ES2935490T3 - Lanzadera para mover paneles de vidrio y dispositivo de almacenamiento con al menos una de estas lanzaderas - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una lanzadera (6; 7), que tiene al menos dos plataformas, para mover elementos tipo panel, preferiblemente cristales (14), así como a un dispositivo de almacenamiento (1) para almacenar elementos tipo panel, preferentemente cristales (14), que comprenden al menos una lanzadera (6; 7) de dicho tipo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Lanzadera para mover paneles de vidrio y dispositivo de almacenamiento con al menos una de estas lanzaderas La presente invención se refiere a una lanzadera para mover elementos en forma de placa, preferentemente placas de vidrio, y a un dispositivo de almacenamiento para guardar elementos en forma de placa, preferentemente placas de vidrio, que comprende al menos una de estas lanzaderas.
El vidrio plano se define como cualquier vidrio en forma de paneles de vidrio, independientemente del proceso de fabricación, la dimensión y la forma y el acabado aplicados.
Los paneles de vidrio laminado son un laminado de al menos dos cristales individuales, cada uno de ellos unido mediante una capa intermedia adhesiva de plástico, en particular mediante una película termoplástica viscoplástica altamente resistente al desgarro.
Los paneles de vidrio de seguridad monocristalino (ESG) están formados por un solo panel de vidrio con un tratamiento térmico especial. El cristal se calienta hasta temperaturas superiores a su temperatura de transformación y luego se vuelve a enfriar bruscamente para que se cree un pretensado en el cristal. Preferentemente, el tratamiento térmico se lleva a cabo de acuerdo con la norma DIN En 12150-1:2015-12. Debido al pretensado, el vidrio de seguridad templado tiene una mayor resistencia a los impactos y a los golpes en comparación con los paneles de vidrio plano normales.
Para su uso posterior, los paneles de vidrio suelen tener que ser cortados a medida. Para ello, los paneles de vidrio en bruto se cortan en piezas individuales. Esto se hace en máquinas de corte que se conocen por sí mismas. Tras el corte, los paneles de vidrio en bruto o los paneles de vidrio cortados se procesan preferentemente en una planta de procesamiento posterior, por ejemplo, una línea de vidrio aislante, una planta de procesamiento, por ejemplo, una planta de procesamiento de bordes, o un dispositivo de templado.
Durante todo el proceso de fabricación, en particular antes y/o después del corte, los paneles de vidrio se clasifican y se almacenan temporalmente de una manera conocida per se. El almacenamiento intermedio tiene lugar en los dispositivos de almacenamiento correspondientes. Por regla general, se distingue entre instalaciones de almacenamiento vertical y horizontal. En los almacenes horizontales, los paneles de vidrio se almacenan en posición horizontal. En los almacenes verticales, los paneles de vidrio se almacenan en posición vertical, es decir, en posición vertical o ligeramente inclinada con respecto a la vertical. En este caso, se apoyan en uno de sus bordes de cristal. Por ejemplo, los paneles de vidrio pueden tener una inclinación de hasta 6° con respecto a la vertical. En este sentido, los dispositivos de almacenamiento según la invención son dispositivos de almacenamiento vertical.
El documento EP 1323651 A2 divulga un procedimiento para clasificar paneles de vidrio, en el que los paneles de vidrio de una tirada de producción se alimentan de forma clasificada desde una línea de procesamiento a dispositivos de almacenamiento o a otras líneas de procesamiento, en el que se utiliza un dispositivo intermedio de almacenamiento y clasificación que se alimenta con los paneles de vidrio de una tirada de producción, en particular de forma continua, y alimenta los paneles de vidrio de forma clasificada a dispositivos de almacenamiento o a otras líneas de procesamiento. Además, el documento EP 1323 651 A2 divulga una lanzadera de una sola planta que puede desplazarse hacia delante y hacia atrás a lo largo de una trayectoria fija para clasificar y/o retirar los paneles de vidrio hacia o desde un almacén intermedio vertical.
El documento WO 2018/010942 A1 divulga un dispositivo de transporte para transportar paneles de vidrio planos alineados verticalmente que, permaneciendo en un plano de transporte sustancialmente vertical, se elevan desde una primera trayectoria de transporte transversal a la dirección de transporte hacia otra trayectoria de transporte y se bajan transversalmente a la dirección de transporte hacia la primera trayectoria de transporte. En el proceso, los paneles de vidrio planos se mueven a velocidades diferentes entre sí y al menos un panel de vidrio plano se procesa en una zona situada en la primera trayectoria de transporte.
El objeto de la presente invención es proporcionar una lanzadera para un dispositivo de almacenamiento de elementos tipo placa, preferentemente, en particular, placas de vidrio cortadas, que garantice un alto rendimiento. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de almacenamiento para guardar elementos en forma de placa, preferentemente paneles de vidrio, en particular paneles de vidrio cortados, que permita de forma sencilla y sobre todo una gran cantidad de llenado con una pequeña necesidad de espacio y que garantice un alto rendimiento y un alto nivel de llenado. Además, el dispositivo de almacenamiento debe garantizar el apoyo a la clasificación para lograr la reordenación deseada mediante menos movimientos de las lanzaderas y aumentar así el uso eficiente de las mismas.
Estas tareas se resuelven mediante una lanzadera de acuerdo con la reivindicación 1 y un dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 6. Otras formas de realización ventajosas de la invención se identifican en las siguientes subreivindicaciones.
A continuación, la invención se explica con más detalle a modo de ejemplo en un dibujo. En él:
Figura 1: Vista superior esquemática de un dispositivo de almacenamiento según la invención
Figura 2: Vista lateral esquemática de una primera sección de entrada
Figura 3: Vista lateral esquemática de una primera sección de salida
Figura 4: Vista lateral esquemática de un dispositivo de transporte y elevación según otra forma de realización Figura 5: Vista lateral esquemática de un dispositivo de transporte y elevación según otra forma de realización Figura 6: Esquema de una sección longitudinal del dispositivo de transporte y elevación según la Figura 5.
El dispositivo de almacenamiento 1 según la invención (Fig. 1) tiene una disposición de almacenamiento 2 con varios dispositivos de almacenamiento verticales estacionarios 3a; 3b; 3c dispuestos uno al lado del otro, al menos una primera lanzadera o lanzadera de entrada 6, al menos una segunda lanzadera o lanzadera de salida 7, así como una primera y segunda sección de entrada 8a; b y una primera y segunda sección de salida 9a; b.
Visto en una dirección de transporte principal horizontal o primera dirección de transporte 10, el dispositivo de almacenamiento 2 tiene un primer lado o lado de entrada 2a y un segundo lado o lado de salida 2b. Los tres dispositivos de almacenamiento 3a; 3b: 3c están dispuestos uno al lado del otro o adyacentes entre sí, vistos en una dirección de transporte de lanzadera horizontal 11 perpendicular a la dirección de transporte principal 10.
La lanzadera de entrada 6 está dispuesta delante de la disposición de almacenamiento 2 vista en la dirección de transporte principal 10. De este modo, está dispuesto en el lado de entrada 2a del dispositivo de almacenamiento 2.
La lanzadera de salida 7 está dispuesta a continuación de la disposición de almacenamiento 2 vista en la dirección de transporte principal 10. Por lo tanto, está dispuesto en el lado de salida 2b del dispositivo de almacenamiento 2.
Además, las dos lanzaderas 6; 7 pueden desplazarse automáticamente de forma lineal hacia delante y hacia atrás en la dirección de transporte horizontal de la lanzadera 11, perpendicular a la dirección de transporte principal 10, a lo largo de un recorrido fijo predeterminado 4, preferentemente sobre rieles 5. Preferentemente, se prevén medios de accionamiento y control adecuados para mover las lanzaderas 6; 7. Preferentemente, las lanzaderas 6; 7 tienen cada una un motor de accionamiento y un dispositivo de control. El motor de accionamiento es preferentemente un motor lineal. Sin embargo, el accionamiento también puede ser un motor rotativo en combinación con un piñón y una cremallera. El accionamiento también puede realizarse mediante una correa dentada y un motor de accionamiento estacionario. El dispositivo de control también puede ser estacionario y estar conectado a la respectiva lanzadera 6; 7 de manera que transmita la señal.
Las dos lanzaderas 6; 7 también tienen cada una de ellas una dirección longitudinal de la lanzadera 6a; 7a paralela a la dirección principal de transporte 10, una dirección de anchura de la lanzadera 6b; 7b paralela a la dirección de transporte de la lanzadera 11, y una dirección vertical de altura de la lanzadera 6c; 7c.
Según la invención, la lanzadera de entrada 6 y la lanzadera de salida 7 son cada una de ellas de doble piso o de dos pisos. Por lo tanto, se trata en cada caso de una lanzadera de dos pisos. Esto significa que las dos lanzaderas 6; 7 presentan cada una dos pisos o niveles 12; 13 dispuestos uno encima del otro, en los que los paneles verticales de vidrio 14 pueden alojarse uno encima del otro.
Cada piso 12; 13 tiene al menos un compartimiento 15 para recibir al menos un panel de vidrio 14. En cada compartimiento 15, por ejemplo, en función de la longitud del panel de vidrio 14, se puede alojar un solo panel de vidrio 14 a la vez o varios paneles de vidrio 14 dispuestos uno detrás de otro en la dirección longitudinal de la lanzadera 6a; 7a. Cada uno de los paneles de vidrio 14 está alineado verticalmente o sustancialmente de modo vertical en la lanzadera 6; 7. Esencialmente vertical significa que los paneles de vidrio 14 pueden desviarse con respecto a la vertical o a la dirección de la altura de la lanzadera 6c; 7c. En cualquier caso, sin embargo, se mantienen erguidos sobre uno de los bordes de su panel de vidrio 16, es decir, no están dispuestos tumbados.
Si hay varios compartimientos 15 por piso 12; 13 (no mostrados), están dispuestos uno al lado del otro en la dirección del ancho de la lanzadera 6b; 7b. A continuación, los compartimientos individuales 15 también se separan o dividen entre sí mediante elementos divisores de compartimientos conocidos per se, por ejemplo, paredes divisorias o alambres. Las lanzaderas 6; 7 tienen así preferentemente un solo compartimiento 15 o dos compartimientos 15 por piso 12; 13, pero como máximo 5, preferentemente como máximo 4, compartimientos 15.
Además, los compartimientos 15 de los dos pisos 12; 13 están formados preferentemente por pares alineados entre sí en la dirección de la altura de la lanzadera 6c; 7c. Los compartimientos 15 de los dos pisos 12; 13 se funden entre sí.
Para recibir los paneles de vidrio 14, en particular el borde inferior del panel de vidrio 16, las lanzaderas 6; 7 tienen preferentemente una vía de rodillos superior e inferior 17; 18 con rodillos de transporte 19a; b. Los rodillos de transporte individuales 19a; b de una vía de rodillos 17; 18 están dispuestos uno detrás de otro en la dirección longitudinal de la lanzadera 6a; 7a. Los dos transportadores de rodillos 17; 18 están dispuestos uno encima del otro. Por lo tanto, hay un transportador de rodillos 17; 18 por piso 12; 13. El transportador de rodillos superior 18 separa los dos pisos 12; 13 entre sí. Preferentemente, los rodillos de transporte 19a; b son también, de manera conocida per se, rodillos de transporte 19a; b al menos parcialmente accionados con medios de accionamiento adecuados. Accionado significa que los rodillos de transporte 19a; b son accionados alrededor de su eje de rodillos, es decir, son girados.
En este caso, los rodillos de transporte 19b del transportador de rodillos superior 18 pueden bajar preferentemente hacia una pared 20 de la respectiva lanzadera 6; 7 o, en el caso de un diseño de varios compartimientos, pueden extenderse fuera del compartimiento. Para ello se han previsto medios de accionamiento adecuados. Cuando los rodillos de transporte 19b están en su posición retraída, o extendida desde la zona del compartimiento, los dos compartimientos 15 de los dos pisos 12; 13, cada uno de ellos dispuesto uno encima del otro, forman así un compartimiento continuo en el que se puede alojar un panel de vidrio 14 más alto que el piso inferior 12.
De forma análoga a las dos lanzaderas de doble piso 6; 7 según la invención, al menos uno de los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c es también de diseño de doble piso y tiene dos pisos o niveles de almacenamiento dispuestos uno encima del otro. Por ejemplo, el primer dispositivo de almacenamiento 3a es de una sola planta y el segundo y tercer dispositivo de almacenamiento 3b; 3c son de dos plantas.
En cada nivel o piso de almacenamiento, los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c tienen varios compartimientos 21 adyacentes entre sí en la dirección de transporte de la lanzadera 11 para recibir al menos un panel de vidrio 14. Los compartimientos individuales 21 están separados o divididos entre sí por elementos divisores de compartimientos conocidos per se, por ejemplo, paredes divisorias o cables. Preferentemente, los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c tienen al menos 30 compartimientos 21 por cada piso o planta de almacenamiento.
Además, de forma análoga a las lanzaderas 6; 7, los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c disponen cada uno de un transportador de rodillos con rodillos de transporte para recibir los paneles de vidrio 14 por nivel de almacenamiento o planta. Los rodillos de transporte también pueden ser accionados, al menos parcialmente. Además, al igual que las lanzaderas 6; 7, el transportador de rodillos superior separa los dos pisos entre sí.
Además, los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c están abiertos cada uno hacia el lado de entrada 2a y hacia el lado de salida 2b, de modo que los paneles de vidrio 14 pueden ser transportados a través de los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c en la dirección principal de transporte 10.
Las dos secciones de entrada 8a; b (Fig. 1 y 2) dispuestas aguas arriba de la lanzadera de entrada 6 vista en la dirección principal de transporte 10 tienen cada una un dispositivo de transporte de un nivel 22, un dispositivo de transporte y elevación 23 dispuesto aguas abajo de este último en la dirección principal de transporte 10 y una sección de almacenamiento 24 dispuesta aguas abajo de este último en la dirección principal de transporte 10.
El dispositivo de transporte de un piso 22 sirve para transportar los paneles de vidrio 14 en la dirección principal de transporte 10 y está diseñado de una manera conocida per se. Por ejemplo, tiene un transportador de rodillos horizontal 39 con rodillos de transporte 40, al menos parcialmente accionados, para transportar los paneles de vidrio 14.
El dispositivo de transporte y elevación 23 dispone además de un transportador de rodillos horizontal inferior 25 con rodillos de transporte estacionarios 26a que son accionados al menos parcialmente. Los rodillos de transporte estacionarios 26a están dispuestos uno detrás de otro en la dirección principal de transporte 10. Además, el dispositivo de transporte y elevación 23 dispone de rodillos de transporte elevables 26b que también son accionados, al menos parcialmente. En una posición inicial no elevada, los rodillos de transporte elevables 26b forman parte del transportador de rodillos inferior 25. A continuación, se disponen entre los rodillos de transporte estacionarios 26a, vistos en la dirección de transporte principal 10. Preferentemente, un rodillo de transporte elevable 26b está dispuesto entre cada rodillo de transporte estacionario 26a.
Los rodillos de transporte elevables 26b pueden levantarse en dirección vertical, de modo que un panel de vidrio 14 que se apoya en los rodillos de transporte 26b también se levanta. Para ello, los rodillos de transporte elevables 26b se guían preferentemente en carriles verticales 28. El medio de elevación es preferentemente un motor de elevación con medios de acoplamiento como una cadena, una correa o un cable, estando los medios de acoplamiento firmemente conectados a la suspensión guiada de los rodillos de transporte accionados 26b. En su posición superior, elevada, los rodillos de transporte elevables 26b forman entonces una vía de rodillos superior, horizontal, 27 (Fig. 3; 4). En este caso, de forma análoga a las lanzaderas 6; 7, el carril de rodillos superior 27 separa el dispositivo de transporte y elevación 23 en dos pisos 29a; 29b dispuestos uno encima del otro.
La sección de almacenamiento 24 es análoga a las dos lanzaderas de doble piso 6; 7 según la invención también de doble piso y tiene dos pisos o niveles de almacenamiento 30a; 30b dispuestos uno encima del otro. En la sección de almacenamiento 24, solo tiene lugar el transporte de los paneles de vidrio 14 en la dirección de transporte principal 10 o en contra de ella, sin que se produzca la elevación o el descenso de los paneles de vidrio 14.
Para cada nivel o piso de almacenamiento 30a; 30b, la sección de almacenamiento 24 tiene un transportador de rodillos horizontal 31; 32 con rodillos de transporte 33a; b para recibir los paneles de vidrio 14. Los rodillos de transporte 33a; b también son accionados, al menos parcialmente. Además, de forma análoga a las lanzaderas 6; 7, el transportador de rodillos superior 32 separa los dos pisos 30a; 30b entre sí. Además, los rodillos de transporte 33b del transportador de rodillos superior 32 también pueden ser retráctiles en una pared 34 de la sección de almacenamiento 24, de modo que se puedan alojar paneles de vidrio 14 que estén más altos que el piso inferior 30a.
La primera sección de descarga 9a (Fig. 1 y 3), después de la lanzadera de descarga 7, vista en la dirección principal de transporte 10, tiene una sección de almacenamiento 24 y un dispositivo de transporte y elevación 23 después de esta última en la dirección principal de transporte 10, así como un dispositivo de transporte de un solo nivel 22 después de esta última en la dirección principal de transporte 10.
La segunda sección de descarga 9b (Fig. 1 y 3), que es preferentemente paralela a la primera sección de descarga 9a y, vista en la dirección de transporte principal 10, está dispuesta a continuación de la lanzadera de descarga 7, tiene dos secciones de almacenamiento de dos pisos 24 dispuestas una detrás de la otra en la dirección de transporte principal 10, en las que los rodillos superiores accionados pueden bajar preferentemente hacia la pared posterior.
Las secciones de almacenamiento de dos pisos 24 y el dispositivo de transporte y elevación 23, así como el dispositivo de transporte de un solo piso 22 de las secciones de salida 9a; b están diseñados de forma análoga a los dispositivos correspondientes 22-24 de las secciones de entrada 8a; b.
Según otra realización ventajosa de la invención (Fig. 4), el dispositivo de transporte y elevación 23 tiene además rodillos de transporte retráctiles 26c. Los rodillos de transporte 26c son retráctiles en una pared 37 del dispositivo de transporte y elevación 23. Además, los rodillos de transporte retráctiles 26c están dispuestos por encima de los rodillos de transporte estacionarios 26a y en pares alineados verticalmente con ellos. Los rodillos de transporte retráctiles 26 forman la vía de rodillos horizontal 27 con los rodillos de transporte elevables 26b en su posición superior.
Según otra realización ventajosa de la invención (Fig. 5), el dispositivo de transporte y elevación 23 tiene, en lugar de los rodillos de transporte elevables 26b, preferentemente ganchos de elevación en forma de L 38 y rodillos de transporte retráctiles superiores 26d. Los rodillos de transporte retráctiles 26d están dispuestos por encima de los rodillos de transporte estacionarios 26a y, preferentemente, están dispuestos por pares en alineación vertical con ellos.
Al igual que los rodillos de transporte elevables 26c, los ganchos de elevación 38 están conectados a la pared 37 del dispositivo de transporte y elevación 23 de forma desplazable verticalmente por medio de guías verticales 41 Además, también están previstos los correspondientes medios de elevación 42 para elevar y bajar los ganchos de elevación 38. Además, los ganchos de elevación 38 están dispuestos cada uno entre los rodillos de transporte 26a; 26d. Al principio del proceso de elevación, los bordes inferiores 16 de los paneles de vidrio 14 se encuentran por encima de los ganchos de elevación 38 y se elevan y bajan por medio de estos. Cuando los paneles de vidrio 14 se levantan, los rodillos de transporte retráctiles 26d se retraen inicialmente. Solo se extienden cuando los paneles de vidrio 14 han pasado por los rodillos de transporte retraídos 26d. A continuación, los paneles de vidrio 14 se depositan en los rodillos de transporte extendidos 26d mediante los ganchos de elevación 38.
Al mismo tiempo, los paneles de vidrio se transportan al nivel inferior 29a tan pronto como los ganchos de elevación 38 hayan alcanzado el nivel superior 29b y los paneles de vidrio 14 a transportar no estén más altos que el nivel inferior 29a.
Cuando se bajan los paneles de vidrio 14, todo se hace exactamente al revés. Es decir, los paneles de vidrio 14 se levantan primero de los rodillos de transporte extendidos 26d por medio de los ganchos de elevación 38, luego los rodillos de transporte 26d se bajan en la pared trasera 37 y entonces comienza el transporte hacia abajo.
El descenso de los ganchos de elevación 38 sin el panel de vidrio 14 a la posición de recogida en el piso inferior 29a se produce tan pronto como esto no influya negativamente en la secuencia de producción y/o un panel de vidrio 14 esté esperando el transporte de elevación y no se haya movido todavía a la posición de elevación.
A continuación, se explicará con más detalle el procedimiento que puede llevarse a cabo con el dispositivo de almacenamiento 1 según la invención:
En la primera sección de entrada 8a, los paneles de vidrio 14 se transportan primero desde el dispositivo de transporte de un nivel 22 en la dirección de transporte principal 10 hacia el transportador de rodillos inferior 25 del dispositivo de transporte y elevación 23. Los paneles de vidrio 14 proceden, por ejemplo, de una pieza bruta de vidrio anterior, es decir, de una planta de corte, o de pasos de procesamiento ya realizados en los paneles de vidrio 14, es decir, de una planta de procesamiento, como, por ejemplo, una planta de procesamiento de bordes, una planta de procesamiento de agujeros, una planta de endurecimiento, una planta de recubrimiento, una planta de impresión y/o una planta de esmaltado.
Desde allí, una parte de los paneles de vidrio 14 se transporta en la dirección principal de transporte 10 en el transportador de rodillos inferior 25 a través del dispositivo de transporte y elevación 23 y se introduce en el piso inferior 30a de la sección de almacenamiento 24.
Los paneles de vidrio 14 son impulsados o transportados en y contra la dirección principal de transporte 10 por medio de los rodillos de transporte impulsados 19a; 19b; 26a; 26b; 26c; 33a; 33b; 40 del dispositivo respectivo 22-24 o la lanzadera 6; 7 y/o los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c.
Otra parte de los paneles de vidrio 14 se levanta mediante los rodillos de transporte elevables 26b o los ganchos de elevación 38 al nivel del piso superior 30b de la sección de almacenamiento 24 y se transporta en el transportador de rodillos superior 27 al piso superior 30b de la sección de almacenamiento 24.
Al secuenciar adecuadamente el llenado de los pisos superior e inferior 30a; 30b, ya se produce una preclasificación de los paneles de vidrio 14 en la primera sección de entrada 8a. La sección de almacenamiento 24 sirve como sección de almacenamiento intermedio para garantizar que la lanzadera de entrada 6 se cargue lo más completa y rápidamente posible.
A continuación, los paneles de vidrio 14 se transportan a través de la sección de almacenamiento 24 en la dirección de transporte principal 10 sobre el respectivo transportador de rodillos 31; 32.
Desde la sección de almacenamiento 24, los paneles de vidrio 14 se transportan a la lanzadera de entrada 6. Los paneles de vidrio 14 situados en el piso superior 30b de la sección de almacenamiento 24 se transportan al piso superior 13 de la lanzadera de entrada 6 y los paneles de vidrio 14 situadas en el piso inferior 30a de la sección de almacenamiento 24 se transportan al piso inferior 12 de la lanzadera de entrada 6.
Desde la lanzadera de entrada 6, los paneles de vidrio 14 se clasifican en los respectivos dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c.
Los paneles de vidrio 14 situados en el piso superior 13 de la lanzadera de entrada 6 se transportan al piso superior del dispositivo de almacenamiento 3b; 3c respectivo y los paneles de vidrio 14 situados en el piso inferior 12 de la lanzadera de entrada 6 se transportan al piso inferior del dispositivo de almacenamiento de dos pisos 3b; 3b respectivo o al dispositivo de almacenamiento de un piso 3a.
En la segunda sección de entrada 8b, el proceso es similar. Sin embargo, los paneles de vidrio 14 también pueden transferirse preferentemente desde la lanzadera de entrada 6 a la sección de almacenamiento 24 y los paneles de vidrio 14 desde la sección de almacenamiento 24 al dispositivo de transporte y elevación 23. Por lo tanto, los paneles de vidrio 14 también pueden ser transportados en contra de la dirección de transporte principal 10 en una dirección de transporte secundaria o segunda dirección de transporte 35. Este transporte puede ser necesario
debido a la configuración del sistema (restricción de espacio o máquina existente) o sirve, por ejemplo, para transportar paneles de vidrio especiales 14 a procesos de trabajo definidos.
Los paneles de vidrio 14 se transportan desde el respectivo dispositivo de almacenamiento 3a; 3b; 3c en orden ordenado hacia la lanzadera de salida 7. Los paneles de vidrio 14 situados en el piso superior de los dispositivos de almacenamiento de dos pisos 3b; 3c se transportan al piso superior 13 de la lanzadera de salida 7 y los paneles de vidrio 14 situados en el piso inferior de los dispositivos de almacenamiento de dos pisos 3b; 3c o en el dispositivo de almacenamiento de un solo piso 3a se transportan al piso inferior 12 de la lanzadera de salida 7.
Desde la lanzadera de salida 7, los paneles de vidrio 14 son transportados a la primera y segunda secciones de salida 9a; b, en particular a la respectiva sección de almacenamiento 24. De nuevo, los paneles de vidrio 14 situados en el piso superior 13 de la lanzadera de salida 7 se transportan al piso superior 30b de la sección de almacenamiento respectiva 24 y los paneles de vidrio 14 situados en el piso inferior 12 de la lanzadera de salida 7 se transportan al piso inferior 30a de la sección de almacenamiento respectiva 24. El diseño de doble piso de las secciones de almacenamiento 24 sirve así para transportar los paneles de vidrio fuera de la lanzadera de salida 7 rápidamente para optimizar el tiempo de ciclo de la lanzadera de salida 7.
En la primera sección de salida 9a, los paneles de vidrio 14 son transportados en la dirección de transporte principal 10 hacia el dispositivo de transporte y elevación 23. Los paneles de vidrio 14 situadas en el piso superior 30b de la sección de almacenamiento 24 se transportan a los rodillos de transporte elevados 26b y se bajan mediante su descenso. Si los rodillos de transporte retráctiles 26c están presentes, se retraen de antemano. Si hay ganchos de elevación 38, primero levantan los paneles de vidrio 14 para permitir el descenso de los rodillos de transporte 26d, tras lo cual se bajan al gancho de elevación 38. A continuación, los paneles de vidrio 14 se transportan desde el transportador de rodillos inferior 25 del dispositivo de transporte y elevación 23 al dispositivo de transporte de un solo nivel 22. En este paso, se produce preferentemente la determinación final de la secuencia de clasificación. Esto se define finalmente por la correspondiente secuencia de los movimientos de transporte y elevación.
Desde el dispositivo de transporte de un solo piso 22, los paneles de vidrio 14 se transportan a la línea de procesamiento posterior deseada, por ejemplo, una línea de vidrio aislante o una máquina de procesamiento o un horno de curado o una planta de pintura.
Así, en el dispositivo de almacenamiento 1 según la invención, preferentemente solo tiene lugar un almacenamiento y una clasificación de los paneles de vidrio 14, ningún procesamiento.
En la segunda sección de descarga 9b, los paneles de vidrio 14 siguen siendo transportadas desde una sección de almacenamiento a la siguiente sección de almacenamiento 24.
La primera o segunda sección de almacenamiento 24 puede ir seguida de un procesamiento de doble piso como en la solicitud de patente WO 2018/010942 A1. Otro uso puede ser la salida de uno o dos pisos, por ejemplo, a estanterías de transporte móviles de dos pisos, preferentemente camiones de abanico, o la retirada automática a estanterías de transporte de un solo piso (por ejemplo, camiones de abanico, estanterías A, estanterías L) (no mostradas).
En sentido contrario, dependiendo del tamaño de los paneles de vidrio y de las necesidades, los paneles de vidrio 14 pueden ser alimentados en uno o dos niveles desde esta posición para ser clasificados y almacenados temporalmente en los almacenes 3a, 3b, 3c.
Durante todo el proceso, las posiciones de los paneles de vidrio 14, por ejemplo en qué compartimiento de qué dispositivo de almacenamiento 3a; 3b; 3c o en qué piso de qué sección de almacenamiento 24, qué dispositivo de transporte y elevación 23 o qué lanzadera 6; 7 se dispone el panel de vidrio 14, se almacenan, preferentemente de forma automática. Y la clasificación, la extracción, la elevación y el desplazamiento, etc., de los paneles de vidrio 14 se controla preferentemente también de forma automática, para lo cual existen los correspondientes medios de control y accionamiento conectados a los respectivos dispositivos. En particular, los medios de control cuentan con el software correspondiente para secuenciar la preclasificación y la posclasificación, así como para salvaguardar los solapamientos que se produzcan. Sin embargo, las etapas del proceso también pueden llevarse a cabo manualmente, al menos en parte.
La ventaja de las lanzaderas de doble piso 6; 7 según la invención es que el rendimiento a través del dispositivo de almacenamiento y clasificación 1 puede aumentar considerablemente.
También es especialmente ventajoso que puedan transportarse y almacenarse tanto los paneles de vidrio 14 cuya altura es inferior a un piso como los paneles de vidrio cuya altura es superior a un piso. Por regla general, las instalaciones de almacenamiento se llenan en su mayoría con paneles de vidrio 14 de baja altura (producción principal), aunque las instalaciones de almacenamiento y transporte están diseñadas para tamaños máximos de transporte, que normalmente solo constituyen una pequeña parte de la producción, ya que normalmente más del 80 % de los paneles de vidrio 14 tienen una altura inferior a 1000 mm. Sin embargo, dado que algunos paneles de vidrio son también más grandes, las instalaciones de almacenamiento conocidas también deben estar dimensionadas para los paneles de vidrio grandes. Por lo tanto, estos dispositivos de almacenamiento tienen una gran cantidad de área de almacenamiento no utilizada. Dentro del ámbito de la invención, tanto los paneles de vidrio bajos como los altos 14 pueden ahora ser transportados por las lanzaderas 6; 7 y almacenados en el respectivo dispositivo de almacenamiento de una o dos plantas, de modo que el grado de llenado de los dispositivos de almacenamiento puede aumentar significativamente. En particular, también gracias a los rodillos de transporte 26c; 26d que pueden retraerse en la pared posterior, es posible tanto el almacenamiento y el transporte eficiente en cuanto al espacio de los paneles de vidrio pequeños 14 como el almacenamiento y el transporte relevante para la producción de los paneles de vidrio grandes en las secciones de almacenamiento 24.
En la zona de las secciones de almacenamiento de al menos dos pisos 24, también puede tener lugar una clasificación adicional, una preclasificación o una reclasificación, por lo que la reclasificación por medio de las lanzaderas 6, 7 puede reducirse y, por lo tanto, los tiempos de ciclo también pueden aumentar.
La posibilidad de cargar y descargar en dos pisos reduce considerablemente el tiempo de ciclo relativo por panel de vidrio 14.
Debido a la reducción de las áreas de amortiguación para la misma capacidad, las distancias de viaje se reducen y esto tiene un efecto positivo en el tiempo de ciclo de las lanzaderas 6; 7.
La sección de almacenamiento de doble piso 24 dispuesta en una sección de descarga 9a; b sirve para optimizar la descarga. En particular, sirve como un amortiguador adicional entre la lanzadera de salida 7 y las máquinas posteriores. De este modo, se amplía la necesaria sincronización temporal de la entrega y la demanda de la máquina posterior, con lo que se pueden optimizar los recorridos de las lanzaderas.
Los dispositivos de transporte y elevación 23 de las secciones de alimentación 8a; 8b también permiten acumular los paneles de vidrio 14 en la sección de almacenamiento 24 para su transporte con la lanzadera de alimentación 6, con el fin de garantizar un llenado óptimo con un tiempo de espera mínimo de la lanzadera de alimentación 6, así como realizar una preclasificación de los paneles de vidrio 14 mediante la secuencia del dispositivo de transporte y elevación 23. Esto, a su vez, favorece la obtención de una secuencia de clasificación necesaria para las siguientes fases de producción.
Los ganchos de elevación 38 ofrecen la ventaja de que la distancia entre rodillos de los rodillos de transporte inferiores 26a solo tiene que modificarse ligeramente, lo que también garantiza el transporte seguro de los paneles de vidrio pequeñas 14.
Ventajosamente, el dispositivo de transporte y elevación 23, así como los rodillos de transporte extensibles del piso superior 29b, también pueden estar diseñados para dividirse varias veces en la dirección horizontal en varios segmentos adyacentes entre sí en la dirección horizontal. Esto significa que varios paneles de vidrio 14 pueden levantarse y bajarse desplazados entre sí o de forma independiente. O bien, cada segmento puede subir/bajar los paneles de vidrio 14 independientemente de los otros segmentos. Al elevar paneles de vidrio 14 más cortos que un segmento respectivo, esto ofrece la posibilidad de aprovechar aún mejor el área de almacenamiento de los paneles de vidrio 14 en la zona de elevación.
