ES2939660T3 - Dispositivo para mover una carga y miembro elevador del mismo - Google Patents

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ES2939660T3 ES18738013T ES18738013T ES2939660T3 ES 2939660 T3 ES2939660 T3 ES 2939660T3 ES 18738013 T ES18738013 T ES 18738013T ES 18738013 T ES18738013 T ES 18738013T ES 2939660 T3 ES2939660 T3 ES 2939660T3
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Abstract

Un dispositivo para mover una carga comprende un chasis móvil, en particular rodante (10), del que se extiende un dispositivo de elevación (20) con al menos un elemento de elevación (30). El dispositivo de elevación está diseñado y configurado para recibir la carga (5) sobre el mismo. El elemento elevador comprende una base sustancialmente en forma de L (31) con una pata tumbada (311) y una pata vertical (312) conectadas entre sí por un codo (313). El elemento elevador comprende además una zapata (33) que se extiende sobre la base (31) con la interposición de al menos un sensor de peso (32) de los medios electrónicos de pesaje. El zapato (33) también tiene sustancialmente forma de L con una pata tumbada (331) y una pata erguida (332), manteniendo la pata erguida (332) del zapato (33) un espacio intermedio con respecto a la pata erguida (332). 312) de la base (31). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para mover una carga y miembro elevador del mismo
La presente invención se refiere a un dispositivo para mover una carga, que comprende un chasis móvil, en particular rodante, desde el cual se extiende un dispositivo de elevación con al menos un elemento de elevación, dicho dispositivo de elevación está destinado y configurado para recibir la carga sobre el mismo, en el que el elemento de elevación comprende una base al menos parcialmente acostada y una zapata que se extiende sobre una parte acostada de la base con la interposición de al menos un sensor de peso de medios electrónicos de pesaje para registrar y generar como señal electrónica una magnitud de una carga transportada por la zapata, cuyos medios de pesaje comprenden una unidad de base con al menos medios de procesamiento electrónicos y una fuente de alimentación electrónica, cuya unidad de base está acoplada mediante una conexión electrónica al menos un sensor de peso.
Un dispositivo de este tipo se aplica a gran escala como carretilla elevadora o transpaleta para mover cargas, por ejemplo en centros de distribución y en otros lugares en los que hay que mover cargas, lo que suele denominarse manipulación de materiales.
Durante tales manipulaciones con una carga, es cada vez más deseable durante el movimiento obtener una indicación de un peso, y preferiblemente también de una posición de la carga a mover. Tal indicación puede servir aquí a diferentes propósitos. Si el dispositivo dispone de medios de protección contra el vuelco, éstos pueden generar una advertencia a un operador cuando se supera un valor límite que se considere seguro. En este caso, este valor se determina en función de una serie de cargas registradas en distintas posiciones. Además, o en su lugar, el peso registrado y/o la posición calculada de la carga también pueden mostrarse opcionalmente de forma visual al operador a través de una unidad de visualización que se proporcionará a tal efecto, de modo que esta información pueda utilizarse y procesarse en la operación logística posterior.
Un dispositivo del tipo descrito en el preámbulo ha sido llevado y comercializado con éxito durante un tiempo considerable por el solicitante. Dicho dispositivo se divulga, por ejemplo, en la solicitud de patente internacional WO 2010/140.880 del solicitante. En este dispositivo conocido, la base comprende una pata de apoyo y una pata vertical conectadas entre sí por una curva. En la pata vertical se ha previsto un rebaje más allá de la curva de la base para formar una cavidad en la que pueda alojarse la unidad de base. Con el fin de mantener la resistencia estructural, esta cavidad está empotrada en la pata vertical más allá de la curva. La cavidad se cubre con un cuerpo de placa que se atornilla a la pata vertical con el fin de proteger la unidad de base y la batería con la que se alimenta la unidad de base. Una ranura o un conjunto de ranuras se extienden desde la cavidad hasta la pata tendida de la base con el fin de alojar el cableado entre el sensor o sensores de peso y la unidad de base de los medios de pesaje. La solicitud de patente francesa FR 2.790.463 y el modelo de utilidad alemán DE 92 14 818 U1 divulgan ejemplos alternativos en el estado de la técnica de una horquilla elevadora de pesaje, que se utiliza, por ejemplo, para una carretilla elevadora.
