ES2947668T3 - Reflector para reflejar ondas electromagnéticas de una fuente de ondas electromagnéticas giratorias - Google Patents

Abstract

Un reflector para reflejar ondas electromagnéticas de una fuente de ondas electromagnéticas giratoria comprende una pantalla reflectante con forma de cono truncado hueco que tiene una parte superior en el extremo truncado y una base, donde el radio de la parte superior es menor que el radio de la base. El cono truncado hueco comprende una pluralidad de segmentos de forma trapezoidal, donde la pantalla tiene un material reflectante en los segmentos de forma trapezoidal dentro del cono hueco. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Reflector para reflejar ondas electromagnéticas de una fuente de ondas electromagnéticas giratorias

La invención se refiere a un reflector para reflejar ondas electromagnéticas desde una fuente de ondas electromagnéticas giratoria, por ejemplo, un lidar.

LiDAR, que significa Light Detection and Ranging, utiliza pulsos de láser para tomar medidas y generar un mapa 3D de un entorno. Después de que la unidad envía un pulso láser, un sensor en el instrumento mide la cantidad de tiempo que tarda el pulso en recuperarse. Como la luz se mueve a una velocidad constante, la unidad lidar puede calcular con precisión la distancia entre ella y el objetivo.

La ventaja de Lidar sobre otros sensores radica en su recopilación integral de datos. Muchas aplicaciones, por ejemplo, el monitoreo de áreas y la tecnología de vehículos autónomos, exigen una cantidad abundante y precisa de datos. Lidar transporta más información de cada punto de datos que otros sensores, incluidas las coordenadas x, y y z, el tiempo y la reflectividad (la cantidad de luz reflejada o radiación producida por un objeto). La mayoría de las placas de matrícula, los letreros de las calles e incluso la pintura de las líneas de las calles tienen superficies retrorreflectantes, que proporcionan una señal de retorno láser más grande.

Los escáneres lidar tridimensionales modernos se inventaron a mediados de la década de 2000. En los últimos años, sin embargo, ha habido una opinión generalizada de que este diseño, que consiste en montar una serie de láseres, por ejemplo, 8, 16, 32, 64 o 128, en un cardán giratorio, pronto quedaría obsoleto por una nueva generación de sensores lidar de estado sólido que usan un solo láser estacionario para escanear una escena.

Sin embargo, el diseño de hilado clásico todavía tiene algunas ventajas. El más obvio es el campo de visión de 360°. Puede colocar una unidad lidar en la parte superior de un automóvil y obtener una vista completa de los alrededores de un automóvil. Los lidars de estado sólido, por el contrario, están fijos en su lugar y típicamente tienen un campo de visión de 120° o menos. Por lo general, se necesitan al menos cuatro unidades para lograr una cobertura comparable con un sensor de estado sólido.

0tra ventaja menos obvia es que las reglas de seguridad ocular permiten que una fuente de láser en movimiento emita a un nivel de potencia más alto que una estacionaria.

Con una unidad de escaneo de estado sólido, colocar el ojo a centímetros del escáner láser podría causar que el 100 por ciento de la luz láser inunde el ojo. Pero con un sensor giratorio, el láser solo se enfoca en una dirección particular durante una fracción de su rotación de 360°. Por lo tanto, una unidad lidar giratoria puede poner más potencia en cada pulso láser sin crear riesgo de daño ocular. Eso facilita la detección de destellos de retorno, por lo que las unidades giratorias pueden tener un intervalo de ventaja sobre las estacionarias en el futuro previsible. Sin embargo, si la aplicación del usuario requiere rayos dirigidos hacia un objetivo, usar el lidar giratorio directamente será ineficiente ya que la mayor parte de la luz no se dirige hacia el objetivo. Por lo tanto, la mayoría de los datos transportados por la luz se desperdiciarán y el costo de los datos útiles será muy alto. Por lo tanto, es necesaria una solución que aproveche toda o la mayor parte de la luz del haz de luz giratorio.

El documento US8094393describe un reflector ranurado para la concentración de luz para una fuente de luz no colimada. El dispositivo contiene estructuras ranuradas que con dos reflejos acoplan exactamente los rayos de dos frentes de onda dados, sin limitación en cuanto al tamaño de la ranura. Este dispositivo no es adecuado para medir la luz reflejada desde el objetivo.

