ES2900723T3

ES2900723T3 - Aparato y sistemas para la disección mínimamente invasiva de tejidos

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Publication number: ES2900723T3
Application number: ES17775960T
Authority: ES
Inventors: Paul Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-26
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2037-03-23
Also published as: CN113397693A; EP3432818B1; AU2017240632A1; BR112018069638A2; US10603101B2; EP3432818A4; CA3124424A1; CN109462979A; CA3124424C; US11890048B2; WO2017171560A2; BR112018069638A8; EP3432818A2; US20210205000A1; US20200222106A1; BR122021012469A8; US20170273733A1; BR122021012469A2; AU2021204373B2; AU2021229166A1

Abstract

Un sistema que comprende un dispositivo de lisis electroquirúrgico, comprendiendo dicho dispositivo de lisis electroquirúrgico: una punta de lisis, que comprende: una pluralidad de perlas alargadas; al menos un elemento de lisis que define al menos un segmento de lisis que se extiende entre cada par de perlas adyacentes; comprendiendo además el sistema un eje alargado que tiene una dimensión longitudinal y una dimensión lateral perpendicular a la dimensión longitudinal, estando el eje configurado para controlar la punta de lisis durante un procedimiento quirúrgico dentro del cuerpo de un paciente, y teniendo el eje una punta distal para unir la punta de lisis al eje en una posición en la que la punta de lisis se extienda lateralmente a través de la punta distal; en el que la pluralidad de perlas comprende una primera y una segunda perlas dispuestas más externas en la punta en extremos opuestos de la misma; por lo que las perlas alargadas más externas se disponen lateralmente más allá del eje, y caracterizado por un túnel que se extiende, al menos parcialmente, a través de cada una de la pluralidad de perlas, en el que el al menos un elemento de lisis está posicionado para extenderse, al menos parcialmente, a través del túnel para definir el al menos un segmento de lisis entre cada par de perlas adyacentes, en el que dichas perlas alargadas más externas se extienden sustancialmente en paralelo al eje alargado.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y sistemas para la disección mínimamente invasiva de tejidos

DISCUSIÓN DEL ARTE PREVIO

El documento US 2015/359585 A1 divulga un aparato para la separación y/o modificación de tejidos. En algunas realizaciones, el aparato comprende una punta que comprende una pluralidad de protuberancias y al menos un elemento de lisado colocado entre al menos dos protuberancias adyacentes. El aparato puede comprender además un coagulador puntual que comprende una punta coaguladora puntual para suministrar energía para coagular un vaso sanguíneo durante un procedimiento quirúrgico. La punta del coagulador puntual puede ser móvil con respecto a la pluralidad de protuberancias para permitir al cirujano suministrar selectivamente la energía de coagulación que desee. SUMARIO

La invención se define en la reivindicación 1.

Según un aspecto de esta invención, se proporciona un sistema que comprende un dispositivo de lisado electroquirúrgico, dicho dispositivo de lisado electroquirúrgico que comprende:

una punta lisante, que comprende:

una pluralidad de cuentas alargadas;

al menos un miembro de lisado que define al menos un segmento de lisado que se extiende entre cada par de cuentas adyacentes; y

un túnel que se extiende al menos parcialmente a través de cada una de la pluralidad de cuentas, en el que el al menos un miembro lisador está posicionado para extenderse al menos parcialmente a través del túnel para definir el al menos un segmento lisador entre cada par de cuentas adyacentes; y

el sistema comprende además un eje alargado que tiene una dimensión longitudinal y una dimensión lateral perpendicular a la dimensión longitudinal, utilizándose el eje para controlar la punta lisante durante un procedimiento quirúrgico dentro del cuerpo de un paciente, y teniendo el eje una punta distal para unir la punta lisante al eje en una posición en la que la punta lisante se extiende lateralmente a través de la punta distal

en el que la pluralidad de cuentas comprende una primera y unas segundas cuentas dispuestas en el extremo exterior de la punta en los extremos opuestos de la misma

donde las cuentas más externas están dispuestas lateralmente más allá del eje, y se extienden sustancialmente paralelas al eje alargado.

Ejemplos de dispositivos electroquirúrgicos, sistemas electroquirúrgicos, sistemas quirúrgicos, puntas de lisado, puntas de lisado electroquirúrgicas y sistemas para el suministro de energía de modificación de tejidos durante procedimientos quirúrgicos.

sistemas CDTD

Las características, estructuras, pasos o aspectos revelados en este documento en conexión con una representación pueden ser combinadas de cualquier manera adecuada en una o más representaciones alternativas. El término disección puede indicar la separación de tejidos o de un plano de tejidos de otro (referencia: Free Online Medical Dictionary/ diccionario médico gratis en la red). Algunos consideran también que la disección comprende la separación de un solo tejido en partes. Gran parte de los cuerpos de animales y humanos están formados a partir de planos de fusión embrionarios. Muchos de los órganos del cuerpo humano o animal pueden ser categorizados a partir de los planos de fusión embrionarios de donde proceden. Los puntos de contacto entre órganos so a menudo referidos como “planos de tejido”. Dichos planos pueden ser considerados sustancialmente planares dependiendo del tamaño de un objeto planar comparativo vivo o inanimado (como por ejemplo un instrumento quirúrgico). Algunos sistemas revelados en este documento pueden comprender disectores de tejido enviados por cánula (CDTD). Otros sistemas revelados en este documento pueden ser usadas sin una cánula y pueden, por ello ser consideradas disectores de tejido sin entrega por cánula (no-CDTD). Algunos sistemas pueden ser usadas con o sin cánulas, y por ello, dependiendo del sistema o procedimiento, pueden ser consideradas CDTD o no-CDTD. Tanto los sistemas CDTD como las no-CDTD reveladas en este documento pueden realizar funciones de disección afilada, disección roma, corte electro-quirúrgico y/o coagulación simultáneamente, sin que el cirujano tenga que cambiar de instrumentos. La modificación de tejidos también puede ser ejecutada.

Disección afilada ha sido referida por algunos como la separación de tejidos por medio de un filo de una cuchilla o un bisturí o con el borde interior afilado de unas tijeras. Disección roma se define en el diccionario Webster como la separación quirúrgica de capas de tejido por medio de un instrumento sin filo, o con los dedos.

El término “cirugía mínimamente invasiva” ha sido usado para describir un procedimiento (quirúrgico o de otro orden) que es menos invasivo que una cirugía abierta utilizada con el mismo propósito. Algunos procedimientos mínimamente invasivos típicamente incluyen el uso de dispositivos laparoscópicos y/o endoscópicos, y la manipulación manual y/o remota/computarizada de instrumentos con observación directa del sitio quirúrgico a través de un endoscopio o dispositivo semejante, y son ejecutados a través de la piel o a través de una cavidad corporal o apertura anatómica. Esto puede resultar en estancias más cortas en el hospital, o permitir el tratamiento de pacientes externos (referencia: Wikipedia).

A veces la cirugía mínimamente invasiva es conocida como cirugía “key hole” y puede ser efectuada utilizando uno o más trócares y uno o más laparoscopios y/o endoscopios y/o cánulas para acceder a tejidos dentro del cuerpo.

El término “cirugía abierta” se usa para indicar el corte de piel y tejidos para “abrir el cuerpo” para que el cirujano tenga acceso directo a las estructuras o órganos involucrados. Una incisión puede ser de un tamaño que permita que las manos de un cirujano entrar en el cuerpo del paciente. Las estructuras y tejidos involucrados pueden ser vistos y tocados y pueden estar expuestos directamente al aire del quirófano.

El término “cánula”, conforme está usado en este documento, tiene como misión rodear cualquier tubo o estructura tubular que esté configurada para ser insertada en el cuerpo de un humano o un animal durante un procedimiento quirúrgico y facilitar el movimiento selectivo de un dispositivo quirúrgico y/o componentes relacionados para efectuar la entrega del dispositivo quirúrgico y/o procedimientos quirúrgicos con el dispositivo quirúrgico. Las estructuras tubulares que contienen estructuras/elementos fijos en su interior, como porta agujas o instrumentos captadores no están consideradas cánulas de la manera en que este término es utilizado en este documento. A pesar de que a menudo los trócares son utilizados en conexión con las cánulas, el término cánula, como es usado en este documento, tiene como misión rodear un solo trocar si dicho trocar es capaz de ser utilizado para insertar un dispositivo médico dentro de un cuerpo. Puede ser ventajoso tener un coagulador local que se extienda desde el CDTD a una distancia y/o localización que permita visualización completa y/o contacto de un área de sangrado con una parte de coagulador local (por ejemplo el extremo distal de una punta del coagulador). Tal sonda puede ser desplegada y puede obtener energía eléctrica de un elemento conductor localizado entre los elementos lisantes de la punta y el enchufe.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES

La información escrita contenida en este documento describe ejemplos que son no limitantes y no exhaustivas. Se hace referencia a algunas de estos ejemplos que están exhibidas en las figuras, en las cuales:

FIG.1a es una vista en perspectiva de un sistema para el envío de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.1 b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.1a en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.1c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG. 1a, en la configuración de entrega. FIG.1 d es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.1a y las partes distales de las cánulas.

FIG.1e es una vista desde arriba de la punta lisante del sistema mostrada en la FIG 1a.

FIG 1f es una vista trasera de la punta lisante y los brazos actuadores del sistema mostrada en la FIG.1a.

FIG.1 g es una vista en perspectiva de la base de protuberancias del sistema mostrada en la FIG.1a.

FIG.1 h es una vista en perspectiva del miembro lisante del sistema mostrada en la FIG.1a.

FIG.1 i es una vista lateral de un conjunto de mano que puede ser usado con el sistema mostrada en la FIG.1a. FIG.1 j es una vista en perspectiva del sistema mostrada en la FIG.1a usada en conexión con una cánula única. FIG.2a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.2b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.2a en una configuración parcialmente retraída, entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.2c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.2a en la configuración de entrega. FIG.2d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG.2a y la parte distal de las cánulas.

FIG.2e es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.2a usada en conexión con una única cánula.

FIG.3a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.3b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la figura 3a en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.3c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.3a en la configuración de entrega. FIG.3d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG.3a y la parte distal de las cánulas.

FIG.3e es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.3a usada en conexión con una única cánula.

FIG.4a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante bipolar a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.4b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIF.4a en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.4c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIF.4a en la configuración de entrega.

FIG.4d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG.4a y la parte distal de las cánulas.

FIG.4e es una vista en perspectiva de la base de protuberancia del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.4a. FIG.4f es una vista en perspectiva de los miembros lisantes del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.4a.

FIG.4g es una vista trasera del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.4a, incluyendo la parte trasera de la punta lisante y las varas actuadoras.

FIG.4h es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.4a usada en conexión con una única cánula.

FIG.5a es una vista en perspectiva de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento

FIG.5b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.5a en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.5c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.5a en la configuración de entrega. FIG.5d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG.5a y la parte distal de las cánulas.

FIG.5e es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.5a usada en conexión con una única cánula.

FIG.6a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.6b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.6a en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.6c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.6a en la configuración de entrega. FIG.6d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG.6a y la parte distal de las cánulas.

FIG.6e es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.6a usada en conexión con una única cánula.

FIG.7a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula por medio de un instrumento captador/controlador.

FIG.7b es una vista de plano superior del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.7a.

FIG.7c es una vista detallada lateral del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.7a, en la cual una punta lisante está encajada de nuevo.

FIG.7d es una vista de plano superior de las puntas lisantes del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.7a.

FIG.7e es una vista lateral del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.7a, en la cual la punta lisante está desacoplada del instrumento captador/ controlador.

FIG.7f es una vista lateral del instrumento captador/controlador del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.7a. FIG.8a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una única cánula por medio de un instrumento captador/controlador, que comprende adicionalmente una correa.

FIG.8b es una vista detallada lateral del extremo distal del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.8a, en la cual la punta está acoplada a la punta del instrumento.

FIG.8c es una vista detallada lateral del extremo distal del instrumento captador/controlador del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.8a

FIG.8d es una vista detallada de sección transversal lateral del extremo distal del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.8a, en la cual la punta está acoplada a la punta del instrumento.

FIG.8e es una vista detallada en perspectiva del extremo distal del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.8a, en la cual la punta está desacoplada de la punta del instrumento, aunque aún amarrada.

FIG.8f es una vista detallada en perspectiva del extremo distal del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.8a, en la cual la punta está desacoplada de la punta del instrumento, aunque aún sujeta con la correa y al revés, con la cabeza hacia abajo.

FIG.9 es una vista de plano superior de una punta lisante no axial.

FIG.10a es una vista en perspectiva de otro sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una única cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.10b es una vista detallada de plano superior del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10a en una configuración de tratamiento.

FIG.10c es una vista detallada de plano superior del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10a, mostrando cuentas, protuberancias y punta lisante.

FIG.10d es una vista lateral a través del túnel de una cuenta del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10a. FIG.10e es una vista detallada de plano superior de la punta lisante ilustrada en la FIG.10c ilustrando la punta lisante en un estado tenso/deformado.

FIG.10f es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10a, con la punta lisante en configuración de entrega.

FIG.10g es una vista lateral del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10a, ilustrando el acoplamiento del miembro lisante a la vara de actuación.

FIG.10h es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.10f, ilustrando que la punta puede no caber dentro de una o más cánulas.

FIG.11 a es una vista en perspectiva plana de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.11b es una vista detallada de plano superior del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.11a en una configuración de tratamiento.

FIG.11c es una vista detallada de plano superior del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.11a, mostrando cuentas, un separador y punta lisante.

FIG.11 d es una vista lateral a través del túnel de una cuenta con facetas que comprende el sistema ilustrado anteriormente en la FIG.11a.

FIG.11e es una vista detallada de plano superior de la punta lisante ilustrada en la FIG.11 c ilustrando la punta lisante en un estado tenso/deformado con separadores.

FIG.11 f es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.11b ilustrando que la punta puede no caber dentro de una o más cánulas.

FIG.12a comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal circular. FIG.12b comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal triangular. FIG.12c comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal rectangular.

FIG.12d comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal pentagonal.

FIG.12dx comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal pentagonal que está torcido en toda su longitud su longitud.

FIG.12e comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal hexagonal.

FIG.12f comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal en forma de cuña.

FIG.12g comprende una vista en perspectiva de un miembro lisante/vara lisante con una sección transversal en forma de semicírculo.

FIG.12h comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal con sección transversal circular con extremos no biselados.

FIG.12i comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal con sección transversal circular con extremos biselados.

FIG.12j comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal con sección transversal circular con extremos biselados y huecos.

FIG.12k comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal con sección transversal circular arqueada longitudinalmente.

FIG.12l comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con lazos opuestos conectados por una vara en estado relajado.

FIG.12m comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con lazos opuestos conectados por una vara en estado de tensión.

FIG.12n comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal triangular.

FIG.12o comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal rectangular.

FIG.12p comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal pentagonal.

FIG.12px comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal pentagonal, torcido longitudinalmente.

FIG.12q comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal hexagonal.

FIG.12r comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal en formato de lámina con bordes redondeados.

FIG.12s comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal en formato de lámina con bordes planos.

FIG.12t comprende una vista en perspectiva de un separador de una punta lisante con un hueco longitudinal, con sección transversal en forma de huso.

FIG.12aa es una vista en perspectiva de una cuenta con formato esférico.

FIG.12bb es una vista en perspectiva de una cuenta con formato de rueda.

FIG.12cc es una vista en perspectiva de una cuenta con formato de dodecaedro.

FIG.12dd es una vista en perspectiva de una cuenta con formato considerablemente elipsoide.

FIG.12ee es una vista en perspectiva de una cuenta con formato considerablemente elipsoide y con facetas.

FIG.12ff es una vista en perspectiva de una cuenta con formato considerablemente elipsoide capaz de aceptar una funda.

FIG.12gg es una vista en perspectiva de una cuenta con formato parcialmente elipsoide, con un extremo proximal plano y facetas.

FIG.12hh es una vista en perspectiva de una cuenta con formato parcialmente elipsoide con dos superficies planas en su extremo proximal.

FIG.12ii es una vista desde arriba de una cuenta con formato parcialmente elipsoide con extremo proximal convexo. FIG.12jj es una vista desde arriba de una cuenta con formato parcialmente elipsoide con extremo proximal asimétrico y facetas.

FIG.12kk es una vista desde arriba de una cuenta con formato parcialmente elipsoide con un recorte angular en su extremidad proximal.

FIG.12ll es una vista desde arriba de una cuenta con formato parcialmente elipsoide con extremo proximal cóncavo. FIG.12mm es una vista lateral, desde fuera, de una cuenta exterior que tiene un formato considerablemente anular. FIG.12nn es una vista lateral, desde dentro, de la cuenta ilustrada en la FIG.12mm.

FIG.12oo deformable con un formato considerablemente anular.

FIG.12pp es una vista lateral de una cuenta central con formato considerablemente anular, y nódulos en su extremo proximal.

FIG.12qq es una vista lateral de una cuenta central con formato considerablemente anular y un miembro cruzado en su extremo proximal.

FIG.12rr es una vista en perspectiva lateral de una cuenta que comprende una ranura configurada para accionar un miembro lisante.

FIG.13a es una vista en perspectiva de un sistema de un sistema para la entrega de una punta lisante que comprende una barra a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.13b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.13a, en una configuración parcialmente retraída entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.13c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.13a, en una configuración de entrega.

FIG.13d es una vista desde arriba de la punta lisante en la FIG 13a y la parte distal de las cánulas.

FIG.13e es una vista en perspectiva de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.13a.

FIG.13f es una vista desde arriba de la punta lisante montada con brazos actuadores del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.13a.

FIG.13g es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.13a, más específicamente de la punta lisante sin brazos actuadores.

FIG.13h es una vista desde arriba de la vara lisante que comprende el sistema.

FIG.13i es una vista lateral de la punta lisante.

FIG.14a es una vista en perspectiva desde arriba de un sistema que comprende una punta lisante alternativa enviada a través de una o más cánulas en el tratamiento de configuración.

FIG.14b es una vista en perspectiva desde arriba del sistema de la FIG.14a en una configuración parcialmente desplegada, entre las configuraciones de tratamiento y entrega.

FIG.14c es una vista en perspectiva desde arriba del sistema de la FIG.14a en una configuración de entrega.

FIG.14d es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.14a y la parte distal de las cánulas.

FIG.14e es una vista en perspectiva de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.14a.

FIG.14f es una vista lateral de la punta lisante ilustrada anteriormente en la FIG.14a.

FIG.14g es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.14a, más específicamente de la punta lisante sin brazos actuadores.

FIG.14h es una vista desde arriba de la punta lisante con ciertos componentes removidos para visualizar las estructuras que hay debajo de ellos.

FIG.14i es una vista desde arriba de la punta lisante en configuración de entrega, siendo demasiado grande para entrar en la cánula interna, pero de dimensiones suficientes para entrar en la cánula externa.

FIG.14j es una vista en perspectiva desde arriba de la FIG.14i

FIG.14k es una vista en perspectiva de la punta lisante de la FIG.14j en la configuración de entrega con una cánula interna que tiene un diámetro menor que la anchura de la punta lisante.

FIG.14l es una vista en perspectiva del sistema de la FIG.14k sin la cánula externa.

FIG.14m es una vista en perspectiva de la punta lisante de la FIG.14k en la configuración de entrega con una cánula interna que tiene un diámetro menor que la anchura de punta de la punta lisante, que está cubierta por una funda protectora.

FIG.14n es una vista en perspectiva del sistema de la FIG.14l sin la cánula externa, con la punta lisante cubierta por una funda protectora.

FIG.14o es una vista en perspectiva de una punta de lisado alternativa a la ilustrada en la FIG.14a en la cual una parte de tratamiento puede ser removida de la punta lisante.

FIG.14p es una vista en perspectiva de sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG.14r.

FIG.14q es una vista en perspectiva de la parte de tratamiento de la punta de lisado ilustrada en la FIG.14°.

FIG.14r es una vista en perspectiva aumentada de la punta lisante de la FIG.14o.

FIG.14s es una vista en perspectiva lateral aumentada, de sección transversal, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG.14r.

FIG.14t es una vista aumentada lateral de sección transversal, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG.14r. FIG.15a es una vista en perspectiva desde arriba de un sistema que comprende de una punta lisante alternativa entregada a través de una o más cánulas en la configuración de tratamiento, con dicha punta lisante configurada con una o más ventanas de energía.

FIG.15b es una vista desde arriba del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a, más concretamente de la punta lisante con una o más ventanas de energía y brazos actuadores.

FIG.15c es una vista frontal de punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a con una franja de ventana de energía.

FIG.15d es una vista detallada lateral de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a con una franja de ventana de energía.

FIG.15e es una vista en perspectiva detallada de una cuenta del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a. FIG.15f es una vista frontal que muestra la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a con la ventana de energía rebajada dentro de una o más cánulas.

FIG.15g es una vista aumentada de una ventana de energía.

FIG.15h es una vista frontal del revestimiento aislante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.15a.

FIG.15i es una vista detallada lateral seccionada de la cuenta exterior, mostrando la inserción del revestimiento aislante a través de la cuenta.

FIG.15j es una vista en perspectiva de una punta lisante bipolar del sistema de la FIG.15a.

FIG.15k es una vista de plano superior de una punta lisante bipolar del sistema de la FIG.15a.

FIG. 16a es una vista de plano superior de un sistema CDTD bipolar en una configuración de tratamiento.

FIH. 16b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a en una configuración parcialmente retraída, entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

FIG.16c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a en una configuración de entrega. FIG.16d es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.16a y de la parte distal de las cánulas.

FIG.16e es una vista en perspectiva de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a.

FIG.16f es una vista desde arriba de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a.

FIG.16g es una vista en perspectiva de la punta lisante del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a.

FIG.16h es una vista trasera de las cuentas y el cableado del sistema ilustrada anteriormente en la FIG.16a.

FIG.17a es una vista de plano superior de una punta lisante.

FIG.17b es una vista en sección transversal de la punta lisante ilustrada anteriormente en la FIG.17a en la localización mostrad en la FIG.17a.

FIG.17c es una vista de plano superior de otra punta lisante de una punta lisante.

FIG.17d es una vista de plano superior de otra punta lisante diferente de una punta lisante.

FIG.17e es una vista en perspectiva del miembro estructural acoplado a la vara lisante.

FIG.17f es una vista en corte parcial de la entrega de la punta lisante y del instrumento captador / controlador dentro de un cuerpo, siendo dicha punta lisante recibida y asegurada por un segundo instrumento hasta que el instrumento captador/ controlador capte y controle la punta lisante para el procedimiento quirúrgico.

FIG.17g es una vista en perspectiva de la interacción entre la punta lisante, su instrumento captador/controlador, y un instrumento de sujeción/captación temporal.

FIG.17h es una vista lateral de una punta lisante y su instrumento captador/controlador asociado sin una funda no conductora.

FIG.17i es una vista lateral de una punta lisante y su instrumento captador/controlador asociado cubierto por una funda no conductora.

FIG.17j es una vista desde arriba de una punta lisante que muestra las cuentas centrales sostenidas por medio de encaje de fricción y protuberancias.

FIG.17k es una vista frontal de una punta lisante que muestra una vara lisante deformada entre las cuentas.

FIG.17l es una vista del abdomen que ilustra la construcción de un dispositivo quirúrgico para ser usado en su interior. FIG.17m es una vista de plano superior de una punta lisante modular, que ilustra los componentes internos de un mecanismo de bloqueo de seguridad.

FIG.18a es una vista en perspectiva de un sistema que comprende una punta lisante y un instrumento captador/controlador, acoplados.

FIG.18b es una vista de plano superior de una punta lisante y un instrumento captador/controlador, acoplados.

FIG.18c es una vista en perspectiva de una punta lisante y un instrumento captador/controlador, desacoplados.

FIG.18d es una vista lateral de una cuenta exterior, siendo la vista interna de la cuenta exterior.

FIG.18e es una vista lateral de una cuenta exterior, siendo la vista externa de la cuenta exterior.

FIG.19a es una vista de plano superior de una punta lisante que tiene una pestaña.

FIG.19b es una vista lateral de un instrumento captador controlador configurado para acoplarse a la punta lisante en la FIG.19a.

FIG.19c es una vista desde arriba de la punta lisante ilustrada en la FIG.19a acoplada a una franja de energía.

FIG.19d es una vista frontal de la punta lisante ilustrada en la FIG.19a acoplada a una franja de energía.

FIG.20a es una vista en perspectiva de un sistema que comprende una punta lisante que tiene dos cuentas exteriores, y está configurado para ser usado con un instrumento captador/controlador correspondiente, que define una tercera cuenta interior cuando está acoplado.

FIG.20b es una vista en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.20a, con una punta lisante desacoplada de su instrumento captador/ controlador correspondiente.

FIG.20c es una vista de plano superior del sistema ilustrada en la FIG.20a con la punta lisante y su correspondiente instrumento captador/controlador.

FIG.20d es una vista en perspectiva de la placa de lisado del sistema de la FIG. 20a, y sus cuentas laterales asociadas. FIG.20e es una vista lateral del sistema de la FIG.20a de la punta lisante ilustrando el posicionamiento de la placa lisante dentro de la cuenta.

FIG.20f es una vista desde arriba de la placa lisante del sistema de FIG 20a y sus cuentas laterales asociadas.

FIG.20g es una vista frontal de la placa lisante del sistema de FIG 20a y sus cuentas laterales asociadas.

FIG.20h es una vista desde arriba de una placa lisante del system de FIG 20a..

FIG.20Í es una vista en perspectiva de una representación alternativa del dispositivo ilustrado en la FIG.20a, en la cual el miembro lisante contiene una sección transversal circular.

FIG.20j es una vista lateral de una cuenta del sistema de la FIG.20i que ilustra un hueco que hace contacto con el miembro lisante, y un túnel de vara que no se extiende a través de la cuenta.

FIG.20k es una vista lateral de una cuenta del sistema de la FIG.20i que ilustra un hueco que hace contacto con el miembro lisante, y un túnel de vara que se extiende a través de la cuenta.

FIG.20l es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.20i que contiene solo una vara y cuentas.

FIG.20m es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.20i que comprende un separador y cuentas.

FIG.20n es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.20i que comprende una vara, un separador parcial y cuentas.

FIG.20o es una vista lateral de un instrumento captador/controlador ilustrado en la FIG.20i con un formato de mandíbula distal modificado que comprende un formato con sobremordida.

FIG.21 a es una vista en perspectiva de una alternativa de un sistema que comprende una punta lisante con dos bulbos y su instrumento captador/controlador asociado, acoplados.

FIG.21 b es una vista en perspectiva de la punta lisante con dos bulbos y su instrumento captador/controlador asociado, desacoplados.

FIG.21c es una vista lateral del sistema ilustrada en la FIG.21 a.

FIG.21 d es una vista de plano superior de una punta lisante acoplada a un instrumento captador/controlador que ilustra líneas ocultas de componentes internos de una cuenta, en un lado.

FIG.21e es una vista desde arriba aumentada que muestra cuentas removidas del segmento lisante.

FIG.22a es una vista en perspectiva de un sistema alternativa de un sistema que comprende una punta lisante con dos bulbos con cuentas redondeadas en los extremos proximales y su instrumento captador/controlador asociado, acoplados.

FIG.22b es una vista en perspectiva de la punta lisante y su instrumento captador/controlador asociado, desacoplados. FIG.22c es una vista lateral del sistema ilustrada en la FIG.22a.

FIG.22d es una vista de plano superior de una punta lisante acoplada a un instrumento captador/controlador.

FIG.22e es una vista desde arriba aumentada que muestra cuentas removidas del segmento lisante.

FIG.23a es una vista de plano superior de un sistema alternativa que comprende una punta lisante con dos bulbos, ilustrando el uso de cabos para la recuperación.

FIG.23b es una vista lateral del sistema ilustrada en la FIG.23a de la punta lisante y su instrumento captador/controlador asociado, desacoplados.

FIG.23c es una vista en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.23a.

FIG.23d es una vista desde arriba de la placa captadora y miembro lisante del sistema mostrada en la FIG.23a. FIG.24a es una vista en perspectiva de una punta lisante configurada para acoplarse a un lápiz electro-quirúrgico. FIG.24b es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.24a acoplada a un lápiz electro-quirúrgico.

FIG.24c es una vista en perspectiva de una punta lisante alternativa configurada para acoplarse a un lápiz electroquirúrgico.

FIG.25a es una vista en perspectiva de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una única cánula por medio de un instrumento captador/controlador, que comprende adicionalmente una correa.

FIG.25b es una vista lateral detallada del extremo distal del sistema anteriormente representado en la FIG. 25 en la que la punta está acoplada a la punta del instrumento.

FIG.25c es una vista lateral detallada del extremo distal del instrumento captador/controlador del sistema ilustrada previamente en la FIG.25a.

FIG.25d es una vista detallada de sección transversal lateral del extremo distal del sistema ilustrada previamente en la FIG.25a, en la cual la punta está acoplada a la punta del instrumento.

FIG.25e es una vista detallada en perspectiva del extremo distal del sistema ilustrada previamente en la FIG.25a, en la cual la punta está desacoplada de la punta del instrumento, aunque todavía sujeta con una correa y puede contener imanes.

FIG.26a es una vista elevada de una punta lisante, que comprende una configuración no axial, en la cual el separador central está removido.

FIG.26b es una vista elevada de una punta lisante, que comprende una configuración no axial, en la cual el separador central está presente.

FIG.27a es una vista en perspectiva de plano superior para una punta lisante alternativa, que comprende cuentas con fundas asociadas.

FIG.27b es una vista en perspectiva de una punta lisante, mostrando dos cuentas removidas para exponer componentes internos.

FIG.27c es una vista de plano superior que muestra dos cuentas removidas para exponer componentes internos. FIG.27d es una vista de perspectiva aumentada de un extremo de una punta lisante, para mostrar como una cuenta es acoplada a una vara lisante.

FIG.27e es una vista en perspectiva de una cuenta lateral.

FIG.27f es una vista en perspectiva de una funda externa que ilustra las dos extremidades de la funda.

FIG.27g es una vista lateral de una cuenta exterior.

FIG.27h es una vista en perspectiva lateral de una cuenta central acoplada a la vara lisante.

FIG.27Í es una vista de perspectiva aumentada de una cuenta central para mostrar como una cuenta es acoplada a una vara lisante y funda.

FIG.27j es una vista en perspectiva de una funda externa que ilustra el túnel externo siendo estrechado.

FIG.28a es una vista en perspectiva de plano superior para una punta lisante alternativa.

FIG.28b es una vista desde arriba de la punta lisante de la representación de la FIG.28a.

FIG.28c es una vista distal de la FIG.28a.

FIG.28d es una vista lateral de la punta lisante de la FIG.28a.

FIG.28e es una vista en perspectiva de una cuenta lateral de la FIG.28a.

FIG.28f es una vista lateral de la cuenta anular de la punta lisante de la FIG.28a.

FIG.28g es una vista desde arriba de una cuenta lateral acoplada a una vara lisante.

FIG.28h es una vista de perspectiva aumentada de una cuenta lateral, para mostrar como una cuenta es acoplada a una vara lisante y funda.

FIG.28i es una vista en perspectiva lateral de una cuenta central acoplada a una vara lisante.

FIG.28j es una vista lateral de una cuenta central.

FIG.28k es una vista desde arriba de una cuenta central acoplada a una vara lisante.

FIG.28l es una vista de perspectiva aumentada de una cuenta y funda correspondiente acoplada a la vara lisante. FIG.29a es una vista en perspectiva de plano superior para una punta lisante alternativa.

FIG.29b es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.29a.

FIG.29c es una vista lateral de la punta lisante de la FIG.29a.

FIG.29d es una vista lateral de la cuenta central de la punta lisante de la FIG.29a.

FIG.29e es una vista en perspectiva de una vara lisante y sus componentes, con dos cuentas removidas para exponer componentes internos.

FIG.29f es una vista en perspectiva aumentada de una cuenta anular externa de la punta lisante de la FIG.29a, demostrando cómo ésta está acoplada a la vara lisante y la funda.

FIG.30a es una vista en perspectiva de plano superior para una punta lisante alternativa.

FIG.30b es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.30a.

FIG.30c es una vista lateral de la punta lisante de la FIG.30a

FIG.30d es una vista lateral de la cuenta central de la punta lisante de la FIG.30a y funda correspondiente acopladas a la vara lisante.

FIG.30e es una vista en perspectiva de una cuenta exterior en un estado no comprimido.

FIG.30f es una vista en perspectiva de una cuenta exterior en un estado comprimido.

FIG.30g es una vista en perspectiva de una funda externa de la punta lisante de la FIG.30a.

FIG.30h es una vista lateral de una cuenta exterior en un estado no comprimido.

FIG.30i es una vista lateral de una cuenta exterior en un estado comprimido.

FIG.30j es una vista desde arriba de una cuenta exterior en un estado no comprimido.

FIG.30k es una vista desde arriba de una cuenta exterior en un estado comprimido.

FIG.31 a es una vista en perspectiva de un sistema para la entrega de una punta lisante a través de una cánula en una configuración de tratamiento.

FIG.31 b es una vista detallada en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.31 a que comprende las cuentas centrales ilustradas en la FIG.28a.

FIG.31c es una vista detallada en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.31 a que comprende las cuentas centrales ilustradas en la FIG.27a

FIG.31 d es una vista detallada en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.31 a que comprende las cuentas centrales ilustradas en la FIG.29a.

FIG.31e es una vista detallada en perspectiva del sistema ilustrada en la FIG.31 a que comprende las cuentas centrales ilustradas en la FIG.30a.

FIG.32a es una vista en perspectiva de un TMT acoplado a una cánula con varas actuadoras y canal en la configuración de tratamiento.

FIG.32b a es una vista en perspectiva de la TMT de la FIG.32a entre las configuraciones de entrega y tratamiento, sin canal.

FIG.32c es una vista en perspectiva de la TMT de la FIG.32a en la configuración de entrega sin canal.

FIG.33a es una vista en perspectiva de un TMT que contiene una barra de energía acoplada al instrumento captador/controlador con un conducto de energía visible.

FIG.33b es una vista lateral de la TMT ilustrada en la FIG.33a con un TMT desacoplado del instrumento captador/controlador con un conducto de energía visible.

FIG.33c es una vista en perspectiva de un revestimiento de TMT ilustrado en la FIG.33a.

FIG.33d es una vista en perspectiva de la barra de energía y miembros del TMT ilustrado en la FIG.33a.

FIG.33e es una vista en perspectiva de un TMT y su instrumento captador/controlador asociado, y de un conducto de energía alternativa.

FIG.33f es una vista plana desde arriba de la TMT ilustrada en la FIG.33a que ilustra una punta de ventana de energía en una configuración de entrega y acoplada a una punta de un instrumento modular.

FIG.34a es una vista desde arriba de un sistema disector/abrazadera de tejido en la configuración de tratamiento/disección.

FIG.34b es una vista desde arriba de un sistema disector/abrazadera de tejido ilustrado en la FIG.34a, con mandíbulas en una configuración intermedia.

FIG.34c es una vista desde arriba de un sistema disector/abrazadera de tejido ilustrado en la FIG.34a, con mandíbulas cerradas.

FIG.34d es una vista desde arriba de un sistema disector/abrazadera de tejido ilustrado en la FIG.34a, en la configuración de entrega.

FIG.34e es una vista desde arriba de un sistema disector/abrazadera de tejido ilustrado en la FIG.34a, con la cánula externa removida.

FIG.34f es una vista aumentada de las partes de la punta del sistema ilustrada en la FIG.34a.

FIG.34g es una vista trasera en perspectiva de las partes ilustradas en la FIG.34f acopladas.

FIG.34h es un ejemplo de una versión bipolar del sistema ilustrado en la FIG.34a.

FIG.34i es una vista en perspectiva del sistema bipolar ilustrado en la FIG.34h.

FIG.35a es una vista en perspectiva de una versión alternativa de un sistema que comprende una punta lisante rotacional y su instrumento captador/controlador asociado y una cánula.

FIG.35b es una vista en perspectiva del sistema de la FIG.35 a, con una punta lisante rotada.

FIG.35c es una vista detallada lateral trasera de la punta lisante del sistema de la FIG.35a, con una mandíbula superior removida.

FIG.35d es una vista lateral del miembro de soporte del sistema de la FIG.35a, mostrando las proyecciones superior e inferior.

FIG.35e es una vista en perspectiva de la mandíbula superior del sistema de la FIG.35a.

FIG.35f es una vista desde arriba de una alternativa para el sistema de la FIG.35a en una configuración de entrega en la cual las protuberancias superior e inferior son movidas lejos de la línea central del miembro de soporte.

FIG.36a es de una punta lisante alternativa que comprende dos protuberancias externas que se extienden desde un miembro de soporte, y dos cuentas interiores situadas a lo largo de un miembro lisante.

FIG.36b es una vista de plano superior de varios componentes de la punta lisante ilustrada en la FIG.36a.

FIG.36c es una vista de plano superior de la punta lisante ilustrada en la FIG.36a.

FIG.36d es una vista de plano superior de ciertos componentes de la punta lisante ilustrada en la FIG.36a.

FIG.36e es una vista lateral de la punta lisante ilustrada en la FIG.36a.

FIG.37a es una de una punta lisante alternativa que comprende dos cuentas que pueden revestir los extremos del miembro de soporte.

FIG.37b es una vista de plano superior de ciertos componentes de la punta lisante ilustrada en la FIG.37a.

FIG.37c es una vista de plano superior de la punta lisante ilustrada en la FIG.37a.

FIG.37d es una vista lateral de la cuenta lateral de la punta lisante ilustrada en la FIG.37a, siendo dicha vista desde el interior.

FIG.37e es una vista lateral de la cuenta lateral de la punta lisante ilustrada en la FIG.37a, siendo dicha vista desde el exterior.

FIG.38a es una vista desde arriba de un miembro lisante con cuentas asociadas.

FIG.38b es una vista ampliada desde arriba de la punta lisante alternativa de la FIG.38a próxima a su dispositivo captador/controlador modular.

FIG.38c es una vista desde arriba de la punta lisante de la FIG.38b en la configuración de entrega.

FIG.39a es una vista en perspectiva de punta modular que tiene adicionalmente un miembro de soporte que se desliza a través de una ranura dentro de dicha punta modular.

FIG.39b es una vista desde arriba de la dicha punta modular ilustrada en la FIG.39a en la configuración de tratamiento. FIG.39c es una vista desde arriba de una sección transversal de línea media de la punta modular ilustrada en la FIG.39b, en la configuración de tratamiento que comprende un pistón accionando y reforzando el miembro de soporte. FIG.39d es una vista desde arriba de la punta modular ilustrada en la FIG.39a en la configuración de entrega, ilustrando un mecanismo alternativo para reforzar el miembro de soporte durante un procedimiento quirúrgico.

FIG.39e es una vista desde arriba de la punta modular ilustrada en la FIG.39a en la configuración de entrega, ilustrando un mecanismo alternativo para fijar el miembro de soporte durante un procedimiento quirúrgico.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Detalles adicionales serán ofrecidas ahora, en referencia a los diseños de las imágenes.

Las FIG. 1 a-j muestran un CDTD 100 que comprende una pluralidad de protuberancias 101 y rebajes 102 situados entre protuberancias adyacentes. En la CDTD exhibida los recesos 102 comprenden los segmentos lisantes 103 a,103b y 103c. De esta forma un segmento lisante está situado en cada uno de los recesos 102, localizados entre las protuberancias adyacentes 101. En la CDTD exhibida, estos tres segmentos lisantes 103 a,103b y 103c están colectivamente definidos por un miembro lisante 103. Sin embargo, otras CDTDs están contempladas en las cuales miembros lisantes separados pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisantes situados entre las protuberancias adyacentes.

En esta CDTD 100, el miembro lisante 103 comprende una placa lisante. Sin embrago otras CDTDs son contempladas en las cuales miembros lisantes separados pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisantes 103 a/103b/103c situados entre las protuberancias adyacentes 101.

En la CDTD exhibida, las cánulas 131 y 132 pueden contener tubos huecos que a su vez pueden contener revestimientos aislantes y/o de soporte, y/o revestimientos adicionales de otros materiales conductores. La cánula primera/interior/de dispositivo 131 puede ser considerada una cánula de dispositivo que está acoplada al dispositivo/punta lisante 110 y puede o no ser usada con una cánula segunda/exterior.

La cánula segunda/exterior 132 podría estar asociada a un trócar y puede ser usada principalmente para la introducción quirúrgica de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 en un cuerpo. En CDTDs e implementaciones alternativas, incluso la cánula primera/interior/de dispositivo 131 puede ser omitida para ciertos procedimientos. Respecto a tales representaciones, otros elementos estructurales pueden ser añadidos para aportar rigidez y/o asistir con la entrega y/o uso del dispositivo durante un procedimiento.

Debe ser entendido que en algunas CDTDs o implementaciones dichos dispositivos pueden ser usados en conexión con una única cánula, conforme a la muestra en Fig.1j. Tal CDTD o implementación puede ser útil porque: (A)el cirujano puede no estar trabajando en una cavidad cerrada que requiera insuflación (por ejemplo, piel, grasa, músculo); (B) puede permitir la fabricación de una configuración de punta mayor que las dimensiones constrictoras de la cánula menor, permitiendo componentes mayores, más gruesos y más fuertes que de otra manera no hubieran podido caber en un volumen menor, o no hubieran podido pasar a través de un área con sección transversal menor, o (C) puede permitir una incisión/ corte de menor diámetro, ya que las cánulas tienen un componente de grosor.

Cada una de las protuberancias 101 se extiende a través de una base común 105 de tal modo que las protuberancias 101 están acopladas unas a otras. En algunas CDTDs cada una de las protuberancias 101 está integralmente acoplada a cada una de las otras protuberancias 101. De esta forma en algunas CDTDs, cada una de las protuberancias puede ser definida por la base 105. Alternativamente protuberancias 101 separadas pueden estar acopladas con, o formadas en la base 105. Un miembro de unión 115 puede ser una parte integral de, o un componente monolítico con un miembro lisante 103. Alternativamente el miembro de unión 115 podría estar acoplado al miembro lisante 103. El miembro de unión 115 puede ser usado para facilitar un acoplamiento deseado entre la punta lisante 110 -que en la CDTD de la Fig. 1e comprende las protuberancias 101, rebajes 102, miembro(s) lisante(s) 103 (que puede contener segmentos lisantes 103a/103b/103c), miembro de unión 115, y bisagras 116/117 que puede adherirse o acoplarse al miembro lisante 115 - y uno o más elementos utilizados para facilitar la entrega y/o despliegue de la punta lisante 110 a través de las cánulas 131 y/o 132 como las varas de actuación 121,122,123 y/o 124. En algunas CDTDs el miembro de unión 115 puede ser un componente separado de la punta lisante 110 y puede ser usado para acoplar la punta lisante 110 a una bisagra y/o una vara de actuación. El miembro de unión 115 está preferiblemente al menos parcialmente cubierto y, en algunas CDTDs completamente cubierto por un material aislante de modo que la energía electro-quirúrgica es enviada al segmento lisante 103 sin entregar energía electro-quirúrgica a la parte trasera de la punta lisante 110. En CDTD alternativas un cable o cables pueden extenderse a través de un aislante o una porción aislante del miembro de unión 115 y conectarse con una porción conductora del miembro de unión 115 y/o el miembro lisante 103. Este cable o cables podrían extenderse a través o a lo largo de una o ambas varas de actuación y/o dentro de la cánula primera/interior/ de dispositivo 131 para abastecer de energía electro-quirúrgica al miembro de unión 115 desde el conjunto de mano.

En algunas CDTDs e implementaciones, el miembro de unión 115 puede ser no conductor y en ese caso las bisagras 116 y 117 pueden estar acopladas eléctricamente al miembro lisante 103.

Alternativamente, las bisagras 116 y 117 pueden ser no conductoras también, y en ese caso el miembro lisante 115 puede ser acoplado eléctricamente a la fuente de energía electro-quirúrgica por otros medios como cable, por ejemplo.

La guía de retracción 125 se encuentra preferiblemente cerca de la punta 110 en o cerca del extremo distal de una de las varas de actuación 121/122. En la CDTD 100 exhibida la guía de retracción 125 está situada cerca del extremo distal de la vara de actuación 122 adyacente a (inmediatamente proximal a) la punta 110. En algunas CDTDs la guía de retracción 125 puede comprender un material resistente, como un muelle, que proporciona una fuerza restauradora durante la retracción de la punta 110 en la cánula 131. Preferiblemente la guía de retracción 125 está situada y configurada para extenderse a partir de la vara de actuación 122 lateralmente, a una distancia al menos aproximadamente igual a, en algunas CDTDs ligeramente mayor que, la distancia de una o más protuberancias 101, que se extienden lateralmente en relación con la vara de actuación 122 en la configuración retraída/doblada. En algunas CDTDs, la guía de retracción 125 puede extenderse en esta dirección a una distancia igual, o ligeramente mayor, que la mayor protuberancia 101 (en CDTDs en las cuales cada una de las protuberancias no son idénticas y/o no proyectan una distancia igual).

En la CDTD 100 exhibida, las protuberancias 101 son fijas con respecto a la base 105 y el resto de la punta lisante 110. En el CDTD 100 las protuberancias 101 están fijas en tres dimensiones en relación con la base 105 y el resto de la punta lisante 110. En otras CDTDs discutidas posteriormente, las protuberancias 101 pueden no estar acopladas a una base común. De manera semejante, en otras CDTDs discutidas posteriormente, las protuberancias 101 pueden ser removibles en vez de fijas en tres dimensiones. Por ejemplo, en algunas CDTDs, las protuberancias 101 pueden ser rotacionales con respecto a un miembro lisante, a la base, y/o otra porción de la punta lisante 110.

