ES2954751T3 - Dispositivo de generación de impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo y un método para generar impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción, con una carcasa, un pistón que se puede mover reversiblemente hacia adelante y hacia atrás en un espacio de trabajo en la carcasa entre un primer punto de inversión y un segundo punto de inversión. punto de inversión, y un suministro de fluido a presión, en el que en la zona del primer punto de inversión y del segundo punto de inversión cada fluido a presión puede introducirse y descargarse en el espacio de trabajo, pudiendo ponerse el pistón en el movimiento de inversión para generar los impulsos de impacto. o las vibraciones, se puede introducir y/o retirar al menos una válvula controlable a través de la cual se alimenta el fluido a presión al espacio de trabajo, y una unidad de control que está conectada a la al menos una válvula controlable, en donde el movimiento del pistón en el espacio de trabajo puede ser controlado y modificado por la unidad de control. Según la invención está previsto que la unidad de control esté diseñada para mover el pistón con una frecuencia que corresponde a una frecuencia de resonancia de una disposición global que incluye el pistón y el fluido a presión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de generación de impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción

La invención se refiere a un dispositivo para generar impulsos de impacto u oscilaciones para una máquina de construcción, que tiene una carcasa, un pistón que se puede mover hacia adelante y hacia atrás en un espacio de trabajo de la carcasa de forma inversa entre un primer punto de inversión y un segundo punto de inversión, un suministro de fluido a presión a través del cual se puede introducir y descargar fluido a presión del espacio de trabajo en cada una de las zonas del primer punto de inversión y del segundo punto de inversión, en donde el pistón puede ser puesto en el movimiento de inversión para generar los impulsos de impacto o las oscilaciones, con al menos una válvula controlable, a través de la cual se puede introducir el fluido a presión en la cámara de trabajo y/o descargarse de la misma, y una unidad de control, que está conectada a la al menos una válvula controlable, en donde el movimiento del pistón en la cámara de trabajo puede controlarse y modificarse mediante la unidad de control, según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se refiere además a un procedimiento para generar impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción, en el que un pistón, en una cámara de trabajo en una carcasa, se mueve hacia adelante y hacia atrás de manera inversa entre un primer punto de inversión y un segundo punto de inversión, en donde, para generar los impulsos de impacto o las vibraciones, se pone el pistón en un movimiento de inversión por medio de un fluido a presión y el fluido a presión es introducido en la cámara de trabajo y es descargado de la misma en la zona del primer punto de inversión y del segundo punto de inversión, en donde una unidad de control controla al menos una válvula controlable a través de la cual se introduce el fluido a presión en la cámara de trabajo y/o se descarga de la misma, y el movimiento del pistón es controlado por la unidad de control, según el preámbulo de la reivindicación 10.

Un generador de vibraciones del tipo descrito se conoce del documento EP 3417 951 A1. En este generador de vibraciones conocido, la cámara de trabajo de una carcasa está dividida en dos cámaras de presión por un pistón de trabajo. Las dos cámaras de presión se alimentan o se descargan selectivamente con un fluido a presión de forma alternativa a través de una entrada y una salida, de tal modo que el pistón de trabajo se mueve de forma inversa y genera una oscilación. El suministro temporizado y la eliminación del fluido a presión en las cámaras de presión individuales se realiza a través de una válvula controlable y una compleja disposición de canales en la carcasa. Además, en el interior del pistón de trabajo está dispuesto dispuesto un dispositivo de medición mediante el cual se determina la posición exacta del pistón de trabajo en la cámara de trabajo y, por lo tanto, en relación con la carcasa. Mediante un dispositivo de control, se pueden ajustar tanto los tiempos de apertura y/o de cierre de la válvula controlable como otros parámetros para el suministro de fluido a presión. Modificando los parámetros a través de este dispositivo de control, se puede variar en particular tanto la frecuencia como la carrera del pistón de trabajo en la carcasa. En una memoria de programa se pueden almacenar diversos parámetros que generan un control selectivo del generador de vibraciones, de tal modo que se pueden seleccionar la frecuencia y la longitud de carrera del generador de vibraciones adaptadas de manera óptima a la aplicación de trabajo.

