ES2910508T3 - Cinta para el análisis de biomarcadores de una muestra de leche - Google Patents

Abstract

Una cinta (170) que comprende: una película inferior (410), sobre la que se disponen por separado palillos secos (180a, 180b, 180c), cuyos palillos secos (180a, 180b, 180c) están configurados para indicar al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100); y una película superior (310) configurada para cubrir los palillos secos (180a, 180b, 180c), dispuestos en la película inferior (410), y para despegar un palillo seco individual (180a, 180b, 180c) antes de la aplicación de la muestra de leche al palillo seco (180a, 180b, 180c), caracterizada porque cada palillo seco dispuesto por separado (180a, 180b, 180c) está sellado individualmente mediante una costura soldada (181a, 181b, 181c), y en donde los palillos secos sellados (180a, 180b, 180c) se disponen a una distancia uno del otro.

Description

DESCRIPCIÓN

Cinta para el análisis de biomarcadores de una muestra de leche

Campo técnico

Este documento divulga una cinta. Más particularmente, se describe una cinta para sujetar palillos secos que miden al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.

Antecedentes

En una granja de animales, es importante mantener a los animales sanos para mejorar la producción de leche/carne. Por ejemplo, es importante inseminar a los animales en un momento óptimo para poder fertilizar con éxito a la vaca. En caso de que el animal no sea inseminado con éxito, la producción de leche se ve afectada.

Se pueden realizar varias mediciones de biomarcadores en el animal, como, por ejemplo, medir los niveles de progesterona, LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (beta-hidroxibutirato) y urea. Por lo tanto, se puede obtener información importante sobre, por ejemplo, detección de celo y/o preñez del animal individual (basado en el nivel de progesterona medido), así como mastitis (basado en LDH) y cetosis (basado en BHB). Además, se puede estimar el balance de energía (basado en urea).

De este modo, un granjero/operador recibe información importante sobre cada animal individual. Sin embargo, realizar y analizar mediciones de biomarcadores de todos los animales individuales en una granja, por ejemplo, aplicando muestras de leche en palillos secos preparados, y analizar estas muestras requiere mucho tiempo para el granjero. También pone grandes exigencias a las habilidades administrativas del granjero para distinguir las mediciones de biomarcadores de diferentes animales; así como altas exigencias de limpieza para no permitir que la medición de un biomarcador de un primer animal se contamine con materias biológicas de otro animal.

Por estas razones, sería ventajoso para el granjero, si la toma de mediciones de biomarcadores en muestras de leche de diferentes animales pudiera automatizarse, y así minimizar o al menos reducir el esfuerzo de trabajo manual del granjero.

Sería deseable encontrar una forma de ayudar al granjero a analizar sus animales y mejorar la producción en la granja, liberándolo del tedioso trabajo de manejar una pluralidad de palillos secos individuales que se preparan para detectar mediciones de biomarcadores.

El documento US20020124803 divulga un sistema para medir automáticamente compuestos en una muestra de leche de un animal. En una realización, los palillos secos adaptados para indicar la presencia o la cantidad de uno o más de los compuestos deseados se disponen sobre una cinta portadora cubierta por una cinta de sellado. Los palillos secos se disponen para comprender al menos 4 áreas de detección.

El documento WO2004034063 divulga un aparato para detectar agentes biológicos en la leche de un animal. Se divulga una película de biosensor que comprende múltiples biosensores. La película del biosensor puede estar protegida por un revestimiento de lámina removible. La película del biosensor se puede reutilizar. Están presentes una pluralidad de depósitos que contienen todos o al menos algunos de los reactivos necesarios para implementar una técnica de prueba.

Resumen

Por lo tanto, es un objeto de esta invención resolver al menos algunos de los problemas anteriores y facilitar que un operador mida un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, este objetivo se consigue mediante una cinta. La cinta comprende una película inferior y una película superior. En la película inferior, los palillos secos se disponen por separado. Estas palillos secos se configuran para indicar al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal. La película superior se configura para cubrir los palillos secos, que están dispuestos en la película inferior. Cada palillo seco dispuesto por separado se sella individualmente mediante una costura soldada. Los palillos secos sellados se disponen a una distancia uno del otro.

Además, la película superior se configura para despegarse de un palillo seco individual antes de la aplicación de la muestra de leche al palillo seco.

Un biomarcador, o marcador biológico, generalmente se refiere a un indicador medible de algún estado o condición biológica del animal. La medición del valor del biomarcador puede estar asociada con la gestación/reproducción del animal.

Manteniendo los palillos secos separados unos de otros en la película inferior y cubriéndolos con la película superior, los palillos secos no utilizados están protegidos de la contaminación por leche de otros animales que no sean el animal que se va a analizar, pero también del efecto de la humedad del medio ambiente, humedad en el aire y diversas impurezas que pueden aparecer en un entorno agrícola. Al despegar la película superior del próximo palillo seco que se usará para la prueba, automáticamente, el operador obtiene una solución conveniente para realizar la medición del valor del biomarcador con un mínimo esfuerzo requerido por el usuario, lo que permite realizar mediciones del valor del biomarcador también en una granja que tiene un escasez de operadores, y sin requerir ninguna participación o habilidad particular del operador.

En una primera implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, los palillos secos se disponen sobre la película inferior con una inclinación respecto a un eje, ortogonal a un eje longitudinal de la cinta, de al menos 10 grados.

Al colocar los palillos secos en la película inferior con la inclinación, se vuelve más fácil despegar la película superior de la película inferior y exponer el palillo seco subsiguiente para usarlo en la prueba.

