ES2949220T3 - Autómata de envasado de prescripciones y procedimiento asociado - Google Patents

Abstract

- una posición de llenado en la que la placa (22) levanta una taza (13) hacia un cabezal de entrega para que la báscula pueda medir el cambio en el peso de la taza (13) levantada durante el llenado de la misma; y una posición de transporte en la que dicha placa (22) no está en contacto con una taza (13) de modo que el transportador pueda mover las tazas (13); estando configurado un miembro de supervisión (20) para controlar un motor (58) en función del peso medido (Mes) por dicha báscula (21) hasta que el peso medido corresponda a la cantidad prescrita. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Autómata de envasado de prescripciones y procedimiento asociado

Campo técnico

La invención se refiere a un autómata de envasado de prescripciones, es decir, una máquina que integra al menos un depósito de medicamento y que suministra dosis personalizadas del medicamento en función de las cantidades prescritas. Por lo tanto, la invención está asociada a una base de datos de prescripciones que utiliza el autómata para suministrar las dosis personalizadas.

La invención encuentra una aplicación particularmente ventajosa para envasar medicamentos, en forma líquida, para pacientes en un entorno hospitalario, residentes de hogares de ancianos, residentes de instituciones penitenciarias, dispensarios de farmacia o industriales o incluso estudiantes en un sistema educativo que requieren tomar medicamentos de manera ocasional o regular.

Técnicas anteriores

Para evitar el suministro de un medicamento que no está destinado a un paciente, los grandes hospitales están equipados convencionalmente con un autómata de envasado de medicamentos destinado a preparar las dosis prescritas para todos los pacientes del hospital, pero también para los residentes de las residencias de ancianos cercanas y los estudiantes de las escuelas cercanas que necesitan tratamiento.

Un autómata dispensador de este tipo se describe en el documento US 5337919 o el documento FR 2894701 del presente solicitante.

Por ejemplo, el documento FR 2894701 se refiere a un autómata de envasado que comprende un transportador que desplaza vasos entre diferentes estaciones: una estación de llenado del medicamento prescrito, una estación de dilución del medicamento envasado, una estación de cierre del vaso, así como una estación de etiquetado del vaso.

Estas diferentes estaciones permiten proporcionar vasos personalizados en los que se inscriben los nombres de los pacientes y en los que se envasa el medicamento con la dosificación prescrita.

Para proceder al llenado del medicamento con la cantidad prescrita, los diferentes medicamentos disponibles en el autómata están dispuestos en un barrilete. El barrilete se acciona en rotación hasta colocar el medicamento buscado frente al vaso. Después, se activa la bomba asociada al medicamento seleccionado hasta envasar en el vaso la cantidad deseada de medicamento. Por ejemplo, para una bomba mecánica que suministra 4 ml por impulso, el autómata calcula el número de activaciones de la bomba necesarias para alcanzar aproximadamente la cantidad de medicamento prescrita. En este ejemplo, si se prescribe una cantidad de 20 ml, el autómata realiza cinco pulsaciones sobre la bomba mecánica para obtener aproximadamente 20 ml de medicamento envasado en el vaso.

Sin embargo, este sistema automatizado encuentra estos límites en la precisión de la cantidad de medicamento suministrado, en particular porque se sabe que la bomba suministra una cantidad predeterminada de medicamentos y las posibles cantidades de llenado son funciones de esta cantidad predeterminada. En el ejemplo anterior, no es posible obtener un llenado de 19 ml de medicamentos con una bomba que, con cada pulsación, suministra una cantidad de 4 ml. De esta manera, se realiza una aproximación para suministrar la cantidad de medicamento lo más cerca posible de la cantidad prescrita.

Además, la cantidad de medicamento suministrado puede distorsionarse cuando la bomba está parcialmente bloqueada, por ejemplo, cuando hay burbujas presentes en el conducto de suministro de la bomba. De esta manera, si el caudal de la bomba se modifica en comparación con el caudal esperado, la cantidad de medicamento suministrado puede variar sin que el autómata sea informado.

El problema técnico de la invención consiste por tanto en dotar a un autómata de envasado de medicamentos de un control más eficaz de la cantidad de medicamento suministrado. Para dar respuesta al problema técnico de la invención, una solución clásica consistiría en utilizar una bomba mecánica con un volumen suministrado a muy baja presión, por ejemplo 0,5 ml. Sin embargo, el tiempo de llenado sería particularmente largo con este tipo de bomba para grandes cantidades prescritas.

Exposición de la invención

Para resolver el problema técnico, la invención propone controlar el funcionamiento de la bomba asegurando el llenado del medicamento mediante la medición del peso del vaso durante el llenado para llenar el vaso hasta que el peso corresponda a una cantidad prescrita de medicamentos.

Para hacer esto, la invención propone utilizar una balanza con fuerza electromagnética compensadora. Una balanza con fuerza electromagnética compensadora es una balanza de precisión, muy específica.

La invención surge de una observación según la cual una balanza con fuerza electromagnética compensadora permite medir eficazmente el peso de llenado de un medicamento en una máquina de envasado de medicamentos porque puede ser precisa hasta la gota más cercana, en una amplia gama de valores, y presenta un tiempo de estabilización rápido, mientras resiste las limitaciones de vibración y de temperatura inherentes a un autómata de envasado de prescripciones.

En efecto, las balanzas clásicas de precisión, es decir, las balanzas que funcionan con un principio de medición de torsión de una viga, no son lo suficientemente precisas para este tipo de aplicación dadas las disparidades en los volúmenes de llenado utilizados.

Normalmente, un autómata de envasado de este tipo puede ser llevado a envasar una cantidad de medicamento líquido comprendida entre 0 y 30 ml. La masa volumétrica de los medicamentos puede variar entre 500 y 1500 kg/m3 De esta manera, el peso que se ha de medir durante el llenado puede variar entre 0 y 45 g, sin contar el peso del vaso. Ahora bien, las balanzas de precisión permiten obtener convencionalmente una medida de peso con una precisión de 0,001 g, pero esta precisión se especifica convencionalmente para un rango de 1 a 10 g.

