ES2930632T3 - Método para controlar un inversor - Google Patents

Método para controlar un inversor Download PDF

Info

Publication number
ES2930632T3
ES2930632T3 ES16169576T ES16169576T ES2930632T3 ES 2930632 T3 ES2930632 T3 ES 2930632T3 ES 16169576 T ES16169576 T ES 16169576T ES 16169576 T ES16169576 T ES 16169576T ES 2930632 T3 ES2930632 T3 ES 2930632T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
inverter
voltage
coordinate system
smoothing stage
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16169576T
Other languages
English (en)
Inventor
Deok-Young Lim
Chun-Suk Yang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Electric Co Ltd
Original Assignee
LSIS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LSIS Co Ltd filed Critical LSIS Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2930632T3 publication Critical patent/ES2930632T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/36—Arrangements for braking or slowing; Four quadrant control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/322—Means for rapidly discharging a capacitor of the converter for protecting electrical components or for preventing electrical shock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

La presente descripción se refiere a un aparato de control de inversor para controlar un inversor (2) accionado con una potencia de entrada (1) y un método realizado en el aparato de control de inversor. El aparato de control del inversor y el método correspondiente están dispuestos para acelerar la descarga de energía residual en el inversor (2) cuando se introduce una señal de seguridad en el inversor (2). El método comprende determinar si la señal de seguridad se envía al inversor (2); generar una señal de relé de salida de falla de E/S para interrumpir la alimentación de entrada (1) si se determina que la señal de seguridad es de entrada; y realizar un proceso de descarga de energía residual en una etapa de suavizado (22) del inversor (2) y del ventilador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método para controlar un inversor
Antecedentes
1. Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un método para controlar un inversor. Más específicamente, la presente divulgación se refiere a un método para controlar un inversor para interrumpir una potencia de entrada y acelerar la descarga de energía residual en una etapa de alisado cuando el inversor se detiene por una emergencia.
2. Descripción de la técnica relacionada
Un inversor se usa para activar un motor de inducción al recibir energía de CC para convertirla en potencia de CA con un elemento de conmutación y suministrar la potencia de CA al motor de inducción. El inversor genera una señal de modulación de ancho de pulso (PWM) y controla el elemento de conmutación con la señal de PWM para generar potencia de CA. A continuación, el inversor controla el ancho de pulso de la señal de PWM para cambiar la tensión y la frecuencia de la potencia de CA y cambiar el par y la velocidad de rotación del motor de inducción según se desee.
Si se envía una señal de seguridad a un inversor mientras está funcionando, la potencia de entrada al inversor debe interrumpirse por seguridad. Sin embargo, el inversor permanece en modo de disparo de seguridad hasta que un operador interrumpe la potencia de entrada y, por lo tanto, existe el riesgo de un accidente secundario. Además, incluso después de que el operador haya interrumpido la potencia de entrada al inversor, energía residual permanece en una etapa de alisado y, por lo tanto, hay una unidad de tiempo de retraso en la prestación del servicio.
La figura 1 es un gráfico que muestra el perfil de tensión de una etapa de alisado a medida que la potencia de entrada al inversor se enciende/apaga cuando se envía una señal de seguridad.
Con referencia a la figura 1, cuando se aplica tensión a un inversor, la tensión se carga gradualmente en una etapa de alisado durante una operación de circuito de carga inicial, y un SMPS comienza a operar (© ). A continuación, la etapa de alisado se carga continuamente y un relé de carga inicial opera de tal manera que la etapa de alisado se carga hasta la potencia de entrada (@).
A continuación, si se envía una señal de seguridad a una unidad de E/S (@), el inversor entra en modo de disparo de seguridad y permanece en espera. A continuación, cuando un operador interrumpe la potencia de entrada (© ), la energía restante en la etapa de alisado se descarga gradualmente.
A continuación, cuando la energía restante en la etapa de alisado se descarga de tal manera que la tensión de la etapa de alisado se convierte en una tensión predeterminada (© ), el inversor dispara un disparo por baja tensión. En el modo de disparo por baja tensión, el inversor deja de operar y el relé de carga inicial no opera, por lo que la descarga de la etapa de alisado se vuelve más lenta. A continuación, la energía residual que queda en la etapa de alisado continúa descargándose y el SMPS se apaga (© ), de modo que la descarga de la etapa de alisado se vuelve aún más lenta.
