ES2949532T3 - Dispositivo y procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor, así como sistema - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor, así como sistema Download PDF

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Abstract

Estando dispuestos cada uno de ellos a lo largo de un eje (Z) que discurre perpendicularmente a la dirección de movimiento (X) y al eje de medición (Y). La velocidad o aceleración del objeto (4, 4c) se calcula basándose en la diferencia entre la primera y la segunda señal de medición, cada una de las cuales detecta el campo magnético interno producido por las corrientes parásitas en el objeto, por lo que las influencias de los campos magnéticos externos y Se pueden compensar los cambios en la distancia entre los sensores y el objeto de medición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor, así como sistema
La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor en una dirección de movimiento predeterminada. Además, la invención se refiere a un sistema con un objeto eléctricamente conductor y con dicho dispositivo.
Dichos dispositivos también se conocen como sensores de Ferraris y típicamente comprenden un imán con el que se genera un campo magnético externo, que discurre en una dirección de campo perpendicular a la dirección de movimiento del objeto. El campo magnético externo induce corrientes de Foucault en el objeto eléctricamente conductor en movimiento, lo que genera un campo magnético interno que se opone al campo magnético externo. La densidad de flujo de este campo magnético interno es proporcional a la velocidad del objeto. Con la ayuda de un sensor, se puede detectar la densidad de flujo o su cambio y de esto se puede deducir la velocidad o la aceleración del objeto.
Un ejemplo de dispositivo para determinar una aceleración de un objeto eléctricamente conductor se describe en el documento EP 1395 836 B1, que tiene como prioridad el documento DE 101 25 097 A1. En este dispositivo, varios sensores conformados como bobinas detectoras y varios imanes están dispuestos uno junto a otro alternativamente en la dirección de movimiento. El dispositivo conocido es muy adecuado para detectar el movimiento de objetos no magnéticos. Sin embargo, se ha demostrado que es desventajoso que no sea posible una determinación fiable de la aceleración en aquellas aplicaciones en las que el objeto eléctricamente conductor está formado por un material magnetizable o presenta una magnetización posiblemente variable. Esto se debe a que los cambios en la distancia entre el objeto en movimiento y el sensor, así como los cambios en la magnetización del objeto, dan como resultado cambios en la señal de medición de la bobina detectora que son mayores que la magnitud de los cambios causados por el movimiento. del objeto. Esto afecta a la calidad de la medición.
En este contexto, el objetivo es permitir la determinación de una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor, en particular magnetizable, con mayor fiabilidad.
El objetivo se logra mediante un dispositivo para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor en una dirección de movimiento predeterminada,
- con al menos dos primeros imanes para generar, cada uno, un campo magnético externo perpendicular a la dirección de movimiento y
- con al menos un primer sensor para detectar un campo magnético interno causado por corrientes de Foucault en el objeto, en el que un eje de medición del primer sensor discurre perpendicular a la dirección de movimiento y los al menos dos primeros imanes así como el al menos un primer sensor están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección de movimiento, en el que un primer sensor está dispuesto entre dos primeros imanes en cada caso,
- con al menos dos segundos imanes para generar, cada uno, un campo magnético externo perpendicular a la dirección de movimiento, que están dispuestos, cada uno, con uno de los al menos dos primeros imanes en un eje de imán común que está dispuesto perpendicular al eje de medición y perpendicular a la dirección de movimiento y en el que el primer imán y el segundo imán están polarizados de manera opuesta en dicho eje de imán común,
- con al menos un segundo sensor para detectar un campo magnético interno causado por corrientes de Foucault en el objeto que, junto con el primer sensor, está dispuesto en un eje de sensor común paralelo a los ejes de imán, en el que un eje de medición del segundo sensor está dispuesto paralelo al eje de medición del primer sensor, en el que un segundo sensor está dispuesto entre dos segundos imanes en cada caso, y
- con un dispositivo de evaluación para determinar una velocidad o aceleración del objeto en base a los campos magnéticos internos detectados por el primer sensor y el segundo sensor, ya que el dispositivo de evaluación está configurado para recibir una primera señal de medición del primer sensor y una segunda señal de medición del segundo sensor y formar una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición para determinar la velocidad o la aceleración.