Ciertamente, con los generadores de vibración conocidos, es posible modificar la frecuencia y la carrera dentro de unos límites para establecer los parámetros de vibración adecuados para la aplicación. Sin embargo, para determinar en principio los parámetros de vibración y ajustar el sistema vibratorio se usó principalmente la masa del pistón que vibra. En función de la masa del pistón en particular, se estimó una frecuencia adecuada.

Otros dispositivos de control mecánico en generadores de vibraciones se derivan también, por ejemplo, del documento GB-A-920,158, del documento US-A-4,026,193 o del documento US-A-4,031,812. Todos estos dispositivos conocidos tienen un pistón de trabajo y un pistón de control, que abren o cierran determinados canales en función de la posición respectiva en la carcasa, por lo que se efectúa un suministro alterno dirigido de las dos cámaras de presión opuestas para mover el pistón de trabajo.

La fabricación de los dispositivos de este tipo lleva mucho tiempo y es costosa. Además, el patrón del canal fija un determinado comportamiento de oscilación o de impacto del pistón a un nivel de presión determinado. Modificar la frecuencia de vibración y la energía de impacto sólo es posible hasta cierto punto y a veces requiere complejas revisiones mecánicas.

La invención tiene como objetivo especificar un dispositivo y un procedimiento para generar impulsos de impacto o vibraciones, con los que se pueda conseguir un comportamiento de impacto o de vibración particularmente eficaz.

El objetivo se consigue, por una parte, mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 y, por otra parte, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 10. Las formas de realización preferentes de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo según la invención se caracteriza porque la unidad de control está adaptada para mover el pistón a una frecuencia correspondiente a una frecuencia de resonancia de una disposición global que comprende el pistón y el fluido a presión. Es un hallazgo de la invención que la disposición general del dispositivo para generar impulsos de impacto y/o vibraciones depende no sólo de las propiedades del émbolo, tales como su diámetro y su masa, sino también en una medida decisiva de otros parámetros que influyen en el fluido a presión, preferentemente las presiones que se producen, las secciones transversales de los conductos, las longitudes de los conductos, las formas y las superficies de los conductos, así como los tiempos de conmutación y la forma de la compuerta de la válvula con sus bordes de control y la disposición de la compuerta de la válvula en la carcasa de la válvula de control. Estos parámetros adicionales pueden tener una influencia decisiva en la frecuencia de resonancia y en la carrera del pistón asociada y, por lo tanto, en la fuerza o el impulso de impacto transmitidos por el dispositivo según la invención.

Una idea básica de la invención es mejorar el control variable ahora posible del pistón, es decir, del generador de impulsos de vibración y/o de impacto, de tal manera que su presurización con fluido a presión tenga lugar con parámetros adaptados al sistema y al uso deseados y, por ejemplo, para permitir una mejor penetración de la herramienta conectada al generador de impulsos de vibración e de impacto, por ejemplo, en diferentes sustratos. Mediante la determinación de los parámetros de resonancia para la disposición global, que incluye el pistón y el fluido a presión, por un lado, se puede determinar la frecuencia de resonancia y la carrera de resonancia adecuadas y, por otro lado, debido al posible control variable del generador de vibraciones, también se puede realizar un ajuste dinámico de los parámetros durante el funcionamiento para ajustarse a los cambios en el proceso. Estos cambios pueden deberse, por ejemplo, en los procedimientos de perforación del terreno a cambios en las capas de tierra o de roca que hay que penetrar. Además, diversas condiciones de contorno pueden influir en la frecuencia de resonancia, tales como el desgaste, el envejecimiento, los cambios de temperatura y viscosidad del fluido a presión, etc.

Así, en el dispositivo según la invención, el ahora posible ajuste dinámico de los parámetros puede llevarse a cabo en tiempo real durante el funcionamiento y, debido a la detección permanente de la vibración real, la frecuencia de resonancia casi se puede optimizar en un bucle de control para lograr una vibración mejorada del pistón y, por lo tanto, una mayor generación de fuerza y/o de impulso. Esto hace posible configurar un circuito oscilante versátil que permita una gama muy amplia de aplicaciones para el dispositivo en una máquina de construcción.

