ES2913467T3

ES2913467T3 - Radar pasivo para detección de presencia y movimiento

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Publication number: ES2913467T3
Application number: ES17160844T
Authority: ES
Inventors: Alessio Filippi; Nair Biju Kumar Sreedharan; Willem Franke Pasveer; Berkel Teun Martinus Johannes Van
Original assignee: Signify Holding BV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2022-06-02
Anticipated expiration: 2029-04-09
Also published as: KR20110004443A; JP2011518326A; WO2009128002A1; JP6029076B2; EP3211451A1; TW200947956A; EP3211451B1; EP3998495A1; CN102007428B; CN102007428A; KR101668478B1; JP2015163884A; US8730087B2; EP2269092A1; TWI475847B; US20110148689A1; JP5727924B2

Abstract

Un dispositivo de detección de presencia para detectar la presencia en interior de una persona y, de acuerdo con la detección de la presencia en interior de una persona, dispuesto para desactivar otro dispositivo; comprendiendo el dispositivo de detección de presencia: - un receptor (11) configurado para recoger la radiación ambiental (12) en un entorno, donde una porción de la radiación ambiental es generada por una fuente no relacionada con el dispositivo de detección de presencia; en el que el receptor (11) incluye un monitor (24) configurado para medir, a lo largo del tiempo, una fluctuación de una energía instantánea de la porción de la radiación ambiental; - un módulo de estimación de canal configurado para determinar una trayectoria principal con la energía más fuerte dentro de las energías de canal estimadas en la porción de la radiación ambiental y para determinar una energía instantánea alrededor de la trayectoria principal; y - un módulo de decisión (34) acoplado al monitor y configurado para calcular una desviación estándar de un parámetro cambiante de un perfil de energía de energías de canal estimadas alrededor de la trayectoria principal y para determinar una presencia en interior de una persona en el entorno si dicha desviación estándar está por encima de un umbral; en el que dicho monitor está adaptado para medir la fluctuación de la energía instantánea alrededor de la trayectoria principal, creando así dicho perfil de energía y caracterizado por que el dispositivo de detección de presencia está configurado para desactivar el otro dispositivo, cuando está conectado, de acuerdo con dicha presencia en interior determinada; en el que el otro dispositivo es un dispositivo de iluminación; en el que el dispositivo de detección de presencia está formado integralmente con el dispositivo de iluminación, en el que la porción de la radiación ambiental (12) es generada por una red de comunicaciones inalámbrica.

Description

DESCRIPCIÓN

Radar pasivo para detección de presencia y movimiento

Esta divulgación se refiere a sistemas de detección electrónica y, más particularmente, a sistemas y procedimientos para detectar presencia y movimiento mediante el empleo de energía de fondo pasiva.

La detección de movimiento y presencia ha recibido una mayor atención. Los principales factores impulsores incluyen el ahorro de energía en los edificios de oficinas y en los hogares. Se estima que la demanda de detectores y sensores de movimiento crecerá rápidamente y se espera que supere los 9 mil millones de dólares para 2012. Con esta creciente atención, se necesitan sensores de mayor funcionalidad, que permitan la detección omnidireccional, sensores invisibles de bajo perfil con un mínimo de falsas alarmas. Se necesitan sensores más inteligentes para permitir la detección de un número de personas y ubicaciones de personas en una habitación o en un lugar.

La idea de detectar de forma pasiva el movimiento de un ser humano mediante el uso de ondas de RF en un entorno interior se ha presentado en publicaciones científicas. (Véase, por ejemplo, Nishi, M.; Takahashi, S.; Yoshida, T., "Indoor Human Detection Systems Using VHF-FM and UHF-TV Broadcasting Waves", Personal. Indoor and Mobile Radio Communications. 2006 17° Simposio Internacional del IEEE, septiembre de 2006, página(s):1 - 5, en adelante Nishi). En Nishi, los autores analizan la densidad de espectro de potencia del espectro de la señal de RF esperada e intentan observar una relación entre la variación del espectro de potencia y el hecho de que un ser humano entre en la habitación. Además, el documento US2008/018521A1 divulga la detección de intrusiones con un radar pasivo que usa paquetes IEEE 802.15.4a.

