CN111148910A - 线缆端部装配组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆端部装配组件，上述线缆端部装配组件用于将线缆连接到球销，上述线缆端部装配组件包括：终端杆(2)，上述终端杆适于连接到线缆的端部；和滚珠轴承(4)，上述滚珠轴承适于容纳球销的球，上述线缆端配件还包括：承座(10)，滚珠轴承(4)容纳在该承座中；弹性减振环(20)，上述弹性减振环围绕承座(10)；以及笼形环(40)，上述笼形环包围并保持减振环(20)，并且连接到终端杆(2)，其中，减振环(20)由两个对称的纵向区段(22)和两个对称横向区段(24)组成，上述纵向区段(22)在终端杆(2)的纵向方向上彼此对称地相对，上述横向区段(24)在垂直于纵向方向的横向方向上彼此对称地相对，其中，弹性材料在纵向区段(22)中的分布不均匀，并且压缩的材料量在沿纵向方向的较大位移处增加，其特征在于，减振环(20)的形状设计成使得在两个横向区段(24)的每一个中，减振环在减振环的最大轴向延伸范围内沿轴向方向与承座(10)接触，并且使得在闲置状态下，当没有力施加在组件上时，每个纵向区段(22)以最小轴向延伸表面与承座(10)接触，并且减振材料的轴向延伸量随着从减振环中心到减振环最大轴向延伸量的径向距离的增加而增加，从而从任何纵向位移开始，承座(10)朝着各自的纵向区段(22)的位移越大，压缩的减振材料就越多，并且阻力就越大。

Description

线缆端部装配组件

本发明涉及一种线缆端部装配组件，上述线缆端部装配组件用于将线缆连接到球销，该线缆端部装配组件包括：终端杆，上述终端杆适于连接到线缆的端部；和滚珠轴承，上述滚珠轴承适于容纳球销的球，以形成球形接头，上述线缆端部装配组件还包括呈衬套形式的承座，上述滚珠轴承承容纳在上述承座中；弹性减振环，上述弹性减振环包围上述承座；以及笼形环，上述笼形环包围并保持其中具有承座的减振环，该笼形环连接到终端杆，其中，减振环由两个对称的纵向区段和两个对称的横向区段组成，上述两个对称的纵向区段在上述端杆的纵向方向上彼此对称地相对，上述两个对称的横向区段在垂直于上述纵向方向的横向方向上彼此对称地相对，其中，弹性材料在纵向区段中的分布不均匀，并且压缩的材料量在纵向方向上以较大的位移而增加，以提供增加的阻力。

这种线缆端部装配组件例如在汽车工业中用于将线缆的端部部分连接到球销，其中与球销的连接形成球形接头。线缆在其纵向方向上的运动被传递到球销的枢转运动，该球销控制另一个装置、例如变速箱。用于控制作为齿轮箱的装置的线缆的运动例如由驾驶员通过致动换挡杆来实现，线缆通过其与连接到线缆端部装配组件的端部相对的端部连接到换档杆。

线缆端部装配组件具有呈带有腔体的衬套形式的壳体，以及容纳并安装在衬套的腔体中的弹性滚珠轴承。衬套中用于容纳滚珠轴承的腔基本上是圆柱形的，并且具有略大于球销的球的直径的内径，而弹性滚珠轴承的内径与球的外径相对应，并且外径与腔体的内径匹配。滚珠轴承的形状和尺寸设计为，当将球销的球容纳在其中时，它在衬套的圆柱形腔体中稍微延伸到球的中位线下方。该腔体在其下端具有与其开口邻接的向内突出的壁部。滚珠轴承可相对于壳体在提升位置与下锁定位置之间轴向移动，在提升位置，围绕其下端的开口的壁部自由地向外弯曲，使得滚珠可被推入，在下锁定位置，滚珠以围绕其开口的下圆周边缘靠在衬套的向内突出的壁部上。在该下锁定位置，滚珠轴承的围绕其开口的周向下边缘由壳体的向内突出的壁部支承，使得滚珠轴承的围绕其开口的下壁部不能向外弯曲，从而当滚珠轴承处于下锁定位置时，将球销的球固定在滚珠轴承中。在滚珠轴承的提升位置，球销可以插入或从滚珠轴承中取出。

