ES2921233T3 - Mecanismo para mover y bloquear en posición al menos una aguja de raíl - Google Patents
Mecanismo para mover y bloquear en posición al menos una aguja de raíl Download PDFInfo
- Publication number
- ES2921233T3 ES2921233T3 ES17822366T ES17822366T ES2921233T3 ES 2921233 T3 ES2921233 T3 ES 2921233T3 ES 17822366 T ES17822366 T ES 17822366T ES 17822366 T ES17822366 T ES 17822366T ES 2921233 T3 ES2921233 T3 ES 2921233T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- translation
- fixed
- locking
- mobile
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 90
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 33
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Slide Switches (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
La presente invención se relaciona con un mecanismo para mover/bloquear en los interruptores de punto de posición, caracterizado en que el mecanismo comprende: - un elemento fijo en posición (1) con al menos un riel de stock, - un elemento traducciones móvil (2) montado fijo con al menos un interruptor de punto y capaz de ser móvil en la traducción por un dispositivo de actuación (5), un dispositivo (4) para bloquear el elemento móvil con el elemento fijo cuando el elemento móvil está en una posición de final de viajes en relación con el elemento fijo de modo que el interruptor puntual del elemento móvil traducción se ajuste contra su riel de existencia, un elemento (3) para desbloquear el dispositivo de bloqueo, este elemento de desbloqueo es móvil y capaz de ser movido por un dispositivo de actuación (5) cuando el El elemento móvil se bloquea fijamente con el elemento fijo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo para mover y bloquear en posición al menos una aguja de raíl
La presente invención hace referencia al campo de los dispositivos de accionamiento de agujas elásticas de raíl o puntos móviles en un desvío de vía, y más particularmente al campo de los mecanismos de accionamiento de agujas o cruce de puntos móviles.
Se sabe por la técnica anterior que se utilizan sistemas motorizados para efectuar una maniobra de las agujas que forman un desvío de vía operando lateralmente su translación. Es habitual que en la operación de accionamiento de la aguja se haga intervenir un carro que también contribuye al bloqueo de la traslación a través de topes cuando las agujas se encuentran en posiciones perfectamente definidas. Además, es imprescindible un desbloqueo de estas agujas previamente a su translación. Para realizar un desbloqueo de este tipo, una solución, ilustrada en particular por el sistema propuesto en la publicación FR 3003531, consiste en utilizar un mismo elemento para accionar de forma conjunta el desbloqueo de la aguja y su traslación.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de accionamiento que permita realizar, por una parte, un desplazamiento de las agujas o punta móvil y, por otra parte, un bloqueo de las agujas o de la punta móvil mediante un único dispositivo de accionamiento.
Además, la presente invención también permite realizar un enclavamiento del varillaje de accionamiento de las agujas o de la punta móvil cuando ya existe un dispositivo de bloqueo de las agujas o de la punta móvil. Cuando el dispositivo de bloqueo es sensible a las vibraciones, este dispositivo se ve reforzado entonces mediante el mecanismo de accionamiento de la invención.
Cabe señalar que en el presente documento el término "aguja" también hace referencia a cualquier punta móvil de tipo conocido.
Se recuerda que hay dos agujas desplazadas en un desvío de vía y una única punta móvil en un cruce.
La invención se comprenderá mejor mediante la siguiente descripción, que hace referencia al menos a una forma de realización preferida, dada a modo de ejemplo no restrictivo y explicada con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que:
- la figura 1 corresponde una representación esquemática de un ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de acuerdo con la invención,
- la figura 1 bis corresponde a una representación esquemática despejada de una variante del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 cuando las agujas se encuentran en la posición desplazada hacia la derecha,
- la figura 2 corresponde a una representación esquemática vista en planta del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1,
- la figura 3 corresponde a una representación esquemática de la sección de un ejemplo de dispositivo de bloqueo formado por un sistema de enclavamiento de bolas a lo largo del eje de desplazamiento del mecanismo de la invención,
- las figuras 4a y 4c corresponden a representaciones esquemáticas de vistas en sección de un ejemplo de dispositivo de bloqueo en el plano del eje de desplazamiento del mecanismo de la invención en las posiciones bloqueada y desbloqueada respectivamente,
- las figuras 4b y 4d corresponden a representaciones esquemáticas de vistas en sección de un ejemplo de dispositivo de bloqueo en un plano perpendicular al eje de desplazamiento del mecanismo de la invención en posiciones bloqueada y desbloqueada respectivamente,
- la figura 5 corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo,
- la figura 6a corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo, cuando las agujas de raíl se desplazan hacia la izquierda mediante el mecanismo de la invención,
- la figura 6b corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el primer movimiento explicado en la solicitud de patente,
- la figura 6c corresponde a una representación esquemática de ejemplo del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el segundo movimiento explicado en la solicitud de patente,
- la figura 6d corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 1 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el tercer movimiento explicado en la solicitud de patente,
- las figuras 7a a 7h ilustran una cinemática del funcionamiento del mecanismo a partir de la posición correspondiente a la figura 6a tomada como posición inicial,
- la figura 8 corresponde a una representación esquemática de una escala mostrada en el elemento móvil de un mecanismo de la invención,
- la figura 9 corresponde a una representación esquemática de un ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de agujas de raíl de la invención montado en una traviesa hueca y asociado a un par de railes que corresponden, en esencia, al ejemplo de la figura 1,
- la figura 10 corresponde a una representación esquemática estallada del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo de la invención de acuerdo con el ejemplo de la figura 1 con respecto a una traviesa hueca y un par de raíles asociados,
- la figura 11 corresponde a una representación esquemática vista en planta del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con la invención de la figura 9,
- la figura 12 corresponde a una representación esquemática de un segundo ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de acuerdo con la invención,
- la figura 13 corresponde a una representación esquemática vista en planta del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12,
- la figura 14 corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo,
- la figura 15a corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo cuando las agujas de raíl se desplazan hacia la izquierda mediante el mecanismo de la invención,
- la figura 15b corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el primer movimiento explicado en la solicitud de patente,
- la figura 15c corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el segundo movimiento explicado en la solicitud de patente,
- la figura 15d corresponde a una representación esquemática del ejemplo del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de las agujas de raíl de la figura 12 de acuerdo con una vista en sección en el plano del mecanismo durante el tercer movimiento explicado en la solicitud de patente,
- las figuras 16a a 16h ilustran una cinemática del funcionamiento del mecanismo a partir de la posición correspondiente a la figura 15a tomada como posición inicial.
