ES2902552T3 - Accionamiento de máquina de plisado - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de plisado para plisar una banda textil (26) desde una cardadora para formar una lámina plisada de tejido, comprendiendo el dispositivo de plisado un accionamiento de peine, comprendiendo el accionamiento del peine: un cárter (6) que contiene un cigüeñal del peine (74) con múltiples manivelas de peine (76); un primer servomotor (8) para accionar el cigüeñal del peine (74); un peine lineal (10) que puede ser movido alternativamente por el primer servomotor (8) y separado del cigüeñal del peine (74); y un conjunto conector del peine (68,80,82) que se extiende desde cada manivela (76) del peine hasta el peine (10); en el que el dispositivo de plisado comprende además un accionamiento de la barra prensadora, comprendiendo el accionamiento de la barra prensadora: una barra prensadora (12) que puede ser movida alternativamente por un segundo servomotor (14); un cárter de barra (16) que contiene un cigüeñal de barra con múltiples manivelas de barra, la barra prensadora (12) separada del cigüeñal de barra; y un conjunto conector de barra que se extiende desde cada manivela de barra hasta la barra prensadora (12), mediante lo cual los conjuntos del peine y la barra prensadora actúan respectivamente al unísono para desplazar con un movimiento alternativo el peine (10) y la barra prensadora (12); y el primer y el segundo servomotores (8,14) están sincronizados mediante un control (20) de servomotor conjunto.

Description

DESCRIPCIÓN
Accionamiento de máquina de plisado
CAMPO TÉCNICO
Esta invención se refiere a máquinas de plisado textiles que fabrican bandas de fibras plisadas.
Esta unidad de accionamiento es para una máquina de plisado en la que se alimenta una banda fibrosa fabricada sometiendo un material de partida fibroso en bruto a una abridora y a una mezcladora, pasando después el producto a una máquina de plisado transversal y una carda en fino. La banda plisada de hasta 3 m de ancho se pasa inmediatamente después del plisado a un horno sobre un transportador continuo donde las fibras de la banda se unen en mayor o menor medida dependiendo del tiempo de permanencia, la temperatura y el tipo de fibra. La Patente australiana N.° 2006200908 de estos mismos inventores describe dicha máquina de plisado.
La Patente US 5.873.152 (Jourde et al) describe una máquina de punzonar que tiene un cárter 29 que contiene un par de manivelas que pueden girar alrededor de un cigüeñal 23. El dispositivo de Jourde et al requiere un patrón de movimiento simple y singular que no implica ninguna interacción entre múltiples partes móviles.
La Patente US 3.976.531 (Dillinger) describe una máquina para presionar alternativamente una hoja 26 de hilo de pelo contra capas de soporte opuestas para formar alfombras "encoladas" no tejidas. La máquina tiene múltiples conjuntos que interactúan, incluyendo un par de palas prensadoras 1,2 que son accionadas por motores separados 35,48. Los conjuntos de Dillinger que accionan cada una de las palas prensadoras 1,2 son virtualmente idénticos.
La Patente US 5961435 (Schaeffer) describe un dispositivo de plegado 10 con dos cuchillas de doblado 20,21 controladas por levas que son móviles verticalmente entre sí. El dispositivo tiene una mesa de rodaje 60 que puede desplazarse verticalmente sincrónicamente con las cuchillas de doblado. Schaeffer describe ejes 30,31 y sus sistemas de accionamiento 50, 51 como que son desplazables en direcciones verticales mutuamente opuestas que están sincronizadas, por ejemplo, electrónicamente o mediante engranajes 53, 54 de tipo T que tienen un motor común (52). Las cuchillas 20,21 que se mueven verticalmente también son virtualmente idénticas y opuestas en planos paralelos. Como con Dillinger,
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Algunas máquinas producen cintas continuas de tipo tapete no tejidas directamente desde una máquina de cardado en anchos de 500 a 3000 mm.
La Patente australiana N.° 2006200908 de estos mismos inventores a la que se ha hecho referencia anteriormente describe dicha máquina. Esta crea una banda plisada de aproximadamente 3000 mm de ancho que es alimentada en un horno donde las fibras introducidas durante el proceso de plisado se vuelven adhesivas y se unen a las fibras circundantes.