Como tal, lleva más tiempo descargar la energía residual en la etapa de alisado y, por lo tanto, se retrasa la reanudación del servicio.
El documento DE 102007 022515 divulga un método para controlar un inversor de tal manera que se logre una descarga rápida de energía residual.
Se ha propuesto un método para descargar la energía residual en la etapa de alisado usando una resistencia de descarga cuando el inversor se detiene por una emergencia. Sin embargo, la resistencia de descarga ocupa un gran volumen y existe riesgo de descarga eléctrica cuando se conecta la resistencia de descarga a la etapa de alisado.
Sumario
Es un aspecto de la presente divulgación proporcionar un método para reducir el riesgo de accidentes secundarios tales como descargas eléctricas interrumpiendo la potencia de entrada cuando un inversor se detiene por una emergencia.
Es otro aspecto de la presente divulgación proporcionar un método para reducir un tiempo que tarda un inversor en reanudar el servicio acelerando la descarga de la energía restante en una etapa de alisado cuando el inversor se detiene por una emergencia.
Es un aspecto de la presente divulgación proporcionar un método para descargar rápidamente energía residual en una etapa de alisado de un inversor sin requerir ningún elemento adicional, tal como una resistencia de descarga usada en la técnica relacionada.
Un método según la invención se define en la reivindicación 1.
La realización del proceso de excitación de CC puede incluir: convertir corrientes en un sistema de coordenadas abc que salen del inversor en corrientes en un sistema de coordenadas rotacionales; generar un comando de tensión en el sistema de coordenadas rotacionales usando las corrientes en el sistema de coordenadas rotacionales y un comando de corriente; convertir el comando de tensión en el sistema de coordenadas rotacionales en el comando de tensión en un sistema de coordenadas estacionarias; y aplicar el comando de tensión en el sistema de coordenadas estacionarias al inversor.
El comando de corriente puede incluir un comando de corriente en el eje d que tiene un valor igual a la tensión de la etapa de alisado del inversor y un comando de corriente en el eje q que tiene un valor igual a cero.
La determinación de si se produce un disparo por baja tensión en el inversor incluye la reanudación del proceso de excitación de CC y la activación del ventilador si se determina que se produce un disparo por baja tensión.
La determinación de si la tensión en la etapa de alisado del inversor es menor que la tensión predeterminada puede incluir completar el proceso de excitación de CC o la activación del vector cero, y la activación del ventilador si se determina que la tensión de la etapa de alisado del inversor es menor que la tensión predeterminada.
La tensión predeterminada puede ser mayor que una tensión SMPS_apagado del inversor.
Como se establece anteriormente, se puede reducir el riesgo de accidentes secundarios, tal como descargas eléctricas, cuando un inversor se detiene por una emergencia.
Además, según una realización de ejemplo de la presente divulgación, la energía residual en una etapa de alisado de un inversor puede descargarse rápidamente cuando el inversor se detiene por una emergencia incluso sin requerir ningún elemento adicional tal como una resistencia de descarga o un sensor.
En consecuencia, se puede acortar un tiempo que tarda un inversor en reanudar el servicio.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un gráfico que muestra un perfil de tensión de etapa de alisado cuando se introduce una señal de seguridad en un inversor;
La figura 2 es un diagrama de bloques de un inversor según una realización de ejemplo de la presente divulgación; La figura 3 es un diagrama de bloques para ilustrar el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado del inversor que realiza el control de corriente;
La figura 4 es un diagrama de flujo para ilustrar el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado cuando el inversor realiza el control de corriente;
La figura 5 es un gráfico que muestra un perfil de tensión de la etapa de alisado según el control de la figura 4; La figura 6 es un diagrama para ilustrar un vector de tensión de salida de un inversor expresado en un sistema de coordenadas estacionarias de eje d-q;
La figura 7 es un diagrama de flujo para ilustrar el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado en el momento del control V/F del inversor; y
La figura 8 es un gráfico que muestra un perfil de tensión de la etapa de alisado según el control de la figura 7 Descripción detallada
Los términos o palabras utilizados en la memoria descriptiva y en las reivindicaciones no se interpretarán simplemente en una definición convencional y de diccionario, sino que se interpretarán en un significado y concepto correspondiente a la idea técnica de la presente divulgación basada en el principio de que un inventor puede definir correctamente los conceptos de los términos para describir de la mejor manera su divulgación.
A continuación, se describirán realizaciones de ejemplo preferidas de la presente divulgación en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Números de referencia similares se usan aquí para designar elementos similares a lo largo de las diversas vistas.
La figura 2 es un diagrama de bloques de un controlador de inversor 100 según una realización de ejemplo de la presente divulgación. Aunque el controlador de inversor 100 y un inversor 2 se muestran como elementos separados en la figura 2, debe entenderse que el controlador de inversor 100 puede estar integrado con el inversor 2. El funcionamiento del inversor 2 se describirá brevemente. Cuando se suministra potencia desde una fuente de potencia 1 al inversor 2, se ingresa una potencia de CA trifásica (R, S y T) a una etapa del convertidor 21 para convertirla en potencia de CC, de modo que una etapa de alisado 22 comienza a cargarse. Cuando la tensión de la etapa de alisado aumenta para alcanzar Vsmps_encendido o superior, un SMPS 25 empieza a operar, de modo que se genera la potencia usada para la activación, protección y/o detección, etc. del inversor. Cuando se activa el inversor, se envía una potencia trifásica (U, V y W) a una carga 3 según el estado de los interruptores de una etapa del inversor 23.
El aparato de control del inversor 100 según la realización de ejemplo de la presente divulgación incluye un conmutador de potencia de entrada 120, una unidad de E/S 140 y un controlador 160.
Específicamente, como se muestra en la figura 2, el conmutador de potencia de entrada 120 está dispuesto entre la fuente de potencia de entrada 1 y la etapa de convertidor 21 del inversor 2 y puede suministrar potencia de entrada al inversor 2 o interrumpir la energía suministrada al inversor 2 dependiendo de la operación de conmutación.
La unidad de E/S 140 está conectada al inversor 2 para realizar la entrada/salida de datos o similar y puede aplicar una señal de seguridad al inversor 2 dependiendo de una entrada de control del usuario. Además, la unidad de E/S 140 puede emitir una señal de relé de salida de fallo al conmutador de potencia de entrada 120 en el momento de emitir una señal de seguridad.
Además, al recibir una señal de relé de salida de fallo desde la unidad de E/S 140, el conmutador de potencia de entrada 120 interrumpe la potencia de entrada al inversor 2. Cuando se interrumpe la potencia de entrada al inversor 2, el controlador 160 realiza un control para acelerar la descarga de energía residual en el inversor.
El control para acelerar la descarga de energía residual en el inversor se describirá en detalle a continuación con referencia a los dibujos.
El control para acelerar la descarga de energía residual en el inversor según la realización de ejemplo de la presente divulgación puede dividirse en gran medida en un caso en el que el inversor realiza un control de corriente y un caso en el que el inversor realiza un control de V/F.
En primer lugar, un método de control para acelerar la descarga de una etapa de alisado de un inversor que realiza el control de corriente a través de un proceso de excitación de CC se describirá con referencia a la figura 3.
Como se muestra en la figura 3, el controlador 160 del aparato de control del inversor 100 según la realización de ejemplo de la presente divulgación incluye una unidad de control de corriente 162, una unidad de conversión de sistema de coordenadas estacionarias 164 y una unidad de conversión de sistema de coordenadas rotacional 166. Las corrientes de salida del inversor la, Ib e Ic se convierten desde el sistema de coordenadas abc al sistema de coordenadas rotacionales d-q (Id e Iq) y se introducen en la unidad de control de corriente 162. Más específicamente, la unidad de conversión del sistema de coordenadas rotacionales 166 convierte las señales la, Ib e Ic en el sistema de coordenadas abc en corrientes de CA bifásicas Id e Iq en el sistema de coordenadas rotacionales usando la Ecuación 1 a continuación:
[Ecuación 1]
Id = Ia
Iq = 1/raíz cuadrada(3)(Ib-Ic)
donde Id indica una corriente de CA en el eje d del sistema de coordenadas rotacionales e Iq indica una corriente de CA en el eje q del sistema de coordenadas rotacionales.