在这种线缆端部装配组件中，首先引入在保持用于球销的滚珠轴承的衬套与笼形环之间的减振环，其主要目的是减少噪音并将振动通过运动链传递到驾驶员驱动的杆上。在进一步的发展中，还注意到，减振环的设计可以在致动换挡杆并传递通过线缆端部装配组件引起的运动时影响驾驶员的触觉特性。

在EP2278178A1中公开了这种线缆端部装配组件的示例，并且包括权利要求1的前序部分的特征。该线缆端部装配组件包括用于连接到线缆的端部的终端杆和适于容纳球销的球的滚珠轴承。滚珠轴承以衬套形式容纳在承座中。弹性减振环包围衬套，而笼形环包围并保持减振环，其中该衬套安装上述部件并连接到终端杆。减振环由在终端杆的纵向方向上彼此对称相对的两个对称纵向区段和在垂直于纵向方向的横向方向上彼此对称相对的两个对称横向区段组成。纵向和横向区段基本上具有减振环的总周长的大约90°的相等角延伸(范围)。在纵向区段中，在减振环的外壁中形成有凹口，并且在减振环主体内形成了另一个内部凹口，该内部凹口具有四分之一圆环的形状。由于纵向区段的凹部，纵向区段在初始阶段的变形更加明显，并且需要较小的力，因为纵向减振环区段初始变形，使得上述凹部的空间减小并最终封闭、即在初始阶段减振材料的变形很小。在具有低阻力的初始阶段之后，凹口被封闭，并且只能通过压缩其余的减振材料来使承座在笼形环内进一步移位，这会导致在较大位移时阻力增大。

鉴于驾驶员在致动由线缆端部装配组件连接到待致动部件的杆时应经历的期望感觉或触觉响应，涉及减振环的设计有多个方面。在下面，作为示例，将要致动的部件称为换挡系统。

要实现的第一个重要特征是在换挡系统不工作时(例如，在挡位中时)，允许在笼形环与保持滚珠轴承的承座之间产生较大的位移。这允许减振环吸收强振动或大振幅的振动。要实现的第二个重要特征是，当换挡系统在工作时(即，当驾驶员转动换挡杆时)避免大的位移。在该阶段中的大位移将经历“海绵状”传递。

另一方面，期望的是，在承座在笼形环内发生位移之后，承座在没有驾驶员辅助(即，具有来自驾驶员的零力)的情况下平稳(顺畅)地返回到初始状态，其中，该返回运动应当是平稳(顺畅)运动，而不是将由大的返回力产生的急剧或跳跃运动。但是，返回力应足够大，以在没有驾驶员辅助的情况下从大到1.6毫米的位移实现平稳返回。减振环的这种特征或功能也称为自对中功能。

本发明的目的是设计一种线缆端部装配组件，使得一方面实现平稳返回或自对中功能，并且在较大的力通过线缆端部装配组件传递时实现较高的阻力，以给予驾驶员反作用力的感觉。

该目的通过包括权利要求1的特征的线缆端部装配组件来实现。优选实施方式在从属权利要求中提出。根据本发明，减振环的形状设计成使得在两个横向区段的每一个中，减振环在减振环的最大轴向延伸范围内沿轴向方向抵靠承座。以这种方式，横向区段建立了大的接触面积，而承座被保持在两个相对的横向区段之间。以这种方式，当衬套在位移之后必须在没有驾驶员辅助的情况下通过弹性释放由位移引起的横向区段中的变形而必须返回时，两个相对的横向区段正接合承座并且对自对中功能起主要作用。在本文中使用术语“位移”描述了与没有在承座与笼形环之间传递力的和承座在笼形环内居中的闲置状态相比，通过减振环的压缩使承座相对于笼形环移动的位移距离。