El documento US20160334093describe una fuente de luz que consta de varios puntos LED no giratorios. Cada uno de los puntos LED se puede colocar en una carcasa cónica troncal para mejorar la iluminación total de toda la fuente de luz.

El documento US20170365068muestra un dispositivo para medir la profundidad de un objeto mediante el uso de LiDAR. La publicación muestra una disposición de espejos para concentrar los haces del LiDAR.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo reflector que mantenga las ventajas del lidar giratorio mientras proporciona un haz lidar recogido que puede dirigirse hacia un objetivo. Un haz lidar de este tipo garantizará que todo o la mayor parte del haz lidar se dirija hacia el objetivo y, por lo tanto, también tendrá conocimiento del haz reflejado desde el objetivo.

Aunque la discusión anterior se centra en el uso de un lidar giratorio, parte de la misma discusión sería válida para otras fuentes de ondas electromagnéticas, como el radar u otras ondas de radio. La invención no se limita al uso con lidar, sino que puede usarse con cualquier fuente de ondas electromagnéticas giratorias adecuada.

El objeto de la invención se logra por medio de las características de las reivindicaciones de la patente.

Un reflector para reflejar ondas electromagnéticas desde una fuente de ondas electromagnéticas giratoria comprende una pantalla reflectante que tiene la forma de un cono hueco truncado que tiene una parte superior en el extremo truncado y una base en el extremo opuesto del extremo truncado. El radio de la parte superior es más pequeño que el radio de la base.

La pantalla reflectante tiene un material reflectante dentro del cono hueco. El material reflectante puede ser un recubrimiento de metal u otro material adecuado que proporcione la reflectividad de las ondas electromagnéticas. El cono hueco truncado comprende una pluralidad de segmentos con forma de trapezoide, donde el material reflectante está dispuesto en los segmentos con forma de trapezoide dentro del cono hueco. El material reflectante puede depositarse en la superficie delantera o trasera de vidrio, metal u otro material.

Los segmentos con forma de trapezoide pueden disponerse con su base ancha en la base del cono hueco truncado y la base corta en la parte superior del cono truncado. Los segmentos con forma de trapezoide pueden disponerse con sus bordes laterales en contacto entre sí. Para asegurar un ajuste perfecto en los bordes laterales, puede ser ventajoso unir los bordes laterales de los segmentos contiguos, por ejemplo, mediante juntas de inglete. Cuando el haz de la fuente de ondas electromagnéticas golpea las juntas entre dos segmentos vecinos, se producirán reflejos de ambas señales, lo que provocará posibles errores. Por lo tanto, estas señales pueden descartarse. El número de juntas afectará así a la calidad de la señal y el número de segmentos con forma de trapezoide puede adaptarse al uso previsto y/o necesidad de calidad de la señal. En una modalidad, se disponen ocho segmentos con forma de trapezoide adyacentes entre sí, pero aquí puede haber menos o más de ocho segmentos. Más segmentos conducirán a más juntas, pero darán un mejor ajuste al cono. Si el ancho de los segmentos es más pequeño que el ancho del haz, el haz siempre se reflejará en dos segmentos. Por lo tanto, los segmentos nunca deben ser más pequeños que el ancho del haz. En una modalidad, el ángulo de inclinación del cono está adaptado para ser operativo para transferir luz entre una fuente dispuesta en la parte superior del cono truncado y un objetivo frente a la base del cono truncado. El ángulo de inclinación puede adaptarse al uso del reflector y al ángulo de emersión deseado, es decir la dirección/ángulo deseado con el que las ondas salen del reflector. Diferentes fuentes pueden emitir ondas con diferentes ángulos, lo que también puede influir en la elección del ángulo de inclinación del cono. Cada uno de los segmentos trapezoidales puede estar dispuesto con el mismo ángulo de inclinación o pueden tener diferentes ángulos de inclinación individuales dentro del cono. La elección de los ángulos de inclinación de los segmentos trapezoidales individuales se usa para optimizar la distribución de las ondas electromagnéticas en el objetivo. Cuando cada segmento trapezoidal tiene el mismo ángulo de inclinación, la distribución de las ondas electromagnéticas en el objetivo es simétrica, mientras que diferentes ángulos de inclinación proporcionarán un patrón desplazado o asimétrico proporcionado por las ondas electromagnéticas. Esto puede usarse en los casos en que es preferible tener una mayor densidad de ondas electromagnéticas en áreas específicas y menor densidad en otras áreas. De esta manera se pueden crear patrones únicos y distribución de las ondas electromagnéticas para usos específicos.