En una segunda implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con la primera implementación posible de la misma, la película inferior comprende una capa inferior, una capa intermedia y una capa superior.

Al dividir la película inferior en diferentes capas, se pueden seleccionar diferentes materiales con diferentes propiedades para las diferentes capas, lo que conduce a características de cinta mejoradas.

En una tercera implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la película superior comprende una capa inferior, una capa intermedia y una capa superior.

En una cuarta implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la capa inferior y la capa superior de la película inferior y/o la película superior están hechas de plástico mientras que la capa intermedia puede ser de aluminio.

El aluminio de las capas intermedias brinda estabilidad a la cinta, pero también protege los palillos secos de la humedad al formar una barrera contra fluidos, mientras que el plástico de las capas inferior y superior brinda protección a la capa de aluminio contra impactos mecánicos y disminuye la fricción de la superficie de la cinta, lo que conduce a un funcionamiento más suave de la cinta. El plástico de la capa superior de la película inferior y la capa inferior de la película superior también permite soldar alrededor de cada palillo seco.

En una quinta implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la capa superior de la película inferior se hace de polietileno.

El polietileno se puede utilizar con particular ventaja para soldar un sello alrededor de cada palillo seco en la cinta. En una sexta implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la capa inferior de la película superior se hace de polietileno, poliamida, tereftalato de polietileno, poliéster de tereftalato de polietileno.

En una séptima implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, el sello que se crea alrededor de cada palillo seco dispuesto por separado mediante una costura soldada se crea entre la capa superior de la película inferior y la capa inferior de la película superior.

En una octava implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la capa intermedia de la película superior es más delgada que la capa intermedia de la película inferior.

Mediante el uso de una capa intermedia de aluminio más delgada de la película superior, se podría enrollar más cinta en un carrete de cinta, sin perder las características de mejora de la estabilidad deseadas de la capa intermedia más gruesa de la película inferior.

En una novena implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la capa intermedia de la película inferior y/o la película superior tienen un grosor entre aproximadamente 9 pm - 25 pm.

En una décima implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la cinta comprende una abertura, dispuesta entre las costuras soldadas de al menos algunos de los palillos secos en la película inferior, configurada para permitir el transporte de líquidos durante la limpieza.

Gracias a la abertura configurada para recibir un evacuador de líquido en la parte trasera del casete, el líquido superfluo, por ejemplo, del enjuague de la aguja que aplica las muestras de leche, entre muestras de leche de diferentes animales, podría recogerse y sacarse del casete. De este modo, se reduce el riesgo de arrastre de una muestra de leche de un primer animal a una muestra de leche de un segundo animal.

La leche de un primer animal puede contaminar una muestra de leche de otro animal analizado posteriormente. Para evitar la contaminación o el arrastre, los tubos y la aguja se pueden enjuagar con leche del animal que se va a analizar antes de aplicar la muestra de leche a la tira seca. Para evitar que la leche enjuagada del animal a analizar empape y/o contamine otros palillos secos no utilizados, el enjuague puede realizarse a través de la abertura de la cinta, por ejemplo, al bajar la aguja a través de la abertura, y capturar la leche enjuagada con un evacuador de líquidos. El evacuador de líquido puede entonces, a través de un tubo, transportar líquido fuera del casete.

En una undécima implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la película inferior comprende una marca de referencia, configurada para ayudar a una cámara a encontrar el palillo seco.

Gracias a la marca de referencia, la cámara puede encontrar el palillo seco más fácil y rápido que sin ninguna marca de referencia, lo que lleva a que se deba dedicar menos tiempo a cada muestreo de prueba, lo que mejora la eficiencia de la medición del valor del biomarcador.

En una duodécima implementación posible de la undécima implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, la marca de referencia se configura para ayudar a la cámara a ajustar el desprendimiento de la película superior, desde el palillo seco.

De ese modo, gracias a la marca de referencia, la película superior se puede despegar lo suficiente como para permitir la aplicación de la muestra de leche al palillo seco, pero no tanto como para que la película superior se desprenda del palillo seco vecino. De ese modo, el palillo seco vecino permanece protegido por la película superior durante la aplicación de la muestra de leche al palillo seco anterior.

En una decimotercera implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, al menos la película inferior de la cinta comprende un primer grupo de aberturas de avance, dispuestas en un primer borde de la cinta; y un segundo grupo de aberturas de avance, dispuestas en un segundo borde de la cinta.

Una ventaja de las aberturas de avance dispuestas en los bordes de la cinta es que un carrete de cabrestante que comprende dientes puede acoplarse con las aberturas de avance de la cinta y así ajustar la posición de la cinta. En una decimocuarta implementación posible de la cinta de acuerdo con el primer aspecto, o de acuerdo con cualquier implementación posible de la misma divulgada anteriormente, la cinta comprende aproximadamente 400­ 600 palillos secos.

Por la presente, se proporcionan suficientes palillos secos en una cinta de un casete para que duren aproximadamente un mes, cuando se usan junto con un robot de ordeño que atiende a aproximadamente 60-70 animales.

Gracias a los aspectos descritos, los valores de biomarcadores de muestras de leche de animales en la granja pueden medirse de forma automatizada, requiriendo un mínimo esfuerzo de un operador.

Otras ventajas y características novedosas adicionales se harán evidentes a partir de la descripción detallada posterior.

Figuras

A continuación se describirán realizaciones de la invención con mayor detalle con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1 ilustra un ejemplo de una disposición para medir un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.

La Figura 2A ilustra un casete insertado en un módulo de servicio, de acuerdo con una realización.

