ES2921927T3 - Un sistema para eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle - Google Patents

Un sistema para eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle Download PDF

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Abstract

Un sistema de eliminación volumétrica de residuos en contenedores viales en superficie y/o soterrados y/o parcialmente soterrados, vaciables desde arriba o desde abajo, comprende, en conjunto: - uno o más contenedores viales provistos de medios de identificación unívoca, tales como , por ejemplo lectores RFID o QRcode o un código de barras u otros elementos adaptados al objeto; - uno o más contenedores domésticos provistos de al menos un chip RFID o un QRcode o un código de barras u otro elemento adaptado al objeto; en el que cada cubo de basura tiene la boca principal de vaciado accesible para los usuarios por medio de una tapa o un fondo que no se puede abrir y que además está provisto de al menos una boca de eliminación asociada a un dispositivo de enganche y liberación del cubo doméstico, configurado permitir la disposición volumétrica de los residuos utilizando como unidad de medida volumétrica el propio contenedor doméstico sólo si éste es reconocido mediante dicho medio unívoco de identificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un sistema para eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle
[0001] La presente invención se refiere sustancialmente al sector de contenedores para residuos del tipo que deben manipularse y levantarse regularmente para su vaciado y, más específicamente, para contenedores hechos de material plástico.
[0002] La reciente legislación italiana en materia de residuos tiene por objeto cada vez más la adopción, por parte de los ayuntamientos, de una tasa "equivalente", es decir, sustancialmente proporcional a la cantidad efectiva de residuos, que el usuario elimina en el contenedor. Si, por un lado, la legislación tiene por objeto simplificar considerablemente los procedimientos, por otro, suscita dudas sobre la naturaleza equivalente de la tasa.
[0003] De hecho, la Ley 147/2013 permite a los ayuntamientos financiar el servicio de gestión de residuos con una tasa equivalente en lugar de un impuesto, siempre que se hayan desarrollado sistemas de medición precisos para la cantidad de residuos eliminados en el servicio público. Los criterios para el desarrollo, por parte de los ayuntamientos, de tales sistemas para la medición precisa o, no obstante, de sistemas de gestión, que se basan en correcciones de los criterios de asignación del coste del servicio, tienen por objeto implementar una tasa equivalente efectiva.
[0004] El objeto de la estrategia del decreto es definir criterios homogéneos para la medición precisa de los residuos que permitan su cuantificación por los ayuntamientos en cuanto a peso o incluso a volumen únicamente.
[0005] Por lo tanto, se percibe la necesidad de soluciones técnicas capaces de: cuantificar los residuos eliminados y asociar de manera unívoca los residuos eliminados y cuantificados con el usuario que realizó dicha eliminación.
[0006] Los sistemas más comúnmente utilizados son esencialmente dos y, con el fin de determinar el peso, se utiliza un coeficiente de peso específico para ambos sistemas, que es determinado por el ayuntamiento en función de diversos parámetros.
[0007] El primero es la recogida "puerta a puerta" separada (a veces abreviada como PaP en Italia). Se trata de una técnica de gestión de residuos, que incluye la recogida periódica, desde el domicilio del usuario, de los residuos urbanos producidos por el mismo.
[0008] Como se ha dicho, los residuos se pesan indirectamente, calculando el volumen en función del tamaño del contenedor asignado al usuario y asociado de manera unívoca con el mismo por medio de una etiqueta RFID. A continuación, en función del número de eliminaciones realizadas por cada usuario, la tasa que se aplicará se calcula normalmente según la “producción” de los residuos más contaminantes (secos no reciclables).
[0009] Cuando se implanta el sistema puerta a puerta, los contenedores "de calle" normalmente se retiran de toda el área geográfica en cuestión.
[0010] El segundo sistema se refiere al uso de contenedores de calle provistos de un sistema de medición «preciso» y un limitador volumétrico. En la práctica, en este caso, los contenedores están provistos de una tapa de volumen predeterminado fijada a la cubierta (bloqueada en una posición cerrada) y solo se pueden abrir mediante una clave electrónica personalizada, que se entrega a los ciudadanos. Dicha llave es reconocida por un software, que registra la eliminación del usuario en particular, atribuyendo una eliminación de peso estimada, que, al igual que para la solución anterior, se utiliza para calcular la tasa que se aplicará.
