ES2921927T3 - A system for volumetric disposal of waste in street containers - Google Patents

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Abstract

Un sistema de eliminación volumétrica de residuos en contenedores viales en superficie y/o soterrados y/o parcialmente soterrados, vaciables desde arriba o desde abajo, comprende, en conjunto: - uno o más contenedores viales provistos de medios de identificación unívoca, tales como , por ejemplo lectores RFID o QRcode o un código de barras u otros elementos adaptados al objeto; - uno o más contenedores domésticos provistos de al menos un chip RFID o un QRcode o un código de barras u otro elemento adaptado al objeto; en el que cada cubo de basura tiene la boca principal de vaciado accesible para los usuarios por medio de una tapa o un fondo que no se puede abrir y que además está provisto de al menos una boca de eliminación asociada a un dispositivo de enganche y liberación del cubo doméstico, configurado permitir la disposición volumétrica de los residuos utilizando como unidad de medida volumétrica el propio contenedor doméstico sólo si éste es reconocido mediante dicho medio unívoco de identificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A volumetric waste disposal system in surface and/or underground and/or partially underground road containers, emptiable from above or below, comprises, as a whole: - one or more road containers provided with univocal identification means, such as, for example RFID or QRcode readers or a bar code or other elements adapted to the object; - one or more domestic containers provided with at least one RFID chip or a QRcode or a barcode or other element adapted to the object; in which each garbage can has the main emptying mouth accessible to users by means of a lid or a bottom that cannot be opened and that is also provided with at least one disposal mouth associated with a hook and release device of the domestic bin, configured to allow the volumetric disposal of the waste using the domestic container itself as the unit of volumetric measurement only if it is recognized by means of said univocal means of identification. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Un sistema para eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calleA system for volumetric disposal of waste in street containers

[0001] La presente invención se refiere sustancialmente al sector de contenedores para residuos del tipo que deben manipularse y levantarse regularmente para su vaciado y, más específicamente, para contenedores hechos de material plástico. [0001] The present invention substantially relates to the sector of waste containers of the type that must be handled and lifted regularly for emptying and, more specifically, to containers made of plastic material.

[0002] La reciente legislación italiana en materia de residuos tiene por objeto cada vez más la adopción, por parte de los ayuntamientos, de una tasa "equivalente", es decir, sustancialmente proporcional a la cantidad efectiva de residuos, que el usuario elimina en el contenedor. Si, por un lado, la legislación tiene por objeto simplificar considerablemente los procedimientos, por otro, suscita dudas sobre la naturaleza equivalente de la tasa. [0002] The recent Italian legislation on waste is increasingly aimed at the adoption, by municipalities, of an "equivalent" rate, that is, substantially proportional to the effective amount of waste, which the user disposes of in the container. If, on the one hand, the legislation is intended to considerably simplify the procedures, on the other, it raises doubts about the equivalent nature of the fee.

[0003] De hecho, la Ley 147/2013 permite a los ayuntamientos financiar el servicio de gestión de residuos con una tasa equivalente en lugar de un impuesto, siempre que se hayan desarrollado sistemas de medición precisos para la cantidad de residuos eliminados en el servicio público. Los criterios para el desarrollo, por parte de los ayuntamientos, de tales sistemas para la medición precisa o, no obstante, de sistemas de gestión, que se basan en correcciones de los criterios de asignación del coste del servicio, tienen por objeto implementar una tasa equivalente efectiva. [0003] In fact, Law 147/2013 allows municipalities to finance the waste management service with an equivalent rate instead of a tax, provided that accurate measurement systems have been developed for the amount of waste disposed of in the service. public. The criteria for the development, by municipalities, of such systems for precise measurement or, however, of management systems, which are based on corrections of the criteria for assigning the cost of the service, are intended to implement a rate effective equivalent.

[0004] El objeto de la estrategia del decreto es definir criterios homogéneos para la medición precisa de los residuos que permitan su cuantificación por los ayuntamientos en cuanto a peso o incluso a volumen únicamente. [0004] The purpose of the decree's strategy is to define homogeneous criteria for the precise measurement of waste that allow its quantification by the municipalities in terms of weight or even volume only.

[0005] Por lo tanto, se percibe la necesidad de soluciones técnicas capaces de: cuantificar los residuos eliminados y asociar de manera unívoca los residuos eliminados y cuantificados con el usuario que realizó dicha eliminación. [0005] Therefore, there is a perceived need for technical solutions capable of: quantifying the eliminated waste and uniquely associating the eliminated and quantified waste with the user who carried out said elimination.

[0006] Los sistemas más comúnmente utilizados son esencialmente dos y, con el fin de determinar el peso, se utiliza un coeficiente de peso específico para ambos sistemas, que es determinado por el ayuntamiento en función de diversos parámetros. [0006] The most commonly used systems are essentially two and, in order to determine the weight, a specific weight coefficient is used for both systems, which is determined by the municipality based on various parameters.

[0007] El primero es la recogida "puerta a puerta" separada (a veces abreviada como PaP en Italia). Se trata de una técnica de gestión de residuos, que incluye la recogida periódica, desde el domicilio del usuario, de los residuos urbanos producidos por el mismo. [0007] The first is the separate "door-to-door" collection (sometimes abbreviated as PaP in Italy). It is a waste management technique, which includes the periodic collection, from the user's home, of the urban waste produced by it.

