ES2955635A1 - Garlic starter-cutting machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina arrancadora-cortadora de ajosGarlic starter-cutting machine
Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention
La presente invención está referida una arrancadora-cortadora de ajos que cuenta con la particularidad de carece de un chasis o bancada perimetral y el chasis o bancada de cada una de las líneas de cosecha. La presente invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de maquinaría agrícola.The present invention refers to a garlic starter-cutter that has the particularity of lacking a perimeter chassis or bench and the chassis or bench of each of the harvesting lines. The present invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of agricultural machinery.
Estado de la técnicaState of the art
Esta el momento, la recolección de los ajos se realiza de forma manual, efectuándose el arrancado de los ajos con un cultivador o moto-cultivador para, posteriormente, que los ajos son sometidos a una operación de movimiento, con objeto de eliminar parcialmente la tierra incorporada, y al contar el recolector con un número adecuado de ajos, son atados con hilo, cuerda, pita o similar, formando un manojo.At this point, the harvesting of the garlic is carried out manually, with the garlic being plucked with a cultivator or motor-cultivator and, subsequently, the garlic is subjected to a movement operation, in order to partially eliminate the soil. incorporated, and when the collector has an adequate number of garlic, they are tied with thread, rope, pita or similar, forming a bunch.
En el estado de la técnica se conoce el modelo de utilidad ES 1039 304 U relativo a una arrancadora de ajos, cuya finalidad estriba en permitir el arrancado de los ajos del terreno donde se han cultivado de forma paulatina y totalmente automática, presentando la posibilidad de incorporar un dispositivo atador de manojos, así como un vibrador de las raíces de los ajos extraídos, con objeto de eliminar prácticamente la totalidad de la arena o tierra incorporada en el contexto de las raíces, estando destinada la máquina a ser arrastrada por un tractor o similar, mediante su pertinente unión en tres puntos de sustentación o enganche con una lanza para enganche de tipo remolque, obteniendo el movimiento la arrancadora de ajos de forma directa de la toma de fuerza del tractor o vehículo similar, utilizando un multiplicador para la obtención del movimiento, que pone en funcionamiento una bomba, la cual a su vez da la pertinente presión al aceite incorporado en el circuito, y a los motores hidráulicos incorporados sobre la estructura constitutiva de la arrancadora, consiguiendo el movimiento del conjunto de la arrancadora.In the state of the art, the utility model ES 1039 304 U is known relating to a garlic plucker, the purpose of which is to allow the plucking of garlic from the land where it has been grown gradually and fully automatically, presenting the possibility of incorporate a bunch tying device, as well as a vibrator for the roots of the extracted garlic, in order to eliminate practically all of the sand or earth incorporated in the context of the roots, the machine being intended to be dragged by a tractor or similar, by means of its pertinent connection at three points of support or hitch with a trailer-type hitch lance, obtaining the movement of the garlic puller directly from the power take-off of the tractor or similar vehicle, using a multiplier to obtain the movement, which puts a pump into operation, which in turn gives the relevant pressure to the oil incorporated in the circuit, and to the hydraulic motors incorporated into the constituent structure of the starter, achieving the movement of the starter assembly.
