ES2927537T3 - Un dispositivo de pesaje - Google Patents

Un dispositivo de pesaje Download PDF

Info

Publication number
ES2927537T3
ES2927537T3 ES18823774T ES18823774T ES2927537T3 ES 2927537 T3 ES2927537 T3 ES 2927537T3 ES 18823774 T ES18823774 T ES 18823774T ES 18823774 T ES18823774 T ES 18823774T ES 2927537 T3 ES2927537 T3 ES 2927537T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
section
weighing device
conductive core
magnetically conductive
end surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18823774T
Other languages
English (en)
Inventor
Bengt Åkerblom
Mikael Hemlen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daprox AB
Original Assignee
Daprox AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daprox AB filed Critical Daprox AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2927537T3 publication Critical patent/ES2927537T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G7/00Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
    • G01G7/02Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/127Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de pesaje (1) que tiene una primera parte (3) configurada para montarse en una plataforma (5) y que tiene una segunda parte (7) configurada para acoplarse a un objeto (9) a pesar, que el objeto (9) es afectado por la gravedad (G) en una primera dirección (Rl) durante el uso del dispositivo de pesaje (1). El dispositivo de pesaje (1) comprende una primera sección (SI) que se extiende desde la primera porción (3) a la segunda porción (7) en una segunda dirección (R2); un segundo tramo (S2) que se extiende desde la primera parte (3) hasta un extremo libre (E); un sensor de medición de distancia inductivo (11) que comprende un núcleo conductor magnético (13) que tiene una primera superficie de extremo (15); el sensor de medición de distancia inductivo (11) está montado en la primera sección (SI), donde la primera superficie final (15) del núcleo conductor magnético (13) mira hacia un segundo plano de sección (SP2) de la segunda sección (S2), o está montado en la segunda sección (S2), en el que la primera superficie extrema (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) mira hacia un primer plano de sección (SPl) de la primera sección (SI); siendo flexible la primera sección (SI) y siendo rígida la segunda sección (S2); se proporciona un espacio (g) entre la primera superficie del extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) y el segundo plano de sección (SP2) o entre la primera superficie del extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) y el primer plano de sección (SPl); el intersticio (g) presenta una anchura variable en dicha primera dirección (Rl) y que corresponde a una distancia a medir por el sensor inductivo de distancia (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un dispositivo de pesaje
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de pesaje.
La presente invención se refiere a la industria que proporciona y/o produce dispositivos de pesaje para pesar, por ejemplo, cubos de basura u otros objetos que se van a pesar. También puede referirse a dispositivos de pesaje configurados para montarse en carretillas, camiones, vehículos de recogida de basura, etc. También puede afectar al fabricante del vehículo per se.
Antecedentes
Existe el deseo de proporcionar un dispositivo de pesaje eficaz, robusto y preciso.
Existe el deseo de desarrollar dispositivos de pesaje actuales, que existen en el campo técnico.
La tecnología actual, tal como se publica, utiliza dispositivos de pesaje que están diseñados con características técnicas específicas para pesar un objeto, pero implican todavía inexactitud y no se consideran robustos si se tiene en cuenta el entorno adverso al que están expuestos.
Sumario de la invención
La técnica anterior desvelada en el documento WO 93/17308 revela una celda de carga para el pesaje móvil de un artículo. La celda de carga comprende galgas extensiométricas. El documento US 20040149050A1 describe una celda de carga con un transductor de fuerza para registrar el peso y con una parte deformable que define un espacio que cambia bajo la carga. Un transductor de funcionamiento inductivo está dispuesto en el espacio para detectar cambios en el espacio tal como una señal eléctrica. El transductor de funcionamiento inductivo funciona de acuerdo con el principio de cambio de inductancia debido al cambio en la inductancia eléctrica. El sensor electrónico funciona según el principio de corrientes de Foucault y tiene un núcleo abierto de ferrita y una bobina de sensor abierta para pasar a través de campos magnéticos para medir el cambio en la inductancia.