[0008] Como se ha dicho, los residuos se pesan indirectamente, calculando el volumen en función del tamaño del contenedor asignado al usuario y asociado de manera unívoca con el mismo por medio de una etiqueta RFID. A continuación, en función del número de eliminaciones realizadas por cada usuario, la tasa que se aplicará se calcula normalmente según la “producción” de los residuos más contaminantes (secos no reciclables). [0008] As has been said, the waste is weighed indirectly, calculating the volume based on the size of the container assigned to the user and uniquely associated with it by means of an RFID tag. Then, depending on the number of disposals carried out by each user, the rate to be applied is normally calculated according to the "production" of the most polluting waste (dry, non-recyclable).

[0009] Cuando se implanta el sistema puerta a puerta, los contenedores "de calle" normalmente se retiran de toda el área geográfica en cuestión. [0009] When the door-to-door system is implemented, "street" containers are normally removed from the entire geographical area in question.

[0010] El segundo sistema se refiere al uso de contenedores de calle provistos de un sistema de medición «preciso» y un limitador volumétrico. En la práctica, en este caso, los contenedores están provistos de una tapa de volumen predeterminado fijada a la cubierta (bloqueada en una posición cerrada) y solo se pueden abrir mediante una clave electrónica personalizada, que se entrega a los ciudadanos. Dicha llave es reconocida por un software, que registra la eliminación del usuario en particular, atribuyendo una eliminación de peso estimada, que, al igual que para la solución anterior, se utiliza para calcular la tasa que se aplicará. [0010] The second system refers to the use of street containers provided with a "precise" measurement system and a volumetric limiter. In practice, in this case, the containers are provided with a lid of predetermined volume fixed to the cover (locked in a closed position) and can only be opened by means of a personalized electronic key, which is given to citizens. Said key is recognized by software, which records the removal of the particular user, attributing an estimated weight removal, which, as for the previous solution, is used to calculate the rate to be applied.

[0011] Los instrumentos mediante los cuales se introducen los sistemas tipo PAYT (Pay-As-You-Throw - pagar por lo que se tira) en Europa, EE.UU. y Australia son diferentes y han cambiado rápidamente en los últimos cinco años, especialmente debido al desarrollo de tecnologías vinculadas a la trazabilidad en general, que han reducido los costes, haciendo posible la aplicación de etiquetas RFID individuales incluso en bolsas desechables. [0011] The instruments by which PAYT (Pay-As-You-Throw) type systems are introduced in Europe, USA and Australia are different and have changed rapidly in the last five years , especially due to the development of technologies linked to traceability in general, which have reduced costs, making it possible to apply individual RFID labels even to disposable bags.

[0012] Como se mencionó anteriormente, los sistemas de tarificación precisa para los residuos eliminados se dividen en dos procedimientos de aplicación: el primero se basa en la identificación del usuario (tapa volumétrica), mientras que el segundo se basa en la identificación de contenedores de diferentes volúmenes asociados con un usuario individual (puerta a puerta). Ambos procedimientos tienen desventajas, algunas de las cuales se destacarán a continuación. [0012] As mentioned above, accurate charging systems for disposed waste are divided into two application procedures: the first is based on user identification (volumetric cap), while the second is based on container identification of different volumes associated with an individual user (door to door). Both procedures have disadvantages, some of which will be highlighted below.

[0013] Para los sistemas con tapas volumétricas, es práctica consolidada monitorizar solo la eliminación de la fracción no separada, vinculando así la tasa, al menos en parte, a la producción de este tipo de residuos no reciclables. [0013] For systems with volumetric caps, it is established practice to monitor only the disposal of the non-separated fraction, thus linking the rate, at least in part, to the production of this type of non-recyclable waste.

[0014] Si consideramos que para la fracción separada (con acceso libre) también hay contenedores presentes en el área, por el lado de los contenedores con cubiertas volumétricas y acceso controlado, las desventajas de los sistemas volumétricos actuales se pueden comprender fácilmente. [0014] If we consider that for the separated fraction (with free access) there are also containers present in the area, on the side of containers with volumetric covers and controlled access, the disadvantages of current volumetric systems can be easily understood.

[0015] De hecho, se ha demostrado que, debido a la presencia de los sistemas de identificación, algunos usuarios han comenzado a deshacerse ilegalmente de sus bolsas de residuos mezclados en contenedores de calle para recogida separada, cuya cubierta no está bloqueada y cuyo acceso no está sujeto a ningún control. Esto sucede inevitablemente por diversas razones: los usuarios tienen prisa, la llave o la placa de identificación ha sido olvidada en casa o aún no ha sido asignada, demoras burocráticas, mal funcionamiento temporal de la tapa, etc. [0015] In fact, it has been shown that, due to the presence of identification systems, some users have begun to illegally dispose of their bags of mixed waste in street containers for separate collection, whose cover is not blocked and whose access is not subject to any control. This inevitably happens for various reasons: users are in a hurry, the key or nameplate has been forgotten at home or has not yet been assigned, bureaucratic delays, temporary cover malfunction, etc.

[0016] Sólo uno de estos simples problemas es suficiente para conducir a una eliminación incorrecta, también por parte de los usuarios que están registrados regularmente y pagan la tasa y que, de lo contrario, no tendrían ninguna razón para eliminar sus residuos incorrectamente. [0016] Just one of these simple problems is enough to lead to incorrect disposal, also by users who are regularly registered and pay the fee and who would otherwise have no reason to dispose of their waste incorrectly.