Ventajosamente, el dispositivo de transporte y elevación 23 presente en la zona de una sección de entrada 8a; b también puede diseñarse de manera que el descenso del gancho de elevación 38 sin panel de vidrio 14 a la posición inferior en la pared trasera 37 se produzca mediante un mecanismo. Del mismo modo, el dispositivo de transporte y elevación 23 en la zona de una sección de descarga 9a; b también puede diseñarse ventajosamente de manera que un mecanismo eleve los ganchos de elevación 38 sin el panel de vidrio 14 a la posición superior en la pared trasera 37. De esta manera, los ganchos de elevación 38 pueden bajarse y/o elevarse en la pared trasera 37 para elevar y/o bajar y pueden elevarse y/o bajarse en la posición bajada. De este modo se garantiza que la bajada o subida de los ganchos de elevación 38 no influya negativamente en la secuencia de producción en la zona del dispositivo de transporte y elevación 23.
Además, también está dentro del alcance de la invención que las estaciones respectivas, es decir, los dispositivos de transporte y elevación 23, las secciones de almacenamiento 24, las lanzaderas 6; 7 y los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c tengan otras vías de transporte y medios de transporte para, en particular, el transporte activo y horizontal de los paneles de vidrio 14, por ejemplo, correas o cintas transportadoras, en lugar de vías de rodillos. Las estaciones también pueden tener pinzas para agarrar y para tirar y empujar los paneles de vidrio 14.
Además, está dentro del alcance de la invención que varias lanzaderas 6; 7 se desplacen por el mismo recorrido 4. En este caso, no todas las lanzaderas tienen que ser de varios pisos.
La estructura descrita de las secciones de entrada y salida 8a; 8b; 9a; 9b también es meramente ejemplar. Por ejemplo, dependiendo de la aplicación respectiva, la sección de almacenamiento 24 en la sección de entrada 8a; b y/o la sección de salida 9a; b puede omitirse, incluso si hay preferentemente al menos una sección de almacenamiento 24 en cada caso.
Además, los dispositivos de almacenamiento 3a; 3b; 3c también pueden ser dispositivos de almacenamiento móviles, por ejemplo, carros de abanico.
Además, está dentro del alcance de la invención que las lanzaderas 6; 7, las secciones de almacenamiento 24, el dispositivo de transporte y elevación 23 y los dispositivos de almacenamiento 3ac tengan más de dos pisos, preferentemente hasta 3 pisos. En este caso, también hay, por ejemplo, varios transportadores de rodillos superiores dispuestos uno encima de otro.
Claims (19)
1. Lanzadera (6; 7) que puede desplazarse hacia adelante y hacia atrás en un recorrido fijo (4) para transportar elementos en forma de placa vertical, preferentemente paneles de vidrio (14), y para clasificar los elementos en forma de placa en dispositivos de almacenamiento verticales (3a; 3b; 3c) dispuestos a lo largo del recorrido (4) y/o para retirar los elementos en forma de placa de los dispositivos de almacenamiento (3a; 3b; 3c),
caracterizada porque
la lanzadera (6; 7) tiene al menos dos pisos y presenta al menos dos pisos (12; 13) dispuestos uno encima del otro para la recepción de al menos dos pisos de los elementos en forma de placa, preferentemente los paneles de vidrio (14).
2. Lanzadera de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque
cada piso (12; 13) presenta al menos un compartimiento (15) para recibir al menos un panel de vidrio (14), en donde cada piso (12; 13) presenta preferentemente a lo sumo 5, preferentemente a lo sumo 4, de particular preferencia, a lo sumo dos compartimientos (15) dispuestos uno al lado del otro en una dirección de anchura de la lanzadera (6b; 7b).
3. Lanzadera de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,
caracterizada porque
la lanzadera (6; 7) presenta una pluralidad de vías de transporte dispuestas una encima de otra, preferentemente al menos una vía de transporte superior y una vía de transporte inferior, para recibir los elementos en forma de placa en al menos dos pisos y para transportarlos en dos pisos, en donde la(s) vía(s) de transporte superior(es) separan los pisos (12; 13) entre sí, en donde, en el caso de las vías de transporte, se trata preferentemente de vías de rodillos (17; 18) con rodillos de transporte (19a; 19b).
4. Lanzadera de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque
la lanzadera (6; 7) está diseñada de tal manera que, en particular en al menos dos compartimientos (15) dispuestos uno encima del otro, alternativamente también se puede recibir y transportar al menos un elemento en forma de placa que sea más alto que el piso inferior (12),
en donde preferentemente la(s) vía(s) superior(es) de transporte de al menos un compartimiento (15) es/son desplazable(s) fuera del compartimiento (15), preferentemente hacia una pared (20) de la lanzadera (6; 7) de tal manera que dos compartimientos (15) dispuestos uno encima del otro pueden recibir alternativamente un elemento en forma de placa que es más alto que el piso inferior (12),
en donde preferentemente el/los rodillo/s de transporte (19b) de la(s) vía(s) de rodillos superior(es) (18) de al menos un compartimento (15) puede(n) desplazarse fuera del compartimento (15), preferentemente puede(n) retraerse en una pared (20) de la lanzadera (6; 7) de manera que en dos compartimientos (15) dispuestos uno encima del otro se pueda alojar un elemento en forma de placa más alto que el piso inferior (12).
5. Lanzadera de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque
la lanzadera (6; 7) presenta medios para, preferentemente de manera activa, transportar los elementos en forma de placa hacia y desde la lanzadera (6; 7).
