ES2924247T3

ES2924247T3 - Sensor de par

Info

Publication number: ES2924247T3
Application number: ES14774145T
Authority: ES
Inventors: Chad Austin Smutzer; J Thomas Fowler; Thomas Kotwal; Michael Rutberg; J Robert Fricke
Original assignee: Tiax LLC
Current assignee: Tiax LLC
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: US20140298922A1; CN105209850B; EP2981784B1; EP2981784A1; JP2016512333A; JP6373962B2; KR20150123327A; US9157816B2; WO2014160207A1; CA2905045A1; PL2981784T3; EP2981784A4; CN105209850A; CA2905045C; KR102205769B1

Abstract

Un dispositivo de detección de par incluye un componente giratorio configurado para girar alrededor de un eje de rotación y un primer sensor colocado junto al componente giratorio para detectar la posición angular instantánea del componente giratorio en una primera ubicación. Un segundo sensor se coloca junto al componente giratorio radialmente hacia el interior del primer sensor para detectar la posición angular instantánea del componente giratorio en una segunda ubicación. Un controlador está acoplado operativamente al primer sensor y al segundo sensor. El controlador determina un cambio de fase relativo entre una primera señal generada por el primer sensor y una segunda señal generada por el segundo sensor para calcular una salida proporcional a un par aplicado al componente giratorio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sensor de par

ANTECEDENTES

[0001] Esta descripción hace referencia generalmente a aplicaciones del sector de la automoción y, más concretamente, a aplicaciones que requieren detección de par sin contacto de alta resolución.

[0002] La tecnología actual de detección de motores no tiene medios fiables, rentables o directos para medir la potencia de par de un motor. El conductor del vehículo introduce una demanda de par a través del pedal del acelerador, y basándose en esto, la cantidad de combustible y el tiempo de inyección se buscan en una tabla que ha sido calibrada cuidadosamente. El sensor de oxígeno proporciona una retroacción media al controlador del motor basándose en los múltiples cilindros conectados al tubo de escape. En función de la tasa de inyección de combustible, el tiempo de inyección y/o la relación aire/combustible, el par motor previsto puede calcularse.

[0003] La detección de par sin contacto de alta resolución permitirá la retroalimentación de potencia de par de cada cilindro, permitiendo que se optimice el siguiente ciclo de combustión sobre la marcha lo que produce la máxima potencia de par de un motor. Además, esta retroalimentación directa mejorara la eficacia del combustible permitiendo que el tiempo de chispa sobre la marcha y el tiempo de inyección de combustible cambie, así como permitir al controlador del motor que se beneficie de las propiedades de la combustión de combustibles alternativos y de alto octanaje. La detección de fallos del motor, el equilibrio entre cilindros, la mejora de la conducción y el ajuste individual de los cilindros pueden realizarse con un sensor de par de retroalimentación directa para mejorar la eficacia durante la vida del motor. El documento US4135390 describe un sensor de par según el estado de la técnica.

RESUMEN

[0004] Un sensor de par según la invención se describe en la reivindicación 1.

[0005] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el elemento giratorio incluye una pluralidad de dientes dispuestos en el primer emplazamiento.

[0006] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el primer sensor detecta el paso de la pluralidad de dientes del elemento giratorio.

[0007] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización la rueda de referencia incluye una pluralidad de dientes de referencia.

[0008] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el segundo sensor detecta el paso de la pluralidad de dientes de referencia del elemento giratorio.

[0009] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el controlador únicamente identifica al menos un diente de la pluralidad de dientes y/o de la pluralidad de dientes de referencia después de cada revolución del elemento giratorio.

[0010] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el controlador calcula un cambio de fase único para cada diente de la pluralidad de dientes en relación con la pluralidad de dientes de referencia.

[0011] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el controlador utiliza el cambio de fase específico de dientes para determinar los valores de compensación específicos para cada diente para corregir variables sistémicas.

[0012] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización al menos uno del primer sensor y del segundo sensor es un sensor de saturación,

[0013] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización al menos uno del primer sensor y del segundo sensor es un sensor de puente inductivo, un sensor óptico como un codificador óptico, un sensor de láser, un sensor magnético de reluctancia variable, un sensor de tipo magnetorresistivo o un sensor de efecto Hall, o cualquier otro sensor configurado para detectar dientes.