A diferencia de estas balanzas de precisión convencionales, una balanza con fuerza electromagnética compensadora puede tener una precisión de 0,001 g en un rango de 0 a 100 g.

Además, una balanza con fuerza electromagnética compensadora también presenta la capacidad de resistencia a las vibraciones necesaria para este tipo de aplicación ya que un autómata de envasado de medicamentos requiere un cierto número de partes móviles para obtener las cadencias deseadas, típicamente entre 300 y 400 envasados por hora, dando como resultado una gran cantidad de vibraciones que pueden perturbar una balanza de precisión convencional.

Según un primer aspecto, la invención se refiere a un autómata de envasado de prescripciones para un conjunto de pacientes, por medio de una base de datos que comprende una cantidad prescrita de un medicamento asociado a cada paciente, comprendiendo dicho autómata de envasado:

- vasos destinados a ser suministrados a diferentes pacientes con la cantidad prescrita de medicamento; - un transportador de desplazamiento de los vasos que comprende aberturas pasantes que permiten recibir los vasos con el fin de desplazarlos a una estación de llenado que comprende:

■ al menos un depósito de medicamento;

■ un cabezal de llenado destinado a suministrar el medicamento;

■ una bomba conectada entre el depósito y el cabezal de llenado; y

■ un motor que acciona la bomba para suministrar el medicamento contenido en el depósito al nivel del cabezal de llenado; y

- un órgano de supervisión, conectado a la base de datos, configurado para dirigir la bomba para suministrar la cantidad prescrita.

La invención se caracteriza por que dicha estación de llenado comprende además:

- una balanza con fuerza electromagnética compensadora que comprende una bandeja; y

- un actuador de desplazamiento de dicha balanza configurado para desplazar dicha balanza entre dos posiciones:

■ una posición de llenado en la que la bandeja levanta un vaso hacia dicho cabezal dispensador de manera que el vaso levantado ya no esté sostenido por el transportador y que la balanza pueda medir la evolución del peso del vaso levantado durante el llenado de este; y

■ una posición de transporte en la que la bandeja no está en contacto con un vaso de manera que el transportador pueda desplazar los vasos;

- estando configurado dicho órgano de supervisión para dirigir el motor en función del peso medido por dicha balanza con fuerza electromagnética compensadora hasta que el peso medido corresponda a la cantidad prescrita.

La invención permite, de esta manera, medir con precisión el volumen de medicamento suministrado en el vaso para garantizar de manera más eficaz las dosis de medicamentos suministradas a los pacientes.

Para hacer esto, la invención se basa en la utilización de una balanza con fuerza electromagnética compensadora móvil entre dos posiciones: una posición de llenado y una posición de transporte.

Preferentemente, la balanza con fuerza electromagnética compensadora comprende:

- una palanca en cuyo primer extremo se monta la bandeja;

- una celda de detección de la desviación montada en un segundo extremo de la palanca y configurada para detectar una desviación de la palanca de una posición de equilibrio;

- un pivote colocado debajo de la palanca entre el primer y el segundo extremo de manera que los desplazamientos de la bandeja debidos a la fuerza de gravedad provoquen un desplazamiento de al menos una parte de la celda de detección de la desviación;

- un contrapeso electromagnético dispuesto debajo de la palanca al nivel del segundo extremo; y

- un regulador, conectado a la celda de detección de la desviación y al contrapeso electromagnético;

- estando configurado el regulador para dirigir, en la posición de llenado, la energía eléctrica del contrapeso electromagnético para oponerse a una desviación detectada por la celda de detección de la desviación, calculándose el peso del vaso en función de la energía eléctrica impuesta al contrapeso electromagnético para oponerse a una desviación de dicha palanca.

De esta manera, la balanza con fuerza electromagnética compensadora utilizada en la invención presenta una posición de equilibrio que se puede mantener, en la posición de llenado, ajustando la energía eléctrica del contrapeso electromagnético. Esta tecnología específica permite resistir eficazmente las vibraciones que sufre la balanza durante el llenado.

Según una realización, dicha celda de detección de la desviación comprende:

- una fuente de luz y un fotodiodo, montados uno frente al otro y fijados con respecto a una carcasa del autómata de envasado; y

- un obturador montado en el segundo extremo de la palanca, estando provisto dicho obturador de una abertura dispuesta entre la fuente de luz y el fotodiodo cuando la palanca está en la posición de equilibrio.

La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz, un diodo láser o incluso un láser. Esta realización permite obtener una detección eficaz de una desviación de la posición de equilibrio de la palanca y, de esta manera, medir con precisión el peso del vaso durante su llenado.

El llenado del vaso se puede hacer con un mando lineal. Preferentemente, dicho órgano de supervisión está configurado para dirigir la bomba con un recorrido no lineal que comprende al menos dos velocidades de llenado, una primera velocidad hasta alcanzar al menos el 80 % de la cantidad prescrita y una segunda velocidad, inferior a la primera velocidad, hasta alcanzar el 100 % de la cantidad prescrita.

Para obtener una medición precisa del peso del vaso al llenarse, la balanza con fuerza electromagnética compensadora debe efectuar una regulación de la energía eléctrica del contrapeso electromagnético y esta regulación puede tardar algunos milisegundos en estabilizar la palanca en la posición de equilibrio. Por lo tanto, la balanza tiene una latencia de medición de algunos milisegundos.

Al reducir la velocidad de llenado hacia el final del llenado, se pueden reducir las incertidumbres de medición debidas a la latencia de la balanza.

Por otro lado, la invención se puede implementar para llenar diferentes vasos con un solo tipo de medicamento. En esta realización, los pacientes reciben prescripciones de cantidades variables del mismo medicamento.

Como alternativa, varios tipos de medicamentos pueden estar disponibles en el autómata y estos diferentes medicamentos se seleccionan en función de la prescripción de cada paciente.

Para hacer esto, dicha estación de llenado comprende preferentemente varios depósitos que contienen varios medicamentos distintos, estando cada depósito coronado por una bomba y por un cabezal de llenado;

estando montados los depósitos, las bombas y dichos cabezales de llenado asociados sobre un barrilete móvil en rotación;

estando configurado el órgano de supervisión para dirigir el desplazamiento del barrilete con el fin de colocar el cabezal de llenado del depósito que contiene el medicamento prescrito por encima del vaso que se ha de llenar.