Por otro lado, el documento ES 1045957 U describe una máquina arrancadora atadora de ajos caracterizada por estar constituida por una reja arrancadora provista de un brazo regulador, disponiendo de un alimentador así como de un mecanismo de atado provisto de un motor hidráulico con una aguja, contando con un vibrador dotado de motor hidráulico con excéntrica y barras regulables, disponiendo de una cinta de atado, un soporte para ajos, una cinta transportadora, una canasta para el hilo, un gancho apoyando en tres ruedas, así como de una cuarta rueda loca retenible por una palanca, presentando un pulsador de actuación para la cinta transportadora, así como de una palanca, contando con mandos y un bombín hidráulico dotado de latiguillos hidráulicos, así como de un depósito de aceite y un multiplicador, fijado en tres puntos al tractor. No obstante, estas máquinas presentan ciertos defectos en su funcionamiento.On the other hand, document ES 1045957 U describes a garlic starter-tying machine characterized by being made up of a starter grate provided with a regulating arm, having a feeder as well as a tying mechanism provided with a hydraulic motor with a needle, with a vibrator equipped with a hydraulic motor with eccentric and adjustable bars, having a tying belt, a support for garlic, a conveyor belt, a basket for the thread, a hook resting on three wheels, as well as a fourth idler wheel retainable by a lever, presenting an actuation button for the conveyor belt, as well as a lever, with controls and a hydraulic cylinder equipped with hydraulic hoses, as well as an oil tank and a multiplier , fixed at three points to the tractor. However, these machines have certain defects in their operation.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
Es un objeto de la presente invención una máquina arrancadora-cortadora de ajos que solucione los problemas técnicos de las arrancadora-cortadoras del estado de la técnica. Así pues, la arrancadora-cortadora de ajos que propone la invención está configurada para permitir el arrancado de los ajos de forma automática, lo cual redunda de forma sustancial en la reducción de costos de mano de obra, efectuando con posterioridad al arrancado de los ajos, la vibración de los mismos, con objeto de eliminar prácticamente total de la tierra incorporada sobre las raíces de los ajos en cuestión, para posteriormente cortar tallo y raíz, desviando o separando el tallo cortado por un primer lado y la cabeza del ajo o bulbo por un segundo lado..An object of the present invention is a garlic plucking-cutting machine that solves the technical problems of the plucking-cutting machines of the state of the art. Thus, the garlic picker-cutter proposed by the invention is configured to allow the garlic to be plucked automatically, which results substantially in the reduction of labor costs, carrying out the garlic after plucking. , their vibration, in order to eliminate practically all of the soil incorporated on the roots of the garlic in question, to subsequently cut stem and root, diverting or separating the stem cut on one side and the head of the garlic or bulb On the second hand...
Además, la máquina arrancadora-cortadora que es objeto de la presente invención cuenta con la particularidad de que la presente arrancadora-cortadora de ajos, al contrario que las descritas en el estado de la técnica carece de un chasis o bastidor perimetral y chasis o bancada de cada una de las líneas de cosecha. Al contrario, está dotada de una estructura frontal y otra estructura trasera dotada de las pertinentes ruedas, pero la reja que penetra en la tierra durante el trabajo normal de la máquina no está unida a una estructura que limite su capacidad de posicionamiento, sino que es una estructura independiente y regulable en profundidad por medios mecánicos o hidráulicos, configurados para colocar la reja en un ángulo de mayor o menor grado y, de esta forma, conseguir que la reja penetre en el interior de la tierra donde se encuentran los ajos sembrados con mayor o menor profundidad.Furthermore, the starter-cutter machine that is the object of the present invention has the particularity that the present garlic starter-cutter, unlike those described in the state of the art, lacks a chassis or perimeter frame and chassis or bench. of each of the harvest lines. On the contrary, it is equipped with a front structure and another rear structure equipped with the relevant wheels, but the share that penetrates the ground during the normal work of the machine is not attached to a structure that limits its positioning capacity, but is instead an independent structure adjustable in depth by mechanical or hydraulic means, configured to place the fence at an angle of greater or lesser degree and, in this way, ensure that the fence penetrates into the interior of the land where the garlic planted with greater or lesser depth.
La máquina arrancadora-cortadora, además, comprende una o más líneas de corte, transporte y vibración que, en conjunto, pueden desplazarse desde un ángulo de 45° (como en las máquinas arrancadoras en el estado de la técnica) hasta un ángulo máximo próximo a los 90°, lo que facilita el acceso a los elementos de corte, transporte y vibración para su registro y reparación.The plucking-cutting machine also comprises one or more cutting, transport and vibration lines that, together, can move from an angle of 45° (as in plucking machines in the state of the art) to a maximum angle close to at 90°, which facilitates access to the cutting, transport and vibration elements for their registration and repair.