Aunque el dispositivo conocido funciona satisfactoriamente por sí mismo y proporciona una indicación de peso adecuada, el reequipamiento de un dispositivo con tales medios de pesaje resulta, no obstante, laborioso y, por lo tanto, requiere mucho tiempo. Además, una pluralidad de diferentes tipos disponibles de miembros de elevación de los dispositivos de elevación de los distintos fabricantes y proveedores en el mercado, en combinación con diferentes posiciones deseadas de la batería, da lugar a una variación relativamente amplia de las longitudes de cable y los núcleos de cable necesarios entre la unidad de base y el sensor o sensores de peso. Esto da lugar, a su vez, a unos niveles de existencias relativamente elevados.
La presente invención tiene por tanto por objeto, entre otros, proporcionar un dispositivo para desplazar una carga que pueda equiparse de manera más práctica con los medios de pesaje.
Con el fin de lograr el objeto indicado, un dispositivo del tipo descrito en el preámbulo tiene la característica según la invención de que la zapata comprende en un lado proximal una parte vertical sólida que deja un espacio intermedio en relación con otra parte del dispositivo, y donde al menos, la unidad de base de los medios de pesaje se recibe al menos sustancialmente en su totalidad en el espacio intermedio detrás de la parte vertical.
Por lo tanto, ya no es necesario realizar un rebaje en la base y la unidad de base puede colocarse más abajo, en el que la parte vertical sólida provista en la zapata proporciona la protección mecánica deseada.
La unidad base en particular se puede colocar así a una altura más uniforme, por lo que el cableado al menos un sensor de peso también puede ser más uniforme.
Una realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención se caracteriza porque el zapata también tiene una forma sustancialmente de L con una pata tumbada y una pata vertical, en donde la pata vertical de la zapata comprende la parte vertical y, con la pata vertical de la base, encierra el espacio intermedio, y que la unidad base del medio de pesaje se recibe al menos sustancialmente en su totalidad en el espacio intermedio entre las dos patas verticales.
Por lo tanto, ya no es necesario un rebaje en la base ni la provisión de una cubierta protectora separada. Esto da como resultado en la práctica un importante ahorro de tiempo operativo cuando se equipa un dispositivo para mover una carga con medios de pesaje tanto en la fabricación inicial como en el reequipamiento.
Una realización particular del dispositivo según la invención tiene la característica de que la conexión electrónica entre la unidad base y el sensor de peso comprende una conexión por cable.
Debido a que ya no es necesario realizar un rebaje en la base, no se produce una pérdida estructural de resistencia en el elemento de elevación y la unidad de base puede disponerse a una distancia fija del codo. Por lo tanto, la longitud de cable requerida se determina únicamente por la distancia al (los) sensor(es) de peso, por lo que se deben mantener en stock menos variaciones de este.
Una realización preferida del dispositivo según la invención tiene aquí la característica de que la unidad base está alojada en una carcasa y que la carcasa comprende una cámara para recibir una longitud sobrante de la conexión del cable en ella.
Un posible exceso de cable que así pueda acomodarse en esta cámara de la carcasa permite reducir aún más el número de realizaciones que deben mantenerse en stock, o al menos deben proporcionarse, para anticipar variaciones en las dimensiones de elevación como ocurren en miembros que se encuentran en dispositivos de elevación comercialmente disponibles.
Con miras a una protección integral tanto de la unidad base como del (de los) sensor(es) de peso oculto(s) debajo de la zapata, otra realización preferida del dispositivo según la invención tiene la característica de que la zapata comprende a cada lado un conjunto de tornillos dirigidos hacia abajo, y donde las piezas laterales flanquean lateralmente la parte tumbada de la base.
Las piezas laterales cubren así un espacio previsto a los efectos de un juego necesario entre la zapata y los sensores de peso. Esto no solo proporciona una protección física, sino que el miembro de elevación también tiene la apariencia de un conjunto único y atractivo.
Para mantener la unidad base accesible para el servicio y/o el funcionamiento sin comprometer la protección efectiva de la unidad base oculta detrás de la zapata, otra realización preferida del dispositivo según la invención tiene la característica de que al menos una de las piezas laterales se proporciona en la posición de la unidad base, con una ventana a través de la cual se puede acceder a la unidad base.
