ES2954982T3 - Máquina de sellado de bandejas y método de envasado asociado - Google Patents

Máquina de sellado de bandejas y método de envasado asociado Download PDF

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Fernandez Ander Madinabeitia
Errasti Igor Larringan
Ereno Eneko Izquierdo
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Abstract

La invención se refiere a una máquina y a su método de envasado, en el que una pluralidad de bandejas (200) distribuidas en una dirección de producción (A) se sujetan con un dispositivo de transferencia (5); en cada bandeja (200) se dispone un producto; dicho dispositivo de transferencia (5) se mueve en la dirección de producción (A) hasta una estación de sellado (1); y en dicha estación de sellado (1), se sella una película de cubierta a dichas bandejas (200). Además, para cada bandeja (200) está dispuesto un dispositivo de retención en una primera posición en la que impide o limita el movimiento de los correspondientes productos (P) respecto de las bandejas (200) en al menos una dirección concreta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de sellado de bandejas y método de envasado asociado
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con máquinas de sellado de bandejas en las que se sella una lámina de tapa a una pluralidad de bandejas, y con métodos de envasado para dichas máquinas.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Una máquina de sellado de bandejas comprende una estación de sellado configurada para sellar una lámina de tapa a una pluralidad de bandejas que están distribuidas en una dirección de producción, con un producto dispuesto sobre cada bandeja, una unidad de alimentación de bandejas configurada para alimentar las bandejas con dicho producto dispuesto sobre cada bandeja hacia la estación de sellado en la dirección de producción; y un dispositivo de transvase que está configurado para, en una posición de cierre sujetar simultáneamente una pluralidad de bandejas distribuidas en la dirección de producción en la unidad de alimentación de bandejas y para transportar simultáneamente dichas bandejas sujetas desde la unidad de alimentación de bandejas a la estación de sellado en dicha dirección de producción.
El dispositivo de transvase comprende una primera pinza de bandejas y una segunda pinza de bandejas enfrentadas horizontalmente en una dirección transversal a la dirección de producción y configuradas para desplazarse de manera síncrona entre una posición de apertura respectiva y una posición de cierre respectiva en la que sujetan las bandejas. Dichas pinzas de bandejas están además configuradas para desplazarse conjuntamente en la dirección de producción, para alimentar dichas bandejas sujetas desde la unidad de alimentación de bandeja a la estación de sellado. Una vez las bandejas están dispuestas en la estación de sellado, las pinzas de bandejas se abren y liberan dichas bandejas.
La estación de sellado comprende un útil de sellado superior y un útil de sellado inferior enfrentados verticalmente. Con la estación de sellado abierta, los útiles de sellado están separados entre sí, lo que permite que las pinzas de bandejas introduzcan las bandejas en la estación de sellado. Una vez liberadas las bandejas con sus respectivos productos en dicha estación de sellado, se cierra la estación de sellado y se sella una lámina de tapa a dichas bandejas dispuestas entre dichos útiles de sellado. La lámina de tapa se alimenta a dicha estación de sellado de tal manera que queda entre ambos útiles de sellado y por encima de las bandejas y de sus respectivos productos. Cuando las pinzas de bandejas liberan las bandejas en la estación de sellado, dichas pinzas de bandejas se desplazan conjuntamente en la dirección opuesta a la dirección de producción a la unidad de alimentación de bandejas, para poder sujetar nuevas bandejas en dicha unidad de alimentación de bandejas y poder comenzar otro ciclo de sellado.
US2020346804A1 divulga una máquina de sellado de bandejas de este tipo, en el que se controla la velocidad de desplazamiento de las pinzas de bandejas para aumentar la productividad de la máquina.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar una máquina de sellado de bandejas y un método asociado, según se define en las reivindicaciones.
Un primer aspecto de la invención se refiere a una máquina de sellado de bandejas que comprende:
• una estación de sellado configurada para sellar una lámina de tapa a una pluralidad de bandejas;
• una unidad de alimentación de bandejas configurada para alimentar las bandejas hacia la estación de sellado en una dirección de producción; y
• un dispositivo de transvase configurado para, en una posición de cierre sujetar simultáneamente un número determinado de bandejas dispuestas en la unidad de alimentación de bandejas, y para desplazar las bandejas sujetas desde dicha unidad de alimentación de bandejas a la estación de sellado.
El dispositivo de transvase comprende una primera pinza de bandejas y una segunda pinza de bandejas enfrentadas horizontalmente en una dirección transversal a la dirección de producción y configuradas para, en la posición de cierre del dispositivo de transvase sujetar simultáneamente un número determinado de bandejas dispuestas en la unidad de alimentación de bandejas, y para desplazar sujetas dichas bandejas en la dirección de producción desde dicha unidad de alimentación de bandejas a la estación de sellado.
El dispositivo de transvase puede disponerse, con respecto a las bandejas, en una posición de cierre en la que sujeta las bandejas, posición en la que la distancia entre ambas pinzas de bandejas es la menor, y en una posición de apertura en la que no sujeta las bandejas, posición en la que la distancia entre ambas pinzas de bandejas es mayor que la anchura de dichas bandejas.
