ES2946192T3 - Distinción de dispositivos que tienen posiciones y direcciones - Google Patents
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Abstract
Los métodos para distinguir dispositivos (1, 2) reciben información de posición de sensores de posición (13, 23) que definen posiciones de los dispositivos (1, 2), y reciben información de dirección de sensores de dirección (14, 24) que definen direcciones de los dispositivos (1 , 2) y analice la información de dirección. Los dispositivos (1, 2) se pueden distinguir entre sí, incluso en el caso de que estén ubicados más cerca entre sí que las precisiones de sus sensores de posición (13, 23). Los primeros dispositivos (1) comprenden primeros impulsores (11) para impulsar las primeras cargas (15), y primeros controladores (12) para controlar los primeros impulsores (11) y para recibir las primeras señales de posición de los primeros sensores de posición (13) y para recibir las primeras señales de dirección de los primeros sensores de dirección (14). Los primeros sensores de dirección (14) pueden comprender primeros detectores de luz (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Distinción de dispositivos que tienen posiciones y direcciones
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un método para distinguir un primer y segundo dispositivos entre sí, por ejemplo, en un procedimiento de puesta en servicio. La invención se refiere además a un primer dispositivo, a un sistema y a un aparato. Ejemplos de un primer dispositivo de este tipo son dispositivos de iluminación y dispositivos que no son de iluminación, y ejemplos de tales aparatos son aparatos de puesta en servicio.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es de conocimiento general común proporcionar dispositivos con sensores de posición, para poder distinguir los dispositivos, por ejemplo, en los procedimientos de puesta en servicio. Sin embargo, en ocasiones, dos o más dispositivos están ubicados más cerca uno del otro que las precisiones de sus sensores de posición.
US2009/056700A1 describe un sistema de seguimiento solar que incluye un primer y segundos fotosensores, montados de forma separada en un panel solar en dos posiciones separadas entre sí y simétrica con respecto a un centro del panel. El objetivo es proporcionar seguimiento solar para un panel solar. Us 2014/166069 describe un método de seguimiento del sol. Una medición de un vector de gravedad se obtiene en un marco de referencia de un colector solar que puede rotar con respecto a un centro de referencia de la Tierra. Una medición de un vector de dirección magnética se obtiene en el marco de referencia del colector solar. La orientación del colector solar se determina a partir de la medición obtenida del vector de gravedad y la medición obtenida de la dirección magnética. La orientación del colector solar se altera con el fin de seguir el sol.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo mejorado. La invención está definida por el juego incluido de reivindicaciones independiente y dependientes.
De acuerdo con un primer aspecto, que no se reivindica al no ser parte de la invención y se presenta solamente con finalidades ilustrativas, se proporciona un método para distinguir entre sí un primer y segundo dispositivos.
Dicho método puede comprender una etapa de recibir la primera información de posición de un primer sensor de posición, cuya primera información de posición está configurada para definir una primera posición del primer dispositivo, y una etapa de recibir la segunda información de posición de un segundo sensor de posición, cuya segunda información de posición está configurada para definir una segunda posición del segundo dispositivo.
Dicho método puede comprender además una etapa de recibir primera información de dirección de un primer sensor de dirección, cuya primera información de dirección está configurada para definir una primera dirección del primer dispositivo, y una etapa de recibir segunda información de dirección de un segundo sensor de dirección, cuy segunda información de dirección está configurada para definir una segunda dirección del segundo dispositivo. T al método puede comprender además una etapa de analizar la información de la primera y segunda dirección. Así, la primera información de posición se origina en el primer sensor de posición y define la primera posición del primer dispositivo. La segunda información de posición se origina en el segundo sensor de posición y define la segunda posición del segundo dispositivo.
La primera información de dirección se origina en el primer sensor de dirección y define la primera dirección del primer dispositivo. La segunda información de la dirección se origina en el sensor de la segunda dirección y define la segunda dirección del segundo dispositivo. El primer y segundo dispositivos pueden tener direcciones mutuamente diferentes.
Al analizar la primera y la segunda información de dirección, quedará claro que el primer y segundo dispositivos tienen dichas direcciones mutuamente diferentes. Como resultado, el primer y segundo dispositivos pueden distinguirse entre sí, incluso en el caso de que estén ubicados más cerca entre sí que las precisiones de sus sensores de posición.
Se define una realización del método, en la que la primera y segunda posiciones definidas difieren de manera insuficiente para distinguir el primer y segundo dispositivos. Especialmente en caso de que la primera y segunda
posiciones definidas no difieran lo suficiente entre sí para distinguir el primer y segundo dispositivo entre sí, la primera y segunda información de dirección podría usarse para distinguir el primer y segundo dispositivo. Sin embargo, incluso en el caso de que la primera y la segunda posiciones definidas difieran lo suficiente entre sí, aún podría ser interesante introducir y/o utilizar la primera y la segunda información de dirección para distinguir el primer y el segundo dispositivo, por ejemplo, para controlar los resultados del primer y segundo sensores de posición, o por ejemplo para distinguir el primer y segundo dispositivos de forma direccional.
Según la invención, se proporciona un primer dispositivo para accionar una primera carga que es un elemento emisor de luz.
