CN108474857A - 区分具有位置和方向的设备 - Google Patents

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Abstract

用于区分设备（1、2）的方法从位置传感器（13、23）接收限定设备（1、2）的位置的位置信息，并且从方向传感器（14、24）接收限定设备（1、2）的方向的方向信息，以及分析方向信息。即使在设备（1、2）被定位为与它们的位置传感器（13、23）的精度相比彼此更接近的情况下，设备（1、2）也可以彼此区分开。第一设备（1）包括用于驱动第一负载（15）的第一驱动器（11）和第一控制器（12），该第一控制器（12）用于控制第一驱动器（11）并且用于接收来自第一位置传感器（13）的第一位置信号并且用于接收来自第一方向传感器（14）的第一方向信号。第一方向传感器（14）可以包括第一光检测器（16）。装置（3）可以调试设备（1、2），并且可以包括用于接收位置信息的接收器（31）、以及用于分析方向信息以区分设备（1、2）的分析器（32）。

Description

区分具有位置和方向的设备
技术领域
本发明涉及例如在调试过程中对第一设备和第二设备彼此进行区分的方法。本发明还涉及第一设备、系统和装置。这样的第一设备的示例是照明设备和非照明设备，并且这样的装置的示例是调试装置。
背景技术
为设备提供位置传感器以能够例如在调试过程中区分设备是众所周知的。然而，有时两个或更多个设备被定位成比它们的位置传感器的精度彼此更接近。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的方法。本发明的另外的目的是提供改进的设备、改进的系统和改进的装置。
根据第一方面，提供了一种用于对第一设备和第二设备彼此进行区分的方法。
这样的方法可以包括：从第一位置传感器接收第一位置信息的步骤，第一位置信息被配置为限定第一设备的第一位置，以及从第二位置传感器接收第二位置信息的步骤，第二位置信息被配置为限定第二设备的第二位置。
这样的方法还可以包括：从第一方向传感器接收第一方向信息的步骤，第一方向信息被配置为限定第一设备的第一方向，以及从第二方向传感器接收第二方向信息的步骤，第二方向信息被配置为限定第二设备的第二方向。
这样的方法还可以包括分析第一和第二方向信息的步骤。
所以，第一位置信息源自第一位置传感器并且限定第一设备的第一位置。第二位置信息源自第二位置传感器并且限定第二设备的第二位置。
第一方向信息源自第一方向传感器并且限定第一设备的第一方向。第二方向信息源自第二方向传感器并且限定第二设备的第二方向。第一设备和第二设备可以是相互不同的方向。
通过分析第一和第二方向信息，将变得清楚的是：第一设备和第二设备具有所述相互不同的方向。结果，第一设备和第二设备即使在它们被定位为比它们的位置传感器的精度彼此更接近的情况下也可以彼此区分开。
规定了该方法的一个实施例，其中所限定的第一和第二位置的不同不足以区分第一设备和第二设备。特别是在所限定的第一位置和第二位置彼此间的不同不足以对第一设备与第二设备彼此进行区分的情况下，第一方向信息和第二方向信息可以用于区分第一设备与第二设备。然而，即使在所限定的第一和第二位置彼此充分不同的情况下，可能仍然有兴趣引入和/或使用第一和第二方向信息来区分第一设备和第二设备，例如以控制来自第一和第二位置传感器的结果，或者例如以定向的方式区分第一设备和第二设备。
根据第二方面，提供了第一设备用于驱动像例如第一发光元件或第一非发光元件那样的第一负载。
这样的第一设备还可以包括第一驱动器，其被配置为耦合到第一负载并被配置为驱动第一负载。
这样的第一设备还可以包括第一控制器，其耦合到第一驱动器并且被配置为控制第一驱动器，所述第一控制器还被配置为从第一位置传感器接收第一位置信号，所述第一位置信号被配置为限定第一设备的第一位置，并且第一控制器还被配置为从第一方向传感器接收第一方向信号，所述第一方向信号被配置为限定第一设备的第一方向。
因此，第一设备包括可以被耦合到第一负载的第一驱动器。第一驱动器可以驱动第一负载。
