ES2935798T3 - Mecanismo de flexión elástica para el ajuste bidireccional de la posición del cabezal de impresión - Google Patents

Mecanismo de flexión elástica para el ajuste bidireccional de la posición del cabezal de impresión Download PDF

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Abstract

En el presente documento se describen mecanismos para ajustar la posición de uno o más cabezales de impresión a una resolución extremadamente fina (por ejemplo, menos de 10 μm). Los mecanismos de ajuste incluyen un tornillo diferencial y una rueda de indexación a través de la cual se extiende el tornillo diferencial. Un segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo flexible que está acoplado a los cabezales de impresión, mientras que otro segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido que está acoplado a un conjunto de impresora. A medida que giran la rueda de indexación y el tornillo diferencial, el espacio entre el cuerpo flexible y el cuerpo rígido cambia en función de la diferencia entre los pasos de los segmentos roscados. Los mecanismos de ajuste descritos aquí utilizan la precisión, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de flexión elástica para el ajuste bidireccional de la posición del cabezal de impresión REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS
[0001] Esta solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud de patente de EE. UU. n.° 15/597.495, presentada el 17 de mayo de 2017, y la solicitud de patente de EE. UU. n.° 62/340.993, titulada "Elastic Bending Mechanism for Bi-Directional Fine Adjustment of Print Head Position" y presentada el 24 de mayo de 2016.
CAMPO RELACIONADO
[0002] Diversas realizaciones se refieren al posicionamiento del cabezal de impresión. Más específicamente, diversas realizaciones se refieren a mecanismos de flexión elástica para el ajuste bidireccional de la posición del cabezal de impresión.
ANTECEDENTES
[0003] La impresión por inyección de tinta es un tipo de impresión informática que recrea una imagen digital depositando gotitas de tinta sobre un sustrato, como papel o plástico. Muchas impresoras de inyección de tinta contemporáneas utilizan la tecnología de gota a demanda (Drop-on-Demand, DOD) para forzar las gotitas de tinta de un depósito a través de una boquilla sobre el sustrato. Por consiguiente, el montaje y posicionamiento del depósito y la boquilla (entre otros componentes) es fundamental para depositar con exactitud gotas de tinta en la posición deseada. Juntos, estos componentes forman un cabezal de impresión (también denominado "conjunto de cabezal de impresión").
[0004] Las impresoras de inyección de tinta deben colocar gotitas individuales de tinta con alta exactitud y precisión para producir imágenes de calidad aceptable. Sin embargo, a menudo es difícil lograr suficiente precisión y exactitud utilizando técnicas de fabricación convencionales, que a menudo resultan en una colocación inconsistente de los componentes de la impresora y mala calidad de impresión.
[0005] Hay muchas fuentes posibles de error que pueden contribuir a un posicionamiento de gotitas inexacto y/o impreciso. Por ejemplo, un contribuyente clave es la posición física de cada cabezal de impresión con respecto a los seis grados de libertad cuando se monta dentro de una carcasa de impresora de inyección de tinta o mecanismo de impresión. Comúnmente se utilizan mecanismos de ajuste para ajustar o alinear la posición de un solo cabezal de impresión o múltiples cabezales de impresión dentro de una matriz.
[0006] La calidad de imagen deseada impulsa los requisitos de exactitud y/o los requisitos de precisión que debe proporcionar un mecanismo de ajuste dado. Por ejemplo, los requisitos de tolerancia de posición son comúnmente inferiores a 10 micras (pm), aunque algunas aplicaciones pueden requerir significativamente menos. Los mecanismos de ajuste convencionales incluyen tornillos finamente roscados, planos inclinados, levas, pernos excéntricos, tornillos diferenciales, etc., que actúan contra una fuerza precargada opuesta, que se aplica típicamente mediante un resorte. El movimiento relativo entre diferentes cuerpos se puede controlar entonces en múltiples grados de libertad poniendo en contacto superficies que deslizan entre sí. Normalmente se utilizan dispositivos de bloqueo, tales como tornillos, para asegurar los diferentes cuerpos en la disposición deseada después del ajuste.
[0007] Sin embargo, los mecanismos de ajuste convencionales para ajustar la posición de los cabezales de impresión son en gran medida incapaces de abordar varios desafíos. Por ejemplo, debido a que la posición resultante del cabezal de impresión debe medirse con gran exactitud, el mecanismo de ajuste debe tener una resolución muy fina. Los cuerpos o superficies que deslizan entre sí están inherentemente demasiado restringidos debido a la planitud o errores de forma que existen a lo largo de las superficies. Como otro ejemplo, los cambios en la posición final pueden verse influenciados cuando los tornillos de bloqueo se aflojan y aprietan. Por lo tanto, la resolución de cualquier ajuste es limitada debido a la fricción de las superficies de deslizamiento, ya que las diferencias en la fricción estática y la fricción dinámica entre los cuerpos crean histéresis.
[0008] Los componentes mecánicos (por ejemplo, tornillos, levas y planos inclinados) que actúan para empujar o tirar de un cuerpo en relación con otro cuerpo deben tener un medio para controlar el movimiento indeseable en otros grados de libertad. El movimiento lineal exacto o rectilíneo requiere piezas o características de tolerancia estricta y sufre los mismos inconvenientes de fricción entre partes, características, superficies, cuerpos opuestos, etc. Se requieren fuerzas de precarga opuestas para anidar el cuerpo en movimiento contra el ajustador. Tales fuerzas de precarga opuestas son proporcionadas típicamente por un resorte. Tal configuración requiere mayores cantidades de piezas y volúmenes más grandes para adaptarse a las piezas en comparación con un diseño inherentemente precargado. Además, los mecanismos de ajuste generalmente requieren más partes físicas y tiempo para realizar la alineación. El nivel de habilidad requerido por un operador o técnico para realizar una alineación es alto debido a posibles variaciones en el proceso de ajuste y los detalles de funcionamiento de la herramienta.