6. Dispositivo de almacenamiento (1) para almacenar elementos en forma de placa en posición vertical, preferentemente paneles de vidrio (14), con una disposición de almacenamiento (2) con al menos un dispositivo de almacenamiento vertical (3a; 3b; 3c) para recibir los elementos en forma de placa, y con al menos una lanzadera (6; 7) que puede desplazarse hacia delante y hacia atrás a lo largo de la disposición de almacenamiento (2) sobre un recorrido fijo (4),
caracterizado porque
al menos uno de los dispositivos de almacenamiento (3a; 3b; 3c) está diseñado para tener al menos dos pisos y presenta al menos dos pisos dispuestos uno encima del otro para recibir los elementos en forma de placa, preferentemente los paneles de vidrio (14), y
la lanzadera (6; 7) está diseñada de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
7. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque
el dispositivo de almacenamiento (1) presenta una disposición de almacenamiento (2) con varios dispositivos de almacenamiento verticales (3a; 3b; 3c) dispuestos uno al lado del otro, al menos una lanzadera de entrada (6) móvil a lo largo de la disposición de almacenamiento (2), al menos una lanzadera de salida (7) móvil a lo largo de la
disposición de almacenamiento (2), y al menos una sección de entrada (8a; b) y al menos una sección de salida (9a; b), en donde la lanzadera de entrada (6) está dispuesta en un lado de entrada (2a) de la disposición de almacenamiento (2) y entre la sección de entrada (8a; 8b) y la disposición de almacenamiento (2), y la lanzadera de salida (7) está dispuesta en un lado de salida (2b) de la disposición de almacenamiento (2) y entre la sección de salida (9a; 9b) y la disposición de almacenamiento (2).
8. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 6 o 7,
caracterizado porque
la lanzadera (6; 7) puede desplazarse hacia delante y hacia atrás a lo largo del recorrido (4), preferentemente sobre rieles (5), de forma automatizada mediante medios de accionamiento y de control.
9. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8,
caracterizado porque
un dispositivo de almacenamiento (3b; 3c) de varios pisos, preferentemente de dos pisos, presenta una pluralidad de vías de transporte dispuestas una encima de la otra, preferentemente al menos una vía de transporte superior y una vía de transporte inferior para recibir y transportar los elementos en forma de placa, en donde la(s) vía(s) de transporte superior(es) separa(n) los pisos del dispositivo de almacenamiento (3b; 3c) entre sí, en donde en el caso de las vías de transporte se trata preferentemente de vías de rodillos con rodillos de transporte.
10. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9,
caracterizado porque
un dispositivo de almacenamiento (3a; 3b; 3c) presenta al menos 30 compartimientos (21) mutuamente adyacentes por piso para recibir los elementos en forma de placa.
11. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10,
caracterizado porque
el dispositivo de almacenamiento (1), preferentemente cada sección de entrada (8a; b) y/o cada sección de salida (9a; b), presenta un dispositivo de transporte y elevación (23) para elevar los elementos en forma de placa hasta el nivel del piso o pisos superiores (13) de una lanzadera (6; 7) y para el transporte en varios pisos, preferentemente en dos pisos, de los elementos en forma de placa en o contra una dirección de transporte principal horizontal (10).
12. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque
el dispositivo de transporte y elevación (23) presenta una vía de rodillos inferior (25) con rodillos de transporte estacionarios (26a) y rodillos de transporte elevables (26b), en donde los rodillos de transporte elevables (26b) en su posición no elevada forman preferentemente parte de la vía de rodillos inferior (25) y/o en su posición elevada forman una vía de rodillos superior (27),
en donde el dispositivo de transporte y elevación (23) presenta preferentemente rodillos de transporte (26c) que pueden bajarse en una pared (37) del dispositivo de transporte y elevación (23) que, junto con los rodillos de transporte elevables (26b), forman una vía de rodillos superior horizontal (27) en su posición superior.
13. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque
el dispositivo de transporte y elevación (23) presenta una vía de rodillos inferior (25) con rodillos de transporte estacionarios (26a) y rodillos de transporte superiores (26c) que pueden bajarse a una pared (37) del dispositivo de transporte y elevación (23) y están dispuestos por encima de esta y que, en su posición extendida, forman una vía de rodillos superior horizontal (27), en donde el dispositivo de transporte y elevación (23) presenta medios, en particular ganchos de elevación elevables y bajables (38), para subir y bajar los elementos en forma de placa.
14. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13,
caracterizado porque
el dispositivo de almacenamiento (1), preferentemente la al menos una sección de entrada (8a; b) y/o la al menos una sección de salida (9a; b), presenta una sección de almacenamiento (24) de varios pisos, preferentemente de dos pisos, para el transporte de los elementos en forma de placa en o contra la dirección de transporte principal horizontal (10).
15. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14,
caracterizado porque
la al menos una sección de entrada (8a; b) presenta un dispositivo (24) de varios pisos, preferentemente de dos pisos, de preferencia una sección de almacenamiento (24) para la transferencia directa de varios pesos, preferentemente de dos pisos, de los elementos en forma de placa a la lanzadera de entrada (6).
16. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado porque
la al menos una sección de salida (9a; b) presenta un dispositivo (24) de varios pisos, preferentemente de dos pisos, de preferencia una sección de almacenamiento (24) para la transferencia directa de varios pesos, preferentemente de dos pisos, de los elementos en forma de placa desde la lanzadera de salida (7).
17. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque
los ganchos de elevación (38) son retráctiles en la pared (37) y son elevables y/o bajables en posición replegada.
18. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque
al menos un dispositivo de transporte y elevación (23) presenta una pluralidad de segmentos que son adyacentes entre sí en la dirección horizontal, en los que los elementos en forma de placa pueden elevarse y bajarse independientemente unos de otros.
19. Dispositivo de almacenamiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque
al menos un dispositivo de transporte y elevación (23) y/o al menos una sección de almacenamiento (24) están diseñados de tal manera que, alternativamente, un elemento en forma de placa que es más alto que el piso inferior (29a; 30a) también puede ser recogido y transportado, en donde preferentemente la(s) vía(s) de transporte superior(es) puede(n) ser bajada(s) en una pared (34; 37) del dispositivo de transporte y elevación (23) y/o de la sección de almacenamiento (24) de tal manera que, alternativamente, un elemento en forma de placa que es más alto que el piso inferior (29a; 30a) puede ser recogido.
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