根据本发明，两个纵向区段中的每一个的形状设计成使得在闲置状态下，减振材料的轴向延伸量随着距减振环的中心的径向距离从减振环的最小轴向延伸量到最大轴向延伸量的增加而增加。纵向区段的最小轴向延伸表面面向承座并且与承座接触。由于纵向区段的轴向延伸量的增加，当承座进一步移位时，越来越多的减振材料参与压缩，从而在其所朝向移动的纵向区段中压缩越来越多的减振材料。由于纵向区段的这种设计，驾驶员施加的力或通过线缆端部装配组件传递的力越高，阻力或刚度就越大。

另一方面，减振环的两个相对的横向区段在减振环的整个轴向延伸上与承座接触，并且以这种方式，两个相对的横向区段保持承座容纳在它们之间。相对的横向区段具有圆柱形区段的形状，并提供弹性偏压力，在任何位移之后，该弹性偏压力使承座返回到其在减振环和笼形环内的闲置位置。以这种方式，在承座在笼形环内发生位移之后，减振环的两个横向区段对返回力的作用很大，使得承座在没有驾驶员辅助的情况下平稳地返回到原始的闲置状态。

在优选实施方式中，每个横向区段包括在其面向承座的内壁中的凹槽，该横向凹槽在平行于减振环的轴向方向的方向上延伸，并且将每个横向区段在纵向方向上分成前部和后部。

在优选实施方式中，每个横向区段构造成其前部和后部的内壁具有到减振环的中心的内半径，该内半径小于承座的外壁的半径，使得当衬套处于在减振环中的安装状态时，每个横向区段的前部和后部处于压缩状态。这导致在承座移位时增加了返回力，并确保了在承座由于已在线缆端部装配组件上施加的力而在笼形环中发生任何移位之后的平稳的自对中。

在优选实施方式中，在减振环的相邻纵向和横向区段的每个连接区域中，在减振环的内壁中形成有凹槽，该凹槽在减振环的整个轴向延伸上平行于减振环的轴向方向而延伸。

在优选实施方式中，笼形环的内壁设置有突出部，突出部布置成延伸到减振环的开口中，突出部布置成和尺寸设置成用作止动件，以在将减振环压缩到预定最大位移时限制承座相对于笼形环的位移。

在优选实施方式中，笼形环的内壁设置有四个突出部，该四个突出部布置成通过减振环的相邻横向纵向区段的邻接区域中的开口而延伸到凹槽中，这些突出部布置成和尺寸设置成用作止动件，以将承座的位移限制为预定最大位移。

在优选实施方式中，承座在其一端被具有径向向外延伸的周向凸缘的盖所封闭，并且承座在其相对的端部处设置有径向向外延伸的周向凸缘。这两个凸缘适于覆盖承座与笼形环之间的间隙，以在承座10相对于减振环沿纵向方向位移时，防止压缩的减振材料从承座与笼形环之间的间隙移位。

在优选实施方式中，每个纵向区段在垂直于横向方向的平面上截取的横截面中具有从减振环的最小轴向延伸量到最大轴向延伸量变宽的楔形部分。

在优选实施方式中，减振环的弹性材料和形状被布置成使得承座的力-位移曲线具有针对小位移的低斜率的第一部分，但在没有驾驶员辅助的情况下，对于大于1.6mm的位移，在返回时提供至少80N的足够返回力以便自动对中。对于这种返回力和自对中功能的主要作用是通过减振环的横向区段实现的。