En una modalidad alternativa no reivindicada, la pantalla reflectante comprende una pluralidad de ranuras dentro de un cono hueco, donde cada ranura está formada por dos facetas reflectantes que se encuentran en un borde. Las ranuras se extienden radialmente desde un punto definido en la parte superior del cono truncado. El punto definido puede adaptarse al uso y la ubicación prevista de la fuente de ondas electromagnéticas giratorias. Por ejemplo, si la fuente electromagnética giratoria debe colocarse con su eje central coincidiendo con el eje central (eje de simetría) del cono, las ranuras pueden extenderse desde el centro del cono. La pantalla se puede adaptar para colocar la fuente electromagnética giratoria descentrada en el cono, y luego el punto definido desde el que se extienden las ranuras puede estar descentrado y descansar sobre el eje central de la fuente electromagnética giratoria. Las ranuras pueden estar dispuestas como una película separada dentro del cono hueco, o pueden estar integradas en el cono hueco, por ejemplo, produciendo la pantalla reflectante con ranuras.

El ángulo interno de las ranuras, es decir el ángulo entre las dos caras reflectantes es, en una modalidad, de 90° a lo largo de toda la longitud de la ranura.

El material reflectante puede adaptarse a la longitud de onda de las ondas electromagnéticas que debe reflejar el reflector, es decir debe seleccionarse un material con un índice de refracción adecuado. De acuerdo con las leyes ópticas, la reflexión interna total ocurre cuando una onda propagada golpea un límite medio en un ángulo mayor que el ángulo crítico (con respecto a la normal a la superficie). El ángulo crítico es el ángulo de incidencia por encima del cual se produce la reflexión interna total.

El número de ranuras puede adaptarse al uso del reflector.

En un ejemplo de la modalidad no reivindicada de un reflector, el ángulo entre las ranuras puede ser de 9° o cualquier número entero por el que 360 sea divisible. Un ejemplo de una fuente es un lidar giratorio que emite 16 haces.

Como el ángulo entre las facetas reflectantes es constante a lo largo de la ranura, la profundidad de la ranura será mayor en la base que en la parte superior del cono truncado. Para evitar que la profundidad sea demasiado grande, la pantalla reflectante con material reflectante comprende al menos dos sectores, donde cada sector comprende un conjunto de ranuras que se extienden radialmente. Los sectores están dispuestos perpendiculares a las ranuras que se extienden radialmente, teniendo los sectores un borde que discurre a lo largo de toda la circunferencia del cono. El número de sectores puede variar de acuerdo con el uso del reflector y, típicamente, los reflectores más grandes tendrán más sectores que los reflectores pequeños. El número de sectores también se puede adaptar a la profundidad deseada de los surcos, ya que más sectores permitirán surcos más superficiales.

Las ondas emitidas por la fuente se reflejan totalmente internamente en las dos facetas que forman las ranuras del reflector y se dirigen al objetivo.

La fuente puede estar dispuesta centralmente en el cono, o puede estar dispuesta descentrada.

A medida que la fuente de ondas gira y las ondas se reflejan en las ranuras, los reflejos se distribuirán como "puntos" formando una línea imaginaria en un plano objetivo imaginario. La disposición de la fuente fuera del centro creará un patrón elipsoidal de luz reflejada, mientras que una fuente dispuesta en el centro creará un patrón circular. En el caso de una disposición descentrada, el patrón radial de las ranuras también puede distribuirse radialmente en base a este punto descentrado, es decir las ranuras que se extienden radialmente tienen su punto de inicio imaginario que se extiende desde el centro de la fuente. Se puede usar un patrón elipsoidal para compensar la distribución de líneas en una superficie inclinada, como cuando la disposición del sensor está inclinada hacia el suelo.

En una modalidad, se proporciona una disposición que comprende la fuente electromagnética giratoria y un reflector con segmentos con forma de trapezoide como se describe anteriormente.

La invención se describirá ahora con más detalle, y con referencia a las figuras adjuntas.

La Figura 1 muestra el principio de un lidar giratorio estándar de la técnica anterior.

La Figura 2 ilustra una modalidad de un reflector.

La Figura 2a ilustra el diseño del reflector.