La Figura 2B ilustra una sección de una cinta que comprende palillos secos, de acuerdo con una realización.

La Figura 3 ilustra un casete, de acuerdo con una realización.

La Figura 4 ilustra una sección transversal de una cinta que comprende palillos secos, de acuerdo con una realización.

Descripción detallada

Las realizaciones de la invención descritas en el presente documento se definen como una cinta, que se puede poner en práctica en las realizaciones que se describen a continuación. Sin embargo, estas realizaciones se pueden ejemplificar y realizar de muchas formas diferentes y no se deben limitar a los ejemplos establecidos en el presente documento; más bien, estos ejemplos ilustrativos de realizaciones se proporcionan para que esta divulgación sea exhaustiva y completa.

Aún otros objetos y características pueden resultar evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, considerada junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de las realizaciones divulgadas en el presente documento, para lo cual se debe hacer referencia a las reivindicaciones adjuntas. Además, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala y, a menos que se indique lo contrario, simplemente pretenden ilustrar conceptualmente las estructuras y los procedimientos descritos en el presente documento.

La Figura 1 ilustra un escenario con un animal 100 que puede estar incluido en una manada de animales lecheros en una granja lechera.

"Animal" puede ser cualquier tipo arbitrario de hembra domesticada productora de leche y/o mamífero productor de carne, como vaca, cabra, oveja, caballo, camello, dromedario, primate, búfalo lechero, burro, reno, yak, etc.

La leche del animal 100 puede extraerse mediante un equipo de ordeño como, por ejemplo, un robot de ordeño u otra disposición de ordeño, y suministrarse a un módulo de servicio 120.

El módulo de servicio 120 puede insertarse de forma liberable en el equipo de ordeño.

Por lo tanto, puede haber una interfaz entre el equipo de ordeño y el módulo de servicio 120 para proporcionar leche y posiblemente electricidad a través del equipo de ordeño al módulo de servicio 120.

El módulo de servicio 120 comprende varios componentes electrónicos y equipos, como una cámara, una o varias bombas, un elemento de tubo para conectar a la interfaz con el equipo de ordeño, motores, una unidad de comunicación, etc.

Un casete 130 se puede insertar de forma desmontable en el módulo de servicio 120. El casete 130 comprende una cinta con palillos secos, configurada para indicar un valor de biomarcador de una muestra de leche del animal 100. El casete 130 se puede configurar para que se inserte de forma desmontable en el módulo de servicio 120 y se mantenga en su lugar mediante un medio de sujeción, como un cierre a presión, un imán, un tornillo, etc., y una puerta del módulo de servicio 120 se puede cerrar para encerrar el casete 130 dentro del módulo de servicio 120, fijando así aún más el casete 130 en la posición.

De este modo, una muestra de leche del animal 100 puede extraerse del animal 100 mediante el equipo de ordeño y proporcionarse a través del módulo de servicio 120 a uno de los palillos secos en la cinta del casete 130. Los palillos secos pueden reaccionar ante la presencia y/o cantidad de uno o varios biomarcadores, por ejemplo, cambiando de color o la intensidad de un color. La cámara en el módulo de servicio 120 puede capturar una imagen a través de una abertura 135 en el casete 130. A continuación, una unidad de control puede analizar la imagen capturada del palillo seco y, en función de la intensidad del color, se puede determinar así la presencia y/o la cantidad del biomarcador en la muestra de leche.

El biomarcador medido puede ser, por ejemplo, progesterona, glicoproteína, estrógeno y/o hormonas liberadoras de gonadotropina, o cualquier otro biomarcador similar asociado con la reproducción del animal 100, en diferentes ejemplos.

La progesterona es una hormona que regula varias funciones fisiológicas del animal 100. La progesterona puede preparar el útero para el embarazo, mantener el embarazo si se produce la fertilización e inhibir que el animal 100 muestre signos de celo permanente y de ovulación durante el embarazo. Los niveles de progesterona, por ejemplo, pueden aumentar al comienzo de la gestación y mantenerse en un nivel elevado durante toda la gestación del animal 100. Los niveles de progesterona en las muestras de leche pueden usarse para monitorear el embarazo, los ciclos de celo (detección de celo) y/o la actividad ovárica posparto. Por estas razones, los niveles de progesterona de los animales 100 en la granja son interesantes para que el operador los detecte y realice un seguimiento.

Sin embargo, el biomarcador medido puede comprender LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (beta-hidroxibutirato), urea y/o recuento de células somáticas; u otro biomarcador relacionado con el estado del animal 100. Puede medirse una pluralidad de los biomarcadores enumerados anteriormente. Alternativamente, el operador puede suscribirse a un casete 130 que comprende un cierto palillo seco en la cinta configurado para medir un biomarcador, o un conjunto de biomarcadores, según lo seleccione el granjero; y/o diferentes casetes 130 que comprenden palillos secos en la cinta configurados para medir diferentes biomarcadores, o conjuntos de biomarcadores, durante diferentes períodos de tiempo del año.

Un módulo de dosificación 137 también se puede insertar de forma desmontable en el módulo de servicio 120. El módulo de dosificación 137 puede comprender, por ejemplo, una aguja y/o una o varias bombas. Un contenedor de diluyente con diluyente puede ser externo al módulo de dosificación 137.

La Figura 1 y la Figura 2A representan vistas generales del entorno en el que se pretende que funcione la cinta de acuerdo con la solución proporcionada, sin entrar demasiado en detalles, para que el lector obtenga una visión general aproximada. Los ejemplos sublimes de los detalles de las entidades involucradas, en particular el casete 130 y la cinta, y cómo interactúan entre sí, se pueden disfrutar plenamente en la Figura 2B, la Figura 3 y la Figura 4. La Figura 2A ilustra un escenario que ilustra un módulo de servicio 120, un casete 130 y un módulo de dosificación 137, de acuerdo con un ejemplo. El módulo de servicio 120 comprende componentes electrónicos y equipos como, por ejemplo, una cámara 210, un elemento de tubo 220 para unirse al equipo de ordeño, un motor, una unidad de comunicación 230, etc., que se usarán para determinar un valor biométrico de una muestra de leche recibida de un animal 100. En algunos casos, el módulo de dosificación 137 puede comprender una o varias bombas configuradas para actuar sobre el elemento de tubo 220 para hacer avanzar la muestra de leche a través del elemento de tubo 220.

En el ejemplo ilustrado, el módulo de dosificación 137 puede comprender una aguja 350 para aplicar la muestra de leche a un palillo seco 180a, 180b, 180c en una cinta 170 en el casete 130 a través de una abertura 135 en el casete 130. La cámara 210 puede entonces alinear la aguja 350 con el palillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170 del casete 130.

La cámara 210 del módulo de servicio 120 puede capturar una imagen de los palillos secos 180a, 180b, 180c de la cinta portadora 170 a través de la abertura 135 y, en función de estas imágenes, un motor externo del casete puede ajustar la cinta 170 para colocar nuevos palillos secos 180a, 180b, 180c, sobre los que se va a realizar una nueva prueba, en relación con la aguja 350.

La unidad de comunicación 230 puede comunicarse a través de una interfaz de comunicación por cable o inalámbrica, con una unidad de control 150, una base de datos 140 y/o una unidad de salida 160.

Tal interfaz de comunicación inalámbrica puede comprender, o al menos estar inspirada en tecnología de comunicación inalámbrica como Wi-Fi, 3GPP LTE, Bluetooth (BT), por nombrar solo algunos ejemplos posibles de comunicaciones inalámbricas en algunos ejemplos.

La cámara 210 del módulo de servicio 120 se configura para inspeccionar un palillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170 del casete 130, a través de la abertura 135 del casete 130. La cámara 210 también puede ayudar en la alineación de la aguja 350 y la posición del palillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170, ajustando la cinta 170. Además, el módulo de servicio 120 también comprende un elemento de tubo 220 configurado para recibir la muestra de leche del animal 100 a través de un equipo de ordeño y proporcionar la muestra de leche a una aguja 350, es decir, la aguja 350 comprendida en el módulo de dosificación 137.

El módulo de dosificación 137 puede comprender además al menos una bomba configurada para actuar sobre el elemento de tubo 220 para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350. La bomba puede así actuar sobre el elemento de tubo 220 para hacer que la muestra de leche se propague a través del elemento de tubo 220, para alcanzar la aguja 350; o la cámara de mezcla 355 de la aguja 350. La cámara de mezcla 355 alternativamente puede ser externa a la aguja 350.

El módulo de dosificación 137 también puede comprender un evacuador de líquido o drenaje 195, que puede recoger el líquido que ha sido expulsado por la aguja 350. El líquido, cuando comprende simplemente leche, puede devolverse a la línea de leche en algunos ejemplos. En otros casos, cuando la leche se ha mezclado con diluyente, el líquido se puede sacar del casete 130 para no empapar o contaminar otros palillos secos 180a, 180b, 180c no utilizados de la cinta 170 en el casete 130.

La unidad de control 150 se configura para determinar un valor de biomarcador de la muestra de leche del animal 100, en base a un análisis de la imagen, capturada por la cámara 210. La unidad de control 150 puede estar comprendida en el módulo de servicio 120 o ser externa al módulo de servicio 120.

La base de datos 140 puede almacenar valores biométricos medidos del animal 100, asociados con una referencia de identidad del animal 100 y/o una marca de tiempo de la medición. Otras mediciones y/o datos relacionados con el animal 100 también pueden almacenarse en la base de datos 140, como la producción de leche, por ejemplo, medida por el medidor de flujo de leche, actividad, raza, parto, rumia, lactancia, descanso, consumo de alimento, balance de energía, días en leche, producción de leche, edad y posiblemente otros parámetros similares relacionados con el estado del animal.

La unidad de salida 160 puede ser, por ejemplo, un teléfono móvil celular, un dispositivo informático estacionario o portátil, una tableta de ordenador, una pantalla, un par de anteojos inteligentes, una lente de contacto inteligente, un dispositivo de realidad aumentada, un reloj inteligente o dispositivo similar que tenga una interfaz de usuario y capacidad de comunicación inalámbrica.

A través de la unidad de salida 160, un operador puede tomar parte del resultado de la medición del biomarcador de la muestra de leche. El operador puede así analizar el estado del animal 100, como por ejemplo, si el animal 100 está en celo, en caso de que se mida la progesterona.

Cuando se detecta una desviación, que excede un primer límite de umbral, entre los resultados de la medición del biomarcador y el valor de referencia correspondiente, se puede enviar una alerta al operador. La alerta puede comprender, por ejemplo, información visual, un mensaje de audio, una señal táctil o una combinación de los mismos, animando al operador a investigar más las razones de la desviación detectada en el resultado. En caso de que una pluralidad de personas estén trabajando con la manada, se puede realizar una transmisión a la pluralidad de operadores y sus respectivas unidades de salida asociadas 160, en algunos casos.

La Figura 2B ilustra una cinta 170 de acuerdo con una realización. El casete 130, que puede insertarse de forma liberable en el módulo de servicio 120, comprende la cinta 170, que a su vez comprende una pluralidad de palillos secos 180a, 180b, 180c.

Los palillos secos 180a, 180b, 180c pueden disponerse con una inclinación a con respecto a un eje 197, ortogonal a un eje longitudinal 196 de la cinta 170. La inclinación a puede ser, por ejemplo, de 15 grados o algo así, o, por ejemplo, de 10-30 grados en algunas realizaciones.

Se puede disponer una abertura 190a, 190b, 190c entre al menos algunos de los palillos secos 180a, 180b, 180c, en la cinta 170, o en una película inferior de la cinta 170, es decir, entre las costuras soldadas 181a, 181b, 181c de al menos algunos de los palillos secos 180a, 180b, 180c en la película inferior. La abertura 190a, 190b, 190c se configura para transportar líquido lejos de los palillos secos 180a, 180b, 180c durante la limpieza o antes de aplicar la muestra de leche al palillo seco 180a, 180b, 180c.

La leche de un primer animal 100 puede contaminar una muestra de leche de otro animal analizado posteriormente. Para evitar la contaminación o el arrastre, los tubos y la aguja 350 pueden enjuagarse con leche del animal que se va a analizar antes de aplicar la muestra de leche al palillo seco 180a, 180b, 180c. Para evitar que la leche enjuagada del animal a analizar empape y/o contamine otros palillos secos 180a, 180b, 180c no utilizados, el enjuague puede realizarse a través de la abertura 190a, 190b, 190c de la cinta 170, por ejemplo, al bajar la aguja 350 a través de la abertura 190a, 190b, 190c, y capturar la leche enjuagada con un evacuador de líquido 195. El evacuador de líquido 195 puede luego, a través de un tubo, transportar líquido lejos del casete 130.

La cinta 170, o la película inferior de la cinta 170, puede comprender además una marca de referencia 185a, 185b, 185c, configurada para ayudar a una cámara 210 a encontrar el palillo seco 180a, 180b, 180c. La marca de referencia 185a, 185b, 185c puede comprender, por ejemplo, un agujero, una marca de color, un código de barras, una geometría simple o similar.

La marca de referencia 185a, 185b, 185c también puede ayudar a la cámara 210 a determinar el avance del carrete de película superior, para despegar la película superior del palillo seco 180a, 180b, 180c, lo suficiente para permitir la aplicación de la muestra de leche al palillo seco 180a, 180b, 180c, sin despegar la película superior del siguiente palillo seco 180a, 180b, 180c.

Además, la cinta 170, o la película inferior de la cinta 170 puede comprender un primer grupo 173 de aberturas de avance 175, dispuestas en un primer borde 171 de la cinta 170; y un segundo grupo 174 de aberturas de avance 175, dispuestas en un segundo borde 172 de la cinta 170, o la película inferior de la cinta 170.

Cada palillo seco 180a, 180b, 180c se dispone por separado sobre la cinta 170, o la película inferior de la cinta 170, mediante una costura soldada 181a, 181b, 181c, y en donde los palillos secos sellados 180a, 180b, 180c se disponen a una distancia uno del otro.

La Figura 3 ilustra un casete 130, que comprende una cinta 170 con palillos secos 180a, 180b, 180c por separado, es decir, individualmente, dispuestos sobre la cinta 170 a una distancia entre sí.

En la realización ilustrada, la cinta 170 comprende una película inferior, que comprende los palillos secos 180a, 180b, 180c, cubiertos con una película superior 310 configurada para sellar los palillos secos 180a, 180b, 180c en la cinta 170.

Además, en la realización ilustrada, se incluye un carrete de película superior 330, dispuesto para despegar y recoger la película superior 310 de la cinta 170. La película superior 310 se puede despegar justo antes de aplicar la muestra de leche al palillo seco despegado 180a, 180b, 180c.

Además, el casete 130 puede comprender un carrete de cabrestante 370 que comprende dientes 375, para acoplarse con las aberturas de avance 175 en la cinta 170.

El casete 130 puede comprender además también una tapa superior 380, que comprende la abertura 135, configurada para permitir la inserción de la aguja 350 del módulo de servicio 120 para aplicar la muestra de leche del animal 100 a uno de los palillos secos 180a, 180b , 180c, al que se le ha quitado la película superior 310.

La tapa superior 380 puede comprender al menos un miembro que ejerce presión 382, dispuesto para actuar sobre la cinta 170 para mantenerla a una distancia predeterminada de la tapa superior 380. De ese modo, la cámara 210 puede enfocarse en el palillo seco 180a, 180b, 180c, ya que están situados constantemente a la misma distancia de la cámara 210. El miembro que ejerce presión 382 puede comprender un resorte 386, o un material flexible, y una unidad de interfaz de cinta 384.

Además, la tapa superior 380 puede actuar sobre la cinta 170 para mantener las aberturas de avance 175 de la cinta 170 en su lugar en los dientes 375 del carrete del cabrestante 370. La forma de la tapa superior 380 puede tener, por lo tanto, una forma que mantenga las aberturas de avance 175 en la cinta 170 en su lugar en los dientes 375 en el carrete del cabrestante 370.

Algunos ejemplos del casete 130 pueden comprender un miembro de soporte de cinta 320, dispuesto para guiar la cinta 170 en una trayectoria entre el carrete de distribución de cinta 131 y el carrete de cabrestante 370. El miembro de soporte de cinta 320 puede determinar que la cinta 170 se mantenga a la distancia predeterminada de la cámara 210, lo que permite que la cámara 210 se enfoque en el palillo seco 180a, 180b, 180c.

En algunas realizaciones, la cinta 170 puede comprender, por ejemplo, 300-700 palillos secos 180a, 180b, 180c, o preferentemente alrededor de 400-600 palillos secos 180a, 180b, 180c. Por lo tanto, la cinta 170 del casete 130 puede comprender suficientes palillos secos 180a, 180b, 180c para analizar muestras de leche de un robot de ordeño automático promedio durante aproximadamente un mes. El casete 130 con la cinta 170 y los palillos secos 180a, 180b, 180c pueden desecharse y cambiarse por otro, por ejemplo, a través de una suscripción de servicio. En algunos ejemplos, el casete 130 puede reciclarse; es decir, el casete usado 130 puede abrirse y la cinta usada 170 puede retirarse del casete usado 130. Entonces, se puede insertar una nueva cinta 170 sin utilizar con palillos secos 180a, 180b, 180c en el casete 130, y se puede volver a montar el casete 130.

Los palillos secos 180a, 180b, 180c pueden diseñarse para un solo uso cada uno. En algunos casos, los palillos secos 180a, 180b, 180c de la cinta 170 pueden configurarse para cambiar de color o matiz de color cuando se exponen al biomarcador.

La cámara 210 en el módulo de servicio 120 puede capturar una imagen de los palillos secos 180a, 180b, 180c en cuestión, después de un período de tiempo predeterminado o configurable. El color o la intensidad del color del palillo seco 180a, 180b, 180c en la imagen capturada puede ser analizado por la unidad de control 150, donde diferentes intensidades de color pueden asociarse con un cierto nivel de biomarcador de la muestra de leche.

La muestra de leche puede, en algunas realizaciones, mezclarse con un diluyente antes de aplicarse a los palillos secos 180a, 180b, 180c en la cinta 170, por ejemplo, en la cámara de mezcla 355.

En ejemplos, en donde el diluyente se mantiene en un contenedor separado 360 en una entidad separada, el operador puede cambiar el casete 130, el módulo de dosificación 137 y/o el contenedor de diluyente 360 en diferentes intervalos de tiempo. En un ejemplo no limitativo, el casete 130 puede cambiarse una vez al mes mientras que el módulo de dosificación 137 que comprende la aguja 350 puede cambiarse dos veces al año. En algunos ejemplos, el contenedor de diluyente 360 puede cambiarse, por ejemplo, cada dos meses, cada tres meses, etc. En algunas realizaciones, el operador puede rellenar el diluyente, lo que puede reducir los costos generales del operador. Sin embargo, una ventaja de tener múltiples entidades reemplazables como el casete 130, el módulo de dosificación 137, el contenedor de diluyente 360, etc., es que en caso de que ocurra un error de fabricación o un daño de transportación de una entidad incluida en el mismo, como por ejemplo, la aguja 350, sólo tiene que cambiarse esa entidad reemplazable particular (casete 130, módulo de dosificación 137, contenedor de diluyente 360, etc.) que comprende la entidad defectuosa, lo que ahorra recursos.

En algunos casos, el módulo de dosificación 137 puede comprender al menos una bomba configurada para actuar sobre el elemento de tubo 220 para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350; y una segunda bomba configurada para proporcionar diluyente a una cámara de mezcla 355.

La proporción de leche y diluyente se puede ajustar cambiando la velocidad de la bomba respectiva de uno o ambos líquidos, es decir, leche/diluyente respectivamente, en caso de que cada líquido esté asociado con una bomba respectiva.

La aguja 350 comprendida en el módulo de dosificación 137 puede comprender la cámara de mezcla 355 configurada para mezclar el diluyente obtenido con la muestra de leche antes de aplicar la muestra de leche mezclada al palillo seco 180a, 180b, 180c, en algunos casos.

Alternativamente, la leche y el diluyente se pueden mezclar en una cámara de mezcla separada 355.

En algunos casos, el casete 130 y/o el módulo de dosificación 137 se pueden sellar del entorno y así crear una cámara climática, en donde prevalece un ambiente climático en el casete 130/módulo de dosificación 137. El casete 130/módulo de dosificación 137 queda así aislado del impacto ambiental de polvo, suciedad, líquidos, etc., de la granja.

Cuando se mueve la cinta 170 para colocar el palillo seco 180a, 180b, 180c a utilizar en posición alineada con la aguja 350, la mezcla de leche/diluyente puede aplicarse sobre el palillo seco 180a, 180b, 180c.

Una ventaja de la solución divulgada, al realizar una división entre un módulo de servicio 120 que comprende cámara, motor, bombas y otros aparatos electrónicos y/o aparatos; y uno o varios casetes o módulos 130, 137, 360 que comprenden material desechable, la solución se vuelve muy fácil de usar para el operador.

El casete 130 puede comprender palillos secos 180a, 180b, 180c, etc., para soportar la granja durante un cierto período de tiempo predeterminado, como por ejemplo, un mes, dos meses, etc. Antes del final de ese período de tiempo, un proveedor puede proporcionar un nuevo casete 130 a la granja, que el operador puede colocar fácilmente en el módulo de servicio 120, sin tener que interactuar con la electrónica sensible del módulo de servicio 120. A continuación, se puede desechar el casete usado 130.

En caso de que ocurra un fallo de hardware u otro mal funcionamiento, el operador puede quitar el módulo de servicio 120 del equipo de ordeño (y también quitar el casete 130 del módulo de servicio 120) y proporcionar el módulo de servicio 120 a un proveedor de servicios para su reparación/ajuste. Durante el período de tiempo que el módulo de servicio 120 está en reparación, el operador puede tomar prestado otro módulo de servicio 120 del proveedor de servicios, por ejemplo. Por lo tanto, los valores de biomarcadores de los animales 100 pueden determinarse sin interrupciones, también cuando el módulo de servicio 120 o cualquier parte del mismo no funciona correctamente. Además, como no se requiere que un técnico externo visite la granja, ni para cambiar el casete desechable 130, o el módulo de dosificación 137, ni para analizar errores en el módulo de servicio 120, los costos de servicio y mantenimiento se minimizan o al menos reducen.

La Figura 4 ilustra una sección transversal de una cinta 170 de acuerdo con una realización. La cinta 170 comprende una película inferior 410, operable para contener una pluralidad de palillos secos 180a, 180b, 180c, por separado en la película inferior 410, cuyos palillos secos 180a, 180b, 180c se configuran para indicar al menos un valor de biomarcador de una muestra leche de un animal 100. Cada palillo seco 180a, 180b, 180c se sella individualmente por una costura soldada 181a, 181b, 181c, dispuesto a una distancia entre sí.

Además, la cinta 170 también comprende una película superior 310 configurada para cubrir la pluralidad de palillos secos 180a, 180b, 180c en la película inferior 410, y para despegar un palillo seco individual 180a, 180b, 180c antes de la aplicación de la muestra de leche al palillo seco 180a, 180b, 180c.

Se puede disponer un carrete de película superior 330 del casete 130 para despegar y recoger la película superior 310 de la cinta 170.

La razón para aplicar la película superior 310 es que es importante que la leche de un primer animal 100 no empape el palillo seco 180a, 180b, 180c en el que se usará un animal posterior para la prueba de biomarcadores, ya que la leche del primer animal puede contaminar el palillo seco 180a, 180b, 180c del segundo animal. Por esta razón, el casete 130 puede comprender además un desellador, configurado para quitar la cinta de sellado del palillo seco 180a, 180b, 180c cuando el palillo seco 180a, 180b, 180c se ajusta en una posición alineada con la aguja 350. La película superior 310 puede ser más delgada que la película inferior 410 en algunos casos, como por ejemplo, 10 % más delgada, 20 % más delgada, 40 % más delgada, etc.

La película inferior 410 puede comprender una capa inferior 411, una capa intermedia 412 y una capa superior 413. La capa inferior 411 y la capa superior 413 pueden hacerse de plástico, como por ejemplo, polietileno, polipropileno, poliamida, tereftalato de polietileno, poliéster de tereftalato de polietileno, policlorotrifluoroetileno, cloruro de polivinilideno, polipropileno, cloruro de polivinilo y/o poliestireno o material similar, como un poliéster termoplástico. En particular, la capa superior 413 puede hacerse de polietileno. En algunos casos, el plástico puede comprender bioplástico o plástico verde, es decir, comprender un material plástico que sea degradable, biodegradable y/o compostable.

La capa intermedia 412 de la película inferior 410 puede hacerse de aluminio o de una aleación basada en aluminio y, por ejemplo, tener un grosor entre 9 pm - 25 pm.

La película superior 310 de la cinta 170 comprende una capa inferior 311, una capa intermedia 312 y una capa superior 313. La capa inferior 311 y la capa superior 313 pueden hacerse de plástico, como por ejemplo polietileno, polipropileno, poliamida, tereftalato de polietileno, policlorotrifluoroetileno, cloruro de polivinilideno, polipropileno, cloruro de polivinilo y/o poliestireno o material similar. En particular, la capa de inferior 311 puede hacerse ventajosamente de polietileno. En algunas realizaciones, el plástico puede comprender bioplástico o plástico verde, es decir, comprender un material plástico que sea degradable, biodegradable y/o compostable.

Las capas 411, 412, 413 de la película inferior 410; y las capas 311, 312, 313 de la película superior 310, respectivamente, pueden laminarse.

La capa intermedia 312 de la película superior 310 puede hacerse de aluminio o de una aleación basada en aluminio y, por ejemplo, tener un grosor entre 9 pm - 25 pm.

Usar una capa delgada de lámina de aluminio, por ejemplo, aproximadamente 9 pm, para la capa intermedia 412 de la película inferior 410 y/o la capa intermedia 312 de la película superior 310 tiene la ventaja de permitir más cinta 170 (más larga) en los carretes 131, 132 del casete 130. También es más barato que usar una lámina de aluminio gruesa (es decir, aproximadamente 25 pm). Sin embargo, el uso de una lámina de aluminio gruesa para las capas intermedias 412, 312 hace que la cinta 170 sea menos sensible al daño mecánico. Un compromiso puede ser usar una lámina de aluminio gruesa, como por ejemplo, de aproximadamente 15-25 pm para la capa intermedia 412 de la película inferior 410 y una lámina de aluminio más delgada (por ejemplo, aproximadamente 9-15 pm) para la capa intermedia 312 de la película superior 310, en algunas realizaciones.

Los palillos secos 180a, 180b, 180c pueden mantenerse entre la película inferior 410 y la película superior 310 y sellarse individualmente. El sellado individual de cada palillo seco 180a, 180b, 180c puede realizarse soldando la capa superior 413 de la película inferior 410 junto con la capa inferior 311 de la película superior 310. Por lo tanto, los palillos secos 180a, 180b, 180c están muy bien protegidos contra las manchas de leche o la humedad que puede afectar el funcionamiento de los palillos secos 180a, 180b, 180c, cuando no están a su vez para recibir la muestra de leche de la aguja 350. Para facilitar la soldadura, la capa superior 413 de la película inferior 410 y/o la capa inferior 311 de la película superior 310 pueden hacerse de polietileno, ya que el polietileno es fácil de soldar.

El propósito de las capas intermedias 312, 412 es proporcionar firmeza a la cinta 170, al mismo tiempo que permite que la cinta 170 sea lo suficientemente flexible para enrollarse en los carretes 131, 132 de la cinta 170. Para este fin, las capas intermedias 312, 412 pueden fabricarse ventajosamente de lámina de aluminio; o una lámina hecha de una aleación de aluminio. Además, las capas intermedias 312, 412 proporcionan barreras contra líquidos, protegiendo los palillos secos 180a, 180b, 180c de la humedad.

El propósito de la capa inferior 411 de la película inferior 410 es proteger la capa intermedia 412 de rayones y otros impactos mecánicos no deseados, ya que la capa intermedia 412, en particular cuando se hace de lámina de aluminio, es frágil y sensible a los rayones. Lo mismo puede decirse de la capa superior 313 de la película superior 310. La capa inferior 411 de la película inferior 410 y la capa superior 313 de la película superior 310 pueden fabricarse ventajosamente de plástico como se mencionó anteriormente. El plástico también tiene la ventaja de la baja fricción, que asegura un funcionamiento suave de la cinta 170 cuando se distribuye entre los carretes 131, 132 de la cinta 170.

Como se usa en el presente documento, el término "y/o" comprende cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados. El término "o" como se usa en el presente documento, debe interpretarse como un OR matemático, es decir, como una disyunción inclusiva; no como un OR exclusivo matemático (XOR), a menos que se indique expresamente lo contrario. Además, las formas singulares "un", "una" y "el/la" deben interpretarse como "al menos uno", por lo que posiblemente comprendan también una pluralidad de entidades del mismo tipo, a menos que se indique expresamente lo contrario. Se entenderá además que los términos "incluye", "comprende", "que incluye" y/o "que comprende", especifica la presencia de características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes establecidos, pero no excluye la presencia o adición de una o más otras características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. El mero hecho de que ciertas medidas o características se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes, ilustradas en diferentes figuras o analizadas junto con diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas o características no pueda utilizarse con ventaja.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una cinta (170) que comprende:

una película inferior (410), sobre la que se disponen por separado palillos secos (180a, 180b, 180c), cuyos palillos secos (180a, 180b, 180c) están configurados para indicar al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100); y

una película superior (310) configurada para cubrir los palillos secos (180a, 180b, 180c), dispuestos en la película inferior (410), y para despegar un palillo seco individual (180a, 180b, 180c) antes de la aplicación de la muestra de leche al palillo seco (180a, 180b, 180c), caracterizada porque cada palillo seco dispuesto por separado (180a, 180b, 180c) está sellado individualmente mediante una costura soldada (181a, 181b, 181c), y en donde los palillos secos sellados (180a, 180b, 180c) se disponen a una distancia uno del otro.

2. La cinta (170) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los palillos secos (180a, 180b, 180c) están dispuestos sobre la película inferior (410) con una inclinación (a) con respecto a un eje (197), ortogonal a un eje longitudinal (196) de la cinta (170), de al menos 10 grados.

3. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde la película inferior (410) comprende una capa inferior (411), una capa intermedia (412) y una capa superior (413).

4. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la película superior (310) comprende una capa inferior (311), una capa intermedia (312) y una capa superior (313).

5. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, en donde la capa inferior (311, 411) y la capa superior (313, 413) de la película inferior (410) y/o la película superior (310) están hechas de plástico mientras que la capa intermedia (312, 412) está hecha de aluminio.

6. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en donde la capa superior (413) de la película inferior (410) está hecha de polietileno.

7. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en donde la capa inferior (311) de la película superior (310) está hecha de polietileno, poliamida, tereftalato de polietileno, poliéster de tereftalato de polietileno.

8. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-7, en donde se crea un sello alrededor de cada palillo seco dispuesto por separado (180a, 180b, 180c) mediante una costura soldada (181a, 181b, 181c), creada entre la capa superior (413) de la película inferior (410) y la capa inferior (311) de la película superior (310).

9. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-8, en donde la capa intermedia (312) de la película superior (310) es más delgada que la capa intermedia (412) de la película inferior (410).

10. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-9, en donde la capa intermedia (312, 412) de la película inferior (410) y/o la película superior (310) tiene un grosor entre 9 pm - 25 pm.

11. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, que comprende:

una abertura (190a, 190b, 190c), dispuesta entre las costuras soldadas (181a, 181b, 181c) de al menos algunos de los palillos secos (180a, 180b, 180c) en la película inferior (410), configurada para transportar líquido lejos de los palillos secos (180a, 180b, 180c) durante la limpieza.

12. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde la película inferior (410) comprende una marca de referencia (185a, 185b, 185c), configurada para ayudar a una cámara (210) a encontrar el palillo seco (180a, 180b, 180c).

13. La cinta (170) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde la marca de referencia (185a, 185b, 185c) está configurada para ayudar a la cámara (210) a ajustar el desprendimiento de la película superior (310), del palillo seco (180a, 180b, 180c).

14. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en donde al menos la película inferior (410) de la cinta (170) comprende:

un primer grupo (173) de aberturas de avance (175), dispuestas en un primer borde (171) de la cinta (170); y

un segundo grupo (174) de aberturas de avance (175), dispuestas en un segundo borde (172) de la cinta (170).

15. La cinta (170) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-14, que comprende aproximadamente 400-600 palillos secos (180a, 180b, 180c).