ES2954886T3

ES2954886T3 - Coupling mechanism for mechatronic locking system

Info

Publication number: ES2954886T3
Application number: ES20155829T
Authority: ES
Inventors: Gernot Hartmann
Original assignee: Aug Winkhaus GmbH and Co KG
Current assignee: Aug Winkhaus GmbH and Co KG
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2023-11-27
Anticipated expiration: 2040-02-06
Also published as: EP3699377B1; EP3699377A1; FI3699377T3; DE102019202437A1; PL3699377T3

Abstract

Un mecanismo de acoplamiento para un sistema de bloqueo mecatrónico, con una pieza de acoplamiento interior (1) montada de forma giratoria y una pieza de acoplamiento exterior (3), que está montada de forma giratoria con respecto a la pieza de acoplamiento interior (1), presenta un anillo de acoplamiento (4) que une las piezas de acoplamiento (1, 3) que rodean y que está unido por movimiento a un elemento de acoplamiento (5) para su conexión con un accionamiento (6), siendo movidos el anillo de acoplamiento (4) y el elemento de acoplamiento (5) mediante el accionamiento (6) según un eje perpendicular al eje de rotación (2). son móviles. Esto permite que el mecanismo de acoplamiento se haga más compacto y suave. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A coupling mechanism for a mechatronic locking system, with a rotatably mounted inner coupling part (1) and an outer coupling part (3), which is rotatably mounted with respect to the inner coupling part (1). ), has a coupling ring (4) that joins the surrounding coupling parts (1, 3) and is linked by movement to a coupling element (5) for connection with a drive (6), the ring being moved. coupling ring (4) and the coupling element (5) by means of the drive (6) along an axis perpendicular to the axis of rotation (2). They are mobile. This allows the docking mechanism to become more compact and smooth. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Mecanismo de acoplamiento para sistema de cierre mecatrónicoCoupling mechanism for mechatronic locking system

La invención se refiere a un mecanismo de acoplamiento para un sistema de cierre mecatrónico, conThe invention relates to a coupling mechanism for a mechatronic closing system, with

- una parte de acoplamiento interna, que está montada de manera giratoria alrededor de un eje de giro, - an internal coupling part, which is rotatably mounted about an axis of rotation,

- una parte de acoplamiento externa, que está montada de manera giratoria con respecto a la parte de acoplamiento interna,- an external coupling part, which is rotatably mounted with respect to the internal coupling part,

- un anillo de acoplamiento, que rodea las partes de acoplamiento,- a coupling ring, which surrounds the coupling parts,

- un elemento de acoplamiento conectado por movimiento con el anillo de acoplamiento, con el cual pueden acoplarse ambas partes de acoplamiento,- a coupling element connected by movement to the coupling ring, with which both coupling parts can be coupled,

- un accionamiento, que está configurado para mover el anillo de acoplamiento de una primera posición a una segunda posición y de la segunda posición a la primera posición, y- a drive, which is configured to move the coupling ring from a first position to a second position and from the second position to the first position, and

- una carcasa para alojar los componentes,- a housing to house the components,

- en donde el anillo de acoplamiento y el elemento de acoplamiento pueden ser movidos por el accionamiento a lo largo de un eje perpendicular al eje de giro.- wherein the coupling ring and the coupling element can be moved by the drive along an axis perpendicular to the axis of rotation.

Los mecanismos de acoplamiento para sistemas de cierre mecatrónicos permiten abrir una abertura, por ejemplo una puerta, tras una autentificación positiva de un usuario. La apertura puede tener lugar tras la autentificación positiva mediante el accionamiento de una manija de accionamiento habitual, en donde el movimiento de accionamiento puede transmitirse a la parte de acoplamiento interna como movimiento de giro a través de un cuadrado. La autentificación puede tener lugar, por ejemplo, mediante la identificación de un código en forma de una llave, una tarjeta, mediante una unidad de identificación biométrica o mediante una combinación de varios tipos de autentificación. También puede implementarse una función antipánico en la que la apertura desde el interior de la puerta sea siempre posible, ya que el mecanismo de acoplamiento, preferiblemente, solo acopla o desacopla la manija de accionamiento en el lado exterior de una puerta con el accionamiento de cierre y la manija de accionamiento en el lado interior de la puerta no se tiene en cuenta.Coupling mechanisms for mechatronic locking systems allow an opening, for example a door, to be opened after positive authentication by a user. The opening can take place after positive authentication by actuating a conventional actuating handle, wherein the actuating movement can be transmitted to the internal coupling part as a turning movement through a square. Authentication can take place, for example, by identification of a code in the form of a key, a card, by a biometric identification unit or by a combination of several types of authentication. An anti-panic function can also be implemented in which opening from the inside of the door is always possible, since the coupling mechanism preferably only couples or decouples the drive handle on the outside of a door with the closing drive. and the operating handle on the inside side of the door is not taken into account.