第一设备还包括被耦合到第一驱动器的第一控制器。所述第一控制器可以控制第一驱动器，并且可以从第一位置传感器接收第一位置信号，该第一位置信号限定第一设备的第一位置，并且可以从第一方向传感器接收第一方向信号，该第一方向信号限定第一设备的第一方向。
结果，第一设备和第二设备即使在它们被定位为比它们的位置传感器的精度彼此更接近的情况下也可以进行区分。
规定了第一设备的实施例，其中第一控制器被配置为处理第一方向信号，或者其中第一控制器被配置为处理第一方向信号和来自第二设备的第二方向信号，或者其中第一控制器被配置为将第一方向信号转发到第二设备或第三设备或一个装置。
第一控制器可以处理第一方向信号，例如以根据第一方向信号导出第一方向。然后第一方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第一控制器可以处理第一方向信号和来自第二设备的第二方向信号，例如以根据第一和第二方向信号导出第一和第二方向。然后第一和第二方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第一控制器可以将第一方向信号转发到位于离第一设备相对较短距离处的第二设备或转发到位于离第一设备相对较大距离处的第三设备或诸如调试装置之类的装置。然后第二设备或第三设备或该装置可以根据第一方向信号导出第一方向等。
规定了第一设备的实施例，还包括耦合到第一控制器的第一位置传感器。优选地，第一设备可以包括第一位置传感器，由此不排除第一设备和第一位置传感器彼此单独地生产并且彼此单独地销售并且然后进行组合。
第一位置传感器可以包括第一全球定位系统传感器或任何其他类型的第一位置传感器。
规定了第一设备的实施例，还包括耦合到第一控制器的第一方向传感器。优选地，第一设备可以包括第一方向传感器，由此不排除第一设备和第一方向传感器彼此单独地生产并且彼此单独地销售并且然后进行组合。
规定了第一设备的实施例，其中第一方向传感器包括被配置为检测来自太阳的入射光的第一光检测器，所述第一光检测器包括第一多域（multiple field）光检测器或另一种类型的第一光检测器。优选地，第一方向传感器可以包括第一光检测器。这样的第一光检测器可以检测来自太阳的入射光，并且可以包括第一多域光检测器，诸如四象限（quadcell）或另一种类型的第一光检测器。
US 5,483,060公开了光学位置传感器和使用该位置传感器的隔离传感器。US 5,483,060没有涉及到对第一设备和第二设备彼此进行区分。
规定了第一设备的实施例，其中第一方向传感器还包括第一阴影产生器，其被配置为在第一光检测器的一部分上产生阴影。优选地，第一方向传感器还可以包括第一阴影产生器。这样的第一阴影产生器可以在第一光检测器的一部分上产生阴影。在第一光检测器的一部分上的阴影和/或在第一光检测器的另一部分上的光将指示针对由日期和时间限定的太阳的给定位置，第一光检测器（和第一设备）相对于太阳的方向。
规定了第一设备的实施例，还包括第一负载，第一负载包括第一发光元件或第一非发光元件。优选地，第一设备还可以包括第一负载，由此不排除第一设备和第一负载彼此单独地生产并且彼此单独地销售并且然后进行组合。第一负载可以包括第一发光元件（例如包括一个或多个发光二极管的发光二极管电路）或第一非发光元件。
根据第三方面，提供了一种系统，包括以上规定的第一设备并且还包括用于驱动第二负载的第二设备。
这样的第二设备还可以包括第二驱动器，其被配置为耦合到第二负载并被配置为驱动第二负载。
这样的第二设备还可以包括第二控制器，其耦合到第二驱动器并且被配置为控制第二驱动器，第二控制器还被配置为从第二位置传感器接收第二位置信号，第二位置信号被配置为限定第二设备的第二位置，并且第二控制器还被配置为从第二方向传感器接收第二方向信号，并且第二方向信号被配置为限定第二设备的第二方向。
所以，该系统还包括第二设备。 第二设备包括可以耦合到第二负载的第二驱动器。第二驱动器可以驱动第二负载。
第二设备还包括耦合到第二驱动器的第二控制器。第二控制器可以控制第二驱动器，并且可以从第二位置传感器接收第二位置信号，该第二位置信号限定第二设备的第二位置，并且可以从第二方向传感器接收第二方向信号，该第二方向信号限定第二设备的第二方向。第一方向和第二方向可以是相互不同的方向。
