CN110557874A - 基于arm的智能路灯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于ARM的智能路灯控制系统及方法，包括：电源管理模块、主控模块、多个路灯模块、通信模块、采集模块、调节模块、红外感应模块、继电控制模块及定时模块；电源管理模块用于为所基于ARM的智能路灯控制系统供电，通信模块用于实现多个路灯模块的通讯连接；红外感应模块用于实现对来往人流信息的实时监控；采集模块用于采集周围环境信息，主控模块接收来往人流信息及周围环境信息，控制调节模块对路灯模块进行调节；继电控制模块用于实现路灯模块的开关与闭合；定时模块用于对路灯模块的开关进行定时控制。本发明能实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度，提升了用户体验。

Description

基于ARM的智能路灯控制系统及方法

技术领域

本发明涉及路灯照明技术领域，尤其涉及一种基于ARM的智能路灯控制系统及方法。

背景技术

路灯照明系统给人们晚上出行带来了极大的便利。常见的路灯种类包括：1)光控型非智能控制器，通过光电传感器采集光的亮度，当亮度降低或者升高到一定的阈值时控制路灯开启或关闭，优点是节省人力和物力，缺点是稳定性不高，若有遮挡物挡住光电传感器则失效；2)经纬度智能路灯控制器，根据一年四季的时间自动调节打开和关闭时间，优点是节省人力和物力气，合理利用资源，缺点是遇到阴雨天不能自动调节路灯的打开和关闭，阻碍人们的出行。此外，现有技术中大部分的路灯控制系统照射范围及照射角度一般是固定的。当遇到雾霾或者暴雨天时，行人需要更远的照射距离保障出行安全。因而发明一种实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度的路灯照明系统是该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了基于ARM的智能路灯控制系统及方法，用以解决现有技术中路灯照明系统不能实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于ARM的智能路灯控制系统，包括：

电源管理模块、主控模块、多个路灯模块、通信模块、采集模块、调节模块、红外感应模块、继电控制模块及定时模块；所述电源管理模块、所述路灯模块、所述通信模块、所述采集模块、所述调节模块、所述红外感应模块、所述继电控制模块及所述定时模块分别与所述主控模块电连接；所述电源管理模块用于为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述通信模块用于实现多个所述路灯模块的通讯连接；所述红外感应模块用于实现对来往人流信息的实时监控；所述采集模块用于采集周围环境信息，所述主控模块接收所述来往人流信息及所述周围环境信息，控制所述调节模块对所述路灯模块进行调节；所述继电控制模块用于实现所述路灯模块的开关与闭合；所述定时模块用于对所述路灯模块的开关进行定时控制。

优选地，所述路灯模块包括第一路灯单元及第二路灯单元；所述第一路灯单元固定设置，所述第二路灯单元依据所述来往人流信息转换照射角度。

优选地，所述采集模块包括粉尘采集单元、光强采集单元及湿度采集单元；所述主控单元接收所述粉尘采集单元、所述光强采集单元及所述湿度采集单元任一单元采集的周围环境信息，控制所述调节模块调节所述第二路灯单元的照射角度。

优选地，所述控制模块设有第一采集阈值；当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启。

优选地，所述控制模块还设有第二采集阈值；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％。

优选地，所述红外感应模块包括热释红外感应器和摄像单元；所述热释红外感应器和所述摄像单元设有与各自内部电路板导通的无线发送模块和无线接收模块，所述摄像单元内部设有休眠与唤醒控制电路。

优选地，所述电源管理模块包括主电源单元、备用锂电池及报警单元；所述主电源单元接入市交流电，所述备用锂电池在所述市交流电停电时为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述报警单元在所述主电源单元发生异常时进行报警。

优选地，所述定时模块用于对所述各个路灯的开关进行定时控制包括：当太阳落下时所述各个路灯开启，当太阳升起时所述各个路灯关闭。

优选地，所述继电控制模块包括磁隔离器、第一继电控制单元、第二继电控制单元及第三继电控制单元；所述第一继电控制单元、所述第二继电控制单元及所述第三继电控制单元分别与所述磁隔离器电连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于ARM的智能路灯控制方法，所述方法包括：