El sistema 100 puede ser configurado para permitir el reposicionamiento de la punta lisante 110 entre una configuración de entrega y una configuración de tratamiento. En la configuración de entrega las protuberancias 101 pueden estar configuradas para extenderse en una dirección que es al menos considerablemente perpendicular al eje de la cánula, y la punta lisante 110 puede estar configurada para extenderse en una dirección que es al menos considerablemente paralela al eje de la cánula. En otras CDTDs, la punta lisante 110 puede estar configurada para extenderse en ángulo agudo relativo al eje de la cánula, siempre que el eje de la punta lisante 110 quepa dentro del lumen de la cánula tal y como muestra la Fig. 11f como un ejemplo. Adicionalmente, en la CDTD exhibida, la punta lisante 110 puede estar configurada de forma que un lado de entrega de energía de la punta lisante 110, en frente de protuberancias 101 y rebajes 102, cuyo lado de entrega de energía finalmente entregará energía electro-quirúrgica para la disección de tejido, se orienta hacia una superficie interior de un lumen de cánula primera/interior/ de dispositivo 131 a través de la cual la punta lisante 110 es entregada. Después de la entrega de la punta lisante 110 a través del extremo distal de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y/o la cánula segunda/exterior 132, el sistema 100 puede ser configurado para reposicionar la punta lisante 110 para la configuración de tratamiento en la cual el lado de entrega de energía se extiende al menos de modo considerablemente perpendicular al eje de la cánula.

La punta lisante 110 puede comprender un lado de despliegue orientador opuesto al lado de entrega de energía. El lado de despliegue orientador de la punta lisante 110 puede estar configurado para permitir que la punta lisante 110 sea reposicionada entre la configuración de entrega y la configuración de tratamiento arriba descrita. Un conjunto de despliegue puede estar acoplado al lado de despliegue orientador de la punta lisante 110. Este conjunto de despliegue puede estar configurado para permitir el reposicionamiento selectivo entre las configuraciones de entrega y tratamiento. En la CDTD exhibida el conjunto de despliegue puede comprender un miembro de unión 115 y uno o más miembros pivote, como los miembros pivote 116 y 117. Los miembros pivote 116 y/o 117 pueden comprender varios elementos configurados para permitir una articulación selectiva, rotación y/o angulación de la punta lisante 110, tales como juntas, rodamientos, bisagras, pares de ranuras/encajes, etc...

Los miembros pivote 116 y 117 pueden estar acoplados al miembro de unión 115 en un extremo y pueden estar acoplados a porciones distales (con relación al cirujano) 121 y 122 de las varas de actuación, respectivamente. De esta forma, al avanzar una o ambas varas de actuación proximales 123 y 124, la punta lisante 110 puede ser avanzada en su configuración de entrega hacia abajo por una o más cánulas, como la cánula primera/interior/de dispositivo 131, y la cánula segunda/exterior 132. En algunas CDTDs, cables adecuados u otras líneas de transmisión para el envío de energía electro-quirúrgica pueden ser colocados para extenderse adyacentes y/o a través de uno o más de las varias varas de actuación. De forma alternativa, en algunas CDTDs, la energía electro-quirúrgica puede ser enviada directamente a través de una o más varas de actuación. En algunas CDTDs, cables u otras líneas de transmisión para el envío de energía electro-quirúrgica pueden alternativa o adicionalmente, extenderse a través de otras regiones de lumens de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y/o la cánula segunda/exterior 132. Las varas de actuación 121,122,123 y 124 pueden comprender cualquier material adecuado dependiendo de si la energía electro-quirúrgica está siendo enviada a través de ellas. Por ejemplo, un metal u otro material conductor puede ser utilizado si la energía electro-quirúrgica va a ser enviada a través de las varas de actuación, o plástico u otro material aislante puede ser utilizado si la energía electro-quirúrgica va a ser enviada a través de cableado separado, u otras líneas de transmisión adecuadas. Las varas de actuación pueden estar divididas en más segmentos, con o sin pivotes, que los proximales o distales, por ejemplo 3. En algunas CDTDs las varas de actuación pueden estar aisladas con un material no conductor, pero pueden tener un núcleo conductivo para el envío de energía electro-quirúrgica.

En la CDTD 100 representación el coagulador local (“SC”) está compuesto por un semieje de SC 141 y una punta de SC 142 puede ser observada en la vista desplegada. El semieje SC 141 puede estar compuesto de un metal aislado con un no conductor. En la CDTD 100 exhibida, el semieje SC 142 está acoplado de manera deslizable a la cánula primera/interior/de dispositivo 131. El extremo más distal del SC es la punta SC 141, y el extremo más proximal (en relación con el cirujano) del SC es el semieje SC 142. En la SC exhibida la punta de SC 141 se extiende desde el semieje SC 142 y es conductora y no está aislada a lo largo de al menos una porción de la punta. En algunas CDTDs, la totalidad de la punta puede ser conductora. Un coagulador local puede ser útil al permitir que el cirujano no tenga que cambiar otros instrumentos durante el procedimiento operativo para cauterizar vasos sanguíneos que estén sangrando; puede ser beneficioso durante algunos procedimientos quirúrgicos tener capacidades de coaguladores locales dentro del mismo instrumento. En la CDTD 100 exhibida la punta de SC 141 puede ser restringida a una protuberancia de 25mm más allá de la parte más distal de la punta lisante 110, que puede comprender un extremo de las protuberancias 101 en la punta lisante 110. En varias CDTDs contempladas una doblez en el semieje de SC 142 y/o disparidad de tamaño y/o correa, etc, puede también ser utilizada para limitar la distancia que la punta de SC 141 puede protruir. En otras CDTDs contempladas ningún elemento puede restringir el alcance útil de movimiento del semieje de SC 142. El semieje de SC 142 puede derivar su energía eléctrica de cableado separado y/o parasitación de una o más de las varas de actuación. En la CDTD exhibida, el semieje SC 142 puede comprender una o más áreas no aisladas que pueden ser traídas a una vara de actuación u otra fuente de energía dentro de la cánula primera/interior/de dispositivo 131.Una implementación utilizando la CDTD 100 exhibida puede incluir empujar distalmente el SC, directa o indirectamente en el semieje de SC 142 distalmente (posiblemente a través de un conjunto de asas 160). Energía electro-quirúrgica, como por ejemplo una forma de onda electro-quirúrgica adecuada puede ser enviada cuando el generador electro-quirúrgico esté activado, a través del conjunto de asas 160, al semieje de SC 142, y de allí a la punta SC 141 y después al tejido. En la CDTD exhibida el semieje de SC 142 puede contener acero inoxidable y puede tener una sección transversal redonda. También en la CDTD 100 exhibida, el exterior del semieje SC 142 puede estar aislado. El aislante eléctrico puede comprender, por ejemplo, porcelana, cerámica, vidrio cerámico, plásticos, varias moléculas halogenadas de carbono, politetrafluoroetileno, carbono, grafito, y compuestos de fibra de vidrio y grafito, o elementos similares. En algunas CDTD, el material conductor puede consistir en acero, níquel, aleaciones, paladio, oro, tungsteno, plata, cobre, platino u otro metal conductor que no emite residuos tóxicos en temperaturas alcanzadas al operar. En otras CDTDs contempladas, el material conductor puede comprender cermets o materiales semejantes. En la CDTD exhibida, la punta SC 141 tiene un formato de esfera. En otras CDTDs, la punta SC puede tener forma de tronco de cono, pirámide, poliedro, elipsoide, y una gran variedad de formas geométricas. En algunas CDTDs, el semieje de SC 142 puede ser oval, plano, rectangular o geométrico en su sección transversal, o sustancialmente plano. En CDTD alternativas, la punta de SC 141 puede ser puntiaguda, en forma de bala o geométrica en su sección transversal; las puntas más angulosas y puntiagudas pueden dispersar energía eléctrica con más facilidad y permitir más precisión que las puntas más grandes, con diseño más redondeado. En las CDTDs exhibidas del semieje de SC 142, el aislante eléctrico puede comprender poli tetrafluoretileno. En CDTD alternativas el aislante eléctrico puede consistir, por ejemplo, en poliéter éter-acetona y/o polisulfona y/u otro polímero eléctricamente no conductor (con estabilidad térmica en el rango de temperatura operativo) y/o materiales que son a la vez eléctricamente no conductores y de baja conductividad térmica. En CDTDs contempladas, el aislante eléctrico puede consistir, por ejemplo, en porcelana, cerámica, vidrio cerámico, plásticos, varias moléculas de carbono halogenadas, poli tetrafluoretileno, carbono, grafito y compuestos de fibra de vidrio y grafito, o materiales semejantes. A pesar de que la CDTD exhibida muestra un SC de utilización manual, otras CDTDs contempladas pueden permitir que la utilización sea (incluida, pero no limitada a) motorizada y/o activada por muelles o resortes y/o de carraca, de piñón, de rosca, y/o de mecanismo neumático y/o hidráulico, etc. En la CDTDs exhibida, la punta SC 141 y el semieje de SC 142 juntos, pueden medir 2mm de diámetro aproximadamente y ser de una longitud adecuada para combinar con el sistema dado, incluido el conjunto de asas. En algunas CDTDs, el grosor del aislante puede variar entre 0.1 mm y 3mm. CDTDs son contempladas en las que tamaños desde un quinto hasta cinco veces estas dimensiones, pueden tener usos posibles. También es contemplado en algunas CDTDs veterinarias, puntas con un tamaño entre un décimo y 20 veces las dimensiones mencionadas anteriormente, con posibles usos.

El sistema 100 comprende dos cánulas separadas, esto es, una cánula primera/interior/de dispositivo 131, que preferiblemente comprende un lumen de diámetro suficiente para permitir que la punta lisante doblada 110 (en configuración de entrega) sea colocada dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo 131, y una cánula segunda/exterior 132, que puede tener un diámetro de sección transversal mayor; la cánula primera/interior/de dispositivo 131 puede ser entregada dentro de la cánula segunda/exterior 132.

En algunas CDTDs e implementaciones la punta lisante 110 puede estar configurada de forma que sus protuberancias 101 y/o otra porción de la punta lisante 110 sean demasiado grandes para caber dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo 131, incluso en la configuración de entrega. En este caso, la punta lisante 110 en su configuración de entrega puede ser colocada fuera (inmediatamente distal) de la segunda cánula 132 y dentro de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 durante la entrega y la retracción. Cualquiera de las CDTDs descritas en este documento puede ser configurada de tal modo que la punta 110 no pueda ser completamente recibida dentro de la cánula primera/interior/de dispositivo 131. Esta CDTD puede ser útil porque permite a la punta ser lo más grande posible dadas las restricciones de dimensión de la cánula segunda/exterior y no la cánula primera/interior/de dispositivo, reduciendo así el gasto de miniaturización adicional y/o permitiendo componentes más gruesos y resistentes.

Al proporcionar dos cánulas coaxiales, las varas de actuación proximales 123 y 124 pueden ser protegidas, o al menos considerablemente protegidas de dobleces imprevistas y/o de ser separadas una de otra, o el sistema 100 puede ser configurado para mantener mejor control sobre la punta lisante 110 durante el despliegue. De esta forma, preferiblemente, las varas de actuación 123 y 124 son también entregadas a través de la cánula primera/interior/de dispositivo 131. Algunas CDTDs pueden comprender una o más juntas adicionales y/o miembros pivote situados proximalmente a los miembros pivote 116 y 117. Por ejemplo, algunas de estas CDTDs pueden contener bisagras y/o miembros pivote que están situados dentro de una o ambas varas de actuación proximales 123/124 y una o ambas varas de actuación distales 121/122, tales como las bisagras 127 y 128. Las bisagras 127 y 128 pueden permitir que una o ambas varas de actuación distales 121/122 sean girados en una dirección deseada una vez que las bisagras 127/128 hayan salido o estén aproximadamente coincidentes con o próximas al extremo terminal de la cánula primera/interior/de dispositivo 131.

En la CDTD 100 exhibida, la bisagra 127 puede ser actuada al proveer medios de actuación que comprenden dos cabos 129a y 129b que se extienden desde la vara de actuación 121. Los cabos 129a y 129b pueden ser acoplados a la punta lisante 110 de tal modo que las fuerzas de los cabos 129 a y 129b pueden ser transferidas a la punta lisante 110, resultando en el giro de la bisagra 127. Al tirar selectivamente de uno de los cabos 129a y 129b, la punta 110 puede ser rotada en una dirección deseada, y al tirar selectivamente del otro de los cabos 129a y 129b la punta 110 puede ser rotada en una dirección deseada diferente. Por supuesto, cualquier número de cabos puede ser usado para el preciso ajuste de la capacidad de giro de la punta lisante 110 conforme se desee. Los cabos 129a y 129b pueden comprender cualquier material adecuado, tales como cableado, plástico, metal, cordón, biopolímero, etc. Las áreas de fijación de cabos 121u y 121L en la vara de actuación distal 121 pueden ser usadas para fijar los cabos 129a y 129b. Dichas áreas de fijación de cabos pueden contener una abertura para la inserción del cabo que puede incluir un tapón o soldadura para fijar el cabo. En otras CDTDs, el área de fijación de cabos 121u o 121L puede contener una soldadura contra la superficie de la vara de actuación distal.

El conjunto de despliegue del sistema 100 puede, además, comprender un conjunto de asas 160 que puede ser usado para desplegar selectivamente la punta lisante 110 y controlar varios aspectos de su entrega y uso durante la cirugía. El conjunto de asas 160 comprende un cuerpo 161 acoplado a una empuñadura en forma de pistola 162. La cánula primera/interior/de dispositivo 131 puede extenderse desde y estar acoplada al conjunto de asas 160. Un conjunto de interruptor 165 u otro medio de control semejante puede ser provisto para la actuación de varias características/funciones/elementos en el sistema 100. Por ejemplo, el conjunto de interruptor 165 puede ser acoplado a los cabos 126a/126b y 129 a/129b de tal modo que, al presionar el conjunto de interruptor 165 a lo largo de una parte superior del conjunto, un primer cabo o conjunto de cabos 126b y 129b puede ser tirado haciendo que la punta 110 gire hacia arriba. De manera similar, el conjunto de interruptor 165 puede ser, además, configurado de manera que al presionar el conjunto de interruptor 165 a lo largo de una parte inferior del conjunto, el otro cabo o conjunto de cabos 126a y 129a pueden ser tirados haciendo que la punta gire hacia abajo. Al empujar uno de los cabos 126a/129 a el otro de los cabos 126b/129b puede ser movido en una dirección opuesta, ya que empujar un extremo del conjunto de interruptor 165 puede resultar en un movimiento opuesto del extremo opuesto del conjunto de interruptor 165. De esta forma la punta lisante 110 puede ser movida selectivamente en una dirección u otra, según se desee. En una CDTD alternativa, un cabo más rígido o un cable puede ser usado para empujar una vara de actuación a la posición deseada.

En esta CDTD 100 en particular, las bisagras 127 y 128 pueden estar colocadas entre o en los extremos de las varas de actuación 121/123 y/o 122/124 respectivamente, y pueden permitir la rotación de la punta lisante 110 encima y/o debajo del perfil de sección transversal de la cánula primera/interior/de dispositivo 131. Alternativamente, las bisagras 127 y 128, u otros medios para facilitar el movimiento de la punta fuera del perfil de sección transversal de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 pueden ser colocados a lo largo de una o más varas de actuación tales como 123 o 124 en cuyo caso, las varas de actuación distales pueden ser omitidas.

Un botón de actuación electro-quirúrgica 167 puede ser proporcionado, y el cirujano puede usarlo para iniciar la transmisión de energía electro-quirúrgica a la punta lisante 110. Mas concretamente, el botón de actuación electroquirúrgica 167 puede ser usado para iniciar la transmisión de energía electro-quirúrgica de corte o mixta al miembro/placa lisante 103. El botón 167 puede ser colocado en el conjunto de interruptor 165 si se desea, como muestra laFig.1 i. Presionar o activar de otra forma el botón 167 puede resultar en la entrega de dicha energía desde un generador electroquirúrgico acoplado al conjunto de asas 160. El conjunto de asas 160 puede también ser usado en conexión con cualquiera de las otras CDTD mostradas en este documento.

El miembro lisante 103 es mostrado removido del resto de la punta lisante 110 en las Figs. 1g y 1h. Como muestra la Fig 1h, el miembro lisante 103 puede ser configurado para definir tres segmentos lisantes separados, como se muestra en la figura. En otras CDTDs, sin embargo, el miembro lisante 103 puede ser separado en tres segmentos distintos y separados. Esto puede ser útil para ciertas aplicaciones, como por ejemplo para CDTD que utilicen energía electroquirúrgica bipolar, de tal modo que cada segmento separado pueda ser activado con energía electro quirúrgica separadamente.

El conjunto de asas 160 puede comprender, además, uno o más controles de actuación de otra clase. Por ejemplo, como muestra la Fig 1 i, el conjunto de asas 160 puede comprender un primer control de vara de actuación 168 y un segundo control de vara de actuación 169. En algunas CDTDs, uno o ambos controles de vara de actuación 168 y 169 pueden comprender un trinquete o carraca para permitir al cirujano controlar con más precisión la distancia con la cual la punta lisante 110 es extendida y/o permitir la inmovilización de la punta lisante 110 en una posición con respecto a la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y/o la cánula segunda/exterior 132. En algunas CDTDs uno o ambos controles de las varas de actuación 168 y 169 pueden tener un elemento de control manual, como el que se muestra, u otro elemento de control adecuado como cabo, botón o gatillo. Los controles de vara de actuación primero y segundo 168/169 pueden estar directa o indirectamente conectados a las varas de actuación proximales 123/124 para efectuar el movimiento y posicionamiento de la punta lisante 110.

En algunas CDTDs el conjunto de asas 160 puede estar configurado para poder rotar en relación con la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y/o la cánula segunda/exterior 132 de tal modo que la punta lisante 110 pueda ser rotada selectivamente dentro del cuerpo del paciente. En otras palabras, el sistema 100 puede ser configurado de modo que algunos o todos los elementos del sistema con excepción de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y la cánula segunda/exterior 132, o en algunas CDTDs, algunos o todos los elementos dentro de la cánula primera/interior/de dispositivo 131 y la cánula segunda/exterior 132 (tales como, en algunas CDTDs, solo la punta lisante 110), puedan rotar selectivamente desde el conjunto de asas 160 para permitir a la punta lisante 110 rotar selectivamente cuando sea necesario durante la cirugía.

Debe ser entendido que el conjunto de asas 160 puede ser usado en conexión con uno o más de los otros sistemas expuestos en este documento. Ciertamente, aquéllos que tienen conocimiento ordinario en esta área apreciarán que cualquier otro conjunto de asas, pistola, u otro mecanismo de control disponible puede ser usado, según se desee.

Algunas CDTDs pueden ser configuradas de tal modo que la punta lisante 110 no esté alineada con los ejes de las cánulas 131 o 132 en la configuración de entrega. Más concretamente, el eje de la punta lisante 110 puede estar colocado en ángulo agudo con relación al eje de las cánulas 131 o 132. En otras CDTDs, la punta lisante 110 puede estar configurada para extenderse en un ángulo agudo en relación con el eje de la cánula, siempre que el eje de la punta lisante 110 quepa dentro del lumen y/o lúmenes de una y/o ambas cánulas.

Debe ser entendido que se contemplan CDTDs en las cuales las dimensiones de la punta en relación con una cánula 131 pueden variar, como, por ejemplo, lo que se muestra en las FIG. 14k y 14L. En otras palabras, la punta lisante 110, en la configuración de despliegue axial puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula 131, como demuestra la FIG.14L o puede ser incapaz de ser recibida dentro de una cánula interior de dos cánulas de entrega, como muestra la FIG. 14k. En CDTDs que comprenden dos cánulas, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante pueden corresponder a la cánula externa de diámetro mayor, en vez de estar limitadas a las menores dimensiones de la cánula interna/de dispositivo. En CDTDs que comprenden una única cánula, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante en su configuración de despliegue/axial, sólo tienen que corresponder al tamaño de la incisión de entrada. Con relación a tales CDTDs, la única cánula puede servir principalmente para proteger y estabilizar las varas de control y proporcionar rigidez al conjunto. Tales CDTDs pueden ser útiles para procedimientos cosméticos dentro de la piel, por ejemplo, pero no están limitados a cirugía plástica facial,y/o tratamiento de la celulitis.

A pesar de que en las CDTDs previamente exhibidas las protuberancias se extienden normalmente a lo largo de un eje de la cánula y son paralelas entre si a lo largo de la punta lisante, se contemplan otras CDTDs en las cuales se pueden proporcionar protuberancias no axiales. En algunas de estas CDTDs, tales como las exhibidas en las FIGs.

26a/26b, por ejemplo, las dos protuberancias/ cuentas más externas pueden extenderse en un ángulo aproximado de entre 60 y 90 grados en relación una de otra. En algunas CDTDs, protuberancias/esferas adyacentes pueden ser configuradas para extenderse en relación una de otra de aproximadamente entre 20 y 40 grados. Se contempla que puede ser deseable que algunas implementaciones y CDTDs proporcionen puntas no axiales que se extiendan en una dirección o direcciones dentro de este alcance para, por ejemplo, permitir que un cirujano efectúe un movimiento hacia delante y hacia atrás, y también de un lado para otro (a modo de limpia parabrisas) utilizando el CDTD. Tales protuberancias no axiales o laterales pueden ser útiles para permitir que un cirujano evite enganchar el disector de tejidos durante uno o ambos movimientos.

Las FIGs. 2a-2e ilustran una de un sistema alternativa CDTD 200 que comprende una pluralidad de protuberancias 201 y rebajes 202 colocados entre protuberancias adyacentes. En la CDTD 200 exhibida un miembro lisante 203 (que comprende segmentos lisantes 203a/203b/203c) está posicionado para extenderse en los rebajes 202 y definir una pluralidad de segmentos lisantes. De esta forma,un segmento lisante 203a/203b/203c está situado en cada uno de los rebajes 202 situados entre las protuberancias adyacentes 201. El miembro lisante 203 está además acoplado eléctricamente al miembro de enlace 215. El sistema 200 comprende adicionalmente la cánula primera/interior/de dispositivo 231 y la cánula segunda/exterior 232, la primera o ambas de las cuales pueden ser usadas para enviar la punta lisante 210, conforme a lo mencionado anteriormente.

Algunas CDTDs pueden contener una ventana de energía 211 ubicada en proximidad a las protuberancias 201. En la CDTD 200 exhibida, el sistema de ventana de energía 206 puede contener terminales de electrodo 206a/206b/206c/206d que pueden ser abastecidos de energía por una fuente de energía a través de conductores (no mostrados) que pueden ser, por ejemplo, cables y/o filamentos de fibra óptica y/o similares. La ventana de energía 206 puede estar configurada de varias maneras para acomodar varias modalidades de energía, incluyendo, pero no limitada a, láser, luz intensa pulsada, calor resistente, calor radiante, termo crómica, energía ultrasónica, mecánica o de microondas.

En algunas CDTDs cada uno de los terminales de electrodo 206a/b/c/d puede comprender elementos separados, cada uno de los cuales puede ser acoplado a la punta lisante 210. En estas CDTDs, puede ser preferible tener un conducto eléctrico como un cable acoplado a lo largo de la punta 210 entre cada uno de los terminales adyacentes 206a/b/c/d. Alternativamente, una cinta y/o una banda u otro elemento de acoplamiento adecuado (no mostrado) puede definir o contener cada uno de los terminales. Dichos elementos de acoplamiento pueden estar acoplados a la punta lisante 210 de cualquier manera adecuada.

El sistema 200 sólo se diferencia del sistema 100 en la falta de un coagulador local y la posesión de una ventana o ventanas de energía.

Las FIGs.3a-3e ilustran una otra alternativa de un sistema de CDCT 300 que comprende una pluralidad de protuberancias 301 y rebajes 302 situados entre las protuberancias adyacentes 301.

En la representación exhibida, un miembro lisante 303, y sus segmentos lisantes asociados 303a/303b/303c, está situado de modo que se extiende en los rebajes 302 y define una pluralidad de segmentos lisantes. De esta forma un segmento lisante está situado en cada uno de los rebajes 302 situados entre las protuberancias adyacentes 301. El sistema 300 contiene adicionalmente una cánula primera/interior/de dispositivo 331 y puede contener una cánula segunda/exterior 332, que puede ser usada para entregar la punta lisante 310, conforme se menciona anteriormente.

El sistema 300 sólo difiere del sistema 100 en que posee varas de actuación unitarias/desarticuladas, un canal, y medios para parar la rotación, y que el sistema 300 carece de coagulador local. El sistema 300 puede contener un canal o canales 304 que pueden estar colocados para abastecer uno o más fluidos a la zona de la cirugía, alrededor o cerca de la punta lisante 310 a través de una puerta adyacente a la cánula de dispositivo interna y/o la punta lisante (mostrado en la FIG.3 a solamente). El canal 304 puede estar configurado para extenderse y retraerse cuando sea necesario. En representaciones alternativas, otros fluidos que puedan pasar a través del canal 304 pueden incluir, pero no están limitados a, gas nitrógeno frío, fluoro carbonos, etc., que pueden enfriar y/o congelar tejidos para alterarlos de la forma deseada.

Un detalle destacable es el hecho de que el sistema 300 comprende medios para fijar la orientación rotacional de la punta lisante 310 con respecto a la cánula primera/interior/de dispositivo 331. En algunas representaciones el medio de fijación rotacional puede también proporcionar apoyo proximal a la punta lisante 310 durante un procedimiento quirúrgico. Más concretamente, en la representación exhibida, este medio de fijación rotacional comprende ranuras opuestas 333a y 333b formadas en el extremo distal de la cánula primera/interior/de dispositivo 331, las cuales tienen dimensiones, formas y configuraciones aptas para recibir al menos una parte de las varas de actuación 323/324 cuando son desplegadas distalmente. Otros ejemplos de medios de fijación rotacional 333a/333b incluyen ganchos, presillas, etc. Adicionalmente, en otro ejemplo de medios de fijación rotacional, ciertas características correspondientes al lado de despliegue de la punta lisante 310 pueden activar el extremo distal, o ciertas características especiales diseñadas en el extremo distal de la cánula primera/interior/ de dispositivo 331. En algunas representaciones, dicha fijación puede también proporcionar apoyo directo, restringiendo el movimiento proximal. En representaciones alternativas, los medios de fijación rotacional pueden comprender ranuras en el interior del lumen de la cánula de carriles elevados, o canales en el material del que están hechas las cánulas; estas ranuras activan una o ambas varas de actuación para proporcionar apoyo.

La FIG.3d muestra cómo partes de las varas de actuación 323/324 activan los medios de fijación rotacional 333a/333b.

La FIG.3a es una visualización isométrica, que muestra cómo, en la configuración de tratamiento, la punta lisante 310 se extiende, en ambos extremos opuestos, más allá del perfil de sección transversal de la cánula primera/interior/de dispositivo 331. Además, en esta representación en particular, la punta lisante 310 está acoplada a las varas de actuación 323/324 en puntos que son mayores que el diámetro interno del perfil de sección transversal de la cánula primera/interior/de dispositivo 331, en la configuración de tratamiento.

La guía de retracción 325 se encuentra preferentemente cerca de la punta 310 en, o cerca de, el extremo distal de una de las varas de actuación 323/324. En la representación exhibida, la guía de retracción 325 está situada cerca del extremo distal de la vara de actuación 324 adyacente a (inmediatamente proximal a) la punta lisante 310. En algunas representaciones, la guía de retracción 325 puede comprender un muelle y/o estar hecha de un material resistente de modo que proporcione una fuerza restauradora durante la retracción de la punta lisante 310 en la cánula primera/ interior/de dispositivo 331. Preferiblemente, la guía de retracción 325 puede ser formada para (A) si está hecha de material no resistente, tener un desnivel suficiente para que el borde más próximo a la cánula no tenga su movimiento proximal impedido, sino que cause un movimiento lateral de las varas de actuación y la punta en la dirección del lado opuesto de la cánula o (B) si está hecha de un material resistente, al entrar en contacto con el extremo distal de la cánula, la guía de retracción 325 se deforme de manera que permita movimiento proximal y proporcione así una fuerza que guíe el movimiento lateral de las varas de actuación y la punta al lado opuesto de la cánula. Preferiblemente, la guía de retracción 325 está situada y configurada para extenderse desde la vara de actuación 324 lateralmente, a una distancia al menos aproximadamente igual a, y en algunas representaciones ligeramente mayor que, la distancia de una o más de las protuberancias 301, que se extienden lateralmente con relación a la vara de actuación 324 en la configuración retraída/doblada. En algunas representaciones, la guía de retracción 325 puede extenderse en esta dirección a una distancia igual a, o ligeramente mayor que, la mayor protuberancia 301 (en representaciones en la cuales las protuberancias no son idénticas y/o no proyectan una distancia igual)

En el sistema exhibida, cada una de las protuberancias 301 se extiende desde una base común 305 de tal modo que las protuberancias 301 están acopladas unas a otras. Den algunas representaciones, cada una de las protuberancias 301 está integralmente acoplada a cada una de las otras protuberancias 301. El miembro de unión 315 puede estar acoplado a la base 305 y/o al miembro lisante 303.

Debe ser entendido que se contemplan CDTD sistemas en las que las dimensiones de la punta en relación con una cánula 331 pueden variar, como por ejemplo se muestra en las FIGs.14k y 14L. En otras palabras, la punta lisante 310, en la configuración de despliegue axial, puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula 331 tal y como muestra la FIG.14L o puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula interna de dos cánulas de entrega, como muestra la FIG. 14k. En CDTDs que comprenden dos cánulas, esto puede ser útil, porque si la punta lisante no requiere protección sustancial y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante pueden corresponder al diámetro mayor de la cánula externa en vez de estar limitada por las dimensiones menoras de la cánula interna/de dispositivo. En representaciones que comprenden una sola cánula, esto pude ser útil porque si la punta lisante no requiere protección sustancial, y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante en su configuración de entrega/axial solo necesitan corresponder al tamaño de la incisión de entrada requerida para un procedimiento determinado. Por ejemplo, cirujanos plásticos pueden normalmente intentar minimizar cicatrices a través de diámetros de incisión mínimos, mientras que, al tratar la celulitis, el tamaño de la incisión de entrada y el perfil de la punta lisante puede ser de 3 a 6mm si se utilizan representaciones como las contempladas aquí. Con relación a tales representaciones, la cánula única puede principalmente servir para proteger y estabilizar las barras de control y proporcionar rigidez al conjunto. Estas representaciones pueden ser útiles para procedimientos cosméticos dentro de la piel, por ejemplo, pero no limitados a, cirugía facial y/o tratamiento de celulitis.

En la representación exhibida, 347, representa una antena configurada para enviar una señal a una unidad receptora. En algunas representaciones, la antena 347 puede comprender TAG de identificación por radio frecuencia (RFID). En algunas representaciones, el tag RFDI puede comprender un transpondedor RFID. En otras representaciones, el tag RFID puede comprender un tag pasivo. Debe ser entendido que la antena 347 no se muestra en todas las otras figuras; cualquiera de las representaciones descritas en este documento puede contener una o más de éstas. Otras representaciones pueden comprender una o más antenas en cualquier otra localización adecuada incluyendo, pero no limitada a, las protuberancias, la punta y el semieje. En representaciones en las que la antena 347 contiene un transpondedor RFID, el transpondedor RFID puede contener un microchip que tenga, por ejemplo, memoria reprogramable. En algunas representaciones el tag puede medir tan solo unos milímetros. En algunas representaciones, un lector puede generar un campo electromagnético alterno que activa el transpondedor RFID, y datos pueden ser enviados a través de modulación de frecuencia. En una representación, la posición del tag RFID u otra antena puede estar determinada por un campo electromagnético alterno en la banda de frecuencia ultra alta. La posición puede estar relacionada con el mapeo tridimensional del sujeto. En una representación el lector puede generar un campo electromagnético alterno. En lagunas de estas representaciones el campo electromagnético alterno puede estar en la frecuencia de onda corta (13.56MHz) o UHF (865-869 MHz). Ejemplos de sistemas potencialmente útiles y métodos de mapeo/rastreo de un instrumento quirúrgico en relación al cuerpo de un paciente puede ser encontrado en la Publicación de Solicitud de Patente de los EE.UU. Número 2007/0225550 titulada “System and Method for 3D Tracking of Surgical Instrument in Relation to Patient Body” (sistema y método para el rastreo de un instrumento quirúrgico en relación con el cuerpo del paciente).

En algunas representaciones, una unidad de transmisión puede ser proporcionada para generar un campo electromagnético de alta frecuencia configurado para ser recibido por una antena tag RFID u otra antena. La antena puede ser configurada para crear una corriente inductiva desde el campo electromagnético. Esta corriente puede activar un circuito del tag que puede resultar en transmisión de radiación electromagnética desde el tag. En algunas representaciones esto puede ser logrado a través de la modulación del campo creado por la unidad de transmisión. La frecuencia de la radiación electromagnética emitida por el tag puede ser distinta de la radiación emitida por la unidad de transmisión. De esta forma es posible identificar y distinguir las dos señales. En algunas representaciones, la frecuencia de la señal del tag puede estar dentro del alcance de la frecuencia de la radiación emitida por la unidad de transmisión. Detalles adicionales referentes a la tecnología RFID que pueden ser útiles en conexión con una o más representaciones discutidas en este documento pueden ser encontradas, por ejemplo, en la Publicación de Solicitud de Patente de los EE.UU. Número 2009/0281419 titulada “System for Determining the Position of a Medical Instrument” (sistema para determinar la posición de un instrumento médico).

En otros sistemas, la antena 347 puede contener una antena Bluetooth. En estas representaciones, múltiples receptores Bluetooth en ubicaciones conocidas pueden ser configuradas para percibir potencias de señal de la antena Bluetooth 347, y triangular así datos para localizar la señal de la antena Bluetooth 347, y localizar de ese modo la punta lisante dentro del cuerpo del paciente. Otras representaciones pueden estar configuradas para usar técnicas de localización electrónica basadas en ángulos y equipos para localizar la antena 347. Algunas de estas representaciones pueden contener el uso de antenas direccionales, las cuales pueden ser útiles para incrementar la precisión de la localización. Además, otras representaciones pueden comprender el uso de otros tipos de piezas o componentes y/o señales que pueden ser útiles para localización, tales como señales de WIFI y de celular, por ejemplo.

Una o más unidades receptoras pueden ser configuradas para recibir la señal del tag. Al evaluar, por ejemplo, la potencia de la señal en varias unidades receptoras, se pueden determinar las distancias de varias unidades receptoras. Al determinar tales distancias, se puede determinar una localización precisa de la punta lisante con relación al paciente y/o a un órgano en particular, o a otro sitio quirúrgico en el paciente. En algunas representaciones, una pantalla con programación apropiada puede estar acoplada al RFID u otra tecnología de localización para permitir que un cirujano visualice al menos una localización aproximada del tag/antena, y de esta forma la punta lisante, en relación con el cuerpo del paciente.

Algunas representaciones pueden estar además configuradas de tal modo que los datos de la antena(s) pueden usarse en conexión con datos de sensores del dispositivo. Por ejemplo, algunas representaciones que comprenden uno o más sensores 348, puede ser configuradas con uno o más tags RFID. De este modo, los datos de uno o más sensores pueden ser pareados o utilizados de otra manera en conexión con datos de una o más tags RFID u otras antenas. Por ejemplo, algunas representaciones pueden ser configuradas para proporcionar información al cirujano acerca de una o más localizaciones en el cuerpo, desde las cuales una o más lecturas de sensor fueron obtenidas. En algunas representaciones, los sensores de temperatura pueden incluir termistores y/o termo acopladores. Para ilustrar mejor utilizando otro ejemplo, información relativa a la temperatura del tejido puede ser combinada con una localización desde la cual dicha temperatura fue tomada. De esta manera el cirujano puede ser dotado de información específica acerca de qué ubicaciones dentro del cuerpo del paciente han sido tratadas de una manera eficaz, y qué ubicaciones no necesitan recibir tratamiento adicional utilizando el dispositivo.

En algunas de estas representaciones, una exposición visual puede ser proporcionada, conteniendo una imagen del cuerpo del paciente y/o una o más regiones seleccionadas del cuerpo del paciente. Tal sistema puede ser configurado para proporcionar una indicación visual para una o más regiones dentro de la imagen, correspondiendo a regiones de tejido del paciente que han sido suficientemente tratadas. Por ejemplo, una exposición del hígado del paciente puede cambiar de color en localizaciones de la exposición que correspondan con regiones del hígado que han experimentado un grado suficiente de fibrosis u otro tratamiento. Dichas regiones pueden, en algunas representaciones, ser configuradas de tal modo que pixels correspondientes a regiones particulares sólo se iluminan después de que el tejido correspondiente en esa región alcanza una temperatura límite en particular.

El sensor 348 puede estar acoplado a una antena, la cual puede enviar y/o recibir una o más señales a/desde una unidad de procesamiento. Alternativa o adicionalmente, datos de dichos sensores que resultan de análisis de tejidos y/o fluidos usando tales sensores pueden ser almacenados localmente y transmitidos posteriormente. Como otra alternativa más, dicha señal puede ser transmitida después de la cirugía. En dichas implementaciones, las señales no precisan ser transmitidas de forma inalámbrica. De hecho, algunas representaciones pueden estar configuradas para almacenar datos localmente, después de lo cual un módulo de datos como una tarjeta de memoria, puede ser removido del dispositivo y subido a un ordenador separado para su análisis.

Algunas representaciones pueden estar configuradas de forma que la punta lisante 310 no esté alineada con el eje de las cánulas 331 o 332 en la configuración de entrega. Más en concreto, el eje de la punta lisante 310 puede estar situado en ángulo agudo respecto del eje de las cánulas 331 o 332. En otras representaciones, la punta lisante 310 puede estar configurada para extenderse en un ángulo agudo en relación con el eje de la cánula, siempre que el eje de la punta lisante 310 quepa dentro del lumen y/o lúmenes de una y/o ambas cánulas.

Las FIGs 4a-4h ilustran una de un sistema de CDTD 400 alternativa que comprende una pluralidad de protuberancias 401 y rebajes 402 situados entre protuberancias adyacentes. En la CDTD sistema 400 exhibida, un miembro lisante 403 que comprende segmentos lisantes 403a/403b está situado de modo que se extiende en los rebajes 402 y define una pluralidad de segmentos lisantes. De esta forma un segmento lisante 403a/403b está situado en cada uno de los rebajes 402 situados entre las protuberancias adyacentes 401. El sistema 400 comprende, además, una cánula primera/interior/ de dispositivo 431 y una cánula segunda/exterior 432, la primera o ambas de las cuales puede ser usada para la entrega de la punta lisante 410 conforme se menciona anteriormente.

El sistema 400 difiere del sistema 100 en que carece de coagulador local, está configurado para envío de energía electro-quirúrgica bipolar, tiene 3 protuberancias y 2 segmentos lisantes, y tiene miembros de unión aislados eléctricamente 415a/415b.

Un cable de corriente externo puede traer energía electro-quirúrgica desde un generador electro-quirúrgico hasta un conjunto de mano 160 como el ilustrado en la FIG.1 i (que está conectado eléctricamente) a las varas de actuación proximales 423/424 que están física y eléctricamente acopladas a las varas de actuación distales 421/422, y consecuentemente a los miembros de unión 415a/415b (a través de dos miembros pivote 416/417) y consecuentemente a sus respectivos segmentos lisantes eléctricamente conductores 403a/403b, montados en los rebajes 402 entre protuberancias, tales como las protuberancias 401. Por ejemplo, la corriente electro-quirúrgica (que comprende corriente alterna ajustada para desempeñar ciertas funciones) puede fluir del generador electro-quirúrgico a través de la vara de actuación proximal 423 a la vara de actuación distal 421 hasta su miembro de unión respectivo, físicamente conectado/ eléctricamente acoplado 415a, y consecuentemente a su segmento lisante respectivo eléctricamente conductor, físicamente conectado/ eléctricamente acoplado 403a. La corriente electro-quirúrgica puede entonces seguir hacia dentro del tejido adyacente/ objetivo del paciente a través del segmento lisante 403a y después de vuelta la segmento lisante 403b, y entonces puede volver al generador electro-quirúrgico a través del miembro de unión 415b, a través de la vara de actuación distal 422 a través de la vara de actuación proximal 424. Por virtud de los miembros de unión 415a/415b estando separados y/o aislados entre sí, la corriente puede no entrar en corto circuito dentro de la punta lisante 410. La guía de retracción 425 está preferiblemente cerca de la punta 410 en, o cerca del extremo distal de una de las varas de actuación 421/422. La punta mostrada en esta the CDTD system 400 tiene tres protuberancias relativas 401, miembro lisante 403 (y segmentos lisantes asociados 403a/403b) apuntando a lo largo del eje principal del CDTD en el modo de tratamiento. En otras CDTDs la punta lisante bipolar CDTD 410 puede tener una o más protuberancias no axiales y uno o más rebajes no axiales relativos. En algunas CDTDs, la punta puede tener entre 3 y 100 protuberancias axiales y/o no axiales, y/o rebajes relativos. Debe ser entendido que el número de protuberancias no tiene que corresponder con el número de elementos lisantes o de rebajes. En algunas CDTDs, los elementos lisantes pueden estar situados en los terminales de elementos conductivos. En lagunas CDTDs los elementos lisantes pueden también estar hechos parcial o completamente de un material cermet. En una CDTD, la punta de CDTD modular bipolar 410 puede medir entre 12 y 15 mm de largo y/o alrededor de 3mm de grosor. CDTDs son contempladas en las que tamaños desde un quinto hasta unas cinco veces estas dimensiones pueden resultar útiles. También se contempla, por ejemplo, en algunas CDTDs veterinarias, que puntas con tamaño de entre un décimo y veinte veces las dimensiones mencionadas anteriormente pueden tener usos posibles. En algunas CDTDs en que el aislamiento eléctrico y/o el revestimiento aislante polimérico están presentes en partes como, pero no limitadas a, las varas de actuación distales y proximales, y partes de los miembros de unión 415a/415b, dicho aislamiento puede medir alrededor de 0.5mm de grosor; en algunas CDTDs contempladas, el grosor del aislamiento puede variar entre 0.01mm hasta 3mm. En otras CDTDs contempladas, las guías electro conductoras pueden correr de un generador electro-quirúrgico a través de la cánula primera/ interior/ de dispositivo 431 para revitalizar varios elementos lisantes situados en la punta bipolar CDTD 410. En algunas CDTD sistemas, las guías pueden comprender cables y/o conductos conductores.

La FIG 4g es una vista en perspectiva posterior elevada de los dos segmentos lisantes bipolares de la CDTD sistema 400 exhibida en la FIG.4 a. En la CDTD sistema 400, el elemento lisante 403 puede comprender un número par de segmentos lisantes individuales 403 a/403b con cargas opuestas (cuando están activados). En esta CDTD 400 los segmentos lisantes bipolares individuales de CDTD 403a/403b pueden comprender acero inoxidable de grado quirúrgico situado dentro de toda y/o una parte de una o más piezas de cerámica y/u otro encapsulamiento térmicamente resistente, no conductor. En algunas CDTDs, uno o más elementos lisantes individuales pueden comprender materiales electro conductores, incluyendo, pero no limitado a, cermet, acero, níquel, aleaciones, paladio, tungsteno, titanio, plata, cobre, y/o platino. En la CDTD exhibida, los elementos lisantes pueden medir unos 2mm de largo y unos 0.5mm de grosor/diámetro. En la CDTD exhibida, los elementos lisantes axiales son cóncavos y en forma de luna creciente. Sin embargo, en otras CDTD contempladas los elementos lisantes pueden comprender formas rectas y/o convexas y/o variedad de formas.

En algunas CDTD sistemas contempladas, no tiene que haber igual número de elementos lisantes con signos y/o cargas opuestas; por ejemplo, puede haber 3 elementos lisantes individuales positivos y 2 negativos. La uniformidad de flujo en la activación puede ser alcanzada al modifocar el tamaño y/o la posición de los elementos lisantes en relación de unos con otros, entre otros conocidos.

La permisividad estática relativa de algunas cerámicas puede variar entre 5 y 10; esto puede causar alguna derivación de corriente en dirección no deseada entre electrodos opuestos estrechamente cercanos durante la activación. El uso de otros materiales, por ejemplo, aquéllos que tienen permisividad estática relativa por encima de 5, puede alterar el campo de plasma resultante de manera no deseada. La permisividad estática relativa de los materiales intermediarios que albergan los electrodos opuestos puede ser aumentada por medio de revestimiento y/o cercamiento y/o inyección en molde de polímeros con una baja permisividad estática relativa en el encapsulamiento y/o alrededor de una o más partes de los segmentos lisantes bipolares 403a/403b para reducir la permisividad estática efectiva de la punta. En una CDTD sistema, el polímero termorresistente de baja permisividad estática relativa 2.1 puede ser politetrafluoroetileno. En otras CDTDs contempladas, los polímeros termorresistentes pueden incluir poli éter éter acetona (@3.3) y/o polisulfona (@3.1), y estos u otros semejantes pueden ser útiles.

En los CDTD sistemas exhibidas, el aislante eléctrico comprende politetrafluoroetileno. En otros CDTD sistemas contempladas el aislante eléctrico puede consistir en un polímero eléctricamente no conductor con una temperatura de derretimiento. En algunos CDTD sistemas, el polímero no conductor puede consistir, por ejemplo, en poli éter cetona y/o polisulfona, etc. En otras CDTD sistemas contempladas, el aislante eléctrico puede consistir en un polímero eléctricamente no conductor y/o térmicamente no conductor. Debe ser entendido que se contemplan CDTD sistemas en las que las dimensiones de la punta en relación con la cánula 431 pueden variar, como se muestra en las FIGs.

14k y 14L. En otras palabras, la punta lisante 410 en la configuración de despliegue axial puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula 431 como se muestra en la FIG.14L o puede ser incapaz de ser recibida dentro de una cánula interior de dos cánulas de entrega como se muestra en la FIG.14k. En CDTD sistemas que comprenden dos cánulas, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere protección considerable, y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante pueden corresponder a la cánula de mayor diámetro en vez de estar limitada a las menores dimensiones de la cánula interna/de dispositivo. En CDTD sistemas con una sola cánula esto pude ser útil porque si la punta lisante no requiere protección sustancial y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante en su configuración de entrega/axial, sólo tiene que corresponder al tamaño de la incisión de entrada. En relación con tales CDTD sistemas, la cánula única puede servir principalmente servir para proteger y estabilizar las varas de control y proporcionar rigidez al conjunto. Tales CDTD sistemas pueden ser útiles para procedimientos cosméticos dentro de la piel, por ejemplo, pero no están limitados a cirugía plástica facial y/o tratamiento de la celulitis.

