ES2939950T3 - Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista - Google Patents

Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista Download PDF

Info

Publication number
ES2939950T3
ES2939950T3 ES18817780T ES18817780T ES2939950T3 ES 2939950 T3 ES2939950 T3 ES 2939950T3 ES 18817780 T ES18817780 T ES 18817780T ES 18817780 T ES18817780 T ES 18817780T ES 2939950 T3 ES2939950 T3 ES 2939950T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
strain gauge
grid
sensitive
elastic body
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18817780T
Other languages
English (en)
Inventor
Lei Shen
Tao Miao
Bo Liang
Mei Wang
Hui Wang
Yiyong Sun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Microport EP MedTech Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Microport EP MedTech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Microport EP MedTech Co Ltd filed Critical Shanghai Microport EP MedTech Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2939950T3 publication Critical patent/ES2939950T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • G01B7/20—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance formed by printed-circuit technique
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
    • A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • A61B2562/164—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors the sensor is mounted in or on a conformable substrate or carrier
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0001—Catheters; Hollow probes for pressure measurement
    • A61M2025/0002—Catheters; Hollow probes for pressure measurement with a pressure sensor at the distal end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

Un medidor de tensión (10, 40, 50), un sensor de presión (20, 60) y un catéter médico intervencionista. La galga extensiométrica (10, 40, 50) comprende un sustrato (11) y al menos dos galgas sensibles (1, 2) dispuestas sobre el sustrato (11), estando dispuestas las al menos dos galgas sensibles (1, 2) a lo largo de dos direcciones mutuamente perpendiculares y compartiendo un puerto de tierra (3). El sensor de presión (20, 60) comprende un elastómero (21, 61) y la galga extensiométrica (10, 40, 50) dispuesta sobre el elastómero (21, 61). El catéter médico intervencionista comprende un extremo distal del catéter y el sensor de presión (20, 60) dispuesto en el extremo distal del catéter. La presente invención no solo ahorra el espacio de seguimiento para el montaje y el uso de la galga extensométrica (10, 40, 50) en el catéter médico intervencionista, sino que también facilita el montaje y el uso exitosos de la galga extensométrica (10, 40, 50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista
Campo técnico
La presente solicitud se refiere al campo técnico de los equipos médicos y, en particular, a una galga extensiométrica, un sensor de fuerza y un catéter médico intervencionista.
Antecedentes
En el caso de los catéteres de ablación por radiofrecuencia cardiaca, generalmente se proporcionan galgas extensiométricas para medir la fuerza de contacto entre el extremo distal del catéter y el tejido o la pared del vaso, a fin de monitorizar con precisión el proceso de implementación del tratamiento de ablación, asegurando así la tasa de éxito de la operación. Debido al bajo precio, la respuesta rápida, el amplio intervalo de medición y el rendimiento estable, la galga extensiométrica se ha utilizado ampliamente en el campo de la medicina intervencionista.
Generalmente, la galga extensiométrica se fabrica uniendo una rejilla sensible de metal a un sustrato de película plástica. La rejilla sensible de metal es un conjunto de cables paralelos formados al disponer un conductor estrecho en forma de zigzag. Cuando se estira, la rejilla sensible se vuelve más estrecha o más larga, y la resistencia se vuelve más grande. Cuando se comprime, la rejilla sensible se vuelve más gruesa o más corta, y la resistencia se vuelve más pequeña. Luego, la galga extensiométrica se dispone en la periferia del cuerpo elástico. En este caso, cuando el cuerpo elástico se deforma debido a que el electrodo en la parte superior del cuerpo elástico se somete a un esfuerzo, la rejilla sensible de la galga extensiométrica en el cuerpo elástico se activa para alargarse o acortarse, lo que a su vez provoca un cambio correspondiente en la resistencia.
Las galgas extensiométricas de resistencia comúnmente utilizadas en el mercado son galgas extensiométricas basadas en aleaciones de cobre-níquel que generalmente solo tienen rejillas sensibles dispuestas longitudinalmente y una gran superficie circunferencial del filamento de rejilla. Aunque el coeficiente de sensibilidad puede llegar a 2,0, las galgas extensiométricas basadas en aleaciones de cobre-níquel se ven significativamente afectadas por la temperatura exterior. Por lo tanto, la galga extensiométrica solo se puede utilizar en condiciones de sequedad, sin abrasión y con un estricto control de la temperatura. Sin embargo, para un catéter de ablación por radiofrecuencia cardíaca, se genera un cambio de temperatura de 25-75 °C durante la ablación in vivo, lo que da como resultado un error de temperatura de la medición provocado por el cambio de temperatura correspondiente en la circunstancia medida. Dos factores principales conducen al error de temperatura de la galga extensiométrica. Uno es el coeficiente de temperatura de la resistencia propia de la rejilla sensible y el otro son los coeficientes de expansión térmica del material del sustrato de la galga extensiométrica y el material del material de prueba.
Además, debido al gran tamaño de la galga extensiométrica existente, la aplicación de la galga extensiométrica al catéter de ablación se ha visto limitada en cierto grado por el hecho de que las galgas extensiométricas no se pueden acoplar con el catéter de ablación en la dirección axial.
Por lo tanto, dado que las galgas extensiométricas existentes tienen ciertas limitaciones, es necesario desarrollar una galga extensiométrica que tenga un tamaño pequeño, una fácil instalación en el catéter médico intervencionista y buenas prestaciones de precisión y sensibilidad, así como una propiedad invulnerable por la temperatura.
El documento CN 201 594006 U da a conocer un sensor de peso de bajo consumo de energía, que comprende un elastómero, una galga extensiométrica de medio puente y un circuito de condensadores.
El documento CN 201 837447 U da a conocer un cuerpo elástico de sensor de pesaje, que tiene un primer orificio ciego y un segundo orificio ciego dispuestos sobre el mismo.
El documento CN1776385A da a conocer una galga extensiométrica integrada con sensor de fuerza de seis dimensiones compuesta por tres grupos de rejillas dobles de modo de 90° y tres grupos de rejillas dobles de modo de corte.
El documento CN 106264719 A da a conocer un catéter del electrofisiología.
Compendio
Un objeto de la presente solicitud es proporcionar una galga extensiométrica, un sensor de fuerza y un catéter médico intervencionista para resolver el problema de que la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista existente tiene un gran tamaño y ciertas limitaciones en la aplicación. La invención se define en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
En resumen, en la galga extensiométrica, el sensor de fuerza y el catéter médico intervencionista proporcionado en la presente solicitud, todas las rejillas sensibles de la galga extensiométrica comparten una interfaz de conexión a tierra que permite reducir el número de interfaces de conexión a tierra en la galga extensiométrica. Por lo tanto, la presente solicitud no solo puede ahorrar espacio de cableado para montar la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista, para facilitar el montaje exitoso de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista y mejorar la adaptabilidad de la galga extensiométrica, sino también reducir el tamaño de la galga extensiométrica, que a su vez acorta la longitud del cuerpo elástico del sensor de fuerza así como también reduce el tamaño del catéter médico intervencionista.
Además, según la invención reivindicada, se puede disponer una pluralidad de rejillas sensibles longitudinales en un sustrato de una galga extensiométrica, disponiéndose la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales a lo largo de la misma dirección, estando dispuesta además una rejilla sensible lateral entre dos rejillas sensibles longitudinales adyacentes, y todas las rejillas sensibles que comparten una interfaz de conexión a tierra. Una disposición de este tipo permite reducir el número de galgas extensiométricas utilizadas en el sensor de fuerza (es decir, el número de galgas extensiométricas puede reducirse de al menos tres a al menos dos), lo que permite reducir la longitud del sensor de fuerza y, a su vez, acortar la longitud del extremo distal del catéter médico intervencionista y reducir el coste de uso. Además, en la galga extensiométrica según la invención reivindicada, todas las rejillas sensibles se configuran para compartir una interfaz de conexión a tierra, y se reduce el tamaño total de la galga extensiométrica integrada con la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales, de modo que la longitud de la ranura hueca provista en el cuerpo elástico del sensor de fuerza permite un procesamiento más largo a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico y, por lo tanto, la galga extensiométrica ubicada entre los extremos opuestos de la ranura hueca puede detectar una señal de deformación más fuerte. En este caso, se logra una mejor medición.
