ES2891850T3 - Procedimiento para la transferencia de un volumen de líquido en un dispositivo de análisis - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la transferencia de un volumen de líquido en un dispositivo de análisis (1); en donde el dispositivo de análisis (1) comprende un dispositivo de pipeteo (9) unido a un primer brazo de transferencia móvil con una aguja de pipeteo (34) y una pinza (11) unida a un segundo brazo de transferencia móvil (10) para un recipiente de reacción (30), en donde el procedimiento comprende los siguientes pasos: a) recibir un recipiente de reacción (30) con la pinza (11); b) extraer un volumen definido de líquido de un recipiente de líquido con el dispositivo de pipeteo (9); c) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) a una posición por encima del recipiente de reacción (30); d) bajar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11) a una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30); e) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) en la dirección horizontal de modo que la punta de la aguja de pipeteo (34) toque la pared interior del recipiente de reacción (30); f) descargar el volumen definido de líquido en el recipiente de reacción (30); g) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) hacia atrás en la dirección horizontal hacia una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30); y h) levantar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al exterior del recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11); caracterizado porque el recipiente de reacción (30) se mantiene en una posición inclinada por la pinza (11), al menos durante la ejecución de los pasos e) a g) del procedimiento, de modo que el eje longitudinal del recipiente de reacción (30) esté inclinado con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo (34).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la transferencia de un volumen de líquido en un dispositivo de análisis
La presente invención se encuentra en el área de los dispositivos de análisis automáticos y hace referencia a un procedimiento para transferir un volumen de líquido en un dispositivo de análisis.
Los dispositivos de análisis actuales, como los que se utilizan habitualmente en analítica, en el análisis forense, la microbiología y diagnóstico clínico son capaces de realizar una pluralidad de reacciones de identificación y de análisis con una pluralidad de muestras. Para poder realizar una gran cantidad de pruebas de manera automatizada, se requieren diversos dispositivos que trabajan automáticamente para la transferencia espacial de células de medición, recipientes de reacción y recipientes de líquidos reactivos como, por ejemplo, brazos de transferencia con función de agarre, cintas transportadoras o ruedas de transportación giratorias, así como, dispositivos para la transferencia de líquidos como, por ejemplo, dispositivos de pipeteo. Los dispositivos comprenden una unidad de control central que, mediante correspondientes software es capaz de planificar y procesar los pasos de trabajo para los análisis deseados, en gran medida, de manera automática.
Muchos de los procedimientos de análisis utilizados en estos dispositivos de análisis automatizados se basan en métodos ópticos. Están particularmente difundidos los sistemas de medición basados en principios de medición fotométricos (por ejemplo, turbidimétricos, nefelométricos, fluorométricos o luminométricos) o en principios de medición radiométricos. Dichos procedimientos, permiten la identificación cualitativa y cuantitativa de analitos en muestras líquidas, sin necesidad de pasos de separación adicionales. La determinación de parámetros clínicamente relevantes como, por ejemplo, la concentración o la actividad de un analito, se realiza con frecuencia, mezclando en un recipiente de reacción, al mismo tiempo o de manera sucesiva, una alícuota de fluido corporal de un paciente con uno o más reactivos de prueba, con lo cual se pone en marcha una reacción bioquímica que provoca una transformación medible de una propiedad óptica de la mezcla de prueba.
El resultado de la medición, por otra parte, es transmitido y evaluado por el sistema de medición en una unidad de almacenamiento. A continuación, el dispositivo de análisis le proporciona al usuario los valores de medición específicos de la muestra, a través de un medio de emisión, como por ejemplo un monitor, una impresora o una conexión de red.