[0014] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización, el controlador incluye una red de puertas programable proporcionando un valor de par calculado basado en la primera señal y en la segunda señal.

[0015] En otra forma de realización, un método de determinar un par aplicado a un primer elemento giratorio incluye la detección de una primera posición angular instantánea de una primera parte de un elemento giratorio a través de un primer sensor dispuesto en el elemento rotatorio y la detección de una segunda posición angular instantánea de una segunda parte del elemento giratorio a través de un segundo sensor dispuesto en el elemento giratorio. Se calcula un cambio de fase de la primera posición angular instantánea en relación con la segunda posición angulas instantánea. Un par aplicado al elemento giratorio se calcula en base al cambio de fase.

[0015] En otra forma de realización, un método de determinación de un par aplicado a un primer elemento giratorio incluye detectar una primera posición angular instantánea de una primera parte de un elemento giratorio a través de un primer sensor dispuesto en el elemento giratorio y detectar una segunda posición angular instantánea de una segunda parte del elemento giratorio a través de un segundo sensor dispuesto en el elemento giratorio. Se calcula un cambio de fase de la primera posición angular instantánea en relación con la segunda posición angular instantánea. Se calcula un par aplicado al elemento giratorio en base al cambio de fase.

[0016] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el elemento giratorio es una ruta de transmisión de par y muestra una desviación angular como resultado del par aplicado.

[0017] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización al menos uno del primer sensor y del segundo sensor de saturación.

[0018] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización, al menos uno del primer sensor y del segundo sensor es un sensor de puente inductivo, un sensor óptico como un codificador óptico, un sensor de láser, un sensor magnético de reluctancia variable, un sensor de tipo magnetorresistivo o un sensor de efecto Hall, o cualquier otro sensor configurado para detectar dientes.

[0019] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización, el elemento giratorio incluye una pluralidad de dientes.

[0020] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el segundo sensor está dispuesto en una rueda de referencia del elemento giratorio, la rueda de referencia incluye una pluralidad de dientes de referencia.

[0021] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el segundo sensor detecta el paso de la pluralidad de dientes de referencia del elemento giratorio.

[0022] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización al menos un diente de la pluralidad de dientes y/o la pluralidad de dientes referencia se identifican únicamente después de cada revolución del elemento giratorio.

[0023] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el controlador calcula un cambio de fase única para cada diente de la pluralidad de dientes en relación con la pluralidad de dientes de referencia.

[0024] Además o de forma alternativa, en esta o en otras formas de realización el controlador utiliza el cambio de fase de dientes específicos para determinar los valores de compensación específicos para cada diente para corregir variables sistémicas.

[0025] Estas y otras ventajas, aspectos y características serán más evidentes a partir de la siguiente descripción tomada en conjunto con los dibujos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0026] El tema está especialmente señalado y reivindicado de forma distintiva en las reivindicaciones en la conclusión de esta especificación. Las anteriores y otras características, aspectos y ventajas son aparentes a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1 es una vista frontal de un dispositivo de detección de par según una forma de realización ejemplar;

La FIG. 2 es un diagrama esquemático de un circuito de un dispositivo de detección de par según una forma de realización;

La FIG. 3 es un diagrama esquemático de una primera señal de un primer sensor y una segunda señal de un segundo sensor de un dispositivo de detección de par según una forma de realización ejemplar;

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de una configuración del banco de pruebas de un dispositivo de detección de par según una forma de realización;

La FIG. 5 es un diagrama esquemático de un par medido utilizando una forma de realización de un dispositivo de detección de par;

La FIG. 6 es una vista esquemática de una ilustración de una forma de realización de un dispositivo de detección de par; y

La FIG. 7 es una vista esquemática de una forma de realización de un conjunto de detección de par. DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0027] Haciendo referencia a la FIG.1, se muestra un dispositivo de detección de par 20 según una forma de realización. En la forma de realización mostrada no limitativa, el dispositivo de detección de par incluye una placa flexible 25 montada en un agujero 30, como con una pluralidad de tornillos 32, por ejemplo, de manera que la placa flexible 25 esté configurada para girar sobre el eje de rotación del agujero 30. En una forma de realización, la placa flexible 25 es una placa flexible de dientes 135 de un motor, y el agujero 30 acoplado a la placa flexible 25 es un cigüeñal. Un primer sensor 35 está posicionado sobre el borde exterior 28 de la placa flexible 25. En una forma de realización, al menos un imán 40 puede, opcionalmente, estar dispuesto de forma similar adyacente al borde exterior 28 de la placa flexible 25, o cerca de los dientes 27 de la placa flexible 25, como opuesto al primer sensor 35, por ejemplo. Al menos un primer imán 40 puede estar configurado opcionalmente para magnetizar de forma dinámica la pluralidad de dientes 27 de la placa flexible 25 para permitir la detección de los dientes 27 por el primer sensor 35. El primer sensor 35 está acoplado funcionalmente a un controlador 50, como una unidad de control de motor, por ejemplo.