Breve descripción de los dibujos
La realización 1 que se muestra en las figuras 2-9 y el enfoque de las figuras 10 y 13 no son según la invención reivindicada y están presentes únicamente con fines ilustrativos.
La Figura 1 es un diagrama estructural esquemático de una galga extensiométrica convencional en la que una rejilla sensible longitudinal y una rejilla sensible lateral son independientes entre sí;
la Figura 2 es una vista isométrica de una galga extensiométrica según la Realización 1 de la presente solicitud; la Figura 3 es una vista desde arriba de la galga extensiométrica mostrada en la Figura 2;
la Figura 4 es un circuito de medio puente de Wheatstone compuesto por la galga extensiométrica mostrada en la Figura 2;
la Figura 5 es un diagrama estructural esquemático de un sensor de fuerza según la Realización 1 de la presente solicitud en relación con un electrodo;
la Figura 6 es un diagrama esquemático de tres galgas extensiométricas según la Realización 1 de la presente solicitud distribuidas uniformemente sobre un cuerpo elástico;
la Figura 7 es un diagrama esquemático de una galga extensiométrica según la Realización 1 de la presente solicitud montada sobre un cuerpo elástico;
la Figura 8 es un diagrama esquemático de deformación de un filamento de rejilla cuando el cuerpo elástico según la Realización 1 de la presente solicitud se somete a un esfuerzo de tracción;
la Figura 9 es un diagrama esquemático de deformación de un filamento de rejilla cuando el cuerpo elástico según la Realización 1 de la presente solicitud se somete a una expansión térmica;
la Figura 10 es un diagrama estructural esquemático de una galga extensiométrica que incluye dos rejillas sensibles longitudinales y dos rejillas sensibles laterales según la Realización 2 de la presente solicitud;
la Figura 11 es un diagrama estructural esquemático de una galga extensiométrica preferida según la Realización 2 de la presente solicitud;
la Figura 12 es una vista superior de la galga extensiométrica mostrada en la Figura 11;
la Figura 13 es un circuito de medio puente de Wheatstone compuesto por la galga extensiométrica que se muestra en la Figura 10;
la Figura 14 es un circuito de medio puente de Wheatstone compuesto por la galga extensiométrica que se muestra en la Figura 12;
la Figura 15 es un diagrama estructural esquemático de un sensor de fuerza según la Realización 2 de la presente solicitud en relación con un electrodo; y
la Figura 16 es una vista desde la derecha del sensor de fuerza de la Figura 15.
en los dibujos:
1,2 - rejilla sensible; 3 - interfaz de conexión a tierra; 4 - interfaz sin conexión a tierra;
10, 40, 50 - galga extensiométrica; 11 - sustrato; 12 - rejilla sensible longitudinal; 121 - estructura de rejilla; 122 -interfaz sin conexión a tierra; 123 - interfaz de conexión a tierra; 124 - cable sin conexión a tierra; 125 - conductor de conexión a tierra; 13 - rejilla sensible lateral;
20, 60 - sensor de fuerza; 21,61 - cuerpo elástico; 211,611 - ranura hueca; 212, 612 - ranura axial;
30 - electrodo de ablación.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 proporciona un diagrama estructural esquemático de una galga extensiométrica existente. Como se muestra en la Figura 1, la galga extensiométrica incluye dos rejillas sensibles 1, 2. Para cualquiera de las rejillas sensibles, una estructura de rejilla S, una interfaz de conexión a tierra 3, una interfaz sin conexión a tierra 4, un conductor de conexión a tierra conectado a la interfaz de conexión a tierra 3 (el conductor de conexión a tierra es un filamento de rejilla conectado a un extremo de la estructura de rejilla S de la rejilla sensible), y un cable sin conexión a tierra conectado a la interfaz sin conexión a tierra 4 (el cable sin conexión a tierra también es un filamento de rejilla conectado al otro extremo de la estructura de rejilla S). La interfaz de conexión a tierra 3 de cualquiera de las rejillas sensibles se puede conectar además a un extremo de conexión a tierra de energía a través de un cable, y la interfaz sin conexión a tierra 4 de cualquiera de las rejillas sensibles se puede conectar a un extremo de salida de energía a través de un cable.
En el uso real, la rejilla sensible 1 se usa para detectar la deformación de un objeto medido en una primera dirección (como la dirección axial) y la otra rejilla sensible 2 se usa para detectar la deformación del objeto medido en una segunda dirección que es perpendicular a la primera dirección (como la dirección circunferencial). Por ejemplo, la rejilla sensible 1 se dispone a lo largo de la dirección axial del objeto medido de manera que pueda alargarse o contraerse en una dirección paralela a la dirección axial del objeto medido. La rejilla sensible 2 se dispone en la dirección circunferencial del objeto medido de manera que puede alargarse o contraerse en una dirección paralela a la dirección circunferencial del objeto medido.
Sin embargo, el inventor descubre a través de la investigación que existen algunos problemas con las galgas extensiométricas anteriores. Específicamente, las dos rejillas sensibles 1 y 2 tienen cuatro interfaces en total. En uso real, las cuatro interfaces se conectan a una fuente de alimentación externa a través de un cable, respectivamente. Es obvio que, en este caso, se requieren muchos cables para la conexión, lo que da como resultado un mayor espacio de cableado de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista, lo que a su vez aumenta el tamaño del catéter médico intervencionista. Además, dado que las interfaces de conexión a tierra de las dos rejillas sensibles 1 y 2 son independientes entre sí (es decir, se conectan a la estructura de rejilla S a través de un conductor de conexión a tierra, respectivamente), cuando se disponen dos rejillas sensibles 1 y 2, el espacio formado entre ellos es relativamente grande. Por lo tanto, se aumenta el tamaño de la galga extensiométrica y, en consecuencia, también aumenta el tamaño del catéter médico intervencionista correspondiente, lo que a su vez limita el uso satisfactorio de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista.
Por lo tanto, sobre la base de los problemas técnicos que existían en la galga extensiométrica anterior, la presente solicitud proporciona una galga extensiométrica que no solo permite reducir el número de interfaces de conexión a tierra utilizadas para disminuir el tamaño total de la galga extensiométrica, sino que también permite reducir el número de galgas extensiométricas utilizadas en el sensor de fuerza para disminuir la longitud del sensor de fuerza puede acortarse, así como el tamaño del catéter médico intervencionista. En este caso, se superan las limitaciones de aplicación de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista, mejorando así la adaptabilidad de la galga extensiométrica y promoviendo así la tasa de éxito del tratamiento intervencionista.
Para hacer que el contenido de la presente solicitud sea más evidente y más fácil de entender, la galga extensiométrica, el sensor de fuerza y el catéter médico intervencionista propuestos en la presente solicitud se describirán más detalladamente con referencia a la Figura 2-Figura 16 adjuntas. Ciertamente, la presente solicitud no se limita a las realizaciones específicas, y las sustituciones generales bien conocidas por los expertos en la técnica también se encuentran dentro del alcance de protección de la presente solicitud.
Luego, la presente solicitud se describe en detalle con referencia a diagramas esquemáticos. Sin embargo, los diagramas esquemáticos tienen únicamente el propósito de ilustrar los ejemplos de la presente solicitud y no pretenden limitar la presente solicitud.
Como se usa en esta memoria, un "extremo proximal" y un "extremo distal" son orientaciones, posiciones y direcciones opuestas de elementos o acciones relativas entre sí desde la perspectiva de un cirujano que usa el producto. Aunque el "extremo proximal" y el "extremo distal" no son restrictivos, el "extremo proximal" generalmente se refiere al extremo del producto que está cerca del cirujano durante la operación normal, mientras que el "extremo distal" generalmente se refiere al extremo que entra en el paciente al principio. La "dirección axial" y la "dirección circunferencial" se refieren a la dirección axial y la dirección circunferencial del cuerpo elástico, respectivamente.
Como se usa en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una", "la" y "el" incluyen objetos plurales, a menos que se indique explícitamente lo contrario. Tal como se usa en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, el término "o" se usa con el significado de "y/o", a menos que se indique explícitamente lo contrario.