En un entorno exterior, se ha trabajado mucho en el radar pasivo para aplicaciones militares, que tienden a utilizar todo el espectro de radiofrecuencia (RF) disponible para localizar y rastrear un objeto en movimiento. La detección humana basada en la observación pasiva de la naturaleza variable en el tiempo de una señal de RF sigue siendo poco fiable y actualmente no se utiliza.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un enfoque más sólido que mejora la fiabilidad del proceso de detección. Se proporciona un nuevo sistema y procedimiento para detectar el movimiento en interior de un objeto y, en particular, de un ser humano sin irradiar energía alguna. Se emplea un conocimiento detallado de las señales de radio u otras señales ya presentes en el aire para caracterizar la forma en que estas señales cambian a lo largo del tiempo. Al hacerlo, se puede distinguir el movimiento.

De acuerdo con los presentes principios, se proporciona un detector de presencia pasivo de acuerdo con la reivindicación 1.

Además, se proporciona un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de detección de presencia para detectar el movimiento en interior de una persona de acuerdo con la reivindicación 4.

Estos y otros objetos, características y ventajas de la presente divulgación se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de modos de realización ilustrativos de la misma, que debe leerse en relación con los dibujos adjuntos.

Esta divulgación presentará en detalle la siguiente descripción de modos de realización preferentes con referencia a las siguientes figuras, en las que:

la figura 1 es un diagrama de bloques que muestra un detector de radar pasivo ilustrativo o un sensor de movimiento/presencia de acuerdo con un modo de realización ilustrativo;

la figura 2 es un diagrama que muestra una fuente de energía pasiva ilustrativa que incluye una trama GSM y una porción ampliada que muestra un midámbulo;

la figura 3 es un gráfico de energía frente a retardo para demostrar un procedimiento ilustrativo para seleccionar una mejor trayectoria o canal como valor de referencia de acuerdo con los presentes principios;

la figura 4 es un diagrama de bloques/flujo que muestra un sistema/procedimiento para detectar presencia o movimiento de acuerdo con un modo de realización ilustrativo; y

la figura 5 es un gráfico que muestra una comparación entre una variable de decisión y un umbral para determinar la presencia o el movimiento de acuerdo con un modo de realización ilustrativo.

La presente divulgación describe sistemas y procedimientos para detectar el movimiento en interior de un objeto y, en particular, de un ser humano sin irradiar energía alguna. Se emplea un conocimiento detallado de las señales de radio que ya están en el aire para caracterizar la forma en que las señales cambian a lo largo del tiempo. Al hacerlo, la presencia y/o el movimiento humanos pueden distinguirse en un entorno. Los sensores o detectores como se describen en el presente documento pueden implementarse usando dispositivos semiconductores, software, placas de cableado impresas y cualquier otro equipo electrónico. Debe entenderse que los ejemplos ilustrativos de los detectores pueden adaptarse para incluir componentes electrónicos adicionales, tales como alarmas, luces o dispositivos y medios de almacenamiento. Estos componentes pueden estar formados integralmente con los detectores o pueden emplearse por separado.

Los elementos representados en las figuras pueden implementarse en diversas combinaciones de hardware y software y proporcionar funciones que pueden combinarse en un solo elemento o en múltiples elementos.

Un aparato y procedimiento para detectar el movimiento de un objeto, en particular, el movimiento en interior de un ser humano, usa un conocimiento detallado de las señales de radio que ya están en el aire (por ejemplo, radar pasivo) para caracterizar la forma en que las señales varían a lo largo del tiempo. La detección de la presencia/movimiento humano se realiza aprovechando la estructura de la señal de RF. No se requiere energía radiante para usar en la detección.

Los elementos básicos de un receptor de RF convencional, por ejemplo, un receptor del Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM), pueden usarse para sincronizar con respecto a una señal y realizar una estimación de canal. A continuación, el canal estimado se usa para encontrar una forma más sólida de observar cuándo se produce movimiento en el entorno interior. La presente invención hace posible un detector de movimiento en interior que emplea GSM u otras señales existentes, pero que usa solo unos pocos elementos de un sistema de comunicación convencional. En comparación con un receptor convencional, la complejidad necesaria es muy limitada ya que solo se necesitan unos pocos elementos de la capa física convencional del sistema de comunicación. En una aplicación, el uso del hardware del sistema de comunicación permite el uso de una aplicación de detección de movimiento en un teléfono o dispositivo equivalente.