结果，第一设备和第二设备即使在它们被定位为比它们的位置传感器的精度彼此更接近的情况下也可以彼此区分。
规定了系统的一个实施例，其中第一控制器被配置为处理第一方向信号，或者其中第一控制器被配置为处理第一方向信号和第二方向信号，或者其中第一控制器被配置为将第一方向信号转发到第二设备或转发到第三设备或转发到一个装置，并且其中第二控制器被配置为处理第二方向信号，或者其中第二控制器被配置为处理第一方向信号和第二方向信号，或者其中第二控制器被配置为将第二方向信号转发到第一设备或转发到第四设备或转发到一个装置。
第一控制器可以处理第一方向信号，例如以根据第一方向信号导出第一方向。然后第一方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第一控制器可以处理第一方向信号和来自第二设备的第二方向信号，例如以根据第一和第二方向信号导出第一和第二方向。然后第一和第二方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第一控制器可以将第一方向信号转发到位于离第一设备相对较短距离处的第二设备或转发到位于离第一设备相对较大距离处的第三设备或诸如调试装置之类的装置。然后第二设备或第三设备或该装置可以根据第一方向信号导出第一方向等。
第二控制器可以处理第二方向信号，例如以根据第二方向信号导出第二方向。然后第二方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第二控制器可以处理来自第一设备的第一方向信号和该第二方向信号，例如以根据第一和第二方向信号导出第一和第二方向。然后第一和第二方向可以被转发到诸如调试装置之类的装置。第二控制器可以将第二方向信号转发到位于离第二设备相对较短距离处的第一设备或转发到位于离第二设备相对较大距离处的第四设备或诸如调试装置之类的装置。然后第一设备或第四设备或该装置可以根据第二方向信号导出第二方向等。
第三和第四设备可以是相同的设备或可以是不同的设备。
规定了系统的一个实施例，其中第一设备还包括耦合到第一控制器的第一方向传感器，并且其中第二设备还包括耦合到第二控制器的第二方向传感器，并且其中第一和第二方向信号彼此不同。
优选地，第一设备可以包括第一方向传感器，由此不排除第一设备和第一方向传感器彼此单独地生产并且彼此单独地销售并且然后进行组合。
优选地，第二设备可以包括第二方向传感器，由此不排除第二设备和第二方向传感器彼此单独地生产并且彼此单独地销售并且然后进行组合。第一方向信号和第二方向信号彼此不同以允许第一设备和第二设备彼此区分。
规定了系统的实施例，其中第一方向传感器包括被配置为检测来自太阳的入射光的第一光检测器，第一光检测器包括第一多域光检测器或另一种类型的第一光检测器，并且其中第二方向传感器包括被配置为检测来自太阳的入射光的第二光检测器，第二光检测器包括第二多域光检测器或另一种类型的第二光检测器。
优选地，第一方向传感器可以包括第一光检测器。这样的第一光检测器可以检测来自太阳的入射光，并且可以包括第一多域光检测器，诸如四象限或另一种类型的第一光检测器。
优选地，第二方向传感器可以包括第二光检测器。这样的第二光检测器可以检测来自太阳的入射光，并且可以包括第二多域光检测器，诸如四象限或另一种类型的第二光检测器。
规定了系统的一个实施例，其中第一方向传感器还包括被配置为在第一光检测器的一部分上产生阴影的第一阴影产生器，并且其中第二方向传感器还包括被配置为在第二光检测器的一部分上产生阴影的第二阴影产生器。
优选地，第一方向传感器还可以包括第一阴影产生器。这样的第一阴影产生器可以在第一光检测器的一部分上产生阴影。第一光检测器的一部分上的阴影和/或第一光检测器的另一部分上的光将指示针对由日期和时间限定的太阳的给定位置，第一光检测器（和第一设备）相对于太阳的方向。
优选地，第二方向传感器还可以包括第二阴影产生器。这样的第二阴影产生器可以在第二光检测器的一部分上产生阴影。第二光检测器的一部分上的阴影和/或第二光检测器的另一部分上的光将指示针对由日期和时间限定的太阳的给定位置，第二光检测器（和第二设备）相对于太阳的方向。
根据第四方面，提供了一种装置。这样的装置可以被配置为调试第一设备和第二设备，并且可以被配置为对第一设备和第二设备彼此进行区分。