Dicho primer dispositivo (que es una farola) comprende un primer controlador configurado para acoplarse a la primera carga y configurado para accionar la primera carga.
Dicho primer dispositivo comprende además un primer controlador acoplado al primer controlador y configurado para controlar el primer controlador, dicho primer controlador está configurado además para recibir una primera señal de posición de un primer sensor de posición, cuya primera señal de posición está configurada para definir un primera posición del primer dispositivo, y cuyo primer controlador está además configurado para recibir una primera señal de dirección desde un primer sensor de dirección, cuya primera señal de dirección está configurada para definir una primera dirección del primer dispositivo.
Así, el primer dispositivo comprende un primer accionador acoplable a una primera carga.
El primer accionador acciona la primera carga.
El primer dispositivo comprende además un primer controlador acoplado al primer accionador. El primer controlador está configurado para controlar el primer accionador y está configurado para recibir una primera señal de posición del primer sensor de posición, cuya primera señal de posición define una primera posición del primer dispositivo, y puede recibir una primera señal de dirección del primer sensor de dirección, que primero la señal de dirección define una primera dirección del primer dispositivo. El controlador está configurado para enviar, vía comunicación sin cable, la primera señal de posición, la primera señal de dirección y una identificación junto a un aparato de puesta en servicio.
Como resultado, el primer dispositivo se puede distinguir de un segundo dispositivo, incluso en el caso de que estén ubicados más cerca uno del otro que las precisiones de sus sensores de posición.
Se define una realización del primer dispositivo, en la que el primer controlador está configurado para procesar la primera señal de dirección, o en el que el primer controlador está configurado para procesar la primera señal de dirección y una segunda señal de dirección procedente de un segundo dispositivo, o en el que el primer el controlador está configurado para enviar la primera señal de dirección a un segundo dispositivo o a un tercer dispositivo o a un aparato.
El primer controlador puede procesar la primera señal de dirección, por ejemplo, para obtener la primera dirección a partir de la primera señal de dirección. A continuación, la primera dirección puede enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El primer controlador puede procesar la primera señal de dirección y una segunda señal de dirección procedente de un segundo dispositivo, por ejemplo, para obtener la primera y la segunda dirección a partir de la primera y la segunda señal de dirección. A continuación, las direcciones primera y segunda pueden enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El primer controlador puede enviar la primera señal de dirección a un segundo dispositivo ubicado a una distancia relativamente corta del primer dispositivo o a un tercer dispositivo ubicado a una distancia relativamente grande del primer dispositivo o a un aparato como un aparato de puesta en servicio. El segundo dispositivo o el tercer dispositivo o el aparato pueden derivar la primera dirección de la señal de la primera dirección, etc.
Se define una realización del primer dispositivo, que comprende además el primer sensor de posición acoplado al primer controlador. Preferentemente, el primer dispositivo puede comprender el primer sensor de posición, por lo que no se excluye que el primer dispositivo y el primer sensor de posición se fabriquen por separado y se vendan por separado y luego se combinen.
El primer sensor de posición puede comprender un primer sensor de Sistema de Posicionamiento Global o cualquier otro tipo de primer sensor de posición.
Se define una realización del primer dispositivo, que comprende además el primer sensor de dirección acoplado al primer controlador. Preferentemente, el primer dispositivo puede comprender el primer sensor de dirección, por lo que no se excluye que el primer dispositivo y el primer sensor de dirección se fabriquen por separado y se vendan por separado y luego se combinen.
Se define una realización del primer dispositivo, en la que el primer sensor de dirección comprende un primer detector de luz configurado para detectar la luz entrante del sol, dicho primer detector de luz comprende un primer detector de luz de campo múltiple u otro tipo de primer detector de luz. Preferentemente, el primer sensor de dirección puede comprender un primer detector de luz. Tal primer detector de luz puede detectar la luz entrante del sol y puede comprender un primer detector de luz de campo múltiple, tal como una celda cuádruple, u otro tipo de primer detector de luz.
El documento US 5.483.060 describe un sensor de posición óptico y un sensor de aislamiento que utiliza este sensor de posición. El documento US 5.483.060 no está relacionado con la distinción del primer y segundo dispositivos entre sí.
Se define una realización del primer dispositivo, en la que el primer sensor de dirección comprende además un primer creador de sombras configurado para producir sombras en una parte del primer detector de luz. Preferentemente, el primer sensor de dirección puede comprender además un primer creador de sombras. Tal primer creador de sombras puede producir sombras en una parte del primer detector de luz. La sombra en una parte del primer detector de luz y/o la luz en otra parte del primer detector de luz serán indicativas de una dirección del primer detector de luz (y del primer dispositivo) con respecto al sol para una posición dada del sol definida por la fecha y la hora.
Se define una realización del primer dispositivo, que comprende además la primera carga que comprende un primer elemento emisor de luz o un primer elemento no luminoso. Preferentemente, el primer dispositivo puede comprender además la primera carga, por lo que no se excluye que el primer dispositivo y la primera carga se produzcan por separado y se vendan por separado y luego se combinen. La primera carga puede comprender un primer elemento emisor de luz, tal como un circuito de diodos de emisión de luz que comprende uno o más diodos emisores de luz, o un primer elemento que no es de iluminación.