Siguiendo el mismo principio, se podrían usar otras señales de radio para detectar la presencia humana. También se pueden emplear y usar otros procedimientos diferentes de los descritos en el presente documento para mejorar la precisión. Dado que la presente invención emplea detección pasiva, consumiría menos energía en comparación con los sistemas activos y podría emplearse para aplicaciones de gestión de energía o aplicaciones de seguridad. Además, otras aplicaciones que impliquen detección de presencia pueden usarse en aplicaciones como, por ejemplo, iluminación de jardines, activación/desactivación de electrodomésticos y similares.

Con referencia ahora a los dibujos en los que los mismos números representan elementos iguales o similares e inicialmente a la figura 1, se muestra un detector de presencia/movimiento pasivo o un detector de radar pasivo 10 de acuerdo con un modo de realización. El detector 10 incluye un sensor o antena 25 capaz de recibir la radiación ambiental 12 en una habitación o entorno. La radiación ambiental puede incluir radiación de radiofrecuencia u otros tipos de radiación que puedan estar presentes. En un modo de realización, puede emplearse radiación de comunicación inalámbrica (por ejemplo, acceso múltiple por división de código (CDMA), acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), tal como GSM) u otras señales paquetizadas o moduladas. En un ejemplo, un sistema de seguridad u otro dispositivo presente en o cerca de una ubicación particular puede emanar radiación que puede emplearse para detectar presencia o movimiento en una ubicación. En dicho modo de realización, el dispositivo cercano puede emplearse para proporcionar energía empleada para detectar pasivamente movimiento o presencia. Sería preferente que la energía que emana del dispositivo cercano fuera periódica y/o proporcionara un pulso predecible o una energía constante durante una duración conocida.

La norma GSM define los canales de difusión que siempre se transmiten y están presentes en un área de servicio. Por motivos de eficacia, los presentes modos de realización se describirán usando señales/radiación GSM. Sin embargo, los presentes principios no deben interpretarse como limitados por este ejemplo. Las señales GSM proporcionan un ejemplo preferente ya que las señales GSM, cuando se emplean como parte de una red celular, entran en edificios, rebotan parcialmente o pueden ser parcialmente absorbidas por las personas. Por lo tanto, las señales GSM pueden cambiar con el movimiento o la mera presencia de una persona en un entorno.

Las señales GSM incluyen una secuencia conocida fija denominada midámbulo, aunque también se pueden emplear otras porciones de la señal. El dispositivo 10 recibe las señales GSM y encuentra el midámbulo de la señal. En el modo de realización ilustrativo, el dispositivo 10 incluye un receptor GSM 11 que tiene, por ejemplo, un modulador 13 de modulación por desplazamiento mínimo gaussiano (GMSK). La señal recibida puede ser precodificada diferencialmente, desmodulada por el modulador 13 y rotada en fase por un rotador de fase 15.

El midámbulo incluye una señal piloto que se puede emplear para estimar un canal con mayor intensidad en la señal empleando un módulo de estimación de canal 14. Una vez que se encuentra el canal estimado, el canal puede ser monitorizado para cambios mediante un módulo de monitorización de canal 24. El módulo de monitorización de canal 24 monitoriza el estado de la señal entrante y proporciona entrada a un módulo de decisión 34. El módulo de decisión 34 puede incluir un umbral (S) que puede obtenerse calculando la intensidad del canal en un momento dado y comparando un valor actual de la intensidad del canal con el umbral. Si se supera el umbral, se detecta movimiento o se ha detectado la presencia de un ser humano. El módulo de decisión 34 emite entonces una señal de alarma o de activación 26 que puede emplearse para indicar uno de la presencia o el movimiento en el entorno monitorizado. Ahora se describirán detalles adicionales de un modo de realización preferente de acuerdo con los presentes principios.