Otras celdas de carga se utilizan también para pesar un artículo, especialmente un cubo de basura, en donde la celda de carga utiliza galgas extensométricas eléctricas para medir el peso del artículo. En la mayoría de los casos, la orientación de cada galga extensométrica eléctrica es significativa y las galgas extensométricas eléctricas están unidas al sustrato con un tipo específico de pegamento. Sin embargo, puede haber un problema con el pandeo y la rotura de la galga extensiométrica eléctrica, especialmente cuando el cubo de basura se pesa en un vehículo o camión de recogida de basura, a menudo vulnerable a un entorno adverso y manipulación difícil.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de pesaje con fiabilidad y precisión en su funcionalidad y una producción y operación rentables.
Esto se ha logrado en diferentes realizaciones por medio de un dispositivo de pesaje que tiene una primera porción configurada para montarse en una plataforma y que tiene una segunda porción configurada para acoplarse a un objeto que se va a pesar, objeto que se ve afectado por la gravedad en una primera dirección durante el uso del dispositivo de pesaje, el dispositivo de pesaje comprende; una primera sección que se extiende de la primera porción a la segunda porción en una segunda dirección; una segunda sección que se extiende de la primera porción a un extremo libre; un sensor de medición de distancia inductivo que comprende un núcleo magnéticamente conductor que tiene una primera superficie de extremo; el sensor de medición de distancia inductivo está montado en la primera sección, en donde la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor se orienta hacia un segundo plano de sección de la segunda sección, o se monta en la segunda sección, en donde la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor se orienta hacia un primer plano de sección de la primera sección; siendo la primera sección flexible y siendo la segunda sección rígida; se proporciona un espacio entre la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor y el segundo plano de sección o entre la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor y el primer plano de sección; el espacio presenta una anchura que es variable en dicha primera dirección y que corresponde a una distancia que se va a medir por el sensor de medición de distancia inductivo.
Convenientemente, una unidad de conversión está acoplada al sensor de medición de distancia inductivo y está configurada para convertir la distancia medida en masa y peso del objeto que se va a pesar.
Así, se logra un dispositivo de pesaje robusto y exacto debido al hecho de que las trayectorias de flujo que emanan del núcleo magnéticamente conductor son estables y no se ven afectadas por una manipulación difícil y un entorno hostil. La reivindicación independiente 1 especifica, de acuerdo con la invención, que el sensor de medición de distancia inductivo mide la reluctancia por medio de campos magnéticos de CC.
Convenientemente, la primera sección está formada como una barra alargada.
Preferentemente, el dispositivo de pesaje se forma como un cuerpo alargado (elemento integral) que tiene una cavidad en forma de U alargada que se forma de una pared lateral inferior (primera sección) y una pared lateral superior (tercera sección) y un lado corto (segunda porción) que une la pared lateral inferior y la pared lateral superior. La pared lateral inferior y la pared lateral superior se extienden cada una desde una porción de base (primera porción) del cuerpo alargado hacia el lado corto. Una porción central (segunda porción) que tiene un extremo libre se extiende desde la porción de base en una dirección hacia el lado corto teniendo su extremo libre orientado hacia el lado corto. Convenientemente, el cuerpo alargado se extiende en la segunda dirección.
Preferentemente, el dispositivo de pesaje tiene forma de U.
Preferentemente, la primera sección y la segunda sección forman un elemento integral.
Convenientemente, la primera sección está hecha de material magnéticamente conductor dentro del área del primer plano de sección, en donde la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor se orienta hacia el primer plano de sección de la primera sección.
Preferentemente, la segunda sección se hace magnéticamente conductora dentro del área del segundo plano de sección, en donde la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor se orienta hacia el segundo plano de sección de la segunda sección.
Preferentemente, la dirección de la prolongación del núcleo magnéticamente conductor se corresponde con la primera dirección.
Preferentemente, el sensor de medición de distancia inductivo y los circuitos electrónicos para medir el objeto están total o parcialmente incluidos dentro del elemento integral.
Convenientemente, el elemento integral comprende acero inoxidable. De acuerdo con la invención, el sensor de medición de distancia inductivo está configurado para funcionar de acuerdo con el principio de reluctancia.
Preferentemente, el sensor de medición de distancia inductivo comprende una unidad de medición de campo magnético configurada para regular una corriente eléctrica en una primera bobina del núcleo magnéticamente conductor para mantener el campo magnético en cero y configurada para generar una señal de salida eléctrica representativa de la distancia que se va a medir.