定位智能路灯所在地的经纬度；

依据所述经纬度确定当地太阳升起和降落的时间；

依据所述当地太阳升起和降落的时间对第一路灯单元进行开关机控制；

实时监测采集周围环境信息及来往人流信息；

设置第一采集阈值及第二采集阈值；

当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；

当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启；

当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；

当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％；

依据所述来往人流信息控制所述第二路灯单元转换照射角度。

综上所述，本发明实施例提供的基于ARM的智能路灯控制系统，包括：电源管理模块、主控模块、多个路灯模块、通信模块、采集模块、调节模块、红外感应模块、继电控制模块及定时模块；所述电源管理模块、所述路灯模块、所述通信模块、所述采集模块、所述调节模块、所述红外感应模块、所述继电控制模块及所述定时模块分别与所述主控模块电连接；所述电源管理模块用于为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述通信模块用于实现多个所述路灯模块的通讯连接，形成物联网通讯，便于远程监控及统一化管理；所述红外感应模块用于实现对来往人流信息的实时监控；所述采集模块用于采集周围环境信息，所述主控模块接收所述来往人流信息及所述周围环境信息，控制所述调节模块对所述路灯模块进行调节，并且根据路人的行踪进行实时照射角度的转换，提升了用户体验；所述继电控制模块用于实现所述路灯模块的开关与闭合，安全可靠；所述定时模块用于对所述路灯模块的开关进行定时控制。根据当地太阳升起和降落的时间对所述各个路灯的开关进行定时控制，充分利用了资源。因而本发明有节约资源、稳定性高、便于统一化管理的优点。此外，本发明能实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例基于ARM的智能路灯控制系统的模块图；

图2是本发明优选实施例基于ARM的智能路灯控制系统的举例示意图；

图3是本发明优选实施例基于ARM的智能路灯控制系统的通信模块的电路图；

图4是本发明优选实施例基于ARM的智能路灯控制系统的继电控制模块的电路图；

图5是本发明优选实施例基于ARM的智能路灯控制系统的采集模块的电路图；

图6是本发明优选实施例基于FPGA的PCB板缺陷检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，本发明实施例提供了一种基于ARM的智能路灯控制系统，包括：电源管理模块1、主控模块2、多个路灯模块3、通信模块4、采集模块5、调节模块6、红外感应模块7、继电控制模块8及定时模块9；所述电源管理模块1、所述路灯模块3、所述通信模块4、所述采集模块5、所述调节模块6、所述红外感应模块7、所述继电控制模块8及所述定时模块9分别与所述主控模块2电连接；所述电源管理模块1用于为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述通信模块4用于实现多个所述路灯模块3的通讯连接，形成物联网通讯，便于远程监控及统一化管理；所述红外感应模块7用于实现对来往人流信息的实时监控；所述采集模块5用于采集周围环境信息，所述主控模块2接收所述来往人流信息及所述周围环境信息，控制所述调节模块6对所述路灯模块3进行调节，并且根据路人的行踪进行实时照射角度的转换，提升了用户体验；所述继电控制模块8用于实现所述路灯模块3的开关与闭合，安全可靠；所述定时模块9用于对所述路灯模块3的开关进行定时控制。根据当地太阳升起和降落的时间对所述各个路灯的开关进行定时控制，充分利用了资源。因而本发明有节约资源、稳定性高、便于统一化管理的优点。此外，本发明能实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度，提升用户体验。

具体地，所述主控模块包括ARM控制芯片。所述ARM控制芯片一般采用RISC架构,同时支持Thumb(16位)和ARM(32位)双指令集,能同时兼容8位和16位器件。Thumb指令集相对于其他控制芯片来说有更好的代码密度。ARM控制芯片带有指令Cache和数据Cache,这使得指令执行速度会很快,数据操作大部分都在寄存器中完成,寻址方式灵活简单,同时执行效率也会提高,指令长度是固定的。同时支持大端格式和小端格式两种方法储存字数据。所述ARM控制芯片3.0V电压下工作,性能高,体积小,成本低。因而本发明所述的基于ARM的智能路灯控制系统具有处理速度快且成本低廉的优点。

优选地，请参阅图2，所述路灯模块3包括第一路灯单元31及第二路灯单元32；所述第一路灯单元31固定设置，所述第二路灯单元32依据所述来往人流信息转换照射角度，保障了行人夜行安全，提升了用户体验。

优选地，所述采集模块包括粉尘采集单元、光强采集单元及湿度采集单元；所述主控单元接收所述粉尘采集单元、所述光强采集单元及所述湿度采集单元任一单元采集的周围环境信息，控制所述调节模块调节所述第二路灯单元的照射角度。

优选地，所述控制模块设有第一采集阈值；当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启。即在本实施例中，所述第一路灯单元由当地太阳升起的时间控制，定时开关机；所述第二路灯单元由周围环境信息控制，确定是否开启。

具体地，在本实施例中，粉尘采集单元采用UMP100M粉尘颗粒浓度传感器。所述粉尘采集单元根据周围粉尘浓度，采集信号发送给主控模块，所述主控模块控制所述调节模块调节所述第二路灯单元转换照射角度。光强采集单元采用雪崩型光电二极管光电传感器，所述雪崩型光电二极管光电传感器根据周围环境光线强度，采集信号发送给所述主控模块，所述主控模块控制所述调节模块调节所述第二路灯单元转换照射角度。湿度采集单元采用HF3223LF湿度传感器，根据周围空气湿度，采集信号发送给所述主控模块，所述主控模块控制所述调节模块调节所述第二路灯单元转换照射角度。

优选地，所述控制模块还设有第二采集阈值；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％。因此，本发明所述的基于ARM的智能路灯控制系统在保障行人安全的同时有效节省了资源。

优选地，所述粉尘采集单元的第一采集阈值为8mg/m³，第二采集阈值为108mg/m³。所述光强采集单元的第一采集阈值为-0.3lx，第二采集阈值为-0.02lx。所述湿度采集单元的第一采集阈值为空气相对湿度85％，所述湿度采集单元的第二采集阈值为空气相对湿度95％。可以理解的是，在本实施例中，所述粉尘采集单元、所述光强采集单元及所述湿度采集单元采用逻辑或门电路，所述粉尘采集单元、所述光强采集单元及所述湿度采集单元中任一个满足条件即触发所述调节模块调节所述第二路灯单元的照射角度。在另一个优选地实施例中，所述第一采集阈值及所述第二采集阈值的具体数值根据需要自行设置，在此不作具体限定。

优选地，所述红外感应模块包括热释红外感应器和摄像单元；所述热释红外感应器和所述摄像单元设有与各自内部电路板导通的无线发送模块和无线接收模块，所述摄像单元内部设有休眠与唤醒控制电路。所述红外感应模块实时监测来往人流信息，并将所述来往人流信息发送给所述主控模块，所述主控模块控制所述第二路灯控制单元跟随人体旋转相应的照射角度，在恶劣天气下有效保证了行人的安全。

在本实施例中，所述第二路灯单元随着来往人流信息密集的方向旋转照射角度。在另一个优选地实施例中，所述路灯模块还包括第三路灯单元。所述第二路灯单元与所述第三路灯单元设于所述第一路灯单元的两侧，分别负责道路相对两个方向的照明工作。所述第二路灯单元与所述第三路灯单元可进行180度的角度旋转。

优选地，所述电源管理模块1包括主电源单元、备用锂电池及报警单元；所述主电源单元接入市交流电，所述备用锂电池在所述市交流电停电时为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述报警单元在所述主电源单元发生异常时进行报警。当所述主电源单元发生意外时，系统自动切换到所备用锂电池继续工作，保证数据不会丢失同时所述报警单元发出报警信号，通知相关维修人员进行维修。等到所述主电源单元的电力恢复之后自动切换到主电源单元工作并继续对所述备用锂电池进行充电，因此所述基于ARM的智能路灯控制系统可靠性高。

具体地，所述备用锂电池的充电由电源管理芯片BQ24070提供,所述电源管理芯片BQ24070成本低,并具有温度自检功能,当温度高于或低于一定阀值的时候就会进行充电保护，充电电流可高达1.5A。

优选地，所述通信模块4包括无线通信和有线通信两种通信方式。各个路灯通过网线相连接,实现有线通讯，传输速度高。而施工布线不方便的地方则采用无线通信模式，无线通信部分采用3G进行数据传输。无线通讯采用的是EM770W通讯芯片,所述EM770W通讯芯片与所述ARM控制芯片的通信接口采用了miniPCI接口,通信方式采用UART协议。因而本发明所述基于ARM的智能路灯控制系统功耗低,传输速度快。

具体地，请参阅图3，所述通信模块4还包括第一电阻及第二电阻。所述第一电阻的第一端与所述ARM控制芯片电连接，所述第一电阻的第二端与所述EM770W通讯芯片的USB_DM端口电连接。所述第二电阻的第一端与所述ARM控制芯片电连接，所述第二电阻的第二端与所述EM770W通讯芯片的USP_DP电连接。