En referencia a la figura 2, en el ejemplo de GSM, una trama de paquetes de difusión GSM 202 incluye un canal de sincronización (SCH) 204. El canal de sincronización 204 forma un midámbulo 206 que se intercala entre datos 208 en la trama de GSM 202. La norma del Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM) es actualmente la más exitosa de todas las normas celulares digitales. GSM proporciona transmisión de voz y datos digitalizados usando un esquema de Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA). Cada trama de TDMA se divide en ocho intervalos de tiempo donde cada intervalo sirve a un usuario. Cada intervalo de tiempo proporciona espacio para una ráfaga que incluye datos, así como una secuencia de entrenamiento usada para estimar la respuesta de impulso del canal. Hay una secuencia de entrenamiento de 64 bits en el centro de cada ráfaga de sincronización, con una secuencia de datos cifrados de 39 bits (208) a cada lado del midámbulo de la señal de entrenamiento 206. Los datos 208 se transmiten usando (GMSK) con ancho de banda normalizado, por ejemplo, BT = 0,3, donde B es el ancho de banda y T es la duración del símbolo.

La desventaja de GMSK es que aumenta el efecto de la interferencia entre símbolos (ISI) debido a su esquema de modulación diferencial. Un bajo nivel de lóbulo lateral y un módulo constante son las dos principales ventajas de usar GMSK en sistemas de comunicación inalámbrica. g Ms K introduce deliberadamente ISI controlada para mejorar la eficiencia espectral.

Una señal recibida r muestreada a la velocidad de símbolos m puede expresarse como:

N h

r(m) = X > ( n)p(m-n) ?¡(m)

n=i (1) donde m es el índice de símbolo recibido, n es el índice de trayectoria de canal, N^h es el número de derivaciones de canal de la respuesta de impulso de canal general compleja h(n), p(m) es la secuencia de señal piloto transportada dentro del midámbulo 206 y r¡(m) es el término de ruido.

En referencia de nuevo a la figura 1, en un modo de realización, se puede usar el componente en fase (I) e ignorar el componente de cuadratura (Q) y posteriormente procesar solo la parte real de la señal recibida, tratándola como señal de tipo de modulación por desplazamiento bifásico (BPSK). Por lo tanto, el detector 10 puede ser real y, por tanto, computacionalmente mucho más simple que su equivalente compleja. Este tipo de receptor se conoce como receptor en serie, a diferencia de un receptor en paralelo. Dado que los tiempos de coherencia de los canales de radio móvil encontrados por el sistema GSM suelen ser mucho mayores que la duración de un intervalo de tiempo de TDMA, estos canales se pueden caracterizar por variar lentamente en el tiempo. Se sigue el enfoque habitual para el diseño del receptor GSM en este caso, que consiste en considerar el canal como fijo durante el período de ráfaga y, en consecuencia, calcular la estimación de canal solo una vez por ráfaga. Se realiza una estimación mediante la correlación cruzada de la parte media (midámbulo) de la ráfaga recibida (después de la rotación de fase) con la secuencia original. La posición del pico de correlación se utiliza para la sincronización de ráfagas.

La estimación del canal es utilizada por los diversos esquemas de detección de datos, así como por un filtro adaptado 30. Un receptor óptimo para el sistema incluye un filtro de tiempo continuo 30 adaptado al canal general, seguido de un muestreador de espacio de símbolos 31 y un detector de estimación de secuencia de máxima verosimilitud (MLSE) 32. Sin embargo, un filtro adaptado en tiempo discreto 30 puede configurarse de forma adaptativa una vez por ráfaga, con una respuesta de impulso que es el conjugado complejo invertido en el tiempo de {hn}. La combinación de rotación de fase y filtrado adaptado realizada en la señal recibida produce una salida cuyo componente real se usa para estimar la secuencia de datos {dn}.

Dentro del canal de sincronización, la estación base difunde un paquete a los terminales móviles. Antes de que un paquete llegue a un terminal móvil, se refleja en los objetos que rodean la trayectoria. Estas contribuciones a la señal recibida de un paquete se acumulan y, por lo tanto, el canal de comunicación cambiará a lo largo del tiempo, al menos si estas contribuciones cambian a lo largo del tiempo. Pueden emplearse dos procedimientos de detección de movimiento. El primero incluye un efecto Doppler, mientras que el segundo se centra en las desviaciones en el canal de energía a lo largo del tiempo. Se emplea un módulo de decisión 34 para determinar el movimiento o la presencia.