[0017] Una eliminación incorrecta resultará en el vertido de la bolsa delante del contenedor (normalmente vaciada por un vehículo de mando único) o, lo que es peor, la eliminación de residuos mezclados en contenedores inadecuados. En ambos casos, habrá mayores costes para la comunidad debido a la recogida manual de las bolsas abandonadas cerca de los contenedores, o costes más elevados por el tratamiento de los materiales reciclables contaminados por otras fracciones. [0017] Improper disposal will result in the bag being dumped ahead of the bin (normally emptied by a single command vehicle) or worse, mixed waste being disposed of in unsuitable bins. In both cases, there will be higher costs for the community due to the manual collection of abandoned bags near the containers, or higher costs for the treatment of recyclable materials contaminated by other fractions.

[0018] Otras desventajas de la solución "volumétrica" incluyen: [0018] Other disadvantages of the "volumetric" solution include:

- los costes del sistema de "tapa" aplicado a la cubierta, que es normalmente 2/4 veces más caro que el propio contenedor;- the costs of the "lid" system applied to the cover, which is normally 2/4 times more expensive than the container itself;

- aplicaciones improvisadas para la tapa mencionada, que no están integradas con la estética del contenedor - peso excesivo que recae sobre las cubiertas estándar- improvised applications for the mentioned cover, which are not integrated with the aesthetics of the container - excessive weight that falls on the standard covers

- acceso limitado para las personas discapacitadas- limited access for disabled people

[0019] Con respecto al segundo procedimiento, si bien es innegable que las recogidas puerta a puerta permiten interceptar aproximadamente un 20 % más de residuos separados (con el consiguiente valor residual), se estima que el coste de las recogidas puerta a puerta con respecto a las recogidas en la calle tradicionales es un 30/40 % superior. [0019] With regard to the second procedure, although it is undeniable that door-to-door collections allow approximately 20% more separated waste to be intercepted (with the consequent residual value), it is estimated that the cost of door-to-door collections with respect to 30/40% higher than traditional street collections.

[0020] La razón de tales costes puede entenderse fácilmente porque el servicio se lleva a cabo habitualmente por máquinas de recogida con una capacidad limitada, que requieren al menos dos/tres personas a bordo (conductor 1 trabajador y a veces 2). Además, tal organización con máquinas de recogida con una capacidad limitada significa que estas deben vaciarse con frecuencia en otras máquinas más grandes, que permanecen esperando en áreas predeterminadas y a continuación proceden con la eliminación en los sitios de recogida. [0020] The reason for such costs can be easily understood because the service is usually carried out by collection machines with a limited capacity, requiring at least two/three people on board (driver 1 worker and sometimes 2). Furthermore, such an organization with collection machines with a limited capacity means that these must be frequently emptied into other larger machines, which remain waiting in predetermined areas and then proceed with disposal at collection sites.

[0021] También existe el riesgo de que los residuos se contaminen mientras están fuera a la espera de su eliminación. De hecho, tal tipo de recogida se estructura en función de horarios y días de la semana predeterminados para que los usuarios dejen su contenedor en la calle, que está, como se ha dicho anteriormente, identificado de manera unívoca. [0021] There is also a risk that the waste may become contaminated while it is outside awaiting disposal. In fact, this type of collection is structured according to predetermined times and days of the week so that users leave their container on the street, which is, as stated above, uniquely identified.

[0022] Finalmente, dado que las recogidas puerta a puerta se llevan a cabo "manualmente", son una carga para las condiciones de trabajo de los encargados de la recogida, particularmente en el caso de los contenedores domésticos, porque tal personal tiene que vaciar docenas de contenedores, con diferentes pesos, en la máquina de recogida o, de nuevo, levantar y enganchar manualmente tales contenedores al sistema de vaciado de contenedores de la máquina de recogida. [0022] Finally, since door-to-door collections are carried out "manually", they are a burden on the working conditions of those in charge of the collection, particularly in the case of domestic containers, because such personnel have to empty dozens of containers, with different weights, in the collection machine or, again, manually lifting and hooking such containers to the collection machine's container emptying system.

[0023] A partir del documento EP2169761 se conoce una antena de RFID, que comprende un alojamiento con un bobinado de antena dispuesto en el mismo, así como una plataforma de un vehículo de recogida de basura con un peine receptor en forma de segmento al menos parcialmente circular para acoplarse debajo de un aro receptor de un cubo de basura. El objeto del documento EP2169761 es proporcionar una antena RFID, así como una plataforma con una antena que proporcione una tolerancia posicional suficientemente grande entre la plataforma y el contenedor de basura y también cumpla con los requisitos de EN DIN y la gestión federal de residuos alemana. [0023] From document EP2169761 an RFID antenna is known, comprising a housing with an antenna coil arranged therein, as well as a platform of a garbage collection vehicle with a receiving comb in the form of at least one segment. Partially circular to fit under a garbage can receiving ring. The object of EP2169761 is to provide an RFID antenna as well as a platform with an antenna that provides a sufficiently large positional tolerance between the platform and the garbage container and also meets the requirements of EN DIN and the German Federal Waste Management.