[0009] El documento US6219082B1 describe un aparato y un procedimiento para realizar modificaciones de curvatura muy pequeñas de la superficie reflectante de un espejo en un sistema de exploración de trama de impresora para la corrección de curvatura del haz de exploración mediante agarre de los bordes del espejo para doblarlo con un sistema de agarre y aplicar un movimiento muy pequeño al mismo mediante rotación bruta del vástago del tornillo de un sistema de tornillo diferencial conectado operativamente a ese sistema de agarre.
RESUMEN
[0010] En esta invención se describen mecanismos para ajustar la posición de uno o más cabezales de impresión a una resolución extremadamente fina (por ejemplo, inferior a 10 |jm). Los mecanismos de ajuste incluyen un tornillo diferencial y una rueda de indexación a través de la cual se extiende el tornillo diferencial. Un segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo flexible que está acoplado al (a los) cabezal(es) de impresión, mientras que otro segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido que está acoplado a un conjunto de impresora. A medida que la rueda de indexación y el tornillo diferencial giran, el espacio entre el cuerpo flexible y el cuerpo rígido cambia en función de la diferencia entre los pasos de los segmentos roscados. Los mecanismos de ajuste descritos en esta invención utilizan el movimiento exacto y constante del cuerpo flexible al experimentar presión para efectuar cambios predecibles en la posición del (de los) cabezal(es) de impresión, al tiempo que también reducen la habilidad laboral necesaria para alinear el (los) cabezal(es) de impresión.
[0011] El cuerpo flexible (también denominado "mecanismo de flexión elástica") mejora la eficiencia de ajuste proporcionando a un individuo (por ejemplo, un operador o un técnico) un mecanismo intuitivo mediante el cual modificar la posición del (de los) cabezal(es) de impresión. La rueda de indexación proporciona retroalimentación táctil y opcionalmente también visual y/o audible que permite al individuo realizar ajustes discretos más exactos del (de los) cabezal(es) de impresión. Los retenes de la rueda de indexación simplifican el procedimiento de ajuste del (de los) cabezal(es) de impresión y permiten que el ajuste se complete rápidamente en un pequeño número de etapas.
[0012] Entre otros beneficios, los retenes táctiles impiden ajustes involuntarios y permiten incrementos de ajuste discretos. Además, la retroalimentación táctil y opcionalmente visual y/o audible proporcionada por la rueda de indexación que tiene retenes táctiles según la invención proporciona al individuo hasta tres sentidos diferentes de retroalimentación para mejorar la facilidad con la que se realizan los ajustes y reducir el error total y la cantidad de etapas en el procedimiento de alineación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0013] Una o más realizaciones de la presente descripción se ilustran a modo de ejemplo y no de limitación en las figuras de los dibujos adjuntos, en los que las mismas referencias indican elementos similares.
La Figura 1 es una vista desde arriba de un mecanismo que se puede usar para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora.
La Figura 2 es una vista lateral de un mecanismo que se puede usar para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora.
La Figura 3 representa cómo se puede instalar un mecanismo de ajuste dentro de un conjunto de impresora. La Figura 4 representa cómo un cuerpo flexible puede conectarse, directa o indirectamente, a un cabezal de impresión.
La Figura 5 ilustra cómo la rotación de una rueda de indexación de un mecanismo de ajuste hace que se aplique o se libere presión de un cuerpo flexible, provocando así el desplazamiento de un cabezal de impresión.
La Figura 6 ilustra cómo una rueda de indexación de un mecanismo de ajuste puede permitir el ajuste bidireccional fino de la posición de un cabezal de impresión.
La Figura 7 representa cómo la funcionalidad mecánica de un mecanismo de ajuste puede incorporar retroalimentación de un escáner que está conectado al conjunto de impresora y determina el error de colocación de puntos.
La Figura 8 representa un procedimiento para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora.
La Figura 9 representa un procedimiento para instalar un mecanismo de ajuste dentro de un conjunto de impresora. DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0014] Muchas técnicas convencionales para ajustar la posición de uno o más cabezales de impresión dentro de un conjunto de impresora requieren componentes mecanizados costosos con tolerancias estrictas y largos plazos de entrega. Otra estrategia para lograr un posicionamiento exacto es utilizar uno o más mecanismos de alineación. En tales casos, las tolerancias de algunos o todos los componentes de la impresora se mantienen relativamente flexibles y a continuación se ajustan posteriormente usando el (los) mecanismo(s) de ajuste después de la instalación dentro del conjunto de impresora.
[0015] Los mecanismos de ajuste se desarrollan típicamente para posicionar o confinar múltiples cuerpos (es decir, componentes de impresora) en una disposición particular. Por lo tanto, un mecanismo de ajuste puede incluir componentes estructurales tales como tornillos, levas excéntricas, planos inclinados, etc. Estos componentes estructurales se aseguran típicamente a uno o ambos cuerpos usando artículos de ferretería (por ejemplo, un tornillo) que precarga el mecanismo de ajuste. Por ejemplo, para modificar posteriormente la alineación de múltiples cuerpos, un individuo (por ejemplo, un operador o un técnico) puede aflojar un tornillo y a continuación ajustar la posición girando un tornillo o leva de ajuste fino y deslizando un cuerpo contra otro. A menudo se usan resortes para precargar cuerpos móviles contra el mecanismo de ajuste y/o el artículo de ferretería utilizado para asegurar los componentes estructurales.
[0016] Sin embargo, el uso de mecanismo(s) de ajuste para alinear la posición del (de los) cabezal(es) de impresión plantea una serie de desafíos. Por ejemplo, el(los) mecanismo(s) de ajuste debe(n) tener una resolución muy fina, y la posición resultante debe medirse con gran exactitud. Además, muchos mecanismos de ajuste incluyen partes o superficies que deslizan entre sí o se aseguran entre sí (por ejemplo, usando fijaciones, tornillos o resortes). Esta estrategia limita la resolución alcanzable debido a la fricción de las superficies opuestas que deslizan entre sí. La restricción excesiva inherente de dos superficies de contacto con error de planitud inevitable también resulta en cambios de posición cuando los fijadores, tornillos, etc. se aflojan y vuelven a apretar. Cada uno de estos problemas puede resultar en un error que es varias magnitudes mayor que la resolución posicional deseada.
