ES2911126T3

ES2911126T3 - Control key for stationary and driven tool carriers

Info

Publication number: ES2911126T3
Application number: ES20729052T
Authority: ES
Inventors: Matthias Vogt; Karlheinz Jansen
Original assignee: WTO Vermoegensverwaltung GmbH
Current assignee: WTO Vermoegensverwaltung GmbH
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP2022531503A; EP3870402B1; CN113825594A; CN113825594B; EP3870402A1; DE102019115386A1; WO2020245000A1; US20220324034A1; JP7333831B2

Abstract

Dispositivo de accionamiento y enclavamiento (17) para transmitir pares de torsión a un dispositivo de activación (9) de un portaherramientas (1) accionado o estacionario, presentando el dispositivo de accionamiento y enclavamiento (17) un muñón (27), en donde una primera sección (29) del muñón (27) está configurada para la transmisión de par de torsión en arrastre de forma entre el dispositivo de accionamiento y enclavamiento (17) y un portaherramientas (1) y presenta primeros medios de enclavamiento (33), caracterizado por que una segunda sección (31) del muñón (27) presenta segundos medios de enclavamiento (37), y por que la segunda sección (31) está configurada como un cilindro.Drive and locking device (17) for transmitting torques to an activation device (9) of a driven or stationary tool holder (1), the driving and locking device (17) presenting a trunnion (27), where a first section (29) of the trunnion (27) is configured for the transmission of torsion torque between the drive and locking device (17) and a tool holder (1) and has first locking means (33), characterized in that a second section (31) of the journal (27) has second locking means (37), and that the second section (31) is designed as a cylinder.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Llave de mando para portaherramientas estacionarios y accionadosControl key for stationary and driven tool carriers

La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento y enclavamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de accionamiento y enclavamiento de este tipo se conoce por el documento EP 3263 252 A2. La invención también se refiere a una llave de mando de acuerdo con la reivindicación 17 así como a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18. Los portaherramientas accionados y estacionarios se encuentran en el mercado desde hace muchos años. En la figura 1 se muestra a modo de ejemplo una vista isométrica de un portaherramientas de este tipo, en este caso accionado. Este portaherramientas 1 comprende una carcasa 3 con un vástago 5 y un husillo 7.The invention relates to a drive and locking device according to the preamble of claim 1. Such a driving and locking device is known from EP 3263 252 A2. The invention also relates to a control key according to claim 17 as well as to a method according to claim 18. Driven and stationary tool holders have been on the market for many years. Figure 1 shows an isometric view of such a tool holder, in this case driven, by way of example. This tool holder 1 comprises a casing 3 with a shank 5 and a spindle 7.

La carcasa 3 del portaherramientas 1 se sujeta con tornillos a una torreta (no representada) de una máquina herramienta. El husillo 7 es accionado por un árbol de accionamiento de la torreta a través de un diedro o de alguna otra manera.The casing 3 of the tool holder 1 is fastened with screws to a turret (not shown) of a machine tool. The spindle 7 is driven by a turret drive shaft through a dihedral or in some other way.

Una herramienta, por ejemplo, una broca o una fresa de punta, se aloja y se sujeta en el husillo 7. La herramienta se puede sujetar directamente o a través de un adaptador de herramienta. Para sujetar una herramienta o un adaptador de herramienta (ninguno de ellos representado) en el husillo 7, en el portaherramientas 1 está previsto, entre otras cosas, un dispositivo de activación 9, que se explica con más detalle en relación con la figura 2.A tool, for example a drill or end mill, is received and clamped in the spindle 7. The tool can be clamped directly or via a tool adapter. In order to hold a tool or a tool adapter (neither shown) in the spindle 7, an activating device 9 is provided on the tool holder 1, among other things, which is explained in more detail with reference to FIG. 2.

En el ejemplo de realización representado, el dispositivo de activación 9 comprende un hexágono interior 11 que coopera con una llave de mando 13. Generalmente se usa una llave de hexágono exterior (coloquialmente también conocida como llave Allen o INBUS) como llave de mando. Por supuesto, el diseño no se limita a un hexágono interior 11. En cualquier momento son concebibles otras formas de realización adecuadas para la transmisión de los pares de torsión (por ejemplo, hexágono exterior, perfiles hexalobulares, perfiles cuadrados, perfiles de diedro, perfiles poligonales, topes de arrastre en la cara frontal, etc.).In the exemplary embodiment shown, the activation device 9 comprises an internal hexagon 11 that cooperates with a control key 13. An external hexagon key (colloquially also known as an Allen key or INBUS) is generally used as the control key. Of course, the design is not limited to an internal hexagon 11. Other suitable embodiments for transmitting the torques are conceivable at any time (for example, external hexagon, hexalobe profiles, square profiles, dihedral profiles, profiles). polygons, drag stops on the front face, etc.).

La figura 1 muestra un ejemplo de realización de una llave de mando 13 de acuerdo con la invención. La llave de mando 13 de acuerdo con la invención comprende un dispositivo de salida de par de torsión. En este ejemplo de realización, la llave de mando 13 comprende una llave dinamométrica 15 (= dispositivo de salida de par de torsión) y una unidad de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención. El dispositivo de salida de par de torsión puede ser, por ejemplo, un brazo de palanca (rígido), un destornillador, una llave dinamométrica, una atornilladora de accionamiento electromecánico, neumático o hidráulico o también un robot industrial. La unidad de accionamiento y enclavamiento 17 es accionada por la llave dinamométrica 15 o el dispositivo de salida de par de torsión. La unidad de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención es compatible con la más amplia variedad de accionamientos y también puede integrarse en un entorno de producción totalmente automatizado.Figure 1 shows an embodiment of a control key 13 according to the invention. The control key 13 according to the invention comprises a torque output device. In this exemplary embodiment, the control key 13 comprises a torque wrench 15 (=torque output device) and a drive and locking unit 17 according to the invention. The torque output device can be, for example, a (rigid) lever arm, a screwdriver, a torque wrench, an electromechanical, pneumatic or hydraulically actuated screwdriver or else an industrial robot. The drive and interlock unit 17 is driven by the torque wrench 15 or the torque output device. The drive and interlock unit 17 according to the invention is compatible with the widest variety of drives and can also be integrated into a fully automated production environment.

La unidad de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención se muestra y explica en detalle a continuación con referencia a las figuras 3 a 10. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, presenta una entalladura de sección cuadrada en su parte superior, que coopera con un cuadradillo de la llave dinamométrica 15 de manera conocida en sí misma. En el extremo inferior de la unidad de accionamiento y enclavamiento 17 (en lo sucesivo, unidad de accionamiento 17) está formado un hexágono exterior que coopera con el hexágono interior 11 del portaherramientas accionado. El extremo inferior de la unidad de accionamiento 17 debe cooperar con la pieza complementaria (en este caso, el hexágono interior 11) del portaherramientas 1 accionado de tal modo que el par de torsión necesario para liberar y sujetar la herramienta en el husillo 7 del portaherramientas 1 pueda transmitirse con seguridad.The actuation and locking unit 17 according to the invention is shown and explained in detail below with reference to Figures 3 to 10. In the example of embodiment shown in Figure 1, it has a notch with a square section in its upper part , which cooperates with a square drive of the torque wrench 15 in a manner known per se. At the lower end of the drive and locking unit 17 (hereinafter, drive unit 17) an outer hexagon is formed which cooperates with the inner hexagon 11 of the driven tool holder. The lower end of the drive unit 17 must cooperate with the complementary part (in this case, the hexagon socket 11) of the driven tool holder 1 in such a way that the torque required to release and clamp the tool in the spindle 7 of the tool holder 1 can be transmitted safely.

En la parte superior de la figura 2 se muestra una sección longitudinal a través del portaherramientas 1 accionado. El husillo 7 está montado de manera giratoria en la carcasa 3. En el portaherramientas 1 que se muestra a modo de ejemplo, el husillo 7 tiene un asiento de herramienta para herramientas y un sistema de sujeción para herramientas (brocas, fresas de punta, etc.), que se ofrece y se vende con la marca "Coromant Capto" desde hace varias décadas. El asiento de herramienta "Coromant Capto" en el husillo 7 del portaherramientas 1 es un polígono. Este sistema de sujeción comprende un tensor excéntrico 19 que está dispuesto en el husillo 7. El tensor excéntrico 19 se activa a través del dispositivo de activación 9. Como puede verse en la figura 2, el dispositivo de activación 9 comprende un bulón 21. Este bulón 21 está montado de manera giratoria en la carcasa 3. Además, el bulón 21 se puede mover en dirección al husillo 7 con respecto a la carcasa con la ayuda de la llave de mando 13. También hay sistemas de sujeción similares en relación con otros portaherramientas como, por ejemplo, HSK, KM y muchos otros. En su extremo inferior en la figura 2, el bulón 21 tiene un hexágono exterior compatible con un hexágono interior 23 del tensor excéntrico 19. El movimiento del bulón 21 en dirección al tensor excéntrico 19 crea una unión en arrastre de forma entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19 a través del hexágono exterior y del hexágono interior 23. A través de esto se transmiten los pares de torsión necesarios para liberar y sujetar la herramienta en el husillo 7. En lugar del hexágono exterior y del hexágono interior 23, pueden estar previstos también un perfil hexalobular exterior y un perfil hexalobular interior o un diedro y una ranura transversal para la transmisión del par de torsión entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19. Además, son posibles otras interfaces para la transmisión del par de torsión entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19.In the upper part of figure 2 a longitudinal section through the driven tool holder 1 is shown. Spindle 7 is rotatably mounted in housing 3. In tool holder 1 shown by way of example, spindle 7 has a tool seat for tools and a clamping system for tools (drill bits, end mills, etc.). .), which has been offered and sold under the brand name "Coromant Capto" for several decades. The "Coromant Capto" tool seat in spindle 7 of tool holder 1 is a polygon. This clamping system comprises an eccentric tensioner 19 which is arranged on the spindle 7. The eccentric tensioner 19 is activated via the activation device 9. As can be seen in figure 2, the activation device 9 comprises a bolt 21. This bolt 21 is rotatably mounted in the housing 3. In addition, the bolt 21 can be moved in the direction of the spindle 7 relative to the housing with the help of the control key 13. There are also similar clamping systems in connection with other tool holders such as HSK, KM and many others. At its lower end in figure 2, the bolt 21 has an external hexagon compatible with an internal hexagon 23 of the eccentric tensioner 19. The movement of the bolt 21 in the direction of the eccentric tensioner 19 creates a form-fit connection between the bolt 21 and the eccentric tensioner 19 via the external hexagon and the internal hexagon 23. Through this the necessary torques are transmitted to release and clamp the tool in the spindle 7. Instead of the external hexagon and the internal hexagon 23, they can be also provided with an external hexalobular profile and an inner hexalobular profile or a dihedral and a transverse slot for torque transmission between bolt 21 and eccentric tensioner 19. In addition, other interfaces for torque transmission between bolt 21 and eccentric tensioner are possible. 19.

En el extremo superior del bulón 21 en la figura 2 está presente el hexágono interior 11 ya explicado en relación con la figura 1. Si es necesario, se inserta un dispositivo de accionamiento 17 en este hexágono interior 11. El dispositivo de accionamiento 17 puede complementarse con una palanca o una llave dinamométrica 15 para formar una llave de mando 13 o puede ser accionado por una atornilladora o un robot industrial.At the upper end of the bolt 21 in figure 2 there is the internal hexagon 11 already explained in connection with figure 1. If necessary, an actuating device 17 is inserted into this internal hexagon 11. The actuating device 17 can be supplemented with a lever or a torque wrench 15 to form a control wrench 13 or it can be operated by a screwdriver or an industrial robot.

Dado que el tensor excéntrico 19 gira con el husillo 7 durante el mecanizado de una pieza de trabajo, pero el bulón 21 está alojado en la carcasa 3 y, por lo tanto, no puede girar conjuntamente, está previsto un resorte de compresión 43, que se encarga de que el bulón 21 no se acople, en el caso normal, con el hexágono interior 23 del tensor excéntrico 19. El "caso normal" es cuando el tensor excéntrico 19 no debe abrirse ni cerrarse y no hay insertado ningún dispositivo de accionamiento 17 ni ninguna llave de mando 13 en el dispositivo de activación 9. El "caso normal" se muestra en la figura 2.Since the eccentric tensioner 19 rotates with the spindle 7 during the machining of a workpiece, but the bolt 21 is housed in the housing 3 and therefore cannot rotate together, a compression spring 43 is provided, which ensures that the bolt 21 does not engage, in the normal case, with the internal hexagon 23 of the eccentric tensioner 19. The "normal case" is when the eccentric tensioner 19 should not be opened or closed and no drive device is inserted 17 nor any control key 13 in the activation device 9. The "normal case" is shown in figure 2.

Si el tensor excéntrico 19 debe abrirse o cerrarse, entonces el dispositivo de accionamiento 17 debe introducirse en el hexágono interior 11 del bulón 21. El bulón 21 debe moverse en dirección al tensor excéntrico 19 en contra de la fuerza del resorte 43 hasta que el hexágono interior del bulón 21 esté completamente metido en el hexágono interior 23 del tensor excéntrico 19. Los pares de torsión necesarios para sujetar o liberar el asiento de herramienta pueden transmitirse de manera fiable desde la llave de mando 13 al tensor excéntrico 19.If the eccentric tensioner 19 is to be opened or closed, then the actuator 17 must be inserted into the internal hexagon 11 of the bolt 21. The bolt 21 must move towards the eccentric tensioner 19 against the force of the spring 43 until the hexagon inside of bolt 21 is completely engaged in inside hexagon 23 of eccentric tensioner 19. The torques required to clamp or release the tool seat can be reliably transmitted from control key 13 to eccentric tensioner 19.