在优选实施方式中，弹性材料和减振环的形状被布置成使得，当力施加在笼形环上时，在对应于0.013mm/N至0.015mm/N的刚度的1.8至2.1mm范围内的位移处，力-位移曲线的斜率增大达到至少140N。当驾驶员施加通过线缆端配件传递的力时，这在同步阶段提供了足够的刚度(在线缆端部装配组件作用于传递的情况下)。这种刚度为驾驶员提供了阻力感，并防止了来自换挡杆和通过线缆端配件的力的传递被感受为绵软的或不精确的。

在优选实施方式中，弹性材料和减振环的形状被布置成，当从笼形环通过减振环和承座施加力时，力-位移曲线的斜率在第二部分之后的第三部分中进一步增大，以在140N与300N之间的力区间中达到大约0.003mm/N的刚度。

在优选实施方式中，弹性材料和减振环的形状被布置成，在由将承座位移限制到预定最大位移的笼形环的突出部所确定的承座最大位移处达到大约300N的最大阻力。

在优选实施方式中，笼形环的突出部被布置成使得衬套的预定最大位移为2.6mm。

下面将参考附图中所示的实施方式描述本发明，其中：

图1表示线缆端部装配组件的分解图；

图2示出了从上方观察的线缆端部装配组件的减振环的俯视图；

图3示出了图2的减振环的第一侧视图；

图4示出了图2的减振环的第二侧视图，其中，减振环绕其中心轴线旋转了90°；

图5和图6示出了图2到4的减振环的各种立体图；

图7示出了图2至6的减振环从上方观察的俯视图及其两个剖视图；

图8示出了图2至图7的减振环的侧视图和剖视图；

图9示出了线缆端部装配组件的侧视图以及其两个剖视图；

图10示出了线缆端部装配组件的侧视图和在平面G-G中的剖视图，其中省略了组件的一些部件以简化图形表示；

图11示出了从上方观察的线缆端部装配组件的俯视图及其剖视图；

图12示出了从上方观察的线缆端部装配组件的俯视图，以及在平面K-K、H-H中的两个剖视图，其中再次省略了组件的一些部件以简化图形表示；

图13示出了图1至图12所示的线缆端部装配组件的附连的终端杆和笼形环的俯视图和两个立体图；

图14至图19示出了当增加的力沿终端杆2的纵向方向传递到容纳在线缆端部装配组件的滚珠轴承中的球销时后续的运动状态的示意性剖视图；以及

图20示出了力与位移的关系曲线图，上述关系曲线图示出了如果力沿组件的终端杆的纵向方向传递，则施加在线缆端部装配组件上的力与承座相对于线缆端部装配组件的笼形环的位移的关系。

图1示出了线缆端部装配组件的主要部件的分解图，现在将对其进行描述以给出第一概况。线缆端部装配组件用于将线缆连接到球销(未示出)，以通过在线缆上施加力来在球销上施加力。球销(未示出)的球被容纳在滚珠轴承4中，并且滚珠轴承4被容纳(也见图11b))在承座10中，该承座基本上是具有敞开的第一端和由盖8封闭的相对的第二端的衬套。承座10被弹性材料的减振环20围绕并包围。减振环20又由笼形环40保持，该笼形环由诸如硬塑料或金属的固体材料制成。笼形环40连接到终端杆2，该终端杆2适于保持容纳在其中的线缆端部。在图1中未示出的线缆被连接到致动杆，该致动杆可由驾驶员移动以控制机动车辆中的装置，例如变速器。

减振环20的主要目的是为笼形环中的承座提供弹性悬挂，以吸收振动并减少噪声，上述噪声在硬质材料组件承座和笼形环彼此直接接触时将会产生。

在盖8与滚珠轴承4之间，弹簧6用于将滚珠轴承4推向承座10的接纳开口。例如在图11b)中可以看出，承座10的内壁在邻接其接纳开口的区域中具有向内翻(转)或渐缩的内壁部。滚珠轴承4在邻接其接纳开口的区域中还具有向内翻(转)的内壁部，使得当滚珠轴承4被弹簧6推到该位置时，滚珠轴承4由承座10的向内翻(转)的内壁部支承在该向内翻(转)的壁部中。在该位置，容纳在滚珠轴承中的球销的球被安全地保持在其中。如果滚珠轴承4克服弹簧6的作用被推向盖8，则邻接其接纳开口的壁部被提升离开承座10的向内翻(转)的内壁部。当滚珠轴承不再被支承在其接纳开口周围时，其围绕其接纳开口的弹性壁可以向外弯曲，以允许将球从滚珠轴承中取出或将球引入滚珠轴承中。