[0017] Por consiguiente, en esta invención se describen mecanismos para ajustar la posición de uno o más cabezales de impresión a una resolución extremadamente fina (por ejemplo, inferior a 10 |jm). Los mecanismos de ajuste incluyen un tornillo diferencial y una rueda de indexación a través de la cual se extiende el tornillo diferencial. Un segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo flexible que está acoplado al (a los) cabezal(es) de impresión, mientras que otro segmento roscado del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido que está acoplado a un conjunto de impresora. A medida que la rueda de indexación y el tornillo diferencial giran, el espacio entre el cuerpo flexible y el cuerpo rígido cambia en función de la diferencia entre los pasos de los segmentos roscados. Los mecanismos de ajuste descritos en esta invención utilizan el movimiento exacto y constante del cuerpo flexible al experimentar presión para efectuar cambios predecibles en la posición del (de los) cabezal(es) de impresión, al tiempo que también reducen la habilidad laboral necesaria para alinear el (los) cabezal(es) de impresión.
[0018] Existen varias ventajas cuando el posicionamiento del (de los) cabezal(es) de impresión se controla usando un cuerpo flexible (por ejemplo, un mecanismo de flexión elástica). En primer lugar, la flexión elástica elimina la fricción y permite que la resolución alcanzable sea de órdenes de magnitud mejor que los cuerpos deslizantes convencionales. En segundo lugar, los cuerpos flexibles se pueden diseñar de manera que estén intrínsicamente precargados (es decir, permanecerán en una posición de equilibrio hasta que se aplique una fuerza). En tercer lugar, los cuerpos flexibles mejoran la eficiencia de ajuste proporcionando a un individuo (por ejemplo, un operador o un técnico) un mecanismo intuitivo mediante el cual modificar la posición del (de los) cabezal(es) de impresión.
[0019] Las realizaciones de la tecnología descrita en esta invención proporcionan exactitud y posicionamiento mejorados del (de los) cabezal(es) de impresión dentro de un conjunto de impresora, resultando así una calidad de imagen mejorada. Otros beneficios incluyen una reducción o eliminación de la necesidad de diferentes mecanismos de alineación (dando como resultado así una estandarización de producción mejorada), mejoras en la facilidad de mantenimiento de instalación y reemplazo del cabezal de impresión, reducciones en el nivel de habilidad laboral requerido para el mantenimiento de los conjuntos de impresora, y una capacidad para ajustar de manera consistente y exacta la posición del (de los) cabezal(es) de impresión sin cambiar las tensiones experimentadas por otros componentes de la impresora.
Terminología
[0020] A continuación, se proporcionan breves definiciones de términos, abreviaturas y frases utilizadas a lo largo de la solicitud.
[0021] A lo largo de la presente memoria descriptiva la referencia a "una realización" o "alguna realización" significa que una cualidad, estructura o característica particular descrita en relación con la realización se incluye en al menos una realización de la descripción. No todas las apariciones de la frase "en una realización" en diversos lugares de la memoria descriptiva se refieren necesariamente a la misma realización, ni las realizaciones separadas o alternativas son necesariamente mutuamente excluyentes de otras realizaciones. Además, se describen diversas características que pueden presentar algunas realizaciones y no otras. De manera similar, se describen diversos requisitos que pueden ser requisitos para algunas realizaciones y no para otras realizaciones.
[0022] A menos que el contexto requiera claramente lo contrario, a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, las palabras "comprende", "que comprende" y similares deben interpretarse en un sentido inclusivo, en oposición a un sentido exclusivo o exhaustivo; es decir, en el sentido de "que incluye, pero no se limita a". Tal como se usan en esta invención, los términos "conectado", "acoplado" o cualquier variante de los mismos, significan cualquier conexión o acoplamiento, ya sea directo o indirecto, entre dos o más elementos; el acoplamiento de (o la conexión entre) los elementos puede ser físico, lógico o una combinación de los mismos. Por ejemplo, dos componentes pueden estar acoplados directamente entre sí o a través de uno o más canales o componentes intermedios. Como otro ejemplo, los dispositivos pueden estar acoplados de tal manera que los dispositivos no compartan una conexión física entre sí.
[0023] Además, las palabras "en esta invención", "arriba", "abajo" y palabras de importancia similar, cuando se usan en esta solicitud, se referirán a esta solicitud en su conjunto y no a ninguna porción particular de esta solicitud. Cuando el contexto lo permite, las palabras de la descripción detallada que utilizan el número singular o plural también pueden incluir el número plural o singular, respectivamente. La palabra "o", en referencia a una lista de dos o más elementos, cubre todas las siguientes interpretaciones de la palabra: cualquiera de los elementos de la lista, todos los elementos de la lista y cualquier combinación de los elementos de la lista.
[0024] Si la memoria descriptiva establece que un componente o cualidad "puede" o "podría" incluirse o tener una característica, no se requiere que ese componente o cualidad particular se incluya o tenga la característica.
[0025] Se pretende que la terminología utilizada en la descripción detallada se interprete en su forma más amplia y razonable, aunque se esté utilizando junto con ciertos ejemplos. Los términos utilizados en esta memoria descriptiva generalmente tienen sus significados ordinarios en la técnica, dentro del contexto de la descripción y en el contexto específico donde se utiliza cada término. Para mayor comodidad, se pueden resaltar ciertos términos, por ejemplo, usando mayúsculas, cursivas y/o comillas. El uso de resaltado no tiene influencia en el alcance y el significado de un término; el alcance y significado de un término es el mismo, en el mismo contexto, esté o no resaltado. Se apreciará que un elemento o característica se puede describir de más de una manera.
[0026] En consecuencia, se pueden utilizar un lenguaje y sinónimos alternativos para uno cualquiera o varios de los términos discutidos en esta invención, y no se debe dar importancia especial a si un término se elabora o discute en esta invención. Se proporcionan sinónimos para ciertos términos. La mención de uno o más sinónimos no excluye el uso de otros sinónimos. El uso de ejemplos en cualquier parte de esta memoria descriptiva, incluyendo ejemplos de cualquier término discutido en esta invención, es meramente ilustrativo y no pretende limitar adicionalmente el alcance y el significado de la descripción o de ningún término ejemplificado. Asimismo, la descripción no se limita a las diversas realizaciones proporcionadas en esta memoria descriptiva, sino que se limita a las reivindicaciones adjuntas.
Descripción general del tornillo diferencial
[0027] La Figura 1 es una vista desde arriba de un mecanismo 100 según la invención que se puede utilizar para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora. El mecanismo de ajuste 100 incluye un tornillo diferencial (también denominado "husillo") y una rueda de indexación 104 a través de la cual se extiende el tornillo diferencial. El tornillo diferencial tiene un primer segmento roscado 102a que tiene un primer paso y un segundo segmento roscado 102b que tiene un segundo paso. El "paso" de un segmento dado del tornillo diferencial se refiere a la distancia desde la cresta de una rosca a la cresta de la siguiente rosca (es decir, la distancia que avanza el segmento dado cuando gira una revolución).
[0028] El primer segmento roscado 102a del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo flexible 106, mientras que el segundo segmento roscado 102b del tornillo diferencial está conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido 108. A medida que el tornillo diferencial gira, el espacio entre el cuerpo flexible 106 y el cuerpo rígido 108 cambia en función de la diferencia entre los pasos del primer y el segundo segmento roscado 102a-b. Debido a que el tornillo diferencial tiene dos pasos diferentes a lo largo de un solo eje, el tornillo diferencial permite realizar ajustes espaciales muy finos utilizando tornillos disponibles comúnmente.
[0029] La Figura 2 es una vista lateral de un mecanismo 200 según la invención (por ejemplo, el mecanismo de ajuste 100 de la Figura 1) que se puede utilizar para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora. Como se señaló anteriormente, el mecanismo de ajuste 200 incluye un tornillo diferencial 202 que se extiende a través de una rueda de indexación 204 y está conectado a un cuerpo flexible 206 y un cuerpo rígido 208. El cuerpo flexible 206 está acoplado al cabezal de impresión (o una matriz de múltiples cabezales de impresión), mientras que el cuerpo rígido 208 está acoplado al conjunto de impresora. Tal como se describe con más detalle a continuación, el ajuste bidireccional del cabezal de impresión puede efectuarse haciendo girar la rueda de indexación 204, lo que hace que se aplique o se libere presión del cuerpo flexible 206 que está acoplado al cabezal de impresión.
[0030] En algunas realizaciones, el cuerpo flexible 206 incluye una o más regiones que tienen baja rigidez. Esta(s) región(es) puede(n) estar compuesta(s) por un material diferente y/o incluir una deformidad estructural (por ejemplo, una protuberancia o cavidad). Aquí, por ejemplo, el cuerpo flexible 206 es una flexión lineal que incluye cuatro muescas (es decir, regiones de baja rigidez). La(s) región(es) de baja rigidez permite(n) que el cuerpo flexible 206 experimente flexión localizada en una dirección deseada.
[0031] Según la invención, la característica roscada del cuerpo flexible 206 (que recibe el primer segmento roscado del tomillo diferencial 202) está ubicada en una posición específica en función de la aplicación (por ejemplo, restricciones espaciales dentro de un carro de impresora). La característica roscada del cuerpo flexible 206 está situada en una posición específica para optimizar una o más de las regiones de baja rigidez. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la característica roscada está ubicada equidistante de dos regiones (por ejemplo, muescas) a lo largo de un único lado del cuerpo flexible 206. Tal colocación representa la ubicación óptima para garantizar un movimiento rectilíneo eficiente y exacto a lo largo de un único grado de libertad, al tiempo que limita el movimiento no deseado a lo largo de los otros grados de libertad. Otra colocación, no según la invención, puede dar como resultado una mayor cantidad de movimiento no deseado (es decir, pérdida de movimiento) a lo largo de los otros grados de libertad.
[0032] También se pueden hacer consideraciones adicionales para la ubicación de la conexión a los cuerpos. Por ejemplo, en la realización mostrada en la Figura 2, la conexión se realiza por debajo de las muescas. Esto se debe a que la sección inferior del cuerpo flexible (también denominada "componente de flexión") se mantiene en una posición exacta mientras se realiza la conexión. Esto asegura que la posición de estado libre del componente de flexión no influya en la alineación inicial del cabezal de impresión. Las conexiones de tornillo diferencial mantienen la sección inferior del componente de flexión en su lugar. Esto es importante debido a las variaciones inherentes que ocurren a través de múltiples componentes de flexión debido a las tolerancias de fabricación y tensiones internas debidas a la fabricación, tratamientos térmicos, etc. Aquí, por ejemplo, si el punto de conexión estuviera centrado verticalmente entre las muescas, entonces la muesca inferior tendría una precarga en una dirección. Cuando el conjunto se retira del accesorio, la sección inferior podría cambiar de posición.
[0033] Como se señaló anteriormente, el tornillo diferencial 202 incluye dos segmentos que tienen diferentes pasos (también denominados "tamaños de rosca"). El paso de cada segmento roscado controla cuánto avanzará el tornillo diferencial 202 (y, por lo tanto, el cuerpo flexible 206) cuando gire una única revolución (o una fracción de la misma). Por consiguiente, cuando la rueda de indexación 204 gira una revolución, el segundo segmento roscado gira una revolución y se mueve en una distancia igual a la inclinación. Dado que el primer segmento roscado está en el mismo tornillo diferencial, se mueve junto con el primer segmento roscado y también gira una revolución. Sin embargo, el primer segmento roscado del tornillo diferencial 202 está conectado al cuerpo flexible 206, que no puede girar, por lo que el cuerpo flexible 206 se retrae una distancia igual al paso del primer segmento roscado. Por consiguiente, el desplazamiento total del cuerpo flexible 206 es la distancia de avance del segundo segmento roscado menos la distancia retraída (es decir, la diferencia entre los pasos de los segmentos roscados).
AScuerpo flexible - (1-2 " L l) A0Tornillo
Donde:
ASouerpoFlexible = Distancia recorrida por el cuerpo flexible (mm);
Li = Paso del primer segmento roscado (mm);
L2 = Paso del segundo segmento roscado (mm); y
ABiornillo = Número de vueltas del tornillo (revoluciones).
[0034] Por ejemplo, el cuerpo rígido 208 puede incluir una característica roscada diseñada para recibir un tornillo M3 que tiene un paso de 0,25 mm, mientras que el cuerpo flexible 206 puede incluir una característica roscada diseñada para recibir un tornillo M3 que tiene un paso de 0,20 mm. En tales realizaciones, cada revolución de la rueda de indexación 204 y el tornillo diferencial 202 hace que el cuerpo flexible 206 se mueva 0,05 mm (50 pm).
[0035] Ciertos valores de paso se han utilizado únicamente con fines ilustrativos. Un experto en la materia reconocerá que también se podría utilizar un tornillo diferencial que tuviera otros valores de paso. De hecho, los valores de paso se pueden seleccionar en función de la resolución posicional deseada (es decir, cuánto debería moverse el cabezal de impresión por revolución del tornillo diferencial). Por ejemplo, si el cuerpo flexible 206 necesita moverse 0,10 mm por cada giro del tornillo diferencial, se pueden seleccionar segmentos roscados que tengan diferentes valores de paso (por ejemplo, 0,30 mm y 0,20 mm).
Descripción general del sistema
[0036] En el campo de la impresión por inyección de tinta, la posición de un cabezal de impresión y sus boquillas de inyección de tinta es crucial para depositar con exactitud y precisión gotas de tinta sobre un sustrato (también denominado "medio de impresión"). A menudo se usan mecanismos de ajuste para modificar la posición del cabezal de impresión con el fin de lograr la exactitud y la precisión necesarias para una calidad de imagen aceptable. Pueden usarse mecanismos de ajuste para mover un solo cabezal de impresión (o una matriz de múltiples cabezales de impresión) en los seis grados de libertad (es decir, desplazamientos ortogonales X, Y y Z, así como desplazamientos rotacionales Theta-X, Theta-Y y Theta-Z) o cualquier combinación de grados de libertad individuales.
[0037] Los cuerpos flexibles (también denominados "mecanismos de flexión elástica" o "flexiones") proporcionan varios beneficios en comparación con los mecanismos de ajuste convencionales. Por ejemplo, debido a que los cuerpos flexibles se mueven debido a la flexión elástica de una característica (o una disposición de características) dentro de cada cuerpo flexible en lugar de entrar en contacto con cuerpos que se deslizan o ruedan entre sí, los cuerpos flexibles eliminan la fricción que normalmente existiría entre tales cuerpos de contacto. La falta de fricción permite que la resolución de ajuste teórica sea infinita, aunque la resolución de ajuste real está limitada por los pasos disponibles para los tornillos diferenciales. Los cuerpos flexibles también están precargados inherentemente, lo que elimina la necesidad de componentes estructurales adicionales (por ejemplo, resortes) que producen fuerzas opuestas al movimiento. En algunas realizaciones, los cuerpos flexibles se fabrican a partir de estructuras monolíticas para minimizar la cantidad total de partes requeridas dentro de los mecanismos de ajuste.
[0038] La rigidez de los cuerpos flexibles también se puede diseñar de manera que exceda todas las cargas dinámicas posibles, haciendo que resulten innecesarios los requisitos de bloqueo y/o las piezas de bloqueo (por ejemplo, arandelas y cojinetes). La rigidez de un cuerpo flexible puede adaptarse a un único grado de libertad o múltiples grados de libertad. Lograr una rigidez baja en un único grado de libertad, mientras se mantiene una rigidez alta en los otros grados de libertad, se puede lograr fácilmente (por ejemplo, mediante el uso de un cuerpo flexible que tenga una disposición específica de regiones de rigidez baja, como se muestra en la Figura 2). Tales técnicas permiten que el movimiento rectilíneo exacto a lo largo de un único grado de libertad se produzca fácilmente para distancias cortas.
[0039] Las Figuras 3-6 representan una implementación específica de uno o más cuerpos flexibles 306 que permiten un ajuste bidireccional fino en el posicionamiento de uno o más cabezales de impresión 304 en lo que se refiere a la costura en una matriz lineal de múltiples cabezales de impresión. Obsérvese, sin embargo, que esta estrategia se puede aplicar a cualquier alineación de cabezal(es) de impresión y cualquier combinación de los seis grados de libertad. "Costura" se refiere al espaciado dimensional entre las últimas boquillas de inyección de tinta activas de un cabezal de impresión y las primeras boquillas de inyección de tinta activas del cabezal de impresión vecino. Este espaciado es de importancia crítica para la calidad de impresión, ya que debe dar lugar a posiciones de puntos que abarquen múltiples cabezales de impresión, pero que aparezcan como una matriz continua.
[0040] La Figura 3, por ejemplo, representa cómo se puede instalar un mecanismo de ajuste 302 dentro de un conjunto de impresora 300. El mecanismo de ajuste 302 está conectado de forma roscada a un cuerpo rígido 308 y un cuerpo flexible 306 (también denominado "mecanismo de flexión elástica"), que está conectado a un cabezal de impresión 304 (o una matriz de múltiples cabezales de impresión). El mecanismo de ajuste 302 incluye un tornillo diferencial y una rueda de indexación 312 que juntos impulsan el movimiento del cuerpo flexible 306 y, por lo tanto, proporcionan una forma simple de producir desplazamientos posicionales muy finos.
[0041] La Figura 4 ilustra cómo el cuerpo flexible 306 puede conectarse, directa o indirectamente, a un cabezal de impresión 304. Aquí, por ejemplo, el cuerpo flexible 306 está conectado al cabezal de impresión 304 mediante un cuerpo de conexión 310. Juntos, el cuerpo flexible 306 y el cuerpo de conexión 310 pueden formar una disposición de flexión que tiene una menor rigidez a lo largo de un único grado de libertad que es paralelo a la dirección de accionamiento del cabezal de impresión. La disposición de flexión puede tener una mayor rigidez a lo largo de los grados de libertad restantes. Tal configuración permite un movimiento rectilíneo muy preciso.
[0042] La Figura 5 ilustra cómo la rotación de la rueda de indexación 312 del mecanismo de ajuste 302 hace que se aplique tensión o compresión al cuerpo flexible 306, provocando así el desplazamiento del cabezal de impresión 304. Como se señaló anteriormente, el cuerpo flexible 306 y el cuerpo fijo 308 incluyen características roscadas que tienen pasos ligeramente diferentes. Un tornillo diferencial que incluye segmentos separados que tienen pasos coincidentes interactúa con las características roscadas tanto del cuerpo flexible 306 como del cuerpo fijo 308.
[0043] El mecanismo de ajuste 302 también proporciona retroalimentación a un individuo (por ejemplo, un operador o un técnico) en hasta tres sentidos diferentes (según la invención, retroalimentación táctil, y opcionalmente también retroalimentación visual y/o audible). Por ejemplo, los segmentos roscados del tornillo diferencial pueden incluir características geométricas que proporcionan retroalimentación audible además de la retroalimentación táctil según la invención al girar la rueda de indexación 312 y aumentar en función de cada característica geométrica, que son retenes, según la invención. En algunas realizaciones, se proporciona retroalimentación en algún subconjunto de los tres sentidos diferentes (por ejemplo, se puede introducir material amortiguador para reducir o eliminar cualquier retroalimentación audible). Sin embargo, según la invención, se proporciona al menos la retroalimentación táctil.
[0044] La adición de características geométricas al tornillo diferencial y/o la rueda de indexación 312 puede proporcionar a un usuario (por ejemplo, un operador o un técnico) una mejor comprensión de la cantidad de retenes recorridos y, por lo tanto, un desplazamiento conocido del cuerpo flexible 306. Por ejemplo, el cuerpo rígido 308 puede incluir una característica roscada diseñada para recibir un tornillo M3 que tiene un paso de 0,25 mm, mientras que el cuerpo flexible 306 puede incluir un elemento roscado diseñado para recibir un tornillo M3 que tiene un paso de 0,20 mm. En tales realizaciones, cada revolución de la rueda de indexación 312 y el tornillo diferencial hace que el cuerpo flexible 306 se mueva 0,05 mm (50 pm). Suponiendo que el tornillo diferencial incluye 50 retenes por revolución, la rotación de la rueda de indexación 312 producirá un desplazamiento teórico del cuerpo flexible 306 de 1 pm por incremento. El desplazamiento por retén puede ser un indicador útil en cuanto a la cantidad de tiempo que es probable que un usuario pase realizando una alineación.
[0045] La Figura 6 ilustra cómo la rueda de indexación 312 del mecanismo de ajuste 302 puede permitir un ajuste bidireccional fino de la posición del cabezal de impresión 304. Más específicamente, la rotación de la rueda de indexación 312 hacia adelante provoca un movimiento rectilíneo en una dirección (es decir, una dirección de puntada correspondiente), mientras que la rotación de la rueda de indexación 312 hacia atrás provoca un movimiento rectilíneo en la dirección opuesta (es decir, la dirección de puntada opuesta). Por lo tanto, la dirección de rotación controla la dirección de desplazamiento del cuerpo flexible 306 (y, por lo tanto, el cabezal de impresión). Tal configuración permite el desplazamiento bidireccional a través del giro de la rueda de indexación 312 en una dirección contra la dirección opuesta.
[0046] La Figura 7 representa cómo la funcionalidad mecánica de un mecanismo de ajuste puede incorporar retroalimentación de un escáner que está conectado al conjunto de impresora y determina el error de colocación de puntos. Tal configuración permite un ajuste simple con notaciones de las ubicaciones del cabezal de impresión. Por ejemplo, el escáner puede determinar el error de colocación de puntos al realizar una calibración y depositar tinta en un sustrato. El mecanismo de ajuste a continuación puede traducir el error de colocación de puntos (es decir, la cantidad de error) a un valor conocido de movimiento(s) de la rueda de indexación para lograr imágenes impresas de una calidad suficiente o deseada.
[0047] Por consiguiente, el número de movimientos de la rueda de indexación puede basarse en información obtenida del conjunto de impresora, tal como información sobre la colocación de gotas de tinta depositadas en un sustrato. Dicho de otra manera, las mediciones de objetivos impresos pueden indicar la cantidad de error que debe corregirse. Aquí, por ejemplo, un objetivo de alineación de escáner puede mostrar que un cabezal de impresión requiere diez clics de ajuste "+", mientras que otro cabezal de impresión requiere ocho clics de ajuste "-".
[0048] Según un ejemplo comparativo, no según la invención, la posición de uno o más cabezales de impresión dentro de un conjunto de impresora también se puede ajustar automáticamente mediante mecanismos de ajuste motorizados. En tales realizaciones, la posición de rotación del tornillo diferencial puede proporcionarse como retroalimentación en forma de recuentos de codificadores, la cantidad de movimiento(s) de la rueda de indexación requeridos, etc.
[0049] Los mecanismos de ajuste descritos en esta invención permiten un excelente control posicional de características críticas (por ejemplo, un cabezal de impresión dentro de una matriz de cabezales de impresión), lo que reduce la cantidad de ajustes que se deben realizar y el nivel de habilidad necesario para realizar tareas de instalación y alineación.
[0050] La Figura 8 representa un procedimiento 800 para ajustar la posición de un cabezal de impresión dentro de un conjunto de impresora. Se adquiere inicialmente un conjunto de impresora que incluye al menos un cabezal de impresión y al menos un mecanismo de ajuste (etapa 801). El mecanismo de ajuste incluye una rueda de indexación y un tornillo diferencial que tiene un primer segmento roscado conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido del conjunto de impresora y un segundo segmento roscado conectado a una característica roscada de un cuerpo flexible acoplado al cabezal de impresión. El primer segmento roscado tiene un primer paso, mientras que el segundo segmento roscado tiene un segundo paso que es diferente del primer paso.