La parte inferior de la figura 2 muestra una sección longitudinal a través de un portaherramientas 1 con herramienta estacionaria. En relación con la invención, la principal diferencia con el portaherramientas representado en la parte superior de la figura 2 es que el tensor excéntrico 19 está alojado y montado en la carcasa 3 y no en el husillo 7. La carcasa 3 está conectada en este caso a una torreta 120 (por ejemplo, mediante tornillos no representados) y también puede ser de una sola pieza en otras formas de realización (no representadas).The lower part of figure 2 shows a longitudinal section through a tool carrier 1 with stationary tool. In relation to the invention, the main difference with the tool holder represented in the upper part of figure 2 is that the eccentric tensioner 19 is housed and mounted on the casing 3 and not on the spindle 7. The casing 3 is connected in this case to a turret 120 (eg, by screws not shown) and may also be integral in other embodiments (not shown).

La herramienta estacionaria se sujeta y se libera exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente en relación con el portaherramientas 1 accionado.The stationary tool is clamped and released in exactly the same way as described above in connection with the driven tool holder 1.

La invención no se limita a portaherramientas 1 accionados de este tipo. Hay un gran número de otros portaherramientas 1 estacionarios y accionados en el mercado que están construidos básicamente de la misma manera. Sus dispositivos de activación también presentan un bulón que puede girar y moverse en dirección longitudinal, el cual, si es necesario, se puede meter con un saliente en un rebaje de un elemento de sujeción del husillo u otro asiento de herramienta estacionario y, en este estado, el par de torsión requerido para sujetar y liberar se transmite desde la llave de mando al elemento de sujeción. A modo de ejemplo cabe mencionar en este contexto los documentos EP 3263252 A2, DE 102010052884 A1 de Benz GmbH Werkzeugsysteme y EP 2529865 A1 de Su-Matic Corp.The invention is not limited to driven tool holders 1 of this type. There are a large number of other stationary and driven tool carriers 1 on the market that are basically constructed in the same manner. Its activation devices also feature a bolt that can rotate and move in the longitudinal direction, which, if necessary, can be inserted with a protrusion into a recess in a spindle clamping element or other stationary tool seat and, in this case, state, the torque required to clamp and release is transmitted from the control key to the clamping element. By way of example, mention may be made in this context of EP 3263252 A2, DE 102010052884 A1 of Benz GmbH Werkzeugsysteme and EP 2529865 A1 of Su-Matic Corp.

Si, por ejemplo, un operador de máquina no introduce el bulón 21 con la llave de mando 13 lo suficientemente profundo en el hexágono interior 23 del tensor excéntrico 19 antes de que el tensor excéntrico 19 se abra o se cierre, es posible que se supere la presión superficial permitida entre el hexágono exterior del bulón 21, que está metido solamente a medias, y el hexágono interior 23 del tensor excéntrico. Como resultado de ello, el portaherramientas 1 resulta dañado. Por el documento EP 3263252 A2 (Alpstool) se conoce un enfoque para superar las desventajas del estado de la técnica, en el que se integran medios de enclavamiento en el dispositivo de activación del portaherramientas.If, for example, a machine operator does not insert the bolt 21 with the control key 13 deep enough into the internal hexagon 23 of the eccentric tensioner 19 before the eccentric tensioner 19 opens or closes, it is possible to exceed the permissible surface pressure between the outer hexagon of the pin 21, which is only half inserted, and the inner hexagon 23 of the eccentric tensioner. As a result, the tool holder 1 is damaged. From EP 3263252 A2 (Alpstool) an approach is known to overcome the disadvantages of the state of the art, in which locking means are integrated in the tool holder activating device.

Por los documentos US 2014/0260826 A1, US 6 092 441 y US 5485 769 se conocen adaptadores que acoplan entre sí un denominado trinquete y una nuez.From US 2014/0260826 A1, US 6 092 441 and US 5485 769 adapters are known which engage a so-called ratchet and a nut together.

La invención se basa en el objetivo de proporcionar una llave de mando que haga que liberar y sujetar una herramienta de un portaherramientas sea más fácil, más fiable y más seguro (en comparación con una llave de hexágono exterior convencional). Pretenden evitarse eficazmente errores de funcionamiento y los consiguientes daños. Esto es especialmente importante porque en los espacios de trabajo de los centros de torneado y de mecanizado a menudo hay relativamente poco espacio disponible y la visibilidad del dispositivo de activación 9 del portaherramientas 1 no siempre es óptima. A veces, el operador de la máquina no puede ver en absoluto el dispositivo de activación del portaherramientas 1.The invention is based on the object of providing a control key which makes releasing and clamping a tool from a tool holder easier, more reliable and safer (compared to a conventional external hexagon key). They are intended to effectively prevent operating errors and consequent damage. This is especially important because in the work spaces of turning and machining centers there is often relatively little space available and the visibility of the activation device 9 of the tool holder 1 is not always optimal. Sometimes the machine operator cannot see the tool holder 1 activation device at all.

Este objetivo se logra de acuerdo con la invención mediante un dispositivo de accionamiento y enclavamiento según la reivindicación 1. Este dispositivo de accionamiento y enclavamiento comprende un muñón, en donde una primera sección del muñón que transmite par de torsión presenta primeros medios de enclavamiento y una segunda sección del muñón presenta segundos medios de enclavamiento.This object is achieved according to the invention by an actuating and locking device according to claim 1. This actuating and locking device comprises a trunnion, wherein a first torque-transmitting trunnion section has first locking means and a second section of the journal has second locking means.

Los primeros y segundos medios de enclavamiento se activan sucesivamente cuando el dispositivo de accionamiento y enclavamiento de acuerdo con la invención se introduce en el dispositivo de activación del portaherramientas.The first and second locking means are activated successively when the actuating and locking device according to the invention is inserted into the activation device of the tool holders.

De esta manera no solo es posible enclavar la unidad de accionamiento y enclavamiento en la zona de la sección del muñón de transmisión de par de torsión con la pieza complementaria (es decir, un bulón) de un portaherramientas en arrastre de forma o en arrastre de fuerza, sino que también es posible, con la ayuda del segundo medio de enclavamiento, enclavar la llave de mando con la carcasa de un portaherramientas o de una torreta conectada al mismo, y sujetarla a esta temporalmente. En algunas formas de realización de la invención, el operador de la máquina puede soltar la llave de mando en el estado desenclavado sin que esta se caiga del portaherramientas. Esto es especialmente ventajoso cuando la herramienta sujetada en el portaherramientas debe extraerse o debe insertarse una herramienta distinta. Entonces el operador de la máquina puede hacer un buen uso de ambas manos. Tan pronto como la herramienta ha sido insertada en el portaherramientas, el operador de la máquina activa la llave de mando de acuerdo con la invención y sujeta la herramienta previamente insertada en el portaherramientas. Esta ventaja también entra en juego cuando el dispositivo de accionamiento se activa de manera automatizada (por ejemplo, por medio de un robot industrial u otro dispositivo de manipulación) y no manualmente y/o el cambio de herramienta se realiza a través de un robot industrial u otro dispositivo de manipulación.In this way, it is not only possible to lock the drive and locking unit in the region of the torque transmission stub section with the mating part (i.e. a bolt) of a form-fitting or positive-fitting tool holder. force, but it is also possible, with the help of the second locking means, to lock the control key with the housing of a tool holder or a turret connected thereto, and to hold it temporarily. In some embodiments of the invention, the operator of the machine can release the control key in the unlocked state without it falling out of the tool holder. This is especially advantageous when the tool held in the tool holder is to be removed or a different tool is to be inserted. So the machine operator can make good use of both hands. As soon as the tool has been inserted into the tool holder, the machine operator activates the control key according to the invention and holds the previously inserted tool in the tool holder. This advantage also comes into play when the drive device is activated in an automated way (for example, by means of an industrial robot or other handling device) and not manually and/or the tool change is carried out by means of an industrial robot. or other handling device.

El dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención conduce a un funcionamiento más seguro y menos propenso a errores del dispositivo de activación del portaherramientas, porque mediante el enclavamiento del dispositivo de accionamiento con la carcasa del portaherramientas o torreta se garantiza que el dispositivo de accionamiento haya sido correctamente introducido en el portaherramientas y, como consecuencia de ello, también el bulón del portaherramientas encaja completamente en el tensor excéntrico del portaherramientas.The drive device according to the invention leads to a safer and less error-prone operation of the tool holder drive device, because by interlocking the drive device with the tool holder housing or turret it is ensured that the drive device has been correctly inserted in the tool holder and, as a consequence, also the bolt of the tool holder fits completely in the eccentric tensioner of the tool holder.

Debido a que los primeros y segundos medios de enclavamiento dan en cada caso una respuesta táctil cuando se engatillan sucesivamente, el operador de la máquina recibe dos respuestas sucesivas cuando introduce el dispositivo de accionamiento y enclavamiento de acuerdo con la invención en el dispositivo de activación del portaherramientas. De este modo, se evitan de forma segura errores de funcionamiento y los consiguientes daños resultantes (daños en el portaherramientas, en la herramienta si esta no se sujeta correctamente y/o en la pieza de trabajo).Because the first and second locking means each give a tactile response when they are successively latched, the machine operator receives two successive responses when he inserts the actuation and locking device according to the invention into the activation device of the tool holders. In this way, operating errors and the resulting damage (damage to the tool holder, to the tool if it is not held correctly and/or to the workpiece) are reliably avoided.

El operador de la máquina recibe una respuesta táctil y una visual debido al doble engatillado o enclavamiento tan pronto como la llave de mando y, con ella, el bulón del dispositivo de activación se han metido completamente en el tensor excéntrico del husillo. En el caso de una automatización, las dos funciones de engatillado pueden ser monitorizadas mediante sensores. Si se desea retirar la llave de mando del portaherramientas, también se garantiza que el bulón del portaherramientas se saque del tensor excéntrico a través del elemento de enclavamiento del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención antes de que se libere el primer enclavamiento. En el estado de la técnica, solo el resorte 43 se encarga de que el bulón 21 se saque del tensor excéntrico 19. Esto evita que el bulón quede enganchado en el tensor excéntrico. Esto evita la sobrecarga o el funcionamiento incorrecto del portaherramientas o de la llave de mando.The machine operator receives both a tactile and a visual feedback due to the double latching or locking as soon as the control key and, with it, the bolt of the activation device have been fully engaged in the eccentric tensioner of the spindle. In the case of automation, the two seaming functions can be monitored by sensors. If it is desired to remove the control key from the tool holder, it is also ensured that the bolt of the tool holder is removed from the eccentric tensioner via the locking element of the drive device according to the invention before the first lock is released. In the state of the art, only the spring 43 ensures that the bolt 21 is removed from the eccentric tensioner 19. This prevents the bolt from getting caught in the eccentric tensioner. This prevents overloading or incorrect operation of the tool holder or control key.

También se descartan daños en el portaherramientas debido a una manipulación incorrecta de la llave de mando o a que el bulón quede enganchado en el tensor excéntrico, por lo que aumenta la vida útil del portaherramientas. Debido al funcionamiento simplificado, operadores de máquinas menos cualificados también pueden trabajar sin fallos y el sistema se puede automatizar más fácilmente.Damage to the tool holder due to incorrect handling of the control key or the pin getting caught in the eccentric tensioner is also ruled out, thus increasing the useful life of the tool holder. Due to the simplified operation, less skilled machine operators can also work without fail and the system can be more easily automated.

Un diseño adecuado de los primeros medios de enclavamiento puede lograr, como se representa a modo de ejemplo en todos los ejemplos de realización, una compatibilidad al 100 % del hexágono interior 11 del bulón 21 con herramientas de mando convencionales (por ejemplo, una llave hexagonal). Esto permite al operador de la máquina utilizar también herramientas de mando convencionales en cualquier momento en lugar del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención y evita daños que resulte dañado el bulón 21 del dispositivo de activación 9 en el portaherramientas debido a herramientas de mando mal elegidas.A suitable design of the first locking means can achieve, as shown by way of example in all the embodiments, 100% compatibility of the internal hexagon 11 of the bolt 21 with conventional control tools (for example, a hexagonal key ). This enables the machine operator to also use conventional control tools at any time instead of the drive device according to the invention and prevents damage to the bolt 21 of the drive device 9 in the tool holder due to incorrect control tools. chosen.

En una configuración ventajosa de la invención, los primeros medios de enclavamiento y/o los segundos medios de enclavamiento están configurados como anillos de resorte o elementos mecánicos cargados por resorte (por ejemplo, bolas, espigas). Los primeros medios de enclavamiento del dispositivo de accionamiento y el bulón del portaherramientas forman una unión a presión liberable, siendo especialmente ventajosas las uniones de brazo a presión por flexión o las uniones a presión de anillo. Estas formas de realización son muy fáciles de controlar en términos de tecnología de producción y son económicas. No obstante, ofrecen las ventajas mencionadas anteriormente.In an advantageous embodiment of the invention, the first locking means and/or the second locking means are configured as spring rings or spring-loaded mechanical elements (eg balls, pins). The first locking means of the drive device and the tool holder bolt form a releasable pressure connection, bending arm pressure connections or ring pressure connections being particularly advantageous. These embodiments are very easy to control in terms of production technology and are inexpensive. However, they offer the advantages mentioned above.