La invención hace referencia a un mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl, caracterizado por que el mecanismo comprende al menos:
- un elemento fijo en posición 1 con al menos una contraaguja de raíl,
- un elemento que se puede mover en translación 2 montado de forma fija con al menos una aguja de raíl y que se puede trasladar mediante un dispositivo de accionamiento 5,
- un dispositivo de bloqueo 4 del elemento móvil 2 con el elemento fijo 1 cuando el elemento móvil 2 se encuentra en una posición de final de carrera con respecto al elemento fijo 1, de modo que la aguja de raíl del elemento móvil 2 en traslación haga tope con su contraaguja de raíl,
- un elemento de desbloqueo 3 del dispositivo de bloqueo 4, siendo este elemento de desbloqueo 3 móvil y pudiendo ser desplazado mediante un dispositivo de accionamiento 5 cuando el elemento móvil 2 se encuentra bloqueado inmóvil con el elemento fijo 1.
De acuerdo con una forma de realización preferida particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el elemento de desbloqueo 3 y el elemento que se puede mover en traslación 2 comparten un mismo dispositivo de accionamiento 5.
De acuerdo con una forma de realización específica de esta particularidad del mecanismo, el dispositivo de accionamiento 5 acciona de forma alternativa el elemento de desbloqueo 3 y el elemento móvil 2.
De acuerdo con otra forma de realización particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el elemento de desbloqueo 3 es capaz de desplazarse en traslación a lo largo de un eje paralelo al eje de traslación del elemento que se puede mover en traslación 2.
De acuerdo con otra forma de realización particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el dispositivo de accionamiento 5 es un actuador de tipo lineal. Este actuador de tipo lineal puede ser manual o motorizado, por ejemplo, neumático, hidráulico o mecánico.
De acuerdo con una forma de realización específica del dispositivo de accionamiento 5 cuando es de tipo lineal, el dispositivo de accionamiento 5 comprende al menos:
- un eje roscado 5a fijado en traslación con uno de los dos elementos, el elemento de desbloqueo 3 y el elemento que se puede mover en traslación 2,
- una tuerca roscada 5b que coopera con el eje roscado 5a fijado en traslación con un segundo de los dos elementos, el elemento de desbloqueo 3 y el elemento que se puede mover en traslación 2,
- un mecanismo de accionamiento en rotación axial del eje roscado 5a o de la tuerca roscada 5b, estando la pieza no accionada por el medio motor fijada en rotación con el elemento de desbloqueo 3 o el elemento que se puede mover en traslación 2 que la porta.
De acuerdo con otra forma de realización particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el dispositivo de bloqueo 4 del elemento móvil 2 con el elemento fijo 1 se monta en el elemento fijo 1. De acuerdo con otra forma de realización particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el elemento de desbloqueo 3 interactúa con el dispositivo de bloqueo 4 desplazándose hasta hacer tope contra una superficie del elemento fijo 1.
De acuerdo con una forma de realización particular preferida del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, el mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de acuerdo con la invención se caracteriza porque:
- el elemento que se puede mover en traslación 2 se monta de forma fija con dos agujas de raíl y comprende una posición de final de carrera para cada aguja con respecto a una respectiva contraaguja asociada con al menos un elemento fijo 1,
- las contraagujas se asocian a los respectivos elementos fijos o a un elemento fijo 1 compartido,
- cada posición de final de carrera del elemento que se puede mover en traslación 2 se asocia a un respectivo dispositivo de bloqueo 4 del elemento móvil 2 con un elemento fijo 1,
- el elemento de desbloqueo 3 puede interactuar de forma alternativa con el dispositivo de bloqueo 4 de cada posición de final de carrera del elemento que se puede mover en traslación 2.
De acuerdo con otra forma de realización particular del mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de la invención, estando el elemento que se puede mover en traslación 2 montado con capacidad de deslizarse a través del elemento fijo 1, el dispositivo de bloqueo 4 se fabrica mediante un dispositivo de enclavamiento de bolas que coopera con una ranura 2a que lleva el elemento que se puede mover en traslación 2, comprendiendo el dispositivo de enclavamiento de bolas:
- al menos una bola 4a capaz de realizar un desplazamiento radial con respecto al eje de traslación del elemento móvil 2 para cooperar con al menos una ranura 2a del elemento móvil 2,
- un anillo 4b montado de manera que se puede mover deslizándose a lo largo del eje de traslación del elemento móvil 2 y que tiene, por una parte, al menos una rampa de desplazamiento 4c de al menos una bola 4a hacia una ranura 2a del elemento que se puede mover en traslación 2 y, por otra parte, una interfaz de interacción 4d con un elemento de desbloqueo 3,
- un muelle de retorno 4e para el anillo móvil 4b que se opone a la acción de un elemento de desbloqueo 3 para forzar la colocación de al menos una bola 4a en la ranura 2a del elemento móvil 2.