[0051] En algunas realizaciones, a continuación se determina el error de desplazamiento del cabezal de impresión (etapa 802). Por ejemplo, un escáner que está conectado al conjunto de impresora puede determinar un error de colocación de puntos al realizar una calibración y depositar tinta en un sustrato. El conjunto de impresora o el mecanismo de ajuste puede traducir entonces el error de colocación de puntos en un error de desplazamiento del cabezal de impresión (por ejemplo, un valor conocido de movimiento(s) de la rueda de indexación). En consecuencia, las mediciones de objetivos impresos o la posición de determinados componentes estructurales dentro del conjunto de impresora pueden indicar la cantidad de error que se debe corregir.
[0052] Un usuario (por ejemplo, un operador o un técnico) puede entonces ajustar la posición del cabezal de impresión girando la rueda de indexación, lo que hace que se aplique tensión o compresión al cuerpo flexible (etapa 803). Cada revolución de la rueda de indexación hace que el cuerpo flexible (y por lo tanto el cabezal de impresión) se desplace una cantidad especificada, que se basa en la diferencia entre el primer paso del primer segmento roscado y el segundo paso del segundo segmento roscado. La rueda de indexación del mecanismo de ajuste permite el ajuste bidireccional de la posición del cabezal de impresión.
[0053] La Figura 9 representa un procedimiento 900 para instalar un mecanismo de ajuste dentro de un conjunto de impresora. Se adquiere inicialmente un tornillo diferencial que incluye segmentos roscados (es decir, un primer segmento roscado y un segundo segmento roscado) que tienen diferentes pasos (etapa 901), y a continuación se extiende a través de una rueda de indexación (etapa 902).
[0054] El primer segmento roscado del tomillo diferencial se instala dentro de una característica roscada de un cuerpo rígido de un conjunto de impresora (etapa 903). El cuerpo rígido puede ser, por ejemplo, un soporte, una placa de chorro, una barra, una viga, un carro/carcasa, etc. El segundo segmento roscado del tornillo diferencial se instala dentro de un elemento roscado de un cuerpo flexible acoplado a un cabezal de impresión (etapa 904). El cuerpo flexible puede ser, por ejemplo, una flexión lineal que incluye una o más deformidades estructurales (es decir, regiones de baja rigidez), tales como muescas.
[0055] La instalación del mecanismo de ajuste de tal manera permite que un usuario ajuste la posición del cabezal de impresión girando la rueda de indexación (etapa 905), lo que hace que se aplique o se libere presión del cuerpo flexible. En algunas realizaciones, el cabezal de impresión es uno de una matriz de cabezales de impresión que están acoplados al cuerpo flexible y se mueven juntos. Los ajustes del usuario también se pueden facilitar mediante datos que especifican un error de desplazamiento del cabezal de impresión. Los datos pueden ser producidos por el conjunto de impresora al imprimir una imagen o detectar la posición de determinado(s) componente(s) estructural(es) dentro del conjunto de impresora.
[0056] A menos que sea contrario a la posibilidad física, se prevé que las etapas descritas anteriormente se puedan realizar en diversas secuencias y combinaciones. Otras etapas también podrían incluirse en algunas realizaciones. Por ejemplo, un escáner puede rastrear la posición de cada cabezal de impresión dentro del conjunto de impresora y especificar el número apropiado de movimientos de la rueda de indexación.
Observaciones
[0057] La descripción anterior de diversas realizaciones se ha proporcionado con fines de ilustración y descripción. No pretende ser exhaustiva ni limitar el sistema y el objeto reivindicado a las formas precisas descritas. A un experto en la materia le resultarán evidentes muchas modificaciones y variaciones. Un experto en la materia relevante también entenderá que algunas de las realizaciones pueden incluir otras características que no se describen en detalle en esta invención. Algunas estructuras o funciones bien conocidas pueden no mostrarse ni describirse en detalle a continuación, para evitar oscurecer innecesariamente las descripciones relevantes de los diversos ejemplos.
[0058] Aunque la descripción detallada anterior describe ciertas realizaciones y el mejor modo contemplado, no importa cuán detallado aparezca lo anterior en el texto, las realizaciones se pueden practicar de muchas maneras. Los detalles de los sistemas y procedimientos pueden variar considerablemente en sus detalles de implementación, sin dejar de estar incluidos en la memoria descriptiva. Como se señaló anteriormente, la terminología particular utilizada al describir determinadas características o aspectos de diversas realizaciones no debería interpretarse como que la terminología se está redefiniendo en esta invención para restringirse a cualquier característica, cualidad o aspecto específico de la invención con la que se asocia esa terminología. En general, los términos utilizados en las siguientes reivindicaciones no deberían interpretarse como limitativos de la invención a las realizaciones específicas descritas en la memoria descriptiva, a menos que esos términos se definan explícitamente en esta invención.
[0059] El lenguaje utilizado en la memoria descriptiva se ha seleccionado principalmente con fines de legibilidad e instructivos, y puede que no se haya seleccionado para delinear o circunscribir el objeto de la invención. Por lo tanto, se pretende que el alcance de la invención no esté limitado por esta descripción detallada, sino más bien por cualquier reivindicación que se derive de una solicitud basada en la misma. Por consiguiente, se pretende que la descripción de diversas realizaciones sea ilustrativa, pero no limitativa, del alcance de las realizaciones, que se expone en las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un mecanismo de ajuste (100, 200, 300) que comprende:
un tomillo diferencial que incluye un primer segmento roscado (102a) que está conectado a una característica roscada de
un cuerpo rígido (108, 208, 308) de un conjunto de impresora, teniendo el primer segmento roscado un primer paso, un cuerpo flexible (106), y un segundo segmento roscado (102b) que se conecta a una característica roscada del cuerpo flexible acoplado físicamente a un cabezal de impresión, teniendo el segundo segmento roscado un segundo paso diferente, donde la característica roscada del cuerpo flexible está situada en una posición específica para optimizar al menos una región de baja rigidez del cuerpo flexible para garantizar un movimiento rectilíneo eficiente y exacto a lo largo de un único grado de libertad, al tiempo que limita el movimiento no deseado a lo largo de los otros grados de libertad, donde el tornillo diferencial conecta el cuerpo rígido al cuerpo flexible; y
una rueda de indexación (104, 204, 312) a través de la cual se extiende el tornillo diferencial que permite el ajuste bidireccional del cabezal de impresión, donde dicha rueda de indexación comprende retenes táctiles para impedir ajustes involuntarios y permitir incrementos de ajuste discretos para reducir el error total y una cantidad de etapas durante el ajuste del cabezal de impresión,
donde la rotación de la rueda de indexación hace que se aplique o se libere presión del cuerpo flexible, desplazando así el cabezal de impresión.