Al mismo tiempo que se efectúa el arrancado de los ajos, por medio de unas correas, dichos ajos son recogidos y extraídos de la superficie del suelo, siendo transportados a un cortador, efectuándose en el trayecto de transporte desde la tierra hacia el cortador, transporte que se realiza mediante correas. La presente invención cuenta con la particularidad de disponer de unos dedos de goma, concéntricos respecto de un eje en el mismo sentido de avance del ajo, con regulación de velocidad y regulables en altura. Con este mecanismo se logra agitar los ajos para que la tierra unida en las raíces de los mismos vaya cayendo de forma paulatina hacia el exterior, quedando los ajos en condiciones de ser cortados y prácticamente carentes de tierra, actuando posteriormente el cortador que comprende, esencialmente, dos discos de cortes unidos y enfrentados entre sí.At the same time that the garlic is plucked, by means of belts, said garlic is collected and extracted from the surface of the soil, being transported to a cutter, carrying out transport from the ground to the cutter. which is done using straps. The present invention has the particularity of having rubber fingers, concentric with respect to an axis in the same direction of advance of the garlic, with speed regulation and adjustable in height. With this mechanism, it is possible to shake the garlic so that the soil attached to its roots gradually falls to the outside, leaving the garlic in a position to be cut and practically devoid of soil, with the cutter subsequently acting, which essentially comprises , two cutting discs joined together and facing each other.
Además, la máquina arrancadora-cortadora está capacitada para presentar sobre su estructura un número mayor o menor de elementos recolectores, de acuerdo con las necesidades de cada agricultor. Estos elementos recolectores, además, cuentan con la particularidad de que comprenden un desplazador lateral para el ajuste de los elementos recolectores, bien en su conjunto, bien cada uno de ellos de forma independiente.Furthermore, the plucking-cutting machine is capable of presenting a greater or lesser number of collecting elements on its structure, according to the needs of each farmer. These collecting elements also have the peculiarity that they include a lateral shifter for adjusting the collecting elements, either as a whole or each one of them independently.
Finalmente, la presente invención cuenta con la particularidad de incorporar un sistema de corte de los tallos y las barbas de los ajos arrancados que incorpora una regulación mecánica de los elementos cortadores en cuanto al solapamiento de los discos y la separación entre ellos. Todo ello sin la necesidad de una bancada o chasis perimetral.Finally, the present invention has the particularity of incorporating a system for cutting the stems and beards of the plucked garlic that incorporates mechanical regulation of the cutting elements in terms of the overlap of the discs and the separation between them. All this without the need for a perimeter bench or chassis.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la practica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.Throughout the description and claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and characteristics of the invention will emerge partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to restrict the present invention. Furthermore, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, cuatro hojas de planos en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this report is attached. descriptive, as an integral part thereof, four sheets of plans in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
FIG.1 - Muestra una vista esquematizada frontal del objeto de la invención, relativo a una arrancadora-cortadora de ajos.FIG.1 - Shows a schematic front view of the object of the invention, related to a garlic starter-cutter.
Explicación detallada de un modo de realización de la invenciónDetailed explanation of an embodiment of the invention
A la vista de estas figuras, puede observarse como la arrancadora-cortadora de ajos, está constituida a partir de una estructura frontal implementado con al menos un par de ruedas por la línea de cosecha. Esta estructura, de forma convencional, en su parte superior comprenderá un depósito, en el interior del cual estará incorporado el pertinente aceite para la actuación de al menos una bomba, así como las conexiones a la toma de fuerza del tractor.In view of these figures, it can be seen how the garlic starter-cutter is made up of a front structure implemented with at least a pair of wheels along the harvest line. This structure, in a conventional way, in its upper part will comprise a tank, inside which the relevant oil will be incorporated to operate at least one pump, as well as the connections to the tractor's power take-off.
En la parte delantera inferior, la invención cuenta con una reja destinada a realizar la extracción paulatina de los ajos del terreno donde se han cultivado, que incorpora una estructura independiente y regulable en profundidad por medios mecánicos o hidráulicos, configurados para colocar la reja en un ángulo de mayor o menor grado y, de esta forma, conseguir que la reja penetre en el interior de la tierra donde se encuentran los ajos sembrados con mayor o menor profundidad. Además, dado que la máquina de la invención cuenta con la particularidad de no incorporar un chasis o bastidor perimetral, la libertad de operación de la reja es mayor que en las máquinas convencionales. De este modo, la regulación de la reja no altera la regulación de las correas u otros elementos.In the lower front part, the invention has a grate intended to carry out the gradual extraction of garlic from the land where they have been grown, which incorporates an independent structure adjustable in depth by mechanical or hydraulic means, configured to place the grate in a angle of greater or lesser degree and, in this way, ensure that the fence penetrates into the interior of the earth where the garlic planted with greater or lesser depth is found. Furthermore, given that the machine of the invention has the particularity of not incorporating a chassis or perimeter frame, the freedom of operation of the share is greater than in conventional machines. In this way, the adjustment of the share does not alter the adjustment of the belts or other elements.