La transferencia de líquidos de muestra o de líquidos reactivos se realiza habitualmente con dispositivos de pipeteo automático. Dichos dispositivos de pipeteo por lo general comprenden una aguja de pipeteo de altura ajustable dispuesta verticalmente en un brazo de transferencia móvil, la cual está conectada a una unidad de bombeo de modo tal que, con la aguja de pipeteo se pueda extraer el volumen deseado de un líquido de un recipiente y descargar en otro lugar en un recipiente de destino. Por lo general, la aguja de pipeteo se mueve a una posición por encima de un recipiente de líquido con la ayuda del brazo de transferencia y después desciende al recipiente de líquido y al líquido contenido en él. Una vez que se ha extraído el volumen deseado, la aguja de pipeteo se mueve hacia arriba y después, con la ayuda del brazo de transferencia horizontalmente móvil, a la posición de destino deseada sobre un recipiente de líquido, por ejemplo, sobre un recipiente de reacción o a una celda de medición. Allí, la aguja de pipeteo vuelve a descender y se descarga la cantidad de líquido (solicitud EP0670483 A2).
Se sabe que las imprecisiones de pipeteo se pueden deber al hecho de que partes de un volumen de líquido dispensado por una aguja de pipeteo se peguen a la punta de la aguja de pipeteo debido a fuerzas adhesivas. Esto puede tener consecuencias graves, especialmente al pipetear volúmenes en el rango de microlitros, cuando esto da como resultado una composición incorrecta de una mezcla de reacción generando resultados de medición incorrectos.
Para evitar este tipo de imprecisiones en el pipeteo, por lo general se intenta pipetear el volumen de líquido sobre la pared interior del recipiente a fin de evitar la adhesión del líquido a la punta de la aguja de pipeteo.
En el estado del arte, para ello, se utilizan, por ejemplo, agujas de pipeteo con una punta ligeramente curvada. Sin embargo, esto tiene la desventaja de una utilidad limitada ya que tales agujas de pipeteo no se pueden utilizar, por ejemplo, también para perforar tapas de tubos.
En otro procedimiento para evitar burbujas de aire al agregar un líquido reactivo a una muestra de líquido, el proceso de pipeteo se controla de tal modo que la aguja de pipeteo descienda en la dirección vertical y de manera centrada en un recipiente de reacción, después se mueva en la dirección horizontal de modo que la punta de la aguja de pipeteo toque la pared interior vertical del recipiente de reacción verticalmente a su longitud, y después se descargue el volumen de líquido en dicha posición (solicitud WO-A1-2015/079829).
Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar medios y procedimientos con los que se pueda obtener un alto nivel de precisión en los procesos de pipeteo en un dispositivo de análisis automático.
El objeto se resuelve esencialmente porque el recipiente en el cual se debe descargar un volumen de líquido mediante una aguja de pipeteo se mantiene en una posición inclinada de modo que el eje longitudinal del recipiente esté inclinado con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo. A continuación, la punta de la aguja de pipeteo se mueve horizontalmente hacia la pared interior del recipiente, la descarga del líquido se realiza mientras la punta de la aguja de pipeteo toca la pared interior del recipiente y, una vez que se ha descargado el líquido, la punta de la aguja de pipeteo se aleja horizontalmente de la pared interior del recipiente antes de que se levante verticalmente fuera del recipiente.
Se ha descubierto que el movimiento horizontal de la punta de la aguja de pipeteo hacia la pared inclinada del recipiente y nuevamente lejos de ella asegura una mejor adherencia del líquido descargado en el recipiente, aumentando así la precisión de la transferencia de líquido.
Por tanto, el objeto de la presente invención consiste en un procedimiento para transferir un volumen de líquido en un dispositivo de análisis según la reivindicación 1.
El procedimiento se caracteriza porque el recipiente de reacción se mantiene en una posición inclinada por la pinza, al menos mientras se ejecutan los pasos del procedimiento e) a g), es decir, en el momento en que la punta de la aguja de pipeteo toca la pared interna del recipiente de reacción, en el momento en que el líquido se descarga y se libera el contacto entre la punta de la aguja de pipeteo y la pared interna del recipiente, de modo que el eje longitudinal del recipiente de reacción esté inclinado con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo.
Preferentemente, en la posición inclinada, el eje longitudinal del recipiente de reacción está inclinado en un ángulo entre 5° y 20°, de manera preferida entre 9° y 15°, de manera particularmente preferida de 12° con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo. En este rango de ángulo de inclinación, se asegura que ni el líquido se adhiere al lado exterior de la punta de la aguja de pipeteo ni se conforma una gota en la pared del recipiente, sino que el volumen de líquido descargado fluya completamente a lo largo de la pared del recipiente en la dirección del fondo del recipiente de reacción.