Cada bandeja comprende un producto dispuesto encima, por lo que cuando se sujeta y se transporta una bandeja a la estación de sellado, el producto asociado se transporta junto con la bandeja sobre la que está dispuesto.
El dispositivo de transvase comprende al menos un dispositivo de retención asociado a cada bandeja a ser sujetada en la unidad de alimentación de bandejas. De esta manera, dicho dispositivo de transvase comprende al menos un número de dispositivos de retención igual al número de bandejas que puede sujetar y transportar simultáneamente. Cada dispositivo de retención está unido a una de las pinzas de bandejas con libertad de desplazamiento entre una primera posición en la que impide o limita el movimiento de un producto dispuesto sobre la bandeja correspondiente con respecto a dicha bandeja en al menos en una dirección determinada, y una segunda posición en la que no impide o limita dicho movimiento de dicho producto.
De esta manera, durante el transporte de las bandejas y sus productos a la estación de sellado, un producto no se desplaza en la dirección determinada y puede así mantener su posición con respecto a la bandeja sobre la que está dispuesta quedando correctamente posicionado a la hora de realizarse el sellado, llevándose a cabo el sellado entre la lámina de tapa y la bandeja sin errores. Esto es especialmente ventajoso para productos congelados, para productos poco estables y para las situaciones en las que se tiene un bajo coeficiente de rozamiento entre el producto y la bandeja sobre la que se dispone dicho producto, puesto que en estos casos el producto puede desplazarse con respecto a la bandeja correspondiente durante su desplazamiento conjunto a la estación de sellado en el caso de provocar el desplazamiento a velocidades elevadas, con sus consiguientes aceleraciones y deceleraciones. Con la máquina propuesta se evita este desplazamiento entre el producto y la bandeja, de tal manera que se puede aumentar la velocidad y/o las aceleraciones a la que dichas bandejas y sus productos son transportados a la estación de sellado, aumentándose así la productividad de la máquina de una manera sencilla y asegurando en todo momento la correcta posición del producto respecto a la bandeja.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método de envasado para una máquina de sellado de bandejas. En el método, se sujetan una pluralidad de bandejas dispuestas en una unidad de alimentación de bandejas de la máquina y distribuidas en una dirección de producción, con un dispositivo de transvase de dicha máquina, comprendiendo cada una de dichas bandejas un producto dispuesto sobre ella; se desplaza el dispositivo de transvase en la dirección de producción y con dichas bandejas sujetas, hasta introducir dichas bandejas en una estación de sellado de la máquina; una vez dispuestas las bandejas en la estación de sellado se liberan dichas bandejas del dispositivo de transvase; se alimenta una lámina de tapa a la estación de sellado por encima de las bandejas y de sus respectivos productos; y, en dicha estación de sellado, se sella la lámina de tapa a las bandejas dispuestas y liberadas en dicha estación de sellado.
El dispositivo de transvase está configurado para sujetar y transportar un número determinado de bandejas simultáneamente, y comprende al menos un dispositivo de retención asociado a cada una de dichas bandejas. De esta manera, dicho dispositivo de transvase comprende al menos un número de dispositivos de retención igual al número de bandejas que puede sujetar y transportar simultáneamente.
En la unidad de alimentación de bandejas, asociado a cada bandeja a sujetar por el dispositivo de transvase en la unidad de alimentación de bandejas, se dispone un dispositivo de retención de dicho dispositivo de transvase en una primera posición en la que dicho dispositivo de retención impide o limita el movimiento del producto dispuesto sobre la bandeja asociada con respecto a dicha bandeja al menos en una dirección determinada.
Posteriormente, se desplaza el dispositivo de transvase junto con los dispositivos de retención en la dirección de producción para introducir las bandejas sujetas por dicho dispositivo de transvase en la estación de sellado, estando los dispositivos de retención en la primera posición. Posteriormente, con dichos dispositivos de retención en la estación de sellado, se disponen dichos dispositivos de retención en una segunda posición en la que no impiden o limitan el movimiento de los productos con respecto a las bandejas correspondiente y se liberan dichas bandejas del dispositivo de transvase, para realizar posteriormente el sellado entre la lámina de tapa y las bandejas.
Las ventajas descritas para la máquina del primer aspecto de la invención se obtienen también con el método. Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de la máquina de sellado de bandejas de la invención. La figura 2a muestra un dispositivo de transvase de la máquina de la figura 1 en una posición abierta, en una unidad de alimentación de bandejas de dicha máquina.
La figura 2b muestra el dispositivo de transvase de la figura 2a en una posición cerrada.
La figura 2c muestra el dispositivo de transvase de la figura 2a en una posición cerrada y con un dispositivo de retención de dicho dispositivo de transvase en una primera posición.
La figura 3a muestra esquemáticamente un actuador asociado a un dispositivo de retención configurado para provocar un desplazamiento horizontal y vertical de un tope superior de dicho dispositivo de retención de una realización de la máquina de la invención, con el dispositivo de retención en una segunda posición.