<Realización 1>
La realización 1 no es según la invención y está presente únicamente con fines ilustrativos.
La Figura 2 es una vista isométrica de una galga extensiométrica 10 según la Realización 1 de la presente solicitud. La Figura 3 es una vista superior de la galga extensiométrica 10 mostrada en la Figura 2. Como se muestra en la Figura 2 y la Figura 3, la galga extensiométrica 10 incluye un sustrato 11, una rejilla sensible longitudinal 12 y una rejilla sensible lateral 13 que se disponen sobre el sustrato 11. Aquí, la rejilla sensible longitudinal 12 generalmente se dispone a lo largo de la dirección axial del objeto medido (es decir, la dirección de longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal es paralela a la dirección axial del objeto medido, y la dirección de anchura de rejilla W' de la rejilla sensible longitudinal es paralela a la dirección circunferencial del objeto medido), y la rejilla sensible lateral 13 se dispone a lo largo de la dirección que es perpendicular a la dirección axial del objeto medido (es decir, la dirección de anchura de rejilla W' de la rejilla sensible lateral es paralela a la dirección axial del objeto medido, y la dirección de longitud de rejilla L' de la rejilla sensible lateral es paralela a la dirección circunferencial del objeto medido), de manera similar más adelante.
En esta realización, la rejilla sensible longitudinal 12 se dispone a lo largo de la dirección de longitud y la dirección de anchura del sustrato 11, y la rejilla sensible lateral 13 se dispone a lo largo de la otra dirección de longitud y la dirección de anchura del sustrato 11. De aquí en adelante, para facilitar la descripción, se hace una descripción adicional tomando el caso de que la rejilla sensible longitudinal 12 se dispone a lo largo de la dirección de longitud del sustrato 11, y la rejilla sensible lateral 13 se dispone a lo largo de la dirección de anchura del sustrato 11 como un ejemplo.
Aquí, la longitud del sustrato 11 se define como L, y la anchura del sustrato 11 se define como W. La dirección de la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal 12 es paralela a la dirección de longitud del sustrato 11, y la dirección de anchura de la rejilla W' de la rejilla sensible lateral 12 es paralela a la dirección de longitud del sustrato 11. En el uso real, la dirección de longitud del sustrato 11 puede ser paralela a la dirección axial del objeto medido, por lo que las dos rejillas sensibles pueden detectar la deformación del objeto medido en la dirección axial y la dirección circunferencial que es perpendicular a la dirección axial (en este caso, el objeto medido se define esquemáticamente para que tenga la forma de un cilindro, un cono truncado, un paralelepípedo u otro pilar). Es obvio que bajo la acción de la deformación, las dos rejillas sensibles se deforman de manera opuesta. Es decir, cuando una de las rejillas sensibles se alarga para deformarse a lo largo de su dirección de longitud, la otra rejilla sensible se acorta para deformarse a lo largo de su dirección de longitud. Específicamente, cuando el objeto medido se estira a lo largo de la dirección de longitud del sustrato 11, la rejilla sensible longitudinal 12 se alarga a lo largo de la dirección de estiramiento, y la rejilla sensible lateral 13 se acorta a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de estiramiento. En otras palabras, la dirección de alargamiento y contracción de la rejilla sensible longitudinal 12 es paralela a la dirección de longitud del sustrato 11, y la dirección de alargamiento y contracción de la rejilla sensible lateral 13 es paralela a la dirección de anchura del sustrato 11.
Cada rejilla sensible incluye una estructura de rejilla 121, una interfaz sin conexión a tierra 122, una interfaz con conexión a tierra 123, un cable sin conexión a tierra 124 y un cable con conexión a tierra 125. La estructura de rejilla 121 es un conjunto de cables paralelos formados por la disposición de un conductor estrecho en un modo de zigzag, y el conjunto de cables paralelos tiene forma de rejilla. Para cualquier rejilla sensible, la interfaz sin conexión a tierra 122 y la interfaz con conexión a tierra 123 se disponen respectivamente en extremos opuestos de la estructura de rejilla 121 y la interfaz sin conexión a tierra 122 se conecta a un extremo de la estructura de rejilla 121 a través del cable sin conexión a tierra 124. El cable sin conexión a tierra 124 se forma extendiendo el cable paralelo anterior. La interfaz de conexión a tierra 123 se conecta al otro extremo de la estructura de rejilla 121 a través del conductor de conexión a tierra 125. El conductor de conexión a tierra 125 también se puede formar extendiendo el cable paralelo de la estructura de rejilla.
Además, para ahorrar el número de interfaces de conexión a tierra de la galga extensiométrica conectada al extremo de conexión a tierra de la fuente de alimentación externa, la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 se configuran para compartir una interfaz de conexión a tierra 123. La interfaz de conexión a tierra compartida 123 se puede conectar al extremo de conexión a tierra de la fuente de alimentación externa a través de un cable, y se puede conectar a cada estructura de rejilla 121 de la rejilla sensible longitudinal 12 y a la estructura de rejilla 121 de la rejilla sensible lateral 13 a través de un mismo conductor de conexión a tierra 125.En tal disposición, el número de interfaces se reduce de cuatro a tres, lo que reduce el número de cables de la galga extensiométrica conectados a la fuente de alimentación externa. Por lo tanto, no solo se ahorra el espacio de cableado para montar la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista, para facilitar el montaje y el uso exitosos de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista y mejorar la adaptabilidad de la galga extensiométrica, sino también se reduce el tamaño de la galga extensiométrica en consecuencia debido a la disminución del número de interfaces, lo que a su vez reduce el tamaño del sensor de fuerza y el catéter médico intervencionista con galgas extensiométricas, y ayuda a reducir el coste del tratamiento intervencionista y la probabilidad de infección en pacientes para mejorar la tasa de éxito del tratamiento de intervención.
Preferiblemente, todas las rejillas sensibles se forman integralmente para reducir aún más el tamaño de la galga extensiométrica.
En esta realización, la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 son preferiblemente paralelas y alineadas entre sí. Es decir, una de la anchura de rejilla W' y la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal 12 se alinea con la otra de la anchura de rejilla W' y la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible lateral 13. Como se muestra en la Figura 2, la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal 12 se alinea con la anchura de rejilla W' de la rejilla sensible lateral 13 cuando la rejilla sensible longitudinal 12 se dispone a lo largo de la dirección de longitud del sustrato 11. Es decir, la proyección de la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal 12 en la dirección de longitud del sustrato 11 coincide con la anchura de rejilla W' de la rejilla sensible lateral 13 cuando la rejilla sensible longitudinal 12 se dispone a lo largo de la dirección de longitud del sustrato 11. En otras realizaciones, la anchura de rejilla W' de la rejilla sensible longitudinal 12 se alinea con la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible lateral 13 cuando la rejilla sensible longitudinal 12 se dispone a lo largo de la dirección de anchura del sustrato 11. Es decir, la proyección de la anchura de rejilla W' de la rejilla sensible longitudinal 12 en la dirección de longitud del sustrato 11 coincide con la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible lateral 13.
Más específicamente, la rejilla sensible longitudinal y la rejilla sensible lateral que son paralelas y alineadas entre sí pueden eliminar la influencia de la deriva de temperatura en la galga extensiométrica en la dirección axial del catéter médico intervencionista cuando la dirección de longitud del sustrato 11 es paralelo a la dirección axial del objeto medido, p. ej., el catéter médico intervencionista. Es decir, la rejilla sensible lateral 13 y la rejilla sensible longitudinal 12 que son paralelas y alineadas entre sí pueden proporcionar compensación de temperatura para la galga extensiométrica 10. Aquí, la "deriva de temperatura" se refiere a cambios en los parámetros de la galga extensiométrica provocados por cambios de temperatura en las circunstancias medidas, lo que puede provocar un resultado de medición inestable debido a la inestabilidad de una señal de salida de la galga extensiométrica, e incluso conducir a un estado de no funcionamiento de la galga extensiométrica. Por ejemplo, para un catéter de ablación por radiofrecuencia, la temperatura generada por el electrodo de ablación distal durante la ablación in vivo se conduce en la dirección del extremo proximal al extremo distal del catéter, lo que da como resultado diferentes temperaturas en la dirección axial del catéter. Es decir, el catéter tiene diferentes temperaturas a diferentes alturas axiales. Por lo tanto, para eliminar los efectos de la deriva de temperatura a la misma temperatura de medición, las dos rejillas sensibles se disponen en paralelo y alineación entre sí en la dirección axial del catéter. Además de la eliminación de la deriva de temperatura, la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 que se disponen en paralelo y alineación entre sí (es decir, a la misma altura axial), permiten lograr una mejor sensación de deformación para cada rejilla sensible, mejorando así la fuerza de salida de la señal y reduciendo aún más el tamaño de la galga extensiométrica 10.
