ES2923855T3 - Un sistema de impresión para material de envasado - Google Patents

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ES2923855T3 ES18161046T ES18161046T ES2923855T3 ES 2923855 T3 ES2923855 T3 ES 2923855T3 ES 18161046 T ES18161046 T ES 18161046T ES 18161046 T ES18161046 T ES 18161046T ES 2923855 T3 ES2923855 T3 ES 2923855T3
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Sverker Olsson
Sylvain Debaecker
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Tetra Laval Holdings and Finance SA
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Abstract

Se proporciona un sistema de impresión para proporcionar una imagen impresa (30) a una banda (1) de material de embalaje (3). El sistema de impresión comprende una unidad de detección (130) configurada para detectar una característica (10) en el material de empaque (3), una unidad de control (120) configurada para determinar una primera posición de la característica detectada (10) y una unidad de impresión. (110) que tiene una pluralidad de boquillas de impresión (112). La unidad de control (120) está además configurada para: determinar una segunda posición de una imagen (30) a imprimir, siendo determinada la segunda posición en base a la primera posición, determinar al menos una boquilla de impresión (112) en base a la segunda posición y para activar al menos una boquilla de impresión (112) para imprimir una imagen (30) sobre el material de embalaje (3) en la segunda posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un sistema de impresión para material de envasado
CAMPO TÉCNICO
La invención se refiere a un sistema de impresión para material de envasado. En particular, la presente invención se refiere a un sistema de impresión ajustable para imprimir imágenes en una banda de material de envasado.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
En la industria del envasado, especialmente para producir envases de consumo individual para contenidos tales como alimentos líquidos, los envases se fabrican formando y sellando un material de envasado plano. El material de envasado, que normalmente comprende una capa central de material a granel que está cubierta en ambos lados por una o más capas poliméricas, se produce como una banda continua.
La máquina de llenado recibe un extremo de la banda del material de envasado laminado y una pluralidad de puestos proporcionan el procesamiento necesario del material de envasado de manera continua. Dichos puestos pueden incluir, p. ej., alimentación, esterilización, formación de tubos, relleno, sellado y corte, y formación final con el fin de proporcionar un flujo de envases individuales listos para usar.
La banda de material de envasado está avanzando a una velocidad extremadamente alta; en el mercado se pueden conseguir velocidades de máquina de hasta 40000 envases por hora. También durante la laminación y la producción del material de envasado se utiliza la alta velocidad, por lo que la velocidad de la banda es del orden de 400 m/min y superior.
La fabricación de la banda, así como el transporte de la banda a través de la máquina de llenado, necesita un control de posición de precisión elevado y continuo. Por ejemplo, la fabricación del material de envasado puede incluir la etapa de proporcionar líneas de plegado, orificios precortados, dispositivos externos tales como tapas o similares, y patrones impresos tales como marcas de registro y decoración. Especialmente, la impresión se puede realizar en etapas distintas, y la apariencia del envase final dependerá de la alineación de las diferentes funciones. Variaciones no controladas en el posicionamiento continuo del material de envasado durante la producción en la fábrica de conversión o en la máquina de llenado pueden inducir a diversos tipos de errores.
Por lo tanto, no solo es deseable proporcionar una alineación de alta precisión entre el orificio precortado y las líneas de plegado, sino también proporcionar una alineación de alta precisión de un patrón impreso o marca respecto a las líneas de plegado, el orificio precortado, así como patrones impresos anteriores relativos. De este modo, para la aplicación de alta velocidad mencionada anteriormente, es muy difícil conseguir un posicionamiento correcto y continuo del patrón impreso, especialmente si hay una desalineación repentina de la banda de material de envasado durante el funcionamiento.
La publicación de patente n.° WO2010/071543 se refiere a un método para alinear un patrón estampado con un patrón impreso y a la impresión de una marca de impresión por una o más fuentes de impresión iguales a una distancia alineada desde una marca estampada, con el fin de alinear las operaciones de estampado con las operaciones de impresión de decoración en color en la dirección de la máquina. El método de impresión es la impresión flexográfica. La publicación de patente n.° WO2013/131746 se refiere a un sistema de unidades de impresión, cada una con una matriz de boquillas de impresión, configurar a lo ancho de una banda que va a ser impresa, sistema en el que el ancho de las unidades de impresión que se van a utilizar, es decir, el número de boquillas a activar a lo largo del ancho de cada impresora, está basado en la entrada que el operador introduce en la configuración del sistema de impresión para un ancho de impresión particular.