El muelle de retorno 4e del anillo móvil 4a también permite impedir un desplazamiento del anillo móvil 4a bajo la acción de un elemento de desbloqueo 3 en caso de vibraciones y en ausencia de funcionamiento del dispositivo de accionamiento 5.
De acuerdo con una forma de realización específica del anillo montado con capacidad de movimiento 4b, la interfaz de interacción 4d del anillo montado con capacidad de movimiento 4b sobresale con respecto a una superficie del elemento fijo 1.
La invención también hace referencia a un método de funcionamiento de un mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con la invención, caracterizado por que el elemento de desbloqueo 3 y el elemento que se puede mover en traslación 2 comparten el mismo dispositivo de accionamiento 5, el desplazamiento mediante el dispositivo 5 de un primero de estos dos elementos 2, 3 está condicionado por la inmovilidad del segundo de estos elementos 2, 3, con inmovilidad ya sea en una posición de tope contra el elemento fijo 1 o en una posición bloqueada con el elemento fijo 1 bajo la acción del dispositivo de bloqueo 4.
De este modo, el método implementado por el dispositivo de accionamiento 5 hace funcionar de forma alternativa las respectivas traslaciones del elemento de desbloqueo 3 y del elemento móvil 2.
De acuerdo con una característica particular del método de funcionamiento de acuerdo con la invención, el método comprende:
- una etapa de desplazamiento de una aguja contra su contraaguja mediante la traslación del elemento que se puede mover en traslación 2 a lo largo de una primera dirección, bajo la acción del dispositivo de accionamiento 5, hasta una posición de final de carrera,
- una etapa de bloqueo del elemento móvil 2 con el elemento fijo 1 mediante el dispositivo de bloqueo 4,
- una etapa de desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 bajo la acción del dispositivo de accionamiento 5, estando el elemento que se puede mover en traslación 2 fijado con el elemento fijo 1,
- una etapa de tope del elemento de desbloqueo 3 con una superficie del elemento móvil fijo 2 junto con una etapa de desbloqueo del elemento móvil 2,
- una etapa de desplazamiento de una aguja contra su contraaguja mediante la traslación del elemento que se puede mover en traslación 2 en una segunda dirección, bajo la acción del dispositivo de accionamiento 5, siendo esta segunda dirección opuesta a la primera dirección, permaneciendo el elemento de desbloqueo 3 fijado haciendo tope contra el elemento fijo 1.
A continuación, se detallan dos formas de realización particulares de la invención con referencia a las diversas figuras y diagramas esquemáticos ofrecidos a modo de ilustración.
El mecanismo se compone principalmente de tres subconjuntos:
- un elemento fijo en la posición 1 que está fijado con respecto al vía (por ejemplo, fijado a la traviesa)
- un elemento móvil 2 que puede ser un carro móvil conectado a la barra de desplazamiento de un par de agujas de raíl elásticas de un desvío de vía, pero que también se puede conectar a:
- un dispositivo de bloqueo/desbloqueo de la aguja con su contraaguja, por ejemplo, de tipo Verrou Carter Coussinet
- un mecanismo de varillaje de transmisión.
- un elemento de desbloqueo 3 que puede ser un carro móvil, independiente del elemento móvil 2.
El elemento móvil 2 y el elemento de desbloqueo 3 se conectan con capacidad de deslizamiento con el elemento fijo 1.
Por ejemplo, se utiliza un guiado lineal común para el elemento móvil 2 y el elemento de desbloqueo 3 para garantizar conexiones cinemáticas paralelas.
De acuerdo con un primer ejemplo de forma de realización, el elemento de desbloqueo 3, tal como se muestra en las figuras 1, 1 bis, 2, 5, 6a a 6d y 7a a 7h, se dispone de forma que quede flanqueado a cada lado de su eje de traslación por dispositivos de bloqueo 4.
De acuerdo con un segundo ejemplo de forma de realización, el elemento de desbloqueo 3, como por ejemplo se muestra en las figuras 12, 13, 14, 15a a 15d y 16a a 16h, se dispone de forma que flanquee los dispositivos de bloqueo 4 colocados en el interior de su bastidor. Estos dispositivos de bloqueo 4, montados de forma fija, proporcionan topes internos en cada sentido de traslación del elemento de desbloqueo 3.
De acuerdo con una forma de realización particular, el dispositivo de bloqueo 4 es un sistema de enclavamiento de bolas. Para enclavar el mecanismo se ha optado por el sistema de enclavamiento de bolas, ampliamente utilizado en los acoplamientos rápidos hidráulicos, por ejemplo.
Este mecanismo de enclavamiento de bolas se compone principalmente de:
- un tubo de soporte 4f, inmóvil, fijado en el elemento fijo 1,
- bolas 4a colocadas en las cavidades del tubo de soporte 4f diseñadas para este fin, y que permiten un desplazamiento radial de las bolas 4a,
- una estructura fijada al elemento que se puede mover en traslación 2 y formada por una barra que se desliza en el tubo de soporte 4f, por ejemplo, atornillada en el elemento que se puede mover en traslación 2 y bloqueada en rotación. Esta barra tiene un estrangulamiento que forma una ranura 2a a nivel de un punto determinado que corresponde a una posición deseada de final de carrera del elemento móvil 2 con respecto al elemento fijo 1,
- un anillo periférico 4b, móvil e independiente, sometido a la fuerza de un muelle 4e que se apoya en una superficie interna del elemento fijo 1.
