemplo, los nodos de ID 1-7 como se muestra en la figura 48A) dispuestos dentro de un contenedor de envío (por ejemplo, un contenedor a modo de ejemplo 24300a que se transporta por el vehículo de tránsito 24200 que incluye un transceptor externo 24150), un nodo de comando (por ejemplo, un nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en la figura 48A), y un nodo maestro externo (por ejemplo, el nodo maestro de vehículo a modo de ejemplo 48110a como se muestra en la figura 48A).
El grupo de nodos de ID inalámbricos dispuestos dentro del contenedor de envío tiene algunos de los nodos de ID (que pueden implementar o implementarse como nodos de ID basados en sensor) asociados con uno o más objetos que se transportan en el contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-3 se asocian con los paquetes 1-3 como se muestra en la figura 48A). Como parte de esta realización, el nodo de comando del sistema se monta en el contenedor de envío y está operativo para comunicarse directamente con los nodos de ID dispuestos internos al contenedor de envío. Como tal, el nodo de comando se configura (por ejemplo, a través del código de programa que forma parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 y con las interfaces de comunicación inalámbrica 26480, 26485) para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno.
El nodo de comando del sistema realiza las operaciones de monitorización primaria mediante, por ejemplo, estar operativo para (a) monitorizar de forma inalámbrica la actividad de la señal que se emite desde los nodos de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID (por ejemplo, qué nodos de ID están emitiendo, qué datos de sensor se están emitiendo en comparación con umbrales particulares, y similares); (c) generar la notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación); y (d) transmitir la notificación de alerta en capas al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo. Por lo tanto, según se despliega dentro del contenedor de envío, el nodo de comando del sistema se configura programáticamente para realizar y llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno del contenedor de envío.
El nodo maestro externo del sistema en esta realización (incluso cuando se selecciona de uno de los muchos nodos maestros de soporte externo dispuestos a lo largo del vehículo de tránsito) se dispone en una ubicación conocida dentro del vehículo de tránsito, tal como una ubicación particular dentro de un área de almacenamiento del vehículo de tránsito (por ejemplo, dispuesto en el techo o dentro del suelo dentro del medio de almacenamiento 24205 del vehículo de tránsito 24200). Por ejemplo, el nodo maestro externo puede implementarse mediante un nodo maestro de vehículo a modo de ejemplo dispuesto en una ubicación particular en el vehículo de tránsito 24200. El nodo maestro externo del sistema puede ser uno particular de muchos nodos maestros de vehículo desplegados a lo largo del almacenamiento de vehículo de tránsito 24205 para proporcionar nodos maestros externos ubicados de manera diferente que pueden comunicarse con el nodo de comando 24160 del contenedor 24300a mientras que también pueden comunicarse con los nodos de ID 1-7 dentro del contenedor 24300a dada la ubicación relativa del nodo maestro externo particular al nodo de comando 24160 del contenedor 24300a. Con más detalle, dicho nodo maestro externo puede implementarse como un dispositivo de procesamiento basado en un transceptor inalámbrico dual montado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, un nodo maestro 110a que tiene dos transceptores inalámbricos 480, 485), donde uno de los transceptores inalámbricos duales (por ejemplo, la interfaz 480) está operativo para monitorizar de forma inalámbrica la actividad de señal que se emite desde los nodos de ID y un segundo de los transceptores inalámbricos duales (por ejemplo, la interfaz 485) está operativo para transmitir de forma inalámbrica la notificación de alerta en capas al transceptor externo para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Dentro de esta realización del sistema, el nodo de comando del sistema se configura además para dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo de comando determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro externo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 49A, el nodo de comando 24160 está funcionando inicialmente como el monitor primario para la anomalía de entorno (por ejemplo, llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno del contenedor de envío como se describió anteriormente). Sin embargo, el contenedor 24300a puede ubicarse para estar dentro de una distancia umbral del nodo maestro de vehículo 48110a (o reubicarse para entrar dentro de la distancia umbral del nodo maestro de vehículo 48110a). En tales condiciones, el nodo de comando 24160 en el contenedor 24300a puede dar instrucciones al nodo maestro de vehículo 48110a de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno en lo que se refiere al contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 49B (por ejemplo, llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno como se describió anteriormente para el contenedor de envío 24300a).
Con más detalle, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo adicionalmente para detectar una señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca a la ubicación conocida del nodo maestro externo (por ejemplo, a medida que el nodo de comando 24160 dentro del contenedor de envío 24300a se mueve hacia la ubicación del nodo maestro de vehículo 48110a ubicado dentro del vehículo de tránsito 24200). A medida que el nodo de comando se aproxima al nodo maestro externo, el nodo de comando puede entonces dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) como se describió anteriormente en respuesta a la detección de la señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo. Por lo tanto, el nodo de comando puede “detectar” el nodo maestro externo a partir de la señal de aviso detectada que emana del nodo maestro externo (por ejemplo, una señal de aviso que puede no haber sido provocada por el nodo de comando pero, en su lugar, se detecta más pasivamente para dar instrucciones que está dentro de la distancia umbral para permitir que el nodo maestro externo pueda asumir las funciones de monitorización primaria del nodo de comando, que implica monitorizar la actividad de señal de nodos de ID dentro del contenedor de envío del nodo de comando).
En otro ejemplo, se puede establecer una asociación lógica entre el nodo de comando y el nodo maestro externo como parte de las tareas de monitorización primaria de transición por parte del nodo de comando del sistema. Una asociación de este tipo puede estar autorizada por un servidor separado (tal como el servidor 24100) y puede estar rastreada por un servidor de este tipo para gestionar las asociaciones lógicas actuales entre elementos de nodo particulares usados como parte de este sistema dinámico que monitoriza una anomalía de entorno. Por ejemplo, el nodo de comando del sistema puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para detectar primero una señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca a la ubicación conocida del nodo maestro externo; a continuación genera datos de asociación en el nodo de comando (por ejemplo, los datos de asociación 440) para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo y reflejar un emparejamiento autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo; e dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo. Tal modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar al menos las funciones de monitorización primaria (a)-(d) anotadas anteriormente, mientras se permite que el nodo de comando descargue la carga de procesamiento y el uso de potencia que viene con tales operaciones de monitorización primaria (por ejemplo, permite que el nodo de comando 24160 entre en un modo de baja potencia para ahorrar energía de la batería, permite que el nodo de comando 24160 se centre en otras tareas de gestión con respecto a los nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a sin tener que incurrir en la sobrecarga de procesamiento y el consumo de energía de su sistema de batería a bordo relacionado con las tareas de monitorización primaria como se establece al menos por las funciones (a)-(d) anteriores).
Con aún más detalle, el nodo de comando del sistema puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para detectar primero la ubicación actual del nodo de comando (por ejemplo, a través de la autoubicación usando circuitería GPS en el nodo de comando, a través de los datos de ubicación 455 mantenidos en la memoria de nodo de comando, a través de los datos de ubicación recibidos solicitados y recibidos por el nodo de comando) y determinar si la ubicación actual del nodo de comando está dentro de la distancia umbral del nodo maestro externo. Cuando la ubicación actual del nodo de comando está dentro de la distancia umbral del nodo maestro externo, el nodo de comando puede generar datos de asociación en el nodo de comando para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo. Tales datos de asociación generados reflejan un emparejamiento lógico y autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo. El nodo de comando puede entonces dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo, donde el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d).
En otro ejemplo, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para emitir primero un comando de transición al nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca a la ubicación conocida del nodo maestro externo, y luego recibir un mensaje de acuse de recibo del nodo maestro externo en respuesta al comentario de transición. Tal mensaje de acuse de recibo es indicativo de que el nodo maestro externo recibe el comando de transición desde el nodo de comando. El nodo de comando puede generar datos de asociación (por ejemplo, generar y almacenar datos mantenidos como parte de los datos de asociación 440 en la memoria de nodo de comando) para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo y reflejar un emparejamiento autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo. Posteriormente, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo, donde el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d).
En otro ejemplo, la transición puede basarse en un comando de transición enviado por el nodo de comando sin requerir los detalles de establecer una asociación formal y lógica entre el nodo de comando y el nodo maestro externo. Por ejemplo, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para emitir un comando de transición desde el nodo de comando al nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca a la ubicación conocida del nodo maestro externo, y luego recibir un mensaje de acuse de recibo por el nodo de comando desde el nodo maestro externo en respuesta al comentario de transición. Tal mensaje de acuse de recibo es indicativo de que el nodo maestro externo recibe el comando de transición desde el nodo de comando. Por consiguiente, en respuesta a recibir el mensaje de acuse de recibo, el nodo de comando puede entonces dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo, donde el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d).
En una realización adicional, el nodo de comando del sistema puede reanudar más tarde las operaciones de monitorización primaria. Por ejemplo, el nodo de comando del sistema (por ejemplo, el nodo de comando 24160) puede posteriormente dar instrucciones al nodo maestro externo de que abandone su papel como el monitor primario para la anomalía de entorno para permitir que el nodo de comando reanude el funcionamiento como el monitor primario para la anomalía de entorno responsable de realizar las funciones (a)-(d). Tal transición de vuelta al nodo de comando puede ocurrir cuando el nodo de comando (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a con el nodo de comando 24160) se mueve fuera de la distancia umbral desde el nodo maestro externo (por ejemplo, cuando el nodo de comando determina que una ubicación posterior del nodo de comando ya no está dentro de la distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro externo).
En un ejemplo donde el nodo de comando y el nodo maestro externo asociados como parte de la transición de la operación de monitorización primaria temporalmente al nodo maestro externo, el nodo de comando puede determinar que su ubicación posterior ya no está dentro de la distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro externo. Como resultado, el nodo de comando puede posteriormente dar instrucciones al nodo maestro externo de que pase del monitor primario por la anomalía de entorno para permitir que el nodo de comando reanude el funcionamiento como el monitor primario por la anomalía de entorno responsable de realizar las funciones (a)-(d); y alterar los datos de asociación en el nodo de comando para reflejar una disociación del nodo de comando y el nodo maestro externo en respuesta a cuando el nodo de comando reanuda el funcionamiento como el monitor primario para la anomalía de entorno.
Como se mencionó anteriormente, realizaciones de un sistema de monitorización dinámica pueden tener el nodo maestro externo que es uno de múltiples nodos maestros externos diferentes dispuestos en diferentes ubicaciones conocidas respectivamente dentro del vehículo de tránsito. En otras palabras, se puede hacer referencia al grupo de diferentes nodos maestros externos como nodos maestros de soporte externos dispuestos en ubicaciones dentro del vehículo de tránsito, y el nodo maestro externo del sistema puede ser uno de estos diferentes nodos maestros dispuestos externamente (por ejemplo, el nodo maestro de vehículo 48110a). Como tal, el nodo de comando puede configurarse para dar instrucciones dinámicamente a uno de los nodos maestros de soporte externo (por ejemplo, el nodo maestro de vehículo 48110a si se despliegan otros nodos maestros de vehículo en diferentes ubicaciones en el vehículo de tránsito 24200) para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo de comando determina que la ubicación actual del nodo de comando está dentro de la distancia umbral de la ubicación conocida respectivamente de uno de los nodos maestros de soporte externo.
En realizaciones adicionales donde múltiples nodos maestros externos se pueden disponer en el vehículo de tránsito, el nodo de comando puede hacer la transición de las operaciones de monitorización primaria a diferentes nodos maestros externos. Por ejemplo, el nodo de comando puede configurarse además para dar instrucciones dinámicamente a un segundo de los nodos maestros de soporte externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno desde uno de los nodos maestros de soporte externo cuando el nodo de comando determina que una ubicación posterior del nodo de comando está dentro de la distancia umbral desde la ubicación respectivamente conocida del segundo de los nodos maestros de soporte externo.
De la misma manera, otro ejemplo puede tener las tareas de monitorización primaria que van a un nodo maestro externo, luego de vuelta al nodo de comando, y luego posteriormente a otro nodo maestro externo. Por ejemplo y con más detalle, el nodo de comando puede dar instrucciones posteriormente a uno de los nodos maestros de soporte externo de que pase del monitor primario por la anomalía de entorno para permitir que el nodo de comando reanude el funcionamiento como el monitor primario por la anomalía de entorno responsable de realizar las funciones (a)-(d); y luego dar instrucciones dinámicamente a un segundo de los nodos maestros de soporte externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo de comando determina que una ubicación posterior del nodo de comando está dentro de la distancia umbral desde la ubicación conocida respectivamente del segundo de los nodos maestros de soporte externo.
Como se mencionó anteriormente, un efecto de transición de las funciones de operación de monitorización primaria (a)-(d) desde el nodo de comando al maestro externo puede incluir ahorro de energía en el nodo de comando. Como tal, un ejemplo puede tener el nodo de comando operativo para modificarse a un modo de operación de potencia reducida después de dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno. El modo de operación de potencia reducida, en general, es para que el nodo de comando realice operaciones normales distintas de las funciones de operación de monitorización primaria (a)-(d), pero puede tener además que el nodo de comando entre en un modo de suspensión o hibernado donde el nodo de comando pasa temporalmente a un estado de consumo de energía mínimo o apaga la circuitería particular dentro del nodo de comando para ahorrar energía, pero donde el comando puede reactivar dicha circuitería para “despertar” desde dicho modo de funcionamiento de energía reducida. Con más detalle, el nodo de comando puede estar operativo para modificarse a dicho modo de operación de potencia reducida después de recibir un mensaje de acuse de recibo del nodo maestro externo, donde el mensaje de acuse de recibo indica que el nodo maestro externo está operando temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno. Esto puede proporcionar alguna funcionalidad de monitorización superpuesta por el nodo de comando y el nodo maestro externo antes de que el nodo maestro externo emita el mensaje de acuse de recibo y el nodo de comando se asegura de que la transición de las tareas de monitorización primaria haya sido al menos temporalmente efectiva.
En otro ejemplo adicional, el nodo de comando puede estar operativo para modificarse a un modo de funcionamiento de potencia reducida de este tipo después de dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo para que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando (a) el nodo de comando determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro externo y (b) el nodo de comando determina que un nivel de estado de batería para el nodo de comando es menor que un umbral de nivel de batería. Como tal, el nodo de comando puede detectar el nivel de estado de batería y compararlo con un umbral de nivel de batería en algunos casos antes o como condición para hacer la transición de las funciones de operación primaria de monitor (a)-(d) al nodo maestro externo.
En otra realización de un sistema de monitorización dinámica para identificar y responder a una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío, el nodo maestro externo del sistema puede no estar ubicado específicamente en una ubicación particular o conocida (por ejemplo, puede no estar ubicado en una ubicación predeterminada en el área de almacenamiento del vehículo de tránsito). En su lugar, el nodo maestro externo del sistema puede, por ejemplo, ser un nodo maestro móvil (por ejemplo, el nodo maestro móvil 48110b) que puede estar desvinculado a una ubicación específica o fija. Una realización de este tipo de un sistema de transición dinámica puede incluir generalmente un grupo de nodos de ID inalámbricos (por ejemplo, los nodos de ID 1-7 como se muestra en la figura 48B) dispuestos dentro de un contenedor de envío (por ejemplo, un contenedor a modo de ejemplo 24300a que se transporta por el vehículo de tránsito 24200 que incluye un transceptor externo 24150), un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando a modo de ejemplo 24160 como se muestra en la figura 48B), y un nodo maestro externo (por ejemplo, un nodo maestro móvil 48110b como se muestra en la figura 48B).
El grupo de nodos de ID inalámbricos en esta realización se dispone dentro del contenedor de envío donde al menos una porción de los nodos de ID (que pueden implementar o implementarse como nodos de ID basados en sensor) se asocian respectivamente con uno o más objetos que se transportan en el contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-3 se asocian con los paquetes 1-3 como se muestra en la figura 48A). El nodo de comando del sistema en esta realización se monta en el contenedor de envío y está operativo para comunicarse directamente con los nodos de ID dispuestos internos al contenedor de envío. Como tal, el nodo de comando se configura (por ejemplo, a través del código de programa que forma parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 y con las interfaces de comunicación inalámbrica 26480, 26485) para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno.
Similar a la realización anterior, el nodo de comando de esta realización realiza las operaciones de monitorización primaria mediante, por ejemplo, estar operativo para (a) monitorizar de forma inalámbrica la actividad de la señal que se emite desde los nodos de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID (por ejemplo, qué nodos de ID están emitiendo, qué datos de sensor se están emitiendo en comparación con umbrales particulares, y similares); (c) generar la notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación); e (d) iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo mediante la emisión de la notificación de alerta en capas. Por lo tanto, según se despliega dentro del contenedor de envío, el nodo de comando de la realización del sistema se configura programáticamente para realizar y llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno del contenedor de envío.
El nodo maestro externo del sistema en esta realización adicional se dispone por separado del nodo de comando y, como un tipo de nodo maestro, se configura para comunicarse con el nodo de comando a través de sus interfaces de comunicación inalámbrica.
Con más detalle, dicho nodo maestro externo puede implementarse como un dispositivo de procesamiento basado en transceptor inalámbrico dual montado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, un nodo maestro 110a que tiene dos transceptores inalámbricos 480, 485), donde uno de los transceptores inalámbricos duales (por ejemplo, la interfaz 480) está operativa para monitorizar de forma inalámbrica la actividad de señal que se emite desde los nodos de ID y un segundo de los transceptores inalámbricos duales (por ejemplo, la interfaz 485) está operativa para transmitir de forma inalámbrica la notificación de alerta en capas al transceptor externo para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
Dentro de esta realización de sistema adicional, el nodo de comando del sistema se configura para dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo de comando determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde una ubicación actual del nodo maestro externo. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede determinar que se ubica dentro de una distancia umbral desde una ubicación actual del nodo maestro móvil 48110b dispuesto externamente (por ejemplo, a través de la autoubicación usando circuitería GPS en el nodo de comando 24160, a través de datos de ubicación 455 mantenidos en la memoria de los nodos de comando 24160, a través de los datos de ubicación recibidos solicitados y recibidos por el nodo de comando 24160, a través técnicas de ubicación de nodo descritas anteriormente para determinar la ubicación del nodo maestro móvil 48110b, a través de señalización con o desde el servidor 24100, a través de señalización con o desde el nodo maestro móvil 48110b que solicita tal información de ubicación).
Con más detalle, el nodo de comando en esta realización puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo adicionalmente para detectar una señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo a medida que disminuye la distancia entre el nodo de comando y el nodo maestro externo (es decir, el nodo de comando y el nodo maestro externo se cierran uno con respecto al otro), y dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) en respuesta a la detección de la señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo.
La realización del sistema puede tener específicamente que el nodo maestro externo sea un nodo maestro externo móvil (por ejemplo, el nodo maestro móvil 48110b) dispuesto de forma móvil externo al nodo de comando. Como tal, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo móvil de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para detectar una señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo móvil a medida que disminuye la distancia entre el nodo de comando y el nodo maestro externo móvil como resultado de que el nodo maestro externo móvil se acerque al nodo de comando, y dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo móvil de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) en respuesta a la detección de la señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo móvil.
En otro ejemplo, el nodo de comando del sistema puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno usando asociaciones al estar operativo además para detectar una señal de aviso emitida desde el nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca a la ubicación del nodo maestro externo; generar datos de asociación en el nodo de comando para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo y reflejar un emparejamiento autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo; y dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo (donde el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d) y donde el nodo de comando ya no opera de manera que realice las funciones (a)-(d)).
En otro ejemplo más detallado que implica datos de asociación, el nodo de comando del sistema puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para detectar la ubicación actual del nodo de comando y el nodo maestro externo; determinar si la ubicación actual del nodo de comando está dentro de la distancia umbral desde la ubicación actual del nodo maestro externo; generar datos de asociación en el nodo de comando para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo cuando la ubicación actual del nodo de comando está dentro de la distancia umbral desde la ubicación actual del nodo maestro externo, los datos de asociación generados que reflejan un emparejamiento autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo; y dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo (donde el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d) y donde el nodo de comando ya no funciona de manera que realice las funciones (a)-(d)).
En otro ejemplo más, el nodo de comando puede dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno basándose en un comando de transición al estar operativo además para emitir un comando de transición desde el nodo de comando al nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca al nodo maestro externo, y recibir un mensaje de acuse de recibo por el nodo de comando desde el nodo maestro externo en respuesta al comando de transición (donde dicho mensaje de acuse de recibo indica que el nodo maestro externo recibió el comando de transición desde el nodo de comando). El nodo de comando puede entonces estar operativo adicionalmente para generar datos de asociación en el nodo de comando para asociar el nodo de comando con el nodo maestro externo y reflejar un emparejamiento autorizado del nodo de comando y el nodo maestro externo, y dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo de que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo, el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d).
Otro ejemplo puede tener el nodo de comando dando instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo para que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para emitir un comando de transición desde el nodo de comando al nodo maestro externo a medida que el nodo de comando se acerca al nodo maestro externo; recibir un mensaje de acuse de recibo por el nodo de comando desde el nodo maestro externo en respuesta al comando de transición (donde la recepción del mensaje de acuse de recibo del comando de transición desde el nodo de comando); y luego responder dando instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo para que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno que implica las funciones (a)-(d) a medida que el nodo de comando pasa a un modo de no monitorización en respuesta a la asociación del nodo de comando con el nodo maestro externo, el modo de no monitorización del nodo de comando permite que el nodo maestro externo sea responsable temporalmente de realizar las funciones (a)-(d).
En una realización adicional, el sistema descrito anteriormente puede tener el nodo de comando reanudando más tarde la operación de monitorización primaria desde el nodo maestro externo. Por ejemplo y con más detalle, el nodo de comando puede posteriormente dar instrucciones al nodo maestro externo de que pase del monitor primario por la anomalía de entorno para permitir que el nodo de comando reanude el funcionamiento como el monitor primario por la anomalía de entorno responsable de realizar las funciones (a)-(d). Tal instrucción posterior puede enviarse por el nodo de comando cuando el nodo de comando determina que una ubicación posterior del nodo de comando ya no está dentro de la distancia umbral del nodo maestro externo. Como tal, el nodo de comando puede enviar esta instrucción posterior y también puede, en algunas realizaciones, alterar los datos de asociación en el nodo de comando para reflejar una disociación del nodo de comando y el nodo maestro externo en respuesta a cuando el nodo de comando reanuda el funcionamiento como el monitor primario para la anomalía de entorno.
Una realización adicional de la realización del sistema descrita anteriormente puede incluir además un transceptor externo dispuesto en un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío. Como tal, el nodo de comando puede entonces iniciar la respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo mediante la emisión de la notificación de alerta en capas al transceptor externo dispuesto en un vehículo de tránsito que transporta el contenedor de envío. Con más detalle, dicho transceptor externo dispuesto en el vehículo de tránsito puede implementarse como un transceptor externo basado en pantalla (por ejemplo, el transceptor a modo de ejemplo 24150 que puede incluir una pantalla 40015 como se muestra en la figura 40) operativa para recibir la notificación de alerta en capas y generar una notificación de indicación en el elemento de visualización que proporciona instrucciones de mediación en la acción de mediación objetivo. Dicha notificación de indicación puede incluir instrucciones para que un operario del vehículo de tránsito cambie el curso del vehículo de tránsito como las instrucciones de mediación, o instrucciones para que una tripulación logística en el vehículo de tránsito inspeccione el contenedor de envío como las instrucciones de mediación. Alternativamente, dicho transceptor externo dispuesto en el vehículo de tránsito puede implementarse como un sistema de extinción de incendios equipado con transceptor inalámbrico (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 que tiene una interfaz de comunicación del transceptor 32010 como se muestra en las figuras 32A-32C) operativa para recibir la notificación de alerta en capas y suministrar un agente de extinción de incendios al contenedor de envío como la acción de mediación objetivo.
Una realización de sistema adicional puede tener el nodo maestro externo iniciando una solicitud para servir como el monitor primario. Con más detalle, tal realización adicional puede incluir el grupo de nodos de ID y nodo de comando como se describió anteriormente, y también incluyen un nodo maestro externo dispuesto en una ubicación conocida dentro del vehículo de tránsito. El nodo maestro externo se configura para comunicarse con el nodo de comando y, en particular, se configura además para (a) dar instrucciones dinámicamente al nodo de comando para que deje de funcionar como el monitor primario para la anomalía de entorno (es decir, las funciones operativas del monitor primario (a)-(d) descritas anteriormente) y (b) operan temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo maestro externo determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde la ubicación del nodo maestro externo.
Aun adicionalmente, otra realización del sistema puede depender de un servidor de soporte para iniciar el cambio de cuál del nodo de comando o del nodo maestro externo debe estar operando como el monitor primario para una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío. Por ejemplo, dicho sistema de transición dinámica para monitorizar un contenedor de envío para una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío incluye un grupo de nodos de ID inalámbricos dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-7 como se muestra en la figura 49A dentro del contenedor de envío 24300a), un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160), un nodo maestro externo dispuesto separado del contenedor de envío y en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el nodo maestro de vehículo 48110a, que se configura para comunicarse con el nodo de comando), y un servidor remoto de backend (por ejemplo, el servidor 24100) configurado para comunicarse con el nodo de comando y con el nodo maestro externo a través de una red (por ejemplo, red 24105).
En esta realización de sistema adicional (similar a las otras realizaciones de sistema dinámico descritas anteriormente), el nodo de comando está operativo para comunicarse directamente con los nodos de ID dispuestos internos al contenedor de envío y se configura para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo para (a) monitorizar inalámbricamente la actividad de la señal que se emite desde los nodos de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío basándose en la actividad de señal monitorizada desde los nodos de ID; (c) generar la notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación); y (d) transmitir la notificación de alerta en capas al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo). El servidor remoto de backend se configura además, cuando el servidor remoto de backend determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde una ubicación actual del nodo maestro externo, para que sea operativo para (i) dar instrucciones al nodo de comando que deje de operar como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío, y (ii) dar instrucciones al nodo maestro externo para que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío.
Las instrucciones del servidor de backend también pueden autenticarse como parte del cambio de responsabilidad para la operación de monitorización primaria por una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando puede configurarse además para transmitir una solicitud de autenticación al servidor remoto de backend. Tal solicitud de autenticación está relacionada con una instrucción para que el nodo de comando deje de funcionar como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. El nodo de comando puede entonces estar operativo además para dejar de operar como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío cuando el nodo de comando recibe un mensaje de acuse de recibo desde el servidor remoto de backend confirmando la instrucción para que el nodo de comando deje de operar como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. De la misma manera, el nodo maestro externo puede configurarse además para transmitir una solicitud de autenticación al servidor remoto de backend (donde la solicitud de autenticación está relacionada con una instrucción para que el nodo maestro externo comience a operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío) y comience a operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío cuando el nodo maestro externo recibe un mensaje de acuse de recibo del servidor remoto de backend confirmando la instrucción para que el nodo maestro externo comience a operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío
En un momento posterior, el nodo de comando en esta realización puede reanudar las operaciones de monitor primario en la instrucción del servidor de backend. Por ejemplo, el servidor remoto de backend puede dar instrucciones al nodo maestro externo de que deje de operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío, y dar instrucciones al nodo de comando para reanudar el funcionamiento como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío.
Adicionalmente, el servidor de backend del sistema también puede hacer la transición de las tareas de monitor primario para el contenedor de envío desde un nodo maestro externo a otro nodo maestro externo. Por ejemplo, el servidor remoto de backend puede estar configurado además para estar operativo para dar instrucciones al nodo maestro externo para que deje de operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío, y dar instrucciones a otro nodo maestro externo para que comience a operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío. Como tal, el servidor de backend puede gestionar directa y activamente cuál de los posibles nodos maestros externos dispuestos cerca de un contenedor de envío puede desplegarse para asumir temporalmente la monitorización primaria de una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío, así como mover dichas responsabilidades de monitorización entre diferentes nodos maestros externos según sea necesario (por ejemplo, a medida que el contenedor de envío se mueve entre ubicaciones donde se disponen diferentes nodos maestros externos).
Aun adicionalmente, el servidor de backend del sistema puede dirigir la transición de las responsabilidades de operación de monitorización primaria desde un nodo maestro externo, de vuelta al nodo de comando, y luego a otro nodo maestro externo. Por ejemplo, el servidor remoto de backend puede estar configurado además para estar operativo para dar instrucciones al nodo maestro externo para que deje de operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío; dar instrucciones al nodo de comando para que reanude el funcionamiento como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío; dar instrucciones al nodo de comando para que deje de operar como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío después de tener que reanudar la operación como el monitor primario; y luego dar instrucciones a otro nodo maestro externo para que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío.
En otra realización adicional del sistema, el nodo de comando del sistema puede configurarse además para dar instrucciones dinámicamente al nodo maestro externo (u otro nodo de comando del contenedor de envío o un nodo de comando secundario desplegado dentro del mismo contenedor de envío) para operar temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno cuando el nodo de comando determina que una ubicación actual del nodo de comando está dentro de una distancia umbral desde la ubicación conocida del nodo maestro externo (o el nodo de comando del otro contenedor de envío o el segundo nodo de comando desplegado dentro del mismo contenedor de envío). Por ejemplo, como se muestra en la figura 49A, el nodo de comando 24160 está operando inicialmente como el monitor primario para la anomalía de entorno (por ejemplo, llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno del contenedor de envío como se describió anteriormente). Sin embargo, el contenedor 24300a puede ubicarse para estar dentro de una distancia umbral del nodo maestro de vehículo 48110a (o reubicarse para entrar dentro de la distancia umbral del nodo maestro de vehículo 48110a o ubicarse para estar dentro de una distancia de comunicación con otro nodo de comando del contenedor de envío o un nodo de comando secundario desplegado dentro del contenedor 24300a). En tales condiciones, el nodo de comando 24160 en el contenedor 24300a puede dar instrucciones al nodo maestro de vehículo 48110a (o al nodo de comando del otro contenedor de envío) que opere temporalmente como el monitor primario para la anomalía de entorno en lo que se refiere al contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 49B (por ejemplo, llevar a cabo al menos operaciones (a)-(d) como el monitor primario para la anomalía de entorno como se describió anteriormente para el contenedor de envío 24300a). Además, en esta situación, el nodo de comando 24160 en el contenedor 24300a puede prescindir de gastar energía de la batería y los ciclos de procesamiento para realizar las operaciones (a)-(d) y, en su lugar, convertirse en un nodo de ID mejorado basado en sensor para estar monitorizado por el nodo maestro de vehículo 48110a usando uno o más sensores (por ejemplo, 26465) en el nodo de comando 24160 en el contenedor 24300a y emitir datos de sensor generados por el nodo de comando 24160 al nodo maestro de vehículo 48110a. Como tal, el nodo maestro de vehículo 48110a puede realizar la (a) actividad de señal de monitorización inalámbrica que se emite desde los nodos de ID (que incluye ahora la actividad de señal emitida desde el nodo de comando 24160 como un nodo de ID adicional basado en sensor usando los propios sensores del nodo de comando); (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en la actividad de señal monitorizada de los nodos de ID (por ejemplo, qué nodos de ID están emitiendo incluyendo el nodo de comando que opera como el nodo de ID mejorado basado en sensor, qué datos de sensor se emiten (incluyendo los datos de sensor de nodo de comando) en comparación con umbrales particulares, y similares). De esta manera, los propios sensores del nodo de comando (que pueden tener una matriz más amplia de sensores, sensores más precisos, y más elementos de detección) pueden permitir que este tipo de modificación de responsabilidad del monitor proporcione un nivel aún mayor de detección y un mejor uso de la potencia de la batería del nodo de comando y calcule los ciclos para detectar con mayor precisión las posibles anomalías de entorno. En este ejemplo, el nodo de comando 24160 también puede hacer una transición de nuevo de manera similar a las operaciones (a)-(d) también y similar a la descrita anteriormente.
Sistema integrado de extinción de incendios
Como se muestra y describe en las realizaciones anteriores, un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo (tal como un sistema de extinción de incendios activado a bordo a modo de ejemplo 25010) puede activarse y desplegarse en un vehículo de tránsito para iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito. Como se ha indicado anteriormente, una realización de dicho sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010 como se muestra en las figuras 32A-32C puede incluir generalmente al menos un controlador de extinción de incendios 32000, un transceptor 32010 acoplado al controlador, una bomba 32015, una cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020 que contiene un agente de extinción de incendios, y actuadores 32025a-32025b que controlan de manera sensible una aguja de articulación 32030a-32030b como un tipo de dispensador acoplado a la bomba y que puede extenderse para perforar un contenedor de envío 24300a en el vehículo de tránsito 24200. Realizaciones adicionales pueden implementar un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo de este tipo con un nodo maestro integrado, lo que puede permitir que el sistema de extinción de incendios tome la operación de monitorización primaria que implica monitorizar la actividad de la señal de los nodos de ID y/o los datos de sensor de varios tipos de sensores asociados con el sistema de extinción de incendios. Con más detalle, tal realización adicional del sistema de extinción de incendios puede desplegar sensores adicionales para monitorizar el interior y/o el exterior del contenedor de envío para evaluar adicionalmente las condiciones de entorno del propio contenedor de envío y/o las condiciones dentro del contenedor. Por lo tanto, en lugar de tener un nodo de comando dentro del contenedor de envío que conduce la operación de monitorización primaria y coordina por separado con un sistema de extinción de incendios a bordo, las realizaciones pueden tener el sistema de extinción de incendios a bordo que asuma la responsabilidad de monitorización primaria para detectar una anomalía de entorno, así como proporcionar evaluaciones avanzadas involucradas en dicha detección y respuestas de mediación mejoradas. Además, similar a la descrita anteriormente, tiene el sistema de extinción de incendios a bordo que asume la responsabilidad de monitorización primaria para detectar una anomalía de entorno puede permitir que el nodo de comando dentro del contenedor de envío asuma el papel de un nodo de ID mejorado usando la matriz más amplia del nodo de comando de sensores más potentes y/o sensibles (dada la disponibilidad de más energía de la batería del nodo de comando o si el nodo de comando se alimenta a través de una conexión de línea al contenedor de envío y a una fuente de alimentación externa (por ejemplo, un generador a bordo del vehículo de tránsito)).
Las figuras 50A-50C son una serie de diagramas de otro sistema de extinción de incendios a bordo a modo de ejemplo que tiene un nodo maestro integrado y se activa y se despliega en un vehículo de tránsito para monitorizar una anomalía de entorno e iniciar una acción de mediación en respuesta a una anomalía de entorno detectada relacionada con un contenedor de envío que se transporta en el vehículo de tránsito según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 50A, se muestra un sistema a modo de ejemplo 50000 que tiene componentes similares ilustrados y descritos en relación con la figura 32A, pero incluye una realización diferente del sistema de extinción de incendios en comparación con el sistema 25010 mostrado en la figura 32A. En particular, el sistema de extinción de incendios a bordo a modos de ejemplo 25010a se ilustra en las figuras 50A-50C con componentes similares al sistema de extinción de incendios 25010 de las figuras 32A-32C, pero el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010a incluye el nodo maestro de extinción de incendios 50110 (por ejemplo, un tipo de nodo maestro 110a como se describió anteriormente) en lugar del transceptor 32010 y el controlador de extinción de incendios 32000 del sistema 25010 mostrado en la figura 32A. En general, el nodo maestro de extinción de incendios 50110 tiene una funcionalidad que se configura programáticamente en virtud de su código de gestión y control de nodo maestro (por ejemplo, código 425) como se explica con más detalle a continuación. Similar al controlador de extinción de incendios 32000 del sistema de extinción de incendios 25010, el nodo maestro de extinción de incendios a modo de ejemplo 50110 en el sistema de extinción de incendios 25010a también está operativo para generar la entrada de control de bomba para la bomba 32015 y provocar que la boquilla de suministro de articulación 32030a, 32030b se despliegue (a través de los actuadores 32025a, 32025b) y suministrar el material de extinción de incendios al contenedor de envío.
Adicionalmente, el nodo maestro de extinción de incendios 50110 se configura programáticamente para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío 24300a en la forma en que puede interactuar con los nodos de ID 1-6 y responder en consecuencia. Con más detalle y a medida que el nodo maestro de extinción de incendios 50110 ejecuta su código de gestión y control de nodo maestro, el nodo maestro de extinción de incendios 50110 se configura programáticamente para que esté operativo para (a) monitorizar de forma inalámbrica las señales que se emiten desde los nodos 1-6 de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en las señales monitorizadas emitidas desde los nodos de ID 1-6 (por ejemplo, señales de aviso, señales que incluyen datos de sensor, y similares); (c) generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica una acción de mediación objetivo y establece una prioridad de respuesta de mediación); y (d) iniciar una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios 25010a relacionado con la acción de mediación objetivo y la prioridad de respuesta de mediación (tal como dispensar el material de agente de extinción de incendios en el contenedor de transporte 24300a). Como tal, el nodo maestro de extinción de incendios 50110 puede asumir el papel del nodo de comando del contenedor de envío en tales realizaciones.
Como se muestra en la figura 50B (similar a la mostrada en la figura 32B), los actuadores pueden activarse por el nodo maestro de extinción de incendios 50110 de modo que un actuador particular, tal como el actuador 32035a, se articula de manera sensible, se mueve, y/o extiende su aguja 32030a (parte de una boquilla de suministro de articulación a modo de ejemplo) desde una posición retraída a una posición activada extendida (como se muestra en la figura 50B). De esta manera, la aguja extendida 32030a y su actuador 32025a (colectivamente un ejemplo de una boquilla de suministro de articulación) se despliegan a la fuerza para crear rápidamente una abertura en un contenedor de envío (por ejemplo, el contenedor de envío 24300a mostrado en las figuras 50A-50C) en respuesta a una señal de control de despliegue enviada desde el nodo maestro de extinción de incendios 50110 al respectivo actuador (por ejemplo, el actuador 32025a) como parte para iniciar un tipo de acción de mediación como parte de la operación de monitorización primaria (d) descrita anteriormente. Una vez la perforación de articulación de dispensación (por ejemplo, el actuador 32025a y su aguja 32030a relacionada, considerada colectivamente como un tipo de boquilla de suministro o dispensación articulada) está en la posición activada extendida como se muestra en la figura 50B, el nodo maestro de extinción de incendios 50110 puede enviar las señales de control apropiadas a la bomba 32015 basándose en el contenedor de envío particular monitorizado que indica que hay una anomalía de entorno que garantiza dicha respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios 25010a (por ejemplo, las señales de control desde el nodo maestro 50110 a la bomba 32015 para suministrar selectivamente un agente de extinción de incendios desde la cámara 32020 a la aguja 32030a de modo que el agente de extinción de incendios a presión se inyecta dentro del contenedor de envío 24300a). Por lo tanto, como se muestra en la figura 50C, un agente de extinción de incendios 32040 a presión por la bomba 32015 (y, en algunos casos, a presión a medida que el agente 32040 se almacena dentro de la cámara 32020) puede suministrarse desde la cámara de depósito de agente de extinción de incendios 32020, luego a través de la aguja 32030b para que el agente entre en el contenedor de envío 24300a como un tipo de respuesta o acción de mediación que puede iniciarse directa o indirectamente por el sistema de extinción de incendios 25010a (más particularmente, por el nodo maestro de extinción de incendios del sistema 50110).
Como se muestra en la figura 50B, una realización del sistema 25010a puede tener una parte de la boquilla de suministro de articulación que se inserta en el contenedor de envío 24300a desplegado con uno o más sensores de contenedor de envío (por ejemplo, los sensores 50010 en la porción de extremo de suministro 50005 de la aguja 32030a). Dichos sensores de contenedor de envío se acoplan operativamente (por ejemplo, a través de cableado o a través de una conexión inalámbrica, tal como con sensores de RF) al nodo maestro de extinción de incendios 50110. Como tal, la inserción de una porción de la aguja 32030a (incluyendo el extremo de suministro 50005) en el contenedor de envío 24300a permite que el nodo maestro de extinción de incendios 50110 expanda su entrada sensorial disponible con la que monitorizar el interior del contenedor de envío 24300a.
La figura 51 proporciona detalles adicionales con respecto a una realización del sistema de extinción de incendios 25010a donde se despliegan más sensores de contenedor de envío que pueden ayudar con la monitorización y evaluación adicional con respecto a cualquier anomalía de entorno detectada en relación con el contenedor de envío 24300a, así como refinar cómo el sistema 25010a puede responder ventajosamente. Con referencia ahora a la figura 51, se ilustran detalles adicionales con respecto a la boquilla de suministro de articulación mostrada que se ha insertado en el contenedor de envío 24300a. La boquilla de suministro de articulación a modo de ejemplo (como se implementa en esta realización con el actuador 32025a, su aguja relacionada 32030a, y aberturas 50015 a través de las cuales puede fluir el agente de extinción de incendios 32040), se equipa con sensores de contenedor de envío 50010a en la porción de extremo de suministro 50005 de la aguja 32030a junto con sensores de contenedor de envío adicionales 50010b dispuestos en otro lugar en la aguja 32030a que se ubican debajo del alojamiento del contenedor de envío (es decir, en un vástago de la aguja 32030a donde los sensores 50010b están expuestos al interior del contenedor de envío 24300a una vez que la aguja 32030a perfora el contenedor de envío 24300a). Aún otros sensores de contenedor de envío (no mostrados) pueden desplegarse en la aguja 32030a en uno o más puntos que permanecen fuera del punto de inserción en el contenedor de envío 24300a, pero operan como sensores de contenedor de envío a modo de ejemplo acoplados al nodo maestro de extinción de incendios y generando datos de sensores relevantes para el área fuera del punto de inserción en el contenedor de envío 24300a. Como se ha indicado anteriormente, estos sensores de contenedor de envío a modo de ejemplo en la boquilla de suministro de articulación se acoplan operativamente (por ejemplo, a través de cableado o a través de una conexión inalámbrica, tal como con sensores de RF) al nodo maestro de extinción de incendios 50110 de modo que el nodo maestro de extinción de incendios 50110 pueda recopilar datos de sensor de dichos sensores de contenedor de envío y usar estos datos de sensor en evaluaciones y acciones adicionales a tomar relacionadas con una anomalía de entorno detectada dentro del contenedor de envío 24300a.