Otra realización particular del dispositivo según la invención tiene a este respecto la característica de que la unidad base comprende en la posición de la ventana una fuente de alimentación que es accesible, y preferiblemente extraíble y/o intercambiable, a través de la ventana, en particular una batería recargable o unidad acumuladora que, una vez colocada en la unidad base, está muy bien protegida de la humedad y la suciedad. La fuente de alimentación accesible de este modo a través de la ventana, puede estar provista en la posición de la ventana de una conexión eléctrica por medio de la cual se le puede suministrar una corriente de carga.
Sin embargo, el dispositivo se realiza preferiblemente con una unidad de suministro de energía extraíble e intercambiable o reemplazable que se puede recargar por separado del dispositivo o se puede reemplazar directamente por otra unidad de suministro de energía ya cargada.
Con vistas a la operación o lectura directa de la unidad base, otra realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención tiene la característica de que el espacio intermedio está abierto en la parte superior y que la unidad base comprende medios operativos en un lado visible previsto de este modo, particularmente en forma de un panel de interfaz de usuario empotrado en el espacio intermedio.
Se ha encontrado que, aunque el espacio intermedio está abierto en el lado visible, se proporciona suficiente protección a la unidad de base colocada en él. La protección adicional se proporciona aquí mediante un posicionamiento empotrado de la unidad base con el panel de control.
Los medios de pesaje pueden formar parte de una protección contra vuelco, en cuyo caso basta una señal de alarma audible y/o visualmente discernible para alertar al usuario del peligro inminente de vuelco como consecuencia de una carga colocada incorrectamente en el dispositivo de elevación o de una sobrecarga. Según sea el caso, también se pueden utilizar medios de pesaje para obtener una indicación del peso de la carga. Teniendo en cuenta esto, otra realización particular del dispositivo definido en la invención tiene la característica de que los medios de pesaje comprenden medios de visualización de imágenes para la visualización de un peso calculado y/o una posición calculada de la carga en el dispositivo de elevación, cuyos medios de visualización de imágenes están acoplados a través de una conexión electrónica a los medios de procesamiento electrónico.
Los medios de visualización de imágenes se pueden proporcionar aquí en o en la misma carcasa que la de la unidad base, aunque en otra realización preferida el dispositivo definido en la invención tiene la característica de que la conexión electrónica adicional comprende una conexión inalámbrica, donde la unidad base comprende medios transmisores/receptores para establecer y mantener la conexión inalámbrica con los medios de visualización de imágenes.
Una conexión inalámbrica de este tipo permite un mayor grado de libertad para acomodar los medios de visualización de imágenes en otro lugar dentro o sobre el dispositivo en una ubicación que sea mejor legible por el usuario.
Aunque la invención es ampliamente aplicable, la invención se refiere en particular a una transpaleta, apilador o carretilla elevadora de la que forma parte el dispositivo de elevación descrito anteriormente según la invención.
La invención también se refiere a un elemento de elevación aplicado en el dispositivo descrito anteriormente según la invención, que comprende una base y una zapata entre las que se proporcionan uno o más sensores de peso. Uno o más sensores de fuerza del elemento de elevación pueden montarse previamente debajo de la zapata, por lo que el elemento de elevación puede montarse y/o intercambiarse fácil y rápidamente como subconjunto.
La invención se explicará más adelante sobre la base de una serie de realizaciones ejemplares y un dibujo adjunto. En el dibujo:
Figura 1 muestra una primera realización ejemplar de un dispositivo para mover una carga según la invención en forma de carretilla elevadora;
Figura 2 es una vista en perspectiva de una horquilla elevadora según la invención tal como se aplica en el dispositivo de la figura 1;
Figura 2A es una vista ampliada de una parte de la horquilla elevadora de la figura 2;
Figura 3 muestra una sección longitudinal de la horquilla elevadora de la figura 2;
Figura 4 muestra una segunda realización ejemplar de un dispositivo para mover una carga según la invención en forma de transpaleta;
Figura 5 muestra una posible sección transversal a lo largo de la línea V-V de la figura 4 a través del miembro de elevación tal como se aplica en el transpaleta de la figura 4;
Figura 6 muestra una tercera realización ejemplar de un dispositivo de elevación según la invención para, por ejemplo, una transpaleta accionada o no accionada o una apiladora; y
Figura 7 muestra una cuarta realización ejemplar de un dispositivo de elevación según la invención para, por ejemplo, una transpaleta accionada o no accionada o una apiladora.
Por lo demás, cabe señalar aquí que las figuras son puramente esquemáticas y no siempre están dibujadas a (la misma) escala. Algunas dimensiones en particular pueden estar exageradas en mayor o menor medida en aras de la claridad. Las partes correspondientes se designan en las figuras con el mismo número de referencia.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente un ejemplo de carretilla elevadora según la invención. La carretilla elevadora comprende un chasis móvil, es decir, autopropulsado, con cabina (15) para un conductor 1. En un lado delantero, la carretilla elevadora comprende un dispositivo de elevación (20) en forma de mástil con una tabla de horquillas (no mostrada) en la que está montado un conjunto de miembros de elevación en forma de horquillas de elevación (30) para recibir una carga o carga (5) en el mismo, uno de los cuales se muestra con más detalle en las figuras 2 y 3 .
Las horquillas de elevación (30) comprenden cada una base de horquilla (31) de acero macizo relativamente pesado desde la que se extiende una construcción de gancho de mástil (315) con la que las horquillas (30) pueden engancharse a la tabla de horquillas del mástil (20) de la carretilla elevadora. Las bases de horquilla tienen forma de L con una pata (311) tumbada y una pata vertical (312) que están mutuamente conectadas por una curva (313) y que adoptan una forma sustancialmente integral. Sobre la base de horquilla (31) se extiende una zapata de horquilla (33) de chapa de acero acoplada a la base de horquilla (31) sólo en dos puntos de apoyo. Por lo demás, la zapata de horquilla (33) mantiene una cierta holgura, y por tanto libertad de movimiento, con respecto a la base de horquilla 31. En cada punto de apoyo, la horquilla (33) está conectada a la base de la horquilla (31) a través de un sensor de peso (32), denominado célula de carga. Estos sensores de peso (32) son capaces y están configurados para registrar una carga ejercida por la carga (5) sobre la zapata (33) y generarla como una señal electrónica.
Las señales de todos los sensores de peso (32) se transmiten conjuntamente a través de una conexión por cable (no mostrada) a una unidad base (40) con un medio de procesamiento electrónico en forma de placa de circuito impreso ocupada por al menos un microprocesador. Sobre la base de un algoritmo cargado en ella el microprocesador es capaz de calcular a partir de la combinación t de las señales separadas de los sensores de peso (32) un peso de la carga (5) y generar este valor como señal electrónica. También se calcula, a partir de las señales separadas de los sensores de peso (32) y sobre la base de un algoritmo previsto al efecto, una posición real de la carga en las horquillas de elevación, tanto en anchura como en profundidad. Esta última información se utiliza en combinación con un peso registrado y junto con una altura de elevación real para anticipar el peligro inminente de vuelco y alertar y proteger al conductor de una manera adecuada para el propósito. El microprocesador está acoplado a una memoria electrónica en la que toda la información y los incidentes se almacenan si se desea automáticamente y se registran en forma de libro de registro.
Los medios de procesamiento se reciben en una carcasa (40) hermética a la humedad y al polvo y se alimentan de una fuente de alimentación eléctrica proporcionada a tal efecto en forma de un paquete de baterías (50). La zapata de horquilla (33) comprende según la invención una parte vertical sólida (330) detrás de la cual se coloca la carcasa (40) de la unidad de base de modo que la unidad de base (40) quede protegida de este modo de posibles acciones mecánicas. En este ejemplo, la zapata de horquilla (33), de forma similar a la base de horquilla, tiene una forma sustancialmente en L con una pata acostada (331) y una pata vertical (332). La pata vertical (332) de la zapata de horquilla (33) forma así una parte vertical sólida (330) y mantiene un cierto espacio intermedio en relación con la pata vertical (312) de la base de la horquilla, de modo que se forma entre ellas una cámara que aloja el alojamiento (40) de la unidad de base. Este espacio intermedio está abierto en la parte superior pero, por lo demás, está protegido en todo su contorno y, en particular, en la parte delantera por la pata vertical (332) de la zapata de la horquilla (33). La carcasa (40) se fija en este espacio intermedio a la parte trasera de la zapata (332) o a la pata (312) de la base de forma adecuada, por ejemplo mediante tornillos y/o cinta adhesiva de doble cara. En la carcasa (40) hay una cavidad (no mostrada) en la que, si se desea, puede guardarse el posible exceso de longitud del cable.