Para obtener una galga extensiométrica 10 con un tamaño pequeño, se disponen tres conductores 124, 125 en paralelo y extendiéndose hacia una misma dirección, preferiblemente extendiéndose hacia el extremo proximal del catéter médico intervencionista, y la dirección de extensión es paralela a la dirección axial del catéter médico intervencionista. Haciendo referencia a la Figura 3, la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 se disponen en paralelo entre sí en la dirección de anchura del sustrato 11, y en alineación entre sí en la dirección de longitud del sustrato 11, asegurando así que las dos rejillas sensibles pueden eliminar el impacto de la deriva de temperatura durante la medición de la fuerza de contacto.
Más preferiblemente, cada una de la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 se disponen en un perfil cuadrado. Es decir, el tamaño máximo del perfil en la dirección de longitud del sustrato 11 es congruente con el tamaño máximo del perfil en la dirección de anchura del sustrato 11. Más específicamente, el tamaño y la forma de la estructura de rejilla 121 de la rejilla sensible longitudinal 12 y la estructura de rejilla 121 de la rejilla sensible lateral 13 son preferiblemente iguales. Además, la estructura de rejilla 121 de cada rejilla sensible es más preferiblemente cuadrada, es decir, la anchura de rejilla W' es igual a la longitud de rejilla L', de modo que la longitud y la anchura de la galga extensiométrica se pueden reducir al mismo tiempo para reducir el tamaño de la galga extensiométrica. Opcionalmente, la estructura de rejilla 121 de cada rejilla sensible se puede hacer de una lámina de aleación de cromoníquel grabada. Más opcionalmente, cada rejilla sensible tiene un coeficiente de sensibilidad de 2,2 y un valor de resistencia entre 120 Q y 350 Q para obtener la galga extensiométrica con mayor sensibilidad y precisión.
Opcionalmente, el conductor de conexión a tierra 125 conectado a la interfaz de conexión a tierra común 123 se ubica en el eje medio del sustrato 11 (es decir, el conductor de conexión a tierra 125 es colineal con el eje medio). El eje medio es paralelo a una de las direcciones de longitud y anchura del sustrato 11. Tomando el conductor de conexión a tierra 125 como línea de instalación de referencia, la posición de montaje de la galga extensiométrica se puede determinar según la línea de referencia. Además, en la instalación real, el eje medio es paralelo a la dirección axial del objeto medido, de modo que las dos rejillas sensibles detectan la deformación del objeto medido a la misma altura axial del objeto medido.
En esta realización, el sustrato 11 se hace preferiblemente de un material plástico semirrígido. Por ejemplo, el material del sustrato 11 se selecciona de uno o más materiales moleculares especiales, es decir, poliimida (PI) y polieteretercetona (PEEK). Más preferiblemente, el sustrato 11 se procesa a partir del material PEEK para que el sustrato 11 tenga una rigidez y flexibilidad excelentes. Opcionalmente, el sustrato 11 tiene un grosor en un intervalo de 5 gm a 10 gm, para tener cierta flexibilidad. Opcionalmente, la longitud y la anchura del sustrato 11 no son superiores a 2,0 mm. Preferiblemente, la anchura está en un intervalo de 1,5 mm a 2,0 mm, y el tamaño del sustrato es pequeño, para facilitar la instalación de la galga extensiométrica.
Además, la galga extensiométrica 10 también incluye una película de cubierta (no mostrada) que cubre cada rejilla sensible. Además, la película de cubierta se puede hacer del material PEEK. Cuando tanto el sustrato semirrígido 11 como la película de cubierta tienen cierta flexibilidad, la galga extensiométrica 10 se puede usar en una superficie que tenga una curvatura alta para facilitar la instalación y el uso de la galga extensiométrica.
A continuación, con referencia a la Figura 4, que muestra un circuito de medio puente de Wheatstone formado por la galga extensiométrica 10 mostrada en la Figura 2 y la Figura 3, donde R0 es una resistencia fija, U0 es un voltaje de alimentación y UBD es un voltaje de salida (es decir, una señal eléctrica emitida por el circuito de medio puente), R1 representa la rejilla sensible longitudinal 12 y R2 representa la rejilla sensible lateral 13.
Como se muestra en la Figura 4, los cambios de los valores de resistencia de R1 y R2 pueden amplificarse en cambios de voltaje mediante el circuito de medio puente de Wheatstone, y la dirección y magnitud del esfuerzo en el objeto medido pueden determinarse mediante el cambio de voltaje.
donde Ubd = Uba - Uad
Uba es un voltaje de R1, y Uad es un voltaje de R2.
Además, la magnitud de la deformación reflejada por Ubd es:
¿fuerza = ¿fuerza 1 - ¿fuerza 2
Cuando el filamento de rejilla de la rejilla sensible longitudinal 12 se alarga, la resistencia de R1 aumenta, es decir, correspondiente a la deformación positiva ¿fuerza1. Además, cuando se acorta el filamento de rejilla de la rejilla sensible lateral 13, la resistencia de R2 disminuye, es decir, correspondiente a la deformación negativa ¿fuerza2.
Por lo tanto, según el principio del coeficiente de Poisson del material:
¿fuerza2 = - v * ¿fuerza1
donde V es el coeficiente de Poisson y generalmente es 0,33. Eso es,
¿fuerza = 1,33 * ¿fuerza 1
En comparación con el circuito de puente único, la señal eléctrica emitida por el circuito de medio puente de Wheatstone tiene una calidad superior, que es 1,33 veces mayor que la señal eléctrica emitida por el circuito de puente único normal.
Además, esta realización también proporciona un sensor de fuerza 20, específicamente como se muestra en la Figura 5-Figura 7. La Figura 5 es un diagrama estructural esquemático del sensor de fuerza 20 según la Realización 1 de la presente solicitud en conexión con un electrodo de ablación 30. La Figura 6 es un diagrama esquemático de tres galgas extensiométricas 10 distribuidas uniformemente sobre un cuerpo elástico 21 del sensor de fuerza 20. La Figura 7 es un diagrama esquemático que muestra la posición en la que se pega la galga extensiométrica 10 en el cuerpo elástico 21. Las siguientes realizaciones se ilustran esquemáticamente con el cuerpo elástico 21 como un cuerpo elástico hueco cilíndrico en esta memoria.
Específicamente, el sensor de fuerza 20 incluye un cuerpo elástico 21 y al menos tres galgas extensiométricas 10. Las al menos tres galgas extensiométricas 10 se disponen en la superficie exterior del cuerpo elástico 21 para detectar las deformaciones axiales y circunferenciales al menos en tres posiciones diferentes del cuerpo elástico 21. Las al menos tres galgas extensiométricas 10 se ubican preferiblemente en diferentes circunferencias y se disponen circunferencialmente al tresbolillo.
Las galgas extensiométricas 10 de esta realización se seleccionan preferiblemente para que sean tres, lo que puede controlar el coste y evitar aumentar el volumen del catéter bajo la premisa de satisfacer los requisitos reales de medición de la fuerza de contacto. Como se muestra en la Figura 6, las proyecciones de las tres galgas extensiométricas 10 en el mismo plano se distribuyen preferiblemente de manera uniforme a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico 21. Es decir, las proyecciones ortográficas de las tres galgas extensiométricas 10 en el mismo plano se disponen uniformemente a 120° a lo largo de la dirección circunferencial.