Hasta el año 2000, el modo bipolar había sido usado tradicionalmente para coagulación, principalmente. (referencia: “The Biomedical Engineering Handbook, Electrosurgical Devices” J Eggleston, W Maltzahn, Cap 81, CRC Press 2000). Sin embargo, modificaciones más recientes en dispositivos electro-quirúrgicos bipolares puede haber facilitado el uso de instrumentos de corte bipolares. (referencia: ValleyLab, Hotline, Vol.4, issue 4 pg.1). Ejemplos de tales dispositivos incluyen configuraciones macrobipolares (referencia: ValleyLab Force Triad Users Guide 2006, capítulo/secciones: 9 13, 9-16, 9-24).

Algunas CDTD sistemas pueden ser configuradas de tal modo que la punta lisante 410 no esté alineada con el eje de las cánulas 431 o 432 en la configuración de entrega. Más en concreto, el eje de la punta lisante 410 puede estar en una posición en ángulo agudo respecto al eje de las cánulas 431 o 432. En otras CDTD sistemas la punta lisante 410 puede estar configurada para extenderse en un ángulo agudo relativo al eje de la cánula, siempre que el eje de la punta lisante 410 quepa dentro del lumen y/o lúmenes de una o ambas cánulas.

Las FIGs.5 a-5e ilustran aún otro sistema CDTD 500. La FIG.5 a ilustra el sistema 500 en una configuración de tratamiento. El sistema 500 de nuevo comprende una pluralidad de protuberancias 501 y rebajes 502 situados entre las protuberancias adyacentes 501. En la CDTD sistemas 500exhibida, un miembro lisante 503, compuesto por segmentos lisantes 503a/503b/503c, está situado de modo que se extiende en los rebajes 502 y define una pluralidad de segmentos lisantes. De esta forma un segmento lisante está situado en cada uno de los rebajes 502 situados entre las protuberancias adyacentes 501. El sistema 500 comprende, además, una cánula primera/interior/de dispositivo 531 y una cánula segunda/ exterior 532, que puede ser usada para entregar la punta lisante 510 a través del sistema. El sistema 500 difiere de los previamente descritos en que el sistema 500 comprende un miembro de bisagra intermedio 522 que está acoplado de modo pivotante en un extremo 525a a una primera vara de actuación 521 y acoplado de modo pivotante en el extremo opuesto 525b a la punta lisante 510. Más concretamente, el miembro de bisagra intermedio 522 está acoplado de modo pivotante 525b en el extremo opuesto a la base 505 mediante un miembro de unión 515. Además, el sistema 500 comprende un miembro pivote 523 que también está acoplado a la punta lisante 510, pero está acoplado a la punta lisante 510 en un punto medio de la punta lisante 510 entre los extremos opuestos, mediante un miembro de unión 515. El miembro pivote 523 puede también estar acoplado a la vara de actuación 520.

La FIG.5c ilustra el sistema 500 en configuración de entrega con una punta lisante 510 doblada y alineada con el eje de la cánula primera/interior/ de dispositivo 531 y/o la cánula segunda/exterior 532. La FIG.5b ilustra otra perspectiva del sistema 500 en una posición interina entre la configuración de tratamiento y la configuración de entrega que ilustra la parte trasera o proximal de la punta lisante 510. Como mejor se ve en esta figura, la parte trasra de la punta lisante 510 contiene una base común 505 de la cual se extienden cada una de las protuberancias 501. La punta lisante 510 comprende nuevamente una base 505 acoplada al miembro de unión 515. Además, se puede ver en la FIG.5b que tanto el miembro de bisagra intermedio 522 como el miembro pivote 523 están acoplados a la base de la punta lisante 505 mediante un miembro de unión 515.

Algunas CDTD sistemas pueden ser configuradas de tal modo que la punta lisante 510 no esté alineada con el eje de las cánulas 531 o 532 en la configuración de entrega. Más en concreto, el eje de la punta lisante 510 puede estar en una posición en ángulo agudo respecto al eje de las cánulas 531 o 532. En otras CDTD sistemas la punta lisante 510 puede estar configurada para extenderse en un ángulo agudo relativo al eje de la cánula, siempre que el eje de la punta lisante 510 quepa dentro del lumen y/o lúmenes de una o ambas cánulas.

Las FIGs.6 a-6e ilustran aún otro sistema CDTD 600. La FIG.6 a ilustra el sistema 600 en una configuración de tratamiento. El sistema 600 de nuevo comprende una pluralidad de protuberancias 601 y rebajes 602 situados entre las protuberancias adyacentes 601. En la CDTD sistemas 600exhibida, un miembro lisante 603, está situado de modo que se extiende en los rebajes y define una pluralidad de segmentos lisantes 603a/603b/603c. De esta forma un segmento lisante está situado en cada uno de los rebajes situados entre las protuberancias adyacentes 601. El sistema 600 comprende, además, una cánula primera/interior/de dispositivo 631 y una cánula segunda/ exterior 632, que puede ser usada para entregar la punta lisante 610 a través del sistema.

Aunque, igual que el sistema 500, el sistema 600 comprende un miembro de bisagra intermedio 622, el sistema 600 difiere del sistema 500 en que el sistema 600 comprende un miembro de bisagra intermedio 622 que está acoplado de modo pivotante en un extremo 625a a una primera vara de actuación 621 pero está acoplado de modo pivotante en el extremo opuesto 625b a un punto medio aproximado de la punta lisante 610 en vez de adyacente a un extremo de la punta lisante 610. Más en concreto, el miembro de bisagra intermedia 622 está acoplado de modo pivotante a un punto medio o cercano al medio, de la base 605 mediante un miembro de unión 615. El miembro pivote 623 puede estar acoplado a la vara de actuación 620.

El sistema 600 también difiere del sistema 500 en que el miembro pivote 623 está acoplado a un extremo de la punta lisante 610 en vez de estar acoplado a un punto medio de la punta lisante 610, como en el sistema 500. Debido a esos puntos puntos de pivote/ acoplamiento, la punta lisante 610 sólo se extiende más allá del perfil de sección transversal de la cánula primera/ interior/de dispositivo 631 y/o de la cánula segunda/exterior 632 en un extremo (el extremo opuesto al miembro pivote 623) como se muestra en la FIG.6a.

La FIG.6c ilustra un sistema 600 en una configuración de entrega con la punta lisante 610 doblada y alineada con el eje de la cánula primera/interior/de dispositivo 631. La FIG.6b ilustra mejor las bisagras opuestas del miembro de bisagra intermedio 622, esto es, la primera bisagra 625a y la bisagra opuesta 625b.

Las FIGs. 7 a-f ilustran una representación alternativa de un sistema CDTD 700. El sistema 700 comprende una punta lisante 710 que está configurada para estar completamente separada de cualquier otro elemento del sistema. De esta manera, la punta lisante 710 puede ser enviada a través de una cánula 732 y ser acoplada entonces a un instrumento captador/de control 790. (ver la FIG.7f), que puede ser usado para controlar la punta lisante 710 dentro del cuerpo del paciente durante un procedimiento quirúrgico. En algunas representaciones e implementaciones, una segunda cánula colocada a través de la misma incisión u otra incisión en otro sitio en el cuerpo del paciente, como la cánula 1735 en las FIGs.17f y 17g, puede ser usada para enviar un instrumento asegurador de transferencia, tal como el instrumento asegurador de transferencia 1796, ilustrado en las figuras 17f y 17g, que puede ser usado para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 710 al instrumento asegurador/de control 790, el cual puede ser enviado a través de la misma cánula 732 por la que se envía la punta lisante 710. De forma alternativa, la punta lisante 710 puede ser enviada a través de una cánula segunda, junto a un instrumento asegurador para transferencia usado para acoplar la punta lisante 710 a un instrumento asegurador/de control 790 enviado a través de la primera cánula 732, cuyo instrumento asegurador/de control 790 puede ser utilizado para controlar la punta lisante 710 y realizar el procedimiento quirúrgico.

En representaciones alternativas, el instrumento asegurador de transferencia puede comprender en el extremo distal otros medios para asegurar o captar la punta lisante 710, como un gancho y/o un imán y/o pegamento.

La punta lisante 710 puede comprender una pluralidad de protuberancias que contienen bulbos 701. Un miembro lisante 703 puede estar colocado en los rebajes 702 para el envío de energía electro-quirúrgica. Cada segmento del miembro lisante 703 puede ser considerado segmento lisante 703a/703b/703c. En la representación exhibida, cada uno de los segmentos lisantes está definido colectivamente por un único miembro lisante 703. Sin embargo, otras representaciones son contempladas en las cuales miembros lisantes separados pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisantes situados entre protuberancias adyacentes.

Debe ser entendido que en algunas representaciones o implementaciones, tales comprende un representación o implementación puede ser útil porque: (A) el cirujano puede no estar trabajando en una cavidad cerrada que requiera insuflamiento (por ejemplo, piel, grasa, músculo); (B) puede permitir la fabricación de una configuración de punta más grande que las dimensiones restrictivas de la cánula más pequeña, permitiendo componentes mayores, más gruesos y más fuertes que los que hubieran cabido en el reducido volumen, o que hubieran pasado a través de un área de sección transversal menor, o (C) puede permitir una incisión/corte de entrada de menor diámetro, porque las cánulas tienen un componente de grosor.

Cada una de las protuberancias 701 se extiende desde una base común 705, de tal modo que las protuberancias 701 están acopladas unas a otras. En algunas representaciones cada una de las protuberancias 701 está integralmente acoplada a cada una de las otras protuberancias 701 a lo largo de la base 705. Un miembro de unión 715 puede estar acoplado a la base 705 y/o al miembro lisante 703. En esta representación en particular, el miembro de unión 715 comprende una almohadilla captadora 718. La estructura de la almohadilla captadora 718 comprende preferentemente una forma semejante a un plato con superficies opuestas que encajan, o se pueden hacer encajar a la mandíbula del instrumento asegurador/de control 790. En la representación exhibida, las superficies son planas y definen planos paralelos. La almohadilla captadora 718 puede ser una parte integral del miembro de unión 715 o ser un elemento separado acoplado al miembro lisante 715. La almohadilla captadora 718 puede usarse para facilitar un acoplamiento deseado entre la punta lisante 710 -la cual comprende protuberancias 701, rebajes 702, miembro(s) lisante(s) 703, y/o miembro de unión 715 y un instrumento asegurador/de control 790 usado para controlar la punta lisante 710 durante un procedimiento quirúrgico, cuyo instrumento puede ser entregado a través de la cánula 732. La almohadilla 718 en esta representación contiene un hueco 718c (mostrado en la FIG.7e solamente) que puede ser usado como un medio alternativo de captación o de otra forma de sostener la punta lisante 710 en posición para que el instrumento asegurador/de control 790 asegure la punta lisante 710. Estos medios adicionales pueden incluir hilo de costura y/o de sutura y/o alambre a través del hueco, u otro enganche en el hueco 718c, o similar. Adicionalmente, el hueco 718c (mostrado solamente en la FIG.7d) puede ser usado para recibir una proyección 796 a (mostrada en la FIG 7f solamente) montada en la punta del instrumento asegurador/ de control para garantizar un acoplamiento más estable. En algunas representaciones, la superficie de la almohadilla 718 puede estar completamente aislada eléctricamente excepto donde hace contacto con la mandíbula superior o inferior 793/794. En representaciones alternativas todas las superficies de las mandíbulas 793/794 y la placa pueden estar aisladas excepto dentro del hueco 718h (mostrado en la FIG.7d) y en la proyección 796 a (mostrada en la FIG.7f) que puede servir como un conductor para energía electro-quirúrgica.

El instrumento asegurador/ de control 790 puede contener medios para asegurar y/o controlar la punta lisante 710. “Controlar” en este documento puede ser descrito como incluido pero no limitado al movimiento físico de la punta lisante en cualquier dirección y/o orientación y la conducción de energía electro-quirúrgica a la punta lisante. Dicho instrumento asegurador/ de control 790 puede contener una mandíbula fija 794, una mandíbula superior móvil 793 y un semieje 791 que puede comprender medios adicionales para asegurar y/o permitir el flujo de energía electroquirúrgica a la punta 710, tales como cables, varas de actuación, y cosas similares. En algunas representaciones el instrumento asegurador/ de control 790 puede comprender, además, medios para controlar la punta lisante 710 durante un procedimiento quirúrgico. Las mandíbulas del instrumento asegurador/ de control 793/794 pueden comprender, por ejemplo, mandíbulas que pueden cerrarse y que pueden estar configuradas para captar o accionar el miembro de unión 715 a través de la almohadilla 718. Un actuador (no mostrado) puede ser proveído para controlar/accionar estas mandíbulas, u otros medios para asegurar la punta lisante 710. El instrumento asegurador/ de control 790 puede ser electro conductor en algunas representaciones, de modo que la energía electro-quirúrgica pueda ser enviada a través de las mandíbulas 793/794 a la punta lisante 710. En algunas de estas representaciones, el aislamiento, como por ejemplo un revestimiento aislante, puede ser usado para revestir áreas conductoras del instrumento asegurador/ de control 790. En algunas representaciones, el aislamiento (si está presente) en el instrumento asegurador/ de control 790 puede extenderse, al menos parcialmente, sobre las mandíbulas 793/794 para evitar el envío de energía electro-quirúrgica a tejidos no deseados. En otras representaciones, la energía electroquirúrgica puede ser enviada a través de otro elemento del sistema, y , de esta forma, las mandíbulas del instrumento asegurador/ de control 793/794 pueden usarse tan sólo para controlar físicamente la punta 710 y no necesitan estar formadas de un material conductor (aunque pueden estarlo si se desea).

En algunas representaciones o implementaciones, el instrumento asegurador/ de control 790 puede ser reemplazado por un dispositivo como una segunda punta para transferir/captar, o un instrumento asegurador/ de control 1796 como el ilustrado en las FIGs.17f y17g, que puede ser usado para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 710. En algunas de estas representaciones y/o implementaciones, la punta lisante 710 puede ser entregada a través de una cánula separada, que puede contener varios elementos mencionados previamente para la entrega de la punta lisante 710. Alternativamente, la punta lisante 710 puede ser entregada a través de la misma cánula que se usará para asegurar y/o controlar la punta lisante 710 durante la cirugía. En otras palabras, la punta lisante 710 puede ser empujada hacia afuera por el extremo distal de la cánula 732, después de lo cual el instrumento asegurador/ de control 790 puede ser usado para captar o de otra forma acoplarse a la punta lisante 710 y usarse para efectuar un procedimiento quirúrgico.

La representación de la Fig.7 es semejante a la representación de la FIG.17 en el sentido de que la punta lisante puede ser pasada a través de la cánula interna y captada por un segundo instrumento asegurador entrando en el cuerpo por otra cánula a través de la cual un segundo instrumento asegurador, como un porta-agujas y/o una abrazadera y/o un hemostato y/o semejantes, puede captar la parte frontal de la punta lisante e introducir la almohadilla 718 de vuelta en el encaje receptor 797 definido por las mandíbulas superior e inferior 793/794.

En las FIGs.8 a-f, se ilustra un sistema 800, que puede permitir mantener el control de una punta lisante fluctuante y/o facilitar el acoplamiento de la punta lisante a una mandíbula de un instrumento captador de control. En el sistema 800, una correa 844 se extiende a través de una apertura 893h formada en una mandíbula 893 del instrumento asegurador/de control 891. Ejemplos de correas pueden ser cordones, fajas, cables, suturas, etc. Conforme usadas en este documento, “puntas lisantes fluctuantes” son puntas lisantes que están acopladas de modo que pueden ser soltadas de los instrumentos que son usados para activar y/o controlar las puntas lisantes durante un procedimiento quirúrgico. La correa 844 puede estar, además, configurada para ser acoplada a la punta lisante fluctuante con almohadillas 810. En la representación exhibida, la correa 844 se acopla a la placa captadora 818. Más concretamente, la placa captadora 818 comprende una abertura 818h configurada para recibir la correa 844 como se muestra en la vista de sección transversal de la FIG.8d. En algunas representaciones, la abertura 818h puede comprender una abertura ciega. Alternativamente, la abertura 818h puede comprender un agujero completo. En algunas representaciones, la correa 844 puede comprender un bulbo distal 844c y/o una parada que impide a la correa 844 ser empujada a través de la abertura 818h. En la representación exhibida, el bulbo 844c está configurado para ser recibido en un rebaje 818h’ formado en la placa captadora 818. El rebaje 818h’ puede ser una parte de la abertura 818h que tiene una dimensión mayor.

En la representación exhibida, al tirar de la correa 844 de forma manual o a través de un mecanismo, la punta 810 puede estar configurada para ser dirigida al interior de las mandíbulas 893/894 del instrumento asegurador/ de control 891. En otras representaciones, la correa 844 puede ser acoplada a la punta lisante 810 sin extenderse también a través de una o ambas mandíbulas 893/894. De esta manera la punta 810 puede ser recuperada simplemente al tirar de la correa 844. En otras representaciones, la correa 844 puede extenderse a través de otras partes del instrumento captador, como la mandíbula inferior 894 y/o ambas mandíbulas 893/894 y/o a través del centro del instrumento asegurador/ de control 891. La correa puede ser empaquetada con una correa ya sujeta o personal médico durante el procedimiento, puede elegir una correa adecuada para prender y asegurar la punta lisante y pasar a través de la mandíbula con el agujero completo.

En algunas representaciones, una o más cánulas 832 pueden ser usadas para enviar y/o recoger la punta lisante 810. Por ejemplo, el instrumento 891 y la punta lisante 810 pueden ser entregados dentro de una cánula 832. Alternativamente, el instrumento 891 y la punta lisante 810 pueden ser entregados sin usar una cánula en algunas representaciones e implementaciones.

En algunas representaciones como la ilustrada en la FIG.8f, uno o más imanes 892g en/dentro de una o más mandíbulas 893/894 del instrumento asegurador/de control 891 pueden ser usados para guiar la punta lisante 810 en dirección a una localización deseada, como dentro de las mandíbulas 893/894. En lagunas representaciones, uno o más imanes 892t pueden ser colocados a lo largo de la placa captadora 818. En representaciones alternativas, uno o más imanes pueden ser colocados a lo largo de la placa captadora 818 y/o a lo largo de una o ambas mandíbulas 893/894 (892t y 892g, respectivamente).

La FIG.9 ilustra una punta lisante que comprende protuberancias no axiales y/o sustancialmente no axiales y una placa proximal. En esta punta lisante, una o más protuberancias 901a/901b/901c/901d, rebajes 902, y/o miembro(s) lisante(s) 903a/903b/903/c pueden no estar en una configuración axial. En todos los otros aspectos, la punta lisante de la FIG.9 puede ser semejante a la punta ilustrada en las FIGs. 7 a-7f. En punta lisantealternativas, las puntas lisantes pueden ser configuradas para todas para apuntar en la misma dirección no axial. En otraspunta lisante, cada protuberancia o par de protuberancias correspondientes pueden ser configuradas para apuntar en la misma dirección. En otras puntas lisantes, los segmentos lisantes y/o las protuberancias pueden estar configuradas para apuntar de modo perpendicular o considerablemente perpendicular al eje.

Las FIGs.10 a-10h ilustran un CDTD 1000 que comprende una pluralidad de protuberancias 1001 que comprenden las puntas distales de las cuentas 1051, que comprenden cuentas individuales 1051 a/1051 b/1051 c/1051 d, acopladas unas a otras a través de un único miembro lisante 1060. En los CDTD sistemas exhibida una vara lisante 1060, se extiende a través de dos túneles 1054 que se extienden a través de cada una de las cuentas respectivas 1051 a/1051 b/1051 c/1051d. En este CDTD sistema 1000, la vara lisante 1060 comprende una vara lisante 1060 que define tres segmentos lisantes separados 1060a/1060b/1060c formados entre cada cuenta, y, conforme a lo descrito previamente, puede ser usado para enviar energía electro-quirúrgica durante un procedimiento quirúrgico. También, como en CDTD sistema previamente descritas, las áreas entre cada una de las cuentas adyacentes 1051 pueden definir rebajes 1002 colocados entre las protuberancias adyacentes (definidas por las cuentas 1051). En la CDTD sistema 1000 exhibida, cada uno de los segmentos lisantes está colectivamente definido por una única vara lisante 1060. Sin embargo, otras CDTD sistemas son contempladas, en las cuales miembros lisantes separados pueden ser usados para cada uno de los segmentos situados entre protuberancias adyacentes.

Las cuentas 1051, o cualquier otra cuenta descrita en este documento, están preferiblemente hechas de un material inerte adecuado, biocompatible y no conductor, como, por ejemplo, un plástico adecuado, aluminio, zirconio, nitrito de silicio, carburo de silicio, vidrio, grafito, silicato, diamante, compuestos que contienen carbono, cermet, o material cerámico o similar, o una combinación de uno o más de los elementos anteriores.

En la CDTD sistemas exhibida, la vara lisante 1060 está situada a través de las cuentas 1051 en una ubicación tal, que las cuentas 1051 pueden ser no simétricas y/o excéntricas en relación con los túneles 1054. En otras palabras, como muestra la FIG.10c, los túneles 1054 pueden estar posicionados para extenderse a través de una localización no central dentro de las cuentas 1051. Además, en la CDTD sistema exhibida, las cuentas 1051 son no simétricas en relación con un eje que se extiende a través de los centros de lado a lado de las cuentas 1051 (perpendiculares al eje más largo de las cuentas). Adicionalmente, como se muestra en las figuras, la punta distal/anterior de las cuentas 1051 puede tener un extremo más estrecho para actuar más como una cuña con el fin de actuar como un disecador entre tejidos y planos de tejidos’; Las partes proximales/no distales/posteriores, que son menos estrechas y/o mayores en volumen pueden crear un efecto de arrastre deseado, orientando así las cuentas en una dirección deseable para la disección. En cuanto al extremo posterior/proximal de las cuentas 1051, éste puede tener muchas formas que pueden ser mayores y/o más prominentes que el extremo frontal/distal de las cuentas. Como muestra la FIG.10d, la punta delantera puede ser estrechada con el uso de facetas 1052. Tres son visibles y numeradas y la cuarta está en el lado opuesto de la que mira al lector. Como descrito posteriormente en las FIGs.12aa-rr, una amplia variedad de formas de cuenta alternativas es posible, incluyendo, por ejemplo, formas ovoides, esféricas, de rueda, de bala, u otras formas con un extremo plano (como, por ejemplo, en forma de tronco con bases paralelas), formas de ala, etc. Como puede ser visto en algunos de los ejemplos mostrados en las FIGs.12aa-rr, en algunos CDTD sistemas, las cuentas pueden ser simétricas en relación con las aberturas para recibir la vara. En algunas CDTD sistemas, las cuentas 1051 pueden tener facetas en la parte superior, inferior, los lados, la parte delantera y/o trasera como se ilustra en las FIGs.10c y 10d en la faceta 1052. Las facetas se forman preferentemente en las partes distales/frontales/delanteras de la cuenta para facilitar el movimiento de la punta a través/entre capas de tejido.

En algunas CDTD system, los túneles 1054 pueden estar situados en una ubicación no central dentro de las cuentas 1051. Por ejemplo, en algunas CDTD system preferidas, los túneles 1054 pueden estar situados en una ubicación frontal o distal en relación con un eje central de las cuentas 1051. Esto puede ser preferible para permitir que la punta lisante 1010 sea dirigida a través del tejido de la manera deseada, como sin permitir que las cuentas 1051 roten en sus respectivos túneles de forma indeseada. Sin embargo, algunos CDTD system pueden estar configuradas para permitir una cierta cantidad de dicha rotación para que la punta pueda maniobrar a través del tejido del paciente de manera flexible.

En algunas CDTD sistemas alternativas, las partes frontales o distales 1001 de las cuentas en relación a los túneles 1054 pueden ser también o alternativamente más anchas de modo que las cuentas 1051 tengan una extremidad de cola que puede ser más larga y/o más estrecha, que puede proporcionar aerodinámica y/o maniobrabilidades deseadas; esto puede ser similar al efecto de cola de cometa.

Preferiblemente, la superficie total de las cuentas puede ser lisa, aunque algunas facetas, pueden proporcionar una superficie menos lisa. Por ejemplo, proporcionar un extremo frontal liso y un extremo de cola liso puede permitir a la punta lisante moverse hacia delante y hacia atrás sin enganchar una cantidad no deseada de tejido en las cuentas que evite tal movimiento. Sin embargo, como se menciona en otro punto de este documento, en algunos CDTDs sistemas, el extremo de cola puede comprender una superficie plana de modo que la cuenta entera comprenda un formato de tronco elipsoidal con bases paralelas u otra forma semejante. Preferiblemente, al menos la superficie frontal o distal de las cuentas es lisa y define una forma elipsoidal u otra forma que tenga una superficie frontal al menos considerablemente lisa. En CDTD sistemas alternativas, varias partes de la cuenta pueden tener textura o irregularidades en la superficie que pueden dar una orientación de disección deseada, tal como, por ejemplo, tener la superficie áspera en la parte no proximal/trasera de la cuenta para crear rastro para la de cola.

En algunos - CDTD, puede ser deseable permitir que las cuentas 1051 roten en la vara lisante 1060. De esta forma las cuentas 1051 pueden no estar fijadas en tres dimensiones respecto de la vara lisante 1060 y/o uno o más elementos adicionales de la punta lisante 1010. En algunas de estas CDTD sistemas las cuentas 1051 pueden ser al menos parcialmente rotativas en relación con la punta lisante 1010 entera. Por ejemplo, las cuentas pueden rotar alrededor de la vara al encontrar tejidos, de modo semejante a un pelador de frutas/verduras. En CDTD sistemas en las cuales las cuentas 1051 son rotativas de esta forma, puede ser deseable usar una vara lisante con una sección transversal circular. Otras CDTD sistemas son contempladas en las que, en vez de ser rotativas, las cuentas pueden moverse de otras formas respecto a uno o más elementos de una punta lisante 1010. En dichas CDTD sistemas, dichas cuentas pueden ser consideradas no tridimensionalmente fijas respecto a la vara lisante y/o la punta lisante.

En el sistema CDTD exhibida en la FIG.10c, las protuberancias 1065a/1065b/1065c/ 1065d/ 1065e/ 1065f formadas en la vara lisante 1060 pueden ser creadas para restringir el movimiento lateral de las cuentas, y dependiendo de la distancia desde la cuenta, puede restringir total o parcialmente el movimiento rotativo de las cuentas alrededor del eje de la vara lisante 1060. En la implementación preferida, un LASER o soldador de arco eléctrico puede ser usado para calentar el material conductor que comprende la vara lisante 1060, causando la licuación que se enfría formando una estructura no uniforme que incrementa la medida del diámetro externo de la vara lisante 1060. De esta forma en tales CDTD sistemas e implementaciones, las protuberancias 1065 a/b/c/d pueden comprender “puntos de soldadura” que deforman la vara lisante 1060. En CDTD sistemas alternativas, los “puntos de soldadura” pueden comprender material añadido a la vara lisante 1060 a través de técnicas de soldadura en tales localizaciones, y pueden ser localizados en cualquier orientación de sección transversal, incluyendo orientación proximal o distal. En CDTD sistemas alternativas, prensas que deforman el metal mecánicamente en, o sustancialmente adyacente a las cuentas, pueden ser utilizadas para asegurar las cuentas en ubicaciones concretas en la vara lisante 1060. En CDTD sistemas adicionales, la vara lisante 1060 puede ser deformada en ubicaciones donde las cuentas 1051 son deseadas y se acoplan en esas ubicaciones a través de un encaje de fricción entre el túnel de la cuenta y la vara lisante 1060.

Aunque pueda ser deseable permitir la rotación de las cuentas en una vara lisante para ciertos procedimientos quirúrgicos, puede ser deseable prevenir, o al menos inhibir dicha rotación en otras CDTD sistemas. De esta forma, en algunas de estas CDTD sistemas, los túneles 1054 y/o la vara lisante 1060 pueden comprender una forma no circular en su sección transversal para prevenir, o al menos inhibir dicha rotación. En CDTD sistemas alternativas, las cuentas 1051 pueden ser efectivamente soldadas a la vara lisante 1060 como un método alternativo para inhibir la rotación. Cada cuenta puede comprender un hueco 1055 que puede estar colocado perpendicular a la vara lisante 1054; los huecos 1055 pueden estar disponibles como una plataforma/ localización para añadir otras características/ componentes tales como proporcionar una ubicación para el acoplamiento de un cabo, como se describe abajo en conexión con otros sistemas CDTD y/o localizar un sensor y/o un componente de localización RFID y/o ser usado para colocar un elemento luminiscente y/o un elemento(s) de producción de luz para visualización, por ejemplo tritio o similar.

En CDTD sistemas alternativas, el hueco 1055d’ puede ser movido para interceptar total o parcialmente el túnel 1054, permitiendo de esta forma la comunicación con la vara lisante 1060; de esta forma una soldadura, tapón (por ejemplo, 1055p), pegamento, inserción u otro método de fijación puede ser insertada a través del hueco 1055d’ para prender la vara lisante 1060, restringiendo de esta forma el movimiento lateral de la cuenta. Para reducir la fuga de energía electro-quirúrgica a través del hueco 1055d’ un aislante que comprenda epoxi, plástico, cerámica o algo semejante puede ser puesto en parte o en la totalidad del remanente del hueco 1055d’. Este sistema CDTD alternativa puede ser aplicada a otros CDTD sistemas en este documento.

En sistemas CDTD alternativas, la vara lisante puede carecer de puntas acopladoras en sus partes más externas. En vez de esto, cualquier número de huecos para cuentas 1055d’ puede ser hecho en cualquier número de ángulos para interceptar la vara lisante 1060 y/o su túnel 1054, para depositar un material que restringe la vara lisante en el interior de la cuenta 1051, (por ejemplo, los materiales pueden incluir puntos de soldadura, pegamentos, epoxis, tapones, y similares). En tales CDTD sistemas, el túnel 1054 puede ser un túnel ciego que no requiere pasaje completo a través de la cuenta 1051, ya que la cuenta 1051 puede estar fija/restringida internamente (ver el ejemplo de las FIGs.20j/k, que muestran vistas laterales de las cuentas 2051 a’ y 2051 a’’). La FIG 20k muestra un pasaje completo de túnel 2054 que intercepta el hueco 2055’ (ilustrado con líneas discontinuas que designan el hueco 2055’ siendo más profundo que la cuenta 2051’). La FIG.20j ilustra el túnel 2054’ que intercepta el hueco 2055’ (ilustrado con líneas discontinuas que designan un hueco 2055’ siendo más profundo que la cuenta 2051’) no se extiende por el exterior de la cuenta exterior 2051’’ (ilustrada con líneas discontinuas). Esta característica de este sistema CDTD puede ser aplicada a otros CDTD sistemas en este documento. Las cuentas pueden comprender facetas 2052.

El formato del miembro lisante 1060 puede también ser importante como un medio más eficaz y seguro de transferir energía electro-quirúrgica de la vara lisante a los tejidos. Como la energía electro-quirúrgica en/bajo una superficie tiende a moverse en dirección a los bordes de un objeto, una punta lisante con sección transversal circular puede forzar la corriente hacia la punta de la vara lisante opuesta y/o las protuberancias creando puntos calientes en/cerca de las cuentas adyacentes y/o las protuberancias. Por ello, puede ser beneficioso para la vara lisante 1060 comprender una sección transversal no circular con bordes considerablemente uniformes de los cuales la energía electro-quirúrgica puede ser transferida uniformemente a los tejidos. En CDTD sistemas contempladas, una sección transversal de formato pentagonal o hexagonal puede ser preferible. En otros CDTD sistemas, los separadores con sección transversal no circular pueden acumular menos residuos y/o costras en la vara lisante y/o separador porque los residuos pueden tener más dificultad para adherirse a un borde anguloso cuando se aplican fuerzas a los residuos.

Tal como se muestra en la FIG.10b, las varas de actuación 1021 y 1022 salen distalmente de la cánula interna/de dispositivo 1031. Las terminaciones distales de las varas de actuación 1021 y 1022 pueden contener huecos en el área distal, a través de los cuales la vara lisante 1060 se puede extender. Las varas de actuación 1021/1022 pueden terminar en el lado más externo de las cuentas externas 1051a y 1051 d. En CDTD sistemas alternativas, las varas de actuación 1021/1022 pueden estar acopladas a la vara lisante 1060 entre los dos pares externos de cuentas tal y como se muestra en la FIG.17a.

La vara lisante 1060 puede ser mantenida en posición por elementos situados en los extremos de la vara lisante 1060, como puntas acopladoras 1063 y 1064. Las puntas acopladoras 1063/1064 pueden tener diámetros mayores que el diámetro interno de sus correspondientes huecos 1026 en las varas de actuación 1021/1022 respectivamente. Las puntas acopladoras pueden tener diversas formas. En la FIG.10c, la punta acopladora 1063 tiene forma de la parte superior de una seta, y la punta acopladora 1064 tiene forma de bola. En CDTD sistemas alternativas, otros formatos pueden ser usados para acoplar los extremos de la vara lisante 1060 que impiden de forma efectiva que la vara lisante 1060 se deslice a través de cualquier hueco 1026. Las puntas acopladoras 1063/1064 pueden estar hechas, por ejemplo, al licuar los extremos con LASER y/u otro método de calentamiento y/o modificación de metal; en otros CDTD sistemas, las puntas acopladoras pueden ser elementos estructurales separados, tales como tuercas con rosca o similar. En algunas CDTD sistemas, puede ser deseable proporcionar características y/o elementos que inhiban o limiten la habilidad de la energía electro-quirúrgica de descargarse desde los extremos opuestos de la vara lisante. De esta forma, en algunas de estas CDTD sistemas, las puntas acopladoras 1063/1064 pueden estar revestidas o cubiertas con un material aislante adecuado, como un epoxi con propiedades no conductoras; esto se puede aplicar a todas las CDTD sistemas en este documento.

Las FIGs. 10f y 10g demuestran como la punta lisante 1010 cambia entre las configuraciones de entrega y tratamiento. La FIG.10f muestra la vara de actuación 1022, que contiene una primera doblez 1029 a que permite que la parte trasera de las cuentas 1051 a sea recibida dentro de un área extendida definida por la doblez 1029 a para permitir que la punta lisante 1010 gire de una configuración de tratamiento a una configuración de entrega. Como se puede ver en esta figura, algunas CDTD sistemas pueden estar configuradas de tal modo que la punta lisante 1010 no está alineada con el eje de las cánulas 1031 o 1032 en la configuración de entrega. Más concretamente, el eje de la punta lisante 1010 está situado en ángulo agudo con respecto al eje de las cánulas 1031 o 1032. En algunos CDTD sistemas, una segunda doblez 1029b puede ser proporcionada en, o cerca del extremo distal de la vara de actuación 1022, la cual puede estar en dirección opuesta a la primera doblez 1029 a. como se muestra en la FIG.10g, el hueco 1026 está situado en medio de la segunda doblez 1029b; la segunda doblez 1029b, siendo parte del hueco 1026, puede permitir movimiento rotacional adicional de la vara lisante 1060, conforme éste gira más hacia la configuración de entrega.

Tal y como se muestra en la FIG.10g, la abertura 1026 puede ser alargada en dirección a, o al menos considerablemente en dirección al eje de la vara de actuación 1022 de tal modo que cuando la punta lisante 1010 sea recolocada entre la configuración de tratamiento y de entrega, la parte de la vara de actuación 1060 adyacente a la punta acopladora 1064 puede moverse/ girar dentro de la abertura 1026 para permitir que la punta lisante 1010 gire de forma semejante en relación al eje de las cánulas 1031 y/o 1032. La forma de la abertura 1026 puede ser oval y/o rectangular, o similar. En otras palabras, en el sistema CDTD presente, los huecos 1026 pueden tener formatos alargados, por ejemplo, en forma oval o rectangular que facilitan la doblez de la punta lisante 1010 contra las varas de actuación 1021 y 1022. En algunas de estos CDTD sistemas, o en CDTD sistemas alternativas, el biselaje interno alrededor de los huecos 1026 puede facilitar el movimiento entre las configuraciones de entrega y tratamiento. En algunas CDTD sistemas e implementaciones, como la mostrada en la FIG.10h, la punta lisante 1010 puede star configurada de manera que sus cuentas 1051 sean demasiado grandes para caber dentro de lumen de la cánula primera/interior/ de dispositivo 1031, incluso en la configuración de entrega. De esta forma la punta lisante 1010 en su configuración de entrega puede estar situada justo fuera (inmediatamente distal) de la cánula primera/ interior/ de dispositivo 1031 pero dentro de la cánula segunda/exterior 1032 durante la entrega.

En el sistema CDTD presente, las puntas acopladoras 1063/1064 no tienen el mismo formato y pueden ser diferentes, ya que las varas lisantes 1060 pueden ser entregados a la línea de ensamble con puntas acopladoras en forma de seta en un extremo, y puntas con forma de bola pueden ser el método preferido para crear puntas acopladoras en una línea de producción para fijar las cuentas 1051 y la vara lisante 1060 en posición, en relación con las varas de actuación 1021/1022.

En el sistema CDTD presente, las varas de actuación 1021 y 1022 no contienen ninguna bisagra rotacional, pero contienen dobleces en varias localizaciones a lo largo de las varas de actuación para facilitar la utilización y el control de la punta lisante 1010. En CDTD sistemas alternativas, las bisagras y/o los cabos de control pueden estar colocados a lo largo de la vara de actuación para facilitar el movimiento en otras direcciones.

La FIG.10h ilustra una configuración alternativa similar a la de la FIG.10f. Sin embargo, en la configuración de la FIG.10h, la punta lisante 1010 está configurada de manera que no pueda ser recibida completamente dentro de la cánula 1031. En algunas CDTD sistemas e implementaciones, la cánula 1031 puede comprender una cánula interior, en cuyo caso una cánula exterior no mostrada en la FIG.10h) puede ser también usada. Es preferible en dichas configuraciones que la punta lisante 1010 sea recibida completamente dentro de la cánula exterior en su configuración de entrega.

La Fig.10e es una vista superior que ilustra un sistema 1000 en que la vara lisante 1060 se puede deformar cuando la punta 1010 encuentra resistencia durante un procedimiento quirúrgico. En la figura, las cuentas centrales 1051 b/1051c son empujadas de modo proximal deformando la vara lisante 1060.

El sistema 1000 comprende medios para fijar o guiar la “orientación rotacional” de la punta lisante 1010 respecto a la cánula primera/interior/ de dispositivo 1031. En algunas CDTD sistemas, el medio de fijación rotacional puede también proporcionar soporte proximal a la punta lisante 1010 durante un procedimiento quirúrgico. El medio de fijación rotacional 1033 está configurado para accionar las varas de actuación 1021/1022. Más concretamente, en el sistema CDTD exhibida, el medio de fijación rotacional 1033 comprende ranuras opuestas 1033a y 1033b formadas en el extremo distal de la cánula primera/interior/de dispositivo 1031, las cuales tienen dimensiones, forma y configuración para recibir al menos parte de las varas de actuación 1021/1022 cuando están desplegados distalmente. Otros ejemplos de medios de fijación rotacional 1033 incluyen ganchos, presillas, etc. Adicionalmente, en otro ejemplo de medio de fijación rotacional, elementos correspondientes en el lado de despliegue de la punta lisante 1010 pueden accionar el extremo distal, o elementos especiales designados en el extremo distal de la cánula primera/interior/de dispositivo 1031, en algunas CDTD sistemas 1033a y/o 1033b, y tal asentamiento puede proporcionar soporte directo restringiendo el movimiento proximal y/o fijando la punta contra la rotación.

Cada cuenta puede tener una altura BH como ilustra la FIG.10d, y una longitud BL que se extiende perpendicular al eje de la vara lisante 1060. Cada cuenta tiene también una anchura BW como se muestra en la FIG.10e. De manera similar, la punta lisante 1010 puede tener una longitud TL que preferiblemente se extiende en la misma dirección que el eje de la vara lisante 1060, y una anchura de punta TW que se extiende perpendicular a la longitud de la punta TL como muestra la FIG.10e y una altura de punta TH como muestra la FIG.10d. En algunas CDTD sistemas, la altura de punta puede ser idéntica a la altura de cuenta. Sin embargo, en otros sistemas CDTD, la altura de punta puede diferir de la altura de cuenta.

Las FIGs.11a-11e ilustran varias vistas semejantes a las mostradas en las FIGs 10a-10h de un sistema CDTD 1100. El sistema 1100 difiere del sistema 1000 en que los separadores 1162a/1162b/1162c pueden estar situados entre los pares de cuentas 1151 a/1151b, 1151 b/1151c e 1151c/1151d. El sistema 1100 comprende una cánula primera/interior/de dispositivo 1131 y una cánula segunda/exterior 1132 a través de la cual la punta lisante 1100 puede ser entregada o recogida a través de las varas de actuación 1121/1122. En el sistema CDTD 1100 exhibida, cada uno de los segmentos lisantes respectivos entre cada par de cuentas comprende un separador 1162 (1162a/1162b/1162c) que puede ser configurado para espaciar las múltiples cuentas 1151, proporcionar estabilidad a la punta lisante, y/o proteger los segmentos lisantes respectivos (que en el sistema CDTD exhibida están colectivamente definidos por un único miembro lisante/vara lisante 1160). Preferiblemente los separadores 1162 comprenden un material conductor, como un metal bio compatible adecuado, que puede recibir energía electro-quirúrgica del miembro lisante 1160 y enviarla a varios tejidos corporales durante un procedimiento quirúrgico. Preferiblemente el separador(es) 1162 están, por tanto, en contacto directo con el miembro lisante 1160. En algunos sistemas CDTD, un único separador 1162 puede al mismo tiempo extenderse entre las varias cuentas 1151 y extenderse a través de los túneles 1154 a través de las cuentas 1151. La vara lisante 1160 termina en sus extremos opuestos en puntas acopladoras 1163 y 1164 que pueden asegurar los componentes de las cuentas/ vara lisante/separador en posición entre las varas de actuación 1121 y 1122. Cada cuenta puede comprender un hueco 1155 que puede estar situado perpendicular al hueco de la vara lisante 1154; los huecos 1155 pueden estar disponibles como una plataforma/ ubicación para añadir otras características/componentes y/o ser usados como accesorios de cabo/sutura para la manipulación o la extracción de la punta lisante, y/o ser usados para la colocación de luminiscencia y/o producción de luz para visualización, por ejemplo, tritio y similares. Cada cuenta 1151 puede comprender una o más facetas 1152.

Los separadores 1162a/1162b/1162c pueden estar acoplados a la vara lisante 1160 a través de, por ejemplo, separadores deslizantes 1162 que comprenden un lumen a lo largo del eje de la vara lisante 1160. Alternativamente, los separadores 1162 pueden estar acoplados a la vara lisante 1160 mediante la colocación de separadores 1162 sobre la vara lisante 1160 en una dirección perpendicular al eje de la vara lisante en una localización deseada usando una ranura u otra apertura formada a lo largo de una parte del separador de perímetro 1162. Por ejemplo, los separadores pueden estar dotados de una rendija que se extiende a lo largo de sus respectivos ejes. Dichos separadores pueden estar acoplados a la vara lisante al alinear la ranura con la vara lisante y presionar el separador hacia la vara lisante para encajarlo en posición. En algunos sistemas CDTD e implementaciones, los separadores 1162 pueden estar corrugado/ondulado o acoplados de forma fija a la vara lisante 1160 en una ubicación deseada. En algunos sistemas CDTD, este acoplamiento fijo puede estar configurado para prevenir el movimiento relativo entre la vara lisante 1160 y el separador 1162 reduciendo posiblemente los puntos calientes causados por el flujo de corriente de alta densidad en ciertas áreas entre la vara lisante 1160 y los separadores 1162. Estos métodos ejemplares para aplicar separadores a una vara lisante y/u otro miembro lisante puede aplicarse a cualquiera de los otros sistemas CDTD que utilicen separadores.

En algunos sistemas contempladas los separadores pueden comprender materiales aislantes (como cerámica, vidrio, plástico y similares) que pueden tener huecos (ilustrado en la FIG.12j) y/o ser porosos y/o tener grietas, y/o tener separaciones de tal modo que energía del interior del miembro(s) lisante(s) puede ser soltado en los tejidos marcados como objetivo.

En algunas de estos sistemas CDTD, las cuentas 1151 pueden ser al menos parcialmente rotativas con respecto a la totalidad de la punta lisante 1110. En sistemas CDTD en las que las cuentas 1151 son rotativas de esta manera, puede ser deseable utilizar una vara lisante con sección transversal circular. Puede ser también deseable omitir los separadores 1162, o formarlos sin los bordes biselados como se muestra en 12i y 12j.

Los separadores 1162 pueden ser utilizados para prevenir la rotación de las cuentas 1151 o para limitar selectivamente la cantidad de rotación de las cuentas 1151 en un miembro lisante 1160. Por ejemplo, si los separadores 1162 se extienden a lo largo de la distancia completa o al menos parte considerable de la distancia completa entre cada cuenta adyacente, los separadores pueden impedir la rotación o, dependiendo de la distancia entre los separadores y las cuentas adyacentes, pueden ser usados para permitir una cantidad predeterminada de dicha rotación. De forma similar, los extremos opuestos de los separadores 1162 pueden tener formas que se asemejen o al menos se parezcan considerablemente a la forma de las cuentas adyacentes, de nuevo con el objeto de impedir o controlar la rotación. El formato del miembro lisante/ vara lisante 1160 y/o los separadores 1162 puede también ser importante para proporcionar la entrega selectiva de energía al tejido. La energía electro-quirúrgica en/bajo una superficie puede tender a moverse en la dirección de los bordes de un objeto. En algunos sistemas CDTD, por tanto, puede ser beneficioso para la vara lisante 1160 y/o el separador 1162 tener una sección transversal no-circular, con ángulos de sección transversal agudos o considerablemente agudos a lo largo de su perímetro, creando así una vara lisante con bordes que pueden incrementar la descarga de energía electro-quirúrgica en esas áreas. En sistemas CDTD contempladas, una sección transversal con forma pentagonal o hexagonal puede ser preferible. Adicionalmente, los separadores con sección transversal no circular pueden acumular menos residuos y/o costras en la vara lisante y/o el separador porque los residuos pueden tener más dificultad en adherirse a un borde anguloso.