En otra configuración ventajosa de la invención, el muñón está guiado de manera axialmente desplazable en una carcasa, estando dispuestos los primeros medios de enclavamiento en una primera perforación radial y en una segunda perforación radial y cooperando en al menos una perforación de conexión mediante elementos de máquina transmisores. Los elementos de máquina transmisores pueden ser, por ejemplo, bolas, espigas, pero también un fluido (por ejemplo, grasa), que cooperan con los medios de enclavamiento y acoplan las posiciones de los primeros medios de enclavamiento (por ejemplo, bolas) en ambas perforaciones radiales. Las posiciones de los medios de enclavamiento en las perforaciones radiales están acopladas entre sí por el o los elementos de máquina transmisores de tal manera que o bien al menos un medio de enclavamiento en la primera perforación radial o bien al menos un medio de enclavamiento en la segunda perforación radial sobresale en la dirección radial algo más allá del muñón. En una perforación de guiado de la carcasa está presente un rebaje que, en una posición abierta de los primeros medios de enclavamiento, aloja al menos un medio de enclavamiento de la segunda perforación radial. Si ahora el muñón se desplaza con respecto a la carcasa, entonces el rebaje se aleja de la segunda perforación radial y los medios de enclavamiento son empujados desde la perforación de guiado de la carcasa hacia el interior de la segunda perforación radial. Como resultado de ello, al menos uno, pero normalmente dos, medios de enclavamiento son presionados radialmente hacia fuera de la primera perforación radial a través de los elementos de máquina transmisores en la perforación que conecta las perforaciones radiales. Estos medios de enclavamiento penetran en las depresiones en el bulón del dispositivo de activación del portaherramientas y enclavan así la primera pieza del muñón que transmite par de torsión con el bulón del dispositivo de activación del portaherramientas. De esta manera, se garantiza un enclavamiento en arrastre de forma entre muñón y bulón.In another advantageous embodiment of the invention, the journal is guided in an axially displaceable manner in a housing, the first locking means being arranged in a first radial bore and in a second radial bore and cooperating in at least one connecting bore by means of locking elements. transmitter machine. The transmitting machine elements can be, for example, balls, pins, but also a fluid (for example, grease), which cooperate with the locking means and couple the positions of the first locking means (for example, balls) in both radial perforations. The positions of the locking means in the radial bores are coupled to each other by the machine element(s) transmitters in such a way that either at least one locking means in the first radial borehole or at least one locking means in the second radial borehole protrudes somewhat beyond the stub in the radial direction. A recess is present in a guide bore of the housing which, in an open position of the first locking means, accommodates at least one locking means of the second radial bore. If the journal now moves relative to the casing, then the recess moves away from the second radial bore and the locking means are pushed from the guide bore of the casing into the second radial bore. As a result, at least one, but usually two, locking means are pressed radially out of the first radial bore through the drive machine elements in the bore connecting the radial bores. These locking means penetrate the depressions in the toolholder activating device bolt and thus interlock the first torque-transmitting trunnion part with the toolholder activating device bolt. In this way, a positive interlocking between the journal and bolt is guaranteed.

Este principio también se puede aplicar al segundo dispositivo de enclavamiento (entre el muñón y la carcasa del portaherramientas).This principle can also be applied to the second locking device (between the trunnion and the tool holder housing).

El segundo dispositivo de enclavamiento también se puede implementar con la ayuda de mordazas expansibles. Tal forma de realización es particularmente compacta y muy robusta.The second locking device can also be implemented with the help of expandable jaws. Such an embodiment is particularly compact and very robust.

En otra configuración ventajosa de la invención, el muñón está configurado en dos piezas. El lado de toma de fuerza del muñón, es decir, donde se puede insertar una llave dinamométrica, una atornilladora u otro dispositivo de salida de par de torsión, por ejemplo, está configurado en una segunda pieza del muñón y el lado de salida está configurado en una primera pieza del muñón. La primera pieza y la segunda pieza del muñón están dispuestas coaxialmente entre sí en la carcasa y están montadas de manera giratoria y guiadas de manera axialmente desplazable. Entre la primera pieza y la segunda pieza del muñón está previsto un embrague conmutable. Este embrague se engrana cuando el muñón se ha alejado suficientemente en dirección axial con respecto a la carcasa. Esto asegura que los pares de torsión de la llave de mando solo puedan introducirse en el dispositivo de activación del portaherramientas 1 cuando la sección de transmisión de par de torsión del muñón se haya metido lo suficiente en una entalladura complementaria del bulón. Esto también garantiza que el bulón con su hexágono exterior o su perfil hexalobular exterior se meta lo suficientemente profundo en el hexágono interior o perfil hexalobular interior complementario del tensor excéntrico. Los pares de torsión necesarios para sujetar o liberar el tensor excéntrico se pueden transmitir así de forma segura y sin dañar componentes individuales.In a further advantageous embodiment of the invention, the stump is designed in two parts. The PTO side of the trunnion, i.e. where a torque wrench, screwdriver or other torque output device can be inserted, for example, is configured in a second part of the trunnion and the output side is configured in a first piece of the stump. The first part and the second part of the trunnion are arranged coaxially with one another in the housing and are rotatably mounted and guided in an axially displaceable manner. A switchable clutch is provided between the first part and the second part of the journal. This clutch engages when the journal has moved far enough in the axial direction relative to the casing. This ensures that the torques from the control key can only be introduced into the tool holder activation device 1 when the torque transmitting section of the trunnion has been sufficiently engaged in a complementary notch in the bolt. This also ensures that the bolt with its external hexagon or external hexalobular profile is inserted deep enough into the complementary internal hexagon or internal hexalobular profile of the eccentric tensioner. The torques required to clamp or release the eccentric tensioner can thus be transmitted safely and without damaging individual components.

Una realización especialmente ventajosa desde el punto de vista constructivo de un embrague conmutable entre las dos piezas del muñón prevé que el embrague conmutable comprenda al menos una depresión en la primera pieza y al menos una perforación transversal en la segunda pieza del muñón, que la(s) depresión(es) esté(n) dispuesta(s) en una prolongación de la o de las perforaciones transversales, que en la perforación transversal esté prevista en cada caso una bola y que en la carcasa esté prevista una zona con un diámetro aumentado. Esto permite que la bola se desvíe hacia fuera de modo que no sobresalga entrando en el diámetro interior de la segunda pieza. Las bolas de bloqueo se presionan al interior las depresiones de la primera pieza mediante un bisel de avance en el extremo de la zona con el diámetro aumentado, tan pronto como el muñón ha penetrado lo suficiente en el dispositivo de activación del portaherramientas 1. Cuando las bolas de bloqueo han penetrado en las depresiones, el embrague se cierra. En este ejemplo de realización, una sección de la segunda pieza del muñón rodea la primera pieza del muñón de modo que la(s) depresión(es) en la primera pieza y la(s) perforación(es) transversal(es) pueden disponerse alienadas entre sí.A particularly advantageous constructional embodiment of a switchable clutch between the two trunnion parts provides that the switchable clutch comprises at least one depression in the first part and at least one transverse bore in the second trunnion part, which ( s) depression(s) is(are) arranged in an extension of the cross-hole(s), that a ball is provided in each cross-hole and that an area with an increased diameter is provided on the housing . This allows the ball to deflect outward so it doesn't protrude into the inside diameter of the second piece. The locking balls are pressed into the depressions of the first part by means of a lead chamfer at the end of the area with the increased diameter, as soon as the trunnion has penetrated sufficiently into the activating device of the tool holder 1. When the locking balls locking balls have penetrated into the depressions, the clutch closes. In this exemplary embodiment, a section of the second trunnion part surrounds the first trunnion part so that the depression(s) in the first part and the cross hole(s) can be arranged alienated from each other.

Otra configuración ventajosa de la invención prevé que el dispositivo de accionamiento presente un mecanismo tensor de bloqueo. Los mecanismos de tensión de bloqueo están disponibles en la más amplia variedad de formas de realización. Probablemente la aplicación más conocida de un mecanismo tensor de bloqueo es un bolígrafo. En el mismo, el mecanismo tensor de bloqueo se usa para dejar que la mina desaparezca en la carcasa del bolígrafo o, cuando se va a usar el bolígrafo, para retener la mina con respecto a la carcasa de tal modo que la punta de la mina sobresalga de la carcasa. Una forma particularmente ventajosa de un mecanismo tensor de bloqueo se muestra en las figuras 9 y 10.Another advantageous embodiment of the invention provides that the drive device has a locking clamping mechanism. Locking tension mechanisms are available in the widest variety of embodiments. Probably the most well-known application of a tension lock mechanism is in a ballpoint pen. In it, the locking tensioning mechanism is used to let the lead disappear into the pen casing or, when the pen is to be used, to retain the lead relative to the casing such that the tip of the lead protrude from the casing. A particularly advantageous form of a locking tensioning mechanism is shown in Figures 9 and 10.

El objetivo mencionado al inicio se resuelve también mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 18. Este es muy ventajoso en el caso de un cambio de herramienta totalmente automatizado, porque la liberación de la herramienta, el cambio de la herramienta y la posterior sujeción de la herramienta pueden llevarse a cabo sucesivamente por un robot industrial.The object mentioned at the beginning is also solved by a method with the features of claim 18. This is very advantageous in the case of a fully automated tool change, because tool release, tool change and subsequent clamping of the tool can be carried out successively by an industrial robot.

Otras ventajas y configuraciones ventajosas de la invención se pueden derivar del siguiente dibujo, de su descripción y de las reivindicaciones dependientes. DibujoOther advantages and advantageous configurations of the invention can be derived from the following drawing, its description and the dependent claims. He drew

Muestran:They show:

la Figura 1 un portaherramientas accionado con un ejemplo de realización de una llave de mando de acuerdo con la invención,Figure 1 shows a tool holder driven by an embodiment of a control key according to the invention,

la Figura 2 arriba, una sección longitudinal a través del portaherramientas accionado de acuerdo con la figura 1 y, abajo, una sección longitudinal a través de un portaherramientas estacionario instalado en una torreta,Figure 2 above, a longitudinal section through the driven tool carrier according to Figure 1 and, below, a longitudinal section through a stationary tool carrier installed in a turret,

las Figuras 3 y 4 diferentes representaciones de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención, (solución A)Figures 3 and 4 different representations of a first embodiment of an actuation device according to the invention, (solution A)

las Figuras 5 y 6 diferentes representaciones de un segundo ejemplo de realización (solución B)Figures 5 and 6 different representations of a second embodiment (solution B)

las Figuras 7 y 8 diferentes representaciones de un tercer ejemplo de realización, así como (solución C) las Figuras 9 y 10 diferentes representaciones de un cuarto ejemplo de realización (solución D) Descripción de los ejemplos de realización Figures 7 and 8 different representations of a third example of embodiment, as well as (solution C) Figures 9 and 10 different representations of a fourth example of embodiment (solution D) Description of the examples of embodiment

Por motivos de claridad, en las figuras no se han introducido todas las referencias en todas las figuras y vistas. Se usan en todas ellas las mismas referencias para componentes iguales.For the sake of clarity, not all references have been introduced in all figures and views in the figures. The same references are used in all of them for the same components.

Para ilustrar el modo de funcionamiento del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención, en algunas figuras se muestran el bulón 21 y una pieza del tensor excéntrico 19. Estas piezas no forman parte de la llave de mando 13 ni del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención. La cooperación del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención con el dispositivo de activación 9 de un portaherramientas 1 puede ilustrarse mediante la representación del bulón 21 y el tensor excéntrico 19. Esto pone de manifiesto, entre otras cosas, que los medios de enclavamiento del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención solo se activan cuando el dispositivo de accionamiento 17 ha penetrado lo suficiente en el bulón 21 del portaherramientas y este a su vez ha penetrado lo suficiente en el tensor excéntrico 19. Como resultado, un dispositivo de enclavamiento activado proporciona al operador de la máquina o a un robot industrial la respuesta de que los arrastres de forma que transmiten par de torsiónTo illustrate the operating mode of the actuating device 17 according to the invention, in some figures the bolt 21 and a part of the eccentric tensioner 19 are shown. These parts do not form part of the control key 13 nor of the actuating device 17. according to the invention. The cooperation of the drive device 17 according to the invention with the drive device 9 of a tool holder 1 can be illustrated by the representation of the bolt 21 and the eccentric tensioner 19. This shows, among other things, that the locking means of the actuating device 17 according to the invention are only activated when the actuating device 17 has sufficiently penetrated the bolt 21 of the tool holder and this in turn has sufficiently penetrated the eccentric tensioner 19. As a result, a activated interlock provides feedback to the machine operator or industrial robot that drives in a way that transmits torque

- entre el dispositivo de accionamiento 17 y el bulón 21, así como- between actuating device 17 and bolt 21, as well as

- entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19- between bolt 21 and eccentric tensioner 19

se han establecido correctamente. Entonces pueden transmitir el par de torsión completo sin resultar dañados. En todos los ejemplos de realización, en el extremo inferior del bulón 21 está dispuesto un hexágono exterior o un perfil hexalobular exterior. El bulón excéntrico 19 presenta en su cara frontal superior en las figuras 2 a 10, orientada hacia el bulón 21, una depresión complementaria (hexágono interior o perfil hexalobular interior). Esto hace posible una transmisión de pares de torsión entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19 tan pronto como el bulón 21 haya penetrado en el hexágono interior del tensor excéntrico 19 con su lado de salida.have been set correctly. They can then transmit full torque without being damaged. In all the exemplary embodiments, an external hexagon or an external hexalobe profile is arranged at the lower end of the bolt 21 . The eccentric bolt 19 has on its upper front face in figures 2 to 10, oriented towards the bolt 21, a complementary depression (internal hexagon or internal hexalobe profile). This makes possible a torque transmission between the bolt 21 and the eccentric tensioner 19 as soon as the bolt 21 has penetrated the internal hexagon of the eccentric tensioner 19 with its output side.

La representación de un hexágono interior 11 en el bulón 21 en asociación con la llave de mando 13 de acuerdo con la invención es solo ilustrativa. La invención no se limita a un portaherramientas 1 con un hexágono interior 11 en el bulón 21 o un hexágono exterior complementario en la llave de mando 13.The representation of an internal hexagon 11 on the bolt 21 in association with the control key 13 according to the invention is only illustrative. The invention is not limited to a tool holder 1 with an internal hexagon 11 on bolt 21 or a complementary external hexagon on control key 13.

En todos los ejemplos de realización representados, la unidad de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención está representada por una llave dinamométrica 15 (= dispositivo de salida de par de torsión). En lugar de la llave dinamométrica 15, también es posible prever una simple palanca o una atornilladora generadora de par de torsión que se accione de otra manera (mecánica, eléctrica, neumática, hidráulica, etc.). La unidad de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención y el dispositivo de salida de par de torsión en el lado de toma de fuerza también se pueden combinar en un módulo.In all the illustrated embodiments, the drive and locking unit 17 according to the invention is represented by a torque wrench 15 (=torque output device). Instead of the torque wrench 15, it is also possible to provide a simple lever or a torque-generating screwdriver that is actuated in another way (mechanical, electrical, pneumatic, hydraulic, etc.). The drive and locking unit 17 according to the invention and the torque output device on the power take-off side can also be combined in a module.

En la parte superior de la figura 3 se muestra una llave de mando 13 que, al igual que en la figura 1, se compone de dos módulos. La parte superior está configurada como llave dinamométrica 15 que se inserta en un dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención. Esto se puede hacer a través de un cuadradillo 25 de manera conocida en sí misma. Naturalmente, la llave dinamométrica 15 y el dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención también pueden estar configurados de una sola pieza. En una forma de realización especialmente sencilla, en lugar de la llave dinamométrica 15 está prevista una palanca que está conectada con el dispositivo de accionamiento 17 de manera resistente al giro.In the upper part of figure 3 a control key 13 is shown which, as in figure 1, is made up of two modules. The upper part is configured as a torque wrench 15 which is inserted into a drive device 17 according to the invention. This can be done via a square drive 25 in a manner known per se. Of course, the torque wrench 15 and the drive device 17 according to the invention can also be made in one piece. In a particularly simple embodiment, a lever is provided instead of the torque wrench 15, which is connected to the drive device 17 in a non-rotating manner.

El primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención, que se muestra en la figura 3, se compone de un muñón 27 con una primera sección 29 y una segunda sección 31. En este ejemplo de realización, la zona de la primera sección 29 de transmisión de par de torsión está configurada como un hexágono exterior o un perfil hexalobular exterior, que es compatible con el hexágono interior 11 o un perfil hexalobular interior del bulón 21 del portaherramientas 1. La zona de la segunda sección 31 puede estar configurada como un cilindro.The first exemplary embodiment of an actuating device 17 according to the invention, which is shown in FIG. 3, consists of a journal 27 with a first section 29 and a second section 31. In this exemplary embodiment, the area of the first torque transmission section 29 is configured as an external hexagon or external hexalobular profile, which is compatible with the internal hex 11 or internal hexalobular profile of the bolt 21 of the tool holder 1. The area of the second section 31 it may be configured as a cylinder.

Las vistas isométricas de la figura 3 muestran claramente que la primera sección 29 está configurada como un hexágono exterior y que en el extremo opuesto del muñón 27 está configurado un cuadradillo interior 25. La llave dinamométrica 15, una simple palanca u otro dispositivo de salida de par de torsión se inserta en este cuadradillo interior 25.The isometric views of Figure 3 clearly show that the first section 29 is configured as an external hexagon and that at the opposite end of the trunnion 27 an internal square drive 25 is configured. torque wrench 15, a simple lever or other torque output device is inserted into this inner square drive 25.

En la zona de la primera sección 29 están previstos unos primeros medios de enclavamiento, en concreto, un primer anillo de resorte 33. El anillo de resorte 33 está alojado en una ranura de tal manera que, en el estado relajado, sobresale más allá de las superficies del hexágono exterior de la primera sección 29. La ranura también está dimensionada de tal manera que el anillo de resorte 33 pueda desviarse radialmente hacia dentro cuando el hexágono interior se introduce en el hexágono interior 11 del bulón 21.In the area of the first section 29, a first locking means, namely a first snap ring 33, is provided. The snap ring 33 is accommodated in a groove in such a way that, in the relaxed state, it projects beyond the surfaces of the outer hexagon of the first section 29. The slot is also dimensioned in such a way that the snap ring 33 can deflect radially inwards when the inner hexagon is inserted into the inner hexagon 11 of the bolt 21.

En el hexágono interior 11 del bulón 21 están configuradas unas depresiones 35. Estas están posicionadas de tal manera que el anillo de resorte 33 salta entrando en las escotaduras 35 del bulón 21 cuando la primera sección 29 del dispositivo de accionamiento 17 se ha insertado completamente en el hexágono interior 11 del bulón 21.In the hexagon socket 11 of the bolt 21, depressions 35 are formed. These are positioned in such a way that the spring ring 33 springs into the recesses 35 of the bolt 21 when the first section 29 of the actuating device 17 has been fully inserted into the bolt. the internal hexagon 11 of bolt 21.

Esto le da al operador de la máquina una primera respuesta táctil y crea una conexión con elasticidad de resorte, pero firme, entre el hexágono exterior del muñón 29 y el hexágono interior 11 del bulón 21. En otras palabras: El dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención se engatilla con elasticidad de resorte en el hexágono interior 11 del bulón 21 tan pronto como la primera sección 29 del muñón 27 penetra por completo en el hexágono interior 11. Esto permite transmitir fuerzas axiales entre el dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención y el bulón 21 cuando el dispositivo de accionamiento 17 es extraído del dispositivo de activación 9 del portaherramientas 1.This gives the machine operator a first tactile feedback and creates a spring-like, but firm connection between the outer hexagon of the trunnion 29 and the inner hexagon 11 of the pin 21. In other words: The actuator 17 of according to the invention it snaps into the internal hexagon 11 of the bolt 21 with spring elasticity as soon as the first section 29 of the trunnion 27 completely penetrates the internal hexagon 11. This allows axial forces to be transmitted between the actuating device 17 according to with the invention and the bolt 21 when the actuating device 17 is extracted from the actuating device 9 of the tool holder 1.

Como resultado, sobre el bulón 21 actúan dos fuerzas, a saber, la del resorte de compresión 43 y la fuerza axial aplicada a través de la llave de mando 3, cuando se saca la llave de mando 13 del dispositivo de activación 9 del portaherramientas 1. Estas fuerzas provocan de manera muy fiable que el bulón 21 salga del tensor excéntrico 19 y que el husillo 7 pueda volver a girar libremente. El riesgo de que el bulón 21 quede involuntariamente dentro del tensor excéntrico 19 se reduce significativamente. En este ejemplo de realización, el primer anillo de resorte 33 es el primer dispositivo de enclavamiento.As a result, two forces act on the bolt 21, namely that of the compression spring 43 and the axial force applied through the control key 3, when the control key 13 is removed from the activation device 9 of the tool holder 1 These forces very reliably cause the bolt 21 to come out of the eccentric tensioner 19 and the spindle 7 can turn freely again. The risk of the bolt 21 inadvertently remaining within the eccentric tensioner 19 is significantly reduced. In this exemplary embodiment, the first snap ring 33 is the first locking device.

En la segunda sección 31 del muñón 27 está configurado un segundo anillo de resorte 37; en este ejemplo de realización este es el segundo dispositivo de enclavamiento.A second spring ring 37 is formed in the second section 31 of the journal 27; in this exemplary embodiment this is the second locking device.

Este segundo anillo de resorte 37 sirve para encastrar el dispositivo de activación 9 a una placa guía 39 del portaherramientas 1 accionado. Esto le da al operador de la máquina una segunda respuesta táctil. En lugar de los anillos de resorte 33, 37, también se pueden utilizar otras conexiones a presión entre el dispositivo de accionamiento 17 y el portaherramientas 1.This second spring ring 37 serves to latch the activation device 9 to a guide plate 39 of the driven tool holder 1. This gives the machine operator a second tactile response. Instead of snap rings 33, 37, other pressure connections between drive 17 and tool holder 1 can also be used.

En los detalles de la figura 4 representados ampliados, la placa guía 39 (del dispositivo de activación 9) se muestra en sección parcial y ampliada. La placa guía 39 tiene una abertura pasante 41 en el centro. La segunda sección 31 del muñón 27 está dimensionada de tal modo que pase a través de la abertura pasante 41. En su posición relajada, tal como se muestra en la figura 3, el segundo anillo de resorte 37 tiene un diámetro algo mayor que la abertura pasante 41 en la placa guía 39. Esto significa que el segundo anillo de resorte 37 se comprime brevemente al introducir el dispositivo de accionamiento 17 en el dispositivo de activación 9 del portaherramientas 1 cuando pasa a través de la abertura pasante 41. Luego se abre de nuevo y de esta manera encastra o retiene el dispositivo de accionamiento 17 con la placa guía 39 o el portaherramientas 1. Esto le da al operador de la máquina una segunda respuesta táctil.In the details of figure 4 shown enlarged, the guide plate 39 (of the activation device 9) is shown in partial section and enlarged. The guide plate 39 has a through opening 41 in the center. The second section 31 of the trunnion 27 is dimensioned such that it passes through the through opening 41. In its relaxed position, as shown in Figure 3, the second snap ring 37 has a diameter somewhat larger than the opening. through 41 in the guide plate 39. This means that the second spring ring 37 is briefly compressed by inserting the actuating device 17 into the actuating device 9 of the tool holder 1 when it passes through the through opening 41. It then opens again. again and in this way engages or retains the actuating device 17 with the guide plate 39 or the tool holder 1. This gives the machine operator a second tactile feedback.

Estos procesos se muestran en la figura 4. En cada caso se muestran a este respecto el husillo 7, la parte superior del tensor excéntrico 19, la carcasa 3 y el bulón 21 que se encuentra en la misma con la placa guía 39 y el resorte de compresión 43. El resorte de compresión 43 empuja el bulón 21 alejándolo del husillo 7 (hacia arriba en la figura 4). La vista "A" se corresponde en gran medida con la situación representada en la figura 3. La llave de mando de acuerdo con la invención no está acoplada con el bulón 21 del portaherramientas 1 accionado.These processes are shown in figure 4. In each case the spindle 7, the upper part of the eccentric tensioner 19, the housing 3 and the bolt 21 located in it with the guide plate 39 and the spring are shown in this connection. compression spring 43. The compression spring 43 pushes the bolt 21 away from the spindle 7 (upwards in figure 4). View "A" largely corresponds to the situation shown in Figure 3. The control key according to the invention is not engaged with the bolt 21 of the driven tool holder 1.

En la vista "B", el dispositivo de accionamiento 17 ya ha penetrado un poco en el bulón 21, para ser exactos lo suficiente como para que la primera sección 29 del muñón 27 se haya metido completamente en el hexágono interior 11 del bulón 21. En esta posición, el primer anillo de resorte 33 y la entalladura/depresiones 35 en el hexágono interior 11 se encuentran a la misma altura y el primer anillo de resorte 33 penetra en las depresiones 35. El primer dispositivo de enclavamiento está activo.In view "B", the actuator 17 has already penetrated the bolt 21 a little, to be exact enough so that the first section 29 of the trunnion 27 has completely entered the internal hexagon 11 of the bolt 21. In this position, the first snap ring 33 and the notch/depressions 35 in the hexagon socket 11 are at the same height and the first snap ring 33 penetrates the depressions 35. The first locking device is active.

En la posición representada en "B", el segundo anillo de resorte 37 del muñón 27 todavía se encuentra por encima de la placa guía 39.In the position shown at "B", the second snap ring 37 of the journal 27 is still above the guide plate 39.

En la posición representada en "C", el dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención se ha movido más hacia abajo. El bulón 21 se ha movido en dirección al tensor excéntrico 19 y el hexágono interior del bulón 21 se ha metido en el hexágono interior del tensor excéntrico 19. Esto permite una transmisión de par de torsión entre el dispositivo de accionamiento 17 o la llave dinamométrica 15 y el tensor excéntrico 19. In the position shown at "C", the drive device 17 according to the invention has moved further downwards. The bolt 21 has been moved in the direction of the eccentric tensioner 19 and the internal hexagon of the bolt 21 has moved into the internal hexagon of the eccentric tensioner 19. This allows a torque transmission between the actuating device 17 or the torque wrench 15. and the eccentric tensioner 19.

En esta posición, el segundo anillo de resorte 37 se encuentra por debajo de la placa guía 39 y retiene así el dispositivo de accionamiento 17 en la carcasa 3 del portaherramientas 1 accionado. En otras palabras: El dispositivo de accionamiento 17 está firmemente conectado con el portaherramientas 1 y el segundo dispositivo de enclavamiento está activo. De este modo, la llave de mando 13 permanece en el portaherramientas 1 aunque el operador de la máquina suelte la llave de mando 13.In this position, the second spring ring 37 is below the guide plate 39 and thus retains the drive device 17 in the housing 3 of the driven tool holder 1. In other words: The drive device 17 is firmly connected to the tool carrier 1 and the second locking device is active. In this way, the control key 13 remains in the tool holder 1 even if the machine operator releases the control key 13.