[0024] El documento DE19835762 describe sustancialmente un recipiente de basura para acceso múltiple, por ejemplo, para un bloque de apartamentos, tiene la tapadera normalmente bloqueada. Se libera cuando un usuario inserta una tarjeta con chip. La cantidad de basura cargada por un usuario se mide por el aumento de la carga en los sensores en la suspensión del recipiente. Esto permite facturar por separado para cada usuario. Los cerrojos de la tapadera se pueden abrir manualmente desde el interior del recipiente, con pequeños orificios para iluminar el pestillo de liberación de emergencia, por ejemplo, si un niño queda atrapado dentro del recipiente. El propósito de dicho recipiente es, por lo tanto, un contenedor de basura para la detección cuantitativa de los residuos suministrados y la facturación individual, que no tiene cerrojo y la tapadera se puede abrir sin restricciones. [0024] Document DE19835762 substantially describes a rubbish bin for multiple access, for example, for an apartment block, it has the lid normally locked. It is released when a user inserts a chip card. The amount of garbage carried by a user is measured by the increase in the load on the sensors in the suspension of the container. This allows separate billing for each user. Lid latches can be manually opened from inside the container, with small holes to illuminate the emergency release latch, for example if a child becomes trapped inside the container. The purpose of such a container is therefore a waste container for quantitative detection of supplied waste and individual billing, which does not have a lock and the lid can be opened without restriction.

[0025] El documento WO95/01062 simplemente describe un sistema de identificación remota para recipientes u otros objetos, donde un bucle cerrado eléctricamente se sitúa alrededor de un recipiente u otro objeto. Se sitúa un transpondedor pasivo en las inmediaciones del bucle cerrado eléctricamente. A continuación se puede colocar un interrogador electrónico en cualquier lugar cerca del bucle cerrado eléctricamente y sería capaz de leer el transpondedor independientemente de la orientación del transpondedor con respecto al interrogador. [0025] WO95/01062 simply describes a remote identification system for containers or other objects, where an electrically closed loop is placed around a container or other object. A passive transponder is placed in the vicinity of the electrically closed loop. An electronic interrogator could then be placed anywhere near the electrically closed loop and would be able to read the transponder regardless of the orientation of the transponder relative to the interrogator.

[0026] El documento US2012318791 simplemente describe un contenedor para recoger residuos sólidos, en particular residuos urbanos, provisto de un dispositivo para pesar los productos depositados por un solo usuario, del tipo compuesto por dos recipientes, el que cubre exteriormente y el interior para recoger residuos. Tal contenedor incluye un bastidor rígido dispuesto en el espacio entre los dos recipientes. Dicho bastidor descansa sobre cuatro montantes en la parte inferior del recipiente más exterior, donde se aplican las ruedas, mientras que en el borde superior están dispuestas algunas celdas de carga, que soportan el recipiente más interior para poder detectar el peso de los residuos depositados en el contenedor por el usuario.[0026] Document US2012318791 simply describes a container for collecting solid waste, in particular urban waste, provided with a device for weighing the products deposited by a single user, of the type made up of two containers, the one that covers the outside and the inside to collect waste. Such a container includes a rigid frame disposed in the space between the two containers. Said frame rests on four uprights in the lower part of the outermost container, where the wheels are applied, while some load cells are arranged on the upper edge, which support the innermost container to be able to detect the weight of the waste deposited in it. the container by the user.

[0027] Ninguno de los documentos citados de la técnica anterior describe ni sugiere un sistema para impedir que en un contenedor de calle, dedicado a contener solo un residuo específico, se inserte otro tipo de residuo; y para impedir que un usuario no autorizado vacíe su contenedor doméstico en un contenedor de calle que no corresponda a dicho usuario.[0027] None of the cited documents of the prior art describes or suggests a system to prevent another type of waste from being inserted in a street container, dedicated to containing only a specific waste; and to prevent an unauthorized user from emptying his domestic container into a street container that does not correspond to said user.

[0028] Un objeto principal de la presente invención es superar los problemas y desventajas descritos anteriormente, impidiendo que los usuarios vacíen su contenedor doméstico en un contenedor, que no corresponde al tipo de residuo presente en el contenedor, e impedir que los usuarios vacíen su contenedor doméstico en un contenedor, que no pertenece a su área geográfica.[0028] A main object of the present invention is to overcome the problems and disadvantages described above, preventing users from emptying their household container into a container, which does not correspond to the type of waste present in the container, and preventing users from emptying their domestic container in a container, which does not belong to your geographical area.

[0029] Esto se logró, según la invención, proporcionando un sistema como se define en las siguientes reivindicaciones.[0029] This was achieved, according to the invention, by providing a system as defined in the following claims.

[0030] Estos y otros objetos se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y las figuras adjuntas, que ilustran, meramente modo de ejemplo no limitativo, una realización preferida de la invención.[0030] These and other objects will be better understood with reference to the following description and the attached figures, which illustrate, merely by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the invention.