[0028] En una forma de realización, un segundo sensor 55 acoplado funcionalmente al controlador 50 y configurado para proporcionar una señal de referencia calibrada está dispuesto cerca del centro de un cubo interior de la placa flexible 25. De forma alternativa, una rueda de referencia 60 que presenta un segundo sensor posicionado sobre el borde exterior 62 de este, el segundo sensor 55 que está configurado para comunicarse con el controlador 50, puede estar acoplado de forma similar al agujero 30 en orientación coaxial con la placa flexible 25. La rueda de referencia 60 tiene, generalmente, el mismo número o menos dientes 65 que la placa flexible 25, como una rueda de referencia de dientes 60-260, por ejemplo. La rueda de referencia 60 puede incluir, al menos, un segundo imán 70 dispuesto adyacente al borde exterior 62 de la rueda de referencia 60, o cerca de los dientes 65 de la rueda de referencia 60, como opuesto al segundo sensor 55, por ejemplo. La rueda de referencia 50 muestra torsión cero a través de su diámetro, rigidez del material o punto de enganche. Pero las formas de realización ilustradas detectan magnéticamente los dientes 27, 65 de la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60, los sensores 35, 55 configurados para detectar de forma inductiva u óptica los dientes 27, 65 están dentro del alcance de la descripción.

El primer y el segundo sensor 35, 55 ejemplares incluyen, pero no se limitan a, un gradiómetro de saturación. captación inductiva, puente de inducción, sensor óptico como un codificador óptico, un sensor de laser, un sensor magnético de reluctancia variable, un sensor de tipo magnetorresistivo o un sensor de efecto Hall, o cualquier otro sensor configurado para detectar dientes 27, 65. A través de la detección de dientes 27, 65, puede determinarse el giro de una posición angular instantánea de la placa flexible 25 y de la rueda de referencia 60.

[0029] La desviación relativa entre la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 es indicativo de una diferencia en la posición angular instantánea entre la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60, o entre el borde exterior 28 y el centro de la placa flexible 25 es proporcional al par. El controlador 50 incluye un circuito 100 (véase FIG.

2), que utiliza la señal primera y segunda generadas por el primer sensor 35 y el segundo sensor 55 respectivamente para detectar el cambio de fase entre la primera señal y la segunda señal, para crear una salida de alta resolución proporcional al par aplicado. En una forma de realización, la placa flexible 25 y/o la rueda de referencia 60 se forma a partir de un disco sustancialmente plano sin dientes. Se pueden formar los dientes virtuales en la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 utilizando un imán (no se muestra), como, por ejemplo, un electroimán. Mediante la provisión de un impulso eléctrico o mecánico al imán, el disco se magnetizará y desmagnetizará rápidamente de manera que el primer y el segundo sensor 35, 55 detecten la presencia de dientes. Estos dientes virtuales pueden detectarse mediante cualquiera de los métodos de detección descritos en el presente documento. En otra forma de realización, los dientes 27, 65 pueden fabricarse en un disco sustancialmente plano sin dientes, como disponiendo tiras de metal sobre el borde del disco. Se apreciará que mientras que la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 son componentes separados conectados entre sí mediante otra fijación, en algunas formas de realización la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 son partes del mismo elemento giratorio integral. Por ejemplo, la placa flexible 25 puede ser una parte fuera de borda que se dobla, mientras que la rueda de referencia 60 es una parte interior del elemento giratorio que no se dobla, o se dobla relativamente un poco, para proporcionar una referencia para medir la desviación de la rueda de referencia 25.