[0011] Los instrumentos mediante los cuales se introducen los sistemas tipo PAYT (Pay-As-You-Throw - pagar por lo que se tira) en Europa, EE.UU. y Australia son diferentes y han cambiado rápidamente en los últimos cinco años, especialmente debido al desarrollo de tecnologías vinculadas a la trazabilidad en general, que han reducido los costes, haciendo posible la aplicación de etiquetas RFID individuales incluso en bolsas desechables.
[0012] Como se mencionó anteriormente, los sistemas de tarificación precisa para los residuos eliminados se dividen en dos procedimientos de aplicación: el primero se basa en la identificación del usuario (tapa volumétrica), mientras que el segundo se basa en la identificación de contenedores de diferentes volúmenes asociados con un usuario individual (puerta a puerta). Ambos procedimientos tienen desventajas, algunas de las cuales se destacarán a continuación.
[0013] Para los sistemas con tapas volumétricas, es práctica consolidada monitorizar solo la eliminación de la fracción no separada, vinculando así la tasa, al menos en parte, a la producción de este tipo de residuos no reciclables.
[0014] Si consideramos que para la fracción separada (con acceso libre) también hay contenedores presentes en el área, por el lado de los contenedores con cubiertas volumétricas y acceso controlado, las desventajas de los sistemas volumétricos actuales se pueden comprender fácilmente.
[0015] De hecho, se ha demostrado que, debido a la presencia de los sistemas de identificación, algunos usuarios han comenzado a deshacerse ilegalmente de sus bolsas de residuos mezclados en contenedores de calle para recogida separada, cuya cubierta no está bloqueada y cuyo acceso no está sujeto a ningún control. Esto sucede inevitablemente por diversas razones: los usuarios tienen prisa, la llave o la placa de identificación ha sido olvidada en casa o aún no ha sido asignada, demoras burocráticas, mal funcionamiento temporal de la tapa, etc.
[0016] Sólo uno de estos simples problemas es suficiente para conducir a una eliminación incorrecta, también por parte de los usuarios que están registrados regularmente y pagan la tasa y que, de lo contrario, no tendrían ninguna razón para eliminar sus residuos incorrectamente.
[0017] Una eliminación incorrecta resultará en el vertido de la bolsa delante del contenedor (normalmente vaciada por un vehículo de mando único) o, lo que es peor, la eliminación de residuos mezclados en contenedores inadecuados. En ambos casos, habrá mayores costes para la comunidad debido a la recogida manual de las bolsas abandonadas cerca de los contenedores, o costes más elevados por el tratamiento de los materiales reciclables contaminados por otras fracciones.
[0018] Otras desventajas de la solución "volumétrica" incluyen:
- los costes del sistema de "tapa" aplicado a la cubierta, que es normalmente 2/4 veces más caro que el propio contenedor;
- aplicaciones improvisadas para la tapa mencionada, que no están integradas con la estética del contenedor - peso excesivo que recae sobre las cubiertas estándar
- acceso limitado para las personas discapacitadas
[0019] Con respecto al segundo procedimiento, si bien es innegable que las recogidas puerta a puerta permiten interceptar aproximadamente un 20 % más de residuos separados (con el consiguiente valor residual), se estima que el coste de las recogidas puerta a puerta con respecto a las recogidas en la calle tradicionales es un 30/40 % superior.
[0020] La razón de tales costes puede entenderse fácilmente porque el servicio se lleva a cabo habitualmente por máquinas de recogida con una capacidad limitada, que requieren al menos dos/tres personas a bordo (conductor 1 trabajador y a veces 2). Además, tal organización con máquinas de recogida con una capacidad limitada significa que estas deben vaciarse con frecuencia en otras máquinas más grandes, que permanecen esperando en áreas predeterminadas y a continuación proceden con la eliminación en los sitios de recogida.
[0021] También existe el riesgo de que los residuos se contaminen mientras están fuera a la espera de su eliminación. De hecho, tal tipo de recogida se estructura en función de horarios y días de la semana predeterminados para que los usuarios dejen su contenedor en la calle, que está, como se ha dicho anteriormente, identificado de manera unívoca.