Como se muestra más claramente en la figura 2A , la carcasa (40) está empotrada hasta cierto punto detrás de la pata vertical, por lo que un lado visible de la carcasa es accesible mientras que la carcasa está protegida de otra manera particularmente eficaz por la zapata de horquilla de acero (33) por un lado y la base de horquilla de acero (31) por el otro. En el lado visible pueden proporcionarse medios operativos, por ejemplo en forma del panel de interfaz de usuario (45) mostrado con botones operativos y uno o más LED indicadores para indicar, por ejemplo, un estado real del paquete de baterías.
La zapata de la horquilla (33) comprende a cada lado un conjunto de piezas laterales (335) dirigidas hacia abajo que flanquean y cubren los lados correspondientes de la base de la horquilla (31). La zapata de horquilla (33) cubre también el hueco entre la zapata (33) y la base (31), de modo que los sensores de peso (32) están también mejor protegidos. Sin embargo, en una de las piezas laterales (335) en la posición del paquete de baterías (50) hay una ventana (333) a través de la cual el paquete de baterías (50) permanece accesible. Aunque el paquete de baterías puede estar dotado de una duración de batería suficiente para cubrir un período de tiempo de funcionamiento de un mínimo de un día completo o un número de días/semanas, el paquete de baterías (50) puede extraerse fácilmente para ser recargado externamente y/o cambiado por un paquete de baterías nuevo que proporcione un tiempo de funcionamiento continuado.
La carcasa (40) aloja además medios transmisores/receptores en forma de un módulo Bluetooth® capaz y configurado para establecer y mantener una conexión inalámbrica con una unidad de visualización de imágenes (60) situada en la cabina. Los medios transmisores/receptores están acoplados a la unidad central de procesamiento y reciben el peso calculado como señal electrónica de la misma y posteriormente lo transmiten a través de la conexión inalámbrica a la unidad de visualización de imágenes (60). Un LED de estado situado a tal efecto en el lado visible de la carcasa (40) muestra el estado y la calidad de esta conexión inalámbrica.
La unidad de visualización de imágenes (60) comprende una pantalla (LCD) en la que se muestra el peso como valor alfanumérico visible para el conductor (1). También pueden mostrarse otros datos de forma gráfica o no gráfica, como por ejemplo un aviso de vuelco y la posición de la carga. También pueden mostrarse otros datos de forma gráfica o no gráfica, como por ejemplo una advertencia de vuelco y una posición de la carga, opcionalmente apoyada por una alarma de advertencia perceptible auditivamente. La unidad de visualización de imágenes puede alimentarse mediante una batería o acumulador reemplazable, pero opcionalmente también puede conectarse a la red eléctrica del vehículo.
En la figura 4 se muestra una segunda realización de un dispositivo según la invención. Se trata de un transpaleta manual que puede aplicarse a gran escala en centros de distribución, almacenes y otros lugares en los que una carga debe trasladarse manualmente de un lugar a otro. El transpaleta comprende una parte de bomba (200) en la que está montado un dispositivo de elevación (31...35). En la parte de la bomba (200) hay un asa (210) con la que se puede tirar de la transpaleta o empujarla manualmente, o con la que se puede accionar un motor eléctrico opcionalmente instalado en la parte de la bomba como accionamiento y asistencia a la rueda (220) instalada en la misma. Una bomba hidráulica (230) que se encuentra en la parte de la bomba y con la que se puede elevar o bajar el dispositivo de elevación (30...35) puede además accionarse con el asa (210).
Como en el primer ejemplo, el dispositivo de elevación comprende dos horquillas de elevación (30). A diferencia del primer ejemplo, en este caso las horquillas de elevación comprenden una base común (31) en forma de un conjunto de patas (311) conectadas entre sí por un bastidor en A (35). El bastidor en A (35) está acoplado a la pieza de la bomba (200) y está formado, al igual que las demás piezas del dispositivo de elevación, por piezas de acero soldadas. El bastidor en A (35) está acoplado a la pieza de la bomba (200) y está formado, al igual que las demás piezas del dispositivo de elevación, por piezas de acero soldadas entre sí para formar un conjunto robusto. Sobre cada pata de apoyo (311) cae una respectiva zapata de horquilla (33) con interposición de uno o más sensores de peso, véase también la figura 5. Las piezas laterales dirigidas hacia abajo (335) formadas en las zapatas caen aquí sobre los flancos (334) que se extienden desde las patas (311) de la base, de modo que un espacio intermedio entre las zapatas (33) y la base (31) queda así protegido. Con el fin de garantizar un espacio libre suficiente entre los flancos (334) y las zapatas (33), pueden disponerse uno o más espaciadores tipo placa (34) en la parte superior y/o inferior de los sensores de peso (32), de modo que los sensores de peso puedan realizar su trabajo sin obstrucciones.
