ES2955034T3 - Dispositivo médico - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo alimentador de instrumentos (201) para uso en un sistema de endoscopio, para alimentar un instrumento médico (202) a un cuerpo o retirar el instrumento médico del cuerpo, comprendiendo el dispositivo de alimentación de instrumentos: un conector (302) para conectar el dispositivo de alimentación de instrumentos (201) a un motor 5 (203) para mover el instrumento médico (202) a través del dispositivo de alimentación de instrumentos (201); una rueda motriz (303) dispuesta para ser rotada por el motor, en donde la rueda motriz (303) está colocada en un lado del instrumento médico (202), una rueda loca (310) colocada en un lado opuesto del instrumento médico 10 con respecto a la rueda motriz (303), un mecanismo de embrague adaptado para empujar la rueda loca (310) contra el instrumento médico (202), incluyendo el mecanismo de embrague un botón giratorio (1012) conectado a un husillo (1111), incluyendo el husillo un parte principal (1111b) y una parte excéntrica (1111a) que está dispuesta desplazada con respecto a una línea central a través de la parte principal, 15 en donde la rueda loca está montada de manera giratoria en dicha parte excéntrica del husillo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo médico

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo para la inserción y retirada de dispositivos médicos en el canal de instrumento de un endoscopio.

Antecedentes

La endoscopia, incluyendo colonoscopia, gastroscopía y enteroscopia, son procedimientos médicos que se realizan para determinar si hay alguna enfermedad en el tracto alimentario, tales como inflamaciones, infecciones, cambios premalignos, isquemia o tumores. Las endoscopias diagnósticas son procedimientos en los que se inspecciona el tracto alimentario y el tejido (es decir, una biopsia) o el fluido (es decir, una citología). El procedimiento puede realizarse en un cuerpo humano o animal. El análisis de la muestra de tejido o fluido permite el diagnóstico de una afección. Por ejemplo, se pueden diagnosticar enfermedades tales como gastritis, enfermedad de Crohn, úlceras y neoplasias malignas. Además de usarse para exámenes de diagnóstico, los procedimientos endoscópicos también incluyen procedimientos terapéuticos, tal como la retirada de pólipos, detención de hemorragias y el posicionamiento de dispositivos (por ejemplo, stents expandibles).

Los procedimientos endoscópicos son una herramienta importante para los médicos y los realizan los gastroenterólogos a diario. Los instrumentos médicos que se necesitan para los procedimientos endoscópicos de diagnóstico y terapéuticos se insertan en un cuerpo a través de un canal de instrumento y se empujan a lo largo del canal hasta que alcanzan su punto de uso previsto. Es necesario que el médico que realiza la endoscopia sea asistido por alguien que sostiene un extremo del instrumento médico mientras que el médico empuja el instrumento médico a través del canal mientras que sostiene el otro extremo del instrumento médico. El instrumento médico puede ser de 1,2-1,6 metros de largo y el proceso de inserción del instrumento médico es elaborado y requiere mucho tiempo.

A partir de los documentos de patente EP 1769722 A2 y EP 3155953 A1 se conocen sistemas de endoscopio que incluyen unidades de accionamiento que se hacen funcionar eléctricamente para alimentar el instrumento médico dentro y fuera del canal de instrumento. Tales disposiciones pueden facilitar el requisito de tener un asistente para insertar el instrumento médico, pero pueden limitar la libertad de funcionamiento del médico al usar el instrumento.

El documento US 8114032 describe un dispositivo de alimentación para un sistema de endoscopio, en donde el dispositivo de alimentación está adaptado para conectarse a un motor de accionamiento a través de un árbol de accionamiento. El dispositivo de alimentación incluye un número de ruedas de accionamiento que rotan en respuesta a la rotación del árbol de accionamiento; comprendiendo además el dispositivo de alimentación un mecanismo de embrague adaptado para proporcionar un contacto firme entre la una o más ruedas de accionamiento y el cable de endoscopio al engancharse. El embrague se acopla con un mecanismo de trinquete.

A partir del documento US 2014/277333 se conoce un endoscopio con un dispositivo de alimentación con ruedas de accionamiento accionadas eléctricamente. Las ruedas de accionamiento están adaptadas para enganchar el cable de endoscopio mediante un mecanismo de embrague que incluye brazos excéntricos.

Otra técnica anterior se describe en los documentos JP 2003265406 y US 2010/305502.

Sumario de la invención

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de alimentación de instrumento para su uso en un sistema de endoscopio, para alimentar un instrumento médico al interior de un cuerpo, en donde el médico puede hacer funcionar el dispositivo sin verse obstaculizado por el dispositivo. Otro objeto es obtener un dispositivo de alimentación de instrumento en el que el sistema de endoscopio puede esterilizarse fácilmente. Otro objeto más es proporcionar un dispositivo de alimentación de instrumento a un bajo coste.

Dichos objetos se logran en un dispositivo de alimentación de instrumento según las reivindicaciones adjuntas. La presente invención se define en la reivindicación adjunta 1, las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas.

Breve descripción de los dibujos

Ventajas y características adicionales de la invención aparecerán a partir de la siguiente descripción detallada y los dibujos, en los que

la figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema de endoscopio (técnica anterior),

la figura 2 es un diagrama esquemático que muestra cómo se puede incorporar una primera realización de un dispositivo de alimentación de instrumento en el sistema de la figura 1,

la figura 3 es una vista externa del dispositivo de alimentación,

la figura 4 muestra el funcionamiento interno del dispositivo de alimentación,

la figura 5 es una sección parcial a través del dispositivo de alimentación,

la figura 6a, b muestra otra realización de la invención,

la figura 7 es una vista esquemática de un componente incluido en la realización mostrada en la figura 6, la figura 8a-c muestra otro componente de esta realización, y

la figura 9a, b muestra un detalle del componente mostrado en la figura 8.

La figura 10 es una vista externa de otra realización más del dispositivo de alimentación,

la figura 11 es una vista en perspectiva del interior de esta realización,

la figura 12 es una vista en sección de la realización mostrada en la figura 6,

la figura 13 es otra vista en sección de esta realización, normal con respecto a la vista de la figura 7,

la figura 14 es una vista en perspectiva de un componente utilizado en esta realización, y

la figura 15 es una vista en perspectiva que muestra cómo el componente de la figura 14 está instalado en el dispositivo de alimentación de la invención.

Descripción detallada

La figura 1 muestra un endoscopio 101 según la técnica anterior. El endoscopio 101 puede ser, por ejemplo, un gastroscopio o un colonoscopio.

Un tubo de inserción 103, que comprende un canal de instrumento 102 (denominado en la figura 1 canal de biopsia), se inserta en el cuerpo de un paciente. Como se muestra en la figura 1, un primer extremo del canal de instrumento 102 tiene una abertura de modo que los instrumentos médicos pueden insertarse en el canal de instrumento 102. Un segundo extremo del canal de instrumento 102, que está en el extremo del tubo de inserción 103 que se inserta en el cuerpo, tiene una abertura a través de la cual puede pasar un instrumento médico insertado en el primer extremo del canal de instrumento 102. En uso, se inserta un instrumento médico en el primer extremo del canal de instrumento 102 y se pasa a través del canal de instrumento 102 hasta que sale a través del segundo extremo del canal de instrumento 102. Luego puede empujarse más adentro del cuerpo hasta que alcance un punto de uso para realizar un procedimiento de diagnóstico o terapéutico.

El instrumento médico que se inserta en el canal de instrumento 102 comprende una parte de instrumento y una parte alargada. La parte de instrumento puede comprender, por ejemplo, tijeras para obtener una muestra de tejido. La parte alargada comprende uno o más alambres o tubos y soporta la parte de instrumento para que pueda moverse tanto a lo largo del canal hasta un punto de uso en un cuerpo como también hacerse funcionar en el punto de uso.

El instrumento médico puede, por ejemplo, ser cualquiera de fórceps de biopsia, asas para pólipo, dispositivos de ligadura de banda de caucho, cestas de recuperación, así como otros instrumentos médicos. El endoscopio 101 puede ser cualquier instrumento endoscópico flexible para proporcionar el paso de un instrumento médico al interior de un cuerpo. El endoscopio 101 es preferiblemente un gastroscopio, colonoscopio o enteroscopio.

Según técnicas conocidas, el instrumento médico se inserta en el primer extremo del canal de instrumento 102. La inserción se realiza normalmente por el médico que realiza el procedimiento junto con un asistente. El médico empuja manualmente el instrumento médico a través del canal de instrumento 102. El instrumento médico puede ser de 1,2­ 1,6 metros de largo y el proceso de inserción del instrumento médico es lento. La inserción y retirada de los instrumentos médicos también impone una tensión a los médicos, ya que la longitud efectiva del instrumento médico que puede requerirse que un médico empuje y tire a través del canal de instrumento 102 en el trabajo de un día puede ser de 100 m.

La figura 2 muestra un sistema según la presente invención que comprende un dispositivo de alimentación de instrumento 201, un motor 203, un árbol de accionamiento, un suministro de energía eléctrica del motor 203 y un instrumento médico 202 que se está pasando a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201.

La parte alargada del instrumento médico 202 se pasa a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201. El dispositivo de alimentación de instrumento 201 comprende un número de ruedas que entran en contacto con el instrumento médico 202 en el dispositivo de alimentación de instrumento 201. La rotación de las ruedas fuerza al instrumento médico 202 a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201. El dispositivo de alimentación de instrumento 201 también comprende un conector para conectarse a un extremo del árbol de accionamiento. El conector al árbol de accionamiento está físicamente separado de las ruedas en el dispositivo de alimentación de instrumento 201 de modo que la conexión y el uso de un árbol de accionamiento no limpio no contamina un instrumento médico limpio 202 que se está pasando a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201, y el paso de un instrumento médico no limpio 202 a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201 no contamina un árbol de accionamiento limpio. La separación física del conector y las ruedas puede ser cualquier configuración que dé como resultado que el árbol de accionamiento y las ruedas se aíslen entre sí para que no se contaminen entre sí. El dispositivo de alimentación de instrumento 201 puede comprender una o más protecciones para garantizar que el árbol de accionamiento conectado y el instrumento médico 202 no se contaminen entre sí.

El árbol de accionamiento puede ser cualquier tipo de árbol o cable capaz de transferir el par de fuerzas del motor 203 al dispositivo de alimentación de instrumento 201. Por ejemplo, el árbol de accionamiento puede ser un cable Bowden flexible (velocímetro). El árbol de accionamiento puede ser alternativamente un árbol no flexible. El árbol de accionamiento puede reemplazarse alternativamente por una turbina de agua o un servomotor eléctrico pequeño.

En una realización alternativa, el motor puede integrarse en la unidad de endoscopio principal. El dispositivo de alimentación puede conectarse directamente entonces al motor sin ningún árbol de accionamiento intermedio. En otra realización más, un motor y una batería para alimentar de energía al mismo pueden integrarse en el dispositivo de alimentación. Toda la unidad puede desecharse después de su uso.

El dispositivo de alimentación de instrumento 201 está configurado de tal manera que la dirección de rotación de la una o más ruedas que fuerzan el instrumento médico 202 a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201 es dependiente del sentido de rotación del motor. Por lo tanto, el funcionamiento del dispositivo de alimentación de instrumento 201 puede cambiarse de empujar un instrumento al interior de un cuerpo para tirar del instrumento fuera de un cuerpo invirtiendo el sentido de rotación del motor.

Ventajosamente, el dispositivo de alimentación de instrumento 201 se acciona por un motor remoto 203. El dispositivo de alimentación de instrumento 201 no comprende un motor 203 y esto reduce el coste del dispositivo de alimentación de instrumento 201.

Después del uso de un dispositivo de alimentación de instrumento 201, el dispositivo de alimentación de instrumento 201 puede desconectarse del motor/árbol de accionamiento y desecharse. Se puede conectar un nuevo dispositivo de alimentación de instrumento 201 al mismo motor/árbol de accionamiento y otra operación de biopsia rápida y fácil de realizar.