Preferentemente, cada bomba comprende un mecanismo de acoplamiento macho destinado a cooperar con un mecanismo de acoplamiento hembra montado en el extremo de un eje del motor, estando configurado el órgano de supervisión para dirigir el acoplamiento del motor con la bomba del depósito que contiene el medicamento prescrito cuando el cabezal de llenado del depósito que contiene el medicamento prescrito se sitúa por encima del vaso que se ha de llenar.

Esta realización permite utilizar un único motor para dirigir las diferentes bombas de los diferentes medicamentos y, de esta manera, para limitar las piezas de desgaste.

Además de la estación de llenado, la invención también puede incluir otras estaciones de envasado y/o de control.

Preferentemente, dicho autómata de envasado comprende además:

- una estación de dilución;

- una estación de colocación de un opérculo;

-una estación de termosellado del opérculo;

- una estación de marcado del opérculo;

- una estación de control y de marcado del vaso; y

- una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes;

estando configurado el órgano de supervisión para dirigir el desplazamiento del transportador entre las diferentes estaciones.

La estación de dilución permite obtener una cantidad de dilución específica para cada paciente o especificar una cantidad mínima de líquido en cada vaso suministrado.

Por ejemplo, en el autómata se puede programar una cantidad mínima de 10 ml para evitar que un vaso contenga sólo unas gotas de medicamento. Por otro lado, la estación de dilución puede asociarse opcionalmente con una estación de mezcla.

Las estaciones de colocación de un opérculo y de termosellado tienen como objetivo colocar y fijar un opérculo hermético en el vaso para evitar la contaminación o el derrame del vaso durante la entrega al paciente.

Las estaciones de marcado del opérculo y del vaso están destinadas a indicar la información de identificación del paciente para facilitar la entrega al paciente. Preferentemente, el código 1d o 2d se puede marcar en el vaso, indicando este código un número de recetario, mientras que el opérculo está marcado con información sobre la cantidad y el medicamento llenados en el vaso. Después, al nivel de la estación de control, un lector de código puede leer los códigos y comparar la cantidad y el medicamento llenados en el vaso con la cantidad y el medicamento prescrito.

La estación de clasificación de vasos conformes/no conformes permite evacuar los vasos según sus estados. Para hacer esto, los vasos conformes se evacuan preferentemente en una mesa giratoria y los vasos no conformes se desplazan en una línea dedicada.

Además de las estaciones de envasado, dicho autómata de envasado también puede incluir una estación de mantenimiento para el al menos un depósito de medicamento, comprendiendo dicha estación de mantenimiento:

- un lector de etiquetas RFID configurado para leer una etiqueta RFID presente en el al menos un depósito y una etiqueta RFID presente en un recipiente de reemplazo del medicamento contenido en el depósito;

- una interfaz hombre-máquina que permite a un operador indicar la cantidad de medicamento repuesta en el depósito durante una fase de llenado del al menos un depósito de medicamento;

- estando configurado el órgano de supervisión para estimar, durante las fases de llenado, la cantidad restante de medicamento en el al menos un depósito de medicamento por medio de una balanza con el fin de informar al operador en la interfaz hombre-máquina cuando el al menos un depósito de medicamento presenta una cantidad de llenado inferior a un valor umbral.

Según un segundo aspecto, la invención se refiere a un procedimiento de envasado de prescripciones implementado por un autómata de envasado según el primer aspecto de la invención, comprendiendo dicho procedimiento las siguientes etapas:

- desplazamiento del transportador debajo de una columna de almacenamiento de vasos de manera que un vaso sea recibido por una abertura;

- desplazamiento del transportador entre la columna de almacenamiento y la estación de llenado;

- levantamiento de la balanza en la posición de llenado de modo que el vaso levantado ya no esté sostenido por el transportador;

- desplazamiento del barrilete para colocar el cabezal de llenado del depósito que contiene el medicamento prescrito por encima del vaso que se ha de llenar;

- acoplamiento del motor con la bomba del depósito que contiene el medicamento prescrito;

- llenado del vaso en función del peso medido por la balanza con fuerza electromagnética compensadora hasta que el peso medido corresponda a la cantidad prescrita; y

- desacoplamiento del motor y de la bomba, y descenso de la bandeja a la posición de transporte.

Según una realización, el procedimiento también comprende las siguientes etapas:

- desplazamiento del transportador entre la estación de llenado y una estación de dilución;

- dilución del medicamento prescrito con una cantidad predeterminada;

- desplazamiento del transportador entre la estación de dilución y una estación de colocación de un opérculo; - colocación del opérculo;

- desplazamiento del transportador entre la estación de colocación de un opérculo y una estación de termosellado del opérculo; soldadura del opérculo en el vaso;

- desplazamiento del transportador entre la estación de termosellado del opérculo y una estación de marcado del opérculo;

- marcado, en el opérculo; de al menos una información relativa al medicamento suministrado y a la cantidad suministrada;

- desplazamiento del transportador entre la estación de marcado del opérculo y una estación de control y de marcado del vaso;

- marcado, en el vaso; de al menos una información relativa al paciente;

- control de las informaciones marcadas en el vaso y el opérculo con las informaciones contenidas en la base de datos; y

- desplazamiento del transportador entre la estación de control y de marcado del vaso y una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes.

Descripción de las figuras

La forma de llevar a cabo la invención, así como los beneficios resultantes, surgirán claramente de la descripción de las realizaciones que siguen, con apoyo de las figuras adjuntas en las que:

la figura 1 es una representación esquemática de un autómata de envasado según una primera realización de la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un autómata de envasado según una segunda realización de la invención;

la figura 3 es una vista en sección superior del autómata de envasado de la figura 2;

la figura 4 es una

vista superior del transportador y del barrilete del autómata de envasado de la figura 2;

la figura 5 es una vista en perspectiva del barrilete del autómata de envasado de la figura 2;

la figura 6 es una

vista lateral de la estación de llenado del autómata de envasado de la figura 2; y

la Figura 7 es un diagrama de flujo de las etapas de envasado implementadas por un órgano de supervisión del autómata de envasado de la Figura 2.

Descripción detallada de la invención

La figura 1 ilustra una primera realización de un autómata de envasado 10a en el que se distribuye un único medicamento P a varios pacientes Des en función de las cantidades Qua prescritas a estos pacientes Des. Para hacer esto, una base de datos 12 contiene la lista de los diferentes pacientes Des y las cantidades Qua de medicamentos P que se han de envasar, es decir, que se han de preparar en vasos 13 individualizados.

Esta base de datos 12 puede almacenarse en el autómata 10a o ser accesible a distancia por el autómata, por ejemplo, en un servidor dispuesto en Internet y conectado al autómata 10a, tal como se ilustra en la figura 1.

El medicamento P se almacena, en forma líquida, en una estación de llenado P1 que comprende un solo depósito R1. Una bomba 14a está controlada por un motor 58 para bombear parte del medicamento P contenida en el depósito R1 y entregarla a un cabezal dispensador 15a.

Los vasos 13 se colocan debajo del cabezal dispensador 15a por medio de un transportador 16a. Este transportador 16a puede tomar diferentes formas tales como un barrilete, una bandeja o incluso una cinta transportadora. Preferentemente, los vasos 13 presentan una forma troncocónica que coopera con las aberturas 17 del transportador 16a para asegurar el desplazamiento de los vasos 13. Para hacer esto, las aberturas 17 presentan una forma circular con un diámetro comprendido entre el diámetro de los vasos 13 al nivel del extremo inferior y el diámetro de los vasos 13 en el extremo superior. Como alternativa, el extremo de los vasos 13 puede presentar un borde con un diámetro superior al diámetro de las aberturas 17.

La invención tiene como objetivo envasar las cantidades Qua de medicamentos P prescritas a cada paciente Des. Para hacer esto, un órgano de supervisión 20 dirige el motor 58 hasta que la cantidad suministrada en el vaso 13 dispuesto debajo del cabezal dispensador 15a corresponda a la cantidad prescrita Qua. El órgano de supervisión 20 puede corresponder a un ordenador, un procesador o un microcontrolador o un autómata.

Para asegurar la cantidad Qua de medicamento P suministrado, la invención propone utilizar una balanza con fuerza electromagnética compensadora 21 dispuesta debajo del cabezal dispensador 15a móvil entre dos posiciones por medio de un actuador, no representado, por ejemplo un cilindro.

En una primera posición, llamada posición de transporte, la balanza 21 no interfiere con el desplazamiento del transportador 16a, es decir, que la bandeja 22 de la balanza 21 se dispone debajo de los vasos 13 llevados por el transportador 16 sin entrar en contacto con los vasos 13.

En una segunda posición, llamada posición de llenado, la balanza 21 levanta un vaso 13 en dirección al cabezal dispensador 15a para que la balanza con fuerza electromagnética compensadora 21 pueda medir la evolución del peso del vaso 13 durante el llenado de este último. En esta posición de llenado, ilustrada en la figura 1, el vaso 13 solo está sostenido únicamente por la bandeja 22 de la balanza 21.

Por lo tanto, el órgano de supervisión 20 puede analizar, durante la fase de llenado, la evolución del peso del vaso 13 para dirigir el motor 58 hasta que el peso medido Mes corresponda a la cantidad prescrita.

La balanza con fuerza electromagnética compensadora 21 comprende preferentemente una palanca 23 montada en un pivote 24. Un primer extremo de la palanca 23, dispuesto a la izquierda en la figura 1, recibe la bandeja 22 mientras que un segundo extremo, dispuesto a la derecha en la figura 1, coopera con una celda de detección de la desviación 25 es un contrapeso electromagnético 26.

En la fase de detección, es decir, cuando la bandeja 22 se dispone en la posición de llenado y levanta el vaso 13, el órgano de supervisión 20 dirige, por la señal Am, la activación de la compensación electromagnética. Esta compensación electromagnética está dirigida por un regulador 27 conectado a la celda de detección de la desviación 25 y al contrapeso electromagnético 26. Cuando la celda 25 detecta una variación en la posición Pos de la palanca 23, el regulador 27 dirige la energía eléctrica del contrapeso electromagnético 26 para oponerse a la desviación detectada por la celda 25.

Por ejemplo, la celda 25 puede incluir una fuente de luz 28 y un fotodiodo 30 dispuestos enfrentados entre sí y fijos con respecto al autómata 10a. Entre estos dos componentes optoelectrónicos, un obturador está montado en el segundo extremo de la palanca 23 para estar inmóvil con respecto a los componentes optoelectrónicos. Este obturador comprende una abertura 29 dispuesta entre la fuente de luz 28 y el fotodiodo 30 cuando la palanca 23 está en posición de equilibrio. De esta manera, la intensidad luminosa captada por el fotodiodo 30 es máxima cuando la palanca 23 está en una posición de equilibrio y disminuye bruscamente cuando una desviación de la palanca 23 conduce a un desplazamiento de la abertura 29 con respecto al eje óptico entre la fuente de luz 28 y el fotodiodo 30. La celda 25 permite entonces medir la posición Pos de la palanca 23 en función de la intensidad luminosa captada por el fotodiodo 30.

De esta manera, durante el llenado del vaso 13, la celda 25 detecta los minúsculos desplazamientos de la abertura 29 y el regulador 27 compensa estos desplazamientos aumentando la intensidad Im de la energía eléctrica aplicada al contrapeso electromagnético 26.

Para hacer esto, el contrapeso electromagnético 26 puede comprender un imán permanente 36 y una bobina 35 cuya corriente es controlada por el regulador 27. La intensidad Im de la corriente necesaria para obtener la estabilidad de la palanca 23 también es analizada por el regulador 27 para transmitir una señal de medición Mes del peso de los elementos dispuestos sobre la bandeja 22.