En principio, todas las válvulas controlables adecuadas se pueden usar para el dispositivo según la invención. Según un perfeccionamiento de la invención, es particularmente conveniente que la válvula sea una electroválvula. El cuerpo de la válvula se puede ajustar entre una posición abierta y una posición cerrada mediante una disposición electromagnética. También se pueden fijar posiciones intermedias para ajustar la cantidad de fluido a presión que entra en la cámara de trabajo. En principio, se puede suministrar cualquier fluido a presión, siendo preferible usar aceite hidráulico.

Una variante de realización preferente de la invención consiste en que se proporciona un dispositivo de medición para determinar una posición del pistón en la cámara de trabajo. En cuanto al dispositivo de medición, se pueden usar todos los sensores que se puedan emplear para medir longitudes o posiciones, que funcionen en particular de forma óptica, capacitiva, inductiva, magnética o de cualquier otro modo.

Según una forma de realización de la invención, es particularmente ventajoso que el dispositivo de medición presente un sensor lineal. Esto resulta especialmente útil si el pistón de la carcasa se desplaza linealmente entre los dos puntos de inversión.

En principio, el pistón se puede mover de forma inversa en la carcasa de tal manera que el pistón no toque la pared de la carcasa con sus dos caras frontales. De este modo, se puede usar el aparato como un denominado generador de vibraciones. Una realización ventajosa de la invención consiste en que una superficie de impacto está dispuesta en al menos un punto de inversión, sobre el cual el pistón impacta específicamente para generar un impulso de impacto. En principio, se puede disponer una superficie de impacto en ambas caras frontales opuestas del pistón en la carcasa. Sin embargo, se prefiere una sola superficie de impacto para poder generar impulsos de impacto dirigidos, como los que se desean para la perforación por impacto.

Según otra variante preferente, la disposición general comprende la carcasa. Esto permite cartografiar otros factores y parámetros que influyen en el circuito oscilante, tales como las secciones transversales y la rugosidad de los canales de alimentación y descarga del fluido a presión a la cámara de trabajo, así como las posibles pérdidas de codo de estos canales en la carcasa.

Según otra variante de la invención, se prefiere que una frecuencia y/o una carrera del pistón puedan ser ajustadas y reguladas por la unidad de control. Para cambiar la frecuencia, en particular los tiempos de apertura y de cierre y, si es necesario, el suministro de energía hidráulica se puede ajustar mediante la unidad de control. Además, se puede modificar la carrera del pistón cambiando la posición de los dos puntos de inversión, abriendo y cerrando en consecuencia las válvulas controlables. Para ello, la unidad de control dispone preferentemente de una interfaz de entrada, por ejemplo un panel de entrada. La unidad de control también puede ser manejada directamente por un operario desde una unidad de control estándar de la máquina.

Según otra realización preferente de la invención, se pueden modificar la masa del pistón y/o de la carcasa colocando o retirando pesos de ajuste. Es precisamente el cambio en la masa del pistón y/o del cilindro lo que provoca un cambio sustancial en las frecuencias de resonancia al generar las vibraciones o impulsos de impacto en el dispositivo. La combinación del control variable del fluido a presión mediante el ajuste de los puntos de inversión del pistón y las masas correspondientes del pistón y de la carcasa permite cubrir una amplia gama de aplicaciones con este sistema.

Otra variante de realización preferente de la invención consiste en que la unidad de control tiene una memoria de programa en la que se pueden almacenar varios programas de control para controlar el pistón. De este modo, se pueden almacenar programas de control especiales para determinados fines de uso. Por ejemplo, al principio de un programa puede proporcionarse una alta frecuencia con una pequeña carrera del pistón, mientras que la carrera del pistón aumenta y la frecuencia disminuye con el tiempo durante el transcurso del programa. Para controlar el pistón en términos de frecuencia y carrera, puede estar previsto casi cualquier número de secuencias de programa diferentes. Por ejemplo, se puede prever un programa para un avance rápido o para un rodaje especialmente suave. También se pueden almacenar programas para tipos de suelo especiales. La unidad de control puede incluir preferentemente un programa automático para determinar la frecuencia de resonancia. De este modo, al controlar el pistón se atraviesa una banda de frecuencias que va desde una frecuencia inicial hasta una frecuencia objetivo, detectándose cada una de las frecuencias de respuesta del dispositivo a través de un sensor de vibración. Un máximo de la frecuencia de respuesta representa la frecuencia de resonancia.