La unidad de control de corriente 162 genera un comando de tensión usando la corriente de salida del inversor y el comando de corriente. El comando de tensión generado es un comando de tensión del sistema de coordenadas rotacionales. El comando de tensión generado en la unidad de control de corriente 162 se aplica a la unidad de conversión del sistema de coordenadas estacionarias 164.
Además, la unidad de conversión del sistema de coordenadas estacionarias 164 convierte el comando de tensión del sistema de coordenadas rotacional en el comando de tensión del sistema de coordenadas estacionarias. Más específicamente, la unidad de conversión del sistema de coordenadas estacionarias 164 convierte una tensión de CC bifásica Vdse y Vqse del sistema de coordenadas rotacional en una tensión de CA bifásica Vdss y Vqss del sistema de coordenadas estacionarias usando la Ecuación 2 a continuación:
[Ecuación 2]
Vdss = Vdse x cos0 - Vqse x sen0
Vqss = Vdse x sen0 - Vqse x cos0
donde Vdss y Vqss son tensiones de CA del sistema de coordenadas estacionarias.
Además, la unidad de conversión del sistema de coordenadas estacionarias 164 aplica el comando de tensión convertido del sistema de coordenadas estacionarias al inversor de PWM 2. La entrada de comando de corriente a la unidad de control de corriente 162 incluye un comando de corriente del eje d Id_ref y un comando de corriente del eje q Iq-ref. Con el fin de realizar el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado del inversor, el comando de corriente del eje d Id-ref se establece para que sea igual a la tensión Vcap de la etapa de alisado.
Además, el comando de corriente del eje q Iq-ref se establece en "0" para realizar el control de corriente. Dicho proceso de excitación de CC por parte del inversor puede realizarse hasta que el inversor active el disparo por baja tensión. A continuación, se realizará una descripción detallada del mismo con referencia a la figura 4.
La figura 4 es un diagrama de flujo para ilustrar una secuencia de aceleración de la descarga de la etapa de alisado en el momento del control de corriente del inversor.
Como se muestra en la figura 4, se monitoriza el estado de un inversor para determinar si se genera una señal de seguridad en el inversor (etapa S10). Si se determina que se genera una señal de seguridad en el inversor, se genera una señal de relé de salida de fallo para interrumpir la potencia de entrada al inversor (etapa S12).
Cuando se interrumpe la potencia de entrada, se realiza el proceso de excitación de CC descrito anteriormente (etapa S14). Además, también se puede activar un ventilador mientras se realiza el proceso de excitación de CC. Posteriormente, se determina si se produce un disparo por baja tensión (etapa S16). Si la energía en la etapa de alisado del inversor se descarga y se determina que se produce el disparo por baja tensión (SÍ en la etapa S16), el inversor se interrumpe y el ventilador se detiene, y así se realiza el proceso de excitación de CC descrito anteriormente y el ventilador vuelve a funcionar en el modo de disparo por baja tensión.
Posteriormente, se determina si la tensión de la etapa de alisado del inversor es menor que una tensión VI predeterminada (etapa S18). Si se determina que la tensión es menor que la tensión VI predeterminada (SÍ en la etapa S18), el proceso de excitación de CC y la activación del ventilador finalizan y, en consecuencia, se completa la secuencia de descarga de la etapa de alisado.
Al hacerlo, ajustando la tensión VI predeterminada para que sea mayor que la tensión de desconexión de SMPS, la secuencia de descarga de la etapa de alisado puede completarse mientras todos los interruptores del inversor están apagados.
Un gráfico que muestra el perfil de tensión de la etapa de alisado en función de la potencia de entrada ENCENDIDO/APAGADO durante el control del inversor se muestra en la figura 5.
Específicamente, cuando se aplica tensión a un inversor, la tensión de la etapa de alisado se carga gradualmente durante una operación de circuito de carga inicial y el SMPS comienza a operar (© ). A continuación, cuando la etapa de alisado se carga continuamente para alcanzar un nivel predeterminado, un relé de carga inicial opera de manera que la etapa de alisado se carga con una tensión igual a la potencia de entrada ((2)).
Cuando se envía una señal de seguridad al inversor, la potencia de entrada se interrumpe a través de la señal del relé de salida de fallo de E/S (@), y el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado (el proceso de excitación de CC y la activación del ventilador) se realiza para descargar la etapa de alisado.