现在将参考图1至图8更详细地描述减振环的设计。从图2中可以看出，减振环由两个相对对称的纵向区段22和两个对称相对的横向区段24(纵向和横向的区段中的仅一个设置有图2中的附图标记)构成。在图2中用虚线表示将减振环20分成纵向区段22和横向区段24的线。应当注意，图2中的虚线并不对应于任何物理结构，而仅仅是用来说明减振环20如何由相对的纵向区段22和横向区段24组成。

这里的术语“纵向”是指终端杆2的纵向方向，该纵向方向是经由线缆通过线缆端部装配组件将力传递到要操作的球销的力的方向。

每对相邻的纵向区段22和横向区段24设置有在纵向区段22和横向区段24的相邻边界区域中形成的凹槽28。四个凹槽28在平行于减振环的轴向方向的方向上延伸，其中，减振环20的轴线在减振环的中心对称地延伸并且垂直于由减振环的两个相对端开口限定的平面。

例如如图3和4所示，减振环具有两个相对的周向凸缘，上述周向凸缘在径向方向上突出超过中央减振环主体。现在将参照图2、图5和图6对减振环在纵向区段22和横向区段24中的内壁结构进行描述。两个相对的横向区段24中的每一个均具有使得内壁形成在与横向区段24邻接的两个凹槽28之间的圆柱部段的形状。横向区段24的该圆柱形区段部分由横向凹槽26分开，该横向凹槽平行于减振环的轴向方向延伸并且将横向区段24的圆柱形区段部分在纵向方向上分成前部和后部。每个横向区段24的前部和后部在减振环的整个轴向延伸上沿轴向方向延伸(横向区段的轴向表面的圆形(倒圆)或钝化的上下边缘除外)。因此，两个相对的横向区段24以大的接触面积抵靠承座10，并且因此在承座10的任何位移的情况下，横向区段中的减振材料的相当大部分变形。当由于通过线缆端部装配组件传递的力，由相对的横向区段接合的承座已经相对于笼形环沿纵向方向移位时，以这种方式设计的两个横向区段24提供弹性回复力的主要作用。

横向区段24呈现(具有)大的接触面积并且在减振环20的整个轴向延伸上延伸。这可以例如在图7b)的剖视图中看到，该剖视图示出了在图7a)的平面D-D处截取的横向凹槽26的区域中的剖面。除了凹槽26、28的区域之外，横向区段24在径向方向上具有均匀的厚度。

相反，例如可以在图7a)的平面C-C处截取的图7c)的横截面中以及图5和图6的立体图中看出，纵向区段22不具有圆柱形壁区段的构造，而是朝向减振环的中心从最大轴向延伸量渐缩到最小轴向延伸量。具有纵向区段22的最小轴向延伸量的内壁表面具有圆柱形内壁区段的条带形状，这从图8b)和图10b)的剖视图中是明显的，除了在其邻接凹槽28开始的横向边界区域。如图11b)的剖视图所示，纵向区段的该内壁表面以其最小轴向延伸量与承座10接触。在该横截面图中，纵向区段22具有钝楔的形状，该楔的钝顶点与由减振环20悬挂在笼形环40中的承座10接触。