De acuerdo con un tercer aspecto, no reivindicado como parte de la invención y presentado solamente con fines ilustrativos, se proporciona un sistema que comprende el primer dispositivo como se define anteriormente y que comprende además un segundo dispositivo para accionar una segunda carga.
Dicho segundo dispositivo puede comprender un segundo accionador configurado para acoplarse a la segunda carga y configurado para actuar sobre la segunda carga.
Dicho segundo dispositivo puede comprender además un segundo controlador acoplado al segundo accionador y configurado para controlar el segundo accionador, dicho segundo controlador está configurado además para recibir una segunda señal de posición de un segundo sensor de posición, cuya segunda señal de posición está configurada para definir un segunda posición del segundo dispositivo, y cuyo segundo controlador está además configurado para recibir una segunda señal de dirección desde un segundo sensor de dirección, cuya segunda señal de dirección está configurada para definir una segunda dirección del segundo dispositivo.
Así, el sistema comprende además el segundo dispositivo. El segundo dispositivo comprende un segundo accionador que se puede acoplar a una segunda carga. El segundo accionador puede accionar la segunda carga. El segundo dispositivo comprende además un segundo controlador acoplado al segundo accionador. El segundo controlador puede controlar al segundo accionador y puede recibir una segunda señal de posición de un segundo sensor de posición, cuya segunda señal de posición define una segunda posición del segundo dispositivo, y puede recibir una segunda señal de dirección de un segundo sensor de dirección, cuya segunda señal de dirección define una segunda dirección del segundo dispositivo. Las direcciones primera y segunda pueden ser direcciones mutuamente diferentes.
Como resultado, el primer y segundo dispositivos pueden distinguirse entre sí, incluso en el caso de que estén ubicados más cerca entre sí que las precisiones de sus sensores de posición.
Se define una realización del sistema, en la que el primer controlador está configurado para procesar la señal de la primera dirección o en el que el primer controlador está configurado para procesar la señal de la primera dirección y la señal de la segunda dirección o en el que el primer controlador está configurado para enviar la primera señal de dirección al segundo dispositivo o a un tercer dispositivo o a un aparato, y donde el segundo controlador está configurado para procesar la segunda señal de dirección o donde el segundo controlador está configurado para procesar la primera señal de dirección y la segunda señal de dirección o donde el segundo el controlador está configurado para enviar la segunda señal de dirección al primer dispositivo o a un cuarto dispositivo o a un aparato.
El primer controlador puede procesar la primera señal de dirección, por ejemplo, para obtener la primera dirección a partir de la primera señal de dirección. A continuación, la primera dirección puede enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El primer controlador puede procesar la primera señal de dirección y una segunda señal de dirección procedente de un segundo dispositivo, por ejemplo, para obtener la primera y la segunda dirección a partir de la primera y la segunda señal de dirección. A continuación, las direcciones primera y segunda pueden enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El primer controlador puede enviar la primera señal de dirección a un segundo dispositivo ubicado a una distancia relativamente corta del primer dispositivo o a un tercer dispositivo ubicado a una distancia relativamente grande del primer dispositivo o a un aparato como un aparato de puesta en servicio. El segundo dispositivo o el tercer dispositivo o el aparato pueden derivar la primera dirección a partir de la señal de la primera dirección, etc.
El segundo controlador puede procesar la segunda señal de dirección, por ejemplo, para obtener la segunda dirección a partir de la segunda señal de dirección. A continuación, la segunda dirección puede enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El segundo controlador puede procesar la primera señal de dirección procedente del primer dispositivo y la segunda señal de dirección, por ejemplo, para obtener la primera y la segunda dirección a partir de la primera y la segunda señal de dirección. A continuación, las direcciones primera y segunda pueden enviarse a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El segundo controlador puede enviar la segunda señal de dirección al primer dispositivo ubicado a una distancia relativamente corta del segundo dispositivo o a un cuarto dispositivo ubicado a una distancia relativamente grande del segundo dispositivo o a un aparato tal como un aparato de puesta en servicio. El primer dispositivo o el cuarto dispositivo o el aparato pueden derivar la segunda dirección de la señal de la segunda dirección, etc.
Los tercer y cuarto dispositivos pueden ser el mismo dispositivo o pueden ser dispositivos diferentes.
Se define una realización del sistema, en la que el primer dispositivo comprende además el primer sensor de dirección acoplado al primer controlador, y en el que el segundo dispositivo comprende además el segundo sensor de dirección acoplado al segundo controlador, y en el que la primera y la segunda señales de dirección son diferentes uno del otro.
Preferentemente, el primer dispositivo puede comprender el primer sensor de dirección, por lo que no se excluye que el primer dispositivo y el primer sensor de dirección se fabriquen por separado y se vendan por separado y luego se combinen.
Preferentemente, el segundo dispositivo puede comprender el segundo sensor de dirección, por lo que no se excluye que el segundo dispositivo y el segundo sensor de dirección se fabriquen por separado y se vendan por separado y luego se combinen. La primera y segunda señales de dirección son diferentes entre sí para permitir que el primer y segundo dispositivos se distingan entre sí.