Próxima a la rueda delantera se ha previsto la incorporación de un patín.Next to the front wheel, the incorporation of a skate has been planned.
La máquina arrancadora-cortadora, además, comprende una o más líneas de corte, transporte y vibración que, en conjunto, pueden desplazarse desde un ángulo de 45° (como en las máquinas arrancadora-cortadoras en el estado de la técnica) hasta un ángulo máximo próximo a los 90°, lo que facilita el acceso a los elementos de corte, transporte y vibración para su registro y reparación.The plucking-cutting machine, furthermore, comprises one or more cutting, transport and vibration lines that, together, can move from an angle of 45° (as in the plucking-cutting machines in the state of the art) to an angle maximum close to 90°, which facilitates access to the cutting, transport and vibration elements for registration and repair.
Al mismo tiempo que se efectúa el arrancado de los ajos, por medio de unas correas, dichos ajos son recogidos y extraídos de la superficie del suelo, siendo transportados a un cortador, efectuándose en el trayecto de transporte desde la tierra hacia el cortador, transporte que se realiza mediante correas. Además, estos medios cuentan con la particularidad de que comprenden unos medios de regulación en altura de las correas respecto del suelo que no altera la regulación de la reja u otros elementos. Es, por tanto, una regulación completamente independiente de la regulación en altura de otros elementos debido, precisamente, a la ausencia de chasis o bancada de cada una de las líneas de cosecha.At the same time that the garlic is plucked, by means of belts, said garlic is collected and extracted from the surface of the soil, being transported to a cutter, carrying out transport from the ground to the cutter. which is done using straps. Furthermore, these means have the particularity that they include means for adjusting the height of the belts with respect to the ground that do not alters the regulation of the fence or other elements. It is, therefore, a completely independent regulation of the height regulation of other elements due, precisely, to the absence of a chassis or bench for each of the harvesting lines.
La máquina arrancadora-cortadora está capacitada para presentar sobre su estructura un número mayor o menor de elementos recolectores, de acuerdo con las necesidades de cada agricultor. Estos elementos recolectores, además, cuentan con la particularidad de que comprenden un desplazador lateral para el ajuste de los elementos recolectores, bien en su conjunto, bien cada uno de ellos de forma independiente.The plucking-cutting machine is capable of presenting a greater or lesser number of collecting elements on its structure, according to the needs of each farmer. These collecting elements also have the peculiarity that they include a lateral shifter for adjusting the collecting elements, either as a whole or each one of them independently.
Cada línea comprende unos medios para limpiar los ajos arrancados de tierra. Estos medios comprenden unos dedos de goma por cada línea de cosecha, concéntricos respecto de un eje en el mismo sentido de avance del ajo, con regulación de velocidad y regulables en altura. Con este mecanismo se logra agitar los ajos para que la tierra unida en las raíces de los mismos vaya cayendo de forma paulatina hacia el exterior, quedando los ajos en condiciones de ser cortados y prácticamente carentes de tierra, actuando posteriormente el cortador. Este sistema elimina el movimiento excéntrico derecha - izquierda de los medios de limpieza descritos en el estado de la técnica, hecho que facilita que los ajos pasen rectos al sistema de corte, facilitándolo también.Each line includes means for cleaning the garlic pulled from the ground. These means include rubber fingers for each harvest line, concentric with respect to an axis in the same direction of garlic advance, with speed regulation and adjustable in height. With this mechanism it is possible to shake the garlic so that the soil attached to its roots gradually falls to the outside, leaving the garlic ready to be cut and practically free of soil, with the cutter subsequently acting. This system eliminates the right-left eccentric movement of the cleaning means described in the state of the art, a fact that makes it easier for the garlic to pass straight into the cutting system, also making it easier.