Las siguientes realizaciones ilustran adicionalmente la solución técnica de la presente solicitud tomando como ejemplo las estructuras de tres galgas extensiométricas 10. La solución técnica de la presente solicitud incluye, pero sin limitación a esto, tres galgas extensiométricas 10 y tres o más galgas extensiométricas 10. Las proyecciones ortográficas de tres o más galgas extensiométricas en el mismo plano también se distribuyen preferiblemente de manera uniforme a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico 21.
Haciendo referencia todavía a la Figura 5, el extremo distal del cuerpo elástico 21 se puede conectar al electrodo de ablación 30. Por ejemplo, el electrodo de ablación 30 se fija en la superficie exterior del cuerpo elástico 21 mediante pegamento epoxi o acrílico, o mediante soldadura. El cuerpo elástico 21 puede ser un tubo flexible de plástico o caucho o un tubo de metal cortado. El material preferido para el tubo de plástico o caucho es un material polimérico como TPU, PVC, PEBAX, nailon, caucho de silicona o caucho natural. El tubo de metal se hace preferiblemente de un material metálico que tiene una función de memoria de forma tal como una aleación de níquel-titanio o acero inoxidable. El tubo de metal se puede cortar de tal manera que se forme una parte hueca (es decir, se forma una ranura hueca al cortar a través de la pared exterior del cuerpo elástico 21) en la superficie del cuerpo de tubo. La parte hueca puede ser una ranura hueca en la dirección circunferencial o la dirección axial del cuerpo elástico 21, o una ranura hueca en espiral formada por otros métodos de corte que pueden impartir elasticidad al tubo metálico.
En esta realización, el cuerpo elástico 21 tiene preferiblemente tres ranuras huecas 211 cortadas en la dirección circunferencial, y una galga extensiométrica 10 se dispone preferiblemente entre los extremos opuestos de cada ranura hueca 211. En las realizaciones de la presente solicitud, tres ranuras huecas 211 se ubican en diferentes circunferencias en la dirección axial y se disponen circunferencialmente al tresbolillo. Más preferiblemente, las proyecciones de las tres ranuras huecas 211 en el mismo plano se distribuyen preferiblemente de manera uniforme en la dirección circunferencial del cuerpo elástico 21, es decir, las proyecciones ortogonales de las tres ranuras huecas 211 en el mismo plano se disponen uniformemente a 120° en la dirección circunferencial.
En una solución preferida, cada uno de los extremos opuestos de cada ranura hueca 211 se provee de una ranura axial 212. La ranura axial 212 se extiende a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21, y la longitud de la ranura axial 212 a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21 no es menor que la anchura de rejilla W' o la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible. Preferiblemente, la longitud de la ranura axial 212 a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21 es igual a la anchura de rejilla W' o a la longitud de rejilla L'. La congruencia de los dos tamaños ayuda a indicar la posición de la pasta de la galga extensiométrica 10. Además, la estructura de rejilla 121 (es decir, la región de rejilla) de la galga extensiométrica 10 tiene la máxima deformación en la región correspondiente a la ranura axial 212, resultando en una señal de salida más fuerte y un mejor efecto de medición. En la instalación real, como se muestra en la Figura 7, la longitud de rejilla L' de la rejilla sensible longitudinal 12 preferiblemente se alinea con la ranura axial 212 a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21, y la anchura de rejilla W' de la rejilla sensible lateral 13 se alinea con la ranura axial 212 a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21.
Además, cada galga extensiométrica 10 se dispone preferiblemente en la misma circunferencia que la ranura hueca 211. Específicamente, para una galga extensiométrica 10, la línea central de cada rejilla sensible a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico 21 y la línea central de la ranura hueca correspondiente 211 a lo largo de la dirección circunferencial están en la misma circunferencia, de manera que la deformación puede detectarse mejor. Además, los resultados experimentales muestran que cuando el eje medio de la galga extensiométrica 10 a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico 21 es paralelo al eje del cuerpo elástico 21, y la rejilla sensible del mismo se alinea con la ranura axial 212, la galga extensiométrica 10 detecta la mayor deformación y la señal de salida es la más fuerte. Por lo tanto, la medición es la más precisa.
Generalmente, cuanto más larga es la longitud del corte de ranura hueca a lo largo de la dirección circunferencial, más fuerte es la señal eléctrica de deformación detectada por la galga extensiométrica de la presente solicitud. Por lo tanto, cuando se reduce el tamaño de la galga extensiométrica proporcionada en la presente solicitud (el tamaño de la galga extensiométrica puede ser la anchura W o la longitud L), por ejemplo, en 0,5 mm de anchura, es ventajoso formar una ranura hueca más larga en la dirección circunferencial, de modo que la señal eléctrica de deformación detectada por la galga extensiométrica sea correspondientemente más fuerte. Además, en comparación con la técnica anterior, la galga extensiométrica proporcionada en la presente solicitud también puede reducir el número de interfaces proporcionadas en la misma y, en consecuencia, reducir el número de cables conectados a las interfaces. Por ejemplo, para galgas extensiométricas que tengan rejillas sensibles longitudinales y laterales, se puede reducir al menos un cable de 38AWG. Por lo tanto, para todo el catéter médico intervencionista, el espacio de cableado dentro del catéter se ahorra en gran medida, lo que no solo facilita el cableado, sino que también reduce el tamaño del catéter.
A continuación, se describirá con más detalle el principio de medición de la deformación de esta realización con referencia a la Figura 8 y la Figura 9. En primer lugar, con referencia a la Figura 8, cuando el cuerpo elástico 21 del sensor de fuerza 20 se estira en la dirección axial por el esfuerzo F, el filamento de la rejilla de la rejilla sensible longitudinal 12 se alarga y la resistencia de R1 aumenta para generar una deformación positiva £fuerza1. Además, cuando la rejilla sensible lateral 13 se comprime en la dirección circunferencial por el esfuerzo N, el filamento de la rejilla se acorta y la resistencia de R2 disminuye para generar una deformación negativa £fuerza2. Entonces, la deformación £fuerza puede obtenerse finalmente según £fuerza 1 y £fuerza 2 .
Entonces, con referencia a la Figura 9, cuando el cuerpo elástico 21 del sensor de fuerza 20 se expande térmicamente, el cuerpo elástico 21 se somete a la tensión F en cada dirección, pero la cantidad de expansión en cada dirección es la misma. Los filamentos de rejilla de la rejilla sensible longitudinal 12 y la rejilla sensible lateral 13 se estiran y las resistencias de R1 y R2 aumentan, generando respectivamente deformaciones positivas £tem1 y £tem2. £tem1 corresponde a la rejilla sensible longitudinal 12, y £tem2 corresponde a la rejilla sensible lateral 13. Además, el £tem1 y £tem2 son de igual valor. Del circuito de medio puente de Wheatstone que se muestra en la Figura 4, se puede obtener que la deformación total es £tem = £tem1 - £tem2, es decir, cero. Es decir, el circuito de medio puente de Wheatstone compuesto por galgas extensiométricas que tienen rejillas sensibles longitudinales y laterales puede eliminar por completo la influencia de la deriva de temperatura.
Además, cuando el cuerpo elástico 21 se somete simultáneamente al esfuerzo de tracción y la expansión térmica, la deformación total es toomb = tfuerza + t tem, donde ctem siempre es cero, por lo tanto, toomb = tfuerza.
Además, esta realización solo da los resultados de deformación del cuerpo elástico que se somete a esfuerzo de tracción y expansión térmica. Sin embargo, los procesos de derivación anteriores también son aplicables al caso en el que el cuerpo elástico se presiona y se enfría.
<Realización 2>
La galga extensiométrica y el sensor de fuerza proporcionados en esta realización son casi los mismos que los de la Realización 1, y la siguiente descripción es solo para puntos diferentes.
Para reducir el número de galgas extensiométricas utilizadas en el cuerpo elástico, el inventor descubre que se pueden disponer al menos dos rejillas sensibles longitudinales en un sustrato, lo que también puede garantizar los requisitos reales de medición de la fuerza de contacto. Para facilitar la descripción, las soluciones técnicas de esta realización se describen adicionalmente tomando como ejemplo dos rejillas sensibles longitudinales.