Se define una realización del sistema, en la que el primer sensor de dirección comprende un primer detector de luz configurado para detectar la luz entrante del sol, cuyo primer detector de luz comprende un primer detector de luz de campo múltiple u otro tipo de primer detector de luz, y en el que el segundo el sensor de dirección comprende un segundo detector de luz configurado para detectar la luz entrante del sol, cuyo segundo detector de luz comprende un segundo detector de luz de campo múltiple u otro tipo de segundo detector de luz.
Preferentemente, el primer sensor de dirección puede comprender un primer detector de luz. Tal primer detector de luz puede detectar la luz entrante del sol y puede comprender un primer detector de luz de campo múltiple, tal como una celda cuádruple, u otro tipo de primer detector de luz.
Preferentemente, el segundo sensor de dirección puede comprender un segundo detector de luz. Tal segundo detector de luz puede detectar la luz entrante del sol y puede comprender un segundo detector de luz de campo múltiple, tal como una celda cuádruple, u otro tipo de segundo detector de luz.
Se define una realización del sistema, en la que el primer sensor de dirección comprende además un primer creador de sombras configurado para producir sombras en una parte del primer detector de luz, y en el que el segundo sensor de dirección comprende además un segundo creador de sombras configurado para producir sombras en un parte del segundo detector de luz.
Preferentemente, el primer sensor de dirección puede comprender además un primer creador de sombras. Tal primer creador de sombras puede producir sombras en una parte del primer detector de luz. La sombra en una parte del primer detector de luz y/o la luz en otra parte del primer detector de luz serán indicativas de una dirección del primer detector de luz (y del primer dispositivo) con respecto al sol para una posición dada del sol definida por la fecha y la hora.
Preferentemente, el segundo sensor de dirección puede comprender además un segundo creador de sombras. Tal segundo creador de sombras puede producir sombras en una parte del segundo detector de luz. La sombra en una parte del segundo detector de luz y/o la luz en otra parte del segundo detector de luz serán indicativas de una dirección del segundo detector de luz (y del segundo dispositivo) con respecto al sol para una posición dada del sol definida por la fecha y la hora.
Según un cuarto aspecto, que no se reivindica como parte de la invención y se presenta solamente con fines ilustrativos, se proporciona un aparato. Dicho aparato puede configurarse para poner en servicio el primer y segundo dispositivos y puede configurarse para distinguir entre sí el primer y segundo dispositivos.
Dicho aparato puede comprender un receptor configurado para recibir la primera información de posición desde un primer sensor de posición y configurado para recibir segunda información de posición desde un segundo sensor de posición y configurado para recibir la primera información de dirección desde un primer sensor de dirección y configurado para recibir la segunda información de dirección desde un segundo sensor de dirección, cuya primera información de posición está configurada para definir una primera posición del primer dispositivo, cuya segunda información de posición está configurada para definir una segunda posición del segundo dispositivo, cuya primera información de dirección está configurada para definir una primera dirección del primer dispositivo, cuya segunda información de dirección está configurada para definir una segunda dirección del segundo dispositivo.
Dicho aparato puede comprender además un analizador configurado para analizar la primera y segunda información de dirección.
Por lo tanto, el aparato puede poner en servicio el primer y el segundo dispositivo y/o puede distinguir el primer y el segundo dispositivo entre sí.
El aparato comprende un receptor. El receptor puede recibir la primera información de posición de un primer sensor de posición, posiblemente a través de un primer dispositivo, y puede recibir la segunda información de posición de un segundo sensor de posición, posiblemente a través de un segundo dispositivo, y puede recibir la primera información de dirección de un primer sensor de dirección, posiblemente a través de un primer dispositivo, y puede recibir la segunda información de dirección desde un segundo sensor de dirección, posiblemente a través de un segundo dispositivo. La primera información de posición puede definir una primera posición del primer dispositivo, la segunda información de posición puede definir una segunda posición del segundo dispositivo, la primera información de dirección puede definir una primera dirección del primer dispositivo, la segunda información de dirección puede definir una segunda dirección del segundo dispositivo. Las direcciones primera y segunda pueden ser direcciones mutuamente diferentes.
El aparato comprende además un analizador. El analizador puede analizar la primera y la segunda información de dirección, para distinguir entre sí el primer y segundo dispositivos.
Las realizaciones del aparato pueden corresponder con las realizaciones del método y del primer dispositivo y del sistema. Las realizaciones del método pueden corresponder con las realizaciones del primer dispositivo y del sistema. Las realizaciones del sistema pueden corresponder con las realizaciones del método y del primer dispositivo.
No deben excluirse otros tipos de sensores de dirección como, por ejemplo, cámaras y brújulas y detectores de viento.
Una idea básica es que, en lugar de la primera y la segunda información de posición, la primera y la segunda información de dirección pueden usarse para distinguir entre sí el primer y segundo dispositivos.
Se ha resuelto un problema para proporcionar un método mejorado. Otra ventaja es que también se puede mejorar la puesta en servicio.