[0022] Finalmente, dado que las recogidas puerta a puerta se llevan a cabo "manualmente", son una carga para las condiciones de trabajo de los encargados de la recogida, particularmente en el caso de los contenedores domésticos, porque tal personal tiene que vaciar docenas de contenedores, con diferentes pesos, en la máquina de recogida o, de nuevo, levantar y enganchar manualmente tales contenedores al sistema de vaciado de contenedores de la máquina de recogida.
[0023] A partir del documento EP2169761 se conoce una antena de RFID, que comprende un alojamiento con un bobinado de antena dispuesto en el mismo, así como una plataforma de un vehículo de recogida de basura con un peine receptor en forma de segmento al menos parcialmente circular para acoplarse debajo de un aro receptor de un cubo de basura. El objeto del documento EP2169761 es proporcionar una antena RFID, así como una plataforma con una antena que proporcione una tolerancia posicional suficientemente grande entre la plataforma y el contenedor de basura y también cumpla con los requisitos de EN DIN y la gestión federal de residuos alemana.
[0024] El documento DE19835762 describe sustancialmente un recipiente de basura para acceso múltiple, por ejemplo, para un bloque de apartamentos, tiene la tapadera normalmente bloqueada. Se libera cuando un usuario inserta una tarjeta con chip. La cantidad de basura cargada por un usuario se mide por el aumento de la carga en los sensores en la suspensión del recipiente. Esto permite facturar por separado para cada usuario. Los cerrojos de la tapadera se pueden abrir manualmente desde el interior del recipiente, con pequeños orificios para iluminar el pestillo de liberación de emergencia, por ejemplo, si un niño queda atrapado dentro del recipiente. El propósito de dicho recipiente es, por lo tanto, un contenedor de basura para la detección cuantitativa de los residuos suministrados y la facturación individual, que no tiene cerrojo y la tapadera se puede abrir sin restricciones.
[0025] El documento WO95/01062 simplemente describe un sistema de identificación remota para recipientes u otros objetos, donde un bucle cerrado eléctricamente se sitúa alrededor de un recipiente u otro objeto. Se sitúa un transpondedor pasivo en las inmediaciones del bucle cerrado eléctricamente. A continuación se puede colocar un interrogador electrónico en cualquier lugar cerca del bucle cerrado eléctricamente y sería capaz de leer el transpondedor independientemente de la orientación del transpondedor con respecto al interrogador.
[0026] El documento US2012318791 simplemente describe un contenedor para recoger residuos sólidos, en particular residuos urbanos, provisto de un dispositivo para pesar los productos depositados por un solo usuario, del tipo compuesto por dos recipientes, el que cubre exteriormente y el interior para recoger residuos. Tal contenedor incluye un bastidor rígido dispuesto en el espacio entre los dos recipientes. Dicho bastidor descansa sobre cuatro montantes en la parte inferior del recipiente más exterior, donde se aplican las ruedas, mientras que en el borde superior están dispuestas algunas celdas de carga, que soportan el recipiente más interior para poder detectar el peso de los residuos depositados en el contenedor por el usuario.
[0027] Ninguno de los documentos citados de la técnica anterior describe ni sugiere un sistema para impedir que en un contenedor de calle, dedicado a contener solo un residuo específico, se inserte otro tipo de residuo; y para impedir que un usuario no autorizado vacíe su contenedor doméstico en un contenedor de calle que no corresponda a dicho usuario.
[0028] Un objeto principal de la presente invención es superar los problemas y desventajas descritos anteriormente, impidiendo que los usuarios vacíen su contenedor doméstico en un contenedor, que no corresponde al tipo de residuo presente en el contenedor, e impedir que los usuarios vacíen su contenedor doméstico en un contenedor, que no pertenece a su área geográfica.
[0029] Esto se logró, según la invención, proporcionando un sistema como se define en las siguientes reivindicaciones.
[0030] Estos y otros objetos se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y las figuras adjuntas, que ilustran, meramente modo de ejemplo no limitativo, una realización preferida de la invención.