[0030] El circuito 100 ilustrado en la FIG. 2 representa un sistema de detección y medida del dispositivo de detección de par 20. En una forma de realización, el circuito 100 se utiliza para detectar e interpretar las señales del primer y segundo sensor 35, 55. Aunque se muestra y se describe una configuración de un circuito particular en la forma de realización descrita no limitativa, otras configuraciones de circuitos que lleven a cabo la misma función y produzcan un indicador de la fase relativa entre la primera señal y la segunda señal están dentro del alcance de la descripción.

[0031] En formas de realización que incluyen una placa flexible 25 y una rueda de referencia separada 60, el par se mide de forma precisa mediante la conversión del número de dientes 65 en la rueda de referencia como con un algoritmo, por ejemplo, al mismo número de dientes 27 que en la placa flexible 25. Este algoritmo para convertir el número de dientes 65 en la rueda de referencia 60 incluye la medición de la rueda de referencia con dientes 60, mediante el cálculo de un factor de escala para conseguir el número deseado de dientes, generando una pulsación que dé ese número de dientes y anclar periódicamente la pulsación generada a la señal de entrada para garantizar una conversión de dientes precisa. Este algoritmo general una señal de referencia útil que permite la comparación de la fase relativa de la primera señal del primer sensor 35 y la segunda señal del segundo sensor 55, proporcionando una medida de par. En una forma de realización, las señales están desviadas físicamente en el ciclo de trabajo de manera que la etapa pueda medirse fácilmente, tal y como se muestra en la FIG. 3.

[0032] En una forma de realización, el algoritmo puede configurarse para compensar la formación adicional como resultado de la temperatura de la placa flexible 25. Cuando no se conoce la temperatura, el algoritmo puede compensarse utilizando procesamiento de señal, porque la deformación es una función de temperatura y de la periodicidad circunferencial. Esta es una señal de modo común está fijada en relación con la escala de tiempo de las medidas de par y puede estimarse como una señal de fondo constante por debajo de la señal de par de tiempo dependiente. Una vez que se ha determinado la deformación, la temperatura puede estimarse de manera que la deformación funcione eficazmente, como un termómetro que indica la temperatura de la placa flexible 25. Esto requeriría un calibrado inicial, pero sería una señal adicional que podría ser entregada.

[0033] Las señales proporcionadas por el primer sensor 35 y el segundo sensor 55 pueden funcionar también como un codificador de posición absoluta de manera que se determine la posición de parada del agujero 30, y, por consiguiente, la posición de para de un motor asociado con el agujero 30. Las señales generadas por el primer sensor 35 y el segundo sensor 55 pueden usarse para monitorizar la posición de los dientes 27, 65 de la placa flexible 25 de la rueda de referencia 60 cuando el motor para. Otra señal de salida como una señal de sensor de levas, por ejemplo, se utilizaría para determinar la posición de la placa flexible 25 dentro del ciclo de motor. Los motores convencionales incluyen dos revoluciones de placa flexible por ciclo de motor. Una vez calibrados, cada diente 27, 65 se numeraría y monitorizaría cuando el motor parase, y esta información se proporcionaría al controlador 50, de manera que se sabría la posición absoluta del cigüeñal 30. Esta técnica proporcionaría información que sería útil, por ejemplo, para los sistemas de arranque-parada.

[0034] Haciendo ahora referencia a la FIG. 6, en una forma de realización, se determina el desfase entre la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 utilizando un conjunto de funciones digitales programadas, por ejemplo, en una matriz de puertas programables de campo (FPGA, por sus siglas en inglés). Las versiones digitalizadas de las señales del primer sensor 35 y del segundo sensor 55 están introducidas directamente en la FPGA, sin convertir una señal al mismo número de dientes que la otra señal. La FPGA calcula de forma precisa un periodo de ambas señales primera y segunda y el retraso entre los bordes de las señales primera y segunda que utilizan un reloj de alta frecuencia, que tiene una frecuencia de, aproximadamente, 200 MHz o más, permitiendo una precisión de medición que excede 5 segundos. Las señales del primer sensor 35 y del segundo sensor 55 así como la información del número de dientes 27, 65 en cada una de las placas flexibles 25 y la rueda de referencia 60, permiten que un algoritmo programado en la FPGA calcule el desfase de la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60 con una alta resolución temporal. La FPGA también puede identificar cada diente 27, 65 en cada revolución de la placa flexible 25 y la rueda de referencia 60, haciendo posible el calibrado diente a diente del dispositivo de detección de par 20. El calibre se utiliza para, por ejemplo, eliminar o reducir los efectos de la variación de la producción o llevar entre los dientes 27, 65. El calibrado también puede utilizarse para tener en cuenta los eventos de multirrevolución, como en el caso de un ciclo de motor de cuatro tiempos que requiere dos revoluciones por ciclo.