Tal mecanismo de acoplamiento se conoce por el documento DE 202005021 315 U1. En el equipo de acoplamiento conocido, un anillo de acoplamiento se desplaza contra una fuerza de resorte en la dirección del eje de giro para desacoplar las partes de acoplamiento. Este diseño requiere una mayor altura de instalación en la dirección del eje de giro. Dado que estos sistemas de cierre mecatrónicos están destinados preferiblemente al montaje en una hoja de puerta, es deseable un diseño más plano y compacto. El diseño en varias piezas de las varillas de transmisión elásticas para la transmisión del flujo de fuerza desde el motor es muy complejo y, debido a la orientación casi perpendicular entre sí de las varillas de transmisión que sobresalen del eje de giro, se requiere un gran espacio de instalación. Such a coupling mechanism is known from DE 202005021 315 U1. In known coupling equipment, a coupling ring moves against a spring force in the direction of the axis of rotation to disengage the coupling parts. This design requires a higher installation height in the direction of the axis of rotation. Since these mechatronic locking systems are preferably intended for mounting on a door leaf, a flatter and more compact design is desirable. The multi-piece design of the elastic transmission rods for transmitting the power flow from the engine is very complex and, due to the almost mutually perpendicular orientation of the transmission rods protruding from the axis of rotation, a large amount of effort is required. installation space.

El documento WO 2004 099 537 A1 divulga una cerradura para una puerta con un medio de accionamiento para accionar un cerrojo y un equipo de aseguramiento para asegurar una posición de bloqueo del cerrojo, en donde la posición de bloqueo presenta un elemento de acoplamiento para establecer o interrumpir un acoplamiento entre el medio de accionamiento y el cerrojo. El elemento de acoplamiento puede activarse independientemente de la posición del equipo de accionamiento. Para ello, un elemento de resorte anular, desplazable a motor, aloja una parte de acoplamiento externa y rodea una parte de acoplamiento interna.WO 2004 099 537 A1 discloses a lock for a door with an actuation means for operating a bolt and a securing equipment for securing a locking position of the bolt, wherein the locking position has a coupling element for establishing or interrupt a coupling between the drive means and the bolt. The coupling element can be activated independently of the position of the drive equipment. To do this, a motor-movable annular spring element houses an external coupling part and surrounds an internal coupling part.

Por el documento WO 2020055851 A1, no publicado previamente, se conoce un equipo de bloqueo electrónico en el que una parte de acoplamiento externa anular puede acoplarse a una parte de acoplamiento interna por medio de un vástago desplazable a motor en la dirección longitudinal.From the previously unpublished document WO 2020055851 A1, an electronic locking device is known in which an annular external coupling part can be coupled to an internal coupling part by means of a motor-displaceable rod in the longitudinal direction.

Por el documento EP 2431 557 A1 se conoce un mecanismo de acoplamiento en el que un husillo accionado a motor mueve un resorte de torsión móvil alrededor de un eje de giro para accionar una corredera de acoplamiento. Al estar orientadas casi perpendicularmente entre sí las varillas de transmisión del resorte de torsión que sobresalen del eje de giro, se requiere un gran espacio de instalación, ya que es necesario un desplazamiento de la disposición del motor con respecto a la extensión longitudinal de la corredera de acoplamiento.From EP 2431 557 A1 a coupling mechanism is known in which a motor-driven spindle moves a movable torsion spring around an axis of rotation to drive a coupling slide. Since the torsion spring transmission rods protruding from the rotation axis are oriented almost perpendicular to each other, a large installation space is required, since a displacement of the motor arrangement with respect to the longitudinal extension of the slide is necessary. coupling.

Asimismo, por el documento EP 3272 976 A1 se conoce un mecanismo de acoplamiento para un sistema de cierre mecatrónico, en el que un motor acciona a través de un engranaje dentado un control de resorte para una pieza intermedia de acoplamiento, en la que está dispuesto un elemento de acoplamiento de manera guiada positivamente y de manera pivotante a ambos lados, ya que la pieza intermedia de acoplamiento presenta carriles de deslizamiento curvados que se extienden a ambos lados para el elemento de acoplamiento. Estos carriles de deslizamiento curvados están dispuestos por fuera de una parte de acoplamiento externa y, por lo tanto, requieren un gran espacio de instalación para un diseño funcionalmente fiable. Dado que la unidad motor/transmisión está dispuesta desplazada con respecto a las partes de acoplamiento, este diseño también dificulta un diseño compacto.Likewise, from document EP 3272 976 A1 a coupling mechanism for a mechatronic closing system is known, in which a motor drives through a toothed gear a spring control for an intermediate coupling piece, in which is arranged a coupling element in a positively guided manner and pivotally on both sides, since the intermediate coupling part has curved sliding rails extending on both sides for the coupling element. These curved slide rails are arranged outside an external coupling part and therefore require a large clearance space. installation for a functionally reliable design. Since the engine/transmission unit is arranged offset with respect to the mating parts, this design also makes a compact design difficult.