La publicación n.° US2009/0260739 se refiere a la impresión en una banda de envase de blíster, alineando en la dirección de la máquina de la banda la posición de las funciones de la banda para que las funciones impresas se realicen en el lugar correcto.
SUMARIO
Un objeto de la invención es superar, al menos parcialmente, una o más de las limitaciones de la técnica anterior identificadas anteriormente. En particular, un objeto es mejorar el posicionamiento continuo de imágenes impresas sobre una banda de material de envasado. De este modo, mientras la banda de sustrato se hace avanzar en un proceso de fabricación de alta velocidad, las imágenes o marcas se imprimen sobre la superficie de la banda, y el posicionamiento de las imágenes impresas se adapta de manera continua y dinámica a cualquier cambio en la posición de la banda de sustrato durante el avance en el proceso de alta velocidad.
Para solucionar estos objetos, se proporciona un sistema de impresión para proporcionar una imagen impresa a una banda de material de envasado de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema de impresión comprende una unidad de detección configurada para detectar continuamente una función en el material de envasado, una unidad de control configurada para determinar continuamente una primera posición de la función detectada, y una unidad de impresión que tiene una pluralidad de boquillas de impresión. La unidad de control está configurada además para determinar una segunda posición de una imagen que se va a imprimir, siendo la segunda posición determinada en función de la primera posición, determinar al menos una boquilla de impresión en función de la segunda posición para imprimir la imagen, y activar la al menos una determinada boquilla de impresión con el fin de imprimir una imagen sobre el material de envasado en la segunda posición.
La función se selecciona del grupo que comprende un borde de lado lateral de la banda, un patrón de plegado, una función precortada, un dispositivo externo tal como una tapa y un patrón preimpreso.
La unidad de detección de impresión puede ser una unidad de detección óptica, tal como un escáner óptico en línea.
La unidad de impresión puede ser una impresora de matriz binaria.
La resolución de la unidad de impresión puede ser de 600 ppp (puntos por pulgada) o superior, tal como 1200 ppp o superior.
La unidad de impresión puede extenderse sobre al menos una parte del ancho total de la banda de material de envasado, tal como por todo el ancho, o solo parcialmente por el ancho, de la banda de material de envasado. La primera posición de la función detectada puede determinarse con respecto a la posición de la unidad de detección y/o con respecto a la posición de la unidad de impresión.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un método para proporcionar una imagen impresa a una banda de material de envasado de acuerdo con la reivindicación 9. El método comprende proporcionar una unidad de detección configurada para detectar continuamente una función en el material de envasado, proporcionar una unidad de control configurada para determinar continuamente una primera posición de la función detectada, proporcionar una unidad de impresión que tiene una pluralidad de boquillas de impresión, determinar una segunda posición de una imagen a imprimir, siendo la segunda posición determinada en función de la primera posición, determinar al menos una boquilla de impresión en función de la segunda posición para imprimir la imagen, y activar la al menos una determinada boquilla de impresión con el fin de imprimir la imagen sobre el material de envasado en la segunda posición.
El sistema de impresión y el método pueden aplicarse bien en el proceso de fabricación del material de envasado o en el proceso de envasado, es decir, el proceso de formación, llenado y sellado de un recipiente de envasado, tal como un recipiente de envasado a base de cartón, que sea producido a partir de una banda o lámina de material de envasado laminado y llenado con alimentos líquidos o semilíquidos.
Otros objetivos, funciones, aspectos y ventajas más de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada, así como de los dibujos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describirán realizaciones de la invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que
La Figura 1 es una vista superior de un material de envasado que forma parte de una banda.
La Figura 2 muestra esquemáticamente un método de acuerdo con una realización.
La Figura 3 es una vista esquemática de un sistema de impresión de acuerdo con una realización.
La Figura 4 es una vista esquemática de un dispositivo de impresión para su uso con el sistema de impresión que se muestra en la Figura 3.
La Figura 5a muestra un primer ejemplo de una imagen impresa proporcionada por el sistema de impresión mostrado en la Figura 3.
La Figura 5b muestra un segundo ejemplo de una imagen impresa proporcionada por el sistema de impresión que se muestra en la Figura 3.