Las señales generadas por los sensores de peso (32) se transmiten a través de una conexión por cable a una unidad de base (40) de los medios de pesaje previstos a tal efecto. En la base (31) hay un pasacables (36) previsto a tal efecto. Según la invención, las zapatas (33) comprenden cada una parte montante sólida (330) detrás de la cual se coloca esta unidad de base. En este ejemplo, la parte montante (330) está formada por un cuerpo de placa robusto de acero soldado a la zapata respectiva. Estos cuerpos de placa (330) mantienen un espacio intermedio en relación con el bastidor A (35), de modo que la unidad de base (40) descansa en él protegida de influencias mecánicas externas. En este caso, cada una de las zapatas (33) está provista de una unidad de base (40) individual; en su lugar, puede utilizarse una unidad de base compartida que, en ese caso, se monta ventajosamente en el bastidor A (35). El dispositivo de elevación mostrado en despiece en la figura 4 y en sección transversal en la figura 5 puede suministrarse opcionalmente como subconjunto para fines de sustitución o como pieza original en una pieza de bomba (200).
La invención también puede realizarse en forma de horquillas de elevación separadas. La figura 6 muestra un ejemplo de ello. En este dispositivo de elevación se utilizan bases de horquilla (31) que son similares a las patas tumbadas de la base del dispositivo de la figura 4 , mientras que las horquillas de montaje individuales (38) se forman sobre ellas en lugar de un bastidor en A para su fijación en un dispositivo de elevación. La construcción de las horquillas de elevación, incluidas las zapatas de horquilla (33), es por lo demás similar a la de la figura 4 , a la que se hace por tanto una breve referencia. Esta forma de realización del dispositivo de elevación también puede suministrarse opcionalmente como subconjunto para fines de sustitución o como pieza original en una transpaleta (eléctrica) o carretilla de almacén.
En lugar de aplicar zapatas de horquilla (33) separadas, también puede aplicarse el conjunto mostrado en la figura 7. Las zapatas están mutuamente conectadas en este caso por una parte montante común (330) que proporciona espacio en un lado posterior para la unidad base (40) de los medios de pesaje. Por lo demás, las zapatas son iguales o similares a las de la figura 6. La base de horquilla (31) puede aplicarse en combinación con la presente, tal como se muestra y describe, por ejemplo, en las realizaciones de las figuras 4 y 6 . La parte vertical común (330) aquí también comprende una parte de placa de acero sólida que está soldada y que proporciona protección a la unidad de base presente detrás de ella. Esta forma de realización del dispositivo de elevación también puede proporcionarse opcionalmente como subconjunto para fines de sustitución o como pieza original en una transpaleta (eléctrica) o carretilla de almacén.
Aunque la invención se ha explicado anteriormente con referencia a varias realizaciones ejemplares, es evidente que la invención no se limita en modo alguno a las mismas. Por el contrario, muchas variaciones y realizaciones son aún posibles dentro del alcance de la invención para una persona con habilidad ordinaria en el arte.