La invención también comprende una máquina de construcción, que se caracteriza porque el dispositivo antes mencionado para generar impulsos de impacto o vibraciones está dispuesto en la máquina de construcción. En particular, la máquina de construcción puede estar destinada a la ingeniería civil. Sin embargo, el dispositivo también se puede usar en otras máquinas de construcción con otras herramientas que facilitan la penetración de un borde de trabajo o de un material que hay que colocar en el subsuelo mediante la aplicación de una vibración por medio de una masa oscilante. Puede tratarse, por ejemplo, de la cuchara excavadora de una excavadora o de un cincel para excavadoras.

Según una forma de realización de la invención, es particularmente ventajoso que la máquina de construcción sea un equipo de perforación de tierras. Si se dispone del dispositivo para generar impulsos de impacto, se puede llevar a cabo la perforación por impacto. Esto es especialmente ventajoso cuando se penetra en capas de roca más duras. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo también puede estar configurado sin contactos de impacto para generar vibraciones. En el caso de un equipo de perforación de tierra con una herramienta de perforación accionada por rotación, la denominada perforación de sobrecarga en particular puede llevarse a cabo de esta manera. En este caso, al movimiento giratorio de la herramienta de perforación se superpone un movimiento vibratorio u oscilatorio. Mediante vibraciones superpuestas, se puede lograr una cuasi licuefacción del suelo, al menos en la zona de contacto con la herramienta de perforación, lo que conduce a un avance de la perforación mejorado.

Otra forma de realización de la invención puede verse en que la máquina de construcción es un martinete o un vibrador. Estos martinetes o vibradores se pueden usar, por ejemplo, para clavar vigas de acero, pilotes o tablestacas en el suelo mediante impulsos de impacto o vibraciones.

El procedimiento según la invención se caracteriza porque la unidad de control controla la al menos una válvula para que el pistón se mueva a una frecuencia correspondiente a una frecuencia de resonancia de una disposición global que comprende el pistón y el fluido a presión.

Esta disposición general del dispositivo para generar impulsos de impacto y/o vibraciones no sólo representa las propiedades del pistón, tales como su diámetro y su masa, sino que también incluye parámetros que influyen en el circuito oscilante, tales como las presiones aplicadas, las secciones transversales de los conductos presentes, las longitudes de los conductos, las formas y las superficies de los conductos, así como los tiempos de conmutación y la forma del carrete de la válvula con sus bordes de control y la disposición de la compuerta de la válvula en la carcasa de la válvula de control. Estos parámetros adicionales pueden tener una influencia decisiva en la frecuencia de resonancia y en la carrera del pistón que se produce con ella y, por lo tanto, en la fuerza o el impulso de impacto transmitido por el procedimiento según la invención.

Según un perfeccionamiento, es ventajoso que la posición del pistón se detecte con un dispositivo de medición y que una unidad de control controle, en función de la posición detectada del pistón, al menos una válvula controlable a través de la cual se introduce fluido a presión en la cámara de trabajo o se descarga de la misma, siendo controlado el movimiento del pistón por la unidad de control.

El procedimiento según la invención puede llevarse a cabo en particular con el dispositivo descrito anteriormente. El resultado son las ventajas descritas anteriormente.

La invención se describe más adelante con referencia a ejemplos preferidos de realizaciones, que se muestran esquemáticamente en los dibujos adjuntos. Se muestra en los dibujos:

Fig.1: una vista esquemática en sección transversal de un dispositivo según la invención;

Fig.2 : un diagrama de circuito para un dispositivo según la invención; y

Fig.3 : un diagrama de frecuencias de un dispositivo según la invención.