La figura 3 es una vista externa del dispositivo de alimentación de instrumento de la invención. El dispositivo incluye un alojamiento exterior con un orificio de entrada 301a para el instrumento médico y un orificio de salida 301b que forma un tapón de inserción de canal de instrumento. Además, hay un contacto 302 para conectar el árbol de accionamiento o el cable Bowden desde el motor externo 203, o para poner en contacto el motor directamente, un botón pulsador 312 para hacer funcionar un mecanismo de embrague interno para enganchar el dispositivo de alimentación de instrumento 201 al instrumento médico 202, y un botón de liberación 313 para liberar el enganche entre el dispositivo de alimentación y el instrumento médico. En la realización mostrada en la figura, el contacto 302 es del tipo hexagonal. Sin embargo, se puede usar cualquier tipo de contacto adecuado, por ejemplo, del tipo de estría, un contacto de tipo cuchilla, etc.

Cuando se usa el sistema de endoscopio, el dispositivo de alimentación 201 se conecta al sistema de endoscopio conectando el tapón de inserción 301b en el sistema de endoscopio. Un punto particularmente preferido para la unión al endoscopio 101 está en el extremo del canal de instrumento 102. La unión garantiza que el dispositivo de alimentación de instrumento 201 permanezca efectivamente estacionario mientras el instrumento médico 202 se mueve a través del mismo. Alternativamente, el dispositivo de alimentación de instrumento 201 puede sostenerse por el médico. El instrumento médico se enhebra luego a través del dispositivo de alimentación. El botón pulsador se presiona para enganchar el mecanismo de accionamiento en el dispositivo de alimentación al dispositivo médico. La unidad de accionamiento externa puede entonces activarse, por ejemplo, con un pedal, es decir, conmutador, para alimentar el instrumento médico al interior del canal de instrumento del sistema de endoscopio. El instrumento médico se alimenta al interior del canal de instrumento hasta aproximadamente 5 cm desde el extremo del canal. Cuando el instrumento se posiciona en la ubicación deseada cerca del extremo del canal de instrumento, se presiona el botón de liberación liberando el enganche entre el dispositivo de alimentación y el instrumento médico. A continuación, el médico puede hacer funcionar el instrumento médico totalmente independiente del dispositivo de alimentación y alimentar el mismo más adentro en el interior del cuerpo del paciente manualmente. Esta es una medida de seguridad, para determinar que el dispositivo médico no daña al paciente.

La figura 4 muestra las partes internas del dispositivo de alimentación de instrumento 201. El dispositivo de alimentación de instrumento incluye un alojamiento con dos orificios 301a, 301b en lados opuestos del mismo a través del cual pasa el instrumento médico 202. El instrumento médico 202 puede pasar en ambos sentidos a través del dispositivo de alimentación de instrumento 201. El mecanismo de accionamiento que mueve el instrumento médico a través del dispositivo de alimentación de instrumento incluye preferiblemente dos ruedas de accionamiento superiores 303a y 303b dentro de la encapsulación, estando cada rueda de accionamiento adaptada para entrar en contacto con el instrumento médico 202.

Las ruedas de accionamiento tienen una parte de núcleo sólido y una parte exterior que está hecha de un material blando, tal como caucho. La parte de núcleo sólido puede estar hecha de plástico y la parte exterior blanda moldeada sobre esta para asegurar una conexión firme entre las dos partes evitando cualquier deslizamiento entre las mismas. La parte exterior blanda de cada rueda proporciona un buen contacto de fricción con el instrumento médico que es necesario para mover el instrumento. Sin embargo, la parte exterior de caucho en cada rueda debe tener un grosor apropiado. Esto significa que la parte de caucho no debe ser tan gruesa que el instrumento médico esté completamente incorporado en o rodeado de caucho cuando las ruedas de accionamiento y locas se cierran juntas evitando que los núcleos interiores duros ejerzan suficiente presión y agarre sobre el instrumento médico.

La circunferencia de las ruedas también puede tener un patrón como se muestra (patrón de espiga o tractor) para aumentar aún más la fricción entre las ruedas y el instrumento médico, ya que el instrumento médico puede ser bastante resbaladizo.

Cada rueda de accionamiento está conectada a una rueda dentada respectiva 305a, b. Cada rueda de accionamiento y rueda dentada asociada pueden fabricarse, por supuesto, como una sola unidad. Las ruedas dentadas 305a, b están engranados con una rueda dentada de transferencia común 306 que puede estar conectada a un engranaje sin fin 308, 309 a través de un eje corto 307. El engranaje sin fin incluye una rueda dentada de engranaje 308 engranada con un tornillo sin fin 309. Un extremo del tornillo sin fin está sobresaliendo a través de la encapsulación y termina en el contacto 302 para el enganche con el árbol de accionamiento proporcionando potencia de rotación desde el motor externo 203.

Este es el mecanismo que acciona el instrumento médico hacia delante y hacia atrás. Sin embargo, para proporcionar un enganche adecuado entre las ruedas de accionamiento 303a, b en el mecanismo de accionamiento y el instrumento médico 202, el dispositivo de alimentación de instrumento 201 está equipado con un mecanismo de embrague. El mecanismo de embrague incluye una rueda loca 310 que puede presionarse contra el lado inferior del instrumento médico 202 presionando este hacia las dos ruedas de accionamiento 303a, b anteriores. La rueda loca 310 también puede estar dotada de una parte exterior blanda 311. La rueda loca puede presionarse hacia el dispositivo médico con un botón pulsador 312, y hay un mecanismo de trinquete adaptado para sostener la rueda loca en la posición enganchada. También hay un botón de liberación 313 para desenganchar el mecanismo de trinquete y así liberar el enganche de las ruedas. De esta manera, esta disposición funciona como un embrague que permite que el dispositivo de alimentación de instrumento mueva el instrumento médico para posicionarlo, y luego liberar el enganche entre el dispositivo y el instrumento proporcionando libertad total para que el médico haga funcionar el instrumento.

El engranaje sin fin mostrado en la figura 4 puede ser ventajoso porque puede tener una función de frenado que evita que el instrumento médico posiblemente fuerce su retroceso a través del dispositivo de alimentación cuando el dispositivo está inactivo. Sin embargo, puede prescindirse del engranaje sin fin también y el cable de accionamiento o motor conectado directamente a una de las ruedas a través de un contacto adecuado en el lado de la carcasa. El motor debe ser capaz de accionar el dispositivo de alimentación a una velocidad de rotación adecuada, y, por lo tanto, puede incluir un mecanismo de engranaje.

Esta realización con dos ruedas de accionamiento y una única rueda loca orientada hacia las ruedas de accionamiento es ventajosa porque el instrumento médico se doblará ligeramente al pasar las ruedas. Esto aumentará la superficie de contacto y aumentará la fricción entre las ruedas y el instrumento. Sin embargo, se pueden contemplar realizaciones alternativas, tales como una configuración opuesta con una única rueda de accionamiento y dos ruedas locas, o una configuración con una única rueda de accionamiento y una única rueda loca opuesta a la rueda de accionamiento, o dos ruedas de accionamiento y dos ruedas locas, cada rueda loca orientada directamente hacia una rueda de accionamiento.

La figura 5 es una vista en sección a través del dispositivo de alimentación de instrumento según la figura 4. El engranaje sin fin y la rueda loca se han retirado para mostrar el mecanismo de trinquete que sostiene la rueda loca hacia el instrumento médico. El mecanismo incluye un botón pulsador 312 al ras con la pared de carcasa. El botón incluye un árbol de articulación 401, una parte de resorte 402 y una parte de trinquete saliente 406. El botón pulsador está articulado con respecto a la pared de carcasa en el árbol de articulación 401 en un extremo del botón pulsador. La parte de resorte 402 se hace sobresalir desde el árbol de articulación empujando el botón pulsador hacia la posición mostrada en la figura 5. Además, el mecanismo incluye una llave 403. La llave 403 incluye un punto 405 que engancha la trayectoria dentada de la parte de trinquete 406. Cuando se presiona el botón pulsador, la rueda loca se presionará contra el instrumento médico presionando esto más contra las ruedas de accionamiento. Simultáneamente, la llave se deslizará a lo largo de la parte dentada, pasando a estar bloqueada con respecto a la parte de trinquete, y evitar de ese modo que la rueda loca regrese cuando el operario libera la presión sobre el botón pulsador. En esta posición, el operario puede hacer funcionar el motor, por ejemplo, usando un pedal, para posicionarel instrumento médico. Cuando el instrumento se ha posicionado correctamente, se puede liberar el mecanismo de embrague. Esto se hace presionando el botón de liberación 313. Este botón no se muestra en la figura, pero está montado en el saliente en forma de cruz 407. Al presionar el botón, la parte de trinquete se doblará fuera del enganche con la llave. Luego, el botón pulsador con la rueda loca y la llave encajarán a presión en su posición inicial y liberarán el agarre del instrumento médico.