Convenientemente, la primera bobina se coloca entre el primer plano de sección (como alternativa, el segundo plano de sección) y la segunda bobina.
Preferentemente, la unidad de medición de campo magnético comprende un sensor magnetorresistivo.
Convenientemente, la primera bobina se coloca alrededor del núcleo magnéticamente conductor y cerca de la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor.
Preferentemente, una segunda bobina del núcleo magnéticamente conductor está acoplada a la unidad de medición de campo magnético para alimentar una corriente de referencia a la segunda bobina.
Convenientemente, una primera bobina del núcleo magnéticamente conductor está acoplada a la unidad de medición de campo magnético para regular la corriente en la primera bobina.
Preferentemente, una tercera sección se extiende de la primera porción a la segunda porción en la segunda dirección, estando la primera y la tercera secciones dispuestas adyacentes al sensor de medición de distancia inductivo.
Convenientemente, el sensor de medición de distancia inductivo se forma alargado (y se extiende desde un primer extremo que se corresponde con la superficie del primer extremo hasta un segundo extremo opuesto del sensor de medición de distancia inductivo) y se extiende en la primera dirección y la primera y la tercera sección se forman alargadas extendiéndose en la segunda dirección.
De esta forma se logra un espacio entre el primer plano de sección de la primera sección y la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor al mismo tiempo que el segundo extremo opuesto del sensor de medición de distancia inductivo funcionará como un miembro de tope que detiene la desviación de la tercera sección y, así, del elemento integral en un cierto grado, evitando por tanto la fracción del elemento integral.
Convenientemente, la primera dirección es perpendicular o aproximadamente perpendicular a la segunda dirección.
Preferentemente, la plataforma es un vehículo o camión de recogida de basuras u otro objeto y el elemento comprende un cubo de basura o un dispositivo de carga u otro objeto que se va a pesar.
Preferentemente, el núcleo magnéticamente conductor es de un material altamente magnéticamente conductor. Convenientemente, el núcleo magnéticamente conductor está colocado dentro de un cilindro.
Preferentemente, el núcleo magnéticamente conductor y el cilindro están interconectados en una sección inferior del cilindro.
Convenientemente, estando dispuestas la primera y la segunda bobinas alrededor del núcleo magnéticamente conductor.
Preferentemente, la primera bobina está acoplada a un primer generador de corriente y la segunda bobina está acoplada a un segundo generador de corriente.
Convenientemente, una unidad de medición de campo magnético para medir campos magnéticos de CC está dispuesta entre la primera y la segunda bobinas.
Preferentemente, la unidad de medición de campo magnético está configurada para detectar el flujo magnético entre la primera y la segunda bobinas.
Convenientemente, la unidad de medición de campo magnético está acoplada al primer generador de corriente a través de un detector de cero.
Preferentemente, el detector de cero está configurado para responder a la detección del flujo magnético entre la primera y la segunda bobinas para ajustar el flujo de corriente a través de la primera bobina hasta que no se detecte flujo magnético entre la primera y la segunda bobinas.
Convenientemente, se hace que la primera y la segunda bobinas trabajen en direcciones opuestas de forma equilibrada, lo que da como resultado que el flujo magnético resultante a través de la unidad de medición de campo magnético se mantenga todo el tiempo igual a cero.
De acuerdo con la invención, cuando la anchura del espacio cambia debido a la desviación de la primera sección, cambiará también la reluctancia alimentada desde la primera bobina, en donde se genera un flujo magnético a través de la unidad de medición de campo magnético.
Convenientemente, la unidad de medición de campo magnético comprende un sensor magnetorresistivo.
Preferentemente, un indicador de referencia está acoplado al segundo generador de corriente.
Convenientemente, un instrumento de medición está acoplado al primer y segundo generadores de corriente respectivos.
De acuerdo con la invención, la unidad de medición de campo magnético reacciona al flujo magnético y dirige, a través del detector de cero, el primer generador de corriente que cambia su corriente a la primera bobina para que el flujo magnético resultante a través de la unidad de medición de campo magnético vuelva a ser igual a cero.
Convenientemente, se obtiene una señal de salida midiendo la diferencia entre las corrientes suministradas a la primera bobina y la segunda bobina respectivamente y se alimenta a una unidad de conversión acoplada al sensor de medición de distancia inductivo para convertir la distancia medida en masa y peso del objeto que se pesa.
Preferentemente, el instrumento de medición está configurado para medir la diferencia en el flujo de corriente desde los respectivos generadores de corriente primero y segundo para proporcionar una señal de salida.
Convenientemente, la unidad de conversión, acoplado al sensor de medición de distancia inductivo, está configurada también para compensar el peso indicado con respecto a los momentos reales que afectan al objeto que se va a pesar. Preferentemente, la primera sección está configurada para ser flexible de forma que la carga del objeto que se va a pesar desviará la primera sección, mientras que la distancia de la anchura que define el espacio - entre la primera superficie de extremo del núcleo magnéticamente conductor y el primer plano de sección de la primera sección -aumentará en dicha primera dirección. La distancia es detectable por el sensor de medición de distancia inductivo. Una unidad de conversión está acoplada al sensor de medición de distancia inductivo para convertir dicha distancia en una medida de masa.
Convenientemente, el objeto afectado por la gravedad provocará por tanto un momento de flexión en la primera sección y/o una segunda sección y/o una tercera sección.
Preferentemente, la anchura del espacio variará dependiendo de la magnitud del momento de flexión.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora a modo de ejemplos haciendo referencias a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
la Figura 1 ilustra un vehículo de recogida de basura que utiliza un dispositivo de pesaje de acuerdo con un primer ejemplo;
la Figura 2 ilustra un dispositivo de pesaje de acuerdo con un segundo ejemplo;
las Figuras 3a-3b ilustran un dispositivo de pesaje de acuerdo con un tercer ejemplo;
la Figura 4 ilustra un dispositivo de pesaje de acuerdo con un cuarto ejemplo; y
la Figura 5 ilustra un dispositivo de pesaje de acuerdo con un quinto ejemplo.
Descripción detallada
En lo sucesivo en el presente documento, las realizaciones de ejemplo de la presente invención se describirán haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en donde en aras de la claridad y comprensión de la invención se pueden suprimir de los dibujos algunos detalles sin importancia.
La Figura 1 ilustra un de vehículo de recogida de basura SOP que utiliza un dispositivo de pesaje 1 de acuerdo con un primer ejemplo. Un cubo de basura 2 cuelga de un brazo de elevación 4 del vehículo de recogida de basura SOP. El dispositivo de pesaje 1 se monta en el brazo de elevación 4 y se coloca entre el cubo de basura 2 y el brazo de elevación 4.
Cuando un operador (que no se muestra) cuelga el cubo de basura 2 del brazo elevador 4, el dispositivo de pesaje 1 pesará el cubo de basura 2 y los datos relativos al peso de los desechos recogidos para cada cubo de basura individual se alimentan a una base de datos de registro central (no mostrada).
La Figura 2 ilustra un dispositivo de pesaje 1 de acuerdo con un segundo ejemplo. El dispositivo de pesaje 1 comprende una primera porción 3 configurada para montarse en una plataforma 5 (tal como un vehículo de recogida de basura) y comprende una segunda porción 7 configurada para acoplarse a un objeto 9 (tal como un cubo de basura) que se va a pesar. El objeto 9 se ve afectado por la gravedad G en una primera dirección R1 durante el uso del dispositivo de pesaje 1. Una primera sección S1 se extiende de la primera porción 3 a la segunda porción 7 en una segunda dirección R2.
Una segunda sección S2 se extiende de la primera porción 3 a un extremo libre E. Un sensor de medición de distancia inductivo 11 se monta en la primera sección S1 y comprende un núcleo magnéticamente conductor 13 que tiene una primera superficie de extremo 15. La primera superficie de extremo 15 del núcleo magnéticamente conductor 13 se orienta hacia un segundo plano de sección SP2 de la segunda sección S2. La segunda sección S2 se hace magnética dentro del área del segundo plano de sección SP2. La primera sección S1 es flexible y la segunda sección S2 es rígida.