Como se muestra en la figura 51, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010a puede incluir sensores de contenedor de envío adicionales 50020a, 50020b dispuestos fuera del contenedor de envío 24300a que se monitorizan. Como se muestra en la figura 51, sensores 50020a, 50020b se centran en el exterior del contenedor de envío 24300a para generar datos de sensor indicativos de condiciones en la superficie exterior del contenedor de envío 24300a. Como tal, este tipo adicional de sensor en el sistema 25010a puede monitorizar el contenedor de envío 24300a desde el exterior junto con, por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor 1-6 dentro del contenedor de envío, sensores dispuestos en el extremo de suministro 50010a, y/o sensores dispuestos en el vástago de la aguja 50010b. Los expertos en la técnica apreciarán que tales sensores de contenedor de envío adicionales, mientras se dispone en y como parte del sistema de extinción de incendios 25010a, proporcionan al nodo maestro de extinción de incendios 50110 capacidades de detección más diversas para evaluar y responder mejor a cualquier anomalía de entorno detectada dentro o relacionada con el contenedor de envío 24300a.
A la luz de la descripción anterior del sistema a modo de ejemplo 50000, incluyendo detalles sobre el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010a, una realización de un sistema mejorado en un vehículo de tránsito para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada en un contenedor de envío que se transporta por el vehículo de tránsito puede describirse con más detalle de la siguiente manera. Esta realización del sistema generalmente incluye al menos múltiples nodos de ID inalámbricos (por ejemplo, los nodos de ID 1-6) y un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010a) que puede estar dispuesto en un vehículo de tránsito. Los nodos de ID inalámbricos se disponen en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-6 se muestran en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a). Cada uno de los nodos de ID está en un nivel bajo de una red de nodos inalámbricos jerárquica y están configurados y operativos respectivamente para emitir señales a través de una primera ruta de comunicación inalámbrica. En algunas realizaciones, los nodos de ID pueden implementarse como nodos de ID inalámbricos basados en sensor (por ejemplo, similar a lo explicado anteriormente con el nodo de ID 120a en la figura 3, así como cada uno de los nodos de ID 1-6 que pueden tener uno o más sensores). Cada uno de tales nodos de ID puede incluir, en general, un procesador de nodo de ID, memoria de nodos de ID, al menos un sensor de entorno, y un transceptor de radio inalámbrico. La memoria de nodos de ID se acopla al procesador de nodo de ID, y mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de ID que proporciona funcionalidad programática para el nodo de ID basado en sensor cuando se ejecuta por el procesador de nodo de ID. El sensor de entorno (tal como un sensor de temperatura, un sensor químico, un sensor de presión, y similares) se configura para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno cerca del respectivo nodo de ID inalámbrico. El transceptor de radio inalámbrico del nodo de ID se acopla a la unidad de procesamiento de nodo de ID y, por ejemplo, se configura para acceder a los datos de sensor generados por el al menos un sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe del procesador de nodo de ID cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
El sistema de extinción de incendios del sistema (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010a incluye generalmente al menos un depósito de material de extinción de incendios (por ejemplo, cámara 32020), una bomba de material de extinción de incendios (por ejemplo, bomba 32015), una boquilla de suministro de articulación (por ejemplo, el actuador 32025a y su aguja de articulación relacionada 32030a), y un controlador inalámbrico basado en transceptor que opera como un nodo maestro en un nivel medio de la red de nodos inalámbricos jerárquicos (por ejemplo, el nodo maestro de extinción de incendios 50110). El depósito de material de extinción de incendios es una cámara o contenedor que mantiene temporalmente un material de extinción de incendios. En algunas realizaciones, dicho material puede mantenerse bajo un nivel de almacenamiento de presión con el fin de proporcionar una fuerza a presión inicial con la que el material sale de la cámara del depósito (además de la acción de la bomba o en lugar de la misma). La bomba de material de extinción de incendios está conectada al depósito de material de extinción de incendios y responde a una entrada de control de la bomba para activar el bombeo del material de extinción de incendios desde el depósito de material de extinción de incendios. La boquilla de suministro de articulación se conecta a la bomba de material de extinción de incendios que recibe el material de extinción de incendios bombeado y se despliega desde una posición retraída o predeterminada (por ejemplo, como se muestra en la figura 50A) a una posición extendida (por ejemplo, como se muestra en las figuras 50B y 50C) para suministrar el material de extinción de incendios al contenedor de envío. El controlador inalámbrico basado en transceptor en el sistema de extinción de incendios se implementa y opera como un nodo maestro (por ejemplo, el nodo maestro de extinción de incendios 50110, que es una implementación del nodo maestro a modo de ejemplo 110) a un nivel medio de la red de nodos inalámbricos jerárquicos. El nodo maestro del sistema de extinción de incendios está operativo para generar la entrada de control de la bomba y provocar que la boquilla de suministro de articulación se despliegue y suministre el material de extinción de incendios al contenedor de envío. Adicionalmente, el nodo maestro del sistema de extinción de incendios se configura además para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo para: (a) monitorizar de forma inalámbrica las señales que se emiten desde los nodos de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en las señales monitorizadas emitidas desde los nodos de ID; (c) generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (donde la notificación de alerta en capas identifica una acción de mediación objetivo y establece una prioridad de respuesta de mediación); e (d) iniciar una respuesta de mediación por el sistema de extinción de incendios relacionado con la acción de mediación objetivo y la prioridad de respuesta de mediación.
En una realización, las señales monitorizadas del nodo de ID pueden no incluir necesariamente datos de sensor. Como tal, monitorizar inalámbricamente las señales que se emiten desde los nodos de ID; (b) identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en las señales monitorizadas emitidas desde los nodos de ID por el nodo maestro puede basarse en nodos de ID faltantes que parecen ya no estar emitiendo. Por ejemplo, el nodo maestro de extinción de incendios del sistema puede estar operativo además para identificar de manera sensible la anomalía de entorno basándose en las señales monitorizadas emitidas desde los nodos de ID al estar operativo con respecto a la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando las señales emitidas desde los nodos de ID como se monitoriza de manera inalámbrica por el nodo maestro indican que al menos un número umbral de los nodos de ID inalámbricos están en un estado de emisión cesada. Una vez que un número umbral de nodos de ID se identifica como que ya no se emite, el nodo maestro en el sistema de extinción de incendios puede identificar que existe una anomalía de entorno y tomar otras etapas para responder como se ha indicado anteriormente y a continuación en otros ejemplos y realizaciones.
En otra realización a modo de ejemplo, cuando los nodos de ID del sistema se implementan como nodos de ID basados en sensor donde cada uno emite datos de sensor como parte de las señales emitidas a través de la primera ruta de comunicación inalámbrica, el nodo maestro del sistema del sistema de extinción de incendios puede configurarse programáticamente para iniciar la respuesta de mediación como parte de (d) una respuesta de mediación escalonada que implica iniciar una respuesta de primera etapa que evalúa adicionalmente la anomalía de entorno identificada usando los datos de sensor de al menos uno o más de los nodos de ID inalámbricos, e iniciar una respuesta de segunda etapa que provoca el despliegue del material de extinción de incendios al contenedor de envío basándose en y en respuesta a la evaluación adicional de la anomalía de entorno identificada en la respuesta de primera etapa. Con más detalle, el nodo maestro del sistema de extinción de incendios puede configurarse programáticamente para iniciar la respuesta de primera etapa configurándose y estando operativo para detectar datos de sensor a partir de las señales monitorizadas que se emiten desde los nodos de ID inalámbricos basados en sensor; refinar la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor inalámbricos, y refinar aún más la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
En otro ejemplo, el sistema de extinción de incendios puede incluir sensores de contenedor de envío (por ejemplo, los sensores 50010, 50010a, 50010b) acoplado al nodo maestro. Dichos sensores de contenedor de envío proporcionan datos de sensor al nodo maestro de extinción de incendios alrededor del contenedor de envío. Como tal, el nodo maestro del sistema de extinción de incendios puede configurarse programáticamente para que sea operativo adicionalmente para (d) iniciar la respuesta de mediación como una respuesta de mediación escalonada al estar operativo para (1) iniciar una respuesta de primera etapa que evalúa adicionalmente la anomalía de entorno identificada usando al menos uno o más de los sensores de contenedor de envío, e (2) iniciar una respuesta de segunda etapa que provoca el despliegue del material de extinción de incendios al contenedor de envío basándose en y en respuesta a la evaluación adicional de la anomalía de entorno identificada en (1). Con más detalle, iniciar la respuesta de primera etapa puede tener el nodo maestro de extinción de incendios configurado y operativo para detectar datos de sensor de los sensores de contenedor de envío (cuando los sensores de contenedor de envío, tales como los sensores 50020a, 50020b, se disponen fuera del contenedor de envío y se centran en el exterior del contenedor de envío); y refinar la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
En otra realización, al menos uno o más de los sensores de contenedor de envío pueden disponerse en la boquilla de suministro de articulación (por ejemplo, el sensor 50010a o sensor 50010b) de modo que cuando entonces la boquilla de suministro de articulación se dispone dentro del contenedor de envío, los sensores de contenedor de envío se exponen a un interior del contenedor de envío. Como tal, en el nodo maestro del sistema de extinción de incendios puede configurarse programáticamente para iniciar la respuesta de primera etapa detectando datos de sensor de al menos uno o más de los sensores de contenedor de envío, y refinar la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. Los datos detectados del sensor de dichos sensores de contenedor de envío pueden, por ejemplo, incluir una temperatura detectada, un nivel de radiación detectado, o un producto químico detectado (tal como Co o CO2 dispuesto dentro del contenedor de envío, un producto químico indicativo de un explosivo dentro del contenedor de envío, o un indicativo de un incendio dentro del contenedor de envío).
En una realización más detallada, los sensores de contenedor de envío pueden disponerse en un extremo de suministro de la boquilla de suministro articulada (tal como el sensor 50010 en el extremo de suministro 50005 de la aguja 32030a). En una realización de este tipo, cuando entonces la boquilla de suministro de articulación se despliega con el extremo de suministro perforado y se dispone dentro del contenedor de envío (por ejemplo, como se muestra en las figuras 50B o 51), los sensores de contenedor de envío en el extremo de suministro se exponen a un interior del contenedor de envío. Por ejemplo, como se muestra en la figura 50B, los sensores 50010 se exponen al interior del contenedor de envío 24300a cuando el extremo de suministro 50005 de la boquilla de articulación 32030a ha perforado el alojamiento del contenedor de envío 24300a. Del mismo modo, como se muestra en la figura 51, los sensores 50010a en el extremo de suministro 50005 se exponen al interior del contenedor de envío 24300a cuando el extremo de suministro de la boquilla de articulación 32030a ha perforado el alojamiento del contenedor de envío 24300a.
En otra realización, se puede usar otra combinación de sensores de contenedor de envío como parte del sistema. Por ejemplo, una primera porción de los sensores de contenedor de envío (por ejemplo, los sensores 50010a, 50010b) en esta realización puede disponerse en la boquilla de suministro de articulación de tal manera que cuando entonces la boquilla de suministro de articulación (por ejemplo, colectivamente, el actuador 32025a que articula la aguja 32030a) se despliega dentro del contenedor de envío, la primera porción de los sensores de contenedor de envío se expone a un interior del contenedor de envío. En este ejemplo, una segunda porción de los sensores de contenedor de envío (por ejemplo, los sensores 50020a, 50020b) puede disponerse fuera del contenedor de envío y centrándose en el exterior del contenedor de envío. En esta configuración, el nodo maestro de extinción de incendios del sistema puede configurarse programáticamente para iniciar la respuesta de la primera etapa al configurarse y operarse para detectar datos de sensor de la primera porción de los sensores de contenedor de envío y la segunda porción de los sensores de contenedor de envío, y refinar la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. De esta manera, el nodo maestro de extinción de incendios puede confiar en sensores dispuestos de manera diferente que no sean los sensores de nodo de ID dentro del contenedor de envío para iniciar la respuesta de la primera etapa.
En otra realización más, se pueden usar tres tipos de sensores, concretamente, sensores en los nodos de ID, sensores de contenedor de envío expuestos al interior del contenedor de envío, y sensores de contenedor de envío que se centran en el exterior del contenedor de envío. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID inalámbricos del sistema puede implementarse como un nodo de ID basado en sensor operativo para emitir datos de sensor como parte de las señales emitidas a través de la primera ruta de comunicación inalámbrica. Adicionalmente, una primera porción de los sensores de contenedor de envío del sistema puede disponerse en un extremo de suministro de la boquilla de suministro articulada de tal manera que cuando entonces la boquilla de suministro articulada se despliega con el extremo de suministro perforado y se dispone dentro del contenedor de envío, esa porción de los sensores de contenedor de envío se expone a un interior del contenedor de envío. Además, una segunda porción de los sensores de contenedor de envío del sistema puede disponerse fuera del contenedor de envío y centrándose en el exterior del contenedor de envío. Como tal, el nodo maestro de extinción de incendios del sistema puede configurarse programáticamente para iniciar la respuesta de primera etapa configurándose y estando operativo para: detectar los primeros datos de sensor de la primera porción de los sensores de contenedor de envío; detectar los segundos datos de sensor de la segunda porción de los sensores de contenedor de envío; detectar los terceros datos de sensor de las señales monitorizadas que se emiten desde los nodos de ID inalámbricos basados en sensor; y refinar la identidad de la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando se evalúa de manera colectiva los primeros datos de sensor, los segundos datos de sensor, y los terceros datos de sensor indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
El nodo maestro del sistema puede configurarse además para operar como el monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para (e) transmitir la notificación de alerta en capas a un destinatario de mediación objetivo según la prioridad de respuesta de mediación. Por ejemplo, dicho destinatario de mediación objetivo puede ser un transceptor externo en el vehículo de tránsito (por ejemplo, el transceptor externo 24150) que tiene una pantalla (por ejemplo, una pantalla en una cabina o área de soporte de logística de un vehículo de tránsito 24200, tal como la pantalla 40015) utilizada por un operario del vehículo de tránsito que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito o un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito que puede inspeccionar el contenedor de envío.
El nodo maestro del sistema, en otra realización de ejemplo, puede configurarse además programáticamente para identificar la acción de mediación objetivo basándose al menos en cuántos de los nodos de ID inalámbricos no se detectaron, y si ese número de nodos de ID inalámbricos no detectados estaba por encima de un número umbral de los nodos de ID inalámbricos. Tener el número actual de nodos de ID inalámbricos no detectados (es decir, esos nodos de ID que ya no emiten señales y en un estado de emisión cesada) que están por encima de dicho umbral pueden permitir que el nodo maestro de extinción de incendios identifique una acción de mediación objetivo particular (por ejemplo, provocar automáticamente e inmediatamente que el sistema de extinción de incendios dispense el agente de extinción de incendios, en lugar de provocar que se muestre un mensaje de respuesta de mediación indicado al operario o al personal del vehículo de tránsito que requiere que se inspeccione el contenedor de envío o que el vehículo cambie de curso). En otro ejemplo adicional, la acción de mediación objetivo identificada por el nodo maestro depende de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo maestro del sistema de extinción de incendios. En otro ejemplo, el nodo maestro puede configurarse además programáticamente para identificar la acción de mediación objetivo basándose en al menos uno de (a) cuántos de los nodos de ID inalámbricos no se detectaron como emisión por encima del número umbral de los nodos de ID basados en sensor inalámbricos y (b) cuánto excede el umbral de entorno una condición de entorno (basada en datos de sensor de los nodos de ID). Esto también puede depender de lo que se carga dentro del contenedor de envío como se indica por la información de envío mantenida en el nodo maestro del sistema de extinción de incendios.
En un ejemplo adicional de tal realización de sistema, el nodo maestro puede configurarse además programáticamente para establecer automáticamente la prioridad de respuesta de mediación basándose en al menos uno de (a) cuántos de los nodos de ID inalámbricos no se detectaron como que todavía emiten por encima del número umbral de los nodos de ID inalámbricos y (b) cuánto excede la condición de entorno el umbral de entorno. Por ejemplo, la prioridad de respuesta de mediación establecida puede ser un nivel de alta prioridad que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito debe al menos minimizarse como parte de la respuesta de mediación o, por ejemplo, un nivel de prioridad intermedio que indica que un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito se permite como parte de la respuesta de mediación.
En otro ejemplo más de una realización de sistema de este tipo, el nodo maestro puede ajustar cómo se emiten los nodos de ID. En un ejemplo, el nodo maestro puede estar operativo además para monitorizar de forma inalámbrica las señales que se emiten desde los nodos de ID al estar operativo para: detectar las señales emitidas por los nodos de ID inalámbricos según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID inalámbricos (por ejemplo, información de perfil de emisión como parte de los datos 330 de perfil que define una primera velocidad de envío de mensajes usada para regular con qué frecuencia se emiten las señales desde un nodo de ID al nodo maestro (donde la primera velocidad de envío de mensajes es más alta que una velocidad de envío de mensajes por defecto)); y dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID inalámbricos de que emitan futuras señales a una segunda velocidad de envío de mensajes que exceda la primera velocidad de envío de mensajes después de iniciar la respuesta de mediación. Con más detalle, el nodo maestro puede dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID inalámbricos de que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes (por ejemplo, un valor de velocidad de envío de mensajes inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con el material mantenido dentro del contenedor de envío). Por lo tanto, para materiales más volátiles o de riesgo dentro de un contenedor de envío particular, el nodo maestro puede tener una velocidad de envío de mensajes más alta o más rápida de lo normal para mantener las pestañas más cercanas en el material y permanecer situado para proporcionar de manera más rápida y robusta una respuesta de mediación inmediata y personalizada para abordar cualquier anomalía de entorno detectada.
En otro ejemplo (donde los nodos de ID emiten datos de sensor generados o compartidos/adquiridos), el nodo maestro puede estar operativo además para detectar los datos de sensor de las señales monitorizadas que se emiten desde los nodos de ID inalámbricos basados en sensor al estar operativo para: detectar los datos de sensor emitidos por los nodos de ID basados en sensor inalámbricos según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID basados en sensor inalámbricos (por ejemplo, información de perfil de emisión como parte de los datos 330 de perfil que define una primera velocidad de envío de mensajes usada para regular con qué frecuencia se emiten las señales desde un nodo de ID al nodo maestro (donde la primera velocidad de envío de mensajes es más alta que una velocidad de envío de mensajes por defecto)); y dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID basados en sensor inalámbricos de que emitan datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que exceda la primera velocidad de envío de mensajes después de iniciar la respuesta de mediación. Con más detalle, el nodo maestro puede dar instrucciones a cada uno de los nodos de ID inalámbricos de que cambie de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes (por ejemplo, un valor de velocidad de envío de mensajes inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con el material mantenido dentro del contenedor de envío).
En un ejemplo adicional, el nodo maestro de extinción de incendios puede configurarse además programáticamente para operar como un monitor primario para la anomalía de entorno al estar operativo además para recibir un límite de activación alterado relacionado con la acción de mediación objetivo e iniciar la respuesta de mediación usando el límite de activación alterado relacionado con la acción de mediación objetivo. Tal límite de activación puede tomar la forma de un límite o umbral usado para identificar la anomalía de entorno en comparación con las señales monitorizadas emitidas desde los nodos de ID. Tal límite de activación alterado puede provenir de, por ejemplo, el transceptor externo en el vehículo de tránsito (por ejemplo, como se define por un operario del vehículo de tránsito que usa el transceptor externo o un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito que usa el transceptor externo o como se proporciona al transceptor externo del vehículo de tránsito desde un centro de control remoto en comunicación con el transceptor externo).
Aun adicionalmente, otra realización puede tener el nodo maestro configurado para recibir una solicitud para iniciar una respuesta de mediación secundaria por el sistema de extinción de incendios relacionado con la acción de mediación objetivo y la prioridad de respuesta de mediación. Dicha solicitud puede proporcionarse al nodo maestro desde el transceptor externo en respuesta a la notificación de alerta en capas. Por ejemplo, el nodo maestro 50110 en el sistema de extinción de incendios 25010a puede proporcionar una respuesta de mediación inicial inmediata y rápida, pero después de una inspección indicada por la notificación de alerta en capas transmitida, el transceptor externo 24150 puede recibir entradas de un miembro del personal a través de la pantalla o interfaces de entrada de usuario que envía de manera sensible una solicitud al nodo maestro de extinción de incendios 50110 para una respuesta de mediación secundaria (por ejemplo, material de agente de extinción de incendios adicional a dispensar en el contenedor de envío 24300a).
Aunque la realización del sistema anterior se explica usando un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010a, una realización de sistema adicional puede usar un sistema de extinción de incendios 25010b configurado alternativamente como se muestra en la figura 52 con una funcionalidad similar a la realización de sistema descrita anteriormente, pero usando un contenedor de material de extinción de incendios a presión 52005 y una boquilla de liberación controlada 52010 en lugar de una boquilla de suministro de articulación que puede perforar el contenedor de envío y tener sensores de contenedor de envío dispuestos en esa boquilla de suministro de articulación. Como tal, funcionalidad de sistema similar a la descrita en las diversas realizaciones anteriores (por ejemplo, tal como el descrito y soportado por las figuras 50A-50C y 51) también se aplicará a la realización mostrada en la figura 52.
Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 52, el sistema a modo de ejemplo 52000 tiene un sistema de extinción de incendios a modo de ejemplo 25010b dispuesto en el vehículo de tránsito 24200 que transporta el contenedor de envío 24300a. El sistema de extinción de incendios 25010b generalmente incluye un contenedor de material de extinción de incendios a presión (por ejemplo, cámara o contenedor 52005), una bomba de material de extinción de incendios (por ejemplo, bomba 32015), una boquilla de liberación controlada o accionada (por ejemplo, que tiene una válvula de liberación controlada electrónicamente para abrir y cerrar selectivamente), y un controlador inalámbrico basado en transceptor que opera como un nodo maestro en un nivel medio de la red de nodos inalámbricos jerárquicos (por ejemplo, el nodo maestro de extinción de incendios 50110) que realiza las funciones de monitorización primaria similares a las descritas anteriormente. Con más detalle, la boquilla de liberación a modo de ejemplo 52010 en el sistema de extinción de incendios 25010b se acopla operativamente al contenedor de material de extinción de incendios a presión 52005 de modo que la boquilla 52010 pueda proporcionar material de extinción de incendios al contenedor de envío 24300a. La boquilla 52010 puede incluir una válvula activada electrónicamente que se abre selectivamente en respuesta a una señal de entrada de activación desde el nodo maestro de extinción de incendios 50110 para controlar el flujo del material de extinción de incendios desde el contenedor de material de extinción de incendios a presión (a través de la acción de la bomba si una realización del sistema de extinción de incendios 25010b incluye la bomba 32015 o a través de la liberación/gravedad a presión cuando no se implementa una bomba en una realización del sistema de extinción de incendios 25010b) de modo que el material de extinción de incendios puede suministrar al contenedor de envío 24300a. Como tal, los expertos en la técnica apreciarán que otros ejemplos del sistema 52000 mostrado en la figura 52 pueden sustituir el contenedor de material de extinción de incendios a presión 52005 con un contenedor no a presión para el agente de extinción de incendios.
Contenedor mejorado para anomalías de entorno en respuesta y extinción de incendios
Otras realizaciones adicionales que abordan anomalías de entorno de contenedores de envío incluyen otro tipo de contenedores de envío mejorados para tener materiales y paneles de extinción de incendios integrados como parte del propio contenedor y sistemas que usan tales contenedores de envío mejorados. En general, una realización a modo de ejemplo de dicho contenedor de envío mejorado puede tener uno o más paneles de extinción de incendios añadidos o integrales que son parte de o se unen a una o más partes internas del contenedor (tal como una porción superior (por ejemplo, tapa, techo, tapón, tejado) o pared). Los paneles de extinción de incendios tienen exposición interna, están diseñados para fundirse debido al alto calor, y liberar rápidamente una cantidad de material de extinción de incendios. Esto puede considerarse un tipo inicial o primer tipo de respuesta de mediación, y puede coordinarse con la monitorización del nodo de ID dentro del contenedor de envío, de modo que un sistema de extinción de incendios externo tiene más tiempo para perforar a través del contenedor y tiene una liberación secundaria de material de extinción de incendios adicional. Tal contenedor de envío mejorado que tiene uno o más paneles de extinción de incendios proporciona una embarcación para transportar artículos, objetos, o paquetes que pueden, por su diseño estructural, detener o minimizar una anomalía de entorno (tal como un incendio) dentro de esa embarcación de transporte.
Si bien algunas realizaciones pueden tener un único contenedor de envío mejorado con uno o más paneles de extinción de incendios diseñados para distribuir el material de extinción de incendios contenido o simplemente que son parte de tales paneles de extinción de incendios, una realización adicional puede desplegar tales contenedores mejorados de manera anidada. Más específicamente, una realización adicional puede tener un contenedor de envío mejorado con uno o más paneles de extinción de incendios integrales donde el contenedor abarca otro contenedor mejorado con paneles de extinción de incendios adicionales. Otras realizaciones adicionales pueden usar múltiples capas de paneles de extinción de incendios como un panel compuesto o colectivo para un contenedor de envío particular de modo que la liberación distribuida de material de extinción de incendios puede escalonarse a medida que el material sensible a temperatura expuesto interior de cada capa diferente alcanza su punto de fusión respectivo para liberar y distribuir su cantidad respectiva de material de extinción de incendios.
Las figuras 53A-53D son una serie de diagramas de contenedor de envío a modo de ejemplo que puede desplegarse según una realización de la invención como que tiene uno o más paneles de extinción de incendios. Con referencia ahora a la figura 53A, el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300a se muestra en perspectiva (dispuesto de manera similar como se describió anteriormente con respecto al contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a) como que tiene generalmente una porción de base de contenedor 53005a, múltiples paredes de contenedor 53010a dispuestas verticalmente con respecto a la base 53005a, una porción superior de contenedor 53015a, y un cierre de acceso resellable 53020a (por ejemplo, una puerta, escotilla, pantalla, malla, y similares) en una de las paredes 53010a que proporciona acceso selectivo dentro del contenedor 53300a. La porción de base del contenedor 53005a puede soportar cualquier paquete que se mantenga dentro del contenedor 53300a. Como se muestra en la figura 53A, las paredes 53010a tienen generalmente un borde acoplado a la base del contenedor 53005a y otro borde acoplado a la parte superior o tapa 53015a (así como los otros bordes que se acoplan a otras paredes). En esta configuración, la base de contenedor 53005a, las paredes del contenedor 53010a, y la parte superior del contenedor 53015a define colectivamente un espacio de almacenamiento interior del contenedor 53300a, que puede mantener los paquetes que se envían (por ejemplo, artículos, activos, objetos ya sea encerrados en material de embalaje o no).
En general, una base de contenedor de envío a modo de ejemplo, paredes, y la parte superior pueden ser elementos estructurales separados del contenedor que se unen entre sí (por ejemplo, soldado, empernado, moldeado, atornillado, pegado, o de otro modo hechos para ser fijos uno con respecto al otro), pero tales elementos del contenedor también pueden ser parte de un contenedor integrado singular. Por ejemplo, el contenedor de envío puede tener una base, paredes, y una parte superior, mientras que tales elementos estructurales son porciones de una estructura de cierre singular que define el espacio de almacenamiento interior del contenedor. En otras palabras, parte de la base del contenedor, paredes, y una parte superior puede integrarse entre sí como parte de la misma estructura de cierre (por ejemplo, paredes y base, paredes entre sí, paredes a la parte superior del contenedor).
Otra realización de un contenedor de envío a modo de ejemplo que puede desplegarse con paneles de extinción de incendios puede tener una base y una o más paredes, pero no incluye una parte superior y puede no encerrarse completamente para formar una unidad sellada. Como tal, este tipo de contenedor de envío todavía puede tener un espacio de almacenamiento interior con respecto a la parte superior de la base y al lado de las paredes donde los paquetes pueden mantenerse soportados por la base mientras que tengan menos de una estructura de receptáculo que abarca completamente para sellar el contenedor de envío. Los expertos en la técnica apreciarán que la pared puede tener uno o más paneles de extinción de incendios integrados o unidos como se describe con más detalle a continuación.
Como se muestra en la figura 53A, el cierre de acceso resellable 53020a en una de las paredes 53010a proporciona acceso selectivo dentro del contenedor 53300a. Tal cierre puede implementarse con una puerta rígida en bisagras con una manija y una cerradura, pero otros cierres a modo de ejemplo pueden tomar la forma de una estructura flexible (por ejemplo, lámina plástica gruesa, malla, pantallas reforzadas, y similares) que pueden liberarse selectivamente para obtener acceso dentro del contenedor 53300a y luego asegurarse en su lugar para ayudar a prevenir contenidos (por ejemplo, los paquetes) que caen del contenedor 53300a.
La figura 53B ilustra una realización alternativa de un contenedor de envío a modo de ejemplo más en forma de un tipo de contenedor de dispositivo de carga unitaria (ULD). Dicho contenedor de ULD se usa comúnmente para transportar artículos en aeronaves ya que la configuración física del contenedor se adapta para hacer un mejor uso del espacio de carga disponible a bordo de la aeronave. Con referencia ahora a la figura 53B, el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300b se ilustra con características similares a las mostradas para el contenedor de envío 53300a, pero con una pared modificada que incluye una porción de pared superior vertical 53025 y una porción de pared inferior en ángulo 53030. Los expertos en la técnica apreciarán que la base restante 53005b, paredes 53010b, porción superior 53015b, y el cierre de acceso resellable 53020b como se muestra en el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300b son similares a las partes correspondientes del contenedor de envío 53300a descrito anteriormente.
Aunque el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300b mostrado en la figura 53B se dirige normalmente para su uso en aeronaves de cuerpo ancho, donde dos de tales contenedores pueden desplegarse para abarcar el ancho de carga de la aeronave (donde la pared modificada de cada contenedor se extiende hacia afuera del fuselaje de la aeronave), una realización adicional de un contenedor de envío a modo de ejemplo 53300c se muestra en la figura 53C puede usarse una en áreas de carga en aeronaves más estrechas. Como se muestra en la figura 53C, el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300c tiene dos lados con paredes modificadas (por ejemplo, una primera pared modificada que tiene una porción de pared superior vertical 53025c y una porción de pared inferior en ángulo 53030c y una segunda pared modificada, en el lado opuesto del contenedor, que tiene una porción de pared superior vertical similar 53035 y una porción de pared inferior en ángulo similar 53040. Como tal, ciertas paredes en contenedores de envío a modo de ejemplo (tales como contenedores 53300b y 53300c) pueden no ser simplemente paredes verticales, pero puede incluir múltiples paneles de pared o porciones que forman las paredes y que funcionan para ayudar a encerrar el contenedor y definir el espacio de almacenamiento interior del contenedor.
La figura 53D ilustra el espacio de almacenamiento interior en un contenedor de envío a modo de ejemplo 53300c. Con referencia ahora a la figura 53D, el contenedor de envío 53300c tiene su cierre de acceso resellable 53020c (por ejemplo, puerta o trampilla) en una posición abierta que muestra el espacio de almacenamiento interior donde se pueden mantener los artículos. Dichos artículos, por ejemplo, pueden incluir paquetes (por ejemplo, objetos y artículos que ya estén encerrados en materiales de embalaje o no), los nodos de ID inalámbricos a modo de ejemplo que pueden emitir señales inalámbricas, y nodos de comando que pueden monitorizar esas señales inalámbricas e iniciar respuestas de mediación cuando se detecta una anomalía de entorno basándose en dicha monitorización.
Como se mencionó en general anteriormente, un contenedor de envío a modo de ejemplo (como los descritos en cada una de las figuras 53A-53D) puede potenciarse y mejorarse con uno o más paneles de extinción de incendios añadidos o integrales que son parte de o se unen a una o más partes internas del contenedor de envío. En general, los paneles de extinción de incendios a modo de ejemplo pueden ubicarse en una o más de la porción superior del contenedor (por ejemplo, tapa, techo, tapón, tejado) o cualquier pared (incluyendo cualquier cierre de acceso resellable que se considere parte de una pared). Un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo generalmente se dispone (ya sea integrado o unido a tales partes del contenedor de envío) para tener una exposición interna al área de almacenamiento interior del contenedor de envío. Como compuesto, un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo se despliega para tener su superficie orientada hacia el interior diseñada para fundirse a propósito debido a las altas condiciones de calor dentro del área de almacenamiento interior del contenedor de envío (debido a una anomalía de entorno) y para que el panel pueda liberar o distribuir una cantidad de material de extinción de incendios mantenido detrás de la superficie orientada hacia el interior como resultado.
Las figuras 54 y 55 proporcionan detalles adicionales sobre diferentes realizaciones de paneles de extinción de incendios a modo de ejemplo. En particular, la figura 54 es un diagrama que ilustra un contenedor de envío a modo de ejemplo mejorado con un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo implementado como integrado como parte de o dentro de al menos parte de las paredes de un contenedor de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 54, el contenedor de envío a modo de ejemplo 53300a se ilustra en sección transversal mostrando detalles de un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo 54000 integrado como parte de una de las paredes del contenedor 53010a. Con más detalle y como se muestra en la figura 54, se muestra que el panel de extinción de incendios a modo de ejemplo 54000 tiene una lámina de soporte 54005 hecha de un material resistente al incendio y una lámina expuesta interior 54010 hecha de un material sensible a temperatura. La lámina de soporte 54005 proporciona soporte estructural integral para la pared 53010a (o para la porción superior 53015a si se dispone en dicha parte del contenedor de envío 53300a) de una manera que permite la integridad estructural del contenedor 53300a incluso si la lámina expuesta interior 54010 no está presente (por ejemplo, se ha fundido, al menos en parte, diseñado para hacerlo cuando se expone a alto calor de un incendio o evento explosivo). Un límite sellado 54015 conecta la lámina de soporte 54005 y la lámina expuesta interior 54010 en los bordes periféricos de cada una de las láminas de soporte 54005 y la lámina expuesta interior 54010 de manera que la combinación del límite sellado 54015, la lámina de soporte 54005, y la lámina expuesta interior 54010 define una cavidad de sujeción dentro de la cual se puede mantener el material de agente de extinción de incendios integrado 54020. Dicho material 54020 (también denominado material de extinción de incendios) se libera o distribuye internamente cuando el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 54010 se ha fundido o dado lugar a una anomalía de entorno (por ejemplo, calor de un incendio, explosión, o calor causado por una condición o reacción química) dentro del contenedor 53300a. En otras palabras, el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 54010 libera a propósito el material de extinción de incendios integrado 54020 del interior de la cavidad de retención cuando el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 54010 se expone a una temperatura umbral (por ejemplo, una temperatura de punto de fusión para el material sensible a temperatura) y, por lo tanto, distribuye el material de extinción de incendios integrado 54020 dentro de la cavidad de retención ya que esa cavidad ya no está contenida en las condiciones de la anomalía de entorno. Con más detalle, el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 54010 libera el material de extinción de incendios integrado 54020 del interior de la cavidad de retención y opera como una abertura sensible al calor diseñada a propósito para la cavidad de retención que mantiene el material de extinción de incendios integrado 54020. Esta liberación intencionada ocurre según lo previsto cuando el material sensible a temperatura se funde debido a un entorno de calor que excede la temperatura umbral. La liberación resultante del material de extinción de incendios integrado 54020 está en el espacio de almacenamiento interior y puede liberarse en al menos una porción de los paquetes mantenidos dentro del contenedor 53300a.
Mientras que la figura 54 ilustra un ejemplo de límite sellado 54015 (por ejemplo, un borde o marco sellado para el panel 54000) como una estructura separada de la pared 53010a, los expertos en la técnica apreciarán que el límite sellado 54015 puede implementarse para incluir parte de la pared (o porción superior) donde esa parte del contenedor se apoya en cada una de la lámina de soporte 54005 y la lámina expuesta interior 54010 en sus respectivos bordes periféricos y que parte del contenedor trabaja con la lámina de soporte 54005 y la lámina expuesta interior 54010 para sellar y contener el material de agente de extinción de incendios integrado 54020. Además, el panel de extinción de incendios integrado a modo de ejemplo 54000 puede implementarse como parte de otras paredes mostradas en el contenedor 53300a, o como parte de o como la porción superior 53015a mostrada en el contenedor 53300a. Adicionalmente, una realización puede desplegar múltiples paneles de extinción de incendios integrados en diferentes partes del contenedor 53300a, tal como integrado en porciones recortadas o rebajadas de las paredes de un contenedor 53010a o porción superior/tapa/techo 53015a.
Otras realizaciones pueden desplegar múltiples capas integradas de paneles de extinción de incendios donde cada capa tiene una lámina sensible a temperatura que se expone internamente. La capa más externa puede incluir una lámina de soporte, pero cada una de las otras capas que se mueven hacia adentro puede incluir esencialmente capas de material de agente de extinción de incendios y láminas expuestas interiores sensibles a la temperatura donde cada capa puede tener un punto de fusión de temperatura diseñado común o, alternativamente, tener la lámina expuesta interior de cada capa sucesiva que tiene diferentes puntos de fusión de temperatura para escalonar adicionalmente la liberación de las capas de material de agente de extinción de incendios.
Los expertos en la técnica apreciarán si bien un panel de extinción de incendios integrado, tal como el panel 54000, puede tomar la forma de un panel más grande de la lámina sensible a temperatura expuesta interior, realizaciones adicionales pueden desplegar el panel como que tiene la lámina expuesta interior hecha de material similar al de la lámina de soporte exterior, pero con una o más aberturas que forman esencialmente uno o más puntos de liberación con capas sensibles a la temperatura dispuestas dentro de las aberturas. Cuando la capa sensible a temperatura dispuesta dentro de las aberturas se expone a su punto de fusión diseñado, el material de extinción de incendios contenido detrás de tales capas sensibles a la temperatura puede liberarse a través de las aberturas (por ejemplo, una liberación a presión del material de extinción de incendios a través de múltiples aberturas diferentes en el lado interno del panel supresor del incendio).
La figura 55 es un diagrama que ilustra un contenedor de envío a modo de ejemplo mejorado con un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo alternativo 55000 unido a una de las paredes del contenedor 53010a según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 55, una vista en sección transversal de un panel de extinción de incendios a modo de ejemplo similar 55000 que puede separarse de la pared 53010a o la porción superior/ techo 53015a del contenedor 53300a, pero unido a cualquiera de las superficies interiores de las paredes o el techo para proporcionar una medida de extinción de incendios adicional. Como se muestra en la figura 55, el panel de extinción de incendios adjunto a modo de ejemplo 55000 se compone de manera similar al panel 54000, es decir, incluye una lámina de soporte 55005 hecha de un material resistente al incendio (donde la lámina de soporte se une en esta realización a la superficie interior de la pared 53010a), una lámina expuesta interior 55010 hecha de un material sensible a temperatura como se describió anteriormente, y un límite sellado 55015 que conecta la lámina de soporte 55005 y la lámina expuesta interior 55010 en los bordes periféricos de cada una de la lámina de soporte 55005 y la lámina expuesta interior 55010 (donde la combinación del límite sellado 55015, la lámina de soporte 55005, y la lámina 55010 expuesta interior define una cavidad de retención para mantener temporalmente el material de extinción de incendios integrado 55020 que ocupa la cavidad de retención dentro del panel de extinción de incendios 55000). De manera similar a la descrita anteriormente para el panel de extinción de incendios integrado a modo de ejemplo 54000, el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 55010 libera el material de extinción de incendios integrado 55020 dentro de la cavidad de retención cuando el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 55010 se expone a una temperatura umbral (tal como la generada por una anomalía de entorno, por ejemplo, un incendio, una explosión, una fuga química, y similares). Con más detalle, el material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 55010 del panel de extinción de incendios adjunto 55000 puede liberar y distribuir el material de extinción de incendios integrado 55020 mantenido dentro de la cavidad de retención cuando el material sensible a temperatura se funde cuando se expone a la temperatura umbral o cuando el material sensible a temperatura libera el material de extinción de incendios integrado en respuesta a una descomposición del material sensible a temperatura debido a un entorno de calor que excede la temperatura umbral. Tal liberación diseñada del material de extinción de incendios integrado 55020 en el espacio de almacenamiento interior del contenedor 53300a puede estar en al menos una porción de los paquetes cerca del panel de extinción de incendios dependiendo de lo que se ha cargado dentro del contenedor 53300a y donde tales paquetes están dentro del contenedor.
Otros ejemplos pueden tener el material de extinción de incendios integrado 55020 mantenido dentro de la cavidad de retención bajo presión de modo que a medida que cualquier material sensible a temperatura de la lámina expuesta interior 55010 se funde o deja paso como está diseñado para hacerlo, el material de extinción de incendios a presión 55020 se expulsa de la cavidad de retención en ese punto para una distribución mejorada en al menos una porción de los paquetes cerca del panel de extinción de incendios.
Un ejemplo adicional puede tener la lámina expuesta interior 55010 hecha como que tiene aberturas en la lámina y donde el único material sensible a temperatura en la lámina 55010 se dispone dentro de tales aberturas (por ejemplo, tapones sensibles a la temperatura en cada una de una serie de aberturas distribuidas en diferentes ubicaciones en la lámina expuesta interior 55010). De esta manera, una realización del panel de extinción de incendios 55000 puede contener el material de extinción de incendios 55020 bajo presión entre la lámina de soporte 55005 y la lámina expuesta interior cargada de abertura 55010 donde cada abertura se tapona temporalmente con material sensible a temperatura que puede dar paso a propósito a una presión predeterminada para liberar el material de extinción de incendios 55020 al tiempo que mejora el soporte estructural del panel (dado que toda la lámina expuesta interior no daría paso en esta realización).
Aunque solo se muestra un panel de supresión de incendios unido 55000 en la figura 55, otras realizaciones pueden desplegar múltiples paneles de extinción de incendios unidos dispuestos en diferentes partes del contenedor 53300a, tal como fijado o unido a una o más ubicaciones en las paredes del contenedor 53010a o la parte superior/tapa/techo 53015a. En otras realizaciones adicionales, el panel o paneles de extinción de incendios unidos pueden fijarse o montarse de manera extraíble dentro de las porciones recortadas o rebajadas de las paredes del contenedor 53010a o la porción superior/tapa/techo 53015a para proporcionar paneles reemplazables que pueden escalonarse dinámicamente y colocarse en diferentes partes específicas del contenedor dependiendo del carácter y la naturaleza de lo que puede transportarse dentro del contenedor y donde dicho material (por ejemplo, los paquetes con dicho material) se carga dentro del contenedor.
