KR20230076669A - 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 - Google Patents
배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230076669A KR20230076669A KR1020210163806A KR20210163806A KR20230076669A KR 20230076669 A KR20230076669 A KR 20230076669A KR 1020210163806 A KR1020210163806 A KR 1020210163806A KR 20210163806 A KR20210163806 A KR 20210163806A KR 20230076669 A KR20230076669 A KR 20230076669A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power supply
- battery
- information
- supply unit
- unit
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 32
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 227
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 226
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N nickel zinc Chemical compound [Ni].[Zn] QELJHCBNGDEXLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/14—Acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/66—Ambient conditions
- B60L2240/662—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0233—Position of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/025—Speed of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Abstract
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치는, 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 속도 센서; 구동 전원을 제공하는 전원부; 주변 환경에 관한 환경 정보를 획득하는 환경 센서; 기 설정된 통신 주기마다 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는 통신부; 및 상기 환경 정보를 고려하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 문서에 개시된 실시예들은 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
이와 같은 배터리를 생산하는 과정에서, 배터리는 컨베이어 벨트 등과 같은 물류 이동 장치를 통하여 이동하게 된다.
배터리의 물류 이동 시, 배터리를 수용하는 트레이에 충격이 발생하거나 물류 이동의 정체 구간이 발생하는 경우, 배터리가 손상되어 배터리 제품의 성능 및 품질 저하가 발생할 수 있다. 따라서, 배터리의 생산 과정에서 배터리의 물류 이동을 감지하여 배터리에 충격이 가해졌는지 여부 또는 배터리 물류 이동의 정체가 있는지 여부 등을 실시간으로 감지하는 것이 중요하다. 이 때, 배터리에 충격이 감지되거나 배터리 물류 이동의 정체가 있는 경우, 그러한 배터리의 위치도 함께 실시간으로 추적할 필요가 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치는, 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 속도 센서; 구동 전원을 제공하는 전원부; 주변 환경에 관한 환경 정보를 획득하는 환경 센서; 기 설정된 통신 주기마다 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는 통신부; 및 상기 환경 정보를 고려하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신 주기를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 속도 센서는 가속도 센서 및 각속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 환경 정보는 온도 정보 및 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 환경 정보에 기반한 진단 계수를 산출하고, 상기 진단 계수, 상기 전원부의 용량, 상기 통신부가 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 전원부의 가용 한도가 기준값 미만이면, 상기 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템은, 배터리 이동 감지 장치, 배터리 위치 감지 장치, 및 서버를 포함할 수 있고, 상기 배터리 이동 감지 장치는, 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 속도 센서; 구동 전원을 제공하는 제1 전원부; 주변 환경에 관한 제1 환경 정보를 획득하는 제1 환경 센서; 제1 통신 주기마다 상기 속도 정보를 상기 배터리 위치 감지 장치에 전달하는 제1 통신부; 및 상기 제1 환경 정보를 고려하여 상기 제1 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 제1 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 제1 통신부의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있고, 상기 배터리 위치 감지 장치는, 상기 배터리 이동 감지 장치와의 거리 정보를 획득하는 거리 측정부; 및 제2 통신 주기마다 상기 속도 정보 및 상기 거리 정보를 상기 서버에 전달하는 제2 통신부를 포함할 수 있고, 상기 서버는 상기 속도 정보에 기반하여 상기 배터리 이동 감지 장치의 충격량을 연산하고, 상기 거리 정보에 기반하여 상기 배터리 이동 감지 장치의 위치를 추적할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 제어부는 상기 제1 전원부의 가용 한도가 제1 기준값 미만이면 상기 제1 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 서버는 제1 전원부의 가용 한도가 상기 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면, 제1 경고 메시지를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 제어부는, 상기 제1 환경 정보에 기반한 제1 진단 계수를 산출하고, 상기 제1 진단 계수, 상기 제1 전원부의 용량, 상기 제1 통신부가 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 제1 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 제1 전원부의 가용 한도를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 배터리 위치 감지 장치는, 구동 전원을 제공하는 제2 전원부; 주변 환경에 관한 제2 환경 정보를 획득하는 제2 환경 센서; 및 상기 제2 환경 정보를 고려하여 상기 제2 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 제2 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 제2 통신부의 동작을 제어하는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제2 환경 정보는 온도 정보 및 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제2 제어부는 상기 제2 환경 정보에 기반한 제2 진단 계수를 산출하고, 상기 제2 진단 계수, 상기 제2 전원부의 용량, 상기 제2 통신부가 상기 속도 정보 및 상기 거리 정보를 상기 서버에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 제2 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 제2 전원부의 가용 한도를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제2 제어부는 상기 제2 전원부의 가용 한도가 제3 기준값 미만이면, 상기 제2 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 서버는 상기 제2 전원부의 가용 한도가 상기 제3 기준값 이상이고, 제4 기준값 미만이면, 제2 경고 메시지를 생성할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법은, 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 단계; 배터리 이동 감지 장치에 구동 전원을 제공하는 전원부의 환경 정보를 획득하는 단계; 기 설정된 통신 주기마다 상기 속도 정보를 다른 장치에 전달하는 단계; 상기 환경 정보를 고려하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출하는 단계; 및 상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신 주기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법은, 상기 환경 정보에 기반하여 진단 계수를 산출하는 단계; 및 상기 속도 정보를 다른 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 통신 시간을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 전원부의 가용 한도는 상기 전원부의 용량, 상기 소모 전류, 상기 통신 시간 및 상기 진단 계수에 기반하여 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법은, 상기 전원부의 가용 한도가 기준값 미만이면, 상기 통신 주기를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 속도 정보는 가속도 정보 또는 각속도 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 환경 정보는 온도 정보 또는 습도 정보를 포함할 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 배터리 이동 감지 장치는, 배터리의 물류 이동에 따른 충격 발생 여부 및 배터리 물류 이동의 정체 발생 여부를 감지할 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 배터리 이동 감지 장치 및/또는 배터리 위치 감지 장치는, 구동 전원을 제공하는 전원부의 가용 용량을 산출하여, 산출된 가용 용량에 기초하여 동작을 달리함으로써, 전압 공급 부족으로 인한 동작 멈춤을 미연에 방지하고 관리할 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 배터리 모니터링 시스템은, 배터리의 물류 이동에 따른 충격이 발생하거나 배터리 물류 이동의 정체가 발생한 경우에, 배터리에 가하여진 충격량 및/또는 배터리의 위치를 모니터링할 수 있다.
