ES2951934T3 - Dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación - Google Patents

Dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación, como la intensidad o la temperatura del color, de al menos un campanario LED con un haz de luz dirigido hacia abajo, por ejemplo en un almacén o local industrial, en el que el dispositivo comprende: - un control para controlar al menos un campanario LED; - un sensor de presencia que emite una señal de presencia al control cuando el sensor de presencia detecta una persona u objeto, tal como el conductor de una carretilla elevadora o una carretilla elevadora; y en el que el dispositivo comprende un sensor de actividad que emite una señal de actividad al control cuando se detecta una actividad, tal como por ejemplo un movimiento de elevación de una carretilla elevadora, y en el que el control, cuando la señal de presencia y la señal de actividad se reciben simultáneamente , genera una señal de control para el control del nivel de intensidad de al menos un campanario LED. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación
La invención se refiere a un sistema que comprende un dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación, tal como la intensidad o la temperatura de color, de al menos un LED de bahía alta con un haz de luz dirigido hacia abajo, por ejemplo, en un almacén o naves industriales en donde el dispositivo comprende:
- un control para controlar al menos un LED de bahía alta;
- un sensor de presencia que emite una señal de presencia al control cuando el sensor de presencia detecta una persona u objeto, tal como un conductor de carretilla elevadora o una carretilla elevadora.
La iluminación LED se utiliza en un número creciente de campos de aplicación como reemplazo de la iluminación más tradicional. Las ventajas ampliamente conocidas de la iluminación LED, tal como por ejemplo el bajo consumo de energía y la vida útil comparativamente muy larga, son razones importantes para la continua proliferación de la iluminación LED.
En naves industriales, tal como por ejemplo los almacenes, establecen altos estándares para la iluminación en lo que respecta a la seguridad y las condiciones de trabajo. En dichas aplicaciones, las bahías altas tradicionales también se reemplazan cada vez más con LED de bahías altas.
Un inconveniente de la salida de luz extremadamente alta de la iluminación LED es que el cegamiento puede ocurrir fácilmente cuando la fuente LED está a la vista directa. Específicamente en la aplicación en LED de bahías altas, tal cegamiento es común para, por ejemplo, los conductores de carretillas elevadoras, que miran hacia arriba cuando trabajan en altura con la plataforma de la carretilla elevadora. El cegamiento debido a la vista directa de la fuente de luz crea por lo tanto situaciones peligrosas.
Aunque pareciera evidente, dado el cegamiento al mirar hacia arriba, utilizar una iluminación menos brillante, por supuesto no es el caso de que la alta salida de luz del LED solo tenga inconvenientes. Cuando el trabajo no se realiza en altura, y por lo tanto no es necesario mirar hacia arriba, la alta salida de luz LED de bahías altas es, por el contrario, una gran ventaja, ya que el entorno de trabajo se puede iluminar muy bien.
El uso de un sensor de presencia para reducir localmente la intensidad de la iluminación con el fin de evitar el cegamiento directo, en donde podría existir un perfil de iluminación personal como el descrito en el documento WO2015/054611, tiene el inconveniente de que la iluminación brilla intensamente sólo cuando no hay nadie presente en el área de detección del sensor de presencia. La intensidad de la iluminación entonces también se reducirá cuando no sea necesario mirar hacia arriba para llevar a cabo las operaciones.
El documento US 2014/320023 A1 divulga un sistema que comprende un dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación, tal como la intensidad o la temperatura de color, de al menos un LED de bahía alta con un haz de luz dirigido hacia abajo, en un almacén o naves industriales, el sistema que comprende además el al menos un LED de bahía alta con un haz de luz dirigido hacia abajo y un vehículo que comprende una plataforma elevable y un control de plataforma, tal como una carretilla elevadora o un elevador de pluma, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento US 2012/206050 A1 divulga un dispositivo de iluminación que está equipado con un sistema de visión por cámara compuesto por una cámara digital y un controlador lógico que tiene algoritmos informáticos para realizar la visión por ordenador y que tiene la capacidad de identificar los ojos de los ocupantes de una habitación.
El documento EP 2498583 A1 está dirigido a un faro LED que tiene un dispositivo para limitar el brillo.
El documento WO 2017/162504 A1 está dirigido a un sistema de iluminación adaptativa y un método para reducir automáticamente la cantidad de luz emitida hacia los ojos dependiendo de la orientación de la cabeza y, por lo tanto, reduciendo así sustancialmente el deslumbramiento.
El documento US 2016/231573 A1 divulga un sistema de iluminación dinámica que incluye luces LED. Ahora es un objeto de la invención aliviar o incluso obviar los inconvenientes mencionados anteriormente.
Este objeto se logra con un sistema que comprende un dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación, tal como la intensidad o la temperatura de color, de al menos un LED de bahía alta con un haz de luz dirigido hacia abajo, en un almacén o naves industriales, el sistema comprende además el al menos un LED de bahía alta con un haz de luz dirigido hacia abajo y un vehículo que comprende una plataforma elevable y un control de plataforma, tal como una carretilla elevadora o un elevador de pluma, de acuerdo con la reivindicación 1. Otras realizaciones se definen en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo comprende un sensor de actividad que emite una señal de actividad al control cuando se detecta una actividad, tal como por ejemplo un movimiento de elevación de una carretilla elevadora, y en donde el control, cuando la señal de presencia y la señal de actividad se reciben simultáneamente, genera una señal de control para el control del nivel de intensidad del al menos un LED de bahía alta.
La adición de un sensor de actividad a un control de luz proporciona la opción de modificar la característica de la luz en el caso específico de que se desarrolle una actividad. Reduciendo la intensidad de la iluminación del LED de bahía alta a un nivel que no sea o que sea menos cegador durante el tiempo en que tenga lugar una actividad en el haz de luz de la lámpara en donde una persona tenga que mirar hacia la fuente de iluminación, se puede reducir o incluso obviar la posibilidad de que ocurra una situación peligrosa debido al cegamiento del conductor de la carretilla elevadora.
En otra realización no reivindicada, el sensor de actividad comprende reconocimiento facial, en donde el reconocimiento facial comprende una cámara, cuya cámara está configurada para grabar una imagen dentro de un haz de luz dirigido hacia abajo, en donde el sensor de actividad emite una señal de actividad al control al reconocimiento de una cara en la imagen.
Al enfocar el sensor de actividad específicamente para reconocer las actividades durante las cuales la cara de una persona se vuelve hacia la fuente de luz, el nivel de intensidad del haz de luz puede reducirse selectivamente de manera simple y sin la necesidad de equipo adicional. En el caso de que una persona se encuentre dentro del haz de luz, y por lo tanto también dentro del rango de grabación de la cámara, y gire su cara hacia arriba, se reconocerá una cara en la imagen que está siendo grabada por la cámara, y se puede emitir la señal de actividad. Si la persona gira su cara lejos de la fuente del haz de luz, ya no se puede reconocer una cara y la iluminación también podrá volver de nuevo al nivel de intensidad más alto.
Otra ventaja del uso del reconocimiento facial es que, en el caso de actividades en las que la fuente de luz está orientada hacia arriba, pero hay una obstrucción entre la persona y la fuente de luz por lo que no puede producirse cegamiento, el nivel de intensidad de la iluminación tampoco se reduce durante la actividad.
En otra realización no reivindicada, el sensor de actividad comprende el sensor de presencia y también emite una señal de presencia al control cuando se detecta una actividad.
Dado que la detección de una actividad dentro del haz de luz también implica la presencia de una persona u objeto, los dos sensores se pueden combinar bien.
En una realización preferida de acuerdo con la invención, el sensor de presencia comprende un sensor infrarrojo pasivo (sensor PIR).
Los sensores PIR son muy económicos y sencillos de utilizar. Al realizar la detección de presencia sobre la base de un sensor PIR se puede dar al dispositivo una forma económica.
El al menos un LED de bahía alta recibe una señal de control desde el control para controlar el nivel de intensidad del haz de luz.
Al combinar el dispositivo con un LED de bahía alta que es capaz de controlar la intensidad del haz de luz sobre la base de una señal de control, se puede lograr el efecto previsto de controlar el nivel de intensidad de la iluminación sobre la base de una detección de presencia y actividad. La señal de control puede tomar diferentes formas, por ejemplo, una simple señal de encendido/apagado, pero también son posibles señales más complicadas. La esencia de la señal de control para la invención es que el nivel de intensidad del LED de bahía alta puede ser controlado sobre la base de la señal de control.
En otra realización preferida de acuerdo con la invención, el al menos un LED de bahía alta establece la intensidad del haz de luz de un primer nivel de intensidad a un segundo nivel de intensidad más baja cuando se recibe la señal de control, y establece el primer nivel de intensidad cuando la primera señal de control está ausente.
El nivel de intensidad de la iluminación se reduce para evitar el cegamiento directo de, por ejemplo, un conductor de carretilla elevadora que está mirando hacia arriba mientras realiza un movimiento de elevación con una carretilla elevadora. Si no se detecta más actividad, el LED de bahía alta puede volver de nuevo al primer nivel de intensidad. De este modo, se dispone de una cantidad normal de luz cuando se llevan a cabo operaciones en donde no es necesario mirar hacia la fuente de iluminación.
En una realización de la invención, el segundo nivel de intensidad es 1-50% del primer nivel de intensidad, preferiblemente 5-20%, preferiblemente 20%.
Dependiendo de la característica del LED de bahía alta, el grado de reducción del nivel de intensidad que se necesita para evitar el cegamiento directo se puede determinar dentro de un porcentaje del nivel de iluminación normal. Dependiendo de la situación in situ, una reducción válida puede ser incluso apagar la lámpara por completo.
En otra realización de acuerdo con la invención, el al menos un LED de bahía alta también establece la temperatura de color del haz de luz, esto además del nivel de intensidad, desde una primera temperatura de color a una segunda temperatura de color más baja cuando se recibe la señal de control, y establece la primera temperatura de color cuando la primera señal de control está ausente.
La temperatura del color también puede desempeñar un papel en la percepción del brillo de una fuente de luz. Reduciendo no sólo la intensidad, sino también la temperatura de color del haz de luz es posible aumentar aún más la comodidad de la persona que mira hacia el haz de luz.
En una realización de la invención, la segunda temperatura de color es 1500-4000K más baja que la primera temperatura de color, preferiblemente 2500-3500K más baja.
El grado en que debe reducirse la temperatura de color para aumentar la comodidad de la persona que mira hacia la lámpara depende, entre otras cosas, de la temperatura de color del primer nivel. En el caso de, por ejemplo, una iluminación con una temperatura de color correspondiente a la luz del día, alrededor de 6500K, la reducción necesaria es mayor que en el caso de una lámpara con una temperatura de color de 5300K.
El vehículo comprende una plataforma elevable y un control de plataforma, tal como una carretilla elevadora o un elevador de pluma, en donde el sensor de actividad está dispuesto en el vehículo y en donde el control de plataforma activa el sensor de actividad.
Disponiendo un sensor de actividad en el control de la plataforma de, por ejemplo, una carretilla elevadora, y acoplando la activación del sensor a una actividad conocida en donde es necesario mirar hacia arriba con frecuencia, tal como por ejemplo la elevación de la plataforma elevadora, se puede detectar de forma económica y eficaz la actividad durante la cual se debe reducir la intensidad y/o la temperatura del color. El sensor de actividad también se puede montar, por ejemplo, de tal manera que se active a una altura determinada de las horquillas, pinzas u otro accesorio de la carretilla elevadora.
Estas y otras características de la invención se explican con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 muestra una vista esquemática de una realización de un sistema de acuerdo con la invención.
La Figura 2 muestra una vista esquemática de una realización no reivindicada, en donde el sensor de actividad comprende reconocimiento facial.
La Figura 3 muestra una vista esquemática de una realización no reivindicada, en donde el sensor de actividad ha reconocido una cara.
La Figura 1 muestra esquemáticamente una realización de un sistema 1 de acuerdo con la invención, compuesto por un sensor 2 PIR, una l Ed de bahía 3 alta, un control 4, una carretilla 5 elevadora y un sensor 6 de actividad. En la figura, el sensor 2 PIR y el LED de bahía 3 alta están conectados directamente al control 4. El sensor 6 de actividad envía una señal de actividad de forma inalámbrica al control 4. No se muestra el módulo transmisor necesario; sólo la antena 7 utilizada por el módulo transmisor. El control 4 está provisto en este caso del módulo de recepción necesario, del cual también se muestra esquemáticamente sólo una antena 8. La carretilla 5 elevadora tiene una plataforma 9 elevable y un control 10 de plataforma. En la figura, la plataforma 9 se muestra en una posición alta, en donde el conductor 11 de la carretilla elevadora está mirando en la dirección del LED de bahía 3 alta. El haz 12 de luz dirigido hacia abajo y el área 13 de detección se muestran con más detalle en la figura. También es claramente visible que el haz 12 de luz y el área 13 de detección se superponen principalmente.
Cuando la carretilla 5 elevadora entra en el área 13 de detección del sensor 2 PIR, el sensor 2 PIR emitirá una señal de presencia al control 4. El nivel de intensidad del haz 12 de luz del LED de bahía 3 alta sigue siendo alto, en ese momento, ya que todavía no se ha producido ninguna detección de actividad. Si el conductor 11 de la carretilla elevadora inicia ahora un movimiento de elevación de la plataforma 9 mediante el accionamiento del control de la plataforma 10, se activará el sensor 6 de actividad. Esto envía una señal de actividad al control 4. Debido a que tanto la señal de presencia como la señal de actividad están presentes, el control 4 enviará una señal de control al LED de bahía 3 alta, que puede reducir el nivel de intensidad del haz 12 de luz al nivel más bajo en base a la señal de control recibida. De este modo se puede evitar el cegamiento del conductor 11 de la carretilla elevadora.
La Figura 2 muestra una realización no reivindicada de una combinación 101 de acuerdo con la invención, que consiste en una cámara 102 que sirve como sensor de actividad y sensor de presencia, un LED de bahía 103 alta y un control 104. La intensidad del haz 112 de luz es alta, designada con el número de flechas que salen del LED de bahía 103 alta. El área 113 que está a la vista de la cámara 102 se superpone al haz 112 de luz del LED de bahía 103 alta. En la imagen 114 de la cámara 102 no se ve la cara de la persona 111, por lo que tampoco se puede reconocer. Aunque la cámara 102 podría detectar que una imagen de una persona 111 está presente en la imagen 114, no es necesario hacerlo. Esto se debe a que el control 104 solo enviará una señal de control al LED de bahía 103 alta cuando también se detecte una actividad.
En la Figura 3, la intensidad del haz 112 de luz es baja, designada con el número reducido de flechas que salen del LED de bahía 103 alta, ya que la cara 116 de la persona 111 ha sido reconocida en la imagen 115 de la cámara 102, en la parte de la imagen 115 rodeada por un círculo. La detección de la cara 116 implica la presencia de una persona 111, por lo que el control 104 puede enviar una señal de control al LED de bahía 103 alta, que puede reducir el nivel de intensidad del haz 112 de luz al nivel más bajo sobre la base de la señal de control recibida.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (1) que comprende:
un dispositivo para el control interactivo y dependiente de la ubicación de las propiedades de iluminación, tal como la intensidad o la temperatura de color, de al menos un LED de bahía (3) alta con un haz (12) de luz dirigido hacia abajo, en un almacén o naves industriales;
el al menos un LED de bahía (3) alta con el haz (12) de luz dirigido hacia abajo; y
un vehículo (5) que comprende una plataforma (9) elevable y un control (10) de plataforma, tal como una carretilla elevadora o un elevador de pluma,
en donde el dispositivo comprende:
- un control (4) para controlar el al menos un LED de bahía (3) alta;
- un sensor (2) de presencia configurado para emitir una señal de presencia al control (4) cuando el sensor de presencia detecta una persona (11) conduciendo el vehículo (5), tal como el conductor de un montacargas, o el vehículo (5), tal como la carretilla elevadora; y
- un sensor (6) de actividad configurado para emitir una señal de actividad al control (4) cuando se detecta una actividad y en donde el control (4), cuando la señal de presencia y la señal de actividad se reciben simultáneamente, está configurado para generar una señal de control para el control de un nivel de intensidad del al menos un LED de bahía (3) alta,
en donde el al menos un LED de bahía (3) alta está configurado para recibir la señal de control del control (4) con el fin de controlar el nivel de intensidad del haz (12) de luz,
caracterizado porque el sensor (6) de actividad está dispuesto en el vehículo (5) y
en donde el control (10) de la plataforma está configurado para activar el sensor (6) de actividad.
2. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sensor (2) de presencia comprende un sensor infrarrojo pasivo, PIR.
3. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un LED de bahía (3) alta está configurado para establecer la intensidad del haz (12) de luz desde un primer nivel de intensidad a un segundo nivel de intensidad más bajo cuando se recibe la señal de control, y para establecer el primer nivel de intensidad cuando la primera señal de control está ausente.
4. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el segundo nivel de intensidad es del 1 - 50% del primer nivel de intensidad, preferiblemente del 5 - 20%, preferiblemente del 20%.
5. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un LED de bahía (3) alta también está configurado para establecer la temperatura de color del haz (12) de luz, esto además del nivel de intensidad, de una primera temperatura de color a una segunda temperatura de color más baja cuando se recibe la señal de control, y para establecer la primera temperatura de color cuando la primera señal de control está ausente.
6. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la segunda temperatura de color es 1500-4000K más baja que la primera temperatura de color, preferiblemente 2500-3500K más baja.
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