El objeto 9 afectado por la gravedad G provocará por tanto un momento de flexión M en la primera sección S1. Se proporciona un espacio g entre la primera superficie de extremo 15 del núcleo magnéticamente conductor 13 y el segundo plano de sección SP2. El espacio g presenta una anchura que es variable en dicha primera dirección R1 y que corresponde a una distancia que se va a medir por el sensor de medición de distancia inductivo 11. La anchura del espacio g variará dependiendo de la magnitud del momento de flexión M. El sensor de medición de distancia inductivo 11 comprende una unidad de medición de campo magnético (no mostrada) configurada para regular una corriente eléctrica en una primera bobina (no mostrada) del núcleo magnéticamente conductor 13 para mantener el campo magnético en cero y configurada para generar una señal de salida eléctrica representativa de dicha distancia que se va a medir.
Las Figuras 3a-3b ilustran un dispositivo de pesaje de acuerdo con un tercer ejemplo. La Figura 3a muestra un dispositivo de pesaje 1 que tiene una primera sección S1 y una segunda sección S2. Un sensor de medición de distancia inductivo 11 está montado en la segunda sección S2 y comprende un núcleo magnéticamente conductor 13 que tiene una primera superficie de extremo 15. La primera superficie de extremo 15 del núcleo magnéticamente conductor 13 se orienta hacia un primer plano de sección SP1 de la primera sección S1. La primera sección S1 se hace magnética dentro del área del primer plano de sección SP1. El dispositivo de pesaje 1 comprende una primera porción 3 configurada para montarse en una plataforma 5 (tal como un vehículo de recogida de basura) y comprende una segunda porción 7 configurada para acoplarse a un objeto 9 (tal como un cubo de basura) que se va a pesar. El objeto 9 se ve afectado por la gravedad G en una primera dirección R1 durante el uso del dispositivo de pesaje 1. La primera y segunda secciones S1, S2 se forman como barras alargadas. La Figura 3b muestra el sensor de medición de distancia inductivo 11 en detalle. El sensor de medición de distancia inductivo 11 comprende una unidad de medición de campo magnético 21 configurada para regular una corriente eléctrica en una primera bobina C1 del núcleo magnéticamente conductor 13 para mantener el campo magnético en cero y configurada para generar una señal de salida eléctrica 22 representativa de la distancia d que se va a medir. Una unidad de conversión 24 está acoplada al sensor de medición de distancia inductivo 11 para convertir dicha distancia d en una masa y peso actual del cubo de basura. La unidad de medición de campo magnético 21 comprende un sensor magnetorresistivo 23. La primera bobina C1 está situada entre el primer plano de sección SP1 y una segunda bobina C2. El sensor de medición de distancia inductivo 11 está configurado para funcionar de acuerdo con el principio de reluctancia. La segunda bobina C2 del núcleo magnéticamente conductor 13 está acoplada a la unidad de medición de campo magnético 21 para alimentar una corriente de referencia a la segunda bobina C2.
La Figura 4 ilustra un dispositivo de pesaje 1 de acuerdo con un cuarto ejemplo. El dispositivo de pesaje 1 se forma como un cuerpo alargado 31 (elemento integral) que tiene una cavidad en forma de U alargada 33 que se forma de una pared lateral inferior 35 (primera sección) y una pared lateral superior 37 (tercera sección) y un lado corto 39 (segunda porción) que une la pared lateral inferior 35 y la pared lateral superior 37. La pared lateral inferior 35 y la pared lateral superior 37 se extienden cada una desde una porción de base 41 (primera porción) del cuerpo alargado 31 hacia el lado corto 39. Una porción central 43 (segunda porción) que tiene un extremo libre E se extiende desde la porción de base 41 en una dirección hacia el lado corto 39, en donde el extremo libre E se orienta hacia el lado corto 39. Un sensor de medición de distancia inductivo 11 se monta en la porción central 43, en donde una primera superficie de extremo 15 de un núcleo magnéticamente conductor 13 del sensor de medición de distancia inductivo 11 se orienta hacia un primer plano de sección SP1 de la pared lateral inferior 35.
La pared lateral inferior 35 y la pared lateral superior 37 están configuradas para ser flexibles de forma que la carga del objeto que se va a pesar (acoplada al lado corto 39) desviará la pared lateral inferior 35 y la pared lateral superior 37, mientras que la distancia de la anchura que define el espacio g entre la primera superficie de extremo 15 del núcleo magnéticamente conductor 13 y el primer plano de sección SP1 aumentará en dicha primera dirección R1. La distancia (o anchura) del espacio g es detectable por el sensor de medición de distancia inductivo 11. Una unidad de conversión (no mostrada) está acoplada al sensor de medición de distancia inductivo 11 para convertir la distancia en una masa y peso del objeto 9 que se va a pesar.
La Figura 5 muestra un dispositivo de pesaje 1 con un diseño de circuito. Una primera porción 3 está configurada para montarse en una plataforma (no mostrada) y una segunda porción 7 está configurada para acoplarse a un objeto 9 que se va a pesar. El objeto 9 se ve afectado por la gravedad en una primera dirección R1 durante el uso del dispositivo de pesaje 1. Una primera sección S1 se extiende de la primera porción 3 a la segunda porción 7 en una segunda dirección R2. La primera dirección R1 es perpendicular o aproximadamente perpendicular a la segunda dirección R2. Una segunda sección S2 se extiende de la primera porción 3 a un extremo libre E. Una tercera sección S3 se extiende paralela a la primera sección S1 y termina en la segunda porción 7. El dispositivo de pesaje 1 comprende además un sensor de medición de distancia inductivo 11 que comprende un núcleo magnéticamente conductor 13 que tiene una primera superficie de extremo 15. Preferentemente, la dirección de la prolongación del núcleo magnéticamente conductor se corresponde con la primera dirección R1. El núcleo magnéticamente conductor 13 es de un material altamente permeable a la acción magnética. El núcleo magnéticamente conductor 13 está colocado dentro de un cilindro 16, que también está hecho de material altamente permeable. El núcleo magnéticamente conductor 13 y el cilindro 16 están interconectados en una sección inferior 18 del cilindro 16. Una primera C1 y una segunda bobinas C2 están dispuestas alrededor del núcleo magnéticamente conductor 13. La primera bobina C1 está acoplada a un primer generador de corriente 51 y la segunda bobina C2 está acoplada a un segundo generador de corriente 53. Una unidad de medición de campo magnético 55 para medir campos magnéticos de CC está dispuesta entre la primera C1 y la segunda bobinas c 2. La unidad de medición de campo magnético 55 está acoplada al primer generador de corriente 51 a través de un detector de cero 57. Un indicador de referencia 59 está acoplado al segundo generador de corriente 53. Un instrumento de medición 61 está acoplado al primer 51 y segundo 53 generadores de corriente respectivos. Se hace que la primera C1 y la segunda bobinas C2 trabajen en direcciones opuestas de forma equilibrada, lo que da como resultado que el flujo magnético resultante a través de la unidad de medición de campo magnético 55 se mantenga todo el tiempo igual a cero. Se proporciona un espacio g entre la primera superficie de extremo 15 del núcleo magnéticamente conductor 13 y un primer plano de sección SP1 de la primera sección S1. La primera sección S1 se vuelve magnética dentro del área del primer plano de sección SP1 mediante la disposición de un imán permanente 56. El espacio g presenta una anchura que es variable en dicha primera dirección R1 y que corresponde a una distancia que se va a medir por el sensor de medición de distancia inductivo 11. Cuando la anchura del espacio g cambia debido a la desviación de la primera sección S1 (y en este caso también por la desviación de la tercera sección S3), cambiará también la reluctancia alimentada desde la primera bobina C1, en donde se genera un flujo magnético a través de la unidad de medición de campo magnético 55. La unidad de medición de campo magnético 55 reacciona al flujo magnético y dirige, a través del detector de cero 57, el primer generador de corriente 51 que a su vez cambia su corriente a la primera bobina C1 para que el flujo magnético resultante a través de la unidad de medición de campo magnético 55 vuelva a ser igual a cero. Se obtiene una señal de salida (no mostrada) midiendo la diferencia entre las corrientes suministradas a la primera bobina C1 y la segunda bobina C2 respectivamente y se alimenta a una unidad de conversión 63 acoplada al sensor de medición de distancia inductivo 11 para convertir la distancia medida en una masa y peso del objeto 9 que se va a pesar.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de pesaje (1) que tiene una primera porción (3) configurada para ser montada en una plataforma (5) y que tiene una segunda porción (7) configurada para acoplarse a un objeto (9) que se va a pesar, objeto (9) que se ve afectado por la gravedad (G) en una primera dirección (R1) durante el uso del dispositivo de pesaje (1), el dispositivo de pesaje (1) comprende;