这样的装置可以包括接收器，其被配置为从第一位置传感器接收第一位置信息并且被配置为从第二位置传感器接收第二位置信息并且被配置为从第一方向传感器接收第一方向信息并且被配置为从第二方向传感器接收第二方向信息，第一位置信息被配置为限定第一设备的第一位置，第二位置信息被配置为限定第二设备的第二位置，第一方向信息被配置为限定第一设备的第一方向，第二方向信息被配置为限定第二设备的第二方向。
这样的装置还可以包括分析器，其被配置为分析第一和第二方向信息。
所以，该装置可以调试第一设备和第二设备和/或可以对第一设备和第二设备彼此进行区分。
该装置包括接收器。接收器或许有可能经由第一设备从第一位置传感器接收第一位置信息，并且或许有可能经由第二设备从第二位置传感器接收第二位置信息，并且或许有可能经由第一设备从第一方向传感器接收第一方向信息，并且或许有可能经由第二设备从第二方向传感器接收第二方向信息。第一位置信息可以限定第一设备的第一位置，第二位置信息可以限定第二设备的第二位置，第一方向信息可以限定第一设备的第一方向，第二方向信息可以限定第二设备的第二方向。第一方向和第二方向可以是相互不同的方向。
该装置还包括分析器。分析器可以分析第一方向信息和第二方向信息以对第一设备和第二设备彼此进行区分。
该装置的实施例可以对应于方法和第一设备以及系统的实施例。方法的实施例可以对应于第一设备和系统的实施例。系统的实施例可以对应于方法和第一设备的实施例。
不排除其他类型的方向传感器，诸如举例而言照相机、罗盘和风力检测器。
基本思想是：代替第一和第二位置信息，可以使用第一和第二方向信息来对第一设备和第二设备彼此进行区分。
提供改进方法的问题已经解决。另一个优点是调试也可以被改进。
根据下文描述的实施例将明白本发明的这些和其他方面，并且本发明的这些和其他方面将参照这些实施例进行说明。
附图说明
在附图中：
图1示出了具有设备的现有技术路灯，
图2示出了具有设备的现有技术情况，
图3示出了具有设备的系统，
图4示出了具有方向传感器的设备，
图5示出了具有阴影的光检测器，
图6示出了具有其他阴影的光检测器，
图7示出了方向传感器的实施例，
图8示出了光检测器的输出，
图9示出了行星地球和太阳，
图10示出了行星地球和太阳以及设备，以及
图11示出了一种装置。
具体实施方式
在图1中，示出了具有设备的现有技术路灯。第一设备例如照射北车道，并且第二设备例如照射南车道。这里根据该示范性实施例，这两个设备都安装在同一根杆上。可替换地，它们可以各自安装在它们自己的杆上。
在图2中，示出了具有设备的现有技术情况。第一设备1和第二设备2各自包括这里未示出的位置传感器，其具有如圆圈101和102所指示的精度。由于这些圆圈101和102具有重叠部分的事实，来自位置传感器的位于该重叠部分中的结果不能够被明确地划归给位置传感器中的一个位置传感器。
在图3中，示出了具有设备的系统。第一设备1包括第一驱动器11，第一驱动器11耦合到电力电缆4并耦合到第一负载15以驱动第一负载15。第一设备1还包括耦合到电力电缆4并耦合到第一驱动器11以控制第一驱动器11的第一控制器12。第一控制器12还耦合到第一位置传感器13以便从第一位置传感器13接收第一位置信号，该第一位置信号限定第一设备1的第一位置。第一控制器12还耦合到第一方向传感器14以便从第一方向传感器14接收第一方向信号，该第一方向信号限定第一设备1的第一方向。
第二设备2包括第二驱动器21，第二驱动器21耦合到电力电缆4并耦合到第二负载25以驱动第二负载25。第二设备2还包括耦合到电力电缆4并耦合到第二驱动器21以控制第二驱动器21的第二控制器22。第二控制器22还耦合到第二位置传感器23以便从第二位置传感器23接收第二位置信号，该第二位置信号限定第二设备2的第二位置。第二控制器22还耦合到第二方向传感器24以便从第二方向传感器24接收第二方向信号，该第二方向信号限定第二设备2的第二方向。