Solo cuando el operador de la máquina tira activamente de la llave dinamométrica 15 (hacia arriba en la figura 4) se liberan de nuevo el dispositivo de accionamiento 17 y el bulón 21. Como ya se mencionó, cuando se extrae el dispositivo de accionamiento 17 del portaherramientas 1, se ejerce una fuerza axial sobre el bulón 21 a través del primer anillo de resorte 33 y las depresiones 35 en el bulón 21, de modo que el bulón 21 se extrae activamente del tensor excéntrico 19 no solo de manera favorecida por el resorte, sino también, adicionalmente, por esta fuerza axial. Mediante los dos dispositivos de enclavamiento de acuerdo con la invención (por un lado en forma del primer anillo de resorte 33 en asociación con la depresión 35 en el bulón 21 y por otro lado mediante el segundo anillo de resorte 37 y la placa guía 39 en el portaherramientas 1) se garantiza que el operador de la máquina tenga una doble verificación táctil y visual de si la llave de mando 13 se ha metido completamente en el portaherramientas 1. Esto se garantiza cuando el segundo anillo de resorte 37 ha desaparecido "detrás" de la placa guía 39. Entonces se puede aplicar el par de torsión completo para sujetar o liberar el tensor excéntrico 19 sin dañar el interior del portaherramientas 1 accionado.Only when the machine operator actively pulls the torque wrench 15 (upwards in figure 4) are the actuating device 17 and bolt 21 released again. As already mentioned, when the actuating device 17 is removed from the tool holder 1, an axial force is exerted on the bolt 21 through the first spring ring 33 and the depressions 35 in the bolt 21, so that the bolt 21 is actively pulled out of the eccentric tensioner 19 not only in a manner favored by the spring , but also additionally by this axial force. By means of the two locking devices according to the invention (on the one hand in the form of the first snap ring 33 in association with the depression 35 in the bolt 21 and on the other hand by means of the second snap ring 37 and the guide plate 39 in the tool holder 1) it is ensured that the machine operator has a double tactile and visual verification of whether the control key 13 has been fully inserted into the tool holder 1. This is ensured when the second snap ring 37 has disappeared "behind" of the guide plate 39. Full torque can then be applied to clamp or release the eccentric tensioner 19 without damaging the interior of the driven tool holder 1.

Además, el (segundo) enclavamiento entre el segundo anillo de resorte 37 y la placa guía 39 asegura la llave de mando 13 contra caídas accidentales. Esta es una ventaja significativa en la práctica. Una vez que el operador ha liberado el tensor excéntrico 19, puede soltar la llave de mando 13 para sacar la herramienta del husillo con ambas manos y sustituirla por otra herramienta. A continuación, el operador vuelve a agarrar la llave de mando 13 de acuerdo con la invención, aprieta el tensor excéntrico y, con ello, sujeta también la herramienta insertada en el husillo.Furthermore, the (second) interlock between the second spring ring 37 and the guide plate 39 secures the control key 13 against accidental falls. This is a significant advantage in practice. Once the operator has released the eccentric tensioner 19, he can release the control key 13 to remove the tool from the spindle with both hands and replace it with another tool. The operator then grips the control key 13 according to the invention again, tightens the eccentric tensioner and thereby also holds the inserted tool in the spindle.

Esto también es muy ventajoso en el caso de un cambio de herramienta totalmente automatizado, porque la liberación de la herramienta, el cambio de la herramienta y la posterior sujeción de la herramienta pueden llevarse a cabo sucesivamente por un robot industrial.This is also very advantageous in the case of a fully automated tool change, because the tool release, the tool change and the subsequent tool clamping can be carried out successively by an industrial robot.

Una vez concluido este proceso y el tensor excéntrico 19 está sujeto al par de torsión prescrito, el operador extrae la llave de mando 13 del bulón 21. Como resultado, el bulón 21 también se extrae activamente del tensor excéntrico 19. Una vez que la llave de mando 13 se ha extraído por completo del bulón 21, también se garantiza al mismo tiempo que el bulón 21 ya no esté conectado en arrastre de forma con el tensor excéntrico 19, de modo que el mecanizado de una pieza de trabajo puede continuar utilizando el portaherramientas 1 accionado o estacionario. También es posible la detección automática de errores, de modo que quedan casi descartados daños (resultantes) debido a un cambio de herramienta realizado incorrectamente.Once this process is complete and the eccentric tensioner 19 is subjected to the prescribed torque, the operator removes the control key 13 from the bolt 21. As a result, the bolt 21 is also actively extracted from the eccentric tensioner 19. Once the key drive 13 has been completely removed from the bolt 21, it is also ensured at the same time that the bolt 21 is no longer positively connected to the eccentric clamp 19, so that machining of a workpiece can continue using the tool holder 1 driven or stationary. Automatic error detection is also possible, so that (resulting) damage due to an incorrectly performed tool change is almost ruled out.

En las figuras 5 y 6 se muestra en diferentes vistas un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención. Las vistas isométricas de este ejemplo de realización se muestran abajo a la derecha en la figura 5. El contorno exterior de este segundo ejemplo de realización se puede describir como un cilindro escalonado. En un extremo del cilindro escalonado está previsto un hexágono exterior, mientras que en el extremo opuesto está previsto un cuadradillo 25. En este sentido, el primer y el segundo ejemplo de realización se corresponden el uno con el otro.In figures 5 and 6 a second example of embodiment of a driving and locking device 17 according to the invention is shown in different views. Isometric views of this exemplary embodiment are shown at the bottom right in Figure 5. The outer contour of this second exemplary embodiment can be described as a stepped cylinder. An external hexagon is provided at one end of the stepped cylinder, while a square drive 25 is provided at the opposite end. In this respect, the first and second exemplary embodiments correspond to one another.

En la parte superior derecha de la figura 5 está dibujada una sección longitudinal a través del segundo ejemplo de realización, mostrándose únicamente los componentes más importantes. En este ejemplo de realización, el muñón 27 está dividido en dos piezas, 27.1 y 27.2. La primera pieza 27.1 y la segunda pieza 27.2 están dispuestas coaxialmente entre sí. Están conectadas entre sí por un tornillo central 44 de tal manera que, por un lado, es posible un movimiento de rotación de las piezas 27.1 y 27.2 entre sí. Por otro lado, las dos piezas están acopladas entre sí en dirección axial.In the upper right part of figure 5 a longitudinal section through the second embodiment is drawn, showing only the most important components. In this exemplary embodiment, the stump 27 is divided into two parts, 27.1 and 27.2. The first part 27.1 and the second part 27.2 are arranged coaxially with one another. They are connected to each other by a central screw 44 in such a way that, on the one hand, a rotational movement of the parts 27.1 and 27.2 relative to each other is possible. On the other hand, the two pieces are attached to each other in the axial direction.

Un manguito 45 está atornillado a la segunda pieza 27.2. El manguito 45 se fabrica generalmente como un componente separado para garantizar o simplificar la posibilidad de montaje del dispositivo de accionamiento 17. Para la función es irrelevante si la pieza 27.2 y el manguito 45 están realizados de una sola pieza o en varias piezas. Una carcasa 57 se muestra en la parte izquierda de la figura 5. El muñón 27 con la primera pieza 27.1 y la segunda pieza 27.2 se guía en una perforación longitudinal escalonada de la carcasa 57. El manguito 45 rodea la carcasa 57 en su extremo inferior en la figura 5. Entre el manguito 45 y la carcasa 57 está previsto un resorte de compresión 46 opcional. La carcasa 57 también forma parte de un embrague conmutable.A sleeve 45 is screwed to the second part 27.2. The sleeve 45 is generally manufactured as a separate component in order to guarantee or simplify the mounting possibility of the actuating device 17. It is irrelevant to the function whether the part 27.2 and the sleeve 45 are made in one piece or in several pieces. A casing 57 is shown on the left in figure 5. The trunnion 27 with the first part 27.1 and the second part 27.2 is guided in a stepped longitudinal bore of the casing 57. The sleeve 45 surrounds the casing 57 at its lower end. in Fig. 5. Between the sleeve 45 and the housing 57 an optional compression spring 46 is provided. Housing 57 also forms part of a switchable clutch.

En la primera pieza 27.1 del muñón 27 están previstas una primera perforación radial 47 y, desplazada respecto a ella, una segunda perforación radial 49. Las dos perforaciones radiales 47 y 49 están conectadas entre sí por una perforación axial 51. A first radial hole 47 is provided in the first part 27.1 of the journal 27 and, offset relative to it, a second radial hole 49. The two radial holes 47 and 49 are connected to each other by an axial hole 51.

La primera perforación radial 47 se encuentra en la zona de la primera sección 29 del muñón 27, mientras que la segunda perforación radial 49 se encuentra en la zona de la segunda sección 31.The first radial hole 47 is located in the area of the first section 29 of the stump 27, while the second radial hole 49 is located in the area of the second section 31.

Como puede verse en la parte izquierda de la figura 5, en las perforaciones radiales 47 y 49 están previstas unas primeras bolas 53. En la perforación 51 axial está guiada una espiga 55.As can be seen on the left in FIG. 5, first balls 53 are provided in the radial bores 47 and 49. A pin 55 is guided in the axial bore 51.

La longitud de las perforaciones radiales 47 y 49 así como el diámetro de las primeras bolas 53 se coordinan entre sí de manera que o bien en la zona de la primera perforación radial 47 o bien en la zona de la segunda perforación radial 49 las bolas 53 exteriores sobresalgan un poco más allá del diámetro del muñón 27.The length of the radial holes 47 and 49 as well as the diameter of the first balls 53 are coordinated with each other such that either in the area of the first radial hole 47 or in the area of the second radial hole 49 the balls 53 outer ones protrude a little beyond the diameter of the journal 27.

En la figura 5 se muestra la situación tal que las bolas 53 en la primera perforación radial 47 terminan al ras con el ancho de boca de la primera sección 29, mientras que las bolas 53 en la segunda perforación radial 49 sobresalen en la dirección radial algo más allá de la segunda sección 31 del muñón 27. A esta altura está previsto un rebaje 58 en la carcasa 57 del dispositivo de accionamiento 17, de modo que las bolas 53 en la zona de la segunda perforación radial 49 pueden sobresalir en la dirección radial algo más allá de la segunda sección 31 del muñón 27. El rebaje 58 se puede ver claramente en el detalle ampliado en la figura 6.Figure 5 shows the situation such that the balls 53 in the first radial bore 47 end flush with the mouth width of the first section 29, while the balls 53 in the second radial bore 49 protrude somewhat in the radial direction. beyond the second section 31 of the journal 27. At this height a recess 58 is provided in the housing 57 of the drive device 17, so that the balls 53 in the area of the second radial bore 49 can protrude in the radial direction somewhat beyond the second section 31 of the journal 27. The recess 58 can be clearly seen in the enlarged detail in Figure 6.

Si el muñón 27 se desplaza con respecto a la carcasa 57 (hacia abajo en la figura 5), entonces el rebaje 58 sube hacia arriba en la carcasa 57 con respecto al segunda perforación radial 49. Como resultado de ello, las bolas 53 "sobresalientes" son presionadas por la pared interior de la carcasa 57 hacia el interior de la segunda perforación radial 49. Estas bolas 53 empujan la espiga 59 en dirección a la primera perforación radial 47, que a su vez separa las bolas 53 en la primera perforación radial 47, de modo que estas bolas 53 sobresalen radialmente más allá de la primera sección 29 del muñón 27.If the trunnion 27 is displaced relative to the casing 57 (downward in Fig. 5), then the recess 58 rises upwards in the casing 57 relative to the second radial bore 49. As a result, the balls 53 "protrude " are pressed by the inner wall of the casing 57 into the second radial bore 49. These balls 53 push the pin 59 in the direction of the first radial bore 47, which in turn separates the balls 53 in the first radial bore 47, so that these balls 53 protrude radially beyond the first section 29 of the journal 27.

Esto sucede cuando la primera sección 29 se ha metido en el hexágono interior 11 del bulón 21 con su hexágono exterior y la primera perforación radial 49 se encuentra a la altura de la depresión 35 en el hexágono interior 11 del bulón 21. Tan pronto como las bolas 53 sobresalen más allá del extremo de la primera perforación radial 47, se produce un enclavamiento en arrastre de forma entre el hexágono exterior en la zona de la primera sección 29 del muñón 27 y el hexágono interior 11 del bulón 21. En otras palabras: En esta posición de la carcasa 57 con respecto al muñón 27, no es posible extraer el muñón 27 del bulón 21.This happens when the first section 29 has entered the internal hexagon 11 of the bolt 21 with its external hexagon and the first radial hole 49 is at the height of the depression 35 in the internal hexagon 11 of the bolt 21. As soon as the balls 53 protrude beyond the end of the first radial bore 47, a form-fitting interlock occurs between the external hexagon in the area of the first section 29 of the journal 27 and the internal hexagon 11 of the bolt 21. In other words: In this position of the casing 57 with respect to the trunnion 27, it is not possible to extract the trunnion 27 from the bolt 21.

A continuación se describe un ejemplo de realización de un embrague conmutable en el dispositivo de accionamiento 17. La primera pieza 27.1 del muñón y la segunda pieza 27.2 del muñón no están conectadas entre sí de manera resistente al giro en la posición representada en la figura 5. Es decir, es posible girar la segunda pieza 27.2 del muñón con la llave dinamométrica 15, mientras que al mismo tiempo la primera pieza 27.1 del muñón está estacionaria.An exemplary embodiment of a switchable clutch in the drive device 17 is described below. The first stub part 27.1 and the second stub part 27.2 are not connected to each other in a rotation-resistant manner in the position shown in FIG. 5 That is, it is possible to rotate the second trunnion part 27.2 with the torque wrench 15, while at the same time the first trunnion part 27.1 is stationary.

De acuerdo con la invención, está previsto un embrague conmutable entre la primera pieza 27.1 y la segunda pieza 27.2, que engrana cuando el muñón 27 se ha metido lo suficientemente profundo en el hexágono interior 11 del bulón 21 y este a su vez se ha metido lo suficientemente profundo en el hexágono interior del tensor excéntrico 19. La función de un embrague conmutable entre la primera pieza 27.1 y la segunda pieza 27.2 del muñón 27 se implementa, a modo de ejemplo, en el segundo ejemplo de realización, por medio de una o varias depresiones 59 (preferiblemente en forma de cúpula) distribuidas por la circunferencia en la primera pieza 27.1 del muñón 27 y perforaciones transversales 61 en la segunda pieza 27.2 del muñón 27. En el dispositivo de accionamiento 17 también se pueden integrar otros embragues conmutables (por ejemplo, embrague de garras, embrague de dientes). La perforación de guiado 60 presenta una zona 65 con un diámetro aumentado. En la carcasa 57, las bolas 63 pueden desviarse hacia fuera en la zona 65 debido al mayor diámetro exterior. El diámetro exterior de la zona 65 se estrecha en el extremo a lo largo del bisel de avance 67 hasta el diámetro de la perforación de guiado 60. Este bisel de avance 67 y la perforación de guiado 60 se encargan de que las bolas 63 sean presionadas en las depresiones 59 tan pronto como el muñón 27 se haya movido lo suficiente con respecto a la carcasa 57 (hacia abajo en la figura 5).According to the invention, a switchable clutch is provided between the first part 27.1 and the second part 27.2, which engages when the trunnion 27 has inserted sufficiently deep into the internal hexagon 11 of the bolt 21 and this in turn has inserted sufficiently deep in the internal hexagon of the eccentric tensioner 19. The function of a switchable clutch between the first part 27.1 and the second part 27.2 of the journal 27 is implemented, by way of example, in the second embodiment, by means of a or several depressions 59 (preferably dome-shaped) distributed around the circumference in the first part 27.1 of the trunnion 27 and through holes 61 in the second part 27.2 of the trunnion 27. Other switchable clutches ( eg dog clutch, tooth clutch). The guide hole 60 has a zone 65 with an increased diameter. In the housing 57, the balls 63 can deflect outwards in the area 65 due to the larger outside diameter. The outer diameter of the zone 65 tapers at the end along the lead bevel 67 to the diameter of the guide hole 60. This lead bevel 67 and the guide hole 60 ensure that the balls 63 are pressed in the depressions 59 as soon as the trunnion 27 has moved sufficiently relative to the casing 57 (downward in figure 5).

La segunda pieza del muñón 27.2 forma una especie de jaula para las bolas 63, formada por la(s) perforación(es) transversal(es) 61. De este modo, las bolas 63 esencialmente solo pueden moverse radialmente conforme a la trayectoria de la perforación transversal 61 con respecto al muñón 27.2.The second trunnion part 27.2 forms a kind of cage for the balls 63, formed by the cross bore(s) 61. In this way, the balls 63 can essentially only move radially according to the path of the ball. transverse perforation 61 with respect to stump 27.2.

Las perforaciones transversales 61, las depresiones 59, las bolas 63, la zona 65 y el bisel de avance 67 contiguo a la misma forman conjuntamente un embrague conmutable. En la figura 5, el embrague está abierto; es decir, las bolas 63 en las perforaciones transversales 61 no sobresalen hacia adentro más allá de la perforación transversal 61 y, por lo tanto, no encajan en las depresiones 59.The transverse perforations 61, the depressions 59, the balls 63, the zone 65 and the adjoining advancing chamfer 67 together form a switchable clutch. In figure 5, the clutch is open; that is, the balls 63 in the cross-holes 61 do not protrude inward beyond the cross-hole 61 and therefore do not fit into the depressions 59.

La figura 6 muestra este segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención en diferentes posiciones. En este caso también, no todos los componentes llevan referencias por motivos de claridad. FIG. 6 shows this second embodiment of a drive device 17 according to the invention in different positions. In this case too, not all components are referenced for reasons of clarity.

En la posición designada como "A", el dispositivo de activación 9 todavía se encuentra por encima del bulón 21. El bulón 21 no está acoplado con el tensor excéntrico 19.In the position designated "A", the activation device 9 is still above the bolt 21. The bolt 21 is not engaged with the eccentric tensioner 19.

Debajo de la vista "A" hay una sección a lo largo de la línea F-F a través del embrague. Debido a que las perforaciones transversales 61 son relativamente cortas, no se les han dado referencias en la sección F-F.Below view "A" is a section along line F-F through the clutch. Because the transverse perforations 61 are relatively short, they are not referenced in section F-F.

En la vista "B", la primera sección 29 del dispositivo de activación 9 se ha metido en el hexágono interior del bulón 21. La carcasa 57 ahora hace tope con la placa guía 39. Aún no se ha producido un movimiento relativo entre el muñón 27 y la carcasa 57 del dispositivo de activación 9. Como resultado de ello, las bolas 53 en la perforación radial 49 superior todavía se encuentran parcialmente en el rebaje 58 de la carcasa 57. El rebaje 58 se puede ver claramente en el detalle representado ampliado en las vistas B y C de la figura 6. Las bolas 53 en la primera perforación radial 47 se encuentran dentro de la sección 29 del muñón 27 y no sobresalen más allá de esta. Aún no ha tenido lugar un enclavamiento de la sección 29 o del dispositivo de accionamiento 17 con el bulón 21.In view "B", the first section 29 of the activation device 9 has been inserted into the internal hexagon of the bolt 21. The housing 57 now abuts the guide plate 39. There has not yet been a relative movement between the trunnion 27 and the housing 57 of the activation device 9. As a result, the balls 53 in the upper radial bore 49 are still partially located in the recess 58 of the housing 57. The recess 58 can be clearly seen in the enlarged detail shown. in views B and C of Figure 6. The balls 53 in the first radial bore 47 lie within the section 29 of the journal 27 and do not protrude beyond it. An interlocking of section 29 or drive device 17 with bolt 21 has not yet taken place.

En la vista "C" el muñón 27 es empujado hacia el interior de la carcasa 57 por presión sobre la llave dinamométrica 15, ya que la carcasa 57 está apoyada en la placa de guiado 39 estacionaria.In view "C" the stump 27 is pushed into the casing 57 by pressure on the torque wrench 15, since the casing 57 rests on the stationary guide plate 39.

Mirando ahora la vista "C", y en particular el detalle destacado ampliado, es evidente que el muñón 27 se ha movido hacia abajo con respecto a la carcasa 57, de modo que las bolas 53 en la segunda perforación radial 49 han tenido que "abandonar" el rebaje 58 y han sido presionados al interior de la segunda perforación radial 49. Como resultado, la espiga 55 se ha movido hacia abajo en la figura 6 y ha empujado las bolas 53 en la primera perforación radial 47 hacia fuera, de modo que las bolas 53 más externas se han movido entrando en las depresiones 35 del bulón 21. Por lo tanto, el muñón 27 y el bulón 21 se enclavan entre sí en arrastre de forma. Los movimientos relativos entre el muñón 27 y la carcasa 57, que son provocados por la inserción del muñón 27 en el bulón 21 y su inserción en el tensor excéntrico 19, se pueden ver claramente si se compara la distancia entre el manguito 45 y la carcasa 57 en las representaciones "C" a "E".Looking now at view "C", and in particular the enlarged highlight detail, it is evident that the journal 27 has moved downward relative to the casing 57, so that the balls 53 in the second radial bore 49 have had to " leave" the recess 58 and have been pressed into the second radial bore 49. As a result, the pin 55 has moved downwards in Figure 6 and has pushed the balls 53 in the first radial bore 47 outwards, so that the outermost balls 53 have moved into the depressions 35 of the pin 21. Therefore, the trunnion 27 and the pin 21 interlock with each other positively. The relative movements between the trunnion 27 and the casing 57, which are caused by the insertion of the trunnion 27 in the bolt 21 and its insertion in the eccentric tensioner 19, can be clearly seen if the distance between the sleeve 45 and the casing is compared. 57 in representations "C" to "E".

En la vista "C", el bulón 21 aún no ha penetrado en el tensor excéntrico 19. Esta situación se muestra en la vista "D" de la figura 6. En la vista "D", el embrague entre las piezas 27.1 y 27.2 del muñón 27 aún no está cerrado. Esto se debe al hecho de que las bolas 63 están en contacto inicial con el bisel de taque 67, pero aún no se encuentran dentro de las depresiones 59.In view "C", bolt 21 has not yet penetrated eccentric tensioner 19. This situation is shown in view "D" of figure 6. In view "D", the clutch between parts 27.1 and 27.2 stump 27 is not yet closed. This is due to the fact that the balls 63 are in initial contact with the tapping chamfer 67, but are not yet within the depressions 59.

Si el muñón 27 se desplaza más con respecto a la carcasa 57 (hacia abajo en la figura 6), entonces el bisel de avance 67 en el extremo de la zona 65 presiona las bolas 63 al interior de las depresiones 59 en la primera pieza 27.1 del muñón 27 y se asegura así una conexión (acoplamiento) resistente al giro entre la primera pieza 27.1 del muñón y la segunda pieza 27.2 del muñón.If the trunnion 27 moves further with respect to the casing 57 (downwards in figure 6), then the advancing chamfer 67 at the end of the zone 65 presses the balls 63 into the depressions 59 in the first part 27.1 of the trunnion 27 and thus ensures a rotation-resistant connection (coupling) between the first trunnion part 27.1 and the second trunnion part 27.2.

Esta conexión resistente al giro solo se activa cuando no solo la sección 29 de transmisión de par de torsión del muñón 27 ha penetrado completamente en el hexágono interior del bulón 21, sino también cuando el bulón 21 con su hexágono exterior o perfil hexalobular exterior ha penetrado completamente en el hexágono interior o perfil hexalobular interior del tensor excéntrico 19. El embrague de acuerdo con la invención garantiza que la llave dinamométrica 15 solo pueda transmitir pares de torsión a través del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención y del bulón 21 al tensor excéntrico cuando todos los elementos en arrastre de forma están completamente acoplados y, por tanto, las superficies de contacto previstas para la transmisión de par de torsión (hexágono exterior/hexágono interior entre el bulón 21 y el tensor excéntrico 19 así como entre el muñón 29 y el bulón 21) también están realmente disponibles. Por lo tanto, se descarta una sobrecarga de estas superficies de contacto y el consiguiente daño al portaherramientas.This rotation-resistant connection is only activated when not only the torque transmitting section 29 of the trunnion 27 has completely penetrated the internal hexagon of the bolt 21, but also when the bolt 21 with its external hexagon or external hexalobular profile has penetrated completely in the internal hexagon or internal hexalobular profile of the eccentric tensioner 19. The clutch according to the invention ensures that the torque wrench 15 can only transmit torques via the drive device 17 according to the invention and from the bolt 21 to the eccentric tensioner when all form-fitting elements are fully coupled and therefore the contact surfaces provided for torque transmission (external hexagon/internal hexagon between bolt 21 and eccentric tensioner 19 as well as between the trunnion 29 and bolt 21) are also actually available. Therefore, an overload of these contact surfaces and consequent damage to the tool holder is ruled out.

Si, después de sujetar una herramienta, el dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención se extrae del portaherramientas 1 (hacia arriba en la figura 6), entonces el bulón 21 también se extrae activamente del tensor excéntrico 19 (debido al enclavamiento con el muñón 29).If, after clamping a tool, the drive device 17 according to the invention is pulled out of the tool holder 1 (upwards in Fig. 6), then the bolt 21 is also actively pulled out of the eccentric tensioner 19 (due to interlocking with the stump 29).

Cuando se utiliza una simple llave de hexágono exterior para sujetar o liberar el tensor excéntrico 19, siempre existe el riesgo de que el operador no presione la llave hacia abajo lo suficiente, de modo que, en primer lugar, la superficie de contacto entre el muñón 29 y el hexágono interior del bulón 21 no está completamente disponible y, lo que es peor, la superficie de contacto entre el hexágono interior del bulón 21 y el hexágono interior del tensor excéntrico 19 no es lo suficientemente grande.When a simple hexagon socket wrench is used to clamp or release the eccentric tensioner 19, there is always a risk that the operator will not push the wrench down far enough so that the contact surface between the trunnion 29 and the internal hexagon of bolt 21 is not completely available and, what is worse, the contact surface between the internal hexagon of bolt 21 and the internal hexagon of eccentric tensioner 19 is not large enough.

Si el par de torsión necesario para sujetar una herramienta se transmite en una "posición intermedia" de este tipo, se pueden producir daños importantes al deformarse el perfil hexalobular interior o el hexágono interior en el tensor excéntrico 9 y/o dañarse el bulón 21. Ambas cosas conducen al fallo del portaherramientas y requieren una costosa reparación del mismo. Con la ayuda del dispositivo de accionamiento 17 de acuerdo con la invención o la llave de mando 13 de acuerdo con la invención, esto es más posible porque, en primer lugar, se produce un enclavamiento entre el muñón 29 y el bulón 21 y, en segundo lugar, una transmisión de par de torsión entre la llave dinamométrica 15 y el tensor excéntrico 19 solo es posible cuando el arrastre de forma entre la sección 29 transmisora de par de torsión del muñón 27, el bulón 21 y el tensor excéntrico 19 está completamente establecido.If the torque required to clamp a tool is transmitted in such an "intermediate position", serious damage can occur by deforming the inner hexalobular profile or the inner hexagon in the eccentric tensioner 9 and/or damaging the bolt 21. Both of these things lead to toolholder failure and require costly repair of the toolholder. With the aid of the actuating device 17 according to the invention or the control key 13 according to the invention, this is more possible because, first of all, an interlocking between the trunnion 29 and the bolt 21 occurs and, secondly, Secondly, a transmission of torque between the torque wrench 15 and the eccentric tensioner 19 is only possible when the form drag between the torque transmitting section 29 of torsion of the journal 27, the pin 21 and the eccentric tensioner 19 is completely established.

La figura 7 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención.Figure 7 shows another embodiment of an actuating and locking device 17 according to the invention.

Este ejemplo de realización representa una versión del segundo ejemplo de realización provista de una funcionalidad adicional. El primer dispositivo de enclavamiento entre el muñón 29 y el bulón 21 así como el embrague en arrastre de forma entre la primera pieza 27.1 del muñón y la segunda pieza 27.2 del muñón es igual en ambas formas de realización.This exemplary embodiment represents a version of the second exemplary embodiment provided with additional functionality. The first locking device between the trunnion 29 and the bolt 21 as well as the form-fitting clutch between the first trunnion part 27.1 and the second trunnion part 27.2 is the same in both embodiments.

La diferencia con respecto al segundo ejemplo de realización es un segundo dispositivo de enclavamiento, que hace que el dispositivo de accionamiento 17 se enclave en arrastre de forma en la carcasa 3 del portaherramientas 1 accionado.The difference from the second exemplary embodiment is a second locking device, which causes the drive device 17 to be positively locked in the housing 3 of the driven tool carrier 1.

Para ello, en el muñón 27 están configurados varios "canales" en forma de U para bolas 73. Cada uno de los canales consta de dos perforaciones transversales 71 cortas y de una perforación longitudinal 69 que conecta estas perforaciones 71. La parte izquierda de la figura 7 muestra claramente que hay tres bolas 73 alojadas en las tres perforaciones 71, 69. Además, se puede ver claramente en la figura 7 y en las representaciones "D" y "E" de la figura 8 que las perforaciones 69 y 71 están dimensionadas de tal modo que siempre al menos una de las bolas 73 sobresale en la dirección radial algo más allá del diámetro exterior de la segunda sección 31 del muñón 27.For this purpose, several U-shaped ball "channels" 73 are formed in the journal 27. Each of the channels consists of two short transverse holes 71 and a longitudinal hole 69 connecting these holes 71. The left part of the Figure 7 clearly shows that there are three balls 73 housed in the three holes 71, 69. Furthermore, it can be clearly seen from Figure 7 and representations "D" and "E" of Figure 8 that the holes 69 and 71 are dimensioned in such a way that at least one of the balls 73 always projects in the radial direction somewhat beyond the outer diameter of the second section 31 of the journal 27.

En la carcasa 57 hay un espacio libre 75 que coopera con las bolas 73 con un bisel de guiado 77 (véase también la figura 7). Esto hace que el movimiento relativo del muñón 27 con respecto a la carcasa 57 sea lo suficientemente grande como para que la bola 73 más superior en las figuras 7 y 8 sea presionada al interior de la perforación 71 por el bisel de guiado 77 y, como consecuencia de ello, la bola 73 más inferior sea presionada radialmente hacia fuera. El modo de acción de este segundo dispositivo de enclavamiento queda claro con ayuda de las diversas representaciones "A" a "E" de la figura 8. En las representaciones "A", "B", "C" y "D", este dispositivo de accionamiento 17 se comporta como el segundo ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 5 y 6.In the casing 57 there is a free space 75 which cooperates with the balls 73 with a guide chamfer 77 (see also figure 7). This makes the relative movement of the trunnion 27 with respect to the casing 57 large enough that the uppermost ball 73 in Figures 7 and 8 is pressed into the bore 71 by the guide chamfer 77 and, as consequently, the lowermost ball 73 is pressed radially outward. The mode of action of this second locking device is made clear with the help of the various representations "A" to "E" in Figure 8. In the representations "A", "B", "C" and "D", this drive device 17 behaves like the second embodiment according to figures 5 and 6.

Si, como se muestra en "E", la segunda sección 31 del muñón 27 se ha movido con respecto a la carcasa 57 (hacia abajo en la Figura 8) tanto que el bisel de guiado 77 en el extremo inferior del espacio libre 75 presiona la bola 73 más superior hacia el interior de la perforación transversal 71, la bola 73 más inferior es presionada radialmente hacia fuera y bajo un bisel de la placa guía 39. Esto da como resultado una conexión en arrastre de forma entre el dispositivo de accionamiento 17 y la placa guía 39 y, con ello, también del portaherramientas 1 accionado.If, as shown at "E", the second section 31 of the trunnion 27 has moved relative to the casing 57 (downward in Figure 8) so much that the guide chamfer 77 at the lower end of the clearance 75 presses the uppermost ball 73 into the cross bore 71, the lowermost ball 73 is pressed radially outward and under a bevel of the guide plate 39. This results in a form-fitting connection between the drive 17 and the guide plate 39 and thus also the driven tool carrier 1.

El primer dispositivo de enclavamiento y el segundo dispositivo de enclavamiento están diseñados de tal manera que se activan sucesivamente y, con el enclavamiento del segundo dispositivo de enclavamiento, el operador de la máquina recibe una respuesta visual y táctil de que el dispositivo de accionamiento 17 o la llave de mando 13 se ha introducido correcta y completamente en el dispositivo de activación 9 del portaherramientas 1. Para que el dispositivo de accionamiento 17 permanezca en la posición enclavada, es necesario un mecanismo tensor de bloqueo. Una posible forma de realización del mecanismo tensor de bloqueo se muestra en las figuras "A" a "E" y la sección perteneciente a "E" a lo largo de la línea G-G. Hay un rebaje 111 en el diámetro interior del manguito 45. En un orificio ciego 115 de la carcasa 57 está dispuesta una bola 113 cargada por resorte. El resorte 113 presiona la bola 113 contra el diámetro interior del manguito 45. Cuando el dispositivo de accionamiento 17 ha llegado a la posición enclavada, la bola 113 y el rebaje 111 se encuentran al mismo nivel (véase la ilustración "E" en la figura 8) y la bola 113 es presionada al interior del rebaje 111 por el resorte. El mecanismo tensor de bloqueo está activo y retiene el dispositivo de accionamiento 17 en la posición enclavada. Está previsto un botón de liberación 117 para el desenclavamiento. En las figuras 9 y 10 se muestra en diferentes vistas un cuarto ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento y enclavamiento 17 de acuerdo con la invención.The first interlock device and the second interlock device are designed in such a way that they are activated successively and, with the interlock of the second interlock device, the machine operator receives a visual and tactile feedback that the actuating device 17 or the control key 13 has been inserted correctly and completely into the activation device 9 of the tool holder 1. In order for the activation device 17 to remain in the locked position, a locking tensioning mechanism is necessary. A possible embodiment of the locking tensioning mechanism is shown in figures "A" to "E" and the section belonging to "E" along the line G-G. There is a recess 111 in the inner diameter of the sleeve 45. A spring-loaded ball 113 is disposed in a blind hole 115 of the housing 57. Spring 113 presses ball 113 against the inside diameter of sleeve 45. When actuator 17 has reached the locked position, ball 113 and recess 111 are at the same level (see illustration "E" in Fig. 8) and the ball 113 is pressed into the recess 111 by the spring. The locking tensioning mechanism is active and retains the actuator 17 in the locked position. A release button 117 is provided for unlocking. In figures 9 and 10 a fourth example of embodiment of a driving and locking device 17 according to the invention is shown in different views.

En este cuarto ejemplo de realización, hay integrados dos dispositivos de enclavamiento y un mecanismo tensor de bloqueo. El primer dispositivo de enclavamiento, que enclava la primera sección 29 del muñón 27 con el bulón 21 de un portaherramientas 1, corresponde al enclavamiento ya descrito anteriormente con referencia a los ejemplos de realización segundo y tercero.In this fourth embodiment, two locking devices and a tension locking mechanism are integrated. The first locking device, which locks the first section 29 of the journal 27 with the bolt 21 of a tool holder 1, corresponds to the locking already described above with reference to the second and third exemplary embodiments.

El segundo dispositivo de enclavamiento, que acopla el dispositivo de accionamiento 17 a la carcasa 3 del portaherramientas 1, más precisamente a la placa guía 39 del portaherramientas 1, utiliza al menos dos mordazas expansibles 79 para enclavar el dispositivo de accionamiento 17 con la carcasa 3 del portaherramientas 1 accionado. El mecanismo tensor de bloqueo también se puede combinar con otros dispositivos de enclavamiento primero y segundo.The second locking device, which couples the actuating device 17 to the casing 3 of the tool holder 1, more precisely to the guide plate 39 of the tool holder 1, uses at least two expandable jaws 79 to interlock the actuating device 17 with the casing 3 of driven tool holder 1. The locking tensioning mechanism can also be combined with other first and second locking devices.

Las mordazas expansibles 79 se muestran en una vista isométrica en la figura 9. En su extremo inferior presentan en cada caso una nervadura 81 circunferencial que sobresale radialmente hacia fuera. La nervadura 81 se desliza bajo la placa guía 39 del portaherramientas 1, estableciendo así el enclavamiento. The expandable jaws 79 are shown in an isometric view in FIG. 9. At their lower end they each have a circumferential rib 81 projecting radially outwards. The rib 81 slides under the guide plate 39 of the tool holder 1, thus establishing the lock.

Como puede verse en la vista en sección del muñón 27 y de la carcasa 57 del cuarto ejemplo de realización en la figura 9, en el muñón 27 están configurados un primer collar 83, una sección cilíndrica 85, un bisel de avance 87 y un segundo collar 89. El primer collar 83 y el segundo collar 89 limitan el movimiento relativo de las mordazas expansibles 79 con respecto al muñón 27. Las mordazas expansibles 79 se separan en la dirección radial sobre el bisel de avance 87 y, por tanto, las nervaduras 81 se empujan bajo la placa guía 39 del portaherramientas 1. Esto activa el enclavamiento.As can be seen in the sectional view of the trunnion 27 and the housing 57 of the fourth embodiment in FIG. 9, a first collar 83, a cylindrical section 85, an advancing chamfer 87 and a second are formed on the trunnion 27. collar 89. The first collar 83 and the second collar 89 limit the relative movement of the expandable jaws 79 with respect to the journal 27. The expandable jaws 79 are separated in the radial direction on the advancing bevel 87 and, therefore, the ribs 81 are pushed under the guide plate 39 of the tool holder 1. This activates the interlock.

El contorno interior de las mordazas expansibles 79 corresponde al contorno exterior del muñón 27. En particular, un diámetro interior de las mordazas expansibles 79 está adaptado al diámetro de la sección cilíndrica 85. En el extremo superior en la figura 9, las mordazas expansibles 79 presentan una superficie troncocónica 93 que coopera con el bisel de avance 87 del muñón 27.The inner contour of the expandable jaws 79 corresponds to the outer contour of the trunnion 27. In particular, an inner diameter of the expandable jaws 79 is adapted to the diameter of the cylindrical section 85. At the upper end in Fig. 9, the expandable jaws 79 They have a frustoconical surface 93 that cooperates with the advancing bevel 87 of the stump 27.

En total, la longitud de las mordazas expansibles 79 es menor que la distancia entre el primer collar 83 y el segundo collar 89, de modo que las mordazas expansibles 79 pueden moverse con respecto al muñón 27 en la dirección axial.In total, the length of the expandable jaws 79 is less than the distance between the first collar 83 and the second collar 89, so that the expandable jaws 79 can move relative to the trunnion 27 in the axial direction.

En la parte superior izquierda de la figura 9 se muestra una sección longitudinal a través de este cuarto ejemplo de realización. De esta representación se desprende que la carcasa 57 presenta un resalte 95 en el extremo inferior. El resalte 95 está dimensionado de tal modo que serva como guía para el primer collar 83. Por otro lado, también sirve para posicionar las mordazas expansibles 79 y en particular sus nervaduras 81 de tal modo que el diámetro exterior formado por las nervaduras 81 sea menor que la abertura pasante en la placa guía 39 del portaherramientas accionado. Solo entonces pueden introducirse las mordazas expansibles 79 con sus nervaduras 81 en la abertura pasante 41 de la placa guía 39. Las mordazas expansibles 79 se mantienen unidas mediante un resorte toroidal 80 circunferencial y, como resultado, se apoyan contra la sección cilíndrica 85 y el bisel de avance 87.In the upper left part of figure 9 a longitudinal section through this fourth embodiment is shown. It can be seen from this illustration that the housing 57 has a projection 95 at the lower end. The projection 95 is dimensioned in such a way that it serves as a guide for the first collar 83. On the other hand, it also serves to position the expandable jaws 79 and in particular its ribs 81 in such a way that the outer diameter formed by the ribs 81 is smaller. than the through opening in the guide plate 39 of the driven tool holder. Only then can the expandable jaws 79 with their ribs 81 be inserted into the through opening 41 of the guide plate 39. The expandable jaws 79 are held together by a circumferential toroidal spring 80 and, as a result, bear against the cylindrical section 85 and the lead bevel 87.

Si el muñón 27 ahora se mueve hacia abajo con respecto a la carcasa 57 en la figura 9 y la mordaza expansible se desliza sobre el resalte 95, entonces la cooperación entre el bisel de avance 87 y el cono 93 de las mordazas expansibles 79 hace que las mordazas expansibles se empujen radialmente hacia fuera de modo que las nervaduras 81 agarren por detrás la placa guía 39. Esto establece el segundo enclavamiento deseado.If the trunnion 27 now moves downward relative to the casing 57 in Figure 9 and the expandable jaw slides over the shoulder 95, then the cooperation between the advancing chamfer 87 and the taper 93 of the expandable jaws 79 causes the expandable jaws are pushed radially outward so that the ribs 81 grip the guide plate 39 from behind. This establishes the desired second interlock.

Este proceso se muestra en la figura 10 en las representaciones "A" a "F". El modo de funcionamiento de este ejemplo de realización de un segundo dispositivo de enclavamiento se puede ver especialmente bien mediante una comparación de las representaciones "D" y "E". En la representación "D", las nervaduras 81 de la mordaza expansible 79 todavía tienen el mismo diámetro que el primer collar 83 del muñón 27.This process is shown in Fig. 10 in representations "A" to "F". The mode of operation of this exemplary embodiment of a second locking device can be seen particularly clearly by comparing the representations "D" and "E". In representation "D", the ribs 81 of the expandable jaw 79 still have the same diameter as the first collar 83 of the trunnion 27.