Por lo tanto, el órgano de supervisión 20 puede dirigir el regulador 27, mediante una señal de activación Am, para obtener una regulación de la posición de la palanca 23 con respecto a una posición de equilibrio en la posición de llenado. Preferentemente, la fase de llenado comienza con una primera fase de medición del peso en vacío del vaso por la balanza 21 con el fin de lograr una tara del sistema de pesaje. Como alternativa, el peso del vaso 13 puede ser pregrabado en una memoria del órgano de supervisión 20.

Con esta medición Mes procedente de la balanza 21, el órgano de supervisión 20 puede deducir el peso del medicamento P distribuido en el vaso 13 durante la fase de llenado a partir de la medición del peso en la bandeja 22. Conociendo la masa volumétrica del medicamento P, el órgano de supervisión 20 puede convertir el peso estimado del medicamento P suministrado en el vaso 13 en una información sobre la cantidad de medicamento P suministrada. Al comparar la cantidad de medicamento P suministrada con la cantidad prescrita Qua, el órgano de supervisión 20 puede controlar el funcionamiento de la bomba 14a accionada por un motor 58, por medio de una señal Cmd1, para alcanzar la cantidad prescrita Qua. Considerando la latencia de detección de la balanza 21, es decir, el tiempo necesario para que la balanza 21 realice la regulación de la intensidad eléctrica Im necesaria para alcanzar el equilibrio de la palanca 23, el órgano de supervisión 20 puede dirigir la bomba 14a para suministrar el medicamento P según varias velocidades: una primera velocidad rápida para que la cantidad de medicamentos suministrada alcance el 80 % de la cantidad prescrita Qua; y una segunda velocidad más lenta para las últimas gotas de medicamento. Por lo tanto, es posible obtener la cantidad prescrita Qua a la gota más cercana.

Cuando se completa el llenado de la cantidad prescrita Qua, la bandeja 22 se vuelve a descender desplazando la bandeja 22 a la posición de transporte. Por lo tanto, el vaso lleno 13 se encuentra soportado por el transportador 16a y se puede desplazar a diferentes estaciones P2-P7 de preparación del vaso 13 para suministrarlo al paciente Des, tal como se ilustra en las figuras 3 y 4. Por ejemplo, tal como se ilustra en la figura 1, una estación P2 puede permitir la dilución del medicamento P, especialmente cuando la cantidad de medicamentos prescritos Qua es muy baja. En efecto, si se prescriben tres gotas de medicamentos P, puede ser complicado administrar estas tres gotas de medicamentos P y la dilución de este medicamento P puede permitir su administración completa.

Para realizar la dilución, la figura 1 ilustra un depósito 31 que comprende un producto de dilución, por ejemplo, agua, un suero fisiológico o un agua glucosada, conectado a un cabezal de dilución 33 por una bomba 32.

La bomba 32 es controlada por el órgano de supervisión 20, mediante una señal de mando Cmd2, para obtener la dilución deseada. De esta manera, la base de datos 12 también puede integrar información sobre una cantidad de dilución buscada para cada medicamento P. Como variante, el órgano de supervisión 20 se puede programar para que todos los vasos se suministren con una cantidad equivalente, por ejemplo 30 ml. Por lo tanto, la cantidad de dilución se puede determinar calculando la diferencia entre 30 ml y la cantidad prescrita Qua.

La cantidad de productos de dilución se puede controlar simplemente con una bomba convencional cuando la cantidad de dilución no es sensible, tal como se ilustra en la figura 1. En el caso contrario, también es posible utilizar una balanza de precisión para medir la cantidad de suministro del producto de dilución.

También se pueden configurar otras estaciones de tratamiento de vasos 13 después de haber llenado la cantidad prescrita Qua. Por ejemplo, las figuras 2 a 6 ilustran un segundo modo de realización en el que un autómata de envasado 12b comprende una estación de dilución P2, una estación de colocación de un opérculo P3, una estación de termosellado del opérculo P4, una estación de marcado del opérculo P5, una estación de control y de marcado del vaso P6 y una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes P7.

El autómata 10b comprende un chasis 60 que protege las operaciones de llenado de las contaminaciones externas. Para poder intervenir en el interior del chasis, se proporcionan aberturas 61 en el chasis 60.

Al exterior del chasis 60, el autómata 10b presenta una estación de mantenimiento P8 que integra un lector de etiquetas RFID 71 y una interfaz hombre-máquina 72. La estación de mantenimiento P8 está destinada al control de las operaciones de llenado y a la reposición de los depósitos R2-R4 de medicamentos P contenidos en el autómata 10b.

Para iniciar operaciones de envasado, el operador puede seleccionar en la interfaz hombre-máquina 72 la lista de pacientes y las prescripciones asociadas que desea envasar. Por ejemplo, el operador puede seleccionar el conjunto de los residentes de una residencia de ancianos o el conjunto de los pacientes de una determinada unidad de cuidados de un hospital.

Además, en la interfaz hombre-máquina 72, el operador puede controlar el estado de llenado de los depósitos R2-R4 de medicamentos P. Por ejemplo, el nivel de llenado de los depósitos R2-R4 puede controlarse mediante una balanza asociada a cada depósito R2-R4 o una única balanza configurada para medir el peso del depósito R2-R4 seleccionado al nivel de la estación de llenado R1.

Cuando el operador detecta que un nivel de llenado es demasiado bajo para realizar los envasados prescritos, puede abrir el autómata 10b para extraer los depósitos R2-R4 que se han de reponer. A continuación, el depósito se coloca a la izquierda de la estación de llenado P8 después de haber sido escaneado por el lector de etiquetas RFID 71. Tan pronto como el lector de etiquetas RFID 71 escanea un depósito R2-R4, el órgano de supervisión 20 identifica que el operador quiere proceder a la reposición de este depósito R2-R4.

A continuación, el operador puede escanear una etiqueta RFID de un recipiente de reemplazo de medicamento utilizando el lector de etiquetas RFID 71. El órgano de supervisión puede entonces controlar que el medicamento repuesto corresponde efectivamente al medicamento P previamente almacenado en el depósito R2-R4.

Como alternativa, el operador también tiene la posibilidad de vaciar y limpiar el depósito R2-R4 para reponer otro tipo de medicamento P con el fin de modificar las posibilidades de suministro del autómata 10b. Del mismo modo, el operador puede tener a su disposición un armario con un gran número de depósitos R2-R4 que contienen distintos medicamentos P que puede disponer en el autómata 10b en función de las prescripciones que desee envasar.