La figura 3b muestra esquemáticamente el actuador de la figura 3a, con el dispositivo de retención desplazado horizontalmente con respecto a la posición de la figura 3a.
La figura 3c muestra esquemáticamente el actuador de la figura 3a, con el dispositivo de retención desplazado verticalmente con respecto a la posición de la figura 3b.
La figura 4a muestra esquemáticamente un actuador asociado a un dispositivo de retención configurado para provocar un giro de un tope superior de dicho dispositivo de retención de una realización de la máquina de la invención, con el dispositivo de retención en una segunda posición.
La figura 4b muestra esquemáticamente el actuador de la figura 4a, con el dispositivo de retención en una primera posición.
La figura 5 muestra una pinza de bandejas de la máquina de la figura 1, con un conjunto de retención.
La figura 6a muestra en planta un primer segmento de una pinza de bandejas de otra realización de la máquina de la invención, con el dispositivo de transvase en una posición abierta y con una pluralidad de dispositivos de retención en una segunda posición.
La figura 6b muestra en planta el primer segmento de la pinza de bandejas de la figura 6a, con el dispositivo de transvase en una posición cerrada y con los dispositivos de retención en la segunda posición.
La figura 6c muestra en planta el primer segmento de la pinza de bandejas de la figura 6a, con el dispositivo de retención en la posición cerrada y con los dispositivos de retención en una primera posición.
La figura 7a muestra una pinza de bandejas de otra realización de la máquina de la invención.
La figura 7b muestra la pinza de bandejas de la máquina de la figura 7a, con un conjunto de retención impidiendo o limitando el movimiento de una pluralidad de productos respecto a sus bandejas correspondientes.
La figura 8 muestra unas bandejas introducidas en la estación de sellado (sin bastidor y sin útil de sellado superior) de la máquina de la figura 1, y sujetas por un dispositivo de transvase de dicha máquina.
La figura 9 muestra unas bandejas introducidas en la estación de sellado (sin bastidor y sin útil de sellado superior) de la máquina de la figura 1, y liberadas del dispositivo de transvase de dicha máquina.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de la invención se refiere a una máquina 100 de sellado de bandejas como la mostrada a modo de ejemplo en la figura 1. La máquina 100 comprende una estación de sellado 1 rodeada por un bastidor 12 y configurada para sellar una lámina de tapa (no representada en las figuras) a una pluralidad de bandejas 200 cuando cada bandeja 200 comprende un producto P dispuesto encima. La máquina 100 comprende una unidad de alimentación de lámina 3 configurada para alimentar la lámina de tapa (no representada en las figuras) a la estación de sellado 1 por encima de las bandejas 200 y los productos P, y puede comprender un dispositivo recoge retales 30 para recoger la lámina de tapa sobrante. La máquina 100 puede comprender además un útil de corte no representado en las figuras, para cortar la lámina de tapa de tal manera que un conjunto formado por una bandeja 200 con su producto P correspondiente y una lámina de tapa sellada queda separada físicamente de otro conjunto, siendo así cada conjunto separado un envase 300. El útil de corte está preferentemente en la estación de sellado 1. Un usuario puede controlar y/o programar la máquina 100 a través de una unidad de control 6, que puede comprender además una pantalla de control 60, de dicha máquina 100.
La máquina 100 comprende además una unidad de alimentación de bandejas 2 que está aguas arriba de la estación de sellado 1 en una dirección de producción A y que está configurada para alimentar las bandejas 200 hacia la estación de sellado 1 en la dirección de producción A; y un dispositivo de transvase 5 configurado para, en una posición de cierre sujetar simultáneamente un número determinado de bandejas 200 dispuestas en la unidad de alimentación de bandejas 2, y para desplazar las bandejas 200 sujetas desde dicha unidad de alimentación de bandejas 2 a la estación de sellado 1.
El dispositivo de transvase 5 comprende una primera pinza de bandejas 51 y una segunda pinza de bandejas 52, representadas por ejemplo en las figuras 2a, 2b, 2c, 8 y 9 que están enfrentadas horizontalmente en una dirección transversal a la dirección de producción A y que están configuradas para sujetar las bandejas 200 en la posición de cierre del dispositivo de transvase 5. El dispositivo de transvase 5 está configurado para desplazarse en la dirección de producción A y la dirección opuesta entre al menos la unidad de alimentación de bandejas 2 y la estación de sellado 1, desplazándose las pinzas de bandejas 51 y 52 simultánea y conjuntamente. Cada bandeja 200 comprende un producto P dispuesto encima, por lo que cuando se sujeta y se transporta una bandeja 200 a la estación de sellado 1, el producto P asociado se transporta junto con la bandeja 200 sobre la que está dispuesto.
El dispositivo de transvase 5 puede disponerse así, con respecto a las bandejas 200, en una posición de cierre en la que sujeta las bandejas 200, posición en la que la distancia entre ambas pinzas de bandejas 51 y 52 es la menor, y en una posición de apertura en la que no sujeta las bandejas 200, posición en la que la distancia entre ambas pinzas de bandejas 51 y 52 es mayor que la anchura de dichas bandejas 200.
La unidad de alimentación de bandejas 2 comprende una cinta transportadora 20 sobre las que se disponen las bandejas 200.
La estación de sellado 1 comprende un útil de sellado superior 10 y un útil de sellado inferior 11 enfrentados verticalmente. Con la estación de sellado 1 abierta, los útiles de sellado 10 y 11 están separados entre sí, lo que permite introducir las bandejas 200 con sus respectivos productos P en la estación de sellado 1 (y sacarlos una vez se ha realizado el sellado oportuno). Para realizar el sellado de la lámina de tapa a las bandejas 200 presentes en la estación de sellado 1, se cierra la estación de sellado 1 y dicha lámina de tapa es calentada y presionada contra dichas bandejas 200 dispuestas entre dichos útiles de sellado 10 y 11. Para cerrar la estación de sellado 1, preferentemente, es el útil de sellado inferior 11 el que se desplaza con respecto al útil de sellado superior 10, aunque podrían ser ambos útiles de sellado 10 y 11 desplazables o incluso serlo solo el útil de sellado superior 10.
Cada pinza de bandejas 51 y 52 define una pluralidad de alojamientos de bandeja parciales 500 distribuidos en la dirección de producción A. Preferentemente, cada alojamiento de bandeja parcial 500 está configurado para acoger parcialmente una bandeja 200, y está delimitado entre dos dientes 501 separados en la dirección de producción A de la pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente, comprendiendo así una forma adaptada al contorno exterior de las bandejas 200. A modo de ejemplo, para las bandejas 200 representadas en las figuras (con contorno exterior rectangular con los vértices redondeados), preferentemente, cada alojamiento de bandeja parcial 500 comprende una forma de U.
El dispositivo de transvase 5 puede comprender un primer segmento y un segundo segmento aguas abajo del primer segmento en la dirección de producción A, comprendiendo así las pinzas de bandejas 51 y 52 un primer segmento y un segundo segmento respectivos. Los alojamientos de bandeja parciales 500 están delimitados en el primer segmento de las pinzas de bandejas 51 y 52, y cada una de dichas pinzas de bandejas 51 y 52 comprende una pluralidad de alojamientos de envase parciales 600 distribuidos en la dirección de producción A y delimitados en el segundo segmento, siendo preferentemente el número de alojamientos de envase parciales 600 igual al número de alojamientos de bandeja parciales 500. De esta manera, cuando el dispositivo de transvase 5 pasa a la posición de cierre, y con el primer segmento sujeta una pluralidad de bandejas 200 en la unidad de alimentación de bandejas 2 y con el segundo segmento sujeta los envases 300 generados en la estación de sellado 1. Cuando se desplazan las bandejas 200 sujetas a la estación de sellado 1, a la misma vez se sacan así los envases 300 generados de dicha estación de sellado 1 (con la misma actuación).
El dispositivo de transvase 5 está configurado para sujetar y transportar un número determinado de bandejas 200 simultáneamente, y comprende un dispositivo de retención 510 asociado a cada una de dichas bandejas 200 a ser sujetadas por dicho dispositivo de transvase 5 en la unidad de alimentación de bandejas 2. De esta manera, dicho dispositivo de transvase 5 comprende al menos un número de dispositivos de retención 510 igual al número de bandejas 200 que puede sujetar y transportar simultáneamente. Cada dispositivo de retención 510 está unido a una de las pinzas de bandejas 51 y 52 con libertad de desplazamiento respecto a dicha pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente, entre una primera posición que impide o limita el movimiento de un producto P con respecto a la bandeja 200 sobre la que está dispuesto al menos en una dirección determinada, y una segunda posición en la que no impide o limita dicho movimiento de dicho producto P con respecto a su bandeja 200 correspondiente. Así cuando dicha bandeja 200 se desplaza hacia la estación de sellado 1 con su correspondiente producto P, gracias a que el dispositivo de retención 510 asociado a dicho producto P está en la primera posición, el producto P se mantiene en una posición correcta con respecto a su bandeja 200, para un posterior sellado de la lámina de tapa sobre dicha bandeja 200 (el producto P queda envasado entre dicha lámina de tapa y la bandeja 200).
Cuando el dispositivo de transvase 5 comprende dos segmentos como los descritos previamente, los dispositivos de retención 510 están dispuestos en el primer segmento, puesto que cuando las bandejas 200 y sus productos P están en el segundo segmento la lámina de tapa ya está sellada a dichas bandejas 200 y el producto P ya no se desplaza con respecto a su bandeja 200 correspondiente, o al menos no puede salir del envase 300 correspondiente.
En algunas realizaciones, como en la mostrada en las figuras 2a, 2b, 2c, 8 y 9 todos los dispositivos de retención 510 que están unidos a una misma pinza de bandejas 51 y 52 están unidos entre sí y forman un conjunto de retención 5100. En algunas realizaciones, como en la mostrada en las figuras 2a, 2b, 2c, 8 y 9 todos los dispositivos de retención 510 que están unidos entre sí y unidos a una misma pinza de bandejas 51 y 52 pueden estar integrados en un elemento común 5103, y la máquina 100 puede comprender un actuador 5101 para provocar el desplazamiento de dicho elemento común 5103 a través de un elemento auxiliar 5102 conectado a dicho actuador 5101 y a dicho elemento común 5103. De esta manera, a pesar de comprender una pluralidad de dispositivos de retención 510 unidos a una misma pinza de bandejas 51 y 52, al estar unidos entre sí dichos dispositivos de retención 510 es suficiente con un único actuador 5101 y se reduce la cantidad de elementos requeridos (de actuadores en este caso) y el peso de dicha pinza de bandejas 51 y 52, y se simplifica la máquina 100. En dicha realización de las figuras 2a, 2b, 2c, 8 y 9 la máquina 100 comprende un conjunto de retención 5100 asociado a la primera pinza de bandejas 51 y un conjunto de retención 5100 asociado a la segunda pinza de bandejas 52. Un conjunto de retención 5100 puede comprender además al menos un vástago de guiado 5104 unido a la pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente, para guiar el cambio de posición del elemento común 5103.
El dispositivo de retención 510 está unidos a la pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente, de tal manera que se desplaza solidario con dicha pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente tanto cuando la pinza de bandejas 51 y 52 se desplaza en la dirección transversal a la dirección de producción A como cuando se desplaza en dicha dirección de producción A. Todos los dispositivos de retención 510 pueden estar unidos a una misma pinza de bandejas 51 y 52, o algunos dispositivos de retención 510 pueden estar unidos a la primera pinza de bandejas 51 y otros dispositivos de retención 510 pueden estar unidos a la segunda pinza de bandejas 52 (adyacentes en la dirección de producción A en una misma pinza de bandejas 51 y 52, al tresbolillo o como se requiera).
En la segunda posición, los dispositivos de retención 510 están fuera del recorrido vertical de cualquiera de los útiles de sellado 10 y 11 de la estación de sellado 1, de tal manera que no interfieran en la operación de sellado a realizar en dicha estación de sellado 1.
Un actuador 5101 puede estar configurado para desplazar los dispositivos de retención 510 correspondientes en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción A, en una dirección vertical, en una dirección horizontal y vertical (ver figuras 3a, 3b y 3c) mediante un giro con respecto a un eje de giro 70 que se extiende en la dirección de producción A (ver ejemplos de las figuras 4a y 4b) o mediante un giro con respecto a un eje de giro 71 vertical (ver ejemplos de las figuras 6a, 6b y 6c).
Los dispositivos de retención 510 pueden comprender diferentes configuraciones, pero preferentemente todos los dispositivos de retención 510 asociados a una misma pinza de bandejas 51 y 52 son iguales.
En algunas realizaciones de la máquina 100, el dispositivo de retención 510 comprende dos topes transversales 5111 y 5112 enfrentados en la dirección de producción A y separados en dicha dirección de producción A por una distancia mayor que la longitud del producto P correspondiente en dicha dirección de producción A y menor que la longitud de dicha bandeja 200 correspondiente en dicha dirección de producción A (preferentemente, por lo tanto, menor que la distancia de separación entre dos dientes 501 que delimitan el alojamiento de bandeja parcial 500 correspondiente). Dichos topes transversales 5111 y 5112 están configurados para disponerse uno a cada lado de dicho producto P en la dirección de avance A en la primera posición del dispositivo de retención 510, de tal manera que impiden el desplazamiento del producto con respecto a la bandeja 200 al menos en la dirección de producción A (y la dirección opuesta). Cada tope transversal 5111 y 5112 puede ser un saliente extendido en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción A, por ejemplo, como los mostrados en la figura 5, o incluso podrías tener una configuración de tijera como se representa en las figuras 6a, 6b y 6c. Preferentemente, la distancia entre los topes transversales 5111 y 5112 es ajustable, de tal manera que el dispositivo de retención 510 puede adaptarse a diferentes tipos (y/o tamaños) de productos P.
En algunas realizaciones de la máquina 100, como en la máquina 100 que comprende una pinza de bandejas 51 como la mostrada en la figura 5, el dispositivo de retención 510 comprende además de los topes transversales 5111 y 5112 un tope longitudinal 5113 que se extiende en la dirección de producción A y entre los dos topes transversales 5111 y 5112. El tope longitudinal 5113 está configurado para, en la primera posición del dispositivo de retención 510, estar dispuesto entre el producto y la pinza de bandejas 51 y 52 correspondiente, impidiendo que dicho producto se desplace hacia dicha pinza de bandejas 51 y 52. Preferentemente, la posición del tope longitudinal 5113 entre el producto P correspondiente y la pinza de bandejas 51 y 52 es ajustable, de tal manera que el dispositivo de retención 510 puede adaptarse a diferentes tipos (y/o tamaños) de productos P. Dicho ajuste de la posición del tope longitudinal 5113 se puede realizar mediante la regulación del desplazamiento provocado por el dispositivo de accionamiento 5101, por ejemplo, o bien modificando la disposición del tope longitudinal 5113 con respecto a los topes transversales 5111 y 5112 correspondientes. En esta configuración la distancia entre los topes transversales 5111 y 5112 también podría ser ajustable.
En algunas realizaciones de la máquina 100, como en la máquina 100 que comprende una pinza de bandejas 51 como la mostrada en las figuras 7a y 7b, el dispositivo de retención 510 comprende un tope superior 5114 configurado para disponerse encima del producto P correspondiente cuando dicho dispositivo de retención 510 está en la primera posición, de tal manera que impide el desplazamiento del producto P elevándose de la bandeja 200 sobre la que está dispuesto. El tope superior 5114 puede estar configurado para disponerse sobre el producto P, sin contacto, o para contactar el producto P presionando o no el producto P contra la bandeja 200 correspondiente. En el caso de presionar al producto P, dicho tope superior 5114 inmoviliza el producto P con respecto a la bandeja 200. La distancia vertical entre el tope superior 5114 y la bandeja 200 asociada a dicho dispositivo de retención 510 puede ser ajustable.
Utilizar un tope superior 5114 que se dispone sobre el producto P sin contacto es especialmente ventajoso para transportar bandejas 200 que comprenden una pared alrededor de una base donde se dispone el producto P (caso de las figuras 7a y 7b), de tal manera que las propias paredes de la bandeja 200 impiden o limitan el movimiento del producto P con respecto a dicha bandeja 200 en las direcciones horizontales, mientras que el tope superior 5114 impide o limita el movimiento vertical de dicho producto P, impidiendo que dicho producto P pueda saltar por encima de dichas paredes debido a las aceleraciones y deceleraciones recibidas durante su transporte.
Cualquier combinación entre las configuraciones descritas para el dispositivo de retención 510 es posible. Así, por ejemplo, un dispositivo de retención 510 puede comprender dos topes transversales 5111 y 5112 (con distancia entre ellos ajustable o no) y al menos un tope superior 5114; o dos topes transversales 5111 y 5112 (con distancia entre ellos ajustable o no), al menos un tope longitudinal 5113 (con distancia entre ellos ajustable o no) y al menos un tope superior 5114, etc.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método de envasado para una máquina de sellado de bandejas, como puede ser la máquina 100 del primer aspecto de la invención en cualquiera de sus configuraciones y/o realizaciones, comprendiendo así una realización adaptada para la realización o configuración correspondiente de dicha máquina 100. De la misma manera, la máquina 100 está configurada para soportar el método del segundo aspecto de la invención, en cualquiera de sus configuraciones y/o realizaciones, comprendiendo así una realización adaptada para la realización o configuración correspondiente de dicho método.
En el método, se sujetan un número determinado de bandejas 200 dispuestas en una unidad de alimentación de bandejas 2 de la máquina 100, distribuidas en una dirección de producción A y con un producto P sobre cada una de dichas bandejas 200 (ver figura 2a), con un dispositivo de transvase 5 de dicha máquina 100. Se desplaza el dispositivo de transvase 5 en la dirección de producción A con dichas bandejas 200 sujetas, hasta introducir dichas bandejas 200 en una estación de sellado 1 de la máquina 100 (ver figura 8). Una vez dispuestas en la estación de sellado 1, dichas bandejas 200 se liberan del dispositivo de transvase 5, ver figura 9, provocando un desplazamiento de las pinzas de bandejas 51 y 52 que las sujetaban.
En el método, además, se alimenta una lámina de tapa a la estación de sellado 1 por encima de las bandejas 200 y de sus respectivos productos P, y, en dicha estación de sellado 1, se sella la lámina de tapa a las bandejas 200 dispuestas y liberadas en dicha estación de sellado 1. Como se ha descrito para la máquina 100, en algunas realizaciones del método a la misma vez que se introducen una pluralidad de bandejas 200 en la estación de sellado 1 se evacúan las bandejas 200 previamente selladas (los envases 300 resultantes por lo tanto) de dicha estación de sellado 1.
En la unidad de alimentación de bandejas 2, asociado a cada bandeja 200 a sujetar por el dispositivo de transvase 5 en la unidad de alimentación de bandejas 2, se dispone un dispositivo de retención 510 de dicho dispositivo de transvase 5 en una primera posición en la que dicho dispositivo de retención 510 impide o limita el movimiento del producto P dispuesto sobre la bandeja 200 correspondiente, con respecto a dicha bandeja 200, al menos en una dirección determinada. Posteriormente, con las bandejas 200 sujetas y con los dispositivos de retención 510 en la primera posición, se desplaza el dispositivo de transvase 5 junto con los dispositivos de retención 510 en la dirección de producción A para introducir dichas bandejas 200 en la estación de sellado 1. De esta manera, los productos P se mantienen correctamente posicionados sobre las bandejas 200 durante su transporte a la estación de sellado 1, tal y como se ha descrito previamente.
Posteriormente, con el dispositivo de transvase 5 parado, se disponen dichos dispositivos de retención 510 en una segunda posición en la que no impiden o limitan el movimiento de los productos P con respecto a las bandejas 200 correspondientes y se liberan dichas bandejas 200 del dispositivo de transvase 5, para realizar posteriormente el sellado entre la lámina de tapa y las bandejas 200 en dicha estación de sellado 1 sin que las pinzas de bandejas 51 y 52 y los dispositivos de retención 510 interfieran. Además, al desplazar los dispositivos de retención 510 a la segunda posición, se reduce el recorrido transversal a la dirección de producción A que realizan las pinzas de bandejas 51, 52 para liberar las bandejas 200 y, por lo tanto, el tiempo necesario para ello, pudiéndose aumentar la velocidad de envasado de la máquina 100. Preferentemente el desplazamiento de las pinzas de bandejas 51 y 52 para llevar el dispositivo de transvase 5 a la posición de apertura y el desplazamiento de los dispositivos de retención 510 a la segunda posición se realizan simultáneamente, reduciéndose el tiempo total necesitado para poder realizar el sellado tras introducir las bandejas 200 en la estación de sellado 1.
La acción de liberar las bandejas 200 y la acción de mover los dispositivos de retención 510 a la segunda posición pueden hacerse simultáneamente, o una antes de la otra.
El cambio de la primera posición a la segunda posición y viceversa de un dispositivo de retención 510 se puede realizar mediante un desplazamiento de dicho dispositivo de retención 510 en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción A, mediante un desplazamiento vertical de dicho dispositivo de retención 510, mediante un giro de dicho dispositivo de retención 510 con respecto a un eje de giro vertical 71 o mediante un giro de dicho dispositivo de retención 510 con respecto a un eje de giro 70 que se extiende en la dirección de producción, por ejemplo, tal y como se ha descrito para la máquina 100.
Preferentemente, se provoca el cambio de la primera posición a la segunda posición y viceversa de todos los dispositivos de retención 510 de manera conjunta y simultánea, tal y como se ha descrito también para la máquina 100.
Al igual que ocurre con la máquina 100, en el método cada dispositivo de retención 510 se dispone en la primera posición para impedir o limitar el movimiento del producto P correspondiente en al menos una dirección horizontal y/o para impedir o limitar el movimiento vertical del producto P correspondiente.
Los aspectos y características descritos para la máquina 100 y no descritos para el método son también válidos y aplicables a dicho método. De igual manera, los aspectos y características descritos para el método y no descritos para la máquina 100 son también válidos y aplicables a dicha máquina 100.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de sellado de bandejas que comprende una estación de sellado (1) configurada para sellar una lámina de tapa a una pluralidad de bandejas (200); una unidad de alimentación de bandejas (2) configurada para alimentar las bandejas (200), hacia la estación de sellado (1) en una dirección de producción (A); y un dispositivo de transvase (5) configurado para, en una posición de cierre sujetar simultáneamente un número determinado de bandejas (200) al menos en la unidad de alimentación de bandejas (2), y para desplazar las bandejas (200) sujetas desde dicha unidad de alimentación de bandejas (2) a la estación de sellado (1), comprendiendo el dispositivo de transvase (5) una primera pinza de bandejas (51) y una segunda pinza de bandejas (52) enfrentadas horizontalmente en una dirección transversal a la dirección de producción (A) y configuradas para sujetar las bandejas (200) en la posición de cierre del dispositivo de transvase (5), caracterizada porque el dispositivo de transvase (5) comprende al menos un dispositivo de retención (510) para cada bandeja (200) a ser sujetada por dicho dispositivo de transvase (5) en la unidad de alimentación de bandejas (2), estando cada dispositivo de retención (510) unido a una de las pinzas de bandejas (51, 52) con libertad de desplazamiento entre una primera posición en la que impide o limita el movimiento de un producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) correspondiente con respecto a dicha bandeja (200) en al menos en una dirección determinada, y una segunda posición en la que no impide o limita dicho movimiento de dicho producto (P).
2. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de transvase (5) comprende una pluralidad de dispositivos de retención (510) unidos a una misma pinza de bandejas (51, 52), estando dichos dispositivos de retención (510) unidos entre sí de tal manera que están configurados para cambiar simultanea y conjuntamente de posición.
3. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 2, que comprende al menos un actuador (5101) configurado para provocar el cambio de posición de los dispositivos de retención (510), estando dicho actuador (5101) configurado para desplazar los dispositivos de retención (510) en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción (A) mediante un giro con respecto a un eje de giro (70) que se extiende en la dirección de producción (A), o mediante un giro con respecto a un eje de giro (71) vertical.
4. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 3, en donde el actuador (5101) está configurado para desplazar los dispositivos de retención (510) en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción (A).
5. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 3, en donde el actuador (5101) está configurado para desplazar verticalmente los dispositivos de retención (510).
6. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 3, en donde el actuador (5101) está configurado para provocar el cambio de posición de los dispositivos de retención (510), estando dicho dispositivo de accionamiento (5101) configurado para desplazar los dispositivos de retención (510) con respecto a la pinza de bandejas (51, 52) provocando su giro con respecto a un eje de giro (70) que se extiende en la dirección de producción (A) o con respecto a un eje de giro (71) vertical.
7. Máquina de sellado de bandejas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde al menos uno de los dispositivos de retención (510) comprende dos topes transversales (5111, 5112) enfrentados en la dirección de producción (A) y separados en dicha dirección de producción (A) por una distancia mayor que la longitud del producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) y menor que la longitud de dicha bandeja (200) en dicha dirección de producción (A), estando los topes transversales (5111, 5112) configurados para impedir o limitar el movimiento del producto (P) correspondiente en la dirección de producción (A) y en la dirección opuesta a dicha dirección de producción (A).
8. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 7, en donde el dispositivo de retención (510) que comprende dos topes transversales (5111, 5112) comprende además un tope longitudinal (5113) que se extiende en la dirección de producción (A) y entre dichos dos topes transversales (5111, 5112), estando el tope longitudinal (5113) configurado para, en la primera posición del dispositivo de retención (510), estar dispuesto entre el producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) a la que está asociado dicho dispositivo de retención (510) y la pinza de bandejas (51, 52) a la que está unido dicho dispositivo de retención (510).
9. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 8, en donde la posición del tope longitudinal (5113) entre el producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) correspondiente y la pinza de bandejas (51, 52) a la que está unido dicho dispositivo de retención (510) es ajustable en una dirección horizontal y transversal a la dirección de producción (A).
10. Máquina de sellado de bandejas según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde la distancia en la dirección de producción (A) entre los dos topes transversales (5111, 5112) del dispositivo de retención (510) que comprende dichos topes transversales (5111, 5112) es ajustable.
11. Máquina de sellado de bandejas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde al menos uno de los dispositivos de retención (510) comprende un tope superior (5114) para impedir o limitar al menos el movimiento vertical del producto (P) correspondiente, estando el tope superior (5114) configurado para disponerse encima del producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) correspondiente cuando dicho dispositivo de retención (510) está en la primera posición.
12. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 11, en donde el tope superior (5114) está configurado para disponerse de manera que contacta con el producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) correspondiente cuando dicho dispositivo de retención (510) está en la primera posición.
13. Máquina de sellado de bandejas según la reivindicación 11 o 12, en donde la distancia vertical entre el tope superior (5114) del dispositivo de retención (510) y la bandeja (200) asociada a dicho dispositivo de retención (510) es ajustable.
14. Método de envasado para una máquina de sellado de bandejas, en el que se sujetan una pluralidad de bandejas (200) dispuestas en una unidad de alimentación de bandejas (2) de la máquina (100), distribuidas en una dirección de producción (A) y con un producto (P) sobre cada una de dichas bandejas (200), con un dispositivo de transvase (5) de dicha máquina (100); se desplaza el dispositivo de transvase (5) en la dirección de producción (A) con dichas bandejas (200) sujetas, hasta introducir dichas bandejas (200) en una estación de sellado (1) de la máquina (100); una vez dispuestas las bandejas (200) en la estación de sellado (1) se liberan dichas bandejas (200) del dispositivo de transvase (5); se alimenta una lámina de tapa a la estación de sellado (1) por encima de las bandejas (200) y de sus respectivos productos (P); y, en dicha estación de sellado (1), se sella la lámina de tapa a las bandejas (200) dispuestas y liberadas en dicha estación de sellado (1), caracterizado porque, en la unidad de alimentación de bandejas (2), asociado a cada bandeja (200) a sujetar por el dispositivo de transvase (5) en la unidad de alimentación de bandejas (2), se dispone un dispositivo de retención (510) de dicho dispositivo de transvase (5) en una primera posición en la que dicho dispositivo de retención (510) impide o limita el movimiento del producto (P) dispuesto sobre la bandeja (200) asociada con respecto a dicha bandeja (200) al menos en una dirección determinada, posteriormente se desplaza el dispositivo de transvase (5) junto con los dispositivos de retención (510) en la dirección de producción (A) para introducir las bandejas (200) sujetas por dicho dispositivo de transvase (5) en la estación de sellado (1), estando los dispositivos de retención (510) en la primera posición, y posteriormente, con dichos dispositivos de retención (510) en la estación de sellado (1), se disponen dichos dispositivos de retención (510) en una segunda posición en la que no impiden o limitan el movimiento de los productos (P) con respecto a las bandejas (200) correspondientes y se liberan dichas bandejas (200) del dispositivo de transvase (5), para realizar posteriormente el sellado entre la lámina de tapa y las bandejas (200).
15. Método de envasado según la reivindicación 14, en donde se provoca el cambio de la primera posición a la segunda posición y viceversa de una pluralidad de dispositivos de retención (510) de manera conjunta y simultánea.
16. Método de envasado según la reivindicación 14 o 15, en donde cada dispositivo de retención (510) se dispone en la primera posición para impedir o limitar el movimiento del producto (P) correspondiente en al menos una dirección horizontal, y/o para impedir o limitar el movimiento vertical del producto (P) correspondiente.
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