El recipiente de reacción también se puede mantener en posición inclinada mediante la pinza durante los pasos posteriores del proceso. Alternativamente, el recipiente de reacción se mantiene en la posición inclinada por la pinza, al menos, durante la ejecución de los pasos del proceso d) a h), es decir, incluso mientras la aguja de pipeteo desciende en la dirección vertical hacia el recipiente de reacción sostenido por la pinza y después mientras la aguja de pipeteo se eleva en la dirección vertical fuera del recipiente de reacción sostenido por la pinza.
Al menos los pasos del proceso c) a h) se realizan convenientemente en el orden mencionado. Sin embargo, los pasos de procedimiento a) y b) o a) y c) pueden tener lugar independientemente unos de otros en términos de tiempo, es decir simultáneamente, uno tras otro o de forma temporalmente superpuesta.
Los brazos de transferencia móviles para la transferencia espacial de las distintas unidades funcionales, como dispositivos de pipeteo o pinzas, pueden estar configurados para ser móviles linealmente o también pivotantes. Una aguja de pipeteo consiste esencialmente en una aguja hueca cilíndrica con un canal hueco central. El extremo distal de la aguja de pipeteo, en el cual habitualmente también se proporciona la abertura de salida del canal hueco, también se denomina punta de la aguja de pipeteo.
Por una "pinza para un recipiente de reacción" debe entenderse como un dispositivo que permite agarrar, sujetar y soltar nuevamente un recipiente de reacción. De manera preferida, un recipiente de reacción se agarra, se sujeta y se vuelve a soltar con la pinza mediante una combinación de formas o de fuerzas. Se prefieren las pinzas mecánicas, que pueden ser rígidas, rígidas-articuladas o elásticas como pinzas de un solo dedo, dos o múltiples dedos. Por ejemplo, en las solicitudes EP-A2-2308588 o EP-A1-0742435 se describen Pinzas apropiadas.
En una variante preferida del procedimiento, la pinza para el recipiente de reacción está realizada en una sola pieza y es elásticamente deformable. Esto permite el agarre mediante un efecto de presión cuando la pinza se mueve con suficiente fuerza contra un recipiente de reacción. El recipiente de reacción encerrado sólo se libera nuevamente cuando se supera una fuerza de liberación que es necesaria para volver a abrir la pinza.
Los recipientes de reacción que se utilizan habitualmente en los dispositivos de análisis automáticos son tubulares y presentan una abertura. Los mismos pueden presentar diferentes formas de sección transversal; pueden presentar, por ejemplo, una forma de sección transversal redonda, ovalada, triangular, rectangular o cuadrada. Por un "recipiente de reacción", en el contexto de la presente invención, también debe entenderse explícitamente celdas y cubetas de medición que presentan propiedades ópticas definidas y, por lo tanto, resultan adecuadas para métodos de análisis espectrofotométrico, fluorimétrico, luminométrico u otros métodos ópticos. Los recipientes de reacción pueden ser de plástico y estar destinados a un solo uso. Alternativamente, los recipientes de reacción también pueden estar fabricados de vidrio.
La recepción del recipiente de reacción con la pinza tiene lugar en el paso a), en general, a partir de una posición vertical del recipiente de reacción en una posición de recepción. Los dispositivos de análisis automático presentan con frecuencia dispositivos de incubación móviles que presentan un gran número de posiciones de recepción para recibir respectivamente un recipiente de reacción individual. La posición vertical con la abertura hacia arriba es la posición típica de los recipientes de reacción en uso, ya que los mismos están destinados a recibir o ya contienen volúmenes de líquido.