본 문서의 개시에 따른 배터리 이동 감지 장치 및 배터리 모니터링 시스템의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 본 문서의 개시에 따라 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 트레이 및 배터리 이동 감지 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 위치 감지 장치를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 위치 감지 장치를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", "둘째", "A", "B", "(a)" 또는 "(b)"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 문서에서, 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 언급되거나 "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 트레이 및 배터리 이동 감지 장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 트레이(10)는 배터리(20)를 수용할 수 있다. 배터리 이동 감지 장치(100)는 트레이(10)에 연결될 수 있다. 배터리 이동 감지 장치(100)는 트레이(10)의 이동을 감지할 수 있다. 따라서, 배터리 이동 감지 장치(100)는 트레이(10)에 수용된 배터리(20)의 이동을 감지 할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치(100)는 속도 센서(110), 통신부(120), 전원부(130), 환경 센서(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 배터리 이동 감지 장치(100)는 저장부(160)를 더 포함할 수 있다.
속도 센서(110)는 배터리 이동 감지 장치(100)의 충격을 감지하기 위한 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 속도 센서(110)는 트레이(10)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 속도 센서(110)는 가속도 센서 및/또는 각속도 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 각속도 센서는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
통신부(120)는 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 실시예에 따르면, 통신부(120)는 UWB(Ultra-WideBand) 무선통신을 수행할 수 있다. 통신부(120)는 기 설정된 통신 주기마다 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 통신부(120)는 속도 센서(110)가 획득한 속도 정보를 배터리 이동 감지 장치(100) 이외의 다른 장치 또는 서버에 전달할 수 있다.
실시예에 따르면, 통신부(120)는 통신 주기에 대응하여 웨이크업(wake-up) 모드로 동작할 수 있다. 통신부(120)는 통신 주기에 다른 전자 장치와 통신한 이후, 슬립(sleep) 모드로 동작할 수 있다. 통신부(120)가 슬립 모드로 동작하는 경우, 배터리 이동 감지 장치(100)는 전력 소모를 줄일 수 있다. 실시예에 따르면, 통신부(120)는 제어부(150)의 의해 동작이 제어될 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)의 통신 주기는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.
전원부(130)는 배터리 이동 감지 장치(100)에 구동 전원을 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 전원부(130)는 속도 센서(110), 통신부(120), 환경 센서(140), 제어부(150) 및/또는 저장부(160)에 구동 전원을 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 전원부(130)의 용량은 한정적일 수 있다. 전원부(130)는 상시 전원에 연결되지 않고, 소정의 용량을 갖는 전력 저장 유닛일 수 있다.
환경 센서(140)는 배터리 이동 감지 장치(100)의 주변의 환경 정보를 측정할 수 있다. 환경 센서(140)가 측정하는 환경 정보는, 온도 정보 및/또는 습도 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 환경 센서(140)는 전원부(130)의 환경 정보를 측정할 수 있다. 즉, 환경 센서(140)는 전원부(130) 근방의 온도 및/또는 습도를 측정할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 통신부(120)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다.
제어부(150)는 환경 센서(140)로부터 환경 정보를 전달받을 수 있다. 제어부(150)는 환경 센서(140)로부터 전달받은 환경 정보를 고려하여 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 환경 정보를 고려하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출하고, 산출된 가용 한도에 기반하여 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 가용 한도에 기반하여 통신부(120)의 통신 주기를 조절할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 환경 정보에 기반하여 전원부(130)와 관련된 진단 계수를 산출할 수 있다. 제어부(150)는 진단 계수를 고려하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출할 수 있다. 여기서, 진단 계수는 전원부(130) 주변의 환경 정보에 기반하여 산출되는 것으로서, 주변 환경 정보에 의한 전원부(130)의 성능 하락과 관련한 인자로 이해될 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는, 전원부(130)와 관련하여 미리 설정된 기준 온도와 전원부(130)의 주변의 온도 간의 온도차 및/또는 전원부(130)와 관련하여 미리 설정된 기준 습도와 전원부(130) 주변의 습도 간의 습도차에 따라 진단 계수를 산출할 수 있다. 여기서, 기준 온도는 전원부(130)가 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 기설정된 최적 온도일 수 있다. 여기서, 기준 습도는 전원부(130)가 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 기설정된 최적 습도일 수 있다. 실시예에 따르면, 기준 온도는 상온인 25
로 설정되고, 기준 습도는 0%로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 전원부(130)의 성능은, 기준 온도와 전원부(130)의 주변의 온도 간의 온도차 및/또는 기준 습도와 전원부(130) 주변의 습도 간의 습도차가 클수록 하락될 수 있다. 즉, 온도차 및/또는 습도차가 클수록 통신부(120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달할 때 통신부(120)에 의해 소모되는 전원부(130)의 전력량은 증가할 수 있다.
제어부(150)는, 기준 온도를 기준으로 고온 구간과 저온 구간을 구분할 수 있다. 제어부(150)는, 전원부(130)의 온도가 저온 구간에 속하는 경우와 고온 구간에 속하는 경우를 구분하여 진단 계수를 산출할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(150)는, 전원부(130)의 주변의 온도가 고온 구간에 속하는 경우보다 전원부(130)의 주변의 온도가 저온 구간에 속하는 경우의 진단 계수가 더 큰 값을 갖도록 산출할 수 있다.
일반적으로, 전원부(130)의 성능은 고온에서보다 저온에서 더 하락할 수 있다. 예를 들면, 전원부(130)의 온도가 25
에서 50
로 증가된 경우의 성능 하락폭보다 전원부(130)의 온도가 25
에서 0
로 감소된 경우의 성능 하락폭이 더 클 수 있다. 더욱이, 전원부(130)의 온도가 영하가 되면, 전원부(130)의 성능 하락폭은 더욱 커질 수 있다. 따라서, 제어부(150)는, 전원부(130) 주변의 온도가 저온 구간에 속하는 경우와 고온 구간에 속하는 경우에 기준 온도와의 온도차가 동일하다고 하더라도, 저온 구간에 속하는 경우의 진단 계수를 고온 구간에 속하는 경우의 진단 계수보다 더 크게 산출할 수 있다.
제어부(150)는, 진단 계수, 전원부(130)의 용량, 통신부(120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 통신부(120)의 통신 시간에 기반하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
여기서, 전원부(130)의 용량은 전원부(130)의 최대 용량일 수 있다. 실시예에 따르면 전원부(130)의 용량은, 전원부(130)가 BOL(Beginning of Life) 상태에 있을 때의 최대 용량일 수 있다. 또한, 소모 전류는 통신부(120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요하는 소모 전류를 의미할 수 있다. 또한, 통신 시간은 통신부(120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는 과정에서 소요되는 시간을 의미할 수 있다.