- una primera sección (S1) que se extiende de la primera porción (3) a la segunda porción (7) en una segunda dirección (R2);
- una segunda sección (S2) que se extiende de la primera porción (3) a un extremo libre (E);
- un sensor de medición de distancia inductivo (11) que comprende un núcleo magnéticamente conductor (13) que tiene una primera superficie de extremo (15);
- el sensor de medición de distancia inductivo (11) está montado en la primera sección (S1), en donde la primera superficie de extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) se orienta hacia un segundo plano de sección (SP2) de la segunda sección (S2), o está montado en la segunda sección (S2), en donde la primera superficie de extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) se orienta hacia un primer plano de sección (SP1) de la primera sección (S1);
- siendo la primera sección (S1) flexible y siendo la segunda sección (S2) rígida;
- se proporciona un espacio (g) entre la primera superficie de extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) y el segundo plano de sección (SP2) o entre la primera superficie de extremo (15) del núcleo magnéticamente conductor (13) y el primer plano de sección (SP1);
- el espacio (g) presenta una anchura variable en dicha primera dirección (R1) y que corresponde a una distancia (d) que se va a medir por medio del sensor de medición de distancia inductivo (11); caracterizado por que - el sensor de medición de distancia inductivo (11) comprende una unidad de medición de campo magnético (21) configurada para regular una corriente eléctrica en una primera bobina (C1) del núcleo magnéticamente conductor (13) para mantener un campo magnético en cero y configurada para generar una señal de salida eléctrica representativa de la distancia (d) que se va a medir;
- el sensor de medición de distancia inductivo (11) mide la reluctancia por medio de campos magnéticos de CC; en donde el sensor de medición de distancia inductivo (11) está configurado para funcionar de acuerdo con el principio de reluctancia; y en donde cuando la anchura del espacio (g) cambia debido a la desviación de la primera sección (S1), cambiará también la reluctancia alimentada desde la primera bobina, en donde se genera un flujo magnético a través de la unidad de medición de campo magnético.
2. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la primera sección (S1) está formada como una barra alargada.
3. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde la primera sección (S1) y la segunda sección (S2) forman un elemento integral.
4. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la primera sección (S1) está hecha magnética dentro del área del primer plano de sección (SP1).
5. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una segunda bobina (C2) del núcleo magnéticamente conductor (13) está acoplada a la unidad de medición de campo magnético (21, 55) para alimentar una corriente de referencia a la segunda bobina (C2).
6. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una unidad de conversión (24, 63) está acoplada al sensor de medición de distancia inductivo (11) y está configurada para convertir la distancia medida (d) en masa y peso del objeto (9) que se va a pesar.
7. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una tercera sección (37, S3) se extiende de la primera porción (3) a la segunda porción (7) en la segunda dirección (R2), estando la primera y la tercera secciones (S1, S3) dispuestas adyacentes al sensor de medición de distancia inductivo (11).
8. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera dirección (R1) es perpendicular o aproximadamente perpendicular a la segunda dirección (R2).
9. El dispositivo de pesaje (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la plataforma (5) es un vehículo de recogida de basura (SOP) o camión u otra plataforma y el objeto comprende un cubo de basura (2) o un dispositivo de carga u otro objeto que se va a pesar.