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes y se aclararán con referencia a las realizaciones descritas de aquí en adelante.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
En los dibujos:
Figura 1 muestra una farola de la técnica anterior con dispositivos,
Figura 2 muestra una situación de la técnica anterior con dispositivos,
Figura 3 muestra un sistema con dispositivos,
Figura 4 muestra dispositivos con sensores de dirección,
Figura 5 muestra detectores de luz con sombras,
Figura 6 muestra detectores de luz con otras sombras,
Figura 7 muestra una realización de un sensor de dirección,
Figura 8 muestra las salidas de detectores de luz,
Figura 9 muestra el planeta tierra y el sol,
Figura 10 muestra el planeta tierra y el sol y los dispositivos, y
Figura 11 muestra un aparato.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES
En la figura 1 se muestra una farola de la técnica anterior con dispositivos. Un primer dispositivo, por ejemplo, ilumina un carril norte, y un segundo dispositivo, por ejemplo, ilumina un carril sur. Ambos dispositivos están aquí según este ejemplo de realización montados en un mismo poste. Alternativamente, cada uno puede montarse en su propio poste.
En la figura 2, se muestra una situación de la técnica anterior con dispositivos. El primer dispositivo 1 y el segundo dispositivo 2 comprenden cada uno un sensor de posición que no se muestra aquí y que tiene la precisión indicada por los círculos 101 y 102. Debido al hecho de que estos círculos 101 y 102 tienen una parte superpuesta, los resultados de los sensores de posición que se localizan en esta parte superpuesta no pueden asignarse unívocamente a uno de los sensores de posición.
En la figura 3 se muestra un sistema con dispositivos. El primer dispositivo 1 comprende un primer accionador 11 acoplado a un cable de alimentación 4 y a una primera carga 15 para accionar la primera carga 15. El primer dispositivo 1 comprende además un primer controlador 12 acoplado al cable de alimentación 4 y al primer controlador 11 para controlar el primer accionador 11. El primer controlador 12 está además acoplado a un primer sensor de posición 13 para recibir una primera señal de posición desde el primer sensor de posición 13, cuya primera señal de posición define una primera posición del primer dispositivo 1. El primer controlador 12 está además acoplado a un primer sensor de dirección 14 para recibir una primera señal de dirección desde el primer sensor de dirección 14, cuya primera señal de dirección define una primera dirección del primer dispositivo 1.
El segundo dispositivo 2 comprende un segundo accionador 21 acoplado al cable de alimentación 4 y a una segunda carga 25 para accionar la segunda carga 25. El segundo dispositivo 2 comprende además un segundo controlador 22 acoplado al cable de alimentación 4 y al segundo accionador 21 para controlar el segundo accionador 21. El segundo controlador 22 está además acoplado a un segundo sensor de posición 23 para recibir una segunda señal de posición del segundo sensor de posición 23, cuya segunda señal de posición define una segunda posición del segundo dispositivo 2. El segundo controlador 22 está además acoplado a un segundo sensor de dirección 24 para recibir una segunda señal de dirección desde el segundo sensor de dirección 24, cuya segunda señal de dirección define una segunda dirección del segundo dispositivo 2.
En la figura 3, las primera y segunda cargas 15 y 25 comprenden primer y segundo elementos emisores de luz aquí en forma de circuitos de diodos emisores de luz, pero no se incluyen otros tipos de elementos emisores de luz y elementos que no son de iluminación. Las cargas primera y segunda 15 y 25 están ubicadas fuera del primer y segundo dispositivos 1 y 2, si bien alternativamente pueden formar parte del primer y segundo dispositivos 1 y 2. El primer y segundo sensores de posición 13 y 23 forman parte del primer y segundo dispositivos 1 y 2, pero alternativamente pueden estar ubicados fuera del primer y segundo dispositivos 1 y 2. El primer y segundo sensores de dirección 14 y 24 forman parte del primer y segundo dispositivos 1 y 2, pero alternativamente pueden estar ubicados fuera del primer y segundo dispositivos 1 y 2.
En la figura 4 se muestran dispositivos con sensores de dirección. El primer dispositivo 1 se ha combinado con el primer sensor de dirección 14, y el segundo dispositivo 2 se ha combinado con el segundo sensor de dirección 24. Aquí, de acuerdo con este ejemplo de realización, se muestra una vista desde arriba del primer y segundo dispositivos 1 y 2, donde el primer y segundo dispositivos 1 y 2, por ejemplo, iluminan carriles ubicados debajo del primer y segundo dispositivo 1 y 2 y donde el primer y segundo sensores de dirección 14 y 24 se han instalado en la parte superior del primer y segundo dispositivos 1 y 2, pero no se deben excluir otras combinaciones.
En la figura 5 se muestran detectores de luz con sombras. El primer detector de luz 16 forma parte del primer sensor de dirección 14 y detecta la luz entrante del sol. Este primer detector de luz 16 comprende un primer detector de luz de campo múltiple con cuatro campos Q1, Q2, Q3 y Q4, pero sin excluir más o menos campos y otros tipos de primeros detectores de luz. El segundo detector de luz 26 forma parte del segundo sensor de dirección 24 y detecta la luz entrante del sol. Este segundo detector de luz 26 comprende un segundo detector de luz de campo múltiple con cuatro campos Q1, Q2, Q3 y Q4, pero sin excluir más o menos campos y otros tipos de segundos detectores de luz.
En la figura 5, el sol está ubicado en el lado derecho del primer y segundo sensores de dirección 16 y 26, por lo tanto, las sombras indicadas por los círculos y que resultan de los creadores de sombras, tal como se explica al lado de la figura 7, están ubicadas un poco a la izquierda. Como resultado, del primer detector de luz 16, el campo Q1 se encuentra en la sombra en gran medida, los campos Q2 y Q4 se encuentran en la sombra en una extensión media, y el campo Q3 se encuentra en la sombra en una extensión pequeña. De manera similar, del segundo detector de luz 26, el campo Q3 está ubicado en la sombra en gran medida, los campos Q2 y Q4 están ubicados en la sombra en una extensión media, y el campo Q1 está ubicado en la sombra en una pequeña extensión.
En la figura 6 se muestran detectores de luz con otras sombras. Nuevamente, al igual que en la figura 5, el primer detector de luz 16 comprende un primer detector de luz de campo múltiple con cuatro campos Q1, Q2, Q3 y Q4, pero no se deben excluir más o menos campos y otros tipos de primeros detectores de luz, y el segundo detector de luz 26 comprende un segundo detector de luz de campo múltiple con cuatro campos Q1, Q2, Q3 y Q4, pero no se deben excluir más o menos campos y otros tipos de segundos detectores de luz.
En la figura 6, el sol está situado en el lado izquierdo del primer y segundo sensores de dirección 16 y 26, por lo tanto, las sombras indicadas por los círculos y que resultan de los creadores de sombras como se analiza al lado de la Fig. 7 están ubicadas un poco a la derecha. Como resultado, del primer detector de luz 16, el campo Q3 está ubicado en la sombra en una gran extensión, los campos Q2 y Q4 están ubicados en la sombra en una extensión media, y el campo Q1 está ubicado en la sombra en una extensión pequeña. De manera similar, del segundo detector de luz 26, el campo Q1 está ubicado en la sombra en gran medida, los campos Q2 y Q4 están ubicados en la sombra en una extensión media, y el campo Q3 está ubicado en la sombra en una pequeña extensión.
En la figura 7, se muestra una realización de un sensor de dirección. El primer sensor de dirección 14 comprende un primer detector de luz 16 como se muestra, por ejemplo, en las figuras 5 y 6, y además comprende un creador de sombras 17 y una ventana óptica 18. A través de la ventana óptica 18, la luz entrante del sol llega a aquellas partes del detector de luz 16 que no están bloqueadas por el creador de sombras 17. Para el segundo sensor de dirección 24 como se muestra en la figura 4, puede estar presente una realización similar.
No deben excluirse otros tipos de detectores de luz, como por ejemplo detectores de luz 3D que pueden detectar ángulos de luz entrante, y como por ejemplo cámaras. No se deben excluir otros tipos de creadores de sombras. En ciertos casos, los creadores de sombra puede que no sean necesarios. No se deben excluir también otros tipos de sensores de dirección, como por ejemplo detectores de viento y brújulas.
A la vista de las figuras 4-7, debe tenerse en cuenta que cada dispositivo y su sensor de dirección deben tener una relación predefinida en la construcción. En las figuras 4-6, el campo Q1 del primer detector de luz 16 se encuentra, después de la instalación, más cerca de un extremo abierto del primer dispositivo 1, y el campo Q3 se encuentra, después de la instalación, más cerca del otro extremo del primer dispositivo 1, cuyo otro extremo está ubicado más cerca del poste como se muestra en la figura 1. De manera similar, el campo Q1 del segundo detector de luz 26 se encuentra, después de la instalación, más cerca de un extremo abierto del segundo dispositivo 2, y el campo Q3 se encuentra, después de la instalación, más cerca del otro extremo del segundo dispositivo 2, cuyo otro extremo está ubicado más cerca del poste, tal como se muestra en la figura 1.
Al usar la misma relación predefinida para cada combinación de un dispositivo y su sensor de dirección, se pueden determinar diferentes direcciones de diferentes dispositivos y dichos dispositivos diferentes ubicados en direcciones mutuamente diferentes se pueden distinguir sin ambigüedades entre sí. En este caso, se determinan direcciones absolutas de los sensores de dirección, y como resultado se determinan direcciones absolutas de los dispositivos (debido a que se corresponden con las direcciones absolutas de los sensores de dirección por dicha misma relación predefinida), y los dispositivos a ser distinguidos necesitan tener direcciones mutuamente diferentes.
Alternativamente, mediante el uso de relaciones predefinidas mutuamente diferentes para combinaciones de dispositivos y sensores de dirección, es incluso posible distinguir sin ambigüedades diferentes dispositivos ubicados en la misma dirección. Solo a modo de ejemplo, un dispositivo (oeste) se puede combinar con un detector de luz como se muestra en las partes izquierdas de las figuras 5 y 6, y otro dispositivo (este) se puede combinar con un detector de luz que, en comparación con aquel que se muestra en las partes izquierdas de las figuras 5 y 6, girado por ejemplo 90 grados (o cualquier otro ángulo diferente de 0 grados). A continuación, incluso los dispositivos completamente paralelos (no los dispositivos que no son paralelos como se muestra en las figuras 1 y 2, sino dispositivos realmente completamente paralelos) se pueden distinguir sin ambigüedades entre sí siempre que se conozcan dichas relaciones predefinidas. En este caso, se determinan las direcciones absolutas de los sensores de dirección y, como resultado, se determinan las direcciones relativas de los dispositivos con respecto a las direcciones absolutas de los sensores de dirección (debido al hecho de que se conocen las relaciones predefinidas), y los dispositivos a distinguirse pueden incluso tener una misma dirección.