En la posición mostrada en "E", el bisel de avance 87 ha presionado las mordazas expansibles radialmente hacia fuera, de modo que las nervaduras 81 de las mordazas expansibles 79 agarran por detrás la placa guía 39 del portaherramientas 1 y así se establece el enclavamiento.In the position shown at "E", the advancing chamfer 87 has pressed the expandable jaws radially outward, so that the ribs 81 of the expandable jaws 79 grip the guide plate 39 of the tool holder 1 from behind and thus the interlock is established. .

En el cuarto ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 9 y 10, además del primer dispositivo de enclavamiento y el segundo dispositivo de enclavamiento también está integrado un mecanismo tensor de bloqueo. Este mecanismo tensor de bloqueo sirve para fijar la posición del muñón 27 y la carcasa 57 cuando el primer dispositivo de enclavamiento y el segundo dispositivo de enclavamiento están activos y, por tanto, el dispositivo de activación de acuerdo con la invención está conectado en arrastre de forma con el portaherramientas 1.In the fourth exemplary embodiment according to FIGS. 9 and 10, in addition to the first locking device and the second locking device, a locking tensioning mechanism is also integrated. This locking tensioning mechanism serves to fix the position of the trunnion 27 and the casing 57 when the first locking device and the second locking device are active and, therefore, the activation device according to the invention is positively connected. shape with tool holder 1.

En la parte superior derecha de la figura 9, el muñón 27 y un manguito 97 se muestran en sección. El muñón 27 es de una sola pieza en este ejemplo de realización. El manguito 97 está conectado con el muñón 27 mediante una rosca. El manguito 97 está dispuesto coaxialmente al muñón 27. En el manguito 97 están presentes una o más perforaciones transversales 99. El diámetro de las perforaciones transversales 99 es mayor que el grosor de pared del manguito 97, de modo que una bola de bloqueo 101 insertada en la perforación transversal 99 (véase la figura 9, arriba a la izquierda) sobresale más allá del extremo de la perforación transversal 99 o bien a la derecha o bien a la izquierda.At the top right of Figure 9, the journal 27 and a sleeve 97 are shown in section. The stump 27 is in one piece in this example of embodiment. Sleeve 97 is connected to trunnion 27 by a thread. The sleeve 97 is disposed coaxially to the trunnion 27. One or more transverse holes 99 are present in the sleeve 97. The diameter of the transverse holes 99 is greater than the wall thickness of the sleeve 97, so that an inserted locking ball 101 in the cross hole 99 (see Figure 9, top left) it protrudes beyond the end of the cross hole 99 either to the right or to the left.

Como ilustra la sección longitudinal en la parte izquierda de la figura 9, está configurado un rebaje 103 en la carcasa 57. En una posición de sujeción del mecanismo tensor de bloqueo (véase la vista "E" en la figura 10), las perforaciones transversales 99 se encuentran a la misma altura que el rebaje 103. Entonces es posible presionar la bola de bloqueo 101 hacia el interior del rebaje 103, de modo que a través del manguito 97 se crea una conexión en arrastre de forma en la dirección axial entre la carcasa 57 y el muñón 27.As the longitudinal section on the left in Fig. 9 illustrates, a recess 103 is configured in the casing 57. In a clamping position of the locking tensioning mechanism (see view "E" in Fig. 10), the transverse perforations 99 are at the same height as the recess 103. It is then possible to press the locking ball 101 into the recess 103, so that via the sleeve 97 a form-fit connection is created in the axial direction between the casing 57 and journal 27.

La bola de bloqueo 101 se presiona hacia el interior del rebaje 103 mediante un manguito deslizante 105, que se guía de manera axialmente desplazable sobre el manguito 97. En la figura 9, el manguito deslizante 105 se muestra en su posición superior. En su extremo inferior, el manguito deslizante 105 tiene un diámetro ampliado 107 que tiene aproximadamente la misma profundidad que el rebaje 103 en la carcasa 57.The locking ball 101 is pressed into the recess 103 by a sliding sleeve 105, which is guided axially displaceably on the sleeve 97. In Figure 9, the sliding sleeve 105 is shown in its upper position. At its lower end, sliding sleeve 105 has an enlarged diameter 107 that is approximately the same depth as recess 103 in housing 57.

En la figura 9, la bola de bloqueo 101 se encuentra en su mayor parte en la perforación transversal 99 y una pequeña parte de la bola de bloqueo 101 se adentra en la ampliación del diámetro 107 del manguito deslizante 105, de modo que la bola de bloqueo 101 no sobresale en dirección radial hacia dentro más allá del diámetro interior del manguito 97. Esto lo impide el diámetro exterior de la carcasa 57, que está adaptado al diámetro interior del manguito 97.In Fig. 9, the lock ball 101 is located for the most part in the cross bore 99 and a small part of the lock ball 101 extends into the diameter enlargement 107 of the sliding sleeve 105, so that the locking ball 101 does not protrude in the radial inward direction beyond the inner diameter of the sleeve 97. This is prevented by the outer diameter of the housing 57, which is adapted to the inner diameter of the sleeve 97.

La figura 10 muestra el cuarto ejemplo de realización en seis posiciones diferentes "A" a "F". Las representaciones "E", "D" y "F" son de particular interés en relación con el mecanismo tensor.Figure 10 shows the fourth embodiment in six different positions "A" to "F". Representations "E", "D" and "F" are of particular interest in connection with the tensioning mechanism.

En la representación "D", las perforaciones transversales 99 y el rebaje 103 en la carcasa 57 todavía no están alineados, de modo que no es posible deslizar el manguito deslizante 105 hacia abajo con respecto al manguito 97 y mover la bola de bloqueo 101 radialmente hacia dentro en dirección a la carcasa 57.In representation "D", the cross bores 99 and the recess 103 in the housing 57 are not yet aligned, so that it is not possible to slide the sliding sleeve 105 downward relative to the sleeve 97 and move the locking ball 101 radially. inwards towards housing 57.

En la representación "E" las perforaciones transversales 99 y el rebaje 103 están alineados, de modo que ahora es posible mover el manguito deslizante 105 hacia abajo con respecto al manguito 97 y de esta manera presionar la bola de bloqueo 101 hacia el interior de la depresión 103. Como resultado, el manguito 97 y, con él, el muñón 27 se enclavan con respecto a la carcasa 57. Esto significa que, a pesar del resorte de compresión 109 entre el muñón 27 y la carcasa 57, el muñón 27 no cambia de posición (posición de sujeción). Esto solo ocurre cuando el manguito deslizante 105 se mueve hacia arriba con respecto al manguito 97, como se muestra en la representación "F" de la figura 10. Entonces el mecanismo tensor de bloqueo está desenclavado. In the representation "E" the transverse perforations 99 and the recess 103 are aligned, so that it is now possible to move the sliding sleeve 105 downwards relative to the sleeve 97 and in this way to press the locking ball 101 into the depression 103. As a result, the sleeve 97 and, with it, the trunnion 27 lock relative to the casing 57. This means that, despite the compression spring 109 between the trunnion 27 and the casing 57, the trunnion 27 does not changes position (holding position). This only occurs when sliding sleeve 105 moves up relative to sleeve 97, as shown in representation "F" in Figure 10. Then the locking tensioning mechanism is unlocked.

Claims

1. Actuating and locking device (17) for transmitting torques to an activation device (9) of a driven or stationary tool holder (1), the actuating and locking device (17) presenting a trunnion (27), in where a first section (29) of the trunnion (27) is configured for the transmission of torque in positive engagement between the actuation and locking device (17) and a tool holder (1) and has first locking means (33) , characterized in that a second section (31) of the journal (27) has second locking means (37), and in that the second section (31) is configured as a cylinder.

Actuating and locking device (17) according to claim 1, characterized in that the first locking means (33) and the second locking means (37) are configured to be activated and deactivated successively.

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a power take-off side and an output side, and that an interface (25) is present on the power take-off side. to a torque output device.

Actuating and locking device (17) according to claim 3, characterized in that the first section (29) is configured on the output side as a torque transmission interface towards an activation device (9) of a tool holder (1).

Actuating and locking device (17) according to claim 3 or 4, characterized in that the torque transmission interface (25) is compatible with a torque wrench (15), with a lever, with a screwdriver, with a screwdriver or with an interface of an industrial robot.

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking means and/or the second locking means are designed as spring rings (33, 37), spring-loaded mechanical elements , spring loaded balls or spring loaded pins.

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the trunnion (27) is guided in an axially displaceable manner in a guide bore (60) of a housing (57), in that the first locking means comprise a first radial perforation (47), a second radial perforation (49) and at least one perforation (51) connecting the radial perforations (47, 49), because in the radial perforations (47, 49) there are Balls (53), spring-loaded mechanical elements, in particular spring-loaded bolts, are configured and a pin (55) or several balls are accommodated in the bore (51), because the positions of the balls (53) in the bores radials (47, 49) are coupled to each other by the pin (55), the balls in the bore (51) or other transmission means in such a way that either at least one ball (53) in the first radial bore (47 ) or at least one ball (53) in the second The radial bore (49) partially protrudes in the radial direction beyond the trunnion (27), because a recess (58) is present in the guide bore (60) of the casing (57), and because, in a open position of the first locking means, at least one ball (53) of the second radial hole (49) partially enters the recess (58).

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the trunnion (27) is guided in an axially displaceable manner in a bore of a housing (57), in that the second locking means comprise bores transverse (71) and a longitudinal perforation (69), these perforations forming a U-shaped channel, because in each perforation (69, 71) at least one ball (73) is housed, because the positions of the balls ( 73) in the bores (71, 69) are coupled with each other in such a way that a ball (73) in one of the cross bores (71) projects in the radial direction somewhat beyond a guide section (72) of the stump (27), and because in the housing (57) the free space (75) with a guide chamfer (77) is provided, because, in an open position of the second locking means, a ball (73) in a first transverse perforation (71) partially enters the space free io (75), and because, in a locked position of the second locking means, the ball (73) in the first transverse bore (71.1) does not protrude radially beyond the guide section (72) of the journal ( 27).

9. Actuating and locking device (17) according to one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the second locking means comprise at least two expandable jaws (79), because in the trunnion (27 ) a first collar (83), a cylindrical section (85), a frustoconical advance bevel (87) and a second collar (89) are configured, because an inner contour of the expandable jaws (79) is configured in a complementary way to the cylindrical section (85) and to the frustoconical advance bevel (87), and because the expandable jaws (79) have a circumferential rib (81) at their opposite end to the cone (93).

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the journal (27) is made in two parts, the power take-off side being formed in a second part (27.2) and the output side in a first part (27.1) of the trunnion (27), because the first part (27.1) and the second part (27.2) of the trunnion (27) are arranged and guided coaxially with each other in the casing (57), and because between the first part (27.1) and the second part (27.2) of the journal (27) there is a switchable clutch.

11. Actuation and locking device (17) according to claim 10, characterized in that the switchable clutch comprises at least one depression (59) in the first part (27.1) and at least one transverse perforation (61) in the second part ( 27.2), because the depressions (59) are arranged in the clutch position in an extension of the cross bores (61), because a ball (63) is provided in each cross bore (61), because On the casing (57) there is a zone (65) with an advancing bevel (67).

12. Actuation and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a locking tensioning mechanism that maintains the position of the trunnion (27) with respect to the casing (57) in two stable positions.

13. Actuating and locking device (17) according to claim 12, characterized in that the locking tensioning mechanism comprises a sleeve (45) with an internal perforation, for which a recess (111) is provided in the internal perforation of the sleeve ( 45), because a blind hole is formed in the housing (57), which receives a spring-loaded ball (113), because the spring-loaded ball (113) and the recess (111) are at the same height when the actuation and locking device (17) is in the locking position, because a release button (117) is provided on the sleeve (45) to unlock the locking tightening mechanism, and because, when activating the button release (117), the spring-loaded ball (113) is pressed out of the recess (111).

14. Actuating and locking device (17) according to claim 13, characterized in that the locking tensioning mechanism comprises a sleeve (97) with an internal perforation and a cylindrical guide surface, because in the sleeve (97) there is at least one transverse perforation (99) to house a locking ball (101), because the transverse perforations (99) are shorter than the diameter of the locking balls (101), because the housing (57) is configured a recess (103), because the transverse holes (99) and the locking balls (101) are at the same height when the actuating and locking device (17) is in the locking position, because a sliding sleeve (105) is guided in an axially displaceable manner on the guide surface of the sleeve (97), and because the locking balls (101) are pushed into the recess (103) of the casing (57) by sliding of the sliding sleeve (105).

Actuating and locking device (17) according to claim 14, characterized in that the sleeve (97) is connected to the trunnion (27) or the trunnion (27) and the sleeve (97) are made in one piece.

Actuating and locking device (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating and locking device (17) and the torque output device are formed in one piece.

17. Control key (13) consisting of a drive and locking device (17) according to one of the preceding claims and a torque wrench (15).

18. Procedure for automated tool change in a tool holder (1) comprising the steps of:

- connecting a drive and locking device (17) according to one of claims 1 to 16 with an industrial robot or a handling device,

- inserting the actuation and locking device (17) in an activation device (9) of the tool holder (1),

- interlock the actuating and interlocking device (17) with the tool holder (1),

- release the tool,

- change the tool,

- hold the tool,

- unlock and remove the drive and locking device (17) from the tool holder (1).

19. Method according to claim 18, characterized in that , after releasing the tool (1), the connection between the drive and locking equipment (17) and the industrial robot or the handling equipment is separated, because it is carried out The tool change is carried out with the industrial robot or the handling equipment, and because the industrial robot or the handling equipment is then reconnected with the drive or locking equipment (17).