Un requisito importante es que el instrumento médico esté limpio inicialmente cuando se inserta en un cuerpo. Cuando se alimenta un instrumento médico limpio al interior de un cuerpo, todas las partes del dispositivo de alimentación de instrumento que entran en contacto con el instrumento médico también deben estar limpias, de lo contrario, el contacto dará como resultado que el instrumento médico pierda su propiedad de limpio, es decir, el instrumento médico estará contaminado. Por lo tanto, al comienzo del procedimiento de endoscopio, todas las partes involucradas deben limpiarse o estar limpias. Cuando finaliza el procedimiento, tanto el instrumento médico como el dispositivo de alimentación estarán contaminados. El instrumento puede limpiarse. Sin embargo, limpiar posteriormente el dispositivo de alimentación de instrumento no limpio es difícil y costoso.

Para evitar este problema, el dispositivo de alimentación de instrumento inventivo es preferiblemente un dispositivo de un solo uso. El dispositivo de alimentación de instrumento se proporciona hasta su punto de uso en una condición limpia que nunca se ha usado antes. Después de su uso, el dispositivo de alimentación de instrumento se descarta normalmente y se usa un dispositivo de alimentación de instrumento limpio no usado para el siguiente procedimiento endoscópico. Ventajosamente, no es necesario esterilizar cada dispositivo de alimentación de instrumento después de su uso.

Ya que cada dispositivo de alimentación de instrumento se desecha después de un solo uso, es preferible que el coste de fabricación del dispositivo de alimentación de instrumento sea bajo. Por consiguiente, los dispositivos de alimentación de instrumentos según las realizaciones consisten preferiblemente en componentes de bajo coste.

La figura 6a muestra una realización de la invención diseñada para reducir los costes del sistema. Para este fin, el dispositivo alimentador de instrumento incluye dos partes, concretamente, una parte de engranaje 604 y un recipiente alimentador separado 605. Solo el recipiente alimentador se desecha después de cada ciclo de examen. La parte de engranaje 604 incluye el mecanismo de accionamiento y el mecanismo de embrague con el botón pulsador 313 y el botón de liberación 312. El accionamiento se proporciona a través del cable de accionamiento 601 (u otro árbol desde el motor) y se transfiere al recipiente alimentador 605 a través de dos árboles de salida 602 y 603. El recipiente incluye orificios de entrada y salida 301a, b) aceptar el instrumento médico y las ruedas de accionamiento para alimentar el instrumento a través del mismo. La figura 6b muestra el recipiente montado en la parte de engranaje.

La figura 7 muestra los componentes internos del recipiente alimentador. Esta realización usa solo una rueda de accionamiento 704 y una rueda loca 703, de la misma construcción que en la realización anterior, cada una con un eje 707 y 706 adaptado para enganchar los árboles de salida 602 y 603. El eje superior está soportado en orificios ovalados 705 en cada extremo permitiendo que la rueda loca se mueva a lo largo del orificio.

La figura 8a es una sección transversal a través de la parte de engranaje, con el eje superior en su posición superior, lo que significa que el recipiente alimentador no se enganchará al instrumento médico. El botón pulsador 312 incluye una parte saliente que se engancha a una ranura en el árbol de salida superior 602. El botón de liberación 313 incluye una llave 802 adaptada para enganchar el trinquete 803 en la parte saliente del botón pulsador 312.

La figura 8b muestra la parte de engranaje con el botón pulsador 312 presionado. El botón está articulado con respecto a la encapsulación en la articulación 804 y la parte saliente forzará el árbol superior 602 hacia abajo, mientras que la llave 802 engancha el trinquete y bloquea el botón pulsador en su posición presionada.