En el dispositivo de acuerdo con la invención, tanto por medio del primero como por medio del segundo imán se genera un campo magnético externo, que puede inducir corrientes de Foucault en el objeto en movimiento. Dado que el primer y el segundo imanes están dispuestos sobre un eje de imán común y el primer y el segundo sensores están dispuestos sobre un eje de sensor común, es posible compensar la influencia de campos magnéticos externos, es decir, una premagnetización del objeto a ser medido, en el dispositivo de evaluación. Asimismo, se pueden compensar los cambios en la distancia entre el objeto en movimiento y los sensores. Tanto el primer sensor como el segundo sensor detectan los mismos campos magnéticos externos. Dado que el primer imán y el segundo imán tienen polarización opuesta, los imanes inducen corrientes de Foucault de dirección opuesta en el objeto en movimiento. Los campos magnéticos internos resultantes de las corrientes de Foucault presentan la misma magnitud, pero están orientados en direcciones opuestas. Por lo tanto, los sensores también detectan los campos magnéticos internos de polaridad opuesta además del campo magnético externo. Debido a que los campos magnéticos externos que se miden mediante el primer y el segundo sensor son idénticos, es posible compensar la influencia de los campos magnéticos externos por medio del dispositivo de evaluación. Asimismo, se pueden compensar los cambios en la distancia entre el objeto y los dos sensores. En consecuencia, se puede lograr una mayor fiabilidad al determinar la velocidad o aceleración.
De acuerdo con la configuración de acuerdo con la invención, se prevé que el dispositivo de evaluación esté configurado para recibir una primera señal de medición del primer sensor y una segunda señal de medición del segundo sensor y para formar una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición para determinar la velocidad o la aceleración. Mediante la formación de la diferencia, se puede eliminar la influencia del campo magnético externo, es decir, una premagnetización del objeto a medir, o cambios en la distancia entre el objeto y el dispositivo, en la medición. A partir de la formación de la diferencia, se puede obtener un valor de diferencia que corresponde al doble de la magnitud de la señal de medición. Este valor de diferencia depende esencialmente de la velocidad o la aceleración del objeto en movimiento.
El primer imán y/o el segundo imán están conformados preferentemente como imanes permanentes, con lo que se puede hacer posible una configuración compacta del dispositivo. De forma alternativa, se prefiere que el primer imán y/o el segundo imán estén conformados como electroimán, de modo que se pueda ajustar el campo magnético externo generado por el respectivo imán. Se proporcionan varios primeros imanes y varios segundos imanes, en los que los primeros imanes están preferentemente conformados de forma idéntica y los segundos imanes están preferentemente conformados de forma idéntica. Preferentemente, varios primeros imanes están dispuestos a lo largo de la dirección de movimiento de tal manera que primeros imanes adyacentes presentan polarización opuesta. De manera ventajosa, se disponen varios segundos imanes a lo largo de la dirección de movimiento de tal manera que segundos imanes adyacentes presentan polarización opuesta.
De acuerdo con una configuración ventajosa, el al menos un primer sensor y/o el al menos un segundo sensor es un sensor Hall. El sensor Hall puede obtener una señal de medición, en particular una tensión Hall, que es proporcional a la densidad de flujo magnético del campo magnético medido. La densidad de flujo magnético es proporcional a la velocidad del objeto en movimiento, de modo que el dispositivo de evaluación puede determinar la velocidad utilizando la señal de medición del sensor Hall. Una configuración ventajosa alternativa prevé que el al menos un primer sensor y/o el al menos un segundo sensor sea una bobina de medición. La bobina de medición puede generar una señal de medición, en particular una tensión inducida, que es proporcional a la variación de la velocidad del objeto en movimiento, es decir, a la aceleración del objeto. Si están previstos varios primeros sensores y/o varios segundos sensores, entonces los primeros sensores están preferentemente conformados de forma idéntica y/o los segundos sensores están conformados de forma idéntica. Preferentemente, varios primeros sensores están dispuestos a lo largo de la dirección de movimiento de modo que un primer imán está dispuesto entre dos primeros sensores adyacentes. En consecuencia, se prefiere que varios segundos sensores estén dispuestos a lo largo de la dirección de movimiento de modo que un segundo imán esté ubicado entre cada dos segundos sensores adyacentes.
De acuerdo con una configuración ventajosa, varios primeros imanes y varios primeros sensores están dispuestos alternativamente distanciados entre sí en la dirección de movimiento, y varios segundos imanes y varios segundos sensores están dispuestos alternativamente separados entre sí en la dirección de movimiento. De esta manera, se puede formar un dispositivo que permite determinar un movimiento lineal del objeto sobre un tramo predeterminado en la dirección de movimiento. Los primeros imanes adyacentes están preferentemente dispuestos, cada uno, de tal manera que están polarizados de forma opuesta. También se prefiere que segundos imanes adyacentes estén dispuestos, cada uno, de tal manera que estén polarizados de forma opuesta.
Los al menos dos primeros imanes, el al menos un primer sensor, los al menos dos segundos imanes y el al menos un segundo sensor están dispuestos preferentemente en un cabezal de exploración común. Por lo tanto, es posible conformar el dispositivo como una pieza integrada prefabricada que se puede instalar como un todo en un sistema, por ejemplo, una máquina herramienta.
Otro objetivo de la invención es un sistema con un objeto eléctricamente conductor y con un dispositivo, como se ha descrito anteriormente, para determinar una velocidad o aceleración del objeto eléctricamente conductor en una dirección de movimiento predeterminada.
Con el sistema se pueden lograr las mismas ventajas que se describen en relación con el dispositivo para determinar la velocidad o la aceleración.
En el sistema, el objeto móvil asume la función de un cuerpo de corrientes de Foucault en el que las corrientes de Foucault son inducidas por el campo magnético externo del primer imán y el segundo imán. El objeto puede ser el propio artículo a monitorizar o puede estar unido al objeto a monitorizar, por ejemplo, un objeto eléctricamente no conductor. Un artículo de este tipo puede ser un árbol dispuesto de forma giratoria, un eje de máquina dispuesto de forma giratoria, una parte giratoria de un cojinete, una parte móvil de una guía lineal. De forma alternativa, es posible que el objeto sea una materia prima o un producto semielaborado que sea eléctricamente conductor, por ejemplo, una chapa, un tubo o una varilla.
De acuerdo con una configuración ventajosa del sistema, el objeto está magnetizado. El objeto puede estar conformado como un imán permanente o retenido y magnetizado por un medio de sujeción magnético móvil, en particular un mandril magnético o una placa de sujeción magnética. El dispositivo para determinar la velocidad o aceleración permite compensar los campos magnéticos externos necesarios para la sujeción por parte de los medios de sujeción magnéticos.
Preferentemente, el objeto del sistema está dispuesto para ser móvil linealmente. De forma alternativa, es preferente que el objeto esté dispuesto de forma giratoria, es decir, que pueda girar. En este caso, el dispositivo para determinar la velocidad o aceleración puede estar dispuesto de forma fija, de modo que pueda determinarse la velocidad o aceleración de un movimiento relativo del objeto con respecto al dispositivo.
Otro objetivo de la invención es un procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor en una dirección de movimiento predeterminada con un dispositivo de acuerdo con la invención, en el que
- un campo magnético externo perpendicular a la dirección de movimiento es generado por medio de cada uno de los al menos dos primeros imanes y,
- un campo magnético interno causado por corrientes de Foucault en el objeto es detectado por medio del al menos un primer sensor,
- un campo magnético externo perpendicular a la dirección de movimiento es generado por medio de cada uno de los al menos dos segundos imanes, y
- un campo magnético interno causado por corrientes de Foucault en el objeto es detectado en la dirección de campo por medio del al menos un segundo sensor, y
una velocidad o una aceleración del objeto se determina por medio del dispositivo de evaluación en base a los campos magnéticos internos detectados por el primer sensor y el segundo sensor, ya que, de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención, una primera señal de medición del primer sensor y una segunda señal de medición del segundo sensor son recibidas por el dispositivo de evaluación y para la determinación de la velocidad o la aceleración, se forma una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición, en el que la velocidad o aceleración determinada es independiente de una distancia y/o una premagnetización del objeto.