La figura 1 muestra el diagrama de principio de un accionamiento de perforación equipado con un generador de impulsos de vibración o de impacto según la invención. Aquí se muestra una carcasa 1 que incluye todos los componentes funcionales. El tubo de perforación 2, que lleva el cabezal de perforación 3 en su extremo distal, sobresale de este alojamiento. El tubo de perforación 2 se pone en movimiento giratorio alrededor del eje del tubo de perforación 2 mediante un motor hidráulico 4 a través de un engranaje planetario 5. En el cabezal de perforación 3 se dispone una herramienta de perforación. El filo de la herramienta de perforación puede eliminar una viruta en el orificio mediante el movimiento giratorio del cabezal de perforación 3. El espesor de la viruta depende de la fuerza aplicada en dirección axial. Para generar una fuerza de vibración axial alterna, se monta un generador de vibraciones 6 en el engranaje planetario 5, que corresponde esencialmente al generador de vibraciones o de impulsos de impacto según la invención. El generador de vibraciones 6 está montado en un muelle de goma 7 que desacopla la vibración generada de la carcasa. Las masas oscilantes y, por lo tanto, móviles del accionamiento de perforación incluyen, además del generador de oscilación-vibración 6, el cabezal de perforación 3, el tubo de perforación 2, el engranaje planetario 5 y el motor hidráulico 4, que están montados en una guía axial 11 para este fin. Alternativamente, el engranaje 5 también puede funcionar desacoplado de la célula vibratoria o del generador de vibraciones 6. En este caso, por ejemplo, la vibración generada puede transmitirse directamente a la tubería de perforación y, por lo tanto, al cabezal de perforación a través de un eje guiado por un eje de salida diseñado como eje hueco. El movimiento de rotación generado por el engranaje puede transmitirse del eje hueco al tubo de perforación y, por lo tanto, al cabezal de perforación a través de un dentado o algún tipo de perfil dentado que desacopla la vibración axial generada del engranaje. Alternativamente, el eje también puede transmitir el movimiento giratorio y un eje hueco la vibración generada.

Para generar la vibración en el generador de vibraciones 6, el generador de vibraciones 6 comprende un cilindro de vibración o un pistón de vibración 8 que se presuriza alternativamente con un fluido a presión en cámaras de presión situadas a ambos lados del pistón de vibración 8. El fluido a presión se suministra en un conducto de fluido a presión P y se aplica alternativamente a las cámaras de trabajo a ambos lados del pistón vibratorio 8 mediante una válvula de múltiples vías 9. La válvula de múltiples vías puede ser, por ejemplo, una válvula de 2/4 vías accionada electromagnéticamente. Sin embargo, también se pueden usar todas las demás válvulas adecuadas, tales como con compuertas de válvulas giratorias, proporcionales y/o servoválvulas. A través de la válvula de múltiples vías 9, la respectiva cámara sin presión del émbolo vibratorio 8 se conecta alternativamente a un conducto de depósito sin presión T Esta acción alternante sobre el pistón vibratorio 8 lo hace vibrar y genera la fuerza axial necesaria para impulsar el cabezal de perforación 3. La frecuencia con la que se controla la válvula de múltiples vías 9 mediante un PLC (= controlador lógico programable) se transmite al pistón vibratorio 8 del generador de vibraciones 6. La posición actual del pistón vibratorio 8 puede detectarse y transmitirse al PLC a través de un transductor de medición 10 indicado simbólicamente. La carrera real y la frecuencia del pistón vibratorio 8 también pueden determinarse como variables derivadas. Mediante esta adquisición de valores de medición, se pueden detectar las respuestas actuales de la disposición global, que comprende tanto el pistón vibratorio 8 como el fluido de presurización, cuando, por ejemplo, se modifica la frecuencia de la válvula de múltiples vías 9. Esto proporciona un bucle de control a través del cual el generador de vibraciones 6 puede funcionar de forma dinámica. La detección de la posición del pistón de vibración y las variables derivadas, tales como la carrera del pistón y la frecuencia, se realizan en tiempo real para poder realizar un bucle de control. Los puntos de inversión deseados del pistón vibratorio 8 se pueden ajustar casi de cualquier manera para lograr una propulsión mejorada en el accionamiento de perforación mostrado.

La figura 2 muestra un diagrama de circuito simplificado del accionamiento de vibración hidráulico. También en este caso se puede hacer vibrar un pistón de masa m en una carcasa aplicando una presión de trabajo pmax. Aquí se muestra una válvula de 3/4 vías controlada electromagnéticamente para presurización alterna. El fluido a presión se suministra a través de una bomba de desplazamiento fijo con una válvula limitadora de presión. Los parámetros de la disposición global según la invención se representan aquí esquemáticamente por medio de la masa m y el diámetro D del pistón, así como por la longitud I y el diámetro dN de los conductos de alimentación del fluido a presión.