Las Figuras 6a-b son vistas esquemáticas de piezas de un dispositivo de impresión.
La Figura 7 es una vista esquemática de un sistema de impresión de acuerdo con otra realización.
La Figura 8 es una vista esquemática de un método de acuerdo con una realización.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En la Figura 1 se muestran piezas de una banda 1 de un material de envasado 3. El material de envasado 3 está provisto de varias funciones para facilitar la formación de envases individuales. Dichas funciones pueden incluir, por ejemplo, líneas de plegado 5, orificios prelaminados 7 y una o más imágenes impresas 30. Como se puede ver en la Figura 1, durante la fabricación del material de envasado 3, la banda 1 se dimensiona para acomodar varios segmentos 12a-c, 13a-c, por lo que cada segmento 12a-c, 13a-c se dimensiona para producir un solo envase. Los segmentos 12a-f están dispuestos en secuencia, tanto en dirección longitudinal MD como en dirección transversal CD. Preferentemente los segmentos 12a-c, 13a-c están escalonados en la dirección transversal CD para reducir vibraciones durante el plegado.
La imagen impresa 30 se puede proporcionar con diversos fines, como se ha explicado anteriormente. Por ejemplo, puede formar una marca de referencia para el futuro manejo del material de envasado, o puede incluir algún tipo de información que se pueda leer y usar con fines de trazabilidad o autenticación. En otros casos, la imagen impresa 30 forma parte de la decoración, es decir, su único propósito es contribuir a la apariencia estética del envase que se va a formar.
El material de envasado 3 se fabrica preferentemente en una instalación de conversión, donde una capa central de un material a base de papel se lamina con una o más capas poliméricas sobre ambos lados. Normalmente, el material de envasado 3 comprende una capa de material central, una capa exterior y una capa interior.
La capa exterior aplicada a un lado de la capa de material central está adaptada para proporcionar la superficie exterior del envase que se va a producir, superficie exterior y capa exterior que mira hacia el entorno del envase. La capa interior se aplica al otro lado de la capa de material central y está adaptada para proporcionar la superficie interior del envase que se va a producir que está en contacto con el producto contenido en el envase.
El material central puede ser una lámina para proporcionar rigidez al material de envasado 3, y puede estar hecho preferentemente de material tal como cartón o cartulina.
La capa exterior puede comprender al menos una capa de material polimérico, que se aplica a la capa de material central en un proceso de laminación. Además, una de las capas que constituyen la capa exterior puede ser una capa decorativa que constituya la apariencia exterior del envase que se va a formar. El proceso de laminación de la capa exterior a la capa de material central se realiza preferentemente después de que la imagen o las imágenes 30 se hayan impreso sobre el material de envasado 3.
La parte interior del material de envasado laminado, sobre el lado interior opuesto de la capa central, puede comprender al menos una capa de material polimérico. La parte interior del material de envasado deseada para el interior del envase terminado, puede comprender, por ejemplo, (partiendo de la capa de material central): una capa de laminación, una capa protectora tal como papel de aluminio, que funcione como una barrera contra gases, tales como gas oxígeno, y una capa de sellado. La capa de laminación permite que el material central se adhiera a cualquier capa protectora aplicada, mientras que la capa de sellado permite el sellado del envase.
Las capas poliméricas del material de envasado 3 pueden ser de cualquier tipo adecuado de material polimérico, preferentemente un material termoplástico tal como una poliolefina, tal como polietileno.
Como alternativa, la imagen o imágenes 30 se imprime/n sobre el material de envasado 3 después del proceso de fabricación del material de envasado laminado. El sistema de impresión puede entonces, de acuerdo con otra realización, formar parte de una máquina de llenado y envasado, y el método de impresión puede realizarse en la capa más exterior de la banda o lámina de material de envasado, es decir, en el lado del material laminado que mira hacia el entorno exterior de un recipiente de envasado, hecho del material de envasado.
Antes de describir los detalles del sistema de impresión utilizado para proporcionar imágenes impresas al material de envasado 3, se describirá brevemente un método 20 con referencia a la Figura 2. Al añadir una imagen impresa 30 al material de envasado 3, se realizan una serie de etapas posteriores. Partiendo de la etapa 21, el material de envasado 3 se alimenta a través del puesto de conversión y un lector óptico escanea continuamente la superficie de la banda 1 con el fin de detectar una función preaplicada del material de envasado 3. Dicha función puede corresponder, por ejemplo, al borde lateral del material de envasado 3, un orificio prelaminado 7, una línea de plegado específica 5, etc.