Cabe señalar que la descarga de la etapa de alisado se realiza incluso durante el modo de disparo por baja tensión (@) del inversor y, por lo tanto, la energía residual se puede descargar más rápidamente que en los inversores existentes. A continuación, cuando la tensión de la etapa de alisado se vuelve menor que V1 (V1 > SMPS_apagado), la secuencia se completa.
A continuación, se describirá el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado del inversor que realiza el control de V/F con referencia a la figura 6.
La figura 6 es un diagrama para ilustrar un vector de tensión de salida de un inversor expresado en un sistema de coordenadas estacionarias de eje d-q, en el que se muestran ocho vectores de tensión de salida del inversor.
En un esquema de modulación de tensión de vector espacial, ocho vectores de tensión de salida V0 a V7 que pueden generarse en un inversor durante un cierto período de control se sintetizan para generar una tensión igual a la tensión de comando en promedio.
Con referencia a la figura 6, las tensiones V0 y V7 son vectores de tensión cero y no pueden suministrar una tensión válida que active una carga, mientras que las tensiones V1 a V6 son vectores de tensión activos y suministran una tensión válida que activa la carga.
El controlador 160 del aparato de control del inversor 100 según la realización de ejemplo de la presente divulgación incluye una unidad de salida de vector cero (no mostrada) y emite un vector cero durante un período de tiempo predeterminado cuando se interrumpe la potencia de entrada al inversor, tal como el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado del inversor.
Además, el vector cero puede emitirse hasta que el inversor active un disparo por baja tensión, que se describirá a continuación en detalle con referencia a la figura 7.
La figura 7 es un diagrama de flujo para ilustrar una secuencia de aceleración de la descarga de la etapa de alisado en el momento del control de V/F del inversor.
Como se muestra en la figura 7, se monitoriza el estado de un inversor para determinar si se genera una señal de seguridad en el inversor (etapa S20). Si se determina que se genera una señal de seguridad en el inversor mediante una entrada de control del usuario, por ejemplo, se genera una señal de relé de salida de fallo para interrumpir la potencia de entrada al inversor (etapa S22).
A continuación, cuando se interrumpe la potencia de entrada, se realiza la activación de vector cero (etapa S24). La activación del vector cero se puede realizar emitiendo los vectores cero descritos anteriormente con referencia a la figura 6.
El control para acelerar la descarga de la etapa de alisado se puede realizar activando el ventilador junto con la activación de vector cero como se muestra en los dibujos. Posteriormente, se determina si se produce un disparo por baja tensión (etapa S26). Si la energía en la etapa de alisado del inversor se descarga y se determina que se produce el disparo por baja tensión (SÍ en la etapa S26), el inversor se interrumpe y el ventilador se detiene, y así se realiza la activación de tensión cero descrita anteriormente y el ventilador vuelve a funcionar en el modo de disparo por baja tensión.
Posteriormente, se determina si la tensión de la etapa de alisado del inversor es menor que una tensión VI predeterminada (etapa S28). Si se determina que la tensión es menor que la tensión VI predeterminada (SÍ en la etapa S28), la activación de tensión cero y la activación del ventilador finalizan y, en consecuencia, se completa la secuencia de descarga de la etapa de alisado. Al hacerlo, ajustando la tensión VI predeterminada para que sea mayor que la tensión de desconexión de SMPS_apagado, la secuencia de descarga de la etapa de alisado puede completarse mientras todos los interruptores del inversor están apagados.
Un gráfico que muestra el perfil de tensión de la etapa de alisado en función de la potencia de entrada ENCENDIDO/APAGADO durante el control del inversor se muestra en la figura 8. Cuando se aplica tensión a un inversor, la tensión de la etapa de alisado se carga gradualmente durante una operación de circuito de carga inicial y el SMPS comienza a operar (© ). A continuación, cuando la etapa de alisado se carga continuamente para alcanzar un nivel predeterminado, un relé de carga inicial opera de tal manera que la etapa de alisado se carga con una tensión igual a la potencia de entrada (@).
Cuando se envía una señal de seguridad al inversor, la potencia de entrada se interrumpe a través de la señal del relé de salida de fallo de E/S (@), y el control para acelerar la descarga de la etapa de alisado (la activación de tensión cero y la activación del ventilador) se realiza para descargar la etapa de alisado.