여기서, 가용 한도란, 전원부(130)의 구동 가능 여부를 판단하기 위한 인자일 수 있다. 실시예에 따르면, 가용 한도는 전원부(130)의 가용 시간으로 표현될 수 있다. 실시예에 따르면, 시간의 단위로 표현될 수 있는 전원부(130)의 가용 한도는, 적절한 단위 변환을 통하여 전원부(130)의 잔여 용량, 또는 전원부(130)의 통신 가능 횟수 등으로 표현될 수 있다.
예를 들어 가용 한도는, 산출된 진단 계수가 클수록 감소되도록 구성될 수 있다. 즉, 진단 계수가 클수록 전원부(130)의 가용 한도는 줄어들 수 있다.
제어부(150)는 아래의 수학식 1을 참조하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
[수학식 1]
수학식 1에서, D는 가용 한도이고, C는 전원부(130)의 최대 용량이고, I는 소모 전류이고, K는 진단 계수이며, T는 통신 시간에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, C의 단위는 [mAh]이고, I의 단위는 [mA]이고, K는 상수이며, T의 단위는 [s] 또는 [h]일 수 있다. 제어부(150)는 가용 한도(D)를 초[s] 또는 시간[h]의 단위로 산출하기 위하여, 수학식 1의 일부 또는 전부에 단위 변환을 위한 적절한 계수를 곱할 수 있다.
수학식 1에 따라 산출되는 가용 한도(D)는 전원부(130)의 현재 용량에 따른 전원부(130)의 가용 시간을 의미할 수 있다. 전원부(130)의 가용 시간은, 전원부(130)가 동작할수록, 즉, 통신부(120)에 구동 전원을 제공할수록, 감소될 수 있다. 즉, 수학식 1에서 가용 한도(D)는, 진단 계수(K)와 통신 시간(T)의 곱을 누적하여 공제하므로, 수학식 1은 전원부(130)가 동작할수록 가용 한도(D)가 감소되는 것을 의미할 수 있다.
또한, 수학식 1을 참조하면, 가용 한도(D)는 진단 계수(K)가 클수록 더욱 감소할 수 있다. 즉, 가용 한도(D)의 감소폭은, 전원부(130)의 주변의 환경 정보에 따라 진단 계수(K)가 크게 산출될수록 증가할 수 있다.
제어부(150)는, 수학식 1을 참조하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출한 이후, 산출된 가용 한도에 기반하여 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(150)는, 통신부(120)의 동작을 제어하기 위하여 전원부(130)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 산출된 가용 한도를 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(150)는 전원부(130)의 가용 한도가 기준값 이상이면, 전원부(130)가 구동 가능한 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제어부(150)는 통신부(120)의 통신 주기를 그대로 유지시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 전원부(130)의 가용 한도가 기준값 미만이면, 통신부(120)의 통신 주기를 증가시킬 수 있다. 전원부(130)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 전원부(130)는 구동 전원을 정상적으로 제공하지 못하는 경우에 해당할 수 있다. 즉, 전원부(130)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 통신부(120)는 기 설정된 통신 주기에 따라 다른 전자 장치와 통신하는 것이 불가능할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 전원부(130)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 통신부(120)의 통신 빈도가 감소되도록 통신부(120)의 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
실시예에 따르면, 전원부(130)의 가용 한도가 통신부(120)가 동작하기 위한 충분한 전원을 제공하기 부족한 경우, 통신부(120)는 웨이크업 모드로 동작하더라도, 다른 전자 장치와 통신이 불가능할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(150)는, 통신부(120)가 웨이크업 모드로 동작하기 전에 전원부(130)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 통신부(120)는 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다. 실시예에 따르면, 통신부(120)는, 가용 한도가 기준값 이상인 경우에만 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 통신부(120)는, 가용 한도가 기준값 미만인 경우에만 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치(100)는, 전원부(130)의 가용 한도를 산출함에 있어서 통신 과정에서 소요되는 소모 전류 및 통신 시간과 통신부(120)에 구동 전원을 제공할 수 있는 전원부(130)의 가용 용량뿐만 아니라, 전원부(130)의 주변의 환경 정보를 고려함으로써, 전원부(130)의 구동 가능 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다는 장점이 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 이동 감지 장치(100)의 전원부(130)는 소정의 용량을 갖는 전력 저장 유닛에 해당할 수 있고, 구동 시 주변의 온도 및/또는 습도에 따라 성능의 편차가 발생할 수 있다. 따라서 제어부(150)는, 전원부(130)의 주변의 환경 정보를 고려하여 전원부(130)의 가용 한도를 산출하고 구동 가능 여부를 판단함으로써, 통신부(120)의 동작이 중단되는 상황 및/또는 전원부(130)가 한계치 이상으로 과방전되는 상황을 미연에 방지할 수 있다.
제어부(150)는, 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 제어부(150)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 제어부(150)에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 제어부(150) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 제어부(150)와 연결될 수 있다.
저장부(160)는 배터리 이동 감지 장치(100)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 실시예에 따르면, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 저장부(160)는 제어부(150)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템(1000)은 배터리 이동 감지 장치(1100), 배터리 위치 감지 장치(1200) 및 서버(1300)를 포함할 수 있다.
이하에서는 배터리 모니터링 시스템(1000)에 대해 도 1을 참조하여 구체적으로 설명한다.
배터리 이동 감지 장치(1100)는, 도 1의 배터리 이동 감지 장치(100)와 실질적으로 동일할 수 있다.
속도 센서(1110)는, 도 1의 속도 센서(110)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 속도 센서(1110)는 배터리 이동 감지 장치(1100)의 속도 정보를 측정할 수 있다. 속도 센서(1110)는 가속도 센서 및/또는 각속도 센서를 포함할 수 있다. 이 때, 각속도 센서는, 자이로 센서에 해당할 수 있다.
제1 통신부(1120)는, 도 1의 통신부(120)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 제1 통신부(1120)는 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 통신부(1120)는 UWB(Ultra-WideBand) 무선통신을 수행할 수 있다. 제1 통신부(1120)는 기 설정된 제1 통신 주기마다 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다. 제1 통신부(1120)는 속도 센서(1110)가 획득한 속도 정보를 배터리 이동 감지 장치(1000) 이외의 다른 장치 또는 서버에 전달할 수 있다.