在所示的实施方式中，减振环在纵向区段22中的轴向延伸量朝向更大的半径不止线性地增加。如图11b)和图12c)中的剖视图还示出，在纵向区段22的外部区域中，在朝向最大轴向延伸量的渐缩部分之后，具有完全轴向延伸的减振材料的一部分延伸到减振环纵向区段22的外周。

纵向区段22的这种构造设计成，确定线缆端部装配组件的力-位移特性、即根据通过线缆端部装配组件传递的力来确定承座10从笼形环40的中心的位移。由于如图11b)和12c)的剖视图中的纵向区段22的渐缩部分，在承座10的位移的初始阶段相对少量的减振材料被压缩，并且因此在小位移处纵向区段22产生相对小的阻力或反作用力。随着承座10向纵向区段22中的一个的位移的增加，纵向区段22的渐缩部分的越来越多的减振材料需要被压缩，并且在纵向区段22中被压缩的减振材料产生越来越多的阻力或反作用力。简而言之，在施加力的第一初始阶段中由纵向区段22产生相对低的反作用力并导致承座的位移之后，通过在纵向区段22的渐缩部分中越来越多的减振材料的压缩，在承座10的施加力或位移的第二阶段中产生增加的阻力或刚度。最终，当具有最大轴向延伸量的纵向区段22的外部中的减振材料被参与其中(被涉及到)并压缩时，力-位移关系达到高斜率第三阶段，驾驶员响应于施加在线缆端部装配组件上的高力而经历该第三阶段作为力传递中的高刚度。

根据通过线缆端部装配组件的增加的力传递，以图14至图19所示的示意性剖视图的顺序示出纵向区段22的如上所述的动态性能。在图14中，该组件处于空载的闲置状态，承座10被减振环20悬挂在以笼形环40为中心的中央或中立的闲置位置。当线缆(未显示)被拉动时，相应的力将施加在终端杆2上，并且在最小轴向延伸量区域中、即在与承座10接触的纵向区段22的渐缩内部的中央条带处，图15右手侧的笼形环40和纵向区段22开始被压缩。同时，承座10与图15的左手侧上的纵向区段失去接触。在终端杆2上施加更大的力的情况下，承座10通过压缩右手侧的纵向区段22而越来越多地在笼形环40内移位，其中，右手侧的纵向区段22的渐缩部分的越来越多的减振材料变得参与其中(被涉及到)并产生越来越强的抵抗力或反作用力。在图17的状态下，右手侧的纵向区段22的渐缩部分几乎被完全压缩。在图15至17中的位移状态期间，由于压缩的减振材料的数量增加，阻力或反作用力变得越来越强。

在图18的状态中，在右手侧的纵向区段22的渐缩部分被完全压缩，并且为了进一步压缩，在纵向区段22中的减振环的整个轴向延伸中的减振材料必须被压缩，这导致在高力传递时的高斜率的力-位移的关系，从而导致承座在笼形环40中的较大位移。

为了避免纵向区段22的减振材料在很大程度上偏离承座10与笼形环40之间的间隙，承座10设置有向外延伸的周向凸缘12，该周向凸缘12突出超过承座10与笼形环40之间的间隙。在另一端，该间隙被盖8的周向凸缘9覆盖，该周向凸缘9在承座10与笼形环40之间的间隙上延伸。因此，确保了纵向区段22的大部分减振材料参与压缩，并且在通过线缆端部装配组件的高力传递时提供了高的反作用力或阻力，上述反作用力或阻力被驾驶员在施加较大的力时体验为传递中的高刚度。