El efecto Doppler es el cambio en la frecuencia de una onda percibida por un observador que se mueve en relación con la fuente de las ondas. Para ondas que se propagan, la velocidad del observador y de la fuente son relativas al medio en el que se transmiten las ondas. Por lo tanto, el efecto Doppler total puede resultar del movimiento de la fuente, el movimiento del observador, pero también del movimiento de los objetos reflejados por ondas. Para detectar un efecto Doppler se correlacionará la estimación del canal con su versión retardada. Por lo tanto, primero se necesita una estimación precisa del canal.

En el sistema GSM, cada ráfaga de sincronización transmitida por una estación base incluye el "midámbulo" (206) que incluye una secuencia de entrenamiento de 64 bits. Estas secuencias de entrenamiento son usadas por la estación móvil para calcular las derivaciones de canal necesarias para la desmodulación de datos dentro de cada intervalo de tiempo transmitido desde la estación base de GSM. La capacidad del desmodulador para reconstruir datos sin errores puede estar limitada por la calidad de la estimación de canal. La estación móvil usa cada secuencia de entrenamiento para localizar el centro de la ráfaga de señal que la contiene. Lo hace comparando la parte de la ráfaga donde se espera que esté la secuencia de entrenamiento con una secuencia generada localmente que coincide con la secuencia de entrenamiento esperada. En los dispositivos de estimación de canales convencionales, los bits centrales de la secuencia de entrenamiento se correlacionan con la secuencia esperada y el resultado se usa para estimar el error de temporización para que las derivaciones de canal se puedan configurar en consecuencia. Debe entenderse que pueden emplearse otras señales, preferentemente con características conocidas o esperadas. Dichas señales pueden ser monitorizadas en segundo plano y aprendidas por el detector durante un período de tiempo.

» 1 N"

hi = T ^ Z / , *(n )r ( / n)

Se puede determinar un canal estimado (14) usando la siguiente ecuación: p n=l (2) donde r(l) es la señal recibida, n es el índice de secuencia de midámbulo, Np es la longitud de la secuencia de midámbulo, p*(n) es la secuencia de entrenamiento de midámbulo y / es el índice de trayectoria del canal. Aquí, p es la secuencia de entrenamiento con corrección de fase, dnjn, y Np es la longitud de la secuencia de entrenamiento.

Para visualizar un cambio de frecuencia en la estimación de canal, es decir, un efecto Doppler, se correlaciona la ^{M p} „

chh(l) = I h0( l) h ¡ ( l-m ) _

trayectoria principal del canal con su versión retardada: m=° . Aquí, ho(l) es la trayectoria

principal de, cana, de, paquete M P es e, número de paquetes retardados,

m>es ,a trayectoria principa, de, paquete de canal, l-m, y chh(-) es el coeficiente de correlación. El valor esperado para el coeficiente de correlación indica si se detecta movimiento. Una caída repentina, a lo largo del tiempo, indica una baja correlación y, por tanto, una desviación de fase dentro del canal estimado.

La fluctuación de la energía instantánea recibida de las trayectorias principales de un canal a lo largo del tiempo también puede emplearse para detectar movimiento. Nuevamente, se usa el mismo procedimiento de estimación de canal como se explicó previamente. La energía del canal se define como:

Existen varias opciones para modelizar la desviación de energía del canal a lo largo del tiempo. El enfoque se centrará en la desviación estándar de la energía. Por lo tanto, se introduce una variable de decisión. Si la variable de decisión supera un determinado umbral, se afirma que se detecta movimiento.

En referencia a la figura 3, se representa ilustrativamente un ejemplo de estimación de canal. La figura 3 representa gráficamente la magnitud de la energía del canal (|hl|2) frente al retardo l. Al representar gráficamente las energías estimadas del canal, se puede determinar una trayectoria principal de canales. La trayectoria principal |ho(k)|2 del paquete de difusión k (202) proporciona la trayectoria con la energía más fuerte hok . La ener ía del canal alrededor

_{de la trayectoria principal del paquete de difusión k se puede exp}

este perfil de energía, se puede derivar una variable de decisión para medir las fluctuaciones en el perfil de energía. La variable de decisión puede derivarse o personalizarse para diferentes cambios en el perfil de energía, tales como desplazamientos de amplitud, desplazamientos de fase, cambios de frecuencia o cualquier otro cambio de parámetro. Cada cambio puede ser representativo de diferentes cambios o condiciones del entorno.

En un modo de realización, la variable de decisión,

incluye lo siguiente:

^< _{r °} ⁱ _l ^{- « =} 7 _L, l ₁ _{= 1} (Mí ^{/) ~ T} _L^^ ^, ^É ₁ ₌₁ ^{K (* o |} ^? _{(4) donde la variación estándar de la variable aleatoria}

^{1 ,2}

t

(r.v.) | h-0(k I)|2 es estimada. El término 7 L Z 1 ⁼¹K(í 0| representa una estimación del valor promedio de la energía del canal, es decir, la r.v. |/i0(k l)|, L' es el número de observaciones de la r.v. ||/t0(k l)|2 usado para derivar su valor promedio, L es el número de observaciones de la r.v. |/i0(k l)|2 usado para estimar la variación estándar de la r.v. y l es el índice de la r.v. L y L' pueden ser iguales.

En referencia a la figura 4, se representa ilustrativamente un diagrama de bloques/flujo para monitorizar un entorno para la detección de movimiento o una presencia viva. En el bloque 302, se inicializa un detector de acuerdo con los presentes principios. Esto puede incluir la sincronización para un GSM local u otra estación base inalámbrica. Por ejemplo, se puede emplear como referencia un midámbulo de un paquete de difusión GSM. En otros modos de realización, se puede realizar la sincronización o se puede recopilar un valor de referencia de radiación ambiental para proporcionar una referencia o un valor de referencia para el procedimiento. La inicialización puede incluir sintonizar parámetros o variables (por ejemplo, para sensibilidad, etc.) de acuerdo con la aplicación deseada, en el bloque 303. Por ejemplo, la ventana de promediación (L) y el umbral (S) se pueden sintonizar para proporcionar una sensibilidad diferente o para buscar características diferentes. También se pueden emplear y sintonizar variables más avanzadas. Por ejemplo, puede monitorizarse y emplearse un espectro Doppler o un tiempo de coherencia de canal.

En el bloque 304, la estimación de canal se realiza para determinar un canal o fuente de energía preferente a monitorizar. En el bloque 306, monitorizar la señal a lo largo del tiempo. En el bloque 307, se calcula una variable de decisión a partir de información actualizada estimada o medida sobre la señal monitorizada. En el bloque 308, se realiza una comparación entre un valor umbral y la variable de decisión calculada. Si la variable de decisión es mayor que (o menor que, dependiendo de la metodología seleccionada) el umbral en el bloque 309, se detecta presencia o movimiento en el área monitorizada en el bloque 310.

Se genera una señal de salida en el bloque 312. La señal puede activar un dispositivo, proporcionar una alerta o alarma o simplemente registrar el cambio en un dispositivo de almacenamiento, tal como un ordenador o similar. Dichas señales pueden emplearse para rastrear a una persona u objeto o para obtener información sobre la densidad de personas en un área.

De lo contrario, en el bloque 312, no hay movimiento ni presencia en el área. El proceso de monitorización continúa, y la trayectoria del programa regresa para posiblemente reinicializar, monitorizar o recalcular la variable de decisión en base a las actualizaciones en la señal que se está monitorizando o la configuración o lógica predeterminada.

En referencia a la figura 5, se representa ilustrativamente un gráfico de la variable de decisión (@ ) que representa una desviación/variación estándar de una señal que se está monitorizando frente al tiempo (segundos). Se muestra un umbral (S) que indica una posición por encima de la cual se ha determinado que representa la presencia de una persona o ser vivo en un entorno monitorizado. Por debajo del umbral, las regiones 404 representan el statu quo o la ausencia de movimiento o la presencia de un ser humano o un ser vivo en el entorno. Como se indica, en la región <7*

402, la variable de decisión o función h°\ (k) tiene un máximo local (k es un índice de tiempo).

Los presentes modos de realización proporcionan un sistema de detección de presencia pasivo y económico. Los presentes modos de realización son útiles en aplicaciones de iluminación (apagar las luces de acuerdo con la presencia). Los presentes principios prevén una reducción de la energía necesaria para realizar las operaciones dado que las señales usadas ya están en el aire a diferencia de tener que generar estas señales.

Habiendo descrito modos de realización preferentes para sistemas y procedimientos para radar pasivo para detección de presencia y movimiento (que pretenden ser ilustrativos y no limitativos), se observa que los expertos en la técnica pueden realizar modificaciones y variaciones a la luz de las enseñanzas anteriores.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de detección de presencia para detectar la presencia en interior de una persona y, de acuerdo con la detección de la presencia en interior de una persona, dispuesto para desactivar otro dispositivo; comprendiendo el dispositivo de detección de presencia:

- un receptor (11) configurado para recoger la radiación ambiental (12) en un entorno, donde una porción de la radiación ambiental es generada por una fuente no relacionada con el dispositivo de detección de presencia; en el que el receptor (11) incluye un monitor (24) configurado para medir, a lo largo del tiempo, una fluctuación de una energía instantánea de la porción de la radiación ambiental;

- un módulo de estimación de canal configurado para determinar una trayectoria principal con la energía más fuerte dentro de las energías de canal estimadas en la porción de la radiación ambiental y para determinar una energía instantánea alrededor de la trayectoria principal; y

- un módulo de decisión (34) acoplado al monitor y configurado para calcular una desviación estándar de un parámetro cambiante de un perfil de energía de energías de canal estimadas alrededor de la trayectoria principal y para determinar una presencia en interior de una persona en el entorno si dicha desviación estándar está por encima de un umbral;

en el que dicho monitor está adaptado para medir la fluctuación de la energía instantánea alrededor de la trayectoria principal, creando así dicho perfil de energía y caracterizado por que el dispositivo de detección de presencia está configurado para desactivar el otro dispositivo, cuando está conectado, de acuerdo con dicha presencia en interior determinada;

en el que el otro dispositivo es un dispositivo de iluminación;

en el que el dispositivo de detección de presencia está formado integralmente con el dispositivo de iluminación, en el que la porción de la radiación ambiental (12) es generada por una red de comunicaciones inalámbrica.

2. El dispositivo de detección de presencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la porción de la radiación ambiental (12) incluye un midámbulo de una señal de red de comunicaciones inalámbrica de la norma del Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM).

3. El dispositivo de detección de presencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el módulo de decisión (34) emite una señal de acuerdo con el movimiento en interior detectado de una persona.

4. Un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de detección de presencia para detectar la presencia en interior de una persona y, de acuerdo con la detección de la presencia en interior de una persona, dispuesto para desactivar otro dispositivo, comprendiendo el procedimiento:

recibir una radiación ambiental en el entorno, donde una porción de la radiación ambiental es generada por una fuente no relacionada,

monitorizar, a lo largo del tiempo, una fluctuación de la energía instantánea de la porción de la radiación ambiental; realizar una estimación de canal (304) para determinar una trayectoria principal con la energía más fuerte dentro de las energías de canal estimadas en la porción de la radiación ambiental y determinar una energía instantánea alrededor de la trayectoria principal;

calcular (307) una desviación estándar de un parámetro cambiante de un perfil de energía de energías de canal estimadas alrededor de la trayectoria principal; y

determinar (308-310) una presencia en interior de una persona en el entorno si dicha desviación estándar está por encima de un umbral;

en el que dicha etapa de monitorización comprende medir la fluctuación de la energía instantánea alrededor de la trayectoria principal, creando así dicho perfil de energía; y

desactivar otro dispositivo de acuerdo con dicha presencia en interior determinada;

en el que el otro dispositivo es un dispositivo de iluminación; y en el que la desactivación comprende apagar las luces del dispositivo de iluminación;

en el que el dispositivo de detección de presencia está formado integralmente con el dispositivo de iluminación, en el que la porción de la radiación ambiental es generada por una red de comunicaciones inalámbrica.

5. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la porción de la radiación ambiental incluye un midámbulo de una señal de red de comunicaciones inalámbrica de la norma del Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM).

6. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4 a 5, que comprende además ajustar (303) la sensibilidad de detección ajustando el umbral.

7. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4 a 6, que comprende además emitir (310) una señal de acuerdo con el movimiento en interior detectado de una persona.

8. Un sistema para detectar el movimiento en interior de una persona que comprende el dispositivo de detección de presencia de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el dispositivo de detección de presencia está dispuesto para desactivar el dispositivo de iluminación de acuerdo con la detección del movimiento en interior de una persona