제1 전원부(1130)는, 도 1의 전원부(130)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 제1 전원부(1130)는, 배터리 이동 감지 장치(1100)에 구동 전원을 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 전원부(1130)는, 속도 센서(1110), 제1 통신부(1120), 제1 전원부(1130), 제1 환경 센서(1140), 제1 제어부(1150), 및/또는 제1 저장부(1160)에 구동 전원을 제공할 수 있다.
제1 환경 센서(1140)는, 도 1의 환경 센서(140)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 제1 환경 센서(1140)는 배터리 이동 감지 장치(1100)의 주변의 환경 정보를 측정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 환경 센서(1140)는, 제1 전원부(1130)의 주변의 환경 정보를 측정할 수 있다.
제1 제어부(1150)는, 도 1의 제어부(150)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)의 동작을 제어할 수 있다. 제1 제어부(1150)는 제1 환경 정보를 고려하여 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
제1 제어부(1150)는 제1 전원부(1130)의 가용 한도에 기반하여 제1 통신부(1120)의 동작을 제어할 수 있다. 제1 제어부(1150)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 제어부(1150)는 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 미만이면, 제1 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)의 동작을 제어할 수 있고, 제1 통신부(1120)는 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 통신부(1120)는, 가용 한도가 제1 기준값 이상인 경우에만 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 통신부(1120)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 미만인 경우에만 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 다른 전자 장치에 전달할 수 있다.
제1 저장부(1160)는, 도 1의 저장부(160)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다.
배터리 위치 감지 장치(1200)는 복수의 배터리 위치 감지 장치(1210, 1220, 1230)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 배터리 위치 감지 장치(1200)는 3 이상의 배터리 위치 감지 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 배터리 위치 감지 장치(1200)는 각각 동일하게 구성될 수 있다. 실시예에 따르면, 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)은 제2 통신부(1211) 및 거리 측정부(1212)를 포함할 수 있다. 배터리 위치 감지 장치 #2(1220) 및 배터리 위치 감지 장치 #N(1230)에 대한 구체적 설명은 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)의 설명을 참조할 수 있다.
제2 통신부(1211)는 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 통신부(120)는 UWB(Ultra-WideBand) 무선통신을 수행할 수 있다. 제2 통신부(1211)는 기 설정된 제2 통신 주기마다 다른 전자 장치와 통신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제2 통신부(1211)는 제2 통신 주기에 대응하여, 웨이크업(wake-up) 모드로 동작할 수 있다. 제2 통신부(1211)는 제2 통신 주기에 다른 전자 장치와 통신한 이후, 슬립(sleep) 모드로 동작할 수 있다. 제2 통신부(1211)가 슬립모드로 동작하는 경우, 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)의 전력 소모를 줄일 수 있다. 여기서 다른 전자 장치란, 배터리 위치 감지 장치 #1(1210) 이외의 다른 장치 또는 서버를 의미할 수 있다. 구체적으로, 다른 전자 장치란 배터리 이동 감지 장치(1100), 배터리 위치 감지 장치 #2(1220), 배터리 위치 감지 장치 #3(1230) 및/또는 서버(1300) 등을 의미할 수 있다. 제2 통신부(1211)는 제1 통신부(1120)로부터 속도 정보를 전달받을 수 있다. 제2 통신부(1211)는 서버(1300)에 속도 정보를 전달할 수 있다.
거리 측정부(1212)는 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)과 배터리 이동 감지 장치(1100) 사이의 거리 정보를 획득할 수 있다. 거리 측정부(1212)는, 제2 통신부(1211)가 배터리 이동 감지 장치(1100)에 신호를 전송하고 신호가 되돌아오는데 소요되는 시간을 측정할 수 있다. 거리 측정부(1212)는, 측정된 시간을 이용하여 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)와 배터리 이동 감지 장치(1100) 사이의 거리 정보를 계산할 수 있다. 제2 통신부(1211)는 서버(1300)에 거리 정보를 전달할 수 있다. 즉, 제2 통신부(1211)는 서버(1300)에, 배터리 이동 감지 장치(1100)로부터 전달받은 거리 정보 및 거리 측정부(1212)에서 획득한 배터리 위치 감지 장치 #1(1210)과 배터리 이동 감지 장치(1100) 사이의 거리 정보를 함께 전달할 수 있다.
배터리 위치 감지 장치(1200)에 대한 보다 구체적인 설명은 이하 도 3에서 후술한다.
서버(1300)는 배터리 이동 감지 장치(1100)의 충격량을 연산하거나, 배터리 이동 감지 장치(1100)의 위치를 추적할 수 있다. 실시예에 따르면, 서버(1300)는 배터리 이동 감지 장치(1100)로부터 배터리 이동 감지 장치(1100)의 속도 정보를 전달받을 수 있다. 실시예에 따르면, 서버(1300)는 배터리 위치 감지 장치(1200)로부터 속도 정보 및/또는 배터리 이동 감지 장치(1100)와 배터리 위치 감지 장치(1200) 사이의 거리 정보를 전달받을 수 있다.
서버(1300)는 속도 정보에 기반하여 배터리 이동 감지 장치(1100)의 충격량을 연산할 수 있다. 속도 정보는, 속도 센서(1110)에서 측정한 가속도 정보 및/또는 각속도 정보를 의미할 수 있다.
서버(1300)는 거리 정보에 기반하여 배터리 이동 감지 장치(1100)의 위치를 추적할 수 있다. 서버(1300)는 복수의 배터리 위치 감지 장치(1200)로부터 각각 거리 정보를 전달받을 수 있다. 실시예에 따르면, 서버(1300)는 3 이상의 배터리 위치 감지 장치로부터 각각 측정한 거리 정보를 전달받을 수 있다. 서버(1300)는 전달받은 복수의 거리 정보에 기반하여, 배터리 이동 감지 장치(1100)의 위치를 추적할 수 있다. 실시예에 따르면, 서버(1300)는 복수의 거리 정보에 기반하여, 삼각측량법을 통해 배터리 이동 감지 장치(1100)의 위치를 알 수 있다. 실시예에 따르면, 서버(1300)는 TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival), AOA(Angle of Arrival) 등의 기법을 사용하여 배터리 이동 감지 장치(1100)의 위치를 추적할 수 있다.