[0031] En los dibujos:[0031] In the drawings:

la figura 1 es una vista en 3D de un contenedor de calle y un contenedor doméstico según la presente invención; la figura 2 es una vista lateral de los dos contenedores que corresponden a la fig. 1;Figure 1 is a 3D view of a street container and a home container according to the present invention; figure 2 is a side view of the two containers corresponding to fig. 1;

la figura 3A es una vista lateral que muestra el contenedor doméstico en una configuración de preinserción, con el asa dispuesta en una posición tal como para mantener la cubierta cerrada y en una posición insertada en el contenedor de calle;Figure 3A is a side view showing the household container in a pre-insertion configuration, with the handle arranged in a position such as to keep the cover closed and in an inserted position in the street container;

la figura 3B es una vista frontal que muestra el contenedor doméstico en una posición insertada en el contenedor de calle, con un detalle ampliado relacionado con los medios para alimentar y retener el contenedor doméstico en el contenedor de calle;Figure 3B is a front view showing the domestic container in an inserted position in the street container, with an enlarged detail related to the means for feeding and retaining the domestic container in the street container;

la figura 4A es una vista en 3D que corresponde a la figura 3A;Figure 4A is a 3D view corresponding to Figure 3A;

la figura 4B es una vista lateral que corresponde a la figura 3A, durante el vaciado del contenedor doméstico, con un segundo contenedor doméstico esperando;Figure 4B is a side view corresponding to Figure 3A, during the emptying of the domestic container, with a second domestic container waiting;

las figuras 5 y 6 son vistas laterales, que también muestran algunas partes internas, que muestran el contenedor doméstico abierto para el vaciado y durante la etapa de alejamiento del contenedor de calle, respectivamente; la figura 7 muestra la secuencia de inserción del contenedor doméstico en la abertura de eliminación del contenedor de calle; yFigures 5 and 6 are side views, also showing some internal parts, showing the domestic container open for emptying and during the removal stage from the street container, respectively; figure 7 shows the insertion sequence of the domestic container in the disposal opening of the street container; Y

la figura 8 muestra la secuencia de desinserción del contenedor doméstico de la abertura de eliminación del contenedor de calle.Figure 8 shows the sequence of disinsertion of the domestic container from the disposal opening of the street container.

[0032] La presente invención se basa en un concepto innovador de eliminación volumétrica no comprendida, sino "para llevar", y se concibió, en particular, para optimizar el sistema de recogida de residuos volumétricos con el objetivo de solucionar la mayoría de las desventajas enumeradas anteriormente.[0032] The present invention is based on an innovative concept of volumetric disposal not included, but "to go", and was conceived, in particular, to optimize the volumetric waste collection system with the aim of solving most of the disadvantages listed above.

[0033] A continuación, el término contenedor "de calle" CS se referirá a un contenedor para la recogida de residuos, ya sea sobre suelo y/o soterrado y/o parcialmente soterrado, que puede vaciarse desde arriba (como contenedores) o desde abajo (como campanas), como los que se encuentran normalmente a lo largo de las calles sobre el suelo o en pozos soterrados especiales con una boca de acceso sobre el suelo y que se vacían utilizando vehículos de motor provistos de equipos de manipulación, que permiten que dichos contenedores/recipientes sean levantados y vaciados en una parte especial del vehículo.[0033] In the following, the term "street" container CS will refer to a container for the collection of waste, either above ground and/or underground and/or partially underground, which can be emptied from above (like containers) or from down (like bells), such as those normally found along streets above ground or in special underground pits with an above ground manhole and emptied using motorized vehicles fitted with handling equipment, allowing that said containers/receptacles are lifted and emptied in a special part of the vehicle.

[0034] Del mismo modo, el término contenedor "doméstico" CD, a continuación, se referirá a un recipiente del tipo utilizado para recogidas puerta a puerta separadas, que los usuarios guardan normalmente en sus hogares y dejan en la calle -fuera de su puerta principal- en días fijos y a horas fijas para la recogida del tipo de residuo que corresponde al contenedor. [0034] Similarly, the term "domestic" container CD, below, will refer to a container of the type used for separate door-to-door collections, which users normally keep in their homes and leave on the street - outside their main door - on fixed days and at fixed times for the collection of the type of waste that corresponds to the container.

[0035] Una primera característica particular de la invención consiste en el hecho de que combina el sistema de recogida puerta a puerta - y, en consecuencia, la posibilidad de una recogida separada generalizada - con el sistema de recogida por medio de contenedores de calle CS, utilizando, como clave de acceso e identificación, un contenedor doméstico CD que, cuando se acopla al contenedor de calle CS por medio de un dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico apropiado presente en este último, permite la eliminación "volumétrica" de los residuos utilizando el propio contenedor doméstico CD como la unidad volumétrica de medición.[0035] A first particular feature of the invention consists in the fact that it combines the door-to-door collection system - and, consequently, the possibility of a generalized separate collection - with the collection system by means of CS street containers , using, as an access and identification key, a domestic container CD which, when coupled to the street container CS by means of an appropriate mechanical or electromechanical coupling and release device present in the latter, allows the "volumetric" elimination of the waste using the CD household container itself as the volumetric unit of measurement.

[0036] Una segunda característica de la presente invención es que dicho contenedor doméstico CD es identificable de manera unívoca, preferentemente por medio de una etiqueta RFID 1 con la que está provisto, que está configurada para comunicarse y ser reconocida por un dispositivo de comunicación RFID correspondiente provisto de una antena presente en el contenedor de calle CS.[0036] A second characteristic of the present invention is that said CD domestic container is unambiguously identifiable, preferably by means of an RFID tag 1 with which it is provided, which is configured to communicate and be recognized by an RFID communication device provided with an antenna present in the street container CS.

[0037] Una primera alternativa incluye la posibilidad de utilizar otros sistemas de identificación unívoca, tales como un código q R o un código de barras, u otros adaptados para el objeto.[0037] A first alternative includes the possibility of using other unique identification systems, such as a qR code or a bar code, or others adapted to the object.

[0038] Una segunda alternativa incluye dicha identificación unívoca del contenedor doméstico CD que se lleva a cabo por medios de acoplamiento configurados para funcionar con una conformación unívoca del sistema o con contrastes mecánicos diseñados para activar los sistemas electrónicos y/u ópticos y/o mecánicos.[0038] A second alternative includes said univocal identification of the domestic container CD that is carried out by coupling means configured to work with a univocal conformation of the system or with mechanical contrasts designed to activate the electronic and/or optical and/or mechanical systems .

[0039] El volumen del contenedor doméstico CD es adecuado para el tipo de residuo que debe contener y dicho dispositivo de enganche y liberación 3 es preferentemente de tipo mecánico y/o electromecánico.[0039] The volume of the domestic container CD is suitable for the type of waste it must contain and said hooking and release device 3 is preferably of the mechanical and/or electromechanical type.

[0040] Otra característica ventajosa particular de la invención es que la eliminación se realiza sin la clave de reconocimiento del usuario, que, como se indicó anteriormente, está incorporada en el contenedor doméstico CD y que, por lo tanto, no se puede olvidar o perder.[0040] Another particular advantageous feature of the invention is that the deletion is performed without the user's recognition key, which, as indicated above, is embedded in the home CD container and therefore cannot be forgotten or lost. lose.

[0041] El dispositivo de enganche y liberación 3 según la invención puede tener diversas formas geométricas, que están unidas por el hecho de que están alineadas en uno o más lados, o en todo el perímetro, o en parte del perímetro, de la boca de un contenedor doméstico CD de modo que este coincida parcial o totalmente con la boca presente en el contenedor de calle.[0041] The hook and release device 3 according to the invention can have various geometric shapes, which are united by the fact that they are aligned on one or more sides, or on the entire perimeter, or on part of the perimeter, of the mouth of a CD domestic container so that it partially or totally coincides with the opening on the street container.

[0042] Más específicamente, el dispositivo de enganche y liberación descrito 3 comprende medios de alimentación y retención configurados preferentemente para unirse al perfil de la boca del contenedor doméstico CD diseñado para la eliminación, con el fin de mantener tal alineación e impedir que el contenedor doméstico CD se separe del contenedor de calle CS (de mayores dimensiones) en el que puede haber una o más aberturas adaptadas para recibir los contenedores domésticos Cd .[0042] More specifically, the described hooking and release device 3 comprises feeding and retaining means preferably configured to join the profile of the mouth of the domestic container CD designed for disposal, in order to maintain such alignment and prevent the container from domestic container CD is separated from the street container CS (of larger dimensions) in which there may be one or more openings adapted to receive the domestic containers C d .

[0043] Una variación de la invención (no mostrada), podría incluir que la alimentación y retención también puedan implementarse con un dispositivo aplicado al contenedor, configurado para permitir que la interfaz mecánica del sistema modifique la forma del contenedor doméstico CD para adaptarlo al contenedor de calle CS.[0043] A variation of the invention (not shown), could include that the feed and hold can also be implemented with a device applied to the container, configured to allow the mechanical interface of the system to modify the shape of the CD home container to adapt it to the container CS street.

[0044] Dicho dispositivo de enganche y liberación 3 está asociado con medios de apertura/cierre para la abertura de eliminación 4 cuando el contenedor doméstico CD se encuentra en una ranura adecuada, que son autorizados, ordenados o activados por medios de identificación unívoca 2 configurados para reconocer:[0044] Said hooking and release device 3 is associated with opening/closing means for the disposal opening 4 when the home container CD is in a suitable slot, which are authorized, ordered or activated by univocal identification means 2 configured to recognize:

- los datos del usuario del contenedor doméstico CD- the data of the user of the domestic container CD

- el tipo de residuos al que se destina el contenedor doméstico CD;- the type of waste for which the CD household container is intended;

- la forma del contenedor doméstico CD que se desea acoplar a tal sistema.- the shape of the CD domestic container that is to be coupled to such a system.

[0045] Dichos medios de apertura/cierre para la abertura de eliminación 4 se accionan mediante cerrojos mecánicos y/o electromecánicos independientes, adaptados para permitir la apertura selectiva del contenedor de calle CS.[0045] Said opening/closing means for the disposal opening 4 are actuated by independent mechanical and/or electromechanical latches, adapted to allow the selective opening of the street container CS.

[0046] Dicho sistema permite volver a cerrar el contenedor de calle CS por medio de contrastes y/o palancas durante la recogida/desacoplamiento del contenedor doméstico CD del contenedor de calle CS.[0046] Said system allows the street container CS to be closed again by means of contrasts and/or levers during the collection/uncoupling of the domestic container CD from the street container CS.

[0047] Dicho dispositivo de enganche y liberación 3 del contenedor doméstico CD se encuentra preferentemente en la cubierta 5 del contenedor de calle CS, sin embargo, es posible incluir la instalación del mismo en posiciones que permitan su uso también a personas discapacitadas.[0047] Said hooking and release device 3 of the domestic container CD is preferably located on the cover 5 of the street container CS, however, it is possible to include its installation in positions that also allow its use by disabled people.