En la figura 8c se presiona el botón de liberación 313, retirando la llave 802 de su enganche con el trinquete, cuando el botón de liberación está articulado con respecto a la encapsulación en la articulación 801. El árbol superior 602 ha vuelto entonces a su posición inicial.

La figura 9a, b muestra cómo el botón pulsador 312 está enganchando el árbol superior 602 que entra en una ranura en el árbol.

Sin embargo, también las versiones con dos ruedas de accionamiento y una o dos ruedas locas pueden diseñarse usando un recipiente alimentador separado.

Durante el desarrollo del nuevo dispositivo de alimentación, se ha encontrado que las realizaciones mostradas en las figuras 2 - 9 tienen algunos puntos fuertes y débiles. En primer lugar, las ruedas de accionamiento blandas con su capa exterior con patrón proporcionan agarre suficiente sobre el cable de instrumento para permitir la dispensación con el diseño de tres ruedas, es decir, que una única rueda de accionamiento dispuesta directamente opuesta a una rueda loca proporcionará suficiente potencia de tracción al dispositivo médico. Solo en circunstancias especiales puede ser necesario usar dos ruedas de accionamiento y una rueda loca, o la configuración opuesta con dos ruedas locas y una única rueda de accionamiento. Otra alternativa es usar dos ruedas de accionamiento y dos ruedas locas en tales circunstancias. En segundo lugar, el mecanismo de trinquete para el embrague ha demostrado no ser lo suficientemente fiable. Por lo tanto, se ha desarrollado una tercera realización del dispositivo de alimentación, como se ilustra en las figuras 10 -15.

La figura 10 es una vista externa del nuevo dispositivo. Incluye un alojamiento exterior con un orificio de entrada 1001a para el instrumento médico y un orificio de salida 1001b destinado a insertarse en el canal de instrumento del sistema de endoscopio. El dispositivo alimentador también incluye un contacto para el árbol de accionamiento, no mostrado en la figura, y un botón rotatorio 1012 para hacer funcionar el embrague. Si es necesario, el botón puede, por supuesto, sustituirse por una palanca.

La figura 11 muestra el interior del dispositivo de alimentación. El mecanismo de accionamiento incluye un tornillo sin fin 1109 engranado con la rueda dentada de engranaje 1108. El tornillo sin fin incluye un casquillo hexagonal 1102 para unirse a un motor de accionamiento. La rueda dentada 1108 está conectada a un árbol 1107 que acciona la rueda de accionamiento 1103. Opuesta a la rueda de accionamiento 1103 hay una rueda loca 1110. La rueda loca se hace rotar libremente sobre un husillo 1111. El husillo puede hacerse funcionar por el botón rotatorio 1012 para desplazar la rueda loca hacia la rueda de accionamiento para enganchar un dispositivo médico que pasa entre dichas ruedas, actuando de ese modo como un embrague.

La figura 12 es una vista en sección a través del dispositivo de alimentación que muestra la disposición del mecanismo de embrague. El botón rotatorio 1012 incluye un vástago hueco 1214 en enganche con el husillo 1111. El botón puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo sobre el husillo contra un primer resorte 1215 que fuerza el botón hacia arriba. El botón está adaptado para girar el husillo a través de un número de muescas 1417 (figura 14) que enganchan las nervaduras correspondientes en el husillo. El botón incluye una manija redondeada 1213 que, cuando se gira, se deslizará contra un saliente de sección decreciente en la parte superior del alojamiento forzando el botón 1012 y el vástago 1214 hacia abajo contra la fuerza del resorte 1215. Cuando el botón se ha girado completamente en el sentido de las agujas del reloj, la manija 1213 pasará sobre un borde de la saliente de sección decreciente y retrocederá. Por lo tanto, será atrapado por el saliente evitando que regrese a menos que se presione nuevamente el botón permitiendo que la manija vuelva a pasar sobre el borde. Este mecanismo de sostenimiento se muestra con mayor detalle en la figura 15. El husillo 1111 se gira por el botón 1012 contra la fuerza de un resorte plano 1216, estando el resorte en enganche con el husillo.