[0035] En algunas formas de realización, tal y como se muestra en la FIG. 7, los sensores 35, 35 están integrados en un paquete con FPGA. El paquete combinado de FPGA/sensor proporciona un valor de par para, por ejemplo, una unidad de control del motor (ECU, por sus siglas en inglés).

[0036] Haciendo referencia ahora a la FIG. 4, la eficacia del dispositivo de detección de par 20 se probó en un entorno giratorio en un banco de pruebas. Se seleccionó un agujero de diámetro pequeño 30 para tener la desviación equivalente de la placa flexible 25 en el motor, y la placa flexible 25 se atornilló al agujero 30 a través de un puerto adaptador. En otras formas de realización, como en un motor, el agujero de diámetro pequeño puede no estar presente y la placa flexible puede estar adyacente a, por ejemplo, dispuesta en, la rueda de referencia. Un motor hidráulico pequeño 140 proporcionó fuerza de resistencia, haciendo que el agujero 30 se doblase. El sensor de par 35 se estableció y se midió el par. El aparato se giró utilizando un motor de baja velocidad 150 que llegó a 30 Revoluciones Por Minuto (RPM). Los resultados de esta configuración de pruebas se ilustran en la figura 5, mostrando la capacidad del dispositivo de detección de par 20 para medir eventos de par transitorios mientras que la placa flexible 25 gira. El dispositivo de detección de par 20 está, por consiguiente, configurado para responder a las fluctuaciones de par y detectar eventos de par negativo, como durante una carrera de compresión del ciclo de un motor de cuatro tiempos, por ejemplo. La magnetización de la placa flexible 25 y/o rueda de referencia 60 puede optimizarse mediante el ajuste del agujero y ubicación de los imanes 40, 70 en relación con los dientes 27, 65, así como cambiando la fuerza de los imanes 40, 70. En una forma de realización, el circuito 100 puede incluir un circuito de ganancia automática que permita una magnetización máxima sin saturar el circuito.

[0037] El dispositivo de detección de par 20 está pensado para su uso en la industria del automóvil, concretamente en vehículos equipados con transmisiones automáticas que contienen una placa flexible y un conversor de par. Sin embargo, las aplicaciones potenciales de este dispositivo de detección 20 van más allá de la industria del automóvil hasta a cualquier aplicación que requiera detección de par de alta resolución, incluyendo, pero sin limitarse a, procesos, fabricación y automatización industriales. La inclusión de un dispositivo de detección de par 20 en un motor puede provocar una mejora en el ahorro de combustible, dependiendo de las condiciones de funcionamiento y del combustible utilizado. Además, el dispositivo de detección de par 20 puede permitir la optimización de parámetros del motor para sacar el máximo provecho de propiedades de combustible alternativos (esto es, número de octano), mejorando así la eficacia del motor.

[0038] Mientras que la invención se ha descrito con detalle en relación con solamente un número limitado de formas de realización, debería entenderse fácilmente que la invención no se limita a dichas formas de realización descritas. Es más, la invención puede modificarse para incorporar cualquier número de variaciones, alteraciones, sustituciones o disposiciones equivalentes no descritas hasta este momento, pero que son proporcionales con el alcance de la invención. Además, mientras que se han descrito varias formas de realización de la invención, se entenderá que los aspectos de la invención pueden incluir solamente algunas de las formas de realización descritas. Por consiguiente, la invención no debe considerarse limitada por la descripción anterior, sino que sólo está limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de detección de par (20) que comprende:

un elemento giratorio flexible configurado para girar sobre un eje de rotación, el elemento giratorio flexible estando en una ruta de transmisión de par y mostrando una deformación angular como resultado un par aplicado al elemento giratorio;

un primer sensor (35) posicionado adyacente al elemento giratorio flexible para detectar una posición angular instantánea del elemento giratorio flexible en una primera ubicación radial;

un segundo sensor (55) posicionado adyacente al elemento giratorio flexible radialmente dentro del primer sensor (35) para detectar la posición angular instantánea del elemento giratorio flexible en una segunda ubicación radial;

un controlador (50) acoplado funcionalmente al primer sensor (35) y al segundo sensor (55), donde el controlador (50) determina un cambio de fase relativo entre una primera señal generada por el primer sensor (35) y una segunda señal generada por el segundo sensor (55) para calcular una salida proporcional al par aplicado en el elemento giratorio flexible;

caracterizado por que el segundo sensor (55) está dispuesto en una rueda de referencia del elemento giratorio flexible, donde la rueda de referencia (60) no presenta torsión; y por que el primer sensor (35) está situado en un borde exterior (62) del elemento giratorio flexible.

2. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 1, donde el elemento giratorio incluye una pluralidad de dientes (27) dispuesta en la primera ubicación radial, el primer sensor (35) detectando un paso de la pluralidad de dientes (27) del elemento giratorio.

3. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 1 o 2, donde la rueda de referencia (60) incluye una pluralidad de dientes de referencia (65), el segundo sensor (55) detectando un paso de la pluralidad de dientes de referencia (65) del elemento giratorio.

4. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 3, donde el controlador (50) identifica únicamente, al menos, un diente de la pluralidad de dientes (27) y/o de la pluralidad de dientes de referencia (65) después de cada revolución del elemento giratorio.

5. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 3, donde el controlador (50) calcula un cambio de fase único para cada diente de la pluralidad de dientes (27) en relación con la pluralidad de dientes de referencia (65).

6. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 5, donde el controlador (50) utiliza el cambio de fase de un diente específico para determinar los valores de compensación de un diente específico para corregir variables sistémicas.

7. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 1, donde, al menos, uno del primer sensor (35) y el segundo sensor (55) es un sensor de saturación, un sensor de puente inductivo, un sensor óptico como un codificador óptico, un sensor de láser, un sensor magnético de reluctancia variable, un sensor de tipo magnetorresistivo o un sensor de efecto Hall.

8. Dispositivo de detección de par (20) según la reivindicación 1, donde el controlador (50) comprende una red de puertas programables de campo proporcionando un valor de par calculado basado en la primera señal y en la segunda señal.

9. Método de determinar un par aplicado a un elemento giratorio, que comprende:

la provisión de un dispositivo de detección de par (20) como el que se define en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 8;

la detección de una primera posición angular instantánea de una primera parte de un elemento giratorio flexible mediante un primer sensor (35) dispuesto en un elemento giratorio flexible, el elemento giratorio flexible estando en una ruta de transmisión de par y mostrando una deformación angular como resultado de un par aplicado al elemento giratorio flexible;

la detección de una segunda posición angular instantánea de una segunda parte del elemento giratorio flexible mediante un segundo sensor (55) dispuesto en una rueda de referencia del elemento giratorio flexible, donde la rueda de referencia (60) no presenta torsión;

el cálculo de un cambio de fase de la primera posición angular instantánea en relación con la segunda posición angular instantánea; y

el cálculo del par aplicado al elemento giratorio flexible basado en el cambio de fase.

10. Método según la reivindicación 9, donde al menos uno del primer sensor (35) y el segundo sensor (55) es un sensor de saturación, un sensor de puente inductivo, un sensor óptico como un codificador óptico, un sensor de láser, un sensor magnético de reluctancia variable, un sensor de tipo magnetorresistivo o un sensor de efecto Hall.

11. Método según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, donde el elemento giratorio flexible incluye una pluralidad de dientes (27), el primer sensor (35) detectando un paso de la pluralidad de dientes (27) del elemento giratorio flexible; y donde el segundo sensor (55) está dispuesto en una rueda de referencia (60) del elemento giratorio flexible, la rueda de referencia (60) incluyendo una pluralidad de dientes de referencia (65), el segundo sensor (55) detectando un paso de la pluralidad de dientes de referencia (65) del elemento giratorio flexible.

12. Método según la reivindicación 11, que comprende, además, únicamente la identificación de al menos un diente de la pluralidad de dientes (27) y/o de la pluralidad de dientes de referencia (65) después de cada revolución del elemento giratorio flexible.

13. Método según la reivindicación 12, donde el controlador:

calcula un cambio de fase único para cada diente de la pluralidad de dientes (27) en relación con la pluralidad de dientes de referencia (65), y

utiliza el cambio de fase de un diente específico para determinar los valores de compensación de un diente específico para corregir variables sistémicas.