La función del anillo periférico 4b es:
- forzar un movimiento radial de las bolas 4a hacia la ranura 2a de la estructura fijada al elemento móvil 2, en cuanto esta ranura 2a sea accesible.
- sujetar las bolas 4a en este alojamiento formado por la ranura 2a para bloquear la estructura unida al elemento móvil 2 con el elemento fijo 1.
El elemento móvil 2 se puede deslizar libremente hasta que la estructura, unida a él y formada por una barra, alcance una posición predefinida por la ranura 2a. Cuando la ranura 2a y las bolas 4a están enfrentadas, las bolas 4a se acoplan automáticamente en el espacio accesible formado por la ranura 2a bajo la acción del anillo 4b y el muelle 4e.
Entonces las bolas 4a son retenidas por el anillo 4b en la ranura 2a y entonces cualquier desplazamiento del elemento móvil 2 con respecto al elemento fijo es imposible.
El ajuste de la posición de la barra que forma la estructura unida al elemento móvil 2, puede ajustar la posición de la ranura 2a con respecto al elemento que se puede mover en traslación 2 y se puede predeterminar la posición de final de carrera del elemento móvil 2 con respecto al elemento fijo 1.
El ajuste de la posición de final de carrera correspondiente al bloqueo del elemento que se puede mover en traslación 2 con el elemento fijo 1 se realiza ajustando, atornillando o desatornillando la estructura montada/fijada al elemento móvil 2 que está formada por una barra y que lleva la ranura 2a que tiene por objetivo interactuar con las bolas 4a del dispositivo de bloqueo 4.
Para desplazar este mecanismo, se requiere una acción exterior sobre el anillo 4b.
La posición del anillo 4b se puede utilizar de este modo como indicador de un buen enclavamiento del mecanismo. De acuerdo con una forma de realización particular, se utiliza un único dispositivo de accionamiento o actuador 5 para garantizar el movimiento de dos piezas independientes entre sí.
Sin embargo, de acuerdo con otra forma de realización particular, el mecanismo hace intervenir dos actuadores, a saber:
- un actuador principal formado, por ejemplo, por un cilindro actuador hidráulico para asegurar un accionamiento del mecanismo en modo automático,
- un actuador secundario formado, por ejemplo, mediante un husillo de bolas en paralelo para garantizar un accionamiento del mecanismo en caso de avería, emergencia o intervención manual.
Hay que tener en cuenta que, funcionalmente, sólo hay un actuador activo a la vez. El segundo actuador es controlado entonces por el actuador en funcionamiento.
Con el fin de simplificar la comprensión del mecanismo de la invención, se considera un único dispositivo de accionamiento 5.
De acuerdo con una forma de realización de ejemplo, el dispositivo de accionamiento 5 está formado, por lo tanto, por ejemplo, por un husillo de bolas que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal.
El dispositivo de accionamiento 5 comprende, por tanto:
- una parte fija en traslación y rotación con el elemento de desbloqueo 3, esta pieza está formada por el eje roscado 5a,
- una parte móvil 5b formada por una tuerca de bolas que se fija en translación con el elemento que se puede mover en traslación 2.
De este modo, cuando el dispositivo de accionamiento 5 genera una fuerza, provoca un desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 en la dirección contraria a la dirección de desplazamiento del elemento que se puede mover en traslación 2. El elemento de desbloqueo 3 tiene una carrera limitada con respecto a la del elemento móvil 2. Este elemento de desbloqueo 3 también asegura, por una parte, una conexión a tope con el anillo 4b del dispositivo de bloqueo 4 y, por otra parte, una conexión a tope con el elemento fijo en posición 1.
La cinemática del funcionamiento del mecanismo de la invención se puede desglosar de la siguiente manera:
1. El dispositivo de accionamiento 5 está parado. El elemento móvil 2 se encuentra en posición desplazado a la izquierda.
2. El dispositivo de accionamiento 5 se pone en marcha. Primer movimiento: desfase del elemento móvil 2.
3. El dispositivo de accionamiento 5 está en funcionamiento. Segundo movimiento: maniobra propiamente dicha. 4. El dispositivo de accionamiento 5 se detiene. El elemento móvil 2 alcanza la posición de final de carrera.
5. El dispositivo de bloqueo 4 se activa mediante el muelle de retorno 4e.
6. El dispositivo de accionamiento 5 cambia de sentido. Primer movimiento: desfase del elemento móvil 2.
7. El dispositivo de accionamiento 5 se pone en marcha. Segundo movimiento: maniobra propiamente dicha.
8. El dispositivo de accionamiento 5 se para. El elemento móvil 2 alcanza la posición de final de carrera.
De este modo, en la primera forma de realización de ejemplo ilustrada por las figuras 1, 1 bis, 2, 5, 6a a 6d y 7a a 7h, se obtiene la siguiente cinemática:
A partir de una posición inicial, ilustrada en la figura 6a, en la que las agujas de raíl se desplazan a la izquierda mediante el mecanismo de la invención:
- el elemento móvil 2 se encuentra en su posición izquierda,
- el elemento de desbloqueo 3 se encuentra en su posición derecha,
- el dispositivo de bloqueo izquierdo 4 se acciona de modo que:
- las bolas 4a se encuentran en la ranura 2a de la estructura fijada al elemento móvil 2,
- El anillo 4b se encuentra en una posición de retención de las bolas en la ranura 2a.