El sistema 1100 es, aparte de esto, similar al sistema 1000. Por ejemplo, el sistema 1100 comprende áreas entre cada una de las cuentas adyacentes 1151 que definen rebajes 1102 colocados entre las protuberancias adyacentes 1101 (definidas por partes distales/frontales de las cuentas 1151). Además de esto, la vara lisante 1160 define segmentos lisantes que están situados entre cada una de las cuentas adyacentes 1151.

En algunos sistemas CDTD, los túneles 1154 pueden tener una forma y/o tamaño que haga que la vara lisante 1160 pueda ella sola proporcionar la rigidez y estructura necesarias para separar las cuentas 1151 sin separadores. En algunos sistemas CDTD e implementaciones como las exhibidas en la FIG.11f, la punta lisante 1110 puede estar configurada de forma que sus cuentas 1151 sean demasiado grandes para caber dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo 1131, incluso en la configuración de entrega. De esta forma la punta lisante 1110 en su configuración de entrega puede estar situada justo fuera (inmediatamente distal) a la cánula primera/interior/ de dispositivo 1131 pero dentro de la cánula segunda/exterior 1132 durante la entrega.

Las FIGs. 12a -12rr, ilustran 3 componentes generales de la punta lisante y varios formatos potenciales: vara lisante (FIGs 12a-12g), separadores (FIGs. 12h-12t), y cuentas (FIGs.12aa-12rr).

Las figuras 12a-12g ilustran varios ejemplos de formatos de sección transversal de cables u otros miembros lisantes. En algunos sistemas CDTD, estos formatos pueden ser creados al corrugar un cable u otro miembro lisante adecuado en la forma que se desee. Corrugar el miembro lisante puede ser particularmente útil en conexión con ciertos sistemas CDTD y/o implementaciones de la invención, ya que puede facilitar un acoplamiento preferido entre varios otros elementos del sistema CDTD, como las cuentas y/o los separadores. Corrugar puede también ser útil para proporcionar una entrega preferida de energía electro-quirúrgica a través del cable/ miembro lisante. Otros métodos de formatear el miembro lisante pueden incluir, pero no están limitados a, corte, pulidos, forjas o formaciones por extrusión. En sistemas CDTD adicionales, varios revestimientos pueden ser aplicados a las varas lisantes que pueden reducir la adherencia de material biológico caliente a la vara lisante o a los separadores.

La FIG.12 a comprende una vara lisante con una sección transversal circular. La forma del miembro lisante/ varas lisantes puede también ser importante como un medio más eficiente y seguro de transferir energía electro-quirúrgica desde los miembros lisantes a los tejidos. La energía electro-quirúrgica en/bajo una superficie puede tender a moverse hacia los bordes del objeto. Este formato puede ser útil para permitir una distribución útil del revestimiento de la superficie de la vara lisante que puede ser usada para reducir la acumulación de costras, y modificar la facilidad de movimiento de la punta lisante a través del tejido. La FIG.12b comprende una vara lisante con una sección transversal triangular; Esto puede ser útil para maximizar la descarga de energía electro-quirúrgica y minimizar la acumulación de costras alrededor de la vara lisante. La FIG.12c comprende una vara lisante con una sección transversal cuadrada. La FIG.12d comprende una vara lisante con una sección transversal pentagonal en toda su longitud, mientras que la FIG.12dx comprende una vara lisante con una sección transversal pentagonal que está torcida en su longitud. La FIG.12e comprende una vara lisante con sección transversal hexagonal. La FIG.12f comprende una vara lisante con sección transversal en formato de cuña. La FIG.12g comprende una vara lisante con sección transversal semicircular o en formato de tronco con base circular.

Las FIGs.12h-12t ilustran varios formatos para separadores que pueden ser usados en conexión con una o más de los sistemas CDTD mostradas en este documento. Cada uno puede tener un hueco a través del cual los miembros lisantes se pueden extender. Como se ilustra en estas figuras, la FIG.12h ilustra un separador que tiene extremos planos y forma cilíndrica. La FIG.12i ilustra un separador con sección transversal circular y extremos ahusados que pueden ser útiles para permitir una distribución deseada de un revestimiento en la superficie del separador para reducir la acumulación de residuos y/o modificar la facilidad de movimiento de una punta lisante a través del tejido. La FIG.12j comprende varias aperturas, como huecos para la entrega de energía electro-quirúrgica a su través; esto puede permitir la producción de separadores de un material no conductor y aún poder enviar dicha energía a través de los mismos. La FIG.12k ilustra un separador alternativo que está arqueado. Las FIGS.12L (en reposo) y 12m (en tensión) ilustran un separador alternativo que tiene lazos opuestos con aberturas centrales configuradas para permitir la recepción de un filamento u otra vara lisante a través del mismo y un conector flexible que se extiende entre los dos lazos. Como muestra la FIG.12m, una vez acoplado a las puntas adyacentes (no mostradas), el conector flexible puede doblarse para espaciar las cuentas adyacentes. Este separador puede también estar configurado de modo que los lazos opuestos pueden flexionarse hacia los lados para permitir el acoplamiento de cuentas adyacentes y la recepción de una vara lisante a través del mismo (no mostrado). La FIG.12n ilustra una vista de sección transversal de otro separador con un formato de sección transversal triangular y una apertura para la recepción de una vara lisante a su través. La FIG.12o ilustra una vista de sección transversal de otro separador con formato de sección transversal rectangular y una apertura para la recepción de una vara lisante a través del mismo. La FIG.12p ilustra una vista de sección transversal de otro separador con un formato de sección transversal pentagonal en toda su longitud, y una apertura para la recepción de una vara lisante a través del mismo, mientras que la FIG.12px comprende un separador que tiene una sección transversal pentagonal que está torcido en su longitud y una apertura para la recepción de una vara lisante a su través. Los separadores con características torcidas suelen recoger menos residuos en su superficie y suelen tender a rotar, por lo que múltiples lados de un separador están expuestos a tejido carbonizado. La FIG.12q ilustra una vista de sección transversal de otro separador que tiene un formato de sección transversal hexagonal y una apertura para la recepción de una vara lisante a su través. La FIG.12r ilustra un formato de sección transversal de lámina con superficies externas lisas y redondeadas que se encuentran en el extremo distal y una abertura para la recepción de un hilo lisante u otra vara lisante a su través. La FIG.12s ilustra una vista de sección transversal de otro separador, con un formato de sección transversal de lámina (diferente al de la FIG.12r en el sentido de que las superficies externas están formadas por la intersección de superficies planares) y una abertura para la recepción de un hilo lisante u otra vara lisante a su través. La FIG.12t ilustra una vista de sección transversal de otro separador con un formato de sección transversal en forma de huso y una abertura para la recepción de un hilo lisante u otra vara lisante a su través.

El formato de sección transversal de la superficie exterior de los separadores 12-4 puede también ser importante como el medio más eficiente y seguro de transferir energía electro-quirúrgica desde los separadores hasta el tejido (s). La energía electro-quirúrgica sobre/bajo una superficie puede tender a moverse hacia los bordes de un objeto, por tanto, un separador con una superficie externa con una sección transversal circular puede forzar corriente al extremo del separador opuesto creando puntos calientes en/cerca de cuentas adyacentes. Por tanto, puede ser beneficioso que los separadores contengan una superficie exterior con una sección transversal no circular con uno o más bordes considerablemente uniformes en su longitud, de los cuales la energía electro-quirúrgica puede ser transferida uniformemente a los tejidos. En sistemas CDTD contempladas, una sección transversal de formato pentagonal o hexagonal puede ser preferible. Adicionalmente, los separadores con sección transversal no circular pueden acumular menos residuos y/o costras en la vara lisante y/o el separador, ya que es más difícil para éstos, adherirse a un borde anguloso. En algunos sistemas CDTD, uno o más (en algunos sistemas CDTD, todos) de los separadores pueden comprender un borde frontal para el envío de energía electro-quirúrgica desde el miembro(s) lisante(s). En algunas de estos sistemas CDTD, uno o más de los separadores pueden comprender solamente un borde de este tipo. En algunas de tales sistemas CDTD los separadores pueden comprender una superficie externa lisa o al menos considerablemente lisa, con excepción del borde frontal. Por ejemplo, el separador(es) (o, en algunos sistemas CDTD, el miembro lisante/vara lisante en sí) puede(n) comprender un formato circular u oval en sección transversal con un extremo frontal achatado que termina en un borde frontal. Esto puede ser útil para controlar la entrega de energía electro-quirúrgica.

Debido a que los separadores pueden estar configurados para recibir el miembro/vara lisante a su través, los separadores pueden también contener una abertura que se extiende a través de los mismos para recibir el miembro/vara lisante. De esta forma los separadores pueden también tener un formato de sección transversal interior, que puede ser diferente al formato de la superficie externa. Por ejemplo, puede ser útil formar los separadores con una abertura con formato de sección transversal que combine con el formato de sección transversal del miembro/vara lisante. De esta forma, si un miembro/vara lisante tiene in formato circular o poligonal en su sección transversal, el separador(es) puede(n) comprender una abertura con formato de sección transversal semejante. En algunos sistemas CDTD, la superficie exterior de los separadores puede, por tanto, ser usada principalmente para dictar las ubicaciones preferidas para la entrega de energía electro-quirúrgica.

Las FIGs.12aa-12rr muestran 12-5 formatos alternativos para cuentas situadas a lo largo de una punta lisante. Como se ilustra en estas figuras, las formas de las cuentas que pueden ser útiles incluyen cuentas esféricas (FIG.12aa), con forma de rueda (FIG.12bb), con forma de dodecaedro (FIG.12cc). En otros sistemas CDTD el formato de las cuentas puede ser de bala o parcial o sustancialmente elipsoidal (FIGs.12dd-12ff) y pueden tener facetas (FIGs.12ee-12ff). En otros sistemas CDTD contempladas, las cuentas de varias geometrías pueden ser cortadas teniendo superficies proximales chatas o ligeramente curvadas, o adicionalmente modeladas por cortes geométricos (FIGs.12gg-12ll) (en este documento, esto puede ser referido como “en formato de tronco con bases paralelas”). En otros sistemas CDTD contempladas, la forma de las cuentas y/o los túneles a su través pueden ser esféricos uniformes y/o centrados. En otros sistemas CDTD contempladas, las cuentas pueden tener propiedades en su esqueleto sujetas por un núcleo que puede ser adyacente a la vara lisante o adyacente a, o formado alrededor de una funda cerámica a través de la cual una vara lisante es extendida (FIGs.12mm-12rr). 12-6 en algunos sistemas CDTD contempladas, proporcionar un extremo de cola áspero puede crear fricción en esa parte de la cuenta, ayudando así a reorientar el extremo frontal de las cuentas para continuar su paso a través del tejido. De esta forma, en algunos sistemas CDTD el extremo de cola puede tener una superficie más áspera que el extremo frontal. Por ejemplo, en algunos sistemas CDTD, el extremo de cola, o al menos parte de “el, en una o más cuentas puede ser lijado con un material de pulido más áspero que el extremo frontal; puede estar formado por rugosidades, ranuras u otros elementos que creen aspereza, o puede estar hecha con una superficie menos suave con este propósito. En algunos sistemas CDTD contempladas tales como las exhibidas en la FIG.12rr, una sola cuenta puede comprender una ranura que comienza en su extremidad de cola y termina dentro de la cuenta 12rr para así permitir la recepción de una vara lisante en su interior. En algunas de estos sistemas CDTD, un hueco 1255 puede ser colocado para extenderse a través de la cuenta y poder intersecar al menos parcialmente con la ranura 1253. De este modo, una soldadura, tapón, pegamento, inserción u otro método de fijación puede ser insertado por el hueco 1255 para encajarse a una vara lisante, restringiendo así el movimiento de una cuenta y/o la rotación de la cuenta en relación con su vara lisante.

En sistemas CDTD alternativas, las cuentas pueden comprender un material conductor tal como metal y estar cubiertas con un aislante, por ejemplo, una cuenta como la de la FIG.12rr, pero hecha de metal (internamente) puede ser presionada sobre una vara lisante con presión incrementada, cerrando la ranura detrás de la vara lisante, haciendo que la cuenta permanezca en su lugar a lo largo de la vara lisante.

Las FIGs.13a-13i muestran otro sistema CDTD 1300 que comprende una pluralidad de cuentas 1351 situadas en un miembro lisante 1360 que comprende una placa lisante 1360. Debería ser notado que en los sistemas CDTD de 13a-13i, las cuentas 1351 se apoyan lateralmente en la placa lisante 1360. Debería también ser mencionado que las cuentas 1351 carecen de base, como la base 105 para el sistema 100, y en vez de ello, definen una punta lisante que carece de estructura inmediatamente detrás de las cuentas para su soporte. También debe mencionarse que la punta lisante 1310 comprende las cuentas 1351 (1351 a/1351 b/1351 c/1351 d) que se proyectan tanto distalmente como proximalmente en relación con la placa lisante 1360.

El sistema 1300 puede estar configurado para permitir el reposicionamiento de la punta lisante 1310 entre una configuración de entrega y una configuración de tratamiento. En la configuración de entrega, el eje de cada una de las cuentas alargadas 1351 próximas al lado de tratamiento puede ser configurado para extenderse en una dirección que es al menos considerablemente perpendicular al eje de la cánula, y a la punta lisante 1310 (el eje entre las dos cuentas exteriores 1351 a/1351 d) puede estar configurada para extenderse en una dirección que es al menos considerablemente paralela al eje de la cánula. Adicionalmente en el sistema CDTD exhibida, la punta lisante 1310 puede ser configurada de modo que un lado de entrega de energía de la punta lisante 1310 en frente de las protuberancias 1301 definido por las puntas frontales/proximales de las cuentas 1351 y los rebajes correspondientes 1302, cuyo lado de entrega de energía va finalmente a entregar energía electro-quirúrgica para la disección de tejidos, está orientado frente a una superficie interior de un lumen de cánula primera/ interior 1331, a través de la cual la punta lisante 1310 es entregada. Después de la entrega de la punta lisante 1310 a través de un extremo distal de la cánula 1331, el sistema 1300 puede estar configurado para reposicionar la punta lisante 1310 para la configuración de tratamiento en la cual el lado de entrega se extiende de modo al menos considerablemente perpendicular al eje de la cánula.

Tal y como se muestra en la FIG.13d, el sistema 1300 comprende dos cánulas separadas; una cánula primera/interior/de dispositivo 1331 que preferiblemente comprende un lumen de diámetro suficiente para permitir que la punta lisante doblada 1310 (en una configuración de entrega) sea colocada dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo1331, y una segunda cánula 1332 que puede tener un diámetro de sección transversal mayor. En algunos sistemas CDTD e implementaciones, la punta lisante 1310 puede ser configurada de modo que sus cuentas 1351 sean demasiado grandes para caber dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo 1331, incluso en la configuración de entrega. De esta forma la punta lisante 1310, en su configuración de entrega puede ser posicionada justo fuera (inmediatamente distal) de la cánula primera/interior/ de dispositivo 1331 pero dentro de la cánula segunda/ exterior 1332 durante la entrega. Al proporcionar dos cánulas coaxiales, las varas de actuación 1321 y 1322 y/o los pares de varas de actuación 1321/1323 y 1322/1324 pueden ser protegidos, o al menos considerablemente protegidos de una separación mutua, o el sistema 1300 puede ser configurado para mantener mejor control sobre la punta lisante 1310 durante el despliegue. De esta forma, preferiblemente, las varas de actuación 1321/1322 y/o los pares de varas de actuación 1321/1323 y 1322/1324 también son entregados a través de la cánula primera/interior/de dispositivo 1331. La retracción 1325 se encuentra preferiblemente próxima a la punta 1310 en o cerca del extremo distal de una de las varas de actuación 1321/1322.

En este sistema CDTD 1300, las varas de actuación distales 1321 y 1322 están formadas con dos dobleces que posicionan el extremo distal de las varas de actuación de forma perpendicular al eje principal de las varas de actuación, pero paralelas al eje alargado de la placa lisante 1360 en la configuración de tratamiento. Esta configuración puede ser ventajosa durante la configuración de entrega para optimizas las necesidades de volumen dentro de las cánulas. En el sistema CDTD presente, las varas de actuación 1321 y 1322 pueden tener recortes en las puntas distales, permitiendo que la placa lisante 1360 sea recibida en las puntas distales de las varas de actuación 1321/1322. Alternativamente, la placa lisante 1360 puede comprender rebajes que permitan que las varas de actuación 1321/1322 se asienten dentro de la placa lisante 1360.

La punta lisante 1310 puede contener un lado de despliegue orientador opuesto al lado de entrega de energía. El lado de despliegue orientador de la punta lisante 1310 puede estar configurado para permitir que la punta lisante sea reposicionada entre la configuración de entrega y la configuración de tratamiento descritas arriba. Un conjunto de despliegue puede estar acoplado al lado de despliegue orientador de la punta lisante 1310. Este conjunto de despliegue puede estar configurado para permitir el reposicionamiento selectivo entre las configuraciones de entrega y tratamiento. En el sistema CDTD exhibida, el conjunto de despliegue puede comprender uno o más miembros pivote, como los miembros 1316 y 1317. Los miembros pivote 1316 y 1317 pueden comprender varios elementos configurados para permitir una articulación selectiva, rotación y/o angulación de la punta lisante 1310, como juntas, rodamientos, bisagras, pares de ranuras/encajes, agujas, etc., de tal modo que la punta lisante 1310 puede ser girada rotada o doblada entre sus configuraciones de entrega y tratamiento.

Los miembros pivote 1316 y 1317 como agujas o similares, pueden estar acoplados en un extremo a la placa lisante 1360 en los huecos 1368a y 1368b, y pueden estar adicionalmente acoplados a las varas de actuación 1322 y 1321 respectivamente. En algunos sistemas CDTD, los miembros pivote 1316/1317 pueden entonces estar configurados para ser recibidos en huecos formados tanto en la placa lisante 1360 como en huecos alineados correspondientemente y formados dentro de las varas de actuación 1321/1322. De esta forma, al avanzar una o dos varas de actuación 1322 y 1323, la punta lisante 1310 puede ser avanzada en su configuración de entrega a través de la cánula primera/interior/de dispositivo 1331. En algunos sistemas CDTD, los hilos apropiados u otras líneas de transmisión para la entrega de energía electro-quirúrgica pueden ser colocados para extenderse a través de uno o más de las varas de actuación. Alternativamente en algunos sistemas CDTD, la energía electro-quirúrgica puede ser enviada directamente a través de una o más varas de actuación. En algunos sistemas CDTD, los hilos u otras líneas de transmisión para la entrega de energía electro-quirúrgica pueden, alternativa o adicionalmente, extenderse a través de otras regiones del lumen, como se describe anteriormente. Las varas de actuación 1321 y/o 1322, y/o los pares de varas de actuación 1321/1323 o 1322/1324, pueden comprender cualquier material adecuado, dependiendo de si energía electro-quirúrgica se envía o no a través de estas. Por ejemplo, un metal u otro material conductor puede ser usado si la energía electro-quirúrgica debe ser enviada a través de las varas de actuación, o plástico u otro material aislante puede ser usado si la energía electro-quirúrgica debe ser enviada a través de hilos separados u otras líneas de transmisión adecuadas.

Algunos sistemas CDTD pueden, además, comprender una o más juntas adicionales y/o miembros pivote situados proximalmente con relación a los miembros pivote 1316 y 1317. Por ejemplo, algunas de estos sistemas CDTD pueden comprender bisagras y/o miembros pivote 1327/1328 que están situados dentro de uno o ambos pares de varas de actuación 1321/1323 o 1322/1324 como se describe anteriormente en las FIGs. 1 a-j. Tales bisagras pueden permitir que una o ambas varas de actuación distales 1321/1322 sean giradas/rotadas en una dirección deseada una vez que la punta lisante 1310 haya salido por el extremo terminal de la cánula 1331 y/o 1332.

El sistema 1300 difiere del sistema 800 y del 900 en que el miembro lisante 1360 comprende una placa 1360. La placa 1360 puede extenderse a través de túneles horizontales 1352 dentro de varias cuentas 1351. Las cuentas 1351 también pueden tener túneles verticales 1355. De esta forma las cuentas 1351 pueden estar más permanentemente acopladas a la placa 1360 a través de huecos en la placa 1360, tales como 1369a/1369b/1369c/1369d formados en la placa 1360 y configurados para corresponder a los huecos 1355 situados en las cuentas 1351. En algunos sistemas CDTD, las agujas, tornillos, ribetes o semejantes, o epoxi, o soldadura metálica se pueden extender a través de los túneles verticales 1355 y los huecos 1369a/ 1369b/ 1369c/1369d para fijar los dos elementos juntos. En sistemas CDTD alternativas, los huecos 1369a/1369b/1369c/1369d pueden ser sustituidos por biseles. De esta forma, en algunos sistemas CDTD los túneles horizontales y verticales pueden no ser necesarios. Sin embargo, en otros sistemas CDTD, la placa 1360 puede comprender biseles o zonas estrechas configuradas para caber en dichos túneles formados dentro de las cuentas 1351. Debido a que el uso de una placa 1360 puede proporcionar más rigidez que en otros sistemas CDTD, el uso de separadores puede no ser necesario para la punta lisante 1300.

El sistema 1300 comprende áreas entre cada una de las protuberancias adyacentes 1301 (definidas por los extremos distal/frontal de cuentas adyacentes 1351 a-d) que definen los rebajes 1302. La placa 1360 puede definir segmentos lisantes 1360a/1360b/1360c que están colocados entre cada una de las cuentas adyacentes 1351 a-d. Cada uno de estos segmentos lisantes puede ser colectivamente definido por un único miembro lisante /placa 1360 o, en otros sistemas CDTD, los miembros lisantes/placas separadas pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisantes situados entre las protuberancias/cuentas adyacentes.

Tal como se muestra en la FIG.13d, la estructura de bisagra puede permitir la rotación de la punta lisante 1310 sobre y/o bajo el perfil de sección transversal de la cánula 1331 y/o 1332 y puede permitir que la punta lisante 1310 se extienda más allá del perfil de sección transversal de la cánula 1331 y/o 1332 a lo largo de uno o ambos extremos opuestos de la punta lisante 1310.

Debe ser entendido que se contemplan sistemas CDTD en las que las dimensiones de la punta con relación a una cánula 1331 pueden variar, por ejemplo, como se muestra en las FIGs. 16k y 16L. En otras palabras, la punta lisante 1310 en la configuración de despliegue axial puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula 1331, tal y como se muestra en la FIG.16L o puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula interna de dos cánulas de entrega, como se muestra en la FIG.16k. En sistemas CDTD que comprenden dos cánulas, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante pueden corresponder a las del diámetro mayor de la cánula externa, en vez de estar limitadas a las menores dimensiones de la cánula interna/de dispositivo. En sistemas CDTD que comprenden una sola cánula, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante en su configuración axial/de entrega solo necesitan corresponder al tamaño de la incisión de entrada. En relación con tales sistemas CDTD, la única cánula puede principalmente servir para proteger y estabilizar las varas de control y proporcionar rigidez al conjunto. Tales sistemas CDTD pueden ser útiles para procedimientos cosméticos dentro de la piel, por ejemplo, pero no limitados a cosmética facial y/o tratamiento celulítico.

Otro sistema CDTD 1400 está ilustrada en las FIGs.14a-14n. El sistema 1400 comprende una punta lisante 1410 que comprende rebajes 1402 creados por protuberancias adyacentes 1401. La punta lisante además comprende un miembro de soporte 1470 que define in formato de arco, a través de cuyos huecos 1472 y 1473 se extienden verticalmente. En el sistema CDTD 1400 exhibida, el hueco 1472 está compensado respecto del hueco 1473 en el miembro de soporte 1470, y en referencia a la vara lisante 1460, por ejemplo. Esto puede facilitar un giro preferido de la punta lisante 1410 entre las configuraciones de tratamiento y entrega. Los huecos 1472/1473 pueden estar configurados para recibir agujas para acoplar la punta lisante 1410 a las varas de actuación 1422 y 1421 respectivamente. El miembro de soporte 1470 y/o los huecos 1472/1473, en algunos sistemas CDTD, pueden no ser simétricos con respecto a uno o más puntos y/o ejes, como uno o más ejes centrales de la punta lisante 1410, como el eje definido por la vara lisante 1460 y/o el eje central de la punta lisante 1410 desde una perspectiva plana que se extiende entre los lados de tratamiento y despliegue/orientador de la punta lisante 1410, para facilitar el movimiento entre la configuración de entrega y tratamiento. Por ejemplo, en el sistema CDTD ilustrada, si una cuadrícula XY se superpone a la FIG.14g con el eje Y bifurcando la vara lisante 1460 y el eje X tocando la característica más inferior del miembro de soporte 1470, entonces los huecos 1472 y 1473 pueden no tener la misma coordenada Y. En otras palabras, los huecos 1472 y 1473 pueden estar situados a distancias diferentes de la vara lisante 1460 o no ser simétricos en relación a la vara lisante 1460. Además, en algunos sistemas CDTD, los huecos 1472 y 1473 pueden estar situados a distancias diferentes del centro del miembro de soporte 1470.

El miembro de soporte 1470 puede estar preferiblemente aislado excepto dentro de uno o ambos conjuntos de huecos, para evitar la entrega indeseada de energía electro-quirúrgica a los tejidos; de esta forma, la energía electro-quirúrgica es dirigida a los huecos del miembro de soporte en los cuales la vara lisante 1460 se vuelve activa para la entrega de energía.

En el sistema CDTD exhibida los nódulos 1475a y 1475b están proveídas de en el miembro de soporte 1470 para proporcionar soporte material adicional de tal modo que los huecos 1472 y 1473 pueden formarse en una localización deseada. En este sistema CDTD, los huecos 1472 y 1473 pueden estar situados dentro y/o adyacentes a los nódulos 1475a y 1475b respectivamente.

El receptáculo de la punta lisante 1421 a en la vara de actuación distal 1421 comprende un recorte formado en el brazo de control distal dentro del cual la parte inferior del miembro de soporte 1470 se rebaja. En otros sistemas CDTD, el receptáculo de la punta lisante puede comprender un rebaje que no está enteramente recortado. La vara de actuación 1422 además comprende la apertura 1422 a de tal modo que cuando la punta lisante 1410 está en la configuración de entrega, el miembro de fijación de bisagra 1427 entra por la apertura 1422a para facilitar el máximo movimiento proximal de las varas de actuación en relación una con otra.

Tal y como se muestra en la FIG.14c, el sistema 1400 comprende dos cánulas separadas, esto es, una cánula externa 1432, que preferiblemente comprende un lumen de diámetro suficiente para permitir que la punta lisante doblada 1410 (en una configuración de entrega) sea posicionada dentro del lumen de la cánula 1432 y una segunda cánula interna/ de dispositivo 1431, que comprende un lumen de diámetro suficiente para permitir que la punta lisante doblada (en una configuración de entrega) sea posicionada dentro del lumen de la cánula 1431. En ciertos sistemas CDTD, como las de las FIGs. 14i y 14j, la punta lisante 1410 en la configuración de entrega puede tener una o más dimensiones de sección transversal que pueden exceder el diámetro de la cánula interna/ de dispositivo 1431 y consecuentemente pueden no retraerse parcialmente o completamente dentro de la cánula interna/ de dispositivo 1431. Entretanto, en algunas de estas represntaciones, la punta lisante 1410 puede aún retraerse completamente dentro de la cánula exterior 1432 durante el despliegue o la retracción. Más en concreto, la punta lisante 1410 puede estar configurada de forma que sus cuentas 1451a/b/c/d sean demasiado grandes para caber dentro del lumen de la cánula interior/ de dispositivo 1431, incluso en la configuración de entrega. De esta forma la punta lisante 1410 en su configuración de entrega puede estar situada justo fuera (inmediatamente distal) de la cánula interior/ de dispositivo 1431 pero dentro de la cánula exterior 1432 durante la entrega.

Cualquiera de los sistemas CDTD descritas en este documento puede ser configurada de tal modo que la punta 1410 no puede ser completamente recibida dentro de la segunda cánula 1432 como muestra la FIG.14c. O, alternativamente, cualquiera de los sistemas CDTD mostradas en este documento de tal modo que la punta entera pueda ser completamente recibida dentro de la cánula primera/interior/de dispositivo 1431. Este sistema CDTD puede ser útil porque permite a la punta ser tan grande como sea posible dadas las restricciones de la dimensión de la cánula exterior, y no la interior, reduciendo así el coste de miniaturizar más.

Algunos sistemas CDTD pueden estar configuradas de forma que la punta lisante 1410 no está alineada con el eje de las cánulas 1431 y 1432 en la configuración de entrega. Más concretamente, el eje de la punta lisante 110 puede estar posicionado en ángulo agudo en relación con el eje de las cánulas 1431 o 1432. En otros sistemas CDTD, la punta lisante 1410 puede estar configurada para extenderse en un ángulo agudo en relación con el eje de la cánula siempre que el eje de la punta lisante 1410 quepa dentro del lumen y/o lúmenes de una y/o ambas cánulas como se ilustra en las FIGs. 10f o 11f.

Al proporcionar dos cánulas coaxiales, las varas de actuación 1421 y 1422 pueden ser protegidas, o al menos considerablemente protegidas de ser separadas una de otra, o el sistema 1400 puede estar configurado para mantener mejor control sobre la punta lisante 1410 durante el despliegue. De esta forma, preferiblemente, las varas de actuación 1421 y 1422 son entregadas a través de ambas cánulas 1431 y 1432.

La vara lisante 1460 se extiende a través de todas las cuentas y termina en las cuentas exteriores 1451a/1451d acoplando todas las cuentas a la vara lisante 1460 y al miembro estructural 1470 a través de las puntas acopladoras 1463 terminando dentro de las cuentas exteriores 1451a/1451d. En este sistema CDTD, la configuración de los túneles en las cuentas medias y en los extremos puede capturar elementos correspondientes como se describe en anteriores sistemas CDTD. En lagunas sistemas CDTD puede ser deseable proporcionar elementos y caracteres que inhiban o limiten la habilidad de la energía electro-quirúrgica para descargarse desde los extremos opuestos de la vara lisante 1460 en las puntas acopladoras 1463/1464. De esta forma, en algunas de dichos sistemas CDTD las puntas acopladoras 1463/1464 pueden ser revestidas o cubiertas con un material aislante adecuado como epoxi, con propiedades no conductivas. Alternativamente, el hueco de la cuenta exterior 1454 en el extremo con una abertura mayor puede ser tapado o vedado con un elemento configurado para ser recibido o activar de otra manera la abertura mayor de la cuenta. Preferiblemente, este elemento tendrá propiedades no conductoras semejantes a las del material aislante previamente mencionado.

En este sistema CDTD, los separadores 1462a/1462b/1462c pueden estar situados entre los pares de cuentas 1451a/1451b, 1451 b/1451c y 1451c/1451d. En el sistema CDTD exhibida cada uno de los segmentos lisantes respectivos entre cada par de cuentas comprende un separador 1462 (1462a/1462b/1462c) que puede ser configurado para espaciar las cuentas 1451a/b/c/d, proporcionar estabilidad a la punta lisante y/o proteger los segmentos lisantes respectivos (que en el sistema CDTD exhibida están colectivamente definidos por un único miembro lisante / vara lisante 1460). Preferiblemente los separadores 1462 comprenden un material conductor, tal como un metal biocompatible adecuado, que puede recibir energía electro-quirúrgica del miembro lisante 1460 y entregarla a varios tejidos corporales internos durante un procedimiento quirúrgico. Preferiblemente los separadores 1462 están, por tanto, en contacto directo con el miembro lisante 1460. En algunos sistemas CDTD, un único separador 1462 puede al mismo tiempo extenderse entre las cuentas 1451a/b/c/d y extenderse a través de los túneles 1454 a través de las cuentas 1451a/b/c/d. En algunos sistemas CDTD contempladas, los separadores pueden comprender materiales aislantes (tal como cerámica, vidrio, plástico y semejantes) que pueden tener huecos y/o ser porosos y/o tener fracturas, y/o tener separaciones de tal modo que energía del miembro lisante (s) en su interior puede ser liberada a los tejidos para tener efecto como el que se ilustra en la FIG 12j. Como se menciona anteriormente, en algunos sistemas CDTD, los separadores pueden tener un perfil de sección transversal circular, que puede facilitar la adherencia de revestimientos superficiales, los cuales pueden tener funciones como, pero no limitadas a, reducción de la acumulación de costras y/o facilidad de movimiento de la punta lisante a través de los tejidos. Sin embargo, en algunos sistemas CDTD, la descarga eléctrica puede ser aumentada a lo largo del miembro lisante 1460 a través de un perfil de sección transversal con ángulos agudos o considerablemente agudos, por ejemplo, formatos pentagonales o hexagonales. Adicionalmente, los separadores con sección transversal no circular pueden acumular menos residuos y/o costras en la vara lisante y/o separador, ya que los residuos pueden tener más dificultad para adherirse a un borde anguloso.

Las cuentas 1451a-d pueden estar situadas a lo largo de la vara lisante 1460 de forma diferente en sistemas CDTD alternativas. Por ejemplo, en la figura 14h, en algunos sistemas CDTD, los separadores 1462a-c pueden ser removidos, y protuberancias 1465c/ 1465d tales como puntos de soldadura, pueden ser colocados a cada lado de las cuentas centrales 1451b/c y pueden orientarse de forma distal, proximal o intermedia. En sistemas CDTD alternativas, los separadores 1462a-c pueden ser removidos y la vara lisante 1460 puede ser deformada a cada lado de las cuentas centrales 1451b-c de forma que las cuentas no pueden deslizarse más allá de la deformación. En relación con tales sistemas CDTD, estas deformaciones pueden también ser consideradas protuberancias, conforme al uso de este término en este documento. En sistemas CDTD alternativas, los separadores 1462a-c pueden ser removidos, y la vara lisante 1460 puede ser deformada, o ser, por ejemplo, achatado, haciendo elipsoidal su sección cruzada, o modificándola de otra manera antes de acoplarse a la(s) cuenta(s) centra(es) de tal modo que el diámetro externo de la vara lisante 1460 puede acoplarse a través de encaje por fricción con la superficie interna del túnel de las cuentras centrales 1451b/c. En sistemas CDTD alternativas, los separadores 1462 a-c pueden ser deformados en la vara lisante 1460 de tal modo que los separadores no puedan girar más alrededor de la vara lisante 1460 y el nuevo formato de sección transversal de los separadores 1462a-c puede tener efectos beneficiosos. En el presente sistema CDTD 1400, las cuentas externas 1451a y 1451 d son aproximadamente de la misma longitud que las cuentas centrales 1451b y 1451c; esta configuración de cuentas externas más cortas puede permitir una doblez más completa de la punta lisante durante la configuración de entrega.

La guía de retracción 1425 está preferiblemente cerca de la punta 1410 en o cerca del extremo distal de una de las varas de actuación 1421/1422. En el sistema CDTD exhibida, la guía de retracción 1425 está situada cerca del extremo distal de la vara de actuación 1422 adyacente a (inmediatamente proximal) la punta lisante 1410. En algunos sistemas CDTD la guía de retracción 1425 puede contener un material resistente, como un muelle, que proporciona una fuerza restauradora durante la retracción de la punta 1410 en la cánula 1431. Preferiblemente, la guía de retracción 1425 está situada y configurada para extenderse desde la vara de actuación 1422 lateralmente a una distancia al menos aproximadamente igual a, en algunos sistemas CDTD ligeramente mayor que, la distancia de una o más de las protuberancias 1401 que se extiende lateralmente con relación a la vara de actuación 1422 en la configuración retraída/doblada. En algunos sistemas CDTD, la guía de retracción 1425 puede extenderse en esa dirección una distancia igual a, o ligeramente mayor que, la mayor protuberancia 1401 (en sistemas CDTD en las cuales cada una de las protuberancias no son idénticas y/o no proyectan una distancia igual).

Debe ser entendido que, en sistemas CDTD contempladas, las dimensiones de la punta con relación a la cánula 1431 pueden variar, por ejemplo, como muestran las FIGs.14k and 14L. En otras palabras, la punta lisante 1410 en la configuración de despliegue axial puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula 1431 como muestra la FIG.14L o puede ser incapaz de ser recibida dentro de la cánula interna de dos cánulas de entrega, como muestra la FIG.14k. En sistemas CDTD que comprenden dos cánulas, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante pueden corresponder a las del diámetro mayor de la cánula externa, en vez de estar limitadas a las menores dimensiones de la cánula interna/de dispositivo. En sistemas CDTD que comprenden una sola cánula, esto puede ser útil porque si la punta lisante no requiere considerable protección y puede permanecer fuera del lumen de la cánula interna, entonces las dimensiones críticas de la punta lisante en su configuración axial/de entrega solo necesitan corresponder al tamaño de la incisión de entrada. En relación con tales sistemas CDTD, la única cánula puede principalmente servir para proteger y estabilizar las varas de control y proporcionar rigidez al conjunto. Tales sistemas CDTD pueden ser útiles para procedimientos cosméticos dentro de la piel, por ejemplo, pero no limitados a cosmética facial y/o tratamiento celulítico.

Algunos sistemas CDTD pueden ser configuradas para permitir que el tratamiento ocurra desde la punta en ángulo no perpendicular con relación al eje de la cánula. En estos sistemas CDTD, este ángulo no perpendicular puede permitir que la punta sea retirada en esta configuración de tratamiento. De esta forma, estos sistemas CDTD pueden ser configuradas de tal modo que algunas configuraciones de despliegue pueden también ser consideradas configuraciones de tratamiento. En sistemas CDTD alternativas, la punta lisante puede estar reconfigurada para girar 180 grados, permitiendo la angulación de la punta en cualquier dirección relativa a la normal del eje de la cánula. De esta forma, una punta lisante podría ser utilizada para tratar en una primera dirección lateral, y también en una segunda dirección lateral opuesta a la primera, como en las FIGs.14b,14k y/o 14L.

En el presente sistema CDTD 1400, las bisagras 1427/1428 acoplan los pares de varas de actuación 1421/1423 y 1422/1424 permitiendo un movimiento giratorio en ambas direcciones verticales.

Algunos sistemas CDTD pueden utilizar una funda protectora 1499, la cual puede servir para proteger la punta (una punta lisante o una punta de modificación de tejido TMT) durante el despliegue tal como muestran las FIGs.14k-n. En algunos sistemas CDTD la funda protectora 1499 puede contener un material biodegradable como la gelatina. Preferiblemente, la funda protectora 1499 está situada próxima al extremo distal de la punta durante el despliegue. En sistemas CDTD en las que la funda protectora 1499 es biodegradable, la funda 1499 empieza a degradarse una vez que es desplegada en el cuerpo. Alternativamente, la funda protectora 1499 puede no ser biodegradable, en cuyo caso la funda puede ser retirada de la punta por otro instrumento. En algunos sistemas CDTD, la funda 1499 puede ser retirada al posicionar la punta revestida con la funda dentro del cuerpo y después retirar la punta para remover la funda. En otros sistemas CDTD la punta lisante 1410 puede ser configurada para girar hasta 180 grados a un punto que permita a la funda ser retirada. En sistemas CDTD alternativas la funda 1499 puede comprender una junta frágil 1499’de tal modo que cuando la punta lisante 1410 es girada la junta frágil 1499’se rompe permitiendo a la funda 1499’ soltarse de la punta lisante 1410. Por ejemplo, la junta frágil 1499’ puede contener una serie de cortes o marcas. En algunos sistemas CDTD, la funda 1499 puede ser hecha de un material configurado para utilizar fluidos corporales para proporcionar una superficie resbalante sin fricción.

En el sistema CDTD exhibida, 1447, representa una antena configurada para enviar una señal a una unidad receptora. Las antenas 1447 pueden estar localizadas en el interior del hueco 1455. En algunos sistemas CDTD, la antena 1447 puede comprender identificación de radiofrecuencia (RFID) TAG. En algunos sistemas CDTD, la TAG RFID puede comprender un transpondedor RFID. En otros sistemas CDTD, la TAG RFID puede comprender una TAG pasiva. Debe ser entendido que la antena 1447 no está exhibida en todas las otras figuras; cualquiera de los sistemas CDTD descritas en este documento puede comprender uno o más de tales elementos. Otros sistemas CDTD pueden comprender una o más antenas en cualquier otra localización adecuada en el sistema CDTD, incluyendo, pero no limitada a, las protuberancias, o de otra forma en la punta, y en el semieje. En sistemas CDTD en las que la antena 1447 comprende un transpondedor RFID, dicho transpondedor RFID puede contener un microchip, como uno con memoria reprogramable. En algunos sistemas CDTD, la TAG puede medir menos de unos cuantos milímetros. En otros sistemas CDTD un lector puede generar un campo electromagnético alternativo que active el transpondedor RFID, y datos pueden ser enviados por modulación de frecuencia. En una representación, la posición de la TAG RFID u otra antena puede ser determinada por un campo electromagnético alterno en el rengo de frecuencias ultra altas. La posición puede estar relacionada con un mapeo tridimensional del sujeto. En una representación el lector puede generar un campo electromagnético alterno. En algunas de estos sistemas CDTD el campo electromagnético alterno puede ser de frecuencia de ondas cortas (13.56MHz) o UHF (865-869MHz). Ejemplos de sistemas y métodos potencialmente útiles para el mapeo/rastreo de un instrumento quirúrgico en relación con el cuerpo del paciente puede ser encontrado en la Publicación de Solicitud de Patente número 2007/0225550 titulado “System and Method for 3D tracking of Surgical Instrument in Relation to Patien Body”, que queda incorporada a este documento por referencia integral.

En algunos sistemas CDTD, una unidad de transmisión puede ser proporcionada para generar un campo electromagnético de alta frecuencia configurado para ser recibido por una antena del TAG RFID u otra antena. La antena puede estar configurada para crear una corriente inductiva a partir de un campo electromagnético. Esta corriente puede activar un circuito de la TAG que puede resultar en la transmisión de radiación electromagnética. En algunos sistemas CDTD, esto puede ser llevado a cabo por la modulación del campo creado por la unidad de transmisión. La frecuencia de la radiación electromagnética emitida por el TAG puede ser distinta de la radiación emitida desde la unidad de transmisión. De esta manera, puede ser posible identificar y distinguir las dos señales. En algunos sistemas CDTD, la frecuencia de la señal de la TAG puede estar dentro de un alcance de frecuencia de radiación emitida por la en conexión con una o más sistemas CDTD discutidas en este documento pueden encontrarse en, por ejemplo, la Publicación de Solicitud de Patente de los EE.UU. Número 2009/0281419 titulada “System for Determining the Position of a Medical Instrument.”.

En otros sistemas CDTD, la antena 1447 puede contener una antena bluetooth. En dichos sistemas CDTD múltiples receptores Bluetooth correspondientes, en ubicaciones conocidas pueden estar configurados para percibir potencias de señal de la antena Bluetooth 1447 y triangular tales datos para localizar la señal de la antena Bluetooth 1447 y con ello localizar la punta lisante dentro del cuerpo del paciente. Otros sistemas CDTD pueden ser configuradas para usar técnicas de localización electrónica basadas en el ángulo para localizar la antena 1447. Algunas de esos sistemas CDTD pueden comprender el uso de antenas direccionales, lo cual puede ser útil para incrementar la precisión de la localización. Aún, otros sistemas CDTD pueden incluir el uso de otros tipos de elementos y/o señales que pueden ser útiles para la localización, como WIFI, y señales celulares, por ejemplo.

Una o más unidades receptoras pueden estar organizadas para recibir la señal del TAG. Al evaluar, por ejemplo, la fuerza de la señal en varias unidades receptoras, las distancias de varias unidades receptoras pueden ser determinadas. Al determinar dichas distancias, una localización precisa de la punta lisante con relación al paciente y/o a un órgano en particular u otro sitio quirúrgico en el paciente puede ser determinada. En algunos sistemas CDTD, una pantalla con una programación adecuada puede ser acoplada con el RFID u otra tecnología de localización para permitir al cirujano visualizar al menos una localización aproximada de la TAG/antena, y con ello, la punta lisante , en relación con el cuerpo del paciente.

Algunos sistemas CDTD pueden estar, además, configuradas de forma que los datos de la antena(s) pueden ser usados en conexión con datos de sensores del dispositivo. Por ejemplo, algunos sistemas CDTD que comprenden uno o más sensores 1448 pueden estar además acoplados a uno o más TAGs RFID. Uno o más sensores 1448 pueden estar situados dentro de uno o más huecos 1455. De este modo, datos de uno o más sensores pueden ser emparejados o utilizados de otra manera en conexión con datos de una o más TAGs RFID u otras antenas. Por ejemplo, algunos sistemas CDTD pueden estar configuradas para proporcionar información al cirujano acerca de una o más localizaciones en el cuerpo desde las cuales una o más lecturas de sensor fueran obtenidas. En algunos sistemas CDTD, los sensores de temperatura pueden incluir termistores y/o termo acopladores. Para mejor ilustrar, usando otro ejemplo, la información acerca de la temperatura del tejido puede ser combinada con una localización desde la cual, dicha temperatura fue tomada. De esta forma, un cirujano puede ser informado acerca de qué localizaciones dentro del cuerpo de un paciente ya han sido tratadas de manera efectiva, y por ello, qué localizaciones no necesitan ser tratadas usando el dispositivo. En algunas de estos sistemas CDTD, una pantalla visual puede ser proporcionada, que comprenda una imagen del cuerpo del paciente y/o una o más regiones seleccionadas del cuerpo del paciente. Este sistema puede estar configurado para proporcionar una indicación visual de una o más regiones dentro de la imagen correspondiendo a regiones de tejido del paciente que han sido tratadas suficientemente. Por ejemplo, un sistema del hígado de un paciente puede cambiar de color en lugares de la pantalla que corresponden a zonas del hígado que han experimentado un grado suficiente de fibrosis o de otro tratamiento. Tales regiones pueden, en algunos sistemas CDTD, estar configuradas de tal modo que pixels que corresponden a regiones concretas, sólo se iluminan después de que el tejido en esa región alcanza una temperatura límite particular.

Tal sensor 1448 puede estar acoplado a una antena que puede enviar y/o recibir una o más señales de/a una unidad de procesamiento. Alternativa o adicionalmente, los datos de estos sensores que resultan del análisis de fluidos y/o tejidos utilizando estos sensores, pueden ser almacenados localmente y transmitidos más tarde. Como una alternativa más, esta señal puede ser transmitida después de la cirugía. En estas implementaciones, las señales no tienen necesariamente que ser transmitidas de forma inalámbrica. De hecho, algunos sistemas CDTD están configuradas para almacenar datos localmente, después de lo cual, un módulo de datos como una tarjeta de memoria, puede ser removido del dispositivo, e insertado en un ordenador separado para el análisis de datos.

En sistemas CDTD alternativas que pueden ser útiles para procedimientos de piel/cosméticos, la punta TD y/o os caminos anticipados y/o anteriores pueden ser visualizados utilizando, por ejemplo, una cámara interna como una cámara endoscópica o laparoscópica, y/o una cámara externa, como una cámara de rayos infrarrojos (por ejemplo, una cámara FLIR), una TAG RFID u otra antena. En algunas implementaciones, tal dispositivo (s) pueden ser colocados en el TD. En otras implementaciones, tal dispositivo o dispositivos pueden ser separados del TD. Un display en tiempo real puede ser creado utilizando los datos de las cámaras y/o antenas y/o TAGS, por ejemplo, mostrando la localización exacta de la punta y los efectos de temperatura durante y después del pasaje. En sistemas CDTD alternativas, la programación que presenta la información visual puede mantener (o retardar el deterioro de vuelta la temperatura corporal) el color (que designa temperatura) en su máximo valor durante el resto del procedimiento, para que así el cirujano sepa dónde ha estado la punta TD. En algunos sistemas CDTD, el sistema 1400 puede comprender canal(es) 1404 (ilustrados solo en la FIG.14d) que pueden estar colocados para proporcionar uno o más fluidos al sitio quirúrgico alrededor o próximo a la punta lisante 1410 a través de una puerta adyacente a la cánula interna de dispositivo y/o la punta lisante. El canal 1404 puede estar configurado para extenderse o retractarse cuando sea necesario. En sistemas CDTD alternativas, otros fluidos que pueden pasar a través del canal 1404 pueden incluir, pero no se limitan a, gas nitrógeno frío, fluoro carbonos, etc., que pueden enfriar y/o congelar tejidos para alterarlos de una forma deseada.

Las FIGs. 4o a 14t ilustran un ejemplo de una punta lisante modular 1410’ que comprende una parte de tratamiento 1411’ de la punta lisante y una parte reutilizable de la base 1470L. La parte de tratamiento 1411’ que puede ser descartable en algunos sistemas CDTD, está reversiblemente acoplada a la parte de la base 1470L. De esta forma, al completar un procedimiento quirúrgico, el usuario puede remover la parte de tratamiento 1411’ y su correspondiente vara lisante 1460 y cuentas 1451 de la parte de la base 1470L y enganchar una nueva parte de tratamiento para la siguiente cirugía.

En el sistema CDTD exhibida, la parte de tratamiento 1411” puede estar acoplada a la parte de la base 1470L, alineando un encaje 1470u’ formado en el miembro de soporte superior 1470u de la parte de tratamiento 1411’ con una parte de apresamiento que comprende un par de pestañas opuestas 1470f, cada una de las cuales comprende un extremo en forma de gancho 1470h. El encaje 1470u’ en algunos sistemas CDTD puede contener una zona estrecha en el miembro de soporte superior 1470u. De esta forma, al insertar el encaje 1470u’ entre las pestañas opuestas 1470f, los extremos en gancho 1470h se enganchan en una superficie superior del miembro de soporte superior 1470u en la región del encaje 1470u’ como muestra la FIG.14t. Como mejor ilustra la FIG.14r, la parte de la base 1470L puede comprender un miembro de soporte inferior, configurado para encajarse con el miembro de soporte superior 1470u, de tal modo que juntos definan un miembro de soporte completo, como descrito anteriormente. Adicionalmente, debido al hecho de que el miembro de soporte superior 1470u de la parte de tratamiento 1411’ será probablemente usado solo una vez, o al menos, menos que la parte de la base 1470L, preferiblemente los huecos 1472 y 1473 están formados en la parte de la base 1470L. Como descrito anteriormente, los huecos 1472 y 1473 pueden ser usados para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 1410’ con un conjunto de despliegue como ilustra la FIG.14o.

Después de efectuar un procedimiento quirúrgico usando la punta lisnate 1410’, el miembro de soporte superior 1470u puede ser removido de la parte de la base 1470L, empujando, por ejemplo, el encaje 1470u’ hacia fuera de la parte de apresamiento de la parte de la base 1470L. En algunos casos, el usuario puede tirar o separar las pestañas opuestas 1470f manualmente o usando una herramienta adecuada durante el proceso de desacoplamiento. Las FIGs.

14p,14s y 14t son vistas de sección transversal observadas en la linea A-A ilustrada en la FIG.14r.

Las FIGs.15a-15k ilustran un sistema alternativo de un sistema CTDT 1500, que comprende cuentas 1551a/b/c/d acopladas a un arco/ miembro de soporte 1570 y comprende adicionalmente una ventana de energía compuesta de una pluralidad de terminales de electrodo 1506a/1506b/1506c/1506d, para entrega de energía, como ^{r F .}El arco/ miembro de soporte 1570 puede estar acoplado a los brazos de actuación 1521 y 1522 y ser entregado a través de las cánulas 1531 y 1532, que pueden ser utilizadas. En algunos sistemas CDTD, la energía RF(radio frecuencia) enviada por los terminales 1506a/1506b/1506c/1506d puede ser distinta de la energía RF enviada por los segmentos lisantes entre las cuentas adyacentes. Las cuentas pueden contener facetas 1552 y túneles 1554. Más en concreto, en el sistema CDTD exhibida, la ventana de energía comprende una franja de ventana de energía 1507 que está preferiblemente hecha de un material conductor. La franja de ventana de energía 1507 comprende una pluralidad de terminales de ventana de energía 1506a/1506b/1506c/1506d que se retractan desde la franja de ventana de energía 1507. Un revestimiento aislante 1508 puede estar configurado para acoplarse a la franja de ventana de energía 1507. En algunos sistemas CDTD, el revestimiento aislante 1508 puede ser moldeado sobre la franja de ventana de energía 1507. Alternativamente, el revestimiento aislante 1508 puede estar configurado para recibir la franja de ventana de energía 1507, o ser acoplado de otra manera a la franja de ventana de energía 1507. Preferiblemente, el revestimiento aislante 1508 comprende un material no conductor. En los sistemas CDTD exhibidas, el revestimiento aislante 1508 comprende una base alargada configurada para cubrir la franja de ventana de energía, pero permitir que los terminales de ventana de energía 1506a/1506b/1506c/1506d sobresalgan a través del revestimiento aislante 1508. Adicionalmente, el revestimiento aislante 1508 comprende una pluralidad de miembros de acoplamiento de cuentas protuberantes 1508’, cada uno de los cuales está configurado para extenderse hacia dentro de, y acoplarse a una de las cuentas de la punta a través de un hueco 1555 (como muestra la FIG.15i, una vista de sección transversal bajo/a través del centro de la cuenta exterior 1551 d). El conducto de envío de energía 1509, como un hilo, puede estar acoplado con la franja de ventana de energía 1507. Preferiblemente el conducto de envío de energía 1509 está aislado del conducto que envía energía a los segmentos lisantes 1561a/1561b/1561c de tal modo que un tipo distinto de energía puede ser enviado a través de este.

En otros sistemas CDTD, la ventana de energía puede estar configurada para utilizar energía de diferentes modalidades, incluyendo, pero no limitada a, láser, luz intensa pulsada, calor resistente, calor radiante, energía termo crómica, ultrasónica, mecánica y/o microondas.

En algunos sistemas CDTD, el sistema 1500 puede estar configurado para utilizar energía de radiofrecuencia bipolar, conforme ilustran las FIGs. 15j (conductores de energía no exhibidos) y 15k. En el sistema CDTD exhibida, cada terminal de electrodo puede ser físicamente independiente de otro; sin embargo, los pares de terminales de electrodo 1506a’/1506c’ y 1506b’/1506d’, puede estar cada uno acoplado eléctricamente a un conductor positivo de energía 1509p, respectivamente. En algunos sistemas CDTD, los conductores de energía pueden comprender hilos o cables.

Las FIGs.16a-16h ilustran de un sistema de CDTD 1600 alternativa que comprende una pluralidad de protuberancias 1601 y rebajes 1602 situados entre las protuberancias adyacentes. El sistema 1600 es estructuralmente semejante al sistema 1400, sin embargo, el sistema 1600 es in dispositivo bipolar. El sistema 1600 comprende, además, una cánula primera, interna/ de dispositivo 1631 y una cánula segunda/exterior 1632, la primera o ambas de las cuales pueden ser usadas para entregar la punta lisante 1610, conforme lo mencionado anteriormente. El sistema 1600 está configurado para enviar energía electro-quirúrgica bipolar; tiene tres protuberancias definidas por cuentas exteriores 1651 a/1651 b y la cuenta central 1652, y dos segmentos lisantes 1668ps/1668ns, definidos por dos miembros lisantes eléctricamente aislados 1668pm/1668nm.

En el sistema CDTD de la FIG.16f, el miembro lisante negativo 1668nm está configurado para extenderse a través de un túnel 1658n formado en la cuenta 1652. De manera semejante, el miembro lisante positivo 1668pm está configurado para extenderse a través de un túnel 1658p, formado en 1652. El miembro lisante positivo 1668pm y el negativo 1668nm pueden extenderse a partir de sus respectivos túneles hasta un generador electro-quirúrgico y/o un instrumento quirúrgico. En otros sistemas CDTD, los miembros lisantes 1668pm/1668nm pueden terminar dentro de la cuenta 1652, o pueden terminar en alguna posición entre la cuenta 1652 y su acoplamiento eléctrico final con una fuente de energía electro-quirúrgica. Por ejemplo, en algunos sistemas CDTD, un hilo u otro conductor eléctrico, pueden estar acoplados a miembros lisantes 1668pm/1668nm.

En algunos sistemas CDTD, la punta lisante comprende medios para mantener un miembro lisante flexible en un estado rígido. Ejemplos de tales medios pueden incluir una soldadura, derretimiento, arrugas, dobleces, estrechamiento de túnel y semejantes. En un ejemplo más concreto de tales medios, la protuberancia 1668b puede ser formada adyacente a una o más de las aberturas del túnel 1658p o 1658n de tal modo que los miembros lisantes 1668pm/1668nm pueden ser empujados a través de sus respectivos túneles y apretados, o mantenerse apretados de modo que las protuberancias 1668b puedan ser formadas para mantener sus miembros lisantes respectivos en un estado rígido o considerablemente rígido. En otro sistema CDTD, la cuenta 1652 puede ser formada en dos partes y acoplada después de colocar los miembros lisantes 1668nm/1668pm a través de sus respectivos túneles. En algunas de estos sistemas CDTD, los túneles pueden estar formados, al menos en parte con un diámetro igual o menor que el del miembro lisante 1668nm/1668/pm de forma que, al aplicar ambas piezas juntas, los miembros lisantes puedan ser impedidos de ser retirados de sus respectivos túneles.

En la FIG.16e, el cableado que comprende el miembro lisante 1668p/1668n ha sido removido para mostrar las varas de actuación 1621/1622 desde la cánula distalmente hasta la punta lisante 1610. La punta lisante 1610, más concretamente el miembro estructural 1670, en la configuración de entrega, se encaja dentro de la ranura 1621a.

Un cable de energía externo puede traer energía electro-quirúrgica desde un generador electro-quirúrgico hasta un conjunto de mano, como se ilustra en la FIG.1, sistema 160 (que está eléctricamente conectado) al miembro lisante 1668pm/1668nm (que puede estar aislado a través del lumen de la cánula) directamente a la punta lisante 1610. En este sistema CDTD, cada miembro lisante 1668pm/1668nm entra en su respectivo túnel 1658p/1658n a través de la parte trasera de la cuenta central 1652 y sale por un lado opuesto de la cuenta 1652 en el cual el miembro lisante 1668pm/1668nm preferiblemente no está más aislado después de salir de 1652, define segmentos lisantes 1668ps/1668ns, donde cada uno entra en su cuenta externa respectiva 1651 a/1651 b y termina dentro de las cuentas 1651 a o1651 b, como se describe previamente en este documento, a través de las puntas acopladoras 1663.

La punta mostrada en este sistema CDTD tiene tres protuberancias relativas 1601, miembros lisantes 1668pm/1668nm (y segmentos lisantes asociados 1668ps/1668ns) con las cuentas 1651 a/1651 b/1652 apuntando a lo largo del eje principal del CDTD en la configuración de tratamiento. En otros sistemas CDTD, la punta lisante del CDTD bipolar 1610 puede tener una o más protuberancias no axiales y uno o más rebajes relativos no axiales. En algunos sistemas CDTD, la punta puede tener entre 3 y 100 protuberancias axiales o no axiales y/o rebajes relativos. Debe ser entendido que el número de protuberancias no tiene que coincidir con el número de elementos lisantes o rebajes. En lagunas sistemas CDTD, los elementos lisantes pueden estar situados en los terminales de elementos conductores. En algunos sistemas CDTD los elementos lisantes pueden también estar hechos parcial o completamente de un material cermet. En una representación la punta CDTD bipolar modular 1610 puede medir unos 15mm de largo (TL en FIG.8e) y/o alrededor de 3mm de alto (TH en FIG.8d). Se contemplan sistemas CDTD en las cuales tamaños de entre un quinto a cinco veces estas dimensiones pueden tener posibles usos. También se contempla, por ejemplo, en algunos sistemas CDTD veterinarias, puntas con tamaño de entre un décimo y 20 veces las dimensiones mencionadas anteriormente, que también pueden tener posibles usos. En otros sistemas CDTD contempladas, guías electro conductivas pueden correr de un generador electro-quirúrgico a través de la cánula primera, interior/ de dispositivo 1631, para activar varios elementos lisantes localizados en la punta del CDTD bipolar 1610. En algunos sistemas CDTD, las guías pueden comprender hilos y/o conductos conductores.

La FIG.16g es una vista en perspectiva anterior elevada de la punta lisante 1610. En este sistema CDTD, los segmentos lisantes individuales 1668ps/1668ns pueden comprender metales conductores quirúrgicos y/o aleaciones situadas dentro de todas y/o una parte de una o más piezas de cerámica y/u otro encapsulamiento térmicamente resistente, no conductor. En algunos sistemas CDTD, uno o más elementos lisantes individuales pueden comprender materiales electro conductores incluyendo, pero no limitados a, cermets, acero, níquel, aleaciones, paladio, oro, tungsteno, titanio, plata, cobre y/o platino. En el sistema CDTD exhibida, los elementos lisantes pueden medir unos 2mm de largo y unos 0.5mm en diámetro/ grosor.

En este sistema CDTD, la configuración de los túneles en las cuentas de los extremos, pueden captar elementos correspondientes como se describe en sistemas CDTD anteriores. Por ejemplo, ciertas cuentas pueden comprender un hueco 1655 que puede estar situado perpendicular al hueco de la vara lisante 1658; los huecos 1655 pueden estar disponibles como una plataforma/ubicación para añadir otros caracteres / componentes, como proporcionar una ubicación para el acoplamiento de un cabo, como se describe debajo, en conexión con otros sistemas CDTD y/o localizar un sensor y/o ubicación RFID y/o ser usados para colocar un elemento luminoso y/o elementos de producción de luz para visualización, por ejemplo tritio o semejantes.

En algunos sistemas CDTD contempladas, no tiene que haber el mismo número de elementos lisantes individuales con signos opuestos y/o cargas opuestas. La uniformidad del flujo en la activación puede ser alcanzada al modificar el tamaño y/o la posición de elementos lisantes en relación de unos con otros, entre otros métodos conocidos en el medio.

La permisividad estática relativa de algunas cerámicas puede variar entre 5 y 10; esto puede causar alguna fuga de corriente en un camino no deseado entre electrodos opuestos estrechamente próximos durante la activación. El uso de otros materiales, por ejemplo, aquellos que tienen permisividad estática relativa por encima de 5, puede alterar el campo de plasma resultante de forma indeseada. La permisividad estática relativa de los materiales que albergan los electrodos opuestos puede ser mejorada con el revestimiento y/o cercamiento y/o molde por inyección de polímeros termorresistentes con una baja permisividad estática relativa en el encapsulamiento y/o alrededor de una o más partes de los segmentos lisantes bipolares 1668ns/1668ps para reducir la permisividad estática efectiva de la punta. En un sistema, el polímero termorresistente de baja permisividad estática relativa 2.1 puede ser politetrafluoroetileno. En otros sistemas CDTD contempladas, polímeros termorresistentes pueden incluir poli éter éter acetona (@3.3) y/o polisulfona (@3.1) y semejantes, que pueden ser útiles.

En los sistemas CDTD exhibidas el aislante eléctrico en el miembro lisante 1668nm/1668pm y/o miembro de soporte 1670 puede comprender politetrafluoroetileno. En otros sistemas CDTD contempladas, el aislante eléctrico puede comprender un polímero eléctricamente no conductor con alta temperatura de derretimiento. En algunos sistemas CDTD, el polímero no conductor puede comprender, por ejemplo, poli éter éter acetona y/o polisulfona, etc. En otros sistemas CDTD contempladas, el aislante eléctrico puede comprender un polímero eléctricamente no conductor y/o térmicamente no conductor.

En algunos sistemas CDTD e implementaciones, la punta lisante 1610 puede estar configurada de forma que sus cuentas 1651a/b y 1652 sean demasiado grandes para caber dentro del lumen de la cánula primera/interior/de dispositivo 1631, incluso en la configuración de entrega. De esta forma la punta lisante 1610 en su configuración de entrega puede estar situada justo fuera (inmediatamente distal) a la cánula primera/interior/ de dispositivo 1631 pero dentro de la cánula segunda/exterior 1632 durante la entrega.

Las FIGs. 17a-17m ilustran otra representación de un sistema CDTD o no CDTD 1700. El sistema 1700 comprende una punta lisante 1710 que está configurada para ser completamente separable de cualquier otro elemento del sistema. De esta forma, como ilustran las FIGs.17f-g, la punta lisante 1710 puede ser entregada a través de una cánula primera/primaria 1732 que puede comprender, por ejemplo, un trócar, y después acoplada a una primera herramienta quirúrgica, como un instrumento de asegurar/control 1790 que puede ser usado para controlar y/o activar la punta lisante 1710 dentro del cuerpo de un paciente durante un procedimiento quirúrgico. En algunas representaciones e implementaciones, una segunda cánula puede ser usada para entregar una segunda herramienta quirúrgica, como un instrumento de transferencia/captación 1796 que puede ser utilizado para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 1710 al instrumento de asegurar/control 1790, instrumento que puede ser entregado a través de la misma cánula 1732 a través de la cual la punta lisante 1710 es entregada. En algunas representaciones el instrumento de asegurar/control 1790 puede tener la misma configuración que el instrumento de asegurar/transferir 1796. En representaciones alternativas, el instrumento de asegurar//transferir 1796 puede estar configurado de forma diferente al instrumento de asegurar/control 1790, en el sentido de que, por ejemplo, puede no tener la capacidad de transferir energía a la punta lisante 1710 pero puede tener un diseño de punta diferente para facilitar la actuación de asegurar a la punta 1710 entre dos cuentas o dos protuberancias. Alternativamente, la punta lisante 1710 puede ser entregada a través de una segunda cánula desconectada 1735 junto a un instrumento de asegurar/transferir usado para acoplar la punta lisante 1710 a la primera herramienta quirúrgica, entregada a través de la primera cánula, cuya otra herramienta quirúrgica puede ser usada para controlar la punta lisante 1710 y desempeñar un procedimiento quirúrgico. Tal como se muestra en la FIG.17f, la punta lisante 1710 está situada dentro de la cánula externa 1732 con un eje que se extiende entre las cuentas más exteriores 1751 a/1751d en la punta lisante 1710 alineada con un eje primario de la cánula 1732, y con un lado de tratamiento de la punta lisante 1710 (opuesta a la plataforma captadora 1771) mirando hacia la superficie interna de la cánula 1732.

En algunas implementaciones de métodos que utilizan el sistema 1700, la punta lisante puede ser reconfigurada de una configuración de entrega a una configuración de tratamiento al enviar la punta lisante 1710 a través de una cánula, al menos considerablemente a lo largo del eje de tratamiento de la punta lisante que se extiende entre cuentas externas opuestas, y rotar la punta lisante una vez fuera del extremo distal de la cánula. En algunas de estas implementaciones, el paso de reconfiguración de la punta lisante de la configuración de entrega a la de tratamiento puede comprender adicionalmente asegurar una parte de la punta lisante como la almohadilla captadora de tal modo que el eje de tratamiento esté al menos considerablemente perpendicular al eje del instrumento asegurador. De esta forma la punta lisante puede ser asegurada desde una dirección al menos considerablemente perpendicular a la dirección de la captación en la configuración de tratamiento durante la entrega.

En implementaciones alternativas, un instrumento asegurador/captador con diámetro estándar 3-5mm y con asa (sin una punta lisante prendida) puede ser dirigida dentro de la cavidad del cuerpo, posiblemente a través de un trócar de un diámetro suficiente, o a través de una incisión en la piel, y salir extra corporalmente a través de otro trócar (por ejemplo de diámetro mayor en el ombligo) tras lo cual, el captador puede abrir y recibir la punta lisante en un ángulo que permita al captador tirar de la punta lisante hacia dentro de la cavidad corporal a través de un trócar mayor. Una vez dentro de la cavidad corporal, la punta lisante puede ser reconfigurada de una configuración de entrega a una de tratamiento.

La punta lisante 1710 puede comprender una pluralidad de protuberancias 1701 que contienen cuentas 1751 y rebajes 1702 entre cada par de cuentas. El miembro lisante 1760 que en la representación exhibida comprende una vara lisante 1760 rodeado de separadores 1762a/1762b/1762c situados en los rebajes 1702, entrega energía electroquirúrgica. Cada uno de los segmentos del miembro lisante 1760 que se extienden entre las cuentas adyacentes 1751 pueden ser considerados segmentos lisantes 1760a/1760b/1760c. En la representación exhibida cada uno de los segmentos lisantes o separadores 1762a/1762b/1762c está colectivamente definido por un único miembro lisante 1760. Entretanto, otras representaciones son contempladas en las cuales miembros lisantes separados pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisantes situados entre cuentas adyacentes. La FIG.17c ilustra la punta lisante 1710 con la cuenta 1751c removida para mostrar los componentes internos y mostrar la tunelización dentro de las cuentas exteriores 1751a y 1751 d.

En la figura 17j, los separadores 1762a/1762b/1762c pueden ser removidos y sustituidos por protuberancias 1765a/1765b situadas en lados opuestos de una o más cuentas, como la cuenta central 1751 b, como medio de inhibir o limitar el movimiento lateral de la cuenta central 1751 b y/o cualesquiera otras cuentas, como sea deseado. Ilustrada adicionalmente en la FIG.17j se encuentra una representación en la cual la vara lisante 1760 está áspera, o deformada de otra manera entre los puntos 1767L y 1767R. En lagunas de estas representaciones, eso puede ser hecho añadiendo material a la vara lisante y/o añadiendo material al interior del túnel de la cuenta 1754 de modo que el diámetro de suficiente partes de la vara lisante 1760 es incrementado a un diámetro igual o ligeramente mayor que el diámetro del túnel 1754 de la cuenta 1751c de modo que cuando la cuenta 1751c se desliza en su posición entre los puntos 1767L y 1767R, la cuenta 1751c puede tender a permanecer en su posición a través de un encaje pro fricción. Alternativamente las partes de la vara lisante 1760 configuradas para extenderse a través del túnel de la cuenta 1754 pueden ser tornadas ásperas removiendo material de la vara lisante 1760 mediante pulido y/o lijado. En estas configuraciones, la vara lisante 1760 puede también actuar como segmento lisante. En la FIG.17j, aunque tanto las protuberancias como el encaje por fricción son exhibidos, y los separadores están removidos, esto está hecho primeramente para la ilustración, por tanto, es aparente para alguien con conocimiento ordinario del tema, que en la práctica solo una de las opciones será usada probablemente. El acto de tornar áspero que se describe en este documento puede ser “útil, por ejemplo, para impedir o inhibir la rotación de las cuentas de la vara lisante. En algunas representaciones, el grado de aspereza puede ser usado selectivamente para elegir la cantidad y/o la facilidad de rotación.

En representaciones alternativas, el hueco 1055d’ puede ser movido para cruzarse total o parcialmente el túnel 1054 permitiendo de esta forma la comunicación con la vara lisante 1060; así, una soldadura, un tapón (por ejemplo, 1055p), cola, una inserción u otro método de fijación puede ser insertado a través del hueco 1055d’para captar la vara lisante 1060, restringiendo de esta forma el movimiento lateral de una cuenta. Para reducir la fuga de energía electroquirúrgica a través del hueco 1055d’, un aislante que comprenda epoxi, plástico, cerámica o similar puede ser colocado en parte o en la totalidad de lo que queda del hueco 1055d’. Esta representación alternativa puede ser aplicada a otras representaciones de este documento.

La FIG.17k ilustra una vista frontal elevada de una representación alternativa en la cual la punta lisante 1710 puede ser configurada sin una vara lisante sólida y/o sin separadores y/o puntos de soldadura (que pueden ser opuestos distalmente, proximalmente o de forma intermedia) y semejantes. En tales representaciones los túneles internos de las cuentas 1754 y los huecos de miembros de soporte 1767a/1767b pueden ser configurados para acomodar la vara lisante hueca 1760a. Entre las cuentas, la vara lisante hueca 1760 a puede estar deformada 1760a’.

Para impedir el movimiento lateral de las cuentas y/o impedir la rotación de las cuentas, como se muestra en la FIG.17k. La vara lisante hueca 1760a’ puede ser deformada mínimamente o hasta un punto en el que es casi plana. Es estas representaciones, puede ser preferible que el borde frontal apunte distalmente como un borde frontal preeminente. En tales representaciones la rosca 1709 puede asegurar uno o ambos extremos de la vara lisante hueca 1760 a’ dentro de las cuentas externas 1751 a/1751d. En representaciones alternativas, la vara lisante hueca 1760a puede ser sustituida por una vara lisante sólida 1760 y deformada adyacente a las cuentas centrales de la forma sugerida en este párrafo. Las configuraciones de esta representación alternativa pueden estar disponibles para cualquier otra representación alternativa semejante contemplada en este documento.

En representaciones alternativas que pueden comprender una vara lisante 1760, los separadores 1762a/b/c pueden ser deformados en la vara lisante 1760 para volverse inmóviles, ya sea además de deformar la propia vara lisante, o como alternativa a la deformación de esta.

Conforme a lo mencionado anteriormente, las cuentas 1751 pueden estar acopladas mutuamente a través de un único miembro lisante 1760 que se extiende a través de túneles 1754 que se extienden a través de cada una de las cuentas respectivas 1751. En la representación exhibida, las cuentas 1751 comprenden individualmente un formato no simétrico y/o pueden ser excéntricas con relación a los túneles 1754. Sin embargo, en esa representación, como muestran las figuras, las cuentas exteriores opuestas 1751a y 1751d tienen un formato que difiere del de las cuentas que están entre las cuentas exteriores, o sea, 1751b y 1751c. Por supuesto, como se menciona antes, en algunas representaciones todas las cuentas pueden tener tamaño y formato idéntico o considerablemente semejante. En otras representaciones, cada una de las cuentas puede tener un formato diferente, para acomodar un tipo específico de cirugía, por ejemplo. Más en concreto, las cuentas 1751b y 1751c tienen un formato distal o frontal semejante (desde la perspectiva del lado de tratamiento de la punta 1710) pero tienen un extremo aplanado, por tanto, más corto, para acomodar un miembro de soporte 1770 que en esta representación comprende un arco 1770. El miembro de soporte, conforme a lo descrito abajo en mayor detalle, puede ser usado para facilitar el acoplamiento temporal de la punta lisante 1710a una herramienta quirúrgica, como un prota agujas. En algunas representaciones, el miembro de soporte 1770 puede también ser usado para facilitar la entrega de energía electro-quirúrgica a la punta lisante 1710. El miembro de soporte 1770 puede estar preferiblemente aislado, total o parcialmente, excepto por regiones en las cuales es deseable transferir energía electro-quirúrgica tal como (1) en una o más superficies de la almohadilla captadora 1771, dentro de dos huecos del miembro de soporte distales (como muestra la FIG.17e 1767 a/1767b) y/o (3) los extremos distales opuestos del miembro de soporte 1770, en algunos casos distal en relación a la vara lisante 1760, para entregar la energía electro-quirúrgica, no solo a través de la vara lisante 1760, sino también a través de estos extremos distales del miembro de soporte 1770. El miembro de soporte 1770 puede estar completa o parcialmente aislado para prevenir que la energía electro-quirúrgica se transfiera al tejido desde el miembro de soporte 1770; más concretamente, aislar el miembro de soporte 1770 dirige la energía electro-quirúrgica al miembro lisante 1760 a través de los huecos del miembro de soporte 1767a/1767b. En algunas representaciones, el miembro de soporte 1770 puede comprender, por ejemplo, un material no conductor como la cerámica y/o cerámica flexible (por ejemplo “flexiramics” ®). En algunas representaciones, uno o más conductos eléctricos como los cables pueden ser embutidos dentro de, y/o extenderse a través de, o ser acoplado de cualquier otra forma al miembro de soporte 1770, para enviar energía electro-quirúrgica al miembro lisante 1760.

El miembro de soporte 1770 puede ser usado para proporcionar una armadura o estructura de soporte para la punta lisante 1710 y/o ser usado para proporcionar un elemento como la almohadilla captadora 1771. En la representación exhibida, la almohadilla captadora 1771 está definida en parte por una pestaña 1771a para permitir que una herramienta endoscópica con una punta captadora, como las mandíbulas con punta captadora 1796a/ 1796b del instrumento captador/de control 1790, agarre y manipule la punta lisante 1710. Si los extremos de punta del miembro de soporte 1770 están revestidas con aislantes no conductores, tal revestimiento puede incrementar la anchura de la protuberancia relativa 1701, y puede operar de forma semejante a una protuberancia que diseca/separa tejidos; sin embargo, si tales puntas no están revestidas de esta forma, el área de protuberancia relativa 1701 puede ser limitada a lo que está ilustrado, ya que dicha punta puede operar de una forma semejante a la vara lisante 1760, cortando y/o coagulando tejidos.

El miembro de soporte 1770 en la presente representación comprende un formato de arco con dos puntas extremas opuestas que contienen huecos u otras aberturas a través de las cuales la vara lisante 1760 se extiende. Las dos puntas del miembro de soporte 1770 pueden extenderse distalmente a una distancia suficiente para proporcionar material suficiente para formar los huecos pasantes de la vara lisante. Alternativamente, las aberturas que comprenden ranuras o semejantes pueden ser formados en una o ambas puntas opuestas del miembro de soporte 1770 si se desea. En la representación exhibida los túneles 1754 están situados en una localización no central dentro de cada una de las cuentas 1751. Más concretamente, los túneles 1754 en esta representación están situados en una localización frontal o distal con relación al eje central de cada una de las cuentas 1751, incluyendo las cuentas externas 1751a y 1751 d, que pueden tener un formato elipsoide o semejante, y las cuentas internas 1751c y 1751 d que pueden tener una punta frontal elipsoide semejante, pero tener un extremo de cola achatado y/o acortado, como se muestra en las figuras. Conforme a lo mencionado anteriormente, esto puede ser preferible para algunas representaciones, particularmente en representaciones en las que las cuentas 1751 pueden girar al menos parcialmente en la vara lisante u otro miembro lisante 1760, para permitir que la punta lisante 1710 sea dirigida a través de tejidos de forma deseada.

Preferiblemente todas las superficies de las cuentas 1751, o al menos las cuentas exteriores 1751a y 1751 d, pueden ser lisas. O al menos todas las superficies que se espera entren en contacto con tejido durante un procedimiento quirúrgico pueden ser lisas. Por ejemplo, proporcionar un extremo frontal liso y un extremo de cola liso, puede permitir que la punta lisante sea movida en una dirección frontal y después en una dirección reversa, hacia delante y hacia atrás sin capturar una cantidad indeseable de tejido en las cuentas para evitar tal movimiento. Sin embargo, como se muestra en las FIGs.17a-17m, en algunas representaciones, el extremo de cola en algunas cuentas, como cuentas internas 1751b y 1751c, puede contener una superficie plana, de forma que cada cuenta interna tiene un formato de tronco con bases paralelas o algún otro formato semejante. En otras representaciones contempladas, proporcionar un extremo de cola áspero puede crear fricción en esa parte de la cuenta, ayudando así a reorientar el extremo frontal de la cuenta al pasar por tejido adicional. De esta forma, en algunas representaciones, el extremo de cola puede tener una superficie más áspera que el extremo frontal. Preferentemente, al menos la superficie frontal o distal de cada cuenta es lisa y define un formato parcialmente y/o considerablemente elipsoidal u otro formato que tenga una superficie frontal lisa. En representaciones alternativas, la punta distal/frontal de las cuentas 1751 puede tener un extremo más estrecho para actuar más como una cuña con el propósito de actuar como un disecador romo entre tejidos y planos de tejido. Las puntas frontales pueden estar estrechadas a través del uso de facetas (como las facetas de 1052 en la FIG.10d). Las facetas están preferiblemente formadas en las partes distales/frontales/delanteras de la cuenta para facilitar el movimiento de la punta a través/entre capas de tejido. Tal como se describe en las FIGs.12aarr, una gran variedad de formatos de cuenta alternativos es posible, incluyendo, por ejemplo, formas ovoides, formas esféricas, formas de rueda, formatos de bala, u otros formatos con un extremo terminal chato (tal como por ejemplo, en forma de tronco con bases paralelas elipsoidales), formas de asa, etc. En algunas representaciones, las cuentas pueden tener facetas en la parte superior, en el lado inferior, los lados, el frente o la parte posterior, tal como ilustran las FIGs.10c/10d en la faceta 1052.

Conforme se menciona anteriormente, en algunas representaciones puede ser deseable permitir que las cuentas 1751 roten, al menos parcialmente en el miembro lisante 1760. De esta forma las cuentas 1751 pueden no estar fijadas en tres dimensiones con respecto al miembro lisante 1760, y/o uno o más elementos adicionales de la punta lisante 1710. En algunas de estas representaciones, las cuentas 1751 pueden ser al menos parcialmente rotacionales con relación al resto de la punta lisante 1710. En representaciones en las cuales las cuentas 1751 son rotacionales, puede ser deseable usar un miembro lisante con una sección transversal circular. También puede ser deseable formar separadores 1762a/1762b/1762c en formas que faciliten dicha rotación y/o la restrinja de alguna manera. De esta forma en algunas representaciones, uno o más separadores 1762a/b/c también pueden ser rotacionales con relación al miembro lisante 1760. En algunas de estas representaciones, los separadores 1762 pueden estar configurados para girar con las cuentas 1751.

En la representación exhibida, cada uno de los separadores 1762a/b/c está situado próximo a uno de los segmentos lisantes respectivos definidos por el miembro lisante 1760, que puede estar configurado para espaciar las cuentas 1751, proporcionar estabilidad a la punta lisante y/o proteger los segmentos lisantes respectivos (que, en la representación exhibida, son colectivamente definidos por un único miembro lisante 1760). Preferiblemente los separadores 1762a/b/c comprenden un material conductor, como un metal bio compatible adecuado que puede recibir energía electro-quirúrgica del miembro lisante 1760 y enviarla a varios tejidos corporales internos durante un procedimiento quirúrgico. Preferiblemente los separadores 1762 a/b/c están, de esta forma, en contacto directo en una o más localizaciones predeterminadas en el miembro lisante 1760. En otras representaciones, un único separador puede, al mismo tiempo extenderse entre varias cuentas 1751 y extenderse a través de los túneles a través de las cuentas 1751 en vez de utilizar separadores individuales para cada segmento lisante.

Una o más de las cuentas 1751, como preferiblemente una o ambas cuentas exteriores 1751a y 1751b pueden, además, contener un hueco 1755. El hueco (s) 1755 puede(n) junto a un cabo 1744 (que puede ser una sutura), por ejemplo, comprender un ejemplo de medio para mantener la recuperabilidad de una punta lisante fluctuante cuando la punta lisante es desacoplada de un instrumento captador/ de control. En representaciones y/o implementaciones preferidas, el cabo 1744 u otro instrumento capaz de hacer lazos, puede ser enlazado a través de uno o más de estos huecos, y después puede extenderse a través de una o más cánulas usadas para entregar la punta lisante 1710 proximalmente de vuelta al cirujano. De esta forma, en caso de no captar o acoplar de otra manera la punta lisante 1710 a un instrumento captador/ de control, como el instrumento captador/de control 1790, la punta lisante puede ser recuperada del interior del cuerpo del paciente al tirar de la sutura 1744 para recoger la punta lisante 1710 a través de la cánula 1732. En algunas representaciones, el hueco 1755 puede también o alternativamente ser usado para mantener la posición de la punta lisante 1710 mientras espera la entrega de un instrumento captador/de control 1790 para desempeñar procedimientos quirúrgicos. Al acoplar adecuadamente la punta lisante 1710 a una herramienta adecuada para captar y/o controlar la punta lisante 1710, como el instrumento captador/de control 1790, un cirujano puede cortar la sutura 1744, preferiblemente cerca de un nudo u otra característica usada para formar un lazo alrededor del hueco 1755. Si se usa una sutura 1744 u otro material/ elemento semejante que sea suficientemente flexible y no se rompa, un lazo menor puede ser configurado para estar presenten durante el procedimiento quirúrgico usando la punta lisante 1710 sin interferir en el procedimiento de forma no deseada. En representaciones alternativas, los huecos 1755 pueden estar disponibles como una plataforma/ localización para añadir otras características/componentes tal como proveer una ubicación para acoplar un cabo como se describe abajo en conexión con otras representaciones, y/o localizar un sensor y/o un componente de localización RFID, y/o ser usado para colocar un elemento luminiscente o que produzca luz para visualización, por ejemplo, tritio y semejantes. En representaciones alternativas, el hueco 1755’ puede ser movido para intersectar completa o parcialmente el túnel 1754, permitiendo de esta forma la comunicación con la vara lisante 1760; de esta forma, una soldadura, un tapón, cola, una inserción u otro modo de fijación puede ser insertado a través del hueco 1755’ para agarrar la vara lisante 1760, restringiendo de esta manera el movimiento lateral de una cuenta y/o la rotación de la cuenta en relación con la vara lisante 1760. Sin embargo, en algunas representaciones, una o más de las cuentas junto a la vara lisante 1760 pueden estar configuradas para girar al menos parcialmente respecto al miembro de soporte 1770. Para reducir la fuga de energía electro-quirúrgica a través del hueco 1755’, un aislante que comprende epoxi, plástico, cerámica o semejante puede ser colocado en parte o en la totalidad de lo que queda del hueco 1755’ Esta representación alternativa puede ser aplicada a otras representaciones en este documento.

Preferiblemente, el miembro lisante 1760 termina dentro de las cuentas externas 1751a y 1751 d. Así, puede ser deseable derretir, inclinar, enrollar, arrugar, doblar, atar o acoplar de otra manera los extremos del miembro lisante 1760 dentro de las cuentas externas 1751a y 1751b en las puntas acopladoras del miembro lisante opuesto 1763a y 1763b. Preferiblemente, la punta lisante 1710 está configurada de forma que cada una de las cuentas 1751 sean rotativas e independientes unas de otras. Sin embargo, dependiendo de cómo las puntas acopladoras del miembro lisante opuesto 1763a y 1763b estén configuradas, la rotación de la cuenta exterior 1751a puede ser transferida, al menos hasta cierto punto, a la cuenta exterior 1751 d, y viceversa.

En algunas representaciones, puede ser deseable proporcionar caracteres y/o elementos que inhiban o limiten la habilidad de descargar energía electro-quirúrgica desde los extremos opuestos de la vara lisante 1760 en las puntas acopladoras 1763a/b. De esta forma, en algunas de estas representaciones, las puntas acopladoras 1763a/b pueden estar revestidas o cubiertas con un material aislante adecuado, tal como epoxi, con propiedades no conductoras. Alternativamente, el hueco exterior de cuenta 1754 en el extremo con mayor abertura, puede ser tapado con un elemento configurado para ser recibido o accionar de otra forma la abertura mayor de la cuenta. Preferiblemente, este elemento tendrá propiedades no conductoras semejantes a las del material aislante referido anteriormente.

La punta acopladora 1763a/1763b puede estar configurada para accionar una cornisa 1759 situada en un punto de transición entre dos túneles concéntricos (1759a/1759b), más concretamente el túnel externo 1759b puede contener un mayor diámetro u otra dimensión de sección transversal que el túnel interno 1759a de tal modo que el miembro lisante 1760 puede extenderse a través del túnel interno 1759a, pero la punta acopladora 1763a, debido a su mayor tamaño puede ser configurada para extenderse a través del túnel externo 1759b sin pasar a través del túnel interno 1759a. En otras representaciones, puede haber un único túnel 1759c que se estrecha en forma de embudo desde una dimensión mayor en el lado externo de la cuenta 1751 a una dimensión menor próxima al interior de la cuenta con relación a la punta lisante 1710.

Tal como se muestra en la FIG.17a, la almohadilla captadora 1771 del miembro de soporte 1770 puede estar situada a lo largo de una parte central del miembro de soporte 1770 a almohadilla captadora 1771 puede comprender una placa con superficies opuestas achatadas configuradas para permitir que una herramienta quirúrgica con una punta captadora, como las mandíbulas 1796a y 1796b en las FIGs.17f y 17g, atrape y/o manipule/controle el miembro de soporte 1770 y por tanto, la punta lisante 1710.

En algunas representaciones, al menos parte del miembro de soporte 1770 y/o la plataforma captadora 1771 pueden comprender un material conductor y el miembro de soporte 1770 y/o la plataforma captadora 1771 pueden ser configurados para recibir energía electro-quirúrgica, tal como de un instrumento captador/ de control 1790 u otra herramienta quirúrgica, y entregar tal energía al miembro lisante 1760. Por ejemplo en algunas de estas representaciones, la energía electro-quirúrgica puede ser entregada a través de mandíbulas captadoras 1793a/ 1793b a la plataforma captadora 1771, a través del armazón del miembro de soporte 1770 al miembro lisante 1760. En otras representaciones, la almohadilla captadora 1771 puede estar aislada y la energía electro-quirúrgica puede entonces ser enviada a la punta lisante 1710 de otra manera.

Las FIGs.17a-e ilustran una pestaña 1771a que se extiende de modo distal de la plataforma captadora 1771, que comprende una región central extendida. Tal región central puede ser útil para permitir una mayor área de superficie para captar con mandíbulas u otros elementos de una punta captadora de una herramienta quirúrgica tal como las mandíbulas 1796a/ 1796b del instrumento captador/de control 1790.

En representaciones que comprenden una punta lisante fluctuante (que puede ser desacoplada de cualquier instrumento de control o cánula), incluyendo las representaciones de las FlGs.17-31 y 35-38, ciertas representaciones preferidas pueden tener un tamaño de unos 12 a 18mm desde el extremo de una protuberancia y/o cuenta hasta la opuesta. La longitud de las cuentas externas mayores (BL como se ilustra en las FIGs.8d/8e) puede oscilar entre 3mm y 12mm; la altura (BH como se ilustra en las FIGs.8d/8e) de la mayor de las cuentas exteriores puede oscilar entre 2mm y 10mm. En algunas representaciones, esta dimensión puede ser definida por la distancia del extremo superior de una o más (en algunas representaciones, cada) cuentas hasta el extremo inferior de una o más cuentas. En algunas representaciones fluctuantes, la punta lisante puede tener una anchura (TW como se ilustra en las FIGs.8d/8e) de unos 4.5mm desde el extremo proximal de la punta lisante al extremo distal de la punta lisante.

Sin embargo, debe ser entendido que una gran variedad de formatos alternativos y/o tamaños pueden ser utilizables dependiendo del procedimiento quirúrgico concreto que se use.

De manera semejante, en representaciones que comprenden una punta lisante fija (acoplada a una o más varas actuadoras), ciertas representaciones preferidas pueden tener un tamaño de unos 15mm desde el extremo de la protuberancia y/o cuenta hasta la protuberancia/cuenta opuesta, y puede tener un tamaño de unos 3mm desde el extremo superior de la punta lisante hasta el extremo inferior de la punta lisante. En algunas representaciones, esta dimensión puede ser definida por la distancia del extremo superior de una o más (en algunas representaciones, cada) protuberancias/cuentas hasta el extremo inferior de una o más protuberancias/cuentas. En algunas representaciones fluctuantes, la punta lisante puede tener un tamaño de unos 3.5mm desde el extremo proximal de la punta lisante hasta el extremo distal de la punta lisante. Sin embargo, debe ser entendido que una gran variedad de formatos alternativos y/o tamaños pueden ser utilizables dependiendo del procedimiento quirúrgico concreto que se use. En las FIGs.17h-i una funda no conductora 1795 puede ser utilizada para revestir la superficie externa y/o superficies conductoras del semieje y la punta/mandíbulas 1793a/1793b del instrumento captador/ de control 1790 para aislar eléctricamente las superficies conductoras del instrumento captador/de control 1790. En la presente representación, el hilo conductor 1768 puede llevar energía electro-quirúrgica desde la fuente de energía hasta la punta lisante 1710. En otras representaciones, la representación de la Fig.17h/17i puede también tener una plataforma captadora aislada 1771, ya que el hilo conductor 1768 es proporcionado para enviar energía electro-quirúrgica. En otras representaciones contempladas, la funda 1795 puede aislar eléctricamente un instrumento captador y de control 1790 y la placa captadora de la punta lisante 1710. Entre tanto, debe ser entendido que el formato de la plataforma captadora 1771 puede ser usado en representaciones conductoras o no aisladas.

La FIG.17b es una vista de sección transversal tomada a lo largo de la línea 17b-17b de la FIG.17 a ilustrando un separador 1762b, cuenta central, 1751b, miembro de soporte 1770, y vara lisante 1760. La FIG.17e es una vista en perspectiva del miembro de soporte 1770 (y la plataforma captadora 1771) que comprende los huecos 1767a/1767b a través de los cuales la vara lisante 1760 se extiende y comprende las puntas acoplantes 1763a/1763b en sus extremos opuestos.

Un sistema alternativo para el uso de una punta lisante 1714t con una punta de instrumento captador modular 1714g es mostrada n las FIGs17L y 17m. En algunas representaciones, la punta del instrumento modular 1714g y la punta lisante 1714t pueden estar permanentemente acopladas una a otra como se describe abajo.

Alternativamente en otras representaciones, la punta lisante 1714t puede ser removible de la punta del instrumento modular 1714g. Cuando la punta del instrumento 1714g y la punta lisante 1714t puedan estar combinados, es posible referirse a ellas en este documento como un captador modular/ punta 1714.La punta del instrumento modular 1714g comprende un lumen bloqueador 1797’ que está configurado para acoplarse al extremo distal de un semieje impulsor 1797 y el semieje 1796de un instrumento captador/de control modular 90.

En un ejemplo de procedimiento usando el sistema de la FOG.17L, un cirujano puede inicialmente posicionar un trocar 1732’ en una localización deseada, tal como a través de una incisión 6’posicionada a través del ombligo 5. Una segunda incisión 6, que puede ser menos que la incisión 6’ puede ser hecha en una ubicación espaciada en relación a la incisión 6’. En algunas representaciones e implementaciones, la incisión 6 puede ser de entre 2.5 y 5mm. El semieje 1796 del instrumento 90 puede extenderse a través de la incisión 6 y por consiguiente a través de la incisión 6’ y el trocar 1732’.

El instrumento captador modular 1714g puede entonces acoplarse al extremo distal del semieje 1796 y del semieje impulsor 1797. Una vez que la punta lisante 1714t es acoplada a la punta del instrumento captador modular 1714g, el instrumento 90 puede entonces ser empujado proximalmente para introducir la punta lisante 1714t dentro del paciente 4. En representaciones en las cuales la punta lisante 1714t es removible del instrumento captador modular 1714g, la punta lisante 1714t puede ser acoplada al extremo distal de la punta del instrumento 1714g antes de empujar proximalmente el instrumento 90 y su punta distal de vuelta a la cavidad del cuerpo humano, o animal 4. Una vez que la punta del instrumento modular 1714g haya sido acoplada al instrumento 90, el asa 91 puede ser usada para controlar uno o más aspectos de la punta lisante 1714t. Por ejemplo, la actuación del asa 91 puede tener como resultado el bloqueo de la punta lisante 1714t en una orientación rotacional en particular, con relación al semieje 1796, conforme se describe en conexión con la FIG.17M. Alternativamente, el asa 91 u otro elemento actuador del instrumento 90puede se usado para rotar la punta lisante 1714t entre las configuraciones de entrega y tratamiento. El instrumento 90 puede también ser usado para entregar energía electro-quirúrgica a la punta lisante 1714t. Por ejemplo, como se muestra en la FIG.17L, el conector de energía 92 que puede comprender un poste conductor, puede ser usado para facilitar una conexión eléctrica con un generador electro-quirúrgico. La energía electro-quirúrgica de este generador puede extenderse a través del semieje 1796 a través del semieje impulsor 1797 y ser acoplada a uno o más miembros lisantes de la punta lisante 1714t, conforme a lo descrito anteriormente.

La FIG.17M ilustra una vista más detallada de la interrelación entre el instrumento captador modular 1714g y la punta distal del semieje 1796 y la varilla de empuje 1797 del instrumento 90. Tal y como se muestra en esta figura, el extremo distal del semieje 1796 puede comprender un elemento de bloqueo 1798. El lumen de bloqueo 1799’ dentro del semieje de la punta del instrumento modular 1794, comprende un encaje 1799s configurado para recibir el elemento de bloqueo 1798 en una configuración rotacional predeterminada. Al alinear el elemento de bloqueo 1798 con el encaje 1799s, el semieje 1796 y la varilla de empuje 1797 pueden ser avanzadas dentro del lumen de bloqueo 1797’. Después de avanzar el elemento de bloqueo del semieje 1798 a su extremo terminal 1798’ dentro de la vara acopladora 1792, al rotar 2 el semieje de la punta del instrumento modular 1794, el elemento de bloqueo 1798 acopla de forma segura el semieje 1796 a la vara acopladora 1792. Durante el mismo periodo de tiempo, la varilla de empuje 1797 y su respectivo elemento de bloqueo de la varilla de empuje 1799n fue avanzada a una cámara de bloqueo 1799n’, en la cual la varilla de empuje 1797 y su respectivo elemento de bloqueo de varilla de empuje 1799n pueden haber sido rotadas para bloquear el elemento de bloqueo de la varilla de empuje 1799n en una localización dentro de la cámara de bloqueo 1799n’. En algunas representaciones, la extensión de la rotación del elemento de bloqueo de la varilla de empuje 1799n puede ser la misma que la extensión de la rotación del elemento de bloqueo 1798, que puede, en algunas representaciones, ser de 90 grados. En algunas representaciones, el elemento de bloqueo de la varilla de empuje 1799n puede comprender una placa o una caja alargada o cualquier otro elemento sin simetría rotacional alrededor del eje de la varilla de empuje 1797. La cámara de bloqueo 1799n’ puede comprender, por ejemplo, una caja u otra característica semejante usada para accionar el elemento de bloqueo de la varilla de empuje 1799n al rotar la varilla de empuje 1797.

La cámara de bloqueo 1799n’ está acoplada a la vara acopladora 1792 que a su vez puede estar acoplada a una o ambas mandíbulas. De esta forma, al avanzar o retraer la varilla de empuje 1797, la vara acopladora 1792 avanza o se retrae para abrir o cerrar las mandíbulas, y así capturar el miembro de soporte 1770 dentro de las mandíbulas 1793a (no exhibidas) /1793b.

Cualquiera de los pasos preliminares para acoplar una punta lisante a un instrumento y/o insertar la punta lisante en un paciente, ya discutido en conexión con las FlGs.17L y 17M, pueden ser realizados en conexión con cualquiera de los métodos quirúrgicos descritos en conexión con las FIGs.40-50.

Las FIGs.18a-18e ilustran otra representación de un sistema CDTD o no CDTD.

A pesar de esto, otras representaciones son contempladas en las cuales el sistema 1800 puede comprender un sistema CDTD. El sistema 1800 comprende una punta lisante 1810 que está configurada para ser completamente separable de cualquier otro elemento del sistema. La punta lisante 1810 puede comprender una pluralidad de protuberancias 1801 que comprenden las cuentas 1851a-d y rebajes 1802 entre cada par de cuentas. El miembro lisante 1860, que en la representación exhibida comprende una vara lisante 1860, está rodeado, o puede ser parcialmente rodeado de separadores 1862a/1862b/1862c situados en los rebajes 1802, entrega energía electroquirúrgica. Cada una de las partes del miembro lisante 1860 que se extienden entre las cuentas adyacentes 1851 pueden ser considerados segmentos lisantes conforme a lo discutido anteriormente en este documento. En la representación exhibida, cada uno de los segmentos lisantes o separadores 1862a/b/c es colectivamente definido por un único miembro lisante 1860. Entretanto, otras representaciones son contempladas en las cuales los miembros lisantes pueden ser usados para cada uno de los segmentos lisante situados entre las cuentas adyacentes. Los separadores pueden estar configurados y/o encajados como se describe e ilustra en las FIGs.18a-18e, para fijar de manera inmóvil los separadores 1862a/b/c a una vara lisante 1860.

Los separadores 1862a1862b/1862c pueden estar acoplados a la vara lisante 1860 a través de, por ejemplo, separadores deslizantes 1862a/b/c que comprenden un lumen a lo largo del eje de la vara lisante 1860. Alternativamente, los separadores 1862a/b/c pueden estar acoplados a la vara lisante 1860 al posicionar los separadores 1862a/b/c sobre la vara lisante 1860 en una dirección perpendicular al eje de la vara lisante en una ubicación deseada utilizando un encaje u otra abertura formada a lo largo de una parte del separador de perímetro 1862a/b/c. En algunas representaciones e implementaciones, los separadores 1862a/b/c (dos de potencialmente tres, mostrados en la FIG.18c) pueden ser arrugados o acoplados fijamente a la vara lisante 1860 en una ubicación deseada. En algunas representaciones, este acoplamiento fijo puede estar configurado para impedir el movimiento relativo entre la vara lisante 1860 y el separador 1862a/b/c, posiblemente reduciendo así los puntos calientes causados por el flujo de corriente de alta densidad en ciertas áreas entre la vara lisante 1860 y el separador 1862a/b/c. Estos métodos ejemplares para aplicar separadores en una vara lisante y/u otro miembro lisante pueden ser aplicados a cualquiera de las otras representaciones que utilicen separadores.

En algunas representaciones contempladas, los separadores pueden comprender materiales aislantes (tal como cerámica, vidrio, plástico y semejantes) que pueden tener huecos y/o ser porosos y/o tener grietas y/o tener separaciones de tal modo que energía del miembro(s) lisante(s) en su interior, pueda ser conducida a tejidos específicos para tener efectos como los ilustrados en la FIG.12j.

En algunas de estas representaciones, las cuentas 1851 pueden ser al menos parcialmente rotativas con relación a la punta lisante 1810 entera. En representaciones en las cuales la cuentas 1851 son de esta forma rotativas, puede ser deseable el uso de una vara lisante con sección transversal circular. También puede ser deseable omitir los separadores 1862a/b/c/ o formarlos sin bordes biselados como mejor se muestra en las FIGs.12h.12n, etc.

Los separadores 1862a/b/c/ pueden usarse para prevenir la rotación de las cuentas 1851 o para limitar selectivamente la cantidad de rotación de las cuentas 1851 en un miembro lisante 1860. Por ejemplo, si los separadores 1862a/b/c/ se extienden a lo largo de la distancia completa, o al menos una parte considerable de la distancia entre cada cuenta adyacente, los separadores pueden impedir la rotación o, dependiendo de la distancia entre separadores y cuentas adyacentes, pueden ser usados para permitir una cantidad predeterminada de tal rotación. De manera semejante, los extremos opuestos de los separadores 1862a/b/c pueden tener formatos para asemejarse, al menos sustancialmente al formato de la(s) cuenta(s) adyacente(s) para prevenir o controlar la rotación.

El sistema 1800 deifere del sistema 1700 solo en como la punta lisante 1810, específicamente en la placa captadora 1871 está captada por el instrumento captador/de control 1890. Específicamente, en las FIGs.18a-e el instrumento captador/de control 1890 comprende una punta con una mandíbula superior 1893a y una mandíbula inferior 1893b, configurada para crear, al cerrarse, una ranura receptora 1897 en la cual la plataforma captadora 1871 del miembro de soporte 1870 puede ser agarrada. Las dimensiones del encaje receptor 1897, tales como el ancho y/o la altura de la ranura receptora 1897 pueden corresponder a las dimensiones del miembro de soporte 1870 en su plataforma captadora 1871 de tal modo que haya un acoplamiento rígido entre las dos mandíbulas y el miembro de soporte durante el procedimiento quirúrgico. La FIG.18d ilustra la cornisa 1859 dentro de la cuenta 1851 que puede accionar las puntas acopladoras situadas en extremos opuestos de la vara lisante 1860. El miembro de soporte 1870 puede estar preferiblemente aislado, excepto dentro de sus huecos, para impedir el envío indeseado de energía electroquirúrgica a los tejidos; de esta forma la energía electro-quirúrgica es enviada a los huecos de miembros de soporte en los cuales la vara lisante 1860 se activa mediante esa entrega de energía.

En esta representación las facetas 1852 pueden estar situadas en los extremos distales de las cuentas y la configuración de los túneles en las cuentas del extremo pueden capturar elementos correspondientes como se describe en anteriores representaciones. Por ejemplo, cada cuenta puede comprender un hueco 1855 que puede estar colocado perpendicular al hueco de la vara lisante 1858. Los huecos 1855 pueden estar disponibles como una plataforma/ ubicación para añadir otras características o representaciones (por ejemplo, las antenas 1847 y/o el sensor 1848) y/o ser usados como accesorios de cabo/sutura para la manipulación de la punta lisante y/o su retirada, y/o ser usada para el posicionamiento de elementos luminosos y/o de producción de luz para la visualización, por ejemplo, tritio, o semejantes.

Esta descripción tiene como objetivo ser aplicada a los huecos de otras representaciones en este documento, que sean semejantes a 1855.

En las FIGs.19a-d, una estructura alternativa para el miembro de soporte 1970 de la punta lisante 1910 está ilustrada, sin embargo, todas las otras características de las representaciones ilustradas en todas las FIGs.17 y FIGs 18 pueden ser las mismas en relación a, o pueden ser aplicadas a la representación ilustrada en la FIG.19. En la FIG.19, el miembro de soporte 1970 comprende una plataforma captadora 1971 con una pestaña 1971a, sin embargo, en la representación ilustrada, la plataforma captadora 1971 comprende una abertura 1973 que puede ser un hueco en persiana o un hueco atravesable. La abertura 1973 puede ser configurada para recibir una proyección correspondiente 1996 a formada en una o ambas mandíbulas en la punta del instrumento captador/ de control, tal como en la FIG 19b, las mandíbulas 1993a/1993b para facilitar un acoplamiento seguro durante el procedimiento quirúrgico. Adicionalmente, la proyección correspondiente 1996 a puede ser usada para entregar energía del instrumento captador/ de control 1993 directamente a la abertura 1973 del miembro de soporte 1970 o que puede ser especialmente beneficioso si las mandíbulas 1993a/1993b y la plataforma captadora 1971 estuvieran revestidas con un aislante no conductor y la proyección 1996a y el túnel de la abertura 1973 no estuvieran recubiertas con un revestimiento no conductor. De esta forma, en algunas representaciones la proyección 1996a puede comprender una proyección conductora, no revestida, que retrae las mandíbulas revestidas.

En las FIGs.19c y 19d, se muestra una representación alternativa de un sistema no CDTD, que contiene cuentas internas 1951 i, y cuentas externas 1951 o, acopladas a un arco/ miembro de soporte 1970 y comprende adicionalmente una ventana de energía compuesta de una pluralidad de terminales de electrodo 1906, para el envío de energía como RF. Esta representación es semejante a la ilustrada en la FIG. 15a-k. En algunas representaciones, la energía RF enviada por los terminales 1906 puede ser distinta de la energía RF enviada por los segmentos lisantes entre las cuentas adyacentes. Más particularmente, en la representación exhibida, la ventana de energía comprende una franja de ventana de energía 1907 que está preferiblemente hecha de un material conductor.

La franja de ventana de energía 1907 comprende una pluralidad de terminales de ventana de energía 1906 que retraen la franja de ventana de energía 1907. Un revestimiento aislante 1908 puede estar configurado para estar acoplado a la franja de ventana de energía 1907. En algunas representaciones el revestimiento aislante 1908 puede estar amoldado sobre la franja de ventana de energía 1907. Alternativamente, el revestimiento aislante 1908 puede estar configurado para recibir la franja de ventana de energía 1907, o estar acoplado de otras maneras a la franja de ventana de energía 1907.

Preferiblemente el revestimiento aislante 1908 comprende un material no conductor. En las representaciones exhibidas, el revestimiento aislante 1908 comprende una base alargada configurada para cubrir la franja de ventana de energía, permitiendo, sin embargo, que los terminales de ventana de energía 1906 se protruyan a través del revestimiento aislante 1908. Adicionalmente, el revestimiento aislante 1908 comprende una pluralidad de miembros de acoplamiento de cuentas protuberantes (no mostrado aquí, pero ilustrado en las FIGs.15h, miembros de acoplamiento de cuentas 1508’) cada uno de los cuales está configurado para extenderse hacia dentro de, y acoplarse a una de las cuentas de la punta a través del hueco 1955o (como se muestra en la FIG.15i, una vista de sección transversal de abajo/ a través del centro de la cuenta exterior 1151d). El conductor de entrega de energía 1909, que puede ser un hilo, puede estar acoplado a la franja de ventana de energía 1907. Preferiblemente, el conductor de entrega de energía 1909 está aislado del conductor de entrega de energía que entrega energía a los segmentos lisantes de tal modo que un tipo distinto de energía puede ser enviado a través de este.

En otras representaciones, las ventanas de energía pueden estar configuradas para utilizar diversas modalidades de energía, incluyendo, pero no limitadas a láser, luz intensa pulsada, calentamiento resistente, calor irradiante, energía termo crómica, ultrasónica, mecánica y/o microondas.

En representaciones alternativas, la franja de ventana de energía 1907 puede estar configurada para ser posicionada en el lado inferior del dispositivo, de esta forma, montada en el lado inferior de las cuentas 1951 i/1951 o. Sin embargo, en varias implementaciones, un cirujano puede simplemente invertir la punta de una franja de energía montada en la parte de arriba 1907 de modo que apunte en dirección opuesta (por ejemplo, alejada de la superficie de la piel y hacia los tejidos subcutáneos). Este direccionamiento interno/subcutáneo de energía puede ser útil para dirigir energía en la dirección de los depósitos subcutáneos en celulitis y otras condiciones cosméticas. Las FIGs.20a-20 o ilustran otra representación de un sistema CDTD o no CDTD 2000. El sistema 2000 comprende protuberancias 1001 y rebajes 2002 formados. El sistema 2000 comprende una punta lisante 2010 que está configurada para ser completamente separable de cualquier otro elemento del sistema, y, sin embargo, está configurada para trabajar en colaboración con un formato sustancialmente elipsoidal en el extremo distal de las mandíbulas 2093a/2093b del instrumento captador/ de control 2090, ya que este formato preferiblemente aislado puede servir las mismas funciones que las cuentas 2051 a/2051 b conforme discutido anteriormente. La punta lisante 2010 comprende dos cuentas 2051 a/2051 b situadas en el extremo opuesto del miembro lisante 2060. En la representación exhibida, el miembro lisante 2060 comprende la placa 2060 que puede comprender una plataforma captadora 2071. Al ser captada por el instrumento captador/ de control 2090 para realizar un procedimiento quirúrgico, la punta distal 2093 del instrumento captador/de control 2090 imita considerablemente el formato y/o función de las cuentas 2051a/2051b de tal modo que dos segmentos lisantes son definidos en extremos opuestos entre la punta 2093 y la cuenta 2051 a en un lado, y entre la punta 2093 y la cuenta 2051b en el otro. En algunas representaciones, la parte de la punta distal 2093 que se extiende sobre o más allá de la placa lisante 2060, puede tener un formato distal y tamaño idéntico, o al menos semejante al de las cuentas 2051a/2051b. Por ejemplo, esta parte de la punta distal 2093 puede tener superficies redondeadas/lisas que tienen forma de embudo en dirección a una punta redondeada semejante a las cuentas. Como mínimo, se prefiere que la punta distal 2093 tenga formato y tamaño de tal modo que la placa lisante 2060 pueda entrar en contacto con, o casi entrar en contacto con los tejidos tratados. Juntas, las cuentas 2051a/2051b y la punta distal 2093 pueden funcionar como disecadores para separar tejidos sin cortar. Mientras el dispositivo está activado con energía electro-quirúrgica, las cuentas 2051a/2051b y la punta distal de la superficie externa 2093 son preferiblemente no conductoras para realizar la función de disección. El interior de las mandíbulas 2093a y/o su mandíbula inferior correspondiente 2093b define un encaje receptor 2097 y uno o ambos pueden ser eléctricamente conductores para permitir que la energía electro-quirúrgica fluya hacia la placa lisante 2060.

El sistema 2000 está configurado para impedir o limitar el movimiento lateral de las cuentas exteriores 2051 al fijar los huecos de cuentas 2053a/2053b en las cuentas externas 2051a/2051b y huecos correspondientes en la placa lisante 2066a/2066b a través de los cuales un objeto considerablemente sólido resultante, como un alfiler o pegamento, pueda ser insertado para acoplar de forma efectiva a las cuentas 2051 a la placa lisante 2060. En representaciones alternativas los huecos de la placa lisante 2066a/2066b pueden ser sustituidos por ranuras que pueden recibir objeto(s) sólido(s) insertado(s) a través de los huecos de fijación de las cuentas 2053.

En representaciones alternativas, las dimensiones de la placa 2060 pueden ser reducidas para aproximarse en anchura y/o espesor a las varas lisantes descritas anteriormente. En tales representaciones, el túnel correspondiente en las cuentas exteriores 2051a’/b’ puede ser reducido de forma adecuada para combinar con las dimensiones correspondientes y/o ranuras correspondientes y una o más de las mandíbulas 2093a’/2093b’ del instrumento captador pueden ser modificadas de manera semejante para combinar con al menos una parte de la vara 2060’. En representaciones alternativas, como se muestra en la FIG.20o, la mandíbula superior 2093a’’ puede consistir en una parte frontal que se proyecta sobre la mandíbula inferior truncada 2093b’’, reduciendo de este modo la posibilidad de entrada en el tejido durante un movimiento frontal. En otras representaciones, la proyección puede albergar una parte mayor de la mandíbula opuesta. En esta representación ilustrada, las mandíbulas 2093a’’/2093b’’ están configuradas de tal modo que a pesar de la proyección descrita anteriormente de la mandíbula superior 2093a’’, cuando las mandíbulas están en una configuración cerrada, la parte distal del instrumento 2090 imita considerablemente el formato alrededor de las partes distales de las cuentas alrededor de la parte distal del instrumento 2090’.

En algunas representaciones, el miembro lisante 2060’ comprende un hilo rígido y/o considerablemente rígido, como se muestra en las FIGs.20i-20o. En tales representaciones, una o ambas de las mandíbulas 2093a’’ y 2093b’’ pueden comprender un encaje configurado para recibir el hilo rígido/ vara lisante 2060’. Este encaje 2097’ puede estar configurado para recibir de forma justa la vara lisante 2060’ para impedir o al menos inhibir la rotación de la punta lisante 2010. Alternativamente, el encaje 2097’ puede ser, o ligeramente mayor que el diámetro de la vara lisante 2060’, o estar configurado para permitir que un usuario ajuste el tamaño del encaje 2097’al actuar una o ambas mandíbulas 2093a’/2093b’ de tal modo que el usuario pueda proporcionar una cantidad deseada de rotación, correspondiendo a la fuerza enviada a las mandíbulas 2093a’/2093b’. Conforme a lo mencionado anteriormente, otras características pueden ser incluidas para limitar o selectivamente permitir la rotación, como puntos de soldadura y/o separadores (por ejemplo, el separador 2062’ que se extiende del interior de cada cuenta externa o separador 2062’’ acoplado a la vara lisante 2060’ que se extiende del lado de las cuentas externas hasta el lado de la mandíbula captadora 2093a’’/b’’). Por ejemplo, en algunas representaciones, los separadores pueden estar colocados adyacentes a las cuentas externas opuestas 2051 a’/b’ de tal modo que la mandíbula 2093a’/b’ pueda asegurar la vara lisante 2070’ entre los dos separadores. Estos separadores pueden ser usados para inhibir o selectivamente limitar la rotación a través de, por ejemplo, su formato y/o la proximidad de las mandíbulas 2093a’/b’. En esta representación, un cirujano puede ser capaz de disecar en uno o más de los lados en movimiento reverso, posiblemente haciendo la cirugía más eficiente. En algunas representaciones e implementaciones preferidas que permitan la disección reversa puede ser preferible aflojar la presión de la vara lisante, o proporcionar de otra manera un acoplamiento entre las mandíbulas que sea flojo, o suficiente para permitir la rotación de la vara lisante dentro de las mandíbulas. Alternativamente, un acoplamiento rígido entre la vara lisante y las mandíbulas puede ser facilitado, y en tal caso, las cuentas pueden estar configuradas para girar alrededor de la vara lisante de tal modo que los extremos distales de las cuentas se vuelven proximales cuando la punta lisante es revertida.

En representaciones alternativas, la vara lisante 2060’ puede no tener extremos cubiertos en las partes más exteriores de sus puntas. En vez de esto cualquier número de huecos 2055’ pueden ser hechos en cualquier número de ángulos para intersecar la vara lisante 2060’ y/o su túnel 2054 o 2054’, para depositar un material que restringe la vara lisante en el interior de la cuenta 2051a’/b’ (por ejemplo, los materiales pueden incluir puntos de soldadura, colas, epoxis, tapones (2055p), y semejantes). En tales representaciones, el túnel 2054’ puede ser un túnel ciego, que no requiere pasaje completo a través de las cuentas 2051a’/b’, y la cuenta puede ser fija/ restringida internamente. Ver, por ejemplo, las FIGs. 20j/k que ilustran vistas laterales de las cuentas 2051’ y 2051’’. La FIG.20k muestra un túnel de pasaje completo 2054 que interseca el hueco 2055’ (ilustrado con líneas discontinuas que designan el hueco 2055’, siendo interno a la cuenta 2051’). La FIG.20j ilustra un túnel 2054 que interseca con el hueco 2055’ (ilustrado con líneas discontinuas que designan el hueco 2055’, siendo interno a la cuenta 2051 ’) sin extenderse fuera de la cuenta exterior 2051 ’’ (ilustrado con líneas discontinuas).

Esta representación alternativa puede ser aplicada a otras representaciones en este documento. En representaciones alternativas, las cuentas 2051a’/b’ pueden ser sustituidas por cuentas de cualquier formato, incluido, pero no limitado a los ilustrados en las FIGs.12aa a 12rr. En algunas representaciones en la cuales un separador es colocado entre una vara lisante y mandíbulas captadoras, la tolerancia entre la vara lisante y un separador puede permitir la rotación de la vara lisante dentro del separador, y de esta forma permitir la rotación de las cuentas en relación a un separador y/o captador. La tolerancia puede ser ajustada para permitir una cantidad predeterminada de rotación.

En la representación ilustrada en las FIGs.21 a-e, la punta lisante 2110 comprende una placa captadora 2161, la vara lisante 2160 y las cuentas 2151 a/2151b. En esta representación, las superficies internas de la mandíbula superior 2193a y la inferior 2193b (del instrumento captador/ de control 2190) son configuradas para combinar, o combinar considerablemente con las superficies superiores de la placa captadora 2161 en la configuración cerrada (creando así un encaje receptor 2197). La vara lisante 2160 puede ser permanente o temporalmente acoplada a la placa captadora 2161, por ejemplo, por soldadura, y/o encaje entre el extremo distal de la placa captadora 2161 y la parte central proximal de la vara lisante 2160. En la representación exhibida, la anchura de la placa captadora se reduce en forma de embudo desde una parte estrecha del extremo distal a una parte ensanchada en el extremo proximal, y cuya reducción en forma de embudo puede imitar o sustancialmente imitar la reducción en forma de embudo de la mandíbula correspondiente 2193a/2193b. La longitud de la placa captadora 2161 puede ser semejante o idéntica a la longitud de una o ambas mandíbulas 2193a/2193b.En algunas representaciones, las superficies externas de las mandíbulas 2193a/2193b pueden estar revestidas con un revestimiento no conductor dieléctrico.

La punta lisante 2110 puede comprender una pluralidad de protuberancias 2101 que comprende las partes distales de las cuentas 2151 y rebajes 2102 entre cada par de cuentas. Las partes del miembro lisante 2160 que se extienden entre las cuentas adyacentes 2151 a/2151b pueden ser consideradas el segmento lisante.

Conforme se menciona anteriormente, las cuentas 2151 pueden estar acopladas mutuamente a través de un único miembro lisante 2160 que se extiende a través de túneles 2154 que se extienden a través de cada una de las cuentas respectivas 2151. En la representación exhibida, las cuentas 2151 comprenden individualmente un formato no simétrico y/o pueden ser excéntricas en relación con los túneles 2154. Más concretamente, los túneles 2154 son colocados distalmente en relación con una parte central de las cuentas 2151 de tal modo que haya más material proximalmente en relación a los túneles 2154, que distalmente. Las cuentas 2151a y 2151 b tienen un formato distal o frontal semejante (desde la perspectiva del lado de tratamiento de la punta 2110) pero tiene un extremo trasero 2153 a achatada, por tanto, más corta (desde la perspectiva de eje alargado). En otras representaciones, las cuentas pueden tener una dimensión de eje alargado mayor.

Conforme a lo mencionado anteriormente, esto puede ser preferible en algunas representaciones, particularmente aquéllas en las que las cuentas 2151 pueden girar al menos parcialmente en la vara lisante u otro miembro lisante 2160, para permitir que la punta lisante 2110 sea dirigida a través de tejidos de una manera deseada. En algunas representaciones contempladas, las cuentas pueden ser simétricas.

Preferiblemente todas las superficies de las cuentas 2151, o al menos de las cuentas exteriores 2151a y 2151b pueden ser lisas o al menos considerablemente lisas. O, al menos todas las superficies que se espera entren en contacto con tejido durante un procedimiento quirúrgico y sean sustancialmente lisas. Por ejemplo, proporcionar un extremo frontal liso y una extremidad seguidora lisa puede permitir que la punta lisante sea movida en una dirección frontal y después reversa, hacia delante y hacia atrás sin capturar una cantidad indeseable de tejido en las cuentas que inhibe el movimiento. Tal como se muestra, en algunas representaciones, el extremo de cola de algunas cuentas, como las cuentas 2151a y 2151 b, pueden tener una superficie chata, de modo que cada cuenta comprenda un formato de tronco con bases paralelas o algún otro formato semejante. Preferiblemente, al menos la superficie frontal o distal de cada cuenta, es considerablemente lisa y define una forma elipsoidal u otra forma que tenga una superficie frontal al menos considerablemente lisa. En la representación exhibida, las superficies de las cuentas pueden tener facetas 2152.

En otras representaciones contempladas proporcionar una extremidad de cola áspera puede crear fricción en esa parte de la cuenta, ayudando así a reorientar el extremo frontal de la cuenta para pasar a través de tejido adicional. De esta forma, en algunas representaciones el extremo de cola puede tener una superficie más áspera que la del extremo frontal.

Tal y como se menciona anteriormente, puede ser deseable permitir que las cuentas 2151 giren, al menos parcialmente, en el miembro lisante 2160. De esta forma las cuentas 2151 pueden no ser fijas en tres dimensiones en relación con el miembro lisante 2160 y/o uno o más de los otros elementos de la punta lisante 2110. En algunas de estas representaciones, las cuentas 2151 pueden ser al menos parcialmente rotativas con relación al resto de la punta lisante 2110. En representaciones en las que las cuentas 2151 son de esta forma rotativas, puede ser deseable el uso de un miembro lisante con sección transversal circular. Preferiblemente, el miembro lisante 2160 termina dentro de las cuentas exteriores 2151a y 2171b. de esta forma, puede ser deseable derretir, inclinar, enrollar, arrugar, doblar, amarrar o acoplar de otras maneras los extremos del miembro lisante 2160 dentro de las cuentas externas 2151a y 2151 b en las puntas acopladoras del miembro lisante opuesto 2163a y 2163b. Preferiblemente, la punta lisante 2110 está configurada de tal modo que cada una de las cuentas 2151 sean rotativas independientemente unas de otras.

La punta acopladora 2163a/b puede estar configurada para activar un saliente situado en un punto de transición entre dos túneles concéntricos (2159a/2159b) (semejante al ilustrado en la FIG17c en los túneles 1759a/1759b). Más concretamente, el túnel exterior 1259b puede contener un mayor diámetro u otra dimensión de sección transversal que el túnel interno 2159 a de tal modo que el miembro lisante 2160 puede extenderse a través del túnel interno 2159a pero la unta acopladora, 2163 a, debido a su mayor tamaño, puede estar configurada para extenderse a través del túnel externo 2159b sin pasar a través del túnel interno 2159a. En otras representaciones, puede haber un único túnel que disminuye en forma de embudo (semejante al túnel 1759c en la FIG.17c) de una dimensión mayor en el lado extremo de la cuenta 2151 hasta una dimensión menor, más próxima al interior de la cuenta en relación a la punta lisante 2110.

En algunas representaciones, al menos una porción de la placa captadora 2161 puede contener un material conductor y puede ser configurada para recibir energía electro-quirúrgica de un instrumento captador/de control 2190 u otra herramienta quirúrgica o hilo externo, y entregar tal energía al miembro lisante 2160. Por ejemplo, en algunas representaciones, la energía electro-quirúrgica puede ser entregada a través de mandíbulas captadoras 2193a/2193b hasta la plataforma captadora 2161 y hasta el miembro lisante 2160. En otras representaciones, la plataforma captadora 2161 puede estar aislada, y energía electro-quirúrgica puede entonces ser entregada a la punta lisante 2110 de otra manera. Por ejemplo, la mandíbula superior 2193 a puede estar aislada, pero tener una o más proyecciones no aisladas 2196a y 2196b que pueden corresponder a una o más aberturas no aisladas 2173a y 2173b respectivamente en la placa captadora 2161 (que está, en otros casos considerablemente aislada). A pesar de que una sola proyección/abertura puede ser usada en algunas representaciones, puede ser preferible tener dos de estas proyecciones/ aberturas, como ilustran las figuras 21b y 21c. Proporcionar dos o más proyecciones/ aberturas puede mejorar la estabilidad de la punta lisante durante el tratamiento. Una o ambas de las proyecciones/ aberturas pueden estar configuradas para entregar energía electro-quirúrgica del instrumento 2190 a la punta lisante 2110. Esta configuración con varios pares de proyecciones/aberturas puede ser usada en representaciones semejantes reveladas en este documento.

En representaciones que comprenden una punta lisante fluctuante, incluidas las representaciones de las FIGs.17-31, ciertas representaciones preferidas pueden tener un tamaño/ longitud TL (como se ilustra en las FIGs.8d/8e) de aproximadamente 15mm desde el extremo de una protuberancia y/o cuenta hasta una protuberancia o cuenta opuesta en el lado opuesto. La altura BH (como se ilustra en las FIGs. 8d/8e) de las mayores cuentas exteriores puede variar de 2 milímetros a 10mm. En algunas representaciones esta dimensión puede ser definida por la distancia del extremo superior de una o más (en algunas representaciones, cada) cuentas a un extremo inferior de una o más cuentas. En lagunas representaciones fluctuantes, la punta lisante puede tener un tamaño/ anchura TW (como se ilustra en las figuras 8d/8e) de aproximadamente 4.5mm de la extremidad distal de las cuentas hasta el extremo proximal de la punta lisante. Entre tanto, debe ser entendido que una gran variedad de formatos alternativos y tamaños pueden ser utilizables dependiendo del procedimiento quirúrgico involucrado en particular.

Las FIGs.22a-e ilustran un sistema 2200 que comprende una punta lisante 2210 y un instrumento captador/ de entrega 2290; esta representación sólo difiere del sistema 2100 en que las cuentas 2251a/2251b son redondeadas en las esquinas exteriores proximales 2253a /2253b en relación con el eje del instrumento captador/de control 2290. Redondear las esquinas exteriores proximales puede inhibir a la punta lisante 2210 de enganchar tejido en vez de cortar o separar dicho tejido.

La punta lisante 2210 comprende una placa captadora 2261, vara lisante 2260 y dos cuentas 2251 a/2251 b a través de las cuales la vara lisante 2260 se extiende (a través de túneles en las cuentas 2251 semejantes a los túneles de las cuentas 2151 a/2151b en las FIGs.21 a-21e). Cada una de las cuentas 2151 puede estar acoplada a la vara lisante 2260 a través de puntas acoplantes 2263a/2263b y de otras formas establecidas en este documento. Las mandíbulas superiores e inferiores 2293a/2293b (que cuando están cerradas, definen un encaje receptor 2297) respectivamente puede captar la placa captadora 2261.

La punta lisante 2210 está configurada para ser completamente separable del instrumento captador/de control 2290 del sistema. La punta lisante 2210 puede comprender una pluralidad de protuberancias 2201 que comprende las cuentas 2251a/2251b y rebajes 2202 entre los pares de cuentas.

Las FIGs. 23a-d ilustran el sistema 2300 que comprende la punta lisante 2310 y el instrumento captador/de control 2390; esta representación sólo difiere de los sistemas 2100 y 2200 en que las cuentas 2351tienen un formato elipsoidal a lo largo de todas las cuentas y comprende huecos 2355 que pueden ser configurados para recibir un cabo que puede ser una sutura, gancho o dispositivo semejante, que pueda captar y asegurar la punta lisante 2310. Eso puede ser usado como un elemento de seguridad para garantizar que un cirujano tenga la capacidad de recoger la punta lisante 2310 en caso de que se desacople del instrumento 2390. Esta longitud adicional comparada con los formatos de las cuentas en las representaciones de las FIGs.21 a-e y 22a-e, pueden ayudar al mantenimiento de la posición óptima de las cuentas 2351 para moverse a través y/o separar y/o cortar tejido. La punta lisante 2310 comprende una placa captadora 2361. La vara lisante 2360 y dos cuentas 2351 a través de las cuales la vara lisante 2360 se extiende (a través de túneles en las cuentas 2351 semejantes a los túneles de las cuentas 2151 a/2151b en las FIGs.21a-21e). Cada una de las cuentas 2351 puede estar acoplada a la vara lisante 2360 a través de puntas acopladoras 2363 y de otras formas establecidas en este documento. Las mandíbulas superiores e inferiores 2393a/2393b respectivamente pueden captar la placa captadora 2361. La punta lisante 2310 está configurada para ser completamente separable del instrumento captador/de control 2390 del sistema. La punta lisante 2310 puede comprender una pluralidad de protuberancias 2301 que comprende las cuentas 2351 y rebajes 2302 entre los pares de cuentas.

Dada la longitud adicional de las cuentas 2351 en esta representación, hay material disponible para los huecos 2355. Los huecos 2355 pueden, en conjunto con un cabo 2344, por ejemplo, un ejemplo de medios para mantener de forma desconectable la recuperabilidad de una punta lisante. En representaciones y/o implementaciones preferidas, la sutura 2344 u otro elemento que puede hacer lazos, puede ser enlazado a través de uno o más de los huecos, y entonces se puede extender a través de una o más cánulas usadas para entregar la punta lisante 2310 proximalmente de vuelta al cirujano. De esta forma, en caso de fracaso en la captación o el acoplamiento de otra forma a la punta lisante 2310 a un instrumento captador/de control, tal como el instrumento 2390, la punta lisante 2310 puede ser recuperada del centro del cuerpo de un paciente al tirar de la sutura 2344 para recoger la punta lisante 2310 a través de una cánula. En algunas representaciones, el hueco 2355 puede también, o alternativamente ser usado para mantener la posición de la punta lisante 2310 mientras se espera el envío de un instrumento captador/de control 2390 para desempeñar procedimientos quirúrgicos. Al acoplar adecuadamente la punta lisante 2310 a una herramienta adecuada para captar y/o controlar la punta lisante 2310, tal como el instrumento captador/de control 2390, un cirujano puede cortar la sutura 2344 preferiblemente cerca de un nudo u otro elemento usado para formar un lazo alrededor del hueco 2355. Si una sutura 2344 u otro material/elemento semejante fuera utilizado y fuera suficientemente flexible, este lazo más corto puede estar configurado para estar presente durante el procedimiento quirúrgico usando la punta lisante 2310 sin intervenir en el procedimiento. En representaciones alternativas, los huecos 2355 pueden servir como plataforma/ubicación para añadir otros elementos/componentes, como proporcionar una ubicación para la colocación de uno o más sensores y/o componentes de localización RFID y/o ser usados para posicionar un elemento luminoso y/o elementos de producción de luz para visualización, por ejemplo, tritio o similar.

En representaciones alternativas, el hueco 2355 puede ser movido para intersecar, total o parcialmente, el túnel 2354 permitiendo así la comunicación con la vara lisante 2360; de esta forma, una soldadura, tapón, pegamento, inserción, u otro método de fijación puede ser insertado a través del hueco 2355 para agarrar la vara lisante 2360, restringiendo así el movimiento lateral de una cuenta. Para reducir la fuga de energía electro-quirúrgica a través del hueco 2355, un aislante consistente en epoxi, plástico, cerámica o similar puede ser colocado en parte o en la totalidad del resto del hueco 2355. Esta representación alternativa puede ser aplicada a otras representaciones en este documento.

Otra representación es ilustrada en las FIGs. 24a y 24b. El sistema 2400 comprende una punta lisante modular 2410 que comprende rebajes 2402 creados por las protuberancias adyacentes 2401. La punta lisante 2410 comprende adicionalmente un miembro de soporte 2470 que define un formato de arco 2470 que puede estar acoplado física y eléctricamente a un semieje 2499a que se extiende proximalmente a partir del arco 2470. El semieje 2499a puede ser conductor y/o acoplar reversiblemente a una ranura conductora 2479s formada en un instrumento electro-quirúrgico 2479 que puede ser un lápiz electro-quirúrgico (tal como un “Bovie” y/u otro lápiz electro-quirúrgico y/u otro(s) dispositivo(s) electro-quirúrgico(s) adaptivos) capaces de recibir el semieje 2499a a través del cual la energía electroquirúrgica puede ser dirigida y controlada hasta la punta lisante 2410. La guía 2479L puede estar acoplada a un generador electro-quirúrgico. Las cuentas 2451a/2451b/2451c/ 2451d pueden comprender facetas 2452 y pueden estar acopladas al miembro de soporte 2470 por la vara lisante (no ilustrado en las FIGs. 24a y 24b) que está cubierto de separadores 2462a/2462b/2462c. Las puntas acopladoras 2463, como se menciona anteriormente en este documento, acoplan la vara lisante dentro de las cuentas exteriores 2451a/2451d. El aislante 2499b puede revestir, al menos considerablemente el semieje 2499a para facilitar la manipulación por usuarios y poder ser extendido para revestir todo o parte del arco 2470 impidiendo que la energía electro-quirúrgica sea distribuida al tejido desde el arco 2470. Esta representación puede tener usos en cirugías abiertas y/o procedimientos no CDTD.

Una representación alternativa es ilustrada en la FIG 24c. El sistema 2400 comprende una punta lisante modular 2410’ (que comprende las cuentas exteriores 2451a’/2451d’, y la vara lisante 2460’), un semieje 2499a’ y un revestimiento aislado 2499b’ que termina distalmente con proyección/protuberancia en forma de bulbo 2499t. Uno o más de los segmentos expuestos de la vara lisante 2460’ pueden estar recubiertos por los separadores 2462’. La vara lisante 2460’ puede estar eléctricamente acoplada a un semieje 2499a’ que se extiende proximalmente de la vara lisante 2460’. El semieje 2499a’ puede ser conductor y/o acoplarse reversiblemente a un instrumento electro-quirúrgico 2479 que puede ser un lápiz electro-quirúrgico (tal como un “Bovie” y/u otro lápiz electro-quirúrgico y/u otro(s) dispositivo(s) electro-quirúrgico(s) adaptivos) capaces de recibir el semieje 2499a’ dentro de una ranura conductora 2479s a través de la cual la energía electro-quirúrgica puede ser dirigida y controlada hasta la punta lisante 2410’. El revestimiento aislado 2499b’ puede recubrir, al menos considerablemente el semieje 2499 a ‘para facilitar la manipulación por usuarios y puede estar extendida distalmente en el formato de, o para imitar considerablemente el formato de la parte distal de una cuenta 2451a’/2451d’, sirviendo de esta forma como una tercera proyección/cuenta. Más en concreto, esta protuberancia en forma de bulbo 2499t puede extenderse distalmente tan lejos como las puntas de las cuentas 2451a’/2451d’. Esta representación puede tener usos en cirugías abiertas y/o procedimientos no-CDTD.

Los sistemas CDTD y/o no CDTD y/o aparatos (llamados de aquí en adelante TD) revelados en este documento pueden ser usados para tratar conforme a lo revelado abajo.

En una implementación general de un método que usa uno o más de los dispositivos descritos en este documento, un bolsillo de despliegue de puntas puede ser creado en o cerca de la incisión de entrada, por ejemplo, en la piel o el músculo. Alternativamente, algunas implementaciones pueden no requerir un bolsillo de despliegue de puntas. La punta lisante de TD puede ser insertada a través de la incisión de entrada y en algunas implementaciones, directamente dentro de una cavidad corporal. La punta lisante puede entonces ser reconfigurada de una configuración de entrega a una configuración de tratamiento al rotar la punta lisante y/o acoplar la punta lisante a un instrumento captador/de control. La punta lisante puede entonces ser activada. Puede hacerse un camino de disección a uno o más tejidos. La punta lisante puede ser usada para diseccionar alrededor o a través de los tejidos objeto de la disección y/o los tejidos de alrededor pueden entonces ser tratados para alcanzar la hemostasia con la punta lisante o punta de modificación de tejidos (TMT). La punta lisante puede entonces ser rotada de vuelta a una configuración de entrega para permitir que la punta lisante sea retirada. En algunas implementaciones, la punta lisante puede ser entregada y/o retirada usando una o más cánulas. En otras implementaciones, la punta lisante puede ser entregada y/o retirada sin usar una cánula.

En las FIGs.25a-e, el sistema 2500, una correa 2544 se extiende a través de una abertura 2593h formada en una mandíbula 2593 del instrumento de asegurar/controlar 2591. La correa 2544 puede ser adicionalmente configurada para ser acoplada a la punta lisante fluctuante 2510 que puede comprender el miembro de soporte/arco 2570, plataforma captadora 2571 localizada en el miembro de soporte/arco 2570, cuentas 2551, separadores 2561 y vara (no mostrada). En la representación exhibida, la correa 2544 se acopla a la plataforma captadora 2571. Más concretamente, la plataforma captadora 2571 comprende una abertura 2571h configurada para recibir la correa 2544 como mostrado en la vista de sección transversal de la FIG.25d. En algunas representaciones, la abertura 2571h puede comprender una abertura ciega, en cuyo caso la correa 2544 puede comprender un bulbo distal 2544c y/o una parada que impide que la correa 2544 sea empujada a través de la abertura 2571 h.

Alternativamente, la abertura 2571h puede comprender un hueco atravesable que puede permitir que la correa 2544 se extienda todo el camino a través de la abertura 2571h en ambos extremos de la abertura.

En la representación exhibida, al tirar de la correa 2544 manualmente o a través de un mecanismo, la punta 2510 puede ser configurada para ser dirigida al interior de las mandíbulas 2593/2594 del instrumento asegurador/ de control 2591. En otras representaciones, la correa 2544 puede estar acoplada a la punta 2510 sin extenderse también a través de una o ambas mandíbulas 2593/2594. De esta forma, la punta 2510 puede ser recuperada simplemente al tirar de la correa 2544. En otras representaciones, una correa 2544 puede extenderse a través de otras partes del instrumento asegurador, tal como la mandíbula inferior 2594 y/o ambas mandíbulas 2593/2594 y/o a través del centro del instrumento asegurador/de control 5191.

En algunas representaciones uno o más imanes pueden ser usados para guiar la punta lisante 2510 en dirección a y/o asegurar la punta lisante 2510 en una ubicación deseada como dentro de las mandíbulas 2593/2594 del instrumento captador/de control 2591. Por ejemplo, uno o más imanes pueden estar colocados a lo largo de la plataforma captadora 2571 (imán 2592p) y/o dentro de una o ambas mandíbulas 2593/2594 (imán 2592j) del sistema 2500. Si un imán está situado dentro de una o ambas mandíbulas 2593/2594 la plataforma captadora 2571 puede comprender una parte magnética y/o elemento configurado para accionar tales imanes. De manera semejante, si un imán fuera situado en la plataforma captadora 2571, una parte magnética y/o elemento puede ser colocado dentro de una o ambas mandíbulas. Alternativamente, los imanes pueden ser posicionados tanto en la plataforma captadora como en una o ambas de las mandíbulas.

La correa puede estar empaquetada con otra correa ya sujeta o el personal médico en el procedimiento pueden elegir una correa adecuada para coser o coger en la punta lisante y coser a través de la mandíbula con el hueco abierto atravesable.

El cirujano puede asegurar el cabo o sutura al hueco 2571, dejando un exceso de sutura que puede tener hasta 50cm de largo. El instrumento captador 2591 que contiene el hueco 2593h puede ser insertado en el cuerpo percutáneamente y salir a través de un trocar mayor, localizado, por ejemplo, en el ombligo. El exceso de sutura/cabo puede entonces ser tirado hacia fuera a través de la incisión percutánea original, y alimentado a través del hueco 2593h. El instrumento de captar que contiene el hueco 2593h puede entonces ser reinsertado percutáneamente y la punta lisante 2510 puede ser alimentada a través de la segunda (por ejemplo, trocar umbilical) entrada/incisión percutánea en la cavidad corporal. El exceso de cabo/sutura es entonces tirado por el cirujano para asentar el armazón dentro del captador.

Aún otra punta lisante 2610 que comprende las cuentas 2651 a/ 2651 b/2651c/2651 d está ilustrada en las FIGs. 26a y 26b. La punta lisante 2610 comprende un miembro de soporte 2670 que puede tener un formato aproximado a un arco conforme a lo discutido anteriormente. Entretanto, el extremo distal de la punta lisante 2610 está arqueado en dirección opuesta de tal modo que las cuentas centrales 2651b/2651c se retraen distalmente a un grado mayor que las cuentas exteriores 2651a/2651d.Adicionalmente, la vara lisante 2660, en vez de ser recta como en representaciones anteriores, se curva colectivamente y/o se arquea distalmente. En algunos sistemas CDTD, entretanto, cada uno de los varios segmentos 2662a/2662b/2662c entre cuentas adyacentes puede ser recto o considerablemente recto. Como también se discutió anteriormente, el miembro de soporte 2670 puede comprender una abertura 2673 que puede estar configurada para recibir un diente u otra proyección de un instrumento captador/de control (no ilustrado en esta figura, pero ilustrado en otros sistemas CDTD). En la FIG.26 a el miembro de soporte 2670 puede comprender adicionalmente una lengua 2676 que sobresale distalmente para acoplarse al segmento central de la vara lisante 2660. Mas en concreto, en el sistema CDTD exhibida, la lengua 2676 comprende una ranura definida a ambos lados por bordes 2676’ configuradas para recibir el segmento central de la vara lisante 2660 y así entregar energía electro-quirúrgica de un instrumento a la vara lisante 2660. Como se discutió previamente, cada uno de los varios segmentos de la vara lisante 2660 está preferiblemente acoplado eléctricamente a través de cuentas adyacentes al miembro lisante adyacente. Tal y como se muestra en la FIG.26a, separadores pueden ser proveídos entre las cuentas exteriores, pero no entre las cuentas centrales adyacentes. Eso puede ser porque la lengua 2676a/2676a’ puede servir como separador adecuado. Entretanto, como se muestra en la FIG.26b, en algunos sistemas CDTD, el separador central 2662b puede ser proveído en el segmento central de la vara lisante 2660, si es necesario o deseado.

Las figuras 27-30 comprenden varias representaciones de puntas lisantes fluctuantes que pueden ser usadas con varias herramientas quirúrgicas exhibidas, por ejemplo, en las FIGs.17a-m. Entretanto, representaciones alternativas son contempladas en las cuales estas puntas lisantes fluctuantes pueden alternativamente ser modificadas de modo que se puedan acoplar a las varas de actuación y/o una o más cánulas, como se ilustra en este documento de modo que las puntas lisantes fluctuantes se tornan no fluctuantes, como se muestra, por ejemplo, en las FIGs. 14a-n.

En las FIGs. 27a-j la punta lisante 2710 es “fluctuante” (puede ser desacoplada de cualquier instrumento de control o cánula) y comprende una pluralidad de fundas 2780/2781 situadas en la vara lisante 2760 que pueden corresponder en número con el número de cuentas 2751a/b/c/d. Las cuentas 2751a/b/c/d pueden ser moldeadas colocadas de otra manera en una o más configuraciones de funda, por ejemplo, la configuración de la funda de cuenta exterior 2780a/2780b y la configuración de funda de la cuenta central 2781a/2781b. Preferiblemente, las fundas 2780/2781 están hechas de un material configurado para aislar el material que compone las cuentas del calor generado por la vara lisante 2760 durante un procedimiento quirúrgico. Las fundas 2780/2781 pueden también, o alternativamente servir como terminales que permitan la rotación de las cuentas alrededor del eje de la vara lisante 2760. Por ejemplo, las cuentas pueden rotar alrededor de la vara al encontrar tejidos de modo semejante a un pelador de verduras/frutas.

La funda de cuenta central 2781 puede comprender una franja elevada 2784 que está formada en una localización central o considerablemente central alrededor de ambas fundas de cuenta central 2781a/2781b, que pueden servir para prevenir el movimiento lateral de las cuentas centrales 2751b y/o 2751c, lejos de las fundas de cuenta central 2781 a/2781 b. El canal para la franja de cuenta 2753 puede estar configurado para aceptar la franja elevada 2784. De la misma forma, las fundas de cuenta externa 2780a/2780b comprenden un saliente externo 2786a, un saliente interno 2786b que realiza una transición entre una parte de mayor diámetro 2782 y una parte de menor diámetro 2783 de un túnel interno de las fundas de cuenta exterior. La parte con mayor diámetro 2782 es alternativamente referenciada en este documento como una franja elevada. En algunas representaciones preferidas que contienen fundas de cuenta, las cuentas pueden comprender un material moldeado o moldeable, como un plástico biocompatible, gelatina (por ejemplo, proteína, polisacáridos y/o derivados de éstos) o hidrogel, por ejemplo. En algunas de estas representaciones, las cuentas pueden estar sobre moldeadas sobre una de sus respectivas fundas.

El saliente de cuenta exterior 2786a puede estar configurado para activar un saliente de cuenta interna correspondiente 2759 entro de las cuentas externas 2750a/2750b. De forma semejante, las fundas de cuenta exterior 2780a/2780b pueden comprender dos huecos concéntricos con el saliente 2786b aproximadamente a mitad de camino entre las aberturas opuestas. El saliente de cuenta interna 2786b puede estar configurado para activar las puntas acopladoras 2763. Esta configuración crea una característica que puede impedir el movimiento lateral de las cuentas externas 2780a/2780d a partir de las fundas de cuenta exterior 2781a/2781b. En otras representaciones, la punta acoplante 2763 puede activar un único túnel que se reduce en forma de embudo (semejante al túnel 1759c en la FIG.17c) de una dimensión mayor en el lado externo de la cuenta a una dimensión menor más próxima al interior de la cuenta, como se ilustra en la FIG.27j). En algunas representaciones, puede ser deseable proporcionar características y/o elementos que inhiban o limiten la habilidad de descargar energía electro-quirúrgica de los extremos opuestos de la vara lisante 2760 en las puntas acopladoras 2763. De esta forma en algunas de estas representaciones, las puntas acopladoras 2763 pueden estar revestidas o cubiertas con un material aislante adecuado como epoxi con propiedades no conductoras. Alternativamente, el hueco externo para cuentas 2754 en el extremo con la abertura mayor puede ser tapado o vedado con un elemento configurado para ser recibido o activar de otra forma la abertura mayor de la cuenta. Preferiblemente, este elemento tendrá propiedades no conductoras semejantes a las del material aislante referido anteriormente.

Tal y como se muestra en la FIG.27c, la punta lisante 2710 puede comprender protuberancias 2765c/2765d situadas sobre/acopladas a la vara lisante 2760, una protuberancia 2765c/d puede ser colocada en cada lado de cada cuenta central 2751c como se muestra en la FIG.27c. Las protuberancias 2765c/d pueden servir para impedir o limitar el movimiento lateral de las cuentas centrales 2751b/2751c en la vara lisante 2760 y/o puede, dependiendo de la distancia entre un par de protuberancias y una cuenta, servir para limitar o impedir la rotación de cuentas alrededor del eje de la vara lisante 2760. En representaciones alternativas, uno o más separadores 2762 (y tal como los de las FIGs.9a-9e, separadores 962) pueden ser usados en lugar de las protuberancias 2765c/d. En la representación exhibida, el separador 2762 en la FIG.27c es pentagonal en su sección transversal; en otras representaciones, separadores alternativos con configuraciones de sección transversal únicas, tales como por ejemplo las mostradas en las FIGs.12h-t, pueden ser usados. En representaciones alternativas, la vara lisante 2760 puede ser deformada antes de acoplarse a una funda de cuenta central de tal modo que el diámetro externo de 2760 se puede acoplar a través del encaje por fricción a una superficie interna del túnel de la funda de cuenta central 2781. Las FIGs.27b y 27c tienen componentes removidos a propósito para exponer componentes internos y también ilustrar diferentes medios para asegurar las cuentas centrales en una posición intencionada, a través de protuberancias y/o separadores. Alternativamente, las fundas de cuenta central 2781 pueden estar acopladas de forma más laxa a la vara lisante 2760 para permitir la rotación de la funda de cuenta central 2781 sobre ésta, y de esta forma permitir al menos alguna rotación de sus cuentas correspondientes en la vara lisante 2760. En representaciones alternativas, la punta lisante 2710 puede estar configurada sin una vara lisante sólida y/o sin separadores y/o puntas de soldadura y semejantes. En tales representaciones, los túneles internos de las cuentas 2754 y los huecos de miembros de soporte 2767a/2767b pueden estar configurados para acomodar una vara lisante hueca semejante a lo ilustrado en la FIG.17k. Entre las cuentas, la vara lisante hueca puede ser deformada de manera que prevenga el movimiento lateral de cuentas y/o prevenir la rotación de cuentas. La vara lisante hueca puede ser deformada mínimamente o hasta ser considerablemente achatado. En tales representaciones puede ser preferible que el borde frontal apunte distalmente como borde frontal principal. En tales representaciones, roscas pueden asegurar uno o ambos extremos de la vara lisante hueca dentro de las cuentas externas 2751a/2751d. Las configuraciones de esta representación alternativa pueden estar disponibles para cualquier otra representación similar contemplada en este documento.

En esta configuración, las protuberancias adyacentes 2701 crea recesiones 2702 en las que la vara lisante recesiva 2760 puede enviar energía electro-quirúrgica durante un procedimiento quirúrgico.

La FIG.27e ilustra una vista en perspectiva de cuentas exteriores 2751a/2751d acoplada a una funda de cuenta exterior 2780 con la punta acopladora 2763 siendo rebajada dentro de la funda de cuenta externa 2780. La FIG.27d ilustra como la vara lisante, funda y cuenta pueden ser montados. La funda de cuenta externa 2780a puede ser extendida a la cuenta externa 2751 a parando en el punto en que el saliente de la funda externa 2786a alcanza el saliente de la cuenta interna 2759 que puede ser seguida por una extensión de la vara lisante 2760 a través de la funda de cuenta externa 2780a, parando en el punto en que la punta acopladora 2763 alcanza el saliente de funda interior 2786b creada por el hueco de funda de cuenta central con diámetro mayor 2787b y el hueco de funda de diámetro menor 2787a. En representaciones alternativas, como se muestra en la FIG.27j, la funda 2780’ puede estar configurada para tener un único túnel en forma de cono 2786’ que tiene forma de embudo (similar al túnel 1759c en la FIG.17C) desde una dimensión mayor en la parte externa de la cuenta, a una dimensión menor hacia el interior de la cuenta, para activar la punta acopladora 2763.

Las cuentas externas 2751a/d pueden comprender el hueco 2755 a través del cual un cabo puede ser enganchado y/o amarrado de modo que facilite la utilización o recogimiento como se menciona anteriormente en este documento en relación con el hueco 1755 en la FIG.17d.

El miembro de soporte 2770 puede estar preferiblemente aislado, excepto en regiones en las que es deseable transferir energía electro-quirúrgica tal como (1) en una o más superficies de la plataforma captadora 2771, (2) dentro de dos huecos del miembro de soporte distales (como muestra la FIG.12e, 1267a/1267b), y/o (3) los extremos distales opuestos del miembro de soporte 2770, en algunos casos, distal de la vara lisante 2760 para enviar energía electroquirúrgica, no sólo a través de la vara lisante 2760 sino también a través de estos extremos distales del miembro de soporte 2770.

El miembro de soporte 2770 en la presente representación comprende un formato de arco con dos puntas en los extremos opuestos que tienen huecos u otras aperturas a través de las cuales la vara lisante 2760 se extiende. Las dos puntas del miembro de soporte 2770 pueden extenderse lo suficiente distalmente para proporcionar suficiente material para formar los huecos atravesables de la vara lisante. Alternativamente aperturas que comprenden ranuras o elementos similares pueden estar formadas en una o varias de las puntas opuestas del miembro de soporte 2770 si se desea.

Las dos puntas del miembro de soporte 2770 preferiblemente no se extienden más allá de la punta distal de ninguna cuenta y permanecen preferiblemente tan proximal a la vara lisante 2760 como sea posible. Los extremos/puntas del miembro de soporte 2770 pueden no estar aisladas eléctricamente. Si están aisladas, dichas puntas actuarán más como cuentas 2751 a/b/c/d para separar tejidos físicamente, o capas de tejido; sin embargo, si no están aisladas, dichas puntas pueden actuar como una vara lisante 2760, enviando energía electro-quirúrgica al tejido para efectuar lisis en los tejidos.

Las FIGs.27h-i ilustran las cuentas centrales 2751 b que comprenden facetas 2752 (2 del total de 4 en esta cuenta son identificadas en la ilustración), acoplada a la funda de cuenta central 2781 a través de la cual la vara lisante 2760 se extiende. La cuenta central 2751 b puede diferir de la cuenta externa en el sentido de que su longitud puede ser menor y su pared trasera 2758 puede ser chata o considerablemente chata. La longitud de la cuenta central 2751b puede ser de tal modo que la parte trasera de la cuenta central 2751 b/c puede no entrar en contacto con el miembro de soporte 2770 en su estado relajado y/o cuando la punta distal de la cuenta estuviera apuntando en la misma dirección que la punta lisante 2710; entretanto, la cuenta central 2751b puede entrar en contacto con el miembro de soporte 2770 si la vara lisante 2760 fuera empujada hacia atrás o deformada de otras maneras durante un procedimiento quirúrgico y/o si la cuenta central 2751 b/c es girada alrededor de la vara lisante 2760 de forma que la parte superior o inferior de la parte trasera de la cuenta pueda hacer contacto con el miembro de soporte 2770. Por ejemplo, el espacio entre las cuentas centrales 2751b/c y el miembro de soporte 2770 pueden ser usados para limitar selectivamente la cantidad de rotación de las cuentas centrales 2751b/c. De igual modo, en algunas representaciones, el espacio puede estar configurado para servir de punto de parada y permitir una cantidad predeterminada de movimiento proximal de las cuentas centrales 2751b/c durante un procedimiento.

En las FIGs.28a-l las cuentas exteriores 2851a/2851d definen un formato anular. Las cuentas exteriores 2851a/2851d comprenden una estructura de cuenta anular 2857. Adicionalmente las cuentas pueden ser alargadas u ovales en su sección transversal. las cuentas centrales 2851b/2851c por otro lado, tienen protuberancias definidas semejantes en sus extremos distales, mientras los extremos proximales de estas cuentas terminan en nudos opuestos 2855 en vez de definir un formato anular completo. En las cuentas centrales y exteriores, una terminal /central de cuentas 2856 está situada dentro de la estructura de cuentas anular 2857 para permitir el acoplamiento de las cuentas 2851 con sus fundas correspondientes. La central/terminal de cuentas 2856 está acoplada a la estructura de cuentas anular 2857 a través de uno o más radios 2858 y/o un armazón de central/terminal de cuentas 2856 a. En la representación exhibida, el armazón de central/terminal de cuentas 2856a se extiende alrededor de una parte central de la central/terminal de cuentas 2856, desde la terminal de cuentas 2856 a la estructura de cuenta anular 2857. El armazón de central de cuentas 2856a está solo acoplado a una porción de la estructura de cuenta anular y a una parte de la central de cuentas 2856. Entretanto, configuraciones alternativas son posibles, en la cuales el armazón de central de cuentas 2856a puede ser acoplado a la totalidad de la estructura de cuenta anular 2857 y/o a la totalidad de la periferia del armazón de terminal/central de cuentas 2856a. Un solo radio 2858 puede extenderse desde la terminal/central de cuentas 2856 en una dirección perpendicular al armazón de terminal/central de cuenta 2856a. Como mejor se muestra en la FIG.28k, el radio 2858 sobresale lateralmente (hacia extremos laterales opuestos de la punta lisante) en ambas direcciones más allá del perfil de la estructura de cuenta anular 2857. Por otra parte, la estructura de central/terminal de cuentas 2856a no se retrae lateralmente de esta forma. El radio 2858 también se extiende desde el armazón de central de cuentas 2856a. Entretanto, otras representaciones son contempladas en las cuales radios adicionales pueden ser usados; en algunas de estas representaciones, en lugar de un armazón de central/terminal de cuentas 2856a, como se discute abajo. Estos formatos anulares pueden ser componentes beneficiosos, pueden ser menos caros de producir, pueden tolerar el calor generado por la interacción de energía electro-quirúrgica con el tejido, y proporcionar más beneficios para la disección de tejidos más delicados tal como los encontrados en el abdomen, incluidos tejidos sujetos al intestino y mesenterio.

En esta configuración, las protuberancias adyacentes 2801 crean rebajes 2802 en los cuales la vara lisante rebajada 2860 puede entregar energía electro-quirúrgica durante un procedimiento quirúrgico.

La FIG.28d es una vista lateral de la punta lisante 2810 que comprende un miembro de soporte 2870, punta acopladora 2863, radios 2858a/2858b/2858c que acoplan la central/terminal de cuentas 2856 con la estructura de cuenta anular 2857.

Las FIGs.28e y 28f ilustran vistas en perspectiva y laterales de las cuentas externas 2851 acopladas a la funda de cuenta externa 2880 a través de la cual la vara lisante 2860 se extiende. La central/terminal de cuentas 2856 puede formarse en la funda de cuenta externa 2880, estando acoplada a la superficie interna de la estructura anular 2857 a través de los radios 2858a/2858b/2858c.

Las fundas de cuenta exterior 2880a/2880b pueden comprender un saliente interno y/o externo que hace una transición entre una parte de diámetro mayor y una parte de diámetro menor de las fundas de cuenta exterior. Por ejemplo, la funda de cuenta exterior puede comprender un saliente de funda exterior 2886a y un saliente de funda interior (como se ilustra en las FIGs.27a-j, saliente de funda interna 2786b). El saliente de funda externa 2886a puede estar configurado para accionar un saliente de cuenta interna correspondiente (como se ilustra en las FIGs. 27a-j, saliente de cuenta interna 2759), dentro de las cuentas externas 2850a/2850b. Más concretamente, las fundas de cuenta exterior 2880a/2880b pueden comprender dos huecos concéntricos con un saliente de cuenta interna aproximadamente en la mitad de la distancia entre las aberturas opuestas. El saliente de cuenta interna puede estar configurado para activar las puntas acopladoras 2863. Esta configuración crea una característica que puede impedir el movimiento lateral de las cuentas exteriores 2851a/2851d a partir de las fundas de cuenta exterior 2881a/2881b.

La FIG.28h ilustra como la vara lisante, funda y cuenta pueden ser montados: la funda de cuenta exterior 2880 puede extenderse a la cuenta exterior 2851a, parando en el punto en que el saliente de funda exterior 2886a alcanza el saliente de cuenta interna que puede ser seguida por una extensión de la vara lisante 2860 a través de la funda de cuenta exterior 2880a, parando en el punto en que la punta acopladora 2863 alcanza el saliente de funda interna creada por el hueco de la funda de cuenta central con diámetro mayor y el hueco de funda con diámetro menor (como se ilustra en las FIGs.27a-j en el hueco de funda interna 2186a y el hueco de funda externa 2186b). Tal y como se muestra en las FISGs.28a-l, la vara lisante 2860 puede ser deformada antes de acoplarse a las fundas de cuenta en las áreas para acoplarse con las fundas de forma que el diámetro externo de la vara lisante 2860 puede acoplarse por encaje de fricción con la superficie interna del túnel de la funda de cuenta central 2881. Por ejemplo, estas regiones pueden ser achatadas levemente o transformadas de otras maneras en un formato ligeramente alargado u oval para mejorar la capacidad de las fundas para activar la vara lisante en estas regiones mediante el encaje por fricción. En representaciones alternativas, la punta lisante 2810 puede tener protuberancias situadas en/acopladas a la vara lisante 2860, una protuberancia, por ejemplo, puede estar situada a cada lado de cada cuenta central 2851c. Las protuberancias pueden servir para prevenir o limitar el movimiento lateral de las cuentas centrales 2851b/2851cen la vara lisante 2860 y/o puede, dependiendo de la distancia del par de protuberancias a la cuenta, servir para limitar o prevenir la rotación de las cuentas sobre el eje de la vara lisante 2860. En representaciones alternativas, uno o más separadores (como los de las FIGs.10a-h, separadores 1062) pueden ser usados en lugar de protuberancias 2865. Alternativamente, las fundas de cuentas centrales 2881 pueden estar acopladas de manera más suelta a la vara lisante 2860 para permitir la rotación de la funda de cuenta central 2881 sobre esta, y de esta forma permitir al menos alguna rotación de las cuentas correspondientes en la vara lisante 2860.

En representaciones alternativas, la funda puede estar configurada para tener un único túnel en forma de cono, que se estrecha como un embudo y puede activar la punta acopladora (semejante al túnel 2186’ en la FIG.28j) de una dimensión mayor en el lado externo de la cuenta a una dimensión menor más próxima al interior de la cuenta. En representaciones alternativas, la punta lisante 2810 puede estar configurada sin una vara lisante sólida y/o sin separadores y/o puntos de soldadura o semejantes, tal como se ilustra en la FIG.17k. Entre las cuentas, la vara lisante hueca puede ser deformada para impedir el movimiento lateral de las cuentas y/o impedir la rotación de las cuentas. La vara lisante hueca puede ser deformada mínimamente, o hasta un punto en que sea considerablemente achatada. En tales representaciones, puede ser preferible que el borde frontal apunte distalmente como un borde frontal preminente. En tales representaciones, tornillos pueden asegurar uno o ambos extremos de la vara lisante hueca dentro de las cuentas exteriores 2851a/2851d. Las configuraciones de esta representación alternativa pueden estar disponibles para cualquier otra representación alternativa semejante contemplada en este documento.

Las FIGs.28j-l ilustran las cuentas centrales 2851b/2851c acopladas a la funda de cuenta central 2881 a través de la cual la vara lisante 2860 se extiende, y a partir de la cual la franja central 2984 se retrae. La cuenta central 2851b puede ser diferente de la cuenta exterior 2851 en el sentido de que su longitud se trunca de modo proximal en la central/terminal de cuentas 2856 terminando en las tarrajas 2855. Las tarrajas 2855 pueden impedir que la punta lisante 2810 enganche tejidos en vez de cortarlos o separarlos y/o puede limitar la rotación de la cuenta central 2851 alrededor de la vara lisante 2860. La longitud de la cuenta central 2851 b puede ser tal que las tarrajas 2855 y partes proximales de la central/terminal de cuentas 2856 pueden no entrar en contacto con el miembro de soporte 2870 en su estado relajado y/o cuando la punta proximal de la cuanta estuviera apuntando en la misma dirección que la punta lisante 2810. Entretanto, en esta representación, las tarrajas de cuenta central 2855 pueden entrar en contacto con el miembro de soporte 2870 si la vara lisante 2860 se deformase durante un procedimiento quirúrgico y la cuenta central 2851 fuese rotada alrededor de la vara lisante 2860 de tal modo que el lado superior o inferior de la parte trasera de las cuentas puede entrar en contacto con el miembro de soporte 2870. El espacio entre las cuentas centrales 2851 y el miembro de soporte 2870 puede ser usado para limitar selectivamente la cantidad de rotación que las cuentas centrales 2851 pueden tener. En esta representación, el miembro de soporte 2870 puede no servir como un límite para permitir una cantidad predeterminada de movimiento proximal de las cuentas centrales 2851b/2851c durante un procedimiento. La funda de cuenta central puede comprender la franja elevada 2884 para activar la cuenta para limitar el movimiento lateral.

Las FIGs.29a-f difieren de las FIGs.28a-l en que las cuentas centrales 2951b/2951c en vez de terminar en nódulos (nódulos 2855 en las FIGs.28a-l) definen un formato anular con un extremo posterior achatado o ligeramente arqueado 2955 y las cuentas exteriores tienen menos material de armazón de central/terminal de cuentas al prender directamente la parte proximal de la punta distal de la central/terminal de cuentas 2256.

Las protuberancias adyacentes 2901 crean rebajes 2902 en los que la vara lisante rebajada 2960 puede enviar energía electro-quirúrgica durante un procedimiento quirúrgico.

La FIG.29c es una vista lateral de la punta lisante 2910 que comprende un miembro de soporte 2970, una punta acopladora 2963, un radio 2958a con puntos de conexión directa 2958g/2958h que acoplan la central/terminal de cuentas 2956 a la cuenta externa 2951 a/ 2951 d y a la estructura anular 2957.

Tanto en las cuentas centrales como en las exteriores, una central de cuentas 2956 se acopla a su correspondiente funda. En las cuentas centrales, uno o más radios 2958a/2958b/ 2958c pueden extenderse desde la central de cuentas 2956 a la estructura anular 2957 como soporte y armazón de central de cuentas 2956a, solo o en conjunto con radios, puede acoplar la estructura anular a la central de cuentas 2956, Tal y como se ilustra en la FIG.29c, las cuentas exteriores 2951 comprenden una central/terminal de cuentas 2956 acoplada a la estructura anular 2957 por radios 2958 a en la parte distal de la cuenta y acoplamiento directo de la central/terminal de cuenta 2956 al material que comprende la parte interna de la estructura anular 2957 en los puntos de conexión directa 2958g y 2958h.

Las FIGs.29e y 29f ilustran vistas en perspectiva de las cuentas exteriores 2951 acoplada a la funda de cuenta exterior 2980 a través de la cual, la vara lisante 2960 se extiende. la central/terminal de cuenta 2956 puede formarse en la funda de cuenta exterior 2980.

Las fundas de cuenta exterior 2980 pueden comprender un saliente 2986 que hace una transición de una parte de diámetro mayor a una parte de diámetro menor de las fundas de cuenta exterior. El saliente de la funda 2986 puede comprender un saliente externo 2986a y un saliente interno (como se ilustra en las FIGs.27a-j, saliente de funda interna 2186b). El saliente de funda externa 2986 a puede estar configurado para activar un saliente de cuenta interna correspondiente (como se ilustra en las FIGs.27a-j, saliente de cuenta interna 2159) dentro de las cuentas exteriores 2950a/2950b. De igual forma, las fundas de cuenta exterior 2980 pueden contener dos huecos concéntricos con un saliente de cuenta interior, aproximadamente a mitad de distancia entre las aberturas opuestas. El saliente de cuenta interior puede estar configurado para activar las puntas acopladoras 2963. Esta configuración crea una característica que puede impedir el movimiento lateral de las cuentas exteriores 2951a/2951d a partir de las fundas de cuenta externas 2980.

En representaciones alternativas, la funda puede estar configurada para tener un único túnel en forma de cono, que se reduce a modo de embudo y puede activar la punta acopladora (semejante al túnel 2186’ en al FIG.28j) de una dimensión mayor en el lado externo de la cuenta, a una dimensión menor más próxima al interior de la cuenta.

Tal y como se muestra en las FIGs.29a-f, la vara lisante 2960 puede ser deformada antes de acoplarse a una funda de cuenta central de tal modo que el diámetro externo de la vara lisante 2960 puede acoplarse mediante un encaje por fricción con la superficie interna del túnel de la funda de cuenta central 2981. En representaciones alternativas, la punta lisante 2910 puede comprender protuberancias situadas sobre/ acopladas a la vara lisante 2960; una protuberancia, por ejemplo, puede estar situada a cada lado de cada cuenta central 2951c. Las protuberancias pueden servir para impedir o limitar el movimiento lateral de las cuentas centrales 2951b/2951c en la vara lisante 2960 y/o pueden, dependiendo de la distancia entre un par de protuberancias y una cuenta, servir para limitar o impedir la rotación de cuentas alrededor del eje de la vara lisante 2960. En representaciones alternativas, uno o más separadores (tal como los de las FIGs.9a-9e, separadores 962) pueden ser usados en lugar de protuberancias 2965 que pueden estar situadas a cualquier ángulo en la sección cruzada de la vara lisante, en esta ilustración virado proximalmente 2965c/d y distalmente 2965a/b. Alternativamente, las fundas de cuenta central 2981 pueden estar acopladas de forma más suelta a la vara lisante 2960 para permitir la rotación de la funda de cuenta central 2981 sobre ésta, y de esta forma permitir al menos alguna rotación de sus cuentas correspondientes en la vara lisante 2960. En representaciones alternativas, la punta lisante 2910 puede estar configurada sin una vara lisante sólida y/o separadores y/o puntos de soldadura y semejantes, como los ilustrados en la FIG.17k. Entra las cuentas, la vara lisante hueca puede estar deformada de manera que prevenga movimiento lateral de las cuentas y/o prevenga la rotación de las cuentas. La vara lisante hueca puede estar deformada mínimamente, o hasta un punto en que es considerablemente plana. En tales representaciones, puede ser preferible que el borde frontal apunte distalmente como el borde frontal preeminente. En tales representaciones, tornillos pueden asegurar uno o ambos extremos de la vara lisante hueca dentro de las cuentas exteriores 2951 a/2951d. Las configuraciones de esta representación alternativa pueden estar disponibles para cualquier otra representación alternativa semejante contemplada en este documento.

La FIG.29f ilustra como una vara lisante, funda y cuenta pueden ser montados. La funda de cuenta exterior 2980 puede extenderse hasta la cuenta exterior 2951a, parando en el punto en que el saliente de funda exterior 2986a alcanza el saliente de cuenta interna que puede ser seguido por una extensión de la vara lisante 2960 a través de la funda de cuenta exterior 2980, parando en el punto en que la punta acopladora 2963 alcanza el saliente de funda interna 2986b creado por el hueco de funda de cuenta central con diámetro mayor y el hueco de funda de diámetro menor (como se ilustra en el hueco de funda interna 2787a y hueco de funda externa 2787b en las FIGs.27a-j)

En las FIGs.30a-k, las cuentas nuevamente definen un formato anular, sin embargo, estas cuentas pueden estar configuradas para ser más anchas, a diferencia de las cuentas discutidas anteriormente, que definen un formato circular u oval en su sección transversal; de esta forma las cuentas en esta representación pueden definir un formato con sección transversal más alargada y puede estar configurada para tener superficies superior e inferior opuestas, definiendo una estructura anular, que sean paralelas o al menos considerablemente paralelas en su sección transversal. Estas cuentas pueden llamadas bandas anulares y pueden ser flexibles por su material o por la combinación del material y el espesor y/o la configuración, de tal modo que pueden estar comprimidas en algunas representaciones, ya sea por el lado superior e inferior, o por las extremidades distales opuestas. En algunas representaciones, las cuentas pueden ser flexibles de forma resistente, de tal modo que retornan naturalmente a su estado original tras ser comprimidas. Varias representaciones pueden permitir mayor compresión, por ejemplo, al remover o angular un radio de cuenta entre la central/terminal de cuentas y las estructuras anulares 3057 de las cuentas 3051a/b/c/d.

Esta capacidad de ser comprimida y restaurada puede ser útil para permitir que la punta lisante 3010 se autoajuste durante ciertos procedimientos quirúrgicos, en particular aquellos que incluyen la mezcla de tejidos delicados con tejidos densos y fibrosos (como una cicatriz preexistente) por ejemplo, en el abdomen, agarrado al intestino y/o el mesenterio. Para ilustrar con más detalle, al ser comprimida del lado superior o inferior, la punta distal puede ser deformada para formar un ángulo de ataque más agudo, facilitando la separación de tejidos y el perfil de sección transversal a lo largo de la altura de la punta puede ser reducido. De manera semejante, al encontrar tejidos más densos y/o fibrosos en la punta distal, la punta puede retardar o cesar el movimiento; sin embargo, la fuerza del movimiento del cirujano continúa empujando el segmento lisante hacia la zona de tejidos más densa o fibrosa proporcionando fuerza mayor y más efectiva para lisar el tejido, en vez de requerir un incremento de energía del generador electro-quirúrgico. En algunas representaciones, esto puede también reducir la necesidad de incrementar la energía del generador electro-quirúrgico para lisar o separar tejidos. Esto también puede incrementar la seguridad porque puede ser más seguro para el paciente operar los generadores de energía electro-quirúrgica al mínimo nivel necesario. Las FIGs.30a y 30b ilustran vistas desde arriba y en perspectiva de protuberancias 3001, recesiones 3002, cuentas 3051a/3051b/3051c/3051d, punta lisante 3060 y miembro de soporte 3071, conteniendo parcialmente una almohadilla captadora 3071. La FIG.30c es una vista lateral de la punta lisante 3010, que ilustra las cuentas centrales y laterales 3051a/b/c/d y el miembro de soporte 3070. La FIG.30d ilustra una cuenta central 3051b o 3051c con la central de cuentas 3056 y radios 3058a/3058b. Con excepción del formato de la cuenta, su estructura al acoplarse con la vara lisante 3060 (funda central y externa 3080 y 3081 respectivamente) es semejante a las cuentas externas 3051a/2451b y semejante a las representaciones en las FIGs.27 y 29 a través de la punta acopladora 3063. Las FIGs.30e-30k ilustran vistas en perspectiva, elevación lateral y superior de una cuenta externa en estado comprimido y relajado. Las FIGs.30e/30h/30j ilustran la cuenta 3051a/3051d en estado relajado y/o “como de fábrica” en vistas de perspectiva, lateral y superior. Las FIGs.30f/30i/30k ilustran la misma cuenta 3051a/3051d en estado comprimido, por lo tanto, está alargada a lo largo del eje BL de las cuentas, como se describe anteriormente en la FIG.8d y 8e. La FIG.30g ilustra la funda de cuenta externa 3080 en la cual la cuenta externa 3051 a y/o 3051d puede estar acoplada.

Las cuentas externas 3051a/3051d y las cuentas centrales 3051b/3051c comprenden la central de cuentas 3056 y estructura anular 3057 acopladas a través de tan sólo 2 radios 3058a/ 3058b que terminan en la estructura anular 3057, proximal en relación con la central/terminal de cuentas 3053. Esta configuración puede permitir que la vara lisante 3060 se mueva cerca del tejido localizado distalmente para enviar más energía electro-quirúrgica concentrada, cuando la parte más distal de la estructura de cuenta anular externa 3057 fuese impedida, en su progreso distal por tejidos densos/fibrosos. En algunas representaciones los radios pueden contener un para permitir mayor movimiento de la vara lisante 3060. Alternativamente, los radios 3058a/3058b pueden contener el mismo material y la flexibilidad puede ser proporcionada al alterar el grosor del material.

Tal como se ilustra en las FIGs.30a-k, para prevenir el movimiento lateral de las cuentas centrales, la vara lisante 3060 puede ser deformada antes de acoplarse a una funda de cuenta central de forma que el diámetro exterior de la vara lisante 3060 puede acoplarse por encaje de fricción a la superficie interna del túnel de la funda de cuenta central 3081. En representaciones alternativas, la punta lisante 3010 puede contener protuberancias situadas en/ acopladas a la vara lisante 3060; una protuberancia, por ejemplo, puede estar situada a cada lado de cada cuenta central 3051c. En algunas representaciones, las protuberancias 3065 pueden estar situadas orientadas en cualquier dirección, distal o proximal. Las protuberancias pueden servir para prevenir o limitar el movimiento de las cuentas centrales 3051b/3051c en la vara lisante 3060 y/o puede, dependiendo de la distancia del par de protuberancias a una cuenta, servir para limitar o prevenir la rotación de cuentas alrededor del eje de la vara lisante 3060. En representaciones alternativas, uno o más separadores (y tal como los de las FIGs.11a-11e, los separadores 1162) pueden ser usados en lugar de las protuberancias 3065. Alternativamente, las fundas de cuenta central 3081 pueden estar acopladas de forma más suelta a la vara lisante 3060 de modo que permita la rotación de la funda de cuenta central 3081 sobre ésta, y así permitir al menos alguna rotación de sus cuentas correspondientes en la vara lisante 3060.

En la FIG.30b, la punta en el extremo del miembro de soporte 3070 puede estar revestida por un revestimiento no conductor, de esta forma, le área de protrusión relativa 3001 puede ser más larga, y puede efectuar una disección más roma que si la punta en el extremo no estuviese revestida.

En representaciones alternativas, la funda puede estar configurada para tener un único túnel en forma de cono, que puede accionar la punta acopladora (semejante al túnel 2786’ en la FIG.27j) de una dimensión mayor en el lado externo de la cuenta a una dimensión menor más cerca del interior de la cuenta.

Tal y como se muestra en las FIGs.31a-e, se consideran alternativas en las cuales puntas lisantes fluctuantes pueden ser modificadas alternativamente de modo que se puedan acoplar a los pares de varas de actuación 3121/3123 y 3122/3124 y/o una o más cánulas 3131 y/o 3132 como se ilustra en este documento de tal modo que las puntas lisantes fluctuantes se tornan no fluctuantes, como so muestra en las FIGs.31a-e. Las figuras difieren unas de otras en el estilo de las cuentas. En todas las configuraciones, la longitud de la cuenta puede ser limitada para garantizar que la punta lisante pueda rotar suficientemente hasta una configuración de entrega que permita la entrada y salida de la punta lisant a través de una cánula exterior y/o una incisión de entrada. Las FIGs.31 a y 31b ilustran las cuentas 3151e-h que pueden ser semejantes o idénticas a las cuentas centrales de las FIGs.28, esto es, 2851b/2851c. La FIG.31c ilustra las cuentas 3151i-Lque pueden ser semejantes o idénticas a las cuentas centrales de las FIGs.27a-j, esto es, 2751b/2751c. La FIG.31 d ilustra las cuentas 3151m-p que pueden ser semejantes o idénticas a las cuentas centrales de las FIGs.29a-f, esto es, 2951b/2951c. La FIG.31e ilustra las cuentas 3151q-t que pueden ser semejantes o idénticas a las cuentas centrales de las FIGs.30a-k, esto es, 3051b/3051c. El miembro de soporte 3170 está acoplado a la vara lisante que apoya las cuentas.

Cualquiera de las configuraciones de las FIGs.31a-e pueden comprender un canal(es) 3104 (mostrado sólo en la FIG.31a) que pueden estar situados para abastecer de uno o más fluidos al sitio quirúrgico alrededor o cerca de la punta lisante 3110 a través de un portal adyacente a la cánula interna de dispositivo y/o la punta lisante. El canal 3104 puede estar configurado para extenderse o retraerse conforme sea necesario. En punta lisante alternativas, otros fluidos que puedan pasar a través del canal 3104 pueden incluir, pero no se limitan, a gas nitrógeno frío, fluoro carbonos, etc., que pueden enfriar y/o congelar tejidos para alterarlos de forma deseada.

Las FIGs.32a/32b/32c ilustran un sistema de punta de modificación de tejidos (TMT) 3200 que comprende una vara de actuación montada centralmente 3221, una vara de actuación lateral 3222 acoplado a la vara de actuación proximal 3224, una cánula interna 3231 y una cánula exterior 3232 y un TMT 3211 que comprende un conjunto de ventanas de energía 3213 y una cubierta de punta 3212. La FIG.32b ilustra la punta en posición intermedia entre las configuraciones de entrega y tratamiento. La FIG.32c ilustra la punta rebajada dentro de la cánula interna 3231. En alternativas, el TMT 3211 puede estar configurado de modo que puede no ser capaz de rebajarse dentro de la cánula interna 3231. Los terminales de ventana de energía aislados 3213’ pueden tener cualquier formato o configuración de formatos siempre que estén eléctricamente aislados en relación con el tejido expuesto.

En algunos sistemas TMT, el conjunto de ventanas de energía 3213 puede comprender varios terminales de ventana de energía aislados 3213’ a través de los cuales la energía es descargada en múltiples localizaciones en el tejido expuesto al mismo tiempo. La punta de cada uno de los terminales de ventana de energía aislados 3213’ puede extenderse sobre la superficie superior del revestimiento 3212 para alcanzar un efecto deseado y/o ser ligeramente rebajado en relación con el revestimiento 3212. La energía descargada puede ser electro-quirúrgica de cualquier tipo o, más concretamente, pueden ser formas de onda de energía para coagulación que son proyectadas para un efecto deseado, por ejemplo, para incapacitar glándulas sudoríparas y/o tensar tejidos, y semejantes. La energía entregada a través del conjunto de ventanas de energía 3213, que como en la FIG.32a pueden ser terminales de electrodo, puede ser pulsada para crear, cuando el TMT está en movimiento, islas intermitentes de tejido no dañado que alimenten y nutran las áreas del tejido dañado hasta curarlas. Por ejemplo, el generador electro-quirúrgico puede estar programado para entregar 120 vatios de energía para coagulación, con un 40% de razón cíclica de 80ms ligado, y 120 ms desligado. Estas configuraciones pueden parecer altas si fuesen consideradas para ser aplicadas en un dispositivo con alta densidad de descarga, tal como una punta de aguja bovie o una placa bovie. Sin embargo 120 vatios de energía de coagulación pulsada con un 40% de razón cíclica aplicada a través de 6 terminales puede producir una distribución de energía por terminal de electrodo de menos de 8 vatios.

En algunos sistemas TMT cada una de las ventanas de energía/terminales 3213’ puede estar acoplada una con otra, y con una fuente de energía en común, de tal modo que cada una entregue una modalidad de energía. Alternativamente, una o más de las ventanas de energía/ terminales 3213’ pueden estar aisladas física y eléctricamente y/o de otras maneras relacionadas con la energía de tal modo que diferentes tipos de energía pueden ser creadas y/o entregadas a través de cada ventana/terminal conforme sea deseado.

En sistemas TMT alternativos el TMT 3211 puede estar configurado para ser fluctuante y acoplarse a un instrumento captador/de control conforme se revela en las FIGs.33a-f. Aunque, como se discute abajo, la ventana de energía 3312 no comprende terminales, esta ventana de energía puede ser sustituida por una terminal de ventana de energía como se muestra en la FIG.32 a. De manera semejante, los terminales de ventana de energía mostrados en la FIG.32a pueden ser sustituidos por la ventana de energía en barra 3312 como se ilustra en las FIG.33a-f.

El sistema 3200 puede comprender canal(es) 3204 que puede(n) estar situado(s) para proporcionar uno o más fluidos al sitio quirúrgico, alrededor o próximos al TMT 3211 a través de un portal adyacente a la cánula interna de dispositivo y/o punta lisante (mostrada sólo en la FIG.32a). El canal 3204 puede estar configurado para extenderse o retractarse conforme sea necesario. En sistemas TMT alternativas, otros fluidos que puedan pasar a través del canal 3204 pueden incluir, pero no se limitan a, gas nitrógeno frío, fluoro carbonos etc. Que pueden enfriar y/o congelar tejidos para alterarlos de forma deseada.

La FIG.33 ilustra un sistema TMT 3300 que comprende una punta de modificación de tejidos (TMT) fluctuante 3311 que se puede acoplar al instrumento captador/ de control 3391. En este sistema TMT la pestaña captadora 3318 puede estar acoplada a una o más ventanas de energía 3312 que pueden estar situadas mirando un plano del tejido superior y/o inferior que puede haber sido ya disecado/lisado. El revestimiento 3313 puede tener una o más ventanas 3313’que pueden comprender una o más barras 3305 u otros elementos estructurales configurados para separar una ventana de energía alargada 3312 en una pluralidad de ventanas de energía aisladas. Aunque la ventana de energía alargada 3312 tiene forma de barra, una gran variedad de formatos alternativos y tamaños de ventanas de energía y/o estructuras para definir las regiones de emisión de ventanas de energía puede ser proporcionada conforme sea deseado. En algunos sistemas TMT el revestimiento 3313 puede ser formado con una pluralidad de aberturas circulares de tal modo que la ventana de energía alargada 3312puede ser funcionalmente semejante o equivalente a las ventanas de energía ilustradas en la FIG.32. El revestimiento 3313 puede estar moldeado sobre una placa base 3315. En algunos sistemas TMT alternativas, la región de ventana de energía 3312 puede comprender uno o más (una pluralidad de) emisores de energía colocados para optimizar el efecto deseado de modificación de tejido. La pestaña captadora 3318 puede estar acoplada a un instrumento captador/ de control a través del cual la energía puede fluir hasta la ventana de energía 3312. La pestaña captadora 3318 puede estar acoplada a un encaje receptor 3397 entre las mandíbulas superior e inferior 3393/3394 respectivamente.

Por ejemplo, como se muestra en la FIG.33 a el conductor de energía 3309 puede estar acoplado al TMT 3311. Tal conductor de energía puede extenderse desde la ventana de energía 3312 a través, por ejemplo, de la pestaña captadora 3318 o de otra manera a través de la placa base 3315 del TMT 3311. El conductor de energía 3309 puede en algunos sistemas TMT extenderse a través de una abertura y/o túnel formado en el instrumento captador/de control 3391. Alternativamente, el conductor de energía 3309 se puede extender desde el TMT 3311 a través de una cánula (no ilustrada), a través de la cual el instrumento captador/de control 3391 puede ser enviado.

En alternativas, el sistema TMT 3300 puede estar configurado de cualquier manera para acomodar la entrega o creación de cualquier modalidad de energía, incluida, pero no limitada a, láser, luz intensa pulsada, calentamiento resistivo, calor irradiante, energía termo crómica, ultrasónica, mecánica y/o microondas. En lagunas sistemas TMT el tipo de energía en particular puede ser generado lejos del dispositivo ^tM^ty enviado a la punta TMT 3311a través de uno o más conductores 3309. Alternativamente el TMT o el conjunto que apoya el TMT puede contener componentes, por ejemplo, en o cerca de un conductor de ventana de energía 3315, que cuando se activan con otra energía, por ejemplo, energía AC y/o DC y/o láser, pueden generar el tipo deseado de energía en la ventana de energía del TMT 3312. En algunos sistemas TMT, las modalidades de energía pueden ser enviadas a través de componentes que generan un tipo de energía en particular en el TMT 3311 alimentado a través de la pestaña captadora 3318, energía que puede ser enviada a una o más ventanas de energía 3312. En algunos sistemas TMT, dicha energía puede ser entregada al proporcionar uno o más conductores de entrega de energía como 3309.

Una lengua de punta de ventana de energía 3319 puede formarse en la punta 3311. Por ejemplo, los conductores de punta de ventana de energía 3304m pueden terminar en un extremo proximal de una plataforma captadora 3318.

Alternativamente, una lengua o semejante puede formarse en un instrumento captador/de control y estar configurada para ser recibida en un encaje/conductor correspondiente formado en la punta 3311. El encaje de ventana de energía o conductor(es) 3304f de un instrumento correspondiente 2291’ puede terminar dentro de una o ambas mandíbulas 3393/3394 o dentro del instrumento 3391’ (la mandíbula inferior 3394 no se exhibe para facilitar la visualización de otros componentes). De esta forma, una vez que las mandíbulas 3393/3394 hayan captado o casi captado la plataforma captadora 3318, uno o más conductores relacionados con la energía 3304/3304 a pueden ser alineados para permitir la entrega de una forma deseada de energía a través de estos. En algunos sistemas TMT, una parte de uno o ambos conductores de ventana de energía puede sobresalir desde la punta o el instrumento, de forma que la porción sobresaliente puede ser recibida en una parte hembra correspondiente del conductor de ventana de energía para formar una conexión segura. De esta forma, en el sistema TMT exhibida, la lengua protuberante 3319 se extiende desde la parte proximal de la plataforma captadora 3318 y está configurad para ser recibida dentro de una parte distal del conductor de ventana de energía del instrumento 3304f, formado dentro de una parte distal del instrumento 3391 ’, adyacente a las mandíbulas 3393/3394 y/o encaje receptor 3397del captador 3391 ’.

En el sistema TMT exhibida, 3347 representa una antena configurada para enviar una señal a una unidad receptora. Las antenas 3347 pueden estar localizadas en el interior del hueco 3355b. En algunos sistemas TMT la antena 3347 puede comprender TAG de identificación por radiofrecuencia (RFID). En algunos sistemas TMT, el TAG RFID puede comprender un TAG pasivo. Debe entenderse que la antena 3347 no está exhibida en todas las otras figuras; cualquiera de las representaciones descritas en este documento puede comprender uno o más de tales elementos. Otros sistemas TMT pueden comprender una o más antenas en cualquier otra localización adecuada en el sistema TMT, incluyendo, pero no limitado a, sobre el TMT o de otra forma en la punta captadora o en el semieje. En sistemas TMT en las cuales la antena 3347 comprende un transpondedor RFID, dicho transpondedor RFID puede contener un microchip con memoria programable. En algunos sistemas TMT, el TAG puede medir menos de unos milímetros. En algunos sistemas TMT un lector puede generar un campo electromagnético alterno, que activa el transpondedor RFID y pueden enviarse datos a través de modulación de frecuencia. En una representación, la posición del TAG RFID u otra antena puede ser determinada por un campo electromagnético alterno con alcance de frecuencias en el ámbito ultra alto. La posición puede estar relacionada con un mapeo tridimensional del objeto. En una representación el lector puede generar un campo electromagnético alterno. Una o más unidades receptoras pueden estar configuradas para recibir la señal de TAG. Al evaluar, por ejemplo, la potencia de una señal en varias unidades receptoras, las distancias de varias unidades receptoras pueden ser determinadas. Al determinar tales distancias, una localización precisa de la punta lisante con relación a un paciente y/o un órgano en particular u otro sitio quirúrgico en el paciente puede ser determinada. En algunos sistemas TMT, una pantalla con programación apropiada puede ser acoplada al RFID u otra tecnología de localización para permitir que un cirujano visualice al menos una localización aproximada del TAG/antena, y de esta forma la punta lisante, en relación con el cuerpo del paciente.

Algunos sistemas TMT pueden estar configuradas adicionalmente de tal modo que datos de la antena pueden ser usados en conexión con datos de sensores de dispositivo. Por ejemplo, algunos sistemas TMT que comprenden uno o más sensores 3348 pueden estar acoplados adicionalmente a uno o más TAGs RFID. Uno o más sensores 3348 pueden estar localizados dentro de uno o más huecos3355 a o en cualquier otra localización adecuada en el sistema TMT, incluido, pero no limitado a, sobre el TMT o en la punta captadora o en el semieje. De este modo, datos de uno o más sensores pueden ser emparejados o utilizados de otra manera en conexión con datos de uno o más TAGs RFID u otras antenas. Por ejemplo, algunos sistemas TMT pueden estar configuradas para proporcionar información a un cirujano respecto de una o más localizaciones en el cuerpo de las cuales una o más lecturas de sensor fuesen obtenidas. En algunos sistemas TMT, sensores de temperatura pueden incluir termistores y/o termo acopladores. Para ilustrar adicionalmente utilizando otro ejemplo, información relativa a temperatura de tejidos puede ser combinada con una localización desde donde esa temperatura fue tomada. De esta forma un cirujano puede ser informado de qué localizaciones dentro del cuerpo del paciente ya fueron tratadas de manera eficaz, y por ello, qué localizaciones no precisan recibir tratamiento adicional utilizando el dispositivo.

En algunas de estos sistemas TMT, un display visual puede ser proporcionado, comprendiendo una imagen del cuerpo del paciente y/o una o más regiones seleccionadas del cuerpo del paciente. Tal sistema puede estar configurado para proporcionar una indicación visual para una o más regiones dentro de la imagen, correspondiendo a secciones de tejido del paciente que hayan sido suficientemente tratadas. Por ejemplo, un display del hígado de un paciente puede cambiar de color en zonas del display que corresponden a regiones del hígado que sufren un grado suficiente de fibrosis u otro tratamiento. Tales regiones pueden, en algunos sistemas TMT, estar configuradas de tal modo que pixels correspondientes a regiones particulares solo se iluminan después de que el tejido correspondiente en esa región alcance una temperatura límite determinada.

Dicho sensor 3348 puede estar acoplado a una antena que puede enviar y/o recibir una o más señales para/de una unidad de procesamiento. Alternativa o adicionalmente, datos de estos sensores que resultan en análisis de fluidos y/o tejidos utilizando tales sensores, pueden ser almacenados localmente y transmitirse posteriormente. Otra posible alternativa, esta señal puede ser transmitida después de la cirugía. En tales implementaciones, las señales no precisan necesariamente ser transmitidas de manera inalámbrica. De hecho, algunos sistemas TMT pueden estar configuradas para almacenar datos localmente, después de que un módulo de datos, como una tarjeta de memoria pueda ser removida del dispositivo e insertada en un ordenador separado para analizar los datos.

En sistemas TMT alternativas que pueden ser útiles para procedimientos de piel/ cosméticos, la punta de TD y/o los caminos anticipados y/o anteriores pueden ser visualizados utilizando, por ejemplo, una cámara interna, como una cámara endoscópica o laparoscópica, y/o una cámara externa, como una cámara de infrarrojos (por ejemplo, una cámara FLIR), un TAG RFID, u otra antena. En algunas implementaciones, tal dispositivo o dispositivos pueden estar colocados en el TD. En algunas implementaciones tal dispositivo o dispositivos pueden estar separados del TD. Un display en tiempo real puede ser creado utilizando los datos de las cámaras y/o antenas y/o TAGS, por ejemplo, mostrando la localización exacta de la punta y los efectos de temperatura durante y después del pasaje. En representaciones alternativas, la programación que presenta la información visual puede mantener (o retardar el decaimiento de la temperatura del cuerpo) el color (que designa temperatura) en su valor máximo durante el resto del procedimiento, de modo que el cirujano sepa dónde ha estado la punta del TD. En algunos sistemas TMT, el TMT modular 3311 puede ser usado en un procedimiento quirúrgico semejante al mostrado en las FIGs.35a-f. En tales sistemas TMT puede ser útil formar una protuberancia en el lado superior y/o inferior de la pestaña 3318. Esto puede permitir la rotación del TMT 3311 cuando está en las mandíbulas de un instrumento adecuado 3314g/3390 semejante a la acción entre las protuberancias 3570t’ y 3570b’ con las mandíbulas 3593 y 3594 respectivamente, conforme ilustran las FIGs.35a-35f.

Las FIGs.34a-34i comprenden un sistema disecador/ abrazadera de tejido (D-TC) 3400 que está configurado para ser utilizado a través de la cánula 3432 en una configuración de utilización en la cual dos partes opuestas 3405 a/3406 a de la punta del D-TC 3410 se extienden considerablemente paralelas al eje de la cánula 3432. Más en concreto, en el sistema D-TC exhibida, la punta de D-TC 3410 comprende una primera parte 3405 a que anida con una segunda parte 3406 a en la configuración de utilización. La primera parte 3405 a está configurada para girar con relación a la segunda parte 3406 a cuando la punta de D-TC 3410 fuera reconfigurada de su utilización (también una configuración de tratamiento/fijación) a una de sus otras configuraciones de tratamiento. La configuración de utilización está ilustrada en las FIGs.34c/34d. Una primera configuración de tratamiento es ilustrada en la FIG.34a; esta configuración de tratamiento puede ser referida en este documento como configuración de tratamiento-disección, que puede corresponder a configuraciones de tratamiento de otros sistemas D-TC descritas anteriormente.

Una segunda configuración de tratamiento intermedia está ilustrada en la FIG.34b; en esta configuración, dos partes de punta 3405a/3406 a son anguladas en relación una con otra, para preparar la captura de un vaso y/o un conducto 8. Una tercera configuración de tratamiento está ilustrada en la FIG.34c; en esta configuración el conducto y/o vaso 8 puede estar fijo entre las dos partes de la punta (no exhibidas). Después de efectuar este tratamiento, la punta de D-TC 3410 puede estar recogida dentro de una cánula 3432 en esta misma configuración, después de que el vaso o conducto ha sido cortado. De esta forma la configuración ilustrada en la FIG.34c también puede ser considerada una configuración de utilización, una vez que el conducto/vaso 8 haya sido cortado.

La FIG.34b ilustra la punta de D-TC 3410 en cuanto ésta está reconfigurada entre las configuraciones de utilización y tratamiento o viceversa. Tal y como se describe anteriormente, esta configuración intermedia también puede ser considerada una configuración de tratamiento. Por ejemplo, la configuración ilustrada en la FIG.34b puede ser usada para tratar tejidos situados adyacentes a una o ambas de las partes de la punta 3405a/3406 a sin trabar/cerrar las mandíbulas completamente en algunas implementaciones. El giro de las partes de la punta 3405a/3406 a puede ser hecho a través de uno o más brazos de control. En el sistema D-TC exhibida, el primer brazo de control 3420 puede estar acoplado a un punto pivote 3420’ entre la primera parte 3405a y la segunda 3406a. De esta forma al avanzar o retirar el brazo de control 3420, la primera parte 3405a y la segunda 3406a pueden ser abiertas y cerradas como mandíbulas. Los brazos de control adicionales pueden ser usados en algunos sistemas D-TC para controlar pasivamente la posición de las dos partes de punta. De esta forma, el brazo de control superior 3421 puede estar acoplado de modo giratorio a la primera parte 3405a y el brazo de control inferior 3422 puede estar acoplado a la segunda parte 3406a. Los brazos de control superior e inferior 3421 y 3422 respectivamente pueden estar acoplados de modo giratorio en sus extremos opuestos en la base pivote 3420’, acoplada a los lados internos de cada una de las primeras y segundas partes 3405a/3406 a. El brazo de control activo 3420 puede extenderse a través de la cánula interna/ de dispositivo 3431 y puede ser controlado manualmente por un cirujano. En algunos sistemas D-TC el brazo de control activo 3420 puede estar operablemente acoplado a un componente actuador como, por ejemplo, una manopla de control.

Tal como se muestra en la FIG.34f, la primera parte 3405a y la segunda parte 3406a pueden comprender los revestimientos no conductores 3405b y 3406b que están respectivamente configurados para recibir los electrodos 3405e y 3406e y sus respectivos segmentos de electrodo. Los pivotes 7 y 7’ en los electrodos de la primera parte 3405a y segunda parte 3406a pueden estar acoplados al brazo de control 3420. Adicionalmente, los pivotes 3416 y 3416’, situados en los electrodos 3405e/3406epueden estar acoplados al brazo de control superior 3421 y al brazo de control inferior 3422 respectivamente. La FIG.34g ilustra una vista trasera de todos los componentes acoplados entre sí.

En un ejemplo de método para tratar tejidos usando el sistema de las FIGs.34a-34i, la punta de D-TC 3410 puede primero ser entregada a través de la cánula 3432 en su configuración de entrega como muestra la FIG.34d. La punta de D-TC 3410 puede entonces ser avanzada a través del extremo distal de la cánula 3432 como se muestra en la FIG.34c. Las partes opuestas o mandíbulas de la punta de D-TC 3405a/3406 a pueden entonces ser abiertas o al menos parcialmente abiertas como en la FIG.34b. Si fuera deseable la utilización de la punta de D-TC 3410 como un disecador/punta lisante, las partes opuestas 3405a/3406a pueden ser completamente abiertas de tal modo que se alineen perpendiculares o al menos considerablemente perpendiculares en relación al eje de la cánula como se muestra en la FIG.34a. La punta de D-TC 3410 puede entonces ser usada en cualquiera de los procedimientos descritos anteriormente. Si, por otro lado, fuera deseable usar la punta de D-TC 3410 para prender o sellar un vaso o conducto 8, las mandíbulas abiertas y opuestas 3405a/3406a pueden ser posicionadas alrededor de un vaso sanguíneo o conducto 8 (como se muestra en la FIG.34b). En algunas de tales implementaciones las partes opuestas de punta 3405a/3406a pueden no estar completamente abiertas como se muestra en la FIG.34a. Las mandíbulas opuestas 3405a/3406a pueden entonces estar al menos parcialmente cerradas sobre el vaso sanguíneo o conducto 8 de modo que prenda el vaso sanguíneo y cortar/coagular eléctricamente el vaso sanguíneo o conducto en extremos opuestos cortados y/o una parte central coagulada/ aplastada del vaso sanguíneo con extremos opuestos.

La FIG.34h ilustra una D-TC punta bipolar del sistema 3400 que incluye la punta de D-TC 3410b. La parte superior 3405a’ está configurada para estar eléctricamente aislada de la parte inferior 3406a’ incluyendo el brazo de control 3420b y la bisagra central 3420b’. La parte superior 3405a’ está acoplada al conductor de energía 3468n mientras que la parte inferior 3406a’ está acoplada al conductor de energía 3468p. Los conductores de energía 3468n/3468p pueden dirigir proximalmente y pueden entrar y salir a través de los huecos 3431 h en la cánula interna de dispositivo 3431. La punta de D-TC 3410b puede ser usada en su configuración abierta/ de tratamiento como se muestra en la FIG.34h para disecar tejidos y capas de tejido. Cuando las partes superior e inferior 3405a’ y 3406a’ están en posición cerrada o considerablemente cerrada como se muestra en las FIGs. 34b/34c, el sistema 3400 puede ser usado para sujetar/ sellar un vaso sanguíneo o conducto

La FIG.34i ilustra una D-TC punta alternativa que es semejante a el sistema CDTD ilustrada en la FIG.34h, sin embargo, está configurada de tal modo que todos los otros segmentos lisantes pueden tener una polaridad opuesta a la de su segmento lisante adyacente en cualquier momento. En algunas puntas D-TC, cada uno de los cinco segmentos 3403a-3403e pueden estar eléctricamente aislados unos de otros. El conductor de energía 3468n’ puede estar eléctricamente acoplado a dos segmentos lisantes 3403b/3403d mientras que el conductor de energía 3468p’ puede estar eléctricamente acoplado a tres segmentos lisantes 3403a/3403c/3403e.

Las FIGs. 35a-35f ilustran aún otra representación de un sistema CDTD 3500. Sin embargo, como se menciona anteriormente, se contemplan otras representaciones en las cuales el sistema 3500 no precisa utilizar una cánula, y entonces puede ser considerado un sistema no-CDTD. El sistema 3500 comprende una punta lisante 3510 que está configurada para ser completamente separable de cualquier otro elemento del sistema, y entonces puede ser referida en este documento como una punta lisante “fluctuante”. La punta lisante 3510 puede comprender una pluralidad de protuberancias 3551 a-d y rebajes 3502 entre cada par de cuentas.

El miembro lisante 3560 (no visible porque está cubierto por los separadores 3561a/b/c), que en la representación exhibida comprende una vara lisante 3560, está rodeado, o puede estar parcialmente rodeado de separadores 3561a/3561b/3561c colocados en los rebajes 3502, como se describe anteriormente. Cada una de las partes del miembro lisante 3560 que se extienden entre cuentas adyacentes 3551a/b/c/d definen un segmento lisante.

Como también se menciona anteriormente, un instrumento captador/ de control 3590 puede extenderse a través de una cánula 3532 para permitir que la punta lisante 3510 sea captada y/o controlada durante un procedimiento quirúrgico. El instrumento captador/ de control 3590 puede comprender una o más mandíbulas configuradas para estar acopladas al miembro de soporte 3570. Tal y como se menciona anteriormente, en la representación exhibida, el miembro de soporte 3570 comprende un formato de arco que se extiende entre los extremos opuestos del miembro de soporte 3570 y está acoplado al miembro de soporte al miembro/vara de soporte 3560, en dichos extremos opuestos, o cera de ellos.

En la representación exhibida el instrumento captador/ de control 3590 comprende una mandíbula superior 3593 y una mandíbula inferior 3594. Una o ambas de estas mandíbulas pueden tener una proyección o una abertura configurada para facilitar el acoplamiento a la punta lisante 3510 a través de una abertura o proyección correspondiente formada en la punta lisante 3510. De esta forma, el miembro de soporte 3570 comprende una proyección superior 3570t’ y una proyección inferior 3570b’. Una o ambas de estas proyecciones pueden tener un formato facetado y/o en forma de llave para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 3510 al instrumento 3590 en una orientación rotacional en particular. Preferiblemente este formato permite el reposicionamiento de la punta lisante 3510 en cualquiera de la pluralidad de posiciones rotativas preconfiguradas. De esta forma, tal y como se muestra en la FIG.35d, la proyección superior 3570t’ comprende una pluralidad de superficies achatadas o facetadas que pueden encajar en una pluralidad de superficies achatadas o facetadas correspondiente, formada dentro de una abertura 3593h formada en una superficie inferior de la mandíbula superior 5393. Una variedad de formatos de pares de proyecciones/aberturas no circulares alternativos será aparente para alguien con conocimiento ordinario del asunto, después de haber recibido el beneficio de esta revelación.

En algunas representaciones, uno de los pares de proyección/abertura puede ser configurado para sujetar la punta lisante en una orientación rotativa en concreto, y el otro puede estar configurado permitir que la punta lisante gire en cuanto la proyección esté encajada dentro de la abertura. Por ejemplo, como se muestra en la FIG.35d la proyección inferior 3570b’ puede comprender un formato redondeado y/o liso para permitir la rotación cuando está colocada dentro de una abertura correspondiente (no exhibida en las figuras) formada dentro de una superficie superior de la mandíbula inferior 3594. Al proporcionar un par de proyecciones/aberturas que permita la rotación y uno que sujete la punta lisante en una orientación rotativa concreta, un cirujano puede ser capaz de soltar el acoplamiento que sujeta la proyección/ abertura, mientras mantiene el acoplamiento rotativo del otro par de proyecciones/aberturas, gira la punta lisante, y después vuelve a sujetar la punta en una orientación rotativa diferente, sin necesidad de separar completamente la punta lisante del instrumento.

Entretanto, se contempla una gran variedad de representaciones alternativas. Por ejemplo, aunque las protuberancias están ilustradas en las FIGs.35a-35f como formadas en la punta lisante 3510, en representaciones alternativas éstas pueden estar formadas en el instrumento captador/ de control 3590 y las aberturas pueden estar formadas en la punta lisante 3510. Adicionalmente, un único par de proyecciones/ aberturas puede ser usado, en vez de dos pares separados, en algunas representaciones contempladas. Adicionalmente, en algunas representaciones, la punta lisante 3510 puede estar configurada para girar cuando está completamente agarrada por el instrumento 3590. En otras palabras, ambos pares de protuberancias/ aberturas pueden ser esféricos y/o redondeados o solo una de duchas protuberancias/ aberturas puede ser usada.

En una representación alternativa, las protuberancias 2570t’ y 2570b’ pueden estar localizadas en la dirección del lado del miembro de soporte 3570’ permitiendo de esta forma un ángulo más agudo entre el eje de la punta lisante y el eje del instrumento captador/ de control. De esta forma, el sistema combinado puede dar una sección transversal menor durante la configuración de utilización a través de una cánula.

Otra representación de una punta lisante fluctuante 3610 es ilustrada en las FIGs.36a-36e. Esta representación nuevamente comprende una pluralidad de cuentas 3650 que se extiende a lo largo del miembro lisante 3660 que comprende una vara lisante. Entretanto las cuentas 3651a y 3651b están situadas entre las protuberancias opuestas y fijas 3676a y 3676b, formadas en los extremos opuestos del miembro lisante 3660. Como se ve mejor en la FIG.36d, las protuberancias 3676a y 3676b están acopladas fijamente a, o en algunas representaciones, son parte integral del miembro de soporte 3670, en extremos opuestos del miembro de soporte 3670. Así, aunque las cuentas internas 3651a y 3651b pueden estar configuradas para girar, al menos parcialmente, respecto del miembro lisante 3660 y/o la punta lisante 3610, protuberancias externas 3676a y 3676b pueden alternativamente ser fijas.

Tal y como se describe anteriormente una pluralidad de separadores 3661a, 3661b y 3661c pueden estar situados entre cada protuberancia adyacente (siendo ésta una cuenta o una protuberancia fija) a lo largo de la punta lisante 3610. Adicionalmente, las extremidades opuestas del miembro lisante 3660 pueden estar formadas con las puntas acoplantes 3664 para facilitar el acoplamiento del miembro lisante 3660 a las protuberancias exteriores 3676a y 3676b.

Las puntas acopladoras 3664 pueden tener diámetros mayores que el diámetro interno de sus túneles correspondientes 3673 en las protuberancias exteriores 3676a/3676b respectivamente. Las puntas acopladoras 3664 pueden tener varios formatos, como bola (ilustrado en la FIG.36b) o la parte de arriba de una seta. En la representación exhibida, las protuberancias exteriores 3676a/3676b comprenden un rebaje 3670’ que puede tener un diámetro u otra dimensión mayor que los túneles 3673 para acomodar y encajar las puntas acopladoras. Las puntas acopladoras 3664 pueden estar hechas por medio de, por ejemplo, la liquefacción de los extremos de del miembro lisante 3660 a través de LASER y/u otros medios de calentamiento. Alternativamente las puntas acopladoras 3664 pueden comprender elementos estructurales separados como tuercas o semejantes. En algunas representaciones puede ser deseable proporcionar características y/o elementos que inhiban o limiten la habilidad de descargar energía electro-quirúrgica de los extremos opuestos de la vara lisante. De esta forma, en algunas representaciones, las puntas acopladoras 3664 pueden ser revestidas o cubiertas con un material aislante adecuado como epoxi con propiedades no conductoras. A pesar de que, en la representación exhibida, las protuberancias exteriores 3676a/3676b están fijamente sujetas al miembro de soporte 3670, se contempla que estas protuberancias pueden, en algunas representaciones alternativas, ser convertidas en cuentas al utilizar estructuras de cuenta que estén acopladas de forma más flexible a los extremos del miembro de soporte 3670, de modo que proporcione espacio entre las estructuras y el miembro de soporte 3670, para permitir una cantidad determinada de rotación en estas protuberancias/ cuentas exteriores, semejante a las cuentas internas 3651a/3651b.

Aún otra representación de una punta lisante fluctuante 3710 de acuerdo con otras representaciones, está ilustrada en las FIGs.37a-37e. En esta representación las dos cuentas externas 3751a/3751d comprenden un rebaje interno 3758r para permitir que las partes opuestas respectivas del miembro de soporte 3770 se establezcan en su interior. Esta configuración puede ser útil para impedir que las puntas opuestas del miembro de soporte 3770 descarguen energía electro-quirúrgica de un modo indeseado porque estas puntas aniden dentro de las cuentas externas 3751a/3751d. A pesar de que en la representación exhibida las partes opuestas del miembro de soporte 3770 estén configuradas para ser recibidas justa o rígidamente en los rebajes 3758r, se contemplan representaciones alternativas en las que uno o ambos de estos rebajes pueden ser formados ligeramente mayores que los brazos de su respectivo miembro de soporte 3770 para permitir una predeterminada cantidad de rotación. Por ejemplo, al ajustar la altura de los rebajes 3758r (definidos entre las superficies superior e inferior de la punta lisante 3710 perpendicular a la longitud de las cuentas exteriores 3751a y 3751d entre sus respectivos extremos de cola y frontal), la rotación puede ser permitida a lo largo de un eje definido por el miembro lisante 3760. Entretanto al ajustar la longitud y profundidad de los rebajes 3758r, posiblemente junto a las dimensiones de los túneles 3758h formados en su interior, rotación a lo largo de los ejes puede ser permitida, tal como rotación a lo largo de un eje normal al eje del miembro lisante 3760 (resultando en un balanceo de los extremos frontales de las cuentas exteriores 3751a y 3751d hacia izquierda y derecha).

Como se describe anteriormente, una pluralidad de cuentas interiores también se forma a lo largo del miembro lisante 3760, esto es, las cuentas internas 3751b y 3751c. Estas cuentas internas 3751b y 3751c comprenden un extremo de cola achatado situado adyacente a una parte distal del miembro de soporte 3770. Como también se describe anteriormente, en algunas representaciones la distancia entre el miembro de soporte 3770 y las cuentas internas 3751b y 3751c puede ser seleccionada de modo que permita una cantidad predeterminada de flexión del miembro lisante 3760 durante un procedimiento electro-quirúrgico.

Adicionalmente, los extremos opuestos del miembro lisante 3760 pueden ser formados con puntas acoplantes 3764 para facilitar el acoplamiento del miembro lisante 3760 a las cuentas exteriores 3751 a y 3751d. Tal como se muestra en la FIG.37e en el exterior de las cuentas exteriores 3751a y 3751d, un receso secundario y/o borde 37511 puede formarse para permitir a las puntas acopladoras 3764 ser recibidas dentro de este receso y activar el borde 37511 sin entrar en el túnel 3758h.

Finalmente, una pluralidad de separadores 3761a,3761 b y 3761c pueden ser colocados entre cada cuenta adyacente a lo largo de la punta lisante 3710.

Otro ejemplo de una punta lisante fluctuante 3810 se ilustra en las FIGs. 38a-38c. La punta lisante 3810 se ilustra acoplada a un instrumento captador/ de control 3890 en la FIG.38a. La punta lisante 3810 comprende una pluralidad de cuentas 3851 posicionadas a lo largo de una vara lisante 3860. A pesar de que cada una de las cuentas 3851 comprende un formato de tronco con bases paralelas elipsoidales con extremos de cola achatados, cualquiera de los otros formatos de cuentas revelados en este documento puede ser sustituido por estas cuentas conforme se desee en sistemas puntas alternativas. La punta lisante 3810 difiere de los sistemas puntas descritas anteriormente en el sentido de que la vara lisante 3860 comprende puntas acopladoras opuestas 3869 configuradas para facilitar el acoplamiento de la punta lisante 3810 a uno o dos instrumentos captadores/ de control y huecos correspondientes o rebajes 3891h. Por ejemplo, algunos sistemas puntas pueden comprender un instrumento captador/ de control que comprende los brazos opuestos 3890a y 3890b, con huecos receptores o rebajes 3891 h en los extremos distales, que están configurados para recibir y capturar las puntas acopladoras de la vara lisante 3869. Los brazos opuestos 3890a y 3890b pueden, en algunos sistemas puntas, contener mandíbulas que pueden ser selectivamente movibles en relación unas con otras. De esta forma, un cirujano puede abrir estos brazos/mandíbulas para posicionarlos en extremos opuestos de la punta lisante 3810, adyacente a las puntas acopladoras 3869, y después cerrar los brazos 3893a/3893b de tal modo que las puntas acopladoras 3869 puedan quedar atrapadas dentro de un hueco/ rebaje correspondiente 3891h, situado en las puntas de las mandíbulas de uno o más instrumentos captadores al cerrarse. Alternativamente, los brazos 3893/3894 se pueden extender desde instrumentos de control y captadores que pueden usar la punta lisante 3810 para efectuar un procedimiento electro-quirúrgico al unísono.

La FIG.38b ilustra una vista detallada de la interconexión entre el instrumento captador modular 3814g y la punta distal del semieje 3896 y el semieje impulsor 3897 de un instrumento quirúrgico, junto a la punta 3814t, el instrumento quirúrgico modular 3814. Tal como se muestra en esta figura, el extremo distal del semieje impulsor 3897 puede comprender un elemento de sujeción 3898. El lumen bloqueador 3899’ comprende un encaje 3899s configurado para recibir el elemento de bloqueo 3898 en una configuración rotativa predeterminada. Al alinear el elemento de bloqueo 3898 con el encaje 3899s, el semieje impulsor 3897 y el semieje 3896 pueden ser avanzados hacia dentro del lumen bloqueador 3899’. Después de avanzar el eje impulsor 3897 hacia el extremo terminal del encaje, el semieje impulsor 3897 y su respectivo elemento de bloqueo del semieje impulsor 3899n pueden ser girados para captar el elemento bloqueador del semieje impulsor3899n en su lugar, dentro de la cámara de bloqueo 3899n’. En algunos sistemas puntas, la extensión de la rotación del elemento de bloqueo 3898 dentro de la cámara del elemento de bloqueo 3898’ y/o el elemento de bloqueo del semieje impulsor 3899n puede ser el mismo que la extensión de la rotación del elemento de bloqueo 3898, que puede, en algunos sistemas puntas ser de 90 grados. En algunos sistemas puntas, el elemento de bloqueo del semieje impulsor 3899n puede comprender una placa o caja alargada o cualquier otra característica sin simetría rotacional alrededor del eje del semieje impulsor 3897. La cámara de bloqueo 3899n’ puede comprender, por ejemplo, una caja u otra característica semejante usada para activar el elemento de bloqueo del semieje mpulsor 3899n, al girar dicho semieje impulsor 3897.

La caja de bloqueo 3899n’está acoplada a la vara acopladora 3892 a través de dos huecos 3877 que, a su vez, pueden estar acoplados a uno o más dientes bloqueadores 3895 formados dentro de una o ambas mandíbulas 3893a’3893b. De esta forma, al avanzar o retroceder el semieje impulsor 3897, la vara acopladora 3892 avanza o retrocede para avanzar o retroceder el diente/dientes bloqueadores 3895 para fijar la localización del miembro de soporte 3870 dentro del encaje 3893h de la mandíbula superior 3893a. Una o ambas mandíbulas 3893a/3893b pueden, en algunos sistemas puntas, también ser movibles en relación a otra mandíbula. En algunas de estos sistemas puntas, la mandíbula o mandíbulas movibles pueden ser abiertas manualmente para permitir la recepción del miembro de soporte 3870 en su interior. La mandíbula o mandíbulas movibles pueden entonces ser cerradas y el diente/dientes bloqueadores 3895 actuando para bloquear el miembro de soporte en una orientación rotacional deseada tal como una configuración de entrega, como la ilustración 38c. Entonces después de retirar la punta lisante del cuerpo de un paciente, el diente bloqueador 3895 puede estar suelto para permitir que la punta lisante sea girada a una configuración de tratamiento. Tal rotación puede ser alcanzada al, por ejemplo, usar un órgano o un instrumento quirúrgico como palanca para reorientar la punta lisante entre las configuraciones de entrega y tratamiento.

Conforme a lo mencionado anteriormente, en algunos sistemas puntas, los separadores 3861 pueden estar situado entre cada dos cuentas adyacentes 3851 para restringir las cuentas 3851 a una región confinada a lo largo de la vara lisante 3860 y/o limitar o facilitar selectivamente la rotación de las cuentas 3851 a lo largo de la vara lisante 3860. A pesar de no estar ilustrados en los diseños, en algunos sistemas puntas los separadores exteriores pueden ser proporcionados entre las dos cuentas exteriores y sus respectivas puntas acoplantes adyacentes 3869.

Alternativamente, las puntas acoplantes 3869 pueden ser posicionadas para entrar en contacto con la superficie externa de ambas cuentas exteriores o dos túneles (no exhibidos) que se extienden a través de las cuentas exteriores y/o el diámetro de la vara lisante 3860 puede tener forma de embudo para proporcionar un encaje por fricción adecuado entre las cuentas exteriores y la vara lisante 3860.

En algunas implementaciones de métodos para fabricar la vara lisante 3810 de las FIGs.38a y 38b/c, la vara lisante 3860 puede inicialmente comprender un hilo que define un formato cilíndrico o formato semejante en toda su longitud. Cada una de las varias cuentas 3851 y, en algunos sistemas puntas, los separadores 3861, según sea necesario, pueden entonces ser amarrados a lo largo de la vara lisante 3860 y colocados conforme se desee. Entonces, para formar las puntas acopladoras 3869, los extremos opuestos de la vara lisante 3860 pueden ser achatadas y formadas con un hueco adecuado y/o hendidura conforme sea deseado.

Las FIGs 39a-39e ilustran otro ejemplo de una punta/instrumento modular 3900 configurado para estar acoplado a un instrumento quirúrgico. La punta/instrumento modular 3900 comprende las cuentas centrales 3951 i y las cuentas exteriores 3951o, acopladas a la punta lisante 3910 que puede estar permanentemente acoplada a un semieje del instrumento modular 3991. Tal como se describe anteriormente en conexión con las FIGs.17l y 17m, el semieje del instrumento modular 3991 puede estar reversiblemente acoplado a un instrumento quirúrgico en su extremidad distal a través de un semieje impulsor y los elementos de bloqueo descritos anteriormente. Una vez que este acoplamiento haya ocurrido, un asa o un actuador adecuado puede ser usado para reposicionar un pistón 3917p entre una primera configuración en la que la punta lisante está atrapada en una configuración rotativa predeterminada, y una segunda configuración en la que la punta lisante puede ser colocada en cualquiera de una pluralidad de orientaciones rotativas. Más en concreto, en la segunda configuración, el miembro de soporte 3970 de la punta lisante, está más flojamente recibido dentro de un hueco 3997, forado en el extremo distal del semieje del instrumento modular 3991. De esta forma, en esta configuración, la punta lisante puede ser girada hasta una configuración de entrega como se muestra en la FIG.39d. Entonces, al avanzar el pistón 3917p, la punta lisante puede ser atrapada en esta posición y entregada a través de una incisión en el cuerpo de un paciente. Después de ser entregada, el pistón 3917p puede ser retraído para permitir que el miembro de soporte se deslice hacia dentro del hueco 3997 y gire la punta lisante hasta la configuración de tratamiento ilustrada en la FIG.39c, después de lo cual, el pistón 3917 puede ser avanzado para agarrar la punta lisante en esta posición y efectuar un procedimiento quirúrgico.

Como también se muestra en las FIGs.39d y 39e, algunos instrumentos/puntas modulares pueden estar configuradas para traducir un movimiento proximal en un movimiento distal en la punta lisante o próximo a ésta. Eso puede ser útil, por ejemplo, para permitir un movimiento de exprimir el asa de un instrumento, para ser usada para forzar un miembro actuador, como un pistón 3917p’ distalmente en vez de proximalmente para permitir al cirujano bloquear la punta lisante 3910 en una posición con una orientación rotacional deseada. Por ejemplo, en la FIG.39d, eso puede ser alcanzado por un mecanismo de palanca, que puede comprender un punto de apoyo 3918f en el cual se apoya una palanca 3918w que está adherida de forma giratoria a las varas 3918u y 3918L, cada uno de los cuales conecta con el pistón distal 3917p’ y proximal 3919p’ respectivamente. Otro ejemplo en la FIG.39e, muestra que esta traducción de movimiento puede ser alcanzada con un mecanismo de carraca, que puede comprender un engranaje dentado 3917c, situado entre dos varas de carraca 3917u y 3917L. El elemento de bloqueo 3998 puede estar acoplado reversiblemente a la punta distal de un instrumento de control.

Será entendido por aquellos que tengan conocimiento del asunto, que pueden hacerse cambios en los detalles de las representaciones descritas arriba, sin distanciarse de los principios fundamentales representados en este documento. Por ejemplo, puede contemplarse cualquier combinación adecuada de varias representaciones, o de elementos de éstas.

Cualquier método revelado en este documento comprende uno o más pasos o acciones para efectuar el método descrito. Los pasos del método y/o acciones pueden ser permutados entre sí. En otras palabras, a no ser que un orden específico de pasos o acciones sea requerido para la operación adecuada de la representación, el orden y/o uso de pasos y/o acciones específicas puede ser modificado.

A lo largo de toda esta especificación, cualquier referencia a “una representación” o “la representación” significa que una característica, aspecto o estructura descrita en conexión con tal representación, está incluida en al menos una representación. De esta forma, las frases citadas, o variaciones sobre éstas, conforme son recitadas a lo largo de esta especificación, no se refieren todas necesariamente a la misma representación.

De manera semejante debe ser apreciado que, en la descripción de las representaciones de arriba, varias características son ocasionalmente agrupadas en una única representación, figura, o descripción de éstas, con el propósito de agilizar la divulgación. Este método de divulgación no debe ser interpretado como representativo de una intención de que cualquier reivindicación requiera más características que las expresamente recitadas en tal reivindicación. Será aparente para aquéllos con conocimiento del asunto, que se pueden hacer cambios en los detalles de las representaciones descritas arriba, sin distanciarse de los principios fundamentales presentados en este documento.

Además, las características, componentes, estructuras, pasos o aspectos descritos pueden ser combinados de cualquier manera adecuada en una o más representaciones alternativas y/o implementaciones. En otras palabras, cualquiera de las características, componentes, estructuras, pasos o aspectos revelados en cualquier representación, pueden ser combinados con características, componentes, estructuras, pasos o aspectos de otras representaciones reveladas. El ámbito de la presente invención deberá, por tanto, ser determinada sólo por las siguientes declaraciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema que comprende un dispositivo de lisis electroquirúrgico, comprendiendo dicho dispositivo de lisis electroquirúrgico: una punta de lisis, que comprende:

una pluralidad de perlas alargadas;

al menos un elemento de lisis que define al menos un segmento de lisis que se extiende entre cada par de perlas adyacentes;

comprendiendo además el sistema un eje alargado que tiene una dimensión longitudinal y una dimensión lateral perpendicular a la dimensión longitudinal, estando el eje configurado para controlar la punta de lisis durante un procedimiento quirúrgico dentro del cuerpo de un paciente, y teniendo el eje una punta distal para unir la punta de lisis al eje en una posición en la que la punta de lisis se extienda lateralmente a través de la punta distal;

en el que la pluralidad de perlas comprende una primera y una segunda perlas dispuestas más externas en la punta en extremos opuestos de la misma;

por lo que las perlas alargadas más externas se disponen lateralmente más allá del eje, y caracterizado por un túnel que se extiende, al menos parcialmente, a través de cada una de la pluralidad de perlas, en el que el al menos un elemento de lisis está posicionado para extenderse, al menos parcialmente, a través del túnel para definir el al menos un segmento de lisis entre cada par de perlas adyacentes, en el que dichas perlas alargadas más externas se extienden sustancialmente en paralelo al eje alargado.

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un elemento de soporte configurado para facilitar el acoplamiento de la punta de lisis al eje.

3. El sistema de la reivindicación 2, en el que el eje está configurado para acoplarse selectivamente al elemento de soporte y suministrar energía electroquirúrgica al menos a un elemento de lisis durante un procedimiento quirúrgico.

4. El sistema de la reivindicación 3, en el que el eje comprende al menos una mordaza, y en el que la al menos una mordaza está configurada para acoplarse selectivamente al elemento de soporte.

5. El sistema de la reivindicación 4, que comprende además una ranura formada en al menos una mordaza, en el que la ranura está configurada para recibir al menos una porción del elemento de soporte a través de la misma.

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que una porción distal de la al menos una mordaza sobresale más allá de la al menos una porción del elemento de soporte de manera que la al menos una porción del elemento de soporte esté completamente delimitada por la ranura.

7. El sistema de la reivindicación 4, en el que el eje comprende al menos una de una abertura y una proyección, en el que el elemento de soporte comprende al menos una de una proyección y una abertura configuradas para coincidir con la al menos una de una abertura y una proyección del eje para bloquear la punta de lisis en su lugar en el eje durante un procedimiento quirúrgico.

8. El sistema de la reivindicación 7, en el que la proyección comprende una superficie facetada tal que, tras el acoplamiento del al menos una de una proyección y una abertura del elemento de soporte con la al menos una de una abertura y una proyección del eje, la punta de lisis se bloquea en su lugar con respecto al eje en una orientación rotacional fija.

9. Un sistema que comprende el dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de despliegue configurado para permitir el reposicionamiento selectivo entre una configuración de suministro y una configuración de tratamiento, en el que la punta de lisis comprende además un elemento de soporte configurado para facilitar el acoplamiento de la punta de lisis al conjunto de despliegue, y en el que el elemento de soporte comprende:

una parte desechable acoplada con el al menos un elemento de lisis y la pluralidad de perlas; y

una porción de base acoplable de manera desmontable con la porción desechable y configurada de tal manera que, después de un procedimiento electroquirúrgico usando la punta de lisis, la porción desechable se pueda retirar de la porción de base y se pueda acoplar con la porción de base para un procedimiento electroquirúrgico posterior una nueva porción desechable, comprendiendo la nueva porción desechable al menos un nuevo elemento de lisis y una nueva pluralidad de perlas.

10. Un sistema que comprende el dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, que comprende además un eje configurado para acoplar selectivamente la punta de lisis y suministrar energía electroquirúrgica al menos a un elemento de lisis durante un procedimiento quirúrgico, en el que la punta de lisis está configurada para acoplarse con el eje de modo que, mientras está acoplado con la punta de lisis, un extremo distal del eje que sobresale distalmente más allá del al menos un elemento de lisis tiene una forma que imita, al menos sustancialmente, las formas de cada una de la pluralidad de perlas.

11. El dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que la punta de lisis comprende además una placa de agarre acoplada con el al menos un elemento de lisis, en el que la placa de agarre está configurada para acoplarse selectivamente mediante un eje durante un procedimiento quirúrgico dentro del cuerpo de un paciente.

12. El dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que al menos una de la pluralidad de perlas comprende un orificio que se extiende con respecto al menos un elemento de lisis, y en el que el al menos un elemento de lisis está acoplado a cada una de la pluralidad de perlas dentro de cada orificio.

13. El dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el al menos un elemento de lisis comprende una varilla de lisis que se extiende, al menos parcialmente, a través de cada una de la pluralidad de perlas, y en el que la punta de lisis comprende además al menos un espaciador posicionado en la varilla de lisis de manera que se confine cada una de la pluralidad de perlas en una ubicación predeterminada en la varilla de lisis.

14. El dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que cada uno de al menos un subconjunto de la pluralidad de perlas comprende una pluralidad de facetas formadas en las mismas.

15. El dispositivo de lisis electroquirúrgico de la reivindicación 1, que comprende además:

un eje conductor configurado para acoplarse eléctricamente con un dispositivo electroquirúrgico; y una cubierta aislante que se extiende sobre una porción del eje conductor, en el que el al menos un elemento de lisis se extiende a través de una abertura formada en el eje conductor de manera que una proyección bulbosa se extienda más allá del al menos un elemento de lisis, y en el que la pluralidad de perlas comprende una primera perla exterior y una segunda perla exterior posicionada opuesta a la primera perla exterior de modo que la proyección bulbosa se posicione entre la primera perla exterior y la segunda perla exterior y de manera que un primer segmento de lisis esté definido por el al menos un elemento de lisis entre la primera perla exterior y la proyección bulbosa, y de tal manera que un segundo segmento de lisis esté definido por el al menos un elemento de lisis entre la segunda perla exterior y la proyección bulbosa.