在图3上，第一负载15和第二负载25包括这里是发光二极管电路形式的第一和第二发光元件，但不排除其他类型的发光元件和非发光元件。第一负载15和第二负载25位于第一设备1和第二设备2的外部，但是可替换地它们可以形成第一设备1和第二设备2的一部分。第一位置传感器13和第二位置传感器23形成第一设备1和第二设备2的一部分，但是可替换地它们可以位于第一设备1和第二设备2的外部。第一方向传感器14和第二方向传感器24形成第一设备1和第二设备2的一部分，但是可替换地它们可以位于第一设备1和第二设备2的外部。
在图4中，示出了具有方向传感器的设备。第一设备1已经与第一方向传感器14组合，并且第二设备2已经与第二方向传感器24组合。这里根据该示范性实施例示出了第一设备1和第二设备2的俯视图，由此第一设备1和第二设备2例如照射位于第一设备1和第二设备2下方的车道，且由此第一方向传感器14和第二方向传感器24已经被安装在第一设备1和第二设备2上方，但不排除其他组合。
在图5中，示出了具有阴影的光检测器。第一光检测器16形成第一方向传感器14的一部分并检测来自太阳的入射光。该第一光检测器16包括具有四个域Q1、Q2、Q3和Q4的第一多域光检测器，但不排除更多或更少的域和其他类型的第一光检测器。第二光检测器26形成第二方向传感器24的一部分并检测来自太阳的入射光。该第二光检测器26包括具有四个域Q1、Q2、Q3和Q4的第二多域光检测器，但不排除更多或更少的域和其他类型的第二光检测器。
在图5中，太阳位于第一和第二方向传感器16和26的右侧，因此如由圆圈所指示并由如通过图7所讨论的阴影产生器所产生的阴影位于稍微偏左。结果，第一光检测器16的域Q1在很大程度上位于该阴影中，域Q2和Q4在中等程度上位于该阴影中，并且域Q3在很小程度上位于该阴影中。类似地，在第二光检测器26中，域Q3在很大程度上位于该阴影中，域Q2和Q4在中等程度上位于该阴影中，并且域Q1在很小程度上位于该阴影中。
在图6中，示出了具有其他阴影的光检测器。再次，正如同对于图5那样，第一光检测器16包括具有四个域Q1、Q2、Q3和Q4的第一多域光检测器，但不排除更多或更少的域和其他类型的第一光检测器，并且第二光检测器26包括具有四个域Q1、Q2、Q3和Q4的第二多域光检测器，但不排除更多或更少的域和其他类型的第二光检测器。
在图6中，太阳位于第一和第二方向传感器16和26的左侧，因此如由圆圈所指示并由如通过图7所讨论的阴影产生器所产生的阴影位于稍微偏右。结果，第一光检测器16的域Q3在很大程度上位于该阴影中，域Q2和Q4在中等程度上位于该阴影中，并且域Q1在很小程度上位于该阴影中。类似地，在第二光检测器26中，域Q1在很大程度上位于该阴影中，域Q2和Q4在中等程度上位于该阴影中，并且域Q3在很小程度上位于该阴影中。
在图7中，示出了方向传感器的实施例。第一方向传感器14包括如例如图5和6中所示的第一光检测器16，并且还包括阴影产生器17和光学窗口18。通过光学窗口18，来自太阳的入射光到达光检测器16未被阴影产生器17阻挡的那些部分。对于如图4中所示的第二方向传感器24，可以存在类似的实施例。
不排除其他类型的光检测器，诸如举例而言，可检测入射光角度的3D光检测器，以及诸如举例而言，照相机。不排除其他类型的阴影产生器。在某些情况下，阴影产生器可能不是必需的。也不排除其他类型的方向传感器，诸如举例而言，风力检测器和罗盘。
鉴于图4-7，必须注意的是，每个设备及其方向传感器在构造上应当具有预先规定的关系。在图4-6中，第一光检测器16的域Q1在安装后被定位为更加靠近第一设备1的开口端，并且域Q3在安装后被定位为更加靠近第一设备1的另一端，如图1中所示所述另一端被定位为最靠近杆（pole）。类似地，第二光检测器26的域Q1在安装后被定位为更加靠近第二设备2的开口端，并且域Q3在安装后被定位为更加靠近第二设备2的另一端，如图1中所示所述另一端被定位为最靠近杆。
通过使用针对设备及其方向传感器的每个组合的相同的预先规定的关系，可以确定不同设备的不同方向，并且位于相互不同方向上的这样的不同设备可以被明确地彼此区分。在这种情况下，方向传感器的绝对方向被确定，并且因此设备的绝对方向被确定（由于它们因所述相同的预先规定的关系而与方向传感器的绝对方向相对应的事实），以及要区分的设备需要具有相互不同的方向。
