CN109462979A - 组织微创解剖设备和系统 - Google Patents

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Abstract

电外科裂解装置和相关系统。在一些实施例中，裂解装置包含裂解尖端，裂解尖端又包含多个旋钮和至少一个裂解构件(例如裂解杆)，该裂解构件限定出在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段。所述至少一个裂解构件可以延伸穿过一条通道，该通道至少部分延伸穿过多个旋钮中的每一个，从而限定出每对相邻旋钮之间的至少一个裂解段。

Description

组织微创解剖设备和系统
相关应用
本申请要求享有根据35U.S.C.§119(e)于2016年3月26日提交的第62/313,707号美国临时专利申请的权益，标题为“经插管进行组织微创解剖的设备和系统”，以及根据35U.S.C.§119(e)于2016年10月18日提交的第62/409,575号美国临时专利申请的权益，标题为“组织微创解剖设备、系统和方法”。以上两个临时专利申请经引用全文并入本申请中。
概要
下述公开的本发明的某些优选实施例和实施方式与下文编号段落相关。
1.一种经插管展开的电外科装置，其包括：
一个裂解尖端，用于递送电外科能量，该部件包括：
能量输送侧，用于接收和递送组织解剖和(或)改性所需的电外科能量；以及
与能量递送侧相对的定向展开侧，其中定向展开侧的配置允许裂解尖端在递送功能和治疗功能间切换：设置为递送功能时，裂解尖端可以被定位在插管内腔，使能量输送侧面向内腔的内表面；设置为治疗功能时，裂解尖端位于插管外部，使得能量输送侧至少基本上垂直于插管的轴线延伸；以及
与裂解尖端的定向展开侧联接的展开组件，其中展开组件的构造允许在输送构型与治疗构型之间选择性地切换。
2.在示例1所述的电外科装置中，裂解尖端的配置使得能量输送侧在输送构型中至少基本平行于插管的轴线延伸。
3.在示例1所述的电外科装置中，裂解尖端的配置使得能量输送侧在输送构型中与插管的轴线形成锐角延伸。
4.在示例1所述的电外科装置中，展开组件包括第一致动杆和与裂解尖端联接的第二致动杆。
5.在示例4所述的电外科装置中，还包括回缩导向器——用于推动裂解尖端在治疗构型与输送构型之间的切换。
6.在示例5所述的电外科装置中，回缩导向器的配置可以在裂解尖端从治疗构型切换到递送构型时通过接触插管向裂解尖端提供恢复力。
7.在示例6所述的电外科装置中，回缩导向器包括一个定位在至少第一致动杆和第二致动杆上的弹簧。
8.在示例4所述的电外科装置中，还包括至少一个插管用于在手术过程中将流体输送到裂解尖端附近的手术部位。
9.在示例8所述的电外科装置中，其中至少一个插管被配置成可选择性地向裂解尖端延伸并可从裂解尖端中取出。
10.在示例4所述的电外科装置中，其中第一致动杆包括第一铰链，而第二致动杆包括第二铰链。
11.在示例10所述的电外科装置中，第一铰链和第二铰链的构造允许在治疗构型下的裂解尖端在插管远端处的开口横截面上方或下方选择性地旋转。
12.在示例1所述的电外科装置中，还包括至少在裂解尖端的上表面或下表面形成的至少一个能量窗口。
13.在示例12所述的电外科装置中，至少一个能量窗口应包括多个能量窗口。
14.在示例13所述的电外科装置中，多个能量窗口的至少一个子集至少在物理上或能量上互相隔离。
15.在示例14所述的电外科装置中，多个能量窗口的至少一个子集经配置可递送与多个能量窗口的至少第二子集不同的能量模态。
16.在示例1所述的电外科装置中，裂解尖端包含可提供其位置数据的天线。
17.在示例16所述的电外科装置中，天线包括RFID标签。
18.在示例1所述的电外科装置中，裂解尖端包含可递送双极电外科能量的双极裂解尖端，且裂解尖端包含第一组裂解元件和第二组裂解元件，其中第一组裂解元件与第二组裂解元件之间进行电隔离。
19.在示例18所述的电外科装置中，裂解尖端包括电耦合到第一组裂解元件的第一连接部件和电耦合到第二组裂解元件的第二连接部件，并且第一连接部件与第二连接部件进行电隔离。
20.一种电外科系统，其包括：
包括裂解尖端的电外科装置，所述裂解尖端具有第一端和与第一端相对的第二端，该裂解尖端包括：
多个突起；以及
至少一个裂解段，位于多个突起中的至少两个相邻突起之间；
用于输送电外科装置的插管；以及
与电外科装置耦合的展开组件，其中电外科装置和展开组件的构造可以使至少一个裂解段在电外科装置输送期间与插管内壁相对，并且至少有一个裂解段可以在延伸穿过插管远端之后旋转，使得第一端和第二端中的至少一个突出远端开口的横截面轮廓。
21.在示例20所述的电外科系统中，电外科装置和展开组件的构造可以使得至少一个裂解段在延伸穿过插管远端之后旋转，使得第一端和第二端突出远端开口的横截面轮廓。
22.在示例20所述的电外科系统中，还包括第二个插管，该插管的横截面积大于第一插管，且在电外科装置输送期间位于第一插管的外部。
23.在示例22所述的电外科系统中，电外科装置的构造使多个突起不能被完全容纳在第二个插管内。
24.在示例20所述的电外科系统中，还包括一个点凝结器，该点凝结器延伸穿过插管并且通过其传递电外科能量。
25.在示例24所述的电外科系统中，点凝结器被配置为可相对于裂解尖端选择性地移动。
26.在示例20所述的电外科系统中，还包括一个装置，用于固定裂解尖端相对于插管的旋转方向。
27.在示例26所述的电外科系统中，用于固定裂解尖端相对于插管的旋转方向的装置展开在插管上。
28.在示例26所述的电外科系统中，用于固定裂解尖端相对于插管的旋转方向的装置包括在插管远端成型的至少一个狭槽。
29.在示例28所述的电外科系统中，至少一个狭槽要容纳治疗构型下的裂解尖端的至少一部分，且此时该裂解尖端位于插管外部，使得能量递送侧至少基本垂直于插管的轴线延伸。
30.在示例20所述的电外科系统中，至少一个裂解段由金属陶瓷材料制成。
31.在示例20所述的电外科系统中，展开组件包括：
第一致动杆，以及
一个中间铰链构件，其与第一致动杆和裂解尖端相连接，该中间铰链构件可以使第一致动杆在致动后推动裂解杆在递送构型和治疗构型之间旋转，其中在递送构型时裂解尖端位于插管腔内，其中至少一个裂解段面向该内腔的内表面，而在治疗构型时裂解尖端的位置使至少第一端或第二端突出远端插管的开口横截面轮廓。
32.在示例31所述的电外科系统中，中间铰链构件与位于裂解尖端的两个相对末端之间裂解尖端耦合。
33.在示例32所述的电外科系统中，裂解尖端还包括沿其近侧安装的连接构件，且该连接构件与中间铰接构件相连。
34.在示例32所述的电外科系统中，展开组件还包括第二致动杆。
35.在示例34所述的电外科系统中，第二致动杆可通过旋转与裂解尖端连接。
36.在示例35所述的电外科系统中，第二致动杆可通过旋转连接到位于裂解尖端的其中一个相对末端的裂解尖端。
37.在示例31所述的电外科系统中，中间铰链构件连接到位于裂解尖端的其中一个相对末端的裂解尖端。
38.在示例37所述的电外科系统中，展开组件还包括第二致动杆。
39.在示例38所述的电外科系统中，第二致动杆的配置要使裂解尖端能在插管内前移和撤出。
40.在示例39所述的电外科系统中，第二致动杆连接到沿着两个相对端之间的裂解尖端的中间部分布置的裂解尖端。
41.一种手术系统，其包括：
手术裂解尖端，其包括：
治疗侧；以及
与治疗侧相对的定向展开侧，其中手术裂解尖端包括裂解尖端轴线，该轴线至少大致沿着治疗侧及定向展开侧延伸；
用于递送手术裂解尖端的插管，该插管包括插管轴线；以及
展开组件，其与手术裂解尖端的定向展开侧连接，且其构造可在将手术裂解尖端递送过插管远侧开口之后使手术裂解尖端旋转，而展开组件的构造可以使手术裂解尖端沿着轴线穿过插管递送，且在递送期间裂解尖端轴线至少基本上与插管轴线对齐，并且该展开组件还能使手术裂解尖端在穿过远侧开口之后选择性地旋转，从而使得裂解尖端轴线与插管轴线成一定角度并且限定裂解尖端轴线的手术裂解尖端的两个相对端部中至少一个突出插管远端开口的横截面轮廓。
42.在示例41所述的电外科系统中，其构造允许手术裂解尖端在穿过远侧开口之后选择性地旋转，从而使裂解尖端轴线与插管轴线形成一定的角度并且限定裂解尖端轴线的手术裂解尖端的两个相对端部突出插管远端开口的横截面轮廓。
43.一种电外科装置，其包括：
一个裂解尖端，该裂解尖端包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，用于限定每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段；以及
一个至少部分延伸穿过每个旋钮的通道，且至少一个裂解构件部分延伸穿过该通道以限定每对相邻旋钮之间的至少一个裂解段。
44.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮中的每一个与至少一个裂解构件限定的轴线是不对称的。
45.在示例43所述的电外科装置中，裂解尖端包含多个裂解段。
46.在示例44所述的电外科装置中，多个裂解段中的每一个均由单个裂解构件形成。
47.在示例44所述的电外科装置中，多个裂解段中至少有一个与至少其他一个裂解段以一定角度延伸。
48.在示例47所述的电外科装置中，多个裂解段沿裂解末端的治疗侧以弧形延伸。
49.在示例48所述的电外科装置中，多个裂解段中的至少第一裂解段在第一方向上延伸，至少第二裂解段向第二方向延伸至与裂解尖端第一方向相对的第一侧，并且至少第三裂解段向第三方向延伸至与第一方向和第一侧相反的第二侧。
50.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包括在其上形成的多个小平面。
51.在示例50所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包括在旋钮的前导面上形成的小平面，并且这些小平面可以在手术过程中推动裂解尖端在组织层间移动。
52.在示例51所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包括在上前导面上形成的第一面和在下前导面上形成的第二面，并且上下引导面构成楔形。
53.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包括一个基本平坦的尾端。
54.在示例53所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集构成大致平截头-椭圆形状。
55.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集构成大致椭圆形状。
56.在示例55所述的电外科装置中，多个旋钮中的每一个构成大致椭圆形状。
57.在示例43所述的电外科装置中，其进一步包括与裂解末端的第一端部耦合的第一致动杆和与第一端部相对的第二端部耦合的第二致动杆。
58.在示例57所述的电外科装置中，第一致动杆和第二致动杆的构造能使裂解末端在递送构型与治疗构型之间旋转。
59.在示例58所述的电外科装置中，裂解末端可以通过插管递送，此时第一致动杆和第二致动杆会延伸穿过插管，而电外科装置的构造使裂解末端在治疗构型下不能完全纳入插管中。
60.在示例59所述的电外科装置中，在递送构型下裂解尖端与插管轴线形成一定角度延伸，且裂解尖端在递送构型中可以完全纳入插管中。
61.在示例60所述的电外科装置中，第一致动杆和第二致动杆中的至少一个包括在其一远端处或附近的第一弯头。
62.在示例61所述的电外科装置中，第一弯头限定了当裂解尖端在治疗构型与递送构型间切换时用于容纳裂解尖端的一部分的扩大区域。
63.在示例62所述的电外科装置中，第一致动杆和第二致动杆至少一者包含第二弯头，该弯头位于第一弯头的远侧并且沿与第一弯头相反的方向延伸。
64.在示例58所述的电外科装置中，第一致动杆包括第一开口，用于容纳裂解构件穿过该开口的第一端，而第二致动杆包括第二开口，用于容纳裂解构件穿过该开口与第一端相对的第二端。
65.在示例64所述的电外科装置中，第一开口为细长形，当裂解尖端在治疗构型和递送构型间切换时它可以使裂解构件在第一开口内旋转。
66.在示例65所述的电外科装置中，第一开口至少大致在第一致动杆的轴线方向上伸长。
67.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集被配置为围绕至少一个裂解构件旋转。
68.在示例67所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集被配置成在约2-110度之间的范围内于裂解尖端上方旋转，且多个旋钮的至少一个子集同时在约2-110度之间的范围内于裂解尖端的下方旋转。
69.在示例67所述的电外科装置中，多个旋钮中的每一个都可以独立于其他旋钮绕至少一个裂解构件旋转。
70.在示例64所述的电外科装置中，第一开口包括其邻近的内斜角，且该内斜角可推动裂解尖端在治疗构型与递送构型之间旋转。
71.在示例43所述的电外科装置中，还包括：
至少一个裂解构件的第一端处的第一联接尖端；以及
至少一个裂解构件的与第一端相对的第二端处的第二联接尖端，第一联接尖端和第二联接尖端可以将至少一个裂解构件固定到多个旋钮中最外面的两个旋钮上。
72.在示例71所述的电外科装置中，第一联接尖端与第二联接尖端不同。
73.在示例71所述的电外科装置中，第一联接尖端包括限定至少一个方向上的至少一个裂解构件的横截面尺寸大于另一个横截面尺寸的焊缝。
74.在示例43所述的电外科装置中，还包括与至少一个裂解构件联接的多个间隔物，多个间隔物中的每一个均位于多个旋钮中的两个相邻旋钮之间。
75.在示例74所述的电外科装置中，至少一个裂解构件包含单个裂解杆。
76.在示例75所述的电外科装置中，单个裂解杆的横截面为圆形。
77.在示例75所述的电外科装置中，多个间隔物中的每一个都含有开口，用于容纳穿过其中的单个裂解杆的一部分。
78.在示例77所述的电外科装置中，单个裂解杆的横截面形状不同于多个间隔物中每个外表面的横截面形状。
79.在示例74所述的电外科装置中，多个间隔物中的每一个均含有一个前缘，用于从至少一个裂解构件递送电外科能量。
80.在示例79所述的电外科装置中，多个间隔物中的每一个仅含有一个前缘。
81.在示例80所述的电外科装置中，除单个前缘之外，多个间隔物中的每一个均包括至少基本光滑的外表面，使得大致所有来自至少一个裂解构件的电外科能量通过前缘递送。
82.在示例74所述的电外科装置中，多个间隔物中的每一个均含有导电材料，使得来自至少一个裂解构件的电外科能量能够通过间隔物递送。
83.在示例74所述的电外科装置中，多个间隔物中的每一个均含有绝缘材料及一个或多个开口，这些开口可用于电外科能量的递送。
84.在示例74所述的电外科装置中，至少一个裂解构件包括具有圆形横截面形状的裂解杆，并且多个间隔物中的每一个被卷曲到多个旋钮的两个相邻小珠之间的裂解杆上。
85.在示例74所述的电外科装置中，间隔物的构造至少基本上可防止多个旋钮相对于至少一个裂解构件旋转。
86.在示例74所述的电外科装置中，间隔物可以选择性地限制多个旋钮相对于至少一个裂解构件旋转。
87.在示例43所述的电外科装置中，还包括在至少一个裂解构件上形成的多个突起，这些突起可以将多个旋钮中的每一个限制在相对于至少一个裂解构建的预定区域内。
88.在示例87所述的电外科装置中，多个突起中包括在至少一个裂解构件上形成的焊缝。
89.在示例43所述的电外科装置中，至少一个裂解构件包含单个裂解杆。
90.在示例89所述的电外科装置中，裂解杆中含有一个前缘，用于递送电外科能量。
91.在示例90所述的电外科装置中，裂解杆仅含有一个前缘。
92.在示例91所述的电外科装置中，除了单个前缘之外，裂解杆还含有至少基本光滑的外表面。
93.在示例89所述的电外科装置中，裂解杆具有多边形横截面。
94.在示例93所述的电外科装置中，裂解杆含有至少一个五边形或六边形的横截面。
95.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮中的每一个均具有相同的形状。
96.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮中的两个相对的外旋钮具有一种形状，且多个旋钮中的至少一个内旋钮具有与第一种形状不同的第二种形状。
97.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮具有大致的椭圆形形状。
98.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮具有环形旋钮结构。
99.在示例98所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包含在环形旋钮结构内的珠心。
100.在示例99所述的电外科装置中，每个珠心将旋钮与至少一个裂解构件连接。
101.在示例43所述的电外科装置中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个旋钮包括尾端和前端，其中尾端的表面比前端更粗糙。
102.一种电外科装置，其包括：
一个裂解尖端，包括治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧，该裂解尖端还包括：
多个旋钮；以及
至少一个裂解构件，限定在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段，其中至少一个裂解段限定与多个旋钮的耦合轴线；且该裂解末端中还包括在定向展开侧空白的一个开放区域，从而使多个旋钮中的至少一些旋钮从裂解尖端的治疗侧和定向展开侧突出。
103.一种电外科装置，其包括：
一个裂解尖端，包括治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧，该裂解尖端还包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，限定在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段，其中至少一个裂解段限定与多个旋钮的耦合轴线；以及
一个支撑构件，在定向展开侧上该支撑构件在多个旋钮中的第一外旋钮与相对的第二外旋钮之间延伸，且能推动裂解尖端与在患者体内进行外科手术过程时用于控制裂解尖端的手术工具相连。
104.在示例103所述的电外科装置中，还包括用于接合上述手术工具的至少一个钳口的握持垫。
105.在示例104所述的电外科装置中，所述握持垫的至少一部分与至少一个裂解构件电耦合，使得握持垫可以接收来自手术工具的电外科能量并且将该电外科能量传递给至少一个裂解段。
106.在示例104所述的电外科装置中，握持垫安置在支撑构件上。
107.在示例105所述的电外科装置中，握持垫中包含一个孔，用于容纳手术工具的至少一个钳口的突出部分。
108.在示例107所述的电外科装置中，握持垫上涂覆绝缘涂层，但其上的孔未被涂覆，并且握持垫至少有一部分含有该孔。
109.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，包括治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧，该裂解尖端还包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，限定在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段，其中至少一个裂解构建限定与多个旋钮的耦合轴线；以及
一个用于将穿过其中的裂解尖端输送到患者体内的插管，该插管包括插管轴线，并且该系统的配置可以使裂解尖端通过插管输送，输送时耦合轴线与插管轴线对齐。
110.在示例109所述的电外科装置中，还包括第二插管，该插管内腔的横截面尺寸较小，从而使其能嵌入第一插管，并且裂解尖端的构造可以使多个旋钮不能完全容纳在第二插管内，且耦合轴线与插管轴线对齐。
111.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，包括治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧，该裂解尖端还包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，其限定了在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段，该裂解尖端还包括在多个旋钮中的第一外旋钮与第二外旋钮之间延伸的主轴，且多个旋钮中的每一个含有至少基本垂直于主轴延伸的尖端；以及
一个用于将穿过其中的裂解尖端输送到患者体内的插管，该插管包括插管轴线，并且该系统的配置可以使裂解尖端通过插管输送，输送时主轴线与插管轴线对齐。
112.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，其包括治疗侧和与治疗侧相对的握持垫，其中治疗侧被配置为在解剖和(或)改性时接收和递送用于组织的电外科能量；以及
第一个器械，可选择性地与裂解尖端耦合且在裂解尖端与其耦合时可将电外科能量递送至该裂解尖端的治疗侧，并且可以选择性地与握持垫上的裂解尖端耦合。
113.在示例112所述的电外科装置中，裂解尖端包含：
多个突起；
至少一个裂解构件，限定多个突起中的每对相邻突起之间的至少一个裂解段。
114.在示例112所述的电外科装置中，裂解尖端还包括：
多个旋钮；以及
一个裂解杆，其至少部分地延伸穿过多个旋钮中的每一个，以限定在多个旋钮的相邻珠之间延伸的多个裂解段。
115.在示例114所述的电外科系统中，裂解尖端还包括支撑构件，该支撑构件与其相对端的裂解杆连接。
116.在示例115所述的电外科系统中，裂解尖端还包括支撑构件上的握持垫，并且其中第一个器械包括用于接合握持垫的至少一个钳口。
117.在示例116所述的电外科系统中，至少一个钳口包括上钳口和下钳口，并且上下钳口中的至少一个是可移动的，打开时可以接收握持垫，闭合时可以将握持垫固定连接在上下钳口之间。
118.在示例116所述的电外科系统中，至少一个钳口包含突起，而握持垫包含可容纳该突起的开口。
119.在示例118所述的电外科系统中，第一个器械可以将电外科能量从突起部分穿过开口输送到裂解杆中。
120.在示例119所述的电外科系统中，握持垫包含非导电绝缘体，并且至少一个钳口包含非导电绝缘体。
121.在示例120所述的电外科系统中，突起部分和开口部分均不含非导电绝缘体。
122.在示例120所述的电外科系统中，非导电绝缘体含涂层。
123.在示例113所述的电外科系统中，多个突起中包括沿至少一个裂解构件分布的多个旋钮。
124.在示例114所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个可相对于至少一个裂解构件而独立横向移动或旋转。
125.在示例114所述的电外科系统中，多个旋钮的至少一个子集在相对于至少一个裂解构件的治疗侧方向上向远侧伸出，而在与治疗侧相反的方向上向近侧伸出。
126.在示例114所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个都在相对于至少一个裂解构件的治疗侧方向上向远侧突出，而在治疗侧相反的方向上向近侧突出。
127.在示例112所述的电外科系统中，第一个器械包括钳口，用于容纳裂解尖端的握持垫并将裂解尖端与第一器械连接。
128.在示例127所述的电外科系统中，握持垫包含一个磁体，并且钳口包含用于接合该磁体的磁性元件。
129.在示例127所述的电外科系统中，钳口包括一个绝缘外表面，其与握持垫接合的内表面至少有一部分未绝缘，以便将电外科能量通过钳口递送到握持垫和裂解尖端的治疗侧。
130.在示例127所述的电外科系统中，钳口可以打开以便容纳握持垫，与可以闭合以抓取握持垫。
131.在示例127所述的电外科系统中，钳口包括突出部分，而握持垫含有孔，该突出部分可以缩进孔中使裂解尖端与第一个器械的耦合更稳定。
132.在示例131所述的电外科系统中，钳口绝缘而突出部未绝缘，以便使电外科能量通过该突出部分输送到握持垫，到达裂解尖端的治疗侧。
133.在示例112所述的电外科系统中，还包含促进裂解尖端与第一个器械耦合的第二个器械。
134.在示例133所述的电外科系统中，还包括：
第一个插管，用于将第一个器械和裂解末端递送到患者体内；以及
第二个插管构，用于将第二个器械输送到患者体内。
135.在示例133所述的电外科系统中，第二个器械不能传递电外科能量。
136.在示例133所述的电外科系统中，第一个器械和第二个器械均包括钳口，且这两个钳口是一样的。
137.在示例112所述的电外科系统中，还包括第一插管，用于将所述第一个器械和裂解尖端递送到患者体内。
138.在示例112所述的电外科系统中，还包括与治疗侧相对的连接构件，该连接构件可推动裂解尖端与第一个器械的连接。
139.在示例138所述的电外科系统中，握持垫从连接构件中延伸出来。
140.在示例112所述的电外科系统中，第一个器械包括用于抓取裂解尖端的至少一个装置和用于在外科手术过程中控制裂解尖端的至少一个装置。
141.在示例140所述的电外科系统中，第一个器械包括用于抓取裂解尖端的装置，该装置包括用于容纳握持垫的一对钳口。
142.在示例141所述的电外科系统中，一对钳口中至少有一个是可移动的。
143.在示例112所述的电外科系统中，还包括与裂解尖端连接的系绳，用于实现裂解尖端与第一个器械的连接。
144.在示例143所述的电外科系统中，系绳与裂解尖端的握持垫相连接。
145.在示例144所述的电外科系统中，第一个器械包括用于容纳裂解末端的握持垫并将该裂解末端连接到第一个器械上的钳口，其中的系绳延伸穿过钳口上的开口。
146.在示例143所述的电外科系统中，系绳在收回时可以把裂解尖端引进第一个器械的接合口中。
147.在示例146所述的电外科系统中，接合口包括钳口。
148.在示例112所述的电外科系统中，第一个器械包括至少一个钳口，该钳口用于接合裂解尖端的握持垫，并且该系统被配置为可以使第一个器械将来自至少一个钳口的电外科能量通过握持垫递送到治疗侧的多个裂解段。
149.在示例148所述的电外科系统中，还包括在至少一个钳口处形成的狭槽，用于容纳握持垫的至少一部分。
150.在示例149所述的电外科系统中，至少一个钳口可以打开和闭合，而狭槽可以装入握持垫的至少3个侧面，且当至少一个钳口闭合将握持垫包含在内时，该狭槽至少部分容纳握持垫的第4个侧面。
151.在示例149所述的电外科系统中，至少一个钳口包括绝缘盖和(或)绝缘涂层，并且狭槽的至少一部分没有绝缘盖或绝缘涂层，以便传输电外科能量。
152.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，包括治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧，该裂解尖端还包括：
多个旋钮，其中多个旋钮中的每一个从治疗侧向定向展开侧延伸，且多个旋钮共同限定了在其两个外旋钮之间延伸的裂解尖端轴线；以及
至少一个裂解构件，限定在每对相邻的旋钮之间延伸的至少一个裂解段，至少一个裂解构件限定与多个旋钮的耦合轴线；
一个插管，该插管包括用于递送穿过其中的裂解尖端的内腔；以及
至少一个与裂解尖端相连的致动杆，该致动杆可以使裂解尖端在递送功能和治疗功能之间切换：处于递送功能时，裂解尖端轴延伸穿过内腔；处于治疗功能时，裂解尖端轴的延伸至少基本垂直于插管远端外部的内腔轴。
153.在示例152所述的电外科系统中，裂解尖端包括在至少一个裂解构件和多个旋钮近侧的定向展开侧上空白的一个开放区域。
154.在示例152所述的电外科系统中，裂解尖端可以使多个旋钮的至少一个子集从治疗侧中突出和从定向展开侧中突出。
155.在示例152所述的电外科系统中，至少一个裂解构件包含裂解板，该裂解板沿裂解尖端轴延伸。
156.在示例155所述的电外科系统中，裂解尖端的构造可以使裂解板延伸穿过多个旋钮中的每一个，并且能单独支撑裂解尖端上的多个旋钮中的每一个。
157.在示例152所述的电外科系统中，电外科系统的构造可以使裂解尖端轴线在输送功能下至少基本平行于内腔轴线延伸。
158.在示例152所述的电外科系统中，电外科系统的构造可以使治疗功能下多个旋钮中的两个外旋钮至少一个延伸超过插管远端开口的横截面轮廓。
159.在示例158所述的电外科系统中，电外科系统的构造可以使治疗功能下多个旋钮中的两个外旋钮均延伸超过插管远端开口的横截面轮廓。
160.在示例152所述的电外科系统中，还包括第二个插管，该插管的内腔横截面尺寸小于第一个插管，且该插管可以装入第一个插管内。
161.在示例160所述的系统中，裂解尖端的构造使得多个旋钮中的任何一个无论在输送或治疗功能下都不能完全容纳在第二个插管中
162.在示例152所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆。
163.在示例162所述的系统中，第一致动杆包括与裂解尖端连接的远侧部分，该远侧部分至少基本平行于裂解尖端的轴线延伸。
164.在示例163所述的系统中，远侧部分至少基本垂直于第一致动杆的近侧部分延伸。
165.在示例164所述的系统中，至少一个裂解构件包含裂解板，并且远侧部分直接与裂解板连接。
166.在示例165所述的系统中，远侧部分可与裂解板旋转连接。
167.在示例166所述的系统中，还包括将裂解板连接到第一致动杆的枢轴构件。
168.在示例152所述的系统中，还包括延伸穿过各个旋钮的水平通道，其中至少一个裂解构件至少部分地延伸穿过该水平通道。
169.在示例168所述的系统中，至少一个裂解构件包含裂解板，该裂解板延伸穿过水平通道，从而限定了每对相邻旋钮之间的多个裂解段。
170.在示例168所述的系统中，多个旋钮中的每一个均包括在旋钮上端和下端之间延伸的垂直通道。
171.在示例170所述的系统中，还包括多个销，其中的每一个均延伸穿过其中一个垂直通道，同时还延伸穿过裂解板中的开口以确保多个旋钮位于裂解板上。
172.在示例152所述的系统中，至少一个致动杆包括铰链结构。
173.在示例170所述的系统中，铰链结构可以在治疗功能下让裂解尖端在至少插管远端开口的横截面轮廓上下旋转。
174.在示例173所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，其中第一致动杆包括第一个铰链结构，而第二致动杆包括第二个铰链结构。
175.在示例174所述的系统中，第一和第二铰链结构均能使裂解尖端在治疗功能下绕插管远端开口的横截面轮廓上下旋转。
176.在示例152所述的系统中，还包括第二插管，该插管的内腔横截面尺寸小于第一个插管，且该插管可以装入第一个插管内，同时裂解尖端的构造使得多个旋钮在输送功能下可完全容纳在第一和第二插管中。
177.在示例152所述的系统中，裂解尖端还包括一个支撑构件，该支撑构件与至少一个裂解构件相连并且沿着裂解尖端的定向展开侧延伸，用于促进裂解尖端与至少一个致动杆的连接。
178.在示例177所述的系统中，支撑构件与两个外旋钮相邻的至少一个裂解构件连接。
179.在示例178所述的系统中，支撑构件与两个外旋钮相应内表面附近的至少一个裂解构件连接。
180.在示例177所述的系统中，支撑构件为弓形，其一端与至少一个裂解构件连接，第二端与第一端对面的至少一个裂解构件连接。
181.在示例180所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，支撑构件包含一个孔，用于容纳将第一致动杆连接到支撑构件的第一联接构件；该支撑构件还有第二个孔，用于容纳将第二致动杆连接到支撑构件的第二联接构件。
182.在示例181所述的系统中，第一联接构件和第二联接构件中均包含销。
183.在示例181所述的系统中，第一个孔相对于裂解尖端的至少一个中心轴线与第二个孔偏移。
184.在示例183所述的系统中，第一个孔相对于至少一个裂解构件限定的中心轴线和裂解尖端的中心轴线与第二个孔偏移，其中裂解尖端的中心轴线在治疗侧和定向展开侧之间延伸。
185.在示例184所述的系统中，第一孔与至少一个裂解构件存在一定距离，而第二个孔与至少一个裂解构件也存在一定距离，且两个距离不同。
186.在示例177所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，而支撑构件含有一个孔，用于容纳将第一致动杆连接到支撑构件的销；该支撑构件还有第二个孔，用于容纳将第二致动杆连接到支撑构件的第二个销。
187.在示例186所述的系统中，支撑构件有一个突出的把手，并且该把手中含有一个孔。
188.在示例187所述的系统中，支撑构件有第二个突出的把手，并且该把手中也含有一个孔。
189.在示例188所述的系统中，支撑构件为弓形，其一端与至少一个裂解构件连接，第二端与第一端对面的至少一个裂解构件连接。
190.在示例152所述的系统中，至少一个致动杆包括裂解尖端接收器，该接收器可以在裂解尖端从治疗功能切换到输送功能时至少部分地接收该裂解尖端。
191.在示例190所述的系统中，裂解尖端还包括支撑构件，该支撑构件与至少一个裂解构件连接并且沿着裂解尖端的定向展开侧延伸，其可促进裂解尖端与至少一个致动杆连接，而裂解尖端接收器可以容纳该支撑构件。
192.在示例190所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，并且裂解尖端接收器包括第一致动杆内的切口区域。
193.在示例152所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，这两个致动杆均包括远侧部分和近侧部分，它们的远侧部分可以在第一和第二致动杆的近侧部分旋转。
194.在示例193所述的系统中，第一致动杆包括第一铰链构件，该构件可以使第一致动杆的近侧部分相对于远侧部分旋转，而第二致动杆包含一个开口，当裂解尖端处于输送构型时其至少可以部分容纳第一铰链构件。
195.在示例194所述的系统中，第一致动杆还包含一个裂解尖端接收器，当裂解尖端从治疗构型切换到输送构型时它可以至少部分地容纳该裂解尖端。
196.在示例152所述的系统中，裂解末端和插管的配置可以使输送构型下的裂解尖端被完全容纳在插管中。
197.在示例196所述的系统中，电外科系统的构造可以使裂解尖端轴线在输送构型下与插管内腔形成一定角度延伸。
198.在示例152所述的系统中，至少一个裂解构件包含单个裂解构件，该单一裂解构件限定多个裂解段，且每个裂解段在多个旋钮的相邻对珠之间延伸。
199.在示例198所述的系统中，还包含多个间隔物，其中每个间隔物与多个裂解段中的每个裂解段连接。
200.在示例199所述的系统中，各个间隔物均可将多个旋钮中的每一个限制在相对于单一裂解构件的预定区域内。
201.在示例198所述的系统中，还包含与单一裂解构件连接的多个突起，其中多个裂解段中的每一个均包含在裂解段第一端的第一突起和在第二端的第二突起。
202.在示例198所述的系统中，单一裂解构件至少一部分的横截面为非圆形形状。
203.在示例202所述的系统中，单一裂解构件仅在多个旋钮中的每一个对应的位置处含有非圆形形状的横截面。
204.在示例202所述的系统中，单一裂解构件沿着整个长度的横截面为非圆形。
205.在示例152所述的系统中，多个旋钮中的每一个具有在治疗侧和定向展开侧之间延伸的至少大致相同的长度。
206.在示例152所述的系统中，至少一个致动杆包括第一致动杆和第二致动杆，至少第一或第二致动杆包括一个回缩导向器，用于推动裂解尖端在治疗构型和输送构型之间切换。
207.在示例206所述的系统中，回缩导向器可以在裂解末端从治疗构型切换到输送构型时通过接触插管而向裂解尖端提供恢复力。
208.在示例207所述的系统中，回缩导向器包括在第一致动杆上的弹簧。
209.在示例207所述的系统中，回缩导向器从第一致动杆处延伸出一定距离，此时多个旋钮中的至少一个旋钮在输送构造下从第一致动杆处也延伸出一定距离，并且第一个距离要至少近似于或略大于第二个距离。
210.在示例209所述的系统中，第一个距离比第二个距离大1％至10％左右。
211.在示例152所述的系统中，还包含一个保护套，用于在递送过程中包封裂解尖端。
212.在示例211所述的系统中，保护套是可移除的，且可以在使用裂解尖端进行治疗之前移除。
213.在示例211所述的系统中，保护套由可生物降解材料制成。
214.在示例152所述的系统中，裂解尖端还包含在外科手术过程中追踪裂解尖端位置的天线。
215.在示例214所述的系统中，天线包括射频识别标签。
216.在示例214所述的系统中，裂解尖端还包含一个传感器，该传感器与天线连接，从而将位置数据与来自传感器的传感器数据结合。
217.在示例216所述的系统中，传感器中包括温度传感器。
218.在示例152所述的系统中，还包括在外科手术过程中可选择性递送流体至邻近裂解尖端的管道。
219.在示例218所述的系统中，管道相对于插管可选择性地缩回和前进。
220.在示例152所述的系统中，至少一个裂解构件中包含第一裂解构件和第二裂解构件，第一裂解构件与第二裂解构件进行电隔离。
221.在示例220所述的系统中，裂解尖端用于递送双极电外科能量，其中第一裂解构件包括用于传递正电外科能量的正裂解构件，而第二裂解构件包括用于传递负电外科能量的负裂解构件。
222.在示例220所述的系统中，第一裂解构件仅限定多个裂解段的第一裂解段，而第二裂解构件仅限定多个裂解段的第二裂解段。
223.在示例220所述的系统中，还包括：
在多个旋钮的至少第一个子集中形成的第一通道；以及
在多个旋钮的至少第二个子集中形成的第一通道，其中第一裂解构件延伸穿过第一通道，而第二裂解构件延伸穿过第二通道。
224.在示例223所述的系统中，第一裂解构件和第二裂解构件均包含软线。
225.在示例224所述的系统中，还包括用于将柔性裂解构件保持在刚性状态以限定裂解片段的装置。
226.在示例225所述的系统中，用于将柔性裂解构件保持在刚性状态以限定裂解片段的装置包括至少一个旋钮通道和多个突起，其中通道的横截面小于延伸穿过其中的裂解构件横截面。
227.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，具有治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧、上侧和与上侧相对的下侧，此外还包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，其限定了在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段，此外裂解尖端还包括在多个旋钮中的第一外旋钮与第二个外旋钮之间延伸的主轴，而多个旋钮中的每一个旋钮包括至少基本上垂直于主轴延伸的尖端；以及
位于裂解尖端至少上侧或下侧的一个能量窗口，在利用裂解尖端进行外科手术过程中该能量窗口可以选择性地传递治疗组织所需的能量；
以及
一个插管，用于将通过其中的裂解尖端输送到患者体内，该插管包括插管轴线，并且该系统的配置可以使裂解尖端在输送构造下通过插管递送。
228.在示例220所述的系统中，该系统的配置可以使裂解尖端在输送构造下通过插管递送，此时主轴与插管轴线对齐。
229.在示例220所述的系统中，能量窗口包括由多个电极端组成的能量窗阵列。
230.在示例229所述的系统中，多个电极端子彼此隔离，使得所述能量窗口在治疗组织时，受损组织来自电极端，未受损组织来自间歇岛。
231.在示例220所述的系统中，还包括支撑构件，该支撑构件在定向展开侧上的多个旋钮中的第一个外旋钮和与其相对的第二个外旋钮之间延伸。
232.在示例231所述的系统中，还包括第一致动杆和第二致动杆，均用于将裂解尖端在输送功能和治疗功能之间切换：处于输送功能时，主轴延伸穿过内腔；处于治疗功能时，主轴至少基本上垂直于插管远侧外部的腔轴线延伸。
233.在示例232所述的系统中，第一致动杆连接至邻近第一外旋钮的支撑构件，第二致动杆连接至邻近第二外旋钮的支撑构件。
234.在示例233所述的系统中，从第一端到与其相对的第二端之间的支撑构件为弓形。
235.在示例234所述的系统中，支撑构件与至少第一端或第二端处的至少一个裂解构件连接。
236.在示例220所述的系统中，能量窗口中包括能量窗条，其沿着每个旋钮相应的上表面延伸
237.在示例231所述的系统中，能量窗条包含多个电极端。
238.在示例237所述的系统中，多个电极端子中的每一个都从能量窗条的上表面突出。
239.在示例231所述的系统中，还包括能量窗罩，用于接收能量窗条并将能量窗条与多个旋钮中的每一个连接。
240.在示例239所述的系统中，能量窗罩包括由非导电材料制成的绝缘罩，而能量窗条由导电材料制成，用于接收和传递通过能量窗条的能量。
241.在示例240所述的系统中，绝缘盖包括：
一个细长的底部，用于容纳能量窗条；以及
多个旋钮联接构件，每个构件都与多个旋钮中的一个连接。
242.在示例231所述的系统中，能量窗条用于传递至少激光、强脉冲光、电阻加热、辐射热、超声波和微波能中的至少一种。
243.在示例231所述的系统中，能量窗条用于递送射频能量。
244.在示例229所述的系统中，能量窗口用于递送双极电外科能量，且对多个电极端的第一子集与第二子集进行电隔离。
245.一种裂解尖端，其包括：
治疗侧和与治疗侧相对的定向展开侧；
在定向展开侧上的握持垫，该握持垫可接收和递送电外科能量；
多个旋钮；
限定多个裂解段的裂解杆，其中多个裂解段中的每一个在多个旋钮中的一对相邻旋钮之间延伸；以及
一个在裂解杆相对端上与裂解杆相连的支撑构件，用于促进裂解尖端与外科手术期间在患者体内控制裂解尖端并将递送电外科手术能量通过握持垫送入裂解杆的手术工具之间的连接。
246.在示例245所述的裂解尖端中，握持垫位于支撑构件上。
247.在示例246所述的裂解尖端中，握持垫包括从支撑构件上突出的拉手。
248.在示例245所述的裂解尖端中，支撑构件与多个旋钮中的第一个外旋钮和定向展开侧上第一个外旋钮对面的第二个外旋钮之间的裂解杆相连。
249.在示例248所述的裂解尖端中，从与裂解杆连接的支撑构件第一端到与第一端相对的与裂解杆相连的第二端，该支撑构件呈弓形。
250.在示例245所述的裂解尖端中，还包括多个间隔物，其中多个间隔物中的每一个与多个裂解段相应段处的裂解杆相连。
251.在示例250所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个均与裂解杆稳固连接。
252.在示例250所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个均包括一个狭槽，该狭槽推动每个间隔物朝邻近狭槽的裂解杆前移而使该间隔物与裂解杆相连，其中邻近狭槽与裂解杆的轴线垂直。
253.在示例250所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个都包括导电材料，使得电外科能量能够通过间隔物从裂解杆传递。
254.在示例250所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个将多个旋钮中的至少一个限制在裂解杆上的预定位置。
255.在示例254所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个限制多个旋钮中的至少一个相应旋钮在裂解杆上的旋转量。
256.在示例255所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个都包括彼此相对的倾斜边缘，该倾斜边缘可选择性地限制裂解杆上相邻旋钮的旋转。
257.在示例254所述的裂解尖端中，多个间隔物中的每一个与间隔物相对端上的两个相应旋钮直接接触。
258.在示例245所述的裂解尖端中，还包含多个突起，将多个旋钮中的每一个限制在与裂解杆相对的预定区域，而裂解段中的每一个都包含邻近第一旋钮的第一突起和邻近第二旋钮的第二突起。
259.在示例256所述的裂解尖端中，多个突起可防止多个旋钮在裂解杆上的任何横向移动。
260.在示例245所述的裂解尖端中，裂解杆包含空心杆。
261.在示例260所述的裂解尖端中，裂解杆包含具有非圆形横截面的第一多部。
262.在示例261所述的裂解尖端中，第一多部中的每一个部分对应多个裂解段中的每一段。
263.在示例261所述的裂解尖端中，多个部分中的每个部分将多个旋钮中的每个旋钮限制在与裂解杆相对的预定区域内。
264.在示例261所述的裂解尖端中，多个部分中的每个部分都具有平坦的外形。
265.在示例264所述的裂解尖端中，多个部分中的每个部分都包含一个通往治疗侧的外缘。
266.在示例261所述的裂解尖端中，裂解杆还包含具有圆形横截面的第二多部。
267.在示例266所述的裂解尖端中，第二多部延伸通过至少部分延伸通过每个旋钮的通道。
268.在示例245所述的裂解尖端中，裂解杆至少部分延伸穿过多个旋钮中的每一个。
269.在示例268所述的裂解尖端中，裂解杆限定了多个旋钮的连接轴线，其中多个旋钮中的每一个限定了从前端延伸到后端的珠轴，并且多个旋钮中的每一个珠轴至少基本垂直于连接轴线。
270.在示例269所述的裂解尖端中，裂解杆延伸穿过相对于每个旋钮轴线非中心位置处的多个旋钮的至少一个子集。
271.在示例270所述的裂解尖端中，裂解杆延伸穿过相对于每个旋钮轴线非中心位置处的多个旋钮中的每一个。
272.在示例270所述的裂解尖端中，非中心位置朝向多个旋钮的至少一个子集中的前端。
273.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每一个限定了从前端延伸到尾端的珠轴，其中多个旋钮中包括第一子集，具有沿其珠轴延伸的第一长度；多个旋钮中还包括旋钮的第二子集，具有沿着其珠轴延伸的第二长度，并且第一长度大于第二长度。
274.在示例273所述的裂解尖端中，旋钮的第一子集包括邻近裂解杆第一端的第一外旋钮和与第一端相对的临近第二端的第二外旋钮。
275.在示例274所述的裂解尖端中，第二旋钮集中的每一个旋钮均具有扁平的尾端，该扁平尾端与支撑构件相邻，以便容纳从近侧延伸到第二旋钮集中的每个旋钮尾端的支撑构件。
276.在示例275所述的裂解尖端中，支撑构件包括绝缘部分和导电部分。
277.在示例276所述的裂解尖端中，导电部分包括支撑构件上的握持垫的至少一部分。
278.在示例277所述的裂解尖端中，导电部分包括握持垫上的开口。
279.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每个旋钮可围绕裂解杆旋转。
280.在示例279所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每个旋钮可围绕裂解杆旋转。
281.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每个旋钮包括外表面比前端粗糙的尾端。
282.在示例281所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集包括位于裂解杆第一端的第一外旋钮和位于与第一端相对的第二端的第二外旋钮。
283.在示例282所述的裂解尖端中，第一外旋钮位于裂解杆的第一端附近，第二外旋钮位于与第一端相对的第二端附近。
284.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每个旋钮包括多个平面。
285.在示例284所述的裂解尖端中，多个平面的至少一个子集中的每个表面间彼此形成锐角。
286.在示例285所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个包括在旋钮上侧的第一个平面和在旋钮下侧的第二个平面，其中第一个平面和第二个平面在旋钮前端形成楔形。
287.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个可以在外科手术过程中相对于裂解杆移动。
288.在示例287所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个可以在裂解杆上枢转。
289.在示例288所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每一个在至少两个分开的平面上围着裂解杆枢转。
290.在示例245所述的裂解尖端中，多个旋钮中的至少一个包含与裂解杆分离的孔，并且在裂解尖端与抓取/控制仪器分离时该孔与保持自由浮动裂解顶端的可恢复性的装置连接。
291.在示例245所述的裂解尖端中，在裂解尖端与抓取/控制仪器分离时用于保持自由浮动裂解顶端的可恢复性的装置包括绳索。
292.在示例245所述的裂解尖端中，还包含：
在裂解杆第一端的第一连接尖端；以及
在裂解杆第二端的第二连接尖端，第一连接尖端和第二连接尖端将裂解杆固定在多个旋钮最外侧的两个旋钮上。
293.在示例292所述的裂解尖端中，第一连接尖端不同于第二连接尖端。
294.在示例292所述的裂解尖端中，第一连接尖端包含一个焊缝，该焊缝限定了至少在一个方向上的横截面尺寸大于裂解杆的横截面尺寸。
295.在示例245所述的裂解尖端中，裂解杆包含相对端处的至少一个非导电涂层或非导电护罩。
296.在示例295所述的裂解尖端中，还包含：
在裂解杆第一端的第一连接尖端；以及
在裂解杆第二端的第二连接末端，第一连接尖端和第二连接尖端将裂解杆固定在多个旋钮最外侧的两个旋钮上，并且第一连接尖端和第二连接尖端都包括至少一个非导电涂层或非导电护罩。
297.在示例245所述的裂解尖端中，还包含：
在裂解杆第一端的第一连接尖端；以及
在裂解杆第二端的第二连接末端，第一连接尖端和第二连接尖端将裂解杆固定在多个旋钮最外侧的两个旋钮上，并且第一连接尖端位于多个旋钮的第一个外旋钮内，第二连接尖端位于多个旋钮中与第一个外旋钮相对的第二个外旋钮上。
298.在示例297所述的裂解尖端中，最外侧的第一个旋钮和第二个旋钮都包括两个同心通道，第一连接尖端和第二连接尖端的位置和构造都使其与两个同心通道过渡点上的平台接合。
299.在示例297所述的裂解尖端中，最外侧的第一个旋钮和第二个旋钮都包括一个通道，该通道在最外侧旋钮的内侧从大变小，并且第一连接尖端和第二连接尖端分别与较大尺寸和较小尺寸之间的部分通道接合。
300.在示例245所述的裂解尖端中，握持垫包括一块具有相对扁平表面的板，用于接合手术工具上相对的钳口。
301.在示例245所述的裂解尖端中，还包含覆盖裂解尖端至少一部分的非导电护罩，该不导电护罩可暴露多个裂解段。
302.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，其包括：
多个旋钮；以及
将多个旋钮连接在一起的裂解构件，该裂解构件限定了在多个旋钮中的每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段；以及
一个外科手术工具，可在外科手术过程中选择性地接合和控制裂解末端，该手术工具包括一对钳口，用抓取和接合裂解末端。
303.在示例302所述的电外科系统中，该电外科系统可使手术工具抓取裂解构件，从而选择性地接合裂解末端。
304.在示例302所述的电外科系统中，手术工具的远端在裂解末端与一对钳口接合时会从裂解构件中向远侧突出。
305.在示例303所述的电外科系统中，当裂解尖端与一对钳口接合时，多个旋钮和手术工具的远端可助力外科手术过程中的组织钝性解剖。
306.在示例303所述的电外科系统中，手术工具的远端在裂解末端与一对钳口接合时会从裂解构件中向远侧突出，突出的距离至少基本上等于多个旋钮中的每一个从裂解构件向远侧突出的距离。
307.在示例303所述的电外科系统中，当裂解尖端与一对钳口接合时，从裂解构件中向远侧突出的手术工具的远端有一部分至少基本上与多个旋钮中从裂解构件向远侧突出的每个旋钮的一部分形状相同。
308.在示例302所述的电外科系统中，裂解构件包含裂解板。
309.在示例302所述的电外科系统中，还包括由一对钳口中的至少一个限定的狭槽，该狭槽可容纳裂解构件。
310.在示例309所述的电外科系统中，裂解构件包括裂解板，并且在一对钳口闭合时狭槽与其所容纳的裂解板的尺寸至少基本相同，使得裂解板可以牢牢地容纳在狭槽内。
311.在示例302所述的电外科系统中，当裂解尖端与手术工具连接时，手术工具可通过一对钳口将电外科能量递送到裂解构件。
312.在示例302所述的电外科系统中，裂解构件包含裂解杆。
313.在示例312所述的电外科系统中，裂解杆可收纳在两个钳口至少其中之一的狭槽中。
314.在示例313所述的电外科系统中，一对钳口的上钳口包括一个伸出部分，从下钳口的远侧伸出，使得手术工具的远端完全由上钳口限定。
315.在示例313所述的电外科系统中，裂解杆可宽松地收纳在狭槽中，使得裂解尖端可以围绕手术工具旋转。
316.在示例312所述的电外科系统中，裂解末端可与外科工具连接，使得与裂解末端连接时可以从裂解杆中向远侧突出的外科工具远端具有可多个旋钮中的每一个大致相同的形状。
317.在示例312所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个都包括延伸至裂解杆的孔。
318.在示例317所述的电外科系统中，多个旋钮中的每个旋钮的每个孔都包括从多个旋钮中的每个旋钮的上表面延伸到裂解杆的基本竖直的通道。
319.在示例317所述的电外科系统中，多个旋钮中的每个旋钮的每个孔都包含将多个旋钮中的每一个直接连接到裂解杆的粘合材料。
320.在示例312所述的电外科系统中，还包括与裂解杆连接的握持板，其中手术工具在外科手术过程中通过抓取握持板选择性地接合和控制裂解尖端。
321.在示例320所述的电外科系统中，手术工具包括限定狭槽的上下钳口，裂解板包括上下表面，而握持板可收纳在狭槽中，使得上表面与上钳口的第一内表面接合而下表面与下钳口的第二内表面接合。
322.在示例320所述的电外科系统中，裂解杆与握持板连接，使得裂解杆可嵌入握持板远侧表面中的凹槽。
323.在示例322所述的电外科系统中，裂解杆通过裂解杆中心部分与凹槽之间的搭扣连接至握持板。
324.在示例320所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个包括尾端和前端，其中多个旋钮中的每个旋钮的尾端表面比前端的粗糙。
325.在示例320所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个至少围绕裂解杆部分旋转。
326.在示例325所述的电外科系统中，多个旋钮中的每一个至少围绕其他旋钮部分旋转。
327.在示例320所述的电外科系统中，裂解杆的第一外端收入多个旋钮中的第一外旋钮内，而裂解杆的第二外端收入第二外旋钮内。
328.在示例327所述的电外科系统中，裂解杆包括位于第一外端和第二外端上的相对的连接尖端。
329.在示例328所述的电外科系统中，第一外旋钮和第二外旋钮均包括内外通道，并且外通道的横截面尺寸大于内通道，因此每个连接尖端都能够嵌入外通道而不能嵌入内通道。
330.在示例320所述的电外科系统中，握持板和手术工具都包括导电开口和导电凸起中的至少一个，并且握持板的导电开口或凸起可以选择性地接合手术工具的导电突起或开口，从而将电外科能量从手术工具通过握持板递送到裂解杆。
331.在示例330所述的电外科系统中，握持板包括导电开口，而手术工具包括一对钳口，该钳口包括从其中一个钳口延伸出的导电突起，而握持板除导电开口之外的部分均绝缘。
332.在示例331所述的电外科系统中，握持板包括多个导电开口，手术工具包括从一个钳口延伸的多个导电突起，而多个导电突起中的每一个均可收纳在多个导电开口中相应的导电开口中。
333.在示例302所述的电外科系统中，多个旋钮包括位于裂解部件第一端的第一个外旋钮和位于与第一端相对的第二端的第二个外旋钮。
334.在示例333所述的电外科系统中，第一外旋钮包括一个圆形外近端拐角，而第二外旋钮包括与第一个圆形外近端拐角相对的第二个圆形外部近端拐角。
335.在示例334所述的电外科系统中，第一外旋钮和第二外旋钮都具有扁平的近侧表面。
336.在示例335所述的电外科系统中，每个扁平近端表面延伸成一个圆形的o。
337.在示例333所述的电外科系统中，第一外旋钮和第二外旋钮均包括一个从其各自近端延伸到远端的椭圆形。
338.在示例337所述的电外科系统中，第一外旋钮和第二外旋钮均包括一个孔，该孔与一条安全线连接，该安全线在外科手术过程中可以从患者体内的裂解尖端延伸到患者体外的位置。
339.在示例338所述的电外科系统中，安全线包括绳索、缝合线和吊钩中的至少一个。
340.在示例338所述的电外科系统中，包括一个通孔，位于裂解构件近侧的第一外旋钮和第二外旋钮其中之一的近端部分。
341.在示例340所述的电外科系统中，安全线包括延伸穿过孔的可环化元件。
342.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，其包括：
多个旋钮；以及
将多个旋钮连接在一起的裂解构件，该裂解构件限定了在多个旋钮中的每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段；以及
一个外科手术工具，可在手术过程中选择性地接合裂解尖端并且将电外科能量递送至裂解构件。
343.在示例342所述的电外科系统中，裂解尖端进一步包括从裂解尖端向近侧延伸的轴，该轴与裂解构件电耦合，而手术工具包括接合该轴的导电槽。当轴与导电槽接合时，手术工具能够通过轴将电外科能量递送至裂解构件。
344.在示例343所述的电外科系统中，裂解尖端还包括与裂解构件连接的支撑构件。
345.在示例344所述的电外科系统中，其中的轴与支撑构件连接。
346.在示例345所述的电外科系统中，其中的轴包括导电内芯，并且轴的至少一部分含有绝缘外壳。
347.在示例344所述的电外科系统中，支撑构件形成一个弓形，其包括在多个旋钮的第一外旋钮附近的一端，且该端与裂解构件连接；该支撑件还包括第二端，第二端位于多个旋钮中与第一外旋钮相对且与裂解构件连接的第二端。
348.在示例342所述的电外科系统中，还包括从裂解尖端延伸的系绳。
349.在示例348所述的电外科系统中，手术工具包含一个开口，用于容纳系绳以便于将裂解尖端与手术工具连接。
350.在示例349所述的电外科系统中，手术工具包括至少一个用于容纳裂解尖端一部分的钳口。
351.在示例350所述的电外科系统中，开口位于至少一个钳口中。
352.在示例351所述的电外科系统中，裂解尖端还包括可收纳在至少一个钳口中的握持垫，而系绳从握持垫处延伸，拉动近侧系绳可以将握持垫收入至少一个钳口中。
353.在示例342所述的电外科系统中，还包括至少一个磁体，将裂解尖端引进手术工具的连接区域。
354.在示例353所述的电外科系统中，连接区域包括在手术工具远端上的一对钳口。
355.在示例354所述的电外科系统中，至少一个磁体位于一对钳口中的至少一个钳口上。
356.在示例354所述的电外科系统中，裂解尖端还包括握持垫，该握持垫可收纳在一对钳口中将裂解尖端与手术工具连接，并且至少一个磁体中包括握持垫上的第一磁体和一对钳口中的至少一个钳口上的第二磁体。
357.在示例342所述的电外科系统中，手术工具包括开口和突起中的至少一个，裂解尖端包括突起和开口中的至少一个，该突起和开口与手术工具的开口和突起中的至少一个配合，在手术过程中将裂解尖端锁定在手术工具上。
358.在示例357所述的电外科系统中，手术工具包括上下钳口，开口和突起中的至少一个从上下钳口中的至少一个延伸，且裂解尖端在外科手术过程中可收纳并接合在上下钳口之间。
359.在示例358所述的电外科系统中，裂解尖端包括一个支撑构件，在多个旋钮附近和近端延伸，并且裂解尖端的凸起和开口中的至少一个在支撑构件上。
360.在示例359所述的电外科系统中，裂解尖端包括从支撑构件上表面延伸的第一突起和从下表面延伸的第二突起，且上钳口包括可容纳第一突起的第一开口，下钳口包括可容纳第二突起的第二开口。
361.在示例360所述的电外科系统中，第一突出和第二突出中的至少一个可以将裂解尖端锁定在手术工具预先配置的旋转方向上。
362.在示例361所述的电外科系统中，第一突起和第二突起中的至少一个包括平面，而手术工具包括一个开口，该开口包括与平面配合的形状。
363.在示例361所述的电外科系统中，第一突起和第二突起中的至少一个可以将裂解尖端锁定在手术工具多个预先配置的旋转方向的其中一个上。
364.在示例361所述的电外科系统中，第一突起可以将裂解尖端锁定在手术工具预先配置的旋转方向，而第二突起可以收纳在第二开口中，使裂解尖端与手术工具连接后能围绕手术工具旋转。
365.在示例364所述的电外科系统中，上钳口可围绕下钳口移动，带动裂解尖端旋转，同时第二突起收纳在第二开口内，而第一突起从第一开口中抽出，上钳口闭合将第一突起嵌入第一开口并将裂解尖端锁定在特定的旋转方向。
366.一种裂解尖端，其包括：
多个旋钮，其包括与第一外旋钮和与第一外旋钮相对的第二外旋钮；以及
一个裂解杆，沿着裂解尖端的处理侧延伸并且至少部分延伸穿过多个旋钮中的每一个以将多个旋钮彼此连接，该裂解杆限定至少一个裂解段，该裂解段在多个旋钮中的每对相邻旋钮之间延伸，并且裂解杆的中心部分从远端伸出治疗侧的距离远于与其相对的第一外旋钮和第二外旋钮附近的部分。
367.在示例366所述的裂解尖端中，裂解杆沿裂解尖端的治疗侧以弓形延伸。
368.在示例367所述的裂解尖端中，多个旋钮中还包含位于第一外旋钮与第二外旋钮之间的至少一个中间旋钮，且至少一个中间旋钮从治疗侧远侧突出，突出距离大于第一外旋钮或第二外旋钮。
369.在示例367所述的裂解尖端中，还包括一个支撑构件，其沿着与治疗侧相对的裂解尖端的一侧延伸，该支撑构件有助于将裂解尖端连接到手术期间在患者体内控制裂解尖端的手术工具上。
370.在示例369所述的裂解尖端中，支撑构件沿着与治疗侧相反的裂解尖端的侧面以弓形延伸，并且支撑构件的弓形延伸方向与裂解杆的弓形方向相反。
371.在示例370所述的裂解尖端中，支撑构件还包括与裂解杆的至少一个中央裂解段连接的舌状物，该舌状物可将裂解杆的中央部分保持在从治疗侧向远侧突出的位置且突出距离大于裂解杆的相对部分。
372.在示例371所述的裂解尖端中，舌状物与裂解杆的单个裂解段连接。
373.在示例371所述的裂解尖端中，还包括舌状物上的槽，且至少一个中央裂解段位于槽内。
374.在示例371所述的裂解尖端中，舌状物与舌状物两个相对侧上的两个旋钮接触，从而限定了多个裂解段中的中心裂解段长度。
375.在示例374所述的裂解尖端中，还包括裂解杆上的多个间隔物，从而将多个旋钮中的每个旋钮限定在裂解杆上的预定位置。
376.在示例375所述的裂解尖端中，中心裂解段上无间隔物，且除中心裂解段之外的每个裂解段均包含一个间隔物。
377.一种裂解尖端，其包括：
多个旋钮；
至少一个裂解杆，其限定了在每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段；
一条至少部分延伸穿过多个旋钮中的每个旋钮的通道，至少一个裂解构件至少部分延伸穿过该通道，从而限定每对相邻旋钮之间的至少一个裂解段；
以及
位于至少一个裂解杆上的多个套管，多个套管中的每个套管位于多个旋钮中的每个旋钮和至少一个裂解杆之间的旋钮中。
378.在示例377所述的裂解尖端中，多个套管包括：
多个旋钮中的两个相对的外旋钮内的一对外旋钮套管；以及
在两个相对外旋钮之间至少一个内珠内的至少一个内珠套管，且一对外旋钮套管的结构与该内珠套管不同。
379.在示例377所述的裂解尖端中，多个套管中的每个套管包括至少将多个旋钮中的每一个与至少一个裂解杆的热量隔离开来的材料。
380.在示例379所述的裂解尖端中，多个套管中的每个套管都包括陶瓷材料和高温热塑性塑料中的至少一种。
381.在示例380所述的裂解尖端中，多个套管中的每个套管都包括氧化铝、碳化物、氮化物、硅石英、硅酸盐、氧化钇、氧化锆、热固性塑料和高性能热塑性塑料中的至少一种。
382.在示例377所述的裂解尖端中，多个套管的至少一个子集围绕至少一个裂解杆旋转，使得与多个套管至少一个子集中的每个套管连接的旋钮可以在各自的套管上围绕至少一个裂解杆旋转。
383.在示例382所述的裂解尖端中，多个套管中的每个套管使多个旋钮中的每个旋钮围绕至少一个裂解杆旋转，并且多个旋钮中的每个旋钮在外科手术过程中穿过组织时可围绕至少一个裂解杆枢转。
384.在示例364所述的裂解尖端中，多个套管中的每个套管都包括一条凸起带，且每条凸起带可防止每个旋钮沿至少一个裂解杆横向移动。
385.在示例384所述的裂解尖端中，多个套管包括：
位于多个旋钮两个相对外旋钮内的一对外旋钮套管，其中一对外旋钮套管中的每个套管包括在外旋钮套管外边缘上的一条凸起带；以及
位于两个相对外旋钮之间至少一个内珠中的至少一个内珠套管，且至少一个内珠套管中的每个套管都包括一条凸起带，与至少一个内珠套管中的每个套管的两个相对端隔开。
386.在示例384所述的裂解尖端中，多个套管包括在多个旋钮中的两个相对外旋钮内的一对外旋钮套管，并且一对外旋钮套管中的每个套管都包括一个内部通道，该内部通道在其较小直径部分和较大直径部分之间的过渡处形成一个内部凸缘。
387.在示例377所述的裂解尖端中，还包括定位在至少一个裂解杆上的多个突起，而多个套管中的至少一个子集中的每一个均包括邻近套管第一端的第一突起和与第一端相对的邻近套管第二端的第二突起，从而将套管限制在至少一个裂解杆上的预定位置。
388.在示例377所述的裂解尖端中，还包括位于多个旋钮中至少两个相邻旋钮之间的至少一个间隔物，其中一个间隔物将多个套管中的至少一个套筒限制在至少一个裂解杆上的预定位置。
389.在示例377所述的裂解尖端中，至少一个裂解杆包含至少一个中空裂解杆。
390.在示例389所述的裂解尖端中，至少一个中空裂解杆包括在多个旋钮中的至少两个相邻旋钮之间延伸的至少一个扁平部分。
391.在示例390所述的裂解尖端中，至少一个扁平部分包括至少基本朝向裂解尖端的治疗侧延伸的远侧前缘。
392.在示例377所述的裂解尖端中，多个套管包括位于多个旋钮中两个相对的外部旋钮内的一对外旋钮套管，这一对外旋钮套管中的每个套管都包括一条内部通道，可容纳至少一个裂解杆，并且每个外旋钮套管的内部通道都包括一个直径从大到小的锥形。
393.在示例392所述的裂解尖端中，连接尖端位于至少一个裂解杆相对的端部上，并且外旋钮套管的每个内部通道的锥形都可以与其中一个连接尖端接合。
394.在示例377所述的裂解尖端中，至少一个裂解杆沿裂解尖端的治疗侧延伸，并且裂解尖端还包括沿与治疗侧相对的裂解尖端的一侧延伸的支撑构件。
395.在示例394所述的裂解尖端中，支撑构件为弓形，并且支撑构件的相对端处与至少一个裂解杆相连。
396.在示例395所述的裂解尖端中，至少一个裂解杆延伸穿过支撑构件相对端处形成的支撑构件中的开口。
397.在示例377所述的裂解尖端中，多个旋钮中的至少一个包括至少一个平面，该平面包括在多个旋钮中的至少一个旋钮上形成的扁平区域。
398.在示例377所述的裂解尖端中，还包括一个沿着裂解尖端与治疗侧相反的一侧延伸的支撑构件，该支撑构件向近侧延伸到两个相对的外旋钮之间的多个中间珠的每一个后面，而两个相对的外旋钮则位于至少一个裂解杆的相反两端。
399.在示例398所述的裂解尖端中，裂解尖端可以在每个中间旋钮不接触支撑部件的松弛构型以及至少一个中间旋钮接触支撑构件的挠曲构型中操作。
400.在示例398所述的裂解尖端中，多个旋钮中的至少一个子集可围绕至少一个裂解杆旋转，松弛构型下的裂解尖端可以使每个中间旋钮不接触支撑构件，并且至少一个中间旋钮在围绕至少一个裂解杆充分旋转之后，中间旋钮中的至少一个会接触支撑构件，以防止进一步旋转。
401.在示例377所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每一个旋钮都包含塑料、明胶和水凝胶材料中的至少一种。
402.在示例401所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每个旋钮重叠在多个套管中的一个上。
403.在示例377所述的裂解尖端中，多个旋钮的至少一个子集中的每个旋钮都包括至少基本上是环形的旋钮结构。
404.在示例403所述的裂解尖端中，至少一个子集中的每一个都包括具有圆形或椭圆形横截面的环形珠结构。
405.在示例403所述的裂解尖端中，多个旋钮中包含第一外旋钮、与第一外旋钮相对的第二外旋钮以及在第一和第二外旋钮之间的至少一个中间旋钮，该中间旋钮限定出部分环形形状。
406.在示例405所述的裂解尖端中，至少一个中间旋钮具有相反的两端，各端止于至少一个中间旋钮近侧的把手中。
407.在示例403所述的裂解尖端中，至少一个子集中的每一个包括环形珠结构上的珠心，且每个珠心将环状珠结构与多个套管中的一个连接。
408.在示例407所述的裂解尖端中，至少一个子集中的每一个还包括从珠心延伸到环形珠结构的至少一个辐条。
409.在示例407所述的裂解尖端中，至少一个子集中的每一个还包括从珠心连续延伸到环形珠结构而不横向突出环形珠结构上轮廓的珠心架。
410.在示例403所述的裂解尖端中，至少一个裂解杆包括与多个套管对应的多个变形区域，以防止多个套管中的每一个从至少一个裂解杆上的预定区域内移除。
411.在示例403所述的裂解尖端中，多个旋钮中包含第一外旋钮、与第一外旋钮相对的第二外旋钮以及在第一外旋钮与第二外旋钮之间的至少一个中间旋钮，其中第一外旋钮和第二外旋钮限定出一个完整的环形结构，围绕多个套管中的相应套管在全周围延伸，并且至少一个中间旋钮限定了围绕多个套管中的相应套管在部分周围延伸的局部环形结构。
412.在示例411所述的裂解尖端中，至少一个中间旋钮中的每一个都包括局部环形结构相对端上的把手。
413.在示例411所述的裂解尖端中，至少一个裂解杆沿裂解尖端的治疗侧延伸，该裂解尖端还包括沿着与治疗侧相对的裂解尖端的一侧延伸的支撑构件，且至少一个中间旋钮可以在其与支撑构件间隔开的松弛构型下操作，也可以在至少一个中间旋钮围绕裂解杆旋转的第一挠曲构型下操作，此时至少一个中间旋钮在第一方向上旋转，且其第一末端与支撑构件接触以阻止在第一方向上发生进一步旋转；至少一个中间旋钮也可以在第二挠曲构型下操作，此时其在第二方向上围绕裂解杆旋转且其与第一末端相对的第二末端与支撑构件接触以阻止在第二方向上发生进一步旋转
414.在示例403所述的裂解尖端中，多个旋钮中包含第一外旋钮、与第一外旋钮相对的第二外旋钮以及在第一外旋钮与第二外旋钮之间的至少一个中间旋钮，且多个旋钮中的每个旋钮限定出围绕多个套管中的相应套管在全周范围内延伸的完整环形结构。
415.在示例414所述的裂解尖端中，至少一个中间旋钮中的每个旋钮都具有完整的环形结构，且该结构包括圆形前端和扁平尾端。
416.在示例415所述的裂解尖端中，第一外旋钮和第二外旋钮包括圆形前端和圆形尾端。
417.在示例414所述的裂解尖端中，至少一个子集中的每一个包括环形珠结构上的珠心，且每个珠心将环状珠结构与多个套管中的一个连接，其中第一外旋钮和第二外旋钮直接与全环形结构的内表面连接。
418.在示例403所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每一个都包括一个环形结构，且该环形结构包括一个环形带结构。
419.在示例418所述的裂解尖端中，环形带结构由围绕在其整个周边延伸的上下表面限定，并且上表面至少基本平行于围绕全周的下表面。
420.在示例418所述的裂解尖端中，环形带结构中包括弹性柔性材料，使得环形带结构可在外科手术过程中变形并自动返回到松弛构型。
421.在示例420所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每一个均包括环形带结构内的珠心，每个珠心可将环形带结构与多个套管中的一个连接。
422.在示例421所述的裂解尖端中，多个旋钮中的每个旋钮还包括在珠心和环形带结构之间延伸的至少两个轮辐。
423.在示例422所述的裂解尖端中，至少两个轮辐仅包括在环形带结构的上部延伸的第一轮辐与在环形带结构的下部延伸的第二轮辐，其中第一轮辐和第二轮辐的位置和构造可以使环形带结构在手术过程期间被压缩。
424.在示例423所述的裂解尖端中，第一轮辐和第二轮辐的位置和构造可以使环形带结构在其上下部之间以及在远近端之间被压缩。
425.在示例420所述的裂解尖端中，环形带结构可以在外科手术过程中被压缩，从而减小环形带结构在上下端之间的横截面轮廓。
426.在示例425所述的裂解尖端中，环形带结构还可以在碰到足够致密的组织时使至少一个裂解杆在相对于环形带结构的远侧方向上前进。
427.在示例425所述的裂解尖端中，环形带结构可以通过压缩减少横截面轮廓，也可以在其远端和近端之间伸长。
428.在示例377所述的包含裂解尖端的系统中，其还包含：
一个插管，用于输送穿过其中的裂解尖端；以及
一个展开组件，用于在输送构型和治疗构型之间切换裂解尖端；
429.在示例428所述的系统中，展开组件包括与裂解末端连接的一对致动杆，该制动杆可以使裂解尖端在输送和治疗构型之间枢转。
430.在示例429所述的系统中，在输送构型下，至少一个裂解杆的轴线沿着插管的轴线延伸，而在治疗构型下，至少一个裂解杆的轴线至少基本上垂直于插管远侧开口外的插管轴线延伸。
431.一种用于在手术过程期间递送组织改性能量的系统，该系统包括：
包括能量窗口的组织改性尖端，其中的能量窗口在手术过程中可传递患者组织改性所需的能量；
至少一个插管，用递送穿过其中的组织改性尖端；以及
包括至少一个致动杆的展开组件，其中至少一个致动杆可以使组织改性尖端在输送构型和治疗构型之间枢转；处于输送构型下时，能量窗的轴线沿着插管的轴线延伸；处于治疗构型下时，能量窗的轴线基本垂直于至少一个插管远侧开口外部的轴线延伸。
432.在示例431所述的系统中，至少一个插管包括内插管和外插管。
433.在示例432所述的系统中，输送构型下的组织改性尖端可以完全容纳在外插管内，但不能完全容纳在内插管。
434.在示例431所述的系统中，能量窗口包括具有多个隔离能量窗口端的能量窗口阵列。
435.在示例434所述的系统中，能量窗口可以通过每个隔离能窗口端递送电外科能量。
436.在示例435所述的系统中，能量窗口可以通过每个隔离能窗口端递送凝结电外科能量。
437.在示例434所述的系统中，能量窗口可以通过多个隔离能窗口端的每一个递送脉冲电外科能量。
438.在示例437所述的系统中，脉冲电外科能量可以通过在患者组织内移动组织改性尖端而在经能量窗口改性后的组织间形成原始间歇岛状组织。
439.在示例434所述的系统中，多个隔离能窗口端的至少第一子集与至少第二子集存在物理和电隔离。
440.在示例439所述的系统中，多个隔离能量窗端的第一子集中的每一端均能递送第一模态能量，而第二子集可递送不同于第一模态的第二模态能量。
441.在示例440所述的系统中，第一模态包括第一频率的电外科能量，第二模态包括与第一频率不同的第二频率的电外科能量。
442.在示例431所述的系统中，至少一个致动杆包括：
一个与组织改性尖端的中心部分连接的中心致动杆；以及
一个侧致动杆，在其第一端处与其附近的组织改性尖端连接，在与第一端相对的第二端处与中心致动杆连接。
443.在示例431所述的系统中，还包括至少一个通道，通过延伸在外科手术过程中将流体递送至组织改性尖端附近的手术部位。
444.一种用于在外科手术过程中递送组织改性能量的系统，其包括：
一个组织改性尖端，该尖端包含的能量窗口能在手术过程中递送穿过其中患者组织改性所需的能量；
一个握持垫；以及
可选择性地与组织改性尖端连接的第一器械，该器械可选择性地与握持垫处的组织改性尖端连接。
445.在示例444所述的系统中，能量窗口包括沿组织改性尖端的上表面延伸的加长能量窗。
446.在示例445所述的系统中，组织改性尖端包括延伸穿过加长能量窗的多个杆，并且多个杆可将加长能量窗分成多个隔离能量窗。
447.在示例446所述的系统中，加长能量窗口包括一条主轴，该主轴从加长能量窗的第一侧延伸到与第一侧相对的第二侧，并且多个杆中的每个杆在至少基本上垂直于主轴的方向上延伸穿过加长能量窗。
448.在示例444所述的系统中，能量窗口包括在组织改性尖端上表面上的多个孤立的能量窗口末端。
449.在示例444所述的系统中，握持垫与能量窗口电耦合，并且第一器械在组织改性尖端与其连接时可通过握持垫将能量传递到能量窗。
450.在示例444所述的系统中，还包括与能量窗连接的能量导管。
451.在示例450所述的系统中，能量导管包括从能量窗延伸并且可延伸穿过第一器械内腔的导线。
452.在示例444所述的系统中，能量窗口可输送激光、强脉冲光、电阻加热、辐射热、热致变色、超声波和微波能中的至少一种。
453.在示例444所述的系统中，组织改性尖端还包括能量窗口舌状物和能量窗口狭槽中的至少一种，分别与第一器械对应的狭槽或舌片连接，并且能量窗口舌状物和能量窗口狭槽中的至少一种可以传递来自第一器械并穿过其中的能量至能量窗口。
454.在示例453所述的系统中，组织改性尖端包括握持垫上的能量窗舌状物，而第一器械包括用于抓握握持垫的一对钳口，还包括用于容纳能量窗口舌状物的能量窗口槽，该槽为一对钳口中的至少一个上。
455.一种电外科系统，其包括：
一个用于递送电外科能量的裂解尖端，其包括：
第一裂解尖端部分，其包括可接收和递送用于组织解剖和(或)改性的电外科能量的能量递送侧以及与能量递送侧相对的定向展开侧；
第二裂解尖端部分，其与第一裂解尖端部分枢转连接，且包括可接收和递送用于组织解剖和(或)改性的电外科能量的能量递送侧以及与能量递送侧相对的定向展开侧；该裂解尖端可以在输送构型和治疗构型之间切换：处于输送构型下时，第一裂解尖端部分的能量输送侧位于第二裂解尖端部分的能量输送侧附近；处于治疗构型下时，第一裂解尖端部分和第二裂解尖端部分的能量输送侧共同限定了裂解尖端的能量递送侧；以及
与裂解尖端相连的展开组件，可以在输送构型和治疗构型之间选择性地切换。
456.在示例455所述的系统中，第一尖端部分和第二尖端部分均包括多个突起和位于多个突起中的至少两个相邻突起之间的至少一个凹陷。
457.在示例456所述的系统中，裂解尖端包含至少一个裂解构件，其在每两个相邻突起之间形成一个裂解段。
458.在示例456所述的系统中，裂解尖端可以使得输送构型下第一尖端部分多个突起的至少一个子集嵌入第二尖端部分至少一个凹陷的至少一个子集。
459.在示例455所述的系统中，输送构型下第一尖端部分可以至少大致平行于第二尖端部分延伸。
460.在示例455所述的系统中，治疗构型下第一尖端部分邻近第二尖端部分延伸，使得第一尖端部分的定向展开侧相对于第二尖端部分的定向展开侧至少大致共面延伸。
461.在示例455所述的系统中，裂解尖端可以使第一尖端部分在外科手术期间与第二尖端部分近似，从而将患者的组织夹在其间。
462.在示例455所述的系统中，裂解尖端可以在治疗构型与输送构型之间的中间构型下操作，而在中间构型下，第一和第二末端部分的定向展开侧彼此成锐角延伸，并且裂解尖端可以在中间构型下将能量输送到第一和第二尖端部分。
463.在示例455所述的系统中，第一尖端部分和第二尖端部分都包括至少一个用于传递穿过其中的电外科能量的裂解段，并且第一尖端部分的至少一个裂解段与第二尖端部分的至少一个裂解段存在电隔离。
464.在示例463所述的系统中，裂解尖端包含双极裂解尖端。
465.在示例455所述的系统中，裂解尖端包含双极裂解尖端，其中第一尖端部分包含至少一个递送电外科能量的裂解段，而第二尖端部分包含递送穿过其中的电外科能量的至少一个裂解段，该裂解段可以在治疗构型下使第一和第二尖端部分的每个裂解段相对于第一和第二尖端部分的每个相邻裂解段递送不同极性的电外科能量。
466.一种电外科裂解尖端，其包括：
第一外突起；
与第一外突起相对的第二外突起；
至少一个内珠，位于第一和第二外部突起之间，至少一个内珠会限定出一个内部突起。
至少一个裂解构件，限定每对相邻突起之间的至少一个裂解段；以及
一个支撑构件，在第一外突起和第二外突起之间延伸，且该支撑构件可推动裂解尖端与外科手术过程中在患者体内控制裂解尖端的手术工具的连接。
467.在示例466所述的电外科裂解尖端中，第一外突起由第一外旋钮限定，第二外突起由位于裂解尖端相对端上的与第一外旋钮相对的第二外旋钮限定。
468.在示例467所述的电外科裂解尖端中，第一外旋钮和第二外旋钮均包括从至少一个裂解部件的远侧突出的前端以及从支撑构件向近侧突出的尾端。
469.在示例467所述的电外科裂解尖端中，第一外旋钮在支撑构件第一端处与支撑构件存在非刚性连接，并且第二外旋钮在支撑构件第二端处与支撑构件存在非刚性连接。
470.在示例467所述的电外科裂解尖端中，第一外旋钮和第二外旋钮均包括一个内凹，并且每个内凹都可接纳支撑构件的相应部分。
471.在示例470所述的电外科裂解尖端中，每个内凹可容纳支撑构件的相应端部，使得支撑构件的每个相对端终止于内凹。
472.在示例470所述的电外科裂解尖端中，每个内凹可宽松地收纳支撑构件的相应部分，使得第一外旋钮和第二外旋钮在手术过程中可围绕支撑构件移动。
473.在示例466所述的电外科裂解尖端中，第一外突起包括支撑构件第一端处的整体部分，而第二外突起包括与支撑构件第一端相对的第二端处的整体部分。
474.在示例466所述的电外科裂解尖端中，第一和第二外突的形状至少基本与沿第一和第二外突前缘的至少一个内珠中的形状相似。
475.在示例466所述的电外科裂解尖端中，第一外突由第一外旋钮限定，而第二外突由位于裂解尖端相对端上与第一外旋钮相对的第二外旋钮限定，并且第一外旋钮和第二外旋钮均具有至少大致椭圆的形状。
476.在示例475所述的电外科裂解尖端中，至少一个内珠中的每一个均具有至少大致椭圆形的前端。
477.在示例476所述的电外科裂解尖端中，至少一个内珠中的每一个还包括一个扁平尾端。
478.在示例477所述的电外科裂解尖端中，至少一个内珠中的每一个均包括终止支撑构件附近的扁平尾端。
479.一种电外科系统，其包括：
一个裂解尖端，其包括：
多个旋钮；以及
一个裂解构件，其延伸穿过多个旋钮中的每一个，使得多个旋钮中的每一个突出裂解构件；以及
外科手术工具，可选择性地与裂解尖端连接，该手术工具包括可选择性地接合裂解尖端至少一部分的一对钳口。
480.在示例479所述的电外科裂解尖端中，裂解构件包括位于其第一端的第一连接尖端和位于与第一端相对的第二端处的第二连接尖端，并且外科手术工具可选择性地结合在第一连接尖端和第二连接尖端处的裂解尖端。
481.在示例480所述的电外科裂解尖端中，裂解构件包含一个裂解杆，该裂解杆包含至少大致是圆形的横截面，而第一和第二连接尖端包含裂解杆的扩大部分。
482.在示例480所述的电外科裂解尖端中，第一连接尖端和第二连接尖端均包括一个扩大端，而一对钳口中的第一钳口可以接合第一端处的第一连接尖端，第二钳口可以接合第二端处的第二连接尖端。
483.在示例479所述的电外科裂解尖端中，多个旋钮中的每个旋钮都能围绕裂解构件旋转。
484.在示例479所述的电外科裂解尖端中，还包括与裂解构件连接的多个间隔物，且多个间隔物中的每个都位于多个旋钮中的一对相邻旋钮之间。
485.在示例484所述的电外科裂解尖端中，还包括在多个旋钮中的第一外旋钮和相邻旋钮之间的第一外部间隔物以及在与第一外旋钮相对的第二外旋钮和相邻旋钮之间的第二外部间隔物。
486.在示例479所述的电外科裂解尖端中，手术工具可以在裂解尖端选择性地与手术工具接合时将电外科能量递送到裂解构件。
487.在示例486所述的电外科裂解尖端中，手术工具可以通过一对钳口中的至少一个钳口向裂解尖端递送电外科能量。
488.在示例479所述的电外科裂解尖端中，多个旋钮中的每一个均包括一个至少大致椭圆的前端。
489.在示例488所述的电外科裂解尖端中，多个旋钮中的每一个均包括一个扁平尾端。
490.一种电外科裂解尖端，其包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，其至少部分地延伸穿过多个旋钮中的每个旋钮以将多个旋钮连接在一起，其中至少一个裂解构件限定了在多个旋钮中的每对相邻珠之间的至少一个裂解段。
与至少一个裂解构件连接的治疗部分；
可与治疗部分连接或分离的基座部分，且在使用电外科裂解尖端进行电外科手术之后，治疗部分可以从基座部分移除，使具有至少一个新裂解构件的新治疗部分和多个新旋钮与基座部分连接，用于后续的电外科手术。
491.在示例490所述的电外科裂解尖端中，基座部分包括至少一个孔，用于将基座部分与手术器械的展开组件连接。
492.在示例490所述的电外科裂解尖端中，基座部分和治疗部分共同限定了电外科裂解尖端的支撑构件，该支撑构件有助于将电外科裂解尖端连接到电外科手术过程中在患者体内控制裂解尖端的手术器械。
493.在示例492所述的电外科裂解尖端中，治疗部分可与基座部分配合，从而限定了支撑构件的远侧部分而基座部分限定了支撑构件的近侧部分。
这里结合实施例公开的特征、结构、步骤或特性可以以任何合适的方式在一个或多个替代实施例中进行组合。
“解剖”一词表示组织间的或组织平面间的分离(参考：“免费在线医学词典”)。有时也认为解剖是将单个组织分成几个部分。动物和人身体的大部分是由胚胎融合成平面而形成的。人或动物身体中的许多器官可以根据胚胎融合平面来分类。器官之间的接面通常被称为“组织平面”。根据相较平坦的有生命或无生命的物体(例如手术器械)的尺寸，组织平面可以被认为是大致平坦的。本文公开的一些实施例包括经过插管递送的组织解剖器(CDTD)。本文公开的其它实施例的使用可以无需插管的介入，因此被认为是非插管递送的组织解剖器(非CDTD)。随着系统或程序的不同，一些实施例的使用有时需要、有时不需要用到插管，因此被认为是CDTD或非CDTD。本文公开的CDTD和非CDTD实施例可以同时执行锐性解剖、钝性解剖、电外科切割和(或)凝结的功能，而无需外科医生切换器械。也可以执行组织改性。
锐性分离有时指的是通过刀或手术刀的锋利边缘或利用剪刀的内部锋利边缘来执行的组织分离。Webster词典中将钝性解剖定义为使用没有刀刃的器械或通过手指对组织层进行的手术分离。
“微创手术”一词用于描述比相同目的的开放式手术侵入性更小的手术(包括外科和非外科手术)。一些微创手术通常需要使用腹腔镜和(或)内窥镜装置以及通过内窥镜或类似装置间接观察手术区域的器械而手动和(或)远程或通过计算机来操作手术。此类手术要通过皮肤、体腔或解剖性开口来执行。一般住院时间较短，或可以在门诊治疗时进行(参考：维基百科)。
微创手术有时被称为“洞眼”手术，手术时可以将一个或多个套管针和一个或多个腹腔镜和(或)内窥镜和(或)插管插入身体接触组织。
“开腹手术”通过切割皮肤和组织以“打开身体”，使得外科医生可以直接接触到相关结构或器官。切口的尺寸要大到能让外科医生的手进入患者体内。相关的结构和组织会被看到和触摸，并可能直接暴露在手术室的空气中。
本文中的“插管”一词涵盖任何管或管状结构，在外科手术过程中插入人或动物身体并推动手术装置和(或)相关部件的选择性移动从而输送手术装置和(或)需要用到手术装置的外科手术。其中包含固定结构和元件的管状结构(例如针管或抓取器械)在本文中不被视为是一种插管。虽然“套管针”常常与插管结合使用，但是本文中的“插管”一词仅包括能够将医疗装置插入身体的套管针。
具有从CDTD实施例延伸出的点凝结器且延伸的距离和位置可以完全观察和(或)接触点凝结器的一部分(例如凝结器尖端的远侧)所在的出血区域，这是有利的。这样的探针是可以展开的，并且可以从尖端的裂解元件和插塞之间的导电元件处获得电能。
附图说明
本文的书面披露描述了非限制性且非穷尽性的说明性实施例。其中某些说明性实施例请参考下图：
图1a是在治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图1b是图1a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图1c是图1a实施例处于输送构型下的透视图。
图1d是图1a中裂解尖端和插管远侧部分的仰视图。
图1e是图1a实施例中裂解尖端的仰视图。
图1f是图1a实施例的裂解尖端和致动臂的后透视图。
图1g是图1a实施例中突起基座的透视图。
图1h是图1a实施例中裂解构件的透视图。
图1i是可以与图1a实施例一起使用的手部组件的侧视图。
图1j是图1a实施例与单个插管一同使用时的透视图。
图2a是治疗构造下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图2b是图2a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图2c是图2a实施例在输送构型下的透视图。
图2d是图2a中裂解尖端和插管远端部分的仰视图。
图2e是图2a实施例与单个插管一同使用的透视图。
图3a是治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图3b是图3a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图3c是图3a实施例的透视图。
图3d是图3a裂解尖端和插管远端部分的仰视图。
图3e是图3a实施例与单个插管一同使用的透视图。
图4a是治疗构型下通过插管输送双极裂解尖端的系统的实施例透视图。
图4b是图4a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图4c是图4a实施例在输送构型下的透视图。
图4d是图4a裂解尖端和插管远端部分的仰视图。
图4e是图4a实施例的突起基座的透视图。
图4f是图4a实施例中裂解构件的透视图。
图4g是图4a实施例包括裂解尖端后部和致动杆在内的后透视图。
图4h是图4a实施例与单个插管一同使用时的透视图。
图5a是治疗构造下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图5b是图5a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图5c是图5a实施例在输送构型下的透视图。
图5d是图5a中裂解尖端和插管远端部分的仰视图。
图5e是图5a实施例与单个插管一同使用的透视图。
图6a是治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图6b是图6a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图6c是图6a实施例在输送构型下的透视图。
图6d是图6a中裂解尖端和插管远端部分的仰视图。
图6e是图6a实施例与单个插管一同使用的透视图。
图7a是通过插管和抓握/控制器械输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图7b是图7a实施例的仰视图。
图7c是图7a实施例中裂解尖端重新连接后的特写侧视图。
图7d是图7a实施例中裂解构件的透视图。
图7e是图7a实施例中裂解尖端与抓握/控制器械断开后的侧视图。
图7f是图7a实施例的抓握/控制器械的侧视图。
图8a是通过插管和包含系绳的抓握/控制器械输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图8b是图8a实施例中裂解尖端与器械尖端重新连接后远端的特写侧视图。
图8c是图8a实施例中抓握/控制器械远端的特写侧视图。
图8d是图8a实施例中尖端与器械尖端相连后的远端特写横截面侧视图。
图8e是图8a实施例中裂解尖端与器械尖端断开后的远端特写透视图。
图8f是图8a实施例中尖端与系紧且倒置的器械尖端断开后的远端特写透视图。
图9是非轴向裂解尖端的仰视平面图。
图10a是治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统的一个实施例透视图。
图10b是治疗构型下图10a实施例的上平面特写图。
图10c是图10a中显示旋钮、突起和裂解尖端的实施例的特写仰视平面图。
图10d是图10a实施例中的旋钮通道的侧视图。
图10e是图10c中处于应力/变形状态的裂解尖端的特写仰视平面图。
图10f是图10a中输送构型下带有裂解尖端的实施例仰视图。
图10g是图10a中裂解构件与致动杆连接的实施例的侧视图。
图10h是图10f中尖端可能不适合一个或多个插管的实施例仰视图。
图11a是治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统的实施例透视平面图。
图11b是图11a中治疗构型下的实施例仰视平面特写图。
图11c是图11a显示旋钮、间隔物和裂解尖端的实施例特写仰视平面图。
图11d是包含图11a的实施例的具有小平面的旋钮通道侧视图。
图11e是图11c中应力/变形状态下带间隔物的裂解尖端的特写仰视平面图。
图11f是图11b中尖端可能不适合一个或多个插管的实施例仰视图。
图12a是具有圆形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12b是具有三角形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12c是具有矩形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12d是具有五边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12dx是具有沿其长度扭曲的五边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12e是具有六边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12f是具有楔形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12g是具有半圆横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
图12h是带孔穿过其全长且具有圆形横截面和非斜端的裂解尖端间隔物的透视图。
图12i是带孔穿过其全长且具有圆形横截面和斜端的裂解尖端间隔物的透视图。
图12j是带孔穿过其全长且具有圆形横截面和斜端斜洞的裂解尖端间隔物的透视图。
图12k是带孔穿过其全长且具有围绕全长的圆形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12L是处于松弛状态且相对的两环通过杆连接的裂解尖端间隔物的透视图。
图12m是处于压力状态且相对的两环通过杆连接的裂解尖端间隔物的透视图
图12n是带孔穿过其全长且具有三角形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12o是带孔穿过其全长且具有矩形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12p是带孔穿过其全长且具有五角形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12px是带孔穿过其全长且具有沿其长度扭曲的五边形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12q是带孔穿过其全长且具有六边形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12r是带孔穿过其全长且具有叶片形横截面和圆形边缘的裂解尖端间隔物的透视图。
图12s是带孔穿过其全长且具有叶片形横截面和扁平边缘的裂解尖端间隔物的透视图。
图12t是带孔穿过其全长且具有细长形横截面的裂解尖端间隔物的透视图。
图12aa是具有球形形状的旋钮透视图。
图12bb是轮形旋钮的透视图。
图12cc是具有十二面体形状的旋钮透视图。
图12dd是具有大致椭圆形的旋钮透视图。
图12ee是具有小平面的大致椭圆形旋钮透视图。
图12ff是能够接收套管且大致为椭圆形的旋钮透视图。
图12gg是具有扁平近端和小平面的部分椭圆形的旋钮透视图。
图12hh是近端具有两个平坦表面的部分椭圆形的旋钮透视图。
图12ii是具有凸出近端的部分椭圆形的旋钮仰视图。
图12jj是带小平面且具有不对称近端和部分椭圆形的旋钮仰视图。
图12kk是在其近端具有角形切口和部分椭圆形的旋钮仰视图。
图12LL是具有凹陷近端和部分椭圆形的旋钮仰视图。
图12mm是从外侧观察具有大致环形形状的外旋钮的侧视图。
图12nn是从内侧观察图2mm所示的旋钮的侧视图。
图12oo是具有大致环形形状的可变形旋钮的侧视图。
图12pp是在其近端具有大致环形形状和把手的中间旋钮的侧视图。
图12qq是在其近端具有横梁和大致环形形状的中间旋钮的侧视图。
图12rr是包含接合裂解构件的槽的旋钮侧透视图。
图13a是在治疗构型下通过插管输送含杆的裂解尖端的系统的实施例透视图。
图13b是图13a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图13c是图13a实施例处于输送构型下的透视图。
图13d是图13a中裂解尖端和插管远侧部分的仰视图。
图13e是图13a实施例中裂解尖端的透视图。
图13f是图13a实施例中带致动臂的组装裂解尖端仰视图。
图13g是图13a实施例中不带致动臂的组装裂解尖端仰视图。
图13h是含该实施例的裂解杆的仰视图。
图13i是裂解尖端的侧视图。
图14a是治疗构型下通过一个或多个插管递送裂解末端的替代实施例的上透视图。
图14b是图14a实施例在输送和治疗构型之间部分展开时的上透视图。
图14c是图14a实施例在输送构型下的上透视图。
图14d是图14a中裂解尖端和插管远侧部分的仰视图。
图14e是图14a实施例中裂解尖端的透视图。
图14f是图14a实施例中裂解尖端的侧视图。
图14g是图14a实施例的裂解尖端无致动臂时的仰视图。
图14h是裂解尖端移除了某些组件以查看下方结构的仰视图。
图14i是输送构型下的裂解尖端由于太大而不能进入内部插管但能进入外部插管的透视图。
图14j是图14i的上透视图。
图14k是输送构型下图14j中裂解尖端的透视图，其中内部插管的直径小于裂解尖端的尖端宽度。
图14L是图14k实施例无外部插管的透视图。
图14m是输送构型下图14k中裂解尖端的透视图，其中内部插管的直径小于被保护套覆盖的裂解尖端的尖端宽度。
图14n是图14L中无外部插管且裂解尖端被保护套覆盖的实施例透视图。
图14o是图14a实施例的替代实施例透视图，其中治疗部分可以从裂解尖端移除。
图14p是沿着图14r的A-A线截取的截面透视图。
图14q是图14o中实施例的治疗部分的透视图。
图14r是图14o中实施例的裂解末端的分解透视图。
图14s是沿图14r的A-A线截取的截面分解侧视透视图。
图14t是沿着图14r的A-A线截取的截面分解侧视图。
图15a是通过治疗构型下的一个或多个插管递送的裂解尖端的替代实施例上透视图，所述裂解尖端配置有一个或多个能量窗口。
图15b是图15a中裂解尖端带一个或多个能量窗口和致动臂的实施例仰视图。
图15c是图15a中带能量窗口条的裂解尖端的实施例前视图。
图15d是图15a中带能量窗口条的裂解尖端的实施例特写侧视图。
图15e是图15a中实施例的旋钮透视特写图。
图15f是图15a中实施例的带能量窗口且窗口凹入一个或多个插管内的裂解尖端前视图。
图15g是能量窗口的分解图。
图15h是图15a中实施例的绝缘罩的前视图。
图15i是外旋钮及插入绝缘罩的特写剖面侧视图。
图15j是图15a中实施例的双极裂解尖端的透视图。
图15k是图15a中实施例的双极裂解尖端的上平面图。
图16a是治疗构型下CDTD系统双极实施例的上平面图。
图16b是图16a实施例在输送和治疗构型之间部分缩回时的透视图。
图16c是图16a实施例处于输送构型下的透视图。
图16d是图16a中裂解尖端和插管远侧部分的仰视图。
图16e是图16a实施例中裂解尖端的透视图。
图16f是图16a实施例的裂解尖端的仰视图。
图16g是图16a实施例的裂解尖端的透视图。
图16h是图16a实施例中旋钮和布线的后视图。
图17a是实施例中裂解尖端的仰视平面图。
图17b是图17a中实施例在所示位置的横截面图。
图17c是裂解尖端的另一个实施例仰视平面图。
图17d是裂解尖端的又一个实施例仰视平面图。
图17e是与裂解杆连接的结构构件的透视图。
图17f是在体内输送裂解尖端和抓握/控制器械的局部分离视图，所述裂解尖端保持收纳在第二器械内直到抓握/控制器械抓住并控制手术过程中使用的裂解尖端为止。
图17g是裂解尖端、其抓握/控制器械和临时抓握/控制器械之间的相互作用的透视图。
图17h是不配非导电护套的裂解尖端及其相关抓握控制器械的侧视图。
图17i是配非导电护套的裂解尖端及其相关抓握控制器械的侧视图。
图17j是通过摩擦配合和突起支撑中间旋钮时的裂解尖端仰视图。
图17k是旋钮之间的裂解杆变形时的裂解尖端前视图。
图17L是腹部手术装置构造视图。
图17m是含锁定机构内部组件的模块化裂解尖端的顶视平面图。
图18a是裂解尖端和抓握/控制器械连接时的系统透视图。
图18b是裂解尖端和抓握控制器械连接时的俯视平面图。
图18c是裂解尖端和抓握/控制器械未连接时的透视图。
图18d是外旋钮侧视图,是外旋钮的内侧视图。
图18e是外旋钮侧视图，是外旋钮的外侧视图。
图19a是带拉手的裂解尖端的仰视平面图。
图19b是与图19a中的裂解尖端连接的抓握控制器械的侧视图。
图19c是图19a实施例中与能量条连接的裂解尖端的顶视图。
图19d是图19a实施例与能量条连接的裂解尖端的前视图。
图20a是包括裂解尖端的系统的透视图，所述裂解尖端包括两个外旋钮并且与限定第三个内珠的相应的抓握/控制器械一起连接使用。
图20b是图20a实施例的裂解尖端从其相应的抓握/控制器械断开时的透视图。
图20c是图20a中带裂解尖端及其相应抓握/控制器械的实施例的仰视平面图。
图20d是图20a实施例的裂解板及其相关的侧珠的透视图。
图20e是图20a实施例中裂解板定位在珠内时的裂解尖端侧视图。
图20f是图20a实施例中裂解板及相关侧珠的仰视图。
图20g是图20a实施例的裂解板和相关侧珠的前视图。
图20h是图20a实施例的裂解板的仰视图。
图20i是图20a中装置的替代实施例的透视图，其中裂解构件具有圆形横截面。
图20j是图20i实施例中的旋钮侧视图，其中的孔与裂解构件和不延伸穿过旋钮的杆通道接触。
图20k是图20i实施例中的旋钮侧视图，其中的孔与裂解构件和延伸穿过旋钮的杆通道接触。
图20L是图20i中只含一个杆和旋钮的裂解尖端的顶视图。
图20m是图20i中包含间隔物和旋钮的裂解尖端的顶视图。
图20n是图20i中包含杆、部分间隔物和旋钮的裂解尖端的顶视图。
图20o是图20i中远端钳口形状改良为覆咬合形状的抓握控制器械的侧视图。
图21a是包括连接的双球裂解尖端及其相关联的抓握/控制器械的系统的替代实施例透视图。
图21b是裂解尖端及其相关的抓握/控制器械断开连接时的透视图。
图21c是图21a实施例的侧视图。
图21d是与抓握/控制器械连接的裂解尖端的仰视平面图，其中描绘了一侧旋钮的内部组件的隐藏线。
图21e是显示从裂解段上除去旋钮的上部分解图。
图22a是系统的替代实施例的透视图，该系统包括互相连接的具有在近端圆化的旋钮的双球裂解尖端及其相关的抓握/控制器械。
图22b是裂解尖端及其相关的抓握/控制器械断开连接的透视图。
图22c是图22a实施例的侧视图。
图22d是与抓握/控制器械连接的裂解尖端的仰视平面图。
图22e是从裂解段上除去旋钮时的上部分解图。
图23a是包含双球裂解尖端的系统的替代实施例的仰视平面图，演示收回绳索的使用。
图23b是图23a实施例中断开连接的裂解尖端及其相关的抓握/控制器械的侧视图。
图23c是图23a中实施例的透视图。
图23d是图23a中实施例的抓握板和裂解构件的仰视图。
图24a是与电刀笔连接的裂解尖端的透视图。
图24b是与图24a中与电刀笔连接的裂解尖端的仰视图。
图24c是与电刀笔连接的替代裂解尖端的透视图。
图25a是通过带系绳的抓握/控制器械从单个插管输送裂解尖端的系统的实施例透视图。
图25b是图25a中尖端与器械尖端连接时的实施例远端的特写侧视图。
图25c是图25a实施例抓握/控制器械远端的特写侧视图。
图25d是图25a中尖端与器械尖端连接时实施例远端的特写横截面侧视图。
图25e是图25a中实施例远端的特写透视图，其中的尖端与器械尖端分离但仍被系紧并可能含有磁体。
图26a是移除中间间隔物后的非轴向裂解尖端的立面图。
图26b是存在中间间隔物的非轴向裂解尖端的立面图。
图27a是包括带护套旋钮的裂解尖端的替代实施例的仰视平面透视图。
图27b是除去两个旋钮以暴露内部组件的裂解尖端的透视图。
图27c是除去两个旋钮以暴露内部组件的仰视平面图。
图27d是显示旋钮与裂解杆连接的裂解尖端一端的分解透视图。
图27e是侧珠透视图。
图27f是插管两端的外套管的各个视图。
图27g是外旋钮的侧视图。
图27h是与裂解杆连接的中间珠的侧面透视图。
图27i是中间珠与裂解杆和插管连接的分解透视图。
图27j是具有锥型外通道的外插管的透视图。
图28a是裂解尖端的替代实施例的上平面透视图。
图28b是图28a实施例的裂解末端的仰视图。
图28c是图28a实施例的远端视图。
图28d是图28a实施例的裂解尖端的侧视图。
图28e是图28a实施例的侧珠透视图。
图28f是图28a实施例的环形珠的侧视图。
图28g是与裂解杆连接的侧珠的上视图。
图28h是旋钮与裂解杆和套管连接的侧珠的分解透视图。
图28i是连接到裂解杆的中间珠的侧面透视图。
图28j是中间珠的侧视图。
图28k是与裂解杆连接的中间珠的上视图。
图28L是连接到裂解杆的旋钮和对应套管的透视分解图。
图29a是裂解尖端替代实施例的仰视平面透视图。
图29b是图29a实施例的裂解尖端的仰视图。
图29c是图29a实施例的侧视图。
图29d是图29a实施例的中间珠的侧视图。
图29e是裂解杆及其部件的透视图，其中移除了两个旋钮以暴露出内部组件。
图29f是图29a实施例的与裂解杆和套管连接的外部环形珠的分解透视图。
图30a是裂解尖端的替代实施例的仰视平面透视图。
图30b是图30a实施例中裂解尖端的仰视图。
图30c是图30a实施例的侧视图。
图30d是图30a实施例中的中间珠及与裂解杆连接的相应套管的侧视图。
图30e是未压缩状态下的外部珠的透视图。
图30f是压缩状态下的外部珠的透视图。
图30g是图30a实施例的外套管的透视图。
图30h是未压缩状态下的外部珠的侧视图。
图30i是压缩状态下的外部珠的侧视图。
图30j是未压缩状态下的外部珠的侧视图。.
图30k是压缩状态下的外部珠的仰视图。
图31a是治疗构型下通过插管输送裂解尖端的系统实施例的透视图。
图31b是包括图28a中间珠的图31a实施例的特写透视图。
图31c是包括图27a中间珠的图31a实施例的特写透视图。
图31d是包括图29a中间珠的图31a实施例的特写透视图。
图31e是包括图30a中间珠的图31a实施例的特写透视图。
图32a是治疗构型下与带致动杆的插管和通道连接的TMT实施例的透视图。
图32b是治疗和输送构型下图32a中无通道实施例的透视图。
图32c是输送构型下图32a中无通道实施例的透视图。
图33a是包含与抓握/控制器械连接的能量杆的TMT透视图。
图33b是图33a中TMT与带可见能量导管的抓握/控制器械断开连接时的实施例侧视图。
图33c是图33a中TMT盖板的透视图。
图33d是图33a中能量杆和TMT部件的透视图。
图33e是TMT及其相关抓握/控制器械和能量导管的替代实施例的透视图。
图33f是图33a实施例中的处于输送构型下并且与模块化器械尖端连接的能量窗尖端仰视平面图
图34a是治疗/解剖构型下的解剖器/组织夹系统的仰视图。
图34b是图34a中钳口处于中间构型时的解剖器/组织夹系统的仰视图。
图34c是图34a中带夹紧钳口的解剖器/组织夹系统的仰视图。
图34d是图34a中处于输送构型下的解剖器/组织夹系统的仰视图。
图34e是图34a中外插管被移除时的解剖器/组织夹系统的仰视图。
图34f是图34a中实施例尖端各部分的分解图。
图34g是图34f中各部分的后透视图。
图34h是图34a中系统双极实施例的示例。
图34i是图34h中双极系统的替代实施例。
图35a是包括可旋转裂解尖端及相关抓握/控制器械和插管的系统的替代实施例透视图。
图35b是图35a中带旋转裂解尖端的实施例的透视图。
图35c是图35a中上钳口被移除后的实施例裂解尖端的特写侧后视图。
图35d是图35a中示出上下部突起的实施例的支撑构件的侧视图。
图35e是图35a实施例的上钳口的透视图。
图35f是输送构型下图35a实施例的上下部突起从支撑构件的中心线移开的替代方案的顶视图。
图36a是裂解尖端的替代实施例，其包括从支撑构件延伸的两个外部突起和沿裂解构件定位的两个内部旋钮。
图36b是图36a中实施例裂解尖端各组件的仰视平面图。
图36c是图36a实施例的裂解尖端的仰视平面图。
图36d是图36a中实施例裂解尖端的某些部件的仰视平面图。
图36e是图36a中实施例的侧视图。
图37a是包括可覆盖支撑构件末端的两个尖端旋钮的裂解尖端替代实施例。
图37b是图37a中实施例裂解尖端的某些部件的仰视平面图。
图37c是图37a中实施例裂解尖端的仰视平面图。
图37d是图37a中实施例侧珠的内侧视图。
图37e是图37a中实施例侧珠的外侧视图。
图38a是裂解构件及相关旋钮的仰视图。
图38b是图38a中靠近其模块化抓握/控制装置的裂解尖端替代实施例的分解仰视图。
图38c是输送构型下图38b实施例的仰视图。
图39a是包括模块化尖端的实施例的透视图，该模块化尖端还包括可滑动通过内部狭槽的支撑构件。
图39b是治疗构型下图39a中实施例的仰视图。
图39c是治疗构型下图39b中实施例中线横截面的仰视图，包括接合和支撑支撑构件的活塞。
图39d是输送构型下图39a实施例的仰视图，显示了在外科手术过程中支持支撑构件的替代机构。
图39e是图39a实施例的仰视图，显示了手术过程中固定支撑构件的替代机构。
详细说明
现在将参照附图提供关于各种实施例的更多细节。
图1a-j是CDTD100的实施例，其包括位于相邻突起之间的多个突起101和凹陷102。在所显示的实施例中，凹陷102包括裂解段103a、103b和103c。因此，裂解段位于相邻突出101之间的每个凹陷102中。在所显示的实施例中，裂解构件103共同限定了这三个裂解片段——103a、103b和103c。但是，考虑采用不同裂解构件可用于相邻突起之间每个裂解段的其他实施例。
在该实施例中，裂解构件103包含裂解板。但是，可以设想其他实施方案，即：不同裂解构件用于相邻突起101之间的各个裂解片段103a/103b/103c。
在所显示的实施例中，插管131和132包括中空管，这些中空管包括绝缘和(或)支撑涂层和(或)覆盖在在其他导电材料上的护罩。第一/内部/装置插管131可以被认为是与装置/裂解尖端110连接并且可以或不可以与第二/外部插管一起使用的装置插管。第二/外部插管132可以与套管针配套，并且主要用于在手术时将第一/内部/装置套管131引入体内。在替代实施例和实现方式中，在某些程序上甚至可以省略第一/内部/装置套管131。关于这样的实施例，可以添加其它结构元件以保证刚性和(或)在手术期间辅助装置的递送和(或)使用。
应了解，在一些实施例或实现方式中，这种装置只能与图1j所示的单个插管一同使用。这样的实施例或实现方式有用的地方在于：(A)外科医生可能不用在需要吹气的闭合腔体(例如皮肤、脂肪、肌肉)中操作；(B)它可以制造出比最小插管更大的尖端结构，从而可以将比原来更大、更厚、更坚固的部件装配在较小体积中或穿过较小横截面积；或者(C)它可以处理直径较小的入口切口/伤口，因为插管含有厚度部件。
每个突起101从共同基座105延伸，使得突起101彼此连接。在一些实施例中，每个突起101与其他每个突起101整体连接。因此，在一些实施例中，每个突起可以限定在基座105上。或者，不同的突起101可以与基座105连接或安装在其上。连接构件115可以是裂解构件103的一个整体部件或整体构件。或者，连接构件115可以连接至裂解构件103。连接构件115可以用于促进裂解尖端110之间的必要连接——在图1e的实施例中，包括突起101、凹陷102、裂解构件103(其可以包括裂解段103a/103b/103c)、连接构件115和铰链116/117(其中铰链116/117可以粘附到或以其他方式与连接构件115连接)以及一个或多个元件，用于促进通过插管131和(或132)以及致动杆121、122、123和(或)124的裂解尖端110的输送和(或)展开。在一些实施例中，连接构件115可以是来自裂解尖端110的分离部件，并且可以用于将裂解尖端110连接到铰链和(或)致动杆上。连接构件115最好能至少部分地被覆盖，并且在一些实施例中被绝缘材料完全覆盖，使得电外科能量被输送到裂解段103而不是裂解尖端110的后部。在替代实施例中，一条或多条导线可以延伸穿过绝缘体或连接构件115的绝缘部分并且与连接构件115和(或)裂解构件103的导电部分连接。这些导线可以延伸穿过或沿着一个或多个致动杆和(或)进入第一/内部/装置插管131内，从手部组件向连接构件115输送电外科能量。
在一些实施例和实施方式中，连接构件115可以是非导电的，并且这样的话铰链116和117可以电耦合到裂解构件103。或者，铰链116和117也可以是非导电的，并且在这种情况下，裂解构件115可以通过电线等其他手段与电外科能量源电耦合。
回缩导向器125最好位于致动杆121/122远端或其附近的尖端110附近。在所示实施例中，回缩导向器125在邻近(紧邻)尖端110的致动杆122的远端附近。在一些实施例中，回缩导向器125可包括弹簧等弹性材料，从而在尖端110回缩到插管131时提供恢复力。回缩导向器125的位置和构造最好能使其从致动杆122横向延伸，距离至少几乎等于——在一些实施例中略大于——在回缩/折叠构型下一个或多个突起101横向伸出致动杆122的距离。在一些实施例中，回缩导向器125可以在该方向上延伸出等于或稍大于最大突起101实施例(其中每个突起都不相同和(或)伸出的距离不同)的距离。
在所示实施例中，突起101固定在基座105和裂解尖端110的其余部分上。在该实施例中，突起101三维固定在基座105和裂解尖端110的其余部分上。在下文讨论的其他实施例中，突起101可以不与共同基座连接。类似地，在下文讨论的其他实施例中，突起101可以是可移动的而不是三维固定的。例如，在一些实施例中，突起101可以围绕裂解构件、基座和(或)裂解尖端110的另一部分旋转。
系统100可以被配置为允许裂解尖端110在输送构型和治疗构型之间重新定位。在输送构型中，突起101可以被配置为在至少基本上垂直于插管轴线的方向上延伸，并且裂解尖端110可以被配置为在至少基本平行于插管轴线的方向上延伸。在其他实施例中，裂解尖端110可以被配置与插管轴线成锐角延伸，只要裂解尖端110的轴线与插管内腔内相匹配，如图11f所示。另外，在所示的实施例中，裂解尖端110的配置应使突起101和凹陷102前方的能量输送侧面向该尖端所通过的第一/内部/装置插管131的内腔，而该能量输送侧将最终递送电外科能量用于组织解剖。在裂解尖端110通过第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132的远端输送之后，系统100的配置应能使裂解尖端110重新定位至治疗构型，此时能量输送侧至少基本上垂直于插管轴线延伸。
裂解尖端110可以包括与能量输送侧相对的定向展开侧。裂解尖端110的定向展开侧可以被配置成允许裂解尖端110在输送构型和治疗构型之间重新定位。展开组件可以与裂解尖端110的定向展开侧连接。该展开组件的配置应允许其在输送和治疗构型之间选择性地重新定位。在所示实施例中，展开组件可以包括连接构件115和一个或多个枢转构件，比如枢转构件116和117。枢转构件116和(或)117可以包括实现裂解尖端110选择性枢转、旋转和(或)成角的不同元件，比如接头、球面枢轴、铰链、销、槽/对槽等等。
枢转构件116和117可以在一端处与连接构件115相连并且可以分别与致动杆的远侧(朝向外科医生的一侧)部分121和122连接。因此，在推进近侧致动杆123和124中的一个或两个时，输送构型下裂解尖端110可以向一个或多个插管推进，比如第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132。在一些实施例中，用于输送电外科能量的适当导线或其他传输线可以邻近和(或)穿过一个或多个不同致动杆延伸。或者，在一些实施例中，可以直接通过一个或多个致动杆输送电外科能量。在一些实施例中，用于输送电外科能量的导线或其他传输线也可以延伸穿过第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132内腔的其他区域。根据是否传递电外科能量，致动杆121、122、123和(或)124可以采用任何合适的材料。例如，如果要通过致动杆输送电外科能量，则可以使用金属或其他导电材料；或者如果要通过单独的布线或其他合适的传输线输送电外科能量，则可以使用塑料或其他绝缘材料。致动杆可以被分成多个段，枢轴可有可无，可近可远——比如它可以分成3段。在一些实施例中，致动杆可以用非导电材料绝缘，但可以采用能输送电外科能量的导电芯。
在该实施例中，点凝结器(“SC”)由SC轴141和SC尖端142组成，可以在展开视图中观察到。SC轴141由非导体绝缘的金属构成。在所示实施例中，SC轴142可滑动地连接到第一/内部/装置插管131。SC的更远端是SC尖端141，更近端(朝向外科医生)是SC轴142。在所示实施例中，SC尖端141从SC轴142延伸，可导电，并且沿着尖端有至少一部分不绝缘。在一些实施例中，整个尖端可以是导电的。点凝结器的用处在于它可以让外科医生在手术过程中不更换其他器械，以防止血管出血；在一些外科手术过程中，将点凝结器的凝结功能集中在一个器械上可能是有益的。在所示实施例中，SC尖端141可限制在突出裂解尖端110最远端部分的25mm，可包括裂解尖端110上的突起101的一端。在各种设想实施例中，SC轴142中的弯头和(或)尺寸不匹配和(或)系绳等也可以用来限制SC尖端141突出的距离。在其他设想的实施例中，没有元件能限制SC轴142的工作运动范围。SC轴142的电能来源于单独的布线和(或)对一个或多个致动杆的寄生。在所示实施例中，SC轴142可以包括一个或多个非绝缘区域，其可以被带入到第一/内部/装置插管131内的致动杆或其它能量源中。使用所示实施例的实施方式可以向远侧(可能经由手柄组件160)直接或间接推动SC轴142上的SC。适当的电外科波形等电外科能量可以在电外科手术发生器被激活时经由手柄组件160进入SC轴杆142，然后到SC尖端141，最后进入目标组织。在所示实施例中，SC轴142可以采用不锈钢，并且可以具有圆形横截面。同样在所示实施例中，SC轴142的外部可以绝缘。电绝缘体可以是瓷器、陶瓷、玻璃陶瓷、塑料、各种卤代烃分子、聚四氟乙烯、碳、石墨和石墨-玻璃纤维复合材料等。在一些实施例中，导电材料可以包括：钢、镍、合金、钯、金、钨、银、铜、铂和(或)在工作温度下不会释放有毒残留物的任何其他导电金属。在其他设想的实施例中，导电材料可以包括金属陶瓷等。在所示实施例中，SC尖端141为球形。在其他实施例中，SC尖端可以为锥体、金字塔、多面体、椭圆体的平截头体以及各种各样的几何形状。在一些实施例中，SC轴142可以具有椭圆形的、扁平的、矩形的或几何形状的横截面，或基本为扁平状。在替代实施例中，SC尖端141可以具有尖的、子弹形的或几何形状的横截面；更有菱角和(或)尖锐的尖端会更容易分散电能，并且比更大、更圆的尖端设计精度更高。在所示的SC轴142的实施例中，电绝缘体可以包括聚四氟乙烯。在替代实施例中，电绝缘体可以包括聚醚醚酮和(或)聚砜和(或)另一种非导电聚合物(在工作范围内具有热稳定性)和(或)既不导电又低导热的材料。在设想的实施例中，电绝缘体可以包括瓷器、陶瓷、玻璃陶瓷、塑料、各种卤代烃分子、聚四氟乙烯、碳、石墨和石墨-玻璃纤维复合材料等。虽然所示实施例展示了手动展开的SC，但是其他预期的实施例可以让展开操作(包括但不限于)：实现机动化和(或)弹簧致动化和(或)螺杆驱动化和(或)为棘轮式和(或)齿轮式和(或)气动和(或)液压式等。在所示实施例中，SC端141和SC轴142的总直径约为2mm，并且长度要匹配包括手柄组件在内的给定系统。在一些实施例中，绝缘厚度可以在约0.1mm至3mm的范围内。所设想的实施例中，在这些尺寸的大约五分之一至大约五倍的范围内都是有用途的。在一些设想的兽医实施例中，尺寸是上述大约十分之一至二十倍的尖端也可以使用。
系统100包括两个分开的插管，即：第一/内部/装置插管131和第二/外部插管132。第一/内部/装置插管131的内腔直径最好足够大到能收纳折叠后的裂解尖端110(在输送构型下)，而第二/外部插管可以具有较大的横截面直径。第一/内部/装置插管131可以在第二/外部插管132内输送。
在一些实施方式和实施方式中，裂解尖端110的构造可能会使突起101和(或)裂解尖端110的另一部分太大，即使在输送构型下也不能进入第一/内部/装置插管131的内腔中。因此，处于输送构型下的裂解尖端110可以位于第二插管132的外部(紧接远侧)并且在输送和缩回期间位于第一/内部/装置插管131内。本文描述的任何实施例的构造都允许尖端110不能被完全收纳在第一/内部/装置插管131内。该实施例的用处在于：由于第二/外部插管而不是第一/内部/装置插管的尺寸限制，它允许尖端尽可能大，从而降低了进一步小型化的成本和(或)允许使用更厚/更坚固的部件。
通过提供两个同轴插管，可以防止或至少基本防止近侧致动杆123和124出现过度弯曲和(或)彼此分离，否则系统100就要打造为在裂解尖端110展开时必须更好地控制它。因此，致动杆123和124也通过第一/内部/装置插管131输送。一些实施例还包括位于枢转构件116和117近侧的一个或多个其他接头和(或)枢轴构件。例如，某些这样的实施例包括近端制动杆123/124以及远端制动杆121/122之一或两者上的铰链和(或)枢轴构件，比如铰链127和128。一旦其离开或者与第一/内部/装置插管131的终端相一致或接近一致，铰链127/128便可允许致动杆121/122在期望的方向上枢转/旋转。
在所示实施例中，可以通过提供致动装置来致动铰链127，所述致动装置包括从致动杆121延伸的两根绳索129a和129b。绳索129a和129b可以与裂解尖端110连接，把力传递到裂解尖端110上，驱动铰链127枢转。通过选择性地拉动绳索129a和129b中的一个，尖端110可以在期望的方向上旋转；再通过选择性地拉动另一个绳索，尖端110可以在不同的期望方向上旋转。当然，根据需要，可以使用任何数量的绳索来微调裂解尖端110的可枢转性。绳索129a和129b可以采用任何合适的材料，例如布线、塑料、金属、绳、生物聚合物等。远端致动杆121上的绳索附接区域121u和121L可以用于固定绳索129a和129b。这些绳索附接区域可以包括用于插入绳索的开口，开口上包括用于固定绳索的插头或焊缝。在其他实施例中，绳索附接区域121u或121L可以包括抵靠在远侧致动杆121表面的焊缝。
系统100的展开组件还包括手柄组件160，用于在手术期间选择性地展开裂解尖端110并控制其输送和(或)使用等各个方面。手柄组件160包括与手枪式握把162连接的主体161。第一/内部/装置插管131可从手柄组件160延伸并与其连接。可提供摇杆组件165或另一种此类控制装置，用于激活系统100的各种特征/功能/元件。例如，摇杆组件165可以与绳索126a/126b和129a/129b连接，使得在沿着摇杆组件165的顶部按压时，第一个或第一组126b和129b绳索会被拉动，带动尖端110向上旋转。类似地，摇杆组件165的构造还可以是：当沿着摇杆组件165的底部按压时，另一个或者另一组126a和129a绳索会被拉动，带动尖端110向下旋转。一旦绳索126a/129a被拉动，其它绳索126b/129b就会在相反方向上移动，因为推动摇杆组件165的一端会导致另一端发生相对运动。这时，裂解尖端110可以根据需要选择性地沿一个方向或另一个方向移动。在一个替代实施例中，可以使用刚性更强的绳索或导线来将致动杆推到期望的位置。
在该特定实施例中，铰链127和128分别位于致动杆121/123和(或)122/124之间或端部，并且可以允许裂解尖端110在第一/内部/装置插管131的横截面之上和(或)之下旋转。或者，铰链127和128或可促进尖端在第一/内部/装置插管131的横截面之外运动的其他装置可以沿着一个或多个致动杆(例如123或124)的长度布置，此时可以省略远侧致动杆。
可以提供电外科致动按钮167，外科医生可以通过该按钮将电外科能量传输至裂解尖端110。更具体地说，电外科致动按钮167可以启动将电外科切割或混合能量传输至裂解构件/板103。如有需要，按钮167可安装在摇杆组件165上，如图1i所示。按压或以其他方式致动按钮167可以释放与手柄组件160连接的电外科发生器的能量。手柄组件160也可结合本文公开的任何其它实施例一同使用。
图1g和1h中示出了从裂解尖端110的其余部分移除的裂解构件103。如图1h所示，裂解构件103可以被构造成限定出三个独立的裂解段，如图所示。然而，在其他实施方案中，裂解构件103可以分成三个不同且分开的段。这对于某些应用可能是有用的——例如对于使用双极电外科能量的实施例——这样每个单独的段可以分别用电外科能量激活。
手柄组件160还可以包括一个或多个其他致动控制器。例如，同如图1i所示，手柄组件160可以包括第一致动杆控制器168和第二致动杆控制器169。在一些实施例中，第一致动杆控制器168和第二致动杆控制器169中的一个或两个可以包含棘轮，以便外科医生更精确地控制裂解尖端110延伸的距离和(或)将裂解尖端110锁定在相对于第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132的位置。在一些实施例中，第一和第二致动杆控制器168和169中的一个或两个可以具有手动控制元件——例如所示的手指控制元件——或另一个手柄、按钮、触发器或其他适当的控制元件。第一和第二致动杆控制器168/169可以直接或间接地连接到近端致动杆123/124以驱动裂解尖端110的移动和定位。
在一些实施例中，手柄组件160可构造成围绕第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132旋转，使得裂解尖端110可在患者体内选择性地旋转。换句话说，系统100可以被配置成除第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132之外的一些或全部元件——或者在一些实施例中的第一/内部/装置插管131和(或)第二/外部插管132的一些或全部元件(例如一些实施例中该元件仅有裂解尖端110)——可以从手柄组件160选择性地旋转，从而在手术期间可以根据需要选择性地旋转裂解尖端110。
应了解，手柄组件160可以与本文公开的一个或多个其他系统结合使用。当然，本领域的普通技术人员将会理解，根据需要也可以使用任何其他手柄组件、手术枪或其他可用的控制机构。
一些实施例可以被配置为使得裂解尖端110在输送构造下不与插管131或132的轴线对准。更具体地说，裂解尖端110的轴线可以与插管131或132的轴线成锐角。在其他实施例中，只要裂解尖端110的轴线与一个和(或)两个套管的内腔匹配，它可以围绕插管轴线以锐角延伸。
应了解，所设想的实施例是：尖端相对于插管131的尺寸可以像图14k和14L那样变化。换句话说，轴向展开构型下的裂解尖端110可能不能被收纳在插管131内(如图14L所示)，或者可能无法被收纳在两个输送插管的内插管内(如图14k所示)。在包括两个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么裂解尖端的关键尺寸可以与较大直径的外插管对应，而不是受内/装置插管的小尺寸限制。在包括单个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质性的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么在轴向/输送构造下裂解尖端的关键尺寸只需要与入口切口的大小对应。对于此类实施例，单个插管主要用于保护和稳定控制杆并保证组件刚性。这样的实施例可用于皮肤美容手术，比如但不限于面部提升和(或)脂肪团治疗。
尽管在先前描绘的实施例中，突起通常沿着插管轴线延伸并且沿着裂解尖端彼此平行，但是可以设想其他实施例：设置非轴向突起。在一些这样的实施例中，如图26a/26b所示，两个最外面的突起/珠状物可彼此以大约60°和90°之间的角度延伸。在一些实施例中，相邻的旋钮/突起可以按大约20至40度之间的角度相对彼此延伸。可以想到的是，对于一些实现方式和实施例，可以提供按该范围方向延伸的非轴向尖端，以便外科医生可以使用CDTD有效地执行往复运动和双侧(“雨刮器式”)运动。这样的侧面或非轴向突起可能可以帮助外科医生避免在一个或两个运动过程中将解剖器缠结在组织中。
图2a-2e描绘了CDTD系统200的替代实施例，其中包括在相邻突起之间的多个突起201和凹陷202。在所示实施例中，裂解构件203(由裂解段203a/203b/203c组成)的位置要能在凹陷202中延伸并限定出多个裂解段。因此，裂解段203a/203b/203c位于相邻突起201之间的每个凹陷202中。裂解构件203进一步与构件215电耦合。系统200还包括第一/内部/装置插管231和第二/外插管232，前者或二者可用于输送裂解尖端210。
一些实施例可包括位于突起201近侧的能量窗211。在所示实施例中，能量窗系统206可包括可以经由导管(未示出)从能量源提供能量的电极端206a/206b/206c/206d，导管包括导线和(或)光纤丝和(或)类似物。能量窗206可以以任何方式配置以适应任何能量形式，包括但不限于激光：强脉冲光、电阻加热、辐射热、热致变色、超声波、机械波和(或)微波。
在一些实施例中，各种电极端206a/b/c/d中的每一个可包括不同的元件，每个元件可以与裂解尖端210连接。在此类实施例中，最好选择电导管，例如沿每个相邻末端206a/b/c/d之间的电极端210连接的导线。或者，使用丝带和(或)带状物或其他适当的连接元件(未示出)来限定或容纳每个电极端。这种连接元件可以以任何合适的方式与裂解尖端210连接。
系统200与系统100的不同之处在于它缺少点凝结器并且具有能量窗。
图3a-3e描绘了CDTD系统300的另一替代实施例，包括位于相邻突起301之间的多个突起301和凹陷302。在所示实施方案中，裂解构件303及其相关裂解段303a/303b/303c要能在凹陷302中延伸并限定出多个裂解段。因此，裂解段位于相邻突起301之间的每个凹陷302中。系统300还包括第一/内部/装置插管331并且可以包括第二/外插管332，如前所述，其可以用于递送裂解尖端310。
系统300与系统100的唯一不同之处在于其具有统一的/非绞致动杆、通道和旋转停止装置，并且系统300没有点凝结器。
系统300包括通道304，该通道的位置要能让其通过内部装置插管和(或)裂解尖端(仅如图3a所示)附近的端口将一种或多种流体供应到裂解尖端310周围或附近的手术部位。根据需要，通道304可以延伸和撤回。在替代实施例中，沿通道304向下流动的其他流体可包括但不限于冷氮气和碳氟化合物等，它们可以冷却和(或)冷冻组织，使其发生预期的改变。
最值得注意的是，系统300包括可以固定裂解尖端310相对于第一/内部/装置插管331的旋转方向的装置。在一些实施例中，该旋转固定装置还可以在外科手术过程中为裂解尖端310提供近端支撑。更具体地说，在所示实施例中，该旋转固定装置包括在第一/内部/装置插管331的远端形成的彼此相对的狭槽333a和333b，所述狭槽的尺寸、形状和构造要能收纳在远端展开的致动杆323/324的至少一部分。旋转固定装置333a/333b的其它例子包括钩、搭扣等。另外，在旋转固定装置的另一个例子中，裂解尖端310的展开侧可以凭借其对应特征与第一/内部/装置插管331的远端或其特定特征接合。在一些实施例中，这种固定方法还可以为限制近侧移动提供直接支撑。在替代实施例中，旋转固定装置包括高架导轨或通道的插管内腔的内槽，该内槽的制造材料与插管相同，且与一个或两个致动杆接合发挥支撑作用。
图3d示出了致动杆323/324的各个部分如何与旋转固定装置333a/333b接合。
图3a是治疗构型下裂解尖端310在两个相对端如何延伸超出第一/内部/装置插管331的横截面轮廓的等距视图。而且，在该特定实施例中，裂解尖端310与致动杆323/324连接，连接点大于治疗构型中第一/内部/装置插管331横截面轮廓的内径。
回缩导向器325最好位于致动杆323/324远端处或附近的尖端310附近。在所示实施例中，回缩导向器325位于裂解尖端310附近(紧邻)的致动杆324的远端附近。在一些实施例中，回缩导向器325可包括弹簧和(或)由弹性材料构成，因为可以在裂解尖端310缩回到第一/内部/装置插管331时提供恢复力。回缩导向器325最好具有以下形状：(A)如果它由非弹性材料制成，则应具有足够的斜率，以使得最靠近插管的边缘的近侧运动不会受阻，反而可以驱动致动杆和尖端向插管的相对侧发生侧向运动；或者(B)如果它由弹性材料制成，则在与插管远侧端接触时，回缩导向器325会变形，发生近侧移动，然后提供恢复力，引导致动杆和尖端横向移动到插管的相对侧。回缩导向器325的的位置和构造最好能使其从致动杆324横向延伸，距离至少几乎等于——在一些实施例中略大于——在回缩/折叠构型下一个或多个突起301横向伸出致动杆324的距离。在一些实施例中，回缩导向器325可以在该方向上延伸出等于或稍大于最大突起31实施例(其中每个突起都不相同和(或)伸出的距离不同)的距离。
在所示实施例中，每个突起301从共同基座305延伸，使得突起301彼此连接。在一些实施例中，每个突起301与其他每个突起301整体连接。连接构件315可联接到基座305和(或)裂解构件303上。
应了解，所设想的实施例是：尖端相对于插管331的尺寸可以像图14k和14L那样变化。换句话说，轴向展开构型下的裂解尖端310可能不能被收纳在插管331内(如图14L所示)，或者可能无法被收纳在两个输送插管的内插管内(如图14k所示)。在包括两个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么裂解尖端的关键尺寸可以与较大直径的外插管对应，而不是受内/装置插管的小尺寸限制。在包括单个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质性的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么在轴向/输送构造下裂解尖端的关键尺寸只需要与入口切口的大小对应。对于此类实施例，单个插管主要用于保护和稳定控制杆并保证组件刚性。这样的实施例可用于皮肤美容手术，比如但不限于面部提升和(或)脂肪团治疗。
在所示实施例中，347是将信号传递到接收器单元的天线。在一些实施例中，天线347可以包括射频识别(RFID)标签。在一些实施例中，RFID标签可以包括RFID应答器。在其他实施例中，RFID标签可以包括无源标签。应了解，天线347并未在其他任何附图中示出；这里描述的任何实施例可以包括一个或多个这样的元件。其他实施例可以包括在该实施例上的任何其他合适位置上的一条或多条天线，包括但不限于在突起或尖端以及在轴上的天线。在天线347包括RFID应答器的实施例中，RFID应答器可以包括微芯片，比如具有可重写存储器的微芯片。在一些实施例中，该标签的测量范围小于几毫米。在一些实施例中，读取器可以生成能激活RFID应答器的交变电磁场，并且可以经由频率调制来发送数据。在一个实施例中，RFID标签或其他天线的位置可以由超高频范围内的交变电磁场确定。该位置可能与主体的三维映射有关。在一个实施例中，读取器可以生成交变电磁场。在此类一些实施例中，交变电磁场可以处于短波(13.56MHz)或UHF(865-869MHz)频率中。用于映射/跟踪患者体内手术器械的可能有用的系统和方法的示例可以在美国专利申请编号2007/0225550的公布说明书中找到，题为“System and Method for 3-D Tracking of SurgicalInstrument in Relation to Patient Body”(“患者体内手术器械的三维跟踪系统和方法”)，在此通过引用其全文纳入本文中。
在一些实施例中，可以提供传输单元，其可以生成高频电磁场，被RFID标签天线或其他天线接收。天线可以被配置成从电磁场中产生感应电流。该电流可以激活标签电路，从而传输标签的电磁辐射。在一些实施例中，这可以通过传输单元创建的场调制来完成。由标签发射的电磁辐射的频率不同于传输单元发射的辐射。这样就可以识别和区分这两个信号。在一些实施例中，标签信号的频率可以位于传输单元发射的辐射的频率范围内。可与本文讨论的一个或多个实施例结合使用的RFID技术的其他细节，见美国专利申请编号2009/0281419的公布说明书，题为“System for Determining the Position of a MedicalInstrument”(确定医疗器械位置的系统)，其全部内容通过特殊引用并入本文。
在其他实施例中，天线347可以包括蓝牙天线。在这样的实施例中，已知位置处的多个对应的蓝牙接收器应能感测来自蓝牙天线347的信号强度并且对这些数据进行三角剖分以便定位来自蓝牙天线347的信号并且由此定位患者体内的裂解尖端。其他实施例可以使用基于角度的电子定位技术和设备来定位天线347。此类一些实施例可以使用定向天线，这对于提高定位的准确度可能是有用的。例如，其他实施例可以使用有利于本地化的其他类型的硬件和(或)信号，例如WIFI和移动蜂窝信号。
可以设置一个或多个接收器单元，接收标签信号。比如，通过评估各个接收器单元处的信号强度，可以确定距各个接收器单元的距离。通过确定这些距离，便可以确定裂解尖端相对于患者和(或)患者特定器官或其他手术部位的精确位置。在一些实施例中，配有适当软件的显示屏可以与RFID或其他定位技术结合，让外科医生看见标签/天线以及裂解尖端相对于患者身体的至少大致位置。
某些实施例可以进一步被配置为让天线数据与设备的传感器数据结合使用。例如，包括一个或多个传感器348的一些实施例还可以配置为具有一个或多个RFID标签。这样，来自一个或多个传感器的数据可以与来自一个或多个RFID标签或其他天线的数据结合或以其他方式一同使用。例如，一些实施例可以被配置为向外科医生提供关于身体一个或多个位置的信息，通过这些信息可以获得一个或多个传感器读数。在一些实施例中，温度传感器可以包括热敏电阻和(或)热电偶。为了深入展示另一示例，关于组织温度的信息可以与作为温度来源的位置结合。这样外科医生可以掌握患者身体内的哪些位置已经得到有效治疗以及哪些位置不需要使用该装置进行进一步治疗。
在此类一些实施例中，可以提供视觉显示器，显示患者身体和(或)其中一个或多个选定区域的图像。此类系统要能在图像上提供与患者组织中已经接受充分治疗的区域对应的一个或多个区域的视觉指示。例如，显示器上患者肝脏要在已经出现充分纤维化或接受其他治疗的对应位置变色。在一些实施例中，这样的区域要设置成：只有特定区域的中的相应组织达到特定阈值温度之后，该区域的像素才会亮。
这种传感器348可以与天线连接，该天线可以向处理单元发送和(或)接收一个或多个信号。可选择地或附加地，使用这种传感器进行组织和(或)流体分析所得的数据储存在本地，然后再传送。作为另一种选择，这种信号可以在手术后传输。在这样的实施方式中，信号不一定需要无线传输。事实上，一些实施例可以采用本地存储数据的配置，之后可以从设备中移除记忆棒等数据模块，并将其上传到单独的计算机用于分析。
一些实施例可以被配置为使得裂解尖端310在输送构造下不与插管331或332的轴线对准。更具体地说，裂解尖端310的轴线可以与插管331或332的轴线成锐角。在其他实施例中，只要裂解尖端310的轴线与一个和(或)两个套管的内腔匹配，它可以围绕插管轴线以锐角延伸。
图4a-4h是CDTD系统400的替代实施例，包括在相邻突起之间的多个突起401和凹陷402。在所示实施例中，由裂解片段403a/403b组成的裂解构件403要能在凹陷402中延伸并限定多个裂解段。因此，裂解段403a/403b位于相邻突起401之间的每个凹陷402中。系统400还包括第一/内部/装置插管431和第二/外插管432，前者或二者可以如前所述用于递送裂解尖端410。
系统400与系统100的不同之处在于它没有点凝结器，用于双极电外科能量输送，具有3个突起和2个裂解段，并且具有电隔离连接构件415a/415b。
外部电源线可以将电外科能量从电外科发生器带到手部组件160(如图1所示)以及(通过电连接)到近侧致动杆423/424，该致动杆通过接触与远侧致动杆421/422存在物理和电气耦合，最后传到连接构件415a/415b(经由枢转构件416/417)以及安装在突起(比如401)之间的凹陷402中的相应导电裂解段403a/403b。例如，电外科电流(由经调整以执行某些功能的交流电组成)可从电外科发生器经由近侧致动杆432流动至远侧致动杆412，再到与其物理连接/电连接的相应连接构件415a，最后到相应物理连接/电连接的导电裂解段403a。然后，电外科手术电流可以通过裂解段403a进入到患者的相邻/目标组织中，然后返回到裂解段403b，再经由连接构件415b、远侧致动杆422和近侧致动杆424返回到电外科发生器。凭借彼此分离和(或)彼此绝缘的连接构件415a/415b，电流可能不会在裂解尖端410内短路。缩回导向器425最好位于致动杆421/422之一的远端处或其附近的尖端410附近。
该实施例中示出的尖端具有三个相对的突起401、裂解构件403和相关的裂解段403a/403b，在治疗模式下对着CDTD的主轴。在其他实施例中，双极CDTD裂解尖端410可以有一个或多个非轴向突起和一个或多个非轴向相对凹陷。在一些实施例中，尖端可具有3至100个轴向和(或)非轴向突起和(或)相对的凹陷。应了解，突起的数量不一定与裂解元件或凹陷的数量对应。在一些实施例中，裂解元件可以位于导电元件的末端。在一些实施例中，裂解元件也可以部分或完全由金属陶瓷材料制成。在一个实施例中，模块化双极CDTD尖端410的宽度可以在12至15mm，厚度大约为3mm。所设想的实施例是：尺寸是上述大约五分之一至大约五倍的尖端都可以使用。也可以想到：例如在一些兽医实施例中，尺寸是上述约十分之一至二十倍的尖端也可能有用。在一些实施例中，这样的部件上会存在电绝缘和(或)聚合物绝缘涂层，例如但不限于远端和近端致动杆以及连接部件各部分415a/415b，这种绝缘层的厚度约为0.5mm；在一些设想的实施例中，绝缘厚度可以在0.01mm至3mm的范围内。在其他预期的实施例中，导电引线可以从电外科发生器经由第一/内部/装置插管431布置，给双极CDTD尖端410上的各种裂解元件供电。在一些实施例中，这些引线可以是导线和(或)导电管。
图4g是图4a中实施例的两个双极裂解段的后部立视图。在该实施方案中，裂解元件403可以包含偶数个相反电荷(当被激活时)的单独裂解段403a/403b。在该实施例中，各个双极CDTD裂解段403a/403b包括一个或多个陶瓷和(或)其他耐热非导电外壳内的全部和(或)一部分的手术级不锈钢。在一些实施例中，一个或多个单独的裂解元件可包含导电材料，包括但不限于金属陶瓷、钢、镍、合金、钯、金、钨、钛、银、铜和(或)铂。在所示实施例中，裂解元件的长度可以约为2mm，厚度/直径约为0.5mm。在所示实施例中，轴向裂解元件是凹形的和新月形的。然而，在其他设想的实施例中，裂解元件可以是直的、凸的和(或)其他各种形状。
在一些预期的实施例中，不需要相同数量的带相反标记和(或)带电的单个裂解元件，例如：可以有3个阳极和2个阴极的裂解元件。通过采用本领域已知的其他方法来修改裂解元件相对彼此的尺寸和(或)位置，可以实现激活时的通量均匀性。
某些陶瓷的相对静态介电常数可能介于5至10之间；这可能导致激活时相近的相对电极之间的不理想路径中出现一定电流泄漏。例如，使用相对静态介电常数超过5的其它材料则可能会错误地改变所得的等离子场。通过给低相对静电介电常数的耐热聚合物加上涂层和(或)注塑和(或)将其放入壳体中和(或)双极裂解段403a/403a的一个或多个部分，可以减小尖端的有效静态介电常数和增强容纳相对电极的介入材料的相对静电介电常数。在一个实施例中，低相对静电介电常数为2.1的耐热聚合物可以是聚四氟乙烯。在其他设想的实施例中，耐热聚合物可包括聚醚醚酮(@3.3)和(或)聚砜(@3.1)等。
在所示实施例中，电绝缘体包括聚四氟乙烯。在其他设想的实施例中，电绝缘体可以包括具有高熔化温度的非导电聚合物。在一些实施例中，非导电聚合物可以包含聚醚醚酮和(或)聚砜等。在其他设想的实施例中，电绝缘体可以包含不导电和(或)不导热聚合物。
应了解，所设想的实施例是：尖端相对于插管431的尺寸可以像图14k和14L那样变化。换句话说，轴向展开构型下的裂解尖端410可能不能被收纳在插管431内(如图14L所示)，或者可能无法被收纳在两个输送插管的内插管内(如图14k所示)。在包括两个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么裂解尖端的关键尺寸可以与较大直径的外插管对应，而不是受内/装置插管的小尺寸限制。在包括单个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质性的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么在轴向/输送构造下裂解尖端的关键尺寸只需要与入口切口的大小对应。对于此类实施例，单个插管主要用于保护和稳定控制杆并保证组件刚性。这样的实施例可用于皮肤美容手术，比如但不限于面部提升和(或)脂肪团治疗。
截至2000年，双极模式一般主要用于凝结(参考：《生物医学工程手册：电外科手术装置》，J Eggleston，W Maltzahn，Ch 81，CRC Press 2000)。但是，近期对双极电外科输出的修改可能有助于推动双极切割器械的应用(参考：ValleyLab，《热线》，第4卷，第4页，第1页)，此类输出的例子包括宏双极设置(参考：ValleyLab，《ForceTriad用户指南2006》，第9-13、9-16和9-24章)。
一些实施例可以被配置为使得裂解尖端410在输送构造下不与插管431或432的轴线对准。更具体地说，裂解尖端410的轴线可以与插管431或432的轴线成锐角。在其他实施例中，只要裂解尖端410的轴线与一个和(或)两个套管的内腔匹配，它可以围绕插管轴线以锐角延伸。
图5a-5e描绘了CDTD系统500的替代实施例。图5a是治疗构型下的系统500。系统500也包括在相邻突起之间的多个突起501和凹陷502。在所示实施例中，裂解构件503(由裂解段503a/503b/503c组成)的位置要能在凹陷502中延伸并限定出多个裂解段。因此，裂解段位于相邻突起501之间的每个凹陷502中。系统500还包括第一/内部/装置插管531和第二/外插管532，可用于输送穿过其中的裂解尖端510。
系统500与前述系统的不同之处在于系统500包括中间铰链构件522，该中间铰链构件522在一端525处可枢转连接到第一致动杆521上，同时在相对端525b处可枢转连接到裂解尖端510。更具体地说，中间铰链构件522是通过连接构件515在基座505的相对端枢转连接到525。另外，系统500包括一个枢转构件523，其也与裂解尖端510连接，但是连接点是通过连接构件515在两端中间裂解尖端510的中点处。枢转构件523也可以与致动杆520连接。
图5c显示了输送构型下的系统500，其中裂解尖端510与第一/内部/装置插管531和(或)第二/外部插管532的轴线对齐折叠。图5b是处于治疗构型与输送构型之间临时位置上的系统500的另一透视图，显示的是裂解尖端510的后侧或近侧。可以在图中更好地看出，裂解尖端510的后部包括一个公共基座505，每个突起501均从此延伸出去。裂解尖端510还包括与连接构件515连接的基座505。另外，如图5b所示，中间铰链构件522和枢转构件523均通过连接构件515连接到裂解尖端的基座505上。
一些实施例可以被配置为使得裂解尖端510在输送构造下不与插管531或532的轴线对准。更具体地说，裂解尖端510的轴线可以与插管531或532的轴线成锐角。在其他实施例中，只要裂解尖端510的轴线与一个和(或)两个套管的内腔匹配，它可以围绕插管轴线以锐角延伸。
图6a-6e是CDTD系统600的另一个替代实施例。图6a是治疗构型下的系统600的透视图。系统600还包括多个突起601和位于相邻突起601之间的凹陷。在所示实施例中，裂解构件603可以在凹陷中延伸并限定出多个裂解段603a/603b/603c。因此，裂解段位于相邻突起601之间的每个凹陷中。系统600还包括第一/内部/装置插管631和(或)第二/外插管632，可用于递送穿过其中的裂解尖端610。
与系统500一样，尽管系统600也包括中间铰链构件622，但二者的不同之处在于：系统600包括一个中间铰链构件622，其在一端625a处可枢转连接到第一致动杆621，但在相对端625b处则是与裂解尖端610的中点或中点附近连接而不是与邻近裂解尖端610的端部连接。更具体地说，中间铰链构件622通过连接构件615枢转连接到基座605的中点或中点附近。枢转构件623可以与致动杆620连接。
系统600与系统500的不同之处还在于：枢转构件623要连接至裂解尖端610的一端而不是像系统500中连接到裂解尖端610的中点。由于这些枢转/连接点的存在，如图6所示，裂解尖端610只能延伸出第一/内部/装置插管631和(或)第二/外部插管632的一个端部(与枢转构件623相对的端部)的横截面轮廓。
图6c显示了输送构型下的系统600，其中裂解尖端610与第一/内部/装置插管631的轴线对齐折叠。图6b更好地显示出中间铰链构件622的相对铰链，即：第一铰链625a和相对铰链625b。
图7a-7f描绘了CDTD系统700的替代实施例。系统700包括裂解尖端710，其与系统的任何其他元件完全分离。这样裂解尖端710便可以通过插管732递送，然后与外科手术过程中用于控制患者体内裂解尖端710的抓握/控制器械790(参见图7f)连接。在一些实施例和实施方式中，穿过患者身体上另一位置处的相同切口或另一切口的第二支插管(如图17f和17g中的插管1735)可用于递送转移抓握器械，例如图17a和17g中的转移抓握器械1796，其可以用于促进裂解尖端710与抓取/控制器械790的连接，而抓取/控制器械790可以通过裂解尖端710递送通过的同一支插管732递送。或者，可以通过第二插管将裂解尖端710与转移抓握器械一起递送——该转移抓握器械可将裂解尖端710通过第一插管732连接至抓握/控制器械790，而该抓握/控制器械790可以用于控制裂解尖端710并且执行手术过程。在替代实施例中，转移抓握器械可以包括远端用于抓取裂解尖端710的其他装置，例如钩子和(或)磁体和(或)黏合剂。
裂解尖端710可包括多个含球状物701的突起。裂解构件703可以位于凹陷702中，以便输送电外科能量。裂解构件703各段均可以被认为是裂解段703a/703b/703c。在所示实施例中，每个裂解段由单个裂解构件703共同限定。但是，所设想的其他实施方案是：不同的裂解构件可以用于位于相邻突起之间的每个裂解段。
应了解，在一些实施例或实施方式中，如图7f所示，系统700可以不与单个插管一同使用。这样的实施例或实施方式有用的地方在于：(A)外科医生可能不用在需要吹气的闭合腔体(例如皮肤、脂肪、肌肉)中操作；(B)它可以制造出比最小插管更大的尖端结构，从而可以将比原来更大、更厚、更坚固的部件装配在较小体积中或穿过较小横截面积；或者(C)它可以处理直径较小的入口切口/伤口，因为插管含有厚度部件。
每个突起701从共同基座705延伸，使得突起701彼此连接。在一些实施例中，每个突起701与其他每个突起701沿着基座705整体连接。连接构件715可连接到基座705和(或)裂解构件703。在该特定实施例中，连接构件715包括抓握垫718。抓握垫718的结构最好采用板状形状，具有与抓握/控制器械790的钳口匹配或通过开槽的方式匹配的相对表面。在所示实施例中，这两个表面平整，并限定出一个平行平面。抓握垫718可以是连接构件715的整体部分，或者是与连接构件715连接的独立元件。抓握垫718可用于推动裂解尖端710(包括突起701、凹陷702和裂解构件703和(或)连接构件715)与手术过程中控制裂解尖端710的抓握/控制器械790连接，该器械还可以通过插管732递送。在该实施例中，抓握垫718包括孔718c(仅如图7e所示)，该孔可以作为抓取裂解尖端710或以其他方式将其保持在适当位置以便抓取/控制器械790能够抓住裂解尖端710的替代手段。这种附加手段可以包括螺纹绳索和(或)缝合线和(或)线穿过该孔或以其他方式钩住孔718c的导线。另外，孔718h(仅如图7d所示)可用于收纳安装在抓握/控制器械尖端上的突起796a(仅如图7f所示)，确保更稳定的连接。在一些实施例中，除了与上钳口或下钳口793/794接触的位置之外，拉手718的表面可以完全采用电绝缘。在替代实施例中，钳口793/794的整个表面和整个拉手可以绝缘，孔718h内(图7d所示)和突出796a处(如图7f所示)除外——这两处可以用作电外科能量的导管。
抓握/控制器械790可以包括用于抓取和(或)控制裂解尖端710的装置。本文中的“控制”可以被描述为包括但不限于裂解尖端在任何方向和(或)定向上的物理移动以及电外科手术能量向裂解尖端的传导。该抓握/控制装置790包括抓握装置上的固定钳口794、抓握装置上可移动的上钳口793和轴791，该轴包括抓取和(或)允许电外科能量流向尖端710的附加装置，例如导线、致动杆等等。在一些实施例中，抓握/控制器械790还包括在外科手术过程中控制裂解尖端710的装置。抓取/控制器械上的钳口793/794包括可关闭钳口等，其可被配置为经由递送垫718抓取或结合连接构件715。可设置致动器(未示出)来控制/致动此类钳口，或提供抓取裂解尖端710的另一装置。在一些实施例中，抓握/控制器械790可以是导电的，使电外科能量可以通过钳口793/794传输到裂解尖端710。在此类一些实施例中，绝缘盖等绝缘手段可以用于覆盖抓握/控制器械790的导电区域。在一些实施例中，抓握/控制器械790上的绝缘(如果有的话)可以延伸至少部分到钳口793/794上以避免将电外科能量递送到非目标组织。在其他实施例中，电外科能量可以通过系统的另一个元件传送，因此抓取/控制器械的钳口793/794仅用于对尖端710进行物理控制且不需要由导电材料制成(但如果需要也可以使用导电材料)。
在一些实施例和实施方式中，抓握/控制器械790可以用第二转移/抓握尖端(比如图17f和17g所示的转移抓握器械1796)等替换，用于促进裂解尖端710的连接。在此类的一些实施例和(或)实施方式中，裂解尖端710可以通过单独的插管输送，该插管包括前述用于输送裂解尖端710的各种元件。或者，裂解尖端710可以通过相同的插管输送，该插管最终用于在手术中抓取和(或)控制裂解尖端710。换句话说，裂解尖端710可以被推出插管732的远端，然后抓握/控制器械790可以被用来抓取或以其他方式与裂解尖端710连接并执行外科手术。
图7中的实施例类似于图17中的实施例，二者的相似之处在于裂解尖端可沿内插管向下递送并由从另一插管进入体内的第二抓握器械抓取，而第二抓握器械(例如针管和(或)止血钳和(或)夹具等)可抓取裂解尖端的前部，将其和递送垫718一同送回上下钳口793和794限定的接收槽797中。
图8a-f中的系统800可以维持对自由浮动的裂解尖端的控制和(或)促进其与抓握控制器械钳口的连接。在系统800中，系绳844延伸穿过抓握/控制器械891钳口893中的开口893h。系绳可以是绳索、绑带、导线、缝合线等。本文中的“自由浮动”的裂解尖端指的是与外科手术过程中激活和(或)控制裂解尖端的器械能进行可释放连接的裂解尖端。系绳844还可被配置为与自由浮动的、突出的裂解尖端810连接。在所示实施例中，系绳844与抓握拉手818连接。更具体地说，抓握拉手818包括开口818h，如图8d的横截面图所示，该开口818h可以容纳系绳844。在一些实施例中，开口818h可以包括盲孔。或者，开口818h可以包括通孔。在一些实施例中，系绳844可以包括远端球状物844c和(或)止动器，防止系绳844拉过开口818h。在所示实施例中，球状物844c可以被收纳在抓握拉手818的凹部818h中。凹部818h可以是尺寸较大的开口818h的一部分。
在所示实施例中，通过手动或机构拉动系绳844时，尖端810可以被带进抓握/控制器械891的钳口893/894中。在其他实施例中，系绳844可以与尖端810连接而不延伸穿过钳口893/894中的一个或两个。此时，只要拉动系绳844便可收回尖端810。在其他实施例中，系绳844可以延伸穿过抓握器械的其他部分，比如下钳口894和(或)两个钳口893/894和(或)通过抓握/控制器械891的中心。系绳可以与附接的系绳一起包装，或者医疗人员在手术过程中可以选择合适的系绳穿过并系紧裂解尖端，然后再穿过具有通孔的钳口。
在一些实施方案中，一个或多个插管832可以用于递送和(或)收回裂解尖端810。例如，器械891和裂解尖端810可以在插管832内递送。或者，在一些实施例和实施方式中，器械891和裂解尖端810的递送可以无需使用插管。
在一些实施例中——如图8f所示——抓握控制器械891的一个或多个钳口893/894上的或内部的一个或多个磁体892g可将裂解尖端810引至期望位置，例如钳口893/894内。在一些实施例中，一个或多个磁体892可沿着抓握拉手818定位。在替代实施例中，一个或多个磁体可沿着抓握拉手818和(或)钳口893/894(分别为892t和892g)中的一个或两个布置。
图9描绘了包含非轴向和(或)基本非轴向突起和近侧突起的裂解尖端。在该实施例中，一个或多个突起901a/901b/901c/901d、凹部902和(或)裂解构件903a/903b/903c可以不采用轴向配置。在所有其他方面，图9的裂解尖端可以与图7a和图7f中的尖端相似。在替代实施例中，裂解尖端可以被配置为全部指向相同的非轴向方向。在其他实施例中，每个对应的突起或突起对可以被配置为指向相同的方向。在其他实施例中，裂解段和(或)突起可以被配置为垂直于或基本垂直于轴线。
图10a-10h描绘了CDTD 1000的一个实施例，包括多个含旋钮1051远侧尖端的突起1001，其中的单个旋钮1051a/1051b/1051c/1051d通过单个裂解构件1060相互连接。在所示实施例中，裂解杆1060延伸穿过通道1054，而通道1054会延伸穿过各个旋钮1051a/1051b/1051c/1051d。在该实施例中，裂解杆1060限定了在每个旋钮之间形成的三个单独裂解段1060a/1060b/1060c，并且如上所述，该裂解杆可用于在外科手术过程中递送电外科能量。而且，与前述实施例一样，每个相邻旋钮1051之间的区域限定了相邻突起(由旋钮1051限定)之间的凹陷1002。在所示实施例中，每个裂解段由单个裂解杆1060共同限定。但是，所设想的其他实施例是：可以将单独的裂解构件用于相邻突起之间的每个裂解段。
旋钮1051或本文所述的任何其它珠状物最好采用合适的惰性、生物相容性和非导电材料制成，例如合适的塑料、铝土、氧化锆、氮化硅、碳化硅、玻璃、石墨、硅酸盐、金刚石、含碳化合物、金属陶瓷或陶瓷材料等，或其中一种或多种的组合。
在所示实施例中，裂解杆1060穿过旋钮1051，使其与通道1054形成不对称和(或)离心关系。换句话说，如图10c所示，通道1054更多地会延伸穿过旋钮1051内的非中心位置。此外，在所示实施例中，旋钮1051与延伸穿过其一侧到另一侧中心的轴线不对称(与旋钮的长轴垂直)。另外，如图所示，旋钮1051的远端/前端可以较窄，形成楔形，从而可以作为组织和组织平面之间的钝头分离器；近侧/非远侧/后部逐渐变宽和(或)体积变大，可产生期望的拖曳作用，将旋钮导向期望的方向以用于解剖。但是，旋钮1051的后/近端可以是多种形状，可以比前端/远端更大和(或)更突出。如图10d所示，尖端前部可以通过设置刻面1052而使其变窄；三个刻面都是可见并且编号的，第四个则在面向读者那面的相反侧。如稍后在图12aa-rr中所示，各种各样的可供选择的旋钮形状包括：卵形、球形、轮形、子弹形或具有扁平终端(例如：平截头墩形)、翼形等其他形状。从图12aa-rr中的一些示例可以看出，在一些实施例中，旋钮可以与容纳裂解杆的开口对称。在一些实施例中，旋钮1051可以在刻面1052的顶部、底部、侧面、正面和(或)背面上有刻面，如图10c和10d所示。这些刻面最好位于旋钮的远侧/前部/前端，以促进尖端通过组织层或在组织层之间的移动。
在一些实施例中，通道1054位于旋钮1051内的非中心位置。例如，在一些优选实施例中，通道1054可以位于旋钮1051的中心轴线的前侧或远侧位置。这可能是比较好的一种设置，可以让裂解尖端1010以期望的方式被引导穿过组织——比如以免旋钮1051以不适当的方式在它们各自的通道上旋转。但是，一些实施例的配置允许产生一定量的旋转，以便能以灵活的方式操纵尖端穿过患者组织。
在一些替代实施例中，旋钮相对于通道1054的前侧或远侧部分1001也可以加宽(或可选择性地加宽)，使得旋钮1051的尾端更长和(或)更窄，产生期望的空气动力学和(或)可操作性；产生类似于“风筝尾巴”的效应。
旋钮的整个表面可以是光滑的，但是一些刻面特征可能会造成表明不太光滑。例如，光滑的前端和尾端可以让裂解尖端先向前移动，然后向后来回移动，而不会因为在旋钮上捕获到不必要的组织量而阻碍这种移动。但是，如本文其他地方所公开的内容一样，在一些实施例中，尾端可以具有扁平表面，使得整个旋钮具有平截椭圆形或其他类似形状。旋钮的至少前表面或远侧表面是光滑的，并且限定出一个椭圆形或具有至少基本光滑的前表面的另一形状。在替代实施例中，旋钮的各个部分可以具有纹理或特定的表面不规则性，以形成理想的解剖方向，例如使珠的非近侧/后部的表面粗糙化，形成后部拖曳。
在一些实施例中，让旋钮1051在裂解杆1060上旋转可能是一种理想的设置。因此，旋钮1051可以不必立体地固定在裂解杆1060和(或)裂解尖端1010的一个或多个其他元件上。在此类一些实施例中，旋钮1051至少可以围绕整个裂解尖端1010部分地旋转。例如，旋钮可以在遇到类似于蔬菜/水果剥皮器的组织时围绕裂解杆旋转。在旋钮1051以这种方式旋转的实施例中，使用具有圆形横截面的裂解杆会比较好。其他设想的实施例是：除了可旋转之外，旋钮可围绕裂解尖端1010的一个或多个元件以其他方式移动。在任何这样的实施例中，这样的旋钮可被认为不是立体地固定在裂解杆和(或)裂解尖端上。
如图10c所示，可以在裂解杆1060上形成突起1065a/1065b/1065c/1065d/1065e/1065f以限制旋钮的横向移动，并且根据与旋钮的距离，它们可以限制或部分限制旋钮围绕裂解杆1060轴线进行旋转运动。在优选实施方式中，激光或电弧焊机可用于加热含裂解杆1060的导电材料，使其液化、冷却成非均匀结构，加大裂解杆1060的外径测量。因此，在这样的实施例和实施方式中，突起1065a/b/c/d可以包括使裂解杆1060变形的“焊缝”。在替代实施例中，“焊缝”指的是通过焊接技术在裂解杆1060的所述位置增加的材料——该位置可以位于任何横截面方向，包括面向近侧或远侧的方向。在替代实施例中，可以利用会使旋钮上的或附近的金属产生机械变形的卷钩来将旋钮保持在裂解杆1060上的特定位置。在其他实施例中，裂解杆1060可以在需要用到旋钮1051的位置处变形，旋钮1051在这些位置处通过旋钮通道和裂解杆1060之间的摩擦来连接。
尽管某些外科手术中需要旋钮围绕裂解杆旋转，但在其他实施例中可能需要避免或至少抑制这种旋转。因此，在此类一些实施例中，通道1054和(或)裂解杆1060可以包括非圆形的截面以避免或至少抑制这种旋转。在替代实施例中，旋钮1051可以有效地焊接到裂解杆1060上，作为阻止旋转的另一种方法。每个旋钮可包括与裂解杆孔1054垂直的孔1055；孔1055可充当添加其他特征/部件的平台/位置，例如可以在下文与其他实施例结合时为绳索的连接提供空间、定位传感器和(或)RFID位置部件和(或)用于放置可视化的发光元件(例如氚等)。
在替代实施例中，可以移动孔1055d'使其与通道1054完全或部分相交，从而与裂解杆1060连通；因此可以通过孔1055d'插入焊缝、塞子(例如1055p)、粘合剂、插入件或其他固定方法以附接至裂解杆1060，从而限制旋钮的横向移动。为了减少电外科能量通过孔1055d'逸出，可以将由环氧树脂、塑料、陶瓷等组成的绝缘体放置在剩余孔1055d'的部分或全部中。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。
在替代实施例中，裂解杆可能缺少最外部分的连接尖端。相反，可以以任意数量的角度制造出任何数量的珠孔1055d'，与裂解杆1060和(或)其通道1054相交，用于沉淀限制珠1051内的裂解杆的材料(例如：这类材料可以包括焊缝、粘合剂、环氧树脂、塞子等)。在此类实施例中，通道1054可以是不需要完全通过旋钮1051的盲道，因为旋钮1051可以在内部固定/限制(可参见图20j/k中旋钮2051a'和2051a”的侧视图)。图20k示出了与孔2055'相交的通道2054的全程(虚线表示旋钮2051’中的孔2055'更深)，图20j示出了与孔2055'相交的通道2054'(虚线表示旋钮2051'中的孔2055’更深)，且该通道不延伸到外旋钮2051”的外部(虚线示出)。该实施例的这个特征可以应用于本文的其他实施例。旋钮可以包含刻面2052。
裂解构件/裂解杆1060的形状会影响将电外科能量转移到组织的最有效和最安全的手段，因此也比较重要。由于表面上/下的电外科手术能量会朝物体边缘移动，因此具有圆形横截面的裂解杆可以迫使电流流向相对的裂解杆尖端和(或)突起，从而在邻近的旋钮和(或)突起处或附近产生热点。因此，裂解杆1060最好具有遍布全长且含大致均匀边缘的非圆形横截面，使电外科能量可均匀地传递至组织。在设想的实施例中，五边形或六边形横截面形状会比较好。在其他实施例中，具有非圆形横截面的间隔物可以在裂解杆和(或)间隔物上积聚少量碎片和(或)焦痂，因为碎片受力时可能更难以粘附到成角度的边缘。
如图10b所示，致动杆1021和1022从内部/装置插管1031向远侧退出。致动杆1021和1022的远侧终端可包含远侧区域内的孔，裂解杆1060可通过该孔延伸出去。致动杆1021/1022最终可以伸到外旋钮1051a和1051d的最外侧上。在替代实施例中，致动杆1021/1022可以与两对外旋钮之间的裂解杆1060连接，如图17a所示。
裂解杆1060可通过裂解杆1060端部上的特征(即连接尖端1063和1064)保持在适当位置。连接尖端1063/1064的直径可大于致动杆1021/1022中的对应孔1026的内径。连接尖端可以是各种形状。如图10c所示，连接尖端1063具有蘑菇帽的形状，而连接尖端1064是球形。在替代实施例中，可以通过其他形状来连接裂解杆1060的端部，从而有效地防止裂解杆1060滑过任一个孔1026。可以通过激光、其他加热和(或)其他金属改性方法液化端部来制造出连接尖端1063/1064；并且在其他实施例中，连接尖端可以是独立的结构元件，例如螺纹螺母等。在一些实施例中，可能需要提供抑制或限制电外科能量从裂解杆相对端排出的特征和(或)元件。因此，在此类一些实施例中，连接尖端1063/1064可以有涂层或被合适的绝缘材料覆盖，例如具有非导电属性的环氧树脂；这一点适用于本文的所有实施例。
图10f和10g显示了裂解尖端1010在输送和治疗构型之间的转换。如图10f所示，致动杆1022包括第一弯头1029a，其允许旋钮1051a的后部被收纳在由弯头1029a限定的扩大的限定区域内，使裂解尖端1010从治疗构型枢转到输送构型。从图中可以看出，一些实施例可以被配置为使裂解尖端1010在输送构型下不与插管1031或1032的轴线对准。更具体地，裂解尖端1010的轴线与插管1031或1032的轴线成锐角。在一些实施例中，第二弯头1029b可以设置在致动杆1022的远端处或附近，在第一弯头1029a的相反方向上。如图10g所示，孔1026位于第二弯头1029b的中间；作为孔1026的一部分，第二弯头1029b允许裂解杆1060在更多地朝向输送构型枢转时执行额外的旋转运动。
如图10g所示，开口1026可在致动杆1022的轴线方向上或至少基本在该方向上伸长，从而当裂解尖端1010在治疗和输送构造之间重新定位时，裂解杆1060与连接尖端相邻的部分1064可以在开口1026内移动/枢转，让裂解尖端1010围绕插管1031和(或)1032的轴线以同样的方式枢转。开口1026的形状可以是椭圆形和(或)矩形等。换句话说，在本实施例中，孔1026可以是细长形——例如椭圆形或长方形，这样有利于将裂解尖端1010折叠在致动杆1021和1022上。在此类一些实施例或替代实施例中，孔1026周微的内部斜角可以促进治疗和输送构造之间的移动。在图10h的一些实施例和实施方式中，裂解尖端1010的旋钮1051较大，即使在输送构造下也不能被收纳在第一/内部/装置插管1031的内腔内。因此，输送构型下的裂解尖端1010可以正好位于第一/内部/装置插管1031之外(即远侧)但位于第二/外部插管1032之内。
在本实施例中，连接尖端1063/1064形状不同，其他方面也可能不同，因为预制的裂解杆1060递送到组装线时，其一端为蘑菇型连接尖端，并且生产线上球形连接尖端可能才是理想的连接尖端，因为这样才能将旋钮1051和裂解杆1060固定在相对于致动杆1021/1022的位置。
在本实施例中，致动杆1021和1022不包括任何可枢转铰链，而是包括沿着致动杆的各个位置布置的弯头，这样便于展开和控制裂解尖端1010。在替代实施例中，铰链和(或)控制绳索可以遍布致动杆的全长布置，以便在其他方向上移动。
图10h描绘了与图10f相似的可选配置。但是，在图10h的结构中，裂解尖端1010的构造使其不能完全收纳在插管1031内。在一些实施例和实施方式中，插管1031可以包含一个内部插管，此时也可以使用外部插管(图10h中未示出)。在这种配置中，输送构造下的裂解尖端1010最好可以完全收纳在外插管内。
图10e是系统1000的顶视图：当手术过程中尖端1010遇到阻力时，裂解杆1060可能变形。在该图中，中心旋钮1051b/1051c向近侧推进，使裂解杆1060变形。
系统1000包括可以固定裂解尖端1010相对于第一/内部/装置插管1031的“旋转方向”的装置。在一些实施例中，该旋转固定装置还可以在外科手术过程中为裂解尖端1010提供近端支撑。旋转固定装置1033可以与致动杆1021/1022结合。更具体地说，在所示实施例中，该旋转固定装置包括在第一/内部/装置插管1031的远端形成的彼此相对的狭槽1033a和1033b，所述狭槽的尺寸、形状和构造要能收纳在远端展开的致动杆1021/1022的至少一部分。旋转固定装置1033的其它例子包括钩、搭扣等。另外，在旋转固定装置的另一个例子中，裂解尖端1010的展开侧可以凭借其对应特征与第一/内部/装置插管1031的远端或其特定特征接合。在一些实施例1033a和(或)1033b中，这种固定方法还可以直接支撑限制近侧移动和(或)固定尖端不旋转。
每个旋钮可以具有如图10d所示的高度BH以及垂直于裂解杆1060的轴线延伸的长度BL。每个旋钮的宽度如图10e所示。同样地，裂解尖端1010的长度TL最好沿着与裂解杆1060的轴线相同的方向延伸，并且尖端宽度TW垂直于尖端长度TL延伸，如图10e所示，尖端高度TH如图10d所示。在一些实施例中，尖端高度TH可以与旋钮高度BH相同。但是，在其他实施例中，尖端高度可以不同于旋钮高度。
图11a-11e描绘了与图10a-10h相似的CDTD系统1100替代实施例的各种视图。系统1100与系统1000的不同之处在于间隔物1162a/1162b/1162c可以位于珠对1151a/1151b、1151b/1151c和1151c/1151d之间。系统1100由第一/内部/装置插管1131和第二/外插管1132组成，裂解尖端1110可以通过致动杆1121和1122展开或收回。在所示实施例中，每个珠对之间的每个相应裂解段均包含一个间隔物1162(1162a/1162b/1162c)，用于隔开各个旋钮1151，保证裂解尖端的稳定性和(或)保护各个裂解段(在所示实施例中，它们都由单个裂解构件/裂解杆1160限定)。间隔物1162最好由导电材料制成，例如适当的具有生物相容性的金属，其可以从裂解构件1160接收电外科能量并且在手术过程期间将该能量递送至身体各组织。因此，间隔物1162最好直接与裂解构件1160接触。在一些实施例中，单个间隔物1162可以在各种旋钮1151之间延伸并且穿过通道1154和旋钮1151。裂解杆1160终止于连接尖端1163和1164处的两个相对端部，该连接尖端可以将旋钮/裂解杆/间隔物保持在致动杆1121和1122之间的位置。每个旋钮都包括孔1155，其可以垂直于裂解杆孔1154；孔1155可作为添加其他特征/实施例的平台/空间、用作操纵或移除裂解尖端的绳索或缝线和(或)用于放置可视化的发光部件，例如氚等。每个旋钮1151可以包括一个或多个刻面1152。
间隔物1162a/1162b/1162c可以通过滑动间隔物1162等与裂解杆1160连接，而所述间隔物1162包括沿裂解杆1160的轴线延伸的内腔。或者，间隔物1162可以被放置在裂解杆1160上方的狭槽或沿着其外周一部分形成的其他开口内，在目标位置上与裂解杆的轴线垂直，从而与裂解杆连接。例如，间隔物上可以包含沿着各自轴线延伸的狭缝。然后，狭缝与裂解杆对准，接着将间隔物按向裂解杆将其卡合到位，实现间隔物与裂解杆的连接。在一些实施例和实施方式中，间隔物1162可以卷曲或以其他方式在目标位置与裂解棒1160连接固定。在一些实施例中，二者的固定连接可以防止裂解杆1160和间隔物1162之间发生相对移动，从而可能减少因裂解杆1160和间隔物1162之间的某些区域的高电流密度流引起的热点。这些将间隔物与裂解杆和(或)其他裂解构件连接在一起的示范方法可应用于使用间隔物的任何其他实施例。
在一些设想的实施例中，间隔物可以包括含孔(如图12j所示)、多孔的、具有裂缝和(或)间隔的绝缘材料(例如陶瓷、玻璃、塑料等等)，使得来自裂解构件的能量可以释放到目标组织中。
在此类一些实施例中，旋钮1151可以围绕整个裂解尖端1110至少发生部分旋转。在旋钮1151以这种方式旋转的实施例中，最好使用具有圆形横截面的裂解杆。也可以免掉间隔物1162或形成没有斜边的间隔物，如图12i和12j所示。
间隔物1162可用于防止旋钮1151的旋转或选择性地限制裂解构件1160上的旋钮1151的旋转量。例如，如果间隔物1162延伸出每个相连旋钮之间的整个距离或至少基本等于这一距离，那么间隔物可以起到阻止旋转的作用，或者，根据间隔物和相邻旋钮之间的距离，间隔物可以允许产生预定的旋转量。同样地，间隔物1162的两个相对端的形状要与相邻旋钮的形状匹配或至少基本匹配，以起到防止或控制旋转的作用。
裂解构件/裂解杆1160和(或)间隔物1162的形状也很重要，因为这会影响将能量选择性地输送到组织的过程。表面上下的电外科能量倾向于朝物体的边缘移动。因此，在一些实施例中，裂解杆1160和(或)间隔物1162最好具有非圆形横截面，且沿其周边形成锐角或基本尖锐的横截面角度，这样所形成的带边缘的裂解杆可以增加边缘区电外科能量的释放量。在设想的实施例中，最好选择五边形或六边形横截面。此外，具有非圆形横截面的间隔物可以在裂解杆和(或)间隔物上积聚少量碎片和(或)焦痂，因为碎片受力时可能更难以粘附到成角度的边缘。
系统1100在其他方面也与系统1000相似。例如，系统1100的每个相邻旋钮1151之间存在一些区域，限定了相连突起1101(由旋钮1151的远端/前端部分限定)间的凹陷1102。另外，裂解杆1160限定了每个相邻旋钮1151之间的裂解段。
在一些实施例中，通道1154的形状和尺寸可以使裂解杆1160单独提供分离旋钮1151所需的刚性和结构而无需用到间隔物。
在图11f等描绘的一些实施例和实施方式中，裂解尖端1110的旋钮1151会因为太大，即使在输送构型下也不匹配第一/内部/装置插管1131的内腔。因此，输送构型下的裂解尖端1110可以恰好位于第一/内部/装置插管1131之外(远侧)但在第二/外插管1132之内。
图12a-12rr描绘了裂解尖端的3个一般部件和各种可能的形状：裂解杆(图12a-12g)、间隔物(图12h-12t)和旋钮(图12aa-12rr)。
图12a-12g是导线或其他裂解构件的各种横截面形状示例。在一些实施例中，可以通过将导线或其他合适的裂解构件卷曲成期望的形状——即图中所示的形状。对于本发明的某些实施例和(或)实施方式来说，卷曲裂解构件是一种特别有用的方法，因为它可以促进CDTD系统内各种其他元件(例如珠和(或)间隔物)之间的最优连接。卷曲的方式也可以(或选择性采用)通过导线/裂解构件实现理想的电外科能量输送。裂解构件的其他成形方法包括但不限于：切割、抛光、锻造或挤压成形。在其他的实施例中，裂解杆可以覆盖上各种涂层，从而减少加热生物材料粘附到裂解杆或间隔物上的可能性。
图12a显示的是具有圆形横截面的裂解杆。裂解构件/裂解杆的形状会影响将电外科能量从裂解构件转移到组织的最有效和最安全的手段，因此也比较重要。表面上/下的电外科手术能量会朝物体边缘移动。这种形状有助于使涂层有利地分布在裂解杆表面，减少焦炭堆积和(或)改变裂解尖端通过组织的移动自如性。图12b包括具有三角形横截面的裂解杆；这有助于最大限度地提高电外科手术能量的排放同时尽可能减少裂解杆周围的焦炭积聚。图12c是具有正方形横截面的裂解杆。图12d是全长为五边形横截面的裂解杆，12dx是全长为扭曲五边形横截面的裂解杆。图12e是具有六边形横截面的裂解杆。图12f是具有楔形横截面的裂解杆。图12g是具有半圆形或平截圆形横截面的裂解杆。
图12h-12t描绘了可结合本文公开的一个或多个实施例使用的间隔物的各种形状。每个间隔物都包含一个孔，裂解构件可以通过该孔延伸。如图所示，图12h是具有平坦端部和圆柱形状的间隔物。图12i是具有圆形横截面和锥形端部的间隔物，该形状有助于将涂层按期望的方式分布在间隔物表面以减少焦炭累积和(或)改变裂解尖端穿过组织的移动自如性。图12j是用于输送电外科能量的各种开口，例如孔；这些开口有助于形成非导电材料制成的间隔物以及中转传递电外科能量。图12k是弧形的替代间隔物。图12L(静止状态)和图12m(应力状态)显示的是具有相对环的可选隔离物，中间的开口可以接收穿过其中的导线或其他裂解杆以及在两个环之间延伸的挠性连接器。如图12m所示，一旦与相邻的旋钮(未示出)连接，挠性连接器可以弯曲成为支架并且将相邻旋钮分隔开。该间隔物中相对的两个环可以向一侧弯曲来实现相邻珠粒的连接以及收纳通过其中的裂解杆(未示出)。图12n是第一个间隔物的横截面图，该间隔物具有三角形横截面和可收纳穿过其中的裂解杆的开口。图12o是第二个间隔物的横截面图，该间隔物具有矩形横截面和可收纳穿过其中的裂解杆的开口。图12p是第三个间隔物的横截面图，该间隔物具有遍布全长的五边形横截面和可收纳穿过其中的裂解杆的开口。图12px是具有全长为扭曲五边形横截面的间隔物，其含有一个可收纳穿过其中的裂解杆的开口。具有扭曲特征的间隔物的表面上积聚的碎片较少，并且容易旋转，因此会有多个侧面暴露于焦化组织。图12q所示的间隔物具有六边形横截面形状和可收纳穿过其中的裂解杆的开口。图12r所示的是叶片式横截面形状，其光滑圆形的外表面在远侧边缘处相交，还有一个可收纳穿过其中的裂解线或其他裂解杆的开口。图12s是另一个具有叶片式横截面形状的间隔物(与图12r不同之处在于：其外表面由交叉的平面/平坦表面形成)，其包含一个可收纳穿过其中的裂解线或其他裂解杆的开口。图12t是另一个间隔物的横截面图，该间隔物具有主轴横截面形状和可收纳穿过其中的裂解线或其他裂解杆的开口。
间隔物12-4外表面的横截面形状会影响将电外科能量转移到组织的最有效和最安全的手段，因此也比较重要。由于表面上/下的电外科手术能量会朝物体边缘移动，因此外表面具有圆形横截面的间隔物可以迫使电流流向相对的间隔物尖端，从而在邻近的旋钮处或附近产生热点。因此，间隔物最好具有遍布全长且含大致均匀边缘的具有非圆形横截面的外表面，使电外科能量可均匀地传递至组织。在设想的实施例中，五边形或六边形横截面形状会比较好。另外，具有非圆形横截面的间隔物可以在裂解杆和(或)间隔物上积聚少量碎片和(或)焦痂，因为碎片受力时可能更难以粘附到成角度的边缘。在一些实施例中，一个或多个(在一些实施例中为全部)间隔物可包括递送裂解构件电外科能量的前缘。在此类一些实施例中，一个或多个间隔物可以仅包括单个这样的前缘。在此类一些实施例中，除了单个前缘之外，间隔物还包括光滑的或至少基本光滑的外表面。例如，间隔物(或者在一些实施方式中为裂解构件/裂解杆本身)可包括圆形或椭圆形横截面，并具有终止于前缘的扁平前端。这可能有助于控制电外科能量的输送。
因为间隔物可以收纳穿过其中的裂解构件/裂解杆，所以其还可以包括延伸穿过其中可收纳裂解构件/裂解杆的开口。因此，间隔物也可以具有内横截面形状，且该内横截面不同于外表面的形状。例如，形成具有与裂解构件/裂解杆的横截面形状相匹配的开口对间隔物而言可能是有用的。因此，如果裂解构件/裂解杆具有圆形或多边形横截面，则间隔物可以包括具有类似横截面形状的开口。因此，在一些实施例中，间隔物的外表面形状可以用于确定电外科能量的优选输送位置。
图12aa-12rr显示了12-5个沿裂解尖端布置的其他旋钮形状。如图中所示，可能有用的旋钮形状包括球形(图12aa)、轮形(图12bb)、十二面体形(图12cc)。在其他实施例中，旋钮形状可以是子弹形或者部分或大致椭圆形(图12dd-12ff)，并且可以具有刻面(图12ee和12ff)。在其他设想的实施例中，各种几何形状的旋钮可以经过切割修整为具有扁平或略微弯曲的近侧表面，或通过几何切割进一步塑形(图12gg-12LL)(在此可称为“平截头形”)。其他设想的实施例中，旋钮和(或)其通道的形状可以是均匀的球形和(或)同轴。在其他设想的实施例中，旋钮可以具有由轮毂支撑的骨架特征，该轮毂可以与裂解杆相邻或形成在裂解杆延伸穿过的陶瓷套筒周围(图12mm-12rr)。12-6在一些设想的实施例中，设置粗糙的尾端可以在旋钮的这部分产生摩擦阻力，从而有助于重新定向旋钮的前端，便于组织通过。因此，在一些实施例中，尾端的表面可以比前端更粗糙。例如，在一些实施例中，一个或多个旋钮的尾端或至少一部分尾端可以用比前端更粗糙的材料打磨，可以形成脊、凹槽或其他粗糙化元件，或者为此目的可以制成较不平滑的表面。在如图12rr所示的一些设想的实施例中，旋钮可以包括从尾端到旋钮12rr的槽，以便收纳裂解杆。在此类一些实施例中，孔1255可以延伸穿过旋钮并且可以至少与槽1253部分相交。因此，可以通过孔1255插入焊缝、塞子、粘合剂、插入物或其他固定方法以附接裂解杆上，从而限制旋钮的移动和(或)旋钮围绕其裂解杆的旋转。
在可选实施例中，旋钮可以由金属等导电材料制成并涂覆有绝缘体；例如，旋钮可以具有如图12rr所示的形状但由金属(内部)材料制成，可以按压在裂解杆上，通过施压关闭裂解杆后方的槽，使得旋钮沿着裂解杆保持在原位。
图13a-13i是CDTD系统1300的另一个实施例，其包括含裂解板1360的裂解构件1360上的多个旋钮1351。应当注意：在13a-13i的实施例中，旋钮1351由裂解板1360提供横向支撑。还应注意的是：旋钮1351没有基座(例如系统100中的基座105)，但限定了在旋钮后方无支撑结构的裂解尖端。还应注意的是：裂解尖端1310包括向裂解板1360的远侧和近侧突出的旋钮1351(1351a/1351b/1351c/1351d)。
系统1300可以允许裂解尖端1310在输送构型和治疗构型之间重新定位。在输送构型中，每个细长旋钮1351中面向治疗侧的轴线可以沿至少基本垂直于插管轴线的方向延伸，裂解尖端1310(两个外旋钮1351a/1351d之间的轴线)可构造成沿至少基本平行于插管轴线的方向延伸。另外，在所示实施例中，裂解尖端1310的配置可以使裂解尖端1310的能量输送侧面向插管1331内腔的内表面，裂解尖端1310通过该插管递送且位于由旋钮1351的前端/近侧尖端以及相关凹陷1302共同限定的突起1301的前方，能量输送侧最终可递送用于解剖组织的电外科能量。在通过插管1331的远端输送裂解尖端1310之后，系统1300可以将裂解尖端1310重新定位至治疗构型，此时能量输送侧至少基本上垂直于插管轴线延伸。
如图13d所示，系统1300包括两个独立的插管，即第一或第一/内部/装置插管1331以及第二插管1332，前者最好包括直径足够将折叠后的裂解尖端1310(输送构造下)容纳进来的内腔，后者可具有较大的横截面直径。在一些实施例和实施方式中，裂解尖端1310中的旋钮1351较大，即使在输送构型下也无法收纳在第一/内部/装置插管1331的内腔中。因此，输送构型下的裂解末端1310在递送过程中恰好位于第一/内部/装置插管1331的外部(远侧)但位于第二/外部插管1332之内。通过提供两个同轴插管，可以防止或至少基本防止致动杆1321和1322和(或)致动杆对1321/1323与1322/1324彼此分离，或者可以将系统1300配置成对展开的裂解尖端1310实施更好的控制。因此，致动杆1321/1322和(或)致动杆对1321/1323和1322/1324最好也通过第一/内部/装置插管1331输送。回收器1325最好位于致动杆1321/1322之一的远端处或附近的尖端1310附近。
在该实施例中，远侧致动杆1321和1322形成有两个弯曲部，其使得致动杆的远端垂直于致动杆的主轴线，但平行于处理构造中的裂解板1360的细长轴线。这种配置在输送配置期间可能是有利的，以优化插管内的体积需求。在本实施例中，致动杆1321和1322可以在远侧尖端中具有切口，从而允许裂解板1360被接收在致动杆1321/1322的远侧尖端中。或者，裂解板1360可以包括允许致动杆1321/1322安置在裂解板1360内的凹槽。
裂解尖端1310包括与能量输送侧相对的定向展开侧。裂解尖端1310的定向展开侧可允许裂解尖端1310在上述输送构型和治疗构型之间重新定位。展开组件可以与裂解尖端1310的定向展开侧连接。该展开组件的构造应允许其在输送和治疗构型之间选择性地重新定位。在所示实施例中，展开组件可以包括一个或多个枢转构件，例如枢转构件1316和1317。枢转构件1316和(或)1317可以包括能实现裂解尖端1310的选择性枢转、旋转和(或)成角度的各种元件，比如接头、球枢轴、铰链、销、槽/槽对等，使裂解尖端1310可在其展开和治疗构型之间枢转、旋转或“折叠”。
销等枢转构件1316和1317可以在孔1368a和1368b的一端处与裂解板1360连接，并且可以分别与致动杆1322和1321进一步连接。因此，在一些实施例中，枢转构件1316/1317可以收纳在裂解板1360的孔中以及致动杆1321/1322内对应的孔中。因此，在推进致动杆1322和1323中的一个或两个时，输送构型下的裂解尖端1310可向下推进到第一/内部/装置插管1331下方。在一些实施例中，用于输送电外科能量的适当的导线或其他传输线可以延伸穿过一个或多个不同的致动杆。或者，在一些实施例中，可以通过一个或多个致动杆直接输送电外科能量。在一些实施例中，如前所述，用于输送电外科能量的电线或其他传输线可选择或同时延伸穿过管腔的其他区域。根据是否输送电外科能量，致动杆1321和(或)1322和(或)致动杆对1321/1323或1322/1324可以采用任何合适的材料制成。例如，如果要通过致动杆输送电外科能量，则可以使用金属或其他导电材料；或者如果要通过单独的布线或其他合适的传输线输送电外科能量，则可以使用塑料或其他绝缘材料。
一些实施例还包括位于枢转构件1316和1317近侧的一个或多个另外的接头和(或)枢转构件。例如，此类一些实施例包括在致动杆对1321/1323或1322/1324之一或两者中的一个或多个铰链和(或)枢转构件1327/1328，如图11a-j所述。一旦裂解尖端1310退出插管1331和(或)1332的末端，这类铰链可以允许远侧致动杆1321/1322中的一个或两个沿期望的方向枢转/旋转。
系统1300与系统800和900的不同之处在于：裂解构件1360包括板1360。板1360可以延伸穿过各种旋钮1351内的水平通道1352。旋钮1351也可以具有垂直通道1355。因此，旋钮1351可以通过板1360内的孔更持久地与板1360连接，例如形成在板1360内的孔1369a/1369b/1369c/1369d，它们与旋钮1351中的孔1355对应。在一些实施例中，销、螺钉、铆钉等、环氧树脂或金属焊缝可延伸通过垂直通道1355和孔1369a/1369b/1369c/1369d，将两个元件固定在一起。在替代实施例中，孔1369a/1369b/1369c/1369d可以被斜面替代。因此，在一些实施例中，可能不需要水平和(或)垂直通道。但是，在其他实施例中，板1360可以包括倾斜或狭窄区域，其与旋钮1351内通道匹配。因为板1360可以提供比其他某些实施例更多的刚性，所以裂解尖端1300可能不需要使用间隔物。
系统1300包括限定凹陷1302的每个相邻突起1301(由相邻的旋钮1351a-d的远端/前端限定)之间的区域。板1360可以限定裂解段1360a/1360b/1360c，这些裂解段位于每个相邻旋钮1351a-d之间，每一个都可以由单个裂解构件/板1360共同限定，或者在其他实施例中，可以在相邻突起/旋钮之间的每个裂解段使用独立的裂解构件/板。
如图13d所示，铰接结构可以允许裂解尖端1310在插管1331和(或)1332的横截面轮廓之上和(或)之下旋转，并且可以允许裂解尖端1310沿着裂解尖端1310的一个或两个相对端延伸出插管1331和(或)1332的横截面轮廓。
应了解，所设想的实施例是：尖端相对于插管1331的尺寸可以像图16k和16L那样变化。换句话说，轴向展开构型下的裂解尖端1310可能不能被收纳在插管1331内(如图16L所示)，或者可能无法被收纳在两个输送插管的内插管内(如图16k所示)。在包括两个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么裂解尖端的关键尺寸可以与较大直径的外插管对应，而不是受内/装置插管的小尺寸限制。在包括单个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质性的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么在轴向/输送构造下裂解尖端的关键尺寸只需要与入口切口的大小对应。对于此类实施例，单个插管主要用于保护和稳定控制杆并保证组件刚性。这样的实施例可用于皮肤美容手术，比如但不限于面部提升和(或)脂肪团治疗。
另一个实施例如图14a-14n所示。系统1400包括裂解尖端1410，裂解尖端1410包括由相邻突起1401形成的凹陷1402，以及限定出一个弓形的支撑构件1470，孔1472和1473可通过该弓形垂直延伸。例如，在所示实施例中，孔1472与支撑构件1470上的孔1473(例如相对于裂解杆1460)偏移。这可以推动裂解尖端1410在治疗和输送构型之间发生满意的枢转。孔1472/1473可以收纳将裂解尖端1410分别连接到致动杆1422和1421的销。在一些实施例中，支撑构件1470和(或)孔1472/1473可不与一个或多个点和(或)轴线对称，例如裂解尖端1410的一个或多个中心轴线、由裂解杆1460限定的轴线和(或)裂解尖端1410的中心轴线，在平面图上这些轴线在裂解尖端1410的治疗和展开/定向侧之间延伸，以促进治疗和输送构造之间的移动。例如，在所示实施例中，如果XY栅格位于图14g上方，由Y轴将裂解杆1460分开，并且X轴接触支撑构件1470最下部的特征，则孔1472和1473可能不具有相同的y坐标。换句话说，孔1472和1473可以与裂解杆1460保持不同的距离或者与裂解杆1460不对称。此外，在一些实施例中，孔1472/1473可以与支撑构件1470的中心保持不同的距离。
除了在一组或两组孔内，支撑构件1470最好绝缘，以防止错误地将电外科能量输送到组织；因此，电外科能量被引导至支撑构件孔，在该支撑构件孔处裂解杆1460通电进行能量输送。
在所示实施例中，旋钮1475a和1475b设置在支撑构件1470上，以便提供额外的材料支撑，使得孔1472和1473可以形成在期望的位置。在该实施例中，孔1472和1473分别位于旋钮1475a和1475b内和(或)附近。
远侧致动杆1421上的裂解尖端接收器1421a包括在远侧控制臂中形成的切口，支撑构件1470的底部凹入该切口中。在其他实施例中，裂解尖端接收器也可以包括未被完全切出的凹部。
致动杆1422还包括开口1422a，当裂解尖端1410处于输送构造时，铰链1427的紧固构件会进入开口1422a，推动致动杆围绕彼此在最大近侧移动。
如图14c所示，系统1400包括两个独立插管，即外插管1432和第二内部/装置插管1431，前者的内腔直径最好足够大到能收纳折叠后的裂解尖端1410(在输送构型下)，而后者的内腔直径足够大到能收纳折叠后的裂解尖端1410(在输送构型下)。在某些实施例中，如图14i和14j所示，处于输送构型下的裂解尖端1410可以具有一个或多个横截面尺寸，且可以超出内部/装置插管1431的内径，因此可能不会部分或完全缩回到内部/装置插管1431中。但是，在此类一些实施例中，裂解尖端1410仍可在展开或缩回期间完全缩回到外插管1432中。更具体地说，裂解尖端1410的旋钮1451a/b/c/d要大到即使在输送构型下也不能装入内部/装置插管1431的内腔内。因此，处于输送构型下的裂解尖端1410可以正好位于内部/装置插管1431(远侧)外部但位于外插管1432之内。
如图14c所示，本文描述的任何实施例可以被配置为使尖端1410不能被完全收纳在第二插管1432内。或者，本文公开的任何实施例中的整个尖端可以完全收纳在第一/内部/装置插管1431内。该实施例的用处在于：由于外部插管而不是内部插管存在尺寸限制，它允许尖端尽可能大，从而降低了进一步小型化的成本。
一些实施例可以被配置为使得裂解尖端1410在输送构造下不与插管1431或1432的轴线对准。更具体地说，裂解尖端110的轴线可以与插管1431或1432的轴线成锐角。在其他实施例中，只要裂解尖端1410的轴线与一个和(或)两个插管的内腔匹配，它便可以围绕插管轴线以锐角延伸，如图10f或11f所示。
通过提供两个同轴插管，可以防止或至少基本防止致动杆1421和1422彼此分离，否则系统1400就要打造为在裂解尖端1410展开时必须更好地控制它。因此，致动杆1421和1422通过插管1431和1432输送。
裂解杆1460延伸穿过所有旋钮并终止于外旋钮1451a/1451d，通过连接尖端1463将所有外旋钮与裂解杆1460和结构构件1470连接，所述连接尖端1463止于外旋钮1451a/1451d内。在该实施例中，中间和末端旋钮中的通道可以容纳前面实施例中描述的相应元件。在一些实施例中，可能需要提供某些特征和(或)元件来抑制或限制电外科能量从连接尖端1463/1464处裂解杆1460的相对端排出。因此，在此类一些实施例中，连接尖端1463/1464可以有涂层或被合适的绝缘材料覆盖，例如具有非导电属性的环氧树脂。或者，开口较大的端部处的外部珠孔1454可以被元件覆盖或塞住，且该元件能收纳在旋钮的较大开口内或以其他方式与此开口接合。该元件最好具有类似于前述绝缘材料的非导电性质。
在该实施例中，间隔物1462a/1462b/1462c可位于珠对1451a/1451b、1451b/1451c和1451c/1451d之间。在所示实施例中，每个珠对之间的每个相应裂解段均包含一个间隔物1462(1462a/1462b/1462c)，用于隔开各个旋钮1451a/b/c/d，保证裂解尖端的稳定性和(或)保护各个裂解段(在所示实施例中，它们都由单个裂解构件/裂解杆1460限定)。间隔物1462最好由导电材料制成，例如适当的具有生物相容性的金属，其可以从裂解构件1460接收电外科能量并且在手术过程期间将该能量递送至身体各组织。因此，间隔物1462最好直接与裂解构件1460接触。在一些实施例中，单个间隔物1462可以在各种旋钮1451a/b/c/d之间延伸并且穿过通道1454和旋钮1451a/b/c/d。在一些设想的实施例中，间隔物可以包括含孔(如图12j所示)、多孔的、具有裂缝和(或)间隔的绝缘材料(例如陶瓷、玻璃、塑料等等)，使得来自裂解构件的能量可以释放到目标组织中。如之前所讨论的，在一些实施例中，间隔物可以具有圆形截面轮廓来促进表面涂层的附着，该表面涂层的作用包括但不限于：减少焦炭堆积和(或)改变裂解尖端通过组织的移动自如性。然而，在一些实施例中，可以通过具有锐角或基本锐角的横截面轮廓(例如，五边形或六边形形状)在裂解构件1460的整个长度上增强放电。此外，具有非圆形横截面的间隔物可以在裂解杆和(或)间隔物上积聚少量碎片和(或)焦痂，因为碎片受力时可能更难以粘附到成角度的边缘。
在替代实施例中，旋钮1451a-d可以沿裂解杆1460布置在不同位置。例如，在图14h中，一些实施例中的间隔物1462a-c可以被移除，焊缝等突起1465c/1465d可以放置在中间旋钮1451b/c的每一侧并且朝向近侧、远侧或中间。在替代实施例中，间隔物1462a-c可以被移除，裂解杆1460可以在中间旋钮1451b/c的每侧上变形(比如变平)，在与中间旋钮连接之前形成椭圆形横截面或其他变化，使得裂解杆1460的外径与中间旋钮1451b/c的内通道表面摩擦连接。在替代实施例中，间隔物1462a-c可以在裂解杆1460上变形至无法再围绕裂解杆1460旋转，并且间隔物1462a-c的新横截面形状可以产生良好效果。
在当前实施例中，外旋钮1451a和1451d与中间旋钮1451b和1451c长度大致相同；这种外旋钮较短的配置可以让裂解杆在输送构型下彻底更彻底。
回缩导向器1425最好位于致动杆1421/1422远端或其附近的尖端1410附近。在所示实施例中，回缩导向器1425在邻近(紧邻)尖端1410的致动杆1422的远端附近。在一些实施例中，回缩导向器1425可包括弹簧等弹性材料，从而在尖端1410回缩到插管1431时提供恢复力。回缩导向器1425的位置和构造最好能使其从致动杆1422横向延伸，距离至少几乎等于——在一些实施例中略大于——在回缩/折叠构型下一个或多个突起1401横向伸出致动杆1422的距离。在一些实施例中，回缩导向器1425可以在该方向上延伸出等于或稍大于最大突起1401实施例(其中每个突起都不相同和(或)伸出的距离不同)的距离。
应了解，所设想的实施例是：尖端相对于插管1431的尺寸可以像图14k和14L那样变化。换句话说，轴向展开构型下的裂解尖端1410可能不能被收纳在插管1431内(如图14L所示)，或者可能无法被收纳在两个输送插管的内插管内(如图14k所示)。在包括两个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么裂解尖端的关键尺寸可以与较大直径的外插管对应，而不是受内/装置插管的小尺寸限制。在包括单个插管的实施例中，这种配置可能是有用的，因为如果裂解尖端不需要实质性的保护并且可以保持在内插管的内腔外部，那么在轴向/输送构造下裂解尖端的关键尺寸只需要与入口切口的大小对应。对于此类实施例，单个插管主要用于保护和稳定控制杆并保证组件刚性。这样的实施例可用于皮肤美容手术，比如但不限于面部提升和(或)脂肪团治疗。
一些实施例可以被构造成允许在与插管轴线成非垂直角度的尖端处进行治疗。在此类一些实施例中，该非垂直角度甚至可以允许尖端从治疗构型中撤出。因此，此类实施例可以被配置为某些展开配置也可以被认为是治疗配置。在替代实施例中，裂解尖端可以被重新配置为旋转180度，从而允许尖端在面向插管轴线的法线的任一方向上成角度。因此，这时裂解尖端可以在第一横向以及与其相反的第二横向上用于治疗，如图14b、14k和(或)14/L所示。
在当前实施例中，铰链1427/1428与致动杆对1421/1423和1422/1424连接，可以沿两个竖直方向进行枢转运动。
一些实施例可利用保护套筒1499，其可在展开时保护尖端(裂解尖端或组织改性尖端(TMT))，如图14K-N所示。在一些实施例中，保护套筒1499可以采用明胶等生物可降解材料。保护套筒1499最好在展开时围绕尖端的远端定位。在使用可生物降解保护套筒1499的实施例中，套筒1499一旦在体内展开，就可能开始降解。或者，保护套筒1499不采用可生物降解材料，此时它可以借助另一个器械从尖端抽出。在一些实施例中，可以将套筒覆盖的尖端放置在体内，然后撤出尖端，从而带出套筒。在其他实施例中，裂解尖端1410可被构造成旋转达180度至某点，将套筒抽出。在替代实施例中，套筒1499可以含有一个弱化接缝1499'，当裂解尖端1410旋转时，弱化接缝1499'断裂，使套筒1499脱离裂解尖端1410。例如，弱化接缝1499'可以包括一系列切口或刻痕。在一些实施例中，套筒1499的材料可以利用体液来形成光滑或非摩擦表面。
在所示实施例中，1447是将信号传递到接收器单元的天线。1447可以位于洞1455内。在一些实施例中，天线1447可以包括射频识别(RFID)标签。在一些实施例中，RFID标签可以包括RFID应答器。在其他实施例中，RFID标签可以包括无源标签。应了解，天线1447并未在其他任何附图中示出；这里描述的任何实施例可以包括一个或多个这样的元件。其他实施例可以包括在该实施例上的任何其他合适位置上的一条或多条天线，包括但不限于在突起或尖端以及在轴上的天线。在天线1447包括RFID应答器的实施例中，RFID应答器可以包括微芯片，比如具有可重写存储器的微芯片。在一些实施例中，该标签的测量范围小于几毫米。在一些实施例中，读取器可以生成能激活RFID应答器的交变电磁场，并且可以经由频率调制来发送数据。在一个实施例中，RFID标签或其他天线的位置可以由超高频范围内的交变电磁场确定。该位置可能与主体的三维映射有关。在一个实施例中，读取器可以生成交变电磁场。在此类一些实施例中，交变电磁场可以处于短波(13.56MHz)或UHF(865-869MHz)频率中。用于映射/跟踪患者体内手术器械的可能有用的系统和方法的示例可以在美国专利申请编号2007/0225550的公布说明书中找到，题为“System and Method for 3-DTracking of Surgical Instrument in Relation to Patient Body”(“患者体内手术器械的三维跟踪系统和方法”)，在此通过引用其全文纳入本文中。
在一些实施例中，可以提供传输单元，其可以生成高频电磁场，被RFID标签天线或其他天线接收。天线可以被配置成从电磁场中产生感应电流。该电流可以激活标签电路，从而传输标签的电磁辐射。在一些实施例中，这可以通过传输单元创建的场调制来完成。由标签发射的电磁辐射的频率不同于传输单元发射的辐射。这样就可以识别和区分这两个信号。在一些实施例中，标签信号的频率可以位于传输单元发射的辐射的频率范围内。可与本文讨论的一个或多个实施例结合使用的RFID技术的其他细节，见美国专利申请编号2009/0281419的公布说明书，题为“System for Determining the Position of a MedicalInstrument”(确定医疗器械位置的系统)，其全部内容通过特殊引用并入本文。
在其他实施例中，天线1447可以包括蓝牙天线。在这样的实施例中，已知位置处的多个对应的蓝牙接收器应能感测来自蓝牙天线1447的信号强度并且对这些数据进行三角剖分以便定位来自蓝牙天线1447的信号并且由此定位患者体内的裂解尖端。其他实施例可以使用基于角度的电子定位技术和设备来定位天线1447。此类一些实施例可以使用定向天线，这对于提高定位的准确度可能是有用的。例如，其他实施例可以使用有利于本地化的其他类型的硬件和(或)信号，例如WIFI和移动蜂窝信号。
可以设置一个或多个接收器单元，接收标签信号。比如，通过评估各个接收器单元处的信号强度，可以确定距各个接收器单元的距离。通过确定这些距离，便可以确定裂解尖端相对于患者和(或)患者特定器官或其他手术部位的精确位置。在一些实施例中，配有适当软件的显示屏可以与RFID或其他定位技术结合，让外科医生看见标签/天线以及裂解尖端相对于患者身体的至少大致位置。
某些实施例可以进一步被配置为让天线数据与设备的传感器数据结合使用。例如，包括一个或多个传感器1448的一些实施例还可以配置为具有一个或多个RFID标签。一个或多个传感器1448可以位于一个或多个洞1455内。这样，来自一个或多个传感器的数据可以与来自一个或多个RFID标签或其他天线的数据结合或以其他方式一同使用。例如，一些实施例可以被配置为向外科医生提供关于身体一个或多个位置的信息，通过这些信息可以获得一个或多个传感器读数。在一些实施例中，温度传感器可以包括热敏电阻和(或)热电偶。为了深入展示另一示例，关于组织温度的信息可以与作为温度来源的位置结合。这样外科医生可以掌握患者身体内的哪些位置已经得到有效治疗以及哪些位置不需要使用该装置进行进一步治疗。
在此类一些实施例中，可以提供视觉显示器，显示患者身体和(或)其中一个或多个选定区域的图像。此类系统要能在图像上提供与患者组织中已经接受充分治疗的区域对应的一个或多个区域的视觉指示。例如，显示器上患者肝脏要在已经出现充分纤维化或接受其他治疗的对应位置变色。在一些实施例中，这样的区域要设置成：只有特定区域的中的相应组织达到特定阈值温度之后，该区域的像素才会亮。
这种传感器1448可以与天线连接，该天线可以向处理单元发送和(或)接收一个或多个信号。可选择地或附加地，使用这种传感器进行组织和(或)流体分析所得的数据储存在本地，然后再传送。作为另一种选择，这种信号可以在手术后传输。在这样的实施方式中，信号不一定需要无线传输。事实上，一些实施例可以采用本地存储数据的配置，之后可以从设备中移除记忆棒等数据模块，并将其上传到单独的计算机用于分析。
在可能有助于皮肤/整形手术的替代实施例中，TD尖端和(或)预期的和(或)先前的路径可使用内部摄像头(例如内窥镜或腹腔镜镜头)、红外摄像机等外部摄像机(例如FLIR相机)以及RFID标签或其他天线来实现可视化。在一些实施方式中，这样的一个或多个装置可以位于TD上。在其他实施方式中，此类装置可以与TD分开。例如，可以使用摄像机和(或)天线和(或)标签数据来创建实时显示，例如显示尖端的精确位置以及通过通道时以及通过后的温度效应。在替代实施例中，可以在手术的剩余时间内借助呈现视觉信息的软件将颜色(指定温度)保持(或减慢回到体温)在其最大值，以便外科医生掌握TD尖端的位置。
在一些实施例中，系统1400可以包括一个或多个插管1404(仅在图14d中示出)，该管可以被定位成经由与内部装置插管和(或)裂解尖端1410邻近的端口将一种或多种流体供应到裂解尖端周围或附近的手术部位。插管1404可根据需要延伸和撤回。在替代实施例中，可沿插管1404传递的其他流体包括但不限于冷氮气、碳氟化合物等，可以冷却和(或)冷冻组织以使其发生预期改变。
图4o-14t是含治疗部分1411'和可重复使用的基座部分1470L的模块化裂解尖端1410'的示例。在一些实施例中作为一次性装置的治疗部分1411'与基座部分1470L可逆连接。因此，在完成电外科手术之后，使用者可将治疗部分1411'及其裂解杆1460和旋钮1451从基座部分1470L撤出，并重新附接新的治疗部分用于后续手术。
在所示实施例中，治疗部分1411'可以与基座部分1470L连接，将治疗部分1411'的上支撑构件1470u中形成的底座1470u'与锁定部分对齐，该锁定部分包括一对相对的凸缘1470f，每个凸缘1470f包含一个钩状端部1470h。在一些实施例中，底座1470u'可以包括上支撑构件1470u的狭窄区域。因此，在将底座1470u'插入相对的凸缘1470f之间时，钩状端部1470h与底座1470u'区域中上支撑构件1470u的上表面结合，如图14t所示。如图14r清楚地显示，基座部分1470L包含下支撑构件，其与上支撑构件1470u配合，共同构成前述的完整的支撑构件。另外，由于治疗部分1411'的上支撑构件1470u可能仅使用一次或使用次数少于基部1470L，所以最好在基部1470L中形成孔1472和1473。如前所述，孔1472和1473可用于促进裂解尖端1410'与展开组件的连接，如图14o所示。
在使用裂解尖端1410'执行电外科手术之后，可将底座1470u'拉出基部1470L的锁定部分，从而移除上支撑构件1470u。在一些情况下，使用者可以在该分离过程中用手或使用合适的工具将相对的凸缘1470f拉开或撬开。图14p、14s和14t是在图14r中线A-A处截取的横截面图。
图15a-15k是CDTD系统1500的替代实施例，该系统包括与弓形/支撑构件1570连接的旋钮1551a/b/c/d以及由多个电极端1506a/1506b/1506c/1506d组成的提供射频等能量的能量窗。弓形/支撑构件1570可以连接到致动臂1521和1522，并且可以通过插管1531和1532输送。在一些实施例中，由末端1506a/1506b/1506c/1506d递送的RF能量不同于由相邻旋钮之间的裂解段递送的RF能量。旋钮可以包括刻面1552和通道1554。更具体地，在所示实施例中，能量窗包括能量窗条1507，其最好由导电材料制成。能量窗条1507包括突出的多个能量窗口终端1506a/1506b/1506c/1506d。绝缘盖1508可以被配置为与能量窗口条1507连接。在一些实施例中，绝缘盖1508可以模制在能量窗条1507上。或者，绝缘盖1508可以构造成容纳能量窗条1507或通过其他方式与其连接。绝缘盖1508最好包括非导电材料。在所示实施例中，绝缘盖1508包括可覆盖能量窗条带通过允许能量窗口终端1506a/1506b/1506c/1506d突出穿过绝缘盖1508的细长基座。另外，绝缘盖1508包括多个突出的珠状物连接构件1508'，每个都通过孔1555延伸到尖端的一个珠状物中并与其连接(如图15i所示，即外旋钮1551d中心的下部/穿越横截面图)。电线之类的能量输送导管1509可以与能量窗口条1507连接。能量输送导管1509最好与将能量输送至裂解段1561a/1561b/1561c的能量输送导管绝缘，从而传递不同类型的能量。
在其他实施例中，能量窗口可以利用不同模态的能量，包括但不限于激光、强脉冲光、电阻加热、辐射热、热致变色、超声波、机械波和(或)微波。
在一些实施例中，系统1500可以被配置为利用双极射频能量，如图15j(能量导管未示出)和15k所示。在所示实施例中，每个电极端可以在物理上彼此独立，但是，电极端对1506a’/1506c’和1506b’/1506d’可以分别与正能量导管1509n和负能量导管1509p进行电耦合。在一些实施例中，能量管道可以包括电线。
图16a-16h是CDTD系统1600的替代实施例，其包括相邻突起之间的多个突起1601和凹陷1602。系统1600在结构上类似于系统1400，然而，系统1600是双极型装置。如前所述，系统1600还包括第一/内部/装置插管1631和第二/外插管1632，第一或两个插管均可用于输送裂解尖端1610。系统1600可用于输送双极电外科能量，具有由外旋钮1651a/1651b和中间旋钮1652共同限定的3个突起，以及由两个电隔离裂解构件1668pm/1668nm限定的2个裂解段1668ps/1668ns。
在图16f的实施例中，阴性裂解构件1668nm被配置成延伸穿过珠状物1652中的通道1658n。同样地，阳性裂解构件1668pm被配置为延伸穿过1652中的独立通道1658p。阳性裂解构件1668pm和阴性裂解构件1668nm可以从各自的通道延伸返回到电外科发生器和(或)手术器械。在其他实施例中，裂解构件1668pm/1668nm可以终止于珠状物1652内或在珠状物1652与最终电耦合的电外科能量源间的某处。例如，在一些实施例中，导线或另一电导体可以连接到裂解构件1668pm/1668nm上。
在此类一些实施例中，裂解尖端包括将挠性裂解构件保持在刚性状态的装置。这种装置示例包括焊接、熔化、卷曲、弯曲、缩小通道等。在更具体的例子中，突起1668b可以形成于通道1658p或1658n的一个或多个开口附近，使得裂解构件1668pm/1668nm可被拉动穿过各自的通道并收紧或保持收紧，之后突起1668b成形并保持各自的裂解构件处于刚性或基本刚性的状态。在另一个实施例中，在将裂解构件1668nm/1668pm穿过其各自通道后，旋钮1652可以一分为二且二者相连。在此类一些实施例中，通道的直径可以至少部分等于或小于裂解构件1668nm/1668pm的直径，使得在将两个旋钮结合时，可以防止裂解构件从各自的通道中脱出。
在图16e中，含裂解构件1668p/1668n的导线已经被移除，以便将致动杆1621/1622从插管向远侧显示到裂解尖端1610。处于输送构型的裂解尖端1610——特别是结构构件1670——要位于凹槽1621a内。
外部电源线可以将来自电外科发生器的电外科能量带到图1所示的手部组件，再到系统160(进行电连接)和裂解构件1668pm/1668nm(其可以绝缘穿过插管内腔)，直通裂解尖端1610。在该实施例中，每个裂解构件1668pm/1668nm经由中心旋钮1652的后部进入其各自通道1658p/1658n，然后从旋钮1652的相对侧出来，其中裂解构件1668pm/1668nm在退出1652后最好不再绝缘，并且限定出裂解段1668ps/1668ns，于是每个裂解构件进入其各自外旋钮1651a/1651b并且如前所述经由连接尖端1663终止于旋钮1651a或1651b内。
该实施例中示出的尖端具有三个相对的突起1601、裂解构件1668pm/1668nm(和相关的裂解段1668ps/1668ns)，在治疗模式下旋钮1651a/1651b/1652对着CDTD的主轴。在其他实施例中，双极CDTD裂解尖端1610可以有一个或多个非轴向突起和一个或多个非轴向相对凹陷。在一些实施例中，尖端可具有3至100个轴向和(或)非轴向突起和(或)相对的凹陷。应了解，突起的数量不一定与裂解元件或凹陷的数量对应。在一些实施例中，裂解元件可以位于导电元件的末端。在一些实施例中，裂解元件也可以部分或完全由金属陶瓷材料制成。在一个实施例中，模块化双极CDTD尖端1610的长度可以大约为15mm(如图8e所示的TL)，厚度大约为3mm(如图8d所示的TH)。所设想的实施例是：尺寸是上述大约五分之一至大约五倍的尖端都可以使用。也可以想到：例如在一些兽医实施例中，尺寸是上述约十分之一至二十倍的尖端也可能有用。在一些实施例中，导电引线可以从电外科发生器经由第一/内部/装置插管1631布置，给双极CDTD尖端1610上的各种裂解元件供电。在一些实施例中，这些引线可以是导线和(或)导电管。
图16g是裂解尖端1610的后部立视图。在该实施例中，单独的裂解段1668ps/1668ns可包括位于一个或多个陶瓷片的全部和(或)一部分的手术级导电金属和(或)合金以及(或者)其他耐热且不导电的外壳。在一些实施例中，一个或多个单独的裂解元件/裂解段可包含导电材料，包括但不限于金属陶瓷、钢、镍、合金、钯、金、钨、钛、银、铜和(或)铂。在所示实施例中，裂解元件的长度可以约为2mm，厚度/直径约为0.5mm。
在该实施例中，末端旋钮中的通道构造可以捕获前述实施例中的对应元件。例如，每个旋钮都包括孔1655，其可以垂直于裂解杆孔1658；孔1655可充当添加其他特征/部件的平台/位置，例如可以在下文与其他实施例结合时为绳索的连接提供空间、定位传感器和(或)RFID位置部件和(或)用于放置可视化的发光元件(例如氚等)。
在一些预期的实施例中，不需要相同数量的带相反标记和(或)带电的单个裂解元件，通过采用本领域已知的其他方法来修改裂解元件相对彼此的尺寸和(或)位置，可以实现激活时的通量均匀性。
某些陶瓷的相对静态介电常数可能介于5至10之间；这可能导致激活时相近的相对电极之间的不理想路径中出现一定电流泄漏。例如，使用相对静态介电常数超过5的其它材料则可能会错误地改变所得的等离子场。通过给低相对静电介电常数的耐热聚合物加上涂层和(或)注塑和(或)将其放入壳体中和(或)双极裂解段1668ns/1668ps的一个或多个部分，可以减小尖端的有效静态介电常数和增强容纳相对电极的介入材料的相对静电介电常数。在一个实施例中，低相对静电介电常数为2.1的耐热聚合物可以是聚四氟乙烯。在其他设想的实施例中，耐热聚合物可包括聚醚醚酮(@3.3)和(或)聚砜(@3.1)等。
在所示实施例中，裂解构件1668nm/1668pm和(或)支撑构件1670上的电绝缘体包括聚四氟乙烯。在其他设想的实施例中，电绝缘体可以包括具有高熔化温度的非导电聚合物。在一些实施例中，非导电聚合物可以包含聚醚醚酮和(或)聚砜等。在其他设想的实施例中，电绝缘体可以包含不导电和(或)不导热聚合物。
在一些实施例和实施方式中，裂解尖端1610的旋钮1651a/b和1652较大，即使在输送构造下也不能被收纳在第一/内部/装置插管1631的内腔内。因此，输送构型下的裂解尖端1610可以正好位于第一/内部/装置插管1631之外(即远侧)但位于第二/外部插管1632之内。
图17a-17m描绘了CDTD或非CDTD系统1700的又一实施例。系统1700包括裂解尖端1710，其被配置为与系统的任何其他元件完全分离。如图17f-g所示，此时裂解尖端1710可以通过第一/主要插管1732(其可以包含套管针)递送，然后与第一手术工具(例如在外科手术过程中在患者体内控制裂解尖端1710和(或)给它供电的抓握/控制器械1790)连接。在一些实施例和实施方式中，第二插管可以用于递送第二手术工具，例如转移/抓握器械1796——其可以促进裂解尖端1710与抓握/控制器械1790的连接，该器械可以被递送经过裂解尖端1710经由的同一插管1732。在一些实施例中，抓握/控制器械1790的配置与抓握/转移器械1796相同。在替代实施例中，转移/抓握器械1796的配置与抓握/控制器械1790不同，因为它不无法将能量转移至裂解尖端1710且可能具有不同的尖端设计，以便于在两个旋钮或其他突起之间抓取/保持裂解尖端1710。或者，裂解尖端1710可以和抓握/控制器械1796一同通过第二条未连接的插管递送，该抓握/控制器械1796可以将其连接至通过第一/主要插管递送的第一手术工具，另一手术工具可以用于控制裂解尖端1710并且执行外科手术。如图17f所示，裂解尖端1710位于外部插管1732内，其轴线在裂解尖端1710最外面的旋钮1751a/1751d之间延伸，裂解尖端1710与插管1732的主轴线以及面向插管1732内表面(与抓握垫1771相对)的治疗侧对齐。
在使用系统1700的一些实施方法中，至少基本沿裂解尖端的治疗轴线经由插管递送尖端1710，可以使裂解尖端从递送构型切换为治疗构型，所述裂解尖端在相对外部珠粒之间延伸，然后在插管的远端外部旋转一次。在此类一些实施方式中，将裂解末端从输送重新配置成治疗构型的步骤还可以包括抓取裂解尖端的一部分(比如抓握垫)，使得治疗轴线至少基本上垂直于抓握器械的轴线。因此，在递送期间裂解末端的抓取方向可以至少基本垂直于治疗构型中的抓取方向。
在替代实施方式中，可以经由直径适当的套管针或通过皮肤中的切口将带手柄(无附接裂解尖端)的、直径为3-5mm的标准抓握器械引导到体腔中，并且通过另一个套管针(例如在脐部处具有较大直径的套管针)在体外退出，因此抓取器可以打开并接收裂解尖端，接收的角度允许它通过较大的那根套管针将裂解末端拉入体腔。一旦进入体腔内，裂解尖端便可以从输送构型重新切换成治疗构型。
裂缝尖端1710可以包括多个突起1701，突起中包括在每个珠对之间的旋钮1751和凹陷1702。在所示实施例中，裂解构件1760包括由凹陷1702中的间隔物1762a/1762b/1762c包围的裂解杆1760，且可以输送电外科能量。裂解构件1760在相邻的旋钮1751之间延伸，其各个部分均可以被视作裂解段1760a/1760b/1760c。在所示实施例中，裂解段或间隔物1762a/1762b/1762c中的每一个都由单个裂解构件1760共同限定。但是，在其他设想的实施例中，位于相邻珠粒之间的每个裂解段都可以具有单独的裂解构件。图17c描绘了不含旋钮1751c的裂解尖端1710，旋钮被移除是为了暴露出内部构件以及外旋钮1751a和1751d内的通道。
如图17j所示，间隔物1762a/1762b/1762c可以被移除和取代，使突起1765a/1765b位于一个或多个旋钮(例如中间珠1751b)的相对侧上，根据需要抑制或限制中间旋钮1751b和(或)其他旋钮的侧向移动。另外，在图17j所示的实施例中，裂解杆1760在点1767L和1767R之间增粗或发生其他变形。在此类一些实施例中，将材料添加到裂解杆和(或)珠状物通道1754内部可以实现这一结果，这样会加大裂解杆1760一定部分的直径，使其等于或稍大于旋钮1751c的通道1754的内径，这样当旋钮1751c滑入点1767L和1767R之间的位置时，会通过摩擦配合保持就位。或者，延伸穿过旋钮通道1754的裂解杆1760的各个部分可以通过移除材料(比如打磨和(或)喷砂)的方式增粗。在这些构型中，裂解杆1760也可以充当裂解段。在图17j中，尽管示出了突起和摩擦配合并且移除了间隔物，但是这主要是为了演示说明，因此，正如本领域普通技术人员可认识到的——实际上，可能仅使用其中一个选项。本文所述的粗糙化操作可能有助于防止或抑制旋钮在裂解杆上的旋转等。在一些实施例中，可以通过选择增粗量来确定旋转量和(或)自如度。
在替代实施例中，可以移动孔1055d'使其与通道1054完全或部分相交，从而与裂解杆1060连通；因此可以通过孔1055d'插入焊缝、塞子(例如1055p)、粘合剂、插入件或其他固定方法以附接至裂解杆1060，从而限制旋钮的横向移动。为了减少电外科能量通过孔1055d'逸出，可以将由环氧树脂、塑料、陶瓷等组成的绝缘体放置在剩余孔1055d'的部分或全部中。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。
图17k是替代实施例的正视图/立面图，其中裂解尖端1710不含实心裂解杆和(或)间隔物和(或)焊缝(无论面向远侧、近侧或中间)等。在此类实施例中，内珠通道1754和支撑构件孔1767a/1767b可以容纳中空裂解杆1760a。旋钮之间的中空裂解杆1760a可以通过变形来防止旋钮发生横向运动和(或)防止旋钮旋转，如图17k所示。中空裂解杆1760a'可以发生最小程度地变形或变形至大致平坦即可。在此类实施例中，前缘最好作为前端指向远侧。在此类实施例中，螺钉1709可以将中空裂解杆1760a的一端或两端固定在外旋钮1751a/1751d内。在替代实施例中，中空裂解杆1760a可以用实心裂解杆1760代替，并且用本段中建议的方式在邻近中间珠处变形。该替代实施例的配置可以用于本文设想的任何其他类似实施例。
在包含裂解杆1760的替代实施例中，除了使裂解杆自身变形或作为使裂解杆变形的替代方案之外，间隔物1762a/b/c可在裂解杆1760上变形，变得不可移动。
如前所述，旋钮1751通过单个裂解构件1760相互连接，裂解构件1760延伸穿过通道1754，而通道1754会延伸穿过各个旋钮。在所示实施例中，旋钮1751与通道1754不对称和(或)形成离心关系。然而，在该实施例中，如图所示，相对的外旋钮1751a和1751d与位于其之间的珠状物(即旋钮1751b和1751c)的形状不同。当然，如前所述，在一些实施例中，所有的旋钮可以具有相同或基本相同的形状/尺寸。例如，在其他实施例中，每个旋钮可以具有不同的形状以适应特定类型的手术。更具体地说，旋钮1751b和1751c的远端或正面形状(从尖端1710的治疗侧的角度看)相似，但是后端为扁平状，因此更短，因此可以容纳支撑构件1770——其在本实施例中为弓形件1770。如下文更详细介绍的那样，支撑构件可以促进裂解尖端1710与驱动器等手术工具的临时连接。在一些实施例中，支撑构件1770还有助于将电外科能量输送到裂解尖端1710中。支撑构件1770最好完全或部分绝缘，但要传递电外科能量的目标区域除外，例如：(1)抓握垫1771的一个或多个表面；(2)在两个远侧支撑构件孔内(如图17e中的1767a/1767b)和(或)(3)支撑构件1770的相对远侧端部，在一些情况下为裂解杆1760的远端，以便不仅能通过裂解杆1760而且能通过支撑构件1770的这些远端输送电外科能量。支撑构件1770可以完全或部分地绝缘，以防止电外科能量从组织传递到支撑构件1770；更具体地说，绝缘支撑构件1770通过支撑构件孔1767a/1767b将电外科能量引导至裂解构件1760。在一些实施例中，支撑构件1770可以采用非导电材料制成，例如陶瓷和(或)软陶瓷(例如)。在此类一些实施例中，电线等一个或多个电导管可嵌入支撑构件1770内和(或)延伸穿过支撑构件1770或以其他方式与支撑构件1770连接，以便将电外科能量递送至裂解构件1760。
支撑构件1770可为裂解尖端1710提供一个框架或支撑结构和(或)提供特征件(例如抓握垫1771)。在所示实施例中，抓握垫1771一部分地由拉手1771a限定，让具有抓握尖端的内窥镜工具(比如抓握/控制器械1790的抓握尖端钳口1796a/1796b)能抓取并操纵裂解尖端1710。如果支撑构件1770的末端涂覆有非导电绝缘体，则这种涂层可以增加相关突起1701的宽度并且类似于能钝性地解剖/分离组织的突起；但是，如果所述末端没有此类覆层，则相对突起1701的区域可能仅限于所示区域，因为所述尖端可以发挥类似于裂解杆1760切割和(或)凝固组织的功能。
在当前实施例中，支撑构件1770为弓形，包括两个相对的末端，所述末端包括裂解杆1760延伸通过的孔或其他开口。支撑构件1770的两个尖端可以向远侧延伸，直到足以提供形成裂解杆通孔所需的充分的材料。或者，在必要时可以在支撑构件1770两个相对尖端的一个或两个上形成包括槽或类似物的开口。
在所示实施例中，通道1754位于每个珠1751内的非中心位置。更具体地说，在本特定实施例中的通道1754形成于每个旋钮1751的中轴的前侧或远侧，如图所示，包括具有椭圆形或类似形状的外旋钮1751a和1751d以及具有类似椭圆形前端但后端扁平和(或)缩短的内珠1751c和1751d。如前所述，这对于一些实施例可能是理想的设置，特别是在旋钮1751可至少部分地在裂解杆或其他裂解构件1760上旋转从而使裂解尖端1710以期望的方式被引导穿过组织的实施例。
旋钮1751的整个表面或者至少外旋钮1751a和1751d是光滑的。或者，至少在手术过程中可能预期会与组织接触的所有表面是光滑的。例如，光滑的前端和尾端可以让裂解尖端先向前移动，然后向后来回移动，而不会因为在旋钮上捕获到不必要的组织量而阻碍这种移动。但是，如图17a-17m所示，在一些实施例中，一些旋钮(诸如内珠1751b和1751c)的尾端可以具有扁平表面，使得每个旋钮具有平截椭圆形或其他类似形状。设置粗糙的尾端可以在旋钮的这部分产生摩擦阻力，从而有助于重新定向旋钮的前端，便于组织通过。因此，在一些实施例中，尾端的表面可以比前端更粗糙。因此，在一些实施例中，后端可以具有比前端更粗糙的表面。旋钮的至少前表面或远侧表面最好是光滑的，并且限定出一个大致和(或)部分椭圆形或具有基本光滑的前表面。在替代实施例中，旋钮1751的远端/前端可以较窄，形成楔形，从而可以作为组织和组织平面之间的钝头分离器。尖端前部可以通过设置刻面(比如图10d中的刻面1052)而使其变窄。这些刻面最好位于旋钮的远侧/前部/前端，以促进尖端通过组织层或在组织层之间的移动。如图12aa-rr所示，各种各样的可供选择的旋钮形状包括：卵形、球形、轮形、子弹形或具有扁平终端(例如：平截头墩形)、翼形等其他形状。在一些实施例中，旋钮可以在刻面1052的顶部、底部、侧面、正面和(或)背面上有刻面，如图10c/10d所示。
在一些实施例中，让旋钮1751在裂解杆1760上旋转可能是一种理想的设置。因此，旋钮1751可以不必立体地固定在裂解杆1760和(或)裂解尖端1710的一个或多个其他元件上。在此类一些实施例中，旋钮1751至少可以围绕裂解尖端1710的剩余部分局部旋转。在旋钮1751以这种方式旋转的实施例中，使用具有圆形横截面的裂解构件会比较好。最好形成能以某种方式促进和(或)限制它的间隔物1762a/1762b/1762c。因此，在一些实施例中，间隔物1762a/b/c中的一个或多个也可以围绕裂解构件1760旋转。在此类一些实施例中，间隔物1762可以被配置为与旋钮1751一起旋转。
在所示实施例中，裂解构件1760所限定的每个裂解段均包含一个间隔物1762a/b/c，用于隔开各个旋钮1751，保证裂解尖端的稳定性和(或)保护各个裂解段(在所示实施例中，它们都由单个裂解构件/裂解杆1760限定)。间隔物1762a/b/c最好由导电材料制成，例如适当的具有生物相容性的金属，其可以从裂解构件1760接收电外科能量并且在手术过程期间将该能量递送至身体各组织。因此，间隔物1762a/b/c最好在一个或多个预定位置处直接与裂解构件1760接触。在一些实施例中，单个间隔物可以在各种旋钮1751之间延伸并且穿过通道1154和旋钮1751，无需每个裂解段都具有单独的间隔物。
一个或多个珠粒1751——例如最好一个或两个外旋钮1751a和1751d——还可包含孔1755孔(一个或多个)。孔1755和绳索1744(可以是缝合线)等是裂解尖端与抓握/控制仪器分离时维持自由浮动的裂解尖端的可回收性的装置实例。在优选实施例和(或)实施方式中，绳索1744或另一个可环化元件可以通过一个或多个这样的孔成环，然后可以延伸穿过一个或多个插管，通过这些插管将裂解尖端1710向近侧递送回外科医生。这样一来，在出现故障无法抓取裂解尖端1710或无法以其它方式将其连接至抓握/控制器械(比如抓握/控制器械1790)时，通过拉动缝合线1744可以通过插管将裂解尖端1710从患者体内收回。在一些实施例中，在等待递送用于执行外科手术的抓握/控制器械1790时，孔1755还可以或选择性地用于保持裂解尖端1710就位。只要将裂解尖端1710与用于抓握和(或)控制裂解尖端1710的适当工具(比如抓握/控制器械1790)，外科医生可以切断缝合线1744——最好是靠近绕孔成环的结或其它特征的缝合线。如果使用足够柔韧且无破坏性的缝合线1744或其他类似材料/元件，则可以在使用裂解尖端1710的外科手术中形成较短的环，而不会对手术造成不适当的干扰。在替代实施例中，孔1755可充当添加其他特征/部件的平台/位置，例如可以在下文与其他实施例结合时为绳索的连接提供空间、定位传感器和(或)RFID位置部件和(或)用于放置可视化的发光元件(例如氚等)。在替代实施例中，可以将孔1755'移动至与通道1754完全或部分相交，从而与裂解杆1760连通；因此，可以通过孔1755’插入焊缝、塞子、粘合剂、插入物或其他固定方法附接在裂解杆1760上，从而限制旋钮的移动和(或)旋钮围绕其裂解杆的旋转。然而，在一些实施例中，一个或多个旋钮以及裂解杆1760可以被配置成围绕支撑构件1770至少部分地旋转。为了减少电外科能量通过孔1755'逸出，可以将由环氧树脂、塑料、陶瓷等组成的绝缘体放置在剩余孔1755d'的部分或全部中。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。
裂解构件1760最好终止于外旋钮1751a和1751d内。因此，最好在相对的裂解构件连接尖端1763a和1763b处的外旋钮1751a和1751d内熔化、削尖、绕团、卷曲、折叠、系紧或以其他方式连接裂解构件1760的端部。裂解尖端1710的构造最好使每个珠状物1751可以彼此独立旋转。但是，根据彼此相对的裂解构件连接尖端1763a和1763b的配置方式，外旋钮1751a的旋转可以至少在一定程度上传递到外旋钮1751d，反之亦然。
在一些实施例中，可能需要提供抑制或限制电外科能量从裂解杆相对端排出的特征和(或)元件。因此，在此类一些实施例中，连接尖端1763a/b可以有涂层或被合适的绝缘材料覆盖，例如具有非导电属性的环氧树脂。或者，开口较大的端部处的外部珠孔1754可以被元件覆盖或塞住，且该元件能收纳在旋钮的较大开口内或以其他方式与此开口接合。该元件最好具有类似于前述绝缘材料的非导电性质。
连接尖端1763a/1763b可以被配置为与两个同心通道(1759a/1759b)之间过渡点处的突出部分1759连接，更具体地说，外部通道1759b的直径或其他横截面尺寸要大于内部通道1759a，才能使裂解构件1760延伸穿过内部通道1759a，但由于连接尖端1763a尺寸较大，因此可以延伸穿过外部通道1759b而不通过内部通道1759a。在其他实施例中，可能存在单个通道1759，其从裂解尖端1710相对的旋钮1751外侧向旋钮内侧逐渐变细。
如图17a所示，支撑构件1770的抓握垫1771可以位于裂解尖端1710后端或近端的支撑构件1770的中心部分。在一些实施例中，抓握垫1771可包括具有相对的扁平表面的板，在该扁平表面上带抓握尖端(例如图17f和17g中钳口1796a和1796bn)的手术工具可以抓住和(或)操纵/控制支撑构件1770和裂解尖端1710。
在一些实施例中，支撑构件1770和(或)抓握垫1771的至少一部分可以包括导电材料，并且支撑构件1770和(或)抓握垫1771可以被配置为接收电外科能量——比如来自抓握/控制器械1790或另一个外科手术工具的能量——并将这种能量传递到裂解构件1760。例如，在此类一些实施例中，电外科能量可以通过抓取钳口1793a/1793b递送进抓握垫1771，再向下通过支撑构件1770的框架进入裂解构件1760中。在其他实施例中，抓握垫1771可以绝缘，并且电外科能量可以以另一种方式递送至裂解尖端1710。
图17a-e示出了从抓握垫1771向远侧延伸的拉手1771a，其包括一段延伸的中央区域。该中心区域可以留出更大的表面区域让手术工具上抓握尖端的钳口或其他元件执行抓取动作，比如抓握/控制器械1790的钳口1796a/1796b。
在含自由浮动裂解尖端(其可以与任何控制器械或插管断开连接)的实施例中——包括图17-31和图35-38所示的实施例——某些优选实施例中从一个突起和(或)珠粒的端部到对面的对应突起/珠粒的端部大约有12到18mm的距离；最大外旋钮(图8d/8e中的BL)的长度约为3mm至12mm，高度为(图8d/8e中的BH)2mm至10mm。在一些实施例中，该尺寸可以由从一个或多个(在一些实施例中为每个)旋钮的上端到下端的距离来限定。在一些自由浮动的实施例中，裂解尖端从近侧到远侧的宽度(图8d/8e中的TW)约为4.5mm。但应了解：根据所涉及的特定手术程序，可以使用各种各样其他的形状和(或)尺寸。
同样地，在包括固定裂解尖端(与一个或多个致动杆连接)的实施例中，某些优选实施例从一个突起和(或)旋钮的一端到相对的端的尺寸大约为15mm，从裂解尖端的上端到下端的距离大约为3mm。在一些实施例中，该尺寸可以由从一个或多个(在一些实施例中为每个)突起/旋钮的上端到下端的距离限定。在一些自由浮动的实施例中，裂解尖端从近侧到远侧的距离大约为3.5mm。但是应了解：根据所涉及的特定手术程序，可以使用各种各样其他的形状和(或)尺寸。
在图17h-i中，可以提供非导电护套1795以覆盖抓握/控制器械1790的轴和尖端/钳口1793a/1793b的外表面和(或)导电表面，使抓握/控制器械1790的导电表面之间存在电隔离。在本实施例中，导线1768可以将电外科能量从能量源携带到裂解尖端1710。图17h/17i中的实施例也可以配备绝缘抓握垫1771，因为电外科能量是通过导线1768输送。在其他设想的实施例中，护套1795可以使抓握控制器械电隔离，但同时允许抓握控制器械1790的钳口和裂解尖端1710的抓板之间进行电接触。但应了解：导电或非绝缘的实施例中可以采用抓握垫1771的形状。
图17b是沿图17a中的线17b-17b截取的截面图，图17a中示出了间隔物1762b、中间珠1751b、支撑构件1770和裂解杆1760。图17e是含孔1767a/1767b的支撑构件1770(和抓握垫1771)的透视图，裂解杆1760通过孔1767a/1767b延伸并且包含位于两个相对端上的连接尖端1763a/1763b。
在图17L和17m中示出了使用具有模块化抓握器械尖端1714g的裂解尖端1714t的替代系统。在一些实施例中，模块化器械尖端1714g和裂解尖端1714t可以如下所述永久连接。或者，在其他实施例中，裂解尖端1714t可以从模块化器械尖端1714g中移除。当器械尖端1714g和裂解尖端1714t组合时，即形成本文所述的模块化抓握器/尖端1714。模块化器械尖端1714g包括一个锁定内腔1797'，其与推杆1797的远端和模块化抓握/控制器械90的轴1796连接。
在裂解尖端1714t可从模块化握持器械尖端1714g移除的实施例中，在近侧将器械90机器远侧尖端拉回体腔或动物体内4前，裂解尖端1714t可与器械尖端1714g的远端连接。一旦模块化器械尖端1714g已经与器械90连接，则手柄91可用于控制裂解尖端1714t的一个或多个面。例如，致动手柄91可将裂解尖端1714t锁定在围绕轴1796的特定旋转方向，如图17M所示。或者，可以使用手柄91或器械90的另一个致动元件将裂解尖端1714t在输送和治疗构型之间旋转。器械90也可用于将电外科能量输送至裂解尖端1714t。例如，如图17L所示，包括导电柱的能量连接器92可以促进与电外科发生器的电连接。如前所述，来自该发生器的电外科能量可以通过推杆1797延伸穿过轴1796并且与裂解尖端1714t的一个或多个裂解构件连接。
图17M是模块化抓握器械1714g与器械90的轴1796的远侧尖端和推杆1797之间的详细界面视图。如该图所示，轴1796的远端可包括锁定特征件1798。模块化器械尖端轴1794中的锁定腔1799'包括在预定旋转配置下能收纳锁定特征件1798的槽1799s。在锁定特征件1798与槽1799s对准后，轴1796和推杆1797可以前进到锁定腔1797'中。在将轴锁定特征件1798推进到连接杆1792的末端1798'后，模块化器械尖端轴1794旋转2时，锁定特征件1798可以将轴1796牢固地连接到联接杆1792上。同时，推杆1797及其配套的推杆锁定特征件1799n进入锁止腔1799n'并旋转将推杆锁定特征件1799n锁定在锁止腔1799n'内。在一些实施例中，推杆锁定特征件1799n的旋转范围与锁定特征件1798一样——在一些实施例中是90度。在一些实施例中，推杆锁定特征件1799n可以是一块板或一个细长的箱子或任何其他不与轴推杆1797旋转对称的特征件。锁止腔1799n'可以是箱子或其它类似的特征件且能在推杆1797旋转时与推杆锁定特征件1799n接合。
锁止腔1799n'与连接杆1792连接，连接杆1792又可以与一个或两个钳口连接。因此，在推杆1797前进或缩回时，连接杆1792会前进或缩回以打开或关闭钳口，抓取钳口1793a/1793b(未示出)内的支撑构件1770。
如图17L和17m所示，将裂解尖端与器械连接和(或)将裂解尖端插入患者体内的任何初步步骤均可结合图40-50中描述的任何手术方法来执行。
图18a-18e描述了CDTD系统或非CDTD系统的另一个实施例。但所设想的实施例中系统1800可以包括CDTD系统。系统1800包括一个裂解尖端1810，其与系统的任何其他元件完全分离。裂缝尖端1810包括多个突起1801，这些突起包含旋钮1851a-d和每个珠对之间的凹陷1802。在所示包括裂解杆1860的实施例中，裂解构件1860被包围或部分包围在凹陷1802中的间隔物1862a/1862b/1862c内，用于传递电外科能量。如前文所述，在相邻的旋钮1851之间延伸的裂解构件1860的各个部分都可以被视为裂解段。在所示实施例中，每个裂解段或间隔物1862a/b/c由单个裂解构件1860限定。但是，在所设想的其他实施例中，相邻旋钮间的每个裂解段也可以具有单独的裂解构件。间隔物的配置和(或)附接如图18a-18e所示，间隔物1862a/b/c要固定在裂解杆1860上不可移动。
间隔物1862a/1862b/1862c可以通过滑动间隔物1862a/b/c等与裂解杆1860连接，而所述间隔物1862包括沿裂解杆1860的轴线延伸的内腔。或者，间隔物1862a/b/c可以被放置在裂解杆1860上方的狭槽或沿着其外周一部分形成的其他开口内，在目标位置上与裂解杆的轴线垂直，从而与裂解杆连接。在一些实施例和实施方式中，间隔物1862a/b/c可以卷曲或以其他方式在目标位置与裂解棒1860连接固定。在一些实施例中，二者的固定连接可以防止裂解杆1860和间隔物1862a/b/c之间发生相对移动，从而可能减少因裂解杆1860和间隔物1862a/b/c之间的某些区域的高电流密度流引起的热点。这些将间隔物与裂解杆和(或)其他裂解构件连接在一起的示范方法可应用于使用间隔物的任何其他实施例。
在一些设想的实施例中，间隔物可以包括含孔(如图12j所示)、多孔的、具有裂缝和(或)间隔的绝缘材料(例如陶瓷、玻璃、塑料等等)，使得来自裂解构件的能量可以释放到目标组织中，实现图12j所示的效果。
在此类一些实施例中，旋钮1851可以围绕整个裂解尖端1810至少发生部分旋转。在旋钮1851以这种方式旋转的实施例中，最好使用具有圆形横截面的裂解杆。也可以免掉间隔物1862a/b/c或形成没有斜边的间隔物，如图12h和12n等所示。
间隔物1862a/b/c可用于防止旋钮1851的旋转或选择性地限制裂解构件1860上的旋钮1851的旋转量。例如，如果间隔物1862a/b/c延伸出每个相连旋钮之间的整个距离或至少基本等于这一距离，那么间隔物可以起到阻止旋转的作用，或者，根据间隔物和相邻旋钮之间的距离，间隔物可以允许产生预定的旋转量。同样地，间隔物1862a/b/c的两个相对端的形状要与相邻旋钮的形状匹配或至少基本匹配，以起到防止或控制旋转的作用。
系统1800与系统1700的不同之处仅在于抓握/控制器械1890抓取裂解尖端1810——特别是在抓取板1871处的方式。具体地说，在图18a-e中，抓握/控制器械1890包括含上钳口1893a和下钳口1893b的尖端，其闭合时会形成一个狭槽1897，抓取支撑构件1870的抓握垫1871。该槽1897的尺寸(例如宽度和(或)高度)与支撑构件1870在抓握垫1871上的尺寸对应，因而在手术过程中钳口和支撑构件之间形成刚性连接。图18d是旋钮1851内的平台1859，可以在裂解杆1860的相对端部上与连接尖端结合。除孔内之外，支撑构件1870最好采用绝缘处理，以防止错误地将电外科能量递送到组织；电外科能量将被导送至支撑构件孔，此处的裂解杆1860将通电执行能量输送。
在该实施例中，刻面1852位于旋钮远端，末端旋钮中的通道可以容纳前面实施例中描述的相应元件。例如，某些旋钮可包括与裂解杆孔1858垂直的孔1855；孔1855可充当添加其他特征/部件(比如天线1847和(或)传感器1848)的平台/位置，用作操纵或移除裂解尖端的绳索或缝线和(或)用于放置可视化的发光部件，例如氚等。
本描述旨在将孔应用于本文中与1855类似的其他实施例。
图19a-d中示出了裂解尖端1910的支撑构件1970的替代性结构，然而，图17和图18中描绘的实施例的所有其他特征都可以和图19中的实施例相同或可以应用于图19中的实施例。如图19所示，支撑构件1970包括一个带拉手1971a的抓握垫1971，然而在所示实施例中，抓握垫1971包括开口1973——其可以是盲孔或通孔。开口1973可以收纳在抓握/控制器械尖端的一个或两个钳口上形成的相应凸起1996——如图19b所示的钳口1993a/1993b——以促进手术过程中的安全连接。另外，相应的凸起1996a可用于将能量从抓握/控制器械1993直接输送到支撑构件1970的开口1973——如果钳口1993a/1993b和抓握垫1971涂覆有非导电绝缘，而凸起1996a和开口1973的通道没有非导电涂层，那么开口1973将起到极大的作用。因此，在一些实施例中，凸出部分1996a是从涂覆钳口突出的导电的、未涂覆的凸起。
图19c和图19d是非CDTD系统的替代实施例，该系统包括与弓形/支撑构件1970连接的内珠1951i和外旋钮1951o以及由多个电极端1906组成的提供射频等能量的能量窗。该实施例与图15a-k中的实施例类似。在一些实施例中，由末端1906递送的RF能量不同于由相邻旋钮之间的裂解段递送的RF能量。更具体地，在所示实施例中，能量窗包括能量窗条1907，其最好由导电材料制成。能量窗条1907包括突出的多个能量窗口终端1906。绝缘盖1908可以被配置为与能量窗口条1907连接。在一些实施例中，绝缘盖1908可以模制在能量窗条1907上。或者，绝缘盖1908可以构造成容纳能量窗条1907或通过其他方式与其连接。绝缘盖1908最好包括非导电材料。在所示实施例中，绝缘盖1908包括可覆盖能量窗条带通过允许能量窗口终端1906突出穿过绝缘盖1908的细长基座。另外，绝缘盖1908包括多个突出的珠状物连接构件1908'，每个都通过孔1955o延伸到尖端的一个珠状物中并与其连接(如图15i所示，即外旋钮1551d中心的下部/穿越横截面图)。电线之类的能量输送导管1909可以与能量窗口条1907连接。能量输送导管1909最好与将能量输送至裂解段的能量输送导管绝缘，从而传递不同类型的能量。
在其他实施例中，能量窗口可以利用不同模态的能量，包括但不限于激光、强脉冲光、电阻加热、辐射热、热致变色、超声波、机械波和(或)微波。
在替代实施例中，能量窗条1907可以位于装置的底部，即安装在旋钮1951i/1951o的底部。但是，在各种实施方式中，外科医生只需颠倒在顶部安装的能量条1907的尖端，使其指向相反的方向(例如远离表面皮肤而朝向皮下组织)。该向内/皮下方向的能量可以流向脂肪团和其他整形条件下的皮下沉积物。
图20a-20o描绘了CDTD或非CDTD系统2000的又一实施例。系统2000含有突起1001和凹陷2002。系统2000包括裂解尖端2010，其被配置为与系统的任何其他元件完全分离。但是，裂解尖端2010被配置为与抓握/控制器械2090上钳口2093a/2093b远端处的大致椭圆形形状配合，因为如上所述该理想的绝缘形状可以发挥与旋钮2051a/2051b相同的功能。裂解尖端2010包括裂解构件2060的相对端上的两个旋钮2051a/2051b。在所示实施例中，裂解构件2060包括板2060，板2060包括抓握垫2071。当抓握/控制器械2090的远侧末端2093被抓握/控制器械2090抓取执行外科手术时，它可以基本模仿旋钮2051a/2051b的形状和(或)功能，使得两个裂解段限定在一侧尖端2093和旋钮2051a以及另一侧尖端2093和旋钮2051b之间。在一些实施例中，延伸到或超出裂解板2060的远侧尖端2093可具有与旋钮2051a/2051b相同或至少类似的远侧形状和尺寸。例如，远侧尖端2093可具有圆形/光滑表面，与旋钮一样向圆形尖端方向逐渐变细。远侧尖端2093的形状和尺寸至少被设计成使能裂解板2060与目标组织接触或接近。总之，旋钮2051a/2051b和远侧尖端2093可以作为钝头分离器，以无需切割的情况下分离组织。当装置接收到电外科能量时，旋钮2051a/2051b和外表面远侧尖端2093最好不导电，以执行钝性解剖功能。钳口2093a和(或)其对应的下夹口2093b的内侧限定出一个接收槽2097，其中之一或两者可以是导电的，以便允许电外科能量流向裂解板2060。
系统2000通过固定外旋钮2051a/2051b内的珠孔2053a/2053b和相应的裂解板孔2066a 2066b，这样销或粘合剂等基本实心的物体可以插入，将旋钮2051与裂解板2060有效连接，从而防止或限制外旋钮2051的横向移动。在替代实施例中，裂解板孔2066a/2066b可以被凹槽取代，凹槽可收纳插穿固定珠孔2053的实心物体。
在替代实施例中，板2060的尺寸可以减小到接近前述裂解杆的宽度和(或)厚度。在此类实施例中，外旋钮2051a'/b'中的相应通道可以被适当地减小到相应的尺寸和(或)相应的凹槽，并且抓握器械的一个或多个钳口2093a'/2093b'也可以进行类似修改以便与杆2060'的至少一部分相匹配。在图20o所示的替代实施例中，上钳口2093a”包括伸出截头下钳口2093b”的前部，因此减少了向前运动时组织进入的可能性。在其他实施例中，突出部分会将相对的钳口的较大部分包围起来。在本实施例中，钳口2093a”/2093b”的构造如下：尽管前述的上钳口2093a是突出的，但当钳口处于闭合构型时，器械2090'远端部分的形状基本上与旋钮的远侧部分以及器械2090'的远侧部分相同。
在一些实施例中，裂解构件2060'包括刚性和(或)基本刚性的导线，如图20i-20o所示。在此类实施例中，钳口2093a”和2093b”中的一个或两个可包括能收纳刚性导线/裂解杆2060'的槽。狭槽2097'可以紧密收裂解杆2060'以防止或至少抑制裂解尖端2010'的旋转。或者，狭槽2097'的直径可以比裂解杆2060'稍大，或者可以允许使用者通过致动钳口2093a'/2093b'中的一个或两个来调节狭槽2097'的尺寸，从而提供与钳口2093a'/2093b'的受力相匹配的理想旋转量。如前所述，还可以加入其他特征来限制或实现选择性的旋转，例如焊缝和(或)间隔物等(例如：从每个外旋钮内部延伸的间隔物2062'或与从外旋钮侧面延伸到抓握钳口2093a”/b”侧面的裂解杆2060’连接的间隔物2062')。例如，在一些实施例中，间隔物可以位于相对的外旋钮2051a'/b'的附近，使得钳口2093a'/b'可以夹持两个间隔物之间的裂解杆2070'。这种间隔物可以利用自身形状和(或)接近钳口2093a'/b'的位置来抑制或选择性地限制旋转。在本实施例中，外科医生反手在一侧或多侧解剖，使手术更有效。在一些优选的实施例和实施方式中，为了实施逆行分离，最好要么松开裂解杆的夹口或者松开钳口之间的连接以便裂解杆在钳口内旋转。或者，可以在裂解杆和钳口之间进行刚性连接，或者将旋钮配置为围绕裂解杆旋转，这样当裂解尖端反转时，旋钮的远端会变成近端。
在替代实施例中，裂解杆2060’可能缺少尖端最外部分的封端。相反，可以以任意数量的角度制造出任何数量的孔2055’，与裂解杆2060’和(或)其通道2054或2054’相交，用于沉淀限制珠2051a’/b’内的裂解杆的材料(例如：这类材料可以包括焊缝、粘合剂、环氧树脂、塞子2055p等)。在此类实施例中，通道2054’可以是不需要完全通过旋钮2051a’/b’的盲道，因为旋钮可以在内部固定/限制。可参见图20j/k中旋钮2051'和2051”的侧视图。图20k示出了与孔2055'相交的通道2054的全程(虚线表示旋钮2051’内的孔2055')。图2j示出了与孔2055'相交的通道2054'(虚线表示旋钮2051'中的孔2055’)，且该通道不延伸到外旋钮2051”的外部(虚线示出)。该实施例的这个特征可以应用于本文的其他实施例。在替代实施例中，可以用任何形状的旋钮代替旋钮2051a’/b’，包括但不限于图12aa至12rr中描绘的旋钮。在间隔物位于裂解杆和抓握钳口之间的一些实施例中，裂解杆和间隔物之间的公差允许裂解杆在间隔物内旋转，因而允许旋钮围绕间隔物和(或)抓握器旋转。可以针对预定的旋转量调整公差。
在图21a-e所示的实施例中，裂解尖端2110包括抓握板2161、裂解杆2160和旋钮2151a/2151b。在本实施例中，(抓握/控制器械2190的)上钳口2193a和下钳口2193b的内表面被构造成与闭合构型下的抓握板2161的上下表面匹配或基本匹配(因此形成接收槽2197)。裂解杆2160可以通过焊接和(或)抓握板2161的远端与裂解杆2160的中心/近端部分之间的搭扣连接而永久地或临时地连接到抓握板2161上。在所示实施例中，抓握板的宽度从远端的狭窄部分向近端的宽阔部分逐渐变细，与相应钳口2193a/2193b的缩小趋势一样或大致一样。抓握板2161的长度与一个或两个钳口2193a/2193b的长度相似或相同。在一些实施例中，钳口2193a/2193b的外表面可以采用非导电介电涂层进行表面涂覆。
裂缝尖端2110可以包括多个突起2101，突起中包括旋钮2151的远侧部分和每个珠对之间的凹陷2102。在相邻旋钮2151a/2151b之间延伸的裂解构件2160的部分可以被认为是裂解段。
如前所述，旋钮2151可以通过延伸穿过通道2154的单个裂解构件2160彼此连接，该通道2154延伸通过每个相应旋钮2151。在所示实施例中，旋钮2151各具有非对称形状和(或)与通道2154形成离心关系。更具体地说，通道2154位于旋钮2151中心部分的远侧，因此通道2154大大偏向近侧。旋钮2151a和2151b的远端或正面形状(从尖端2110的治疗侧的角度看)相似，但是后端2153a为扁平状，因此更短(细长轴透视图)。在其他实施例中，旋钮的细长轴尺寸可以更大。
如前所述，这一点对于一些实施例可能是理想的，特别是当旋钮2151至少部分围绕裂解杆或其他裂解构件2160旋转，使裂解尖端2110以期望的方式被引导穿过组织的实施例。在一些设想的实施例中，旋钮可以是对称的。
旋钮2151的整个表面或至少外旋钮2151a和2151b是光滑的或至少基本光滑的。或者，至少在手术过程中预期会接触到组织的所有表面要基本光滑。例如，光滑的前端和尾端可允许裂解尖端在前向移动和前后移动时不会因为抓握错误量的珠粒而受到阻碍。如图所示，在一些实施例中，一些旋钮(例如旋钮2151a和2151b)的后端可以具有平坦表面，使得每个旋钮都具有平截头形状或另一类似形状。每个旋钮的至少前表面或远侧表面是基本平滑的并且限定出一个椭圆形或具有基本光滑的前表面的另一形状。在所示实施例中，旋钮表面可以具有刻面2152。
设置粗糙的尾端可以在旋钮的这部分产生摩擦阻力，从而有助于重新定向旋钮的前端，便于组织通过。因此，在一些实施例中，尾端的表面可以比前端更粗糙。
在一些实施例中，让旋钮2151在裂解杆2160上旋转可能是一种理想的设置。因此，旋钮2151可以不必立体地固定在裂解杆2160和(或)裂解尖端2110的一个或多个其他元件上。在此类一些实施例中，旋钮2151至少可以围绕整个裂解尖端2110部分地旋转。例如，旋钮可以在遇到类似于蔬菜/水果剥皮器的组织时围绕裂解杆旋转。在旋钮2151以这种方式旋转的实施例中，使用具有圆形横截面的裂解杆会比较好。
裂解构件2160最好终止于外旋钮2151a和2151d内。因此，最好在相对的裂解构件连接尖端2163a和2163b处的外旋钮2151a和2151d内熔化、削尖、绕团、卷曲、折叠、系紧或以其他方式连接裂解构件2160的端部。裂解尖端2110的构造最好使每个珠状物2151可以彼此独立旋转。
连接尖端2163a/b可以被配置为与两个同心通道(2159a/2159b)(与图17c中的通道1759a/1759b类似)之间过渡点处的突出部分连接.更具体地说，外部通道2159b的直径或其他横截面尺寸要大于内部通道2159a，才能使裂解构件2160延伸穿过内部通道2159a，但由于连接尖端2163a尺寸较大，因此可以延伸穿过外部通道2159b而不通过内部通道2159a。在其他实施例中，可能存在单个通道2159(与图17c中的通道2159类似)，其从裂解尖端2110相对的旋钮2151外侧向旋钮内侧逐渐变细。
在一些实施例中，抓握板2161的至少一部分包括导电材料并且可以被配置为接收来自抓握/控制器械2190、另一手术工具或外部导线等电外科能量，并且将这种能量递送至裂解构件2160。例如，在此类一些实施例中，电外科能量可以通过抓取钳口2193a/2193b输送到抓握板2161并且进入裂解构件2160。在其他实施例中，抓握板2161可以是绝缘的，并且电外科能量可以以另一种方式输送到裂解尖端2110。例如，上钳口2193a可以是绝缘的，但是它包括一个或多个非绝缘的突出部分2196a和2196b，它们分别对应抓握板2161(基本绝缘的)中的一个或多个非绝缘开口2173a和2173b。虽然一些实施例中可以使用单个突出部分/开口，但是如图21b和21c所示具有两个突出部分/开口是比较好的。提供两个或多个突出部分/开口可以改善治疗期间裂解尖端的稳定性。可以提供一个或两个突出部分/开口将电外科能量从器械2190输送到裂解尖端2110。本文所示的类似实施例中可采用具有多个突出部分/开口的配置。
含自由浮动裂解尖端(其可以与任何控制器械或插管断开连接)的实施例中——包括图17-31和图35-38所示的实施例——某些优选实施例中从一个突起和(或)珠粒的端部到对面的对应突起/珠粒的端部大约有15mm的距离/长度TL(如图8d/8e所示)；最大外旋钮(图8d/8e中的BH)的高度约为2mm至10mm。在一些实施例中，该尺寸可以由从一个或多个(在一些实施例中为每个)旋钮的上端到下端的距离来限定。在一些自由浮动的实施例中，裂解尖端从近侧到远侧的距离/宽度TW(如图8d/8e所示)约为4.5mm。但应了解：根据所涉及的特定手术程序，可以使用各种各样其他的形状和(或)尺寸。
图22a-e所示的系统2200包括裂解尖端2210和抓取/输送器械2290，该实施例与系统2100的唯一不同之处在于：旋钮2251a/2251b围绕抓握/控制器械2290轴线的外部近端角2253a/2253b被磨圆，从而进一步防止裂解尖端2210分离或者直接分离所述组织。裂解尖端2210包括抓取板2261、裂解杆2260和裂解杆2260延伸穿过的2个旋钮2251a/2251b(穿过旋钮2251的通道与穿过图21a-21e中的旋钮2151a/2151b的通道类似)。每个旋钮2251都可以通过连接尖端2263a/2263b如本文所述与裂解杆2260连接。上下钳口2293a/2293b(闭合时形成接收槽2297)可分别抓取抓握板2261。裂解尖端2210可完全与系统的抓握/控制器械2290分离。裂缝尖端2210可以包括多个突起2201，其包括旋钮2251a/2251b和珠对之间的凹陷2202。
图23a-d示出了含裂解尖端2310和抓取/控制器械2390的系统2300，该实施例中系统2100和2200的唯一不同在于：旋钮2351全长为椭圆形并且包括孔2335，其可以接收绳索——比如缝合线、钩子或可以抓取并保持裂解尖端2301就位的类似装置。这可以是一项安全特征，确保外科医生在裂解尖端2301从器械2390脱离时取回裂解尖端2301。与图21a-e和图22a-e中的实施例中的旋钮形状相比，这段加长的长度有助于维持旋钮2351移动通过、分离和(或)切割组织所在的最佳位置。裂解尖端2310包括抓取板2361、裂解杆2360及其延伸通过的2个珠粒2351(珠粒2351的通道类似于图21a-21e中珠粒2151a/2151b的通道)。每个旋钮2351可以通过连接尖端2363如本文所述连接至裂解杆2360。上钳口2393a和下钳口2393b可以分别抓取抓握板2361。裂解尖端2310与系统的抓握/控制器械2390完全分离。裂解尖端2310可以包括多个突起2301，而突起2301包括旋钮2351和多个珠对之间的凹陷2302。
考虑到本实施例中旋钮2351长度的加长，需要提供制造孔2355的材料。比如，孔2355可以与绳索2344一起构成拆卸并维持裂解尖端的可恢复性的装置实例。在优选的实施例和(或)实施方式中，缝合线2344或另一个可环化元件可通过一个或多个这样的孔成环，然后延伸穿过一个或多个插管，通过这些插管将裂解尖端2310向近侧递送回外科医生。这样一来，在出现故障无法抓取裂解尖端2310或无法以其它方式将其连接至抓握/控制器械(比如抓握/控制器械2390)时，通过拉动缝合线2344可以通过插管将裂解尖端2310从患者体内收回。在一些实施例中，在等待递送用于执行外科手术的抓握/控制器械2390时，孔2355还可以或选择性地用于保持裂解尖端2310就位。只要将裂解尖端2310与用于抓握和(或)控制裂解尖端2310的适当工具(比如抓握/控制器械2390)，外科医生可以切断缝合线2344——最好是靠近绕孔成环的结或其它特征的缝合线。如果使用足够柔韧且无破坏性的缝合线2344或其他类似材料/元件，则可以在使用裂解尖端2310的外科手术中形成较短的环，而不会对手术造成不适当的干扰。在替代实施例中，孔2355可以用作平台/位置以添加其他特征/部件，例如为一个或多个传感器和(或)RFID位置部件的放置提供位置和(或)用于放置发光和(或)用于可视化的发光元件，例如氚等。
在替代实施例中，可以移动孔2355使其与通道2354完全或部分相交，从而与裂解杆2360连通；因此可以通过孔2355插入焊缝、塞子、粘合剂、插入件或其他固定方法以附接至裂解杆2360，从而限制旋钮的横向移动。为了减少电外科能量通过孔2355逸出，可以将由环氧树脂、塑料、陶瓷等组成的绝缘体放置在剩余孔2355的部分或全部中。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。
另一个实施例如图24a-24b所示。系统2400包括裂解尖端2410，裂解尖端2410包括限定出一个弓形2470的支撑构件2470，该支撑构件与从弓形件2470中延伸出来的轴2499a进行物理和电连接。轴2499a可以是导电的和(或)与电外科器械2479(其可以是Bovie等电刀笔和(或)其他电外科自适应装置)中形成的导电槽2479s保持可逆连接，该槽能够收纳轴2499a，通过该轴2499a可以将电外科能量引导并控制到裂解尖端2410。引线2479L可以与电外科发生器连接。旋钮2451a/2451b/2451c/2451d可以包括刻面2452并且可以通过间隔物2462a/2462b/2462c覆盖的裂解杆(未在图24a/24b中示出)与支撑构件2470连接。如前所述，连接尖端2463将裂解杆连接在外部珠粒2451a/2451d内的适当位置。绝缘件2499b可以覆盖或基本上覆盖轴2499a以便于人员操作，并且可以延伸覆盖弓形件2470的全部或部分，从而防止电外科能量从弓形件2470扩散到组织。该实施例可以用于开放手术和(或)非CDTD程序。
图24c显示的是替代实施例。系统2400'包括模块化裂解尖端2410'(其由外部珠粒2451a'/2451d’和裂解杆2460'组成)、轴2499a'和绝缘覆盖物2499b'——延伸至远侧的球根突出部分/突起2499t。裂解杆2460'的一个或多个外露段可以被间隔物2462'覆盖。裂解杆2460'可以与从裂解杆2460'向近侧延伸的轴2499a'进行电连接。轴2499a’可以是导电的和(或)与电外科器械2479(其可以是Bovie等电刀笔和(或)其他电外科自适应装置)保持可逆连接，器械中的槽能够收纳轴2499a’，通过该槽2499a可以将电外科能量引导并控制到裂解尖端2410。绝缘件2499b’可以覆盖或基本上覆盖轴2499a’以便于人员操作，并且可以向远侧延伸以形成或基本上模仿珠状物2451a’/2451d’的远侧部分的形状，因此可作为第三突出部分/珠粒。更具体地说，该球状突起2499t可以向远侧延伸直至珠状物2451a’/2451d’的尖端。该实施例可以用于开放手术和(或)非CDTD程序。
本文公开的CDTD和(或)非CDTD系统和(或)装置(以下称为“TD”)可用于治疗下文所述内容。
在使用本文所述的一个或多个装置的方法的一般实施方式中，可以在切入口处或附近(例如皮肤或肌肉)制造一个尖端展开袋。或者某些实施方式可能也不需要。TD的裂解尖端可以通过切入口插入，并且在一些实施方式中插入尖端部署袋中，而在其他实施方式中则直接插入体腔中。然后，通过旋转裂解尖端和(或)将裂解尖端连接至抓握/控制器械等将裂解尖端从输送构型重新配置为治疗构型，由此激活裂解尖端。接着可以开辟出通往一个或多个目标组织的解剖路径。裂解尖端可用于解剖或穿过目标组织和(或)用于治疗目标组织。在一些实施方式中，这样便可以治疗一个或多个目标组织和(或)周围组织，使用裂解尖端或组织改性尖端(TMT)来止血。接着裂解尖端可以旋转回到输送构型，再撤出。在一些实施方式中，可以使用一个或多个插管递送和(或)撤回裂解尖端。在其他实施方式中，裂解尖端可以在没有插管的情况下输送和(或)撤回。
在图25a-e中，系统2500a包括系绳2544，其延伸穿过抓握/控制器械2591的钳口2593中的开口2593h。系绳2544还可与自由浮动的裂解尖端2510连接，该自由浮动的裂解尖端2510包括支撑构件/弓形件2570、位于支撑构件/弓形件2570上的抓握垫2571、旋钮2551、间隔物2561和杆(未示出)。在所示实施例中，系绳2544与抓握垫2571连接。更具体地说，抓握垫2571包括可收纳系绳2544的开口2571h，如图25d的横截面图中所示。在一些实施例中，开口2571h包括一个盲孔，此时系绳2544包括一个防止其被拉过开口2571h的远端球体2544c和(或)止挡。或者，开口2571h也可包括一个通孔，该通孔允许系绳2544一直延伸穿过两端上的开口2571h。
在所示实施例中，通过手动或机构拉动系绳2544时，尖端2510可以被带进抓握/控制器械2591的钳口2593/2594中。在其他实施例中，系绳2544可以与尖端2510连接而不延伸穿过钳口2593/2594中的一个或两个。此时，只要拉动系绳2544便可收回尖端2510。在其他实施例中，系绳2544可以延伸穿过抓握器械的其他部分，比如下钳口2594和(或)两个钳口2593/2594和(或)通过抓握/控制器械5191的中心。系绳可以与附接的系绳一起包装，或者医疗人员在手术过程中可以选择合适的系绳穿过并系紧裂解尖端，然后再穿过具有通孔的钳口。
在一些实施例中，可以使用一个或多个磁体来引导裂解尖端2510朝向和(或)锁定在期望位置，例如在抓握控制器械2591的钳口2593/2594内。例如，一个或多个磁体可以沿着抓取垫2571(磁体2592p)和(或)系统2500的一个或多个钳口2593/2594(磁体2592j)布置。如果磁体位于一个或两个钳口2593/2594内，则抓握垫2571可以包括能与这种或这些磁体接合的磁性部分和(或)元件。同样地，如果磁体位于抓握垫2571上，则磁性部分和(或)元件可以位于一个或两个钳口内。或者，磁体可以位于抓握垫和一个或两个钳口上。
系绳可以与已经附接的系绳一起包装，或者医疗人员在该程序中可以选择合适的系绳来穿线或捕获裂解尖端，并使其穿过具有通孔的钳口。
外科医生可以将绳索/缝合线附接到孔2571，留下50cm长的针脚。含孔2593h的抓握器械2591可经皮刺插入体内，在通过脐孔等部位的较大套管针退出。然后，可以将缝合线/绳索的尾部从原始的经皮切口拉出，从通孔2593h带入。含孔2593h的抓握器械2593h经皮重新插入，裂解尖端2510沿着第二(例如脐孔套管针)经皮体腔入口/伤口向下刺入。最后由外科医生拉动绳索/缝合线尾部，将框架安置在抓握器内。
图26a和26b是包含旋钮2651a/2651b/2651c/2651d的裂解尖端2610的另一个实施例。裂口尖端2610包括一个支撑构件2670，其具有前述那样的近似弓形的形状。但是，裂解尖端2610的远端沿相反方向弯曲，使得中间旋钮2651b/2651c向远侧突出的程度大于外旋钮2651a/2651d。另外，裂解杆2660并不像之前实施例中那样笔直，而是集体弯曲和(或)向远侧弯曲。然而，在一些实施例中，相邻珠之间的各段2662a/2662b/2662c均可以是直的或基本是直的。也如先前所述，支撑构件2670可包含开口2673，可收纳抓握/控制器械的齿或其他突出物(此图中未示出，但在其他实施例中被提及)。如图26a所示，支撑构件2670还包括舌状物2676，其向远侧突出与裂解杆2660的中心段连接。更具体地说，在所示实施例中，舌状物2676包括在任一侧上由边缘2676'限定的凹槽，可收纳裂解杆2660的中心段，以便将电外科能量从器械递送到裂解杆2660中。如前所述，裂解杆2660的各段最好都通过相邻珠粒与相邻的裂解构件电耦合。如图26a所示，间隔物可以设置在外旋钮而不是相邻的中间珠之间。这可能是因为舌状物2676a/2676a’可作为合适的间隔物。但是，如图26b所示，在一些实施例中，如有必要或需要，中心间隔物2662b可设置在裂解杆2660的中心段上。
图27-30是可以与图17a-m中的各种外科手术工具一起使用的自由浮动裂解尖端的各种实施例。但是，所设想的替代实施例是：这些自由浮动的裂解尖端经改变后可以与本文所述的致动杆和(或)一个或多个插管连接，使得自由浮动的裂解尖端变成非自由浮动，如图14a-n所示。
在图27a-j中，裂解尖端2710是“自由浮动的”(可以与任何控制器械或插管分开)，并且包括位于裂解杆2760上的多个套筒2780/2781，其在数量上与旋钮2751a/b/c/d对应。旋钮2751a/b/c/d可以模制到或位于一个或多个套筒配置上，例如外旋钮套筒配置2780a/2780b和中间珠套筒配置2781a/2781b。套筒2780/2781最好采用在外科手术过程中能使得旋钮与裂解杆2760产生的热量隔离的材料。套筒2780/2781还可以或者选择性地作为让旋钮围绕裂解杆2760的轴线旋转的毂。例如，旋钮可以在遇到类似于蔬菜/水果剥皮器的组织时围绕裂解杆旋转。
中间珠套筒2781包括凸起带2784，其形成在围绕两个中间珠套筒2781a/2781b的中心或基本中心位置处，可防止中间珠2751b和(或)2751c因产生横向运动而从套筒2781a/2781b中脱离。珠带通道2753可收纳凸起带2784。同样地，外旋钮套筒2780a/2780b包括外凸缘2786a和内凸缘2786b——其在外旋钮套筒内通道的较大直径部分2782和较小直径部分2783之间过渡。较大直径部分2782在本文中也被称为凸起带。在包括旋钮套筒的一些优选实施例中，旋钮可以采用模制或可模制材料制成——例如可模制的生物相容塑料、明胶(如蛋白质、多糖和(或)其衍生物)或水凝胶。在此类一些实施例中，旋钮可以被包覆模制到各自的插管上。
外部套筒凸缘2786a可以与外旋钮2750a/2750b内的相应内部凸缘2750a/2750b接合。同样地，外部凸缘套筒2780a/2780b包括两个同心孔，凸缘2786大约在相对的开口中间。内部凸缘2786b可与连接尖端2763结合。该构造是防止外旋钮2751a/2751d因横向运动从外旋钮套筒2781a/2781b脱离的特征。在其他实施例中，连接尖端2763可与单个通道结合，如图27j所示，该通道从珠外侧到内侧逐渐变小(类似图17c中的通道1759c)。在一些实施例中，可能需要提供抑制或限制电外科能量从裂解杆2760相对端排出的特征和(或)元件。因此，在此类一些实施例中，连接尖端1063/1064可以有涂层或被合适的绝缘材料覆盖，例如具有非导电属性的环氧树脂；这一点适用于本文的所有实施例。因此，在一些这样的实施例中，联接尖端2763可以涂覆或覆盖有合适的绝缘材料，例如具有非导电特性的环氧树脂。或者，开口较大的端部处的外部珠孔2754可以被元件覆盖或塞住，且该元件能收纳在旋钮的较大开口内或以其他方式与此开口接合。该元件最好具有类似于前述绝缘材料的非导电性质。
如图27c所示，裂解尖端2710可以包括裂解杆2760上的或与之连接的突起2765c/2765d，其中一个突起2765c/d可位于每个中间珠2751c的每侧上，如图27c所示。突起2765c/d可以防止或限制裂解杆2760上中间珠2751b/2751c的横向移动和(或)可以根据每对突起与旋钮间的距离而限制或防止旋钮围绕裂解杆的轴旋转。在替代实施例中，可以使用一个或多个间隔物2762(如图9a-9e中的间隔物962)来代替突起2765c/d。在所示实施例中，图27c中的间隔物2762具有五边形横截面；在其它实施例中可使用具有独特横截面构造的替代间隔物(如图12h-t所示)。在替代实施例中，裂解杆2760可在与中间珠套筒连接之前发生变形，使得2760的外径可通过摩擦配合与中间珠套筒2781的内通道表面连接。图27b和27c有意移除一些部件以露出内部部件，并且还示出了通过突起和(或)间隔物将中间珠保持在预期位置的不同手段。或者，中间珠套筒2781可以与裂解杆2760更松散地连接，以便使中间珠套筒2781在其上旋转，从而在对应的裂解杆2760上的旋钮上至少发生一定旋转。在替代实施例中，裂解尖端2710可以不含实心裂解杆和(或)不含间隔物和(或)焊缝等等。在这样的实施例中，内珠通道2754和支撑构件孔2767a/2767b可以容纳与图17k所示的类似的中空裂解杆。在各旋钮之间，中空裂解杆的变形可以防止旋钮的横向移动和(或)防止旋钮发生旋转。中空裂解杆可以按最小程度变形或者基本上变平。在这样的实施例中，前缘最好作为前边缘指向远侧。在这样的实施例中，用螺钉可将中空裂解杆的一端或两端固定在外旋钮2751a/2751d内。该替代实施例的配置可以用于本文所设想的任何其他类似实施例。
在该构造中，相邻的突起2701形成凹部2702，在外科手术过程中，凹陷裂解杆2760可以该凹部2702中递送电外科能量。
图27e示出了与外旋钮套筒2780连接的外旋钮2751a/2751d的透视图，其中连接尖端2763凹入外旋钮套筒2780a内。图27d所示的裂解杆2760收纳在外旋钮套筒2780内。图27d示出了裂解杆、套筒和珠状物的组装方法：外旋钮套筒2780a可以延伸到外旋钮2751a中，直到外套筒凸缘2786a到达内珠凸缘2759的位置处，然后将裂解杆2760延伸穿过外旋钮套筒2780a，直到连接尖端2763到达内套筒凸缘2780b，内套筒凸缘2780b是由直径较大的中间珠套筒孔2787和直径较小的套筒孔2787a形成的。在替代实施例中，如图27j所示，套筒2780'可具有单个锥形通道2786'，其从旋钮外侧到内侧逐渐变小(类似于图17c中的通道1759c)以便与连接尖端2763接合。
外部珠2751a/d包括孔2755，通过该孔的绳索被钩住和(或)系结后，会便于展开或收回——如本文之前图17d中的孔1755。
支撑构件2770最好绝缘，但要传递电外科能量的目标区域除外，例如：(1)抓握垫2771的一个或多个表面；(2)在两个远侧支撑构件孔内(如图12e中的1267a/1267b)和(或)(3)支撑构件2770的相对远侧端部，在一些情况下为裂解杆2760的远端，以便不仅能通过裂解杆2760而且能通过支撑构件2770的这些远端输送电外科能量。
在当前实施例中，支撑构件2770为弓形，包括两个相对的末端，所述末端包括裂解杆2760延伸通过的孔或其他开口。支撑构件2770的两个尖端可以向远侧延伸，直到足以提供形成裂解杆通孔所需的充分的材料。或者，在必要时可以在支撑构件2770两个相对尖端的一个或两个上形成包括槽或类似物的开口。
支撑构件2770的两个尖端最好不延伸超出任何旋钮的远侧尖端，并且最好尽可能地接近裂解杆2760。支撑构件2770的端部/尖端可电绝缘，也可不电绝缘。如果绝缘，所述尖端将更能像旋钮2751a/b/c/d那样通过物理方式分离组织或组织平面；但是，如果不绝缘，所述尖端可以像裂解杆2760那样将电外科能量输送到裂解组织。
图27h-i展示的是中间珠2751b，其由刻面2752(图中展示了4个刻面中的2个)组成，这些刻面与裂解杆2760延伸通过的中间珠套筒2781连接。中间珠2751b与外旋钮不同的地方在于：它较短，且后壁2758是平坦的或基本平坦的。中间珠2751b的长度要能使中间珠2751b/c的后部在松弛状态下和(或)当旋钮远侧尖端指向与裂解尖端2710相同的方向时不接触支撑构件2770，但是，如果裂解杆2760在外科手术过程中被推回或以其它方式变形和(或)中间珠2751b/c围绕裂解杆2760旋转使得旋钮后部的顶部或底部接触支撑构件2770b，那么中间珠2751b可能会接触支撑构件2770。例如，中间珠2751b/c与支撑构件2770之间的间隔可以选择性地限制中间珠2751b/c的旋转量。同样地，在一些实施例中，该间隔可以充当止回器，使中间珠2751b/c在手术期间按预定量进行近侧移动。
在图28a-L中，外旋钮2851a/2851d形成环形。更具体地说，外旋钮2851a/2851d包括环形旋钮结构2857。另外，这些旋钮可具有细长行或椭圆形横截面。另一方面，中间珠2851b/2851c的远端也具有类似的限定突起，但是，这些旋钮的近端终止于相对的突起2855而不是限定出一个完整的环形形状。在中间珠和外旋钮中，珠心2856都位于环形珠结构2857内，将旋钮2851与相应的套筒连接。珠心2856通过一个或多个辐条2858和(或)珠心框架2856a连接到环形珠结构2857上。在所示实施例中，珠心框架2856a围绕珠心2856的中心部分从珠心2856延伸到环形珠结构2857。珠心框架2856a仅与环形珠结构的一部分和珠心2856的一部分连接。但是，也可以采用另一种替代构造：珠心框架2856a可以与整个环形珠结构2857和(或)珠心框架2856a的整个周边连接。单个辐条2858可以沿着垂直于珠心框架2856a的方向从珠心2856延伸。最好如图28k中所示，辐条2858在两个方向上横向(朝向裂解尖端的相对横向端部)突出超过环形珠结构2857的轮廓。但是，珠心框架2856a并不以这种方式横向突出。辐条2858也从珠心框架2856a延伸出来。但是，可以设想其他使用更多辐条的实施例。在此类一些实施例中，辐条可代替珠心框架2856a，如下所述。这种环形形状可能是有益的，因为组件的生产成本较低，它们可以承受电外科能量与组织相互作用所产生的热量，并且可以为解剖更加脆弱的组织提供更多益处，例如腹部组织和附着于肠和肠系膜的组织。
在该构造中，相邻突起2801形成凹陷2802，凹陷的裂解杆2860可以在外科手术过程中递送电外科能量。
图28d是裂解尖端2810的侧视图，其包括支撑构件2870、连接尖端2863、将珠心2856与环形珠结构2857连接的辐条2858a/2858b/2858c。
图28e和28f是与裂解杆2860延伸通过的外旋钮套筒2880连接的外旋钮2851的透视图和侧视图。珠心2856位于外旋钮套筒2880上，通过辐条2858a/2858b/2858c与环形结构2857的内表面连接。
外旋钮套筒2880a/2880b包括在较大直径部分和较小直径部分之间过渡的内部和(或)外部凸缘。例如，外旋钮套筒可以包括外部套筒凸缘2886a和内部套筒凸缘(如图27a-j所示，内部套筒凸缘2786b)。外部套筒凸缘2886a可以接合对应的内珠凸缘(如图27a-j所示的内部珠凸缘2759)。更具体地说，外部珠套筒2880a/2880b包括两个同心孔，其中在相对开口之间大约一半处装有一个内珠凸缘。内珠凸缘可以与连接尖端2863结合。该构造具有防止外凸珠2851a/2851d因横向移动而偏离外旋钮套筒2881a/2881b的特征。
图28h示出了裂解杆、套筒和珠状物的组装方法：外旋钮套筒2880a可以延伸到外旋钮2851a中，直到外套筒凸缘2886a到达内珠凸缘的位置处，然后将裂解杆2860延伸穿过外旋钮套筒2880a，直到连接尖端2863到达内套筒凸缘，内套筒凸缘是由直径较大的中间珠套筒孔和直径较小的套筒孔形成的(如图27a-j所示的内套筒孔2186a和外套筒孔2186b)。
在图28a-L中，裂解杆2860可以在与珠套筒连接前变形，在其与套筒连接的区域中，裂解杆2860的外径可以通过摩擦配合与中间珠套筒2881的内通道表面连接。例如，这些区域可以稍微扁平化或以其他方式形成稍微伸长或椭圆形状，以便改善这些区域中套筒通过摩擦配合与裂解杆的接合。在替代实施例中，裂解尖端2810可以包括位于裂解杆2860或与其连接的突起，例如，一个突起可以位于每个中间珠2851c的每一侧上。突起可以防止或限制裂解杆2860上的中间珠2851b/2851c的侧向运动，以及(或者)可以根据一对突起与旋钮间的距离限制或防止旋钮围绕裂解杆2860的轴旋转。在替代实施例中，可以使用一个或多个间隔物(如图10a-h中的间隔物1062)来代替突起2865。或者，中间珠套筒2881可以与裂解杆2860更松散地连接，以便允许其上的中间珠套筒2881发生旋转，从而使相应的珠粒在裂解杆2860上发生至少一定的旋转。
在替代实施例中，套筒可以具有单个锥形通道，并且可以与连接尖端(类似于图28j中的通道2186')连接，通道从旋钮外侧到内侧逐渐变小。在替代实施例中，裂解尖端2810不含实心裂解杆和(或)间隔物和(或)焊缝等，如图17k所示。在旋钮之间的中空裂解杆可以通过变形防止旋钮发生横向移动和(或)防止旋转。中空裂解杆可以按最小程度变形或者基本上变平。在这样的实施例中，前缘最好作为前边缘指向远侧。在这样的实施例中，用螺钉可将中空裂解杆的一端或两端固定在外旋钮2851a/2851d内。该替代实施例的配置可以用于本文所设想的任何其他类似实施例
图28i-L显示了与中间珠套筒2881连接的中间珠2851b/2851c，裂解杆2860通过该中间珠套筒2881延伸，中间带2984从该中间珠套筒2884突出。中间珠2851b与外旋钮2851的区别在于：其长度在靠近珠心2856处被截断，终止于旋钮2855。旋钮2855可以防止裂解尖端2810抓取、切割或分离组织，并且(或者)可以限制中间珠2851围绕裂解杆2860旋转。中间珠2851b的长度要能使旋钮2858和珠心2856的近侧部分其松弛状态下和(或)当旋钮远侧尖端指向与裂解尖端2810相同的方向时不接触支撑构件2870。但是，在本实施例中，如果裂解杆2860在外科手术过程中发生变形和(或)中间珠2851围绕裂解杆2860旋转使得旋钮后部的顶部或底部接触支撑构件2870，那么中间珠2855可能会接触支撑构件2870。中间珠2851与支撑构件2870之间的间隔可以选择性地限制中间珠2851的旋转量。在一些实施例中，支撑构件不能作为止回器，使中间珠2851a/2851b在手术期间按预定量进行近侧移动。中间珠套筒包括凸起带2884，其可以与旋钮接合，限制其发生横向移动。
图29a-f与图28a-L的不同之处在于：中间珠2951b/2951c没有终止于旋钮(图28a-L中的旋钮2855)，而是限定出一个具有扁平或稍微弧形的后端2955的环形形状，并且外旋钮将远侧尖端的近侧部分直接附接至珠心2256，因而所需要的珠心框架材料较少。
相邻突起2901形成凹陷2902，凹陷裂解杆2960可以在手术过程期间递送电外科能量。
图29c是裂解尖端2910的侧视图，其包括支撑构件2970、连接尖端2963，带直接连接点2958g/2958h将珠心2956与外旋钮2951a/2951环状结构2957连接的辐条2958a。
在中间珠和外旋钮中，珠心2956与相应的套筒连接。在中间珠中，一个或多个辐条2958a/2958b/2958c从珠心2956延伸到环形结构2957作为支撑，并且珠心框架2956a自身或可以与辐条一起可以将环形结构连接到珠心2956。如图29c所示，外旋钮2951包括珠心2956，其通过旋钮远侧部分处的辐条2958a与环形结构2957连接，并且在直接连接点2958g和2958h处将珠心2956连接到包括内部环形结构2957的材料上。
图29e和29f是与外旋钮套筒2980连接的外旋钮2951的透视图，其中裂解杆2960通过该外旋钮套筒延伸出去。珠心2956位于外旋钮套筒2980上。
外旋钮套筒2980包括在外旋钮套筒内的较大直径和较小直径之间过渡的凸缘2986。套筒凸缘2986包括外凸缘2986a和内凸缘(如图27a-j所示的内部套筒凸缘2186b)。外套筒凸缘2986a可与外旋钮2950a/2950b内相应的内珠凸缘(如图27a-j中所示的内珠凸缘2159)接合。同样地，外旋钮套筒2980可包括两个同心孔，其中内珠凸缘大约位于相对开口的中间。内珠凸缘可与连接尖端2963接合。该构造产生可防止外凸缘2951a/2951d横向移离外凸缘套2980的特征。该构造是防止外旋钮2951a/2951d因横向运动从外旋钮套筒2980脱离的特征。
在替代实施例中，套筒可具有单个锥形通道，其从旋钮外侧的较大直径到旋钮内侧的较小直径逐渐变小(类似于图28j中的通道2186’)以便与连接尖端接合。
在图29a-f中，裂解杆2960可以在与珠套筒连接前变形，在其与套筒连接的区域中，裂解杆2960的外径可以通过摩擦配合与中间珠套筒2981的内通道表面连接。在替代实施例中，裂解尖端2910可以包括位于裂解杆2960或与其连接的突起，例如，一个突起可以位于每个中间珠2951c的每一侧上。突起可以防止或限制裂解杆2960上的中间珠2951b/2951c的侧向运动，以及(或者)可以根据一对突起与旋钮间的距离限制或防止旋钮围绕裂解杆2960的轴旋转。在替代实施例中，可以使用一个或多个间隔物(如图9a-9e中的间隔物962)来代替突起2965，其可位于裂解杆横截面的任何角度上，在本图中为面向近侧2965c/d和远侧2965a/b。或者，中间珠套筒2981可以与裂解杆2960更松散地连接，以便允许其上的中间珠套筒2981发生旋转，从而使相应的珠粒在裂解杆2960上发生至少一定的旋转。在替代实施例中，裂解尖端2910不含实心裂解杆和(或)间隔物、焊缝和(或)图17k中类似的装置等。旋钮之间的中空裂解杆可以通过变形来防止旋钮发生横向运动和(或)防止旋钮旋转。中空裂解杆可以发生最小程度地变形或变形至大致平坦即可。在此类实施例中，前缘最好作为前端指向远侧。在此类实施例中，螺钉可以将中空裂解杆的一端或两端固定在外旋钮2951a/2951d内。该替代实施例的配置可以用于本文设想的任何其他类似实施例。
图29f示出了裂解杆、套筒和珠状物的组装方法：外旋钮套筒2980可以延伸到外旋钮2951a中，直到外套筒凸缘2986a到达内珠凸缘的位置处，然后将裂解杆2960延伸穿过外旋钮套筒2980，直到连接尖端2963到达内套筒凸缘2986b，内套筒凸缘是由直径较大的中间珠套筒孔和直径较小的套筒孔形成的(如图27a-j所示的内套筒孔2787a和外套筒孔2787b)。
在图30a-k中，珠粒还是形成环形形状，但是，这些旋钮可以更宽，不同于前文的形成椭圆形或圆形横截面的旋钮，因此本实施例中的旋钮的横截面更细长，并且具有形成环形结构的相对的上下表面，所述上下表面在横截面上平行或至少基本上平行。这些珠可以被称为环形带，并且由于材料、材料组合、厚度和(或)构造的原因具有柔性特征，因此在一些实施例中它们可以从上到下或在相对的远端间压缩。在一些实施例中，旋钮可以是弹性的，因此在被压缩之后可以自然地返回到初始状态。例如，各种实施例可通过移除珠心与旋钮3051a/b/c/d的环形结构3057间的旋钮辐条或使之弯曲成一定角度来实现更大的可压缩性。
这种压缩和恢复能力有助于裂解尖端3010在某些手术过程中进行自我调整，特别是涉及脆弱组织与致密/纤维组织(例如原有的疤痕)混合的与肠和(或)肠系膜连接的腹部手术。为了更具体地说明，在从上到下压缩远侧尖端时，它可以通过变形形成更加尖锐的攻角促进组织分离，并且沿尖端高度的横截面轮廓会减小。同样地，在远侧尖端遇到更密集和(或)纤维性更大的组织时，该尖端可以减慢或停止运动，但外科医生运动的力将继续推动裂解段接近更密集和(或)纤维性更大的目标组织，从而有效地提供更强的能量来裂解组织，而不需要提高电外科发生器的功率。在一些实施例中，这也可以减少为了裂解和(或)分离这些组织而提高电外科发生器的功率的需要。这也有助于增强安全性，因为以最小的必要功率来操作电外科发生器对于患者而言可能更安全。图30a和30b分别是突起3001、凹陷3002、旋钮3051a/3051b/3051c/3051d、裂解杆3060和部分包括抓握垫3071的支撑构件3071的透视图和上视图。图30c是裂解尖端3010的侧视图，展示了侧面和中间旋钮3051a/b/c/d以及支撑构件3070。图30d显示的是具有珠心3056和辐条3058a/3058b的中间珠3051b或3051c；除了旋钮形状之外，其与裂解杆3060(分别为中间套筒3080和外部套筒3081)连接的结构类似于外旋钮3051a/2451b和图27-29中经由连接尖端3063的实施例。图30e-30k是处于松弛状态和压缩状态的外旋钮的透视图、侧视图和上视平面图。图30e/30h/30j是从透视、侧视和上视角度示出了处于松弛和(或)“制造”状态的旋钮3051a/3051d。图30f/30i/30k示出了处于压缩状态的相同的旋钮3051a/3051d，因此，如前文图8d和8e所述，旋钮沿着BL轴线伸长。图30g示出了外旋钮3051a和(或)3051d所连接的外旋钮套筒3080。
外旋钮3051a/3051d和中间珠3051b/3051c包括珠心3056和环形结构3057，二者仅经由止于珠心3056近侧环形结构3057的两个辐条3058a/3058b连接。当外旋钮环形结构3057的最远侧部分的远侧运动受到致密/纤维组织的抑制时，这样的构造可以让裂解杆3060更靠近远侧组织，从而递送更集中的电外科能量。在一些实施例中，辐条可以采用与珠心不同的材料制成。这种材料可以更灵活，能让裂解杆3060的移动幅度更大。或者，辐条3058a/3058b可采用相同的材料，并且可以通过改变材料的厚度来实现灵活性。
在图30a-k中，为了避免中间珠发生横向运动，裂解杆3060可以在与中间珠套筒连接前变形，使得裂解杆3060的外径可以通过摩擦配合与中间珠套筒3081的内通道表面连接。在替代实施例中，裂解尖端3010可以包括位于裂解杆3060或与其连接的突起，例如，一个突起可以位于每个中间珠3051c的每一侧上。在一些实施例中，突起3065可以面向任何方向，包括远侧和近侧。突起可以防止或限制裂解杆3060上的中间珠3051b/3051c的侧向运动，以及(或者)可以根据一对突起与旋钮间的距离限制或防止旋钮围绕裂解杆3060的轴旋转。在替代实施例中，可以使用一个或多个间隔物(如图11a-11e中的间隔物1162)来代替突起3065。或者，中间珠套筒3081可以与裂解杆3060更松散地连接，以便允许其上的中间珠套筒3081发生旋转，从而使相应的珠粒在裂解杆3060上发生至少一定的旋转。
如图30b所示，支撑构件3070的末端可以涂覆有非导电涂层，因此相对突起3001的区域可以更宽，并且相比于没有涂层的末端，这种构造可以执行更钝的解剖。
在替代实施例中，套筒可具有单个锥形通道，其从旋钮外侧的较大直径到旋钮内侧的较小直径逐渐变小(类似于图27j中的通道2786’)以便与连接尖端接合。
在图31a-e中，所设想的替代实施例是：自由浮动的裂解尖端可以经过修改与本文所述的致动杆对3121/3123和3122/3124和(或)一个或多个插管3131和(或)3132连接，使得自由浮动的裂解尖端变成非自由浮动，如图31a-e所示。图中的不同仅在于旋钮的样式。在所有构型中，可以限制旋钮长度以确保裂解尖端可以充分旋转到能通过外部插管和(或)切入口进出的输送构型。图31a和31b描绘了与图28中的中间旋钮(即2851b/2851c)相似或相同的旋钮3151e-h。图31c描绘了与图27a-j的中间旋钮(即2751b/2751c)相似或相同的旋钮3151i-L。图31d描绘了与图29a-f的中间旋钮(即2951b/2951c)相似或相同的旋钮3151m-p。图31e描绘了与图30a-k的中间旋钮(即3051b/3051c)相似或相同的旋钮3151q-t。支撑构件3170与支撑旋钮的裂解杆连接。
图31a-e中的任何一种配置都包括一个或多个插管3104(仅在图31a中示出)，该管可以被定位成经由与内部装置插管和(或)裂解尖端3110邻近的端口将一种或多种流体供应到裂解尖端周围或附近的手术部位。插管3104可根据需要延伸和撤回。在替代实施例中，可沿插管3104传递的其他流体包括但不限于冷氮气、碳氟化合物等，可以冷却和(或)冷冻组织以使其发生预期改变。
图32a/32b/32c示出了包括在中心安装的致动杆3221、与近侧致动杆3224连接的侧致动杆3222、内插管3231和外插管3232以及含能量窗阵列3213和尖端盖3212的组织改性尖端(TMT)系统3200。图32b示出了输送和治疗构造之间的中间位置的尖端。图32c是凹入在内插管3231的尖端。在替代实施例中，TMT3211的配置使其不能凹入内插管3231。隔离能量窗/端部3213'可以是任何形状或构造，只要它们与外露组织存在电隔离。
在一些实施例中，能量窗口阵列3213可以包括多个隔离能量窗口终端3213'，可以通过这些终端同时向暴露组织上的多个位置释放能量。每个隔离能量窗口终端3213'的尖端可以在护套3212的上表面上方延伸以实现期望的效果和(或)稍微凹入3212。所释放的能量可以是任何类型的电外科能量，或者更具体地说是用于实现预期效果(例如使汗腺失效和(或)收紧组织等)的“凝固”能量波形。通过能量窗口阵列3213传递的能量(如图32a中的电极终端)可以通过脉冲的方式在TMT运动时产生未受损组织间断岛，供给和滋养受损组织区域，使其恢复健康。例如，电外科发生器可以被编程为以80ms(开)和120ms(关)的40％占空比递送120瓦的“凝固”能量。如果这些设置被认为适用于bovie针尖或bovie桨等高密度放电设备，则这些设置可能看起来很高端。但是，在6个端点上脉冲40％占空比的120瓦“凝固”功率可以在每个电极端点产生低于8瓦的能量分布。
在一些实施例中，每个能量窗口/终端3213'可以彼此连接并且与公共能量源连接，从而能够传递能量形式。或者，能量窗口/终端3213'中的一个或多个可以通过物理、电力和(或)其他方式进行能量隔离，从而可以根据需要通过每个窗口/终端创建和(或)递送不同的能量形式。
在替代实施例中，TMT 3211可以被配置为自由浮动并且与图33a-f中公开的抓握/控制仪器连接。尽管如下文所述能量窗口3312不含终端，但是该能量窗口可以被能量窗口终端代替，如图32a所示。同样地，图32a中所示的能量窗口终端可以图33a-f中的条形能量窗口3312代替。
系统3200包括通道3204，该通道的位置要能让其通过内部装置插管和(或)裂解尖端(仅如图32a所示)附近的端口将一种或多种流体供应到TMT 3211周围或附近的手术部位。根据需要，通道3204可以延伸和撤回。在替代实施例中，沿通道3204向下流动的其他流体可包括但不限于冷氮气和碳氟化合物等，它们可以冷却和(或)冷冻组织，使其发生预期的改变。
图33显示的是TMT系统3300，它包括可以连接到抓握/控制器械3391的自由浮动组织改性尖端(TMT)3311。在该实施例中，抓握拉手3318可以连接到一个或多个能量窗口3312，该能量窗面向已经被裂解/解剖的上部和(或)下部组织平面。护罩3313可以具有一个或多个窗口3313'，其中包括一个或多个杆3305或其他结构元件，用于将细长的能量窗3312分成多个孤立的能量窗。尽管细长能量窗3312呈杆状，但是可以根据需要提供能限定出能量窗发射区域的各种形状和尺寸的能量窗和(或)结构。在一些实施例中，护罩3313可以形成多个圆形开口，使细长能量窗3312在功能上类似于或等同于图32中的能量窗口。护罩3313可模制在基板3315上。在替代实施例中，能量窗3312的区域包括一个或多个能量发射器，用于优化预期的组织改性效果。抓握拉手3318可以与抓握/控制器械连接，能量可以通过该抓握/控制器械流过能量窗口3312。抓握拉手3318分别连接在上钳口3393和下钳口3394之间的接收槽3397处。
例如，如图33a所示，能量导管3309可以与TMT 3311连接。该能量导管可以从能量窗口3312延伸出来，并且通过抓握拉手3318或以其他方式穿过TMT 3311的基板3315。在一些实施例中，能量导管3309可以延伸穿过抓握/控制器械3391中的开口和(或)通道。或者，能量导管3309可以从TMT 3311向上延伸穿过插管(未示出)，并通过该插管输送抓握控制器械3391。
在替代实施例中，TMT系统3300可以通过任何配置适应任何能量模态的输送或创造，包括但不限于激光、强脉冲光、电阻加热、辐射热、热致变色、超声波、机械波和(或)微波。在一些实施例中，特定类型的能量可以从TMT装置产生并经由一个或多个导管3309输送到TMT尖端3311。或者，TMT或支撑TMT的组件可以包含在能量窗口导管3315处或附近的组件，当用AC和(或)DC功率和(或)激光等另一能量激活这一组件时，在TMT能量窗口3312处可以产生期望的能量类型。在一些实施例中，这些能量模态可以通过在TMT 3311中产生特定能量类型的部件输送，TMT 3311由抓握拉手3318供电，该能量可以被输送到一个或多个能量窗口中。在一些实施例中，可以通过提供一个或多个能量输送导管(例如3309)来输送该能量。
尖端能量窗口舌状物3319可以在尖端3311中形成。例如，尖端能量窗口导管3304可以终止于握持垫3318的近端。或者，舌状物等可以形成在抓握/控制器械中，并且能被收纳在尖端3311中的相应槽/导管中。相应的器械3391'能窗口槽或导管3304f终止于一个或两个钳口3393/3394或器械3991'内(为方便查看其他部件，未示出下钳口3394)。因此，一旦钳口3393/3394已经抓取或将要抓取抓握垫3318，则可以对齐一个或多个能量相关导管3304/3304以便输送理想形式的能量。在一些实施例中，能量窗口导管中的一个或两个的一部分可以从尖端或器械中突出，使得突出部分可以被收纳在能量窗口导管相应的凹部，形成牢固连接。因此，在所示实施例中，突出的舌状物3319从抓握垫3318的近侧部分延伸出来，并且被收纳在器械能量窗导管3304的远侧部分，该器械能量窗导管3304位于钳口3393/3394附近的器械3391'的远侧部分和(或)抓取器3391'的接收槽3397内。
在所示实施例中，3347是将信号传递到接收器单元的天线。3347可以位于洞3355b内。在一些实施例中，天线3347可以包括射频识别(RFID)标签。在一些实施例中，RFID标签可以包括RFID应答器。在其他实施例中，RFID标签可以包括无源标签。应了解，天线3347并未在其他任何附图中示出；这里描述的任何实施例可以包括一个或多个这样的元件。其他实施例可以包括在该实施例上的任何其他合适位置上的一条或多条天线，包括但不限于在突起或尖端以及在轴上的天线。在天线3347包括RFID应答器的实施例中，RFID应答器可以包括微芯片，比如具有可重写存储器的微芯片。在一些实施例中，该标签的测量范围小于几毫米。在一些实施例中，读取器可以生成能激活RFID应答器的交变电磁场，并且可以经由频率调制来发送数据。在一个实施例中，RFID标签或其他天线的位置可以由超高频范围内的交变电磁场确定。该位置可能与主体的三维映射有关。在一个实施例中，读取器可以生成交变电磁场。可以设置一个或多个接收器单元，接收标签信号。比如，通过评估各个接收器单元处的信号强度，可以确定距各个接收器单元的距离。通过确定这些距离，便可以确定裂解尖端相对于患者和(或)患者特定器官或其他手术部位的精确位置。在一些实施例中，配有适当软件的显示屏可以与RFID或其他定位技术结合，让外科医生看见标签/天线以及裂解尖端相对于患者身体的至少大致位置。
某些实施例可以进一步被配置为让天线数据与设备的传感器数据结合使用。例如，包括一个或多个传感器3348的一些实施例还可以配置为具有一个或多个RFID标签。这样，来自一个或多个传感器3348的数据可以与来自一个或多个RFID标签或其他天线的数据结合或以其他方式一同使用。例如，一些实施例可以被配置为向外科医生提供关于身体一个或多个位置的信息，通过这些信息可以获得一个或多个传感器读数。在一些实施例中，温度传感器可以包括热敏电阻和(或)热电偶。为了深入展示另一示例，关于组织温度的信息可以与作为温度来源的位置结合。这样外科医生可以掌握患者身体内的哪些位置已经得到有效治疗以及哪些位置不需要使用该装置进行进一步治疗。
在此类一些实施例中，可以提供视觉显示器，显示患者身体和(或)其中一个或多个选定区域的图像。此类系统要能在图像上提供与患者组织中已经接受充分治疗的区域对应的一个或多个区域的视觉指示。例如，显示器上患者肝脏要在已经出现充分纤维化或接受其他治疗的对应位置变色。在一些实施例中，这样的区域要设置成：只有特定区域的中的相应组织达到特定阈值温度之后，该区域的像素才会亮。
这种传感器3348可以与天线连接，该天线可以向处理单元发送和(或)接收一个或多个信号。可选择地或附加地，使用这种传感器进行组织和(或)流体分析所得的数据储存在本地，然后再传送。作为另一种选择，这种信号可以在手术后传输。在这样的实施方式中，信号不一定需要无线传输。事实上，一些实施例可以采用本地存储数据的配置，之后可以从设备中移除记忆棒等数据模块，并将其上传到单独的计算机用于分析。
在可能有助于皮肤/整形手术的替代实施例中，TD尖端和(或)预期的和(或)先前的路径可使用内部摄像头(例如内窥镜或腹腔镜镜头)、红外摄像机等外部摄像机(例如FLIR相机)以及RFID标签或其他天线来实现可视化。在一些实施方式中，这样的一个或多个装置可以位于TD上。在其他实施方式中，此类装置可以与TD分开。例如，可以使用摄像机和(或)天线和(或)标签数据来创建实时显示，例如显示尖端的精确位置以及通过通道时以及通过后的温度效应。在替代实施例中，可以在手术的剩余时间内借助呈现视觉信息的软件将颜色(指定温度)保持(或减慢回到体温)在其最大值，以便外科医生掌握TD尖端的位置。
在一些实施例中，模块化TMT 3311可以用于与图35a-f相似的手术过程。在这样的实施例中，有必要在拉手3318的顶部和(或)底部上安装一个突起。这样TMT 3311在位于适当器械3314g/3390的钳口中时可以旋转，类似于突起3570t'和3570b'分别与钳口3593和3594的接合，如图35a-35f所示。
图34a-34i是解剖器/组织夹系统(D-TC)3400，其在展开构型下通过插管3432展开，D-TC尖端3410的两个相对部分3405a/3406a基本平行于插管3432的轴线延伸。更具体地说，在所示实施例中，D-TC尖端3410包括第一部分3405，其与第二部分3406嵌套在展开构型中。当D-TC尖端3410从其展开构型(即治疗-夹紧构型)切换成其他治疗构型之一时，第一部分3405a可以围绕第二部分3406枢转。展开构型如图34c/34d所示。第一种治疗构型如图34a所示；这种治疗构型在本文中可以被称为治疗-解剖构型，其与前述其他实施例的治疗构型相对应。第二中间处理构型如图34b所示；在该构型中，两个尖端部分3405a/3406a彼此成角度，捕获血管和(或)导管8。第三种治疗构型如图34c所示；在该构型中，导管和(或)血管8被夹在两个尖端部分(未示出)之间。在执行治疗之后，导管/血管8被切断，D-TC尖端3410可以在相同构型下被收回到插管3432中。因此，图34c中的构型在导管/血管8被切断后也可被视为展开构型。图34b显示的D-TC尖端3410可以在展开和治疗构型之间切换，反之亦然。如前所述，该中间构型也可被认为是治疗构型。例如，图34b中的构型在一些实施方式中可以用于治疗一个或两个尖端部分3405a/3406a附近的组织，而且无需完全夹紧/闭合钳口。可以通过使用一个或多个控制臂来完成尖端部分3405a/3406a的枢转。在所示实施例中，第一控制臂3420可以在第一部分3405a和第二部分3406a之间的枢轴点3420'处连接。因此，通过推进或回缩控制臂3420，第一部分3405a和第二部分3406可以像钳口一样打开和闭合。在一些实施例中，可以使用额外的控制臂来被动地控制两个尖端部分的定位。因此，上控制臂3421可以与第一部分3405a进行枢转连接，而下控制臂3422可以与第二部分3406a连接。上控制臂3421和下控制臂3422分别可以在其枢转基座3420'的相对端处进行枢转连接，枢转基座3420'连接到第一部分3405a和第二部分3406a的内侧。主动控制臂3420可以延伸穿过内部/装置插管3431，并且可以由外科医生手动控制。在一些实施例中，主动控制臂3420可以与控制手持件等致动部件操作连接。
如图34f所示，第一部分3405a和第二部分3406a可分别包括非导电覆盖物3405b和3406b，其分别接收电极3405e和3406e及其电极段。第一部分3405a和第二部分3406a的电极中的枢轴7和7'可以与控制臂3420连接。另外，电极3405e/3406e上的枢轴3416和3416'可以分别与上控制臂3421和下控制臂3422连接。图34g是所有部件连接在一起的后视图。
在使用图34a-34i的系统来治疗组织的方法的一个实例中，如图34d所示，输送构型下的D-TC尖端3410可首先通过插管3432递送。然后将D-TC尖端3410向前推进穿过插管3432的远端，如图34c所示。D-TC尖端3405a/3406a的相对部分或钳口被打开或至少部分地打开，如图34b所示。如果想将D-TC尖端3410作为解剖器/裂解尖端，则可将相对部分3405a/3406a完全打开，使它们垂直于或至少基本垂直于插管轴线，如图34a所示。然后，D-TC尖端3410可以用于前述的任何程序。另一方面，如果想用D-TC尖端3410来夹紧/密封血管或导管8，则打开的相对钳口3405a/3406a可以位于血管或导管8周围(如图34b所示)。在此类一些实施方式中，相对的尖端部分3405a/3406a可不完全打开，如图34a所示。然后，可以将相对的钳口3405a/3406a至少部分地封闭在血管或导管8上，夹住血管，然后在相对的切断末端和具有相对两端的(或)血管中粉碎/凝结的中央部分对血管或导管8进行电切割/电凝结处理。
图34h是包括D-TC尖端3410b的系统3400的双极实施例。上部3405a'与包括控制臂3420b和中间铰链3420b'的下部3406a'存在电隔离。上部3405a'与能量导管3468n连接，而下部3406a'与能量导管3468p连接。能量导管3468n/3468p可以向近侧引导，并且可以通过内部装置插管3431中的孔3431h进出。如图34h所示，D-TC尖端3410b可以在其开放/治疗构型下用于解剖组织和组织平面。如图34b/34c所示，当上部3405a'和下部3406a'处于闭合或基本闭合位置时，系统3400可用于夹紧/密封血管或导管。
图34i中的替代实施例与图34h中的实施例类似。但是，在图34h中，其被配置为每次每隔一个裂解段便具有与其相邻裂解段相反的极性。在一些实施例中，5个裂解段3403a-3403e中的每一个都是彼此电隔离。能量导管3468n'可以与2个裂解段3403b/3403d电耦合，而能量导管3468p'可以与3个裂解段3403a/3403c/3403e电耦合。
图35a-35f描绘了CDTD或非CDTD系统3500的又一实施例。但是，如前所述，在所设想的其他实施例中，系统3500无需使用插管，因此可被认为是非CDTD系统。系统3500包括裂解尖端3510，其被配置为与系统的任何其他元件完全分离，因此在本文中可被认为是“自由浮动”的裂解尖端。裂解尖端3510包括多个旋钮3551a-d和每个珠对之间的凹陷3502。在所示实施例中，裂解构件3560(未外露，被间隔物3561a/b/c所覆盖)包括裂解杆3560，其被凹陷3502中的间隔物3561a/3561b/3561c包围或部分包围。在相邻旋钮3551a/b/c/d之间延伸的裂解构件3560的每个部分构成裂解段。
同样如前所述，抓握/控制器械3590可延伸穿过插管3532，从而在电外科手术过程中抓取和(或)控制裂解尖端3510。抓取/控制器械3590可包括一个或多个与支撑构件3570连接的钳口哦。如前所述，在所示实施例中，支撑构件3570包括在支撑构件3570的相对端之间延伸的弓形件，并且与裂解构件/杆3560在该相对端处或附近连接。
在所示实施例中，抓握/控制器械3590包括上钳口3593和下钳口3594。这些钳口中的一个或两个包括突起或开口，以便通过裂解尖端3510上的配套开口/突起与裂解尖端3510连接。因此，支撑构件3570包括上突起3570t'和下突起3570b'。这些突起中的一个或两个包括刻面和(或)键形，以便于裂解尖端3510与器械3590按特定的旋转方向连接。该形状最好允许裂解尖端3510在多个预先配置的旋转位置中任意重新定位。因此，如图35d所示，上突出部3570t'包括多个平坦的或有刻面的表面，这些表面可与上钳口3593下表面中的开口3593h内的多个平坦或有刻面的表面配合。获得本公开实施例后，本领域的普通技术人员会发现有多种非圆形突出/开口对形状可选。
在一些实施例中，一对突起/开口中的一个可以将裂解尖端锁定在特定的旋转方向中，而另一个可以允许裂解尖端在突起位于开口内时旋转。例如，也如图35d所示，下突起3570b'具有圆形和(或)平滑形状，进入下钳口3594上表面内的对应开口(图中未示出)时会发生旋转。如果一对突起/开口中的一个可以旋转而另一个将裂解尖端锁定在特定的旋转方向中，则外科医生能够在保持旋转的一对突出/开口连接的同时释放锁定的突起/开口连接，旋转裂解尖端，然后在不同的旋转方向重新锁定裂解尖端而不将其从器械中完全释放出来。
但是，可以设想各种各样的替代实施例。例如，虽然图35a-35f中的突起位于裂解尖端3510，但在替代实施例中，它们可以位于抓握/控制器械3590，而开口可以位于裂解尖端3510。另外，在一些设想的实施例中，可以使用单对突起/开口而不是两对单独的突起/开口。另外，在一些实施例中，裂解尖端3510可以被器械3590完全抓取并旋转。换句话说，两对突起/开口可以是球形和(或)圆形的，或者可以仅使用单个突起/开口。
在替代实施例中，突起3570t'和3570b'可朝向支撑构件3570'的侧面，从而使得裂解尖端的轴线与抓取器/控制器械的轴线之间形成更尖锐的角度。因此，组合系统可以在展开配型下通过插管形成更小的横截面。
图36a-36e是自由浮动裂解尖端3610的又一个实施例。该实施例还包括多个旋钮3650，它们沿着含裂解杆的裂解构件3660延伸。但是，旋钮3651a和3651b位于裂解构件3660的相对端形成的相对的固定突起3676a和3676b之间。如图36d所示，在一些实施例中，突起3676a和3676b在支撑构件3670的相对端处与其牢固连接，或者是支撑构件3670的一部分。因此，尽管内珠3651a和3651b可以围绕裂解构件3660和(或)裂解尖端3610发生至少部分旋转，但外部突起3676a和3676b可以被固定。
如前所述，多个间隔物3661a、3661b和3661c可以位于沿裂解尖端3610布置的每个相邻突起(这种突起为旋钮或固定突起)之间。另外，裂解构件3660的相对端可与连接尖端3664结合推动裂解构件3660与外部突起3676a和3676b的连接。
连接尖端3664的直径可大于外部突起3676a/3676b中的对应通道3673的内径。连接尖端3664可以是各种形状。如图36b所示，它可以是球形或蘑菇帽的形状等。在所示实施例中，外部突起3676a/3676b均包括凹陷3670’，其直径或最大尺寸大于通道3673，从而可以容纳/收纳连接尖端3664。可以通过激光和(或)其他加热方法液化端部来制造出连接尖端3664；或者，连接尖端3664可以是独立的结构元件，例如螺纹螺母等。在一些实施例中，可能需要提供抑制或限制电外科能量从裂解杆相对端排出的特征和(或)元件。因此，在此类一些实施例中，连接尖端3664可以有涂层或被合适的绝缘材料覆盖，例如具有非导电属性的环氧树脂。
尽管在所示实施例中，外部突起3676a/3676b固定地附接到支撑构件3670上，但可以预期的是：在一些替代实施例中，通过使用与支撑构件3670的端部松散连接以便在这些突起和支撑构件3670之间提供空间的珠状结构，可以将这些突起转换成珠状，使这些外凸起/旋钮发生预定量的旋转，类似于内凸起3651a/3651b。
图37a-37e是根据其它实施例的自由浮动裂解尖端3710的另一个例子。在该实施例中，两个外旋钮3751a/3751d都包括内部凹陷3758r，将支撑构件3770的相对部分嵌套在其中。该配置可防止由于尖端嵌套在外旋钮3751a和3751d内而使支撑构件3770的相对尖端不必要地释放电外科能量。尽管在所示实施例中，支撑构件3770的相对部分被紧密地或牢固地收纳在凹部3758r内，但是所设想的实施例是：所形成的一个或两个凹部可以略大于它们各自支撑构件3770的臂，以便按预定的旋转量旋转。例如，通过调整凹部3758r的“高度”(在裂解尖端3710的上下表面之间限定的垂直于各自前后端之间的外旋钮3751a和3751d的长度)，可以沿着凹部3758r形成的轴旋转。但是，通过调整凹部3758r的长度和(或)深度——或者一同调整所形成的通道3758h的尺寸——便可以沿着其他轴线旋转，例如沿着垂直于裂解构件3760轴线的轴线旋转(这样会使外旋钮3751a和3751d的前端向左右摆动)。
如前所述，多个内珠也沿着裂解构件3760形成，即内珠3751b和3751c。这些内珠3751b和3751c含有位于支撑构件3770的远侧部分附近的扁平后端。如前所述，在一些实施例中，支撑构件3770和内珠3751b和3751c之间的距离可以选择，只要能让裂解构件3760在电外科手术过程中发生预定量的弯曲。
另外，裂解构件3760的相对端可与连接尖端3764结合推动裂解构件3760与外部突起3751a和3751d的连接。裂解构件3760可以延伸穿过通道3758h，该通道延伸穿过外旋钮3751a和3751d。如图37e所示，在外旋钮3751a和3751d的外侧，可以形成第二凹部和(或)凸缘3751L，让连接尖端3764被收纳在该凹部且无需进入通道3758h便能与凸缘3751L接合。
最后，多个间隔物3761a、3761b和3761c位于沿着裂解尖端3710的每个相邻珠粒之间。
图38a-38c是自由浮动裂解尖端3810的另一个例子。裂解尖端3810与图38a中的抓握/控制仪器3890连接，其包括沿裂解杆3860布置的多个旋钮3851。尽管每个旋钮3851的平坦尾端都具有平截头椭圆形状，但是根据需要，替代实施例中的旋钮可以代替本文公开的任何其他珠粒形状。裂解尖端3810与前述实施例的不同之处在于：裂解杆3860包括相对的连接尖端3869，用于促进裂解尖端3810与一个或两个抓握/控制器械和对应孔或凹陷3891h的连接。例如，一些实施例包括抓握/控制器械，其包括相对的臂3890a和3890b，它们又包括远端处的收纳孔或凹部3891h，用于接收和捕获裂解杆的连接尖端3869。在一些实施例中，相对臂3890a/3890b包括可相对彼此发生选择性移动的钳口。因此，外科医生可以打开这些臂/钳口，将它们定位在与连接尖端3869相邻的裂解尖端3810的相对端，然后闭合臂3893a/3893b，使得连接尖端3869可以被捕获在相应形状的孔和(或)凹槽3891h内，该孔和(或)凹槽3891h位于一个或多个抓握器械封闭时的钳口尖端上。或者，臂3893/3894可从使用裂解尖端3810来执行电外科手术的不同抓握控制器械中延伸出来。
图38M是模块化抓握器械3814g与器械90的轴3896的远侧尖端和推杆3897之间的详细界面视图。如该图所示，轴3896的远端可包括锁定特征件3898。模块化器械尖端轴3894中的锁定腔3899'包括在预定旋转配置下能收纳锁定特征件3898的槽3899s。在锁定特征件3898与槽3899s对准后，轴3896和推杆3897可以前进到锁定腔3897'中。在将轴锁定特征件3898推进到连接杆3892的末端3898'后，模块化器械尖端轴3894旋转2时，锁定特征件3898可以将轴3896牢固地连接到联接杆3892上。同时，推杆3897及其配套的推杆锁定特征件3899n进入锁止腔3899n'并旋转将推杆锁定特征件3899n锁定在锁止腔3899n'内。在一些实施例中，推杆锁定特征件3899n的旋转范围与锁定特征件3898一样——在一些实施例中是90度。在一些实施例中，推杆锁定特征件3899n可以是一块板或一个细长的箱子或任何其他不与轴推杆3897旋转对称的特征件。锁止腔3899n'可以是箱子或其它类似的特征件且能在推杆3897旋转时与推杆锁定特征件3899n接合。
锁止腔3899n'经由孔3877与连接杆3892连接，孔3877又可以与一个或两个钳口3893a/3893b内的一个或多个锁定齿3895连接。因此，在推杆3897前进或缩回时，连接杆3892会前进或缩回锁定齿3895，从而将支撑构件3870固定在上钳口3893a的狭槽3893h内。在一些实施例中，钳口3893a/3893b中的一个或两个也可以围绕另一个钳口移动。在此类一些实施例中，可移动的一个或多个钳口可以手动打开，将支撑构件3870容纳在其中。然后可移动的一个或多个钳口闭合，致动锁定齿3895，将支撑构件锁定在期望的旋转方向，例如38c中所示的输送构型。然后，在将裂解尖端缩回到患者体内时，可以释放锁定齿3895将裂解尖端旋转至治疗构型。当这种旋转发生时，可以使用器官或另一手术器械等实现杠杆作用，使裂解尖端重新在输送和治疗配置之间切换。
如前所述，在一些实施例中，间隔物3861可以位于每两个相邻的旋钮3851之间，从而将旋钮3851限制在沿裂解杆3860的限制区域和(或)限制或选择性地促进旋钮3851沿裂解杆3860的旋转。虽然未在附图中示出，但是在一些实施例中，外部间隔物可以设置在两个外部旋钮及其各自相邻的连接尖端3869之间。或者，连接尖端3869的位置可以使其接触两个外旋钮的外表面或者延伸穿过外旋钮的通道(未示出)，并且(或者)裂解杆3860的直径会逐渐变细，以便实现外旋钮和裂解杆3860之间适当的摩擦配合。
在图38a和38b/c中裂解杆3810制造方法的一些实施方式中，裂解杆3860最初包括全长均为圆柱形或类似形状的导线。然后，沿着裂解杆3860将各个旋钮3851串联起来并根据需要确定位置——在一些实施例中也可选择间隔物3861来串联。然后，为了形成连接尖端3869，裂解杆3860的相对端部可以进行扁平化处理，并根据需要形成合适的孔和(或)凹口。
图39a-39e是与手术器械连接的模块化器械/尖端3900的另一个示例。模块化器械/尖端3900包括与裂解尖端3910连接的中间旋钮3951i和外旋钮3951o，裂解尖端3910可以与模块化器械轴3991永久连接。如前面结合图17L和17m所示，通过使用推杆和前述锁定元件，可在其远端处将模块化器械轴3991与外科器械进行可逆连接。一旦连接上，则可以使用手柄或合适的致动器来将活塞3917p重新定位在第一构型和第二构型之间，其中在第一构型下裂解尖端被锁定在预定旋转构造中，而在第二构型下裂解尖端可以重新定位在多个旋转方向中的任何一个。更具体地说，在第二构型中，裂解尖端的支撑构件3970可以被宽松地收纳在模块化器械轴3991远端处的孔3997内。因此，在该构型中，裂解尖端可旋转至输送构造，如图39d所示。然后，在推进活塞3917p时，裂解尖端可被锁定在该位置并通过切口输送到患者体内。在被递送之后，活塞3917p可以缩回，使支撑构件在孔3997内滑动并且将裂解尖端旋转到图39c所示的治疗构型，此时活塞3917p可以推进，以将裂解尖端锁定在该位置以执行电外科手术。
另如图39d和39e所示，一些实施例可以被配置为将近侧运动转化为在裂解尖端处或附近的远侧运动。这样可以通过器械手柄的挤压运动迫使活塞3917p’等致动构件朝远侧而不是朝近侧运动，从而让外科医生将裂解尖端3910锁定在适当的旋转方向，因此这样的配置可能是有用的。例如，如图39d所示，可以通过杠杆机构来实现这一配置，该杠杆机构包括支点3918f，其上的枢轴杆3918w与杆3918u和3918L枢转连接，二者分别与远侧活塞3917p'和近侧活塞3919p'连接。作为图39e中的另一个例子，该运动转换可以通过棘轮机构来实现，该棘轮机构包括棘轮杆3917u和3917L之间的齿轮3917c。锁定特征件3998与控制器械的远侧尖端可逆连接。
本领域技术人员将了解：可以在不背离本文所示基本原理的前提下改变上述实施例的细节。例如，可以设想将各种实施例或其特征进行任意适当的组合。
本文公开的任何方法包括用于执行所述方法的一个或多个步骤或行动。这些方法步骤和(或)行动可以彼此互换。换句话说，除非实施例的正确操作需要特定的步骤或行动顺序，否则可以修改特定步骤和(或)行动的顺序和(或)使用。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”或“该实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的引用短语或其变体不一定都指的是相同的实施例。
同样地，应该认识到：在以上对实施例的描述中，出于简化本公开文件之目的，单个实施例、附图或其描述中有时会将各种特征组合在一起。然而，这种公开方法不应被解释为有意要求提供比任何权利要求中明确提及的更多的特征。相反，创新方面体现在对任何前述公开实施例的全部特征进行的少量组合。对于本领域的技术人员而言显而易见的一点是：可以在不背离本文所示基本原理的前提下改变上述实施例的细节。
此外，所描述的特征、组件、结构、步骤或特性可以按任何合适的方式在一个或多个替代实施例和(或)实施方式中组合在一起。换句话说，在任何一个公开实施例中公开的任何特征、部件、结构、步骤或特性可以与其他公开实施例中的特征、部件、结构、步骤或特性相组合。因此，本发明的范围仅应由以下权利要求确定。

Claims (15)

1.一种电外科装置，其包括
一个裂解尖端，该裂解尖端包括：
多个旋钮；
至少一个裂解构件，用于限定每对相邻旋钮之间延伸的至少一个裂解段；以及
一个至少部分延伸穿过每个旋钮的通道，且至少一个裂解构件部分延伸穿过该通道以限定每对相邻旋钮之间的至少一个裂解段。
2.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，还包括支撑构件，用于推动裂解尖端与在患者体内进行外科手术过程时用于控制裂解尖端的手术工具相连。
3.一种包括权利要求2所述的电外科裂解装置的系统，并且所述系统还包括一个外科手术工具，其可以选择性地接合支撑构件并且在手术过程期间将电外科能量递送至至少一个裂解构件。
4.根据权利要求3所述的系统，其中手术工具包括至少一个钳口，用于选择性地接合所述支撑构件。
5.权利要求4所述的系统还包括位于至少一个钳口中的狭槽，该狭槽可以收纳穿过其中的支撑构件的至少一部分。
6.在权利要求5所述的系统中，至少一个钳口的远端部分突出支撑构件的至少一部分，使得支撑构件的至少一部分被狭槽完全包围。
7.在权利要求4所述的系统中，手术工具包括开口和突起中的至少一个，而支撑构件也包括突起和开口中的至少一个，它们与手术工具中的开口和突起中的至少一个配合，在外科手术过程中将裂解尖端锁定在手术工具上的适当位置。
8.在权利要求7所述的系统中，其中的突起包含刻面，使得当支撑构件的突起和开口中的至少一个与手术工具的开口和突起中的至少一个连接时，裂解尖端按固定的旋转方向被锁定在手术工具的适当位置。
9.一种包括权利要求1所述的电外科裂解装置的系统，还包括一个展开组件，允许在输送构型与治疗构型之间选择性地重新定位，其中的裂解尖端还包括支撑构件，用于促进裂解尖端与展开组件的连接，其中的支撑构件包括：
与至少一个裂解构件和多个珠粒连接的一次性部分；以及
与一次性部分进行可拆卸连接的基座部分，在开展使用裂解尖端的电外科手术之后，一次性部分可以从基座上拆除，包括至少一个新裂解构件和多个新旋钮的新一次性部分可以与基座部分连接用于后续的电外科手术。
10.一种包括权利要求1所述的电外科裂解装置的系统，还包括外科手术工具，其可以选择性地接合裂解尖端并且在手术过程期间将电外科能量递送至至少一个裂解构件，其中裂解尖端可以与外科手术工具连接，使得外科手术工具的远端在与裂解尖端连接时，该突出至少一个裂解构件的远端具有至少基本类似于多个旋钮的形状。
11.在权利要求1所述的电外科裂解装置中，多个旋钮包括第一外旋钮和与第一外旋钮相对的第二外旋钮，并且其中的裂解尖端还包括与至少一个裂解构件连接的抓握板，在外科手术过程中该抓握板可以与患者体内的手术工具选择性地接合。
12.在权利要求1所述的电外科裂解装置中，多个旋钮中的至少一个包括延伸到至少一个裂解构件的孔，并且至少一个裂解构件与每个孔中的多个旋钮中的每一个连接。
13.在权利要求1所述的电外科裂解装置中，至少一个裂解构件包括裂解杆，该裂解杆至少部分地延伸穿过多个旋钮中的每一个，并且裂解尖端还包括位于裂解杆上的至少一个间隔物，以便将多个旋钮中的每一个限制在裂解杆上的预定位置。
14.在权利要求1所述的电外科裂解装置中，多个旋钮中的至少每个子集包括在其上形成的多个刻面。
15.权利要求1所述的电外科裂解装置，还包括：
与电外科装置电耦合的导电轴；以及
延伸在导电轴的一部分上的绝缘盖，其中至少一个裂解构件延伸穿过导电轴中的开口，使得球形突起延伸超过至少一个裂解构件，并且多个旋钮包括第一外旋钮和与第一外旋钮相对的第二外旋钮，而球形突起位于第一外旋钮和第二外旋钮之间，并且第一裂解段由第一外旋钮和球形突起之间的至少一个裂解构件限定，第二裂解段由第二外旋钮和球形突起之间的至少一个裂解构件限定。
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