Los contenedores de envío mejorados desplegados con paneles de extinción de incendios integrados o unidos (tales como los paneles 54000 y 55000) pueden incorporarse en sistemas que usan una red de nodos inalámbricos (tales como nodos de ID y nodos de comando) para detectar una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío y responder con múltiples respuestas de mediación. Las figuras 56A-56D son una serie de diagramas que ilustran detalles y operaciones que implican un contenedor de envío mejorado que tiene al menos un panel de extinción de incendios y como se usa en un sistema mejorado para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada relacionada con el contenedor de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 56A, el sistema 56000 se ilustra con componentes similares a los mostrados en la figura 44. Sin embargo, el contenedor de envío 24300a que se muestra en la figura 44 se reemplaza con el contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo 56300 que se muestra en las figuras 56A-56D como parte del sistema 56000. Con más detalle, se muestra un contenedor de envío a modo de ejemplo 56300 que tiene una porción de base de contenedor 41005 que puede soportar paquetes cargados dentro del contenedor 56300, y una estructura de cierre acoplada a la porción de base de contenedor (por ejemplo, paredes 41010 y porción superior 41015). Dicha estructura de cierre y la porción de base de contenedor 41005 definen un espacio de almacenamiento interior para mantener cualquier paquete cargado dentro del contenedor 56300.
De manera notable, al menos una parte de la estructura de cierre incluye un panel de extinción de incendios 56005 dispuesto en el espacio de almacenamiento interior del contenedor. El panel de extinción de incendios 56005 como se ha indicado anteriormente, puede integrarse como parte de la estructura de cierre (por ejemplo, una de las paredes 41010) o simplemente unida al interior de la estructura envolvente (por ejemplo, unido a un área rebajada en una de las paredes 41010). Tal como se dispone con respecto a la estructura de cierre del contenedor 56300, teniendo el panel de extinción de incendios 56005 material sensible a temperatura en una superficie expuesta interior del panel de extinción de incendios (por ejemplo, una lámina expuesta interior como se describió anteriormente en relación con los paneles a modo de ejemplo 55000, 56000). El panel de extinción de incendios 56005 contiene internamente material de extinción de incendios integrado (tal como el material 54020, 55020) junto al material sensible a temperatura en la superficie expuesta interior. Como tal, el material sensible a temperatura en la superficie expuesta interior del panel 56005 no podrá contener el material de extinción de incendios integrado dentro del panel de extinción de incendios 56005 cuando el material sensible a temperatura se expone a una temperatura umbral (por ejemplo, calor que excede la temperatura umbral de un incendio dentro del contenedor 56300, a partir de una explosión dentro del contenedor 56300, o a partir de una condición o reacción química que genera dicho calor dentro del contenedor 56300).
El contenedor de envío a modo de ejemplo 56300 mostrado en la figura 56A también incluye múltiples nodos de ID inalámbricos basados en sensor 1-10 (también referenciados como 24120a-24120j, respectivamente) dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío mejorado 56300 y un nodo de comando 24160 montado en el contenedor de envío 56300 (por ejemplo, fijado o unido de forma desmontable al techo dentro del contenedor de envío 56300). Los nodos de ID 1-2 se disponen a lo largo del techo en la parte superior 41015 del contenedor 56300, los nodos de ID 3-6 se disponen a lo largo de la base 41005, y los nodos de ID 7-10 se disponen a lo largo de las paredes 41010 del contenedor 56300. Aunque no se muestra como asociado con, embalaje en, fijado a, o se desplaza con cualquier paquete particular, los expertos en la técnica apreciarán a la luz de la descripción anterior que las realizaciones que pueden desplegar nodos de ID particulares en o integrales a partes del contenedor, cualquier paquete en el contenedor, o dispuesto libremente dentro del contenedor sin estar fijado a, unido, o asociado con cualquier paquete particular o parte particular del contenedor. Cada uno de los nodos de ID 1-10 está en un nivel bajo de una red de nodos inalámbricos jerárquica, donde el nodo de comando 24160 se dispone a un nivel medio de dicha red (y donde otros elementos, tal como el transceptor externo 24150 y el servidor remoto 24100 se disponen más arriba dentro de la red) y cada uno de los nodos de ID se configuran y están operativos respectivamente para emitir señales que pueden recibirse por el nodo de comando 24160.
De manera similar a la descrita anteriormente, el nodo de comando 24160 tiene al menos un procesador, una memoria acoplada al procesador, y una interfaz de comunicación de transceptor dual que se configura para comunicarse con los nodos de ID 1-10, así como comunicarse con el transceptor externo 24150 y el sistema de extinción de incendios a bordo 25010. Según se despliega como parte del sistema 56000, la memoria de nodo de comando incluye un código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, código 26425). En esta realización particular como se ilustra en las figuras 56A-56D, el procesador en el nodo de comando 24160 ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, que luego configura programáticamente el procesador en el nodo de comando 24160 para que sea especialmente operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-10 usando una de las interfaces de comunicación en el nodo de comando 24160; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 56300 (por ejemplo, un incendio 56010 dentro del contenedor 56300 mostrado en la figura 56B) cuando los datos de sensor detectados indican la liberación del material de extinción de incendios integrado 56020 del panel de extinción de incendios 56005 como una respuesta de mediación de primer nivel (como se muestra en la figura 56C); generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (en el que la notificación de alerta en capas identifica un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación; y provocar que la interfaz de comunicación del nodo de comando transmita la notificación de alerta en capas al transceptor externo 24150 para iniciar una respuesta de mediación secundaria relacionada con la acción de mediación objetivo.
Como parte de esta realización del sistema, el procesador del nodo de comando puede configurarse programáticamente para estar operativo para identificar también la anomalía de entorno para el contenedor de envío 56300 cuando los datos de sensor detectados indican al menos uno de (a) cuando los datos de sensor detectados no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor; y (b) cuando los datos detectados del sensor indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
Además, la respuesta de mediación secundaria puede, por ejemplo, implementarse provocando que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como el destinatario de mediación objetivo (por ejemplo, un mensaje de indicación para dicho operario en una pantalla del transceptor externo donde dicho mensaje de indicación solicita al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito). En otro ejemplo, la respuesta de mediación secundaria puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como el destinatario de la mediación objetivo (por ejemplo, un mensaje de indicación para dicho miembro del personal en una pantalla del transceptor externo donde dicho mensaje de indicación solicita al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación secundaria puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que active el sistema de extinción de incendios 25010 dentro del vehículo de tránsito 24200 y fuera del contenedor de envío mejorado 56300. En respuesta, el sistema de extinción de incendios 25010 opera como el destinatario de mediación objetivo para dispensar material de extinción de incendios adicional 32040 dentro del contenedor de envío mejorado como la respuesta de mediación secundaria relacionada con la acción de mediación objetivo. En otra realización, el nodo de comando en sí mismo está operativo para iniciar directamente la respuesta de mediación secundaria activando directamente el sistema de extinción de incendios 25010, que luego perfora de manera sensible el contenedor 56300 e inyecta material de extinción de incendios a presión adicional 32040 del sistema de extinción de incendios 25010 como se muestra en la figura 56D.
Una extensión adicional de tal realización del sistema puede incluir expresamente el sistema de extinción de incendios, tal como el sistema 25010, como un elemento adicional del sistema que incluye material de extinción de incendios suplementario 34020; una boquilla de suministro 32030a que se despliega para suministrar el material de extinción de incendios suplementario dentro del contenedor de envío mejorado 56300, y una bomba supresora de incendios (tal como la bomba 32015) que se activa para provocar que el material de extinción de incendios suplementario 32040 fluya a través de la boquilla de suministro 32030a y hacia el contenedor de envío 56300. Como tal, a continuación, el procesador de nodo de comando de este sistema puede estar operativo adicionalmente programáticamente para provocar que una de sus interfaces de comunicación transmita la notificación de alerta en capas al transceptor externo 24150 para activar el sistema de extinción de incendios 25010 para dispensar el material de extinción de incendios suplementario 32040 como una respuesta de mediación de nivel secundario relacionada con la acción de mediación objetivo. Alternativamente, el procesador de nodo de comando de este sistema puede operar programáticamente para provocar que una de sus interfaces de comunicación transmita la notificación de alerta en capas directamente al sistema de extinción de incendios 25010 (sin involucrar al transceptor externo 24150) para dispensar el material de extinción de incendios suplementario 32040 como una respuesta de mediación de nivel secundario relacionada con la acción de mediación objetivo.
Batería mejorada por nodo, paquetes de baterías y embalajes de baterías
Realizaciones adicionales pueden proporcionar mejoras adicionales a la detección de anomalías de entorno y respuestas de mediación usando nodos basados en sensor mejorados (tales como nodos de ID basados en sensor) que pueden incorporarse directamente en, disponerse como parte de o asociarse de otro modo con una batería (tal como una batería a base de litio o de iones de litio), paquete de batería o embalaje de batería para permitir la detección de anomalías de entorno integradas y la notificación a ese nivel bajo de una red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, las maletas de viaje pueden tener baterías internas que ofrecen un nivel de conveniencia a un viajero al permitir que el viajero cargue un dispositivo personal (por ejemplo, teléfono inteligente, ordenador portátil, tableta) mientras ese dispositivo está sujeto dentro de la maleta. Y aunque esto puede ser una conveniencia para el viajero, una situación de carga de este tipo puede crear una situación de sobrecalentamiento que da como resultado un tipo de anomalía de entorno no deseada por el viajero, pero potencialmente catastrófica en el contexto de que se produzca mientras está en una aeronave que transporta otros viajeros, tripulación y carga. La capacidad de usar una batería mejorada por nodo en tal situación permite una monitorización ventajosa de anomalías de entorno de una manera ventajosa y novedosa (por ejemplo, por un nodo maestro del vehículo (o nodo maestro de la aeronave) que monitoriza los datos del sensor de las diferentes baterías mejoradas por el nodo a bordo de la aeronave y proporciona notificaciones de alerta al personal de vuelo en relación con los posibles peligros, tal como el sobrecalentamiento de baterías particulares durante el uso en la aeronave o el sobrecalentamiento de baterías particulares cuando se almacenan simplemente en la aeronave).
Realizaciones a modo de ejemplo pueden tener un nodo de ID basado en sensor asociado dispuesto y operativo para detectar y comunicar la temperatura y/o el estado de carga de la batería en una o más ubicaciones de la batería, bloque de baterías o embalaje de tal batería o grupo de baterías. Tal nodo de ID basado en sensor puede estar asociado con la batería (sus partes o con múltiples baterías) como, por ejemplo, un conjunto integrado del nodo de ID basado en sensor y la batería (o sus partes o con el grupo de baterías) donde el nodo de ID puede no ser separable del conjunto y también puede estar alimentado por la batería que puede estar monitorizando. Otro ejemplo puede tener el nodo de ID basado en sensor como un dispositivo separado (con o sin su propia fuente de alimentación), pero estando todavía integrado con la batería con la que está asociada para fines de monitorización. Otro ejemplo todavía puede tener el nodo de ID basado en sensor como un dispositivo extraíble con su propia fuente de alimentación y que está conectado externamente a la batería (sus partes o con múltiples baterías) que va a monitorizarse, pero de una manera que tiene el nodo de ID basado en sensor como un dispositivo reemplazable o intercambiable en relación con la batería.
La autodetección de esta manera puede activar ventajosamente el nodo de ID (incluso si está en un modo de baja potencia) para provocar la generación y transmisión de una notificación de alerta relevante que depende de la temperatura y/o el estado de la batería para iniciar inteligentemente respuestas de mediación. En algunas realizaciones, el paquete de batería puede incluir múltiples nodos de ID, múltiples sensores con un único nodo de ID, o implicar una red de un nodo maestro (por ejemplo, un nodo de comando, tal como el nodo de comando 24160 a modo de ejemplo) y varios nodos de ID como parte del paquete dependiendo del tamaño y tipo de paquete de batería. Realizaciones pueden provocar que los nodos de ID mantengan datos que identifiquen la batería o baterías asociadas específicas, así como el tipo o categoría característica de tales baterías, donde tal información puede usarse como parte de la determinación de una respuesta de mediación relevante y apropiada.
La figura 57 es un diagrama que ilustra un sistema de batería habilitado por nodo a modo de ejemplo que tiene funcionalidades integradas de notificación y detección de entorno según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 57, se muestra un sistema de batería mejorada por nodo a modo de ejemplo 57000 (NEB, también denominado sistema de batería habilitado por nodo) que tiene una batería 57002, tal como una batería de iones de litio. Los expertos en la técnica apreciarán que la batería 57002 puede comprender un alojamiento y múltiples células de batería que se acoplan comúnmente para formar una fuente de alimentación. En otras palabras, la batería 57002 puede tener múltiples paquetes de baterías basados en diferentes células de batería (por ejemplo, células de batería de litio). Una parte terminal de tal batería 57002 incluye conexiones de terminal de batería 57005, 57010 a través de las cuales puede provocarse que la electricidad esté disponible para conectarse a la fuente de alimentación de la batería 57002.
El sistema 57000 a modo de ejemplo incluye además un nodo de ID basado en sensor 24120a conectado a la batería 57002. Como se muestra en la figura 57, el nodo de ID 24120a está montado en la batería 57002, pero otras implementaciones pueden conectar el nodo de ID 24120a de una manera que incorpore el nodo de ID 24120a en la estructura física de la batería 57002 (por ejemplo, integra el nodo de ID 24120a como parte de la batería 57002). El nodo de ID basado en sensor 24120a a modo de ejemplo (por ejemplo, una implementación del nodo de ID 120a explicado anteriormente y con referencia a la figura 3) incluye un procesador de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodos acoplado al procesador de nodo, una interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador, así como uno o más sensores acoplados al procesador. El elemento de almacenamiento de memoria de nodos mantiene al menos un código de programa de monitorización de batería y un valor de métrica umbral de batería (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de nodo 325 almacenado en la memoria 320 del nodo de ID 120a). La interfaz de comunicación inalámbrica (por ejemplo, la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375) puede ser una interfaz de comunicación de baja potencia capaz de comunicaciones en formato Bluetooth de baja energía. El/los sensor(es) desplegado(s) como parte del nodo de ID basado en sensor 24120a está(n) operativo(s) generalmente para detectar una condición de estado de batería para la batería 57002. Un sensor de este tipo (por ejemplo, el sensor 360) puede integrarse y desplegarse con el nodo de ID 24120a, pero puede estar dispuesto de forma remota (por ejemplo, sensores 57360a-57360g) en diferentes ubicaciones en la batería 57002 (por ejemplo, sensor 57360a dispuesto en los terminales 57005, 570010 para detectar la condición de estado de carga de la batería 57002; sensores 57360b-57360g dispuestos en ubicaciones dispersas y diferentes en el alojamiento de la batería 57002). Otras realizaciones pueden tener el sensor o sensores dispuestos dentro de la batería 57002 para detectar una condición o temperatura de estado de carga, por ejemplo, desde dentro de la batería 57002.
Como parte del sistema 57000, el procesador del nodo de ID basado en sensor 24120a está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para recibir datos de estado del sensor (donde los datos de estado reflejan la condición de estado de la batería detectada por el sensor); activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería; y provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica emita la notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería.
Con más detalle, la condición de estado de batería detectada por el sensor en el nodo basado en sensor puede ser una condición de estado de carga de la batería (por ejemplo, un nivel de tensión indicativo del estado de carga de la batería 57002). Como tal, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas (a) cuando el valor de métrica de umbral de batería es un valor de tensión umbral y (b) cuando los datos de estado recibidos en la condición de estado de carga de la batería son menores que ese valor de tensión umbral.
En otro ejemplo, la condición de estado de batería detectada por el sensor en el nodo basado en sensor en la batería 57002 puede ser una condición de temperatura de la batería. Como tal, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas (a) cuando el valor de métrica de umbral de batería es un valor de temperatura umbral y (b) cuando los datos de estado recibidos en la condición de temperatura de la batería exceden ese valor de temperatura umbral.
Como se ha indicado, el nodo de ID 24120a basado en sensor a modo de ejemplo se muestra equipado con múltiples sensores de batería 57360a-57360g dispuestos en diferentes puntos de la batería 57002. En esta configuración, una realización puede tener la condición de estado de batería detectada por cada uno de los sensores de batería que son condiciones de temperatura de la batería 57002, donde cada una de las condiciones de temperatura corresponde al punto diferente respectivo sobre (o en) la batería 57002 donde está dispuesto el sensor de batería respectivo. Como tal, el procesador de nodo en el nodo de ID 24120a puede configurarse programáticamente para estar operativo para recibir los datos de estado al recibir información de estado individual de cada uno de los sensores de batería como datos de estado. Además, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería activando automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería 57002 cuando al menos una de las informaciones de estado individuales recibidas refleja que al menos una de las condiciones de temperatura de la batería excede un valor de temperatura umbral para la batería.
En algunas realizaciones, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para recibir los datos de estado al recibir información de estado individual de cada uno de los sensores de batería como datos de estado durante un período de tiempo. En esta situación, el procesador de nodo también puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas al estar operativo además para monitorizar la información de estado individual recibida de cada uno de los sensores de batería durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en la información de estado individual durante el período de tiempo, y activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería cuando al menos uno de los cambios relativos identificados en la información de estado individual durante el período de tiempo excede un umbral de cambio de temperatura relativo basado en el tiempo para la batería.
Como se mencionó de manera breve anteriormente, el nodo de ID basado en sensor 24120a del sistema puede activarse y “despertarse” desde un modo de baja potencia basándose en los datos del sensor. Por ejemplo, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para activar automáticamente el nodo basado en sensor (tal como el nodo de ID 24120a mostrado en la figura 57) desde un modo de baja potencia cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería mantenido en la memoria de nodos basados en sensor.
Como se explicó anteriormente, el procesador de nodo del nodo de ID basado en sensor 24120a puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería 57002 cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería. La notificación de alerta en capas generada puede depender de varios factores. Por ejemplo, tal notificación de alerta en capas puede, por ejemplo, generarse basándose en un nivel de inconsistencia entre los datos de estado recibidos y el valor de métrica umbral de batería, basándose en cuánto difiere la condición de estado de carga del valor de tensión umbral, basándose en cuánto excede la condición de temperatura de la batería 57002 el valor de temperatura umbral, basándose en cuánto excede al menos una de las condiciones de temperatura de la batería el valor de temperatura umbral para la batería 57002 y/o basándose en cuántos de los sensores de batería tienen su condición de estado de batería respectiva que excede el valor de temperatura umbral para la batería.
En otro ejemplo del sistema 57000, la notificación de alerta en capas puede identificar la batería 57002 de modo que aquellos elementos que reciben la notificación de alerta en capas se les notificará que es específicamente la batería 57002 que tiene una condición de estado de batería inconsistente en relación con los umbrales para esa batería. Con más detalle, el elemento de almacenamiento de memoria de nodos en el nodo de ID basado en sensor 24120a puede mantener datos de especificador de batería relacionados con la batería 57002 (por ejemplo, datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con la batería 57002 como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo de ID 24120a). Como tal, la notificación de alerta en capas relacionada con la batería 57002 puede incluir una identificación de la batería 57002 basada en los datos del especificador de batería (por ejemplo, información sobre un identificador único para la batería 57002, información sobre una categoría característica de batería 57002 (tal como un tipo de batería de iones de litio)). Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos del nodo de ID 24120a cuando el nodo de ID está asociado con la batería 57002 (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalaje para el transporte, y similares). Esto puede lograrse haciendo que el procesador de nodo esté configurado además programáticamente para estar operativo para recibir los datos del especificador de batería a través de la interfaz de comunicación inalámbrica y almacenar los datos del especificador de batería dentro del elemento de almacenamiento de memoria de nodos.
Como se ha indicado anteriormente, el procesador de nodo del nodo de ID 24120a en el sistema 57000 está operativo para provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica del nodo de ID 24120a emita la notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería 57002. Tal respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención en el transporte de la batería 57002. Por ejemplo, como se muestra en la figura 59, el sistema 59000 se muestra con componentes similares al sistema 44000 en la figura 44, pero la figura 59 muestra varios sistemas de baterías mejoradas por nodo (por ejemplo, NEB 1, NEB 2, NEB 3) dentro del contenedor de envío 24300a. En este ejemplo, el nodo de ID basado en sensor como parte de NEB1 puede provocar que su interfaz de comunicación inalámbrica emita una notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería de n Eb 1. Tal respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención en el transporte de NEB 1 (en particular, la batería dentro de NEB 1). Como tal, la notificación de alerta en capas puede recibirse por el nodo de comando 24160, que puede dirigir el transceptor externo 24150 para que muestre un mensaje de indicación que solicita intervención (por ejemplo, un cambio en el curso del vehículo de tránsito 24200 o una inspección de NEB 1). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención automática de extinción de incendios para la batería (por ejemplo, donde el nodo de comando 24160 responde a la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de ID en NEB1, y ordena al sistema de extinción de incendios 25010 que dispense material supresor de incendios dentro del contenedor de envío 24300a para intervenir en respuesta a la notificación de NEB 1).
La figura 58 es un diagrama que ilustra un sistema de paquete habilitado por nodo a modo de ejemplo para una batería que tiene funcionalidades integradas de notificación y detección de entorno según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 58, se muestra un sistema de paquete de batería mejorada por nodo a modo de ejemplo 58000 (NEBP, también denominado sistema de paquete de batería habilitado por nodo) que tiene un paquete de batería 58002 configurado como un tipo de alojamiento que empaqueta una batería (por ejemplo, una batería de litio). Tal paquete 58002 puede, en algunas realizaciones, implementarse como embalaje que encierra una batería (como la que se muestra en la figura 58) en un paquete sellable que puede abrirse/cerrarse selectivamente, pero el paquete 58002 puede implementarse como un alojamiento que contiene de manera conformable múltiples células de batería que constituyen la batería. En otras palabras, una realización del paquete 58002 puede ser similar a la batería 57002 (que tiene células de batería y un alojamiento para contener tales células juntas como una unidad) pero no incluye las células de batería reales. Como tal, una realización del sistema 58000 puede tener un paquete de batería 58002 junto con un nodo basado en sensor 24120a unido al paquete 58002 sin tener células de energía o células de combustible que alimentan una batería que puede insertarse y contenerse adicionalmente en el paquete 58002. Como se muestra en la figura 58, el paquete 58002 a modo de ejemplo incluye una base 58005, paredes 58010 y una tapa o parte superior 58003 que definen colectivamente un espacio interior 58015 dentro del cual puede disponerse y monitorizarse una batería como parte del sistema 58000.
El sistema a modo de ejemplo 58000 incluye además un nodo de ID basado en sensor 24120a unido al paquete de batería 58002. Como se muestra en la figura 58, el nodo de ID 24120a está montado en o dentro del paquete 58002, pero otras implementaciones pueden unir el nodo de ID 24120a de una manera que incorpore el nodo de ID 24120a en la estructura física del paquete 58002 (por ejemplo, integra el nodo de ID 24120a como parte del paquete 58002). De manera similar a la mostrada en la figura 57, el nodo de ID basado en sensor 24120a a modo de ejemplo (por ejemplo, una implementación del nodo de ID 120a explicado anteriormente y con referencia a la figura 3) usado como parte del sistema 58000 y mostrado en la figura 58 incluye un procesador de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodos acoplado al procesador de nodo, una interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador, así como uno o más sensores acoplados al procesador y dispuestos en partes del paquete 58002. El elemento de almacenamiento de memoria de nodos mantiene al menos un código de programa de monitorización de batería y un valor de métrica umbral de batería (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de nodo 325 almacenado en la memoria 320 del nodo de ID 120a). La interfaz de comunicación inalámbrica (por ejemplo, la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375) puede ser una interfaz de comunicación de baja potencia capaz de comunicaciones en formato de Bluetooth de baja energía. El/los sensor(es) desplegado(s) como parte del nodo de ID basado en sensor 24120a está(n) generalmente operativo(s) para detectar una condición de estado de batería para que la batería se retenga por el paquete 58002. Los expertos en la técnica apreciarán que tal sensor (por ejemplo, el sensor 360) puede integrarse y desplegarse con el nodo de ID 24120a, pero puede estar dispuesto de forma remota (por ejemplo, sensores 58360a-58360j) en diferentes ubicaciones en el paquete de batería 58002.
Como parte del sistema 58000, el procesador del nodo de ID basado en sensor 24120a mostrado en la figura 58 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para recibir datos de estado del sensor (donde los datos de estado reflejan la condición de estado de la batería detectada por el sensor); activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería; y provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica emita la notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería contenida en el paquete de batería 58002.
Con más detalle, la condición de estado de batería detectada por el sensor en el nodo basado en sensor puede ser una condición de estado de carga de la batería contenida en el paquete 58002 (por ejemplo, un nivel de tensión indicativo del estado de carga de una batería contenida en el paquete 58002). Con más detalle, un ejemplo puede tener un sensor en el nodo de ID basado en sensor 24120a mostrado en la figura 58 que se coloca en una ubicación del paquete 58002 y se conecta a los terminales de la batería contenida en el paquete 58002. Como tal, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas (a) cuando el valor de métrica de umbral de batería es un valor de tensión umbral y (b) cuando los datos de estado recibidos en la condición de estado de carga de la batería contenida en el paquete 58002 son menores que ese valor de tensión umbral.
En otro ejemplo, la condición de estado de batería detectada por el sensor en el nodo basado en sensor en el paquete 58002 puede ser una condición de temperatura de la batería contenida en el paquete 58002. Como tal, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas (a) cuando el valor de métrica de umbral de batería es un valor de temperatura umbral y (b) cuando los datos de estado recibidos sobre la condición de temperatura de la batería contenida en el paquete 58002 exceden ese valor de temperatura umbral.
Como se ha indicado, el nodo de ID basado en sensor 24120a a modo de ejemplo se muestra en la figura 58 como parte del sistema 58000 equipado con múltiples sensores de batería 58360a-58360j dispuestos en diferentes puntos del paquete de batería 58002. En esta configuración, una realización puede tener la condición de estado de batería detectada por cada uno de los sensores de batería que son condiciones de temperatura de la batería contenida en el paquete 58002, donde cada una de las condiciones de temperatura corresponde al punto diferente respectivo sobre (o en) el paquete de batería 58002 donde está dispuesto el sensor de batería respectivo. Como tal, el procesador de nodo en el nodo de ID 24120a del paquete 58002 puede configurarse programáticamente para estar operativo para recibir los datos de estado recibiendo información de estado individual de cada uno de los sensores de batería como los datos de estado. Además, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada por el paquete de batería 58002 desencadenando automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería 57002 cuando al menos una de las informaciones de estado individuales recibidas refleja que al menos una de las condiciones de temperatura de la batería alojada por el paquete de batería 58002 excede un valor de temperatura umbral para la batería alojada por el paquete de batería 58002.
En algunas realizaciones, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente para estar operativo para recibir los datos de estado al recibir información de estado individual de cada uno de los sensores de batería como datos de estado durante un período de tiempo. En esta situación, el procesador de nodo también puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas al estar operativo además para monitorizar la información de estado individual recibida de cada uno de los sensores de batería durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en la información de estado individual durante el período de tiempo, y activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada por el paquete de batería 58002 cuando al menos uno de los cambios relativos identificados en la información de estado individual durante el período de tiempo excede un umbral de cambio de temperatura relativo basado en el tiempo para la batería alojada por el paquete 58002.
De manera similar a la descrita anteriormente en el sistema 57000, el nodo de ID 24120a basado en sensor en el sistema 58000 puede activarse y “despertarse” desde un modo de baja potencia basándose en los datos de sensor.
Por ejemplo, el procesador de nodo puede configurarse programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para activar automáticamente el nodo basado en sensor (tal como el nodo de ID 24120a mostrado en la figura 58) desde un modo de baja potencia cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería mantenido en la memoria de nodos basada en sensor.
Como se explicó anteriormente, el procesador de nodo del nodo de ID basado en sensor 24120a en el sistema 58000 puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada en el paquete 58002 cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de la batería. La notificación de alerta en capas generada puede depender de varios factores. Por ejemplo, tal notificación de alerta en capas puede, por ejemplo, generarse basándose en un nivel de inconsistencia entre los datos de estado recibidos y el valor de métrica umbral de la batería, basándose en cuánto difiere la condición de estado de carga del valor de tensión umbral, basándose en cuánto excede la condición de temperatura de la batería alojada por el paquete 58002 el valor de temperatura umbral, basándose en cuánto al menos una de las condiciones de temperatura de la batería alojada por el paquete 58002 excede el valor de temperatura umbral para esa batería y/o basándose en cuántos de los sensores de batería tienen su condición de estado de batería respectiva que excede el valor de temperatura umbral para la batería alojada por el paquete 58002.
En otro ejemplo del sistema 58000, la notificación de alerta en capas puede identificar la batería alojada por el paquete 58002 de modo que aquellos elementos que reciben la notificación de alerta en capas se les notificará que es específicamente la batería alojada por el paquete 58002 que tiene una condición de estado de batería inconsistente en relación con los umbrales para esa batería. Con más detalle, el elemento de almacenamiento de memoria de nodos en el nodo de ID basado en sensor 24120a como parte del sistema 58000 puede mantener datos de especificador de batería relacionados con la batería alojada por el paquete 58002 (por ejemplo, datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con la batería alojada por el paquete 58002 como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo de ID 24120a). Como tal, la notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada por el paquete 58002 puede incluir una identificación de la batería alojada por el paquete 58002 basándose en los datos del especificador de batería (por ejemplo, información sobre un identificador único para la batería alojada por el paquete 58002, información sobre una categoría característica de la batería alojada por el paquete 58002 (tal como un tipo de batería de iones de litio)). Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos del nodo de ID 24120a cuando el nodo de ID está asociado con la batería alojada en el paquete 58002 (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalaje para el transporte, y similares). Esto puede lograrse haciendo que el procesador de nodo esté configurado además programáticamente para estar operativo para recibir los datos del especificador de batería a través de la interfaz de comunicación inalámbrica y almacenar los datos del especificador de batería dentro del elemento de almacenamiento de memoria de nodos.
Como se ha indicado anteriormente, el procesador de nodo del nodo de ID 24120a en el sistema 58000 está operativo para provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica del nodo de ID 24120a del paquete emita la notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería alojada por el paquete 58002. Tal respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención en el transporte del paquete 58002 (incluida la batería alojada por el paquete 58002). Por ejemplo, como se muestra en la figura 59, el sistema 59000 se muestra con componentes similares al sistema 44000 en la figura 44, pero la figura 59 muestra además varios sistemas de paquete de batería mejoradas por nodo (por ejemplo, NBP 1, NBP 2, NBP 3) dentro del contenedor de envío 24300a. En este ejemplo, el nodo de ID basado en sensor como parte de NBP 1 puede provocar que su interfaz de comunicación inalámbrica emita una notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería alojada dentro del paquete de NBP 1. Tal respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención en el transporte de n Bp 1 (especialmente, la batería alojada dentro de NBP 1). Como tal, la notificación de alerta en capas puede recibirse por el nodo de comando 24160, que puede dirigir el transceptor externo 24150 para que muestre un mensaje de indicación que solicita intervención (por ejemplo, un cambio en el curso del vehículo de tránsito 24200 o una inspección de NBP 1). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede ser una solicitud de intervención automática de extinción de incendios para la batería alojada dentro del sistema de paquete de batería mejorada por nodo (por ejemplo, donde el nodo de comando 24160 responde a la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de ID en NBP 1, y ordena al sistema de extinción de incendios 25010 que dispense material supresor de incendios dentro del contenedor de envío 24300a para intervenir en respuesta a la notificación de NBP 1).
En una realización adicional, el sistema 58000 puede modificarse de modo que múltiples nodos de ID basados en sensor estén unidos a (o integrados como parte de) el paquete de batería, en lugar de usar un único nodo de ID basado en sensor 24160a en o sobre el paquete 58002 como se muestra en la figura 58. En esta realización adicional, cada uno de los múltiples nodos de ID basados en sensor está configurado de manera similar al nodo 24160a como se explicó anteriormente con referencia a y como se muestra en la figura 58. Como tal, el sensor (o sensores) para cada uno de los nodos basados en sensor está dispuesto en diferentes ubicaciones en el paquete de batería, donde cada uno de los sensores está operativo para detectar una condición de estado de batería para la batería alojada dentro del paquete de batería.
El procesador de nodo en cada uno de los nodos basados en sensor de esta realización adicional del sistema está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para recibir datos de estado de ese sensor de nodo (donde los datos de estado reflejan la condición de estado de la batería detectada por ese sensor particular); activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada dentro del paquete cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería; y provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica emita la notificación de alerta en capas para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de la batería para la batería alojada dentro del paquete de batería de este sistema.
Con más detalle, la realización del sistema adicional puede tener el sensor para uno de los nodos basados en sensor acoplados a los terminales de la batería alojada dentro del paquete de batería de modo que los datos del sensor reflejen una condición de estado de carga de la batería. Como tal, el procesador de nodo de ese nodo basado en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas cuando el valor de métrica umbral de batería comprende un valor de tensión umbral y cuando los datos de estado recibidos en la condición de estado de carga de la batería alojada dentro del paquete son menores que el valor de tensión umbral.
La condición de estado de la batería detectada por el sensor en los nodos basados en sensor puede, en otros ejemplos, ser una condición de temperatura relativa a la ubicación en el paquete de batería asociado con el sensor respectivo en el nodo particular de los nodos basados en sensor. Como tal, el procesador de nodo de cada uno de los nodos basados en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas cuando el valor de métrica umbral de batería comprende un valor de temperatura umbral y cuando los datos de estado recibidos en la condición de temperatura relativa a la ubicación en el paquete de batería asociado con el sensor respectivo en los nodos basados en sensor exceden el valor de temperatura umbral.
Similar a las realizaciones descritas anteriormente en relación con el sistema 58000, esta realización adicional puede tener el procesador de nodo operativo para recibir los datos de estado durante un período de tiempo. En tal situación, el procesador de nodo de cada uno de los nodos basados en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas al estar operativo además para monitorizar los datos de estado recibidos durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en el estado recibido durante el período de tiempo, y activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada dentro del paquete cuando al menos uno de los cambios relativos identificados en los datos de estado recibidos durante el período de tiempo excede un umbral de cambio de temperatura relativo basado en el tiempo para la batería alojada dentro del paquete.
Con más detalle, el procesador de nodo de cada uno de los nodos basados en sensor en esta realización adicional puede configurarse programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para activar automáticamente el nodo basado en sensor respectivo desde un modo de baja potencia cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería.
La notificación de alerta en capas generada por el procesador de nodo en cada uno de los nodos basados en sensor en esta realización adicional puede basarse en una variedad de factores. Por ejemplo, puede basarse en un nivel de inconsistencia entre los datos de estado recibidos y el valor de métrica umbral de batería; basándose en cuánto difiere la condición de estado de carga del valor de tensión umbral; y/o basándose en cuánto excede la condición de temperatura de la batería alojada dentro del paquete de batería del sistema el valor de temperatura umbral.
De manera similar a las realizaciones descritas anteriormente, la respuesta de mediación puede implicar una solicitud de intervención en el transporte de la batería alojada dentro del paquete o una solicitud de intervención automática de extinción de incendios para la batería alojada por el paquete de batería.
Adicionalmente, esta realización de sistema adicional puede tener el elemento de almacenamiento de memoria de nodos en cada uno de los nodos basados en sensor que mantienen datos de especificador de batería relacionados con la batería alojada con el paquete como se describió anteriormente (por ejemplo, datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con una batería alojada dentro del paquete 58002 como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo de ID 24120a y otros nodos de ID dispuestos en el paquete 58002). Como tal, la notificación de alerta en capas relacionada con la batería alojada dentro del paquete en esta realización del sistema puede incluir una identificación de esa batería basada en los datos de especificador de batería (por ejemplo, información sobre un identificador único para la batería, información sobre una categoría característica de la batería (tal como un tipo de batería de iones de litio)). Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos de cada nodo basado en sensor en el paquete cuando la batería que va a alojarse dentro del paquete de batería se ensambla con el paquete (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalaje para el transporte, y similares). Esto puede lograrse haciendo que el procesador de nodo para cada nodo basado en sensor se configure además programáticamente para estar operativo para recibir los datos de especificador de batería a través de la interfaz de comunicación inalámbrica y almacenar los datos de especificador de batería dentro del elemento de almacenamiento de memoria de nodos.
Otra realización de un tipo alternativo de paquete de batería mejorada por nodo (o habilitado por nodo) está configurado para alojar múltiples baterías donde cada una se monitoriza por un nodo basado en sensor (por ejemplo, nodo de ID inalámbrico basado en sensor 24160a). Esta realización adicional extiende el paquete de batería generalmente para tener diferentes ubicaciones de almacenamiento de batería dentro del paquete y donde se despliegan nodos específicos basados en sensor en o como parte del paquete para monitorizar individualmente las baterías alojadas dentro de cada una de las diferentes ubicaciones de almacenamiento de batería dentro del paquete. La figura 60a es un diagrama que ilustra un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo para transportar múltiples baterías que tienen funcionalidades integradas de notificación y detección de entorno según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 60A, se muestra un sistema de paquete de múltiples baterías mejoradas por múltiples nodos a modo de ejemplo 60000 (NEMBP, también denominado sistema de paquete de múltiples baterías habilitado por nodo) que tiene un paquete de batería 60002 configurado como un tipo de alojamiento que empaqueta múltiples baterías (por ejemplo, diferentes baterías que pueden incluir una o más baterías de iones de litio). Tal paquete 60002 puede, en algunas realizaciones, implementarse como embalaje que encierra las baterías (como la que se muestra en la figura 60A) en un paquete sellable que puede abrirse/cerrarse selectivamente, pero el paquete 60002 puede implementarse como un alojamiento que contiene de manera conformable múltiples baterías en diferentes ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c definidas dentro del paquete 60002. En otras palabras, una realización del paquete 60002 puede proporcionar ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c pero no incluye las baterías reales que estarán dispuestas dentro de ellas (una realización adicional puede incluir las baterías como parte del sistema 60000).
Como se muestra en la figura 60A, el paquete a modo de ejemplo 60002 incluye una base 60005 que soporta las baterías que van a alojarse dentro del paquete 60002; y una estructura envolvente acoplada a la base 60005 que tiene, por ejemplo, paredes 60010 y una tapa o parte superior 60003. La estructura envolvente (por ejemplo, paredes 60010 y tapa 60003) y la base 60005 definen colectivamente un espacio de almacenamiento interior dentro del paquete de batería 60002 para mantener las baterías. En particular y como se muestra en la figura 60A, el paquete 60002 incluye separadores intercalados adicionales 60020a, 60020b que dividen el espacio de almacenamiento interior y definen las diferentes ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c dentro del espacio de almacenamiento interior donde pueden alojarse diferentes baterías y monitorizarse por diferentes nodos de ID basados en sensor 60120a-60120c dispuestos en una respectiva de las ubicaciones 60015a-60015c.
Como se muestra en la figura 60A, los nodos de ID 24120a-24120c están montados cada uno sobre o dentro del paquete 60002 en ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c respectivamente diferentes, pero otras implementaciones pueden unir cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c de una manera que incorpore el nodo de ID particular en la estructura física del paquete 60002 (por ejemplo, integra el nodo de ID como parte del paquete 60002). De manera similar a la mostrada en las figuras 57 y 58, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 24120a-24120c a modo de ejemplo (por ejemplo, una implementación del nodo de ID 120a explicado anteriormente y con referencia a la figura 3) usado como parte del sistema 60000 y mostrado en la figura 60A incluye un procesador de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodos acoplado al procesador de nodo, una interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador, así como uno o más sensores acoplados al procesador y dispuestos en partes del paquete 60002. El elemento de almacenamiento de memoria de nodos mantiene al menos un código de programa de monitorización de batería y un valor de métrica umbral de batería (por ejemplo, como parte del código de gestión y control de nodo 325 almacenado en la memoria 320 del nodo de ID 120a). La interfaz de comunicación inalámbrica (por ejemplo, la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 puede ser una interfaz de comunicación de baja potencia capaz de comunicaciones en formato de Bluetooth de baja energía. El/los sensor(es) desplegado(s) como parte de cada uno de los nodos de ID basados en sensor 24120a-24120c está(n) operativo(s) para detectar una condición de estado de batería para la batería contenida en el paquete 60002 en la ubicación particular de las ubicaciones de batería 60015a-60015c asociadas con el nodo de ID particular basado en sensor que tiene ese/esos sensor(es). Los expertos en la técnica apreciarán que tal sensor (por ejemplo, el sensor 360) puede integrarse y desplegarse con su respectivo nodo de ID, pero puede estar dispuesto de forma remota (por ejemplo, sensores 60360a1-60360c3) en diferentes ubicaciones dentro de las diferentes ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c del paquete de batería 60002. Por ejemplo, dentro de la ubicación de almacenamiento de batería 60015a, el nodo de ID basado en sensor 24120a está acoplado a cada uno de los sensores 60360a1-60360a3. De la misma manera, dentro de la ubicación de almacenamiento de batería 60015b, el nodo de ID basado en sensor 24120b está acoplado a cada uno de los sensores 60360b1-60360b3. De manera similar, dentro de la ubicación de almacenamiento de batería 60015c, el nodo de ID basado en sensor 24120c está acoplado a cada uno de los sensores 60360c1-60360c3. De esta manera, el paquete 60002 ofrece diferentes ubicaciones de almacenamiento 60015a-60015c para diferentes baterías que se monitorizarán por su propio nodo basado en sensor capaz como parte del sistema 60000.
La figura 61 es un diagrama que ilustra un sistema mejorado a modo de ejemplo para una acción de mediación coordinada en respuesta a una anomalía de entorno identificada relacionada con el contenedor de envío que transporta un sistema de batería habilitado por nodo a modo de ejemplo, un sistema de paquete habilitado por nodo a modo de ejemplo para una batería y un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo para transportar múltiples baterías según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 61, el sistema 61000 se muestra con componentes similares al sistema 59000 mostrado en la figura 59. En particular, en lo que se refiere a los sistemas NEB y NBP mostrados en la figura 61, la funcionalidad del sistema 61000 que tiene un nodo de comando a modo de ejemplo 24160 (un tipo de nodo maestro) que interactúa con los sistemas n Eb y NBP mostrados y que opera como se ha descrito anteriormente en relación con la figura 59. Sin embargo, el sistema a modo de ejemplo 61000 ilustra un sistema de paquete habilitado por múltiples nodos a modo de ejemplo (es decir, NEMBP 1) que puede implementarse como un sistema a modo de ejemplo 6 0 0 0 y también interactuar con el nodo de comando 24160. Con más detalle, la interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador de nodo en cada uno de los nodos de ID basados en sensor 24120a-24120c dispuestos en el paquete 60002 del sistema 60000 (por ejemplo, NEMBP 1 mostrada en la figura 61) está configurada para comunicarse de forma inalámbrica con el nodo de comando 24160.
Como se muestra en el sistema 61000, el procesador de nodo en cada uno de los nodos de ID desplegados en NEMBP 1 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para recibir datos de estado del sensor del nodo de ID respectivo (donde los datos de estado reflejan la condición de estado de batería para la batería particular dispuesta en una de las ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c asociadas con el nodo de ID respectivo en NEMBP 1). El procesador de nodo en cada uno de los nodos de ID desplegados en NEMBP 1 está configurado además programáticamente para estar operativo para, cuando los datos de estado recibidos de un nodo de ID particular son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería, activar automáticamente la generación de una notificación de alerta en capas relacionada con la batería respectiva dispuesta en la ubicación de almacenamiento de batería de ese nodo de ID; y a continuación provocar que la interfaz de comunicación inalámbrica de ese nodo de ID emita la notificación de alerta en capas al nodo de comando 24160.
Una realización adicional de NEMBP 1 (por ejemplo, sistema 60000) como se muestra en la figura 60B incluye un nodo maestro a modo de ejemplo 60110 unido al paquete de batería 60002 separado de cada uno de los nodos de ID 24120a-24120c. El nodo maestro 60110 ilustrativo está dispuesto sobre o dentro del paquete 60002, se fija de manera temporal o extraíble, y está operativo para comunicarse con un nodo externo, tal como el nodo de comando 24160 o en algunos casos directamente con el transceptor externo 24150 o el sistema de extinción de incendios a bordo 25010. El nodo maestro a modo de ejemplo 60110, como componente de nodo de gestión adicional unido a y asociado con múltiples paquetes de baterías 60002 (NEMBP 1), está configurado para recibir la notificación de alerta en capas de cualquiera de los nodos de ID 24120a-24120c; identificar de manera sensible una anomalía de entorno para una particular de las baterías alojadas dentro de NEMBP 1 basándose en la notificación de alerta en capas y una identificación de cuál de los nodos de ID 24120a-24120c transmitió la notificación de alerta en capas; y transmitir una notificación de alerta a nivel de paquete al nodo externo (por ejemplo, el nodo de comando 24160 dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a, transceptor externo 24150 y/o sistema de extinción de incendios 25010) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la condición de estado de batería para las baterías en NEMBP 1 (es decir, al menos una de esas baterías) donde la notificación de alerta a nivel de paquete identifica la anomalía de entorno para las baterías.
Con más detalle, el sistema a modo de ejemplo 61000 puede tener el sensor para uno de los nodos de ID basados en sensor en NEMBP 1 acoplado a terminales de la batería particular dispuesta en la ubicación de almacenamiento de batería particular asociada con ese nodo de ID de modo que los datos del sensor reflejen una condición de estado de carga de esa batería particular alojada dentro de NEMBP 1. Como tal, el procesador de nodo de ese nodo basado en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas cuando el valor de métrica umbral de batería comprende un valor de tensión umbral y cuando los datos de estado recibidos en la condición de estado de carga de la batería alojada dentro de esa ubicación del paquete son menores que el valor de tensión umbral.
La condición de estado de la batería detectada por el sensor en los nodos basados en sensor puede, en otros ejemplos, ser una condición de temperatura relativa a la ubicación en el paquete de batería (por ejemplo, una condición de temperatura asociada con una de las baterías dispuestas en una de las ubicaciones de almacenamiento de batería 60015a-60015c). Como tal, el procesador de nodo de cada uno de los nodos de ID basados en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas cuando el valor de métrica umbral de batería comprende un valor de temperatura umbral y cuando los datos de estado recibidos sobre la condición de temperatura en relación con la ubicación en el paquete de batería asociado con el sensor respectivo en los nodos de ID basados en sensor exceden el valor de temperatura umbral.
Similar a las realizaciones descritas anteriormente en relación con el sistema 58000, el sistema 61000 (usando componentes de NEMBP 1) puede tener el procesador de nodo de cada uno de los nodos de ID operativo para recibir los datos de estado durante un período de tiempo. En tal situación, el procesador de nodo de cada uno de los nodos de ID basados en sensor puede configurarse programáticamente para estar operativo para activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas al estar operativo además para monitorizar los datos de estado recibidos durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en el estado recibido durante el período de tiempo, y activar automáticamente la generación de la notificación de alerta en capas relacionada con la batería particular alojada dentro de la ubicación de almacenamiento de batería asociada con ese nodo de ID cuando al menos uno de los cambios relativos identificados en los datos de estado recibidos durante el período de tiempo excede un umbral de cambio de temperatura relativo basado en el tiempo para esa batería.
Con más detalle, el procesador de nodo de cada uno de los nodos basados en sensor en esta realización puede configurarse programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de monitorización de batería, para estar operativo para activar automáticamente el nodo de ID basado en sensor respectivo desde un modo de baja potencia cuando los datos de estado recibidos son inconsistentes con el valor de métrica umbral de batería.
La notificación de alerta en capas generada por el procesador de nodo en cada uno de los nodos de ID basados en sensor en NEMBP 1 como parte del sistema 61000 puede basarse en una variedad de factores. Por ejemplo, puede basarse en un nivel de inconsistencia entre los datos de estado recibidos y el valor de métrica umbral de batería; basándose en cuánto difiere la condición de estado de carga del valor de tensión umbral; y/o basándose en cuánto excede la condición de temperatura de la batería particular de las baterías alojadas dentro del paquete de batería del sistema 60002 el valor de temperatura umbral.
De manera similar a las realizaciones descritas anteriormente, la respuesta de mediación como parte del sistema 61000 puede implicar una solicitud de intervención en el transporte de la batería particular de las baterías alojadas dentro del paquete 60002 de NEMBP 1 o una solicitud de intervención automática de extinción de incendios para la batería particular de las baterías alojadas dentro del paquete 60002 de NEMBP 1.
Adicionalmente, el sistema a modo de ejemplo 61000 puede tener el elemento de almacenamiento de memoria de nodos en cada uno de los nodos de ID basados en sensor en NEMBP 1 manteniendo datos de especificador de batería relacionados con la batería particular ubicada en la ubicación de almacenamiento de ese nodo de ID como se describió anteriormente (por ejemplo, datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con una batería alojada dentro de una de las ubicaciones 60015a-60015c del paquete 60002 como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo de ID 24120a y otros nodos de ID dispuestos en el paquete 60002). Como tal, la notificación de alerta en capas puede incluir una identificación de esa batería basada en los datos de especificador de batería (por ejemplo, información sobre un identificador único para la batería, información sobre una categoría característica de la batería (tal como un tipo de batería de iones de litio)). Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos de cada nodo de ID basado en sensor en NEMBP 1 cuando las diferentes baterías que van a alojarse dentro del paquete de batería 60002 se colocan o se ensamblan con el paquete (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalaje para el transporte, y similares). Esto puede lograrse haciendo que el procesador de nodo para cada nodo de ID basado en sensor en NEMBP 1 se configure además programáticamente para estar operativo para recibir los datos de especificador de batería a través de la interfaz de comunicación inalámbrica y almacenar los datos de especificador de batería dentro de su propio elemento de almacenamiento de memoria de nodos.
En todavía otra realización adicional del sistema 61000 que usa NEMBP 1, la notificación de alerta a nivel de paquete transmitida por el nodo maestro del paquete identifica adaptativamente la respuesta de mediación dependiendo de la identificación de cuál de los nodos de ID en la NEMBP 1 transmitió la notificación de alerta en capas. Expandiendo aún más esto, una realización puede tener el elemento de almacenamiento de memoria de nodos en cada uno de los nodos de ID en NEMBP 1 manteniendo adicionalmente datos de contexto de uso (por ejemplo, parte de los datos de perfil 330) relacionados con la batería particular que está dispuesta en la ubicación de almacenamiento de la batería asociada con el respectivo de los nodos de ID. Como tal, la notificación de alerta a nivel de paquete transmitida por el nodo maestro puede identificar adaptativamente la respuesta de mediación dependiendo de (a) la identificación de cuál de los nodos de ID transmitió la notificación de alerta en capas, y (b) basándose en los datos de contexto de uso y/o categoría característica (por ejemplo, tipo) relacionado con una de las baterías dispuestas en una de las ubicaciones de almacenamiento de batería asociadas con el respectivo de los nodos de ID que transmiten la notificación de alerta en capas.
En una realización, tales datos de contexto de uso pueden indicar un estado de uso activo de la batería en NEMBP 1. Ejemplos de tal estado de uso activo pueden ser un estado de carga de batería actual (por ejemplo, un estado de espera, un estado de carga y un estado de descarga) o un estado de salud de batería actual (por ejemplo, recuento de ciclos de carga, tensión suministrada, resistencia interna, capacidad de carga de corriente, y similares). En algunas realizaciones, el sensor de nodo de ID dispuesto con una batería dentro de NEMBP1 puede ser un sensor de potencia (por ejemplo, un tipo de sensor 360 conectado a una batería, tal como el sensor 57360a conectado a los terminales 57005 y 57010 de la batería 57002 mostrada en la figura 57). Tal sensor de potencia está operativo para detectar el estado de uso activo de la batería. En esta situación, las señales de aviso emitidas por el nodo de ese ID pueden incluir datos de contexto de uso que indican el estado de uso activo detectado por el sensor de potencia y, en algunas realizaciones, puede permitir que el nodo de comando 24160 identifique o actualice los datos de contexto de uso cuando monitoriza de forma inalámbrica las señales de aviso.
En otra realización, los datos de contexto de uso pueden indicar una ubicación del paquete de batería usado en NEMBP 1. Por ejemplo, los datos de contexto de uso pueden incluir información sobre la proximidad del paquete de batería a otros artículos importantes (por ejemplo, electrónica de misión crítica o sensible que puede dañarse por humo o calor) o materiales peligrosos dentro del contenedor 24300a o situados cerca de la ubicación de NEMBP 1 como se dispone dentro del contenedor 24300a (por ejemplo, materiales que pueden quemarse y causar una explosión mayor). Los datos de contexto de uso pueden indicar un factor de riesgo asociado con la ubicación de la batería de NEMBP1, por ejemplo, información sobre si el paquete de batería está dentro de una distancia específica del combustible utilizado por el vehículo de tránsito 24200, de modo que una anomalía con el paquete de batería puede causar un problema mayor con tal combustible (tal como llamas que pueden causar una explosión mayor). Como tal, la consideración de los datos de contexto de uso de estos tipos permite que el nodo de comando 24160 ajuste dinámicamente el tipo de respuesta de mediación para iniciar automática y rápidamente la respuesta de mediación apropiada.
Inicio en capas de la respuesta de anomalía de entorno mediada usando batería mejorada por nodo y activación de múltiples modos
Las realizaciones anteriores describen una batería a modo de ejemplo mejorada por nodo o habilitada por nodo como un aparato (por ejemplo, NEB1 explicada como una batería mejorada por nodo (NEB) a modo de ejemplo 57000) o un sistema de elementos o un componente de un sistema más grande. Sin embargo, realizaciones adicionales descritas a continuación pueden desplegar tal batería mejorada por nodo o habilitada por nodo a modo de ejemplo como parte de diferentes sistemas para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con la batería. En general, cuando un dispositivo de batería habilitado por nodo deja de emitir repentinamente donde contextualmente aún debe estar emitiendo (por ejemplo, detectado basándose en un cambio en los mensajes de aviso emitidos que se espera que se emitan desde el nodo inalámbrico particular dispuesto con el dispositivo), un pequeño aumento de temperatura inicialmente detectado por un dispositivo secundario cerca del dispositivo de batería habilitado por nodo (o dentro del mismo contenedor de envío que el dispositivo) puede indicar un problema de anomalía de entorno. Desde una perspectiva de sistema, ese cambio puede detectarse por un dispositivo de gestión, por ejemplo, un nodo de comando o nodo maestro, que también está en contacto con el dispositivo secundario (que envía datos de sensor que indican el pequeño aumento de temperatura al dispositivo de gestión). En tales realizaciones, el dispositivo de gestión interactúa tanto con el dispositivo de batería mejorada por nodo como con un dispositivo basado en sensor secundario cercano al determinar que puede haber una anomalía de entorno.
Más específicamente, el dispositivo de gestión puede recibir y usar tanto información basada en sensor (por ejemplo, los datos del sensor de entorno, tales como datos de temperatura) así como información detectada no del entorno (por ejemplo, la existencia o ausencia de señales de aviso esperadas) al hacer esta determinación de si existe una posible anomalía de entorno. Tales realizaciones de detección de múltiples modos pueden ser particularmente útiles cuando un incendio se propaga rápidamente, los dispositivos de emisión pueden desaparecer tan rápidamente que confiar únicamente en los valores cambiantes de los datos del sensor de entorno puede no proporcionar suficiente tiempo de reacción y puede conducir a daños catastróficos (por ejemplo, pérdida de un contenedor de envío antes de que el nodo de comando del contenedor pueda detectar un aumento suficiente de temperatura para justificar la transmisión de una notificación de alerta para iniciar una respuesta de mediación). El uso de realizaciones de detección de múltiples modos que monitorizan una anomalía de entorno puede implicar generalmente un primer nivel de triaje, y luego obtener más datos para verificar u obtener datos de mayor calidad (orden de envío o solicitud de información de soporte de otros dispositivos de red) como un segundo nivel de triaje antes de iniciar la respuesta de mediación.
El término “mediación” se usa como un término amplio que puede incluir activar un sistema automatizado de extinción de incendios, iniciar la extinción manual de incendios, informar al piloto u operario de un vehículo de tránsito para prepararse para aterrizar, señalizar a un sistema remoto para prepararse para una emergencia/iniciar el rescate, y similares. Las respuestas de mediación a modo de ejemplo también pueden incluir informar a los clientes de que sus paquetes se pierden e iniciar el reemplazo como un modo para manejar un inventario crítico u operaciones justo a tiempo que se verán afectadas por vehículos desviados (por ejemplo, aeronave), paquetes dañados por la extinción de incendios (u otra mediación), o pérdida crítica de artículos.
La figura 62 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con una batería que implica un aparato de batería habilitado por nodo, al menos un nodo de ID basado en sensor secundario y un nodo de comando según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 62, el sistema a modo de ejemplo 62000 ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con una batería y se muestra con componentes similares a los mostrados en el sistema 59000 de la figura 59, pero se simplifica para mostrar un sistema de batería mejorada por nodo a modo de ejemplo, NEB 1 (también denominado aparato de batería habilitado por nodo), los nodos de ID basados en sensor inalámbricos 1-3 y un nodo de comando 24160 a modo de ejemplo dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a. Consecuente con la descripción anterior de una batería habilitado por nodo a modo de ejemplo (como un sistema o aparato de partes distintas), NEB 1 en el sistema 62000 generalmente incluye al menos una batería (por ejemplo, batería 57002), y un nodo inalámbrico (por ejemplo, el nodo de ID 24120a mostrado en la figura 57 que es parte del sistema de batería mejorada por nodo 57000) dispuesto con la batería (por ejemplo, unido a la batería o integrado con la propia batería).
El componente de nodo inalámbrico de NEB 1 tiene una interfaz de comunicación inalámbrica operativa para emitir una pluralidad de señales de aviso a lo largo del tiempo. Los nodos de ID basados en sensor inalámbricos 1-3 se muestran en la figura 62 como diferentes nodos basados en sensor secundarios donde cada uno tiene un sensor de entorno y una interfaz de comunicación inalámbrica operativa para emitir datos de sensores de entorno generados por el sensor de entorno. Por ejemplo, el nodo de ID 1 mostrado en la figura 62 está dispuesto junto a o próximo a NEB 1 (por ejemplo, el nodo de ID 1 está junto sin baterías, envíos, paquetes u otros objetos intermedios entre el aparato de batería habilitado por nodo (NEB 1) y el nodo de ID 1). El nodo de comando 24160 del sistema 62000 está en comunicación inalámbrica con NEB 1 y cada uno de los nodos basados en sensor secundarios (por ejemplo, los nodos de ID 1-3).
Como parte del sistema 62000, el nodo de comando 24160 está configurado programáticamente (mediante código de programa, tal como parte código de gestión y control de nodo de comando 26425 cuando se ejecuta en el procesador 26400 del nodo de comando 24160) para estar operativo para llevar a cabo múltiples niveles de monitorización de anomalía relacionada con la batería. En particular, el nodo de comando 24160 está ventajosamente operativo para llevar a cabo un nivel inicial de monitorización de anomalía relacionada con la batería monitorizando inalámbricamente las señales de aviso emitidas por NEB 1 para un estado no anticipado de emisión cesada de NEB 1 según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando (por ejemplo, un perfil de comunicación para NEB1 como se refleja en parte de los datos de perfil 430 almacenados en el nodo de comando 24160); y monitorizar de forma inalámbrica los datos de sensor de entorno emitidos desde un nodo basado en sensor secundario (por ejemplo, nodo de ID 1). El nodo de comando 24160 está operativo además programáticamente para identificar un nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel inicial de monitorización relacionada con la batería cuando se detecta tanto el estado no anticipado de la emisión cesada como los datos del sensor de entorno emitidos monitorizados reflejan al menos un primer cambio de diferencia umbral en los datos del sensor de entorno; realizar un nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería de emisiones desde el nodo basado en sensor secundario (por ejemplo, nodo de ID 1) en respuesta al nivel inicial identificado de la anomalía de entorno relacionada con la batería; e iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la emisión de una notificación de alerta en capas.
El nodo de comando 24160, como parte del sistema 62000, puede configurarse además para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería monitorizando de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por NEB 1 para un estado no anticipado adicional de emisión cesada según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para el nodo inalámbrico en NEB 1, y monitorizar de forma inalámbrica los datos adicionales del sensor de entorno del nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería.
En algunas realizaciones del sistema 62000, la tasa de notificación del nodo basado en sensor secundario puede cambiarse como un refinamiento. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería ordenando al nodo de ID 1 (como el nodo basado en sensor secundario) que emita los datos del sensor de entorno a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de envío de mensajes inicial (por ejemplo, una velocidad de emisión establecida como un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con la batería 57002 de NEB 1). La segunda velocidad de envío de mensajes para el nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) puede ser una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de la batería 57002 de NEB 1. Una vez que se indica al nodo de ID 1 que use la segunda velocidad de envío de mensajes, el nodo de comando puede iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería en respuesta al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al emitir la notificación de alerta en capas cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos de sensor de entorno emitidos a la segunda velocidad de envío de mensajes reflejan al menos el primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno.
En una realización adicional del sistema 62000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para (a) monitorizar de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por NEB 1 para un estado no anticipado adicional de emisión cesada según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para el nodo inalámbrico de NEB 1; (b) monitorizar de forma inalámbrica datos de sensor de entorno adicionales del nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería; y (c) identificar el nivel secundario de anomalía relacionada con la batería cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos de sensor de entorno emitidos reflejan al menos un segundo cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno (donde el segundo cambio de diferencia umbral es mayor que el primer cambio de diferencia umbral).
En realizaciones adicionales del sistema 62000, el nodo de comando 24160 puede iniciar diferentes tipos de respuestas de mediación. Por ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede provocar la activación de un sistema automático de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios a bordo 25010 a modo de ejemplo) dirigido al contenedor 24300a que tiene la batería de NEB 1. En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje que solicita la supresión manual de incendios de la batería (por ejemplo, un mensaje que dirige una pantalla en el transceptor externo 24150 para mostrar un mensaje indicado que solicita la supresión manual de incendios para la batería en NEB 1). En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje que solicita preparaciones para detener el transporte de la batería en NEB 1 (por ejemplo, un mensaje que proporciona orientación a una ubicación preferida, tal como dónde comenzó la ruta de tránsito, un destino cercano por intermedio, y similares). En otro ejemplo más, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje para informar a una entidad asociada con la batería en NEB 1 (por ejemplo, un proveedor de batería, cliente de envío para esa batería, un destinatario que va a recibir la batería después del transporte, y similares) que la batería necesita reemplazo.
Como se muestra en la figura 62, una realización del sistema 62000 puede incluir más de un nodo basado en sensor desplegado en el contenedor (tales como los nodos de ID 2-3 además del nodo de ID 1 considerado como el nodo secundario basado en sensor). Como tal, el nodo de comando 24160 puede estar además operativo programáticamente para llevar a cabo el nivel inicial de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la monitorización inalámbrica de las señales de aviso emitidas por el aparato de batería habilitado por nodo, NEB 1, para el estado no anticipado de emisión cesada según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para el aparato de batería habilitado por nodo; y monitorizar de forma inalámbrica los datos de sensor de entorno emitidos desde cada uno de los nodos basados en sensor desplegados en el contenedor, los nodos de ID 1­ 3. En este ejemplo adicional, el nodo de comando 24160 puede identificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel inicial de monitorización relacionada con la batería cuando tanto (a) se detecta el estado no anticipado de emisión cesada como (b) los datos de sensor de entorno emitidos monitorizados desde al menos uno de los nodos de ID 1-3 desplegados en el contenedor de envío 24300a reflejan al menos un primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno recibidos desde el al menos uno de los nodos de ID 1-3.
Como parte de NEB 1 utilizado en el sistema 62000, el nodo inalámbrico dispuesto con la batería en NEB 1 puede mantener los datos de especificador de batería relacionados con la batería particular utilizada en NEB 1 (por ejemplo, batería 57002). Pueden mantenerse datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con la batería con el nodo inalámbrico de NEB 1, por ejemplo, como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo de ID 24120a mostrado como parte de NEB 1 (también explicado como sistema de batería mejorada por nodo 57000). Como tal, la notificación de alerta en capas relacionada con la batería en NEB 1 puede incluir una identificación de esa batería basada en los datos de especificador de batería (por ejemplo, información sobre un identificador único para la batería, información sobre una categoría característica de la batería (tal como un tipo de batería de iones de litio)). Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos del nodo inalámbrico de NEB 1 cuando el nodo inalámbrico está asociado con la batería de NEB 1 (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalado para el transporte, y similares).
Las realizaciones del sistema 62000 pueden tener la respuesta de mediación dependiendo de los datos de contexto de uso mantenidos en relación con la batería en NEB 1 también. Por ejemplo, como parte del sistema a modo de ejemplo 62000 mostrado en la figura 62, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para identificar la respuesta de mediación en base al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería, así como los datos de contexto de uso relacionados con la batería en NEB 1. En una realización, tales datos de contexto de uso pueden indicar un estado de uso activo de la batería en NEB 1. Ejemplos de tal estado de uso activo pueden ser un estado de carga de batería actual (por ejemplo, un estado de espera, un estado de carga y un estado de descarga) o un estado de salud de batería actual (por ejemplo, recuento de ciclos de carga, voltaje suministrado, resistencia interna, capacidad de carga de corriente, y similares).
En algunas realizaciones, el nodo inalámbrico dispuesto con la batería en NEB 1 puede desplegarse con un sensor de potencia (por ejemplo, un tipo de sensor 360 conectado a una batería, tal como el sensor 57360a conectado a los terminales 57005 y 57010 de la batería 57002 mostrada en la figura 57). Tal sensor de potencia está operativo para detectar el estado de uso activo de la batería en NEB 1. En esta situación, las señales de aviso emitida por el nodo inalámbrico en NEB 1 pueden incluir datos de contexto de uso que indican el estado de uso activo detectado por el sensor de potencia y, en algunas realizaciones, puede permitir que el nodo de comando 24160 identifique o actualice los datos de contexto de uso cuando monitoriza de forma inalámbrica las señales de aviso.
En otra realización, los datos de contexto de uso pueden indicar una ubicación de la batería usada en NEB 1. Por ejemplo, los datos de contexto de uso pueden incluir información sobre la proximidad de la batería a otros artículos importantes (por ejemplo, electrónica de misión crítica o sensible que puede dañarse por humo o calor) o materiales peligrosos dentro del contenedor 24300a o situados cerca de la ubicación de NEB 1 como dispuestos dentro del contenedor 24300a (por ejemplo, materiales que pueden quemarse y causar una explosión más grande). Los datos de contexto de uso pueden indicar un factor de riesgo asociado con la ubicación de la batería NEB 1, por ejemplo, información sobre si la batería en NEB 1 está dentro de una distancia específica del combustible utilizado por el vehículo de tránsito 24200, de modo que una anomalía con la batería NEB 1 puede causar un problema mayor con tal combustible (tal como llamas que pueden causar una explosión mayor). Como tal, la consideración de los datos de contexto de uso de estos tipos permite que el nodo de comando 24160 ajuste dinámicamente el tipo de respuesta de mediación para iniciar automática y rápidamente la respuesta de mediación apropiada.
Similar al sistema 62000, realizaciones adicionales pueden monitorizar múltiples baterías habilitadas o mejoradas por nodo como parte de un sistema que inicia una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con la batería. La figura 63 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con la batería que implica aparatos de batería habilitados por múltiples nodos, al menos un nodo de ID basado en sensor secundario y un nodo de comando según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 63, el sistema a modo de ejemplo 63000 es similar al mostrado y explicado anteriormente en relación con el sistema 62000 de la figura 62, pero el sistema 63000 incluye tanto NEB 1 como NEB 2 como se muestra en la figura 63 y dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a junto con los nodos de ID basados en sensor 1-3. Como tal, una realización del sistema 63000 incluye nodos inalámbricos, donde cada uno de los nodos inalámbricos está dispuesto con uno de un subconjunto de baterías que puede estar en el contenedor de envío 24300a. Por ejemplo, un contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a puede estar transportando una gran cantidad de baterías, pero un subconjunto de tales baterías puede incluir las baterías que forman parte de NEB 1 y NEB 2. Cada uno de NEB 1 y NEB 2 incluye nodos inalámbricos (por ejemplo, nodos de ID) que una interfaz de comunicación inalámbrica que emite señales de aviso a lo largo del tiempo. El nodo inalámbrico dispuesto con la batería en cada uno de NEB 1 y NEB 2 puede estar unido a o integrado como parte de la batería respectiva. Como parte del sistema a modo de ejemplo 63000, el nodo de ID basado en sensor 1 está dispuesto dentro del contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 63. Como se explicó anteriormente, el nodo de ID 1, como nodo basado en sensor secundario, tiene un sensor de entorno (por ejemplo, sensor 360) y una interfaz de comunicación inalámbrica (por ejemplo, interfaz 375) operativa para emitir datos del sensor de entorno generados por el sensor de entorno. El nodo de comando del sistema 63000 (nodo de comando 24160 como se muestra en la figura 63) está unido al contenedor y está en comunicación inalámbrica con cada uno de los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2, así como con el nodo de ID 1 (el nodo basado en sensor secundario).
Como parte del sistema 63000, el nodo de comando 24160 está configurado programáticamente (mediante código de programa, tal como parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 cuando se ejecuta en el procesador 26400 del nodo de comando 24160) para estar operativo para llevar a cabo múltiples niveles de monitorización de anomalía relacionada con la batería que involucran múltiples nodos inalámbricos, así como el nodo basado en sensor secundario. En particular, el nodo de comando 24160 está ventajosamente operativo para llevar a cabo un nivel inicial de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para monitorizar inalámbricamente las señales de aviso emitidas por cada uno de los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2 para un estado no anticipado de emisión cesada para al menos estos nodos inalámbricos según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2, y monitorizar de forma inalámbrica los datos de sensor de entorno emitidos desde el nodo basado en sensor secundario (por ejemplo, nodo de ID 1). El nodo de comando 24160 está operativo además programáticamente para identificar un nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel inicial de monitorización relacionada con la batería cuando se detecta tanto el estado no anticipado de emisión cesada como los datos del sensor de entorno emitidos monitorizados reflejan al menos un primer cambio de diferencia umbral en los datos del sensor de entorno. El nodo de comando 24160 está además operativo programáticamente para llevar a cabo un nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería de emisiones desde el nodo de ID 1 (como el nodo basado en sensor secundario) en respuesta al nivel inicial identificado de la anomalía de entorno relacionada con la batería, e iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la emisión de una notificación de alerta en capas.
El nodo de comando 24160, como parte del sistema 63000, puede configurarse además para que estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería monitorizando inalámbricamente las señales de aviso emitidas por los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2 para un estado no anticipado adicional de emisión cesada según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2, y monitorizar inalámbricamente los datos adicionales del sensor de entorno del nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería.
Al igual que con el sistema 62000, algunas realizaciones del sistema 63000 pueden tener la tasa de notificación del nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) que se cambia como un refinamiento. Por ejemplo, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería ordenando al nodo 1 de ID (como el nodo basado en sensor secundario) que emita los datos del sensor de entorno a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de envío de mensajes inicial (por ejemplo, una velocidad de emisión establecida como un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con la batería en NEB 1 o la batería en NEB 2). La segunda velocidad de envío de mensajes para el nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) puede ser una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de la batería de NEB 1 o NEB 2. Una vez que se dan instrucciones al nodo de ID 1 de que use la segunda velocidad de envío de mensajes, el nodo de comando puede iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería en respuesta al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al emitir la notificación de alerta en capas cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos de sensor de entorno emitidos a la segunda velocidad de envío de mensajes reflejan al menos el primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno.
En una realización adicional del sistema 63000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para conducir el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para (a) monitorizar de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por los nodos inalámbricos en NEB 1 y NEB 2 para un estado no anticipado adicional de emisión cesada según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160; (b) monitorizar de forma inalámbrica datos de sensor de entorno adicionales del nodo de ID 1 (como el nodo secundario basado en sensor) para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería; y (c) identificar el nivel secundario de anomalía relacionada con la batería cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos de sensor de entorno emitidos reflejan al menos un segundo cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno (donde el segundo cambio de diferencia umbral es mayor que el primer cambio de diferencia umbral).
En realizaciones adicionales del sistema 63000, el nodo de comando 24160 puede iniciar diferentes tipos de respuestas de mediación. Por ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede provocar la activación de un sistema automático de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios a bordo 25010) dirigido al contenedor 24300a que tiene la batería de NEB 1 y NEB 2. En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje que solicita la supresión manual de incendios de una de las baterías en NEB 1 o NEB 2 (por ejemplo, un mensaje que dirige una pantalla en el transceptor externo 24150 para mostrar un mensaje indicado que solicita la supresión manual de incendios para la batería en NEB 1 o NEB 2). En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje que solicita preparaciones para detener el transporte de la batería en NEB 1 o NEB 2 (por ejemplo, un mensaje que proporciona orientación a una ubicación preferida, tal como dónde comenzó la ruta de tránsito, un destino cercano por intermedio, y similares). En otro ejemplo más, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje para informar a una entidad asociada con la batería en NEB 1 o NEB 2 (por ejemplo, un proveedor de batería, cliente de envío para esa batería, un destinatario que va a recibir la batería después del transporte, y similares) que la batería necesita reemplazo.
Como parte de NEB 1 o NEB 2 usados en el sistema 63000, el nodo inalámbrico dispuesto con la batería en NEB 1 y el nodo inalámbrico dispuesto con la batería en NEB 2 pueden mantener cada uno datos de especificador de batería relacionados con la batería asociada respectiva usada en NEB 1 o NEB 2. Pueden mantenerse datos de especificador de batería a modo de ejemplo relacionados con la batería particular, por ejemplo, como parte de los datos de perfil 330 mantenidos en la memoria del nodo inalámbrico mostrado como parte de n Eb 1 y NEB 2. Como tal, la notificación de alerta en capas relacionada con la batería en NEB 1 o NEB 2 puede incluir una identificación de la batería particular en NEB 1 o NEB 2 basándose en los datos de especificador de batería. Tales datos de especificador de batería pueden preprogramarse en la memoria de nodos de los nodos inalámbricos de NEB 1 y NEB 2 cuando el nodo inalámbrico respectivo está asociado con la batería asociada respectivamente (por ejemplo, durante la fabricación, durante el embalaje para el transporte, y similares).
Similar a las realizaciones del sistema 62000, las realizaciones del sistema 63000 pueden tener la respuesta de mediación dependiendo de los datos de contexto de uso mantenidos en relación con la batería en NEB 1 y NEB 2. Por ejemplo, como parte del sistema a modo de ejemplo 63000 mostrado en la figura 63, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para identificar la respuesta de mediación en base al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería, así como a los datos de contexto de uso relacionados con el subconjunto de baterías (por ejemplo, las baterías en NEB 1 y NEB 2). En una realización, tales datos de contexto de uso pueden indicar un estado de uso activo de la batería particular. Ejemplos de tal estado de uso activo pueden ser un estado de carga de batería actual (por ejemplo, un estado de espera, un estado de carga y un estado de descarga) o un estado de salud de batería actual (por ejemplo, recuento de ciclos de carga, voltaje suministrado, resistencia interna, capacidad de carga de corriente, y similares).
En algunas realizaciones, los nodos inalámbricos dispuestos con las baterías en NEB 1 y NEB 2 pueden desplegarse con un sensor de potencia (por ejemplo, un tipo de sensor 360 conectado a una batería, tal como el sensor 57360a conectado a los terminales 57005 y 57010 de la batería 57002 mostrada en la figura 57). Tal sensor de potencia está operativo para detectar el estado de uso activo de la batería particular. En esta situación, las señales de aviso emitidas por los nodos inalámbricos en el sistema 63000 pueden incluir datos de contexto de uso que indican el estado de uso activo detectado por el sensor de potencia y, en algunas realizaciones, puede permitir que el nodo de comando 24160 identifique o actualice los datos de contexto de uso cuando monitoriza de forma inalámbrica las señales de aviso.
En otra realización, los datos de contexto de uso pueden indicar una ubicación de la batería usada en NEB 1 y NEB 2. Por ejemplo, los datos de contexto de uso pueden incluir información sobre la proximidad de la batería a otros artículos importantes (por ejemplo, electrónica de misión crítica o sensible que puede dañarse por humo o calor) o materiales peligrosos dentro del contenedor 24300a o situado cerca de la ubicación de NEB 1 o NEB 2 como se dispone dentro del contenedor 24300a (por ejemplo, materiales que pueden quemarse y causar una explosión más grande). Los datos de contexto de uso pueden indicar un factor de riesgo asociado con la ubicación de la batería NEB 1 y un factor de riesgo asociado con la ubicación de la batería NEB 2, por ejemplo, información sobre si esa batería particular está dentro de una distancia específica del combustible utilizado por el vehículo de tránsito 24200, de modo que una anomalía con esa batería puede causar un problema mayor con dicho combustible (tal como llamas que pueden causar una explosión mayor). Como tal, la consideración de los datos de contexto de uso de estos tipos permite que el nodo de comando 24160 ajuste dinámicamente el tipo de respuesta de mediación para iniciar automática y rápidamente la respuesta de mediación apropiada.
Una realización adicional del sistema 63000 como se ilustra en la figura 63 puede incluir múltiples nodos inalámbricos dispuestos con baterías diferentes respectivas (por ejemplo, los nodos de ID dispuestos con cada una de las baterías en NEB 1 y NEB2), múltiples nodos basados en sensor secundarios dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor 1-3 ubicados por separado dentro del contenedor de envío 24300a), un nodo de comando unido al contenedor de envío (por ejemplo, nodo de comando 24160 unido al contenedor de envío 24300a), e incluir además un transceptor externo en comunicación con el nodo de comando (por ejemplo, transceptor externo 24150 a modo de ejemplo) y dispuesto de manera externa al contenedor de envío (por ejemplo, externo al contenedor de envío 24300a y dispuesto en el vehículo de tránsito 24200).
En esta realización adicional del sistema 63000, el nodo de comando 24160 está configurado programáticamente (mediante código de programa, tal como parte del código de gestión y control del nodo de comando 26425 cuando se ejecuta en el procesador 26400 del nodo de comando 24160) para estar operativo para llevar a cabo un nivel inicial de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para monitorizar inalámbricamente las señales de aviso emitidas por cada uno de los nodos inalámbricos para un estado no anticipado de emisión cesada asociado con al menos uno de los nodos inalámbricos según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando para cada uno de los nodos inalámbricos, y monitorizar de forma inalámbrica los datos de sensor de entorno emitidos desde cada uno de los nodos basados en sensor secundario; identificar un nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel inicial de monitorización relacionada con la batería cuando se detecta tanto el estado no anticipado de emisión cesada para al menos uno de los nodos inalámbricos como los datos de sensor de entorno emitidos desde los nodos secundarios basados en sensor reflejan al menos uno de los nodos secundarios basados en sensor detecta un primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno dentro del primer período de tiempo. El nodo de comando 24160 es además programáticamente operativo, como parte de esta realización adicional del sistema 63000, para llevar a cabo un nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería de emisiones desde los nodos basados en sensor secundarios en respuesta al nivel inicial identificado de la anomalía de entorno relacionada con la batería durante un segundo período de tiempo, e iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la emisión de una notificación de alerta en capas al transceptor externo. En respuesta, esta realización adicional del sistema 6300 tiene el transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150) que recibe la notificación de alerta en capas e inicia de manera sensible la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería.
Esta realización adicional del sistema 63000 puede tener el nodo de comando 24160 configurado además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería monitorizando de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por los nodos inalámbricos para un estado adicional no anticipado de emisión cesada en el segundo periodo de tiempo según el perfil de comunicación, y monitorizar inalámbricamente los datos adicionales del sensor de entorno de los nodos secundarios basados en sensor para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería.
Esta realización adicional del sistema 63000 puede tener el nodo de comando 24160 configurado además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería dando instrucciones a algunos o todos los nodos basados en sensor secundarios de que emita sus respectivos datos de sensor de entorno a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede una velocidad de emisión inicial. Tal velocidad de envío de mensajes inicial para los nodos basados en sensor secundarios puede implementarse con un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con una o más de las baterías asociadas con los nodos inalámbricos (por ejemplo, las baterías en NEB 1 y NEB 2) u otras baterías dentro del contenedor de envío 24300a. La segunda velocidad de envío de mensajes puede implementarse a una velocidad de envío de mensajes más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de una o más de las baterías asociadas con los nodos inalámbricos (por ejemplo, las baterías en NEB 1 y Neb 2) u otras baterías dentro del contenedor de envío 24300a. Con más detalle, el nodo de comando 24160 puede, como parte de la realización adicional del sistema 63000, configurarse además programáticamente para estar operativo para iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería en respuesta al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la emisión de la notificación de alerta en capas al transceptor externo cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos de sensor de entorno emitidos a la segunda velocidad de envío de mensajes reflejan al menos el primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno durante el segundo período de tiempo.
En esta realización adicional del sistema 63000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para monitorizar de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por los nodos inalámbricos (por ejemplo, esos nodos inalámbricos en cada una de NEB 1 y NEB 2) para un estado no anticipado adicional de emisión cesada en el segundo período de tiempo según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando, monitorizar inalámbricamente los datos adicionales del sensor de entorno de los nodos basados en sensor secundarios para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería e identificar el nivel secundario de anomalía relacionada con la batería cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada y los datos del sensor de entorno emitidos reflejan al menos un segundo cambio de diferencia umbral en los datos del sensor de entorno durante el segundo período de tiempo, en donde el segundo cambio de diferencia umbral es mayor que el primer cambio de diferencia umbral.
En esta realización adicional del sistema 63000, el transceptor externo puede implementarse mediante una interfaz de transceptor integrada de un sistema automático de extinción de incendios (por ejemplo, transceptor 32010 del sistema de extinción de incendios 25010). Como tal, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 provoca que el transceptor externo (por ejemplo, transceptor 32010) active el sistema automático de extinción de incendios (por ejemplo, sistema 25010) dirigido al contenedor. En otro ejemplo, el transceptor externo en esta realización adicional del sistema 63000 puede ser una pantalla donde pueden presentarse mensajes visuales y/o audibles. Como tal, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede provocar que la pantalla (por ejemplo, pantalla 40015) en el transceptor externo genere un mensaje que solicita la extinción manual de incendios del contenedor, ya sea visualmente, a través de sonido o a través de una alarma especial generada que refleja el mensaje particular para una solicitud de extinción de incendios manual; o generar un mensaje solicitando preparaciones para detener el transporte del contenedor (por ejemplo, un mensaje que proporciona orientación a una ubicación preferida). En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 provoca que el transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 25010) se active para generar un mensaje para informar a una entidad asociada con las baterías que al menos una de las baterías necesita reemplazo. Esto puede implementarse como un mensaje desde el transceptor 25010 externo al servidor remoto 24100, que luego puede retransmitir tal mensaje a la entidad de destinatario prevista sobre la necesidad de tal reemplazo.
Esta realización adicional del sistema 63000 también puede hacer uso de datos de especificador de batería y datos de contexto de uso como se describió anteriormente cuando se genera la notificación de alerta en capas y se identifica la respuesta de mediación apropiada.
En otra realización más, el nodo de comando puede monitorizar un nodo inalámbrico dispuesto con al menos una de las baterías en un contenedor de envío mientras también monitoriza datos de sensor generados por los propios sensores del nodo de comando (por ejemplo, sensores 26465 en el nodo de comando 26000 a modo de ejemplo). Por lo tanto, en lugar de monitorizar nodos separados basados en sensor dispuestos en el contenedor, el nodo de comando se basa en y monitoriza sus propios sensores de entorno como parte de un sistema para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno. La figura 64 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para el inicio en capas de una respuesta de mediación a una anomalía de entorno relacionada con la batería que implica un aparato de batería habilitado por nodo, y un nodo de comando desplegado con múltiples sensores de entorno según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 64, el sistema a modo de ejemplo 64000 se muestra con un contenedor de envío similar 24300a en un vehículo de tránsito 24200 que tiene un transceptor externo 24150 y un sistema de extinción de incendios a bordo 25010. El contenedor de envío 24300a mostrado en la figura 64 tiene un nodo de comando a modo de ejemplo 24160 dispuesto en el contenedor 24300a (por ejemplo, unido a, fijado temporal o permanentemente a, o integrado como parte del contenedor 24300a) y nodos inalámbricos dispuestos con cada uno de NEB 1 y NEB 2 (por ejemplo, dos de las posibles baterías habilitadas por nodo que pueden mantenerse dentro del contenedor 24300a). Tales nodos inalámbricos pueden estar dispuestos con las baterías de NEB 1 o NEB 2 al estar unidos o integrados con la respectiva de una de las baterías.
Como se ilustra en la figura 64, el nodo de comando 24160 incluye múltiples sensores de entorno (por ejemplo, sensores 1-4) dispuestos dentro del contenedor como parte del nodo de comando 24160, incluso si algunos o todos estos sensores están acoplados de nuevo de forma remota al nodo de comando 24160 (por ejemplo, un sensor de entorno de RF que está acoplado de forma inalámbrica al procesador en el nodo de comando 24160 u otros sensores de entorno cableados acoplados al procesador en el nodo de comando 24160). El nodo de comando 24160 genera datos de sensor de entorno en condiciones de entorno en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a como se detecta por cada uno de los sensores de entorno 1-4. El nodo de comando también tiene una interfaz de comunicación inalámbrica con la que puede comunicarse con los nodos inalámbricos dentro de NEB 1 y NEB 2.
Como parte del sistema 64000, el nodo de comando 24160 está configurado programáticamente para estar operativo para llevar a cabo un nivel inicial de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo además para monitorizar de forma inalámbrica las señales de aviso emitidas por el nodo inalámbrico, por ejemplo, NEB 1, para un estado no anticipado de emisión cesada durante un primer período de tiempo según un perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para ese nodo inalámbrico; monitorizar inalámbricamente los datos de sensor de entorno generados a partir de los sensores 1-4 del nodo de comando durante el primer período de tiempo; e identificar un nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel inicial de la monitorización relacionada con la batería cuando se detecta tanto el estado no anticipado de emisión cesada como los datos de sensor de entorno emitidos monitorizados reflejan al menos un primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno. El nodo de comando 24160, como parte del sistema 64000, también está configurado programáticamente para estar operativo para llevar a cabo un nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería durante un segundo período de tiempo de al menos los datos de sensor de entorno generados por los sensores 1-4 en respuesta al nivel inicial identificado de la anomalía de entorno relacionada con la batería, e iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería basándose en el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la transmisión de una notificación de alerta en capas.
En una realización adicional del sistema 64000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería monitorizando inalámbricamente las señales de aviso emitidas por el nodo inalámbrico en NEB 1, por ejemplo, para un estado no anticipado adicional de emisión cesada durante el segundo período de tiempo según el perfil de comunicación mantenido en el nodo de comando 24160 para NEB 1, y monitorizar inalámbricamente los datos de sensor de entorno adicionales de los sensores de entorno 1-4 durante el segundo período de tiempo para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería.
En otra realización más del sistema 64000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería generando los datos de sensor de entorno a una segunda velocidad de detección que excede una velocidad de detección inicial (por ejemplo, una tasa establecida en un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con una o más de las baterías en el contenedor de envío). La segunda tasa de detección puede ser una tasa de detección más alta predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de una o más de las baterías en el contenedor de envío. Por ejemplo, el nodo de comando puede configurarse además programáticamente para estar operativo para iniciar la respuesta de mediación a la anomalía de entorno relacionada con la batería en respuesta al nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería mediante la transmisión de la notificación de alerta en capas cuando se detectan tanto (a) otro estado no anticipado de emisión cesada durante el segundo período de tiempo como (b) los datos de sensor de entorno monitorizado detectados por los sensores 1-4 durante el segundo período de tiempo a la segunda velocidad de detección reflejan al menos el primer cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno durante el segundo período de tiempo.
En otra realización del sistema 64000, el nodo de comando 24160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para llevar a cabo el nivel secundario de monitorización de anomalía relacionada con la batería al estar operativo para monitorizar de forma inalámbrica las señales de aviso emitida por el nodo inalámbrico del sistema (por ejemplo, el nodo de ID en NEB 1) para un estado no anticipado adicional de emisión cesada durante el segundo periodo de tiempo según el perfil de comunicación; monitorizar inalámbricamente los datos de sensor de entorno adicionales de los sensores 1-4 durante el segundo período de tiempo para verificar el nivel inicial de la anomalía de entorno relacionada con la batería; e identificar el nivel secundario de anomalía relacionada con la batería cuando se detecta otro estado no anticipado de emisión cesada durante el segundo período de tiempo y los datos de sensor de entorno transmitidos reflejan al menos un segundo cambio de diferencia umbral en los datos de sensor de entorno (donde el segundo cambio de diferencia umbral es mayor que el primer cambio de diferencia umbral).
En realizaciones del sistema 64000, similar a las otras realizaciones descritas anteriormente, puede haber diferentes tipos de respuestas de mediación iniciadas basándose en la notificación de alerta en capas emitida. Por ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede provocar la activación de un sistema automático de extinción de incendios dirigido al contenedor (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010). En otro ejemplo, la notificación de alerta en capas emitida desde el nodo de comando 24160 puede ser un mensaje que solicita la supresión manual de incendios para el contenedor, un mensaje que solicita preparaciones para detener el transporte de las baterías dentro del contenedor (tal como orientación a una ubicación preferida), o un mensaje para informar a una entidad asociada con las baterías que la al menos una batería necesita reemplazo como se describe con más detalle anteriormente en relación con el sistema 63000 y sus diversas realizaciones.
Las realizaciones del sistema 64000 también pueden hacer uso de datos de especificador de batería y datos de contexto de uso como se describe anteriormente cuando se genera la notificación de alerta en capas y se identifica la respuesta de mediación apropiada.
Validación de respaldo de anomalía de entorno detectada
Realizaciones adicionales tienen la capacidad de validar o verificar una anomalía de entorno detectada antes de actuar sobre tal problema detectado para emitir alertas o notificaciones que causan o inician respuestas de mediación apropiadas. Esto puede ayudar a evitar problemas de que un nodo de comando particular comience a funcionar mal, especialmente ya que el nodo de comando puede estar dispuesto dentro del contenedor de envío donde puede ocurrir una anomalía de entorno de este tipo. Por ejemplo, la interfaz de comunicación inalámbrica de un nodo de comando puede comenzar a fallar, lo que de otro modo puede indicar que los nodos inalámbricos alrededor del nodo de comando que está monitorizándose parecen dejar de emitir. Si la comunicación inalámbrica del nodo de comando estaba funcionando normalmente, que ya no se detecte la emisión de nodos inalámbricos cuando se anticipa que van a emitir puede indicar la presencia de una anomalía de entorno (por ejemplo, incendio) dentro del contenedor de envío del nodo de comando. Pero con la comunicación inalámbrica del nodo de comando que comienza a fallar, puede no haber anomalía de entorno y simplemente se rompe la interfaz de comunicación inalámbrica. Por lo tanto, mediante el despliegue de un contenedor de envío mejorado con múltiples nodos de comando (uno primario que lleva a cabo lo que puede considerarse monitorización primaria, y uno secundario que lleva a cabo una verificación de lo que el primario ha detectado como una anomalía de entorno donde uno o ambos pueden desplegarse con sus propios sensores de nodo de comando respectivos) en sí o como parte de un sistema, las realizaciones descritas a continuación ayudan a evitar tales detecciones erróneas de anomalías de entorno. Otras realizaciones pueden usar transceptores redundantes como parte de la interfaz de comunicación inalámbrica en el nodo de comando de un contenedor de envío donde un transceptor realiza la operación de monitorización primaria y el segundo transceptor puede realizar la operación de verificación para garantizar que no hubiera problema con el primer transceptor que detectó una anomalía de entorno.
La figura 65 es un diagrama que ilustra un sistema mejorado a modo de ejemplo para detectar y verificar una anomalía de entorno dentro de un contenedor de envío mejorado que tiene nodos de comando primario y secundario según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 65, el sistema a modo de ejemplo 65000 se muestra con componentes similares al sistema 44000 en la figura 44 (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200, servidor remoto 24100, red 24015, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios a bordo 25010 y contenedor de envío 24300a), pero la figura 65 ilustra el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a como nodos de comando múltiples de alojamiento (por ejemplo, nodo de comando 1 también denominado 24160a, nodo de comando 2 también denominado 24160b) y los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a.
Con más detalle, los nodos de ID basados en sensor 1-2 se muestran dispuestos en el suelo inferior del contenedor de envío 24300a (emplazados libremente o unidos) mientras que el nodo de ID basado en sensor 3 está integrado como parte del contenedor 24300a en una pared del contenedor. El nodo de ID basado en sensor 4 está asociado a (por ejemplo, unido o dispuesto dentro) del paquete 2 24400b como se muestra en la figura 65. Como implementaciones de un nodo de ID 120a a modo de ejemplo que tiene uno o más sensores 360, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 65 tiene un procesador de nodo de ID, un sensor de entorno y un transceptor de radio inalámbrico (que puede implementarse como una radio definida por software (SDR)). El sensor de nodo de ID está acoplado al procesador del nodo de ID y genera datos de sensor relacionados con una condición de entorno próximo al nodo de ID basado en sensor respectivo dentro del contenedor de envío. El transceptor de radio inalámbrico también está acoplado al procesador de nodo de ID y operativo para transmitir señales que incluyen los datos de sensor en respuesta a un comando del procesador del nodo de ID. Como tal, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 65 genera datos de sensor desde y sobre el entorno próximo a sus ubicaciones respectivas dentro del contenedor de envío 24300a.
Cada uno del nodo de comando 1 y el nodo de comando 2 mostrados en la figura 65 pueden implementarse de manera similar a la explicada anteriormente en relación con el nodo de comando ilustrativo 26000, donde cada nodo de comando tiene al menos un procesador de nodo de comando acoplado a una o más interfaces de comunicaciones y también puede incluir uno o más sensores de entorno para que el nodo de comando respectivo pueda monitorizar sus propios datos de sensor generados, así como los datos de sensor de nodos de ID basados en sensor monitorizados. En una realización, la interfaz de comunicaciones de cada nodo de comando puede estar operativa para comunicarse con los nodos de ID basados en sensor 1-4, el otro nodo de comando, así como componentes dispuestos externamente, tal como el transceptor externo 24150 y/o el sistema de extinción de incendios 25010. Sin embargo, en otra realización, una primera interfaz de comunicación puede estar operativa para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor, mientras que una segunda interfaz de comunicación está operativa para comunicarse con el transceptor externo asociado con el vehículo de tránsito usando un segundo formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor externo (así como otros nodos de comando). Los expertos en la técnica también apreciarán que cada uno del nodo de comando 1 y el nodo de comando 2 pueden implementarse como un nodo maestro (por ejemplo, un nodo maestro a modo de ejemplo 110a que puede incluir sus propios sensores, así como circuitería de ubicación que permiten que el nodo maestro se autoubique).
En funcionamiento y como parte de una realización del sistema 65000, un primero de los nodos de comando en el contenedor de envío 24300a (por ejemplo, nodo de comando 1) está configurado programáticamente por medio de su programación de ejecución a bordo (por ejemplo, código que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en el nodo de comando 1) para estar operativo para detectar los datos de sensor transmitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando, identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos del sensor detectados por el nodo de comando 1 y transmitir una solicitud de validación a través de la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando 1 al nodo de comando 2 (donde la solicitud de validación es una solicitud para verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a identificado por el nodo de comando 1). El segundo de los nodos de comando (por ejemplo, el nodo de comando 2) está configurado programáticamente por medio de su programación de ejecución a bordo (por ejemplo, código adicional que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en el nodo de comando 2) para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando 2, recibir la solicitud de validación del nodo de comando 1, verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en respuesta a la solicitud de validación y basándose en los datos del sensor detectados por el nodo de comando 2, y emitir un mensaje de verificación a través de la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando 2 basándose en si la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a se verifica por el nodo de comando 2. De esta manera, el nodo de comando 1 y el nodo de comando 2 interactúan ventajosamente para permitir la validación de su monitorización y verificación de la anomalía de entorno detectada antes de enviar el mensaje de verificación, que puede iniciar una respuesta de mediación.
Con más detalle, el sistema 65000 a modo de ejemplo puede tener el nodo de comando 2 que transmite el mensaje de verificación como una notificación de alerta validada (por ejemplo, una instrucción) al transceptor externo 24150 para provocar que el transceptor externo 24150 inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. En un ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo (por ejemplo, un mensaje visual o audible indicado generado como la segunda notificación de respuesta de mediación que solicita al operario del vehículo de tránsito alterar el movimiento del vehículo de tránsito 24200). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere un tipo similar de notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito 24200 como destinatario de mediación objetivo (por ejemplo, un mensaje visual o audible indicado generado como la notificación secundaria de respuesta de mediación que solicita al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado 24300a). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que activa el sistema de extinción de incendios 25010 dentro del vehículo de tránsito 24200 y fuera del contenedor de envío 24300a.
En una realización del sistema 65000, puede ser el primer nodo de comando el que notifica al transceptor externo. Por ejemplo, el nodo de comando 2 puede emitir el mensaje de verificación transmitiendo el mensaje de verificación al nodo de comando 1, que está configurado además programáticamente para transmitir una notificación de alerta validada a través de la segunda interfaz de comunicación del nodo de comando 1 en respuesta a la recepción del mensaje de verificación desde el nodo de comando 2. Con el nodo de comando 1 transmitiendo la notificación de alerta validada (como una instrucción) al transceptor externo 24150, el nodo de comando 1 puede provocar que el transceptor externo 24150 inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Como tal y en un ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo, donde la segunda notificación de respuesta de mediación solicita al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito 24200. En otro ejemplo, la respuesta de mediación hace que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo (donde la notificación de respuesta de mediación secundaria solicita al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío 24300a mejorado). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que activa el sistema de extinción de incendios 25010 dentro del vehículo de tránsito 24200 y fuera del contenedor de envío 24300a.
Una realización del sistema 65000 puede tener el nodo de comando 1 que está configurado además para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 1 no incluyen datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor 1-4 y (b) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 1 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno mantenido por el nodo de comando 1. Del mismo modo, detalles adicionales sobre cómo el nodo de comando 2 verifica la anomalía de entorno como parte de una realización del sistema 65000 puede tener el nodo de comando 2 configurado además para verificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando 24300a (a) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 2 no incluyen datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 2 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno mantenido por el nodo de comando 2.
Cuando el nodo de comando 2 verifica la anomalía de entorno, una realización puede ajustar las velocidades de envío de mensajes como una forma de ajustar la calidad de los datos y refinar el proceso de verificación. Por ejemplo, una realización puede tener cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que mantienen un perfil de transmisión que define una primera velocidad de envío de mensajes y una segunda velocidad de envío de mensajes (donde la primera velocidad de envío de mensajes es más lenta que la segunda velocidad de envío de mensajes). Estas dos velocidades de envío de mensajes pueden regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados por un nodo de ID basado en sensor respectivo. El nodo de comando 1 puede estar operativo además para detectar los datos de sensor transmitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la primera velocidad de envío de mensajes. Sin embargo, en esta realización, el nodo de comando 2 puede estar operativo además para verificar la anomalía de entorno en respuesta a la solicitud de validación dando instrucciones a cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 de que emitan datos de sensor generados futuros a la segunda velocidad de envío de mensajes, detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la segunda velocidad de envío de mensajes sobre la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando 2 y verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos de sensor detectados por el segundo de los nodos de comando emitido por los nodos de ID basados en sensor usando la segunda velocidad de envío de mensajes.
En lugar de usar múltiples nodos de comando (tales como el nodo de comando 1 y el nodo de comando 2), otra realización del sistema puede proporcionar una funcionalidad de verificación similar mediante el uso de múltiples transceptores dentro de un nodo de comando particular donde un transceptor realiza la monitorización primaria y el otro transceptor realiza un tipo de verificación redundante. Por ejemplo, tal realización puede incluir, en general, múltiples nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 1-4 mostrados en la figura 65) y un nodo de comando equipado con múltiples transceptores (por ejemplo, nodo de comando 24160a a modo de ejemplo o nodo de comando 1 mostrado en la figura 65). Los nodos de ID basados en sensor 1-4 están configurados de manera similar a la descrita anteriormente. En esta realización, el nodo de comando 1 está montado en el contenedor de envío 24300a (como se muestra en la figura 65), e incluye al menos un procesador y dos interfaces de comunicación acopladas al procesador. La primera interfaz de comunicación tiene un primer transceptor y un segundo transceptor donde ambos están operativos para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor. La segunda interfaz de comunicación está operativa para comunicarse con el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200 usando un segundo formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor externo 24150 (y el nodo de comando 2).
En funcionamiento y como parte de esta realización adicional, el nodo de comando 1 está configurado programáticamente para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando el primer transceptor de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando 1; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en los datos de sensor detectados usando el primer transceptor de la primera interfaz de comunicación en el nodo de comando 1; verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos del sensor detectados por el segundo transceptor de la primera interfaz de comunicación del nodo de comando 1; y emitir un mensaje de verificación a través de la segunda interfaz de comunicación basándose en si la anomalía de entorno para el contenedor de envío se verifica usando los datos de sensor detectados por el segundo transceptor de la primera interfaz de comunicación del nodo de comando 1. Por lo tanto, en esta realización adicional, el mismo nodo de comando realiza tanto la operación de monitorización primaria que puede detectar la anomalía de entorno como el proceso de verificación usando diferentes transceptores en el mismo nodo de comando.
Esta realización adicional del sistema puede tener el nodo de comando 1 configurado además programáticamente para emitir el mensaje de verificación como una notificación de alerta validada (por ejemplo, una instrucción) a través de la segunda interfaz de comunicación al transceptor externo para provocar que el transceptor externo 24150 inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Tal respuesta de mediación, por ejemplo, puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito 24200 como destinatario de mediación objetivo (donde la segunda notificación de respuesta de mediación es una solicitud visual o de audio indicada para que el operario del vehículo de tránsito 24200 altere el movimiento del vehículo de tránsito 24200). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación secundaria de respuesta de mediación para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito 24200 como un destinatario de mediación objetivo (donde la notificación secundaria de respuesta de mediación es una solicitud visual o de audio indicada para que el miembro del personal de logística inspeccione el contenedor de envío mejorado 24300a). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que activa el sistema de extinción de incendios 25010 dentro del vehículo de tránsito 24200 y fuera del contenedor de envío 24300a.
Aun adicionalmente, la realización de sistema adicional puede tener el nodo de comando 1 que identifica la anomalía para el contenedor de envío cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados usando el primer transceptor no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados usando el primer transceptor indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. De manera similar, esta realización del sistema de nodo de comando único puede tener el nodo de comando 1 configurado además para verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados usando el segundo transceptor no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados usando el segundo transceptor indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
Cuando el nodo de comando 1 verifica la anomalía de entorno en esta realización del sistema adicional, una realización adicional puede ajustar las velocidades de envío de mensajes como una forma de ajustar la calidad de los datos y refinar el proceso de verificación. Por ejemplo, una realización adicional puede tener cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que mantienen un perfil de emisión que define una primera velocidad de envío de mensajes y una segunda velocidad de envío de mensajes (donde la primera velocidad de envío de mensajes es más lenta que la segunda velocidad de envío de mensajes). Estas dos velocidades de envío de mensajes pueden regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados por un nodo de ID basado en sensor respectivo. El nodo de comando 1 puede estar operativo además para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando el primer transceptor cuando los nodos de ID basados en sensor 1-4 emiten usando la primera velocidad de envío de mensajes. El nodo de comando también puede estar operativo para verificar la anomalía de entorno en respuesta a la solicitud de validación al estar operativo para indicar a cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que emitan datos de sensor generados futuros a la segunda velocidad de envío de mensajes usando el segundo transceptor; detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 a la segunda velocidad de envío de mensajes usando el segundo transceptor; y verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en los datos del sensor detectados por el segundo transceptor usando la segunda velocidad de envío de mensajes.
Todavía con referencia a la figura 65, un aparato contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo para detectar y verificar una anomalía de entorno puede implementarse con el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a, los nodos de ID basados en sensor 1-4 a modo de ejemplo y los nodos de comando 1 y 2 a modo de ejemplo. Como se muestra en la figura 65, el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a es esencialmente un receptáculo que puede tener una porción base de contenedor, paredes acopladas a la porción de base del contenedor a lo largo de un borde y una porción superior de contenedor acoplada a otro borde en cada una de las paredes del contenedor. Como tal, la porción de base de contenedor, las paredes del contenedor y la porción superior de contenedor definen colectivamente un espacio de almacenamiento interior dentro del contenedor 24300a. Y aunque no se muestra específicamente en la figura 65, al menos una de las paredes del contenedor proporciona un cierre de acceso resellable que proporciona acceso selectivo al espacio de almacenamiento interior de modo que los paquetes (como el paquete 2 24400b) u otros artículos (como los nodos de ID 1 y 2) puedan colocarse o retirarse del espacio de almacenamiento interior del contenedor de envío 24300a.
Como parte de esta realización de aparato contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo, el nodo de comando 1 y el nodo de comando 2 están montados en el contenedor de envío 24300a (por ejemplo, a lo largo del techo dentro del contenedor 24300a). Cada uno del nodo de comando 1 y el nodo de comando 1 incluye al menos un procesador de nodo de comando, y una interfaz de comunicación acoplada operativamente al procesador de nodo de comando. La interfaz de comunicación está operativa para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1­ 4 y está operativa para comunicarse con el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200. Como tal, la comunicación de los nodos de comando 1 y 2 puede implementarse con un único transceptor de radio inalámbrico (por ejemplo, LPWAN, LTE-M1, NB-IOT, o similares, ya sea implementados en hardware, una combinación de hardware y software, o como una radio definida por software (SDR) que es capaz de comunicaciones de corto alcance con los nodos de ID basados en sensor 1-4 pero también capaz de comunicaciones de mayor alcance sin sacrificar la vida útil de la batería en los nodos de comando.
En funcionamiento, los nodos de comando (por ejemplo, el nodo de comando 1 y el nodo de comando 2) de tal aparato contenedor de envío mejorado a modo de ejemplo generalmente realizan la operación primaria de monitorización y detección, así como el proceso de verificación. En particular, el nodo de comando 1 en esta realización del aparato está configurado programáticamente para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la interfaz de comunicación en el nodo de comando 1; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en los datos del sensor detectados por el nodo de comando 1; y emitir una solicitud de validación a través de la interfaz de comunicación del nodo de comando 1 al nodo de comando 2 (donde la solicitud de validación es una solicitud para verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a identificado por el nodo de comando 1). El nodo de comando 2, en esta realización del aparato, está configurado programáticamente para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la interfaz de comunicación en el nodo de comando 2; recibir la solicitud de validación del nodo de comando 1; verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en respuesta a la solicitud de validación y basándose en los datos del sensor detectados por el nodo de comando 2; y emitir un mensaje de verificación a través de la interfaz de comunicación del nodo de comando 2 basándose en si la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a se verifica por el nodo de comando 2. El nodo de comando 2 puede emitir el mensaje de verificación como una notificación de alerta validada (por ejemplo, una instrucción) al transceptor externo 24150 para provocar que el transceptor externo 24150 inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. La respuesta de mediación iniciada por el transceptor externo 24150 puede, por ejemplo, provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito 24200 como destinatario de mediación objetivo (donde la segunda notificación de respuesta de mediación puede ser una solicitud visual o de audio provocada para que el operario del vehículo de tránsito altere el movimiento del vehículo de tránsito). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo, solicitando la notificación secundaria de respuesta de mediación al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado. En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que active un aparato de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010 a bordo) dentro del vehículo de tránsito y fuera del contenedor de envío.
Esta realización de aparato a modo de ejemplo puede tener el nodo de comando 2 que emite el mensaje de verificación transmitiendo en primer lugar el mensaje de verificación al nodo de comando 1, que luego transmite una notificación de alerta validada (por ejemplo, una instrucción al transceptor externo 24150) a través de la interfaz de comunicación en el nodo de comando 1 en respuesta a la recepción del mensaje de verificación desde el nodo de comando 2. Como tal, la notificación de alerta validada transmitida al transceptor externo 24150 hace que el transceptor externo 24150 inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Como se ha indicado anteriormente, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como un destinatario de mediación objetivo (donde la segunda notificación de respuesta de mediación solicita al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito). En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como un destinatario de mediación objetivo (donde la notificación de respuesta de mediación secundaria solicita al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado 24300a). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo 24150 genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que active un aparato de extinción de incendios (por ejemplo, el sistema de extinción de incendios 25010) dentro del vehículo de tránsito y fuera del contenedor de envío. En una realización adicional, tal transceptor externo instruido para iniciar la respuesta de mediación puede ser un sistema de extinción de incendios equipado con transceptor. Como tal, la respuesta de mediación puede provocar directamente que el sistema de extinción de incendios equipado con transceptor (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010 que tiene un transceptor 32010) dispense un material de extinción de incendios en el contenedor de envío.
Las realizaciones del aparato contenedor de envío mejorado pueden proporcionar más detalles sobre cómo identificar la anomalía de entorno a partir de los datos del sensor y cómo verificar la anomalía de entorno a partir de los datos del sensor. Por ejemplo, el nodo de comando 1 como parte de tal realización puede configurarse además para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando (a) los datos del sensor emitidos detectados por el nodo de comando 1 no incluyen los datos del sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos del sensor emitidos detectados por el nodo de comando 1 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno. En otro ejemplo, el nodo de comando 2 como parte de tal realización puede configurarse además para verificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 2 no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados por el nodo de comando 2 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
Al igual que con las realizaciones del sistema descritas anteriormente, cuando se verifica la anomalía del entorno, el aparato contenedor de envío mejorado puede ajustar las velocidades de envío de mensajes como una forma de ajustar la calidad de los datos y refinar el proceso de verificación. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 puede mantener un perfil de emisión que define una primera velocidad de envío de mensajes y una segunda velocidad de envío de mensajes (donde la primera velocidad de envío de mensajes es más lenta que la segunda velocidad de envío de mensajes). Estas dos velocidades de envío de mensajes pueden regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados por un nodo de ID basado en sensor respectivo. El nodo de comando 1 puede estar operativo además para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la primera velocidad de envío de mensajes. El nodo de comando 2, en esta realización, puede estar operativo además para verificar la anomalía de entorno en respuesta a la solicitud de validación al estar operativo para indicar a cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que emitan datos de sensor generados futuros a la segunda velocidad de envío de mensajes; detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la segunda velocidad de envío de mensajes usando la interfaz de comunicación en el nodo de comando 2; y verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en los datos de sensor detectados por el nodo de comando 2 y emitidos por los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la segunda velocidad de envío de mensajes.
En otra realización más, el aparato contenedor de envío mejorado puede tener al menos uno de los nodos de ID basados en sensor como un nodo de ID integrado basado en sensor (por ejemplo, nodo de ID basado en sensor 3 a modo de ejemplo como se muestra en la figura 65) ubicado en el contenedor de envío 24300a como parte de alguna parte del contenedor 24300a (por ejemplo, el suelo/base, paredes, techo, puerta, etc.)
Otra realización más se centra en el funcionamiento de tal aparato contenedor de envío mejorado como método para detectar y verificar una anomalía de entorno. La figura 66 es un diagrama de flujo que ilustra un método mejorado a modo de ejemplo para detectar y verificar una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío (por ejemplo, contenedor de envío 24300a) usando un primer nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 1) montado en el contenedor de envío, un segundo nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 2) montado en el contenedor de envío y una pluralidad de nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 1-4 equipados con sensores mostrados dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío 24300a) según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 66, el método 6600 a modo de ejemplo se describe como comenzando en la etapa 6605 donde el primer nodo de comando está detectando datos de sensor generados por y emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4. En la etapa 6610, el método 6600 avanza con la detección, por el segundo nodo de comando (nodo de comando 2), de los datos de sensor generados y emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4. Como tal, las etapas 6605 y 6610 tienen colectivamente cada uno de los nodos de comando 1 y 2 que monitorizan independientemente los datos del sensor generados y emitidos por los nodos de ID basados en sensor 1-4 dispuestos en diferentes ubicaciones del contenedor de envío 24300a.
Las operaciones de monitorización primaria por el primer nodo de comando (nodo de comando 1) implican las etapas 6615 y 6620. Como tal, en la etapa 6615, el método 6600 avanza con la identificación de manera sensible, por el primer nodo de comando (nodo de comando 1), de la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos de sensor detectados por el primer nodo de comando. Con más detalle, la etapa 6615 puede tener el primer nodo de comando que identifica la anomalía de entorno para el contenedor de envío de una manera de múltiples modos cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados por el primer nodo de comando no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados por el primer nodo de comando indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
En la etapa 6620, el método 6600 avanza con la transmisión, por el primer nodo de comando, de una solicitud de validación al segundo nodo de comando (nodo de comando 2). La solicitud de validación es una solicitud para verificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío identificado por el primer nodo de comando. En la etapa 6625, el método 6600 continúa con el segundo nodo de comando que recibe la solicitud de validación del primer nodo de comando para que el segundo nodo de comando pueda comenzar el proceso de verificación.
En la etapa de decisión 6630, el método 6600 tiene el segundo nodo de comando determinando si se verifica la anomalía de entorno. Si no, la etapa 6630 vuelve directamente a las etapas 6605 y 6610 donde se detectan datos de sensor adicionales por el primer y segundo nodos de comando. Sin embargo, si se verifica la anomalía de entorno (es decir, el segundo nodo de comando (nodo de comando 2) verifica la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la solicitud de validación y basándose en los datos del sensor detectados en la etapa 6610 por el segundo nodo de comando), la etapa 6630 continúa a la etapa 6635. Con más detalle, la etapa 6630 puede provocar que el segundo nodo de comando determine tal verificación verificando de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío también de manera de múltiples modos cuando (a) los datos de sensor emitidos detectados por el segundo nodo de comando no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor y (b) los datos de sensor emitidos detectados por el segundo nodo de comando indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno.
En la etapa 6635, el método 6600 continúa con la emisión, por el segundo nodo de comando, de un mensaje de verificación basado en si la anomalía de entorno para el contenedor de envío se verifica por el segundo nodo de comando.
Una realización adicional del método 6600 puede tener la etapa 6635 de transmisión, por el segundo comando nodo, de una notificación de alerta validada a un transceptor externo para provocar que el transceptor externo inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Tal notificación de alerta validada puede implementarse como una instrucción para provocar que el transceptor externo inicie la respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Tal respuesta de mediación, por ejemplo, puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo, solicitando la segunda notificación de respuesta de mediación al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito. En otro ejemplo, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo, solicitando la notificación secundaria de respuesta de mediación al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado. En otro ejemplo más, la respuesta de mediación puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que active un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010) que se dirige al contenedor de envío.
En otra realización del método 6600, la etapa 6635 puede implementarse transmitiendo, por el segundo nodo de comando, el mensaje de verificación al primer nodo de comando, que luego tiene además el método 6600 de transmisión, por el primer nodo de comando, de una notificación de alerta validada a un transceptor externo en respuesta a la recepción del mensaje de verificación desde el segundo nodo de comando y para provocar que el transceptor externo inicie una respuesta de mediación a la anomalía de entorno. Tal notificación de alerta validada puede ser una instrucción para provocar que el transceptor externo inicie la respuesta de mediación a la anomalía de entorno. La respuesta de mediación iniciada puede, por ejemplo, provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un operario del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo (donde la segunda notificación de respuesta de mediación solicita al operario del vehículo de tránsito que altere el movimiento del vehículo de tránsito). En otro ejemplo, la respuesta de mediación iniciada puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria para un miembro del personal de logística del vehículo de tránsito como destinatario de mediación objetivo (donde la notificación de respuesta de mediación secundaria solicita al miembro del personal de logística que inspeccione el contenedor de envío mejorado). En otro ejemplo más, la respuesta de mediación iniciada puede provocar que el transceptor externo genere una notificación de respuesta de mediación secundaria que active un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema 25010) dentro del vehículo de tránsito y fuera del contenedor de envío.
En algunas realizaciones del método 6600, la etapa de transmitir la notificación de alerta validada al transceptor externo puede lograrse además transmitiendo la notificación de alerta validada a un sistema de extinción de incendios equipado con transceptor como transceptor externo (por ejemplo, estando el sistema 25010 equipado con su propio transceptor 32010 como se muestra en la figura 32C y capaz de comunicarse con los nodos de comando como se muestra en la figura 65). Tal notificación de alerta validada puede ser una instrucción para que el sistema de extinción de incendios equipado con transceptor active y dispense material de extinción de incendios en el contenedor de envío.
Aún otras realizaciones del método 6600 pueden tener la etapa de detectar los datos de sensor por el primer nodo de comando en la etapa 6605 implementado como detección, por el primer nodo de comando, de los datos de sensor a medida que se emiten desde el nodo de ID basado en el sensor a una primera velocidad de envío de mensajes, donde la primera velocidad de envío de mensajes y una segunda velocidad de envío de mensajes se definen en un perfil de emisión mantenido en cada uno de los nodos de ID basados en sensor, y donde cada una de la primera velocidad de envío de mensajes y la segunda velocidad de envío de mensajes regula con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados por un nodo de ID basado en sensor respectivo. Como parte de esta realización, la primera velocidad de envío de mensajes es más lenta que la segunda velocidad de envío de mensajes. Como tal, la etapa de verificar la anomalía de entorno en respuesta a la solicitud de validación como parte de la etapa 6630 puede implementarse como instrucción, por el segundo nodo de comando, de cada uno de los nodos de ID basados en sensor para emitir datos de sensor generados futuros a la segunda velocidad de envío de mensajes; detectar, por el segundo nodo de comando, los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor usando la segunda velocidad de envío de mensajes; y verificar, por el segundo nodo de comando, la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos de sensor detectados por el segundo nodo de comando y emitidos por los nodos de ID basados en sensor usando la segunda velocidad de envío de mensajes.
Mediación autónoma que implica interacciones de nodo seguras y de confianza
Si bien una anomalía de entorno a modo de ejemplo puede ser un incendio dentro de un contenedor de envío o dentro de un paquete en un contenedor de envío, los expertos en la técnica apreciarán que una anomalía de entorno generalmente puede incluir una amplia variedad de condiciones que surgen que son peligrosas cuando están relacionadas con un contenedor de envío y especialmente cuando el contenedor de envío se transporta en un vehículo de tránsito, tal como una aeronave. Por ejemplo, una anomalía de entorno puede presentar condiciones de emergencia con condiciones dañinas, tóxicas o por lo demás peligrosas intensas y de propagación rápida (por ejemplo, reacciones químicas cáusticas que liberan humos tóxicos que pueden detectarse por sensores; explosiones que pueden propagarse rápidamente dentro de un contenedor; ignición de artículos extremadamente inflamables, combustión y propagación dentro del contenedor; o combustible altamente inflamable que se vaporiza y se incendia). En tales condiciones de emergencia, los componentes usados como parte de sistemas y métodos que detectan y responden a tales anomalías de entorno pueden necesitar trabajar rápida y autónomamente en un modo de confianza. Esto puede, por ejemplo, implicar componentes que validan el dispositivo de emisión de comunicación/alerta o los datos en sí mismos emitidos desde el dispositivo, asegurar las comunicaciones entre dispositivos (por ejemplo, los datos de sensor de emisión y los de monitorización/notificación basados en tales datos de sensor), y componentes con una capacidad general para establecer asociaciones confiables de máquina a máquina (M2M) o socios en el contexto de sistemas y métodos que detectan y responden a tales anomalías de entorno. En un ejemplo particular, esto puede incluir el uso de sensores de confianza/conocidos particulares (por ejemplo, nodos de ID basados en sensor) para evitar una situación en la que un contenedor de envío puede contener otros sensores o dispositivos que pueden intentar suplantar al dispositivo de monitorización (por ejemplo, nodos de comando) para confiar en el sensor y dispositivo que no son de confianza, que puede dejar de emitir intencionalmente para activar una respuesta de mediación bajo falsas presunciones. Como una forma de lograr tal autonomía donde la velocidad puede lograrse sin depender de interacciones de dispositivo a dispositivo retardadas (por ejemplo, retardos o retrasos cuando el dispositivo de vigilancia tiene que confirmar las conexiones con una solicitud de credenciales del servidor), el dispositivo de monitorización puede almacenar en memoria caché localmente credenciales para conectarse con nodos en su vecindad como parte de tales sistemas y métodos que detectan y responden a tales anomalías de entorno. Tales sistemas y métodos también pueden, en algunas realizaciones, implicar la validación del propio mensaje como alternativa o además de validar el dispositivo que emite el mensaje (por ejemplo, un nodo de ID basado en sensor que emite señales que tienen datos de sensor que pueden monitorizarse por un nodo de comando).
La figura 67 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno usando elementos de una red de nodos inalámbricos que interactúan con un transceptor externo asociado con un vehículo de tránsito que tiene al menos custodia temporal del contenedor de envío según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 67, el sistema a modo de ejemplo 67000 se muestra con componentes similares al sistema 65000 en la figura 65 (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200, servidor remoto 24100, red 24015, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios 25010 a bordo y contenedor de envío 24300a), pero la figura 67 ilustra el contenedor de envío 24300a a modo de ejemplo como alojamiento de un nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 1 también denominado 24160a) y los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a.
Con más detalle, los nodos de ID basados en sensor 1-2 se muestran en la figura 67 dispuestos en el suelo inferior del contenedor de envío 24300a (emplazados libremente o unidos) mientras que el nodo de ID basado en sensor 3 está integrado como parte del contenedor 24300a en una pared del contenedor. El nodo 4 de ID basado en sensor está asociado a (por ejemplo, unido o dispuesto dentro) del paquete 224400b como se muestra en la figura 67. Como implementaciones de un nodo de ID 120a a modo de ejemplo que tiene uno o más sensores 360, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 67 tiene un procesador de nodo de ID, un sensor de entorno y un transceptor de radio inalámbrico (que puede implementarse en hardware, en una combinación de hardware/software/o como una radio definida por software (SDR)). El sensor de entorno en cada nodo de ID está acoplado al procesador de nodo de ID y genera datos de sensor relacionados con una condición de entorno próximo al nodo de ID basado en sensor respectivo dentro del contenedor de envío. El transceptor de radio inalámbrico también está acoplado al procesador de nodo de ID y operativo para emitir señales que incluyen los datos de sensor (además de un registro de validación usado para confirmar que los datos de sensor emitidos como parte de la señal son de ese nodo de ID particular) en respuesta a un comando del procesador del nodo de ID. Como tal, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 67 genera datos de sensor desde y alrededor del entorno próximo a sus ubicaciones respectivas dentro del contenedor de envío 24300a.
El nodo de comando 1 a modo de ejemplo ilustrado en la figura 67 puede implementarse de manera similar a la explicada anteriormente en relación con el nodo de comando a modo de ejemplo 26000, donde el nodo de comando tiene al menos un procesador de nodo de comando acoplado a una o más interfaces de comunicaciones basadas en transceptor inalámbrico, así como una memoria de nodo de comando. En una realización, la interfaz de comunicaciones del nodo de comando puede estar operativa para comunicarse con los nodos de ID basados en sensor 1-4, así como con componentes dispuestos externamente, tales como el transceptor externo 24150 y/o el sistema de extinción de incendios 25010. Sin embargo, en otra realización con múltiples interfaces de comunicación, una primera interfaz de comunicación puede estar operativa para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando un formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4, mientras que una segunda interfaz de comunicación está operativa para comunicarse con el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200 usando un segundo formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor externo (así como otros nodos de comando que pueden estar dispuestos en el vehículo de tránsito 24200 en otros contenedores de envío). Los expertos en la técnica también apreciarán que el nodo de comando 1 puede implementarse como un nodo maestro (por ejemplo, nodo maestro a modo de ejemplo 110a que puede incluir sus propios sensores, así como circuitería de ubicación que permite que el nodo maestro se autoubique) o un nodo de contenedor que puede no tener circuitería de ubicación. Además, el nodo de comando 1 puede integrarse como parte del contenedor de envío 24300a o implementarse por separado (como un dispositivo separado) pero montarse de forma extraíble en el contenedor de envío 24300a.
La memoria en el nodo de comando 1 como se muestra en la realización ilustrada en la figura 67 puede almacenar y mantener al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, código que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en el nodo de comando 1), credenciales de seguridad 67435 específicas para uno de un subconjunto de nodos de ID basados en sensor 1-4 que son de confianza (por ejemplo, un tipo de datos 435 de seguridad explicados en general anteriormente), una lista primaria de sensores 67005 y datos de asociación 67440 (por ejemplo, un tipo de datos de asociación 440 explicados anteriormente). Tal información en la memoria de nodo de comando 1 puede descargarse inicialmente desde o proporcionarse por el transceptor externo 24150 (como un tipo de nodo maestro que puede actualizar periódicamente los nodos más bajos en la red), que puede obtener tal información inicialmente desde el servidor remoto 24100 que puede gestionar tal información (por ejemplo, autorizar qué dispositivos son sensores de confianza a través del establecimiento de las credenciales de seguridad 67435, generar la lista primaria de sensores 67005 y autorizar cualquier asociación reflejada por datos de asociación). Con más detalle, un nodo de comando puede incluir las credenciales de seguridad requeridas en las que deben confiar los dispositivos en el momento de la fabricación, permitiendo así que el nodo de comando valide los nodos de ID basados en sensor alrededor del nodo de comando particular como sensores seguros o de confianza. Alternativamente, otro ejemplo puede tener el nodo de comando a modo de ejemplo que obtiene las credenciales de seguridad requeridas 67435, la lista principal de sensores 67005 y cualquier autorización para la asociación desde la infraestructura de backend (por ejemplo, transceptor externo 24150 y/o servidor remoto 24100) de modo que el nodo de comando a modo de ejemplo puede funcionar de manera autónoma si no está en contacto con dicha infraestructura de backend.
En funcionamiento y como parte de una realización del sistema 67000, el nodo de comando 1 está configurado programáticamente por medio de su programación de ejecución a bordo (por ejemplo, el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425) para estar operativo para identificar cuáles de los nodos de ID basados en sensor 1-4 son sensores de confianza dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a basándose en las credenciales de seguridad 67435. Los identificados se consideran nodos de ID basados en sensor confirmados (por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor 1-3 pueden tener credenciales de seguridad 67435 almacenadas en memoria caché en el nodo de comando 1 que los identifican como sensores de confianza y, por lo tanto, nodos de ID basados en sensor confirmados, mientras que el nodo de ID basado en sensor 4 puede no tener una credencial de seguridad correspondiente dentro de los almacenados en el nodo de comando 1). El nodo de comando 1 está configurado además programáticamente para estar operativo para monitorizar, a través de la interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico, solo los confirmados de los nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 1-3) para la emisión de datos de sensor desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados, sin tener en cuenta los datos de sensor emitidos desde aquellos de los nodos de ID basados en sensor no identificados como nodos de ID basados en sensor confirmados; detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos de sensor monitorizados desde al menos uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados; generar automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío; y provocar que la interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada. Como tal, esta realización del sistema se basa en las credenciales de seguridad para garantizar que solo se monitoricen los sensores de confianza al detectar y responder a una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío 24300a.
El procesador en el nodo de comando 1 puede, en algunas realizaciones, configurarse además programáticamente para descargar las credenciales de seguridad 67435 (y/o una actualización para tales credenciales) y mantener las credenciales de seguridad 67435 como credenciales de seguridad almacenadas en caché en la memoria de nodo de comando.
También pueden usarse asociaciones de dispositivos para identificar cuáles de los nodos de ID basados en sensor son sensores de confianza. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse programáticamente para identificar cuáles de los nodos de ID basados en sensor 1-4 son sensores de confianza al configurarse además programáticamente para estar operativo para acceder a una de las credenciales de seguridad 67435 específicas de uno particular de los nodos de ID basados en sensor 1-4 para determinar si ese nodo de ID basado en sensor es uno de los sensores de confianza; y establecer una asociación rastreable entre el nodo de comando 1 y ese nodo de ID basado en sensor generando datos de asociación 67440 que reflejan la asociación rastreable cuando la una de las credenciales de seguridad 67435 específica para el nodo particular de los nodos de ID basados en sensor indica que el nodo de ID basado en sensor es uno de los sensores de confianza. Como tal, la asociación rastreable establecida confirma que el nodo particular de los nodos de ID basados en sensor 1-4 es uno de los sensores de confianza y refleja que el nodo particular de los nodos de ID basados en sensor 1-4 es uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados (por ejemplo, uno de los nodos de ID 1-3 dada las credenciales de seguridad 67435). En una realización adicional, la asociación rastreable entre el nodo de comando 1 y el nodo particular de los nodos de ID basados en sensor 1-4 puede reflejar una conexión segura permisiva entre el nodo de comando 1 y ese nodo de ID particular basado en sensor sobre y a través del cual ese nodo de ID basado en sensor puede emitir de forma segura sus datos de sensor. En otro ejemplo, la asociación rastreable entre el nodo de comando 1 y el nodo particular de los nodos de ID basados en sensor también puede reflejar un emparejamiento lógico autorizado del nodo de comando y ese nodo de ID particular basado en sensor. Como tal, los datos de asociación generados en ese ejemplo indican el emparejamiento lógico autorizado del nodo de comando 1 y ese nodo particular de los nodos de ID basados en sensor 1-4.
En una realización adicional de tal sistema, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse programáticamente para acceder a las credenciales de seguridad relevantes al configurarse además programáticamente para estar operativo para generar una solicitud de credenciales de seguridad específica para uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 cuando ninguna de las credenciales de seguridad 67435 en la memoria de nodo de comando es específica para ese nodo particular del nodo de ID basado en sensor 1-3. Tal solicitud de credencial de seguridad puede transmitirse, por ejemplo, al transceptor externo 24150 o enviarse al servidor 24100 como un nivel adicional de asegurarse de que un nodo particular de los nodos de ID basados en sensor en el contenedor de envío 24300a puede o no ser un sensor de confianza y apropiado para monitorizar cuando se intenta detectar y responder a una anomalía de entorno en el contenedor de envío 24300a.
Como se ha indicado anteriormente, la memoria de nodo de comando en el nodo de comando 1 puede incluir y mantener una lista primaria de sensores 67005 (por ejemplo, como un tipo de datos de asociación 440 relacionados con sensores particulares, y que puede actualizarse a partir del transceptor externo 24150). Como tal, el procesador de nodo de comando en el nodo de comando 1 puede configurarse programáticamente para identificar cuáles de los nodos de ID basados en sensor 1-4 son sensores de confianza al configurarse además programáticamente para estar operativo para acceder a la lista primaria de sensores 67005 desde la memoria de nodo de comando, comparar la lista primaria de sensores 67005 con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 (por ejemplo, información de identificación en cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-5 que pueden mantenerse como parte de los datos de sensor 445) para identificar un subconjunto particular de nodos de ID basados en sensor 1-4 en la lista primaria de sensores 67005; e identificar cuál del subconjunto de los nodos de ID basados en sensor se confirma que es uno de los sensores de confianza basándose en las credenciales de seguridad y la lista primaria de sensores.
En una realización adicional, un sistema de este tipo puede tener un nodo de comando 1 que valida no solo los sensores de confianza, pero también en qué datos de sensor debe confiarse basándose en los datos de sensor y las señales que envían los datos de sensor. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para validar los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados (por ejemplo, los nodos de ID confirmados 1-3) tras recibir los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados, y luego detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose solo en los datos de sensor validados por el nodo de comando 1. Con más detalle, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse programáticamente para validar los datos del sensor al configurarse además programáticamente para provocar que la interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico transmita una solicitud de validación a uno o más de los nodos de ID basados en sensor confirmados, y luego recibir (a través de la interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico en el nodo de comando 1) una confirmación de validación desde el nodo de ID basado en sensor confirmado respectivo en respuesta a la solicitud de validación. Tal confirmación de validación indica que el respectivo de los nodos de ID basados en sensor confirmados que reciben la solicitud de validación emite previamente al menos parte de los datos de sensor.
En otra realización más, tal sistema puede tener el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 configurado programáticamente para validar los datos de sensor al configurarse además programáticamente para determinar cuál de los datos de sensor recibidos por el nodo de comando durante la monitorización es válido al evaluar un registro de validación dentro de cada uno de los datos de sensor recibidos emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados sin requerir que el nodo de comando transmita una solicitud de validación a cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Por ejemplo, el nodo de comando 1 puede monitorizar un nodo de ID basado en sensor confirmado (tal como el nodo de ID 1) y recibir datos de sensor desde el nodo de ID 1. Los datos de sensor emitidos desde el nodo de ID 1 pueden incluir un registro de validación (por ejemplo, una estructura de datos de seguridad) que refleja y asegura de manera segura que los datos de sensor del nodo de ID 1 son verdaderamente del nodo de ID 1 sin incurrir en la carga de transmitir una solicitud de validación al nodo de ID 1 para garantizar que fue el nodo de ID 1 el que generó los datos de sensor específicos. En otro ejemplo, una estructura de datos de seguridad de este tipo puede implementarse como una clave hash generada por el nodo de ID basado en sensor confirmado 1 que emite los datos de sensor recibidos por el nodo de comando 1. Una clave hash de este tipo puede usarla el nodo de comando 1 como una clave en el bloque o tabla de datos de sensor para validar si fue el nodo de ID basado en sensor confirmado 1 el que realmente generó los datos de sensor enviados al nodo de comando 1.
Los sistemas pueden usar los datos de sensor de nodos de ID basados en sensor confirmados de varias maneras cuando detectan una anomalía de entorno. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse programáticamente para detectar la anomalía de entorno cuando los datos de sensor monitorizados desde al menos uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados comprenden datos de sensor de temperatura por encima de un valor umbral; o cuando los datos de sensor monitorizados de cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados identifican uno o más nodos de ID basados en sensor confirmados que faltan que se anticipa que van a emitir; o cuando los datos de sensor monitorizados desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados identifican un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera (o un número umbral) de los nodos de ID basados en sensor confirmados.
La identificación de qué nodos de ID basados en sensor pueden ser sensores de confianza, en algunas realizaciones, implica datos de estado de vehículo proporcionados por el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede configurarse además programáticamente para recibir datos de estado de vehículo iniciales o actualizados desde el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200, y luego identificar cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza basándose en una de las credenciales de seguridad específicas para un nodo respectivo de los nodos de ID basados en sensor y en un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo. Tal estado del vehículo de tránsito, según lo reflejado por los datos de estado de vehículo, puede incluir un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje y un estado vehicular estacionario.
Los componentes de la realización del sistema descrita anteriormente y sus variaciones pueden desplegarse como elementos operativos que realizan un método a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura tal contenedor de envío. La figura 68 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío para detectar una anomalía de entorno basándose en nodos de ID basados en sensor confirmados usados como sensores de confianza según una realización de la invención. Tal método 6800 a modo de ejemplo como se describe en la figura 68 generalmente incluye múltiples nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, nodos de ID 1-4 mostrados en la figura 67) dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, contenedor de envío 24300a) y un nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 1) asociado con el contenedor de envío y operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor y un transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150) asociado con un vehículo de tránsito (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200) que tiene al menos custodia temporal del contenedor de envío. Los nodos de ID basados en sensor usados como parte del método 6800 pueden tener al menos uno dispuesto en parte del contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 1 mostrado en la figura 67 que está dispuesto en una base o suelo del contenedor de envío 24300a) o fijado a un objeto que se transporta dentro del contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 4 se fija o se une al paquete 2 que se transporta dentro del contenedor de envío 24300a). El nodo de comando usado como parte del método 6800 puede implementarse, por ejemplo, como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o un nodo maestro asociado con el contenedor de envío e implementado por separado del contenedor de envío mientras está unido al contenedor de envío. Además, el vehículo de tránsito usado como parte del método 6800 puede ser, por ejemplo, un avión, un transporte ferroviario, una embarcación marítima o un transporte por carretera.
Con referencia ahora a la figura 68, el método a modo de ejemplo 6800 comienza en la etapa 6805 con el nodo de comando que identifica cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza dispuestos dentro del contenedor de envío basándose en una credencial de seguridad específica para uno respectivo de los nodos de ID basados en sensor, siendo los identificados de los nodos de ID basados en sensor nodos de ID basados en sensor confirmados. Una credencial de seguridad de este tipo puede almacenarse en memoria caché en el nodo de comando o, en algunas realizaciones, el método 6800 también puede provocar que el nodo de comando descargue la credencial de seguridad y la almacene como credencial de seguridad almacenada en caché en el nodo de comando. Con más detalle, una realización puede tener la etapa 6805 que identifica cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza al tener el nodo de comando que obtiene la credencial de seguridad específica para uno particular de los nodos de ID basados en sensor para determinar si ese nodo de ID basado en sensor particular es uno de los sensores de confianza; y establecer una asociación activa entre el nodo de comando y ese nodo de ID particular basado en sensor cuando la credencial de seguridad específica para el particular de los nodos de ID basados en sensor indica que el nodo de ID basado en sensor particular es uno de los sensores de confianza. Una asociación activa establecida de este tipo confirma que el particular de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza y refleja que nodo particular de los nodos de ID basados en sensor es uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Con aún más detalle, obtener la credencial de seguridad descrita anteriormente puede provocar que el nodo de comando acceda a una memoria en el nodo de comando para una copia almacenada en memoria caché de la credencial de seguridad específica para el particular de los nodos de ID basados en sensor, o solicitar la credencial de seguridad específica para el particular de los nodos de ID basados en sensor desde el transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150). Tal asociación activa entre el nodo de comando y el particular de los nodos de ID basados en sensor puede, por ejemplo, reflejar una conexión segura permisiva entre el nodo de comando y el particular de los nodos de ID basados en sensor a través de los cuales el particular de los nodos de ID basados en sensor emite de forma segura sus datos de sensor. En otro ejemplo, la asociación activa entre el nodo de comando y el particular de los nodos de ID basados en sensor puede reflejar un emparejamiento lógico autorizado del nodo de comando y el particular de los nodos de ID basados en sensor, donde la asociación activa está representada por datos de asociación generados por el nodo de comando y mantenidos en el nodo de comando (por ejemplo, datos de asociación 67440 mostrados en la figura 67). Aun adicionalmente, una realización puede tener la etapa 6805 que identifica cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza por el nodo de comando que genera tales datos de asociación que reflejan un emparejamiento lógico autorizado del nodo de comando y uno particular de los nodos de ID basados en sensor cuando la credencial de seguridad específica para el particular de los nodos de ID basados en sensor permite el emparejamiento lógico del nodo de comando y el particular de los nodos de ID basados en sensor.
En la etapa 6810, el método 6800 avanza con el nodo de comando monitorizando solo los confirmados de los nodos de ID basados en sensor para datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Por ejemplo, si los nodos de ID basados en sensor confirmados incluyen solo nodos de ID 1-3 y el nodo de ID 4 con el paquete 2 no se ha identificado como un sensor de confianza, entonces la monitorización como parte de la etapa 6810 tiene el nodo de comando 1 solo monitorizando los datos del sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID 1-3 y solo los nodos de ID 1-3 ya que esos nodos de ID basados en sensor son los sensores de confianza identificados por el nodo de comando 1.
En la etapa 6815, el método 6800 continúa con el nodo de comando que detecta la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los datos de sensor monitorizados desde al menos uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Con más detalle, una realización de la etapa 6815 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor monitorizados desde el al menos uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados comprenden datos de sensor (por ejemplo, datos de temperatura, datos de presión, y similares) está por encima de un valor umbral.
En otro ejemplo, detectar la anomalía de entorno puede producirse como parte de la etapa 6815 cuando los datos de sensor monitorizados desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados identifican uno o más faltantes de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Dicho de otra manera, la etapa 6815 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos del sensor monitorizados desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados (por ejemplo, los nodos de ID 1-3) identifican un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de los nodos de ID basados en sensor confirmados (por ejemplo, tal como cuando el nodo de ID 2 deja de emitir). Con más detalle, detectar la anomalía de entorno puede provocar que el nodo de comando identifique un grupo sin respuesta de los nodos de ID basados en sensor confirmados para estar en el estado no anticipado de emisión cesada basándose en la monitorización en la etapa 6810, y luego detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando un tamaño del grupo sin respuesta identificado de los nodos de ID basados en sensor confirmados excede una configuración de umbral mantenida por el nodo de comando.
En la etapa 6820, el método 6800 continúa con el nodo de comando generando automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío. A continuación, en la etapa 6825, el método 6800 continúa con el nodo de comando que transmite la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (tal como generar un mensaje de indicación como se describió anteriormente o activar un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010).
En una realización adicional del método 6800, la etapa 6805 puede desplegar una confirmación de dos etapas usando una lista primaria de sensores (por ejemplo, la lista primaria de sensores 67005 mantenida en el nodo de comando 1 que puede proporcionarse y actualizarse por el transceptor externo 24150), así como las credenciales de seguridad (por ejemplo, 67435) mantenidas en el nodo de comando. Por ejemplo, en una realización adicional de este tipo del método 6800, la etapa de identificar cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza puede provocar que el nodo de comando acceda a una lista primaria de sensores mantenidos en el nodo de comando; compare la lista primaria de sensores con cada uno de los nodos de ID basados en sensor para identificar un subconjunto de los nodos de ID basados en sensor que se ha confirmado que están en la lista primaria de sensores; e identifique cuál del subconjunto de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza basándose en la credencial de seguridad específica para uno respectivo del subconjunto de los nodos de ID basados en sensor, donde los identificados del subconjunto de los nodos de ID basados en sensor son los nodos de ID basados en sensor confirmados.
En aún otra realización adicional del método 6800, puede realizarse la validación de los propios datos de sensor. Por ejemplo, en esta realización adicional, el método 6800 también puede tener el nodo de comando que valida los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados al recibir los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Como tal, la operación de detección en la etapa 6815 puede entonces provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose únicamente en los datos de sensor validados por el nodo de comando. En un ejemplo, la etapa de validación puede implicar que el nodo de comando transmita una solicitud de validación a uno respectivo (o todos) de los nodos de ID basados en sensor confirmados, y reciba una confirmación de validación desde el respectivo (o todos) de los nodos de ID basados en sensor confirmados en respuesta a la solicitud de validación. Tal confirmación de validación indica que el respectivo (o cada uno) de los nodos de ID basados en sensor confirmados que reciben la solicitud de validación emite previamente al menos parte de los datos de sensor.
En otro ejemplo, la etapa de validación puede implicar provocar que el nodo de comando determine cuál de los datos de sensor recibidos por el nodo de comando durante la monitorización es válido evaluando un registro de validación dentro de cada uno de los datos de sensor recibidos emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados sin requerir que el nodo de comando transmita una solicitud de validación a cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados. Tal registro de validación puede implementarse como una estructura de datos de seguridad (por ejemplo, una clave hash como se ha descrito en general anteriormente) con la que el nodo de comando puede procesarse para garantizar que uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados generó los datos de sensor monitorizados y recibidos por el nodo de comando.
Una realización adicional del método 6800 puede tener el nodo de comando que recibe datos de estado de vehículo proporcionados por el transceptor externo asociado con el vehículo de tránsito. Como tal, la operación de identificación de la etapa 6805 puede realizarse haciendo que el nodo de comando identifique cuál de los nodos de ID basados en sensor es uno de los sensores de confianza dispuestos dentro del contenedor de envío basándose en (a) la credencial de seguridad específica para el respectivo de los nodos de ID basados en sensor y (b) un estado del vehículo de tránsito como se indica por los datos de estado de vehículo (por ejemplo, donde el estado del vehículo de tránsito puede ser un estado vehicular de despegue, un estado de vehículo de crucero, un estado vehicular de aterrizaje y un estado vehicular estacionario).
La figura 69 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo alternativo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío con respecto a una anomalía de entorno basándose en datos de sensor confirmados usados como datos de sensor de confianza según una realización de la invención. Tal método a modo de ejemplo 6900 como se describe en la figura 69 generalmente incluye múltiples nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 1-4 mostrados en la figura 67) dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, contenedor de envío 24300a) y un nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 1) asociado con el contenedor de envío y operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor y un transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150) asociado con un vehículo de tránsito (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200) que tiene al menos custodia temporal del contenedor de envío. Los nodos de ID basados en sensor usados como parte del método 6900 pueden tener al menos uno dispuesto en parte del contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 1 mostrado en la figura 67 que está dispuesto en una base o suelo del contenedor de envío 24300a) o fijado a un objeto que se transporta dentro del contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de ID 4 que se fija o se une al paquete 2 que se transporta dentro del contenedor de envío 24300a). Puede implementarse el nodo de comando usado como parte del método 6900, por ejemplo, como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío o un nodo maestro asociado con el contenedor de envío e implementado por separado del contenedor de envío mientras está unido al contenedor de envío. Además, el vehículo de tránsito usado como parte del método 6900 puede ser, por ejemplo, un avión, un transporte ferroviario, una embarcación marítima o un transporte por carretera.
Con referencia ahora a la figura 69, el método 6900 a modo de ejemplo comienza en la etapa 6905 con el nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 1 mostrado en la figura 67) que monitoriza las señales emitidas desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 67) donde las señales monitorizadas incluyen datos de sensor generados a partir de cada uno de los nodos de ID basados en sensor.
En la etapa 6910, el método 6900 tiene el nodo de comando que identifica cuál de los datos de sensor son datos de sensor de confianza basándose en datos de validación incluidos dentro de cada una de las respectivas señales monitorizadas que incluyen los datos de sensor. En un ejemplo más detallado, identificar cuál de los datos de sensor son datos de sensor de confianza puede provocar que el nodo de comando evalúe un registro de validación como parte de los datos de validación y hacerlo sin requerir que el nodo de comando transmita una solicitud de validación a cada uno de los nodos de ID basados en sensor.
En otro ejemplo más, una realización de la etapa 6910 puede tener el nodo de comando que identifica cuál de los datos de sensor son datos de sensor de confianza accediendo a un archivo o estructura de datos que representa una lista primaria de sensores mantenidos en el nodo de comando (por ejemplo, lista primaria de sensores 67005), y comparar la lista primaria de sensores con los datos de validación incluidos con los datos de sensor en cada una de las señales respectivas emitidas desde los nodos de ID basados en sensor para identificar un subconjunto de los datos de sensor confirmados como generados por uno de la lista primaria de sensores. Se determina que un subconjunto identificado de este tipo de los datos del sensor, por el nodo de comando, son datos de sensor de confianza. Con más detalle, los datos de validación pueden implementarse como una estructura de datos de seguridad (por ejemplo, una clave hash para el registro de validación generado por uno de los nodos de ID basados en sensor que emite los datos de sensor relacionados con los datos de validación) con los que el nodo de comando puede procesar para garantizar que los datos de sensor relacionados con el registro de validación se generaron por uno de los nodos de ID basados en sensor en la lista primaria de sensores.
En la etapa 6915, el método 6900 provoca que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose solo en los datos de sensor de confianza identificados. Con más detalle, la etapa 6915 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor de confianza identificados tienen al menos una porción que son datos de sensor de temperatura por encima de un valor umbral. En otro ejemplo, la etapa 6915 puede provocar que el nodo de comando detecte la anomalía de entorno cuando los datos de sensor de confianza identificados identifican uno o más faltantes de los nodos de ID basados en sensor que se anticipa que van a emitir (por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor faltantes que se anticipa que van a emitir datos de sensor de confianza han entrado inesperadamente en un estado de emisión cesada).
En la etapa 6920, el método 6900 provoca que el nodo de comando genere automáticamente una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío y luego, en la etapa 6925, transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno detectada (tal como generar un mensaje de indicación como se describió anteriormente o activar un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010).
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 6900 como se divulgó y explicó anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema a modo de ejemplo para monitorizar de manera segura un contenedor de envío para una anomalía de entorno tal como la explicada anteriormente con referencia a la figura 67 y sus elementos a modo de ejemplo. Tal realización de este sistema de monitorización segura a modo de ejemplo, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 6900 y con elementos de la figura 67, puede usar al menos múltiples nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-4) que ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodo de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar operaciones de los nodos de ID para generar y emitir datos de sensor de nodo de ID, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, nodo de comando 24160 o nodo de comando 1 mostrado en la figura 67) que ejecuta una o más partes de código de gestión y control de CN 26425 (por ejemplo, el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425) para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de la monitorización segura de un contenedor de envío para una anomalía de entorno usando los datos de sensor de confianza. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 (también denominado nodo de comando 1, que es una realización del nodo de comando 26000 a modo de ejemplo) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID 1-4 (realizaciones del nodo de ID 120a a modo de ejemplo). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas a partir de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluido el método 6900 y variaciones de ese método.
Cobertura de detección mejorada por nodo
Si bien las realizaciones descritas anteriormente tenían nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío, realizaciones adicionales pueden tener nodos de ID integrados como parte de una estructura de tipo cobertura que puede colocarse bajo paquetes (por ejemplo, antes de cargar los paquetes en un contenedor de envío) o pueden añadirse rápidamente a medida que los paquetes se cargan para desplegar una disposición de nodos de ID (por ejemplo, un grupo geográficamente disperso de nodos de ID distribuidos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor de envío, incluso si parte del grupo está cerca entre sí o está en contacto entre sí) que puede comunicarse con el nodo de comando del contenedor de envío. Tal tipo de estructura de hoja o cobertura mejorada/habilitada por nodo (por ejemplo, rígida o flexible) que tienen tales nodos de ID integrados pueden añadirse pero mantenerse sueltos dentro del contenedor de envío en algunas realizaciones, pero también puede añadirse y sujetarse a parte del contenedor de envío para ayudar a evitar el movimiento de los paquetes debajo de tal estructura de cobertura mejorada por nodo (generalmente denominada en el presente documento cobertura de detección que tiene nodos de ID integrados para la detección de anomalías de entorno). En realizaciones adicionales, tal cobertura de detección puede estar hecha de material resistente a fuego/calor/productos químicos/radiación para ayudar a contener cualquier anomalía de entorno que implique exposición a fuego, calor intenso, productos químicos cáusticos y/o materiales radiactivos que se escapan del embalaje protector. La cobertura de detección (así como el receptáculo en los nodos de ID integrados), en otras realizaciones, puede estar diseñado para fallar o descomponerse a temperaturas particulares o bajo ciertas condiciones de entorno indicativas de tipos de anomalías de entorno. La descripción que sigue y las figuras 70-76 como se explica a continuación proporcionan detalles adicionales de tales realizaciones adicionales.
La figura 70 es un diagrama que ilustra, en general, una cobertura de detección mejorada por nodo a modo de ejemplo mostrada en perspectiva dentro de una vista en corte de un contenedor de envío a modo de ejemplo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 70, se muestra un sistema a modo de ejemplo 70000 que tiene un contenedor de envío 70300 y una cobertura de detección a modo de ejemplo 70005, que se muestra cubriendo y sujetando los paquetes 70400 dentro del contenedor 70300. Mientras que el contenedor de envío a modo de ejemplo 70300 se muestra en perspectiva con paredes 70305 y base 70310, la vista en corte mostrada en la figura 70 no muestra una parte superior/tapa para el contenedor 70300 ni algunas de las paredes con el fin de ver el contenido interior más claramente. Como se disponen dentro del contenedor de envío 70300, los paquetes 70400 están sujetos por la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005, que está conectada al contenedor 70300 en los puntos de unión 70010 usando correas de amarre 70015. Aunque no se muestra en la figura 70, la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005 tiene múltiples nodos integrados que pueden ser nodos basados en sensor (por ejemplo, los dispositivos de nodo de ID que generan y emiten datos de sensor) o nodos que simplemente emiten señales de aviso periódicamente para ser detectados por un nodo de comando montado en el contenedor de envío (no mostrado en la figura 70). En general, la cobertura 70005 de detección puede implementarse como un único panel sólido, un grupo de múltiples paneles conectados o material flexible (por ejemplo, red de carga, malla, red trenzada, lona reforzada, y similares) que están integrados con uno o más nodos de ID (tales como nodos de ID basados en sensor) como se explicará en ejemplos más detallados a continuación.
La figura 71 proporciona detalles adicionales sobre tales nodos integrados en y como parte de diferentes tipos de coberturas de detección a modo de ejemplo. En particular, la figura 71 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno en relación con paquetes mantenidos en un contenedor de envío usando múltiples tipos de coberturas de detección habilitadas por nodo debajo y encima de los paquetes según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 71, el sistema a modo de ejemplo 71000 se muestra con componentes similares al sistema 65000 en la figura 65 (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200, servidor remoto 24100, red 24015, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios a bordo 25010 y contenedor de envío 24300a), pero la figura 71 ilustra el contenedor de envío 24300a a modo de ejemplo como alojamiento de un nodo de comando (por ejemplo, el nodo de comando 1 también denominado 24160 como se muestra en la figura 71) y los paquetes 1-4 (también denominados paquetes 24400a-24400d). Adicionalmente, la figura 71 muestra dos realizaciones diferentes de coberturas de detección habilitadas por nodo 70005a, 70005b dispuestas en relación con los paquetes 1-4.
La cobertura de detección habilitada para un nodo a modo de ejemplo 70005b se muestra como una cobertura de detección de tipo rígido dispuesta en la parte inferior del contenedor de envío 24300a e incluye los nodos de ID basados en sensor 71120e-71120h integrados como parte de la cobertura de detección 70005b en una configuración geográficamente dispersa con respecto a la cobertura de detección para cubrir diferentes partes de la cobertura de detección y las áreas próximas a los respectivos nodos de ID 71120e-71120h. Como implementaciones de un nodo de ID 120a a modo de ejemplo que tiene uno o más sensores 360, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 71120e-71120h mostrados en la figura 71 como parte de la cobertura de detección 70005b a modo de ejemplo (así como los nodos de ID basados en sensor 71120a-71120d mostrados en la figura 71 como parte de la cobertura de detección 70005a a modo de ejemplo) tiene un procesador de nodo de ID, un sensor de entorno y un transceptor de radio inalámbrico (que puede implementarse en hardware, en una combinación de hardware/software/o como una radio definida por software (SDR)). El sensor de entorno en cada nodo de ID está acoplado al procesador de nodo de ID y genera datos de sensor relacionados con una condición de entorno próximo al nodo de ID basado en sensor respectivo dentro del contenedor de envío. Tales datos de sensor son indicativos de la anomalía de entorno cuando los datos de sensor generados están por encima de una condición de umbral para el al menos un sensor de entorno. El transceptor de radio inalámbrico también está acoplado al procesador de nodo de ID y operativo para emitir señales que incluyen los datos de sensor (en adición a un registro de validación usado para confirmar que los datos de sensor emitidos como parte de la señal son de ese nodo de ID particular) en respuesta a un comando del procesador del nodo de ID. Dicho de otra manera, el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID 71120e-71120h está configurado para acceder a los datos de sensor generados por su sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe del procesador del nodo de ID cuando el procesador del nodo de ID ejecuta el código del programa de monitorización del nodo de ID (por ejemplo, código que forma parte del código de gestión y control de nodo 325 en la memoria 315, 320 del nodo de ID). Como tal, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 71120e-71120h integrados como parte de la cobertura de detección 70005b mostrada en la figura 71 genera datos de sensor desde y sobre el entorno próximo a sus ubicaciones respectivas dentro del contenedor de envío 24300a.
En general, coberturas de detección 70005a, 70005b como se ilustra en la figura 71 tienen diferentes regiones donde los nodos de ID pueden integrarse como partes de las coberturas de detección. Por lo tanto, mientras que los nodos de ID pueden colocarse juntos o incluso tocándose entre sí como integrados en partes de la cobertura de detección (por ejemplo, donde algunos de los nodos de ID pueden formar una matriz de detección de nodos), algunas realizaciones pueden disponer los nodos de ID en una configuración dispersa y distribuida regionalmente de los nodos de ID basados en sensor que tienen diferentes de los nodos de ID basados en sensor dispuestos e integrados en diferentes de las regiones respectivas de la cobertura de detección.
Como se muestra en la figura 71, los paquetes 1-4 se colocan en la parte superior de la cobertura de detección habilitada por nodo 70005b y luego se cubren con otra cobertura de detección, por ejemplo, un tipo flexible de cobertura de detección (por ejemplo, cobertura de detección a modo de ejemplo 70005a). Como se ha indicado anteriormente, la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005a tiene nodos de ID basados en sensor integrados 71120a-71120d. Pero en lugar de estar hecho de un material de núcleo rígido como cobertura 70005b (como se explica con más detalle en la figura 72), la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005a permite que la cobertura de detección 70005b cubra o se adapte de manera más flexible a artículos/objetos alrededor de la cobertura, tales como los paquetes 1-4. Por ejemplo, la cobertura de detección 70005a puede conectarse selectivamente a múltiples puntos de unión (por ejemplo, ganchos, ojos, anclajes rebajados, y similares) dentro del contenedor de envío 24300a para restringir físicamente el movimiento de los paquetes 1-4 como se muestra en la figura 71. En otro ejemplo, la cobertura de detección 70005a puede conectarse selectivamente a uno o más de tales puntos de unión (por ejemplo, ganchos, ojos, anclajes rebajados, y similares) dentro del contenedor de envío 24300a para restringir físicamente al menos parcialmente el movimiento de la propia cobertura de detección 70005a como se muestra en la figura 71 a pesar de que tal unión puede no restringir físicamente el movimiento de ninguno de los paquetes 1-4.
Como se ha indicado anteriormente, puede implementarse una cobertura de detección a modo de ejemplo, por ejemplo, como un único panel sólido, un grupo de múltiples paneles conectados o con material flexible (por ejemplo, red de carga, malla, red trenzada, lona reforzada, y similares) que están integrados con uno o más nodos de ID (tales como nodos de ID basados en sensor). La figura 72 es un diagrama que ilustra detalles de un único tipo de panel rígido sólido a modo de ejemplo de la cobertura de detección habilitada por nodo 70005b según una realización de la invención. Como se muestra en la figura 72, la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005b se reproduce con una vista en sección en primer plano que ilustra cómo la cobertura 70005b tiene un núcleo rígido 72000 con láminas de amortiguación 72005, 72010 unidas a cada lado de la lámina de núcleo rígida 7200. De esta manera, la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005b puede funcionar en el suelo del contenedor de envío 24300a (o como uno de los separadores rígidos diferentes entre paquetes).
La figura 73 es un diagrama que ilustra una cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo 70005c que tiene múltiples paneles interconectados según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 73, se muestra una cobertura de detección a modo de ejemplo 70005c que tiene múltiples paneles conectados de manera flexible 73010, en el que uno o más de los nodos de ID basados en sensor (tales como los nodos de ID basados en sensor 73120a-73120d, configurados de manera similar a los nodos de ID 71120a-71120d descritos anteriormente) están integrados en uno diferente de los paneles conectados de manera flexible 73010 como parte de la configuración geográficamente dispersa. En una realización adicional, uno o más de los paneles conectados de manera flexible de la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005b pueden no tener un nodo de ID integrado basado en sensor y, en su lugar, pueden implementar un panel de extinción de incendios que tiene un material de extinción de incendios integrado que puede liberarse pasivamente del panel de extinción de incendios cuando el panel de extinción de incendios se expone a una temperatura umbral. Un ejemplo de tal panel de extinción de incendios se explicó con más detalle anteriormente como panel 54000 utilizado como parte de un contenedor de envío, pero en estas realizaciones tal panel puede usarse como parte de o como uno de los paneles conectados de manera flexible de una cobertura de detección a modo de ejemplo para tener su superficie orientada hacia el interior fundida debido a condiciones de calor altas cerca del panel (debido a una anomalía de entorno) y liberar rápidamente una cantidad de material de extinción de incendios mantenido detrás de la superficie orientada hacia el interior como resultado.
La figura 74 es un diagrama que ilustra detalles adicionales de un tipo de malla flexible a modo de ejemplo de cobertura de detección habilitada por nodo 70005d según una realización de la invención. Como se muestra en la figura 74, la cobertura de detección a modo de ejemplo 70005d se implementa con una malla (por ejemplo, red de carga, malla trenzada, y similares) donde los nodos de ID basados en sensor 74120a-74120e (configurados de manera similar a los nodos de ID 71120a-71120d descritos anteriormente) están unidos o integrados en diferentes partes respectivas de la malla como parte de la configuración geográficamente dispersa. Con tal tipo de cobertura de detección, una realización puede implementar el sensor de entorno en al menos uno de los nodos de ID basados en sensor 74120a-74120e como un sensor de continuidad configurado para generar datos de sensor indicativos de un estado dañado de la parte de la malla asociada con el nodo de ID particular basado en sensor. Los datos de sensor generados por el sensor de continuidad pueden exceder la condición umbral cuando los datos de sensor cambian de un primer estado predeterminado indicativo de ausencia de daño a esa parte de la malla asociada con ese nodo de ID basado en sensor a un segundo estado que indica que parte de la malla asociada con ese nodo de ID particular basado en sensor se ha roto (por ejemplo, se quema en dos, se separa o de otro modo ya no es de una sola pieza). Tal sensor de continuidad puede implementarse con un sensor basado en fusible reactivo al calor, donde una temperatura particular hace que el fusible en el sensor se dispare o se abra, desencadenando un cambio de estado para los datos de sensor generados. Como tal, el segundo estado indica que la parte de la asociación de malla con ese nodo de ID particular basado en sensor se ha expuesto a una temperatura predeterminada como la condición umbral que cambia el sensor basado en fusible del primer estado al segundo estado.
En otra realización en la que uno o más de los nodos de ID basados en sensor 74120a-74120e están integrados como parte de la malla, el propio material de malla puede servir como un tipo de receptáculo de nodo para un nodo de ID basado en sensor integrado particular. Con más detalle, uno o más de los nodos de ID basados en sensor 74120a 74120e pueden estar dispuestos dentro de una sección del material de malla para abarcarse por el material de malla. Dependiendo del material elegido para tal material de malla, la exposición a una anomalía de entorno (por ejemplo, incendio, productos químicos, y similares) pueden dañar el material de malla próximo al nodo de ID basado en sensor integral exponiendo los componentes del nodo de ID basado en sensor integral a la anomalía de entorno. Por lo tanto, una vez que el receptáculo de nodo basado en malla ha dado paso, lo que expone el nodo de ID encerrado de otro modo, el nodo de ID puede detener la operación o puede detectar una condición de entorno particular que cruza un umbral para indicar la anomalía de entorno. Y, como se explicó anteriormente, si el sensor del nodo de ID adjunto se implementa con un sensor de continuidad, el sensor de nodo de ID cerrado también puede detectar un estado particular indicativo de daño a la malla debido simplemente a la falta de protección de receptáculo de la sección de malla que normalmente encierra ese nodo de ID.
Estas diferentes realizaciones de coberturas de detección a modo de ejemplo pueden desplegar una variedad de diferentes tipos de sensores, así como una mezcla de diferentes sensores en una cobertura de detección dada. Por ejemplo, el sensor de entorno para uno de los nodos de ID basados en sensor en una cobertura de detección a modo de ejemplo puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para otro nodo de ID basado en sensor en la cobertura de detección puede ser un sensor de presión barométrica. En otro ejemplo, el sensor de entorno para uno de los nodos de ID basados en sensor en una cobertura de detección a modo de ejemplo puede tener múltiples elementos de sensor, tal como un elemento de sensor de temperatura y un elemento de sensor de presión barométrica. En otro ejemplo más, el sensor de entorno para uno de los nodos de ID basados en sensor en una cobertura de detección a modo de ejemplo puede ser un sensor de temperatura, mientras que el sensor de entorno para otro de los nodos de ID basados en sensor en la cobertura de detección puede ser un sensor de radiación o un sensor químico.
Los ejemplos de coberturas de detección habilitadas por nodo también pueden usar sensores particulares en una configuración de fallo en capas proactivamente como parte de un aparato de este tipo que puede usarse para detectar una anomalía de entorno. Por ejemplo, una realización de una cobertura de detección habilitada para un nodo puede tener un primer grupo de nodos de ID basados en sensor que dejan de emitir los datos de sensor generados por cada uno del primer grupo de nodos de ID basados en sensor cuando el sensor de entorno en cada uno del primer grupo de nodos de ID basados en sensor indica un primer valor de temperatura que excede un primer umbral de temperatura, mientras que un segundo grupo de nodos de Id basados en sensor en la cobertura de detección continúa transmitiendo los datos de sensor generados por cada uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor. Con más detalle, tal segundo grupo de nodos de ID basados en sensor en la cobertura de detección puede dejar de emitir los datos de sensor generados por cada uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor cuando el sensor de entorno en cada uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor indica un segundo valor de temperatura que excede un segundo umbral de temperatura, mientras que un tercer grupo de nodos de ID basados en sensor en la cobertura de detección continúa emitiendo los datos de sensor generados por cada uno del tercer grupo de nodos de ID basados en sensor (donde el primer umbral de temperatura es más bajo que el segundo umbral de temperatura). De esta manera, la configuración de sensores particulares y su capacidad diseñada para detener la emisión una vez que se alcanzan ciertas temperaturas proporciona la capacidad de un nodo de comando de monitorización para evaluar rápidamente tales fallos en capas integrados en una cobertura de detección a modo de ejemplo de este tipo y detectar una anomalía de entorno particular sobre una base monitorizada de este tipo sin tener en cuenta los valores de datos reales del sensor.
La figura 75 es un diagrama que ilustra otro sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno en relación con paquetes mantenidos en un contenedor de envío usando múltiples coberturas de detección habilitadas por nodo dispuestas en relación con diferentes capas de los paquetes según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 75, el sistema a modo de ejemplo 75000 se muestra similar al mostrado con el sistema 71000 en la figura 71, pero el sistema 75000 tiene un contenedor de envío 24300a cargado con paquetes adicionales y despliega una combinación diferente de coberturas de detección habilitadas por nodo 70005a, 70005e. Con más detalle, el contenedor de envío 24300a como se muestra en la figura 75 ahora tiene paquetes 5-8 cargados en el suelo del contenedor 24300 con una cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo 70005e en la parte superior de esos paquetes. La cobertura 70005e se muestra en el ejemplo de la figura 75 como un tipo de material flexible de cobertura de detección habilitada por nodo que tiene nodos de ID basados en sensor 75120e-75120h integrados como parte de la cobertura de detección 70005e. La misma combinación de paquetes 1-4 y cobertura de detección habilitada por nodo 70005a se muestran encima de la cobertura de detección 70005e con cada una de las coberturas 70005a y 70005 unidas selectivamente a diferentes puntos de unión dentro del contenedor de envío 24300a para restringir físicamente el movimiento colectivo de los paquetes 1-8. En otro ejemplo ilustrado en la figura 75, la cobertura de detección 70005a puede conectarse selectivamente a uno o más de tales puntos de unión (por ejemplo, ganchos, ojos, anclajes rebajados, y similares) dentro del contenedor de envío 24300a para restringir físicamente al menos parcialmente el movimiento de la propia cobertura de detección 70005a como se muestra en la figura 75, aunque tal unión puede no restringir físicamente el movimiento de ninguno de los paquetes 1-8.
En el contexto del entorno mostrado en la figura 75 y explicado anteriormente donde el nodo de comando 1 puede monitorizar señales de cada una de las coberturas de detección habilitadas por nodo 70005a, 70005e (así como otros nodos de ID dispuestos dentro del contenedor de envío 24300a, tal como el nodo de ID 4 que está asociado con el paquete 4) y responde con notificaciones a otros elementos del sistema 75000 (por ejemplo, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios 25010), otras realizaciones del sistema pueden describirse de la siguiente manera.
Por ejemplo, un sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno puede incluir la cobertura de detección 70005a dispuesta dentro del contenedor de envío 24300a y próxima a los paquetes (tales como los paquetes 1-4) dentro del contenedor de envío. El sistema incluye además nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d integrados como parte de la cobertura de detección 70005a en una configuración geográficamente dispersa en relación con la cobertura de detección 70005a. Como se describió anteriormente, cada uno de los nodos de ID integrados basados en sensor 70120a-70120d tiene un procesador de nodo de ID, una memoria de nodos de ID acoplada al procesador de nodo de ID, un sensor de entorno y un transceptor de radio inalámbrico de nodo de ID. La memoria de nodos de ID mantiene al menos un código de programa de monitorización de nodo de ID (por ejemplo, código que es parte del código de gestión y control de nodo 325) que, cuando se ejecuta, controla el funcionamiento del nodo de ID integrado respectivo como parte de este sistema. El sensor de entorno (o sensores en el nodo de ID) está configurado para generar datos de sensor relacionados con una condición de entorno adyacente al sensor de entorno (tal como datos de sensor sobre la temperatura). El transceptor de radio inalámbrico de nodo de ID responde operativamente al procesador de nodo de ID, y está configurado para acceder a los datos de sensor generados por el sensor de entorno y emitir los datos de sensor en respuesta a un comando de informe del procesador de nodo de ID cuando el procesador de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID.
La realización del sistema incluye además el nodo de comando 1 montado en el contenedor de envío 24300a. Como se ha indicado anteriormente, el nodo de comando 1 tiene un procesador de nodo de comando, una memoria de nodo de comando y un transceptor inalámbrico de nodo de comando. La memoria de nodo de comando está acoplada operativamente al procesador de nodo de comando y mantiene al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, código que forma parte del código de gestión y control de CN 26435). La interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando responde operativamente al procesador del nodo de comando y está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor de la cobertura de detección y con el transceptor externo. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando puede implementarse con interfaces de comunicación separadas, donde una primera interfaz de comunicación responde operativamente al procesador de nodo de comando y está configurada para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 70120a-710120d de la cobertura de detección 70005a a través de una primera ruta de comunicación inalámbrica, mientras que una segunda interfaz de comunicación también responde operativamente al procesador de nodo de comando y está configurada para comunicarse con al menos el transceptor externo 24150 (y con el sistema de extinción de incendios 25010 en algunas realizaciones) usando una segunda trayectoria de comunicaciones inalámbricas distinta de la primera trayectoria de comunicaciones inalámbricas.
Durante el funcionamiento de tal realización del sistema, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d de la cobertura de detección 70005a usando la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en los valores de los datos detectados del sensor; generar una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío 24300a; y provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando transmita la notificación de alerta al menos al transceptor externo 24150 para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno identificada.
Con más detalle, la realización del sistema puede tener el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 operativo además programáticamente para identificar la cobertura de detección 70005a comunicándose con al menos uno de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d de la cobertura de detección 70005. Los datos de sensor generados por los nodos de ID en una cobertura de detección pueden incluir información de identificación sobre la cobertura de detección asociada con un nodo de ID particular en esa cobertura.
La realización del sistema también puede tener el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 configurado además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a basándose en valores de los datos de sensor detectados al estar operativo además para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando los datos de sensor detectados de al menos uno de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d exceden una condición de umbral de entorno. Por ejemplo, el nodo de comando 1 puede detectar una anomalía de entorno de este tipo cuando: (a) los datos de sensor detectados desde uno primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde uno segundo de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado, un nivel de radiación detectado o un producto químico detectado (por ejemplo, un producto químico indicativo de un incendio, explosivo, CO o CO2); (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno adyacente al primero de estos nodos de ID excede una condición de umbral de temperatura; y (d) el valor de condición de entorno indica que la condición de entorno adyacente al segundo de estos nodos de ID excede una condición de umbral de entorno asociada con el sensor de entorno de ese segundo nodo de ID.
Una realización de sistema de este tipo puede detectar diversos tipos de anomalías de entorno. Por ejemplo, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío 24300a puede ser un incendio dentro del contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 determina que, basándose en los datos del sensor, (a) el valor de temperatura del primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a excede la condición de umbral de temperatura; y (b) el valor de condición de entorno como el nivel de presión barométrica detectado a partir del segundo de estos nodos de ID basados en sensor excede un umbral de presión como la condición de umbral de entorno. En otro ejemplo, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío 24300a puede ser una explosión dentro del contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 determina que, basándose en los datos del sensor, (a) el valor de temperatura del primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a excede la condición de umbral de temperatura; y (b) el valor de condición de entorno como el nivel de presión barométrica detectado del segundo de estos nodos de ID basados en sensor se detecta por debajo de un umbral de presión como la condición de umbral de entorno. En otro ejemplo más, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío 24300a puede ser una explosión dentro del contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 determina que, basándose en los datos del sensor, (a) el valor de temperatura del primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a excede la condición de umbral de temperatura; y (b) se detecta que el valor de condición de entorno como el nivel de presión barométrica detectado del segundo de estos nodos de ID basados en sensor cae más rápido que un umbral de caída de presión como la condición de umbral de entorno. En otro ejemplo, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío 24300a puede ser un incendio químico detectado dentro del contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 determina que, basándose en los datos del sensor, (a) el valor de temperatura del primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a excede la condición de umbral de temperatura; y (b) el valor de condición de entorno como el producto químico detectado del segundo de estos nodos de ID basados en sensor coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando 1 en la memoria de nodo de comando (por ejemplo, como parte de los datos de perfil 430). En otro ejemplo más, la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío puede ser una fuga de radiación detectada dentro del contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 determina que, basándose en los datos del sensor, (a) el valor de temperatura del primero de los nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d en la cobertura de detección 70005a excede la condición de umbral de temperatura; y (b) el valor de condición de entorno como la radiación detectada del segundo de estos nodos de ID basados en sensor coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando 1 en la memoria de nodo de comando (por ejemplo, como parte de los datos de perfil 430).
Otro sistema a modo de ejemplo para la detección mejorada de una anomalía de entorno puede implicar elementos similares del sistema (por ejemplo, cobertura de detección 70005a que tiene nodos de ID integrados 70120a-70120d, y nodo de comando 1), pero tienen el nodo de comando configurado alternativamente a través de su programación para monitorizar los nodos sin respuesta de los nodos de ID 70120a-70120d dentro de la cobertura de detección 70005a. Con más detalle, una realización de sistema de este tipo puede tener el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativo para identificar la cobertura de detección 70005a comunicándose de manera sensible con cada uno de los nodos de ID 70120a-70120d de la cobertura de detección 70005a (sin recibir necesariamente datos de sensor de tales nodos) y comparando los nodos que responden de estos nodos de ID con un perfil de identificación de cobertura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando (por ejemplo, parte de los datos de perfil 430); monitorizar los mensajes de aviso emitidos desde los nodos de ID 70120a-70120d de la cobertura de detección 70005a usando la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando para identificar un estado no anticipado de emisión cesada desde cualquiera de estos nodos de ID; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando un número de nodos de ID 70120a-70120d que se identifica que están en el estado no anticipado de emisión cesada excede un umbral establecido mantenido por el nodo de comando 1; generar una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío 24300a; y provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando transmita la notificación de alerta al transceptor externo 24150 para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno identificada.
Como la monitorización por el nodo de comando 1 en esta realización del sistema implica la monitorización del estado de emisión cesada de nodos de ID particulares, una realización adicional puede provocar que la monitorización de nodo de comando 1 aproveche una configuración de fallo en capas proactivamente de los nodos de ID integrados en la cobertura de detección 70005a. Por ejemplo, y según la descripción anterior de una configuración de fallo en capas proactivamente de los nodos de ID integrados de una cobertura de detección, los nodos de ID 70120a-70120d integrados como parte de la cobertura de detección 70005a pueden incluir un primer grupo y un segundo grupo, donde el primer grupo son nodos de ID integrados operativos para dejar de emitir mensajes de aviso cuando una temperatura adyacente a ese primer grupo excede un primer umbral de temperatura mientras que el segundo grupo son nodos de ID integrados que continúan emitiendo mensajes de aviso en ese primer umbral de temperatura. En otro ejemplo, el segundo grupo de nodos de ID puede dejar de emitir cuando una temperatura adyacente al segundo grupo de los nodos de ID excede un segundo umbral de temperatura, mientras que un tercer grupo de los nodos de ID integrados continúa emitiendo los mensajes de aviso. En este ejemplo, el primer umbral de temperatura es inferior al segundo umbral de temperatura. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 en el sistema puede configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno como una anomalía de primer nivel para el contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 deja de detectar los mensajes de aviso de cualquiera del primer grupo de nodos de ID integrados en la cobertura de detección 70005a, y también puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno como una anomalía de segundo nivel para el contenedor de envío 24300a cuando el nodo de comando 1 deja de detectar los mensajes de aviso de cualquiera del segundo grupo de nodos de ID integrados en la cobertura de detección 70005a.
Un sistema a modo de ejemplo adicional para la detección mejorada de una anomalía de entorno puede implicar elementos similares del sistema (por ejemplo, cobertura de detección 70005a que tiene nodos de ID integrados 70120a-70120d, y nodo de comando 1), pero también incluyen una segunda cobertura de detección (por ejemplo, cobertura de detección 70005e que tiene nodos de ID integrados 75120e-75120h) como parte del sistema. Como tal, el sistema incluye una primera cobertura de detección 70005a dispuesta dentro del contenedor de envío 24300a y próxima al menos a un primer grupo de los paquetes 1-4 dentro del contenedor de envío, donde la cobertura de detección 70005a tiene un primer grupo de nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d integrados como parte de la primera cobertura de detección 70005a. Cada uno del primer grupo de nodos de ID basados en sensor 70120a-70120d está dispuesto como parte de la primera cobertura de detección 70005a en una primera configuración geográficamente dispersa e incluye al menos un primer sensor de entorno configurado para generar los datos del sensor de la primera cobertura de detección relacionados con una condición de entorno adyacente al primer sensor de entorno y un primer transceptor de radio inalámbrico configurado para emitir los datos del sensor de la primera cobertura de detección. El sistema también incluye una segunda cobertura de detección 70005e dispuesta dentro del contenedor de envío 24300a y próxima al menos a un segundo grupo de los paquetes 5-8 dentro del contenedor de envío 24300a, donde la segunda cobertura de detección 70005e tiene un segundo grupo de nodos de ID basados en sensor 75120e-75120h integrados como parte de la segunda cobertura de detección 70005e. Cada uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor 75120e-75120h está dispuesto como parte de la segunda cobertura de detección 70005e en una segunda configuración geográficamente dispersa e incluye al menos un segundo sensor de entorno configurado para generar los datos de sensor de la segunda cobertura de detección relacionados con una condición de entorno adyacente al segundo sensor de entorno y un segundo transceptor de radio inalámbrico configurado para emitir los datos del segundo sensor de la cobertura de detección.
El nodo de comando del sistema, nodo de comando 1 en el contenedor de envío 24300a como se describió anteriormente, incluye al menos un procesador de nodo de comando, una memoria de nodo de comando acoplada operativamente al procesador de nodo de comando (que mantiene al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (por ejemplo, código que puede ser parte del código de gestión y control de CN 26425), y una interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando. La interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando (que puede implementarse como una única interfaz de transceptor o transceptores dobles) responde operativamente al procesador de nodo de comando, y configurado para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor de ambas coberturas de detección 70005a, 70005e, así como con el transceptor externo 24150 (y con el sistema de extinción de incendios 25010 en algunas realizaciones).
Durante el funcionamiento de la realización del sistema de cobertura de detección múltiple, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando, para estar operativo para detectar una primera señal de uno del primer grupo de nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 70120a-70120d) en la primera cobertura de detección 70005a para registrar la primera cobertura de detección 70005a como una primera cobertura de monitorización dentro del contenedor de envío 24300a, y detectar una segunda señal de uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 75120e-75120h) en la segunda cobertura de detección 70005e para registrar la segunda cobertura de detección 70005e como una segunda cobertura de monitorización dentro del contenedor de envío. El nodo de comando 1 está configurado además programáticamente para estar operativo para detectar a continuación los primeros datos del sensor de cobertura de detección emitidos desde el primer grupo de los nodos de ID basados en sensor en la primera cobertura de detección usando la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando; detectar los datos del segundo sensor de la cobertura de detección emitidos desde el segundo grupo de los nodos de ID basados en sensor en la primera cobertura de detección usando la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío basándose en los valores de al menos uno de los primeros datos detectados del sensor de la cobertura de detección y los segundos datos detectados del sensor de la cobertura de detección; generar una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno identificada para el contenedor de envío; y provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando transmita la notificación de alerta al transceptor externo 24150 para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno identificada.
Como parte de este sistema de cobertura de detección múltiple, la primera cobertura de detección puede estar dispuesta debajo o encima del primer grupo de los paquetes. Del mismo modo, las realizaciones pueden tener la segunda cobertura de detección dispuesta encima o debajo del segundo grupo de los paquetes.
Una realización de tal sistema de cobertura de detección múltiple puede tener una de las coberturas de detección que tiene al menos una primera lámina rígida dentro de la cual el primer grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado en la primera configuración geográficamente dispersa, mientras que la segunda cobertura de detección tiene al menos una segunda lámina rígida dentro de la cual el segundo grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado en la segunda configuración geográficamente dispersa.
Alternativamente, las coberturas primera y segunda pueden estar hechas de mallas de carga flexibles. Con más detalle, una realización puede tener la primera cobertura de detección implementada con la malla de carga, donde cada uno del primer grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado en una parte diferente de esa malla de carga como parte de la primera configuración geográficamente dispersa. Del mismo modo, la segunda cobertura de detección también puede implementarse con una malla de carga, donde cada uno del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado en una parte diferente de esa malla de carga como parte de la segunda configuración geográficamente dispersa. Con más detalle, cuando las coberturas de detección se implementan con redes de carga, un sensor de entorno en los nodos de ID basados en sensor integrados como parte de tales coberturas de detección puede implementarse como un sensor de continuidad basado en fusibles que es reactivo al calor y está configurado para generar datos de sensor indicativos de un estado dañado de esa parte de la malla de carga asociada con los respectivos nodos de ID basados en sensor integrados.
En otra realización más, una cobertura de detección puede tener una estructura de núcleo rígida mientras que la otra tiene una estructura de malla flexible. Con más detalle, la primera cobertura de detección puede implementarse con una lámina rígida (o múltiples paneles rígidos) dentro de la cual el primer grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado en la primera configuración geográficamente dispersa, mientras que la segunda cobertura de detección puede implementarse con una malla de carga dentro de la cual el segundo grupo de nodos de ID basados en sensor está integrado como parte de la segunda configuración geográficamente dispersa.
En una realización adicional de tal sistema de cobertura de detección múltiple, el procesador de nodo de comando del nodo de comando 1 puede funcionar además programáticamente para identificar la primera cobertura de detección y la segunda cobertura de detección comunicándose con al menos uno dentro del primer grupo de nodos de ID basados en sensor y con al menos uno dentro del segundo grupo de nodos de ID basados en sensor.
Aunque el contenedor de envío 24300a a modo de ejemplo descrito con respecto a diversas realizaciones que implican coberturas de detección a modo de ejemplo han sido contenedores que tienen una base, paredes y una parte superior/tapa que encierra el contenedor y define un área de almacenamiento interior dentro del contenedor de envío, realizaciones adicionales de contenedores de envío a modo de ejemplo también pueden incluir un contenedor basado en palé que tiene una estructura de fijación unida al palé para sostener al menos temporalmente lo que se soporta en el palé en su lugar. Las figuras 76A-76C son una serie de diagramas que ilustran un contenedor de envío a modo de ejemplo implementado con un palé de base a modo de ejemplo y una cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo unida al palé de base junto con características adicionales que pueden desplegarse como parte de la cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo según una realización de la invención.
La figura 76A es un diagrama que ilustra un contenedor de envío a modo de ejemplo que tiene un palé de base a modo de ejemplo con una cobertura de detección habilitada por nodo unida al palé de base como un tipo de estructura de fijación que encierra paquetes mantenidos en el palé de base según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 76A, los expertos en esa técnica apreciarán que se ilustra un contenedor basado en palé a modo de ejemplo 76000 que soporta un grupo de paquetes 70400. La cobertura de detección habilitada por nodo a modo de ejemplo 70005 mostrada en la figura 76A puede funcionar como parte del contenedor de envío 76000 ya que cubre los paquetes 70400 y puede unirse a través de amarres 70015 a diferentes puntos de fijación 76010 en el palé 76005. Aunque no se muestra en la figura 76A, ya que puede estar oculto dentro o montado en el palé 76005 (o dentro de un paquete 70400), el contenedor de envío 76000 puede tener un nodo de comando a modo de ejemplo (tal como el nodo de comando 1 como se explicó en las diversas realizaciones anteriores) que puede monitorizar los nodos de ID integrados dentro de la cobertura de detección 70005, detectar una anomalía de entorno relacionada con el contenedor de envío 76000 similar a la descrita en las realizaciones anteriores y notificar notificaciones de alerta relevantes que pueden iniciar una respuesta de mediación por otros dispositivos (por ejemplo, transceptor externo 24150 o sistema de extinción de incendios 25010) similar al descrito en las diversas realizaciones descritas anteriormente.
Cada una de las figuras 76B y 76C proporciona detalles adicionales relacionados con diversas realizaciones de la cobertura de detección habilitada por nodo 70005 a modo de ejemplo tal como se implementa con material de malla. Con más detalle y haciendo referencia ahora a la figura 76B, una vista ampliada de parte de la cobertura de detección habilitada por nodo 70005 a modo de ejemplo hecha de una malla flexible 76200, que puede tener uno o más de los nodos de ID basados en sensor de la cobertura dispuestos en o dentro de la malla 76200. Como se muestra en la figura 76B, un punto de conexión 76300 (por ejemplo, un broche, clip, conector, chasquido, y similares) se muestra unido a un punto de unión 76010 (por ejemplo, un gancho, ojo, anclaje rebajado, y similares) en la base del contenedor de envío a través de correas de amarre 70015 sujetas a parte de la base del contenedor (por ejemplo, palé de base 76005). El punto de conexión 76300 a modo de ejemplo, en una realización particular, puede ser un conector que tiene uno integrado de los nodos de ID basados en sensor en la cobertura 70005. Como tal, el sensor de entorno en ese nodo de ID basado en sensor integrado en el punto de conexión 76300 puede, por ejemplo, implementarse como un sensor de continuidad (por ejemplo, sensor de RF, sensor NFC, y similares) configurado para generar datos de sensor indicativos de un estado de conexión del punto de conexión 76300 a un punto de conexión en el contenedor de envío (punto de conexión 76010 en la base del contenedor de envío que tiene correas de amarre 70015 que pueden estar unidas al punto de conexión 76300). El estado de conexión puede notificarse entonces como un tipo de datos de sensor, y puede usarse por un nodo de comando como parte de la monitorización y detección de una anomalía de entorno, ya que el estado de tal conexión monitorizada puede ayudar a indicar si se ha producido un incendio o una explosión.
En la figura 76C, una realización alternativa de tal malla flexible 76200 a modo de ejemplo se ilustra con una porción ampliada de la cobertura de detección 70005 a modo de ejemplo mostrada hecha de múltiples secciones de malla conectables 76205a que forman una malla conectada 76200a. Cada sección de malla conectable 76205a, en este ejemplo, se muestra con conectores en los extremos de la sección (por ejemplo, un primer conector 76210a para conectarse a otro conector 76210b en otra sección de malla). Tales conectores pueden implementarse con conectores únicos o múltiples dependiendo de las configuraciones de la sección de malla que se unen entre sí para formar la malla conectada. Una realización puede tener uno o más sensores integrados en tales conectores que están acoplados a un nodo de ID dispuesto en la sección de malla particular que tiene tales conectores. Tales sensores pueden, por ejemplo, ser sensores de temperatura o presión que generan datos de sensores de entorno sobre el entorno circundante cerca de los conectores. Sin embargo, en otro ejemplo, tales sensores pueden implementarse con un sensor de continuidad configurado para generar datos de sensor indicativos de un estado de unión del conector del sensor al conector de otra sección de malla. El estado de unión en esta situación puede notificarse entonces como un tipo de datos de sensor, y puede utilizarse por un nodo de comando como parte de la monitorización y detección de una anomalía de entorno, ya que el estado de tal conexión monitorizada puede ayudar a indicar si se ha producido un incendio o una explosión. Tal estado de unión, como datos de sensor, puede monitorizarse para detectar un cambio en la conexión de la malla de la cobertura de detección, lo que puede ser indicativo de una anomalía de entorno (por ejemplo, un incendio que quema a través de la sección de malla o la conexión ya no existe debido al incendio). Además, tal cambio de estado de unión puede usarse por el nodo de comando en combinación de otros datos de sensor (por ejemplo, un aumento en la temperatura, un cambio en la presión que puede coincidir con un perfil de presión) para proporcionar más datos detallados del sensor con los que el nodo de comando puede usar para no solo detectar la anomalía de entorno, sino para generar de manera adaptativa una notificación de alerta y para dar la información apropiada como parte de la notificación para iniciar una respuesta de mediación apropiada como se analiza en las realizaciones en el presente documento.
Un ejemplo adicional puede tener un recorrido de cableado a través de secciones de la malla para conectarse para formar una red de cableado que puede monitorizarse centralmente o detectarse con un solo nodo de ID. De esta manera, cualquier rotura de la malla puede detectarse por el nodo de ID y reflejarse en los datos de sensor generados por ese nodo de ID. Aun adicionalmente, si el cableado es cableado de alimentación, cualquier rotura puede provocar que el nodo de ID deje de emitir cuando se anticipa que va a emitir y, como tal, cualquier rotura de este tipo puede detectarse como relevante para detectar una anomalía de entorno, así como lo que cualquier dato de sensor puede indicar de manera sustancial.
Otras realizaciones adicionales pueden desplegar una o más coberturas de detección dentro de un contenedor de envío y provocar que un nodo de comando realice la activación de múltiples modos para detectar una anomalía de entorno (por ejemplo, monitorizar ambos valores de datos del sensor en comparación con el umbral del sensor, así como el número de nodos de ID integrados que no responden que se espera y se anticipa que van a emitir en condiciones normales). Más realizaciones pueden combinar el uso de datos de sensor de estado de conexión como parte de la monitorización de señales y actividad de señal para detectar una anomalía de entorno.
Notificación de nodos adaptativos y priorizados
En diversas realizaciones descritas anteriormente, un nodo de comando (como parte de un sistema que monitoriza diferentes nodos de ID para datos de sensor que se generan por tales nodos de ID con el fin de detectar una anomalía de entorno) se describe como que tiene la capacidad de establecer y ajustar selectivamente las velocidades para obtener datos de sensor de los nodos de ID basados en sensor que están monitorizándose. Realizaciones adicionales amplían estos principios al variar las velocidades de envío de mensajes en lo que se notifica desde uno o más de los nodos de ID selectivos, así como modificar lo que se monitoriza (por ejemplo, qué nodos de ID se monitorizan, qué tipo de datos deben considerarse al monitorizar, y similares) como una forma de priorizar o priorizar selectivamente lo que puede considerarse de manera adaptativa a medida que el nodo de comando continúa monitorizando para detectar la anomalía de entorno. Como tal, estas realizaciones adicionales implican el refinamiento del nodo de comando de cómo interactúa con los nodos de ID basados en sensor que generan los datos de sensor, así como la modificación de lo que se monitoriza particularmente fuera de los datos de sensor disponibles potenciales de los nodos de ID para mejorar el enfoque y la velocidad de detección de una anomalía de entorno al dispensar con sobrecarga de procesamiento datos de sensor menos relevantes a medida que el nodo de comando se centra en hacer la determinación de que existe una anomalía de entorno dentro del contenedor de envío y responder rápidamente a esa determinación al iniciar una respuesta de mediación.
La figura 77 es un diagrama de flujo que ilustra un método adaptativo a modo de ejemplo para monitorizar un contenedor de envío para una anomalía de entorno usando una red de nodos inalámbricos a medida que un nodo de comando refina la monitorización cuando se detecta la anomalía de entorno según una realización de la invención. Tal método a modo de ejemplo 7700 como se describe en la figura 77 generalmente incluye múltiples nodos de ID basados en sensor (por ejemplo, los nodos de ID 1-7 mostrados en la figura 37A) dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, contenedor de envío 24300a) y un nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 24160) asociado con el contenedor de envío y operativo para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor y un transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150) asociado con un vehículo de tránsito (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200) que tiene al menos custodia temporal del contenedor de envío. Los nodos de ID basados en sensor utilizados como parte del método 7700 tienen cada uno al menos un sensor de entorno. Estos nodos de ID basados en sensor pueden tener uno o más dispuestos en o integrados como parte del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 4-7 mostrados en la figura 37A que están dispuestos en o integrados como parte de una pared dentro del contenedor de envío 24300a) o asociados con un objeto que se transporta dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-3 que se fijan o unen a los paquetes 1-3 o se disponen dentro de los paquetes 1-3 que se transportan dentro del contenedor de envío 24300a). Puede implementarse el nodo de comando usado como parte del método 7700, por ejemplo, como un nodo de contenedor integrado como parte del contenedor de envío, montado en el contenedor de envío, o un nodo maestro asociado con el contenedor de envío e implementado por separado del contenedor de envío mientras está unido al contenedor de envío. Además, el vehículo de tránsito usado como parte del método 6900 puede ser, por ejemplo, un avión, un transporte ferroviario, una embarcación marítima o un transporte por carretera.
Con referencia ahora a la figura 77, el método a modo de ejemplo 7700 comienza en la etapa 7705 con el sensor de entorno en cada uno de los nodos de ID que generan datos de sensor relacionados con una condición de entorno próximo al nodo de ID respectivo dispuesto dentro del contenedor de envío. Por ejemplo, cada uno de los nodos de ID 1-7 como se muestra en la figura 37A tiene sensores (por ejemplo, sensores de temperatura, sensores de presión, sensores químicos, sensores de radiación, o similares) que generan datos de sensor que reflejan la condición de entorno junto a cada uno de los nodos de ID 1-7.
En la etapa 7710, el método 7700 continúa con cada uno de los nodos de ID basados en sensor que emiten periódicamente los datos de sensor generados por cada uno de los nodos de ID a lo largo del tiempo. Por ejemplo, los nodos de ID 1-7 mostrados en la figura 37a emitirán, a lo largo del tiempo, sus datos de sensor generados respectivamente a través de señales de aviso transmitidas a través del transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID 1-7.
En la etapa 7715, el método 7700 continúa con el nodo de comando monitorizando un primer grupo de los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID. Esto se hace durante un primer período de tiempo para detectar una condición de umbral de entorno inicial relacionada con el contenedor de envío. En el ejemplo ilustrado con los componentes mostrados en la figura 37A, el nodo de comando 24160 a modo de ejemplo puede configurarse programáticamente (a través del código que se ejecuta en el procesador del nodo de comando 24160) para monitorizar los datos de sensor emitidos por los nodos de ID 1-7 durante un primer período de tiempo. Durante ese período de tiempo, el nodo de comando 24160 puede comparar los datos de sensor de cada uno de los nodos de ID 1-7 con una configuración de umbral de entorno inicial (por ejemplo, un valor de temperatura de primera etapa indicativo de un posible incendio u otro evento de generación de calor anómalo, tal como una reacción química peligrosa, dentro del contenedor de envío 24300a).
En la etapa 7720, si el nodo de comando no puede detectar una condición de umbral de entorno inicial relacionada con el contenedor de envío, el método 7700 vuelve a la etapa 7715 para una monitorización adicional. Sin embargo, si el nodo de comando detecta una condición de umbral de entorno inicial relacionada con el contenedor de envío como parte de la etapa 7720, el método 7700 avanza directamente a la etapa 7725.
En la etapa 7725, el método 7700 continúa con el nodo de comando monitorizando un grupo posterior de los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID durante un segundo período de tiempo bajo un parámetro de monitorización modificado en un esfuerzo por detectar una condición de umbral de entorno secundario relacionada con el contenedor de envío como la anomalía de entorno. En un ejemplo, la etapa 7725 puede tener el parámetro de monitorización modificado que define cuál de los nodos de ID debe considerarse al detectar la condición de umbral de entorno secundario. De esta manera, el nodo de comando puede refinar qué nodos de ID se priorizan cuando se monitoriza para detectar la anomalía de entorno. Con más detalle, cuando cada uno de los nodos de ID está asociado con uno de una pluralidad de paquetes, el parámetro de monitorización modificado puede definir cuál de los nodos de ID debe considerarse al detectar la condición de umbral de entorno secundario basándose en un tipo de material dentro de los paquetes asociado con uno respectivo de los nodos de ID según la información de envío mantenida por el nodo de comando. Tal información de envío puede identificar lo que está en el paquete particular asociado con un nodo de ID dado, el tipo de material dentro de ese paquete y si ese material puede designarse como peligroso, inflamable, combustible o tener otra designación que pueda provocar que el nodo de comando considere priorizar la monitorización de los datos de sensor de ese nodo de ID particular relevantes para tal material.
En otro ejemplo de la etapa 7725, el parámetro de monitorización modificado puede definir uno o más tipos de datos de sensor (por ejemplo, datos del sensor de temperatura, datos del sensor de presión, datos del sensor químico y datos del sensor de radiación) que se emiten desde los nodos de ID a considerar cuando se detecta la condición de umbral de entorno secundario. Por ejemplo, con referencia a la figura 37A, el nodo de comando 24160 puede refinar lo que debe monitorizarse al detectar la condición de umbral de entorno secundario (por ejemplo, una condición de entorno que es indicativa de la anomalía de entorno) con un parámetro de monitorización modificado que limita el tipo de datos de sensor considerados por el nodo de comando 24160 como parte de la etapa 7725 a solo datos de temperatura, e ignorar los datos de sensor de otros tipos procedentes de los nodos de ID que generan datos de sensor. En qué tipo de datos de sensor centrarse en la etapa 7725 también puede depender de qué, si lo hubiera, tipo de material está asociado con los nodos de ID y se transporta dentro del contenedor de envío 24300a.
En otro ejemplo más de la etapa 7725, la etapa de monitorizar el grupo posterior de los datos de sensor durante el segundo período de tiempo bajo el parámetro de monitorización modificado puede provocar que el nodo de comando indique a cada uno de los nodos de ID que cambie una velocidad de envío de mensajes usada para regular con qué frecuencia se emiten los datos de sensor generados durante el segundo período de tiempo. Esto puede aumentar o disminuir la velocidad de envío de mensajes a usar durante el segundo período de tiempo. Con más detalle, un ejemplo adicional puede indicar a un primer grupo de los nodos de ID que aumente la velocidad de envío de mensajes de una velocidad de envío de mensajes por defecto usada durante el primer período de tiempo a una velocidad de envío de mensajes secundaria más alta usada durante el segundo período de tiempo, y luego monitorizar el grupo posterior de los datos de sensor emitidos desde solo el primer grupo de los nodos de ID durante el segundo período de tiempo para detectar la condición de umbral de entorno secundario relacionada con el contenedor de envío como la anomalía de entorno. De esta manera, el nodo de comando puede adaptarse eligiendo selectivamente priorizar los datos del sensor que provienen de ese grupo de nodos de ID y provocar que los datos del sensor que provienen de ese grupo de nodos de ID lleguen más rápido para que el nodo de comando pueda detectar mejor y más rápidamente la anomalía de entorno para mejorar cómo responde el nodo de comando de manera oportuna para iniciar una respuesta de mediación.
En la etapa 7730, el método 7700 tiene el nodo de comando que determina si ha detectado la condición de umbral de entorno secundario relacionada con el contenedor de envío. Si no, la etapa 7730 vuelve a la etapa 7725 para continuar la monitorización. Pero si es así, la etapa 7730 tiene el método 7700 que avanza directamente a la etapa 7735 donde el nodo de comando genera una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío en respuesta a la detección de la condición de umbral de entorno secundario.
En la etapa 7740, el método 7700 continúa con el nodo de comando transmitiendo la notificación de alerta al transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150 o una interfaz de transceptor en el sistema de extinción de incendios 25010) para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno. La respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno puede, por ejemplo, provocar que un sistema de extinción de incendios (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010) dispense material supresor de incendios en el contenedor de envío; provocar la generación de un mensaje indicado que solicita una inspección del contenedor de envío (por ejemplo, en una pantalla del transceptor externo 24150 dispuesto en un área de soporte de logística del vehículo de tránsito 24200); o provocar la generación de un mensaje de indicación que solicita que el vehículo de tránsito altere el curso como resultado de la anomalía de entorno (por ejemplo, en una pantalla de un transceptor externo dispuesto en la cabina del vehículo de tránsito 24200).
Los expertos en la técnica apreciarán que el método 7700 como se ha divulgado y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un sistema de monitorización adaptativo a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío tal como el explicado anteriormente con referencia a la figura 37A y sus elementos a modo de ejemplo. Tal realización de este sistema de monitorización adaptativo a modo de ejemplo, como se explicó anteriormente en relación con las operaciones según el método 7700 y con los elementos de la figura 37A, puede usar al menos múltiples nodos de ID basados en sensor dispuestos dentro del contenedor de envío (por ejemplo, los nodos de ID 1-7 mostrados en la figura 37A) ejecutan uno o más códigos de programa de monitorización de nodo de ID como parte del código de gestión y control de nodo 325 para controlar las operaciones de los nodos de ID para generar y emitir datos de sensor de nodo de ID, así como un nodo de comando montado en el contenedor de envío (por ejemplo, el nodo de comando 24160 mostrado en la figura 37A) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de CN 26425 (por ejemplo, el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425) para controlar las operaciones del nodo de comando como parte de la monitorización adaptativa de un contenedor de envío para una anomalía de entorno. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 26415 en el nodo de comando 24160 de la figura 37A (que es una realización del nodo de comando a modo de ejemplo 26000) y el elemento de almacenamiento de memoria 315 en los nodos de ID basados en sensor 1-7 de la figura 37A (realizaciones del nodo de ID ilustrativo 120a). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, los nodos de ID y el nodo de comando pueden estar operativos para realizar operaciones o etapas a partir de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluido el método 7700 y variaciones de ese método.
Nodo de comando desplegado con un paquete
Varias realizaciones descritas anteriormente incluyen un nodo de comando a modo de ejemplo que está montado en o forma parte de un contenedor de envío que mantiene múltiples paquetes a medida que se transporta en un vehículo de tránsito. Ejemplos de tal “nodo de comando de contenedor de envío” incluyen el nodo de comando 26000 a modo de ejemplo como se describe con referencia a la figura 26, así como el nodo de comando 24160 a modo de ejemplo descrito en los diversos ejemplos y realizaciones anteriores. Sin embargo, una realización adicional de un nodo de comando a modo de ejemplo (por ejemplo, nodo de comando 26000, que puede tener sus propios sensores 26465) puede implementarse como un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo. En general, un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo se dispone con un paquete de envío (por ejemplo, un paquete para transportarse dentro de un contenedor de envío). Tal nodo de comando a modo de ejemplo puede tener un receptáculo o alojamiento de nodo que puede ubicarse por separado dentro del paquete de envío para desplazarse con el paquete de envío a medida que el paquete de envío se transporta dentro del contenedor de envío. El nodo de comando de paquete a modo de ejemplo puede estar dispuesto dentro del paquete de envío, unido (permanente o temporalmente) al paquete de envío o estar integrado como parte del paquete de envío. Como tal, el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo puede monitorizar los nodos de ID circundantes (por ejemplo, los nodos de ID basados en sensor que generan datos de sensores que reflejan las condiciones de entorno en relación con su ubicación respectiva en el contenedor de envío, ya que los nodos y/o datos de sensor pueden verificarse o validarse para ser datos de confianza o datos de sensor de sensores de confianza) y tomar la propia acción de mediación apropiada para iniciar directamente tales respuestas de mediación o notificar al nodo de comando de contenedor de envío que puede ser responsable de iniciar tales respuestas de mediación.
De hecho, algunas realizaciones de un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo pueden desplegarse como un tipo de nodo de comando anidado. Por ejemplo, un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo puede disponerse con un paquete de envío grande (por ejemplo, grupo paletizado de objetos o paquetes) donde otro nodo de comando de paquete puede desplegarse dentro o como parte de componentes adicionales dentro de ese paquete de envío grande. De esta manera, algunas realizaciones pueden tener un sistema de múltiples nodos de comando de paquete que pueden anidarse en capas de una red de nodos inalámbricos donde un nodo de comando de paquete de nivel inferior puede monitorizar e informar sobre cualquier anomalía detectada que detecta en relación con un subconjunto de nodos de ID dentro del contenedor de envío. Tal nodo de comando de paquete de nivel inferior puede informar de tales detecciones a través de alertas hasta el nodo de comando de paquete de siguiente nivel, que luego puede informar de lo mismo a través de una cadena de niveles de red (dependiendo de la implementación de tal sistema) al nodo de comando de contenedor de envío.
Como tal, el despliegue de un nodo de comando de paquete como parte de un sistema para detectar una anomalía de entorno en relación con un contenedor de envío permite una monitorización más detallada sobre una base distribuida (por ejemplo, donde el nodo o nodos de comando de paquete manejan las operaciones de monitorización primaria en relación con porciones selectivas de los nodos de ID disponibles dentro del contenedor de envío y descargan el nodo de comando de contenedor de envío ya sea temporalmente o como un modo normal de operación de detección de anomalía de entorno) mientras que el nodo de comando de contenedor de envío monitoriza los diferentes nodos de contenedor de paquete y coordina/inicia una respuesta de mediación apropiada a través de la interacción con dispositivos fuera del contenedor de envío (por ejemplo, transceptores que interactúan con el personal del vehículo de tránsito o transceptores que son parte de un sistema de extinción de incendios a bordo).
La figura 78 es un diagrama que ilustra un sistema a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno relacionada con un paquete de envío para su transporte dentro de un contenedor de envío en un vehículo de tránsito que tiene un transceptor externo donde el sistema incluye un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 78, el sistema a modo de ejemplo 78000 se muestra con componentes similares al sistema 67000 en la figura 67 (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200, servidor remoto 24100, red 24015, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios 25010 a bordo y contenedor de envío 24300a), pero la figura 78 ilustra el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a sin un nodo de comando de contenedor de envío (tal como el nodo de comando 1 mostrado en la figura 67) pero incluye un nodo de comando de paquete a modo de ejemplo (por ejemplo, el nodo de comando de paquete 78160 también denominado CN-P) y los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a.
Con más detalle, el nodo de ID basado en sensor 1 se muestra en la figura 78 como asociado a (por ejemplo, unido o dispuesto dentro de) el paquete 1 (también denominado paquete 24400a) dentro del contenedor de envío 24300a. El nodo de ID basado en sensor 2 se muestra en la figura 78 dispuesto en el suelo inferior del contenedor de envío 24300a (emplazado libremente o unido). El nodo de ID basado en sensor 3 se muestra en la figura 78 como integrado como parte del contenedor 24300a en una pared del contenedor, y el nodo de ID basado en sensor 4 se muestra en la figura 78 como unido a otra pared del contenedor 24300a. Como implementaciones de un nodo de ID 120a a modo de ejemplo que tiene uno o más sensores 360, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 78 tiene un procesador de nodo de ID, un sensor de entorno y un transceptor de radio inalámbrico (que puede implementarse en hardware, en una combinación de hardware/software/o como una radio definida por software (SDR)). El sensor de entorno en cada nodo de ID está acoplado al procesador de nodo de ID y genera datos de sensor relacionados con una condición de entorno próximo, cerca, o de otro modo junto al respectivo nodo de ID basado en sensor dentro del contenedor de envío. El transceptor de radio inalámbrico también está acoplado al procesador de nodo de ID y operativo para emitir señales que incluyen los datos de sensor (además de un registro de validación usado para confirmar que los datos de sensor emitidos como parte de la señal son de ese nodo de ID particular) en respuesta a un comando del procesador del nodo de ID. Como tal, cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados en la figura 78 genera datos de sensor desde y sobre el entorno próximo, cerca, junto a, o de otro modo en sus ubicaciones respectivas dentro del contenedor de envío 24300a.
El nodo de comando de paquete 78160 (CN-P) a modo de ejemplo ilustrado en la figura 78 puede implementarse de manera similar a la explicada anteriormente en relación con el nodo de comando 26000 a modo de ejemplo. Por ejemplo, el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 está encerrado en un alojamiento que está dispuesta con el paquete 2 (como un paquete de envío a modo de ejemplo). Como tal, el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 puede depositarse dentro del paquete 2, unido al interior o al exterior del paquete 2, o se coloca dentro de una bolsa u otro soporte que se une al paquete 2. Similar al nodo de comando 26000 a modo de ejemplo, el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 tiene al menos un procesador de nodo de comando acoplado a una o más interfaces de comunicaciones basadas en transceptor inalámbrico, así como una memoria de nodo de comando. En una realización, la interfaz de comunicaciones del nodo de comando del paquete puede estar operativa para comunicarse con los nodos de ID basados en sensor 1-4, así como con los componentes dispuestos externamente, tal como el transceptor externo 24150 y/o el sistema de extinción de incendios 25010 ubicado fuera del contenedor de envío 24300a. Sin embargo, en otra realización con múltiples interfaces de comunicación, una primera interfaz de comunicación en el nodo de comando de paquete puede estar operativa para comunicarse con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando un formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico en cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4, mientras que una segunda interfaz de comunicación está operativa para comunicarse con el transceptor externo 24150 asociado con el vehículo de tránsito 24200 usando un segundo formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor externo (así como otros nodos de comando de paquete que pueden estar dispuestos en el contenedor de envío 24300a, u otros transceptores en el vehículo de tránsito 24200 fuera del contenedor 24300a, o en nodos de comando de paquete anidados adicionales dentro del paquete 2 (no mostrado)). Los expertos en la técnica también apreciarán que el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 puede implementarse como un nodo maestro (por ejemplo, nodo maestro a modo de ejemplo 110a que puede incluir sus propios sensores, así como circuitería de ubicación que permite que el nodo maestro se autoubique) o un nodo de contenedor que puede no tener circuitería de ubicación. Además, el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 puede integrarse como parte del paquete 2 o implementarse por separado (como un dispositivo separado) pero montarse de forma extraíble en el paquete 2.
La memoria de nodo de comando en el nodo de comando de paquete 78160 como se muestra en la realización ilustrada en la figura 78 puede almacenar y mantener al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando que tiene código de programa que gobierna operaciones en el nodo de comando de paquete 78160 cuando detecta y responde a anomalías de entorno (por ejemplo, código de programa de detección de entorno de nodo de comando de paquete que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en la memoria de nodo de comando de paquete 78160). Aunque no se muestra en la figura 78, los expertos en la técnica apreciarán que el nodo de comando de paquete 78160 también puede mantener credenciales de seguridad (tales como las credenciales de seguridad 67435 mostradas en la figura 67 en relación con la memoria en el nodo de comando 1) específicas para uno o más de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que deben de confianza (por ejemplo, un tipo de datos de seguridad 435 explicados en general anteriormente).
En funcionamiento y como parte de un aparato que funciona en una realización del sistema 78000 (por ejemplo, nodo de comando de paquete 78160 mostrado en la figura 78), el procesador del nodo de comando de paquete 78160 se configura programáticamente a través de su programación de ejecución a bordo (por ejemplo, el código de programa de detección de entorno de nodo de comando de paquete que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425) para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno; generar una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a; y provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando transmita la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno.
Similar al nodo de comando 26000 a modo de ejemplo (que tiene sensores a bordo 26465), una realización del nodo de comando de paquete 78160 puede incluir al menos un sensor de entorno dispuesto con el paquete 2 y acoplado operativamente al procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160. Tal sensor de entorno está operativo para generar datos de sensor de paquete de envío relacionados con las condiciones de entorno en o sobre el paquete 2. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede configurarse programáticamente para estar operativo para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a al configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando al menos uno de los datos de sensor detectados (es decir, los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 y los datos de sensor de paquete de envío detectados del/de los propio(s) sensor(es) del nodo de comando de paquete indican que la condición de entorno excede el umbral de entorno.
Con más detalle, una realización del nodo de comando de paquete 78160 a modo de ejemplo puede tener su procesador de nodo de comando configurado programáticamente para estar operativo para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío al configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando al menos uno de (a) los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que la condición de entorno excede el umbral de entorno, y (b) cuando los datos de sensor detectados de los nodos de Id basados en sensor 1-4 no incluyen los datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor 1-4. Por ejemplo, la memoria de nodo de comando en el nodo de comando de paquete 78160 puede mantener datos de contexto (por ejemplo, parte de los datos de contexto 26560) que identifican los particulares de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que se anticipa que van a emitirse. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a al configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío cuando al menos uno de (a) los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que la condición de entorno excede el umbral de entorno, y (b) cuando los datos de sensor detectados de los de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que se anticipa que van a emitirse según los datos de contexto no incluyen datos de sensor de al menos un número umbral de aquellos nodos de ID basados en sensor que se anticipa que van a emitirse. Tales datos de contexto que pueden identificar los de los nodos de ID basados en sensor que se anticipa que van a emitirse pueden haberse recibido por el nodo de comando de paquete 78160 desde el transceptor externo 24150 (que puede haber recibido tales datos de contexto desde el servidor del centro de control remoto 24100). Como el servidor 24100 puede ser el dispositivo que gestiona los diferentes elementos de nodo del sistema 78000, el servidor 24100 puede rastrear qué nodos de ID (u otros nodos) se anticipa que van a emitirse y cuándo. Tal información puede proporcionarse como información de contexto a otros elementos de nodo de la red (tales como el transceptor externo 24150 y el nodo de comando de paquete 78160).
Mientras que el nodo de comando de paquete 78160 transmite la notificación de alerta al transceptor externo para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno, tal respuesta de mediación puede venir de diferentes formas. Por ejemplo, la respuesta de mediación iniciada con la notificación de alerta transmitida puede implementarse como una instrucción para activar un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (por ejemplo, sistema de extinción de incendios 25010) y en comunicación con el transceptor externo 24150. En otro ejemplo, la respuesta de mediación iniciada con la notificación de alerta transmitida puede implementarse como una instrucción para generar una solicitud provocada para cambiar el curso del vehículo de tránsito desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito, o una instrucción para generar una solicitud provocada para investigar el contenedor de envío.
El nodo de comando de paquete 78160 también puede, como parte de la identificación de la anomalía de entorno, verificar o validar qué nodo de ID proporciona los datos de sensor para evitar errores o suplantación de los nodos de ID que proporcionan datos de sensor inexactos o poco fiables. Por ejemplo, la memoria de nodo de comando en el nodo de comando de paquete 78160 puede mantener credenciales de seguridad asociadas con sensores de confianza para su uso con la detección de anomalías de entorno. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío al configurarse además programáticamente para identificar cuál de los nodos de ID basados en sensor 1-4 mantenidos dentro del contenedor de envío 24300a es uno de los sensores de confianza dispuestos dentro del contenedor de envío basándose en las credenciales de seguridad. Los identificados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 se consideran entonces nodos de ID basados en sensor confirmados. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede entonces monitorizar, a través de la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando, solo los confirmados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 para la emisión de datos de sensor desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados (sin tener en cuenta los datos de sensor emitidos desde los de los nodos de ID basados en sensor 1-4 no identificados como nodos de ID basados en sensor confirmados); e identificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando los datos de sensor monitorizados emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor confirmados indican que una condición de entorno excede el umbral de entorno.
El nodo de comando de paquete 78160 puede, como parte de la identificación de la anomalía de entorno, verificar o validar los propios datos del sensor para garantizar mejor que los datos del sensor sean de confianza y se basen en cualquier detección de anomalías de entorno y acciones de respuesta. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para validar los datos de sensor emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 al recibir los datos de sensor. Como tal, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede estar programáticamente operativo para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a al configurarse además programáticamente para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando los datos del sensor validados por el nodo de comando de paquete 78160 indican la condición de entorno que excede el umbral de entorno. Con más detalle, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 puede validar los datos de sensor al configurarse además de manera cooperativa para determinar cuál de los datos de sensor recibidos por el procesador de nodo de comando durante la monitorización es válido al evaluar un registro de validación dentro de cada uno de los datos de sensor recibidos emitidos desde cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 sin requerir que el procesador de nodo de comando haga que el transceptor inalámbrico de nodo de comando transmita una solicitud de validación a cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4.
Una realización adicional ilustrada en la figura 78 incluye una realización de sistema que despliega el nodo de comando de paquete 78160 con el paquete 2 como se explicó anteriormente (incluyendo cada variación y características detalladas adicionales y capacidades operativas) así como cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 a medida que generan datos de sensor e interactúan con el nodo de comando de paquete 78160 como se describió anteriormente. En otras palabras, el aparato del nodo de comando de paquete 78160 a modo de ejemplo (como se describe en general y con más detalle en las diversas realizaciones anteriores) puede usarse como un elemento, en combinación con cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4, en una realización del sistema que detecta una anomalía de entorno relacionada con un contenedor de envío en un vehículo de tránsito.
Otras realizaciones adicionales implican un sistema similar de componentes (por ejemplo, nodo de comando de paquete 78160 y nodos de ID basados en sensor 1-4 como se muestra en la figura 78) con la adición de un nodo de comando de contenedor de envío en una capa de red por encima del nodo de comando de paquete 78160. Las figuras 79A-79C son diagramas que ilustran un sistema a modo de ejemplo para detectar una anomalía de entorno relacionada con un paquete de envío para transporte dentro de un contenedor de envío en un vehículo de tránsito que tiene un transceptor externo donde el sistema incluye un nodo de comando de paquete 78160 a modo de ejemplo que interactúa y funciona con un nodo de comando de contenedor de envío a modo de ejemplo (por ejemplo, nodo de comando 1 como se explicó generalmente en las realizaciones anteriores) según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 79A, el sistema a modo de ejemplo 79000 se muestra con componentes similares al sistema 67000 en la figura 67 (por ejemplo, vehículo de tránsito 24200, servidor remoto 24100, red 24015, transceptor externo 24150, sistema de extinción de incendios 25010 a bordo y contenedor de envío 24300a), pero la figura 79A ilustra el contenedor de envío a modo de ejemplo 24300a que incluye el nodo de comando de contenedor de envío a modo de ejemplo 1 montado en el contenedor de envío 24300a, así como el nodo de comando de paquete a modo de ejemplo 78160 (también denominado CN-P) y los nodos de ID basados en sensor 1-4 mostrados dispuestos en diferentes ubicaciones dentro del contenedor 24300a. Como se muestra en la figura 79A, cada nodo de ID basado en sensor 1-4 genera datos de sensor a partir de diferentes partes del contenedor de envío 24300a como se explicó anteriormente. El nodo de comando de paquete 78160 se dispone de manera similar a la explicada anteriormente con un alojamiento de nodo de comando de paquete dispuesta con el paquete de envío (paquete 2), un procesador de nodo de comando de paquete dispuesto dentro del alojamiento de nodo de comando de paquete del nodo de comando de paquete 78160, una memoria de nodo de comando de paquete acoplada al procesador de nodo de comando de paquete y dentro del alojamiento de nodo de comando de paquete (que mantiene al menos código de programa de detección de entorno a nivel de paquete - código de programa que gobierna las operaciones en el nodo de comando de paquete 78160 como se muestra en la figura 79A cuando se detectan y responden a anomalías de entorno (por ejemplo, código de programa de detección de entorno de nodo de comando de paquete que es parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en la memoria de nodo de comando de paquete 78160). El nodo de comando de paquete 78160 mostrado en la figura 79A como parte del sistema 79000 también tiene una interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de paquete dispuesta dentro del alojamiento de nodo de comando de paquete y que responde operativamente al procesador de nodo de comando de paquete, la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de paquete está configurada para comunicarse con al menos cada uno de los nodos de ID basados en sensor 1-4 dentro del contenedor de envío 24300a.
El nodo de comando de contenedor de envío a modo de ejemplo (nodo de comando 1) está montado en el contenedor de envío 24300a y está operativo para comunicarse con el nodo de comando de paquete 78160 y con un transceptor externo (tal como el transceptor externo 24150 o el sistema de extinción de incendios 25010 equipado con transceptor como se muestra en la figura 79A). El nodo de comando de contenedor de envío a modo de ejemplo, como una implementación del nodo de comando 26000 a modo de ejemplo, incluye al menos un procesador de nodo de comando de contenedor de envío, una memoria de nodo de comando de contenedor de envío y una interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de contenedor de envío. Con más detalle, la memoria de nodo de comando del contenedor de envío en el nodo de comando 1 está acoplada al procesador del nodo de comando del contenedor de envío y mantiene al menos el código del programa de detección de entorno a nivel de contenedor de envío (por ejemplo, código de programa que forma parte del código de gestión y control de nodo de comando 26425 en la memoria de nodo de comando de contenedor de envío 1 mostrado en la figura 79A). La interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando del contenedor de envío responde operativamente al procesador del nodo de comando del contenedor de envío y está configurada para comunicarse con el nodo de comando del paquete 78160, así como con los transceptores externos fuera del contenedor de envío 24300 (por ejemplo, transceptor externo 24150 o el sistema de extinción de incendios 25010 equipado con transceptor como se muestra en la figura 79A).
Durante el funcionamiento del sistema de esta realización, el procesador de nodo de comando del nodo de comando de paquete 78160 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de detección de entorno a nivel de paquete, para estar operativo para detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de paquete; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno; generar una notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en respuesta a la identificación de la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a; y provocar que la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de paquete transmita la notificación de alerta al nodo de comando de contenedor de envío (por ejemplo, nodo de comando 1 montado en el contenedor de envío 24300a).
Además, durante el funcionamiento del sistema de esta realización, el procesador de nodo de comando de contenedor de envío del nodo de comando de contenedor de envío 1 está configurado programáticamente, cuando se ejecuta el código del programa de detección de entorno a nivel de contenedor de envío, para estar operativo para recibir (usando la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando del contenedor de envío) la notificación de alerta del nodo de comando de paquete 78160, y, de manera sensible, provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando del contenedor de envío indique al transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150) que inicie una respuesta de mediación para el contenedor de envío 24300a relacionado con la anomalía de entorno.
El nodo de comando de paquete del sistema puede identificar la anomalía de entorno basándose en datos de sensor y/o nodos de ID no sensibles. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando de paquete del nodo de comando de paquete 78160 puede identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a al configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando al menos uno de (a) los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que una condición de entorno excede el umbral de entorno, y (b) cuando los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 (es decir, datos de sensor detectados de cualquiera de los nodos de ID basados en sensor 1-4 no incluyen datos de sensor de al menos un número umbral de nodos de ID basados en sensor 1-4, ya que algunos de los nodos de ID pueden no funcionar ya como resultado de la anomalía de entorno. Con más detalle, cuando el nodo de comando de paquete 78160 mantiene datos de contexto que identifican cuáles de los nodos de ID basados en sensor 1-4 se anticipa que van a emitir, el procesador de nodo de comando de paquete del nodo de comando de paquete 78160 puede identificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a al configurarse además programáticamente para identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando al menos uno de (a) los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que una condición de entorno excede el umbral de entorno, y (b) cuando los datos de sensor detectados de los de los nodos de ID basados en sensor 1-4 que se anticipa que van a emitir según los datos de contexto no incluyen datos de sensor de al menos un número umbral de los nodos de ID basados en sensor que se anticipa que van a emitir.
Los datos de contexto usados por el nodo de comando de paquete 78160 pueden proporcionarse por diferentes entidades en el sistema 79000. Por ejemplo, el procesador de nodo de comando de paquete del nodo de comando de paquete 78160 puede configurarse además programáticamente para estar operativo para recibir los datos de contexto desde el transceptor externo 24150 (que puede haber recibido los datos de contexto desde el servidor remoto 24100). En otro ejemplo, la memoria de nodo de comando de contenedor de envío del nodo de comando 1 puede mantener los datos de contexto, proporcionar los datos de contexto al nodo de comando de paquete 78160 pero puede haber recibido tales datos de contexto desde el transceptor externo 24150 (que puede haber recibido los datos de contexto desde el servidor remoto 24100).
El nodo de comando de contenedor de envío del sistema (es decir, el nodo de comando 1 montado en el contenedor de envío 24300a) da instrucciones al transceptor externo de que inicie una respuesta de mediación para el contenedor de envío 24300a relacionado con la anomalía de entorno de varias maneras. Por ejemplo, la respuesta de mediación iniciada por el nodo de comando de contenedor de envío 1 puede implementarse como una instrucción al transceptor externo 24150 para activar el sistema de extinción de incendios activado a bordo 25010 en el vehículo de tránsito 24200 dado que el transceptor externo 24150 está en comunicación con el sistema de extinción de incendios 25010 como se muestra en la figura 79A. En otro ejemplo, la respuesta de mediación iniciada por el nodo de comando de contenedor de envío 1 puede implementarse como una instrucción al transceptor externo 24150 para generar una solicitud provocada para cambiar el curso del vehículo de tránsito 24200 desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito 24200 (por ejemplo, a través de una indicación visual o de audio generada por el transceptor externo 24150), o como una instrucción al transceptor externo 24150 para generar una solicitud provocada para investigar el contenedor de envío (por ejemplo, a través de una indicación visual o de audio). En una realización adicional, tal solicitud provocada puede tomar la forma de un mensaje inalámbrico generado por el transceptor externo 24150 y transmitido a un dispositivo de acceso de usuario (por ejemplo, un dispositivo de comunicación portátil, tal como un transceptor de radio de mano, ordenador portátil, tableta móvil reforzada) utilizada por el personal en el vehículo de tránsito 24200).
El nodo de comando de paquete 78160 del sistema también puede identificar la anomalía de entorno usando solo nodos de ID verificados/validados confirmados como sensores de confianza y/o usando solo datos de sensor verificados o validados como se explicó anteriormente en relación con la realización mostrada en la figura 78 (por ejemplo, la funcionalidad descrita en relación con cómo el nodo de comando de paquete 78160 a modo de ejemplo puede usar credenciales de seguridad para validar y confirmar cuáles de los nodos de ID 1-4 son sensores de confianza y/o usar registros de validación para validar qué datos de sensor son datos de sensor de confianza).
Realizaciones adicionales del sistema mostrado en la figura 79A (sistema 79000 que tiene al menos el nodo de comando de contenedor de envío 1, nodo de comando de paquete 78160 y nodos de ID basados en sensor 1-4) pueden implicar operaciones adicionales del sistema de tales componentes cuando el nodo de comando de envío o el nodo de comando de paquete no responde. Con referencia ahora a la figura 79B, se muestra un ejemplo en el que el nodo de comando de paquete 78160 no responde y no funciona como se indica por su incapacidad para comunicarse con el nodo de comando 1 de contenedor de envío. Esto puede deberse al daño por una anomalía de entorno ubicada en el nodo de comando de paquete 78160 durante el tiempo en curso (pero con la probabilidad de que una anomalía de entorno de este tipo pueda extenderse más). Como tal, una realización puede provocar que el procesador de nodo de comando de contenedor de envío del nodo de comando 1 se haga cargo esencialmente de las operaciones de monitorización primaria de los datos de sensor generados por los nodos de ID basados en sensor 1­ 4. Con más detalle, el procesador de nodo de comando de contenedor de envío del nodo de comando 1 puede configurarse además programáticamente para estar operativo, al detectar que el nodo de comando de paquete no responde a un mensaje de consulta de estado desde el nodo de comando de contenedor de envío al nodo de comando de paquete 78160, detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID basados en sensor 1-4 usando la interfaz de comunicación de transceptor inalámbrico de nodo de comando de contenedor de envío; identificar de manera sensible la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a cuando los datos de sensor detectados de los nodos de ID basados en sensor 1-4 indican que una condición de entorno excede un umbral de entorno; generar la notificación de alerta relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío 24300a en respuesta a identificar la anomalía de entorno para el contenedor de envío; y provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico del nodo de comando del contenedor de envío transmita la notificación de alerta a un transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150 o la interfaz de transceptor del sistema de extinción de incendios 25010) para que inicie la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno.
En una realización alternativa relacionada con esta funcionalidad adicional, el nodo de comando de contenedor de envío 1 puede simplemente generar y transmitir la notificación de alerta a un transceptor externo (por ejemplo, el transceptor externo 24150 o la interfaz del transceptor del sistema de extinción de incendios 25010) para que inicie la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno inmediatamente después de detectar que el nodo de comando de paquete 78160 no responde a un mensaje de consulta de estado del nodo de comando de contenedor de envío. De esta manera, mientras que una realización del sistema hace que el nodo de comando de contenedor de envío se haga cargo de la responsabilidad de monitorización cuando el nodo de comando de paquete no responde, la otra realización del sistema puede considerar que la falta de respuesta del nodo de comando de paquete es de tal importancia para justificar una transmisión de notificación de alerta automática e inmediata para iniciar una respuesta de mediación apropiada. Esto, en algunas realizaciones, puede provocar que el nodo de comando de contenedor de envío determine, inmediatamente y sin monitorización adicional, transmitir la notificación de alerta para iniciar la respuesta de mediación apropiada dependiendo de los datos de contexto (por ejemplo, información de envío sobre qué tipo de material se transporta dentro del paquete asociado con el nodo de comando de paquete que ahora no responde). En otras palabras, si el material en el paquete de envío asociado con el nodo de comando de paquete es de una categoría predeterminada de material (por ejemplo, material de batería de iones de litio, material combustible, un material extremadamente inflamable, un cierto tipo de producto químico, un material radiactivo, y similares) como se indica por los datos de contexto en el nodo de comando de contenedor de envío, este hecho, junto con la falta de respuesta del nodo de comando del paquete, puede provocar que el nodo de comando del contenedor de envío preceda a una actividad de monitorización adicional y transmita inmediatamente la notificación de alerta para iniciar una respuesta de mediación apropiada.
Con referencia ahora a la figura 79C, se muestra un ejemplo diferente donde el nodo de comando de paquete 78160 sigue siendo funcional, pero el nodo de comando de contenedor de envío 1 no responde y no está funcionando como se indica por su incapacidad para comunicarse con el nodo de comando de paquete 78160. Esto puede deberse al daño por una anomalía de entorno ubicada en el nodo de comando de contenedor de envío 1 durante el tiempo en curso (pero con la probabilidad de que una anomalía de entorno de este tipo pueda extenderse más). Como tal, una realización puede provocar que el procesador de nodo de comando de paquete del nodo de comando de paquete 78160 se haga cargo esencialmente de operaciones de notificación de alerta en respuesta a cualquier anomalía de entorno detectada basándose en los datos de sensor generados por los nodos de ID basados en sensor 1-4. Con más detalle, el procesador de nodo de comando de paquete puede configurarse además programáticamente para estar operativo, tras detectar que el nodo de comando de contenedor de envío 1 no responde a un mensaje de consulta de estado desde el nodo de comando de paquete 78160 al nodo de comando de contenedor de envío 1, provocar que la interfaz de comunicación del transceptor inalámbrico de nodo de comando de paquete transmita la notificación de alerta a un transceptor externo (por ejemplo, transceptor externo 24150 o la interfaz de transceptor del sistema de extinción de incendios 25010) para iniciar la respuesta de mediación relacionada con la anomalía de entorno.
Debe enfatizarse que la secuencia de operaciones para realizar cualquiera de los métodos y variaciones de los métodos descritos en las realizaciones en el presente documento son simplemente a modo de ejemplo, y que puede seguirse una variedad de secuencias de operaciones mientras siguen siendo verdaderas y según los principios de la presente invención.
Al menos algunas partes de las realizaciones a modo de ejemplo descritas anteriormente pueden usarse en asociación con partes de otras realizaciones a modo de ejemplo para monitorizar mejor las anomalías de entorno, mejorar la detección de diversos tipos diferentes de anomalías de entorno y, ventajosamente, iniciar respuestas de mediación selectivas utilizando elementos adaptativos, integrados y cooperativos de una red de nodos inalámbricos o usar tales nodos y artículos de red como parte de una red de nodos jerárquicos. Además, al menos algunas de las realizaciones a modo de ejemplo divulgadas en el presente documento pueden usarse independientemente entre sí y/o en combinación entre sí y pueden tener aplicaciones a dispositivos y métodos no dados a conocer en el presente documento.
Por ejemplo, muchas de las realizaciones anteriores describen el uso de interfaces de comunicación inalámbrica particulares cuando se comunican con nodos de ID y diferentes interfaces de comunicación inalámbrica cuando se comunican con otros elementos de nodo de la red (por ejemplo, nodos de comando, transceptores externos, sistemas de extinción de incendios a bordo, dispositivos móviles de acceso de usuario de mano, y similares). Dependiendo del tipo de transceptor inalámbrico implementado en un nodo particular, tal nodo puede realizar la misma funcionalidad con un único transceptor inalámbrico o un nodo que tiene dos interfaces de comunicación inalámbrica diferentes sin desviarse de los principios de la invención descrita en el presente documento. Por lo tanto, por ejemplo, transmitir una notificación de alerta en capas desde un nodo de comando (por ejemplo, nodo de comando 26000, nodo de comando 26140, y similares) puede lograrse con una primera o segunda interfaz de comunicación o simplemente mediante una única interfaz de comunicación basada en transceptor inalámbrico (por ejemplo, tal como una que usa conectividad LPWAN) capaz de comunicación con nodos de ID así como los otros dispositivos de nodo descritos en el presente documento.
Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que las operaciones de una red de nodos inalámbricos de este tipo a modo de ejemplo, como se expone en el presente documento, no se limitan a detectar un incendio dentro de un contenedor de envío en una aeronave, sino que pueden usarse para gestionar la logística relacionada con los paquetes que se transportan dentro del contenedor de envío, así como el propio vehículo de tránsito.
Los expertos en la técnica apreciarán que realizaciones pueden proporcionar una o más ventajas, y no todas las realizaciones proporcionan necesariamente todas o más de una ventaja particular tal como se expone en el presente documento. Adicionalmente, será evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse diversas modificaciones y variaciones a las estructuras y metodologías descritas en el presente documento. Por tanto, debe entenderse que la invención no se limita a la materia objeto comentada en la descripción. En su lugar, se pretende que la presente invención cubra modificaciones y variaciones. El alcance de protección se define en las reivindicaciones adjuntas.
Aunque se han descrito anteriormente numerosas realizaciones y variaciones de tales realizaciones, lo que sigue es una lista de un conjunto de reivindicaciones a modo de ejemplo que se centra en uno o más aspectos de las diferentes realizaciones descritas anteriormente.

Claims (56)

  1. REIVINDICACIONES
    Un sistema de monitorización mejorado para detectar una anomalía de entorno en un contenedor de envío (24300) que mantiene una pluralidad de paquetes (24400a-c) y para informar sobre una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno a un transceptor externo (24150) asociado con un vehículo de tránsito (24200) que transporta el contenedor de envío (24300), comprendiendo el sistema:
    una pluralidad de nodos de ID (24120a-24120c) dispuestos dentro del contenedor de envío (24300), estando asociado cada uno de los nodos de ID (24120a-c) con uno respectivo de los paquetes (24400a-c) mantenidos dentro del contenedor de envío, en el que cada uno de los nodos de ID comprende
    una unidad de procesamiento de nodo de ID (300),
    una memoria de nodos de ID (315) acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de ID (300), manteniendo la memoria al menos un código de programa de monitorización de nodo de ID (325),
    al menos un sensor de entorno (360) configurado para generar datos de sensor (350) relacionados con una condición de entorno del paquete respectivo (24400a-c) asociado con cada uno de los nodos de ID (24120a-24120c),
    un transceptor de radio inalámbrico (375) acoplado a la unidad de procesamiento de nodo de ID (300), estando configurado el transceptor de radio inalámbrico (375) para acceder a los datos de sensor (350) generados por el al menos un sensor de entorno (360) y emitir los datos de sensor (350) en respuesta a un comando de informe desde la unidad de procesamiento de nodo de ID (300) cuando la unidad de procesamiento de nodo de ID ejecuta el código de programa de monitorización de nodo de ID (325); y
    un nodo de comando (24160, 26000) montado en el contenedor de envío (24300), comprendiendo además el nodo de comando:
    una unidad de procesamiento de nodo de comando (26400),
    una memoria de nodo de comando (26415) acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400), manteniendo la memoria de nodo de comando (26415) al menos código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (26425) y datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de ID (24120a-c), incluyendo los datos de contexto al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno que corresponden respectivamente a cada uno de los paquetes (24400a-c),
    una primera interfaz de comunicación (26480) acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, estando configurada la primera interfaz de comunicación (26480) para comunicarse con cada uno de los nodos de ID (24120a-c) usando un primer formato de comunicación inalámbrica compatible con el transceptor de radio inalámbrico (375) en cada uno de los nodos de ID,
    una segunda interfaz de comunicación (26485) acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando, estando configurada la segunda interfaz de comunicación (26485) para comunicarse con el transceptor externo (24150) asociado con el vehículo de tránsito usando un segundo formato de comunicación inalámbrica;
    en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada programáticamente, cuando se ejecuta el código de programa de gestión de contenedor de nodo de comando (26425), para que esté operativa para
    detectar los datos de sensor emitidos desde los nodos de ID (24120a-c) usando la primera interfaz de comunicación (26480),
    comparar los datos de sensor detectados desde cada uno de los nodos de ID y los datos de contexto relacionados con cada uno de los nodos de ID,
    detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300) cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que una condición de entorno para al menos uno de los paquetes (24400a-c) excede su condición de umbral de entorno respectiva,
    generar una notificación de alerta en capas relacionada con la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300) en respuesta a la detección de la anomalía de entorno, en el que la notificación de alerta en capas identifica a un destinatario de mediación objetivo, identifica una acción de mediación objetivo, y establece una prioridad de respuesta de mediación basándose en la comparación de los datos de sensor recibidos y los datos de contexto, y
    provocar que la segunda interfaz de comunicación (26485) transmita la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor para iniciar una respuesta de mediación relacionada con la acción de mediación objetivo.
  2. 2. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300) cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que un cambio relativo en la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes (24400a-c) excede su condición de umbral de entorno respectiva.
  3. 3. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para comparar los datos de sensor detectados y los datos de contexto además mediante comparación de un cambio relativo en los datos de sensor detectados de al menos uno de los nodos de ID (24120a-c) y los datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando (26415) para al menos uno de los nodos de ID (24120a-c), en el que el al menos uno de los nodos de ID (24120a-c) está asociado con el al menos uno de los paquetes (24400a-c), en el que la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes comprende una condición de cambio de entorno relativa de umbral que cuando se excede es indicativa de la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300); y
    en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300) cuando la comparación de los datos de sensor detectados y los datos de contexto indica que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes (24400a-c) asociado con el al menos uno de los nodos de ID (24120ac) excede la condición de cambio de entorno relativa de umbral.
  4. 4. El sistema según la reivindicación 1, en el que cada uno de los nodos de ID (24120a-c) está operativo además para generar gradualmente los datos de sensor durante un período de tiempo usando el sensor de entorno en cada uno de los respectivos nodos de ID;
    en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para
    monitorizar los datos de sensor generados de cada uno de los nodos de ID durante el período de tiempo para identificar cambios relativos en los datos de sensor generados durante el período de tiempo,
    comparar los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto mantenidos localmente en la memoria de nodo de comando (26415) relacionados con los de los nodos de ID (24120a-c) que están relacionados con los cambios relativos en los datos de sensor generados, incluyendo los datos de contexto al menos una pluralidad de condiciones de umbral de entorno relativas que corresponden respectivamente a los paquetes (24400a-c),
    detectar la anomalía de entorno para el contenedor de envío (24300) cuando la comparación de cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto relacionados con los de los nodos de ID que corresponden a los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados indica que una condición de entorno cambiada para al menos uno de los paquetes excede su condición de umbral de entorno relativa respectiva, y
    en el que la prioridad de respuesta de mediación se basa en la comparación de los cambios relativos identificados en los datos de sensor generados y los datos de contexto relacionados con los de los nodos de ID (24120a-c) que corresponden a los cambios relativos en los datos de sensor generados.
  5. 5. El sistema según la reivindicación 1, en el que el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID (24120a-c) comprende un sensor de temperatura y el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID comprende uno de un grupo que consiste en un sensor de presión barométrica, un sensor de radiación, y un sensor químico.
  6. 6. El sistema según la reivindicación 5, en el que el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID (24120a-c) comprende un sensor de temperatura y el sensor de entorno para uno segundo de los nodos de ID comprende un sensor de presión barométrica.
  7. 7. El sistema según la reivindicación 6, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para detectar la anomalía de entorno cuando:
    (a) los datos de sensor detectados desde el primero de los nodos de ID comprenden un valor de temperatura; (b) los datos de sensor detectados desde el segundo de los nodos de ID comprenden un valor de presión barométrica;
    (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno de un primer paquete asociado con el primero de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete según los datos de contexto para el primer paquete; y
    (d) el valor de presión barométrica indica que la condición de entorno de un segundo paquete asociado con el segundo de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete según los datos de contexto para el segundo paquete.
  8. 8. El sistema según la reivindicación 7, en el que la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío (24300) comprende un incendio dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando (26000) en la memoria de nodo de comando (26415) como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica excede un umbral de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
  9. 9. El sistema según la reivindicación 7, en el que la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío (24300) comprende una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando (26000) en la memoria de nodo de comando (26415) como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica está por debajo de un umbral de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
  10. 10. El sistema según la reivindicación 7, en el que la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío (24300) comprende una explosión dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el valor de presión barométrica cae más rápido que un umbral de caída de presión mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
  11. 11. El sistema según la reivindicación 1, en el que el sensor de entorno para uno primero de los nodos de ID (24120a-c) comprende una pluralidad de elementos sensores, comprendiendo los elementos sensores al menos un elemento sensor de temperatura y un elemento sensor de presión barométrica.
  12. 12. El sistema según la reivindicación 5, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para detectar la anomalía de entorno cuando:
    (a) los datos de sensor detectados desde el primero de los nodos de ID (24120a-c) comprenden un valor de temperatura;
    (b) los datos de sensor detectados desde el segundo de los nodos de ID (24120a-c) comprenden un valor de condición de entorno de uno de un nivel de presión barométrica detectado por el sensor barométrico, un nivel de radiación detectado por el sensor de radiación, o un producto químico detectado por el sensor químico;
    (c) el valor de temperatura indica que la condición de entorno de un primer paquete asociado con el primero de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el primer paquete según los datos de contexto para el primer paquete; y
    (d) el valor de condición de entorno indica que la condición de entorno de un segundo paquete asociado con el segundo de los nodos de ID excede la condición de umbral de entorno para el segundo paquete según los datos de contexto para el segundo paquete.
  13. 13. El sistema según la reivindicación 12, en el que el producto químico detectado es indicativo de un explosivo.
  14. 14. El sistema según la reivindicación 12, en el que el producto químico detectado es indicativo de un incendio.
  15. 15. El sistema según la reivindicación 14, en el que el producto químico detectado comprende uno de CO o CO2.
  16. 16. El sistema según la reivindicación 12, en el que la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío (24300) comprende un incendio relacionado con productos químicos detectado dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando (26000) en la memoria de nodo de comando (26415) es parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando el producto químico detectado coincide con un perfil químico predeterminado mantenido por el nodo de comando en la memoria de nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
  17. 17. El sistema según la reivindicación 12, en el que la anomalía de entorno detectada para el contenedor de envío (24300) comprende una fuga de radiación dentro del contenedor de envío cuando el valor de temperatura excede un umbral de temperatura mantenido por el nodo de comando (26000) como parte de los datos de contexto para el primer paquete y cuando la radiación detectada coincide con un perfil de radiación predeterminado mantenido por el nodo de comando como parte de los datos de contexto para el segundo paquete.
  18. 18. El sistema según la reivindicación 1, en el que la etapa de emisión de los datos de sensor generados por los nodos de ID (24120a-c) comprende transmitir, por cada uno de los nodos de ID, los datos de sensor generados según un perfil de emisión mantenido por cada uno de los nodos de ID, definiendo el perfil de emisión una primera velocidad de envío de mensajes utilizada para regular con qué frecuencia se transmiten los datos de sensor generados al nodo de comando, siendo la primera velocidad de envío de mensajes más alta que una velocidad de envío de mensajes por defecto; y
    que comprende además la etapa de dar instrucciones, mediante el nodo de comando (26000), a cada uno de los nodos de ID (24120a-c) para emitir datos de sensor generados futuros a una segunda velocidad de envío de mensajes que excede la primera velocidad de envío de mensajes después de transmitir la notificación de alerta en capas a la unidad de transceptor.
  19. 19. El sistema según la reivindicación 18, en el que el nodo de comando (26000) está configurado además programáticamente para dar instrucciones mediante el nodo de comando, a cada uno de los nodos de ID (24120a-c) para cambiar de la velocidad de envío de mensajes por defecto a la primera velocidad de envío de mensajes.
  20. 20. El sistema según la reivindicación 18, en el que la primera velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID (24120a-c) comprende un valor inicial correlacionado con un riesgo de entorno asociado con al menos uno de los paquetes (24400a-c) dentro del contenedor de envío (24300).
  21. 21. El sistema según la reivindicación 20, en el que la segunda velocidad de envío de mensajes para los nodos de ID (24120a-c) comprende una velocidad de envío de mensajes predeterminada basada en un tipo de material existente dentro de al menos uno de los paquetes (24400a-c) dentro del contenedor de envío (24300).
  22. 22. El sistema según la reivindicación 1, en el que el nodo de comando (26000) está configurado además programáticamente para seleccionar automáticamente el destinatario de mediación objetivo basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes (24400a-c) excede la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes.
  23. 23. El sistema según la reivindicación 22, en el que el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando (26000) en la notificación de alerta en capas comprende un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (24200) que está operativo para responder automáticamente a la anomalía de entorno detectada basándose en la recepción de la notificación de alerta en capas.
  24. 24. El sistema según la reivindicación 22, en el que el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando (26000) en la notificación de alerta en capas comprende un operario del vehículo de tránsito (24200) que puede alterar el movimiento del vehículo de tránsito.
  25. 25. El sistema según la reivindicación 22, en el que el destinatario de mediación objetivo identificado por el nodo de comando (26000) en la notificación de alerta en capas comprende un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito (24200) que puede inspeccionar el contenedor de envío (24300).
  26. 26. El sistema según la reivindicación 1, en el que la acción de mediación objetivo se selecciona automáticamente por el nodo de comando basándose en una condición de exceso sobre cuánto los datos de sensor detectados y los datos de contexto indican que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes (24400ac) excede la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes.
  27. 27. El sistema según la reivindicación 26, en el que la respuesta de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas comprende una respuesta automática que va a realizarse por un sistema de extinción de incendios activado en el vehículo de tránsito (24200).
  28. 28. El sistema según la reivindicación 26, en el que la respuesta de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas comprende una solicitud para cambiar el curso del vehículo de tránsito (24200) desde una ruta de desplazamiento existente del vehículo de tránsito.
  29. 29. El sistema según la reivindicación 26, en el que la respuesta de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas comprende una solicitud para investigar el contenedor de envío (24300).
  30. 30. El sistema según la reivindicación 1, en el que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de lo que se carga dentro del contenedor de envío (24300) como se indica por la información de envío mantenida en el nodo de comando.
  31. 31. El sistema según la reivindicación 1, en el que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando (26000) en la notificación de alerta en capas depende de una condición de exceso de cuántos de los paquetes (24400a-c) tienen sus datos de sensor detectados y sus datos de contexto indicando que su condición de entorno excede la condición de umbral de entorno para los paquetes.
  32. 32. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para recibir datos de estado de vehículo desde el transceptor externo (24150) del vehículo de tránsito (24200) usando la segunda interfaz de comunicación (26485) y mantener los datos de estado de vehículo en la memoria de nodo de comando (26415); y
    en el que la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta en capas depende de un estado del vehículo de tránsito (24200) como se indica por los datos de estado de vehículo.
  33. 33. El sistema según la reivindicación 32, en el que el estado del vehículo de tránsito (24200) comprende uno del grupo de un estado vehicular de despegue, un estado vehicular de crucero, un estado vehicular de aterrizaje, y un estado vehicular sobre el suelo.
  34. 34. El sistema según la reivindicación 1, en el que la memoria de nodo de comando (26415) mantiene además los datos de estado de contenedor correspondientes al contenedor de envío (24300); y
    en el que la acción de mediación objetivo en la notificación de alerta en capas depende de un estado del contenedor de envío (24300) como se indica en los datos de estado de contenedor.
  35. 35. El sistema según la reivindicación 1, en el que el nodo de comando (26000) comprende además circuitería de ubicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400), estando operativa la circuitería de ubicación para detectar datos de geolocalización relacionados con una ubicación actual del contenedor de envío (24300) dentro del vehículo de tránsito (24200); y
    en el que la acción de mediación objetivo identificada en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación actual del contenedor de envío (24300) como se indica en los datos de geolocalización.
  36. 36. El sistema según la reivindicación 1, en el que la memoria de nodo de comando (26415) mantiene además datos de plan de carga que indican una ubicación relativa del contenedor de envío (24300) dentro del vehículo de tránsito (24200); y
    en el que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de la ubicación relativa del contenedor de envío dentro del vehículo de tránsito como se indica en los datos de plan de carga.
  37. 37. El sistema según la reivindicación 1, en el que la memoria de nodo de comando (26415) mantiene además los datos de estado de instalación asociados con una instalación de almacenamiento para el contenedor de envío (24300); y
    en el que la acción de mediación objetivo identificada por el nodo de comando en la notificación de alerta en capas depende de un estado de la instalación de almacenamiento como se indica en los datos de estado de instalación.
  38. 38. El sistema según la reivindicación 1, en el que la prioridad de respuesta de mediación se selecciona automáticamente por la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) cuando se genera la notificación de alerta en capas basándose en una condición de exceso sobre cuánto indican los datos de sensor detectados y los datos de contexto que la condición de entorno para el al menos uno de los paquetes (24400a-c) excede la condición de umbral de entorno para el al menos uno de los paquetes.
  39. 39. El sistema según la reivindicación 38, en el que la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando (26000) como parte de la notificación de alerta en capas comprende un nivel de prioridad alto que indica que el desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito (24200) debe minimizarse al menos al responder a la anomalía de entorno detectada.
  40. 40. El sistema según la reivindicación 38, en el que la prioridad de respuesta de mediación establecida por el nodo de comando como parte de la notificación de alerta en capas comprende un nivel de prioridad intermedio que indica que se permite un desplazamiento adicional por parte del vehículo de tránsito al responder a la anomalía de entorno detectada.
  41. 41. El sistema según la reivindicación 1, en el que el vehículo de tránsito (24200) comprende una aeronave.
  42. 42. El sistema según la reivindicación 1, en el que el vehículo de tránsito (24200) comprende uno del grupo que consiste en un transporte ferroviario, una embarcación marítima, y un transporte por carretera.
  43. 43. El sistema según la reivindicación 1, en el que el nodo de comando (26000) está integrado como parte del contenedor de envío (24300).
  44. 44. El sistema según la reivindicación 1, en el que el nodo de comando (26000) comprende un nodo maestro (110a) que tiene circuitería de ubicación (475) que permite que el nodo maestro (110a) se autoubique, estando implementado el nodo maestro por separado del contenedor de envío (24300) pero montado en el contenedor de envío.
  45. 45. El sistema según la reivindicación 1, en el que cada uno de los nodos de ID (24120a-c) se desplaza con los respectivos de los paquetes (24400a-c).
  46. 46. El sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los nodos de ID (24120a-c) está fijado al exterior de uno de los paquetes (24400a-c).
  47. 47. El sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los nodos de ID (24120a-c) está integrado como parte de uno de los paquetes.
  48. 48. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para seleccionar cada uno de los nodos de ID (24120a-c) de un grupo más grande de elementos de red que se cargan en el contenedor de envío (24300), los nodos de ID que se seleccionan proporcionan los datos de sensor recopilados para su uso en la detección de la anomalía de entorno para el contenedor de envío.
  49. 49. El sistema según la reivindicación 48, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para identificar cada uno de los nodos de ID (24120a-c) seleccionados basándose en la información de contenido de paquete mantenida dentro de la memoria de nodo de comando (26415).
  50. 50. El sistema según la reivindicación 48, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para identificar cada uno de los nodos de ID seleccionados basándose en datos de plan de carga mantenidos dentro de la memoria de nodo de comando (26415).
  51. 51. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para recibir una actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno para al menos uno de los paquetes (24400a-c) usando la segunda interfaz de comunicación (26485).
  52. 52. El sistema según la reivindicación 51, en el que la actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno se recibe por la segunda interfaz de comunicación (26485) desde el transceptor externo (24150).
  53. 53. El sistema según la reivindicación 52, en el que la actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno se define por un operario del vehículo de tránsito (24200) usando el transceptor externo (24150).
  54. 54. El sistema según la reivindicación 52, en el que la actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno se define por un miembro de personal de logística del vehículo de tránsito (24200) usando el transceptor externo (24150).
  55. 55. El sistema según la reivindicación 52, en el que la actualización con respecto a las condiciones de umbral de entorno se proporciona al transceptor externo (24150) desde un centro de control remoto (24100) en comunicación con el transceptor externo (24150).
  56. 56. El sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo de comando (26400) está configurada además programáticamente para detectar los datos de sensor usando la primera interfaz de comunicación (26480) al estar operativa para:
    (a) recibir los datos de sensor emitidos desde uno primero de los nodos de ID (24120a-c) usando la primera interfaz de comunicación (26480);
    (b) confirmar la validez de los datos de sensor recibidos;
    (c) repetir (a) y (b) para el resto de los datos de sensor recibidos desde cualquiera de los nodos de ID restantes usando la primera interfaz de comunicación (26480); y
    (d) compilar selectivamente los datos de sensor detectados usando solo los datos de sensor recibidos confirmados como válidos.
    El sistema según la reivindicación 56, en el que el procesador de nodo de comando (26400) está configurado programáticamente para confirmar la validez de los datos de sensor recibidos al estar operativo además para: provocar que la primera interfaz de comunicación (26480) envíe una solicitud de autenticación al primero de los nodos de ID; y
    recibir una respuesta de validación desde el primero de los nodos de ID a través de la primera interfaz de comunicación, en el que la respuesta de validación autentica los datos de sensor emitidos desde el primero de los nodos de ID.
    El sistema según la reivindicación 56, en el que el procesador de nodo de comando (26400) está configurado programáticamente para confirmar la validez de los datos de sensor recibidos al estar operativo además para: acceder a una secuencia de validación para el primero de los nodos de ID (24120a-c), estando mantenida la secuencia de validación por la memoria de nodo de comando (26415) y caracterizando las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID; y
    determinar si los datos de sensor recibidos desde el primero de los nodos de ID coinciden con una de las emisiones esperadas desde el primero de los nodos de ID según la secuencia de validación almacenada dentro de la memoria de nodo de comando (26415).
    El sistema según la reivindicación 58, en el que la predeterminada de las emisiones esperadas comprende un valor de rotación recibido previamente por el nodo de comando (26000) para el primero de los nodos de ID (24120a-c).
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