Cuando se detecta la función, se activa una unidad de impresión en la etapa 22. La unidad de impresión, que comprende una pluralidad de boquillas de impresión dispuestas en una matriz que se extiende en una dirección que es perpendicular a la dirección de alimentación de la banda 1 del material de envasado 3, recibe, tras la activación, datos relacionados con la posición deseada de la imagen impresa, así como datos relacionados con el contenido de la imagen deseada. La posición deseada de la imagen impresa está basada en la posición de la función detectada.
Controlar la unidad de impresión, es decir, establecer parámetros de funcionamiento para activar una o más de las múltiples boquillas de impresión en momentos específicos, se realiza en la etapa 23. Durante el funcionamiento, es decir, cuando la unidad de impresión se activa de acuerdo con el esquema de control establecido, las boquillas de impresión activadas descargarán una sustancia de impresión, tal como tinta, sobre el material de envasado 3. La activación de la unidad de impresión se realiza preferentemente en forma de pulsos, por lo que un número específico de boquillas de impresión se activa durante cada pulso. A medida que la banda 1 de material de envasado 3 se alimenta a través del sistema de impresión, cada pulso proporcionará una línea de la imagen impresa, por lo que la imagen impresa crece en la dirección de alimentación. Una vez impresa, la imagen impresa es legible por medios ópticos tales como una cámara, un escáner u ojos humanos.
Esta etapa de hacer funcionar la unidad de impresión para formar líneas impresas posteriormente sobre la banda 1 de material de envasado 3 forma así una etapa 24 de proporcionar la imagen impresa 10 sobre el material de envasado 3.
Cabe señalar que la identificación de variaciones en la ubicación o posición de la función de referencia puede basarse en múltiples mediciones, y no solo en la posición de una única función. Distancias de imagen a función múltiples y diferentes aportarán al menos dos ventajas principales. En primer lugar, el uso de varias funciones para determinar la posición correcta de la imagen impresa hará que mejore la precisión ya que cualquier error de una sola lectura puede reducirse a partir de múltiples lecturas. En segundo lugar, midiendo la posición de varias funciones diferentes es posible registrar variaciones de posición para potencialmente cualquier tipo de función presente en el material de envasado, y asignar las posiciones medidas a una ID de referencia única. Por lo tanto, dicha información podría usarse más tarde recuperando esta información y para adaptar el comportamiento de la máquina de llenado (o cualquier otro proceso de fabricación dependiendo de las propiedades dimensionales del material de envasado) en consecuencia.
En la Figura 3 se muestra un ejemplo de un sistema de impresión 100. Como ya se ha explicado con referencia a la Figura 2, el sistema de impresión 100 está configurado para funcionar junto con una banda 1 de material de envasado з, que se alimenta hacia delante en una dirección longitudinal MD, indicada por la flecha en la Figura 3. Es importante que esta configuración permite que el sistema de impresión 100 se adapte a los puestos de conversión existentes que normalmente convierten una capa de material central (tal como un cartón o cartulina) en un material de envasado 3 mediante laminación. Preferentemente, el sistema de impresión 100 se proporciona aguas arriba de un centro de laminación utilizado para proporcionar la capa exterior sobre la capa de material central.
El objeto del sistema de impresión 100 es proporcionar una o más imágenes impresas 30 sobre el material de envasado 3. Esto se consigue mediante una o más unidades de impresión 110, estando cada unidad de impresión 110 conectada a una unidad de control 120.
Cada unidad de impresión 110 está dispuesta en una posición fija con respecto al equipo circundante. Esto significa que cada unidad de impresión 110 tendrá una posición fija, es decir, en el sentido transversal, también con respecto a la banda 1 del material de envasado 3 que se alimenta a través del sistema de impresión 100.
Como puede verse en el ejemplo de la Figura 3, la banda 1 de material de envasado 3 está dimensionada para que todo el ancho de la banda 1 corresponda al ancho necesario para formar dos envases. Los segmentos 12a-e están alineados longitudinalmente, mientras que los segmentos 13a-e están alineados longitudinalmente y dispuestos adyacentes a los segmentos 12a-e. Esta configuración se aplica para aumentar el rendimiento durante la conversión; antes de alimentar el material de envasado 3 a una máquina de llenado, los segmentos 13a-e se separan normalmente de los segmentos 12a-e mediante una operación de corte longitudinal. Como ya se ha explicado, cada segmento 12ae, 13a-e está diseñado para formar un envase.