Por último, la figura 3 muestra la respuesta en frecuencia de una disposición global cuando se excita un accionamiento vibratorio según la invención. La masa a modo de ejemplo del pistón de 20 kg con un diámetro de pistón D de 95mm es excitada por una presión de fluido pmax. La excitación del accionamiento vibratorio se realizó aquí en un intervalo de frecuencias a modo de ejemplo de 0 a 1000 Hz. Se aprecia claramente una fuerza máxima delta F (que asciende a unos 95 kN) a una frecuencia de resonancia de unos 180 Hz, que corresponde a una frecuencia natural del conjunto formado por el pistón oscilante y el fluido a presión. Gracias a la presurización alterna dinámica y variable en un bucle de control, los parámetros preferidos para el generador de vibraciones e impulsos según la invención pueden determinarse de forma sencilla y ajustarse rápidamente en caso de que cambien las condiciones límite. Así, el generador de vibraciones o impulsos según la invención permite, por ejemplo, mejorar la penetración en el suelo de las herramientas de maquinaria de construcción acopladas a él, tales como taladros, cinceles, dientes arrancadores, etc.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para generar impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción, con

- una carcasa (6),

- un pistón (8) que en un espacio de trabajo de la carcasa (6) se desplaza de forma reversible hacia delante y hacia atrás entre un primer punto de inversión y un segundo punto de inversión,

- un suministro de fluido a presión (P) a través del cual se puede introducir y descargar fluido a presión de la cámara de trabajo en las zonas de cada uno del primer punto de inversión y del segundo punto de inversión, respectivamente, en donde el pistón (8) puede ser puesto en el movimiento de inversión para generar los impulsos de impacto o las oscilaciones,

- al menos una válvula controlable (9) a través de la cual se puede introducir el fluido a presión en la cámara de trabajo y/o extraerse de la misma, y

- una unidad de control (PLC) que está conectada a la al menos una válvula controlable (9), en donde el movimiento del pistón (8) en la cámara de trabajo puede ser controlado y modificado por la unidad de control (PLC),

caracterizado porque

- la unidad de control (SPS) está configurada para mover el pistón (8) con una frecuencia que corresponde a una frecuencia de resonancia de una disposición global que comprende el pistón y el fluido a presión, en donde se proporciona un control variable del dispositivo que permite la adaptación dinámica de los parámetros de resonancia durante el funcionamiento.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado

porque la válvula (9) es una electroválvula.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado

porque está previsto un dispositivo de medición (10) para determinar una posición del pistón (8) en el espacio de trabajo.

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado

porque el dispositivo de medición (10) comprende un sensor lineal.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado

porque en al menos un punto de inversión está dispuesta una superficie de impacto sobre la que el pistón (8) impacta de forma dirigida para generar un impulso de impacto.

6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado

porque la disposición general incluye la carcasa.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado

porque la masa del pistón (8) y/o de la carcasa se puede modificar colocando o retirando pesos de ajuste.

8. Máquina de construcción

caracterizada

porque está dispuesto un dispositivo para generar impulsos de impacto o vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 6.

9. Máquina de construcción según la reivindicación 8,

caracterizada

porque se trata de una máquina de perforación de suelo.

10. Máquina de construcción según la reivindicación 8,

caracterizada

porque es un martinete o un vibrador.

11. Procedimiento para generar impulsos de impacto o vibraciones para una máquina de construcción, en particular con un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que

- un pistón (8) se desplaza reversiblemente hacia delante y hacia atrás en un espacio de trabajo de una carcasa entre un primer punto de inversión y un segundo punto de inversión,

- en donde, para generar los impulsos de impacto o las oscilaciones, se pone el pistón (8) en movimiento de inversión por medio de un fluido a presión y el fluido a presión es introducido en y descargado de la cámara de trabajo en la zona del primer punto de inversión y del segundo punto de inversión,

- en donde una unidad de control (SPS) controla al menos una válvula controlable (9) a través de la cual se introduce fluido a presión en la cámara de trabajo y/o se descarga de la misma, y

- la unidad de control (PLC) controla el movimiento del pistón (8),

caracterizado porque

- la al menos una válvula (9) es controlada por la unidad de control (SPS) de tal manera que el pistón (8) se mueve con una frecuencia que corresponde a una frecuencia de resonancia de una disposición global que comprende el pistón (8) y el fluido a presión, en donde se da un control variable del dispositivo que permite una adaptación dinámica de los parámetros de resonancia durante el funcionamiento.