El tratamiento en horno crea un producto de cinta elástica y estable que puede enrollarse en rodillos o cortarse en láminas de 50 a 2500 g\m2.
El peine horizontal que pliega la banda que avanza se fija a los extremos de una fila de varillas que suben y bajan como respuesta a alternadores individuales, cada correa accionada por un motor de accionamiento común. La separación de las varillas es aproximadamente de 500 mm.
La profundidad de los pliegues se cambia ajustando la altura de la zona de plisado en la que avanza la banda plisada en su recorrido a través de la zona hasta el horno.
La elevación del techo de la zona permite que los pliegues sean superficiales o profundos. El transportador sobre el cual el peine empuja la banda fibrosa avanza hacia el horno a una velocidad constante. Un control de tornillo sube y baja el techo de la zona para que el cambio de una especificación de producto a otra sea conveniente y rápido.
El aumento de la velocidad de producción presenta dificultades debido a que actúan fuerzas mayores sobre el peine, mientras que el accionamiento de la barra prensadora que inserta agujas y filamentos en la banda debe permanecer sincronizado para conservar la estructura del producto de tipo tapete.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
El aspecto del aparato de la invención proporciona un dispositivo de plisado para plisar una banda textil desde una cardadora para formar una lámina plisada de tejido que comprende un peine con movimiento alternativo mediante un primer motor, una barra prensadora con movimiento alternativo mediante un segundo motor, en el que el accionamiento del peine comprende además un cárter que contiene un cigüeñal del peine con múltiples manivelas, un servomotor para accionar el cigüeñal, un peine lineal separado del cigüeñal del peine, un conjunto conector que se extiende desde cada manivela hasta el peine, por medio del cual los conjuntos actúan al unísono para desplazar con un movimiento alternativo el peine, y un accionamiento de la barra prensadora comprende además un cárter que contiene un cigüeñal de barra con múltiples manivelas, un servomotor para accionar el cigüeñal de barra, una barra prensadora separada del cigüeñal de barra, un conjunto de conector que se extiende desde cada manivela a la barra prensadora, mediante lo cual los conjuntos actúan al unísono para desplazar con un movimiento alternativo la barra prensadora.
El cigüeñal puede operar en un cárter al cual está unido el motor. La caja puede tener un par de cojinetes para cada manivela y un soporte para cada conjunto de conector dispuesto a 90 grados con respecto al eje del cigüeñal.
Cada conjunto puede tener una biela que se extiende desde la manivela y una conexión del peine conectada de manera pivotante al extremo libre de la biela en un extremo de la conexión y conectable al peine en el extremo opuesto. El cigüeñal del peine puede incluir múltiples manivelas de peine. La velocidad de la manivela del peine puede estar entre 100 y 2000 rpm.
La biela y el pivote pueden proyectarse en un compartimento que contiene lubricante.
La conexión puede desplazarse con un movimiento alternativo dentro de una guía que se proyecta desde el cárter. La guía puede incluir un sello de lubricante.
El cárter puede contener parte de un circuito de refrigeración dispuesto para refrigerar cada uno de los compartimentos. La parte restante del circuito puede estar fuera del cárter.
La barra prensadora puede desplazarse con un movimiento alternativo mediante un motor que está bajo el mismo control de servomotor que controla el servomotor de alternado del peine. Esto permite que los accionamientos individuales para el peine y la barra prensadora permanezcan sincronizados.
El cárter para el accionamiento del peine y el cárter para el accionamiento de la barra prensadora pueden ser módulos para manejar anchos de banda específicos. La manda puede dividirse a lo largo para dar una guata ancha y una estrecha.
Efectos ventajosos de la invención
1. Aumento de la producción.
2. Ajuste de la sincronización por medio del ajuste del servo del PLC entre el esclavo y el maestro en grados, sustituyendo a cualquier ajuste manual de la correa de distribución.
3. Separación y reconexión de maestro y esclavo por medio de PLC cuando se requiere ajuste.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Ahora se describen determinadas realizaciones de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 es una vista esquemática de los accionamientos sincronizados para el peine y la barra prensadora de una máquina de plisado.
La Figura 2 es una perspectiva desde abajo del motor y el cárter.
La Figura 3 es una vista de un extremo de la Figura 2.
La Figura 4 es una vista lateral de sección de la Figura 2.
La Figura 5 es una vista de sección del horno.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
El aparato está diseñado para fabricar una banda continua de tejido de hasta 75 mm de grosor a velocidades de hasta 100 m/min.
Haciendo referencia en primer lugar a la Figura 1, las paredes verticales 2 están hechas de placas de acero unidas por el suelo 4. El cárter 6 de la máquina de plisado está apoyado horizontalmente entre las paredes 2 y el motor 8 desplaza con movimiento alternativo el peine 10 a la altura de la cintura. La barra prensadora 12 con su motor 14 están alojados en la caja 16 que está fijada al soporte móvil 18 soportado entre las paredes 2. Ambos motores 8 y 14 están controlados y sincronizados por la caja de control del motor 20 que proporciona una función lógica programare. La bomba de aceite 22 toma aceite del cárter 6 y lo envía a través del refrigerador de aceite 24.
La banda 26 de una cardadora (no mostrada) alcanza la máquina de plisado vertical mediante el bobinador 28 que deposita la banda en la cinta transportadora 30 con forma de L que consiste en dos rodillos de accionamiento 32 y tres rodillos libres 34. El rodillo de más abajo 32 está alejado unos pocos centímetros del peine 10. Si la banda 26 contiene fibras frágiles, por ejemplo fibra de vidrio, el descenso hacia el peine impone un pandeo y esto puede rasgar la banda. Esta posibilidad se elimina mediante un segundo transportador 38 que discurre entre los rodillos 40, 42 que se ajustan a la velocidad de alimentación del transportador con forma de L. El segundo transportador está perforado para que sea permeable al aire.
Los rodillos 40, 42 son ajustables hacia y desde la porción vertical del transportador 30 a fin de variar el espacio de separación a través de la cual se transporta la banda 26. La banda abandona el espacio de separación y desciende 170 mm a la superficie del transportador horizontal 44. El extremo del recorrido del peine coincide con la circunferencia del rodillo 50 que acciona el transportador 44 a través del horno 52 mostrado en la Figura 5. El transportador horizontal 44 está perforado para conducir aire caliente a través de la banda 26. El conjunto de placas con dientes de tiburón 27 define el paso a través del cual la banda plisada entra en el horno 52 y es ajustable en altura.
Haciendo referencia ahora a la Figura 2, el servomotor 8 está fijado a la placa de extremo 54 del cárter 6 y se proyecta a través de una abertura en la pared lateral 2. El cárter 6 tiene una base 56, paredes laterales convergentes 58, 60, una placa en el extremo opuesto 62 y una tapa 64. Las placas de los extremos están unidas a las paredes laterales 2. Los ojos 65 que se extienden desde la tapa 64 permiten que el cárter sea retirado para tareas de mantenimiento.
La base 56 tiene cinco aberturas que permiten que las guías 66 de varilla se extiendan hacia el interior del cárter. Cada una de las varillas de conexión 68 tiene un terminal plano que le permite recibir y sujetar el peine 10 de material compuesto de fibra de carbono.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 3 y 4, el cárter está dividido longitudinalmente en compartimentos mediante diez paredes transversales 70 mutuamente paralelas que refuerzan el cárter. Los recortes en el nivel de la base permiten que los compartimentos actúen como un sumidero unitario. Cada pared tiene un asiento para un cojinete esférico 72 de 50 mm. Un cigüeñal 74 de 50 mm de diámetro con cinco manivelas 76 cada una suportada por un par de cojinetes esféricos se extiende entre las placas de los extremos 54, 62 y un extremo está conectado al eje de salida del servomotor; mediante el acoplamiento 78. El recorrido de cada manivela es de 150 mm y todas las manivelas alcanzan el punto muerto superior al mismo tiempo.
Del mismo modo, la barra prensadora 12 es desplazada con un movimiento alternativo mediante un cigüeñal similar, cinco cojinetes y cinco conexiones.
Estas guías se unen a la base 56 del cárter y se abren en una fila de manguitos 86 cilíndricos. Cada manguito 86 contiene un pistón con juntas estancas de TEFLON®. Cada uno de los pistones tiene un pasador de eje 88 que conecta el pistón a la biela 82 y un pasador inferior 90 conecta el pistón a la parte superior de la biela 68. Las ranuras (no mostradas) en los extremos superiores de los manguitos permiten el paso de las bielas. Cada cilindro 86 y cada cojinete esférico 72 reciben aceite desde la bomba 22. El aceite se drena en las guías 66 y vuelve a la bomba de aceite a través de los tubos 92.
Pueden alcanzarse velocidades de hasta 1800 rpm. El cárter 6 del accionamiento del peine tiene un anillo de sellado 99 y un sello de eje 96.
Haciendo referencia ahora a la Figura 5, la estructura del horno 100 soporta las paredes laterales aisladas 102 con una entrada 104 adyacente a la salida de la máquina de plisado vertical y una salida 106 desde la cual emerge la tela tratada térmicamente. El conducto 108 del ventilador hace circular aire calentado mediante gas a una temperatura de 120 a 220 grados Celsius dependiendo del tipo de tejido. Un estante metálico 110 soporta la parte de entrada de la cinta transportadora inferior 44 a través del horno y los rodillos 50, 114, 116, 118, 120, 122 y 124 están apoyados en las paredes de acero externas 128, 130.
Estas paredes también soportan los rodillos externos 132, 134, 136 y 138, el propósito de los cuales es soportar la cinta transportadora superior 140 creando de este modo una ruta de contacto continua para la banda plisada 26 mientras se calienta para hacer que las fibras sean adhesivas. Los rodillos internos 142, 144, 146 y 148 guían la cinta transportadora superior alrededor de los conductos gemelos 150, 152. Cada uno de los conductos gemelos 150 y 152 tiene una sección estática inferior y una sección superior de subida y bajada. Ambas secciones inferiores dirigen aire caliente presurizado a través del transportador inferior perforado a través de todo el espesor de la banda hacia la sección superior desde la cual se recircula. Las secciones superiores son ajustables en altura para admitir diferentes espesores de banda.
En otra realización no ilustrada, cada uno de los compartimentos se enfría con una caja metálica que se encuentra entre un lado del compartimento y la pared transversal adyacente. La superficie de la caja está aislada térmicamente en todas las caras excepto la que está en contacto con el compartimento. La caja contiene una bobina de enfriamiento y las cajas están conectadas as un circuito de refrigeración común, estando la bomba de refrigerante fuera del cárter. En la práctica, la temperatura del lubricante se mantiene de este modo dentro de un intercalo adecuado.
Debe entenderse que la palabra "comprendiendo", según se utiliza a lo largo de la memoria descriptiva, tiene que interpretarse en su forma inclusiva, es decir, el uso de la palabra "comprendiendo" no excluye la adición de otros elementos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de plisado para plisar una banda textil (26) desde una cardadora para formar una lámina plisada de tejido, comprendiendo el dispositivo de plisado un accionamiento de peine, comprendiendo el accionamiento del peine:
un cárter (6) que contiene un cigüeñal del peine (74) con múltiples manivelas de peine (76); un primer servomotor (8) para accionar el cigüeñal del peine (74);
un peine lineal (10) que puede ser movido alternativamente por el primer servomotor (8) y separado del cigüeñal del peine (74); y
un conjunto conector del peine (68,80,82) que se extiende desde cada manivela (76) del peine hasta el peine (10); en el que el dispositivo de plisado comprende además un accionamiento de la barra prensadora, comprendiendo el accionamiento de la barra prensadora:
una barra prensadora (12) que puede ser movida alternativamente por un segundo servomotor (14);
un cárter de barra (16) que contiene un cigüeñal de barra con múltiples manivelas de barra, la barra prensadora (12) separada del cigüeñal de barra; y
un conjunto conector de barra que se extiende desde cada manivela de barra hasta la barra prensadora (12), mediante lo cual los conjuntos del peine y la barra prensadora actúan respectivamente al unísono para desplazar con un movimiento alternativo el peine (10) y la barra prensadora (12); y
el primer y el segundo servomotores (8,14) están sincronizados mediante un control (20) de servomotor conjunto.
2. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 1, caracterizado por que el cárter del peine (6) tiene paredes transversales (70) para soportar cojinetes (72) para cada manivela de peine (76) y cada manivela de peine acciona un conjunto de conector (66,68,82,88,90) que desplaza con un movimiento alternativo el peine (10).
3. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 2, caracterizado por que cada conjunto conector (66,68,82,88,90) tiene una biela (82) que se extiende desde la manivela de peine (76) y una conexión de peine (68) conectada de manera pivotante al extremo libre de la biela (82) en un extremo de la conexión de peine (68) y conectada al peine (10) en el extremo opuesto.
4. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 3, caracterizado por que la conexión de peine (68) se mueve alternativamente en una guía (66) que sobresale del cárter del peine (6).
5. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 4, caracterizado por que la guía (66) es un paso que contiene un sello de lubricante.
6. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 3, caracterizado por que los cojinetes (72) para cada manivela de peine (76) comprenden un par de cojinetes (72) y el cárter del peine (6) actúa como un sumidero de lubricación y la bomba (22) suministra lubricante a los pares de cojinetes (72), el pivote entre la biela (82) y la manivela de peine (76) y el paso (66) que contiene la conexión de peine (68).
7. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 6, caracterizado por que la bomba (22) está fuera del cárter del peine (6) y es parte de un circuito de refrigeración de aceite, teniendo el cárter del peine (6) un sello de eje (96) para el extremo del cigüeñal del peine (74) opuesto al primer servomotor (8).
8. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 1, caracterizado por que el cárter del peine (6) está construido como un módulo para permitir que la unión sirva para peines (10) de longitudes diferentes.
9. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 1, caracterizado por que la carrera del peine (10) es de 150 mm y la velocidad de la manivela de peine (76) es de 100 a 2000 rpm.
10. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 6, caracterizado por que el control (20) de servomotor conjunto ofrece una sincronización de control de lógica programable.
11. Un dispositivo de plisado, según la reivindicación 1, que comprende además una aparato de alimentación de banda, caracterizado por que el aparato de alimentación de banda está dispuesto para permitir que la banda (26) alimentada descienda hacia el peine (10).
12. El dispositivo de plisado, según la reivindicación 11, caracterizado por que el aparato de alimentación de banda comprende un par de dispositivos de alimentación de cinta (30,38), que incluyen un primer y un segundo dispositivos de alimentación de cinta, junto al cárter del peine (6) dispuestos cara a cara para liberar la banda (26) de una ranura plana entre las caras (32,42) de los dispositivos de alimentación de cinta (30,38) en un espacio adyacente al peine (10).
13. El dispositivo de plisado, según la reivindicación 12, caracterizado por que el primer dispositivo de alimentación de cinta (30) tiene un recorrido con forma de L con un área cubierta y un área descubierta, estando cubierta el área cubierta por el segundo transportador más corto en forma de un dispositivo de alimentación de cinta (38) recto dispuesto en paralelo al primero y que define la ranura plana (entre 32,42) que termina en el espacio adyacente al peine (10).
14. El dispositivo de plisado, según la reivindicación 13, caracterizado por que el primer dispositivo de alimentación de cinta (30) incluye dos rodillos de accionamiento que incluye un rodillo de accionamiento (32) más inferior y tres rodillos libres (34), estando el rodillo de accionamiento (32) más inferior alejado unos pocos centímetros del peine 10, y discurriendo el segundo dispositivo de alimentación de cinta (38) entre un par de rodillos (40,42) que se ajustan a la velocidad de alimentación del primer dispositivo de alimentación de cinta (30).
15. El dispositivo de plisado, según la reivindicación 13, caracterizado por que la cinta del segundo dispositivo de alimentación de cinta (38) está perforada para permitir el flujo de aire.
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