A medida que la banda 1 de material de envasado 3 avanza hacia delante, cada unidad de impresión 110 se activará para proporcionar la imagen impresa 30 al material de envasado 3. Para controlar el funcionamiento de las unidades de impresión 110, se proporciona una unidad de control 120 y se conecta a las unidades de impresión 110.
La unidad de control 120 se conecta además a al menos una unidad de detección óptica 130 que está dispuesta mirando a la banda 1 de material de envasado 3 para detectar una o más funciones de referencia 10. En el ejemplo que se muestra, la función de referencia 10 se ilustra como una marca preimpresa, sin embargo, como se ha mencionado anteriormente, la función de referencia 10 puede corresponder al borde lateral de la banda 1 de material de envasado, un orificio prelaminado, una línea de plegado específica, etc. Es importante destacar que es necesario que la unidad de detección 130 pueda detectar ópticamente la función de referencia 10.
La unidad de detección 130 puede implementarse, por ejemplo, como una cámara o un escáner en línea. La unidad de detección 130 no solo está configurada para detectar la presencia de una función 10, sino también la posición de la función 10. Por ejemplo, la posición de la función 10 puede determinarse utilizando un sistema de coordenadas virtuales en el que las posiciones de la unidad de detección 130 y la unidad de impresión 110 estén bien definidas.
La unidad de control 120 recibe así una señal correspondiente a la función detectada (o varias funciones diferentes) и, opcionalmente, la propia unidad de control 120 determina la presencia y la posición de la función o funciones detectadas 10 analizando la señal recibida desde la unidad de detección 130. La unidad de control 120 también puede recibir una entrada relacionada con la velocidad de la banda. Según la posición de la función de referencia 10, la unidad de control 120 se configura para controlar el funcionamiento de la unidad de impresión 110 de modo que la imagen impresa 30 tenga una posición correcta con respecto a la función de referencia 10.
Los detalles de la unidad de impresión 110 se muestran en la Figura 4. En este ejemplo, la unidad de impresión 110 tiene una pluralidad de boquillas de impresión 112 acopladas a al menos un suministro de tinta 117, pudiendo controlar la unidad de control 120 cada boquilla 112 individualmente. Cabe señalar que solo algunas de las boquillas 112 están provistas de números de referencia. Cada boquilla 112 está mirando a la banda 1 de material de envasado 3. Las boquillas 112 están dispuestas preferentemente en una matriz lineal, como se muestra en la Figura 4. La unidad de impresión 110 comprende preferentemente varios miles de boquillas 112, en donde la distancia entre boquillas adyacentes 112 es extremadamente pequeña. Por ejemplo, la resolución de la unidad de impresión 110 puede ser de 600 puntos por pulgada o incluso superior, tal como 1200 ppp o superior. Esto significa que la distancia entre dos boquillas adyacentes es de 40 micrómetros o menos.
Cada boquilla 112 tiene una ID única, y la posición de cada boquilla 112 se puede recuperar en el mismo sistema de coordenadas que se utiliza para determinar la posición de la función de referencia 10. Al determinar la posición de la función de referencia 10 y conocer la posición deseada de la imagen impresa 30, la unidad de control 120 es capaz de activar las boquillas particulares 112 que están situadas con respecto a la banda 1 de material de envasado 3 de modo que la imagen impresa real 30 se proporcionará en la posición deseada.
En las Figuras 5a y 5b se muestran dos ejemplos diferentes de imágenes impresas 30. En la Figura 5a, la impresa 30 forma un código de barras 50 que puede leerse con un escáner adecuado. En la Figura 5b, la imagen impresa 30 tiene la forma de un código en 2D 60, tal como un código QR o similar. Para ambos ejemplos, la imagen impresa 30 tiene forma cuadrada, es decir, la resolución en dirección transversal es igual a la resolución en dirección longitudinal (X*X píxeles). Sin embargo, esto no es necesario. La resolución transversal está determinada por el número de boquillas 112 que se activan, mientras que la resolución longitudinal está determinada por el número de líneas de activación consecutivas a medida que la banda 1 de material de envasado 3 pasa por la unidad de impresión 110. De este modo, una imagen impresa 30 puede tener otras extensiones transversales, por lo que la limitación se establece con las dimensiones de la unidad de impresión 110.