[0048] También es oportuno señalar que dichos medios de comunicación y reconocimiento por RFID, dicho dispositivo de enganche y liberación 3 y todos los dispositivos electromecánicos y electrónicos presentes en el contenedor de calle CS se alimentan preferentemente por medio de al menos una batería dispuesta en el propio contenedor de calle CS. Ventajosamente, para optimizar el uso de la batería, el sistema de apertura/cierre y reconocimiento proporcionado en el dispositivo de enganche y liberación normalmente está apagado y solo se enciende en el momento de la eliminación, es decir, cuando el contenedor doméstico CD es insertado en el dispositivo de enganche y liberación 3 dispuesto en el contenedor de calle CS. Dicha batería también podría estar asociada a un panel solar para recarga la misma durante el día.[0048] It is also appropriate to point out that said RFID communication and recognition means, said hooking and release device 3 and all the electromechanical and electronic devices present in the street container CS are preferably powered by at least one battery arranged in the CS street container itself. Advantageously, to optimize battery use, the opening/closing and recognition system provided in the latching and releasing device is normally off and only it lights up at the moment of removal, that is to say, when the domestic container CD is inserted into the hooking and release device 3 arranged on the street container CS. Said battery could also be associated with a solar panel to recharge it during the day.

CLAVE:KEY CODE:

[0049][0049]

1. Chip RFID1.RFID chip

2. Medios de identificación unívoca2. Means of unique identification

3. Dispositivo de enganche y liberación para el contenedor doméstico3. Hook and release device for the domestic container

4. Apertura de eliminación con puerta4. Disposal opening with door

5. Cubierta para el contenedor de calle5. Cover for the street container

6. Cubierta para el contenedor doméstico6. Cover for the domestic container

7. Asa de transporte contenedor doméstico7. Domestic container carrying handle

8. Medios de retención para la cubierta del contenedor doméstico8. Retention means for the cover of the domestic container