Con el procedimiento se pueden lograr las mismas ventajas que se describen en relación con el dispositivo para determinar la velocidad o la aceleración. Como ya se ha explicado en relación con una configuración ventajosa correspondiente del dispositivo, la influencia del campo magnético externo o la influencia de cambios en la distancia en la medición pueden eliminarse mediante la formación de la diferencia.
De forma alternativa o adicionalmente, las características y configuraciones ventajosas descritas en relación con el dispositivo para determinar una velocidad o aceleración de un objeto eléctricamente conductor también pueden usarse solas o en combinación en el sistema y/o el procedimiento.
Otros detalles y ventajas de la invención se explicarán a continuación con referencia al ejemplo de modo de realización representado en los dibujos. En el presente documento, muestra:
la fig. 1 un primer ejemplo de modo de realización de un sistema de acuerdo con la invención en una representación en sección esquemática;
la fig. 2 el sistema de acuerdo con la fig. 1 en una vista superior esquemática, en la que el objeto se muestra transparente;
la fig. 3 un segundo ejemplo de modo de realización de un sistema de acuerdo con la invención en una representación en sección esquemática;
la fig. 4 el sistema de acuerdo con la fig. 3 en una vista superior esquemática, en la que el objeto se muestra transparente;
la fig. 5 una modificación del sistema de acuerdo con las figs. 3 y 4; y
la fig. 6 un diagrama de bloques para ilustrar un dispositivo de evaluación que se puede utilizar en los sistemas de acuerdo con las figs. 1-5.
Las representaciones en las figs. 1 y 2 muestran un primer ejemplo de modo de realización de un sistema de acuerdo con la invención, que comprende un objeto 4 eléctricamente conductor y un dispositivo 20 para determinar una velocidad o aceleración del objeto 4 en una dirección de movimiento X predeterminada. El objeto 4 puede ser, por ejemplo, una materia prima o un producto semiacabado de un proceso de fabricación, que se mueve linealmente, por ejemplo, cuando se alimenta a una máquina herramienta, no representada en las figuras. De forma alternativa, el objeto 4 puede estar dispuesto sobre un artículo que se puede mover linealmente. El objeto 4 puede estar hecho de un metal, por ejemplo aluminio, cobre, hierro, acero, en particular acero al cromo. El objeto 4 también se puede magnetizar, por ejemplo, mediante un medio de sujeción magnético que se puede mover junto con el objeto 4, en particular un mandril magnético o una placa de sujeción magnética, que retiene el objeto 4.
El dispositivo 20 está diseñado a la manera de un sensor de Ferraris y comprende varios primeros imanes 1 que están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección de movimiento X. Los primeros imanes 1 están conformados como imanes permanentes. Los primeros imanes 1 adyacentes presentan, cada uno, una polarización opuesta, de modo que se generan varios campos magnéticos externos 1a paralelos y antiparalelos a una dirección de campo Y, que está dispuesta perpendicularmente a la dirección de movimiento X. Entre cada dos primeros imanes 1 adyacentes está dispuesto un primer sensor 3, por medio del cual se detecta el campo magnético interno 8, que es generado por las corrientes de Foucault 6 causadas en el objeto 4. Los ejes de medición 5, a lo largo de los cuales los sensores 3 llevan a cabo la medición del campo magnético interno 8, están representados en la fig. 1 y discurren paralelos a la dirección de campo Y.
Para poder determinar con mayor seguridad la velocidad o aceleración del objeto 4, el dispositivo 20 presenta adicionalmente segundos imanes 1b y segundos sensores 3a. De acuerdo con el ejemplo de modo de realización, los segundos imanes 1b están conformados como imanes permanentes. Los segundos imanes 1b están dispuestos, cada uno, con los primeros imanes 1 en un eje de imán 12 común, que discurre en una dirección de disposición Z, que está dispuesta perpendicular a la dirección de campo Y y perpendicular a la dirección de movimiento X. Además, los primeros imanes 1 y los segundos imanes 1b dispuestos, cada uno, en el mismo eje de imán 12 están polarizados de forma opuesta. Los segundos imanes 1b generan por tanto también un campo magnético externo 8 perpendicular a la dirección de movimiento X, que es antiparalelo al campo magnético externo del respectivo primer imán 1 dispuesto en el mismo eje de imán 12. Los segundos sensores 3a están dispuestos, cada uno, con los primeros sensores 3 en un eje de sensor 9 común que discurre paralelo al eje de imán 12. Los ejes de medición de los segundos sensores 3a discurren paralelos a los ejes de medición 5 de los primeros sensores 3, de modo que los segundos sensores 3a también pueden detectar un campo magnético interno 8, que es causado por corrientes de Foucault 6 en el objeto 4. El eje de imán 12 discurre paralelo a una dirección de disposición Z, que está dispuesta perpendicular a la dirección de movimiento X y perpendicular a la dirección de campo Y.
Otro componente del dispositivo 20 es un dispositivo de evaluación 11 para determinar una velocidad o aceleración del objeto 4 en base a los campos magnéticos internos 8 detectados por el primer sensor 3 y el segundo sensor 3a. El dispositivo de evaluación 11 representado esquemáticamente en la fig. 2 está conectado con los primeros sensores 3 y los segundos sensores 3a a través de líneas de señal no mostradas en la fig. 2. A este respecto, el dispositivo de evaluación 11 recibe señales de medición de los primer y segundo sensores 3, 3a para su procesamiento. Si los sensores 3, 3a detectan, cada uno, una señal de medición que es proporcional a la densidad de flujo magnético del campo magnético medido, por ejemplo en el caso de sensores 3, 3a conformados como sensores Hall, el dispositivo de evaluación 11 puede determinar la velocidad del objeto 4 en movimiento. Si los sensores 3, 3a detectan, cada uno, una señal de medición que es proporcional al cambio en la velocidad del objeto en movimiento, por ejemplo, si los sensores 3, 3a están conformados como bobinas de medición, el dispositivo de evaluación 11 puede determinar la aceleración del objeto 4 en movimiento.
En el dispositivo 20, los primer y segundo imanes 1, 1a y los primer y segundo sensores 3, 3a están dispuestos en un cabezal de exploración 2 común. Opcionalmente, el dispositivo de evaluación 11 también puede estar conformado como parte del cabezal de exploración 2.
Las representaciones en las figs. 3 y 4 muestran un segundo ejemplo de modo de realización de un sistema de acuerdo con la invención con un objeto 4c eléctricamente conductor y un dispositivo 20 para determinar una velocidad o aceleración del objeto 4c en una dirección de movimiento X predeterminada. En contraste con el primer ejemplo de modo de realización el objeto 4c está montado de forma giratoria. Por ejemplo, en un mandril giratorio, en particular un mandril magnético. El dispositivo 20 comprende un cabezal de exploración 2 que, a diferencia del cabezal de exploración de acuerdo con las figs. 1 y 2, presenta precisamente un primer sensor 3 y un segundo sensor 3a, que están dispuestos en un eje de sensor 9 común. Además, el cabezal de exploración 2 comprende exactamente dos primeros imanes 1 con polaridad opuesta y exactamente dos segundos imanes 1b con polaridad opuesta. La dirección de movimiento X discurre tangencialmente a la dirección de rotación del objeto 4c en la zona del eje de medición 5 del primer sensor 3. El primer sensor 3 y el segundo sensor 3a están dispuestos en la dirección de movimiento X entre los primer y segundo imanes 1, 1b.
Por lo demás, se hace referencia a las explicaciones relativas al primer ejemplo de modo de realización mostrado en las figs. 1 y 2.
En la fig. 5 se muestra una modificación del segundo ejemplo de modo de realización, en la que el dispositivo 20 presenta dos tiras de exploración 10, 10a que se han ensamblado para formar el cabezal de exploración. Una primera tira de exploración 10 comprende los primeros imanes 1 y el primer sensor 3. Una segunda tira de exploración 10a comprende los segundos imanes 1b y el segundo sensor 3a. Las tiras de exploración 10, 10a están dispuestas paralelas entre sí y discurren en la dirección de movimiento X del objeto a detectar.
La fig. 6 muestra una representación esquemática de un dispositivo de evaluación 11 que se puede utilizar en los dispositivos 20 descritos anteriormente. Al dispositivo de evaluación 11 se alimentan señales de medición de uno o varios primeros sensores 3 y de uno o varios segundos sensores 3a. Estas señales de medición pueden ser señales de medición proporcionales a la velocidad o proporcionales a la aceleración del objeto 4, 4c. El dispositivo de evaluación 11 está configurado para recibir una primera señal de medición del primer sensor 3 y una segunda señal de medición del segundo sensor 3a y para formar una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición. Mediante la formación de la diferencia, se elimina la influencia de los campos magnéticos externos sobre el resultado y se obtiene una señal de salida W que corresponde al doble de la señal de medición y depende exclusivamente de la velocidad del objeto.
Cada uno de los sistemas descritos anteriormente presenta un dispositivo 20 para determinar una velocidad o aceleración de un objeto 4, 4c eléctricamente conductor en una dirección de movimiento X predeterminada, que comprende al menos un primer imán 1 para generar un campo magnético externo 1a perpendicular a la dirección de movimiento X y al menos un primer sensor 3 para detectar un campo magnético interno 8 causado por corrientes de Foucault 6 en el objeto 4, 4c, discurriendo un eje de medición 5 del primer sensor 3 perpendicularmente a la dirección de movimiento X y estando dispuestos el primer el imán 1 y el primer sensor 3 separados entre sí en la dirección de movimiento X. Otros componentes del dispositivo son al menos un segundo imán 1b para generar un campo magnético externo 1a perpendicular a la dirección de movimiento X, que está dispuesto junto con el primer imán 1 en un eje de imán 12 común, que está dispuesto perpendicular al eje de medición 5 y perpendicular a la dirección de movimiento X, en el que el primer imán 1 y el segundo imán 1b están polarizados de forma opuesta y al menos un segundo sensor 3a para detectar un campo magnético interno 8 causado por corrientes de Foucault 6 en el objeto 4, 4c, que, junto con el primer sensor 1, está dispuesto en un eje de sensor 9 común paralelo al eje de imán 12, en el que un eje de medición 5' del segundo sensor 3a está dispuesto paralelo al eje de medición 5 del primer sensor 3. Además, el dispositivo 20 incluye un dispositivo de evaluación 11 para determinar una velocidad o aceleración del objeto 4, 4c en base a los campos magnéticos internos detectados por el primer sensor 3 y el segundo sensor 3a.
Lista de referencias:
1 Imán
1a Campo magnético externo
1b Imán
2 Cabezal de exploración
3 Sensor
3a Sensor
4 Objeto
4c Objeto
5, 5' Eje de medición
6 Corriente de Foucault
7 Eje de disposición
8 Campo magnético interno
9 Eje de sensor
10 Tira de exploración
10a Tira de exploración
11 Unidad de evaluación
12 Eje de imán
W Señal de salida
X Dirección de movimiento
Y Dirección de campo
Z Dirección de disposición

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (20) para determinar una velocidad o aceleración de un objeto (4, 4c) eléctricamente conductor en una dirección de movimiento (X) predeterminada,
- con al menos dos primeros imanes (1) para generar, cada uno, un campo magnético externo (1a) perpendicular a la dirección de movimiento (X) y
- con al menos un primer sensor (3) para detectar un campo magnético interno (8) causado por corrientes de Foucault (6) en el objeto (4, 4c), en el que un eje de medición (5) del primer sensor (3) discurre perpendicular a la dirección de movimiento (X) y los al menos dos primeros imanes (1) así como el al menos un primer sensor (3) están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección de movimiento (X), en el que un primer sensor (3) está dispuesto entre dos primeros imanes (1) en cada caso,
- con al menos dos segundos imanes (1b) para generar, cada uno, un campo magnético externo (1a) perpendicular a la dirección de movimiento (X), que están dispuestos, cada uno, con uno de los al menos dos primeros imanes (1) en un eje de imán (12) común que está dispuesto perpendicular al eje de medición (5) y perpendicular a la dirección de movimiento (X) y en el que el primer imán (1) y el segundo imán (1b) están polarizados de manera opuesta en dicho eje de imán (12) común,
- con al menos un segundo sensor (3a) para detectar un campo magnético interno (8) causado por corrientes de Foucault (6) en el objeto (4, 4c) que, junto con el primer sensor (1), está dispuesto en un eje de sensor (9) común paralelo a los ejes de imán (12), en el que un eje de medición (5') del segundo sensor (3a) está dispuesto paralelo al eje de medición (5) del primer sensor (3), en el que un segundo sensor (3a) está dispuesto entre dos segundos imanes (1b) en cada caso, y
- con un dispositivo de evaluación (11) para determinar una velocidad o aceleración del objeto (4, 4c) en base a los campos magnéticos internos (8) detectados por el primer sensor (3) y el segundo sensor (3a), ya que el dispositivo de evaluación (11) está configurado para recibir una primera señal de medición del primer sensor (3) y una segunda señal de medición del segundo sensor (3a) y formar una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición para determinar la velocidad o la aceleración.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el primer imán (1) y/o el segundo imán (1b) está conformado como imán permanente o como electroimán.
3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un primer sensor (3) y/o el al menos un segundo sensor (3b) es un sensor Hall o una bobina de medición.
4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la dirección de movimiento (X) varios primeros imanes (1) y varios primeros sensores (3) están dispuestos alternativamente distanciados entre sí y en la dirección de movimiento (X) varios segundos imanes (3a) y varios segundos sensores (1b) están dispuestos alternativamente distanciados entre sí.
5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los al menos dos primeros imanes (1), el al menos un primer sensor (3), los al menos dos segundos imanes (1b) y el al menos un segundo sensor (3a) están dispuestos en un cabezal de exploración (2) común.
6. Sistema con un objeto (4, 4c) eléctricamente conductor y con un dispositivo para determinar una velocidad o aceleración del objeto (4, 4c) eléctricamente conductor en una dirección de movimiento (X) predeterminada de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el objeto (4, 4c) está magnetizado.
8. Procedimiento para determinar una velocidad o aceleración de un objeto (4, 4c) eléctricamente conductor en una dirección de movimiento (X) predeterminada con un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que
- un campo magnético externo (1a) perpendicular a la dirección de movimiento (X) es generado por medio de cada uno de los al menos dos primeros imanes (1) y
- un campo magnético interno (8) causado por corrientes de Foucault en el objeto es detectado por medio del al menos un primer sensor (3), y
- un campo magnético externo (1b) perpendicular a la dirección de movimiento (X) es generado por medio de cada uno de los al menos dos segundos imanes (1b), y
- un campo magnético interno (8) causado por corrientes de Foucault en el objeto (4, 4c) es detectado en la dirección de campo (Y) por medio del al menos un segundo sensor (3a), y
una velocidad o una aceleración del objeto (4, 4c) se determina por medio del dispositivo de evaluación en base a los campos magnéticos internos (8) detectados por el primer sensor (3) y el segundo sensor (3a), ya que por medio del dispositivo de evaluación se recibe una primera señal de medición del primer sensor (3) y una segunda señal de medición del segundo sensor (3a) y se forma una diferencia entre la primera señal de medición y la segunda señal de medición para determinar la velocidad o la aceleración, en el que la velocidad o aceleración determinada es independiente de una distancia y/o una premagnetización del objeto (4, 4c).
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