En un enfoque, como se muestra en la Figura 10, dos rejillas sensibles longitudinales 12 son paralelas y se alinean entre sí a lo largo de la dirección de anchura del sustrato, y se disponen espaciadas. Además, la dirección de instalación de las dos rejillas sensibles longitudinales 12 es paralela a la dirección de longitud del sustrato (es decir, la dirección de longitud L' de la rejilla sensible longitudinalmente 12 es paralela a la dirección de longitud del sustrato). Dos rejillas sensibles laterales 13 espaciadas en la dirección de anchura del sustrato se disponen entre las dos rejillas sensibles longitudinales 12. Las dos rejillas sensibles laterales 13 son paralelas y alineadas entre sí, y la dirección de montaje de las rejillas sensibles laterales 13 es paralela a la dirección de anchura del sustrato (es decir, la dirección de longitud de rejilla L' de la rejilla sensible lateral 13 es paralela a la dirección de anchura del sustrato).
En la Figura 10, una de las rejillas sensibles laterales 13 forma un grupo con una rejilla sensible longitudinal 12 adyacente a la misma, y la otra de las rejillas sensibles laterales 13 también forma un grupo con la otra rejilla sensible longitudinal 12 adyacente a la misma. Además, en cada grupo, las dos rejillas sensibles comparten una interfaz de conexión a tierra. Por lo tanto, la galga extensiométrica 40 formada por las cuatro rejillas sensibles en realidad tiene seis interfaces, por lo que hay muchos cables conectados a las interfaces, y la anchura de la galga extensiométrica 40 es relativamente grande. La anchura W de la galga extensiométrica 40 aumenta aproximadamente una vez la anchura W de la galga extensiométrica 10 en la Realización 1.
En otro enfoque, como se muestra en la Figura 11 y la Figura 12, las dos rejillas sensibles longitudinales 12 se espacian en la dirección de anchura del sustrato, y son paralelas y alineadas entre sí. Solo se dispone una rejilla sensible lateral 13 entre las dos rejillas sensibles longitudinales 12, de modo que las dos rejillas sensibles longitudinales 12 comparten una rejilla sensible lateral 13, y las dos rejillas sensibles longitudinales 12 comparten una interfaz de conexión a tierra con la rejilla sensible lateral 13. Por lo tanto, la galga extensiométrica 50 compuesta por las tres rejillas sensibles en realidad requiere solamente cuatro puertos. Es decir, solo se necesitan cuatro cables para la conexión. Por lo tanto, el número de cables utilizados es relativamente pequeño, y la anchura W de la galga extensiométrica 50 puede limitarse a 2 mm o menos para obtener un tamaño pequeño de la galga extensiométrica 50. En esta realización, la galga extensiométrica 50 puede reducir dos cables 38AWG en comparación con la galga extensiométrica 40 anterior, lo que ahorra aún más espacio para el cableado dentro del catéter.
Además, la Figura 13 también proporciona un circuito de medio puente de Wheatstone formado por la galga extensiométrica 40 que se muestra en la Figura 10, y la Figura 14 proporciona otro circuito de medio puente de Wheatstone formado por la galga extensiométrica 50 mostrada en la Figura 11 y la Figura 12. R0 es una resistencia fija, la resistencia R1 con una flecha hacia arriba se refiere a la rejilla sensible longitudinal 12, y la resistencia R2 con una flecha hacia abajo se refiere a la rejilla sensible lateral 13. Es obvio que el circuito de medio puente de Wheatstone proporcionado en la Figura 14 tiene una estructura más simple y menos cableado, y es más cómodo de calcular.
Además, esta realización también proporciona un sensor de fuerza 60, específicamente como se muestra en la Figura 15 y la Figura 16. Solo los puntos diferentes del sensor de fuerza 20 en la Realización 1 se describen a continuación.
El sensor de fuerza 60 incluye un cuerpo elástico 61 y al menos dos galgas extensiométricas dispuestas en el cuerpo elástico 61. Las al menos dos galgas extensiométricas se disponen en diferentes circunferencias del cuerpo elástico 61 a lo largo de la dirección axial y se disponen circunferencialmente al tresbolillo. Por ejemplo, las dos galgas extensiométricas son una primera galga extensiométrica y una segunda galga extensiométrica. La primera galga extensiométrica es la galga extensiométrica 10 de la Realización 1, y la segunda galga extensiométrica es la galga extensiométrica 50 de la Realización 2. Es decir, la galga extensiométrica 10 incluye un sustrato, una rejilla sensible longitudinal 12 y una rejilla sensible lateral 13. La galga extensiométrica 50 incluye otro sustrato, al menos dos rejillas sensibles longitudinales 12, y al menos una rejilla sensible lateral 13.
A diferencia del sensor de fuerza anterior 20, las dos galgas extensiométricas, compuestas por la primera galga extensiométrica y la segunda galga extensiométrica, también pueden detectar la deformación en tres posiciones diferentes en el cuerpo elástico 61, asegurando así los requisitos reales de la medición de la fuerza de contacto. Sin embargo, es ventajoso reducir el número real de galgas extensiométricas utilizadas en el sensor de fuerza 20. Por lo tanto, la longitud axial del cuerpo elástico 61 puede ser más corta y, en consecuencia, la longitud del catéter médico intervencionista con el sensor de fuerza 60 también puede acortarse, ahorrando así el coste de uso.
Entonces, el número de ranuras huecas 611 formadas en el cuerpo elástico 61 en la dirección circunferencial puede reducirse a al menos dos, preferiblemente dos, para cumplir con los requisitos básicos de medición. Por lo tanto, la longitud del cuerpo elástico 61 es más corta que la convencional. Al igual que en la Realización 1, se dispone una galga extensiométrica entre los extremos opuestos de cada ranura hueca 611. Ciertamente, al igual que en la Realización 1, cada uno de los extremos opuestos de cada ranura hueca 611 también se provee de una ranura axial 612.
Para el catéter de ablación por radiofrecuencia, el extremo distal se conecta al sensor de fuerza 60, y la dureza del extremo distal del catéter de ablación por radiofrecuencia es mayor que la de otras partes del catéter de ablación por radiofrecuencia, de modo que el electrodo de ablación 30 puede contactar con la pared de vaso o tejido a través de la presión axial. Para obtener una mejor flexibilidad, la longitud del extremo distal del catéter de ablación por radiofrecuencia se puede acortar en consecuencia, lo que facilita la flexión del catéter durante la implantación para una introducción suave.
En una solución preferida, la galga extensiométrica 10 está más cerca del extremo del sensor de fuerza conectado a un electrodo que la galga extensiométrica 50. En este caso, es ventajoso acceder a los al menos cuatro cables conectados a la galga extensiométrica 50 para orificios de cable en la superficie exterior del cuerpo elástico 61, para acortar la ruta del cableado. Como se muestra en la Figura 16, las dos galgas extensiométricas 10, 50 se distribuyen preferiblemente de manera uniforme a 180° en la dirección circunferencial del cuerpo elástico 61.
Finalmente, sobre la base de las realizaciones anteriores, la presente solicitud también proporciona un catéter médico intervencionista, que incluye un catéter y un sensor de fuerza conectado al extremo distal del catéter. El sensor de fuerza es el sensor de fuerza proporcionado en la presente solicitud. El catéter médico intervencionista también incluye un electrodo acoplado al sensor de fuerza. Sin embargo, la presente solicitud no limita que el electrodo conectado al sensor de fuerza sea un electrodo de ablación, que también puede ser un electrodo de mapeo. Por brevedad, en la descripción anterior se supone que el sensor de fuerza se conecta al electrodo de ablación. Los expertos en la técnica deberían modificar la descripción anterior, y la descripción se aplicará a otros tipos de electrodos después de las modificaciones apropiadas en detalle. La fuerza ejercida por el extremo distal del catéter sobre la pared de vaso o el tejido hace que la pared de vaso o el tejido genere una fuerza reactiva que actúa sobre el extremo distal del catéter. La fuerza reactiva es la fuerza de contacto a medir por la presente solicitud.