La figura 13 es una sección correspondiente a través del dispositivo de alimentación, siendo esta sección normal a la sección mostrada en la figura 12. Entre la rueda de accionamiento 1103 y la rueda loca 1010 hay un espacio 1316 en línea con la compuerta de entrada 1001a y la compuerta de salida 1001b en donde pasará el instrumento médico. Obsérvese que la parte inferior 1111a del husillo 1111 es excéntrica, es decir, montada desplazada de la línea central de la parte principal 1111b del husillo y discurre en un rebaje o recorte arqueado 1319 en una pared 1320 que atraviesa el alojamiento del dispositivo.

La figura 14 muestra el botón rotatorio 1012 en detalle. En el vástago hueco 1214 hay un número de muescas 1417. El vástago también incluye una manija redondeada 1213.

La figura 15 muestra el botón rotatorio instalado en el dispositivo de alimentación. La manija 1213 tiene una parte redondeada 1521 que está adaptada para deslizarse contra el saliente de sección decreciente 1522 en el interior del alojamiento. La figura también muestra las nervaduras 1523 en el husillo 1111 que enganchan las muescas correspondientes 1417 (figura 14) en la parte de vástago 1214 del botón rotatorio 1012.

En todos los demás aspectos, la realización del dispositivo de alimentación mostrado en las figuras 10-15 está diseñado de la misma manera que la primera realización mostrada en las figuras 2 - 5. Entre otros, esto se refiere al diseño de las ruedas de accionamiento y locas y a cómo se hace funcionar el dispositivo. Además, una solución de recipiente como se muestra en la figura 6 - 9 también pueden incluirse en esta realización. Mientras que la realización mostrada en las figuras 10 -15 incluye solo una rueda de accionamiento con rueda loca asociada, se pueden realizar otras versiones con dos o incluso más pares de ruedas de accionamiento y ruedas locas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   Dispositivo alimentador de instrumento (201) para su uso en un sistema de endoscopio, para alimentar un instrumento médico (202) al interior de un cuerpo o retirar el instrumento médico del cuerpo, comprendiendo el dispositivo de alimentación de instrumento:

   un conector (302) para conectar el dispositivo de alimentación de instrumento (201) a un motor (203) para mover el instrumento médico (202) a través del dispositivo de alimentación de instrumento (201);

   una rueda de accionamiento (303) dispuesta para hacerse rotar por el motor, en el que la rueda de accionamiento (303) está posicionada en un lado del instrumento médico (202),

   una rueda loca (310) posicionada en un lado opuesto del instrumento médico con respecto a la rueda de accionamiento (303),

   un mecanismo de embrague adaptado para empujar la rueda loca (310) contra el instrumento médico (202) y empujar de ese modo el instrumento médico (202) contra la rueda de accionamiento (303), sostener la rueda loca (310) en una posición activada contra el instrumento médico (202), y liberar la rueda loca de dicha posición activada,

   en el que el mecanismo de embrague incluye un botón rotatorio (1012) conectado a un husillo, incluyendo el husillo una parte principal (1111b) y una parte excéntrica (1111a) que está dispuesta desplazada con respecto a una línea central a través de la parte principal, en el que la rueda loca puede hacerse rotar montada en dicha parte excéntrica del husillo, caracterizado porque el botón rotatorio (1012) incluye un vástago (1214) que es hueco y deslizable montado en la parte principal (1111b) del husillo, incluyendo el vástago (1214) muescas (1417) que enganchan las nervaduras correspondientes (1523) en la parte principal del husillo permitiendo que el botón rotatorio gire el husillo, una manija (1213) en dicho vástago que engancha una cuña de sección decreciente (1522) en una pared que abarca el dispositivo, y un resorte (1215) que fuerza la manija contra la cuña.

   Dispositivo de alimentación de instrumento según la reivindicación 1, en el que la cuña de sección decreciente (1522) incluye un borde en el extremo lejano de la misma, dicho borde sostendrá la manija (1213) al pasar sobre el borde.

   Dispositivo de alimentación de instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la rueda de accionamiento y la rueda loca incluyen un núcleo de plástico rígido y una capa exterior de caucho blando, en el que la capa exterior de caucho blando se moldea con respecto al núcleo de plástico rígido.

   Dispositivo de alimentación de instrumento según la reivindicación 3, en el que la capa exterior de caucho blando tiene un patrón de espiga o tractor en su circunferencia.