En una forma de ejecución preferida del procedimiento conforme a la invención, la posición inclinada del recipiente de reacción se efectúa presionando el recipiente de reacción contra una superficie inclinada mediante un movimiento de la pinza en dirección horizontal. Esta forma de ejecución es particularmente sencilla de implementar, sin que sea necesario tomar medidas complejas para la ejecución ni el control del movimiento basculante. La superficie inclinada puede estar conformada, por ejemplo, por un componente simple, plano, en forma de pared que está inclinado con respecto a la vertical y que está montado en la trayectoria de desplazamiento de la pinza, por ejemplo, sobre la placa base del dispositivo de análisis. De manera alternativa, una parte de un componente ya presente en el dispositivo de análisis, como una pared exterior de una estación de lavado para agujas de pipeteo o la base de un brazo de soporte, se puede diseñar sencillamente como una superficie inclinada apropiada. En cualquier caso, la inclinación de la superficie se debe seleccionar de modo que el recipiente de reacción se guíe hacia la inclinación deseada. Esta forma de ejecución se puede combinar preferentemente con una pinza elásticamente deformable en donde el recipiente de reacción se puede mover desde la posición vertical a una posición inclinada cuando se presiona con fuerza suficiente contra una superficie inclinada y en donde el recipiente de reacción puede regresar desde la posición inclinada a la posición vertical, cuando se aleja nuevamente de la superficie inclinada.
En otra forma de ejecución del procedimiento conforme a la invención, la inclinación del recipiente de reacción se produce mediante un movimiento basculante de la pinza. Esta forma de ejecución se puede combinar con una pinza que comprende una articulación controlable.
El recipiente de reacción se inclina preferentemente antes o durante el descenso vertical de la aguja de pipeteo al recipiente de reacción sostenido por la pinza.
Una vez que se ha descargado el líquido y el dispositivo de pipeteo ha regresado a una posición en la cual la aguja de pipeteo ya no toca la pared del recipiente de reacción, el recipiente de reacción regresa a la posición vertical. Esto se puede realizar antes o incluso durante la elevación de la aguja de pipeteo en la dirección vertical hacia el exterior del recipiente de reacción.
Otros objetos de la presente invención consiste en un dispositivo de análisis automático según la reivindicación 8. El recipiente de reacción se inclina preferentemente antes o durante el descenso vertical de la aguja de pipeteo al recipiente de reacción sostenido por la pinza.
Un dispositivo de análisis automático conforme a la invención comprende preferentemente un elemento con una superficie inclinada con respecto a la vertical, y un controlador que está configurado además de tal modo que la posición inclinada del recipiente de reacción se efectúa presionando el recipiente de reacción contra la superficie inclinada del elemento mediante un movimiento de desplazamiento de la pinza en dirección horizontal.
El elemento con una superficie inclinada hacia la vertical puede estar conformado, por ejemplo, por un componente simple, plano, en forma de pared que esté montado en la trayectoria de desplazamiento de la pinza, por ejemplo, sobre la placa base del dispositivo de análisis. Alternativamente, una parte de un componente ya presente en el dispositivo de análisis, como una pared exterior de una estación de lavado para agujas de pipeteo o la base de un brazo de soporte, se puede diseñar sencillamente como una superficie inclinada apropiada. En cualquier caso, la inclinación de la superficie se debe seleccionar de modo que el recipiente de reacción se guíe hacia la inclinación deseada. Esta forma de ejecución se puede combinar preferentemente con el uso de una pinza elásticamente deformable, en donde el recipiente de reacción se puede mover desde la posición vertical a una posición inclinada cuando se presiona con fuerza suficiente contra una superficie inclinada y en donde el recipiente de reacción puede regresar desde la posición inclinada a la posición vertical, cuando se aleja nuevamente de la superficie inclinada. En otra forma de ejecución del dispositivo de análisis automático, la pinza para el recipiente de reacción comprende una articulación controlable y en el cual el controlador está configurado además de tal manera que la inclinación del recipiente de reacción se produce por un movimiento basculante de la pinza provocado por un movimiento de la articulación.
A continuación, la presente invención se explica mediante un dibujo.
Las figuras muestran:
Figura 1: un dispositivo de análisis automático conforme a la invención.
Figura 2: un proceso de pipeteo conforme a la invención.
Las mismas piezas están provistas de los mismos símbolos de referencia en todas las figuras.
La figura 1 consiste en una representación esquemática de un dispositivo de análisis automático 1 con algunos componentes incluidos en él. Aquí sólo se muestran los componentes más importantes de una manera considerablemente simplificada para exponer la función básica del dispositivo de análisis automático 1 sin representar en detalle las partes individuales de cada componente.
El dispositivo de análisis automático 1 está diseñado para realizar una amplia variedad de análisis de sangre u otros fluidos corporales de forma totalmente automática, sin la necesidad de actividades adicionales de un usuario. Las intervenciones necesarias del usuario se limitan mayormente al mantenimiento o reparación y al trabajo de recarga, por ejemplo, cuando se deben rellenar cubetas o se deben reemplazar recipientes de líquidos.
Las muestras de pacientes se suministran al dispositivo de análisis automático 1 sobre carros, que no están representados detalladamente, a través de un riel de alimentación 2. Las informaciones referidas a los análisis que se deben realizar por muestra se pueden transferir, por ejemplo, mediante códigos de barras aplicados a los recipientes de muestra, que son leídos en el dispositivo de análisis automático 1. Con la ayuda de un primer dispositivo de pipeteo 3, se extraen alícuotas de muestra de los recipientes de muestra usando una aguja de pipeteo.
Las alícuotas de muestra también se suministran a cubetas, que no se muestran en detalle, las cuales están dispuestas en una posición vertical en las posiciones de recepción 4 de un dispositivo de incubación giratorio 5 templado a 37°C. Las cubetas se extraen de un recipiente de almacenamiento de cubetas 6. En el recipiente de almacenamiento de recipientes de reactivos 7 enfriado a aproximadamente 8-10° C, se conservan recipientes de reactivos 8 con diferentes líquidos reactivos. Para transferir líquido reactivo a una cubeta, la cubeta se extrae del dispositivo de incubación 5 con la ayuda de la pinza de altura ajustable 11 que está unida a un brazo de transferencia pivotante 10 y se mueve a un componente 12 con una superficie inclinada aproximadamente 12° con respecto a la vertical. Al presionar la cubeta contra la superficie inclinada del componente 12, la cubeta se coloca en una posición inclinada. El líquido reactivo se retira de un recipiente de reactivo 8 mediante la aguja de pipeteo de un segundo dispositivo de pipeteo 9 y se descarga en una cubeta que ya contiene una alícuota de muestra y que se presiona contra el componente 12 para proporcionar una mezcla de reacción. La cubeta con la mezcla de reacción se transporta de regreso al dispositivo de incubación 5 y es colocada en una posición de recepción 4 por la pinza 11. Después del tiempo de incubación, la cubeta con la mezcla de reacción es transportada con una pinza por un segundo brazo de transferencia, que no está mostrado, desde el dispositivo de incubación 5 a una unidad de medición fotométrica 13, en la cual se mide la extinción de la mezcla de reacción.
Para limpiar las agujas de pipeteo de los dispositivos de pipeteo 3, 9 se proporciona una estación de lavado 14. Después de cada proceso de pipeteo, los dispositivos de pipeteo 3, 9 se mueven cada uno a la estación de lavado 14, la aguja de pipeteo desciende y se limpia.
El proceso completo es controlado por una unidad de control 20 como, por ejemplo, por un ordenador conectado a través de una línea de datos, apoyado por una pluralidad de otros circuitos electrónicos y microprocesadores, que no se muestran en detalle, en el interior del dispositivo de análisis automático 1 y sus componentes.
La figura 2 consiste en una representación esquemática de algunos pasos del procedimiento conforme a la invención para la transferencia de un volumen de líquido a un dispositivo de análisis automático que no se muestra en detalle. En el recorte A, se muestra una cubeta 30 sostenida por una pinza 11, que, mediante un movimiento del brazo de transferencia, que no se muestra, al cual está unido la pinza 11, se mueve en la dirección de la flecha, es decir, horizontalmente sobre un componente 12 con una superficie inclinada 33 en 12° contra la vertical. Una aguja de pipeteo 34, con la cual ya se ha extraído un volumen de líquido reactivo de un recipiente de reactivo, ya se encuentra en una posición por encima de la abertura de la cubeta 30. La cubeta 30 se mueve en la dirección del componente 12 con la superficie inclinada 33 hasta que se presiona contra la superficie inclinada 33. