ES2932444A1 - Dispositivo de enclavamiento electromecanico para robot de cocina - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de enclavamiento electromecánico para robot de cocina. La invención es empleada para asegurar y trabar un recipiente de preparación de alimentos (2) a la base de un robot de cocina (1), para evitar accidentes fortuitos a los usuarios durante su funcionamiento, y comprende, al menos, una base del robot de cocina (1), un recipiente de preparación de alimentos (2), una tapa superior (3), y una unidad de procesamiento (MCU) caracterizado porque en la base del robot de cocina (1) se encuentra un accionador electromecánico (4), un motor de corriente continua con un eje transmisor (5) que proporciona un movimiento horizontal hacia un resorte de seguridad (6) en su extremo, que tras ser accionado, hace pasar dicho resorte de seguridad (6) por uno o más orificios del cuerpo (8) y simultáneamente uno o más orificios del recipiente de preparación de alimentos (7) a modo de pasador que imposibilita la opción de separar el recipiente de preparación de alimentos (2) de la base del robot (1). El mecanismo actúa para elaboraciones con calor, con motor o con ambas.
Description
DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO ELECTROMECÁNICO PARA ROBOT
DE COCINA
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un dispositivo de uso doméstico conocidos como electrodomésticos, más concretamente a los aparatos de preparación y cocción de alimentos de los conocidos como robots de cocina, que puedan utilizar distintos tipos de accesorios intercambiables.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad son ampliamente conocidos los aparatos de preparación y cocción de alimentos, que contienen una parte destinada al procesamiento de alimentos, que utiliza elementos calefactores para el calentamiento y cocinado de los mismos.
Los aparatos de preparación de alimentos a los que se refiere la presente invención comprenden un recipiente de recepción de alimentos, en donde el usuario puede realizar el cocinado y el procesamiento de los alimentos.
Estos aparatos de preparación de alimentos tienen un mecanismo de accionamiento o motor, que proporciona el movimiento giratorio junto con accesorios agitadores o de corte, para lograr mezclar el contenido, mediante una unidad de agitación y/o corte, que habitualmente se encuentra montada en la unidad de soporte del recipiente, de forma que el mecanismo de accionamiento, la unidad de agitación y la unidad de corte alternan su estado desde una posición de reposo a una posición de funcionamiento.
Como se ha comentado anteriormente, presentan un recipiente o vaso móvil que puede retirarse del alojamiento o base, en cuyo caso está dispuesto del mecanismo de accionamiento del elemento de agitación en torno al eje vertical durante el funcionamiento. El accionamiento del mecanismo se realiza mediante un motor eléctrico, con un acoplamiento entre la base y el recipiente de preparación de alimentos.
Dicho motor se encuentra dentro del cuerpo del aparato de preparación de alimentos, que habitualmente se apoya en un sistema de transmisión con reducción de velocidad para proporcionar al sistema, un par de salida suficiente en el elemento de agitación para poder realizar las funciones de procesado de alimentos.
Actualmente, existen muchos aparatos de preparación de alimentos que ofrecen a los usuarios distintas funcionalidades para procesar los alimentos. Estas funciones van acompañadas de distintos accesorios de agitación entre otros, para lograr cambios en los alimentos, que en combinación con la velocidad de movimiento y/o la temperatura son capaces de obtener los resultados deseados sobre los alimentos.
Es consecuencia del proceso la necesidad de tener que disponer de un elemento de cierre o tapa superior, para evitar que los alimentos procesados salgan del recipiente o vaso agitador. Teniendo en cuenta que dentro de este acontecen procesos de triturado y picado además de haber elementos en movimiento a gran velocidad, también es un motivo de seguridad la utilización de dicha tapa.
Pertenece al estado de la técnica la patente ES2301589T3 en la que se expone una solución que deshabilita la corriente del motor cuando el recipiente de preparación de alimentos o la tapa están enclavadas evitando, de esta manera, poder poner en marcha el motor si el mecanismo de seguridad, en este
caso la tapa, está correctamente colocada.
También pertenecen al estado de la técnica sistemas de bloqueo electromecánico mediante unos brazos, que al girar bloquean la tapa y vaso de agitación de manera que ninguna de estas, se puede salir de su posición de trabajo garantizando seguridad y limpieza durante el proceso de trabajo.
El problema que existe actualmente en el estado de la técnica afecta a la seguridad del usuario cuando el robot no está en funcionamiento, es decir, cuando tanto el motor como el calentador no están en funcionamiento. Cuando un proceso de calentamiento es llevado a cabo, los sistemas de seguridad actúan evitando que el usuario abra la tapa y sufra quemaduras. Una vez acabado el proceso, el usuario puede abrir el recipiente sin ninguna restricción, recibir un golpe de vapor y quemarse.
De la misma manera, los dispositivos descritos anteriormente funcionan únicamente cuando la tapa está instalada, pero dichos aparatos permiten calentar sin colocar la tapa siempre y cuando el robot no ponga en funcionamiento el motor, por ejemplo, para realizar un guiso o hervir agua. En estos casos existe la posibilidad de retirar el recipiente del cuerpo del dispositivo durante el proceso de cocción. Esto presenta dos inconvenientes: realizar una desconexión no controlada de los calentadores del equipo, que reduce la vida útil de estos, así como posibilitar una mala manipulación del recipiente que provoque un derrame del contenido y sus consiguientes posibles quemaduras por parte del usuario.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El problema técnico que pretende resolver la presente invención es dotar al equipo de un dispositivo de enclavamiento electromecánico, que permita realizar un bloqueo del recipiente de preparación de alimentos y su tapa, de
manera controlada por el MCU (siglas en inglés de Micro Controller Unit, o unidad de control) que es un circuito integrado el cual es el encargado de realizar el procesamiento de las señales de entrada y de salida recopilados por los diferentes elementos de detección, y con parámetros determinados para aumentar la seguridad de los usuarios.
Este dispositivo permite bloquear el recipiente de preparación de alimentos cuando la tapa no está instalada al realizarse procesos de calentamiento y evitar posibles accidentes frente al usuario.
La solución contempla al menos un accionador electromecánico, operado por orden del MCU, a razón de la información obtenida mediante sus detectores de presencia de tapa y de presencia del recipiente de preparación de alimentos. Mediante una serie de mecanismos el movimiento del accionador electromecánico es trasladado al dispositivo de bloqueo del recipiente de preparación de alimentos y la tapa, sin necesidad de detectar la presencia de esta última para trabajar y bloquear el recipiente.
Una vez finalizado el proceso de cocción requerido, el MCU determina lo seguro que es para el usuario retirar la tapa o el recipiente con criterios de temperatura, tiempo tras la finalización y estado del motor. Una vez el MCU determina la seguridad operativa del estado del robot, este ordena el desbloqueo de la tapa, recipiente de preparación de alimentos o de ambos.
Dicha maniobra de enclavamiento o bloqueo del recipiente y la tapa se realiza a través de un resorte de seguridad activado y desactivado por esta MCU.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo enunciativo y no limitativo, se ha representado:
Figura 1: Vista en perfil de la base del robot y el recipiente de preparación de alimentos en modo de trabajo.
Figura 2.a: Vista ampliada en sección con detalles de la base del robot y el recipiente de preparación de alimentos en modo reposo con su dispositivo de enclavamiento electromecánico en su posición de liberación.
Figura 2.b: Vista ampliada en sección de la base del robot y el recipiente de preparación de alimentos en modo de funcionamiento o trabajo con su dispositivo de enclavamiento electromecánico en posición de cierre.
Figura 3: Diagrama de flujo del método empleado aplicado según los posibles criterios de funcionamiento. Este diagrama refleja las acciones que puede pedir el usuario al robot según disponibilidad de tapa superior de vaso móvil o recipiente y de dicho vaso móvil o recipiente de preparación de alimentos.
Figura 4 : Diagrama de flujo del proceso de funcionamiento del dispositivo de cierre o bloqueo según petición del usuario. Tras la recepción de alimentos, se inicia su procesamiento sin uso de motor, pero con uso de calor.
Figura 5: Diagrama de flujo del proceso de funcionamiento del dispositivo de cierre o bloqueo según petición del usuario. Tras la recepción de alimentos, se inicia su procesamiento con uso de motor, indistintamente de empleo o no de calor.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración, realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.
En una realización preferente, la invención comprende un robot de cocina con una base (1) en el que se acopla un vaso móvil o recipiente de preparación de alimentos (2) sobre la cual se coloca una tapa superior (3) cuyo objetivo es evitar salpicaduras y manipulaciones en el interior del recipiente de preparación de alimentos (2) durante el proceso de cocinado.