서버(1300)는 배터리 이동 감지 장치(1100) 및/또는 배터리 위치 감지 장치(1200)로부터 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 전달받을 수 있다. 서버(1300)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만인 경우 제1 경고 메시지를 생성할 수 있다. 서버(1300)는 제1 경고 메시지를 작업자에게 전송할 수 있다. 제1 경고 메시지는 제1 전원부(1130)의 가용 한도 정보를 포함할 수 있다. 제1 경고 메시지는 배터리 이동 감지 장치(1100)가 미동작 위험 범위에 있다는 메시지에 해당할 수 있다. 여기서, 미동작 위험 범위란, 배터리 이동 감지 장치(1100)가 동작을 멈출 가능성이 있는 범위를 의미할 수 있다. 제1 경고 메시지는 제1 전원부(1130)의 충전 또는 교체를 요청하는 메시지에 해당할 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 위치 감지 장치를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 배터리 위치 감지 장치(200)는 제2 통신부(210) 및 거리 측정부(220)를 포함할 수 있다. 배터리 위치 감지 장치(200)는 제2 전원부(230), 제2 환경 센서(240), 제2 제어부(250) 및/또는 제2 저장부(260)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 배터리 위치 감지 장치(200)에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
배터리 위치 감지 장치(200)는, 도 2의 배터리 위치 감지 장치(1200)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다.
제2 통신부(210)는 도 2의 제2 통신부(1211)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 통신부(210)는 제2 제어부(250)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기는 제2 제어부(250)에 의해 제어될 수 있다.
거리 측정부(220)는 도 2의 거리 측정부(1212)와 실질적으로 동일한 구성에 해당할 수 있다.
제2 전원부(230)는 배터리 위치 감지 장치(200)에 구동 전원을 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 전원부(230)는 제2 통신부(210), 거리 측정부(220), 제2 환경 센서(240), 제2 제어부(250) 및/또는 제2 저장부(260)에 구동 전원을 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 전원부(230)의 용량은 한정적일 수 있다. 제2 전원부(230)는 상시 전원에 연결되지 않고, 소정의 용량을 갖는 전력 저장 유닛일 수 있다.
제2 환경 센서(240)는 배터리 위치 감지 장치(200)의 주변 환경 정보를 측정할 수 있다. 제2 환경 센서(240)가 측정하는 환경 정보는, 온도 정보 및/또는 습도 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 환경 센서(240)는 제2 전원부(230)의 환경 정보를 측정할 수 있다. 즉, 제2 환경 센서(240)는 제2 전원부(230) 근방의 온도 및/또는 습도를 측정할 수 있다.
제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 제2 제어부(250)는 제2 환경 센서(240)로부터 환경 정보를 전달받을 수 있다.
제2 제어부(250)는 제2 환경 센서(240)로부터 전달 받은 환경 정보를 고려하여 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 제2 제어부(250)는 환경 정보를 고려하여 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출하고, 산출된 가용 한도에 기반하여 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 제어부(250)는 가용 한도에 기반하여 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 조절할 수 있다.
구체적으로, 제2 제어부(250)는 제2 환경 센서(240)로부터 전달 받은 환경 정보에 기반하여 제2 전원부(230)에 대한 진단 계수를 산출할 수 있다. 제2 제어부(250)는 진단 계수를 고려하여 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출할 수 있다. 여기서, 제2 전원부(230)의 진단 계수는, 제2 전원부(230) 주변의 환경 정보에 기반하여 산출되는 것으로서, 주변 환경 정보에 의한 제2 전원부(230)의 성능 하락과 관련한 인자에 해당할 수 있다.
제2 제어부(250)가 제2 전원부(230)의 진단 계수를 산출하는 방법은, 도 1에서 제어부(150)가 전원부(130)의 진단 계수를 산출하는 방법과 실질적으로 동일할 수 있다.
제2 제어부(250)는 제2 전원부(230)의 진단 계수, 제2 전원부(230)의 용량, 제2 통신부(210)가 속도 정보 및/또는 거리 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 제2 통신부(210)의 통신 시간에 기반하여 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
제2 제어부(250)가 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출하는 방법은, 도 1에서 제어부(150)가 전원부(130)의 가용 한도를 산출하는 방법과 실질적으로 동일할 수 있다.
제2 제어부(250)가 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출하는 경우, 도 1의 수학식 1을 참조할 수 있다. 이 때, 수학식 1에서, D는 제2 전원부(230)의 가용 한도이고, C는 제2 전원부(230)의 최대 용량이고, I는 제2 통신부(210)가 속도 정보 및/또는 거리 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요하는 소모 전류이고, K는 제2 전원부(230)의 진단 계수이며, T는 제2 통신부(210)의 통신 시간에 해당할 수 있다.
제2 제어부(250)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출한 이후, 산출된 가용 한도에 기반하여 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 제2 제어부(250)는, 제2 통신부(210)의 동작을 제어하기 위하여 제2 전원부(230)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제2 제어부(250)는 산출된 가용 한도를 제3 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 제3 기준값은 도 2의 제1 기준값과 동일한 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예에 따르면, 제2 제어부(250)는 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 이상이면, 제2 전원부(230)가 구동 가능한 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 그대로 유지시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(250)는 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 미만이면, 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 증가시킬 수 있다. 제2 전원부(230)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 제2 전원부(230)는 구동 전원을 정상적으로 제공하지 못하는 경우에 해당할 수 있다.
실시예에 따르면 제2 제어부(250)는, 제2 통신부(210)가 웨이크업 모드로 동작하기 전에 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)를 제어할 수 있고, 제2 통신부(210)는 다른 전자 장치에 제2 전원부(230)의 가용 한도를 전달할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 통신부(210)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 이상인 경우에만 다른 전자 장치에 제2 전원부(230)의 가용 한도를 전달할 수 있다. 구체적 실시예에 따르면, 제2 통신부(210)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도를 서버(1300)에 전달할 수 있다.
서버(1300)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 이상이고, 제4 기준값 미만인 경우 제2 경고 메시지를 생성할 수 있다. 서버(1300)는 제2 경고 메시지를 작업자에게 전송할 수 있다. 여기서, 제4 기준값은 도 2의 제2 기준값과 동일한 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 경고 메시지는 제2 전원부(230)의 가용 한도 정보를 포함할 수 있다. 제2 경고 메시지는 배터리 위치 감지 장치(200)가 미동작 위험 범위에 있다는 메시지에 해당할 수 있다. 여기서, 미동작 위험 범위란, 배터리 위치 감지 장치(200)가 동작을 멈출 가능성이 있는 범위를 의미할 수 있다. 제2 경고 메시지는 제2 전원부(230)의 충전 또는 교체를 요청하는 메시지에 해당할 수 있다.