Contenedor de calle CSCS Street Container

Contenedor doméstico CD CD household container

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1. Un sistema para la eliminación volumétrica de residuos en contenedores de calle (CS) sobre el suelo o soterrados o parcialmente soterrados, que puede vaciarse desde arriba o desde abajo, comprendiendo el sistema: - uno o más contenedores de calle (CS) que están provistos de medios de identificación (2), comunicación y reconocimiento, donde los medios de identificación (2) comprenden al menos uno de un lector RFID, un lector de código QR y un lector de código de barras, y están configurados para proporcionar una identificación unívoca de al menos un chip RFID (1) o un código QR o un código de barras correspondiente y1. A system for the volumetric disposal of waste in street containers (CS) above ground or underground or partially underground, which can be emptied from above or below, the system comprising: - one or more street containers (CS) that are provided with identification means (2), communication and recognition, where the identification means (2) comprise at least one of an RFID reader, a QR code reader and a barcode reader, and are configured to provide a unique identification of at least one RFID chip (1) or a corresponding QR code or barcode and - uno o más contenedores domésticos (CD) provistos de al menos un chip RFID (1), un código QR o un código de barras correspondiente;- one or more domestic containers (CD) provided with at least one RFID chip (1), a QR code or a corresponding barcode; donde cada uno del uno o más contenedores de calle (CS) tiene una boca de vaciado principal inaccesible para los usuarios mediante una cubierta (5) o una parte posterior que no se puede abrir, y además está provisto de al menos una abertura de eliminación (4) que comprende un dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico (3) para el uno o más contenedores domésticos (CD), estando configurado dicho dispositivo de enganche y liberación (3) para permitir la eliminación volumétrica de residuos solo en el caso de que un contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD) sea reconocido por dichos medios de identificación (2); donde dicho uno o más contenedores domésticos (CD) es utilizable como una unidad volumétrica de medición. where each of the one or more street containers (CS) has a main emptying mouth inaccessible to users by means of a cover (5) or a rear part that cannot be opened, and is further provided with at least one disposal opening (4) comprising a mechanical or electromechanical latching and release device (3) for the one or more domestic containers (DC), said latching and release device (3) being configured to allow the volumetric elimination of waste only in the case that a corresponding domestic container of the one or more domestic containers (CD) is recognized by said identification means (2); where said one or more household containers (CD) is usable as a volumetric unit of measurement. 2. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada uno de dichos uno o más contenedores domésticos (CD) es identificable de manera unívoca por medio de una etiqueta RFID o un código QR o un código de barras con el que está provisto, configurado para comunicarse y ser reconocido por dichos medios de identificación correspondientes (2) para dicha etiqueta RFID o dicho código q R o dicho código de barras, presente en cada uno de dichos uno o más contenedores de calle (CS).2. A system according to the preceding claim, characterized in that each of said one or more domestic containers (CD) is uniquely identifiable by means of an RFID tag or a QR code or a barcode with which it is provided, configured to communicate and be recognized by said corresponding identification means (2) for said RFID tag or said qR code or said bar code, present in each of said one or more street containers (CS). 3. Un sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos uno o más contenedores domésticos (CD) es identificable de manera unívoca a través de medios de acoplamiento configurados para funcionar con conformación unívoca de un contenedor de calle correspondiente entre dichos uno o más contenedores de calle (CS).3. A system according to claim 1, characterized in that each of said one or more domestic containers (CD) is uniquely identifiable through coupling means configured to function with unique formation of a corresponding street container between said one or more street containers (CS). 4. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de enganche y liberación mecánico o electromecánico (3) comprende medios de alimentación, alineación y retención configurados para unir el perfil de la boca de carga/descarga de un contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD), para mantener dicha alineación e impedir que el uno o más contenedores domésticos (CD) se separen del uno o más contenedores de calle (CS).A system according to one of the preceding claims, characterized in that said mechanical or electromechanical hooking and release device (3) comprises feeding, aligning and retaining means configured to join the profile of the loading/unloading mouth of a corresponding domestic container of the one or more domestic containers (CD), to maintain said alignment and prevent the one or more domestic containers (CD) from separating from the one or more street containers (CS). 5. Un sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque, 5. A system according to claim 2, characterized in that, dicho dispositivo de enganche y liberación (3) está asociado con medios de apertura/cierre para la al menos una abertura de eliminación (4), estando adaptada la al menos una abertura de eliminación (4) para activarse cuando un contenedor doméstico respectivo del uno o más contenedores domésticos (CD) está en una ranura oportuna, que puede ser ordenada o activada por dichos medios de identificación (2);said hooking and release device (3) is associated with opening/closing means for the at least one disposal opening (4), the at least one disposal opening (4) being adapted to be activated when a respective domestic container of the one one or more domestic containers (CD) is in a suitable slot, which can be ordered or activated by said identification means (2); dichos medios de identificación (2) están configurados, además de para identificar el uno o más contenedores domésticos (CD), para reconocer:said identification means (2) are configured, in addition to identifying the one or more domestic containers (CD), to recognize: datos del usuario del contenedor doméstico (CD) respectivo, y/odata of the user of the respective domestic container (CD), and/or el tipo de residuos para el que está destinado el contenedor doméstico (CD) respectivo, y/othe type of waste for which the respective domestic container (CD) is intended, and/or una forma del contenedor doméstico (CD) respectivo que se acoplará al contenedor de calle (CS).a form of the respective home container (CD) that will be attached to the street container (CS). 6. Un sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de apertura/cierre pueden ser operados por cerrojos mecánicos y/o electromecánicos independientes, adaptados para permitir la apertura selectiva del uno o más contenedores de calle (CS).6. A system according to claim 5, characterized in that said opening/closing means can be operated by independent mechanical and/or electromechanical locks, adapted to allow the selective opening of the one or more street containers (CS). 7. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de enganche y liberación (3) para el uno o más contenedores domésticos (CD) está colocado en la cubierta (5) del uno o más contenedores de calle (CS), y/o en posiciones tales que permiten su uso también por personas discapacitadas.A system according to one of the preceding claims, characterized in that said hooking and release device (3) for the one or more domestic containers (CD) is placed on the cover (5) of the one or more street containers (CS) , and/or in such positions that they can also be used by disabled people. 8. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:8. A system according to one of the preceding claims, characterized in that : - dichos medios de identificación (2), comunicación y reconocimiento;- said means of identification (2), communication and recognition; - dicho dispositivo de enganche y liberación (3); y- said hooking and release device (3); Y - todos los dispositivos electromecánicos y electrónicos presentes en el uno o más contenedores de calle (CS); son alimentados por al menos una batería dispuesta en un borde respectivo del uno o más contenedores de calle(CS). - all the electromechanical and electronic devices present in the one or more street containers (CS); they are powered by at least one battery arranged on a respective edge of the one or more street containers (CS). 9. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque, con el fin de optimizar el uso de la batería, los medios de apertura/cierre y los medios de reconocimiento, provistos en el dispositivo de enganche y liberación (3), están configurados para estar normalmente apagados y encenderse solo en el momento de la eliminación, es decir, cuando el contenedor doméstico correspondiente del uno o más contenedores domésticos (CD) se introduce en el dispositivo de enganche y liberación (3) presente en el uno o más contenedores de calle (CS). 9. A system according to the preceding claim, characterized in that , in order to optimize the use of the battery, the opening/closing means and the recognition means, provided in the hooking and release device (3), are configured to be normally off and turn on only at the time of disposal, that is, when the corresponding domestic container of the one or more domestic containers (CD) is inserted into the hook and release device (3) present in the one or more containers of street (CS). 10. Un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno del uno o más contenedores domésticos (CD) está provisto de medios de retención (8) para una cubierta (6) del contenedor doméstico (CD), asociados con una posición de su asa de transporte (7), de modo que durante la alimentación del contenedor doméstico (CD) en los medios de alineación del dispositivo de enganche y liberación (3), dicho contenedor doméstico (CD) permanece cerrado para impedir el derrame de los residuos contenidos en el mismo.A system according to one of the preceding claims, characterized in that each of the one or more domestic containers (CD) is provided with retaining means (8) for a cover (6) of the domestic container (CD), associated with a position of its carrying handle (7), so that during the feeding of the domestic container (CD) in the alignment means of the hooking and release device (3), said domestic container (CD) remains closed to prevent spillage of the residues contained in it. 11. Un sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos medios de retención (8) están alineados con el dispositivo de enganche y liberación (3) y están configurados para liberar la cubierta (6) de cada uno del uno o más contenedores domésticos (CD) permitiendo su vaciado. 11. A system according to the preceding claim, characterized in that said retention means (8) are aligned with the hooking and release device (3) and are configured to release the cover (6) of each of the one or more domestic containers ( CD) allowing its emptying.
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