如上所述，尽管力传递和由此产生的承座位移旨在在高力传递时提供一定的增加的刚度，但也优选将位移限制在预定距离，使得承座不能像在图19所示的状态那样进一步位移。由于原则上可以压缩图19中被压缩的纵向区段22中的减振材料，因此，必须采取其他措施。为此目的，笼形环40的内壁设置有突出部42，如图13中最佳所示。如图13所示，笼形环40的内壁具有带有(倒)圆角的矩形形状，其中四个突出部42位于圆角中。在与突出部42对应的位置处，减振环20包括开口30，该开口30延伸穿过减振环并且通向减振环20的内壁中的凹槽28。这些开口30例如在图3和图6中示出。笼形环40的突出部42突出到减振环20的开口30，使得它们突出到凹槽28。这可以例如在图10b)的剖视图中看到，该剖视图为在突出部42的水平处在图10a)的平面G-G处截取的剖视图。在图10b)的剖视图中，突出部42被示为延伸到凹槽28中。突出部42的尺寸被确定为使得，在承座的预定最大位移之后，在承座10邻抵在两个突出部42上时，进一步的位移被用作止动件的突出部42限制。

图20示出了表示施加的力与由于减振环的压缩而使承座产生的位移的曲线图。应当注意，图20的曲线图通过示出单根曲线而被简化。由于组件中的惯性效应，在力被施加到组件时位移之后的曲线与当移位的承座在被压缩的减振环的弹力作用下向后移动时的返回曲线不一致，但是在两曲线之间存在滑动滞后。

下面是由线缆端连接器组件中的减振环的设计所产生的力/位移曲线的一般期望特性。为使线缆端连接器组件在承座移位后返回居中状态，该组件应在来自驾驶员的零力辅助下从超过1mm的位移中由80N返回。这种自对中的返回行为主要是由横向区段24引起的，这些横向区段24与承座的接触面积较大，使得横向区段的材料大部分从位移的一开始就参与了压缩，并提供了回到闲置状态的弹性回复力。

第二方面是，在从0N到140N的同步阶段，刚度在0.013mm/N与0.015mm/N的范围内，驾驶员应该感觉良好。

第三方面是行程质量的末尾。在从0N到300N施加力时，期望目标刚度大约为0.003mm/N。

力-位移特性的后两个方面在很大程度上受到减振环的纵向区段22的影响，在施加力和位移刚开始时，该区段区对阻力的作用很小，而承座位移越大且纵向区段中的减振材料越多被压缩，对返回力的作用却越来越大。

最后，由笼形环的突出部提供了与力无关的位移限制，这些突出部在预定最大位移处用作承座的止动件。

Claims (13)

1.一种线缆端部装配组件，所述线缆端部装配组件用于将线缆连接到球销，所述线缆端配件包括：终端杆(2)，所述终端杆适于连接到线缆的端部；和滚珠轴承(4)，所述滚珠轴承适于容纳所述球销的球，以形成球接头，所述线缆端配件还包括：呈衬套形式的的承座(10)，滚珠轴承(4)容纳在所述承座中；弹性减振环(20)，所述弹性减振环围绕所述承座(10)；以及笼形环(40)，所述笼形环(40)包围并保持其中具有所述承座(10)的所述减振环(20)，并且连接到所述终端杆(2)，其中，所述减振环(20)由两个对称的纵向区段(22)和两个对称横向区段(24)组成，所述两个对称的纵向区段(22)在所述终端杆(2)的纵向方向上彼此对称地相对，所述两个对称的横向区段(24)在垂直于所述纵向方向的横向方向上彼此对称地相对，其中，弹性材料在纵向区段(22)中的分布不均匀，并且压缩的材料量在沿纵向方向的较大位移处增加以提供增加的阻力，其特征在于，所述减振环(20)的形状设计成使得在所述两个横向区段(24)的每一个中，所述减振环在所述减振环的所述最大轴向延伸范围内沿轴向方向与所述承座(10)接触，并且使得在闲置状态下，当所述笼形环(40)没有力施加在所述减振环(20)上时，每个所述纵向区段(22)以最小轴向延伸表面与所述承座(10)接触，并且所述减振材料的所述轴向延伸量随着距所述减振环中心的径向距离从所述减振环的最小轴向延伸量到最大轴向延伸量的增加而增加，从而从任何纵向位移一开始，所述承座(10)朝着各自的纵向区段(22)的位移越大，被压缩的所述减振材料越多，并且所述阻力越大。

