ES2893431T3

ES2893431T3 - Ensamble de accesorio de extremo de cable.

Info

Publication number: ES2893431T3
Application number: ES17772727T
Authority: ES
Inventors: Florin Cretan
Original assignee: KA Group AG
Current assignee: KA Group AG
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2022-02-09
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: EP3688325A1; CN111148910B; EP3688325B1; WO2019063077A1; CN111148910A

Abstract

1. Ensamble de accesorio de extremo de cable para conectar un cable a un pasador de bola, el ensamble de accesorio de extremo de cable comprende una varilla de terminal (2) adaptada para conectarse a una parte de extremo de un cable y un rodamiento de bolas (4) adaptado para recibir una bola de un pasador de bolas para formar una rótula, el ensamble de accesorio de extremo de cable comprende además un zócalo (10) en forma de un casquillo en el que se aloja el cojinete de bolas (4); un anillo amortiguador elástico (20) que abraza el zócalo (10); y un anillo de jaula (40) que abraza y sujeta el anillo amortiguador (20) con el zócalo (10) en el mismo, cuyo anillo de jaula (40) está conectado a la varilla terminal (2), donde el anillo amortiguador (20) está compuesto de dos sectores longitudinales simétricos (22) opuestos simétricamente entre sí en dirección longitudinal de la varilla terminal (2) y dos sectores laterales simétricos (24) opuestos simétricamente entre sí en dirección lateral perpendicular a la dirección longitudinal, donde la distribución del material elastomérico en la dirección los sectores longitudinales (22) no es uniforme y la cantidad de material comprimido aumenta a mayores desplazamientos en dirección longitudinal para proporcionar una fuerza de resistencia creciente, donde el anillo amortiguador (20) tiene una forma tal que en cada uno de los dos sectores laterales (24) el anillo amortiguador contacta con el zócalo (10) en dirección axial sobre la extensión axial máxima del anillo amortiguador, y de tal manera que, en un estado de reposo, cuando el anillo de jaula (40) no ejerce ninguna fuerza sobre el anillo amortiguador (20), cada uno de los sectores longitudinales (22) está en contacto con el zócalo (10) con una superficie de extensión axial mínima y que la extensión axial del material amortiguador aumenta al aumentar la distancia radial desde el centro del anillo amortiguador desde la extensión axial mínima a la extensión axial máxima del anillo amortiguador de modo que desde el inicio de cualquier desplazamiento longitudinal cuanto más se desplaza el zócalo (10) hacia el sector longitudinal respectivo (22), más material amortiguador se comprime y mayor es el fuerza de resistencia, caracterizado porque en cada uno de los sectores laterales (24) se forma una ranura lateral (26) en la pared interior del anillo amortiguador cuya ranura lateral se extiende en una dirección paralela a la dirección axial del anillo amortiguador y que divide cada sector lateral (24) en dirección longitudinal en una parte delantera y trasera.

Description

DESCRIPCIÓN

Ensamble de accesorio de extremo de cable

La presente invención se refiere a un ensamble de accesorio/conector de extremo de cable para conectar un cable a un pasador/perno de bolas, el accesorio de extremo de cable que comprende una varilla terminal adaptada para conectarse a una parte final de un cable y un cojinete de bolas adaptado para recibir una bola de un pasador de bolas para formar una rótula, el accesorio de extremo de cable que comprende además un zócalo (“socket”) en forma de casquillo en el que se aloja el rodamiento de bolas; un anillo amortiguador elástico que abraza el zócalo; y un anillo de jaula que abraza y sujeta el anillo amortiguador con el zócalo en el mismo, cuyo anillo de jaula está conectado a la varilla terminal, donde el anillo amortiguador se compone de dos sectores longitudinales simétricos opuestos simétricamente entre sí en la dirección longitudinal de la varilla terminal y dos sectores laterales que se oponen simétricamente entre sí en dirección lateral perpendicular a la dirección longitudinal, donde la distribución del material elastomérico en los sectores longitudinales no es uniforme y la cantidad de material comprimido aumenta a mayores desplazamientos en dirección longitudinal para proporcionar una fuerza de resistencia creciente, donde el anillo amortiguador tiene una forma tal que en cada uno de los dos sectores laterales el anillo amortiguador contacta con el zócalo en dirección axial sobre la extensión axial máxima del anillo amortiguador, y de tal manera que, en un estado de reposo, cuando el anillo de jaula no ejerce ninguna fuerza sobre el anillo amortiguador, cada uno de los sectores longitudinales está en contacto con el zócalo con una superficie de extensión axial mínima y que la extensión axial del material del amortiguador aumenta con el aumento de la distancia radial desde el centro del anillo amortiguador desde la extensión axial mínima hasta la extensión axial máxima del anillo amortiguador de manera que desde el inicio de cualquier desplazamiento longitudinal cuanto más se desplaza el casquillo hacia el sector longitudinal respectivo, más se comprime el material amortiguador y mayor es la fuerza de resistencia.

En el documento EP 2278 178 A1 se da a conocer un ejemplo de otro tipo de ensamble de accesorio de extremo de cable. Este ensamble de accesorio de extremo de cable comprende una varilla terminal para la conexión a una parte de extremo de un cable y un cojinete de bolas adaptado para recibir una bola de un pasador de bola. El cojinete de bolas se aloja en un zócalo en forma de casquillo. Un anillo amortiguador elástico abraza el casquillo, y un anillo de jaula que abraza y sujeta el anillo amortiguador con el casquillo en su interior está montando los componentes antes mencionados y está conectado a la varilla terminal. El anillo amortiguador está compuesto por dos sectores longitudinales simétricos opuestos simétricamente entre sí en la dirección longitudinal de la varilla terminal, y por dos sectores laterales simétricos opuestos simétricamente entre sí en dirección lateral perpendicular a la dirección longitudinal. Los sectores longitudinal y lateral tienen sustancialmente una extensión angular igual de aproximadamente 90° de la periferia total del anillo amortiguador. En los sectores longitudinales se forma un rebaje en la pared exterior del anillo amortiguador, y se forma un rebaje interior adicional dentro del cuerpo del anillo amortiguador, cuyo rebaje interior tiene la forma de un cuarto de anillo circular. Debido a los rebajes de los sectores longitudinales la deformación del sector longitudinal en una fase inicial es más pronunciada y requiere menos fuerza porque el sector del anillo amortiguador longitudinal se deforma inicialmente de tal manera que el espacio de los rebajes mencionados se reduce y eventualmente se cierra, es decir, hay muy poca deformación del material del amortiguador en la fase inicial. Después de la fase inicial con baja fuerza de resistencia, los rebajes se cierran y el desplazamiento adicional del zócalo dentro del anillo de jaula solo es posible comprimiendo el material amortiguador restante, lo que conduce a una mayor fuerza de resistencia en desplazamientos más grandes.

Hay varios aspectos relacionados con el diseño del anillo amortiguador en vista de una sensación o respuesta háptica deseada que el conductor debería experimentar al accionar una palanca que está conectada por el ensamble de accesorio de extremo de cable a un componente que se va a accionar. A continuación, el componente que se va a accionar se denominará un sistema de cambio de marcha/engrane como ejemplo.

Una primera característica importante a lograr es permitir desplazamientos relativamente grandes entre el anillo de jaula y el zócalo que sostiene el cojinete de bolas mientras el sistema de cambio de marcha está inactivo (por ejemplo, mientras está en una marcha). Esto permite que el anillo amortiguador absorba vibraciones fuertes o de gran amplitud. Una segunda característica importante a lograr es evitar grandes desplazamientos cuando el sistema de cambio de marchas está activo (es decir, cuando el conductor gira la palanca de cambios). Los grandes desplazamientos en esta fase se experimentarían como una transmisión "esponjosa".

Por otro lado, se desea que después de que se produzca un desplazamiento del zócalo dentro del anillo de jaula, el zócalo regrese suavemente al estado original sin asistencia del conductor (es decir, con fuerza cero del conductor), en donde este movimiento de retorno debe ser un movimiento suave y no ser un movimiento brusco o de salto que resultaría de una gran fuerza de retorno. Sin embargo, la fuerza de retorno debe ser lo suficientemente alta para lograr un retorno suave de desplazamientos de hasta 1,6 mm sin asistencia del conductor. Esta característica o función del anillo amortiguador también se conoce como función de autocentrado.

Los aspectos anteriores son abordados por el ensamble de accesorio de extremo de cable que se describe en FR 2733 285 A1 y que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El anillo amortiguador de esta técnica anterior tiene una forma tal que en cada uno de los dos sectores laterales el anillo amortiguador se apoya contra el zócalo en dirección axial sobre la extensión axial máxima del anillo amortiguador. De esta manera, el sector lateral establece una gran área de contacto con el zócalo sostenido entre los dos sectores laterales opuestos. De esta manera, los dos sectores laterales opuestos se acoplan al zócalo y aportan una contribución importante a la función de autocentrado cuando el casquillo tiene que volver después de un desplazamiento sin asistencia del conductor al liberar elásticamente la deformación en los sectores laterales provocada por el desplazamiento. El término desplazamiento se utiliza aquí para describir la distancia de desplazamiento por la cual el casquillo se desplaza con respecto al anillo de jaula por compresión del anillo amortiguador en comparación con un estado de reposo en el que no se transmite fuerza entre el zócalo y el anillo de jaula y en el que el anillo amortiguador y el zócalo están centrados en el anillo de jaula.

Cada uno de los dos sectores longitudinales tiene una forma tal que, en el estado de reposo, la extensión axial del material del amortiguador aumenta al aumentar la distancia radial desde el centro del anillo amortiguador desde una extensión axial mínima hasta una extensión axial máxima del anillo amortiguador. La superficie de extensión axial mínima del sector longitudinal está orientada hacia el casquillo y está en contacto con el casquillo. Debido a la extensión axial creciente del sector longitudinal, más y más material amortiguador está involucrado en la compresión cuando el zócalo se desplaza más, comprimiendo así más y más material amortiguador en el sector longitudinal hacia el que se desplaza. Debido a este diseño de los sectores longitudinales, la fuerza de resistencia o rigidez aumenta cuanto mayor es la fuerza que ejerce el conductor y que se transmite a través del ensamble de accesorio de extremo de cable.

Por otro lado, los dos sectores laterales opuestos del anillo amortiguador están en contacto con el zócalo sobre toda la extensión axial del anillo amortiguador, y de esta manera los dos sectores laterales opuestos sostienen el zócalo abrazado entre ellos. Los sectores laterales opuestos tienen la forma de sectores cilíndricos y proporcionan una fuerza de desviación elástica que devuelve el zócalo a su posición de reposo centrado dentro del anillo amortiguador y el anillo de jaula después de cualquier desplazamiento. De esta manera, los dos sectores laterales del anillo amortiguador contribuyen en gran medida a la fuerza de retorno después de que se produce un desplazamiento del zócalo dentro del anillo de jaula, de modo que el zócalo vuelve suavemente al estado de reposo original sin ayuda del conductor.

Es un objeto de la presente invención mejorar el desempeño de un ensamble de accesorio de extremo de cable en términos de retorno suave o función de autocentrado.

Este objeto se logra mediante el ensamble de accesorio de extremo de cable que comprende las características de la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se establecen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención, cada uno de los sectores laterales comprende una ranura en su pared interior orientada hacia el zócalo, cuya ranura lateral se extiende en una dirección paralela a la dirección axial del anillo amortiguador y que divide cada sector lateral en dirección longitudinal hacia adelante en una parte trasera.

En una realización preferida, cada uno de los sectores laterales está configurado con sus paredes internas de las partes delantera y trasera de los mismos para tener un radio interior al centro del anillo amortiguador que es más pequeño que el radio de la pared exterior del zócalo de modo que el las partes delantera y trasera de cada sector lateral están en un estado comprimido cuando el casquillo está en un estado montado en el anillo amortiguador. Esto da como resultado una fuerza de retorno aumentada al desplazarse el zócalo y asegura un autocentrado suave después de cualquier desplazamiento del zócalo en el anillo de jaula como resultado de haber ejercido fuerza sobre el ensamble de accesorio de extremo de cable.

En una realización preferida en cada área de conexión de los sectores adyacentes longitudinales y laterales del anillo amortiguador se forma una ranura en la pared interior del anillo amortiguador, cuyas ranuras que se extienden paralelas a la dirección axial del anillo amortiguador sobre toda la extensión axial del mismo.

En una realización preferida, la pared interior del anillo de jaula está provista de proyecciones dispuestas para extenderse en aberturas en el anillo amortiguador, cuyas proyecciones están dispuestas y dimensionadas para actuar como topes para limitar el desplazamiento del zócalo con respecto a la anillo de jaula tras la compresión del anillo amortiguador hasta un desplazamiento máximo predeterminado.

En una realización preferida, la pared interior del anillo de jaula está provista de cuatro proyecciones dispuestas para extenderse en las ranuras a través de aberturas en las regiones contiguas de los sectores longitudinales laterales adyacentes del anillo amortiguador, cuyas proyecciones están dispuestas y dimensionadas para actuar como topes. para limitar el desplazamiento del zócalo a un desplazamiento máximo predeterminado.

En una realización preferida, el zócalo está en uno de sus extremos cerrado por una tapa que tiene una pestaña periférica que se extiende radialmente hacia fuera, y el zócalo está provisto en su extremo opuesto con la pestaña periférica que se extiende radialmente hacia fuera. Estas dos pestañas están adaptadas para cubrir el espacio entre el zócalo y el anillo de jaula para evitar, al desplazar el casquillo 10 en dirección longitudinal con respecto al anillo amortiguador, que el material del amortiguador comprimido sea desplazado del espacio entre el zócalo y el anillo de jaula.

En una realización preferida, cada sector longitudinal tiene, en sección transversal que toma en un plano perpendicular a la dirección lateral, una porción en forma de cuña que se ensancha desde la extensión axial mínima hasta la extensión axial máxima del anillo amortiguador.

En una realización preferida, el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador están dispuestos de tal manera que la curva de fuerza frente a desplazamiento del casquillo tiene una primera porción de pendiente baja para pequeños desplazamientos, pero proporciona suficiente fuerza de retorno de al menos 80 N en el retorno para desplazamientos mayores de 1,6 mm sin asistencia al conductor para ser autocentrante. La principal contribución para esta fuerza de retorno y la función de autocentrado la proporcionan los sectores laterales del anillo amortiguador.

En una realización preferida, el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador están dispuestos de manera que, cuando se aplica fuerza sobre el anillo de jaula, la pendiente de la curva de fuerza frente a desplazamiento aumenta para alcanzar al menos 140 N en desplazamientos en el rango entre 1,8 y 2,1 mm correspondientes a una rigidez entre 0,013 mm/N y 0,015 mm/N. Esto proporciona suficiente rigidez (en el caso de que el ensamble de accesorio de extremo de cable actúe sobre una transmisión) durante la fase de sincronización cuando el conductor ejerce una fuerza que se transmite a través del accesorio de extremo de cable. Esta rigidez proporciona una sensación de resistencia al conductor y evita que la transmisión de la fuerza desde una palanca de cambios y a través del accesorio de extremo del cable se experimente como esponjosa o imprecisa.

En una realización preferida, el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador está dispuestos de manera que la pendiente de la curva de fuerza versus desplazamiento, cuando se aplica fuerza desde el anillo de jaula a través del anillo amortiguador y el zócalo, aumenta aún más en una tercera parte siguiendo la segunda parte para alcanzar una rigidez de aproximadamente 0,003 mm/N en el intervalo de fuerza entre 140 N y 300 N.

En una realización preferida, el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador están dispuestos de manera que la fuerza de resistencia máxima de aproximadamente 300 N se alcance en el desplazamiento máximo del zócalo determinado por las proyecciones del anillo de jaula que limitan el desplazamiento del zócalo a el desplazamiento máximo predeterminado.

En una realización preferida, las proyecciones del anillo de jaula están dispuestas de manera que el desplazamiento máximo predeterminado del casquillo sea de 2,6 mm.

La invención se describirá a continuación con referencia a una realización mostrada en los dibujos en los que:

La figura 1 muestra una vista en despiece del ensamble de accesorio de extremo de cable;

La figura 2 muestra una vista en planta del anillo amortiguador del ensamble de accesorio de extremo de cable desde arriba;

La figura 3 muestra una primera vista lateral del anillo amortiguador de la figura 2;

La figura 4 muestra una segunda vista lateral del anillo amortiguador de la figura 2, donde el anillo amortiguador gira 90° alrededor de su eje central;

La figura 5 y la figura 6 muestran varias vistas en perspectiva del anillo amortiguador de las figuras 2 a 4;

La figura 7 muestra una vista en planta del anillo amortiguador de las figuras 2 a 6 desde arriba y dos vistas en sección transversal de los mismos;

La figura 8 muestra una vista lateral y una vista en sección transversal del anillo amortiguador de las figuras 2 a 7; La figura 9 muestra una vista lateral del ensamble de accesorio de extremo de cable, así como dos vistas en sección transversal del mismo;

La figura 10 muestra una vista lateral del ensamble de accesorio de extremo de cable y una vista en sección transversal en el plano G-G, en la que se han omitido algunos de los componentes del ensamble para simplificar la representación gráfica;

La figura 11 muestra una vista en planta del ensamble de accesorio de extremo de cable desde arriba y una vista en sección transversal del mismo;

La figura 12 muestra una vista en planta del ensamble de accesorio de extremo de cable desde arriba y dos vistas en sección transversal en los planos K-K y H-H, en las que de nuevo se han omitido algunos componentes del ensamble para simplificar la representación gráfica;

La figura 13 muestra una vista en planta y dos vistas en perspectiva de un anillo de jaula y una varilla terminal unida del ensamble de accesorio de extremo de cable mostrado en las figuras 1 a 12;

Las figuras 14 a 19 muestran vistas esquemáticas en sección transversal de estados de movimiento subsiguientes cuando se transmite una fuerza creciente en la dirección longitudinal de la varilla terminal 2 a un pasador de bolas alojado en un cojinete de bolas del ensamble de accesorio de extremo de cable; y

La figura 20 muestra un gráfico de fuerza versus desplazamiento que muestra la fuerza ejercida sobre el ensamble de accesorio de extremo de cable frente al desplazamiento del zócalo con respecto al anillo de jaula del ensamble de accesorio de extremo de cable si la fuerza se transmite en la dirección longitudinal de la varilla terminal del ensamble.

La figura 1 muestra una vista en despiece de los componentes principales del ensamble de accesorio de extremo de cable que se describirá ahora para dar una primera descripción general. El ensamble de accesorio de extremo de cable sirve para conectar un cable a un pasador de bolas (no se muestra) para ejercer fuerza sobre el pasador de bolas ejerciendo fuerza sobre el cable. La bola del pasador de bolas (no mostrado) se recibe en un cojinete de bolas 4, y el cojinete de bolas 4 se recibe (véase también la figura 11 b)) en un zócalo 10 que es esencialmente un casquillo que tiene un primer extremo abierto y un segundo extremo opuesto cerrado por una cubierta 8. El zócalo 10 está rodeado y abrazado por un anillo amortiguador 20 de material elastomérico. El anillo amortiguador 20, a su vez, está sujeto por un anillo de jaula 40 que está hecho de material sólido, como plástico duro o metal. El anillo de jaula 40 está conectado a una varilla terminal 2 que está adaptada para retener una porción de extremo de cable recibida en su interior. El cable, que no se muestra en la figura 1, está conectado a una palanca de accionamiento que el conductor puede mover para controlar un dispositivo en el vehículo de motor, por ejemplo, una transmisión.

El objetivo principal del anillo amortiguador 20 es proporcionar una suspensión elástica para el zócalo en el anillo de jaula para absorber las vibraciones y reducir el ruido que se crearía si el zócalo y el anillo de jaula de los componentes de material duro estuvieran en contacto directo entre sí.

Entre la cubierta 8 y el cojinete de bolas 4 actúa un resorte 6 para empujar el cojinete de bolas 4 hacia la abertura de recepción del zócalo 10. Como puede verse, por ejemplo, en la figura 11b), la pared interior del zócalo 10 tiene en la región contigua a su abertura de recepción una parte de pared interior que gira hacia dentro o se estrecha. El rodamiento de bolas 4 también tiene una parte de pared interior que gira hacia adentro en la región contigua a su abertura de recepción de modo que el rodamiento de bolas 4 está soportado en esta parte de pared girada hacia adentro por la parte de pared interior que gira hacia adentro del zócalo 10 cuando el rodamiento de bolas 4 se empuja a esta posición por el resorte 6. En esta posición, una bola de un pasador de bolas recibida en el cojinete de bolas se retiene de forma segura en el mismo. Si el cojinete de bolas 4 es empujado contra la acción del resorte 6 hacia la cubierta 8, la parte de pared contigua a su abertura de recepción se levanta de la parte de pared interior que gira hacia dentro del zócalo 10. Cuando el cojinete de bolas ya no está soportado alrededor de su abertura de recepción, su pared elástica alrededor de su abertura de recepción puede doblarse hacia afuera para permitir sacar la bola del cojinete de bolas o introducir la bola en el cojinete de bolas.

El diseño del anillo amortiguador se describirá ahora con más detalle con referencia a las figuras 1 a 8. Como puede verse en la figura 2, el anillo amortiguador está compuesto por dos sectores longitudinales simétricos opuestos 22 y dos sectores laterales opuestos simétricos 24 (solo uno de los sectores longitudinales y laterales está provisto de un número de referencia en la figura 2). Las líneas que dividen el anillo amortiguador 20 en sectores longitudinales y laterales 22, 24 están indicadas por líneas discontinuas en la figura 2. Cabe señalar que las líneas discontinuas de la figura 2 no corresponden a ninguna estructura física, sino que simplemente pretenden ilustrar cómo el anillo amortiguador 20 está compuesto por sectores longitudinales y laterales opuestos 22 y 24.

El término longitudinal aquí se refiere a la dirección longitudinal de la varilla terminal 2, cuya dirección longitudinal es la dirección de la fuerza que se transmite a través del cable a través del ensamble de accesorio de extremo de cable al pasador de bolas que se va a accionar.

Cada par de sectores longitudinales y laterales adyacentes 22 y 24 está provisto de una ranura 28 formada en las regiones de borde adyacentes de los sectores 22 y 24 longitudinales y laterales. Las cuatro ranuras 28 se extienden en una dirección paralela a la dirección axial del anillo amortiguador 20, donde el eje del anillo amortiguador 20 se extiende simétricamente en el centro del anillo amortiguador y perpendicular a los planos definidos por las dos aberturas extremas opuestas del anillo amortiguador.

El anillo amortiguador tiene, como se muestra por ejemplo en las figuras 3 y 4, dos pestañas periféricas opuestas que se proyectan en dirección radial más allá del cuerpo del anillo amortiguador central. La estructura de pared interna del anillo amortiguador en los sectores longitudinal y lateral 22 y 24 se describirá ahora con referencia a las figuras 2, 5 y 6. Cada uno de los dos sectores laterales opuestos 24 tiene una forma tal que la pared interior forma un segmento de cilindro entre dos ranuras 28 contiguas al sector lateral 24. Esta porción de sector cilíndrico del sector lateral 24 está dividida por una ranura lateral 26 que se extiende paralela a la dirección axial del anillo amortiguador y que divide la parte de sector cilíndrico del sector lateral 24 en dirección longitudinal en una parte delantera y una trasera. Las partes delantera y trasera de cada sector lateral 24 se extienden en dirección axial a lo largo de toda la extensión axial del anillo amortiguador (excepto los bordes superior e inferior redondeados o despuntados de las superficies axiales de los sectores laterales). Por lo tanto, los dos sectores laterales opuestos 24 se apoyan contra el zócalo 10 con una gran área de contacto y, por lo tanto, una parte sustancial del material amortiguador en los sectores laterales se deforma en caso de cualquier desplazamiento del zócalo 10. Los dos sectores laterales 24 diseñados de esta manera proporcionan la mayor contribución para la fuerza de retorno elástica cuando el zócalo enganchado por los sectores laterales opuestos se ha desplazado en dirección longitudinal con respecto al anillo de jaula debido a la fuerza que se transmite a través del ensamble de accesorio de extremo de cable.

Los sectores laterales 24 presentan grandes superficies de contacto y se extienden por toda la extensión axial del anillo amortiguador 20. Esto puede verse, por ejemplo, en la vista en sección transversal de la figura 7b) que muestra una sección transversal tomada en el plano D-D de la figura 7a) en la región de las ranuras laterales 26. Los sectores laterales 24 tienen, a excepción de las áreas de ranuras 26, 28, un espesor uniforme en dirección radial.

Por el contrario, los sectores longitudinales 22 no tienen la configuración de sectores de pared cilíndricos sino que se van estrechando, hacia el centro del anillo amortiguador, desde una extensión axial máxima a una extensión axial mínima, como se puede ver por ejemplo en la sección transversal de la figura 7c) tomada en el plano C-C de la figura 7a) así como en vistas en perspectiva de las figuras 5 y 6. La superficie de la pared interior con la extensión axial mínima de los sectores longitudinales 22 tiene la forma de una tira de sector de pared interior cilíndrica que es evidente en las vistas en sección transversal de la figura 8b) y la figura 10b), excepto en la regiones de borde lateral del mismo donde comienzan las ranuras contiguas 28. Esta superficie de pared interior de los sectores longitudinales está, con su extensión axial mínima, en contacto con el zócalo 10, como se muestra en la vista en sección transversal de la figura 11b). En esta vista en sección transversal, los sectores longitudinales 22 tienen la forma de una cuña despuntada, con el vértice despuntado de la cuña en contacto con el zócalo 10 suspendido por el anillo amortiguador 20 en el anillo de jaula 40.

En la realización mostrada, la extensión axial del anillo amortiguador en los sectores longitudinales 22 aumenta más que linealmente hacia radios mayores. Las vistas en sección transversal como en la figura 11b) y la figura 12c) también muestran que en la región exterior de los sectores longitudinales 22 hay, siguiendo la parte ahusada hacia la extensión axial máxima, una porción de material amortiguador con extensión axial completa extendiéndose hasta la periferia exterior del sector longitudinal 22 del anillo amortiguador.

Esta configuración de los sectores longitudinales 22 está diseñada para determinar la fuerza frente al comportamiento de desplazamiento del ensamble de accesorio de extremo de cable, es decir, el desplazamiento del zócalo 10 desde el centro del anillo de jaula 40 en función de la fuerza transmitida a través del adaptador del ensamble de accesorio de extremo de cable. Debido a la, vista en sección transversal como en las figuras 11b) y 12c), parte ahusada del sector longitudinal 22, se comprime una cantidad relativamente pequeña de material amortiguador en la fase inicial del desplazamiento del desplazamiento del zócalo 10 y, en consecuencia, se crea una resistencia o contrafuerza relativamente pequeña por el sector longitudinal 22 en pequeños desplazamientos. Con el aumento del desplazamiento del zócalo 10 hacia uno de los sectores longitudinales 22, es necesario comprimir más y más material amortiguador de la parte ahusada del sector longitudinal 22 y se crea más y más resistencia o contrafuerza por el material amortiguador comprimido en el sector longitudinal 22. En resumen, después de una contrafuerza relativamente baja por parte del sector longitudinal 22 en una primera fase inicial de aplicación de fuerza y el desplazamiento resultante del zócalo, se crea una fuerza de resistencia o rigidez creciente en una segunda fase de aplicación de fuerza o desplazamiento del zócalo 10 por compresión de cada vez más material amortiguador en la parte ahusada del sector longitudinal 22. Finalmente, cuando el material del amortiguador en la parte exterior del sector longitudinal 22 con extensión axial máxima se involucra y comprime, la relación fuerza versus desplazamiento alcanza una tercera fase de pendiente alta que es experimentada por el conductor como una alta rigidez en la transmisión de fuerza en respuesta a una gran fuerza ejercida sobre el ensamble de accesorio de extremo de cable.

El comportamiento dinámico descrito anteriormente del sector longitudinal 22 en función del aumento de la transmisión de fuerza a través del conjunto de ajuste del extremo del cable se ilustra en la secuencia de vistas esquemáticas en sección transversal mostradas en las figuras 14 a 19. En la figura 14, el conjunto está en el estado de reposo descargado con el zócalo 10 suspendido por el anillo amortiguador 20 en la posición de reposo central o neutra centrada en el anillo de jaula 40. Cuando se tira del cable (no mostrado), se ejerce una fuerza correspondiente sobre la varilla terminal 2 y el anillo de jaula 40 y el sector longitudinal 22 en el lado derecho de la figura 15 comienzan a comprimirse en el área de extensión axial mínima, es decir, en la franja central de la porción interior ahusada del sector longitudinal 22 en contacto con el zócalo 10. Al mismo tiempo, el zócalo 10 pierde contacto con el sector longitudinal del lado izquierdo de la figura 15. Con una fuerza mayor ejercida sobre la varilla terminal 2, el zócalo 10 se desplaza cada vez más dentro del anillo de jaula 40 al comprimir el sector longitudinal 22 en el lado derecho de mano, donde cada vez más material amortiguador de la parte ahusada del sector longitudinal 22 en el lado derecho de mano se ve involucrado y crea una resistencia o contrafuerza cada vez más fuerte. En el estado de la figura 17, la parte ahusada del sector longitudinal 22 en el lado derecho está casi completamente comprimido. Durante los estados de desplazamiento en las figuras 15 a 17 la resistencia o contrafuerza se vuelve cada vez más fuerte debido a la creciente cantidad de material de amortiguación comprimido.

En el estado de la figura 18, la parte ahusada del sector longitudinal 22 en el lado derecho está completamente comprimida, y para cualquier compresión adicional, el material amortiguador en toda la extensión axial del anillo amortiguador en el sector longitudinal 22 debe comprimirse, lo que da como resultado una relación de fuerza de pendiente alta versus desplazamiento con transmisión de fuerza alta y, en consecuencia, grandes desplazamientos del zócalo dentro del anillo de jaula 40.

Para evitar que el material amortiguador del sector longitudinal 22 sea desplazado en una medida significativa del espacio entre el zócalo 10 y el anillo de jaula 40, el zócalo 10 está provisto de una proyección de pestaña periférica 12 que se extiende hacia fuera sobre el espacio entre el zócalo 10 y el anillo de jaula 40. En el extremo opuesto, el espacio está cubierto por una pestaña periférica 9 de la cubierta 8 que se extiende sobre el espacio entre el zócalo 10 y el anillo de jaula 40. Como consecuencia, se asegura que la mayor parte del material amortiguador del sector longitudinal 22 participa en la compresión y proporciona la alta fuerza de resistencia o contraria a una alta transmisión de fuerza a través del ensamble de accesorio de extremo de cable que se experimenta como una alta rigidez en el transmisión por parte del conductor al aplicar fuerzas elevadas.

Mientras que la transmisión de fuerza y el desplazamiento resultante del zócalo están destinados a proporcionar una cierta rigidez creciente en la transmisión de fuerza alta como se describe, también se prefiere limitar el desplazamiento a una distancia predeterminada para que el zócalo no pueda desplazarse más como en el estado que se muestra en figura 19. Dado que el material amortiguador en el sector longitudinal comprimido 22 en la figura 19 podría en principio comprimirse, deben tomarse otras medidas adicionales. Para este propósito, la pared interior del anillo de jaula 40 está provista de proyecciones 42, como se puede ver mejor en la figura 13. Como puede verse en la figura 13, la pared interior del anillo de jaula 40 tiene una forma rectangular con esquinas redondeadas, donde las proyecciones 42 están colocadas en las esquinas redondeadas. En las posiciones correspondientes a las proyecciones 42, el anillo amortiguador 20 comprende aberturas 30 que se extienden a través del anillo amortiguador y desembocan en las ranuras 28 de la pared interior del anillo amortiguador 20. Estas aberturas 30 se muestran, por ejemplo, en las figuras 3 a 6. Las proyecciones 42 del anillo de jaula 40 se proyectan en las aberturas 30 del anillo amortiguador 20 de manera que se proyectan en las ranuras 28. Esto puede verse, por ejemplo, en la vista en sección transversal de la figura 10b) que es una sección transversal tomada en el plano G-G de la figura 10a) al nivel de las proyecciones 42. En la vista en sección transversal de la figura 10b), se muestra que las proyecciones 42 se extienden hacia las ranuras 28. Las proyecciones 42 están dimensionadas de manera que después de un desplazamiento máximo predeterminado del zócalo, el desplazamiento adicional está limitado por las proyecciones 42 que actúan como topes cuando el zócalo 10 entra en contacto con dos de las proyecciones 42.

La figura 20 muestra un gráfico que representa la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante del zócalo debido a la compresión del anillo amortiguador. Cabe señalar que el gráfico de la figura 20 está simplificado porque muestra una sola curva. Debido a los efectos de inercia en el ensamble, la curva que sigue al desplazamiento cuando la fuerza aplicada al ensamble no coincide con la curva de retorno cuando el casquillo desplazado retrocede por la fuerza elástica del anillo amortiguador comprimido, pero hay una histéresis de deslizamiento entre los curvas.

Las características generales deseadas de la curva de fuerza/desplazamiento que resultan del diseño del anillo amortiguador en el ensamble de conector de extremo de cable son las siguientes. Para permitir que el ensamble de conector de extremo del cable vuelva al estado centrado después del desplazamiento del zócalo, el ensamble debe volver desde 80 N desde más de 1 mm de desplazamiento con la asistencia de fuerza cero del conductor. Este comportamiento de retorno autocentrante es causado principalmente por los sectores laterales 24 que tienen una gran área de contacto con el casquillo de modo que la mayor parte del material del sector lateral participa en la compresión desde el inicio del desplazamiento y proporciona una fuerza elástica de retorno al estado de reposo.

El segundo aspecto es que el conductor debe experimentar una buena sensación al aplicar fuerza durante la fase de sincronización de 0 N a 140 N con rigidez en el rango entre 0,013 mm/N y 0,015 mm/N.

El tercer aspecto es el final de la calidad de la carrera. Tras la aplicación de una fuerza de 0 N a 300 N, se desea una rigidez objetivo de aproximadamente 0,003 mm/N.

Los dos últimos aspectos del comportamiento de la fuerza frente al desplazamiento están influenciados en gran medida por los sectores longitudinales 22 del anillo amortiguador que, al comienzo mismo de la aplicación de la fuerza y el desplazamiento, solo tienen una pequeña contribución a la fuerza de resistencia, pero contribuyen cada vez más a la fuerza de retorno cuanto más se desplaza el zócalo y más se comprime el material amortiguador en los sectores longitudinales.

Finalmente, una limitación de desplazamiento independiente de la fuerza se proporciona por las proyecciones del anillo de jaula, que actúan como topes para el zócalo en el desplazamiento máximo predeterminado.

Claims

REIVINDICACIONES

2. Ensamble de accesorio de extremo de cable según la reivindicación 1, caracterizado porque en cada uno de los sectores laterales (24) las paredes interiores de las partes delantera y trasera tienen un radio interior al centro del anillo amortiguador (20) que es menor que el radio de la pared exterior del zócalo (10) de modo que las partes delantera y trasera de cada sector lateral (24) están en un estado comprimido cuando el zócalo (10) está en un estado montado en el anillo amortiguador (20).

3. Ensamble de accesorio de extremo de cable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en cada área de conexión de los sectores adyacentes longitudinales y laterales (22, 24) se forma una ranura (28) en la pared interior del anillo amortiguador (20), cuyas ranuras (28) se extienden paralelas a la dirección axial del anillo amortiguador (20) sobre toda la extensión axial del mismo.

4. Ensamble de accesorio de extremo de cable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pared interior del anillo de jaula (40) está provista de proyecciones (42) dispuestas para extenderse hacia las aberturas (30) en el anillo amortiguador (20), cuyas proyecciones están dispuestas y dimensionadas para actuar como topes para limitar el desplazamiento del zócalo (10) con respecto al anillo de jaula tras la compresión del anillo amortiguador hasta un desplazamiento máximo predeterminado.

5. Ensamble de accesorio de extremo de cable según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque la pared interior del anillo de jaula (40) está provista de cuatro proyecciones (42) dispuestas para extenderse a través de las aberturas (30) en el anillo amortiguador (20) hacia las ranuras (28) en las áreas de conexión de los sectores laterales y longitudinales adyacentes ( 22, 24) del anillo amortiguador (20), cuyas proyecciones (42) están dispuestas y dimensionadas para actuar como topes para limitar el desplazamiento del zócalo (10) al desplazamiento máximo predeterminado.

6. Ensamble de accesorio de extremo de cable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el zócalo (10) está cerrado en uno de sus extremos por una cubierta (8) que tiene una pestaña periférica (9) que se extiende radialmente hacia fuera, y porque el zócalo (10) en su extremo opuesto está provisto de una pestaña periférica que se extiende radialmente hacia fuera (12), cuyas bridas (9, 12) están adaptadas para cubrir el espacio entre el zócalo (10) y el anillo de jaula para evitar, al desplazarse el zócalo (10) en dirección longitudinal, cuando se aplica fuerza, que el material del amortiguador comprimido se desplace del espacio entre el zócalo (10) y el anillo de jaula (40).

7. Ensamble de accesorio de extremo de cable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada sector longitudinal (22) tiene, en sección transversal tomada en un plano perpendicular a la dirección lateral, una porción en forma de cuña que se ensancha desde la extensión axial mínima hasta la extensión axial máxima del anillo amortiguador.

8. Ensamble de accesorio de extremo de cable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador (20) están dispuestos de tal manera que la curva de fuerza versus desplazamiento del zócalo tiene una primera porción de pendiente baja para pequeños desplazamientos, pero proporciona suficiente fuerza de retorno de al menos 80 N en el retorno para desplazamientos mayores que 1,6 mm sin asistencia del conductor para ser autocentrante.

9. Ensamble de accesorio de extremo de cable según la reivindicación 8, caracterizado porque el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador (20) están dispuestos de tal manera que, cuando se aplica fuerza, la pendiente de la curva fuerza versus desplazamiento aumenta en una segunda porción para alcanzar al menos 140 N en desplazamientos en el rango entre 1,8 y 2,1 mm correspondientes a una rigidez entre 0,013 mm/N y 0,015 mm/N.

10. Ensamble de accesorio de extremo de cable según la reivindicación 9, caracterizado porque el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador (20) están dispuestos de modo que la pendiente de la curva de fuerza versus desplazamiento, cuando se aplica fuerza, aumenta aún más en una tercera parte después de la segunda parte para alcanzar una rigidez de aproximadamente 0,003 mm/N en el intervalo de fuerza entre 140 N y 300 N.

11. Ensamble de accesorio de extremo de cable según la reivindicación 4 o 5 y 10, caracterizado porque el material elastomérico y la forma del anillo amortiguador (20) están dispuestos de manera que la fuerza de resistencia máxima de aproximadamente 300 N se alcanza en el desplazamiento máximo del zócalo (10) determinado por las proyecciones (42) del anillo de jaula (40 ) limitando el desplazamiento del zócalo (10) al desplazamiento máximo predeterminado.

12. Ensamble de accesorio de extremo de cable según la reivindicación 11, caracterizado porque las proyecciones (42) del anillo de jaula (40) están dispuestas de manera que el desplazamiento máximo predeterminado del casquillo es de 2,6 mm.