Por el documento EP 1881 135 A1 se conoce un mecanismo de acoplamiento en el que un balancín está dispuesto entre un motor y un elemento de retención. El balancín está montado de manera pivotante y pretensado por un elemento de resorte. El extremo libre del balancín se apoya contra un tope. El movimiento motorizado del elemento de retención en contra de la fuerza de resorte requiere una gran cantidad de fuerza. Esto requiere un diseño diferente de los componentes y un mayor aporte de energía.From EP 1881 135 A1 a coupling mechanism is known in which a rocker arm is arranged between a motor and a retaining element. The rocker arm is pivotally mounted and pre-tensioned by a spring element. The free end of the rocker arm rests against a stop. The motorized movement of the retaining element against the spring force requires a large amount of force. This requires a different design of the components and a greater energy input.

El objetivo consiste en desarrollar un mecanismo de acoplamiento para un sistema de cierre mecatrónico lo más compacto y, al mismo tiempo, lo más seguro funcionalmente y de uso fácil posible.The objective is to develop a coupling mechanism for a mechatronic locking system that is as compact and, at the same time, as functionally safe and user-friendly as possible.

El objetivo se resuelve según la invención por que el anillo de acoplamiento se guía en una ranura circunferencial en la parte de acoplamiento externa. Debido a la forma cerrada del anillo de acoplamiento, esta unidad estructural es especialmente estable. La movilidad exclusiva del anillo de acoplamiento y del elemento de acoplamiento a lo largo de un eje perpendicular al eje de giro permite un diseño muy plano del mecanismo de acoplamiento. Esto permite utilizar una carcasa muy plana, que sobresale muy poco de la hoja de puerta, de modo que la manija de accionamiento que sobresale de la carcasa no está especialmente separada de la hoja de puerta. Dado que el anillo de acoplamiento se guía en una ranura circunferencial en la parte de acoplamiento externa, el diseño es especialmente estable y seguro. Esto garantiza un guiado muy estable y en gran medida circunferencial. Un movimiento del anillo de acoplamiento fuera de la guía queda descartado por el diseño anular.The object is achieved according to the invention in that the coupling ring is guided in a circumferential groove in the external coupling part. Due to the closed shape of the coupling ring, this structural unit is particularly stable. The exclusive mobility of the coupling ring and the coupling element along an axis perpendicular to the axis of rotation allows a very flat design of the coupling mechanism. This makes it possible to use a very flat housing, which protrudes very little from the door leaf, so that the operating handle protruding from the housing is not particularly separated from the door leaf. Since the coupling ring is guided in a circumferential groove in the external coupling part, the design is particularly stable and secure. This guarantees very stable and largely circumferential guidance. A movement of the coupling ring out of the guide is ruled out by the annular design.

Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el diseño es especialmente sencillo y compacto cuando el elemento de acoplamiento es un componente separado y se guía de manera móvil en la parte de acoplamiento externa sobre el plano del anillo de acoplamiento a lo largo de un eje perpendicular al eje de giro y, en la primera posición, no sobresale con ambos extremos de la guía en la parte de acoplamiento externa y, en la segunda posición, está dispuesto para el acoplamiento del movimiento entre la parte de acoplamiento interna y la externa. A este respecto, la primera posición es la posición desacoplada en la que ambas partes de acoplamiento no están en conexión de giro entre sí y la segunda posición es la posición acoplada en la que el elemento de acoplamiento une ambas partes de acoplamiento entre sí. Puesto que el elemento de acoplamiento es un componente separado, puede estar dispuesto con posibilidad de torsión con respecto al anillo de acoplamiento, para que el elemento de acoplamiento pueda moverse a la primera y a la segunda posición incluso en una posición de torsión de ambas partes de acoplamiento, por ejemplo, cuando se presiona la manija de accionamiento. El movimiento del elemento de acoplamiento tiene lugar en una dirección por el movimiento deslizante del anillo de acoplamiento y puede tener lugar en la otra dirección, por ejemplo, por la fuerza de gravedad. Por tanto, no es necesaria una fuerza de resorte auxiliar.According to an advantageous development of the invention, the design is particularly simple and compact when the coupling element is a separate component and is guided movably on the external coupling part on the plane of the coupling ring along a perpendicular axis. to the axis of rotation and, in the first position, it does not protrude with both ends of the guide in the external coupling part and, in the second position, it is arranged for the coupling of movement between the internal and external coupling part. In this regard, the first position is the uncoupled position in which both coupling parts are not in rotary connection with each other and the second position is the engaged position in which the coupling element joins both coupling parts with each other. Since the coupling element is a separate component, it can be arranged torsionally with respect to the coupling ring, so that the coupling element can move to the first and second positions even in a twisting position of both parts of coupling, for example, when the drive handle is pressed. The movement of the coupling element takes place in one direction by the sliding movement of the coupling ring and may take place in the other direction, for example, by the force of gravity. Therefore, an auxiliary spring force is not necessary.

Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el diseño del mecanismo de acoplamiento es especialmente compacto y sencillo cuando el elemento de acoplamiento está dispuesto en el lado interior del anillo de acoplamiento orientado hacia el accionamiento. Si el accionamiento está dispuesto por debajo de las partes de acoplamiento, el elemento de acoplamiento se puede desplazar por el accionamiento en contra de la fuerza de gravedad a la segunda posición acoplada y retroceder de manera autónoma después de que el accionamiento haya retrocedido a la primera posición desacoplada. El diseño es especialmente sencillo cuando en la prolongación del extremo del elemento de acoplamiento que apunta hacia el centro del anillo de acoplamiento están dispuestos, en primer lugar, un vástago intermedio y, a continuación, un vástago de control, guiados de manera desplazable longitudinalmente, en donde la longitud del vástago intermedio corresponde al diámetro de la parte de acoplamiento interna y la longitud del vástago de control corresponde al grosor del anillo de la parte de acoplamiento externa, en donde la longitud global del elemento de acoplamiento, del vástago intermedio y del vástago de control corresponde al diámetro interior del anillo de acoplamiento en un área de movimiento. Por tanto, un desplazamiento del anillo de acoplamiento provoca siempre también un desplazamiento del elemento de acoplamiento, independientemente de en qué dirección se desplace el anillo de acoplamiento. Es posible prescindir de actuadores adicionales, tales como un accionamiento a motor adicional o un resorte adicional, por lo que el diseño es especialmente compacto y sencillo. También el accionamiento puede dimensionarse correspondientemente más pequeño, ya que no tiene que trabajar contra una fuerza de resorte para pretensar el resorte a fin de acumular fuerza para el retroceso.According to an advantageous development of the invention, the design of the coupling mechanism is particularly compact and simple when the coupling element is arranged on the inner side of the coupling ring facing the drive. If the drive is arranged below the coupling parts, the coupling element can be moved by the drive against the force of gravity to the second engaged position and retract autonomously after the drive has returned to the first. disengaged position. The design is especially simple when, in the extension of the end of the coupling element pointing towards the center of the coupling ring, first an intermediate rod and then a control rod, guided in a longitudinally displaceable manner, are arranged. where the length of the intermediate rod corresponds to the diameter of the internal coupling part and the length of the control rod corresponds to the thickness of the ring of the external coupling part, where the overall length of the coupling element, the intermediate rod and the Control rod corresponds to the inner diameter of the coupling ring in a movement area. Therefore, a displacement of the coupling ring always also causes a displacement of the coupling element, regardless of which direction the coupling ring is displaced. Additional actuators, such as an additional motor drive or an additional spring, can be dispensed with, making the design particularly compact and simple. The drive can also be dimensioned correspondingly smaller, since it does not have to work against a spring force to pre-tension the spring in order to accumulate force for recoil.

El mecanismo de acoplamiento está diseñado asimismo especialmente sencillo y seguro cuando en los extremos del área de movimiento están previstos topes para el elemento de acoplamiento. Los topes están dispuestos en el lado interior del anillo de acoplamiento y delimitan de manera sencilla el área de movimiento de la manija de accionamiento. Gracias a la disposición de los topes en ambos extremos del área de movimiento es posible un uso para puertas con tope a la izquierda y a la derecha, al igual que, como se requiere en determinadas aplicaciones, también se puede tirar de la manija de accionamiento hacia arriba desde la posición horizontal.The coupling mechanism is also designed to be particularly simple and safe when stops for the coupling element are provided at the ends of the movement area. The stops are arranged on the inner side of the coupling ring and simply delimit the movement area of the drive handle. Thanks to the arrangement of the stops at both ends of the movement area, use for doors with stops on the left and right is possible, as well as, as required in certain applications, the drive handle can also be pulled towards up from the horizontal position.

Según otro perfeccionamiento ventajoso, el modo de funcionamiento correcto se garantiza, adicionalmente, cuando el anillo de acoplamiento presenta una parte de guía orientada hacia fuera a lo largo de un eje perpendicular al eje de giro, que se guía de manera desplazable en la carcasa que rodea el mecanismo de acoplamiento. According to another advantageous development, the correct mode of operation is additionally guaranteed when the coupling ring has a guide part facing outwards along an axis perpendicular to the axis of rotation, which is displaceably guided in the housing that surrounds the coupling mechanism.

De este modo, se garantiza una torsión del anillo de acoplamiento en la ranura circunferencial de forma segura contra la parte de acoplamiento externa y solo es posible un mero movimiento de desplazamiento.In this way, a twisting of the coupling ring in the circumferential groove securely against the external coupling part is ensured and only a simple displacement movement is possible.

Asimismo, el diseño es especialmente sencillo y compacto cuando la parte de guía presenta un equipo de acoplamiento con el accionamiento. La parte de guía, por lo tanto, no solo guía el anillo de acoplamiento en el movimiento de desplazamiento deseado, sino que junto con el equipo de acoplamiento cumple, al mismo tiempo, la función de eslabón de enlace para la transmisión de fuerza desde el accionamiento para el movimiento de desplazamiento del anillo de acoplamiento. El equipo de acoplamiento puede ser una simple perforación para un extremo de brazo de un alambre de resorte, en donde el diámetro del orificio de paso se estrecha idealmente hacia el centro del orificio desde ambos lados para lograr un mejor guiado para el extremo de brazo y para reducir el rozamiento.Likewise, the design is especially simple and compact when the guide part has coupling equipment with the drive. The guide part, therefore, not only guides the coupling ring in the desired displacement movement, but together with the coupling equipment fulfills, at the same time, the function of a connecting link for the transmission of force from the drive for the displacement movement of the coupling ring. The coupling equipment may be a simple bore for an arm end of a spring wire, where the diameter of the through hole ideally tapers towards the center of the hole from both sides to achieve better guidance for the arm end and to reduce friction.

El montaje del mecanismo de acoplamiento es especialmente sencillo cuando el anillo de acoplamiento está realizado en dos partes y ambas pueden acoplarse en arrastre de forma. Una parte del anillo de acoplamiento se inserta, a este respecto, en la ranura circunferencial y la otra parte del anillo de acoplamiento puede introducirse idealmente en la ranura a través de una pared menos alta en una sección y acoplarse a la otra parte. El acoplamiento tiene lugar, idealmente, mediante correspondientes elementos de arrastre de forma en los extremos de ambas partes, que se juntan durante la introducción de la otra parte del anillo de acoplamiento.The assembly of the coupling mechanism is especially simple when the coupling ring is made in two parts and both can be coupled in a positive manner. One part of the coupling ring is inserted into the circumferential groove and the other part of the coupling ring can ideally be inserted into the groove through a lower wall in one section and coupled to the other part. The coupling ideally takes place by means of corresponding shaped drive elements at the ends of both parts, which come together during the insertion of the other part of the coupling ring.

Tras liberar la parte de acoplamiento interna con respecto a la parte de acoplamiento externa, la torsión entre ellas es especialmente fácil cuando los extremos del elemento de acoplamiento, del vástago intermedio y del vástago de control están al menos parcialmente biselados o redondeados. Los cantos mecanizados proporcionan un accionamiento suave y seguro del mecanismo de acoplamiento.After releasing the internal coupling part with respect to the external coupling part, twisting between them is especially easy when the ends of the coupling element, the intermediate rod and the control rod are at least partially chamfered or rounded. Machined edges provide smooth and secure engagement of the coupling mechanism.

El mecanismo de acoplamiento puede diseñarse de manera especialmente compacta cuando el accionamiento, que mueve el anillo de acoplamiento de una primera posición a una segunda posición y de la segunda posición a la primera posición, consta de un motor y una transmisión, en donde la transmisión transmite a la parte de guía el movimiento a través de un tornillo sin fin helicoidal y un alambre de resorte de una sola pieza montado de manera pivotante en cada caso con un extremo de brazo alejado del eje de pivotado. En particular, mediante el alambre de resorte puede transmitirse el movimiento de manera sencilla y directa o de manera desviada. El alambre de resorte puede asumir picos de carga mediante una ligera deformación. Esto da lugar a una descarga de todos los demás componentes. La parte de carcasa para el accionamiento puede realizarse más estrecha que la parte de carcasa para las partes de acoplamiento. El motor es idealmente un electromotor.The coupling mechanism can be designed especially compactly when the drive, which moves the coupling ring from a first position to a second position and from the second position to the first position, consists of a motor and a transmission, wherein the transmission It transmits movement to the guide portion through a helical worm and a one-piece spring wire pivotally mounted in each case with one arm end remote from the pivot axis. In particular, by means of the spring wire the movement can be transmitted simply and directly or in a deflected manner. The spring wire can take on peak loads through slight deformation. This results in a discharge of all other components. The housing part for the drive can be made narrower than the housing part for the coupling parts. The motor is ideally an electric motor.