2.如权利要求1所述的线缆端部装配组件，其特征在于，在每一个所述横向区段(24)中，在所述减振环的内壁中形成有横向凹槽(26)，所述横向凹槽在平行于所述减振环的所述轴向方向的方向上延伸，并且在纵向上将每个横向区段(24)分成前部和后部。

3.如权利要求2所述的线缆端部装配组件，其特征在于，在每个横向区段(24)中，所述前部和后部的所述内壁具有到所述减振环(20)的中心的内半径，所述内半径小于所述承座(10)的外壁的所述半径，使得当承座(10)处于减振环(20)中的安装状态时，每个横向区段部(24)的前部和后部处于压缩状态。

4.如前述权利要求中的任一项所述的线缆端部装配组件，其特征在于，在相邻的纵向和横向区段(22、24)的每个连接区域中，在所述减振环(20)的所述内壁中形成有凹槽(28)，所述凹槽(28)在其整个轴向延伸上平行于减振环(20)的轴向方向延伸。

5.如前述权利要求中任一项所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述笼形环(40)的所述内壁设置有突出部(42)，所述突出部被布置成延伸到所述减振环(20)的开口(30)中，所述突出部布置成和尺寸设置成用作止动件，以在将所述减振环压缩到预定最大位移时限制所述承座(10)相对于所述笼形环的位移。

6.如权利要求4和5所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述笼形环(40)的所述内壁设置有四个突出部(42)，所述四个突出部布置成通过所述减振环(20)中的所述开口(30)延伸到在所述减振环(20)的相邻横向和纵向区段区(22、24)的连接区域中的凹槽(42)，所述突出部(42)布置成和尺寸设计成用作将所述承座(10)的位移限制在预定最大位移的止动件。

7.如前述权利要求中任一项所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述承座(10)在其一个端部处被具有径向向外延伸的周向凸缘(9)的盖(8)封闭，并且所述承座(10)在其相对端部处设置有径向向外延伸的周向凸缘(12)，所述周向凸缘(9、12)适于覆盖承座(10)与笼形环之间的间隙，以在施加力时承座(10)在纵向方向上移位时，防止压缩的减振材料从所述承座(10)与笼形环(40)之间的间隙中移位。

8.如前述权利要求中的任一项所述的线缆端部装配组件，其特征在于，每个纵向区段(22)在垂直于所述横向方向的平面上截取的横截面中具有从所述减振环的最小轴向延伸量到最大轴向延伸量变宽的楔形部分。

9.如前述权利要求中的任一项所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述减振环(20)的弹性材料和形状布置成使得所述承座的力-位移曲线具有针对小位移的低斜率的第一部分，但在没有驾驶员辅助的情况下，对于大于1.6mm的位移，在返回时提供至少80N的足够返回力以便自动对中。

10.如权利要求9所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述弹性材料和所述减振环(20)的形状被布置成使得，当施加力时，在对应于0.013mm/N至0.015mm/N的刚度的1.8至2.1mm范围内的位移处，力-位移曲线的斜率在第二部分中增大到至少140N。

11.如权利要求10所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述弹性材料和所述减振环(20)的形状被布置成使得当施加力时，力-位移曲线的斜率在第二部分之后的第三部分中进一步增大，以在140N与300N之间的力区间中达到大约0.003mm/N的刚度。

12.如权利要求5或6和11所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述弹性材料和所述减振环(20)的形状被布置成使得在由所述笼形环(40)的所述突出部(42)确定的所述承座(10)的最大位移处达到约300N的最大阻力，所述突出部将所述承座(10)的位移限制为预定最大位移。

13.如权利要求12所述的线缆端部装配组件，其特征在于，所述笼形环(40)的突出部(42)布置成使得所述承座的预定最大位移为2.6mm。

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