En la figura 8, se muestran las salidas de los detectores de luz. En el gráfico superior (eje vertical: amplitud, eje horizontal: hora del día) se muestran las salidas de los campos Q1-Q4 del primer detector de luz 16. De las 10:00 a las 15:00, la salida del campo Q1 aumenta de relativamente baja a relativamente alta, la salida del campo Q2 permanece relativamente baja, la salida del campo Q3 permanece relativamente baja y la salida Q4 disminuye de relativamente alta a relativamente baja. En el gráfico inferior (eje vertical: amplitud, eje horizontal: hora del día) se muestran las salidas de los campos Q1-Q4 del segundo detector de luz 26. Desde las 10:00 hasta las 15:00, la salida del campo Q1 permanece relativamente baja, la salida del campo Q2 disminuye de relativamente alta a relativamente baja, la salida del campo Q3 aumenta de relativamente baja a relativamente alta y la salida Q4 permanece relativamente baja. Claramente, a partir de las diferentes salidas, se pueden distinguir los diferentes dispositivos y se pueden determinar sus direcciones. La figura 8 no está relacionada de ningún modo con las sombras mostradas en las figuras 5 y 6.
En la figura 9, se muestran el planeta tierra y el sol, no a la escala adecuada.
En la figura 10, se muestran el planeta tierra y el sol y los dispositivos, no a la escala adecuada.
A la vista de las figuras 9 y 10, debe resaltarse que para un día dado del año y para un tiempo dado expresado en horas y minutos y para una posición dada en la tierra expresada en latitud y longitud, la posición del sol es conocida. Entonces se conoce la sombra que produce el sol, para ese día, hora y posición, dada la forma y las dimensiones del creador de sombra y su ubicación con respecto al detector de luz.
En la figura 11, se muestra un aparato que no se reivindica como parte de la invención y se presenta solamente con fines ilustrativos. El aparato 3 puede, por ejemplo, poner en servicio el primer y segundo dispositivos 1 y 2 (y muchos otros dispositivos si están presentes) y puede distinguir el primer y segundo dispositivos 1 y 2 (y los muchos otros dispositivos si están presentes) entre sí. El aparato 3 comprende un receptor 31, por ejemplo, para recibir la primera información de posición del primer sensor de posición 13 (posiblemente a través del primer dispositivo 1) y, por ejemplo, para recibir la segunda información de posición del segundo sensor de posición 23 (posiblemente a través del segundo dispositivo 2) y por ejemplo para recibir primera información de dirección desde el primer sensor de dirección 14 (posiblemente a través del primer dispositivo 1) y por ejemplo para recibir segunda información de dirección desde el segundo sensor de dirección 24 (posiblemente a través del segundo dispositivo 2).
En la figura 11, el primer y segundo dispositivo 1 y 2 y el aparato 3 están acoplados al cable de alimentación 4, en cuyo caso la comunicación puede realizarse a través del cable de alimentación 4, pero también es posible cualquier otra comunicación por cable y/o inalámbrica y no debe ser excluido.
La primera información de posición define una primera posición del primer dispositivo 1, la segunda información de posición define una segunda posición del segundo dispositivo 2, la primera información de dirección define una primera dirección del primer dispositivo 1 de forma absoluta o relativa, y la segunda información de dirección define una segunda dirección del segundo dispositivo 2 de forma absoluta o relativa. Estas primera y segunda direcciones son direcciones diferentes en forma absoluta o en forma relativa, como se expuso al pie de las figuras 4-7.
El aparato 3 comprende además un analizador 32 para analizar la primera y segunda información de dirección. Para ello, el analizador 32 podría comparar las salidas de los sensores de dirección entre sí. Alternativamente, el analizador 32 podría calcular funciones de las salidas de los sensores de dirección y decidir a mano de los resultados, sin haber excluido análisis posteriores.
Para poner en servicio dispositivos, un dispositivo 1, 2 proporciona una identificación temporal o no temporal de sí mismo al aparato 3, junto con su información de posición y su información de dirección. En caso de que la información de posición defina una posición suficientemente diferente de un dispositivo, no es necesario utilizar la información de dirección. En caso de que la información de posición defina posiciones insuficientemente diferentes de dispositivos, se necesita usar la información de dirección para distinguir los dispositivos. Después de la distinción, una identificación temporal puede ser reemplazada por una identificación no temporal.
Por ello, un método, que no se reivindica como parte de la invención y se presenta solamente con fines ilustrativos, para distinguir el primer y segundo dispositivo 1 y 2 entre sí comprende las etapas de:
- recibir la primera información de posición de un primer sensor de posición 13, cuya primera información de posición comprende, por ejemplo, las primeras coordenadas de posición del primer dispositivo 1 o los primeros códigos de posición que se van a convertir en las primeras coordenadas de posición del primer dispositivo 1,
- recibir la segunda información de posición de un segundo sensor de posición 23, cuya segunda información de posición comprende, por ejemplo, las segundas coordenadas de posición del segundo dispositivo 2 o los
segundos códigos de posición que se van a convertir en las segundas coordenadas de posición del segundo dispositivo 2,
- recibir la primera información de dirección desde un sensor de la primera dirección 14, cuya primera información de dirección comprende, por ejemplo, las coordenadas de la primera dirección del primer dispositivo 1 o los códigos de la primera dirección que se van a convertir en las coordenadas de la primera dirección del primer dispositivo 1,
- recibir información de segunda dirección desde un sensor de segunda dirección 24, cuya segunda información de dirección comprende, por ejemplo, segundas coordenadas de dirección del segundo dispositivo 2 o segundos códigos de dirección que se van a convertir en coordenadas de segunda dirección del segundo dispositivo 2, cuya primera y segunda coordenadas de dirección son coordenadas diferentes, y - analizar la primera y segunda información de dirección.