En la base del robot de cocina (1) se encuentra un accionador electromecánico (4), preferiblemente un motor de corriente continua (DC), siglas en inglés de Direct Current), con un eje transmisor (5) que permite un movimiento horizontal con un resorte de seguridad (6) en su extremo que tras ser accionado hace pasar dicho resorte de seguridad (6) por un orificio (8) o más situados en la base del aparato (1) y simultáneamente un orificio (7) o más situados en la parte inferior del recipiente de preparación de alimentos (2) haciendo un efecto de pasador, que imposibilita la opción de separar el recipiente de preparación de alimentos (2) de la base del robot (1).
Este resorte de seguridad (6) consta de una configuración que comprende un cuerpo con una guía-pasador (6a) en un extremo, rampa con cuerpo central (6b) y su eje transmisor (5) en su extremo opuesto. Al ser introducida la guía-pasador (6a) por los orificios del vaso móvil o recipiente (7) así como por los orificios situados en la base del robot (8), la rampa con cuerpo central (6b) empuja de manera vertical, una varilla de bloqueo de tapa (11) que al sobresalir por el canal (12) bloquea el movimiento de giro mediante la pieza resalte de cierre (13) perteneciente a la tapa (3) y evita, de esta manera, realizar el giro en la tapa para poderla desenclavar y la tapa por tanto queda bloqueada.
La varilla de bloqueo de la tapa (11) puede ser configurada como una varilla o barra rígida, así como a modo de palanca pivotante y flexible.
Estos dos estados diferenciados, desbloqueado y bloqueado, se pueden contemplar en la figura (2.a) y figura (2.b). Siendo, respectivamente Figura 2.a Desbloqueado, y Figura 2.b Bloqueado.
Los requisitos generales de funcionamiento son los mostrados en la Figura 3. En ausencia de recipiente y tapa el usuario no puede realizar ninguna acción, entendiendo por acción calentar o hacer girar el motor con accesorios de agitación o corte. Para activar el calentador, se requiere que el recipiente esté en su posición de funcionamiento, sin embargo, para activar el motor se requiere, además del recipiente, la presencia de la tapa en posición cerrada en la parte superior del recipiente.
Como se describe en la Figura 4 , tras la solicitud del usuario de calentar el recipiente el MCU o unidad de procesamiento, detecta la presencia del recipiente de preparación de alimentos, en caso de no estar instalada emite un mensaje de error indicando al usuario que coloque el recipiente. La detección del recipiente es posible gracias al accionamiento de un sensor de contacto o interruptor de límite, situado en el interior de la base del aparato de preparación
de alimentos. Cuando se coloca el recipiente en su posición, este sensor de contacto o interruptor de límite es accionado y envía la información a la MCU. En caso de estar presente el recipiente, el MCU ordena la activación del dispositivo y el resorte de seguridad (Figura 2.b) que evitará que el usuario manipule el recipiente mientras esta está caliente. El calentador es activado y lo estará mientras el usuario no solicite apagarlo o el tiempo solicitado de calentamiento haya transcurrido. Una vez transcurrido este tiempo el MCU valora a través del sensor de temperatura, si la temperatura de manipulación es adecuada y segura, para la manipulación por parte del usuario una vez se dé esta condición, el dispositivo de bloqueo se desactiva (Figura 2.a). La temperatura de manipulación adecuada y segura, predeterminada es la inferior a 60°C o umbral que se determine.