2. El mecanismo de ajuste de la reivindicación 1, donde cada revolución de la rueda de indexación hace que el cabezal de impresión se desplace una cantidad especificada.
3. El mecanismo de ajuste de la reivindicación 2, donde la cantidad especificada se basa en la diferencia entre el primer paso del primer segmento roscado y el segundo paso del segundo segmento roscado.
4. El mecanismo de ajuste de la reivindicación 1, donde la dirección de rotación de la rueda de indexación controla la dirección de desplazamiento del cuerpo flexible y el cabezal de impresión.
5. El mecanismo de ajuste según la reivindicación 1, donde el cabezal de impresión es uno de múltiples cabezales de impresión que se desplazan simultáneamente debido a la rotación de la rueda de indexación.
6. El mecanismo de ajuste de la reivindicación 1, donde el cabezal de impresión es parte de un conjunto de cabezal de impresión que incluye uno o más cabezales de impresión, una placa de chorro, una barra de impresión o alguna combinación de los mismos.
7. Un procedimiento que comprende:
adquirir un conjunto de impresora que incluye
un cabezal de impresión, y
un mecanismo de ajuste (100) que incluye
un cuerpo flexible (106) acoplado físicamente al cabezal de impresión,
un tornillo diferencial que tiene un primer segmento roscado (102a) conectado a una característica roscada de un cuerpo rígido (108) del conjunto de impresora y un segundo segmento roscado (102b) conectado a una característica roscada del cuerpo flexible acoplado al cabezal de impresión, donde la característica roscada del cuerpo flexible está situada en una posición específica para optimizar al menos una región de baja rigidez del cuerpo flexible para garantizar un movimiento rectilíneo eficiente y exacto a lo largo de un único grado de libertad, al tiempo que limita el movimiento no deseado a lo largo de los otros grados de libertad, donde el paso del primer segmento roscado es diferente del paso del segundo segmento roscado, y donde el tornillo diferencial conecta el cuerpo rígido al cuerpo flexible, y
una rueda de indexación (104) a través de la cual se extiende el tornillo diferencial que permite el ajuste bidireccional del cabezal de impresión, donde dicha rueda de indexación comprende retenes táctiles para impedir ajustes involuntarios y permitir incrementos de ajuste discretos para reducir el error total y una cantidad de etapas durante el ajuste del cabezal de impresión; y
ajustar una posición del cabezal de impresión girando la rueda de indexación, lo que hace que se aplique o se libere presión del cuerpo flexible.
8. El procedimiento de la reivindicación 7, donde cada revolución de la rueda de indexación hace que el cabezal de impresión se desplace una cantidad especificada, y donde la cantidad específica se basa en la diferencia entre el primer paso del primer segmento roscado y el segundo paso del segundo segmento roscado.
9. Un procedimiento para instalar un mecanismo de ajuste (100) dentro de un conjunto de impresora, comprendiendo el procedimiento:
adquirir un cuerpo flexible (106) acoplado físicamente a un cabezal de impresión y un tornillo diferencial que incluye un primer segmento roscado (102a) que tiene un primer paso, y
un segundo segmento roscado (102b) que tiene un segundo paso diferente;
extender el tornillo diferencial a través de una rueda de indexación (104), donde dicha rueda de indexación comprende retenes táctiles para impedir ajustes involuntarios y permitir incrementos de ajuste discretos para reducir el error total y una cantidad de etapas durante el ajuste del cabezal de impresión;
instalar el primer segmento roscado del tornillo diferencial dentro de una característica roscada de un cuerpo rígido (108) del conjunto de impresora;
instalar el segundo segmento roscado del tornillo diferencial dentro de una característica roscada del cuerpo flexible acoplado a un cabezal de impresión, donde la característica roscada del cuerpo flexible está situada en una posición específica para optimizar al menos una región de baja rigidez del cuerpo flexible para garantizar un movimiento rectilíneo eficiente y exacto a lo largo de un único grado de libertad, al tiempo que limita el movimiento no deseado a lo largo de los otros grados de libertad, donde el tornillo diferencial conecta el cuerpo rígido al cuerpo flexible; y
permitir que un usuario ajuste bidireccionalmente una posición del cabezal de impresión girando la rueda de indexación, lo que hace que se aplique tensión o compresión al cuerpo flexible.
10. El procedimiento de la reivindicación 9, donde la rotación de la rueda de indexación hace que el cabezal de impresión se desplace una cantidad especificada, y donde la cantidad especificada se basa en una diferencia entre el primer paso del primer segmento roscado y el segundo paso del segundo segmento roscado.
11. El procedimiento de la reivindicación 9, donde la activación del ajuste bidireccional se facilita mediante datos producidos por el conjunto de impresora al imprimir una imagen, y donde los datos especifican un error de desplazamiento del cabezal de impresión.
12. El procedimiento de la reivindicación 9, donde la rotación de la rueda de indexación en una primera dirección resulta en el desplazamiento del cuerpo flexible en una dirección de puntada correspondiente, y donde la rotación del tornillo diferencial en una segunda dirección resulta en el desplazamiento del cuerpo flexible en una dirección de puntada opuesta.
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