ES2935785T3 - Generador de nubes de oscurecimiento - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento (100) comprende una carcasa (101) que tiene una puerta (102) y un marco (103) de tamaño y forma para acomodar un recipiente de generación de nubes de oscurecimiento (110) cuando la puerta (102) está en un estado cerrado . La activación del bote (110) emite una composición para formar la nube. La puerta (102) tiene un estado operativamente abierto en el que la puerta (102) está abierta al menos una extensión mínima predefinida para salir de la composición emitida. Un sistema de control de puerta (104) aplica una fuerza para abrir la puerta (102) y genera una indicación de si la puerta (102) está abierta al menos en la medida mínima. Un controlador (105) está adaptado para instruir al sistema de control (104) para aplicar la fuerza y recibir la indicación para determinar, antes de activar el bote (110), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Generador de nubes de oscurecimiento

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención, en algunas realizaciones de la misma, se refiere a un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento.

Un generador de nubes de oscurecimiento (p. ej., un generador de cortinas de humo u otro generador de nubes de partículas) puede activarse para generar una nube de oscurecimiento mediante una condición de alerta para alejar a un intruso. Por ejemplo, en respuesta a la detección de un intruso, p. ej., por un detector infrarrojo pasivo (PIR) u otro sensor, se puede activar un generador de humo para generar y liberar humo para ahuyentar al intruso.

El generador de nubes de oscurecimiento incluye un recipiente que puede generar una nube de oscurecimiento liberando un gas a presión y/o generando y liberando un gas a alta presión por medio de una reacción exotérmica. El generador de nubes de oscurecimiento normalmente incluye un cierre que es empujado hacia afuera por la presión de emisión cuando se libera el gas.

El documento GB 2 449 678 A divulga un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento con una función antimanipulación.

Sumario de la invención

La presente invención se define por un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento como se reivindica en la reivindicación 1. Las realizaciones preferentes se exponen en las reivindicaciones dependientes.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y/o científicos utilizados en el presente documento tienen el mismo significado que el entendido comúnmente por un experto habitual en la materia al que pertenece la invención. Aunque pueden utilizarse métodos y materiales similares o equivalentes a los descritos en el presente documento en la puesta en práctica o ensayo de las realizaciones de la invención, a continuación, se describen los métodos y/o materiales de ejemplo. En caso de conflicto, la memoria descriptiva de la patente, que incluye las definiciones, será la que regule esto. De manera adicional, los materiales, métodos y ejemplos son únicamente ilustrativos y no pretenden ser necesariamente limitantes.

De acuerdo con el instrumental y el equipo reales de las realizaciones del método y/o sistema de la invención, varias tareas seleccionadas podrían implementarse mediante hardware, mediante software o mediante firmware o mediante una combinación de estos usando un sistema operativo.

Por ejemplo, el hardware para realizar tareas seleccionadas de acuerdo con realizaciones de la invención se podría implementar como un chip o un circuito. En cuanto al software, las tareas seleccionadas de acuerdo con realizaciones de la invención se podrían implementar como una pluralidad de instrucciones de software ejecutadas mediante un ordenador usando cualquier sistema operativo adecuado. En una realización ilustrativa de la invención, una o más tareas de acuerdo con realizaciones ilustrativas del método y/o sistema como se describe en el presente documento se realizan mediante un procesador de datos, tal como una plataforma informática para ejecutar una pluralidad de instrucciones. Opcionalmente, el procesador de datos incluye una memoria volátil para almacenar instrucciones y/o datos y/o un almacenamiento no volátil, por ejemplo, un disco duro magnético y/o medios extraíbles, para almacenar instrucciones y/o datos. Opcionalmente, también se proporciona una conexión en red. Así mismo, se proporcionan, de manera opcional, una pantalla y/o un dispositivo de entrada de datos de usuario, tal como un teclado o ratón.

Breve descripción de las varias vistas de los dibujos

En el presente documento, se describen algunas realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. A continuación, con referencia específica y pormenorizada a los dibujos, se hace hincapié en que las particularidades mostradas son a modo de ejemplo y con el objetivo de describir ilustrativamente las realizaciones de la invención. En este sentido, la descripción, junto con los dibujos, hace que sea evidente para los expertos en la materia cómo pueden ponerse en práctica las realizaciones de la invención. Los números iguales en diferentes figuras tienen la intención de referirse a las mismas partes o, si el contexto lo requiere, partes similares correspondientes.

En los dibujos:

la figura 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo ilustrativo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

las figuras 2A y 2B son ilustraciones esquemáticas de una vista lateral del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1, con la puerta cerrada y con la puerta abierta en una extensión mínima predefinida para liberar una nube de oscurecimiento, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

la figura 3 es una ilustración esquemática de la parte inferior del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1 con la puerta completamente abierta, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

las figuras 4A y 4B son ilustraciones de la parte superior del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1, mostrando una carcasa extraída de una parte de montaje y respectivamente mostrando las baterías insertadas dentro de la carcasa y extraídas de la carcasa, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

las figuras 5A y 5B son ilustraciones de una vista lateral transparente de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, con la puerta cerrada y con la puerta abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

las figuras 6A y 6B son ilustraciones de una vista transversal de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, con la puerta cerrada y con la puerta abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

la figura 7 es una ilustración esquemática de un sistema de comprobación de puertas basado en motor, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

la figura 8 es una ilustración esquemática de un sistema de comprobación de puertas basado en solenoides, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

las figuras 9A, 9B, 9C, 9D, 9E y 5F son ilustraciones de una sección transversal parcial de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento que muestra un mecanismo para comprobar y abrir la puerta, y una vista ampliada del mismo, con la puerta cerrada, con la puerta abierta para comprobación, y con la puerta completamente abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención;

la figura 10 es un diagrama de flujo que representa esquemáticamente un método ilustrativo para operar un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención; y

la figura 11 es un diagrama de flujo que representa esquemáticamente otro método ilustrativo para operar un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención.

Descripción de realizaciones de la invención

La presente invención, en algunas realizaciones de la misma, se refiere a un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento.

Un sistema de seguridad puede incluir y controlar un dispositivo generador de nubes de oscurecimiento. Tal dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento puede ser saboteado bloqueando la liberación de la nube de oscurecimiento. Esto se puede hacer, por ejemplo, cubriendo o enmascarando la salida del recipiente o el dispositivo que sujeta el recipiente. El dispositivo tiene una parte que cubre la salida y que está diseñada para ser expulsada por una composición (por ejemplo, pero no necesariamente, una composición gaseosa) que se emite para formar la nube y descubre el dispositivo debido a la presión de la emisión, pero mediante sabotaje/manipulación, la parte de cobertura puede mantenerse en su lugar con cinta adhesiva, manteniendo el dispositivo cerrado. Un posible intruso puede intentar evitar la detección, por ejemplo, visitando el sitio en una ocasión anterior (cuando el sistema de seguridad está desarmado, es decir, sin monitorización) y sabotear el dispositivo para que cuando más tarde entren en el edificio (cuando el sistema de seguridad esté armado), el dispositivo no pueda emitir la nube de oscurecimiento ya que el dispositivo se mantiene cerrado. Dicha manipulación no solo podría causar fallas en el dispositivo, también puede provocar una explosión y/o daños en el entorno, debido a las altas presiones y/o el calor generado que viene con la generación de nubes de oscurecimiento, p. ej., por una reacción exotérmica.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento que detecta la capacidad y/o incapacidad para desplazar suficientemente la cubierta.

El dispositivo incluye una carcasa que tiene una puerta y un armazón construido para acomodar un recipiente generador de nubes de oscurecimiento, un sistema de comprobación de puerta y un controlador adaptado para controlar el funcionamiento del dispositivo. El controlador ordena al sistema de comprobación de puerta que aplique una fuerza para abrir la puerta, al menos en una extensión mínima predefinida. El sistema de comprobación de puerta intenta abrir la puerta e indica si la puerta se abrió a un estado operativamente abierto, siendo un estado en el que la puerta está abierta al menos la extensión mínima predefinida para la activación de la generación de nubes de oscurecimiento de una manera mitigada por el riesgo de seguridad y/o una manera más efectiva que si la puerta se mantuviera cerrada. El controlador recibe entonces la indicación y determina si es capaz de activar la generación de nubes de oscurecimiento de tal manera "operable".

Cuando el controlador determina que el recipiente se puede activar operativamente (en el sentido de que la puerta se puede abrir lo suficiente) y recibe una solicitud para activar el recipiente, el controlador activa el recipiente, provocando una emisión de una composición que forma la nube al mezclarse con el aire atmosférico circundante. Opcionalmente, cuando el controlador determina que el recipiente no se puede activar operativamente (cuando la puerta está bloqueada), se puede activar una alerta para informar del estado de bloqueo. La alerta puede estar dirigida a una persona, un administrador y/o un ordenador, y/o puede transmitirse a un centro de monitoreo y/o puede indicarse desde el propio dispositivo mediante una señal visual y/o de audio, por ejemplo.

De acuerdo con algunas realizaciones, el sistema de control de la puerta incluye un elemento de empuje, que se extiende a lo largo del armazón y que se desplaza, en algunas realizaciones longitudinalmente, para empujar la puerta para abrirla. El elemento de empuje se puede mover, por ejemplo, mediante un motor conectado al elemento de empuje, por ejemplo mediante el uso de un eje excéntrico, un eje ranurado u otro mecanismo de conversión de movimiento rotacional a lineal, o mediante un solenoide que crea un campo magnético para mover el elemento de empuje. Sin embargo, algunas realizaciones, diseñadas para optimizar la eficiencia energética, un motor se usa más específicamente para mover el elemento de empuje. Opcionalmente, el elemento de empuje también se puede usar como mecanismo de liberación de la puerta, permitiendo que la puerta se abra por ejemplo por gravedad.

La indicación de si la puerta se abrió al menos la extensión mínima predefinida puede generarse, por ejemplo, mediante una sobrecorriente de medición del motor. La indicación también puede generarse, por ejemplo, mediante un sensor que mide el desplazamiento del elemento de empuje, tal como un sensor magnético u óptico, o un conmutador accionado por el elemento de empuje que se mueve una distancia predefinida.

Antes de explicar con detalle al menos una realización de la invención, se ha de entender que la aplicación de la invención no se limita necesariamente a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes y/o métodos expuestos en la siguiente descripción y/o ilustrados en los dibujos y/o en los ejemplos. La invención es apta para otras realizaciones o puede ponerse en práctica o llevarse a cabo de diversas maneras.

La presente invención puede ser un sistema, y, de acuerdo con aspectos no reivindicados, un método y/o un producto de programa informático.

El producto de programa informático puede incluir un medio (o medios) de almacenamiento legible por ordenador que tiene instrucciones de programa legibles por ordenador para hacer que un procesador lleve a cabo aspectos de la presente invención.

El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser un dispositivo tangible que puede retener y almacenar instrucciones para su uso por un dispositivo de ejecución de instrucciones. El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser, por ejemplo, pero no se limita a, un dispositivo de almacenamiento electrónico, un dispositivo de almacenamiento magnético, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento electromagnético, un dispositivo de almacenamiento semiconductor o cualquier combinación apropiada de los anteriores. Una lista no exhaustiva de ejemplos más específicos del medio de almacenamiento legible por ordenador incluye lo siguiente: un disquete de ordenador portátil, un disco rígido, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de solo lectura programable y borrable (EPROM o memoria flash), una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), una memoria de solo lectura de disco compacto portátil (CD-ROM), un disco versátil digital (DVD), un lápiz de memoria, un disquete, un dispositivo codificado mecánicamente, tal como tarjetas perforadas o estructuras elevadas en una hendidura que tiene instrucciones grabadas, y cualquier combinación adecuada de los anteriores. Un medio de almacenamiento legible por ordenador, como se usa en el presente documento, no debe interpretarse como señales transitorias per se, tal como ondas de radio u otras ondas electromagnéticas que se propagan libremente, ondas electromagnéticas que se propagan a través de una guía de ondas u otros medios de transmisión (p. ej., pulsos de luz que pasan a través de un cable de fibra óptica), o señales eléctricas transmitidas a través de un alambre.

Las instrucciones de programa legibles por ordenador descritas en el presente documento se pueden descargar a los dispositivos informáticos/de procesamiento respectivos desde un medio de almacenamiento legible por ordenador o a un ordenador externo o dispositivo de almacenamiento externo a través de una red, por ejemplo, la Internet, una red de área local, una red de área amplia y/o una red inalámbrica. La red puede comprender cables de transmisión de cobre, fibras de transmisión óptica, transmisión inalámbrica, enrutadores, cortafuegos, conmutadores, ordenadores de puerta de enlace y/o servidores perimetrales. Una tarjeta adaptadora de red o interfaz de red en cada dispositivo informático/de procesamiento recibe instrucciones de programa legibles por ordenador de la red y reenvía las instrucciones de programa legibles por ordenador para almacenarlas en un medio de almacenamiento legible por ordenador dentro del dispositivo informático/de procesamiento respectivo.

Las instrucciones de programa legibles por ordenador para llevar a cabo las operaciones de la presente invención pueden ser instrucciones de ensamblador, instrucciones de arquitectura de conjunto de instrucciones (ISA), instrucciones de máquina, instrucciones dependientes de máquina, microcódigo, instrucciones de firmware, datos de establecimiento de estado, o código fuente o código objeto escrito en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación, incluyendo un lenguaje de programación orientado a objetos, tal como Smalltalk, C++ u otro similar, y lenguajes de programación de procedimientos convencionales, tal como el lenguaje de programación "C" u otros lenguajes de programación similares. Las instrucciones de programa legibles por ordenador pueden ejecutarse completamente en el ordenador del usuario, parcialmente en el ordenador del usuario, como paquete de software independiente, parcialmente en el ordenador del usuario y parcialmente en un ordenador remoto, o completamente en el ordenador remoto o servidor. En el último caso, el ordenador remoto puede estar conectado al ordenador del usuario a través de cualquier tipo de red, incluyendo una red de área local (LAN) o red de área amplia (WAN), o la conexión se puede realizar con un ordenador externo (por ejemplo, a través de Internet, usando un proveedor de servicios de Internet). En algunas realizaciones, unos circuitos electrónicos que incluyen, por ejemplo, circuitos lógicos programables, matrices de puertas programables en campo (FPGA) o matrices lógicas programables (PLA) pueden ejecutar las instrucciones de programa legibles por ordenador usando la información de estado de las instrucciones de programa legibles por ordenador para personalizar los circuitos electrónicos, para realizar aspectos de la presente invención.

Algunos aspectos de la presente invención se describen en el presente documento con referencia a ilustraciones de diagramas de flujo y/o diagramas de bloques de métodos, aparatos (sistemas) y productos de programas informáticos de acuerdo con realizaciones de la invención. Se entenderá que cada bloque de las ilustraciones de diagramas de flujo y/o diagramas de bloques, y las combinaciones de bloques en las ilustraciones de diagramas de flujo y/o diagramas de bloque, se pueden implementar mediante instrucciones de programa legibles por ordenador.

Estas instrucciones de programa legibles por ordenador se pueden proporcionar a un procesador de un ordenador de propósito general, un ordenador de propósito especial u otros aparatos de procesamiento de datos programables para producir una máquina, de modo que las instrucciones, que se ejecutan a través del procesador del ordenador u otro aparato de procesamiento de datos programable, crean medios para implementar las funciones/acciones especificadas en el bloque o bloques de diagrama de flujo y/o de diagrama de bloques. Estas instrucciones de programa legibles por ordenador también se pueden almacenar en un medio de almacenamiento legible por ordenador que pueda hacer que un ordenador, un aparato de procesamiento de datos programable u otros dispositivos funcionen de una forma en particular, de manera que el medio de almacenamiento legible por ordenador que tiene instrucciones almacenadas comprende un artículo de fabricación que incluye instrucciones que implementan aspectos de la función/acción especificada en el diagrama de flujo y/o el bloque o bloques del diagrama de bloques.

Las instrucciones de programa legibles por ordenador también pueden cargarse en un ordenador, otro aparato de procesamiento de datos programable u otro dispositivo, para así hacer que se lleven a cabo una serie de etapas operacionales en el ordenador, otro aparato programable u otro dispositivo para producir un proceso implementado por ordenador, tal que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador, otro aparato programable u otro dispositivo implementan las funciones/acciones especificadas en el diagrama de flujo y/o el bloque o bloques del diagrama de bloques.

Los diagramas de flujo y diagramas de bloques en las figuras ilustran la arquitectura, la funcionalidad y el funcionamiento de implementaciones posibles de sistemas, métodos y productos de programas informáticos según diversas realizaciones de la presente invención. En este sentido, cada bloque en los diagramas de flujo o los diagramas de bloques puede representar un módulo, segmento o parte de las instrucciones, que comprende una o más instrucciones ejecutables para implementar la(s) función(es) lógica(s) especificada(s). En algunas implementaciones alternativas, las funciones indicadas en el bloque pueden tener lugar fuera del orden indicado en las figuras. Por ejemplo, dos bloques mostrados en sucesión pueden, de hecho, ejecutarse sustancialmente al mismo tiempo, o los bloques pueden ejecutarse a veces en el orden inverso, dependiendo de la funcionalidad implicada. También se hará notar que cada bloque de los diagramas de bloques y/o la ilustración de diagrama de flujo, y las combinaciones de bloques en los diagramas de bloques y/o ilustración de diagrama de flujo, pueden implementarse por sistemas basados en hardware de fin especial que realizan las funciones o acciones especificadas o llevan a cabo combinaciones de hardware de fin especial e instrucciones de ordenador.

Haciendo referencia ahora a los dibujos, la figura 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo ilustrativo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. El dispositivo 100 incluye una parte de montaje 109 unida de forma extraíble a una carcasa 101, teniendo la carcasa 101 una puerta 102 y un armazón 103. La carcasa 101 se puede hacer, por ejemplo, de un plástico de alta temperatura, que tenga, por ejemplo, una temperatura de fusión de al menos 280 °C, que en algunas realizaciones está entre 280 °C y 320 °C.

El armazón 103 tiene el tamaño y la forma para acomodar un recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. El armazón 103, por ejemplo, tiene una cavidad cilíndrica para contener el recipiente o, en algunas realizaciones, para contener una funda/contenedor que a su vez contiene el recipiente. En algunas realizaciones, el recipiente está dimensionado para sujetarlo con una sola mano.

El recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, en algunos o en todos los ejemplos en el presente documento, contiene material combustible que al activarse el recipiente, mediante la aplicación de una tensión al recipiente, sufre una reacción exotérmica para producir partículas para crear la nube, por ejemplo una nube de humo. El recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 puede ser desechable y debe ser reemplazado después de que haya sido activado. El recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 se puede proporcionar por separado del dispositivo 100, o se puede comprar a un tercero.

Durante el uso normal, cuando se activa el recipiente generador de nubes 110 (mediante la aplicación de una tensión predefinida a través de un par de terminales que se extienden desde el cilindro del recipiente), uno o más chorros gaseosos de la composición formadora de nubes se emiten desde una salida inferior 126 del recipiente generador de nubes 110 y empujan la puerta 102, por la presión de la emisión. Como alternativa, la puerta 102 puede abrirse antes de la emisión. Por lo tanto, la puerta actúa como la salida del dispositivo 100. La puerta 102 puede abrirse completamente, como en el funcionamiento normal, o al menos en una extensión mínima predefinida, por ejemplo, si la puerta 102 ha sido manipulada sin éxito, tal que la puerta aún pueda abrirse lo suficiente para una operación exitosa. El estado operativamente abierto en el que la puerta se abre al menos en una extensión mínima predefinida puede, en algunas o todas las realizaciones, definirse por la capacidad de la composición emitida para salir con éxito de la abertura creada por la puerta abierta 102. En este estado operativamente abierto, la puerta está suficientemente abierta para que la composición formadora de nubes se emita desde el dispositivo sin dañar el dispositivo (permitiendo que pase suficiente calor/energía fuera del dispositivo). El éxito de la salida se puede cuantificar como una tasa de salida mínima para mitigar un riesgo de seguridad y/u operativo (p. ej., una explosión y/o sobrecalentamiento de la carcasa o los componentes de la misma). Durante el funcionamiento normal, cuando la puerta se abre completamente por la presión de emisión o antes de la emisión, podría haber una mejor distribución de la nube de oscurecimiento, pero esto no es necesario para ser "operable". En algunas realizaciones, se proporciona una "operatividad" suficiente teniendo la extensión mínima de apertura de la puerta que proporciona una apertura que es al menos 10 veces el área de apertura como el área de apertura de la salida 126 del recipiente (o en el caso de salidas múltiples, su área combinada), y en algunas realizaciones al menos 20 veces, y en algunas realizaciones al menos 30 veces, y en algunas realizaciones, al menos 50 veces.

Ahora, se hace referencia a las figuras 2A y 2B, que son ilustraciones esquemáticas de una vista lateral del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1, con la puerta cerrada y con la puerta abierta en una extensión mínima predefinida para liberar un chorro de una composición para formar una nube de oscurecimiento, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. También se hace referencia a la figura 3, que es una ilustración esquemática de la parte inferior del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1 con la puerta completamente abierta, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención.

El dispositivo 100 también incluye un controlador 105 adaptado para operar el dispositivo 100. El controlador 105 incluye un circuito de procesamiento 106 (figura 1) que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria 107. El circuito de procesamiento 106 puede incluir un solo procesador o uno o más procesadores dispuestos para procesamiento en paralelo, tal como clústeres y/o como uno o más procesadores multinúcleo, y/o cualquier otro hardware de procesamiento. La memoria 107 puede comprender una pluralidad de componentes de memoria. La memoria 107 puede incluir uno o más medios legibles por ordenador no transitorios, que almacenan instrucciones para operar el dispositivo 100 que son leídas por el circuito de procesamiento 106. La memoria no transitoria puede incluir, por ejemplo, un disco duro, una matriz Flash y/o similares.

El controlador 105 y la puerta 102 pueden colocarse en extremos opuestos del armazón 103. Por ejemplo, un extremo superior 121 y un extremo inferior 122. Esto permite un fácil acceso al recipiente desde la puerta 102, sin bloquearse por la electrónica del controlador 105. El término "extremo" en este contexto debe entenderse en sentido amplio para significar colocado por encima o por debajo del recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. Esto puede significar, por ejemplo, siendo adyacente al recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 o adyacente a los bordes del armazón 103.

El dispositivo 100 también puede incluir una fuente de alimentación, tal como una o más baterías. Ahora, se hace referencia a las figuras 4A y 4B, que son ilustraciones de la parte superior del dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento de la figura 1, mostrando la carcasa extraída de una parte de montaje 123 y respectivamente mostrando las baterías 109 insertadas dentro de la carcasa y extraídas de la carcasa, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. En este caso, el consumo de energía del sistema de comprobación de puerta es importante, para evitar la necesidad de reemplazar las baterías con frecuencia.

El dispositivo 100 también incluye una parte de montaje 123. La parte de montaje incluye un soporte 124 para montar con una o más características de montaje 129 (p. ej., orificios para tornillos) para montar el soporte 124 en una pared vertical de modo que la carcasa 101 tenga un eje longitudinal paralelo a la pared. En alguna realización, el eje longitudinal es más específicamente vertical con la carcasa 101 extendiéndose hacia abajo desde una parte de sujeción de la carcasa 125 de la parte de montaje 123.

Opcionalmente, el armazón 103 tiene el tamaño y la forma para acomodar una funda interior cilíndrica 127 (que se muestra en la figura 6B, pero no en la figura 1) que sostiene el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, dentro de la cavidad cilíndrica. La funda interior 127 rodea el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. La funda interior se puede insertar a través de la abertura de la carcasa 101, con el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 incluido dentro de la misma. La funda interior 127 está hecha en algunas realizaciones de un plástico de alta temperatura, que tenga, por ejemplo, una temperatura de fusión de al menos 280 °C, que en algunas realizaciones está entre 280 °C y 320 °C. La funda interior puede tener una forma que proteja al menos el controlador 105 y/o todo o sustancialmente todo el sistema de comprobación de puerta (p. ej., los componentes electrónicos del sistema de comprobación de puerta 104 y el elemento de empuje), del calor generado por el recipiente cuando se activa.

El dispositivo 100 también incluye un sistema de comprobación de puerta 104 que empuja la puerta 102 para abrirla al menos parcialmente. La extensión en que la puerta 102 se abre por la presión de emisión puede ser sustancialmente mayor que la extensión en que la puerta se abre por el sistema de comprobación de puerta. En este contexto, "sustancialmente mayor" significa que mientras que el sistema de comprobación de puerta 104 puede, en algunas realizaciones, abrir la puerta solo en la extensión mínima predefinida, que solo puede ser suficiente para el funcionamiento seguro del dispositivo, la presión de emisión puede, por el contrario, abrir la puerta por completo, o en cualquier extensión que permita una distribución mejorada o ideal de la nube de oscurecimiento. Por ejemplo, en la extensión mínima predefinida, la bisagra de la puerta puede abrirse en un ángulo de entre 5 y 20 grados, por ejemplo aproximadamente 10 grados, mientras que sustancialmente en la mayor extensión de apertura, la bisagra de la puerta puede abrirse en un ángulo de al menos 60 grados, o al menos 70 grados o al menos 80 grados, o al menos 90 grados.

El sistema de comprobación de puerta 104 puede comprender un elemento de empuje que se extiende a lo largo del armazón 103 y que se desplaza para empujar la puerta 102. El elemento de empuje puede ser, por ejemplo, una varilla alargada 108 que se extiende a lo largo del armazón 103. Esto permite que el sistema de comprobación de puerta 104 sea operado por el controlador 105 y abra la puerta 102, cuando el controlador 105 y la puerta 102 están colocados en extremos opuestos del armazón 103, más específicamente respectivamente por encima y por debajo del recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. En algunas realizaciones, la varilla 108 está hecha de un material ferromagnético. En algunas realizaciones, la varilla 108 está colocada entre la funda interior 127 y la carcasa 101, de modo que la varilla esté aislada del recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 por la funda interior 127.

Ahora, se hace referencia a las figuras 5A y 5B, que son ilustraciones de una vista lateral transparente de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, con la puerta cerrada y con la puerta abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. El armazón 103 de la carcasa 101 no se muestra en estas figuras, por lo que las partes internas son visibles. También se hace referencia a las figuras 6A y 6B, que son ilustraciones de una vista transversal de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, con la puerta cerrada y con la puerta abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención.

El sistema de comprobación de puerta 104 puede comprender un motor 111, como es el caso en la realización de las figuras 5A, 5B, 6A y 6B. El motor 111 crea un movimiento giratorio, que se traslada al desplazamiento lineal del elemento de empuje. El motor 111 puede ser, por ejemplo, un motor paso a paso o de corriente continua, pero en algunas realizaciones es más específicamente un motor de corriente continua para ahorrar costes.

También se hace referencia a la figura 7, que es una ilustración esquemática de un sistema de comprobación de puerta basado en motor, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. El motor 111 tiene un husillo 112 que tiene una cabeza enchavetada (en forma de D) para conectarse de forma fija a un eje 113. El eje tiene una ranura 114 que recibe en su interior un brazo 115 que se extiende perpendicularmente (fuera de la página) desde la varilla ferromagnética y alargada 108. A medida que el árbol 113 rota, el brazo 115 se empuja hacia abajo, deslizándose en la ranura 114 según sea necesario, transfiriendo así el movimiento rotacional del motor a un movimiento lineal de la varilla 108. En otras realizaciones, pueden usarse otros mecanismos de conversión de movimiento rotacional-lineal conocidos por el experto en la materia, por ejemplo, con un eje unido pero excéntrico con el husillo del motor.

En una realización alternativa (no mostrada) la varilla 108 se empuja mediante un motor piezoeléctrico, en lugar de un motor de corriente continua o paso a paso.

Como alternativa, de acuerdo con algunas realizaciones, el sistema de comprobación de puerta 104 comprende un solenoide que crea un desplazamiento lineal del elemento de empuje.

La figura 8 es una ilustración esquemática de un sistema ilustrativo de comprobación de puerta basado en solenoides, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. Una bobina (p. ej., en forma de solenoide) 116 produce un campo magnético, que mueve una varilla magnética 108' hacia arriba o hacia abajo, como se ordenó, de acuerdo con un campo magnético generado causado por una corriente suministrada a la bobina.

Por tanto, como se apreciará a partir de los ejemplos anteriores, la puerta se puede abrir a través de un accionamiento mecánico y/o electromagnético, p. ej., un accionamiento de motor o solenoide sobre la varilla 108 o 108'.

El sistema de comprobación de puerta 104 también genera una indicación de si la puerta está abierta al menos en la extensión mínima predefinida. Esto se puede medir de una cualquiera o más formas que son indicativas de la extensión del movimiento de la varilla 108 o 108'.

La indicación puede determinarse, por ejemplo, midiendo un desplazamiento del elemento de empuje. Esto puede medirse por uno o más sensores, tal como un sensor magnético, sensor óptico y/o cualquier otro sensor. Por ejemplo, se puede usar un codificador lineal 117 como se muestra en la figura 8.

En otro ejemplo, se usa un sensor magnético 118 (tal como un sensor de efecto Hall), como se muestra en la figura 7. El sensor magnético 118 puede colocarse en una placa de circuito montada sobre la varilla 108. Un imán 119 está colocado en el extremo superior del elemento de empuje, por ejemplo en la varilla 108 o en un extremo del brazo 115 (como se muestra en la figura 7), cerca de la placa de circuito. Cuanto más lejos esté el imán 119 del sensor magnético 118, menor es el campo magnético. El campo magnético se mide por el sensor magnético 118 y se envía al controlador 105. Los estados abierto y cerrado de la puerta 102 y los correspondientes campos magnéticos detectados se calibran durante la fabricación del dispositivo 100, midiendo los campos magnéticos en cada estado de la varilla 108 (puntos 'a' y 'b' en la figura 7), correspondientes a las posiciones de puerta cerrada y puerta parcialmente abierta.

En algunas realizaciones, además o como alternativa a la determinación de la indicación midiendo un desplazamiento, la indicación se determina midiendo la sobrecorriente del motor. Si el motor empuja la varilla 108 contra la puerta 102 pero la puerta 102 está bloqueada de modo que no puede alcanzar la posición predefinida parcialmente abierta, la corriente en el motor aumenta debido a la resistencia al movimiento. Este cambio de corriente puede detectarse por el controlador 105 e indicar que la puerta 102 está bloqueada.

El motor puede accionarse hasta que (i) se alcance un umbral eléctrico (p. ej., una condición de sobrecorriente) que indique una condición de sobrecarga; o (ii) una indicación medida del desplazamiento (p. ej., usando el sensor de efecto Hall o codificador lineal descrito anteriormente). Si se alcanza la condición de sobrecarga antes de que se indique que el desplazamiento medido de la puerta ha alcanzado la extensión mínima predefinida, el controlador puede determinar que la puerta no puede abrirse lo suficiente.

En algunas realizaciones, se puede usar un motor paso a paso para mover el elemento de empuje. El controlador se puede configurar para saber cuántos pasos del motor paso a paso se requieren para mover la puerta desde su posición cerrada a una posición predefinida parcialmente abierta. Si se detecta una sobrecorriente a pesar de que el número de pasos ordenados no es mayor que la cantidad necesaria conocida, entonces el controlador puede determinar que la puerta está bloqueada.

En cualquier caso, el controlador recibe una indicación de que la puerta no se ha abierto en la extensión predefinida en virtud de la ausencia de un cambio de estado desde una entrada al controlador, en donde el cambio de estado se produce siempre y cuando la puerta se abra en la extensión predefinida. Por ejemplo, si una entrada al controlador 105 mide un desplazamiento a nivel binario (p. ej., un conmutador) o a un nivel más granular (p. ej., un codificador lineal o un sensor magnético), y la medición no indica que la puerta se ha abierto en la extensión predefinida dentro de un período de tiempo predefinido en que se le ordene hacerlo, el tiempo de espera del reloj puede considerarse como la recepción de una indicación de que la puerta no se puede abrir en la extensión predefinida. La indicación para la realización del motor, o la realización del solenoide, alternativamente puede determinarse por un conmutador mecánico, que se voltea por la varilla 108 o una parte que se extiende desde ella cuando la varilla 108 alcanza una posición predefinida, y se voltea hacia atrás cuando la varilla 108 vuelve a la posición original (en algunas realizaciones) o cuando la varilla 108 se ha retraído al menos desde la posición predefinida (en otras realizaciones).

La indicación puede determinarse, por ejemplo, solo o en parte, por un umbral predefinido del desplazamiento de la varilla 108, en donde cuando el desplazamiento está por debajo del umbral predefinido, no se considera que la puerta 102 haya alcanzado la extensión mínima predefinida de estar abierta. El umbral puede ser, por ejemplo, 5 mm, que para dar contexto es para una puerta que tiene un diámetro entre 60 y 65 milímetros. En términos generales, el valor del umbral es el mismo tamaño que la extensión mínima predefinida de apertura de la puerta 102. Sin embargo, opcionalmente, la extensión mínima predefinida de apertura de la puerta es mayor que la necesaria para la seguridad y/o eficacia de operar la operación del recipiente.

El sistema de comprobación de puerta 104 también puede funcionar para cerrar la puerta 102 retrayendo el elemento de empuje. Esto puede hacerse mediante una instrucción del controlador 105, después de que el controlador 105 haya recibido la indicación de si la puerta 102 está abierta en la extensión mínima predefinida.

Por ejemplo, la puerta 102 puede sujetarse al elemento de empuje mediante una fuerza de retención. La fuerza de retención, en algunas realizaciones, se proporciona por la atracción magnética entre un elemento magnético y un material ferromagnético, uno está situado en la puerta y el otro en el elemento de empuje. Como se muestra en las figuras 3 y 7, un imán 120 está unido a la puerta 102 y la varilla 108 (o 108') es ferromagnética y/o tiene en su extremo inferior un imán 128 orientado para atraer el imán 120 en la puerta. Cuando la puerta está cerrada, el imán 120 hace tope con el extremo inferior del elemento de empuje al que es atraído.

Sin embargo, la fuerza de retención con la que se sujeta el imán 120 es más débil que una fuerza sobre la puerta que surge por la presión de la emisión cuando se activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. De este modo, la fuerza de retención no impide que la puerta 102 se abra cuando se activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110.

Opcional o alternativamente, el sistema de comprobación de puerta 104 también puede funcionar para liberar la puerta 102 para que se abra, para permitir la libre emisión. Por ejemplo, el elemento de empuje puede retraerse primero para cerrar la puerta 102. La puerta 102 tiene una forma de modo que no puede moverse más hacia el interior que la posición cerrada. El elemento de empuje puede luego retraerse más hacia dentro para retirarlo de la puerta y romper el enlace magnético que sujeta la puerta al elemento de empuje. La liberación de la puerta de esta u otra manera puede realizarse mediante una instrucción del controlador 105, antes de que el controlador 105 active el recipiente 110.

Ahora, se hace referencia a las figuras 9A, 9B, 9C, 9D, 9E y 5F, que son ilustraciones de una sección transversal parcial de un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento que muestra un mecanismo para comprobar y abrir la puerta, y una vista ampliada del mismo, con la puerta cerrada, con la puerta abierta para comprobación, y con la puerta completamente abierta, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención.

Como se muestra en la figura 9A y la figura 9B, la varilla 130 sujeta la puerta 102, por ejemplo por un material ferromagnético 128 en su extremo inferior para atraer el imán 120 en la puerta, como se ha descrito anteriormente. El material ferromagnético puede ser otro imán que esté orientado para atraer el imán 120. Como se muestra en la figura 9C y la figura 9D, la varilla 130 se mueve hacia abajo a lo largo del armazón 103, como se describe para la varilla 108 o 108', para comprobar si la puerta 102 se puede abrir al menos en la extensión mínima predefinida.