El accionamiento del mecanismo de acoplamiento es muy compacto cuando el ángulo entre los extremos de brazo, partiendo del eje de pivotado, es inferior a 75°. Esto permite colocar el tornillo sin fin helicoidal muy cerca del equipo de acoplamiento. A este respecto, el motor y el tornillo sin fin están dispuestos en paralelo uno sobre otro sobre la parte de guía y transversalmente a la dirección de desplazamiento de la parte de guía.The drive of the coupling mechanism is very compact when the angle between the ends of the arm, starting from the pivot axis, is less than 75°. This allows the helical worm to be placed very close to the coupling equipment. In this regard, the motor and the worm are arranged parallel to each other on the guide part and transversely to the direction of travel of the guide part.

La invención permite numerosas formas de realización. Para aclarar aún más su principio básico, una de ellas se muestra en los dibujos y se describe a continuación. Estos muestran enThe invention allows for numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawings and described below. These show in

la Fig. 1 un mecanismo de acoplamiento según la invención con la carcasa abiertaFig. 1 a coupling mechanism according to the invention with the housing open

la Fig. 2 el mecanismo de acoplamiento según la invención de la Fig. 1 sin carcasa, perno cuadrado y parte de acoplamiento internaFig. 2 the coupling mechanism according to the invention of Fig. 1 without housing, square bolt and internal coupling part

la Fig. 3 el mecanismo de acoplamiento según la invención de la Fig. 2 sin accionamiento en una posición girada Fig. 3 the coupling mechanism according to the invention of Fig. 2 without drive in a rotated position

la Fig. 4 el mecanismo de acoplamiento según la invención de la Fig. 3 sin la parte de acoplamiento externa Fig. 4 the coupling mechanism according to the invention of Fig. 3 without the external coupling part

la Fig. 5 la parte de acoplamiento externa según la invención de la Fig. 3 en otra posición giradaFig. 5 the external coupling part according to the invention of Fig. 3 in another rotated position

la figura 1 muestra un mecanismo de acoplamiento según la invención con la carcasa 8 abierta. Al omitir la tapa de carcasa pueden verse bien los componentes individuales. El mecanismo de acoplamiento se monta normalmente en una hoja de puerta. En la parte de arriba de la carcasa 8 está dispuesto un accionamiento 6. Un motor 16 instalado horizontalmente transmite el movimiento a través de una transmisión 17 a un anillo 4 de acoplamiento. La transmisión 17 consta de ruedas dentadas, que conectan el motor 16 con un tornillo sin fin 18 helicoidal dispuesto en paralelo por debajo. En el paso de tornillo sin fin se guía un extremo 20 de brazo de un alambre 19 de resorte montado de manera giratoria alrededor de un eje 21 de pivotado. Mediante el movimiento de giro del alambre 19 de resorte se mueve de manera desplazable en la dirección vertical una parte 9 de guía acoplada por movimiento al anillo 4 de acoplamiento. El anillo 4 de acoplamiento rodea una parte 1 de acoplamiento interna y una parte 3 de acoplamiento externa, en donde las partes 1, 3 de acoplamiento están dispuestas con posibilidad de movimiento giratorio alrededor del eje 2 de giro y, en cada caso, presentan un alojamiento cuadrado para un cuadrado de conexión para la conexión con una manija de accionamiento, no representada, de una puerta o similar. La parte 1 de acoplamiento interna está prevista, a este respecto, preferiblemente, para la manija de accionamiento dispuesta en el lado exterior de la puerta, ya que este lado normalmente debe estar diseñado de manera desacoplable del accionamiento de la cerradura de la puerta para la protección del acceso no autorizado. Esto se logra con el mecanismo de acoplamiento según la invención. Figure 1 shows a coupling mechanism according to the invention with the housing 8 open. By omitting the housing cover, the individual components can be clearly seen. The coupling mechanism is normally mounted on a door leaf. A drive 6 is arranged on the top of the housing 8. A horizontally installed motor 16 transmits the movement via a transmission 17 to a coupling ring 4. The transmission 17 consists of gear wheels, which connect the motor 16 with a helical worm gear 18 arranged in parallel below. An arm end 20 of a spring wire 19 mounted rotatably about a pivot axis 21 is guided in the worm passage. By the rotating movement of the spring wire 19, a guide part 9 movably coupled to the coupling ring 4 is moved displaceably in the vertical direction. The coupling ring 4 surrounds an internal coupling part 1 and an external coupling part 3, where the coupling parts 1, 3 are arranged with the possibility of rotary movement around the rotation axis 2 and, in each case, have a square housing for a connecting square for connection to an operating handle, not shown, of a door or the like. The internal coupling part 1 is, in this regard, preferably provided for the operating handle arranged on the outer side of the door, since This side should normally be designed to be detachable from the door lock drive for protection from unauthorized access. This is achieved with the coupling mechanism according to the invention.