Finalmente, la presente invención cuenta con la particularidad de incorporar un sistema de corte de los tallos y las barbas de los ajos arrancados que incorpora una regulación mecánica de los elementos cortadores en cuanto al solapamiento de los discos y la separación entre ellos. Todo ello sin la necesidad de una bancada o chasis perimetral.Finally, the present invention has the particularity of incorporating a system for cutting the stems and beards of the plucked garlic that incorporates mechanical regulation of the cutting elements in terms of the overlap of the discs and the separation between them. All this without the need for a perimeter bench or chassis.
En síntesis, la arrancadora-cortadora de ajos se configura como una máquina sin chasis ni bastidor sobre el cual se sitúan una pluralidad de mecanismos que son puestos en funcionamiento mediante la pertinente conexión de una bomba hidráulica a la toma de fuerza del vehículo que realiza el arrastre, contando la arrancadora-cortadora con la posibilidad de regular su dirección, arrancándose los ajos deforma directa por medio de la reja, rejón o golondrina, que tiene sus propios medios de regulación independientes.In summary, the garlic starter-cutter is configured as a machine without a chassis or frame on which a plurality of mechanisms are placed that are put into operation by means of the relevant connection of a hydraulic pump to the power take-off of the vehicle that performs the work. drag, with the starter-cutter having the possibility of regulating its direction, plucking the garlic directly by means of the coulter, coulter or swallow, which has its own independent regulation means.
El ajo arrancado por medio del rejón o similar, y regulada su profundidad por medios mecánicos o hidráulicos, y estando el rejón o similar provisto de dos tonillos que permiten su pertinente extracción y colocación, una vez efectuada la recogida del ajo, éste mediante un conjunto de correas y poleas que transportan los ajos mediante la colaboración de motores hidráulicos por el vibrador hasta el cortador de tallos y raíces, pasando siempre en dirección al atador o al cortador por los medios de limpieza de tierra, siendo retirada la tierra portada por las raíces, para que posteriormente los ajos cortados pasen al exterior de la máquina.The garlic plucked by means of the hammer or similar, and its depth regulated by mechanical or hydraulic means, and the hammer or similar being provided with two screws that allow its pertinent extraction and placement, once the garlic has been collected, this by means of a set of belts and pulleys that transport garlic through the collaboration of motors hydraulics through the vibrator to the stem and root cutter, always passing in the direction of the binder or cutter through the soil cleaning means, the soil carried by the roots being removed, so that the cut garlic subsequently passes to the outside of the machine .
En resumen, los elementos más relevantes de la presente invención son:In summary, the most relevant elements of the present invention are:
- Un sistema independiente de regulación de la altura de las correas de transporte de los ajos tras su arranque mediante un sistema mecánico o hidráulico que no altera la posición de la reja de cosecha.- An independent system for regulating the height of the garlic transport belts after harvesting by means of a mechanical or hydraulic system that does not alter the position of the harvesting share.
- Un sistema de corte tallo y raíz que no necesita de bancada o chasis en cada una de las líneas de cosecha, con regulación mecánica en el solapamiento de los discos de corte y distancia entre los mismos.- A stem and root cutting system that does not require a bed or chassis in each of the harvesting lines, with mechanical regulation of the overlap of the cutting discs and the distance between them.
- Elevación trasera de la máquina mediante un sistema basculante con accionamiento hidráulico.- Rear elevation of the machine using a tilting system with hydraulic drive.
- Sistema de elevación de uno o varios cuerpos de cosecha casi hasta los 90° para su mantenimiento o sustitución de piezas.- Lifting system for one or more harvesting bodies almost up to 90° for maintenance or replacement of parts.
- Sistema de vibración para la limpieza de tierra mediante unos dedos de goma concéntricos que evita el movimiento de izquierda - derecha de los tallos que facilita su alineamiento de entrada en los cortadores.- Vibration system for cleaning soil using concentric rubber fingers that prevents left-right movement of the stems, facilitating their entry alignment into the cutters.
- En la parte inferior de los discos de corte lleva unos cepillos de pelo o nylon para la sujeción de la cabeza o bulbo del ajo y otros discos inferiores regulables para el corte de la raíz del ajo. - At the bottom of the cutting discs there are hair or nylon brushes for holding the head or bulb of the garlic and other adjustable lower discs for cutting the garlic root.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2955635 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231204 |