Además de aplicarse en una carretilla elevadora con un juego de horquillas elevadoras, la invención también puede aplicarse ventajosamente en una carretilla elevadora con una sola horquilla elevadora o en una transpaleta autopropulsada y carretillas de almacén. En lugar de optar por una conexión inalámbrica, también es posible optar por una conexión por cable entre la unidad base y los medios de visualización. Si se desea, puede aplicarse además un protocolo estándar opcional para la transferencia inalámbrica de señales distinto del protocolo Bluetooth® descrito, como por ejemplo también WIFI (red informática inalámbrica) y NFC (Comunicación de campo cercano). En lugar de estar previsto entre las dos patas verticales de la horquilla y la base, el espacio intermedio para la unidad base también puede estar previsto entre las patas tumbadas de la base y el zapata respectivamente. Si se desea, se puede crear un espacio adicional empotrado en la base o en la zapata.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para mover una carga, que comprende un chasis (10) móvil, en particular rodante, desde el que se extiende un dispositivo de elevación (20) con al menos un miembro de elevación (30), cuyo dispositivo de elevación está previsto y configurado para recibir la carga (5) sobre el mismo, en el que el miembro de elevación comprende una base (31) al menos parcialmente tumbada y una zapata (33) que se extiende sobre una parte tumbada (311) de la base con interposición de al menos un sensor de peso (32) de medios electrónicos de pesaje para registrar y generar como señal electrónica una magnitud de carga soportada por la zapata, cuyos medios de pesaje comprenden una unidad de base (40) con al menos medios de procesamiento electrónico y una fuente de alimentación electrónica, cuya unidad de base está acoplada mediante una conexión electrónica a al menos un sensor de peso, caracterizado por que la zapata (33) comprende en un lado proximal una parte sólida vertical (332) que deja un espacio intermedio en relación con otra parte del dispositivo, y que al menos la unidad de base (40) de los medios de pesaje se recibe al menos sustancialmente en su totalidad en el espacio intermedio detrás de la parte vertical.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la base (31) tiene sustancialmente forma de L con una pata tumbada (311) y una pata vertical (312) conectadas mutuamente por una curva (313), y que la parte vertical (332) de la zapata (33) y la pata vertical (312) de la base (31) encierran mutuamente una cámara en la que se aloja la unidad base de los medios de pesaje al menos sustancialmente en su totalidad.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que la zapata (33) tiene asimismo forma sustancialmente de L con una pata de apoyo (331) y una pata vertical (332), en la que la pata vertical (332) de la zapata (33) comprende la parte vertical (30) y, con la pata vertical (312) de la base (31), encierra el espacio intermedio, y que la unidad de base (40) de los medios de pesaje se recibe al menos sustancialmente en su totalidad en el espacio intermedio entre las dos patas verticales (312,332).
4. Dispositivo según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la conexión electrónica entre la unidad base (40) y el sensor de peso (32) comprende una conexión por cable.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que la unidad de base (40) está alojada en una carcasa y que la carcasa comprende una cámara para recibir en ella una longitud sobrante de la conexión de cable.
6. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la base (31) y la zapata (33) del miembro de elevación (30) están formadas al menos sustancialmente de metal, en particular de acero.
7. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zapata (33) comprende a cada lado un conjunto de piezas laterales (335) dirigidas hacia abajo que flanquean lateralmente la base (31).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque al menos una de las piezas laterales (335) está provista en la posición de la unidad base (40) de una ventana (333) a través de la cual se puede acceder a la unidad base.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de base (40) comprende en la posición de la ventana una unidad de suministro de energía (50) que es accesible, y preferiblemente extraíble y/o intercambiable, a través de la ventana (333), en particular una batería recargable o unidad acumuladora.
10. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el espacio intermedio está abierto en la parte superior y que la unidad de base (40) comprende medios de accionamiento en un lado visible, en particular en forma de un panel de interfaz de usuario (45) empotrado en el espacio intermedio.
11. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de pesaje comprenden medios de visualización de imágenes (60) para la visualización de un peso calculado y/o una posición calculada de la carga en el dispositivo de elevación, cuyos medios de visualización de imágenes están acoplados mediante una conexión electrónica a los medios de procesamiento electrónico.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por que la conexión electrónica adicional comprende una conexión inalámbrica, en la que la unidad de base comprende medios transmisores/receptores para establecer y mantener la conexión inalámbrica con los medios de visualización de imágenes.
13. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de elevación (30) forma parte de una carretilla elevadora, apiladora o transpaleta.
14. Miembro de elevación que comprende una base (31) al menos parcialmente tumbada y una zapata (33) que se extiende sobre una parte tumbada (311) de la base con interposición de al menos un sensor de peso (32) de medios electrónicos de pesaje para registrar y generar como señal electrónica una magnitud de una carga soportada por la zapata, cuyos medios de pesaje comprenden una unidad de base (40) con al menos medios electrónicos de procesamiento y una fuente de alimentación electrónica, dicha unidad de base está acoplada mediante una conexión electrónica al menos un sensor de peso, caracterizada porque el zapata (33) comprende en un lado proximal una parte sólida vertical (332) que deja un espacio intermedio en relación con otra parte del dispositivo, y porque al menos la unidad de base (40) de los medios de pesaje se recibe al menos sustancialmente en su totalidad en el espacio intermedio detrás de la parte vertical.
15. Miembro de elevación como se reivindica en la reivindicación 14, caracterizado porque la zapata y el uno o más sensores de peso se proporcionan juntos como un subconjunto premontado.
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