可替换地，通过使用针对设备和方向传感器的组合的相互不同的预先规定的关系，甚至有可能明确区分位于相同方向的不同设备。仅作为示例，一个（西面的）设备可以与如图5和6的左侧部分中所示的光检测器组合，并且另一个（东面的）设备可以与相比于图5和6的左侧部分中所示的光检测器转过例如90度（或者与0度不同的任何其他角度）的光检测器组合。然后，只要所述预先规定的关系已知，则即使是完全平行的设备（不是如图1和图2中所示的反向平行（anti-parallel）设备而是实际上完全平行的设备）也可以被明确地彼此区分。在这种情况下，方向传感器的绝对方向被确定，并且因此（由于预先规定的关系已知的事实）设备相对于方向传感器的绝对方向的相对方向被确定，那么要被区分的那些设备甚至可以具有相同的方向。
在图8中，示出了光检测器的输出。在上面的图中（垂直轴：幅度，水平轴：一天中的时间），示出了第一光检测器16的域Q1-Q4的输出。从10h00到15h00，域Q1的输出从相对低增加到相对高，域Q2的输出保持相对低，域Q3的输出保持相对低，并且输出Q4从相对高降低到相对低。在下面的图中（垂直轴：幅度，水平轴：一天中的时间），示出了第二光检测器26的域Q1-Q4的输出。从10h00到15h00，域Q1的输出保持相对低，域Q2的输出从相对高降低到相对低，域Q3的输出从相对低增加到相对高，并且输出Q4保持相对低。显然，根据不同的输出，可以区分不同的设备，并且可以确定它们的方向。图8没有以任何方式涉及图5和6中所示的阴影。
在图9中，示出了行星地球和太阳，并未以正确的比例（proper scale）示出。
在图10中，示出了行星地球和太阳以及设备，并未以正确的比例示出。
鉴于图9和图10，必须注意的是，对于一年中的给定日期以及对于以小时和分钟表达的给定时间以及对于以经度和纬度表达的地球上的给定位置，太阳的位置是已知的。然后，若给定阴影产生器的形状和尺寸及其相对于光检测器的定位，则针对那一天、那个时间和那个位置，由太阳产生的阴影是已知的。
在图11中，示出了一种装置。装置3可以例如调试第一设备1和第二设备2（以及许多其他设备（如果存在的话）），并且可以对第一设备1和第二设备2（以及许多其他设备（如果存在的话））彼此进行区分。装置3包括接收器31，例如用于（有可能经由第一设备1）从第一位置传感器13接收第一位置信息，以及例如用于（有可能经由第二设备2）从第二位置传感器23接收第二位置信息，以及例如用于（有可能经由第一设备1）从第一方向传感器14接收第一方向信息，以及例如用于（有可能经由第二设备2）从第二方向传感器24接收第二方向信息。
在图11中，第一设备1和第二设备2以及装置3耦合到电力电缆4，在这种情况下，通信可以经由电力电缆4发生，但任何其他有线和/或无线通信也是可能的并且不被排除。
第一位置信息限定第一设备1的第一位置，第二位置信息限定第二设备2的第二位置，第一方向信息绝对或相对地限定第一设备1的第一方向，并且第二方向信息绝对或相对地限定第二设备2的第二方向。如图4-7所讨论的，这些第一和第二方向是以绝对的方式或以相对的方式不同的方向。
装置3还包括用于分析第一和第二方向信息的分析器32。此外，分析器32可以将方向传感器的输出彼此进行比较。可替换地，分析器32可能计算方向传感器的输出的函数且通过结果来做决定，而不排除另外的分析。
为了调试设备，设备1、2将其自身的临时或非临时标识连同其位置信息及其方向信息一起提供给装置3。在位置信息限定设备的充分不同的位置的情况下，不需要使用方向信息。在位置信息限定设备的不够不同的位置的情况下，需要使用方向信息来区分设备。在区分之后，临时标识可以用非临时标识代替。
因此，一种用于对第一设备1和第二设备2彼此进行区分的方法包括以下步骤：
-从第一位置传感器13接收第一位置信息，该第一位置信息例如包括第一设备1的第一位置坐标或将被转换成第一设备1的第一位置坐标的第一位置代码，
-从第二位置传感器23接收第二位置信息，该第二位置信息例如包括第二设备2的第二位置坐标或将被转换成第二设备2的第二位置坐标的第二位置代码，
-从第一方向传感器14接收第一方向信息，该第一方向信息例如包括第一设备1的第一方向坐标或将被转换成第一设备1的第一方向坐标的第一方向代码，