- el dispositivo de bloqueo derecho 4 no se encuentra accionado:
- el anillo 4b se encuentra en una posición de compresión del muelle 4e bajo el tope del elemento de desbloqueo 3, - las bolas 4a no interactúan con la ranura de la estructura fijada al elemento móvil 2.
Primer movimiento:
Cuando el dispositivo de accionamiento 5 funciona para disponer el mecanismo en la posición dispuesta en la figura 6b:
- el elemento de desbloqueo 3 se somete a una fuerza hacia la izquierda,
- el elemento móvil 2 se somete a una fuerza hacia la derecha, que se encuentra bloqueada al movimiento por el dispositivo de bloqueo izquierdo 4.
En estas condiciones, se produce un desfase del mecanismo con un desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 hacia la izquierda.
Con este desplazamiento, el elemento de desbloqueo 3 hace tope con el anillo 4b del dispositivo de bloqueo izquierdo 4 y desplaza el anillo 4b empujándolo hacia el elemento fijo comprimiendo el muelle 4e.
El desplazamiento del anillo 4b libera las bolas 4a de la ranura 2a de modo que estas últimas dejan de bloquear la estructura unida al elemento móvil 2.
El desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 se detiene cuando llega a hacer tope contra el elemento fijo 1. Segundo movimiento:
Cuando el elemento de desbloqueo 3 hace tope con el elemento fijo 1, el funcionamiento continuado del dispositivo de accionamiento 5 permite que el desplazamiento del elemento que se puede mover en traslación 2 hacia la derecha, de modo que el mecanismo se organize para diponerse de acuerdo con la disposición ilustrada en la figura 6c. El dispositivo de accionamiento 5 provoca el desplazamiento del elemento móvil 2 con respecto al elemento de desbloqueo 3, que se mantiene inmóvil por estar colocado haciendo tope contra el elemento fijo 1. El desplazamiento del elemento móvil 2 provoca el movimiento de las agujas asociadas al elemento móvil 2.
A continuación, el elemento móvil 2 se desplaza hasta un final de carrera correspondiente a una posición opuesta a su posición inicial.
Tercer movimiento:
En el final de carrera, el elemento móvil 2 coloca la ranura 2a portada por la estructura unida al elemento móvil 2 frente a las bolas 4a del dispositivo de bloqueo derecho, de modo que el mecanismo termina en la disposición ilustrada en la figura 6d.
Una vez que la ranura 2a es portada por la estructura unida al elemento móvil 2 delante de las bolas 4a, éstas se moverán radialmente hacia la ranura 2a y el anillo 4b empuja las bolas 4a y las mantiene en posición en la ranura 2a bajo el efecto del muelle 4e.
El elemento móvil 2 se encuentra entonces en posición bloqueada con la parte derecha del elemento fijo 1 gracias al dispositivo de bloqueo derecho 4.
En esta posición, el mecanismo es estable y resistente a las vibraciones. De hecho, para liberar el bloqueo, hay que desplazar el anillo 4b, en particular comprimiendo el muelle 4e. El muelle 4e se puede dimensionar en consecuencia. Las fuerzas transmitidas por el varillaje de transmisión son absorbidas por el enclavamiento de bolas.
Cabe señalar que en las figuras 1, 1 bis, 2, 5, 6a a 6d y 7a a 7h propuestas a modo de ejemplos ilustrativos:
- la carrera a la izquierda está ajustada a su valor máximo,
- la carrera a la derecha está ajustada a su valor mínimo.
En el contexto de la segunda forma de realización de ejemplo mostrada en las figuras 12, 13, 14, 15a a 15d y 16a a 16h, se obtiene la siguiente cinemática:
A partir de una posición inicial, ilustrada en la figura 15a, en la que las agujas de raíl están desplazadas a la izquierda por el mecanismo de la invención:
- el elemento móvil 2 se encuentra en su posición izquierda
- el elemento de desbloqueo 3 se encuentra en su posición derecha
- el dispositivo de bloqueo derecho 4 se acciona de modo que:
- las bolas 4a se encuentren en la ranura 2a de la estructura fijada al elemento móvil 2,
- El anillo 4b se encuentre en una posición de retención de las bolas en la ranura 2a.
- el dispositivo de bloqueo izquierdo 4 no se acciona:
- el anillo 4b se encuentra en una posición de compresión del muelle 4e bajo el tope del elemento de desbloqueo 3, - las bolas 4a no interactúan con la ranura de la estructura fijada al elemento móvil 2.
Primer movimiento:
Cuando el dispositivo de accionamiento 5 funciona para disponer el mecanismo en la posición dispuesta en la figura 15b:
- el elemento de desbloqueo 3 se somete a una fuerza hacia la izquierda,
- el elemento móvil 2 se somete a una fuerza hacia la derecha, que se encuentra bloqueada en su movimiento por el dispositivo de bloqueo derecho 4.
En estas condiciones, se produce un desfase del mecanismo con un desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 hacia la izquierda.
Con este desplazamiento, el elemento de desbloqueo 3 hace tope con el anillo 4b del dispositivo de bloqueo derecho 4 y desplaza el anillo 4b empujándolo hacia el elemento fijo comprimiendo el muelle 4e.
El desplazamiento del anillo 4b libera las bolas 4a de la ranura 2a de modo que estas últimas dejen de bloquear la estructura unida al elemento móvil 2.
El desplazamiento del elemento de desbloqueo 3 se detiene cuando llega a hacer tope contra el elemento fijo 1. Segundo movimiento:
Cuando el elemento de desbloqueo 3 hace tope contra el elemento fijo 1, el funcionamiento continuado del dispositivo de accionamiento 5 permite el desplazamiento del elemento que se puede mover en traslación 2 hacia la derecha, de modo que el mecanismo se organize para diponerse de acuerdo con la disposición ilustrada en la figura 15c.