La Figura 2b ilustra el patrón formado por las ondas electromagnéticas en un plano objetivo cuando se reflejan en el reflector.

La Figura 3 ilustra una modalidad de un reflector, una fuente de ondas electromagnéticas y un dispositivo sensor. La Figura 4 ilustra otro patrón formado por las ondas electromagnéticas en un plano objetivo.

La Figura 5 ilustra las ranuras de otra modalidad no reivindicada de un reflector.

La Figura 6 ilustra una modalidad no reivindicada de un reflector que comprende tres sectores.

La Figura 7 ilustra otra modalidad no reivindicada de un reflector.

En la Figura 1 se ilustra un lidar giratorio estándar 10 de la técnica anterior, que es un ejemplo de una fuente electromagnética que puede usarse con un reflector de acuerdo con la invención. En este ejemplo se muestra un sensor Velodyne VLP-16 LiDAR. A medida que gira el lidar 10, los haces se emiten con un ángulo de dispersión de manera que algunos de los haces se dirigen en ángulo hacia arriba y hacia abajo.

Como es evidente a partir de la figura, el lidar está dispuesto en esta configuración con un reflector en forma de espejo plano 11 dispuesto sobre los rayos láser emitidos. Los haces en ángulo más ascendentes serán reflejados por el espejo, dirigiendo así más rayos hacia abajo y esparciendo los haces. El reflector de acuerdo con la invención, por el contrario, está diseñado para reflejar todos los rayos de la fuente en una dirección.

La Figura 2 ilustra una modalidad de un reflector 20.

El reflector 20 comprende una pantalla reflectante 21 que tiene la forma de un cono hueco truncado que tiene una parte superior 22 en el extremo truncado y una base 23 en el extremo opuesto del extremo truncado. El radio de la parte superior 22 es más pequeño que el radio de la base 23

La pantalla reflectante 21 tiene un material reflectante en las paredes interiores del cono hueco. El interior del cono hueco forma una cavidad, y una fuente de ondas electromagnéticas giratoria 24 está dispuesta en la cavidad, emitiendo ondas electromagnéticas hacia el material reflectante de las paredes interiores. La fuente de ondas electromagnéticas giratoria 24 es, por ejemplo, el Velodyne LiDAR de la figura 1 sin el reflector plano.

La pantalla reflectante, es decir el cono truncado hueco comprende en esta modalidad una pluralidad de segmentos con forma de trapezoide. Las ondas electromagnéticas se reflejan en los segmentos trapezoidales y las ondas se transfieren así desde la fuente 24 hacia la 27 un posible objetivo dispuesto delante de la base del cono truncado. La Figura 2a ilustra cómo los segmentos 220 con forma de trapezoide están dispuestos para formar el cono truncado hueco. En esta modalidad, el cono truncado comprende ocho segmentos con forma de trapezoide 220, cada uno dispuesto con su base ancha 221 en la base 23 del cono truncado hueco, y la base corta 222 en la parte superior 22 del cono. La pantalla tiene un material reflectante en los segmentos con forma de trapezoide dentro del cono hueco. La Figura 2b ilustra el patrón formado por las ondas electromagnéticas en un plano objetivo cuando se reflejan en el reflector ilustrado en las figuras 2 y 2a.

El patrón puede variar en dependencia del número y el ángulo de los segmentos con forma de trapezoide, así como también la ubicación y disposición de la fuente electromagnética. En algunas modalidades, la disposición de los segmentos trapezoidales se realiza para optimizar la distribución uniforme de las ondas electromagnéticas en el área objetivo, mientras que en otras modalidades puede ser ventajoso tener una mayor concentración de ondas electromagnéticas en algunas áreas del objetivo.

La Figura 3 muestra una modalidad de un reflector 70 y una fuente de ondas electromagnéticas 74 similar a la ilustrada en la figura 2. En esta modalidad, sin embargo, un dispositivo sensor 78 está dispuesto por encima de la fuente de ondas electromagnéticas. El dispositivo sensor 78 puede ser, por ejemplo, una cámara. En esta modalidad se ilustra un dispositivo sensor 78, pero en otras modalidades pueden disponerse múltiples dispositivos sensores, por ejemplo, un dispositivo sensor asignado a cada uno de los segmentos trapezoidales. Cada dispositivo sensor está posicionado para que su campo de visión se solape sustancialmente con el área de superficie completa de su segmento trapezoidal asignado. Los múltiples dispositivos sensores pueden, por ejemplo, estar dispuestos uno al lado del otro formando una configuración circular, donde los dispositivos sensores están dispuestos radialmente. En la figura 2-3, cada uno de los segmentos trapezoidales está dispuestos con el mismo ángulo. Sin embargo, de acuerdo con la invención, los segmentos trapezoidales pueden estar dispuestos con ángulos adaptados individuales. Esto se utiliza para optimizar la distribución de las ondas electromagnéticas en el objetivo. Por ejemplo, puede ser conveniente tener una mayor densidad de ondas electromagnéticas en áreas específicas y una menor densidad en otras áreas. De esta manera se pueden crear patrones únicos y distribución de las ondas electromagnéticas para usos específicos. De manera similar, se puede adaptar la distribución de las ondas electromagnéticas en el objetivo diseñando los segmentos trapezoidales con un ancho individual adaptado, de modo que todos o algunos de los segmentos trapezoidales tengan un ancho diferente y, por lo tanto, el tamaño de la Figura 4 ilustra el patrón resultante de la onda electromagnética en un plano objetivo si la mitad de los segmentos tienen un ángulo más pronunciado que la otra mitad de los segmentos.

La Figura 5 ilustra otra modalidad en la que la pantalla reflectante 21 comprende una pluralidad de ranuras que se extienden radialmente en el interior, donde cada ranura está formada por dos facetas reflectantes que se encuentran en un borde. Las ondas electromagnéticas se reflejan totalmente internamente en las dos caras que forman las gargantas del reflector y las ondas se transfieren así desde la fuente 24 hacia un posible objetivo dispuesto delante de la base del cono truncado.

En la figura 5 se ilustra cómo pueden disponerse las ranuras descritas anteriormente para formar un cono. En este ejemplo, el cono truncado se puede fabricar a partir de una película plana 40 en la que se forman ranuras en la película plana, y la película se corta y se forma para proporcionar un cono truncado para una pantalla reflectante. Todas las ranuras se extienden radialmente desde el centro 41. En este ejemplo, la pantalla reflectante resultante se adaptará para disponer la fuente de ondas electromagnéticas giratorias en el centro de la pantalla reflectante. Si la pantalla debería haberse adaptado para colocar la fuente electromagnética giratoria descentrada en el cono, el punto desde el que se habrían extendido las ranuras podría haber estado descentrado para coincidir con el centro de la ubicación de la fuente electromagnética giratoria.

La Figura 6 ilustra una modalidad de un reflector 50 con ranuras como la modalidad en la figura 5 que comprende tres sectores 51, 52, 53. Como se discutió anteriormente, el ángulo entre las facetas reflectantes es constante a lo largo de la ranura.

Por tanto, para evitar que la profundidad de la ranura sea demasiado grande en la base del cono truncado, la pantalla reflectante se divide en tres sectores 51, 52, 53. En la figura, el límite entre los sectores se puede ver a lo largo de la circunferencia del cono truncado. El número de sectores puede variar en dependencia del tamaño de la pantalla. Cada sector comprende un conjunto de ranuras que se extienden radialmente. El número de sectores también se puede adaptar a la profundidad deseada de los surcos, ya que más sectores permitirán surcos más superficiales. La modalidad descrita anteriormente que comprende segmentos con forma de trapezoide en el reflector puede estar provista de manera similar con sectores, por ejemplo, con algunos o cada sector que tiene un ángulo de inclinación diferente para adaptar el reflector a un uso específico y/o para proporcionar un patrón de onda deseado en el objetivo.

La Figura 7 ilustra otra modalidad de un reflector 60.

En esta modalidad, el reflector 60 comprende una pantalla reflectante 61 que tiene la forma de un cono truncado hueco que tiene una parte superior 62 en el extremo truncado y una base 63 en el extremo opuesto del extremo truncado. El radio de la parte superior 62 es más pequeño que el radio de la base 63

La pantalla reflectante 61 tiene un material reflectante en las paredes interiores del cono hueco. El interior del cono hueco forma una cavidad, y una fuente de ondas electromagnéticas giratoria 64 está dispuesta en la cavidad, emitiendo ondas electromagnéticas hacia el material reflectante de las paredes interiores. La fuente de ondas electromagnéticas giratoria 64 está dispuesta descentrada dentro de la cavidad, es decir, el eje central 65 de la fuente de ondas electromagnéticas está desplazado con respecto al eje central/eje de simetría 66 del cono truncado hueco 61.