[0031] En los dibujos:
la figura 1 es una vista en 3D de un contenedor de calle y un contenedor doméstico según la presente invención; la figura 2 es una vista lateral de los dos contenedores que corresponden a la fig. 1;
la figura 3A es una vista lateral que muestra el contenedor doméstico en una configuración de preinserción, con el asa dispuesta en una posición tal como para mantener la cubierta cerrada y en una posición insertada en el contenedor de calle;
la figura 3B es una vista frontal que muestra el contenedor doméstico en una posición insertada en el contenedor de calle, con un detalle ampliado relacionado con los medios para alimentar y retener el contenedor doméstico en el contenedor de calle;
la figura 4A es una vista en 3D que corresponde a la figura 3A;
la figura 4B es una vista lateral que corresponde a la figura 3A, durante el vaciado del contenedor doméstico, con un segundo contenedor doméstico esperando;
las figuras 5 y 6 son vistas laterales, que también muestran algunas partes internas, que muestran el contenedor doméstico abierto para el vaciado y durante la etapa de alejamiento del contenedor de calle, respectivamente; la figura 7 muestra la secuencia de inserción del contenedor doméstico en la abertura de eliminación del contenedor de calle; y
la figura 8 muestra la secuencia de desinserción del contenedor doméstico de la abertura de eliminación del contenedor de calle.
[0032] La presente invención se basa en un concepto innovador de eliminación volumétrica no comprendida, sino "para llevar", y se concibió, en particular, para optimizar el sistema de recogida de residuos volumétricos con el objetivo de solucionar la mayoría de las desventajas enumeradas anteriormente.
[0033] A continuación, el término contenedor "de calle" CS se referirá a un contenedor para la recogida de residuos, ya sea sobre suelo y/o soterrado y/o parcialmente soterrado, que puede vaciarse desde arriba (como contenedores) o desde abajo (como campanas), como los que se encuentran normalmente a lo largo de las calles sobre el suelo o en pozos soterrados especiales con una boca de acceso sobre el suelo y que se vacían utilizando vehículos de motor provistos de equipos de manipulación, que permiten que dichos contenedores/recipientes sean levantados y vaciados en una parte especial del vehículo.
[0034] Del mismo modo, el término contenedor "doméstico" CD, a continuación, se referirá a un recipiente del tipo utilizado para recogidas puerta a puerta separadas, que los usuarios guardan normalmente en sus hogares y dejan en la calle -fuera de su puerta principal- en días fijos y a horas fijas para la recogida del tipo de residuo que corresponde al contenedor.
[0035] Una primera característica particular de la invención consiste en el hecho de que combina el sistema de recogida puerta a puerta - y, en consecuencia, la posibilidad de una recogida separada generalizada - con el sistema de recogida por medio de contenedores de calle CS, utilizando, como clave de acceso e identificación, un contenedor doméstico CD que, cuando se acopla al contenedor de calle CS por medio de un dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico apropiado presente en este último, permite la eliminación "volumétrica" de los residuos utilizando el propio contenedor doméstico CD como la unidad volumétrica de medición.
[0036] Una segunda característica de la presente invención es que dicho contenedor doméstico CD es identificable de manera unívoca, preferentemente por medio de una etiqueta RFID 1 con la que está provisto, que está configurada para comunicarse y ser reconocida por un dispositivo de comunicación RFID correspondiente provisto de una antena presente en el contenedor de calle CS.
[0037] Una primera alternativa incluye la posibilidad de utilizar otros sistemas de identificación unívoca, tales como un código q R o un código de barras, u otros adaptados para el objeto.
[0038] Una segunda alternativa incluye dicha identificación unívoca del contenedor doméstico CD que se lleva a cabo por medios de acoplamiento configurados para funcionar con una conformación unívoca del sistema o con contrastes mecánicos diseñados para activar los sistemas electrónicos y/u ópticos y/o mecánicos.
[0039] El volumen del contenedor doméstico CD es adecuado para el tipo de residuo que debe contener y dicho dispositivo de enganche y liberación 3 es preferentemente de tipo mecánico y/o electromecánico.
[0040] Otra característica ventajosa particular de la invención es que la eliminación se realiza sin la clave de reconocimiento del usuario, que, como se indicó anteriormente, está incorporada en el contenedor doméstico CD y que, por lo tanto, no se puede olvidar o perder.