优选地，所述定时模块9用于对所述各个路灯的开关进行定时控制包括：当太阳落下时所述各个路灯开启，当太阳升起时所述各个路灯关闭。

具体地，所述定时模块包括GPS定位单元，所述GPS定位单元通过GPS定位卫星来进行定位。GPS定位的原理是依据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,最后准确得到待测点的位置。在本实施例中，依据GPS模块来定位经纬度,然后通过经纬度算出当地太阳升起和降落的时间,因此本发明所述的基于ARM的智能路灯控制系统合理的节约的资源。

优选地，所述定时模块9根据所述GPS定位单元计算出的每天太阳升起落下的时间来控制智能路灯系统的开关。所述定时模块依据时钟芯片SD2403进行时间控制。所述时钟芯片SD2403包括内置晶振及标准的IIC接口,CPU可通过5位地址寻址使用所述IIC接口来读写片内32字节寄存器的数据(包括报控制寄存器、警寄存器、时间寄存器、通用SRAM寄存器)。此外，所述时钟芯片SD2403可保证时钟精度为±5ppm(在25℃±1℃下),年误差小于2.5分钟。

优选地，所述继电控制模块8包括磁隔离器、第一继电控制单元71、第二继电控制单元72及第三继电控制单元73；所述第一继电控制单元71、所述第二继电控制单元72及所述第三继电控制单元73分别与所述磁隔离器电连接。

优选地，所述继电控制模块8主要达到一个弱电控制强电的作用。所述ARM控制芯片产生微弱的控制信号,经过光耦隔离,通过电流放大电路控制所述继电控制模块来控制所述各个路灯的开关与闭合。

具体地，请参阅图4，所述第一继电控制单元71包括第一继电器U6、第一二极管D6、第一三极管Q1及第三电阻R5；所述第一二极管D6的第一端与所述第一继电器U6的第一端电连接，所述第一二极管D6的第二端与所述第一继电器U6及所述第一三极管Q1的集电极电连接，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述第一三极管Q1的基极与所述第三电阻R5的第一端电连接，所述第三电阻R5的第二端与所述磁隔离器U6电连接，所述磁隔离器U6与所述控制模块2电连接。所述磁隔离器U6用于减少信号的波动，防止干扰。在本实施例中，所述第二继电控制单元72包括第二继电器U7、第二二极管D7、第二三极管Q2及第四电阻R6；所述第三继电控制单元73包括第三继电器U8、第三二极管D8、第三三极管Q3及第五电阻R7。所述第二继电控制单元72和所述第三继电控制单元73的内部元器件的连接方式和所述第一继电控制单元的相同。

优选地，所述采集模块5包括电能计量器U4及互感器Y1；所述互感器Y1的第一端与所述电能计量器U4的第一端电连接，所述互感器Y1的第二端与所述电能计量器U4的第二端电连接。

优选地，请参阅图5，所述采集模块5还包括第六电阻R8、第七电阻R10、第八电阻R9、第一电容C15、第二电容C16及第一发光二极管LED1；所述第六电阻R8的第一端与所述第七电阻R10的第一端及所述第一电容C15的第一端电连接，所述第六电阻R8的第二端及所述第七电阻R10的第一端与所述电源控制模块1电连接，所述第一电容C15的第二端与所述电能计量器U4电连接。所述第二电容C16的第一端与所述电能计量器U4电连接，所述第二电容C16的第二端接地。所述第八电阻R9的第一端与所述电能计量器U4电连接，所述第八电阻R9的第二端与所述第一发光二极管电连接，所述第一发光二极管LED1的第二端与所述电能计量器U4电连接。所述电能计量器U4的VIN+及VIN-信号为电压信号的输入,经过所述电能计量器U4内部放大器放大然后变为数字信号。IIN土为电流信号的输入，同样经所述电能计量器U4的内部放大器放大然后变为数字信号。输入电平可选择±250mVrms或±50mVrms两种。电流或电压值是通过读取寄存器里面的值得到的,该芯片会在一定时间段内，多次测量待测部分的电流值或电压值,然后求出多次的平均值放入寄存器里。