Además, las realizaciones preferidas de la presente solicitud son las descritas anteriormente, pero no se limitan al alcance descrito en las realizaciones anteriores. Por ejemplo, no se limita a que un sustrato esté provisto de solo dos rejillas sensibles longitudinales. También se pueden proporcionar tres o más rejillas sensibles longitudinales, siempre que dos rejillas sensibles longitudinales adyacentes compartan una rejilla sensible lateral. Preferiblemente, la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales son paralelas y se alinean entre sí, y la rejilla sensible lateral y la rejilla sensible longitudinal son paralelas y se alinean entre sí. Además, la pluralidad de ranuras huecas que se disponen en diferentes circunferencias y no al tresbolillo en la dirección circunferencial pueden formar un conjunto de ranuras huecas, y se puede disponer una galga extensiométrica entre extremos opuestos del conjunto de ranuras huecas.
En resumen, en la galga extensiométrica, el sensor de fuerza y el catéter médico intervencionista proporcionado en la presente solicitud, todas las rejillas sensibles de la galga extensiométrica comparten una interfaz de conexión a tierra que permite reducir el número de interfaces de conexión a tierra en la galga extensiométrica. Por lo tanto, la presente solicitud no solo puede ahorrar espacio de cableado para montar la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista, para facilitar el montaje exitoso de la galga extensiométrica en el catéter médico intervencionista y mejorar la adaptabilidad de la galga extensiométrica, sino también reducir el tamaño de la galga extensiométrica, que a su vez acorta la longitud del cuerpo elástico del sensor de fuerza así como también reduce el tamaño del catéter médico intervencionista.
Además, según una realización preferida de la presente solicitud, se puede disponer una pluralidad de rejillas sensibles longitudinales sobre un sustrato de una galga extensiométrica, estando dispuesta la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales a lo largo de la misma dirección, estando dispuesta además una rejilla sensible lateral entre dos rejillas sensibles longitudinales adyacentes, todas las rejillas sensibles comparten una interfaz de conexión a tierra. Una disposición de este tipo permite reducir el número de galgas extensiométricas utilizadas en el sensor de fuerza (es decir, el número de galgas extensiométricas puede reducirse de al menos tres a al menos dos), lo que permite reducir la longitud del sensor de fuerza y, a su vez, acortar la longitud del extremo distal del catéter médico intervencionista y reducir el coste de uso.
Además, en la galga extensiométrica según una realización preferida de la presente solicitud, todas las rejillas sensibles se configuran para compartir una interfaz de conexión a tierra, y se reduce el tamaño total de la galga extensiométrica integrada con la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales, de modo que la longitud de la ranura hueca proporcionada en el cuerpo elástico del sensor de fuerza permite que se procese más a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico y, por lo tanto, la galga extensiométrica ubicada entre los extremos opuestos de la ranura hueca puede detectar una señal de deformación más fuerte. En este caso, se logra una mejor medición.
La descripción anterior es solo para la descripción de realizaciones preferidas de la presente solicitud, y no pretende limitar el alcance de la presente solicitud. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones anexas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una galga extensiométrica (10, 40, 50), que comprende un sustrato (11) y una pluralidad de rejillas sensibles (1, 2) dispuestas sobre el sustrato (11), en donde la pluralidad de rejillas sensibles (1,2) comprende una pluralidad de rejillas sensibles longitudinales (12) y al menos una rejilla sensible lateral (13), que se disponen en dos direcciones perpendiculares entre sí y comparten una interfaz de conexión a tierra (3, 123), y una rejilla sensible lateral (13) se dispone entre dos rejillas sensibles longitudinales adyacentes (12), y todas las rejillas sensibles longitudinales (12) y la rejilla sensible lateral (13) comparten una interfaz de conexión a tierra (3, 123).
2. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según la reivindicación 1, en donde el sustrato (11) tiene una primera dirección y una segunda dirección, siendo la primera dirección una dirección de longitud del sustrato (11) y una dirección transversal del sustrato (11), siendo la segunda dirección la otra entre la dirección de longitud del sustrato (11) y la dirección de anchura del sustrato (11); y en donde la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales (12) se disponen a lo largo de la primera dirección, y la al menos una rejilla sensible lateral (13) se dispone a lo largo de la segunda dirección.
3. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según la reivindicación 2, en donde la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales (12) son paralelas y alineadas entre sí y se disponen a lo largo de la primera dirección y
en donde una anchura de rejilla de la rejilla sensible longitudinal (12) se alinea con una longitud de rejilla de la rejilla sensible lateral (13), o una longitud de rejilla de la rejilla sensible longitudinal (12) se alinea con una anchura de rejilla de la rejilla sensible lateral (13).
4. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según las reivindicaciones 2 o 3, en donde todas las rejillas sensibles (1,2) comparten un conductor de conexión a tierra (125), el conductor de conexión a tierra (125) se conecta a la interfaz de conexión a tierra (3, 123), y todas las rejillas sensibles (1, 2) se forman integralmente, preferiblemente,
el único conductor de conexión a tierra compartido (125) se ubica en un eje paralelo a la dirección de longitud del sustrato (11) o la dirección de anchura del sustrato (11).
5. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según la reivindicación 4, en donde cada rejilla sensible (1,2) tiene además una interfaz sin conexión a tierra (4, 122) y la interfaz sin conexión a tierra (4, 122) de cada rejilla sensible (1,2) se conecta a un cable sin conexión a tierra (124), y en donde todos los conductores de conexión a tierra (125) y todos los conductores sin conexión a tierra (124) se disponen en paralelo y se extienden hacia una misma dirección.
6. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según la reivindicación 5, en donde las rejillas sensibles longitudinales (12) y las rejillas sensibles laterales (13) son iguales en anchura y longitud de rejilla, y todas las rejillas sensibles longitudinales (12) y las rejillas sensibles laterales (13) tienen una misma estructura de rejilla (121).
7. La galga extensiométrica (10, 40, 50) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la longitud del sustrato (11) y la anchura del sustrato (11) no son mayores de 2,0 mm.
8. Un sensor de fuerza (20, 60), que comprende un cuerpo elástico (21, 61) y al menos una galga extensiométrica (10, 40, 50) según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde al menos una galga extensiométrica (10, 40, 50) se dispone sobre el cuerpo elástico (21,61).
9. El sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 8, en donde se proporciona una pluralidad de galgas extensiométricas (10, 40, 50), y la pluralidad de galgas extensiométricas (10, 40, 50) se disponen en diferentes circunferencias a lo largo de una dirección axial del cuerpo elástico (21,61) y se disponen circunferencialmente al tresbolillo, las rejillas longitudinales sensibles (12) de las respectivas galgas extensiométricas (10, 40, 50) se disponen a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21, 61); y las rejillas sensibles laterales (13) de las respectivas galgas extensiométricas (10, 40, 50) se disponen a lo largo de una dirección circunferencial del cuerpo elástico (21,61), preferiblemente
las proyecciones ortográficas de una pluralidad de galgas extensiométricas (10, 40, 50) en un mismo plano en la dirección axial que se distribuyen uniformemente en la dirección circunferencial.
10. El sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 9, en donde se proporciona una pluralidad de galgas extensiométricas (10, 40, 50), y la pluralidad de galgas extensiométricas (10, 40, 50) comprende al menos una primera galga extensiométrica (10, 40, 50) y una segunda galga extensiométrica (10, 40, 50),
en donde la primera galga extensiométrica (10, 40, 50) es la galga extensiométrica (10, 40, 50) que comprende un sustrato (11), una rejilla sensible longitudinal (12) y una rejilla sensible lateral (13), estando dispuesta la rejilla sensible longitudinal (12) a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21, 61), estando dispuesta la única rejilla sensible lateral (13) a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico (21,61),
y la segunda galga extensiométrica (10, 40, 50) es la galga extensiométrica (10, 40, 50) que comprende otro sustrato (11), una pluralidad de rejillas sensibles longitudinales (12), y al menos una rejilla sensible lateral (13), siendo la pluralidad de rejillas sensibles longitudinales (12) paralelas y alineadas entre sí y dispuestas a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21,61), estando dispuesta una rejilla sensible lateral (13) entre dos rejillas sensibles longitudinales adyacentes (12), estando dispuesta la al menos una rejilla sensible lateral (13) a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico (21, 61), y en donde todas las rejillas sensibles longitudinales (12) y las rejillas sensibles laterales (13) de la segunda galga extensiométrica (10, 40, 50) comparten una interfaz de conexión a tierra (3, 123).