[0041] El dispositivo de enganche y liberación 3 según la invención puede tener diversas formas geométricas, que están unidas por el hecho de que están alineadas en uno o más lados, o en todo el perímetro, o en parte del perímetro, de la boca de un contenedor doméstico CD de modo que este coincida parcial o totalmente con la boca presente en el contenedor de calle.
[0042] Más específicamente, el dispositivo de enganche y liberación descrito 3 comprende medios de alimentación y retención configurados preferentemente para unirse al perfil de la boca del contenedor doméstico CD diseñado para la eliminación, con el fin de mantener tal alineación e impedir que el contenedor doméstico CD se separe del contenedor de calle CS (de mayores dimensiones) en el que puede haber una o más aberturas adaptadas para recibir los contenedores domésticos Cd .
[0043] Una variación de la invención (no mostrada), podría incluir que la alimentación y retención también puedan implementarse con un dispositivo aplicado al contenedor, configurado para permitir que la interfaz mecánica del sistema modifique la forma del contenedor doméstico CD para adaptarlo al contenedor de calle CS.
[0044] Dicho dispositivo de enganche y liberación 3 está asociado con medios de apertura/cierre para la abertura de eliminación 4 cuando el contenedor doméstico CD se encuentra en una ranura adecuada, que son autorizados, ordenados o activados por medios de identificación unívoca 2 configurados para reconocer:
- los datos del usuario del contenedor doméstico CD
- el tipo de residuos al que se destina el contenedor doméstico CD;
- la forma del contenedor doméstico CD que se desea acoplar a tal sistema.
[0045] Dichos medios de apertura/cierre para la abertura de eliminación 4 se accionan mediante cerrojos mecánicos y/o electromecánicos independientes, adaptados para permitir la apertura selectiva del contenedor de calle CS.
[0046] Dicho sistema permite volver a cerrar el contenedor de calle CS por medio de contrastes y/o palancas durante la recogida/desacoplamiento del contenedor doméstico CD del contenedor de calle CS.
[0047] Dicho dispositivo de enganche y liberación 3 del contenedor doméstico CD se encuentra preferentemente en la cubierta 5 del contenedor de calle CS, sin embargo, es posible incluir la instalación del mismo en posiciones que permitan su uso también a personas discapacitadas.
[0048] También es oportuno señalar que dichos medios de comunicación y reconocimiento por RFID, dicho dispositivo de enganche y liberación 3 y todos los dispositivos electromecánicos y electrónicos presentes en el contenedor de calle CS se alimentan preferentemente por medio de al menos una batería dispuesta en el propio contenedor de calle CS. Ventajosamente, para optimizar el uso de la batería, el sistema de apertura/cierre y reconocimiento proporcionado en el dispositivo de enganche y liberación normalmente está apagado y solo se enciende en el momento de la eliminación, es decir, cuando el contenedor doméstico CD es insertado en el dispositivo de enganche y liberación 3 dispuesto en el contenedor de calle CS. Dicha batería también podría estar asociada a un panel solar para recarga la misma durante el día.
CLAVE:
[0049]
1. Chip RFID
2. Medios de identificación unívoca
3. Dispositivo de enganche y liberación para el contenedor doméstico
4. Apertura de eliminación con puerta
5. Cubierta para el contenedor de calle
6. Cubierta para el contenedor doméstico
7. Asa de transporte contenedor doméstico
8. Medios de retención para la cubierta del contenedor doméstico
Contenedor de calle CS
Contenedor doméstico CD

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para la eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle (CS) sobre el suelo o soterrados o parcialmente soterrados, que puede vaciarse desde arriba o desde abajo, comprendiendo el sistema: - uno o más contenedores de calle (CS) que están provistos de medios de identificación (2), comunicación y reconocimiento, donde los medios de identificación (2) comprenden al menos uno de un lector RFID, un lector de código QR y un lector de código de barras, y están configurados para proporcionar una identificación unívoca de al menos un chip RFID (1) o un código QR o un código de barras correspondiente y
- uno o más contenedores domésticos (CD) provistos de al menos un chip RFID (1), un código QR o un código de barras correspondiente;
donde cada uno del uno o más contenedores de calle (CS) tiene una boca de vaciado principal inaccesible para los usuarios mediante una cubierta (5) o una parte posterior que no se puede abrir, y además está provisto de al menos una abertura de eliminación (4) que comprende un dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico (3) para el uno o más contenedores domésticos (CD), estando configurado dicho dispositivo de enganche y liberación (3) para permitir la eliminación volumétrica de residuos solo en el caso de que un contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD) sea reconocido por dichos medios de identificación (2); donde dicho uno o más contenedores domésticos (CD) es utilizable como una unidad volumétrica de medición.
2. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada uno de dichos uno o más contenedores domésticos (CD) es identificable de manera unívoca por medio de una etiqueta RFID o un código QR o un código de barras con el que está provisto, configurado para comunicarse y ser reconocido por dichos medios de identificación correspondientes (2) para dicha etiqueta RFID o dicho código q R o dicho código de barras, presente en cada uno de dichos uno o más contenedores de calle (CS).
3. Un sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos uno o más contenedores domésticos (CD) es identificable de manera unívoca a través de medios de acoplamiento configurados para funcionar con conformación unívoca de un contenedor de calle correspondiente entre dichos uno o más contenedores de calle (CS).
4. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico (3) comprende medios de alimentación, alineación y retención configurados para unir el perfil de la boca de carga/descarga de un contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD), para mantener dicha alineación e impedir que el uno o más contenedores domésticos (CD) se separen del uno o más contenedores de calle (CS).
5. Un sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque,
dicho dispositivo de enganche y liberación (3) está asociado con medios de apertura/cierre para la al menos una abertura de eliminación (4), estando adaptada la al menos una abertura de eliminación (4) para activarse cuando un contenedor doméstico respectivo del uno o más contenedores domésticos (CD) está en una ranura oportuna, que puede ser ordenada o activada por dichos medios de identificación (2);
dichos medios de identificación (2) están configurados, además de para identificar el uno o más contenedores domésticos (CD), para reconocer:
datos del usuario del contenedor doméstico (CD) respectivo, y/o
el tipo de residuos para el que está destinado el contenedor doméstico (CD) respectivo, y/o
una forma del contenedor doméstico (CD) respectivo que se acoplará al contenedor de calle (CS).
6. Un sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de apertura/cierre pueden ser operados por cerrojos mecánicos y/o electromecánicos independientes, adaptados para permitir la apertura selectiva del uno o más contenedores de calle (CS).
7. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de enganche y liberación (3) para el uno o más contenedores domésticos (CD) está colocado en la cubierta (5) del uno o más contenedores de calle (CS), y/o en posiciones tales que permiten su uso también por personas discapacitadas.
8. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:
- dichos medios de identificación (2), comunicación y reconocimiento;
- dicho dispositivo de enganche y liberación (3); y
- todos los dispositivos electromecánicos y electrónicos presentes en el uno o más contenedores de calle (CS); son alimentados por al menos una batería dispuesta en un borde respectivo del uno o más contenedores de calle(CS).
9. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque, con el fin de optimizar el uso de la batería, los medios de apertura/cierre y los medios de reconocimiento, provistos en el dispositivo de enganche y liberación (3), están configurados para estar normalmente apagados y encenderse solo en el momento de la eliminación, es decir, cuando el contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD) se introduce en el dispositivo de enganche y liberación (3) presente en el uno o más contenedores de calle (CS).
10. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno del uno o más contenedores domésticos (CD) está provisto de medios de retención (8) para una cubierta (6) del contenedor doméstico (CD), asociados con una posición de su asa de transporte (7), de modo que durante la alimentación del contenedor doméstico (CD) en los medios de alineación del dispositivo de enganche y liberación (3), dicho contenedor doméstico (CD) permanece cerrado para impedir el derrame de los residuos contenidos en el mismo.
11. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos medios de retención (8) están alineados con el dispositivo de enganche y liberación (3) y están configurados para liberar la cubierta (6) de cada uno del uno o más contenedores domésticos (CD) permitiendo su vaciado.
ES18204513T 2017-11-06 2018-11-06 Un sistema para eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle Active ES2921927T3 (es)

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