实施例2

请参阅图6，本发明实施例提供了一种基于FPGA的PCB板缺陷检测方法，所述方法包括：

S1、定位智能路灯所在地的经纬度；

S2、依据所述经纬度确定当地太阳升起和降落的时间；

S3、依据所述当地太阳升起和降落的时间对第一路灯单元进行开关机控制；

S4、实时监测采集周围环境信息及来往人流信息；

S5、设置第一采集阈值及第二采集阈值；

S6、当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；

S7、当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启；

S8、当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；

S9、当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％；

S10、依据所述来往人流信息控制所述第二路灯单元转换照射角度。

综上所述，本发明实施例提供的基于ARM的智能路灯控制系统，包括：电源管理模块、主控模块、多个路灯模块、通信模块、采集模块、调节模块、红外感应模块、继电控制模块及定时模块；所述电源管理模块、所述路灯模块、所述通信模块、所述采集模块、所述调节模块、所述红外感应模块、所述继电控制模块及所述定时模块分别与所述主控模块电连接；所述电源管理模块用于为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述通信模块用于实现多个所述路灯模块的通讯连接，形成物联网通讯，便于远程监控及统一化管理；所述红外感应模块用于实现对来往人流信息的实时监控；所述采集模块用于采集周围环境信息，所述主控模块接收所述来往人流信息及所述周围环境信息，控制所述调节模块对所述路灯模块进行调节，并且根据路人的行踪进行实时照射角度的转换，提升了用户体验；所述继电控制模块用于实现所述路灯模块的开关与闭合，安全可靠；所述定时模块用于对所述路灯模块的开关进行定时控制。根据当地太阳升起和降落的时间对所述各个路灯的开关进行定时控制，充分利用了资源。因而本发明有节约资源、稳定性高、便于统一化管理的优点。此外，本发明能实时监控环境情况和人流信息，实时转换路灯照射角度，提升用户体验。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，包括：电源管理模块、主控模块、多个路灯模块、通信模块、采集模块、调节模块、红外感应模块、继电控制模块及定时模块；所述电源管理模块、所述路灯模块、所述通信模块、所述采集模块、所述调节模块、所述红外感应模块、所述继电控制模块及所述定时模块分别与所述主控模块电连接；所述电源管理模块用于为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述通信模块用于实现多个所述路灯模块的通讯连接；所述红外感应模块用于实现对来往人流信息的实时监控；所述采集模块用于采集周围环境信息，所述主控模块接收所述来往人流信息及所述周围环境信息，控制所述调节模块对所述路灯模块进行调节；所述继电控制模块用于实现所述路灯模块的开关与闭合；所述定时模块用于对所述路灯模块的开关进行定时控制。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述路灯模块包括第一路灯单元及第二路灯单元；所述第一路灯单元固定设置，所述第二路灯单元依据所述来往人流信息转换照射角度。

3.根据权利要求1所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述采集模块包括粉尘采集单元、光强采集单元及湿度采集单元；所述主控单元接收所述粉尘采集单元、所述光强采集单元及所述湿度采集单元任一单元采集的周围环境信息，控制所述调节模块调节所述第二路灯单元的照射角度。

4.根据权利要求3所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述控制模块设有第一采集阈值；当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启。

5.根据权利要求4所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述控制模块还设有第二采集阈值；当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％。

6.根据权利要求5所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述红外感应模块包括热释红外感应器和摄像单元；所述热释红外感应器和所述摄像单元设有与各自内部电路板导通的无线发送模块和无线接收模块，所述摄像单元内部设有休眠与唤醒控制电路。

7.根据权利要求6所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述电源管理模块包括主电源单元、备用锂电池及报警单元；所述主电源单元接入市交流电，所述备用锂电池在所述市交流电停电时为所述基于ARM的智能路灯控制系统供电，所述报警单元在所述主电源单元发生异常时进行报警。

8.根据权利要求7所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述定时模块用于对所述各个路灯的开关进行定时控制包括：当太阳落下时所述各个路灯开启，当太阳升起时所述各个路灯关闭。

9.根据权利要求8所述的基于ARM的智能路灯控制系统，其特征在于，所述继电控制模块包括磁隔离器、第一继电控制单元、第二继电控制单元及第三继电控制单元；所述第一继电控制单元、所述第二继电控制单元及所述第三继电控制单元分别与所述磁隔离器电连接。

10.一种基于ARM的智能路灯控制方法，其特征在于，方法包括：

定位智能路灯所在地的经纬度；

依据所述经纬度确定当地太阳升起和降落的时间；

依据所述当地太阳升起和降落的时间对第一路灯单元进行开关机控制；

实时监测采集周围环境信息及来往人流信息；

设置第一采集阈值及第二采集阈值；

当所述周围环境信息的值小于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元关闭；

当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值时，所述第一路灯单元开启，所述第二路灯单元开启；

当所述周围环境信息的值大于等于所述第一采集阈值且小于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为50％；

当所述周围环境信息的值大于所述第二采集阈值时，所述第一路灯单元及所述第二路灯单元开启的光照强度为100％；

依据所述来往人流信息控制所述第二路灯单元转换照射角度。