El dispositivo de accionamiento 5 provoca el desplazamiento del elemento móvil 2 con respecto al elemento de desbloqueo 3, que se mantiene inmóvil por estar colocado haciendo tope contra el elemento fijo 1. El desplazamiento del elemento móvil 2 provoca el movimiento de las agujas asociadas al elemento móvil 2.
A continuación, el elemento móvil 2 se desplaza hasta un final de carrera correspondiente a una posición opuesta a su posición inicial.
Tercer movimiento:
En el final de carrera, el elemento móvil 2 posiciona la ranura 2a llevada por la estructura unida al elemento móvil 2 frente a las bolas 4a del dispositivo de bloqueo izquierdo, de modo que el mecanismo termina en la disposición ilustrada en la figura 15d.
Una vez que la ranura 2a es portada por la estructura unida al elemento móvil 2 delante de las bolas 4a, éstas se moverán radialmente hacia la ranura 2a y el anillo 4b empuja las bolas 4a y las mantiene en posición en la ranura 2a bajo el efecto del muelle 4e.
El elemento móvil 2 se encuentra entonces en posición bloqueada con la parte izquierda del elemento fijo 1 gracias al dispositivo de bloqueo izquierdo 4.
En esta posición, el mecanismo es estable y resistente a las vibraciones. De hecho, para liberar el bloqueo, hay que desplazar el anillo 4b, en particular comprimiendo el muelle 4e. El muelle 4e se puede dimensionar en consecuencia. Las fuerzas transmitidas por el varillaje de transmisión son absorbidas por el enclavamiento de bolas.
Además, de acuerdo con una forma de realización particular, el elemento móvil 2 comprende una escala 6 mediante la cual es posible determinar la amplitud del ajuste de la carrera mediante una simple lectura.
La invención también hace referencia a formas de realización alternativas en las que las posiciones relativas del elemento fijo 1, el elemento móvil 2 y el elemento de desbloqueo 3 se pueden invertir con respecto a las mostradas en las figuras (parte interior fija y parte exterior móvil).
Del mismo modo, el elemento fijo 1, el elemento móvil 2 y el elemento de desbloqueo 3 se podrían disponer de forma concéntrica para fabricar un sistema que tenga un único eje de guiado alrededor del cual se colocan radialmente todos los componentes.
Por supuesto, la invención no se limita a la forma de realización descrita y mostrada en los dibujos adjuntos. Siguen siendo posibles las modificaciones, en particular desde el punto de vista de la constitución de los distintos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin por ello abandonar el campo de protección de la invención definido por las reivindicaciones.
Claims (11)
1. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl que comprende al menos: - un elemento de posición fija (1) con al menos una contraaguja de raíl,
- un elemento que se puede mover en traslación (2) montado de forma fija con al menos una aguja de raíl y capaz de trasladarse mediante un dispositivo de accionamiento (5),
- un dispositivo de bloqueo (4) del elemento móvil (2) con el elemento fijo (1) cuando el elemento móvil (2) se encuentra en una posición de final de carrera con respecto al elemento fijo (1), de modo que la aguja de raíl del elemento que se puede mover en traslación (2) haga tope contra su contraaguja de raíl,
- un elemento de desbloqueo (3) del dispositivo de bloqueo (4), pudiéndose mover este elemento de desbloqueo (3) y que se puede desplazar mediante un dispositivo de accionamiento (5) cuando el elemento móvil (2) se encuentra bloqueado inmóvil con el elemento fijo (1),
caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (5) se dispone para accionar de forma alternativa el desplazamiento de traslación del elemento de desbloqueo (3) y del elemento móvil (2).
2. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de desbloqueo (3) se puede desplazar en traslación a lo largo de un eje paralelo al eje de traslación del elemento que se puede mover en traslación (2).
3. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (5) es un actuador de tipo lineal.
4. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (5) comprende al menos:
- un eje roscado (5a) fijado en traslación con un primero de dos elementos, el elemento de desbloqueo (3) y el elemento que se puede mover en traslación (2),
- una tuerca roscada (5b) que coopera con el eje roscado (5a) fijado en traslación con un segundo de los dos elementos, el elemento de desbloqueo (3) y el elemento que se puede mover en traslación (2),
- un mecanismo de accionamiento del eje roscado (5a) o de la tuerca roscada (5b) en rotación axial, estando la pieza no accionada por el medio motor fijada en rotación con el elemento de desbloqueo (3) o el elemento que se puede mover en traslación (2) que la porta.
5. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de al menos una aguja de raíl de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo (4) del elemento móvil (2) con el elemento fijo (1) se monta en el elemento fijo (1).
6. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que el elemento de desbloqueo (3) interactúa con el dispositivo de bloqueo (4) desplazándose hasta hacer tope contra una superficie del elemento fijo (1).
7. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo en posición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que:
- el elemento que se puede mover en traslación (2) se monta de forma fija con dos agujas de raíl y comprende una posición de final de carrera para cada aguja con respecto a una respectiva contraaguja asociada con al menos un elemento fijo (1),
- las contraagujas se asocian a los respectivos elementos fijos o a un elemento fijo compartido (1),
- cada posición de final de carrera del elemento que se puede mover en traslación (2) se asocia a un respectivo dispositivo de bloqueo (4) del elemento móvil (2) con un elemento fijo (1),
- el elemento de desbloqueo (3) es capaz de interactuar de forma alternativa con el dispositivo de bloqueo (4) de cada posición de final de carrera del elemento que se puede mover en traslación (2).
8. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, estando el elemento que se puede mover en traslación (2) montado con capacidad de deslizarse a través del elemento fijo (1), el dispositivo de bloqueo (4) se fabrica mediante un dispositivo de enclavamiento de bolas que coopera con una ranura (2a) portada por el elemento móvil de traslación (2), comprendiendo el dispositivo de enclavamiento de bolas:
- al menos una bola (4a) capaz de realizar un desplazamiento radial con respecto al eje de traslación del elemento móvil (2) para cooperar con al menos una ranura (2a) del elemento móvil (2),
- un anillo (4b) montado para que pueda mover deslizándose a lo largo del eje de traslación del elemento móvil (2) y que tiene, por una parte, al menos una rampa de desplazamiento (4c) de al menos una bola (4a) hacia una ranura (2a) del elemento que se puede mover en traslación (2) y, por otra parte, una interfaz (4d) para interactuar con un elemento de desbloqueo (3),
- un muelle de retorno (4e) del anillo móvil (4b) que se opone a la acción de un elemento de desbloqueo (3) para forzar la colocación de al menos una bola (4a) en la ranura (2a) del elemento móvil (2).
9. Mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 8, caracterizado por que la interfaz de interacción (4d) del anillo montado de forma móvil (4b) sobresale con respecto a una superficie del elemento fijo (1).
10. Método de funcionamiento de un mecanismo de desplazamiento y bloqueo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el elemento de desbloqueo (3) y el elemento que se puede mover en traslación (2) comparten un mismo dispositivo de accionamiento (5), estando el desplazamiento por parte del dispositivo (5) de uno de estos dos elementos (2, 3) condicionado por la inmovilidad del segundo de estos elementos (2, 3), con inmovilidad bien en una posición de tope contra el elemento fijo (1) o bien en una posición bloqueada con el elemento fijo (1) bajo la acción del dispositivo de bloqueo (4).
11. Método de funcionamiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el método comprende:
- una etapa de desplazamiento de una aguja contra su contraaguja mediante la traslación del elemento que se puede mover en traslación (2) a lo largo de una primera dirección, bajo la acción del dispositivo de accionamiento (5) hasta una posición de final de carrera,
- una etapa de bloqueo del elemento móvil (2) con el elemento fijo (1) mediante el dispositivo de bloqueo (4),
- una etapa de desplazamiento del elemento de desbloqueo (3) bajo la acción del dispositivo de accionamiento (5), estando el elemento que se puede mover en traslación (2) fijado con el elemento fijo (1),
- una etapa de tope del elemento de desbloqueo (3) con una superficie del elemento móvil fijo (2) junto con una etapa de desbloqueo del elemento móvil (2),
una etapa de desplazamiento de una aguja contra su contraaguja mediante la traslación del elemento que se puede mover en traslación (2) en una segunda dirección, bajo la acción del dispositivo de accionamiento (5), siendo esta segunda dirección opuesta a la primera dirección, permaneciendo el elemento de desbloqueo (3) fijo haciendo tope contra el elemento fijo (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1661825A FR3059621B1 (fr) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | Mecanisme de deplacement et blocage en position d'au moins une aiguille de rail |
| PCT/FR2017/053340 WO2018100320A1 (fr) | 2016-12-01 | 2017-12-01 | Mecanisme de deplacement et blocage en position d'au moins une aiguille de rail |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2921233T3 true ES2921233T3 (es) | 2022-08-22 |
Family
ID=58401707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17822366T Active ES2921233T3 (es) | 2016-12-01 | 2017-12-01 | Mecanismo para mover y bloquear en posición al menos una aguja de raíl |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3548357B1 (es) |
| KR (1) | KR102456917B1 (es) |
| CN (1) | CN109996717B (es) |
| DK (1) | DK3548357T3 (es) |
| ES (1) | ES2921233T3 (es) |
| FR (1) | FR3059621B1 (es) |
| LT (1) | LT3548357T (es) |
| PL (1) | PL3548357T3 (es) |
| WO (1) | WO2018100320A1 (es) |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SI9300651A (en) * | 1992-12-17 | 1994-06-30 | Voest Alpine Eisenbahnsysteme | Device for bolding movable parts of railway switches |
| DE19535578B4 (de) * | 1995-09-14 | 2004-12-23 | Siemens Ag | Weichenantrieb mit Innenverschluß |
| DE29709420U1 (de) * | 1997-05-30 | 1998-10-01 | Hanning & Kahl GmbH & Co., 33813 Oerlinghausen | Vorrichtung zum Verriegeln von beweglichen Weichenteilen |
| AT406038B (de) * | 1997-12-17 | 2000-01-25 | Vae Ag | Einrichtung zum unterstützen der verschiebebewegung und zum elastischen verriegeln von beweglichen weichenteilen |
| AU4384699A (en) * | 1999-06-01 | 2000-12-18 | Gabor Horvath | Driving gear for points |