Todos los componentes del accionamiento 6 están sujetos directamente en una carcasa 8 o se encuentran al menos parcialmente como unidad estructural sobre una placa, no representada, que puede insertarse en la carcasa 8. All components of the drive 6 are attached directly to a housing 8 or are at least partially located as a structural unit on a plate, not shown, which can be inserted into the housing 8.

La figura 2 muestra, como aclaración, el mecanismo de acoplamiento según la invención de la Fig. 1 sin carcasa 8, perno cuadrado y parte 1 de acoplamiento interna. Puede verse bien el diseño compacto del accionamiento 6, con el motor 16 instalado horizontalmente, el tornillo 18 sin fin helicoidal dispuesto en paralelo por debajo del mismo y el alambre 19 de resorte. El extremo 22 de brazo del alambre 19 de resorte montado de manera giratoria alrededor del eje 21 de pivotado engrana en un equipo 10 de acoplamiento en la parte 9 de guía. El equipo 10 de acoplamiento puede ser un simple orificio de paso, en donde el diámetro del orificio de paso se estrecha idealmente hacia el centro del orificio desde ambos lados para lograr un mejor guiado para un extremo 22 de brazo y para reducir el rozamiento. El anillo 4 de acoplamiento, movido por la parte 9 de guía, está alojado en la parte 3 de acoplamiento externa montada con posibilidad de movimiento giratorio alrededor del eje 2 de giro y controla un elemento 5 de acoplamiento y un vástago 11 intermedio dispuesto en su extensión longitudinal adicional.Figure 2 shows, for clarification, the coupling mechanism according to the invention of Fig. 1 without housing 8, square bolt and internal coupling part 1. The compact design of the drive 6 can be clearly seen, with the motor 16 installed horizontally, the helical worm screw 18 arranged in parallel below it and the spring wire 19. The arm end 22 of the spring wire 19 mounted rotatably about the pivot axis 21 engages in a coupling device 10 in the guide part 9. The coupling equipment 10 may be a simple through hole, where the diameter of the through hole ideally tapers towards the center of the hole from both sides to achieve better guidance for an arm end 22 and to reduce friction. The coupling ring 4, moved by the guide part 9, is housed in the external coupling part 3 mounted with the possibility of rotary movement around the axis of rotation 2 and controls a coupling element 5 and an intermediate rod 11 arranged in its additional longitudinal extension.

La figura 3 muestra el mecanismo de acoplamiento según la invención de la figura 2 sin accionamiento en una posición girada. Mediante el giro queda visible la ranura 7 en la parte 3 de acoplamiento externa, que presenta en la parte inferior un área 24 rebajada para el montaje del anillo 4 de acoplamiento en dos partes. Durante el montaje, la parte superior del anillo 4 de acoplamiento puede insertarse fácilmente desde la dirección perpendicular al eje 2 de giro. El área 24 rebajada presenta en un lado de la pared de una ranura 7 una altura menor, de modo que el diámetro de la parte 3 de acoplamiento externa en esta área 24 rebajada es menor.Figure 3 shows the coupling mechanism according to the invention of Figure 2 without drive in a rotated position. By turning, the groove 7 in the external coupling part 3 is visible, which has a recessed area 24 at the bottom for mounting the coupling ring 4 in two parts. During assembly, the upper part of the coupling ring 4 can be easily inserted from the direction perpendicular to the axis of rotation 2. The recessed area 24 has a lower height on one side of the wall of a groove 7, so that the diameter of the external coupling part 3 in this recessed area 24 is smaller.