En las Figuras 6a y 6b se muestra un ejemplo de un esquema de control para una unidad de impresión 110. En estas figuras, las boquillas 112 se muestran como rombos y una boquilla activa 112 está marcada en negro, es decir, una boquilla 112 que está expulsando tinta actualmente. Cabe señalar que también en estas figuras solo algunas de las boquillas 112 están provistas de números de referencia.
Cuando la unidad de impresión 110 está activada, es decir, cuando se determina proporcionar una línea de la imagen impresa a medida que una banda 1 de material de envasado 3 pasa por la unidad de impresión 110, la unidad de control 120 controla la descarga de tinta a través de las respectivas boquillas 112. Es importante que las boquillas 112 puedan controlarse individualmente. En la Figura 6a se activan catorce boquillas para descargar tinta, mientras que las siete boquillas restantes que se muestran en la figura están inactivas. La activación de una serie de boquillas 112 representa un pulso. El tiempo de pulso puede ser extremadamente corto, especialmente si la banda 1 de material de envasado 3 está funcionando a velocidades altas. Por ejemplo, con el fin de conseguir una resolución de 600 ppp (puntos por pulgada) también en la dirección de alimentación sobre una banda que avanza a 400 m/min sería necesario establecer el tiempo de pulso a aproximadamente 6 microsegundos.
El siguiente pulso se emitirá inmediatamente después del primer pulso, y las boquillas 112 se controlan en consecuencia. Como puede verse en la Figura 6b, para este pulso se activa otro conjunto de boquillas 112 para descargar tinta sobre el material de envasado 3. Al continuar emitiendo pulsos, la imagen impresa 30 crecerá en la dirección longitudinal hasta que toda la imagen impresa 30 se proporcione sobre el material de envasado 3.
Hasta ahora, el sistema de impresión 100 se ha descrito para proporcionar imágenes impresas 30 en posiciones fijas sobre el material de envasado 3. Sin embargo, como se entenderá a partir de siguiente información, el sistema de impresión 100 también se puede usar para proporcionar imágenes impresas en diferentes posiciones, especialmente para asegurar la posición correcta de la imagen impresa 30 con respecto a otras funciones 10 del material de envasado 3.
En la Figura 7 se muestra otro ejemplo de un sistema de impresión 100'. El sistema de impresión 100' comprende una unidad de impresión 110' que se extiende por todo el ancho del material de envasado 3. En cuanto a la unidad de impresión 110 descrita anteriormente, se proporciona una pluralidad de boquillas de impresión 112 que miran al material de envasado en movimiento 3, pudiendo controlar la unidad de control 120 cada boquilla individualmente.
El material de envasado 3 está provisto de una o más funciones de referencia 10. Las funciones de referencia 10 se proporcionan para ayudar en el posicionamiento correcto de las imágenes impresas 30. Una unidad de detección 130 se incluye en el sistema de impresión 100' y detecta la presencia y posición de la función de referencia 10, especialmente la posición lateral o transversal. La posición de la función de referencia detectada 10 se transmite a la unidad de control 120 que luego asocia la posición deseada de la imagen que se vaya a imprimir con la posición de la función de referencia 10. Al conocer también la velocidad de la banda 1, la unidad de control 120 puede activar las boquillas 112 pertinentes de modo que la posición de la imagen impresa 30 será correcta tanto en la dirección lateral como en la dirección de alimentación.
Cabe señalar que para una parte aguas abajo de la banda 1, un conjunto de boquillas 112a se utiliza para imprimir imágenes 30 en la parte izquierda de la banda 1, mientras que otro conjunto de boquillas 112b se utiliza para imprimir imágenes 30 en la parte derecha de la banda 1. Dentro de cada conjunto de boquillas 112a-b, se activan boquillas específicas 112 de manera pulsada para formar una imagen creciente 30 a medida que la banda 1 se mueve hacia delante.