Como en la figura 3, la pantalla reflectante 61 comprende en esta modalidad una pluralidad de ranuras que se extienden radialmente en el interior, donde cada ranura está formada por dos facetas reflectantes que se encuentran en un borde. Dado que la pantalla reflectante está adaptada en esta modalidad para una ubicación descentrada de la fuente de ondas electromagnéticas giratorias, las ranuras se pueden formar para que se extiendan radialmente desde el eje descentrado 65. Las ondas electromagnéticas se reflejan totalmente internamente en las facetas que forman las ranuras del reflector y las ondas se transfieren así desde la fuente 64 hacia un posible objetivo dispuesto delante de la base del cono truncado. A medida que gira la fuente de ondas electromagnéticas 64, los reflejos reflejados en las ranuras se distribuirán como "puntos" que forman una línea imaginaria 67 en un plano objetivo imaginario. Como la fuente está dispuesta fuera del centro, los puntos formarán un patrón elipsoidal de luz/ondas reflejadas.

Claims (12)

REIVINDICACI0NES

1. Reflector (20) para reflejar ondas electromagnéticas desde una fuente de ondas electromagnéticas giratoria (24), que comprende

una pantalla reflectante (21) que tiene la forma de un cono truncado hueco que tiene una parte superior (22) en el extremo truncado y una base (23), donde el radio de la parte superior (22) es menor que el radio de la base (23), donde el cono truncado hueco comprende una pluralidad de segmentos con forma de trapezoide (220) y un material reflectante está dispuesto dentro del cono hueco en los segmentos con forma de trapezoide, y donde todos o algunos de los segmentos con forma de trapezoide tienen un ángulo de inclinación adaptado individual diferente dentro el cono o todos o algunos de los segmentos trapezoidales tienen diferentes anchos adaptados individualmente, para optimizar la distribución de las ondas electromagnéticas sobre el objetivo.

2. Reflector (20) de acuerdo con la reivindicación 1, donde los segmentos con forma de trapezoide (220) están dispuestos con su base ancha en la base del cono truncado hueco.

3. Reflector (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde el ángulo de inclinación del cono está adaptado para ser operativo para transferir ondas electromagnéticas entre la fuente de ondas electromagnéticas (24) dispuesta en la parte superior (22) del cono truncado y un objetivo delante de la base del cono truncado, en donde las ondas electromagnéticas de la fuente se reflejan en los segmentos con forma de trapezoide (220) del reflector y se dirigen al objetivo.

4. Reflector (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde el ángulo de inclinación del cono está adaptado para ser operativo para transferir ondas electromagnéticas entre la fuente de ondas electromagnéticas (24) dispuesta en el centro de la parte superior del cono truncado y un objetivo delante de la base del cono truncado, en donde las ondas electromagnéticas de la fuente se reflejan en el segmento con forma de trapezoide (220) del reflector y se dirigen al objetivo.

5. Reflector (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde existen ocho segmentos con forma de trapezoide (220).

6. Reflector de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde la fuente de ondas electromagnéticas giratoria (24) es un lidar giratorio.

7. Disposición que comprende una fuente de ondas electromagnéticas giratorias y un reflector (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-5, donde la fuente de ondas electromagnéticas giratorias (24) está dispuesta en la parte superior (22) del cono truncado, que transmite un haz de ondas electromagnéticas que tiene un ancho de haz hacia los segmentos con forma de trapezoide (220), en donde las ondas electromagnéticas se reflejan en los segmentos con forma de trapezoide del reflector.

8. Disposición de acuerdo con la reivindicación 7, donde la fuente (24) está dispuesta en el centro de la parte superior (22) del cono truncado.

9. Disposición de acuerdo con la reivindicación 7, donde la fuente (24) está dispuesta descentrada en la parte superior (22) del cono truncado.

10. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones 7-9, que comprende además al menos un dispositivo sensor.

11. Disposición de acuerdo con la reivindicación 10, donde un dispositivo sensor del al menos un dispositivo sensor está dispuesto axialmente a la fuente de ondas electromagnéticas (24).

12. Disposición de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, que comprende un dispositivo sensor para cada segmento con forma de trapezoide (220).