| AU2002222231A1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-07-01 | General Signal Uk Limited | Actuator arrangements |
| ITFI20010028U1 (it) * | 2001-03-27 | 2002-09-27 | Siliani Harmon S P A | Cassa di manovra per scambi |
| ITFI20030296A1 (it) * | 2003-11-19 | 2005-05-20 | Ge Transp Systems S P A | Cassa di manovra per scambi ferroviari |
| DE102004038304A1 (de) * | 2004-08-04 | 2006-02-23 | Siemens Ag | Verschlusssystem für Weichen |
| AT501894B1 (de) * | 2005-05-27 | 2006-12-15 | Metall Und Kunststoffwaren Erz | Antriebssystem für eine schienenweiche |
| CN201120897Y (zh) * | 2007-09-10 | 2008-09-24 | 张振坤 | Zd6道岔滑板钩锁式内外双锁闭装置 |
| US7909294B2 (en) * | 2008-07-30 | 2011-03-22 | Rivas Arturo A Ortiz | Modular railroad switch stand |
| FR2943975B1 (fr) * | 2009-04-06 | 2018-02-16 | Vossloh Cogifer | Dispositif de manoeuvre d'aiguilles |
| CN201517187U (zh) * | 2009-05-06 | 2010-06-30 | 新铁德奥道岔有限公司 | 用于将可动心轨朝翼轨压紧的装置 |
| US8684318B2 (en) | 2010-09-16 | 2014-04-01 | Spx International Limited | Mechanical lock |
| FR2974052B1 (fr) * | 2011-04-12 | 2016-12-23 | Vossloh Cogifer | Dispositif integre de manœuvre mecanique d'aiguillage ou de cœur a pointe mobile |
| EP2535238B1 (en) * | 2011-06-17 | 2016-02-10 | ALSTOM Transport Technologies | Railway, tramway or the like turnout of so-called English type |
| ITRM20120002A1 (it) * | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Gianfranco Tinti | Circuito oleodinamico per la movimentazione di scambi ferroviari, e relativo metodo di movimentazione. |
| JP6069046B2 (ja) * | 2013-03-13 | 2017-01-25 | 株式会社三工社 | 割出し電気転てつ機の制御方法および割出し電気転てつ機 |
| FR3003531B1 (fr) * | 2013-03-19 | 2017-01-13 | Pascal Teyssier | Mecanisme de manoeuvre d'aiguillage |
-
2016
- 2016-12-01 FR FR1661825A patent/FR3059621B1/fr active Active
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201780072603.4A patent/CN109996717B/zh active Active
- 2017-12-01 EP EP17822366.5A patent/EP3548357B1/fr active Active
- 2017-12-01 DK DK17822366.5T patent/DK3548357T3/da active
- 2017-12-01 LT LTEPPCT/FR2017/053340T patent/LT3548357T/lt unknown
- 2017-12-01 WO PCT/FR2017/053340 patent/WO2018100320A1/fr unknown
- 2017-12-01 KR KR1020197018215A patent/KR102456917B1/ko active IP Right Grant
- 2017-12-01 ES ES17822366T patent/ES2921233T3/es active Active
- 2017-12-01 PL PL17822366.5T patent/PL3548357T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109996717A (zh) | 2019-07-09 |
| KR102456917B1 (ko) | 2022-10-19 |
| FR3059621B1 (fr) | 2019-07-12 |
| KR20190088511A (ko) | 2019-07-26 |
| CN109996717B (zh) | 2021-11-09 |
| PL3548357T3 (pl) | 2022-08-16 |
| DK3548357T3 (da) | 2022-07-18 |
| EP3548357A1 (fr) | 2019-10-09 |
| EP3548357B1 (fr) | 2022-04-27 |
| WO2018100320A1 (fr) | 2018-06-07 |
| LT3548357T (lt) | 2022-09-12 |
| FR3059621A1 (fr) | 2018-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2366592T3 (es) | Conmutador redundante. | |
| ES2699675T3 (es) | Dispositivo para la retención o la liberación controladas de un componente móvil relevante para la seguridad | |
| ES2435193T3 (es) | Cerradura electromecánica accionada por solenoide | |
| ES2389941T3 (es) | Mecanismo elástico para un ensamblaje de corredera | |
| KR20220012415A (ko) | 배터리 케이스 잠금 해제 장치, 배터리 케이스 및 배터리 케이스 퀵 교체 시스템 | |
| ES2762186T3 (es) | Accionamiento de husillo | |
| ES2298137T3 (es) | Accionamiento magnetico biestable para un disyuntor. | |
| US20170234427A1 (en) | Locking arrangement | |
| US9821423B2 (en) | Clamping unit, in particular for use in a machining center, or a turning or milling center | |
| ES2739489T3 (es) | Dispositivo de reposición de la palanca de selección para un cambio de marchas de vehículo así como procedimiento para el accionamiento de este dispositivo de reposición de la palanca de selección | |
| WO2010007197A1 (es) | Mecanismo de embrague aplicable a cilindros electromecánicos de cerraduras | |
| ES2921233T3 (es) | Mecanismo para mover y bloquear en posición al menos una aguja de raíl | |
| BRPI1105292A2 (pt) | atuador linear e metodo de travamento de um membro de saida linear em uma posiÇço retraida | |
| JP2013213581A5 (es) | ||
| ES2960017T3 (es) | Accionamiento por husillo de bolas | |
| ES2605629T3 (es) | Dispositivo para el control de un accionamiento de mueble | |
| WO2016034755A1 (es) | Dispositivo de motorización para ortesis activa | |
| BR112016013530A2 (pt) | mecanismo de ignição com pedra de isqueiro tipo botão de pressão capaz de reposição automática | |
| CN111609130B (zh) | 用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆 | |
| ES2893292T3 (es) | Dispositivo conector y aparato de iluminación que comprende el dispositivo conector | |
| ES2882541T3 (es) | Dispositivo de seguridad para ascensores con disparador de ahorro de energía | |
| JP2006265959A (ja) | 電気転てつ機 | |
| JP2015190618A (ja) | 回転停止保持切換装置 | |
| ES2727160T3 (es) | Actuador electromecánico lineal, preferiblemente para corte de agua | |
| ES2600128T3 (es) | Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera |