ES2903264A2 - Maquina para la formacion de cajas, previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas - Google Patents

Abstract

Máquina (100) para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas y doblados hacia el exterior de estas. La máquina (100) comprende un macho (15) con forma de pirámide truncada invertida desplazable según una dirección lineal (Z) dentro y fuera de un molde (50) mediante un accionamiento de macho (10), teniendo el macho (15) montado un dispositivo doblador de macho con miembros formadores (64a), cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en una posición sobresalida hacia el exterior respecto de estos, para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R). Los miembros formadores (64a) están conectados a un actuador de macho (66) integrado en el macho (15), cuya activación es independiente del accionamiento de macho (10), y el contorno lateral del macho (15) incorpora unos comidos lineales (62c), alineados con la dirección lineal (Z), cada uno configurado para alojar un respectivo elemento retenedor (93) para la extracción del macho (15) de la caja (B).

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS, PREVISTAS PARA SER ANIDADAS Y

CON REBORDES SITUADOS EN LA PARTE SUPERIOR DE LAS PAREDES

LATERALES DE LAS MISMAS Y DOBLADOS HACIA EL EXTERIOR DE ESTAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención concierne con una máquina para la formación de cajas previstas a ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras.

Las citadas cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El documento ES1258339U, del mismo inventor que la presente solicitud, tiene una fecha de publicación posterior a la fecha de presentación de 29 de septiembre de 2020 de la solicitud de patente española P202030980, estando este documento de solicitud de patente española P202030980 reivindicado como prioritario en la presente invención.

El referido documento ES1258339U cita los documentos CA1121199A y GB1490301A que presentan máquinas para la formación de las cajas de la presente invención, pero con severos inconvenientes, incorporados aquí por referencia explícita.

Este documento ES1258339U divulga una máquina para la formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, en donde un macho, con forma de pirámide truncada invertida y unos dobladores de macho 64 montados en su parte superior, se introduce y extrae verticalmente respecto un molde 50 dotado de una cavidad 54, mediante un desplazamiento vertical lineal causado por un accionamiento de macho 10 en donde se soporta tal macho, evacuando las cajas formadas por una embocadura de salida situada por debajo de una embocadura de entrada de plancha a formar.

Por otro lado, el documento US4832675A presenta una máquina para la formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, en donde un macho tiene montado en su parte superior un conjunto denominador montador de bridas 118, formado por miembros formadores movibles 128 mediante un par de cilindros hidráulicos en la dirección vertical del movimiento del macho, independientemente del movimiento del macho entre las posiciones dentro y fuera de la cavidad 54 del molde. Todos los miembros formadores 128 forman un marco y son movibles, estando dispuestos para doblar cuatro rebordes 42 que se extienden superiormente desde respectivas paredes laterales 38 de la caja 32 formado una brida. Así, cuando los pistones 138 de los cilindros salen hacia fuera, causan que todos los miembros formadores 128 doblen los rebordes 42 de la caja a formar y los presionen contra los bloques o topes 62 fijados en la placa base 60 que define la cavidad 54 rectangular.

El problema técnico a resolver es la citada formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, de forma rápida, sencilla y eficaz.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Según un primer aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina para la formación de cajas.

Las cajas previstas a ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras.

Las cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante un film que obtura la parte superiormente abierta.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.

Estas cajas están hechas habitualmente por doblado y encolado a partir de un material laminar. Por material laminar se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto, una combinación de estas, y similares, que tienen practicadas unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas, pero teniendo a la vez la lámina cierta rigidez.

La máquina comprende un chasis, un molde, un accionamiento de macho, y un macho.

El molde está soportado en el chasis y comprende una cavidad alineada con un macho según una dirección lineal Z, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad, y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad, alineadas según la dirección lineal, y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad atravesando la embocadura de salida.

El accionamiento de macho está soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho guiadamente según la citada dirección lineal Z en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad. En la posición de máxima extracción el macho está fuera de dicha cavidad, y en la posición de máxima introducción el macho está dentro de la cavidad.

El accionamiento de macho puede comprender un mecanismo del tipo biela manivela movido por un motor eléctrico giratorio, un cilindro fluidodinámico lineal habitualmente dotado de un émbolo o pistón y un cuerpo, un mecanismo del tipo piñón y cremallera, o un mecanismo que comprende un husillo movido mediante un actuador, entre otros.

A lo largo de la descripción, el término "dirección lineal” corresponde preferiblemente con la dirección vertical, aunque la presente invención también incluye expresamente el caso en donde la dirección lineal corresponde con la dirección horizontal.

El macho está conectado mediante un soporte de conexión al accionamiento de macho. El macho tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, comprendiendo cuatro lados laterales planos dispuestos enfrentados dos a dos, alrededor del soporte de conexión, formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z.

Estas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z, permiten forman cajas con paredes laterales inclinadas con respectivas inclinaciones mayores de 90 grados respecto al fondo para que se puedan anidar (insertar) unas cajas formadas dentro de otras. A modo ilustrativo, citado ángulo puede estar comprendido entre 92 y 105 grados, formando así cada uno de los lados laterales planos del macho una inclinación de entre 2 a 15 grados respecto a la dirección lineal Z.

Los cuatro lados laterales planos definen cuatro zonas de esquina del macho, y un lado delantero y trasero según el sentido de introducción del macho en el molde.

El lado delantero comprende una superficie de fondo plana integrada en el macho, configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad. Se entenderá que la superficie de fondo plana del macho puede ser una superficie plana continua, un marco plano o una pluralidad de superficies parciales coplanarias inscritas dentro del área definida por la superficie de fondo plana.

En el lado trasero está montado un dispositivo doblador de macho que comprende cuatro miembros formadores, dispuestos alrededor del soporte de conexión, enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho respecto a un respectivo lado lateral plano para doblar hacia el exterior los citados rebordes.

Hasta este punto se han descrito las características y elementos de la máquina formadora de la presente invención que forman parte del estado de la técnica.

Según este primer aspecto, la presente invención propone, además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, los elementos y características que se relacionan a continuación.

Los miembros formadores del dispositivo doblador de macho están conectados operativamente a un actuador de macho integrado en el macho, cuya activación es independiente del accionamiento de macho.

Además, el contorno lateral del macho incorpora unos comidos lineales, alineados con la dirección lineal Z, preferentemente verticales, estando cada comido lineal configurado para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor durante el desplazamiento del macho hacia la posición extraída. Es decir, cada comido lineal está asociado con un respectivo elemento retenedor de caja.

Así, mediante esta separación del movimiento en desplazamiento del accionamiento de macho, por un lado, del movimiento causado por la activación de los miembros formadores, por otro lado, proporciona una mejorada formación de los rebordes doblados hacia el exterior en la citada caja, especialmente en las operaciones relacionadas con el doblado de estos rebordes.

Ventajosamente, los comidos lineales facilitan la extracción del macho de dentro de la caja una vez los rebordes ya están doblados y formados, haciendo que la máquina quede configurada para permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.

A partir de aquí, se describen características preferentes de la presente invención, las cuales han sido incorporadas en las reivindicaciones dependientes de la presente solicitud.

Preferentemente, en la máquina, el molde comprende además una pluralidad de topes conformadores, mutuamente enfrentados, y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad. Cada uno de los topes conformadores es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad, permitiendo estos topes conformadores movibles evacuar cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida, sin interferir con los topes conformadores.

Cada uno de los topes conformadores incluye una cara sufridera superior, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde que conecta uno de los rebordes exteriores con la parte superior de una pared lateral de la caja, y para recibir, con el macho en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes previamente doblados por los miembros formadores.

Entre otras opciones detalladas más adelante, esta opción de la invención cubre expresamente las siguientes posibilidades: un molde con dos topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con dos caras sufrideras superiores cada uno, un molde con cuatro topes con dos caras sufrideras superiores una uno, un molde con ocho topes conformadores con una pared sufridera cada uno, en donde preferiblemente en cualquiera de estas opciones cada tope es movible mediante un respectivo actuador de tope.

La referida inmovilización confiere rigidez a las caras sufrideras superiores mientras están posicionadas en las posiciones de tope ejerciendo presión contra el dispositivo doblador superior del macho. La inmovilización puede corresponder con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.

El dispositivo doblador de macho comprende adicionalmente otros cuatro miembros formadores esquinados, distribuidos alrededor del soporte de conexión, cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho de forma intercalada entre dos miembros formadores contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho, uno en cada zona de esquina del mismo.

Adicionalmente, los cuatro miembros formadores esquinados están configurados para, con el macho posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento de los rebordes, estando las porciones de solapamiento situadas en las zonas de esquina de la caja y previamente dobladas hacia el exterior de la misma.

Los cuatro miembros formadores esquinados están además configurados para pegar estos rebordes contra otros por presión en estas porciones de solapamiento, mediante unos puntos o cordones de cola.

Además, los topes conformadores movibles están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.

También, en la presente opción de la invención, la operación de doblado y presionado de los rebordes exteriores se realiza con mayor fiabilidad, lo cual evita paradas productivas y mantiene la deseable alta velocidad de formación, respecto al estado del arte que emplea operaciones más críticas y propensas a fallo/parada productiva.

Así, la presente opción de la invención propone que, para la unión de los rebordes exteriores con otros en las zonas de solapamiento de estos, no basta solamente con doblar mediante los miembros formadores los rebordes en las zonas de no solapamiento hacia el exterior para que porciones de rebordes exteriores de la plancha se presionen débilmente entre ellos en las zonas de solapamiento esquinadas de la caja. Sino que, además, es necesario que los miembros formadores esquinados del dispositivo doblador de macho estén configurados, dimensionados y posicionados para presionar superiormente por contacto la porción del reborde exterior superior situado por encima de la porción de reborde inferior en la zona de solapamiento de los rebordes.

Esta opción de la invención propone una solución a la dificultosa formación de los rebordes gracias a que se consigue tener un previo control preciso del posicionamiento de las porciones de reborde integrantes de la zona de solapamiento mediante los miembros formadores, para efectuar un posterior prensado y pegado en las zonas de solapamiento mediante los miembros formadores esquinados.

También, que el macho se encuentre en la posición de máxima introducción durante la citada presión por contacto de los miembros formadores esquinados contribuye a aumentar la fiabilidad en la formación de los rebordes exteriores y, últimamente, a mantener una alta velocidad de producción exenta de frecuentes paradas productivas.

Cuando el macho se encuentra en uso en la posición de máxima introducción, el fondo de la caja está parada aumentando así la estabilidad y centrado de la caja parcialmente formada, y permite aumentar la velocidad lineal del macho sin un inconveniente doblado y pegado defectuoso de los rebordes exteriores.

Preferentemente, el molde comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas, adyacentes a la cavidad, y respectivas posiciones de tope, hacia el interior de la cavidad, mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad.

Cada una de las al menos cuatro caras sufrideras laterales está dotada con una inclinación respecto a la dirección lineal Z complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos del macho.

Las al menos cuatro caras sufrideras laterales, en sus posiciones de tope, están configuradas para presionar la parte exterior de la caja, incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos del macho hacia el interior de la cavidad, durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados.

Así, ventajosamente en esta opción preferente, las caras sufrideras laterales y superiores, en cooperación con el macho, efectúan ventajosamente un alto número de operaciones de formación para transformar la plancha plana en caja, en un mínimo intervalo de tiempo, el cual puede estar asociado al simultáneo movimiento de estas caras sufrieras hacia el interior de la cavidad, reduciendo el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, todo ello conllevando un aumento productivo de cajas.

También ventajosamente, las citadas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas, dimensionas y posicionadas, para presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, confiriendo estabilidad y centrado al fondo, paredes laterales y zonas de esquina de la caja, durante la posterior unión de los rebordes exteriores por presión por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados. Esto es especialmente ventajoso para vencer los inconvenientes asociados con el posicionamiento preciso de los rebordes en las zonas de solapamiento, las cuales son de dimensiones exigentemente reducidas.

Así, este esta opción, la máquina es capaz de formar cajas de distintas formas: cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma, con un alto número de cajas formadas por intervalo de tiempo, ya que el creciente número de caras laterales no afecta apreciablemente la alta velocidad de formación alcanzada mediante la presente invención.

Preferentemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales están integradas en los topes conformadores, y cada uno de los topes conformadores comprende de una a siete caras sufrideras laterales. Este número de caras sufrideras laterales depende de:

• el número de caras laterales de la caja a formar,

• si las zonas de esquina de las cajas a formar incluyen o no incluyen uno o dos chaflanes, y

• del doblado opcional de las solapas laterales anexas a algunas de las paredes laterales mediante unas aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores y aristas de macho integradas en las zonas de esquina del macho.

Estas aristas moldeadoras y de macho opcionales permiten aumentar la velocidad de formación vía un eficiente doblado de las solapas que también se produce durante el movimiento de los topes desde la posición retraída hasta la posición de tope.

Así las cosas, los topes conformadores movibles con las caras sufrideras laterales integradas en los mismos, están configurados para, durante su movimiento desde la posición retraída hasta la posición de tope, efectuar las siguientes operaciones:

• posicionamiento de dos paredes laterales alternas respecto a las líneas de doblez del fondo hasta una posición final de formación en la caja,

• presión de las mismas contra respectivos lados laterales del macho,

• doblado y posicionamiento final en la caja de dos solapas laterales derivadas de cada una de ellas,

• conformación de las zonas de esquina de la caja, preferentemente incluyendo el doblado de unas caras achaflanadas de las zonas de esquina de la caja y presión de las mismas contra respectivos chaflanes del macho,

• el doblado de los rebordes exteriores, y

• la presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento de los rebordes.

Este alto número de operaciones de formación pueden producirse mediante respectivos movimientos simultáneos de los topes conformadores, contribuyendo nuevamente a reducir considerablemente el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, aumentando así el número de cajas producidas en un determinado intervalo de tiempo.

Según una realización de la máquina, el molde comprende dos topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.

Una de las tres caras sufrideras laterales de cada tope conformador está configurada para presionar una pared lateral contra un respectivo lado lateral plano del macho, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador están configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja contra respectivas zonas de esquina del macho.

Complementariamente a la realización anterior, cada uno de los dos topes conformadores está dotado de al menos dos aristas moldeadoras. Cada arista moldeadora delimita dos caras sufrideras laterales contiguas, y está configurada para doblar una línea de doblez lateral de la caja que separa una pared lateral de una solapa lateral, en cooperación con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho.

Según una realización alternativa de la máquina, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo dos de las citadas caras sufrideras laterales, útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.

Estas caras sufrideras laterales están configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja contra respectivas zonas de esquina del macho, incluyendo cada zona de esquina de la caja porciones laterales de al menos una de las dos paredes laterales de cada zona de esquina.

Preferiblemente, en la máquina, los topes conformadores tienen integradas al menos cuatro aristas moldeadoras, con respectivas inclinaciones verticales complementarias a la de cada uno de los lados laterales planos y/o zonas de esquina del macho achaflanadas, cada arista moldeadora estando configurada para cooperar con una respectiva arista de macho situada en cada zona de esquina del macho.

En una realización suplementaria al párrafo anterior, las al menos cuatro caras sufrideras laterales de los topes conformadores incluyen al menos cuatro caras sufrideras laterales con forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas.

Estas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.

Adicionalmente, cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales está configurada para cooperar con, preferentemente, dos aristas de macho situadas en la zona de esquina del macho.

En una realización complementaria a la realización anterior, los dos topes conformadores comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las cinco caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina achaflanadas con uno o dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con uno o dos chaflanes cada una. Esta realización es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.

En otra realización, los dos topes conformadores comprenden, cada uno de ellos, siete de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las siete caras sufrideras están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con dos chaflanes cada una. Esta realización es útil para la formación de cajas con doce caras laterales.

Según otra opción preferible, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las tres caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina del macho achaflanada, que incluye uno o más chaflanes cada una, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho. Esta opción es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.

Según otra opción, cada uno de los topes conformadores comprende cuatro caras sufrideras laterales configuradas para conformar respectivas zonas de esquina achaflanadas de la caja que comprenden dos caras achaflanadas cada una, estando configurados cada uno de los topes conformadores con las cuatro caras sufrideras laterales para presionar en la posición de tope una zona de esquina del macho achaflanada, que incluye uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.

Preferiblemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos del macho.

Esto ayuda a posicionar y mantener las paredes laterales de la caja en su posición doblada predefinida con el macho en la posición de máxima introducción, y por tanto a posicionar correctamente las líneas de doblez de reborde en su posicionamiento predefinido para poder acometer el posterior doblado de los rebordes exteriores con fiabilidad y rapidez.

Complementariamente, en la máquina, cada tope conformador tiene integrada además una arista dobladora horizontal adyacente a la cara sufridera superior, configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde cada reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho.

Cada arista dobladora horizontal está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores contra la parte exterior de la caja.

La máquina de la presente invención aquí descrita permite la definición de un método de formación de tales cajas, previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las mismas doblados hacia el exterior de estas, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, que optativamente puede ser implementado en la máquina del primer aspecto de la invención.

Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. La presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Las reivindicaciones referentes a dicha máquina han sido redactadas expresamente para que, ante una posible infracción de la presente invención pueda comprobarse tanto si dicha máquina está en funcionamiento como parada, y aunque las cajas que están configuradas para formar no se encuentren físicamente en el momento de la inspección.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

las Figs. 1, 2 y 3 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas aptas para ser formadas mediante la máquina de la presente invención, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por fuera de la caja, que tienen rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior, y en donde en las Figs. 1 y 2 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los cordones de cola aplicados por la máquina; la Fig. 4 es una vista en planta de una plancha que tiene depositados cordones de cola mediante la máquina formadora de la presente invención para su posterior formación en la caja de la Fig. 3;

las Figs. 5, 6 y 7 son respectivas vistas en perspectiva superior, inferior, y en planta del macho de la máquina de la presente invención;

las Figs. 8 y 9 son vistas laterales del macho de la máquina de la presente invención con los miembros formadores y miembros formadores esquinados en la primera posición sobresalida y segunda posición sobresalida, respectivamente;

las Figs. 10, 11 y 12 son respectivas vistas en perspectiva lateral, frontal, e inferior del accionamiento de macho de la máquina de la presente invención donde se conectan machos como los mostrados en las Figs. 4 a 9;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior recortada de una primera realización de la máquina de la presente invención, con el macho en la posición de máxima extracción, y el molde con cuatro topes conformadores en la posición retraída enfrentados por parejas y dos prensas mutuamente enfrentadas;

la Fig. 14 es una vista en planta de una segunda realización de la máquina de la presente invención para la formación de la caja de la Fig. 1, y en donde se han omitido los topes conformadores mostrados en las Figs. 15 y 16 para mayor claridad;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior de otros dos topes conformadores del molde una segunda realización de la máquina de la Fig. 14, apto para formar cajas de cuatro paredes laterales sin esquinas achaflanadas de la Fig. 1;

la Fig. 16 es una vista en planta de la Fig. 15;

la Fig. 17 es una vista en planta del molde de la tercera realización de la máquina, en donde topes conformadores, topes conformadores laterales y las prensas están en sus posiciones retraídas;

la Fig. 18 es la vista de la Fig. 17, ahora con topes conformadores, topes conformadores laterales y las prensas están en sus posiciones de tope y/o presión.

La Fig. 19 es una vista en planta del molde de una cuarta realización de la máquina con los topes conformadores en la posición de tope;

la Fig. 20 es una vista en planta del molde de la Fig. 19, en donde tanto los cuatro topes conformadores como las prensas están en sus posiciones retraídas, y en donde las caras sufrideras superiores y los topes conformadores han sido omitidos;

la Fig. 21 es una vista en planta del molde de la Fig. 20, en donde tanto los topes como las prensas están en sus posiciones de tope y/o presión;

las Figs. 22 y 24 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, del molde de la Fig. 19 con los topes conformadores en la posición de tope; y

la Fig. 23 es la vista detalle V indicada en la Fig. 22.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Según el primer aspecto de la presente invención relativo a una máquina, la referencia 100 designa una máquina (100) para la formación de cajas (B), según la primera realización mostrada en las Figs. 5 a 13.

Las Figs. 1 a 3 muestran cajas (B) de distintas formas previstas para ser formadas en la máquina (100) de la presente invención, a partir de una plancha (P), por ejemplo, la mostrada en la Fig. 4.

Estas cajas (B) están previstas para ser anidadas unas con otras, ya que sus paredes laterales (PL) forman unas ligeras inclinaciones con respecto a la dirección perpendicular al fondo (F) de la caja (B), de forma que la embocadura superiormente abierta de las mismas tiene unas dimensiones longitudinal y transversal mayores que aquellas del fondo (F).

Las citadas cajas (B) están dotadas con cuatro rebordes (R) que nacen de la parte superior de cada una de las cuatro paredes laterales (PL) y están doblados hacia el exterior de la caja (B).

Los rebordes (R) de las figuras son planos y horizontales, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo al plano de fondo de la caja (B), facilitando una posterior operación de sellado superior mediante un film habitualmente hecho de un compuesto plástico.

La citada máquina (100) comprende un chasis, un molde (50), un accionamiento de macho, y un macho de referencia 15 mostrado en las Figs. 5 a 9 esta primera realización, según la cual la máquina (100) forma las cajas (B) de la Fig. 3 a partir de la plancha de la Fig. 4.

El molde (50) está soportado en el chasis y comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15) según la dirección lineal (Z) correspondiente con la vertical, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la vertical. La embocadura de salida está dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida.

A lo largo de las realizaciones, las direcciones horizontales longitudinal y transversal (X, Y) designan en general dos direcciones horizontales lineales mutuamente perpendiculares.

Previo al posicionamiento de la plancha (P) en su posición final de transportarte centrada entre el macho (15) y la cavidad (52) de la Fig. 13, esta es transportada mediante un transportador dotado de dos guías de plancha (no mostradas) y empujada por un órgano transportador desde una posición inicial asociada con un almacén de planchas apiladas (no mostrado), hasta la citada posición final, pasando por debajo de una pluralidad de inyectores de cola (no mostrados) que están soportados en el chasis y suspendidos sobre el transportador.

Los inyectores de cola depositan puntos o cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre zonas predefinidas de la plancha (P), como los indicados en la Fig. 4.

Así, la Fig. 4 muestra que para la formación de la caja (B) de la Fig. 3, son necesarios unos cordones de cola (CC) depositados sobre cada una de las cuatro solapas laterales (SL) derivadas a ambos lados de dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas.

Dichos cordones de cola (CC) de las solapas laterales (SL) quedan paralelos al plano de fondo (F) de la caja (B) aun vez esta está formada, tal como se deduce de las Figs. 1 a 4.

Las solapas latearles (SL) pueden ser dobladas por el interior o por el exterior de la caja (B) tal como queda soportado en las figuras de tales cajas (B) del documento prioritario de la presente solicitud.

Al menos uno de estos puntos o cordones de cola (CC) se extiende sobre una cara achaflanada (CH) de la futura zona de esquina (A) de la caja (B) para pegar las solapas de refuerzo (SR) que nacen a ambos lados de los rebordes (R) de las otras dos paredes laterales (PL).

También son necesarios unos puntos o cordones de cola (CC) depositados sobre cuatro porciones de los rebordes (R) para pegar unos rebordes (R) con otros en las zonas de solapamiento (A).

Tras depositar los cordones de cola (CC) mediante los inyectores de cola (45), la plancha (P) se posiciona en la posición final de transporte anteriormente referida.

En las Figs. 10 a 12, el accionamiento de macho (10) soportado en el chasis desplaza el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) hacia la posición de introducción del macho (15) en la cavidad (52), arrastrando la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50). El accionamiento de macho (10) comprende un brazo (12) movido por un órgano motor (13) materializado en un motor eléctrico fijado al chasis. La altura del brazo (12) es ajustable verticalmente respecto a un travesaño (14) para acomodar distintas alturas de caja (B). Este accionamiento de macho (10) corresponde con el dispositivo de macho descrito en el documento ES1265091U, del mismo inventor que la presente solicitud, y sus características más detalladas se incorporan aquí por referencia.

El citado macho (15) está conectado mediante un soporte de conexión (11) del brazo (12) al accionamiento de macho (10). El macho (15) tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprende cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical, definiendo los cuatro lados laterales planos (62), cuatro zonas de esquina del macho (15) entre dos lados laterales planos (62) contiguos, y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15) en el molde (50),

Las Figs. 5 y 6 muestran que el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad (52).

En el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R).

El dispositivo doblador de macho comprende además cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) en la zona de esquina del mismo.

En las Figs. 5 a 9 la totalidad de los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) está integrados en una única pieza.

Alternativamente:

- los ocho miembros formadores (64a, 64b) pueden estar materializados en respectivas ocho piezas individuales,

- los cuatro miembros formadores (64a) están materializados en una única pieza, mientras que los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están materializados en respectivas piezas individuales;

- dos de los miembros formadores (64a) tienen en ambos de sus extremos longitudinales unas extensiones correspondientes con los miembros formadores esquinados (64b); o - los cuatro miembros formadores esquinados pueden nacen uno de un extremo de cada uno de los cuatro miembros formadores (64a)

La Fig. 14 muestra la segunda realización alternativa del dispositivo doblador de macho, ahora montado en el lado trasero (63) de un macho (15) con cuatro lados laterales planos (62) sin chaflanes (62) en las zonas de esquina del macho (15), es decir, útil para la formación de la caja de paredes laterales (PL) de la Fig. 1.

Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 5 a 7 y 14 muestran que los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) están conectados operativamente al actuador de macho (66) integrado en el macho (15), cuya activación es independiente del accionamiento de macho (10).

El actuador de macho (66) está configurado para mover los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) linealmente según una dirección alineada con dicha dirección (Z), entre una primera posición sobresalida para pre-doblar los rebordes (R) hacia el exterior, y una segunda posición sobresalida en donde los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) quedan configurados para presionar los rebordes (R) previamente doblados entre estas primera y segunda posiciones de sobresalido.

En la primera posición sobresalida de la Fig. 8 los miembros formadores están en alejamiento respecto de la superficie de fondo plana (65), mientas que en la segunda posición sobresalida de la Fig. 9 los miembros formadores están en acercamiento respecto de la superficie de fondo plana (65).

El actuador de macho (66) comprende dos cilindros fluidodinámicos, cuyos cuerpos están fijados a la pieza que integra los miembros formadores (64a, 64b), y cuyos vástagos (66b) mostrados en la Fig. 6 están fijados a la pirámide truncada invertida con lados laterales planos (62) inclinados para, ante la activación de estos cilindros, mover así los miembros formadores (64a, 64b) en la dirección Z respecto a la citada pirámide truncada invertida del ancho (15), siendo así el movimiento de esta activación independientemente del desplazamiento del macho (15).

Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 5 a 7, 13 y 14 muestran que el contorno lateral del macho (15) incorpora unos comidos lineales (62c) verticales en cada uno de los lados laterales planos (62) largos, uno asociado con un respectivo elemento retenedor (93) de caja (B).

Cada comido lineal (62c) está configurado para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93) durante el desplazamiento del macho (15) hacia la posición extraída.

Preferentemente, los comidos lineales (62c) son al menos dos, y están mutuamente enfrentados e incorporados en dos lados laterales planos (62c) mutuamente enfrentados.

Preferentemente, los comidos lineales (62c) posibilitan, ventajosamente, un aumento de la velocidad de formación de la caja (B), pese a las dimensiones exigentemente reducidas de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) unidas por presión y pegado. El pegado puede ser efectuado mediante adhesivo o cola (CC) en forma de puntos o cordones de cola, pese a los eventuales arrastres de cola (CC), por exceso de esta o imprecisión de la aplicación de la misma debido a estas altas velocidades productivas, todo ello creando potenciales dificultades para la extracción de la caja (B) con los rebordes (R) unidos mediante cola (CC) del macho (15).

Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 5 a 7 y 14 muestran que el dispositivo doblador de macho comprende, en unas posiciones de las posiciones sobresalidas hacia el exterior del macho, unas zonas libres de miembros de formación (64c), de forma que comidos lineales (62c) y zonas libres de miembros de formación (64c) están conjuntamente configuradas para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93) sin que estos interfieran con macho (15) ni tampoco con el dispositivo doblador de macho.

En todas las realizaciones, las Figs. 5 a 7 y 14 muestran que la máquina comprende una pluralidad de elementos retenedores (93), preferentemente soportados en respectivos soportes base (91), configurados para facilitar la extracción del macho (15) de la caja (B) formada, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52). Cada elemento retenedor (93) es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52) y permitir la formación de los rebordes (R) doblados hacia el exterior, y una posición de retención, hacia el interior de la cavidad (52), en donde los elementos retenedores (93) quedan inmovilizados y dispuestos por encima de los rebordes (R), para retenerlos en la dirección lineal Z, verticalmente, durante el inicio del movimiento del macho (15) hacia la posición extraída.

Para todas las realizaciones, las Figs. 5 a 7 y 14 muestran que los elementos retenedores (93) en la posición de retención quedan adicionalmente dispuestos por encima de una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B).

Preferiblemente, los elementos retenedores (93) son movibles horizontalmente mediante uno o más actuadores (92), preferentemente, cilindros neumáticos.

Preferiblemente, los elementos retenedores (93) son cuatro y están mutuamente enfrentados por parejas.

Preferentemente, la máquina está configurada para extraer cada caja (B) formada del macho (15) sin interferir el macho (15) con los elementos retenedores (93), mediante los elementos retenedores (93) movibles entre las posiciones de retención y retraída.

Para todas las realizaciones, la Figs. 13 a 23 muestran que el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada tope conformador (56) es movible entre la posición retraída de las Figs. 13 a 17 y 20, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y la posición de tope de las Figs. 18, 19, 21, 22 y 24, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja (B) formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores (56)

Cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59), configurada para, en su posición de tope de las Figs. 18, 19, 21, 22 y 24, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64) en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B) de la Fig. 1, 2 o 3, y para recibir la presión de los rebordes (R) doblados hacia el exterior por los miembros formadores (64a), con el macho (15) en la posición de máxima introducción (no mostrado).

Preferentemente, en la máquina (100), las caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores son planas. En una opción, son preferentemente caras planas horizontales.

Con el macho (15) posicionado en la posición de máxima introducción, los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, presionar superiormente por contacto unas porciones de solapamiento (A) de los citados rebordes (R) doblados hacia el exterior y situadas en las zonas de esquina de la caja (B). Al presionar superiormente en cada zona de esquina, la porción de reborde (R) superior presiona hacia abajo contra la cara superior de la porción de reborde (R) inferior en la porción de solapamiento (A). Durante esta presión los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están adicionalmente configurados para pegar unos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), junto con los puntos o cordones de cola (CC) previamente depositados mediante los inyectores de cola.

Preferiblemente, los miembros formadores esquinados (64b) están configurados para presionar contra los topes conformadores (56) en la posición de tope. Así, para la unión por presión por contacto y pegado en las zonas de solapamiento (A), también es necesario ejercer presión contra los topes conformadores (56), proporcionando en las zonas de solapamiento (A) de los rebordes (R) de la caja (B) una presión superior e inferior del tipo sándwich.

Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 13 a 22 muestran que el molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre una posición retraída adyacente a la cavidad (52) y una posición de tope hacia el interior de la cavidad (52), mutuamente enfrentadas por parejas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada una de las cuatro caras sufrideras laterales tiene una inclinación vertical complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estado las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados (64b).

En la primera realización de la Fig. 13, el molde (50) tiene doce caras sufrideras (C1, C2, C3, C4). Dos de los cuatro topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas (CH) cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.

La cara sufriera lateral designada como C4 presiona en uso la pared lateral (PL) de mayor longitud en las figuras, las dos caras sufrideras laterales (C3, C2) situada a cada lado presionan contra respectivas zonas de esquina del macho (15) dotadas de dos chaflanes (62a) cada una, mientras que las dos caras sufrideras laterales (C1) presionan la pared lateral (PL) de menor longitud en las figuras.

Los dos topes conformadores (56) del molde (50) con siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) tienen integradas doce aristas moldeadoras en total, seis aristas moldeadoras cada uno, tres en correspondencia con cada esquina de la caja (B) a formar.

Las aristas moldeadoras tienen respectivas inclinaciones verticales complementarias a las inclinaciones cada uno de los lados laterales planos (62) y/o zonas de esquina del macho (15) achaflanadas, cada una de ellas configurada para cooperar con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho (15).

Por su parte, el macho (15) tiene tres aristas de macho en cada una de las zonas de esquina del mismo, que delimitan dos chaflanes (62a) y las paredes laterales (62) contiguas a estos.

La Fig. 13 muestra que las caras sufrideras laterales y/o las citadas aristas moldeadoras están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en los topes conformadores (56).

Así mismo, las caras sufrideras laterales y las aristas moldeadoras de los topes conformadores (56) y las zonas de esquina del macho (15) que incluye las aristas de macho están mecanizadas sobre respectivos bloques de nylon colado.

Siguiendo en la Fig. 7, diez de las doce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15). Las caras sufrideras laterales de las citadas dimensiones corresponden con las caras sufrideras laterales designadas como C2, C3 y C4.

Las Fig. 6 muestra que el macho (15) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15). El dispositivo retenedor (76) está configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (15), y está preferentemente materializado en una o más ventosas de vacío conectables a una fuente de vacío, tal como una bomba de vacío o un dispositivo de efecto Venturi.

Así se consigue que la porción de fondo de la plancha (P) quede perfectamente centrada, y por tanto, ayuda al correcto posicionamiento de las líneas de doblez de reborde (LR) una vez dobladas, para su posterior doblado y presión por contacto y por pegado mediante cola, recordando que las zonas de solapamiento (A) de las citadas cajas (B) son extremadamente reducidas lo cual complica la unión entre ellas y exige un posicionamiento preciso del resto de partes de la plancha (P) para conseguir una correcta formación de la plancha (P) a una alta velocidad.

Volviendo a la Fig. 13, se muestra que los miembros formadores esquinados (64b) están configurados para presionar contra los topes conformadores (56) en la posición de tope.

La Fig. 13 muestra que cada uno de los cuatro topes conformadores (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), siendo cuatro en total.

Cada una de las aristas dobladoras horizontales (AH) está configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho.

En la Fig. 13 se muestra que cada arista dobladora horizontal (AH) está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).

Dos de los topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección longitudinal (X) tiene una cara sufridera superior (58) plana y horizontal y los otros dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y) tienen una cara sufridera superior (59) plana y horizontal.

Cada uno de los ocho miembros formadores (64a, 64b) está dotado de una superficie de presión plana y horizontal configurada para ejercer presión contra las caras sufrideras superiores (58, 59) planas de los topes conformadores (56).

En las Figs. 6, 13 y 14, los ocho miembros formadores (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho están separados, con el macho (15) en la posición introducida y los miembros formadores en posición de sobresalido en uso, dos distancias distintas respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56).

A lo largo de los dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección longitudinal (X) en las Figs. 13 y 14, una primera distancia está asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí.

A lo largo de los otros dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección transversal (Y) de las Figs. 13 y 14, una segunda distancia está asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).

Con esta doble distancia, el dispositivo doblador del macho y las caras sufrideras superiores de los topes conformadores presionan por contacto los rebordes en las zonas de solapamiento, superior e inferiormente, haciendo un efecto sándwich que fortalece la unión por encolado en las citas zonas de solapamiento, proporcionando a la vez una solución compatible con una alta velocidad de formación.

Además, en las Fig. 13 a 24, las caras sufrideras superiores (58) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) están niveladas a un nivel distinto, superior o inferior, respecto de las caras sufrideras superiores (59) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y).

En la primera y segunda realizaciones, el molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída de la Fig. 13 (correspondiente con la primera realización) hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión (no mostrada) hacia el interior de la cavidad (52).

En la primera realización de máquina (100), las prensas (46) se mueven desde la posición retraída de la Fig. 13 hasta la posición de presión una vez que los topes conformadores (56) se encuentran en la posición de tope (mostrado en las Figs. 18, 19 para las realizaciones que se describirán más adelante). En la posición de presión, las prensas (46) están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas paredes laterales planas (62) opuestas del macho (15) con los topes conformadores (56) en la posición de tope. Cada prensa (46) está unida al vástago (47b) movible de un respectivo cilindro neumático prensa (47) soportado en un soporte fijo (21) del chasis. Cada uno de los vástagos (47b) guiado mediante un respectivo dispositivo guía de cilindro (37) según la dirección longitudinal (X).

En la primera y segunda realizaciones de las Figs. 13 a 16, los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) tienen una cara sufridera superior (58) pero carecen de caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4). Cada cara sufridera superior (58) está unida al vástago (36b) movible de un cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) que guía cada vástago (36b) movible según la dirección longitudinal (X). Este dispositivo de guía de cilindro (37) está materializado particularmente en una guía lineal soportada en el soporte (21) junto al cilindro neumático tope (36), y un patín lineal (38) acoplado a la guía lineal (37), que está unida a su vez al vástago (36b).

Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) tienen un miembro de tope cada uno. Cada miembro de tope está unido al vástago (36b) movible de un respectivo cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) materializado en dos varillas lineales que guían cada vástago (36b) movible según la dirección transversal (Y).

En la primera realización de la Fig. 13, cada uno de estos miembros de tope es el citado bloque de nylon colado que tiene mecanizadas las citadas siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) referenciadas en la Fig. 13 y las citadas seis aristas moldeadoras. El miembro de tope comprende además una pletina en la parte superior atornillada al bloque de nylon del miembro de tope. La pletina integra la arista dobladora horizontal (AH).

La inmovilización de las siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) en la posición de tope de cada tope conformador (56), se ejecuta aplicando aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible del cilindro neumático.

La segunda realización de la máquina (100) de la Figs. 14 a 16 es útil para la formación de la caja (B) de la Fig. 1, en donde cada zona de esquina de las citadas cajas incluye porciones laterales de dos paredes laterales (PL) contiguas que la definen.

En esta segunda realización, el macho (15) de la máquina (100) está mostrado en la Fig. 15, y cada uno de los topes conformadores (56) de las Figs. 14 a 16 es movible mediante un respectivo actuador de tope, que pueden estar materializados en un cilindro neumático de tope (36).

Según la segunda realización de la máquina (100) de las Figs. 14 a 16, el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4, C1), estando una de las tres caras sufrideras laterales referenciada como C4 de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15) mostrado en la Fig. 15, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) referenciadas como C1 configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) de la Fig. 1, las cuales se ha comentado anteriormente que incluyen porciones laterales de las dos paredes laterales (PL) contiguas que la definen, contra respectivas zonas de esquina del citado macho (15) de la Fig. 14 carentes de chaflanes en sus zonas de esquina.

En las Figs. 16 y 17, cada uno de los dos topes conformadores (56) está dotado de un miembro tope con esencialmente forma de U. Cada miembro tope está dotado de dos aristas moldeadoras, delimitando cada una de ellas dos caras sufrideras laterales (C1, C4) contiguas, y estando cada arista moldeadora configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) de las Figs. 3 y 25 que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho (15).

En la tercera realización de la máquina (100), esta comprende el macho (15) mostrado en la Fig. 14, y el molde (50) mostrado en las Figs. 17 y 18. El molde (50) comprende seis caras sufrideras laterales (C1, C4), movibles entre una posición retraída adyacente a la cavidad (52) de las Fig. 17 y unas posiciones de tope y/o presión de las Figs. 18 hacia el interior de la cavidad (52), mutuamente enfrentadas por parejas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada una de las seis caras sufrideras laterales (C1, C4) tiene una inclinación vertical complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estando las seis caras sufrideras laterales (C1, C4) en sus posiciones de tope y/o presión de las Figs. 18 configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B) contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52). Esta parte exterior incluye las zonas de esquina de la caja (B) que incluye porciones de paredes laterales (PL) como se ha referido anteriormente.

En las Fig. 17 y 18, dos caras sufrideras laterales (C4) de estas seis caras sufrideras laterales (C1, C4) están integradas, cada una en un respectivo tope conformador (56), y las otras cuatro caras sufrideras laterales (C1) de estas seis caras sufrideras laterales (C1, C4) están integradas, cada una en una respectiva prensa (46) del molde (50).

En la cuarta realización de la máquina (100), esta comprende el macho (15) mostrado en las Figs. 6 a 12, y el molde (50) mostrado en las Figs. 19 a 24, en donde el número de caras laterales integradas en cada prensa (46) y/o tope conformador (56) está adaptado a la formación de cajas (B) de doce lados de la Fig. 3, teniendo cada prensa (46) tres caras sufrideras laterales (C1, C2, C3).

A la vista de las Figs. 19 a 24, con dos, tres, o cuatro caras sufrideras laterales están integradas en cada prensa (46), el molde (50) queda configurado para la formación de estas cajas de distintas formas, ocho, doce o dieciséis lados.

En la tercera y cuarta realizaciones de las Figs. 17 a 24, estas cuatro prensas (46) están mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52). Cada prensa (46) está articulada mediante respectivas articulaciones (48) verticales a cada uno de cuatro extremos laterales de las dos caras sufrideras laterales (C4) integradas en los topes conformadores (56).

Estas prensas (46) son movibles respecto a las respectivas articulaciones (48) mediante respectivos actuadores prensa, materializados en cilindros neumáticos prensa (47). Los cilindros neumáticos prensa (47) están soportados en un soporte prensa (23) en una parte movible del actuador de tope de cada tope conformador (56) movible, correspondiente con el vástago (36b) del actuador cilindro neumático tope (36).

En el lado de su cuerpo, cada cilindro neumático prensa (47) está soportado en un soporte prensa (23) articuladamente gracias a una articulación auxiliar (49a) vertical. En el lado de su vástago (47b), cada cilindro neumático prensa (47) está articulado a una respectiva prensa (46) gracias a una respectiva articulación secundaria (49) vertical.

Así, estas prensas (46) son movibles entre la posición retraída de las Figs. 17 y 20, hacia el exterior de la cavidad (52), y la posición de presión mostrada en las Figs. 18, 21, 22 y 24, hacia el interior de la cavidad (52).

Estas prensas (46) están dimensionadas y posicionadas para doblar y presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivos lados laterales planos (62) opuestas del macho (15), quedando cada pareja de prensas (46) configurada para doblar y presionar una respectiva pared lateral (PL).

En la Figs. 18, 19, 21, 22 y 24, la inmovilización de cada cara sufridera lateral (C4) de cada tope conformador (56) en la posición de tope, es gracias a la aplicación de aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible de un cilindro neumático, configurado para tal efecto.

Similarmente, siguiendo en estas figuras, la inmovilización de cada cara sufridera lateral (C1) de cada prensa (46) en la posición de presión, es gracias a la aplicación de aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (47b) movible del cilindro neumático prensa (47), configurado para tal efecto.

En las Figs. 17 a 24, el molde (50) comprende dos topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) tienen una cara sufridera superior (58) pero carecen de caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4). En las Figs. 17 y 18 estos topes conformadores (56) no han sido representados.

Comúnmente a la tercera y cuarta realizaciones, los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) y los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) se mueven desde su posición retraída de las Figs. 17 y 20 hasta la posición de tope de las Figs. 18 y 19.

En estas posiciones de tope, y con las prensas (47) en la posición de presión de la Fig. 10, el dispositivo doblador del macho (15) coopera con las caras sufrideras planas (58, 59) de estos cuatro topes conformadores (56) para doblar y unir unos rebordes (R) con otros.

Preferiblemente, las prensas (46) están configuradas para moverse desde sus posiciones retraída hasta sus posiciones de presión de las Figs. 18 y 19 durante el movimiento de los topes conformadores (56) alineados según la dirección (Y) y portantes de estas prensas (46). Seguidamente, prensas (46) y topes conformadores (56) se mueven hasta sus posiciones retraídas para permitir la evacuación de la caja (B) formada.

Así, ventajosamente y preferentemente, las caras sufrideras laterales (C1, C4) y caras sufrideras planas (58, 59), en cooperación con el macho (15), efectúan ventajosamente un alto número de operaciones de formación para transformar la plancha plana (P) en caja (B), en un mínimo intervalo de tiempo, el cual puede estar asociado al simultáneo movimiento de estas caras sufrieras hacia el interior de la cavidad (52), reduciendo el tiempo necesario con el macho (15) en la posición de máxima introducción para la formación de la caja (B), todo ello conllevando un aumento productivo de cajas (B).

También ventajosamente, las citadas al menos seis caras sufrideras laterales están configuradas, dimensionas y posicionadas, para presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, confiriendo estabilidad y centrado al fondo, paredes laterales y zonas de esquina de la caja, preferentemente durante la posterior unión de los rebordes exteriores en las porciones de solapamiento. Esto es especialmente ventajoso para vencer los inconvenientes asociados con el posicionamiento preciso de los rebordes en las porciones de solapamiento, las cuales son de dimensiones exigentemente reducidas.

El molde (50) comprende una pluralidad de topes conformadores laterales (95, 96), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), preferiblemente montados o formando parte integrante de los topes conformadores (56). Las Figs. 13, 14, 17, 19 y 22 a 24 muestran en detalle tales topes conformadores laterales (95, 96) para las distintas realizaciones de la máquina (100).

Cada uno de los topes conformadores laterales (95, 96) es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores laterales (95, 96) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores laterales (95, 96).

Cada uno de los topes conformadores laterales (95, 96) incluye una cara limitadora lateral, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada lateralmente a un miembro formador (64a) en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente al perímetro exterior de los rebordes (R) exteriores al menos en las zonas de esquina de la caja (B), y configurada para limitar lateralmente la posición de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) a ser unidas entre sí mediante cola (CC), situadas en las zonas de esquina de la caja (B), y previamente dobladas hacia el exterior de la caja (B).

En este modo preferido, las caras limitadoras laterales de los topes conformadores laterales (95, 96) aportan ventajosamente una mejorada formación de los rebordes (R), gracias preciso control en el posicionamiento de las porciones de solapamiento (A) de dimensiones exigentemente reducidas mediante la limitación lateral del perímetro o contorno exterior de los rebordes (R) en al menos las zonas de esquina, permitiendo esto a su vez una formación de estas cajas (B) a una mayor velocidad, ya que se evitan incluso eventuales arrastres de cola (CC), por exceso de esta o imprecisión de la aplicación de la misma debido a estas altas velocidades productivas, que crean potenciales dificultades para la extracción de la caja (B) con los rebordes (R) unidos mediante cola (CC) del macho (15).

Ventajosamente, los topes conformadores laterales (95, 96) están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja (B) formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas (B) producidas por intervalo de tiempo.

Comúnmente a todas las realizaciones, el funcionamiento de la máquina (100) de la presente invención se puede resumir sintéticamente como sigue. Una vez que los topes conformadores (56) con las caras sufrideras laterales (C1, C4) se encuentran de la posición de tope presionando las paredes laterales (PL) de la caja (B) contra los lados laterales planos (62) que definen la pirámide truncada invertida del macho (15), el dispositivo de macho pre-dobla los rebordes (R) hacia el exterior, en cooperación con el molde (50) con esta configuración, y con el macho (15) en su último tramo hacia la posición de máxima introducción.

Seguidamente, el actuador de macho (66) es activado y los miembros formadores (64a) se mueven desde la primera posición sobresalida hacia la segunda posición sobresalida, doblado los rebordes (R) hasta su posición final, y presionándolos contra las caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores (56), y pegando estos rebordes (R) contra otros por presión en sus porciones de solapamiento (A), mediante cola (CC).

Antes de que se produzca dicho posicionamiento en la segunda posición sobresalida, los topes conformadores laterales (95, 96), preferentemente montados sobre los topes conformadores (56) tal como muestra en detalle la Fig. 23, están en su posición de tope y limitan lateralmente la posición de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R), durante el doblado de los rebordes (R).

Una vez los miembros formadores (64a) han doblado los rebordes (R) hasta su posición final, los elementos de retención (93) se mueven desde posición retraída hasta su posición de retención de estos rebordes (R) formados. Las zonas libres de miembros de formación (64c) del dispositivo doblador de macho permiten este movimiento de los elementos de retención (93) sin interferir con el dispositivo de doblador de macho (15).

Los elementos de retención (93) se mantienen en esa posición de retención, durante al menos un tramo del desplazamiento del macho desde la posición introducida hacia la posición extraída. Para que los elementos de retención (93) no interfieran con el macho (15), el macho (15) incorpora los comidos lineales (62c) que alojan al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93). Una vez la caja (B) formada se extrae de forma efectiva del macho (15), parcialmente o totalmente, los elementos retenedores (93) se mueven hacia su posición retraída.

Los topes conformadores (56), caras sufrideras movibles (C1, C4), topes conformadores laterales (95, 96), elementos retenedores (93) es decir, genéricamente todos los elementos conformadores movibles del molde (50) citados, se posicionan hacia fuera de la cavidad con el fin de que la caja (B) con los rebordes (R) formados pueda ser evacuada (es decir, expulsada) de la máquina (100) atravesando la embocadura de salida, incluso pese a tener los rebordes (R) perimetrales formados, quedando así la máquina lista para un nuevo ciclo automático de formación.

El alcance de la presente invención está definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1.- Máquina (100) para la formación de cajas (B), previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas doblados hacia el exterior de estas, comprendiendo la máquina (100):

- un chasis;

- un molde (50) soportado en el chasis, que comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15) según una dirección lineal (Z), una embocadura de entrada de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la dirección lineal (Z), y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida;

- un accionamiento de macho (10) soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (15) respecto a la cavidad (52);

- el citado macho (15), conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10), teniendo el macho (15) esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprendiendo cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z), definiendo los cuatro lados laterales planos (62) cuatro zonas de esquina del macho (15), y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15) en el molde (50),

- en donde el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad (52), y

- en donde en el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende:

- cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R);

caracterizada porque

los miembros formadores (64a) del dispositivo doblador de macho están conectados operativamente a un actuador de macho (66) integrado en el macho (15), cuya activación es independiente del accionamiento de macho (10); y

porque el contorno lateral del macho (15) incorpora unos comidos lineales (62c), alineados con la dirección lineal (Z), preferentemente verticales, estando cada comido lineal (62c) configurado para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93) durante el desplazamiento del macho (15) hacia la posición extraída.

2. Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde el dispositivo doblador de macho comprende, en unas posiciones de las posiciones sobresalidas hacia el exterior del macho, unas zonas libres de miembros de formación (64c), de forma que comidos lineales (62c) y zonas libres de miembros de formación (64c) están conjuntamente configuradas para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93) sin que estos interfieran con macho (15) ni tampoco con el dispositivo doblador de macho.

3. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de elementos retenedores (93), configurados para facilitar la extracción del macho (15) de la caja (B) formada, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52) y permitir la formación de los rebordes (R) doblados hacia el exterior, y una posición de retención, hacia el interior de la cavidad (52), en donde los elementos retenedores (93) quedan inmovilizados y dispuestos por encima de los rebordes (R), para retenerlos en la dirección lineal Z, y preferiblemente verticalmente, durante el inicio del movimiento del macho (15) hacia la posición extraída.

4. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde

el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los mismos; y

cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59), configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64a) en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B), y para recibir, con el macho (15) en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes (R) previamente doblados por los miembros formadores (64a).

5. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde

el dispositivo doblador de macho comprende, además, cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) en la zona de esquina del mismo; y los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, con el macho (15) posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) situadas en las zonas de esquina de la caja (B) y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), mediante unos puntos o cordones de cola (CC).

6. Máquina (100) la reivindicación 5, en donde

los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) están conectados operativamente al actuador de macho (66) integrado en el macho (15), cuya activación es independiente del accionamiento de macho (10), estando configurado el actuador de macho (66) para mover los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) linealmente según una dirección alineada con dicha dirección (Z), entre una primera posición sobresalida para pre-doblar los rebordes (R) hacia el exterior, y una segunda posición sobresalida en donde los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) quedan configurados para presionar los rebordes (R) previamente doblados entre estas primera y segunda posiciones de sobresalido.

7. - La máquina (100) según la reivindicación 5 o 6, en donde el molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), cada una de ellas con una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estado las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados (64b).

8. - La máquina (100) según la reivindicación 7, en donde el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, estando una de las tres caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15), y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) contra respectivas zonas de esquina del macho (15).

9. - La máquina (100) según la reivindicación 8, en donde cada uno de los dos topes conformadores (56) está dotado de al menos dos aristas moldeadoras, delimitando cada una de ellas dos caras sufrideras laterales (C1, C4) contiguas, y estando cada arista moldeadora configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho (15).

10. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde las caras sufrideras laterales y/o las citadas aristas moldeadoras están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en los topes conformadores (56).

11. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15).

12. - La máquina (100) según la reivindicación 4, en donde cada tope conformador (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho, y estando cada arista dobladora horizontal (AH) configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).

13. - La máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, en donde el molde (50) comprende adicionalmente dos topes conformadores (56) dotados de una cara sufridera superior (58, 59) cada uno; y los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho están separados, con el macho (15) en la posición introducida y los miembros formadores en posición de sobresalido en uso, dos distancias distintas respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56): una primera distancia asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda distancia asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).

14. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el molde (50) comprende al menos seis caras sufrideras laterales (C1, C4), movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), cada una de ellas teniendo una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80), estado las al menos seis caras sufrideras laterales (C1, C4) en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80) hacia el interior de la cavidad (52);

estando dos caras sufrideras laterales (C4) de estas seis integradas, cada una en un respectivo tope (56), y estando las otras cuatro caras sufrideras laterales (C1) de estas seis integradas, cada una en una respectiva prensa (46) del molde (50),

estando estas cuatro prensas (46) mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), estando cada prensa (46) articulada en una respectiva articulación de prensa (48) respecto a las caras sufrideras laterales (C4) integradas en los topes conformadores (56), y

siendo estas prensas (46) movibles, entre una posición retraída, hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión, hacia el interior de la cavidad (52) en donde están dimensionadas y posicionadas para doblar y presionar la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivos lados laterales planos (62) opuestos del macho (15, 60, 80).

15. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde

el molde (50) comprende una pluralidad de topes conformadores laterales (95, 96), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores laterales (95, 96) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los mismos; y

cada uno de los topes conformadores laterales (95, 96) incluye una cara limitadora lateral, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada lateralmente a un miembro formador (64a) en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente al perímetro exterior de los rebordes (R) exteriores al menos en las zonas de esquina de la caja (B), y configurada para limitar lateralmente la posición de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) a ser unidas entre sí mediante cola (CC), situadas en las zonas de esquina de la caja (B), y previamente dobladas hacia el exterior de la caja (B).