-从第二方向传感器24接收第二方向信息，该第二方向信息例如包括第二设备2的第二方向坐标或将被转换成第二设备2的第二方向坐标的第二方向代码，该第一和第二方向坐标是不同的坐标，以及
-分析第一和第二方向信息。
于是所限定的第一和第二位置坐标可能不够不同，而仍能够区分第一设备1和第二设备2。
这种方法可以在设备的控制器的一个或多个中和/或在该装置中执行。
第一位置信息可以经由第一位置信号来交换，第二位置信息可以经由第二位置信号来交换，第一方向信息可以经由第一方向信号来交换，并且第二方向信息可以经由第二方向信号来交换。
为了在设备中执行该方法，控制器可以处理（分析）一个或多个方向信号。可替换地，控制器可以将一个或多个方向信号转发给另一个控制器和/或转发给该装置。
为了在该装置中执行该方法，接收器可以接收一个或多个方向信号，并且分析器可以分析一个或多个方向信号。
类似于第一和第二方向，第一和第二位置可以是绝对位置或相对位置。第一位置传感器13和第二位置传感器23可以各自包括全球定位系统传感器或任何其他类型的位置传感器。控制器可以包括任何类型的处理器或任何其他类型的控制器。分析器可以包括任何类型的处理器或任何其他类型的分析器。第一和第二单元可以经由第三单元间接耦合，并且可以直接耦合而无需第三单元介于其间。
总之，用于区分设备1、2的方法从位置传感器13、23接收限定设备1、2的位置的位置信息，并且从方向传感器14、24接收限定设备1、2的方向的方向信息，以及分析方向信息。即使在设备1、2与它们的位置传感器13、23的精度相比彼此更接近的情况下，设备1、2也可以彼此区分。第一设备1包括用于驱动第一负载15的第一驱动器11和第一控制器12，该第一控制器12用于控制第一驱动器11并且用于接收来自第一位置传感器13的第一位置信号并且用于接收来自第一方向传感器14的第一方向信号。第一方向传感器14可以包括第一光检测器16。装置3可以调试设备1、2，并且可以包括用于接收位置信息和方向信息的接收器31、以及用于分析方向信息以区分设备1、2的分析器32。
尽管在附图和前面的描述中已经对本发明进行了详细的说明和描述，这种说明和描述将被认为是说明性的或示范性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。根据对附图、本公开内容和所附权利要求的研究，本领域的技术人员在实施所要求保护的发明时可以理解并实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且不定冠词”a”或“an”（“一或一个”）不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于对第一设备和第二设备（1，2）彼此进行区分的方法，所述方法包括以下步骤：
-从第一位置传感器（13）接收第一位置信息，所述第一位置信息被配置为限定所述第一设备（1）的第一位置，
-从第二位置传感器（23）接收第二位置信息，所述第二位置信息被配置为限定所述第二设备（2）的第二位置，
-从第一方向传感器（14）接收第一方向信息，所述第一方向信息被配置为限定所述第一设备（1）的第一方向，
-从第二方向传感器（24）接收第二方向信息，所述第二方向信息被配置为限定所述第二设备（2）的第二方向，以及
-分析所述第一和第二方向信息。
2.根据权利要求1所限定的方法，其中所限定的第一和第二位置的不同不足以区分所述第一设备和第二设备（1、2）。
3.一种用于驱动第一负载（15）的第一设备（1），所述第一设备（1）包括：
- 第一驱动器（11），其被配置为耦合到所述第一负载（15）并且被配置为驱动所述第一负载（15），以及
- 第一控制器（12），其耦合到所述第一驱动器（11）并且被配置为控制所述第一驱动器（11），所述第一控制器（12）还被配置为从第一位置传感器（13）接收第一位置信号，所述第一位置信号被配置为限定所述第一设备（1）的第一位置，并且所述第一控制器（12）还被配置为从第一方向传感器（14）接收第一方向信号，所述第一方向信号被配置为限定所述第一设备（1）的第一方向。
4.根据权利要求3所限定的第一设备（1），其中所述第一控制器（12）被配置为处理所述第一方向信号，或者其中所述第一控制器（12）被配置为处理所述第一方向信号和来自第二设备（2）的第二方向信号，或者其中所述第一控制器（12）被配置为将所述第一方向信号转发到第二设备（2）或第三设备或一个装置（3）。
5.根据权利要求3所限定的第一设备（1），还包括耦合到所述第一控制器（12）的所述第一位置传感器（13）。
6.根据权利要求3所限定的第一设备（1），还包括耦合到所述第一控制器（12）的所述第一方向传感器（14）。
7.根据权利要求6所限定的第一设备（1），其中所述第一方向传感器（14）包括被配置为检测来自太阳的入射光的第一光检测器（16），所述第一光检测器（16）包括第一多域光检测器或另一种类型的第一光检测器。
8.根据权利要求7所限定的第一设备（1），其中所述第一方向传感器（14）还包括第一阴影产生器（17），其被配置为在所述第一光检测器（16）的一部分上产生阴影。
9.根据权利要求3所限定的第一设备（1），还包括所述第一负载（15），所述第一负载包括第一发光元件或第一非发光元件。
10.一种系统，包括根据权利要求3所限定的第一设备（1）并且还包括用于驱动第二负载（25）的第二设备（2），所述第二设备（2）包括：
-第二驱动器（21），其被配置为耦合到所述第二负载（25）并被配置为驱动所述第二负载（25），以及
-第二控制器（22），其耦合到所述第二驱动器（21）并且被配置为控制所述第二驱动器（21），所述第二控制器（22）还被配置为从第二位置传感器（23）接收第二位置信号，所述第二位置信号被配置为限定所述第二设备（2）的第二位置，并且所述第二控制器（22）还被配置为从第二方向传感器（24）接收第二方向信号，并且所述第二方向信号被配置为限定所述第二设备（2）的第二方向。
11.根据权利要求10所限定的系统，其中所述第一控制器（12）被配置为处理所述第一方向信号，或者其中所述第一控制器（12）被配置为处理所述第一方向信号和所述第二方向信号，或者其中所述第一控制器（12）被配置为将所述第一方向信号转发到所述第二设备（2）或转发到第三设备或转发到一个装置（3），并且其中所述第二控制器（22）被配置为处理所述第二方向信号，或者其中所述第二控制器（22）被配置为处理所述第一方向信号和所述第二方向信号，或者其中所述第二控制器（22）被配置为将所述第二方向信号转发到所述第一设备（1）或转发到第四设备或转发到一个装置（3）。
12.根据权利要求10所限定的系统，其中所述第一设备（1）还包括耦合到所述第一控制器（12）的所述第一方向传感器（14），并且其中所述第二设备（2）还包括耦合到所述第二控制器（22）的第二方向传感器（24），并且其中所述第一和第二方向信号彼此不同。
13.根据权利要求12所限定的系统，其中所述第一方向传感器（14）包括被配置为检测来自太阳的入射光的第一光检测器（16），所述第一光检测器（16）包括第一多域光检测器或另一种类型的第一光检测器，并且其中所述第二方向传感器（24）包括被配置为检测来自太阳的入射光的第二光检测器，所述第二光检测器包括第二多域光检测器或另一种类型的第二光检测器。
14.根据权利要求13所限定的系统，其中所述第一方向传感器（14）还包括被配置为在所述第一光检测器（16）的一部分上产生阴影的第一阴影产生器（17），并且其中所述第二方向传感器（24）还包括被配置为在所述第二光检测器的一部分上产生阴影的第二阴影产生器。
15.一种装置（3），被配置为调试第一设备和第二设备（1、2）并且被配置为对第一设备和第二设备（1、2）彼此进行区分，所述装置（3）包括：
-接收器（31），其被配置为从第一位置传感器（13）接收第一位置信息并且被配置为从第二位置传感器（23）接收第二位置信息并且被配置为从第一方向传感器（14）接收第一方向信息并且被配置为从第二方向传感器（24）接收第二方向信息，所述第一位置信息被配置为限定所述第一设备（1）的第一位置，所述第二位置信息被配置为限定所述第二设备（2）的第二位置，所述第一方向信息被配置为限定所述第一设备（1）的第一方向，所述第二方向信息被配置为限定所述第二设备（2）的第二方向，以及
-分析器（32），其被配置为分析所述第一和第二方向信息。
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