제2 제어부(250)는, 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 제2 제어부(250)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 제2 제어부(250)에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 제2 제어부(250) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 제2 제어부(250)와 연결될 수 있다.
제2 저장부(260)는, 배터리 위치 감지 장치(200)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 제2 저장부(260)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 실시예에 따르면, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 제2 저장부(260)는 제2 제어부(250)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법은 속도 정보 및/또는 거리 정보를 획득하는 단계(S100), 주변 환경 정보를 획득하는 단계(S110), 장치의 구동 가능 여부를 판단하는 단계(S120) 및 통신부를 제어하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.
배터리 모니터링 시스템의 동작 방법에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다. 실시예에 따르면, 배터리 모니터링 시스템(1000)의 동작 방법의 각 단계는 배터리 이동 감지 장치(1100) 및/또는 배터리 위치 감지 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
S100 단계에서, 배터리 이동 감지 장치(1100)는 속도 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 속도 정보는 배터리 이동 감지 장치(1100)의 속도 정보로서, 가속도 정보 및/또는 각속도 정보를 포함할 수 있다. 속도 정보를 획득하는 단계는 속도 센서(1110)에 의해 수행될 수 있다.
S100 단계에서, 배터리 위치 감지 장치(200)는 거리 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 거리 정보는 배터리 이동 감지 장치(1100)와 배터리 위치 감지 장치(200) 사이의 거리 정보일 수 있다. 거리 정보를 획득하는 단계는 거리 측정부(220)에 의해 수행될 수 있다.
S110 단계에서, 제1 환경 센서(1140)는 제1 전원부(1130) 주변의 환경 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 환경 센서(1140)는 제1 전원부(1130) 주변의 온도 및/또는 습도를 측정할 수 있다.
S110 단계에서, 제2 환경 센서(240)는 제2 전원부(230) 주변의 환경 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 환경 센서(240)는 제2 전원부(230) 주변의 온도 및/또는 습도를 측정할 수 있다.
S120 단계에서, 제1 제어부(1150)는 배터리 이동 감지 장치(1000)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다. 제1 제어부(1150)는 제1 전원부(1130)에 대한 진단 계수, 제1 전원부(1130)의 용량, 제1 통신부(1120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 제1 통신부(1120)의 통신 시간에 기반하여 배터리 이동 감지 장치(1000)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다.
S120 단계에서, 제2 제어부(250)는 배터리 위치 감지 장치(200)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다. 제2 제어부(250)는 제2 전원부(230)에 대한 진단 계수, 제2 전원부(230)의 용량, 제2 통신부(210)가 거리 정보 및/또는 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 제2 통신부(210)의 통신 시간에 기반하여 배터리 위치 감지 장치(200)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다.
S130 단계에서, 제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)의 동작을 제어하고, 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)의 제1 통신 주기를 조절하고, 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 조절할 수 있다.
S120 단계 및 S130 단계의 구체적인 설명은 도 5에서 후술한다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법은 환경 정보에 기반하여 진단 계수를 산출하는 단계(S200), 가용 한도를 산출하는 단계(S210), 가용 한도가 기준값 미만인지 여부를 판단하는 단계(S220) 및 가용 한도가 기준값 미만인 경우에 통신 주기를 변경하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 배터리 모니터링 시스템의 구체적인 동작 방법에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. S200 단계 내지 S220 단계는 도 4의 S120 단계의 구체적인 실시예에 해당하고, S230 단계는 S130 단계의 구체적인 실시예에 해당할 수 있다.
S200 단계에서, 제1 제어부(1150)는 제1 환경 센서(1140)가 획득한 환경 정보(예: 제1 전원부(1130) 주변의 온도 정보 및/또는 습도 정보)에 기반하여 제1 전원부(1130)에 대한 진단 계수를 산출할 수 있다.
S200 단계에서, 제2 제어부(250)는 제2 환경 센서(240)가 획득한 환경 정보(예: 제2 전원부(230) 주변의 온도 정보 및/또는 습도 정보)에 기반하여 제2 전원부(230)에 대한 진단 계수를 산출할 수 있다.
S210 단계에서, 제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 통신 시간을 측정할 수 있다. S210 단계에서, 제1 제어부(1150)는 제1 전원부(1130)에 대한 진단 계수, 제1 전원부(1130)의 용량, 제1 통신부(1120)가 속도 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 제1 통신부(1120)의 통신 시간에 기반하여 제1 전원부(1130)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
S210 단계에서, 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)가 속도 정보 및/또는 거리 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 통신 시간을 측정할 수 있다. S210 단계에서, 제2 제어부(250)는 제2 전원부(230)에 대한 진단 계수, 제2 전원부(230)의 용량, 제2 통신부(210)가 속도 정보 및/또는 거리 정보를 다른 전자 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 제2 통신부(210)의 통신 시간에 기반하여 제2 전원부(230)의 가용 한도를 산출할 수 있다.
S220 단계에서, 제1 제어부(1150)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 기 설정된 기준값 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 제어부(1150)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 기준값 이상인 경우, 배터리 이동 감지 장치(1000)가 구동 가능한 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제1 전원부(1130)는 제1 통신부(1120)의 제1 통신 주기를 그대로 유지시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 제어부(1150)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 배터리 이동 감지 장치(1000)가 구동 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
S220 단계에서, 제2 제어부(250)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 기 설정된 기준값 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 제어부(250)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 기준값 이상인 경우, 배터리 위치 감지 장치(200)가 구동 가능한 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제2 전원부(230)는 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 그대로 유지시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(250)는, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 기준값 미만인 경우, 배터리 위치 감지 장치(200)가 구동 불가능 한 것으로 판단할 수 있다.
S220 단계에서, 제1 제어부(1150) 및 제2 제어부(250)는 배터리 이동 감지 장치(1000) 및 배터리 위치 감지 장치(200)의 구동 가능 여부를 각각 판단함에 있어서, 동일한 기준값을 설정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 제어부(1150)는 제1 기준값을 기준으로 배터리 이동 감지 장치(1000)의 구동 가능 여부를 판단하고, 제2 제어부(250)는 제3 기준값을 기준으로 배터리 위치 감지 장치(200)의 구동 가능 여부를 판단할 수 있다.
S230 단계에서, 제1 제어부(1150)는 배터리 이동 감지 장치(1000)가 구동 불가능하다고 판단하는 경우, 제1 통신부(1120)의 제1 통신 주기를 변경할 수 있고, 제2 제어부(250)는 배터리 위치 감지 장치(200)가 구동 불가능하다고 판단하는 경우, 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 변경할 수 있다. 실시예에 따르면, S230 단계에서 제1 제어부(1150)는 제1 통신부(1120)의 제1 통신 주기를 증가시킬 수 있다. 실시예에 따르면, S230 단계에서 제2 제어부(250)는 제2 통신부(210)의 제2 통신 주기를 증가시킬 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 배터리 모니터링 시스템의 동작 방법은 환경 정보에 기반하여 진단 계수를 산출하는 단계(S300), 가용 한도를 산출하는 단계(S310), 가용 한도가 제1 기준값 미만인지 여부를 판단하는 단계(S320), 가용 한도가 제1 기준값 미만인 경우에 통신 주기를 변경하는 단계(S330), 가용 한도가 제1 기준값 이상인 경우에 가용 한도가 제2 기준값 미만인지 여부를 판단하는 단계(S340) 및 가용 한도가 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만인 경우에 경고 메시지를 생성하는 단계(S350)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 배터리 모니터링 시스템의 구체적인 동작 방법에 대해서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
S300 단계 및 S310 단계는 각각 도 5의 S200 단계 및 S210 단계와 실질적으로 동일할 수 있다.
S320 단계 및 S330 단계는 도 5의 S220 단계 및 S230 단계를 참조하여 설명될 수 있다.
S320 단계에서, 제1 제어부(1150) 및 제2 제어부(250)는 제1 전원부(1130)의 가용 한도 및 제2 전원부(230)의 가용 한도를 각각 제1 기준값 및 제3 기준값과 비교할 수 있다. 즉, S320 단계에서 기준값(a)은 제1 기준값 또는 제3 기준값을 의미할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 기준값과 제3 기준값은 동일한 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 제어부(1150)는, S320 단계에서 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 미만인지 여부를 판단하고, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 미만인 경우 S330 단계에서 제1 통신부(1120)의 제1 통신 주기를 변경할 수 있다.
제2 제어부(250)는, S320 단계에서 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제2 기준값 미만인지 여부를 판단하고, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제2 기준값 미만인 경우 S330 단계에서 제2 통신부(210)의 통신 주기를 변경할 수 있다.
S340 단계 및 S350 단계는 서버(1300)에서 수행될 수 있다.
서버(1300)는, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 이상인 경우 및/또는 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 이상인 경우에 S340 단계를 수행할 수 있다.
S340 단계에서, 서버(1300)는 제1 전원부(1130)의 가용 한도 및 제2 전원부(230)의 가용 한도를 각각 제2 기준값 및 제4 기준값과 비교할 수 있다. 즉, S340 단계에서 기준값(b)은 제2 기준값 또는 제4 기준값을 의미할 수 있다. 실시예에 따르면 제2 기준값과 제4 기준값은 동일한 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
서버(1300)는 S340 단계에서, 제1 전원부(1130)의 가용 한도가 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이라고 판단한 경우, 제1 경고 메시지를 생성할 수 있다(S350). 서버(1300)는 S340 단계에서, 제2 전원부(230)의 가용 한도가 제3 기준값 이상이고 제4 기준값 미만이라고 판단한 경우, 제2 경고 메시지를 생성할 수 있다(S350).
S350 단계에서 생성된 제1 경고 메시지는 제1 전원부(1130)의 가용 한도 정보를 포함할 수 있고, 제2 경고 메시지는 제2 전원부(230)의 가용 한도 정보를 포함할 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소를 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 문서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (20)
- 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 속도 센서;
구동 전원을 제공하는 전원부;
주변 환경에 관한 환경 정보를 획득하는 환경 센서;
상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는 통신부; 및
상기 환경 정보를 고려하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 배터리 이동 감지 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 통신부는 기 설정된 통신 주기마다 상기 속도 정보를 상기 배터리 위치 감지 장치에 전달하고,
상기 제어부는,
상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신 주기를 조절하는 배터리 이동 감지 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 속도 센서는 가속도 센서 및 각속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 이동 감지 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 환경 정보는 온도 정보 및 습도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 이동 감지 장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 환경 정보에 기반하여 진단 계수를 산출하고,
상기 진단 계수, 상기 전원부의 용량, 상기 통신부가 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 전원부의 가용 한도를 산출하는 배터리 이동 감지 장치. - 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전원부의 가용 한도가 기준값 미만이면, 상기 통신 주기를 증가시키는 배터리 이동 감지 장치. - 배터리 이동 감지 장치, 배터리 위치 감지 장치, 및 서버를 포함하는 배터리 모니터링 시스템으로서,
상기 배터리 이동 감지 장치는,
배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 속도 센서;
구동 전원을 제공하는 제1 전원부;
주변 환경에 관한 제1 환경 정보를 획득하는 제1 환경 센서;
상기 속도 정보를 상기 배터리 위치 감지 장치에 전달하는 제1 통신부; 및
상기 제1 환경 정보를 고려하여 상기 제1 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 제1 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 제1 통신부의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함하고,
상기 배터리 위치 감지 장치는,
상기 배터리 이동 감지 장치와의 거리 정보를 획득하는 거리 측정부; 및
상기 속도 정보 및 상기 거리 정보를 상기 서버에 전달하는 제2 통신부를 포함하고,
상기 서버는,
상기 속도 정보에 기반하여 상기 배터리 이동 감지 장치의 충격량을 연산하고, 상기 거리 정보에 기반하여 상기 배터리 이동 감지 장치의 위치를 추적하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 제1 통신부는 제1 통신 주기마다 상기 속도 정보를 배터리 위치 감지 장치에 전달하고,
상기 제1 제어부는,
상기 제1 전원부의 가용 한도가 제1 기준값 미만이면 상기 제1 통신 주기를 증가시키는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 8에 있어서,
상기 서버는,
상기 제1 전원부의 가용 한도가 상기 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만이면, 제1 경고 메시지를 생성하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 제1 제어부는,
상기 제1 환경 정보에 기반하여 제1 진단 계수를 산출하고,
상기 제1 진단 계수, 상기 제1 전원부의 용량, 상기 제1 통신부가 상기 속도 정보를 상기 배터리 위치 감지 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 제1 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 제1 전원부의 가용 한도를 산출하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 배터리 위치 감지 장치는,
구동 전원을 제공하는 제2 전원부;
주변 환경에 관한 제2 환경 정보를 획득하는 제2 환경 센서; 및
상기 제2 환경 정보를 고려하여 상기 제2 전원부의 가용 한도를 산출하고, 상기 제2 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 제2 통신부의 동작을 제어하는 제2 제어부를 더 포함하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 11에 있어서,
상기 제2 환경 정보는 온도 정보 및 습도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 11에 있어서,
상기 제2 통신부는 제2 통신 주기마다 상기 속도 정보 및 상기 거리 정보를 상기 서버에 전달하고,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 제2 통신 주기를 조절하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 13에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 환경 정보에 기반하여 제2 진단 계수를 산출하고,
상기 제2 진단 계수, 상기 제2 전원부의 용량, 상기 제2 통신부가 상기 속도 정보 및 상기 거리 정보를 상기 서버에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 상기 제2 통신부의 통신 시간에 기반하여 상기 제2 전원부의 가용 한도를 산출하는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 14에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 전원부의 가용 한도가 제3 기준값 미만이면, 상기 제2 통신 주기를 증가시키는 배터리 모니터링 시스템. - 청구항 15에 있어서,
상기 서버는,
상기 제2 전원부의 가용 한도가 상기 제3 기준값 이상이고, 제4 기준값 미만이면, 제2 경고 메시지를 생성하는 배터리 모니터링 시스템. - 배터리를 수용하는 트레이의 속도 정보를 획득하는 단계;
주변의 환경 정보를 획득하는 단계;
기 설정된 통신 주기마다 상기 속도 정보를 다른 장치에 전달하는 단계;
상기 환경 정보를 고려하여 전원부의 가용 한도를 산출하는 단계; 및
상기 전원부의 가용 한도에 기반하여 상기 통신 주기를 조절하는 단계를 포함하는 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 환경 정보에 기반하여 진단 계수를 산출하는 단계; 및
상기 속도 정보를 다른 장치에 전달하는데 소요되는 소모 전류 및 통신 시간을 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 전원부의 가용 한도는 상기 전원부의 용량, 상기 소모 전류, 상기 통신 시간 및 상기 진단 계수에 기반하여 산출하는 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법. - 청구항 18에 있어서,
상기 전원부의 가용 한도가 기준값 미만이면, 상기 통신 주기를 증가시키는 단계를 더 포함하는 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 속도 정보는 가속도 정보 또는 각속도 정보를 포함하고,
상기 환경 정보는 온도 정보 또는 습도 정보를 포함하는 배터리 이동 감지 장치의 동작 방법.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163806A KR20230076669A (ko) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 |
| EP22898887.9A EP4317034A1 (en) | 2021-11-24 | 2022-11-02 | Battery movement detection device and battery monitoring system comprising same |
| PCT/KR2022/017048 WO2023096205A1 (ko) | 2021-11-24 | 2022-11-02 | 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 |
| CN202280035982.0A CN117320983A (zh) | 2021-11-24 | 2022-11-02 | 电池移动检测设备及包括其的电池监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163806A KR20230076669A (ko) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230076669A true KR20230076669A (ko) | 2023-05-31 |
Family
ID=86539842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210163806A KR20230076669A (ko) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4317034A1 (ko) |
| KR (1) | KR20230076669A (ko) |
| CN (1) | CN117320983A (ko) |
| WO (1) | WO2023096205A1 (ko) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101678526B1 (ko) * | 2011-11-17 | 2016-11-23 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 시스템, 배터리 시스템의 제어 방법 및 이를 포함하는 전력 저장 시스템 |
| KR102394574B1 (ko) * | 2017-07-11 | 2022-05-04 | 현대자동차 주식회사 | 스마트 태그 모니터링 시스템 및 그 방법 |
| JP7031252B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2022-03-08 | 横河電機株式会社 | 無線通信装置、無線通信システム、電池寿命推定方法、プログラム、および記録媒体 |
| JP7020181B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-02-16 | 富士通株式会社 | 電源制御装置及び通信装置 |
| JP2019152563A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 神栄テストマシナリー株式会社 | 衝撃検出装置 |
-
2021
- 2021-11-24 KR KR1020210163806A patent/KR20230076669A/ko unknown
-
2022
- 2022-11-02 WO PCT/KR2022/017048 patent/WO2023096205A1/ko active Application Filing
- 2022-11-02 EP EP22898887.9A patent/EP4317034A1/en active Pending
- 2022-11-02 CN CN202280035982.0A patent/CN117320983A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023096205A1 (ko) | 2023-06-01 |
| EP4317034A1 (en) | 2024-02-07 |
| CN117320983A (zh) | 2023-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102561574B1 (ko) | 충전 중 배터리의 전압 변화량에 기반하여 배터리의 상태에 대한 정보를 획득하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
| EP2850393B1 (en) | Method for operating a portable electronic device | |
| US20140328367A1 (en) | Portable electronic device | |
| US20220291289A1 (en) | Methods for estimating a number of workflow cycles able to be completed from a remaining battery capacity | |
| CN105759209A (zh) | 电池的电量估测方法及装置 | |
| US11289951B2 (en) | Electronic device and method for wirelessly transmitting power based on foreign object detection in the electronic device | |
| US5592095A (en) | Charge measurement circuit for a battery in which oscillators are used to indicate mode of operation | |
| US8380459B2 (en) | Motion plane correction for MEMS-based input devices | |
| CN101498767B (zh) | 无线通信终端及其电池电量测量方法 | |
| CN109154638B (zh) | 用于电池充电状态检测的系统、方法和设备 | |
| KR20230076669A (ko) | 배터리 이동 감지 장치 및 이를 포함하는 배터리 모니터링 시스템 | |
| KR102500690B1 (ko) | 배터리 상태를 기반으로 충전을 제어하는 방법 및 장치 | |
| KR20210007698A (ko) | 배터리를 포함하는 전자 장치 및 그의 배터리 충전 제어 방법 | |
| JP7395812B2 (ja) | バッテリー状態管理システム及び方法 | |
| US20130229641A1 (en) | Distance meter | |
| US11549927B2 (en) | Method and electronic device for correcting and generating data related to outside air on basis of movement | |
| US10588209B2 (en) | Mobile X-ray apparatus and method of operating the same | |
| US20240012064A1 (en) | Battery management apparatus and method | |
| EP4207540A1 (en) | Sensing device and method | |
| US20180166751A1 (en) | Methods and systems for monitoring remaining useful shelf life of a battery | |
| KR101800955B1 (ko) | 무선통신을 이용한 중량측정과 전송이 가능한 대차 | |
| CN1988243A (zh) | 具备电容量回报功能的电池 |