Como se indica en la Figura 7, la banda 1 se desplaza hacia la derecha después de un determinado tiempo debido a que se produce algún error de fabricación. Cuando se produce este desplazamiento, la unidad de detección 130 detectará otra posición lateral de la función de referencia 10, por lo que la unidad de control 120 determinará en consecuencia nuevos conjuntos de salidas 112c-d de la unidad de impresión 110' para que las imágenes impresas 30 se ubiquen correctamente con respecto a la función de referencia 10.
En la Figura 8 se muestra una vista esquemática de un método 200. El método 200 se realiza para proporcionar una imagen impresa 30 a una banda 1 de material de envasado 3 y comprende lo siguiente. En 201, se proporciona una unidad de detección 130 configurada para detectar continuamente una función 10 sobre el material de envasado 3. En 202, se proporciona una unidad de control 120 configurada para determinar continuamente una primera posición de la función detectada 10, y en 203 se proporciona una unidad de impresión 110 que tiene una pluralidad de boquillas de impresión 112.
En 204 se determina una segunda posición de una imagen 30 que se va a imprimir, siendo la segunda posición determinada en función de la primera posición. En 205 se determina al menos una boquilla de impresión 112 en función de la segunda posición, y en 206 se activa al menos una boquilla de impresión 112 para imprimir una imagen 30 sobre el material de envasado 3 en la segunda posición.
De la descripción anterior se deduce que, aunque se han descrito y mostrado diversas realizaciones de la invención, la invención no se limita a las mismas, sino que también puede realizarse de otras formas dentro del alcance de la materia objeto definida en las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de impresión para proporcionar una imagen impresa (30) a una banda (1) de material de envasado (3), que comprende:
una unidad de detección (130) configurada para detectar continuamente una función (10), seleccionada del grupo que comprende un borde de lado lateral de la banda, un patrón de plegado, una función precortada, un dispositivo externo tal como una tapa y un patrón preimpreso, sobre el material de envasado (3),
una unidad de control (120) configurada para determinar continuamente una primera posición de la función detectada (10) y para determinar una segunda posición de una imagen (30) que se va a imprimir, siendo la segunda posición determinada en función de la primera posición; estando el sistema de impresión caracterizado por que comprende además:
una unidad de impresión (110) que tiene una pluralidad de boquillas de impresión (112) dispuestas en una matriz que se extiende en una dirección que es perpendicular a una dirección de alimentación de la banda (1) de material de envasado (3), en donde la unidad de control (120) está configurada además para: determinar al menos una boquilla de impresión (112) en función de la segunda posición, para imprimir la imagen (30), y
activar la al menos una determinada boquilla de impresión (112) para imprimir la imagen (30) sobre el material de envasado (3) en la segunda posición.
2. El sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de detección (130) es una unidad de detección óptica (130).
3. El sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la unidad de detección óptica (130) es un escáner óptico en línea.
4. El sistema de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de impresión (110) es una impresora de matriz binaria (110).
5. El sistema de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la resolución de la unidad de impresión (110) es de 600 ppp o superior, tal como 1200 ppp o superior.
6. El sistema de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de impresión (110) se extiende por todo el ancho de la banda (1) de material de envasado (3).
7. El sistema de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera posición de la función detectada (10) se determina con respecto a la posición de la unidad de detección (130).
8. El sistema de impresión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera posición de la función detectada (10) se determina con respecto a la posición de la unidad de impresión (110).
9. Un método para proporcionar una imagen impresa (30) a una banda (1) de material de envasado (3), comprendiendo el método:
proporcionar una unidad de detección (130) configurada para detectar continuamente una función (10), seleccionada del grupo que comprende un borde de lado lateral de la banda, un patrón de plegado, una función precortada, un dispositivo externo tal como una tapa y un patrón preimpreso, sobre el material de envasado (3), proporcionar una unidad de control (120) configurada para determinar continuamente una primera posición de la función detectada (10) y para determinar una segunda posición de una imagen (30) que se va a imprimir, siendo la segunda posición determinada en función de la primera posición; estando el método caracterizado por que comprende además:
proporcionar una unidad de impresión (110) que tiene una pluralidad de boquillas de impresión (112) dispuestas en una matriz que se extiende en una dirección que es perpendicular a una dirección de alimentación de la banda (1) de material de envasado (3),
determinar al menos una boquilla de impresión (112) en función de la segunda posición, para imprimir la imagen (30), y
activar la al menos una determinada boquilla de impresión (112) para imprimir la imagen (30) sobre el material de envasado (3) en la segunda posición.
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