Cuando se llena el depósito de R2-R4 colocado al nivel de la estación de mantenimiento P8, una balanza puede medir la cantidad de medicamento P repuesta en el depósito R2-R4 para que el órgano de supervisión 20 pueda estimar, durante las fases de llenado usando este medicamento P, la cantidad restante de productos P en el depósito R2-R4.

Además, incluso si un depósito R2-R4 se vaciara más rápido que la cantidad restante estimada, el órgano de supervisión 20 está configurado para detectar, durante una fase de llenado, que no es posible alcanzar la cantidad prescrita. Por ejemplo, si el mando de llenado de la bomba 14b no permite aumentar el peso medido por la balanza 21, el órgano de supervisión puede solicitar al operador que reemplace el depósito R2-R4 utilizado durante la fase de llenado.

A diferencia del autómata 10a de la figura 1, el autómata 10b ilustrado en las figuras 2 a 6 propone integrar varios depósitos R2-R4 distintos en el interior del autómata 10b. Por lo tanto, la estación de llenado P1 también permite que el órgano de supervisión 20 seleccione el medicamento P que se ha de envasar. De esta manera, la base de datos 12 también contiene información sobre el tipo de medicamento P que se ha de envasar para cada paciente Des.

Tal como se ilustra en las figuras 3 a 5, los diversos depósitos R2-R4 están montados sobre un barrilete 55 controlado en rotación para colocar el cabezal de llenado 15b del depósito R2-R4 que contiene el medicamento P prescrito por encima del vaso 13 que se ha de llenar. Cada recipiente R2-R4 está asociado con una bomba 14b y un cabezal dispensador 15b. La activación de la bomba 14b del medicamento P seleccionado se realiza preferentemente mediante un único motor 58 controlado por el órgano de supervisión 20. De esta manera, un sistema de acoplamiento macho 56 está dispuesto en el eje de cada bomba 14b y este sistema de acoplamiento macho 56 está destinado a cooperar con un sistema de acoplamiento hembra 57 solidario al eje del motor 58.

Cuando se ha seleccionado el medicamento P, el depósito que contiene este medicamento P se desplaza frente al vaso 13 que se ha de llenar y el eje del motor 58 se desplaza para producir un acoplamiento entre el motor 58 y la bomba 10b del depósito R2-R4 seleccionado.

El transportador 16b ilustrado en las Figuras 3 a 5 también se presenta en forma de barrilete. Este transportador 16b permite envasar varios vasos 13 simultáneamente desplazando estos vasos 13 entre las diferentes estaciones P1-P7 de envasado.

Los movimientos del transportador 16b y del barrilete 55 que lleva los depósitos R2-R4 se describen con referencia a la figura 7 que ilustra el procedimiento de envasado implementado por el órgano de supervisión 20 del autómata 10b.

El programa integrado en el órgano de supervisión 20 comprende una primera etapa 100 de posicionamiento de una abertura 17 del transportador 16b frente a una columna de almacenamiento 80 de vasos 13 vacíos. Una segunda etapa 101 consiste en desplazar el transportador 16b de modo que se coloque un vaso 13 debajo del cabezal dispensador 15b del depósito R2-R4 asociado al medicamento P que se ha de envasar.

Paralelamente a estas dos primeras etapas 100-101, el órgano de supervisión 20 recupera la prescripción de la base de datos 12, es decir, la información sobre el paciente Des y sobre la naturaleza y la cantidad de medicamento P que se ha de envasar, para asociar cada vaso 13 desplazado por el transportador 16b con un paciente Des particular.

De esta manera, al final de la etapa 101, el vaso 13 de un paciente particular se coloca al nivel de la estación de llenado P1. En la etapa 102, el órgano de supervisión 20 dirige el levantamiento de la balanza 21.

A partir de la prescripción destinada al paciente Des para quien se debe entregar el vaso 13, el órgano de supervisión 20 puede desplazar el barrilete 55 para seleccionar el depósito R2-R4 que se ha de utilizar, en la etapa 103. Cuando el cabezal dispensador 15b del depósito R2-R4 que contiene el medicamento P prescrito se coloca encima del vaso 13, el órgano de supervisión 20 dirige el acoplamiento del motor 58 con la bomba 14b del depósito R2-R4 seleccionado, en la etapa 104.

En la etapa 105, el órgano de supervisión 20 dirige el llenado del vaso 13 mediante un control de la evolución del peso medido Mes por la balanza 21.

En efecto, durante la fase de llenado, el peso medido Mes por la balanza 21 se transmite al órgano de supervisión 20 que convierte este peso Mes en una cantidad de medicamento P suministrada, conociendo el peso vacío del vaso 13 y la masa volumétrica del medicamento P.

Cuando la cantidad prescrita de medicamento P se haya llenado en el vaso 13, el órgano de supervisión 20 detiene el llenado del vaso 13 y, en la etapa 106, el motor 58 se desacopla de la bomba 14b mientras que la bandeja 22 se desplaza a la posición de transporte. Al final de esta etapa 106, el vaso 13 se llena y es transportado de nuevo por el transportador 16b.

El transportador 16b puede entonces conducir el vaso 13 a las otras estaciones de envasado P2-P7. Tal como se ilustra en las figuras 1 a 6, una segunda estación de envasado P2 permite realizar la dilución del medicamento P. Para ello, el órgano de supervisión 20 desplaza el vaso 13 entre la estación de llenado P1 y la estación de dilución P2, en una etapa 107, y dirige la bomba de dilución 32 para suministrar una cantidad predeterminada de un producto de dilución, en una etapa 108.

Del mismo modo, para proceder al cierre del vaso 13, el órgano de supervisión 20 desplaza el transportador 16b entre la estación de dilución P2 y la estación de colocación de un opérculo P3, en una etapa 109, y dirige la colocación del opérculo, en una etapa 110.

Después de la estación de colocación de un opérculo P3, el órgano de supervisión 20 desplaza el transportador 16b para llegar a una estación de termosellado para el opérculo P4, en una etapa 111. La etapa 112 consiste en realizar la fijación del opérculo sobre el vaso 13 mientras que las etapas 113 y 114 corresponden al desplazamiento y al marcado del opérculo con información relativa al medicamento P suministrado y a la cantidad suministrada Qua, en una estación de marcado del opérculo P5. Esta etapa de marcado se realiza preferentemente con un código de identificación, por ejemplo número de recetario.

Después, el órgano de supervisión 20 procede al desplazamiento 115 y al marcado 116 del vaso 13 con información relativa al paciente Des, al nivel de la estación de marcado del vaso P6.

Al nivel de la estación de marcado del vaso P6, el órgano de supervisión 20 también verifica la información presente en el opérculo y el vaso 13. De esta manera, esta información se puede comparar con la información esperada, es decir, con la prescripción almacenada en la base de datos 12. Si se ha cometido un error en la estación de llenado P1, por ejemplo porque, durante el llenado, el operador se vio obligado a reponer el depósito R2-R4 utilizado para el llenado y cometió un error, este error debe ser detectado al nivel de la estación de control P6, en la etapa 117.

Después de esta estación de control P6, si se detecta un error entre la prescripción y los elementos realmente marcados en el vaso 13, este vaso 13 es desechado por una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes P7 y se puede llevar a cabo un nuevo ciclo de envasado para el paciente Des asociado con este vaso 13. En la práctica, el vaso 13 prácticamente siempre se ajusta a la prescripción de modo que, en la etapa 118, el vaso 13 se dirige muy a menudo a una bandeja de salida 45 del autómata 10b. El operador puede entonces entregar a los pacientes Des todos los vasos 13 preparados y suministrados en la bandeja de salida 45.

La invención permite, de esta manera, envasar medicamentos P en forma líquida con un control muy preciso de la cantidad de medicamentos P contenidos en los vasos 13. Además, se aplica una trazabilidad muy estricta a los vasos 13 que permite limitar al máximo el riesgo de falsa medicación.

Por otro lado, con el envasado por estaciones P1-P7 de los vasos 13, es posible envasar simultáneamente los vasos 13 en las diversas estaciones P1-P7 para lograr una alta cadencia de envasado, por ejemplo entre 300 y 400 vasos 13 por hora.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Autómata de envasado (10a-10b) de prescripciones para un conjunto de pacientes (Des), por medio de una base de datos (12) que comprende una cantidad prescrita (Qua) de un medicamento (P) asociado a cada paciente (Des), comprendiendo dicho autómata de envasado (10a-10b):

- vasos (13) destinados a ser suministrados a diferentes pacientes (Des) con la cantidad prescrita (Qua) de medicamento (P);

- un transportador (16a-16b) de desplazamiento de los vasos (13) que comprende aberturas pasantes (17) que permiten recibir los vasos (13) para desplazarlos hasta una estación de llenado (P1) que comprende:

■ al menos un depósito (R1-R4) de medicamento (P);

■ un cabezal de llenado (15a-15b) destinado a suministrar el medicamento (P);

■ una bomba (14a-14b) conectada entre el depósito (R1-R4) y el cabezal de llenado (15a-15b); y

■ un motor (58) que acciona la bomba para suministrar el medicamento (P) contenido en el depósito (R1-R4) al nivel del cabezal de llenado (15a-15b); y

- un órgano de supervisión (20), conectado a la base de datos (12), configurado para dirigir la bomba (14a-14b) para suministrar la cantidad prescrita (Qua); caracterizado por que dicha estación de llenado (P1) también comprende:

- una balanza con fuerza electromagnética compensadora (21) que comprende una bandeja (22), y un actuador de desplazamiento de dicha balanza (21) configurado para desplazar dicha balanza (21) entre dos posiciones:

■ una posición de llenado en la que la bandeja (22) levanta un vaso (13) hacia dicho cabezal dispensador (15a-15b) de manera que el vaso levantado (13) ya no esté sostenido por el transportador (16a-16b) y que la balanza (21) pueda medir la evolución del peso (Mes) del vaso (13) levantado durante el llenado de este; y

■ una posición de transporte en la que dicha bandeja (22) no está en contacto con un vaso (13) de manera que el transportador (16a-16b) pueda desplazar los vasos (13);

- estando configurado dicho órgano de supervisión (20) para dirigir el motor (58) en función del peso medido (Mes) por dicha balanza con fuerza electromagnética compensadora (21) hasta que el peso medido (Mes) corresponda a la cantidad prescrita (Qua).

2. Autómata de envasado según la reivindicación 1, en donde dicha balanza con fuerza electromagnética compensadora (21) comprende:

- una palanca (23) en cuyo primer extremo se monta la bandeja (22);

- una celda de detección de la desviación (25) montada en un segundo extremo de la palanca (23) y configurada para detectar una desviación (Pos) de la palanca (23) de una posición de equilibrio;

- un pivote (24) colocado debajo de la palanca (23) entre el primer y el segundo extremo de manera que los desplazamientos de la bandeja (22) debidos a la fuerza de gravedad provoquen un desplazamiento de al menos una parte de la celda de detección de la desviación (25);

- un contrapeso electromagnético (26) dispuesto debajo de la palanca (23) al nivel del segundo extremo; y - un regulador (27), conectado a la celda de detección de la desviación (25) y al contrapeso electromagnético (26);

- estando configurado el regulador (27) para dirigir, en la posición de llenado, la energía eléctrica (Im) del contrapeso electromagnético (26) para oponerse a una desviación (Pos) detectada por la celda de detección de la desviación (25), calculándose el peso (Mes) del vaso (13) en función de la energía eléctrica (Im) impuesta al contrapeso electromagnético (26) para oponerse a una desviación (Pos) de dicha palanca (23).

3. Autómata de envasado según la reivindicación 2, en donde dicha celda de detección de la desviación (25) comprende:

- una fuente de luz (28) y un fotodiodo (30), montados uno frente al otro y fijados con respecto a una carcasa (60) del autómata de envasado (10a-10b); y

- un obturador montado en el segundo extremo de la palanca (23), estando provisto dicho obturador de una abertura (29) dispuesta entre la fuente de luz (28) y el fotodiodo (30) cuando la palanca (23) está en la posición de equilibrio.

4. Autómata de envasado según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho órgano de supervisión (20) está configurado para dirigir la bomba (14a-14b) con un recorrido no lineal que comprende al menos dos velocidades de llenado, una primera velocidad hasta alcanzar al menos el 80 % de la cantidad prescrita (Qua) y una segunda velocidad, inferior a la primera velocidad, hasta alcanzar el 100 % de la cantidad prescrita (Qua).

5. Autómata de envasado según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde dicha estación de llenado (P1) comprende varios depósitos (R2-R4) que contienen varios medicamentos (P) distintos, estando cada depósito (R2-R4) coronado por una bomba (14b) y por un cabezal de llenado (15b);

estando montados los depósitos (R2-R4), las bombas (14b) y dichos cabezales de llenado asociados (15a-15b) en un barrilete (55) móvil en rotación;

estando configurado el órgano de supervisión (20) para dirigir el desplazamiento del barrilete (55) con el fin de colocar el cabezal de llenado (15b) del depósito (R2-R4) que contiene el medicamento (P) prescrito por encima del vaso (13) que se ha de llenar.

6. Autómata de envasado según la reivindicación 5, en donde cada bomba (14b) comprende un mecanismo de acoplamiento macho (56) destinado a cooperar con un mecanismo de acoplamiento hembra (57) montado en el extremo de un eje del motor (58), estando configurado el órgano de supervisión (20) para dirigir el acoplamiento del motor (58) con la bomba (14b) del depósito (R2-R4) que contiene el medicamento (P) prescrito cuando el cabezal de llenado (15b) del depósito ( R2-R4) que contiene el medicamento (P) prescrito se sitúa encima del vaso (13) que se ha de llenar.

7. Autómata de envasado según una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde dicho autómata de envasado (10a-10b) incluye además:

- una estación de dilución (P2);

- una estación de colocación de un opérculo (P3);

- una estación de termosellado del opérculo (P4);

- una estación de marcado del opérculo (P5);

- una estación de control y de marcado del vaso (P6); y

- una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes (P7);

estando configurado el órgano de supervisión (20) para dirigir el desplazamiento del transportador (16a-16b) entre las diferentes estaciones (P1-P7).

8. Autómata de envasado según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde dicho autómata de envasado (10a-10b) también comprende una estación de mantenimiento (P8) del al menos un depósito (R1-R4) de medicamento (P), comprendiendo dicha estación de mantenimiento (P8):

- un lector de etiquetas RFID (71) configurado para leer una etiqueta RFID presente en el al menos un depósito (R1-R4) y una etiqueta RFID presente en un recipiente de reemplazo del medicamento (P) contenido en el depósito (R1-R4); y

- una interfaz hombre-máquina (72) que permite a un operador indicar la cantidad de medicamento (P) repuesta en el depósito (R1-R4) durante una fase de llenado del al menos un depósito (R1-R4) de medicamento (P); - estando configurado el órgano de supervisión (20) para estimar, durante las fases de llenado, la cantidad restante de medicamento (P) en el al menos un depósito (R1-R4) de medicamento (P) por medio de una balanza con el fin de informar al operador en la interfaz hombre-máquina (72) cuando el al menos un depósito (R1-R4) de medicamento (P) presenta una cantidad de llenado inferior a un valor umbral.

9. Procedimiento para envasar prescripciones implementado por un autómata de envasado (10a-10b) según la reivindicación 7, comprendiendo dicho procedimiento las siguientes etapas:

- desplazamiento (100) del transportador (16a-16b) debajo de una columna (80) de almacenamiento de vasos (13) de manera que un vaso (13) sea recibido por una abertura (17);

- desplazamiento (101) del transportador (16a-16b) entre la columna (80) de almacenamiento y la estación de llenado (P1);

- levantamiento (102) de la balanza (21) en la posición de llenado de modo que el vaso (13) levantado ya no esté sostenido por el transportador (16a-16b);

- desplazamiento (103) del barrilete (55) para colocar el cabezal de llenado (15b) del depósito (R1-R4) que contiene el medicamento (P) prescrito por encima del vaso (13) que se ha de llenar;

- acoplamiento (104) del motor (58) con la bomba (14b) del depósito (R1-R4) que contiene el medicamento (P) prescrito;

- llenado (105) del vaso (13) en función del peso medido (Mes) por la balanza con fuerza electromagnética compensadora (21) hasta que el peso medido (Mes) corresponda a la cantidad prescrita (Qua); y

- desacoplamiento (106) del motor (58) y de la bomba (14b) y descenso de la bandeja (22) a la posición de transporte.

10. Procedimiento de envasado según la reivindicación 9, en donde el procedimiento también comprende las siguientes etapas:

- desplazamiento (107) del transportador (16a-16b) entre la estación de llenado (P1) y una estación de dilución (P2);

- dilución (108) del medicamento (P) prescrito con una cantidad predeterminada;

- desplazamiento (109) del transportador (16a-16b) entre la estación de dilución (P2) y una estación de colocación de un opérculo (P3);

- colocación (110) del opérculo;

- desplazamiento (111) del transportador (16a-16b) entre la estación de colocación de un opérculo (P3) y una estación de termosellado del opérculo (P4);

- soldadura (112) del opérculo sobre el vaso (13);

- desplazamiento (113) del transportador (16a-16b) entre la estación de termosellado del opérculo (P4) y una estación de marcado del opérculo (P5);

- marcado (114), en el opérculo; de al menos una información relativa al medicamento (P) suministrado y a la cantidad suministrada (Qua);

- desplazamiento (115) del transportador (16a-16b) entre la estación de marcado del opérculo (P5) y una estación de control y de marcado del vaso (P6); marcado (116), en el vaso (13);

- de al menos una información relativa al paciente (Des);

- control (117) de las informaciones marcada en el vaso (13) y el opérculo con las informaciones contenidas en la base de datos (12); y

- desplazamiento (118) del transportador (16a-16b) entre la estación de control y de marcado del vaso (P6) y una estación de clasificación de vasos conformes/no conformes (P7).