Cuando el controlador 105 recibió una solicitud para activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, como se ha descrito anteriormente, el controlador 105 ordena al mecanismo que libere la puerta 102. Como se muestra en la figura 9E y la figura 9F, la varilla 130 se mueve hacia arriba a lo largo del armazón 103, por lo tanto, el material ferromagnético 128 se aleja del imán 120 para romper el enlace magnético entre el material ferromagnético 128 y el imán 120. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, por un sistema basado en motor o basado en solenoide, que también se usa para comprobar la puerta 102. Por lo tanto, la varilla 130 se puede mover entre tres posiciones: posición de puerta cerrada, posición de comprobación de puerta (empujada fuera de la carcasa) y posición de liberación de puerta (tirada hacia el interior de la carcasa). Después, el imán 120 de la puerta 102 ya no está sujeto por el enlace magnético que sujeta la puerta 102 a la varilla 130, y la puerta 102 se puede abrir libremente, por ejemplo, para abrirse por la fuerza de la gravedad. La puerta también se puede abrir, por ejemplo, por resortes y/o cualquier otro mecanismo de tracción o empuje. Solo entonces, cuando la puerta 102 se abre, el controlador 105 activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, como se ha descrito anteriormente. Como se apreciará, en una realización alternativa, el extremo inferior de la varilla tiene un imán, que se unen magnéticamente con un material ferromagnético en la puerta que no es un imán.

Cuando la puerta se abre por la fuerza de emisión, puede quedar algo de material residual en el interior de la puerta. El mecanismo de liberación tiene la ventaja de que el material emitido no impacta en la puerta 102 y, por lo tanto, no se deposita sobre la puerta 102 después de la emisión. Cuando se activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, la puerta 102 ya está abierta, por ejemplo, en al menos 90 grados y/o en una orientación vertical.

Un diagrama de flujo que representa esquemáticamente un método ilustrativo para operar un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones no reivindicadas de la presente invención, se muestra en la figura 10. El método se ejecuta mediante el circuito de procesamiento 106 del controlador 105, que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria 107. En el ejemplo que se describe a continuación, el motor 111 se usa para aplicar una fuerza para abrir la puerta, y la indicación de si la puerta alcanza la extensión mínima predefinida se proporciona como una salida de un sensor de efecto Hall, como se ha descrito anteriormente. Sin embargo, como se apreciará, las etapas del método ejemplificado son aplicables a hardware que tenga cualquiera de las otras adaptaciones o variaciones descritas en el presente documento o como entenderá el experto en la materia.

En primer lugar, como se muestra en 201, el controlador 105 ordena al sistema de comprobación de puerta 104 que empuje la puerta 102.

El sistema de comprobación de puerta 104 luego intenta abrir la puerta 102. Esto se puede hacer extendiendo la varilla 108 o 108' a lo largo del armazón 103 desde el controlador 105 hasta la puerta 102, como resultado de empujarse por el motor 111.

Después, como se muestra en 202, el controlador 105 recibe la indicación de si la puerta 102 está abierta al menos en la extensión mínima predefinida del sensor de efecto Hall 115 del sistema de comprobación de puerta 104. El controlador 105 determina la capacidad para activar operativamente el recipiente generador de nubes 110 en función de la indicación de manera que resulte en la emisión de su composición formadora de nubes de oscurecimiento, de la carcasa, de la manera prevista.

Cuando el controlador 105 determina que el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 puede activarse operativamente, el controlador 105 opcionalmente ordena al sistema de comprobación de puerta 104 que cierre la puerta 102, como se muestra en 203, por lo que la puerta 102 continúa manteniendo el dispositivo 100 cerrado, ya que aún no se ha dado ninguna instrucción para activar el recipiente.

Opcionalmente, se repite el proceso, como se muestra en 204, para volver a comprobar si hay alguna obstrucción nueva. El proceso de comprobar si el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 puede activarse operativamente, dando instrucciones al sistema de comprobación de puerta 104, recibiendo la indicación y determinando la operatividad, se puede hacer automáticamente, periódicamente, por ejemplo cada 10 minutos, cada hora, cada día y/o cualquier otro período u horario.

Cuando el controlador 105 determina que la puerta 102 no se abre al menos en la extensión mínima predefinida en función de la indicación, el controlador 105 genera una alerta que indica el bloqueo de la puerta 102 como se muestra en 205. La alerta puede señalizarse desde el dispositivo (por ejemplo, a un operador humano) y/o transmitirse a otro dispositivo (p. ej., un centro de monitoreo de un sistema de seguridad). Esto proporciona una indicación de sabotaje u otra obstrucción, antes de que se active el dispositivo.

La comprobación también se puede realizar después de que el controlador 105 reciba una solicitud para activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. Esto ahorra energía al comprobar solo antes de que se active el dispositivo. Un diagrama de flujo que representa esquemáticamente un ejemplo de dicho método para operar un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, se muestra en la figura 11. El método se ejecuta mediante el circuito de procesamiento 106 del controlador 105, que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria 107. Las etapas del método ejemplificado pueden implementarse en el hardware descrito anteriormente o en otro hardware, como entenderán los expertos en la materia.

En primer lugar, como se muestra en 301, el controlador 105 recibe una solicitud para activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110. La solicitud puede generarse, por ejemplo, por un sensor en el dispositivo o recibirse desde un dispositivo remoto.

Después, como se muestra en 302, el controlador 105 ordena al sistema de comprobación de puerta 104 que empuje la puerta 102.

El sistema de comprobación de puerta 104 luego intenta abrir la puerta 102, como se ha descrito anteriormente.

Después, como se muestra en 303, el controlador 105 recibe la indicación de si la puerta 102 está abierta al menos en la extensión mínima predefinida del sensor de efecto Hall 115 del sistema de comprobación de puerta 104. El controlador 105 determina la capacidad de activar operativamente el recipiente generador de nubes 110 basándose en la indicación.

Si se determina que la puerta está abierta, el controlador 105 determina que el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110 puede activarse operativamente. Opcionalmente, el controlador ordena al mecanismo que libere la puerta 102, como se muestra en 304, de modo que la puerta 102 se abre por gravedad. Luego, el controlador 105 activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento 110, como se muestra en 305.

Opcionalmente, cuando el controlador 105 determina que la puerta 102 no se abre al menos en la extensión mínima predefinida en función de la indicación, el controlador 105 genera una alerta que indica el bloqueo de la puerta 102 como se muestra en 306 y como se describe anteriormente. El controlador puede así evitar activar el recipiente mientras la puerta está en tal condición.

En las realizaciones detalladas en el presente documento, el sistema de comprobación de puerta aplica una fuerza para abrir la puerta empujando un componente contra la puerta, pero en otras realizaciones la puerta puede abrirse de otras formas. Por ejemplo, se puede aplicar una fuerza giratoria en una bisagra de la puerta.

Las descripciones de las diversas realizaciones de la presente invención se han presentado con fines ilustrativos, pero no pretenden ser exhaustivas o limitadas a las realizaciones divulgadas. Para los expertos habituales de la materia serán evidentes muchas modificaciones y variaciones sin alejarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

La terminología utilizada en el presente documento se ha elegido para explicar mejor los principios de las realizaciones, la aplicación práctica o la mejora técnica sobre las tecnologías que se encuentran en el mercado, o para permitir que otros expertos en la materia entiendan las realizaciones divulgadas en el presente documento.

Las expresiones "comprende", "que comprende", "incluye", "que incluye", "que tiene" y sus conjugaciones significan "que incluye, aunque no se limita a". Esta expresión abarca las expresiones "que consta de" y "que consta esencialmente de".

Como se usa en el presente documento, la forma singular "un", "una" y "el/la" incluyen referencias plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Por ejemplo, la expresión "un compuesto" o "al menos un compuesto" puede incluir una pluralidad de compuestos, incluyendo mezclas de estos.

La expresión "a modo de ejemplo" se usa en el presente documento para querer decir "que sirve como un ejemplo, una instancia o una ilustración". Cualquier realización descrita como "a modo de ejemplo" no tiene que interpretarse necesariamente como preferente o ventajosa frente a otras realizaciones y/o excluir la incorporación de características de otras realizaciones.

La palabra "opcionalmente" se usa en el presente documento para querer decir "se proporciona en algunas realizaciones y no se proporciona en otras realizaciones". Cualquier realización particular de la invención puede incluir una pluralidad de características "opcionales" a menos que tales características sean opuestas. Ciertas características descritas en el contexto de diversas realizaciones no deben considerarse características fundamentales de dichas realizaciones, a menos que la realización resulte inoperativa sin esos elementos.

A pesar de que la invención se ha descrito junto con realizaciones específicas de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones resultarán evidentes para los expertos en la materia. En consecuencia, se pretende acoger todas esas alternativas, modificaciones y variaciones que se encuentran dentro del amplio alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de generación de nubes de oscurecimiento (100), que comprende:

una carcasa (101) que tiene una puerta (102) y un armazón (103) de tamaño y forma adaptados para acomodar un recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110) cuando la puerta (102) está en un estado cerrado, en donde la activación del recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110) emite una composición para formar la nube y la puerta (102) tiene un estado operativamente abierto en el que la puerta (102) está abierta al menos en una extensión mínima predefinida para la salida de la composición emitida de la carcasa (101);

un sistema de comprobación de puerta (104) que aplica una fuerza para abrir la puerta (102) y genera una indicación de si la puerta (102) está abierta al menos en la extensión mínima predefinida y un controlador (105) adaptado para:

ordenar al sistema de comprobación de puerta (104) que aplique la fuerza para abrir la puerta (102); y recibir la indicación de si la puerta (102) está abierta al menos en la extensión mínima predefinida para determinar, antes de activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110), que la puerta (102) no esté bloqueada para alcanzar el estado operativamente abierto.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el controlador (105) está además configurado para activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110) en caso de que se cumpla una condición predefinida, incluyendo la condición predefinida que el controlador (105): haya recibido una solicitud para activar el recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110); y haya determinado que la puerta (102) no está bloqueada para alcanzar el estado operativamente abierto.

3. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, en donde el controlador (105) está además adaptado para: cuando la indicación indica que la puerta (102) no se ha abierto al menos en la extensión mínima predefinida, generar una alerta que indica el bloqueo de la puerta (102).

4. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la extensión mínima predefinida es un estado parcialmente abierto, y el sistema de comprobación de puerta (104) está adaptado para empujar la puerta (102) para abrirla hasta el estado parcialmente abierto, y una extensión en la que la puerta (102) está abierta por la presión de emisión es sustancialmente mayor que el estado parcialmente abierto.

5. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (105) está adaptado además para liberar la puerta (102) para que se abra al estado operativamente abierto antes de la activación del recipiente generador de nubes (110).

6. El dispositivo de la reivindicación 5, que comprende además un elemento de liberación para liberar la puerta (102), en donde el elemento de liberación está adaptado para desplazarse para liberar un enlace magnético, entre el elemento y la puerta (102), que sujeta la puerta (102).

7. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de comprobación de puerta (104) comprende un elemento de empuje que se extiende a lo largo del armazón (103) y que está adaptado para desplazarse para empujar la puerta (102).

8. El dispositivo de las reivindicaciones 6 y 7, en donde el elemento de empuje es el elemento de liberación.

9. El dispositivo de la reivindicación 6, en donde el elemento de empuje comprende al menos una varilla (108) que se extiende a lo largo del armazón (103).

10. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el sistema de comprobación de puerta (104) está adaptado para generar la indicación, al menos en parte, por un umbral predefinido de un desplazamiento del elemento de empuje, en donde cuando el desplazamiento está por debajo del umbral predefinido, no se considera que la puerta (102) haya alcanzado la extensión mínima predefinida de estar abierta.

11. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el sistema de comprobación de puerta (104) puede funcionar para cerrar la puerta (102) retrayendo el elemento de empuje.

12. El dispositivo de la reivindicación 11, en donde el dispositivo comprende medios para sujetar la puerta (102) al elemento de empuje mediante una fuerza de retención que es más débil que una fuerza sobre la puerta (102) que surge por la presión de la emisión cuando se activa el recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110).

13. El dispositivo de la reivindicación 12, en donde la fuerza de retención es proporcionada por un primer elemento magnético en uno de la puerta (102) y el elemento de empuje, que es atraído por un material ferromagnético, en donde el otro de la puerta (102) y el elemento de empuje comprende el material ferromagnético.

14. El dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (105) está adaptado además para generar periódicamente la instrucción, recibir la indicación y determinar la capacidad.

15. Un sistema que comprende:

el dispositivo (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y

un recipiente generador de nubes de oscurecimiento (110).