La primera y segunda coordenadas de posición definidas pueden entonces diferir lo insuficiente como para poder distinguir el primer y segundo dispositivos 1 y 2.
Dicho método puede realizarse en uno o más de los controladores de los dispositivos y/o en el aparato.
La primera información de posición se puede intercambiar a través de una primera señal de posición, la segunda información de la posición se puede intercambiar a través de una segunda señal de posición, la primera información de la dirección se puede intercambiar a través de una primera señal de dirección y la segunda información de dirección se puede intercambiar a través de una segunda señal de dirección.
Para realizar el método en un dispositivo, un controlador puede procesar (analizar) una o más señales de dirección. Alternativamente, el controlador puede enviar una o más señales de dirección a otro controlador y/o al aparato. Para realizar el método en el aparato, un receptor puede recibir una o más señales de dirección y un analizador puede analizar una o más señales de dirección.
De manera similar a la primera y segunda direcciones, las posiciones primera y segunda pueden ser posiciones absolutas o posiciones relativas. El primer y segundo sensores de posición 13 y 23 pueden comprender cada uno un sensor del Sistema de Posicionamiento Global o cualquier otro tipo de sensor de posición. Un controlador puede comprender cualquier tipo de procesador o cualquier otro tipo de controlador. Un analizador puede comprender cualquier tipo de procesador o cualquier otro tipo de analizador. La primera y segunda unidades se pueden acoplar indirectamente a través de una tercera unidad y pueden acoplarse directamente sin que la tercera unidad esté en el medio.
Resumiendo, los métodos para distinguir los dispositivos 1, 2 reciben información de posición de los sensores de posición 13, 23 que definen posiciones de los dispositivos 1, 2 y reciben información de dirección de los sensores de dirección 14, 24 que definen direcciones de los dispositivos 1, 2 y analizan la dirección información. Los dispositivos 1, 2 se pueden distinguir entre sí, incluso en el caso de que estén ubicados más cerca entre sí que las precisiones de sus sensores de posición 13, 23. Los primeros dispositivos 1 comprenden primeros accionadores 11 para actuar sobre las primeras cargas 15 y primeros controladores 12 para controlar los primeros accionadores 11 y para recibir las primeras señales de posición de los primeros sensores de posición 13 y para recibir las primeras señales de dirección de los primeros sensores de dirección 14. Los primeros sensores de dirección 14 pueden comprender primeros detectores de luz 16. Los aparatos 3 pueden poner en servicio los dispositivos 1, 2 y pueden comprender receptores 31 para recibir la información de posición y la información de dirección y analizadores 32 para analizar la información de dirección para distinguir los dispositivos 1, 2.
Si bien la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, dicha ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones descritas, sino solamente por el asunto de las reivindicaciones. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. El mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse con ventaja. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación del alcance.
Claims (3)
1. Un primer dispositivo (1), siendo el primer dispositivo una farola, para accionar una primera carga (15), siendo la primera carga un elemento emisor de luz, cuyo primer dispositivo (1) comprende
- un primer accionador (11) configurado para acoplarse a la primera carga (15) y configurado para accionar la primera carga (15), y
- un primer controlador (12) acoplado al primer accionador (11) y configurado para controlar el primer accionador (11), cuyo primer controlador (12) está además configurado para recibir una primera señal de posición desde un primer sensor de posición (13), cuya primera señal de posición está configurada para definir una primera posición del primer dispositivo (1), y cuyo primer controlador (12) está configurado además para recibir una primera señal de dirección desde un primer sensor de dirección (14), cuya primera señal de dirección está configurada para definir una primera dirección del primer dispositivo (1);
en el que el primer controlador (12) está configurado para enviar a través de comunicación inalámbrica la primera señal de dirección y una identificación junto a un aparato de puesta en servicio (3) para distinguir el primer dispositivo (1) y un segundo dispositivo (2) entre sí;
- el primer sensor de posición (13) acoplado al primer controlador (12);
- el primer sensor de dirección (14) acoplado al primer controlador (12).
2. El primer dispositivo (1) como se define en la reivindicación 1, en el que el primer sensor de dirección (14) comprende un primer detector de luz (16) configurado para detectar la luz entrante del sol, cuyo primer detector de luz (16) comprende un primer detector de luz de campo múltiple u otro tipo de primer detector de luz.
3. El primer dispositivo (1) como se define en la reivindicación 2, en el que el primer sensor de dirección (14) comprende además un primer creador de sombras (17) configurado para producir sombras en una parte del primer detector de luz (16).
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