11. El sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 8, en donde se forma una pluralidad de ranuras huecas (211, 611) en el cuerpo elástico (21, 61), extendiéndose cada ranura hueca (211, 611) a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo elástico (21, 61), en donde la pluralidad de ranuras huecas (211, 611) se ubican en diferentes circunferencias a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21, 61) y se disponen circunferencialmente al tresbolillo, y una galga extensiométrica (10, 40, 50) se dispone entre los extremos opuestos de cada ranura hueca (211,611).
12. El sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 11, en donde cada uno de los extremos opuestos de cada ranura hueca (211, 611) se provee de una ranura axial (612) que se extiende a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21,61).
13. El sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 12, en donde la rejilla sensible (1,2) de la galga extensiométrica (10, 40, 50) se alinea con la ranura axial (612) a lo largo de la dirección axial del cuerpo elástico (21,61).
14. Un catéter médico intervencionista, caracterizado por que, comprende un extremo distal del catéter, en donde el extremo distal del catéter se provee de un sensor de fuerza (20, 60) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13.
15. Un catéter médico intervencionista, caracterizado por que, comprende un extremo distal del catéter y un electrodo, en donde el extremo distal del catéter se provee de un sensor de fuerza (20, 60) según la reivindicación 10, y el electrodo se acopla al sensor de fuerza (20, 60), en donde la primera galga extensiométrica (10, 40, 50) está más cerca del electrodo que la segunda galga extensiométrica (10, 40, 50).
ES18817780T 2017-06-15 2018-06-08 Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista Active ES2939950T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710452426.4A CN109141697B (zh) 2017-06-15 2017-06-15 应变片、压力传感器以及介入医疗导管
PCT/CN2018/090483 WO2018228290A1 (zh) 2017-06-15 2018-06-08 应变片、压力传感器以及介入医疗导管

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2939950T3 true ES2939950T3 (es) 2023-04-28

Family

ID=64658931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18817780T Active ES2939950T3 (es) 2017-06-15 2018-06-08 Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11596493B2 (es)
EP (1) EP3640578B1 (es)
CN (1) CN109141697B (es)
ES (1) ES2939950T3 (es)
WO (1) WO2018228290A1 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106264719B (zh) * 2016-07-29 2019-07-23 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 电生理导管
US10595951B2 (en) 2016-08-15 2020-03-24 Covidien Lp Force sensor for surgical devices
EP3410060A1 (de) * 2017-05-29 2018-12-05 voestalpine Stahl GmbH Dehnungsmessstreifen und metallband mit einer beschichtung für solch einen dehnungsmessstreifen
CN111973860B (zh) * 2019-05-21 2022-08-09 微创投资控股有限公司 医疗装置及其医疗导管
CN112824843B (zh) * 2019-11-21 2024-07-26 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 一种应变片、压力传感器以及介入医疗导管
CN116171376A (zh) * 2020-06-12 2023-05-26 液态电线公司 多轴差动应变传感器
CN112197687B (zh) * 2020-09-27 2022-04-05 四川锦江电子科技有限公司 一种用于导管的应变计
US20230349684A1 (en) * 2020-12-17 2023-11-02 Shenzhen University System and method for measuring rock volume change under microwave irradiation
CN112833770B (zh) * 2021-02-26 2022-12-13 中航电测仪器股份有限公司 一种复式全桥应变计
JP7537836B2 (ja) 2021-05-26 2024-08-21 ミネベアミツミ株式会社 バイタルセンサ
US20240268692A1 (en) * 2021-05-26 2024-08-15 Minebea Mitsumi Inc. Vital sensor
CN114305671B (zh) * 2021-12-30 2024-03-12 上海宏桐实业有限公司 一种导管消融系统
CN114935302B (zh) * 2022-07-22 2022-09-23 山东安驰新能源科技有限公司 一种电动车差速器第一壳体公差检测装置及检测方法
KR20240082068A (ko) * 2022-12-01 2024-06-10 고려대학교 산학협력단 스트레인 센서를 포함하는 스마트 카테터 및 이를 이용한 카테터 시술방법
CN116067537B (zh) * 2023-02-01 2024-05-03 大诚精密医疗技术(深圳)有限公司 压阻式传感器感测电路、医用导管及医疗监测系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683755A (en) 1985-11-15 1987-08-04 Imo Delaval Inc. Biaxial strain gage systems
JPH06186096A (ja) * 1992-12-15 1994-07-08 Ishida Co Ltd 歪みゲージ及びその製造方法
CN100351622C (zh) * 2005-12-06 2007-11-28 哈尔滨工业大学 六维力传感器集成应变计
CN101190146B (zh) * 2006-11-21 2010-12-08 李楚森 一种心脏介入消融导管
US7726199B2 (en) 2008-04-08 2010-06-01 Wisconsin Alumni Research Foundation Dielectrostrictive sensor for measuring deformation
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
CN201594006U (zh) 2009-12-02 2010-09-29 查氏电子实业(深圳)有限公司 一种低耗能称重传感器及磅秤
CN201569670U (zh) * 2009-12-29 2010-09-01 杭州电子科技大学 折叠梁式双向微惯性传感器
CN201837447U (zh) 2010-11-03 2011-05-18 査氏电子实业（深圳）有限公司 一种称重传感器的弹性体
CN103615967B (zh) * 2013-11-30 2016-09-21 中航电测仪器股份有限公司 一种高温箔式应变计及其制造方法
CN203657736U (zh) * 2013-12-04 2014-06-18 王亚洲 一种耐高温应变片
CN105241371B (zh) * 2015-10-28 2018-03-13 上海应用技术学院 电阻应变片
CN106264719B (zh) * 2016-07-29 2019-07-23 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 电生理导管
CN106606373B (zh) * 2016-08-30 2019-02-12 四川锦江电子科技有限公司 一种精准测力的消融导管

Also Published As

Publication number Publication date
CN109141697B (zh) 2020-04-10
EP3640578B1 (en) 2023-01-11
CN109141697A (zh) 2019-01-04
US11596493B2 (en) 2023-03-07
EP3640578A1 (en) 2020-04-22
US20230165656A1 (en) 2023-06-01
WO2018228290A1 (zh) 2018-12-20
US20200100859A1 (en) 2020-04-02
EP3640578A4 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2939950T3 (es) Galga extensiométrica, sensor de presión y catéter médico intervencionista
ES2885068T3 (es) Sensor de fuerza para un catéter de electrofisiología
ES2398935T3 (es) Catéter de detección de la fuerza con tirante central unido
ES2337921T3 (es) Conjunto de sensor y alambre guia.
ES2539106T3 (es) Catéter para el tratamiento de pulso cardiaco irregular
US8021361B2 (en) Systems and methods for electrode contact assessment
ES2686849T3 (es) Catéter de cesta con espina desviable
CN210774452U (zh) 一种应变片、压力传感器以及介入医疗导管
US7289846B2 (en) Multi-lumen medical electrical lead body
ES2803956T3 (es) Dispositivo para la colocación de agrupaciones de electrodos
CN106974724B (zh) 一种具有压力检测功能的消融导管
JP6745697B2 (ja) 移植可能圧力センサ装置
KR20190098512A (ko) 맵핑 카테터
CN108720919B (zh) 一种具有柔性远端的消融导管
US20220412716A1 (en) Strain gauge, force sensor and interventional medical catheter
CN108720920B (zh) 具有与组织接触压力检测功能的消融导管
ES2319186T3 (es) Conector macho resistente a la flexion para un cable de guia.
FI20185027A1 (en) Power and / or pressure sensors with at least two electrode bearings
US9332923B2 (en) Sensor element with an insulation layer
RU2799025C1 (ru) Тензометрический датчик, датчик усилия и оперативный медицинский катетер
US20110028852A1 (en) Implantable Pressure Sensor with Membrane Bridge
KR102027053B1 (ko) 맵핑 카테터
US10939842B2 (en) Pericardial balloon mapping
KR20190104114A (ko) 맵핑 카테터