Y en el supuesto de que el usuario solicite calentar y a la vez mover el motor con accesorios de agitación o corte, o únicamente mover el motor (Figura 5), el proceso es el mismo, pero con la diferencia de que, en este caso, también requiere de la presencia de la tapa. Tras la solicitud del usuario de mover el motor, el MCU comprueba la presencia del recipiente y de la tapa, en caso de no estar instalada, activa un mensaje de error indicando al usuario que coloque el recipiente en posición de enclavamiento, en la base del robot de cocina. Una vez detectado el recipiente, comprueba si la tapa está instalada, en caso de no estar instalada, activa un mensaje de error notificando al usuario que coloque la tapa en posición de cierre, en la parte superior del recipiente. La detección de la tapa se realiza por accionamiento de un sensor de contacto o interruptor límite, situado en el interior de la base del aparato de preparación de alimentos. Cuando se coloca la tapa en su posición cerrada, esta mueve un pivote móvil situado en el interior del recipiente. Este pivote móvil es el que acciona el sensor de contacto o interruptor límite, el cual envía la información a la MCU. En caso de estar colocado el recipiente y la tapa superior, el MCU ordena la activación del resorte de seguridad (Figura 2.b) que evitará que el usuario manipule el recipiente o abra la tapa mientras el motor está en marcha
y hasta que la temperatura del recipiente sea segura. El motor es activado y lo estará mientras el usuario no solicite apagarlo o el tiempo solicitado de movimiento haya transcurrido. Una vez transcurrido dicho tiempo el MCU comprueba si el motor se ha detenido y la temperatura del recipiente es segura para su manipulación, una vez se den estas condiciones, el dispositivo de bloqueo se desactiva (Figura 2.a).
Claims (4)
1. Dispositivo de enclavamiento electromecánico para robot de cocina que comprende, al menos, una base del robot de cocina (1), un recipiente de preparación de alimentos (2), una tapa superior (3), y una unidad de procesamiento (MCU), caracterizado porque en la base del robot de cocina (1) se encuentra un accionador electromecánico (4), y un eje transmisor (5) que proporciona un movimiento horizontal, a un resorte de seguridad (6) situado en su extremo, que tras ser accionado, hace pasar dicho resorte de seguridad (6) por uno o más orificios de la base del robot (8) y simultáneamente uno o más orificios del recipiente de preparación de alimentos (7) a modo de pasador que imposibilita la opción de separar el recipiente de preparación de alimentos (2) de la base del robot de cocina (1). Este resorte de seguridad (6) consta de una configuración que comprende un cuerpo con una guía-pasador (6a) en un extremo, rampa con cuerpo central (6b) y su eje transmisor (5) en su extremo opuesto. Al ser introducida la guía-pasador (6a) por los orificios del vaso móvil o recipiente (7) así como por los orificios de la base del robot (8), la rampa con cuerpo central (6b) empuja de manera vertical a una varilla de bloqueo de tapa (11) que al sobresalir por el canal (12) bloquea el movimiento de giro mediante la pieza resalte de cierre (13) perteneciente a la tapa superior (3) y evita, de esta manera, realizar el giro en la tapa para poderla desenclavar, y, en consecuencia, la tapa por tanto queda bloqueada.
2. Dispositivo de enclavamiento electromecánico para robot de cocina según la Reivindicación .1 caracterizado porque el accionador electromecánico (4) del resorte seguridad (6) es un motor de corriente continua (DC).
3. Dispositivo de enclavamiento electromecánico para robot de cocina, para las preparaciones de alimentos que requieren el funcionamiento del motor
con accesorios de agitación o corte, según Reivindicación .1 y .2 caracterizado porque la unidad de procesamiento (MCU) del aparato comprueba si el recipiente está ubicado en posición de enclavamiento y la tapa en posición de cerrado, en cuyo caso negativo, genera mensaje de error al usuario, y en cuyo caso afirmativo, activa el sistema de bloqueo del recipiente de preparación de alimentos (2) y de la tapa superior (3). Este bloqueo del recipiente de preparación de alimentos (2) y de la tapa superior (3) se mantiene, hasta que el motor se detiene y el sensor detecta un nivel de temperatura predeterminada.
4. Dispositivo de enclavamiento electromecánico para robot de cocina, para preparaciones de alimentos que requieren de calor o cocción, sin uso de motor con accesorios de agitación o corte, según las Reivindicaciones.1, 2 y 3 caracterizado porque la unidad de procesamiento (MCU) del aparato comprueba si el recipiente está ubicado en posición de enclavamiento, en cuyo caso negativo, genera mensaje de aviso al usuario, y en cuyo caso afirmativo, avanza para activar el sistema de bloqueo del recipiente de preparación de alimentos e iniciar el elemento calefactor se activa en función de la receta o parámetros escogidos por el usuario. Dicho bloqueo del recipiente de preparación de alimentos (2) se mantiene, hasta que el sensor monitorizado por la unidad de procesamiento (MCU), detecta un nivel de temperatura predeterminada para la manipulación del recipiente.
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Also Published As
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Legal Events
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| BA2A | Patent application published |
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Effective date: 20230829 |