La figura 4 muestra el mecanismo de acoplamiento según la invención de la Fig. 3 sin la parte 3 de acoplamiento externa. El anillo 4 de acoplamiento en dos partes encierra los componentes dispuestos uno tras otro en la extensión longitudinal: elemento 5 de acoplamiento, vástago 11 intermedio y un vástago 12 de control. Estos tres componentes presentan una longitud común, que corresponde al diámetro interior del anillo 4 de acoplamiento en el área 13 de movimiento para el elemento 5 de acoplamiento. El área 13 de movimiento está delimitada a ambos lados por topes 14, 15 para el elemento 5 de acoplamiento. Gracias a la división en dos partes del anillo 4 de acoplamiento puede insertarse la parte inferior del anillo 4 de acoplamiento en las superficies 23 de arrastre de forma que se corresponden con la parte superior del anillo 4 de acoplamiento, para un montaje sencillo desde la dirección del eje 2 de giro. Figure 4 shows the coupling mechanism according to the invention of Fig. 3 without the external coupling part 3. The two-part coupling ring 4 encloses the components arranged one after the other in the longitudinal extension: coupling element 5, intermediate rod 11 and a control rod 12. These three components have a common length, which corresponds to the inner diameter of the coupling ring 4 in the movement area 13 for the coupling element 5. The movement area 13 is delimited on both sides by stops 14, 15 for the coupling element 5. Thanks to the division into two parts of the coupling ring 4, the lower part of the coupling ring 4 can be inserted into the driving surfaces 23 so that they correspond to the upper part of the coupling ring 4, for easy assembly from the direction of rotation axis 2.

La figura 5 muestra la parte 3 de acoplamiento externa según la invención de la figura 3 en otra posición girada. Puede verse la ranura 7 circunferencial con el área 24 rebajada que se extiende aproximadamente por la mitad de la circunferencia de la ranura 7. Figure 5 shows the external coupling part 3 according to the invention of Figure 3 in another rotated position. The circumferential slot 7 can be seen with the recessed area 24 extending approximately half the circumference of the slot 7.

Claims

1. Coupling mechanism for a mechatronic closure system, with

-an internal coupling part (1), which is rotatably mounted around an axis (2) of rotation,

-an external coupling part (3), which is rotatably mounted with respect to the internal coupling part (1),

-a coupling ring (4), which surrounds the coupling parts (1, 3),

-a coupling element (5) connected by movement with the coupling ring (4), with which both coupling parts (1, 3) can be coupled,

-a drive (6), which is configured to move the coupling ring (4) from a first position to a second position and from the second position to the first position, and -a housing (8) to house the components,

-where the coupling ring (4) and the coupling element (5) can be moved by the drive (6) along an axis perpendicular to the axis (2) of rotation,

characterized in that the coupling ring (4) is guided in a circumferential groove (7) in the external coupling part (3).

2. Coupling mechanism according to claim 1, characterized in that the coupling element (5) is a separate component and is movably guided in the external coupling part (3) on the plane of the coupling ring (4). along an axis perpendicular to the axis (2) of rotation and, in the first position, it does not protrude with both ends of the guide in the external coupling part (3) and, in the second position, it is arranged for coupling of the movement between the internal and external coupling part (1, 3).

3. Coupling mechanism according to claim 2, characterized in that the coupling element (5) is arranged on the inner side of the coupling ring (4) facing the drive.

4. Coupling mechanism, according to claim 2 or 3, characterized in that in the extension of the end of the coupling element (5) that points towards the center of the coupling ring (4) there are arranged, first of all, a stem ( 11) intermediate and then a control stem (12), guided in a longitudinally displaceable manner, where the length of the intermediate stem (11) corresponds to the diameter of the internal coupling part (1) and the length of the stem ( 12) corresponds to the thickness of the ring of the external coupling part (3), where the overall length of the coupling element (5), the intermediate rod (11) and the control rod (12) corresponds to the inner diameter of the coupling ring (4) in a movement area (13).

5. Coupling mechanism, according to claim 4, characterized in that at the ends of the movement area (13) stops (14, 15) are provided for the coupling element (5).

6. Coupling mechanism, according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ring (4) has a guide part (9) facing outwards along an axis perpendicular to the axis (2) of rotation, which It is movably guided in the housing (8) that surrounds the coupling mechanism.

7. Coupling mechanism, according to claim 6, characterized in that the guide part (9) has a coupling device (10) with the drive (6).

8. Coupling mechanism, according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ring (4) is made in two parts and both parts can be coupled in a positive manner.

9. Coupling mechanism according to claim 4, characterized in that the ends of the coupling element (5), the intermediate rod (11) and the control rod (12) are beveled or rounded at least partially.

10. Coupling mechanism, according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (6), which moves the coupling ring (4) from a first position to a second position and from the second position to the first position, consists of a motor (16) and a transmission (17), where the transmission (17) transmits the movement to the guide part (9) through a helical worm screw (18) and a spring wire (19). one-piece pivotally mounted about a pivot axis (21) with in each case an arm end (20, 22) remote from the pivot axis (21).

11. Coupling mechanism according to claim 10, characterized in that the angle between the ends (20, 22) of the arm, starting from the pivoting axis (21), is less than 75°.