Cabe señalar que la descarga de la etapa de alisado se realiza incluso durante el modo de disparo por baja tensión (@) del inversor y, por lo tanto, la energía residual se puede descargar más rápidamente que en los inversores existentes. A continuación, cuando la tensión de la etapa de alisado se vuelve menor que V1 (V1 > SMPS_apagado), la secuencia se completa.
Como se describió anteriormente, se puede reducir el riesgo de accidentes secundarios, tal como descargas eléctricas, cuando un inversor se detiene por una emergencia. Además, se puede implementar un aparato de control de inversor capaz de descargar rápidamente energía residual en una etapa de alisado de un inversor sin requerir ningún elemento adicional, tal como una resistencia de descarga, así como un método para controlar el mismo. En consecuencia, se puede acortar un tiempo que tarda un inversor en reanudar el servicio.
Aunque las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación se han descrito en detalle, estas son meramente ilustrativas. En consecuencia, el verdadero alcance de la presente divulgación que se busca proteger está definido únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Método para controlar un inversor (2) activado con una potencia de entrada (1), para acelerar la descarga de energía residual en el inversor (2) cuando se introduce una señal de seguridad en el inversor (2), comprendiendo el método:
determinar si la señal de seguridad se introduce en el inversor (2);
generar una señal de relé de salida de fallo de E/S para interrumpir la potencia de entrada (1) si se determina que se introduce la señal de seguridad; y
realizar un proceso de descarga de energía residual en una etapa de alisado (22) del inversor (2) y un ventilador;
caracterizado por que el proceso de descarga de la energía residual comprende:
cuando el inversor (2) realiza el control de corriente, realizar un proceso de excitación de CC, o cuando el inversor (2) realiza un control de V/F, realizar una activación de vector cero; determinar si se produce un disparo por baja tensión en el inversor (2);
reanudar el proceso de excitación de CC o la activación de vector cero y la activación del ventilador, si se determina que se produce el disparo por baja tensión; y
determinar si una tensión de la etapa de alisado (22) del inversor (2) es menor que una tensión predeterminada.
2. Método de la reivindicación 1, en el que la realización del proceso de excitación de CC comprende:
convertir corrientes en un sistema de coordenadas abc emitidas desde el inversor (2) en corrientes en un sistema de coordenadas rotacionales;
generar un comando de tensión en el sistema de coordenadas rotacionales usando las corrientes en el sistema de coordenadas rotacionales y un comando de corriente;
convertir el comando de tensión en el sistema de coordenadas rotacionales al comando de tensión en un sistema de coordenadas estacionarias; y
aplicar el comando de tensión en el sistema de coordenadas estacionarias al inversor (2).
3. Método de la reivindicación 2, en el que el comando de corriente comprende un comando de corriente en el eje d que tiene un valor igual a la tensión de la etapa de alisado (22) del inversor (2) y un comando de corriente en el eje q que tiene un valor igual a cero.
4. Método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que determinar si la tensión en la etapa de alisado (22) del inversor (2) es menor que la tensión predeterminada comprende:
completar el proceso de excitación de CC o la activación de vector cero, y la activación del ventilador, si se determina que la tensión de la etapa de alisado (22) del inversor (2) es menor que la tensión predeterminada.
5. Método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la tensión predeterminada es mayor que una fuente de alimentación conmutada, SMPS (25) sin tensión del inversor (2).
ES16169576T 2015-06-02 2016-05-13 Método para controlar un inversor Active ES2930632T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150077710A KR102024303B1 (ko) 2015-06-02 2015-06-02 인버터 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2930632T3 true ES2930632T3 (es) 2022-12-20

Family

ID=55970897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16169576T Active ES2930632T3 (es) 2015-06-02 2016-05-13 Método para controlar un inversor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9812998B2 (es)
EP (1) EP3101792B1 (es)
JP (1) JP6272392B2 (es)
KR (1) KR102024303B1 (es)
CN (1) CN106230243B (es)
ES (1) ES2930632T3 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109951118A (zh) 2017-12-20 2019-06-28 广州汽车集团股份有限公司 控制直流母线放电方法、装置、设备及存储介质
CN109951126B (zh) 2017-12-20 2020-12-11 广州汽车集团股份有限公司 控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质
KR102022977B1 (ko) * 2018-02-26 2019-09-19 엘에스산전 주식회사 인버터 제어장치 및 방법
CN110107997B (zh) * 2019-05-28 2021-05-25 芜湖美智空调设备有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04207986A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Hitachi Ltd インバータ装置
JP3289567B2 (ja) * 1995-08-31 2002-06-10 トヨタ自動車株式会社 インバータ内部蓄電手段の放電装置
US6396244B2 (en) * 2000-04-07 2002-05-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric element control apparatus, battery system, and inverter motor system
JP3689313B2 (ja) 2000-06-06 2005-08-31 デンヨー株式会社 インバータの過電圧保護装置
JP2004015892A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Toshiba Corp インバータの制御装置及び電気自動車
KR100841651B1 (ko) 2007-03-05 2008-06-27 엘에스산전 주식회사 인버터 제어 장치 및 방법
DE102007022515A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Steuereinheit zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine
US7944161B2 (en) * 2008-03-12 2011-05-17 GM Global Technology Operations LLC DC bus discharge in an electric motor system
WO2010044243A1 (ja) 2008-10-15 2010-04-22 パナソニック株式会社 モータ制御装置
JP5375052B2 (ja) * 2008-11-28 2013-12-25 日産自動車株式会社 インバータの放電装置
WO2010131340A1 (ja) * 2009-05-13 2010-11-18 トヨタ自動車株式会社 車両の電力変換装置およびそれを搭載する車両
KR20110045426A (ko) 2009-10-27 2011-05-04 현대자동차주식회사 Ｄｃ/ｄｃ 컨버터 고장시 차량 운전 유지를 위한 비상 동작 장치 및 방법
KR20110004389U (ko) 2009-10-28 2011-05-04 (주)티피에스 고속 절체형 무정전 인버터 장치
JP2011200105A (ja) * 2010-02-26 2011-10-06 Denso Corp 回転機の制御装置
KR101327591B1 (ko) * 2012-07-02 2013-11-12 엘에스산전 주식회사 인버터의 직류링크 커패시터 진단장치
KR101452634B1 (ko) * 2013-05-20 2014-10-22 엘에스산전 주식회사 인버터 시스템에서 전력 케이블의 상태 검출 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN106230243A (zh) 2016-12-14
JP6272392B2 (ja) 2018-01-31
KR20160141978A (ko) 2016-12-12
US9812998B2 (en) 2017-11-07
KR102024303B1 (ko) 2019-09-23
CN106230243B (zh) 2019-05-28
EP3101792B1 (en) 2022-09-28
JP2016226284A (ja) 2016-12-28
EP3101792A1 (en) 2016-12-07
US20160359432A1 (en) 2016-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2930632T3 (es) Método para controlar un inversor
US10693411B2 (en) Aerial vehicle, and overvoltage protection method and device of electronic governor in the same
US9656556B2 (en) Capacitor discharging during deactivation of electric vehicle drive system
US9515581B2 (en) Motor control device
US20040052097A1 (en) Inverter device and current limiting method therefor
EP3082240B1 (en) Offset voltage generator and method for generating an offset voltage of three-phase inverter
US9287698B2 (en) Power conversion apparatus
JP6313181B2 (ja) インバータ制御装置、電力変換装置、および、電動車両
JP2006014495A (ja) 電源装置
US20170310265A1 (en) Synchronous machine controller
US11444551B2 (en) Power conversion device with inverter circuit
JPH11308704A (ja) 電気車の制御装置及び制御方法
Ke et al. DC bus capacitor discharge of permanent-magnet synchronous machine drive systems for hybrid electric vehicles
US7031172B2 (en) PMW inverter control apparatus and control method
JP5113682B2 (ja) 電力変換装置
US11949260B2 (en) Power supply system
JP5375052B2 (ja) インバータの放電装置
US11005408B2 (en) Protective device for an electric drive system, electric drive system, and method for operating an electric drive system
US11070145B2 (en) Power conversion control method and power conversion control device
EP3300246B1 (en) Motor control device and motor control method
JP5376860B2 (ja) 電力供給システム
WO2009101859A1 (ja) インバータ装置とその制御方法
JP2006353006A (ja) 電力変換装置
JPH0812207A (ja) エレベーターの制御装置
JPH07114560B2 (ja) 誘導電動機の瞬時トルク，磁束制御方式