ES18823774T 2017-06-27 2018-06-13 Un dispositivo de pesaje Active ES2927537T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750821A SE540977C2 (en) 2017-06-27 2017-06-27 A weighing device
PCT/SE2018/050613 WO2019004898A1 (en) 2017-06-27 2018-06-13 WEIGHING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2927537T3 true ES2927537T3 (es) 2022-11-08

Family

ID=64742888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18823774T Active ES2927537T3 (es) 2017-06-27 2018-06-13 Un dispositivo de pesaje

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP3645984B1 (es)
DK (1) DK3645984T3 (es)
ES (1) ES2927537T3 (es)
LT (1) LT3645984T (es)
PL (1) PL3645984T3 (es)
PT (1) PT3645984T (es)
SE (1) SE540977C2 (es)
WO (1) WO2019004898A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE543789C2 (en) * 2019-09-12 2021-07-20 Daprox Ab A weighing arrangement configured to be mounted on a lift device

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3371526A (en) * 1965-05-05 1968-03-05 Radson Engineering Corp Load cell
US4438823A (en) * 1982-08-09 1984-03-27 Dbi Industries, Inc. Load cell
US4750082A (en) * 1987-10-01 1988-06-07 Pitney Bowes Inc. Capacitive ratiometric load cell
JPH01165920A (ja) * 1987-12-23 1989-06-29 Tokyo Electric Co Ltd 静電容量式電子秤
US5119894A (en) * 1991-02-19 1992-06-09 Toter, Inc. Weighing apparatus for weighing the contents of a refuse container and method
US5837945A (en) * 1996-04-24 1998-11-17 Hardy Instruments, Inc. Refuse weighing system and method
GB9912486D0 (en) * 1999-05-29 1999-07-28 Taylor Egbert H & Co Ltd Weighing device
DE10120976A1 (de) 2001-05-01 2002-11-14 Bizerba Gmbh & Co Kg Kraftmesszelle
WO2003001162A1 (en) * 2001-06-22 2003-01-03 Hill-Rom Services, Inc. Load cell apparatus having gap measuring device
JP2003065834A (ja) * 2001-08-29 2003-03-05 Shimadzu Corp 電子天びん
DE10159474A1 (de) * 2001-12-04 2003-06-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Messung einer Kraft- oer Momentenkomponente
DE10342272B3 (de) * 2003-09-12 2004-09-16 Sartorius Ag Wägesystem nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019004898A1 (en) 2019-01-03
DK3645984T3 (da) 2022-09-26
EP3645984B1 (en) 2022-06-29
EP3645984A4 (en) 2021-03-03
PT3645984T (pt) 2022-10-03
SE540977C2 (en) 2019-02-12
PL3645984T3 (pl) 2022-11-21
LT3645984T (lt) 2022-12-12
EP3645984A1 (en) 2020-05-06
SE1750821A1 (en) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3290932B1 (en) Integrated current sensor using z-axis magnetoresistive gradiometer and lead frame current
EP3009849B1 (en) Clamp meter and clamp probe
KR101638234B1 (ko) 전류 센서
ES2927537T3 (es) Un dispositivo de pesaje
JP2012078232A (ja) 電流検出装置
CN102706508B (zh) 精确的压力传感器
KR20130038796A (ko) 비접촉 자기 선형 위치 센서
US7677108B2 (en) Accurate pressure sensor
CN107103982B (zh) 用于传感器的磁芯
ES2642071T3 (es) Componente mecánico y procedimiento para determinar una fuerza de solicitación que actúa sobre un componente mecánico
ES2661961T3 (es) Módulo de acoplamiento electromecánico con transductor de fuerza
ITTO20111072A1 (it) Sensore di campo magnetico includente un sensore magnetico magnetoresistivo anisotropo ed un sensore magnetico hall
JP2004325328A (ja) 多分力検出器
CN109782198A (zh) 一种三轴双向补偿式磁场测量装置
RU2610223C1 (ru) Способ бесконтактного измерения поверхностного тока и устройство для его осуществления
CN108469594A (zh) 一种高精度、闭环式梯度磁阻传感器
JP4924825B2 (ja) 電磁誘導式リニアスケール
JP5441489B2 (ja) ロードセル
TWI463120B (zh) 磁性應變計
RU2296306C2 (ru) Силоизмерительное устройство
US20230243635A1 (en) Absolute position measurement using single magnet strip
US20240318948A1 (en) Absolute position measurement using single magnet strip
CZ2017484A3 (cs) Způsob snímání a měření mechanických posuvů a mechanických vibrací
SK289073B6 (sk) Spôsob a zariadenie na bezkontaktné snímanie mechanických veličín
RU2487314C1 (ru) Вихретоковый преобразователь перемещений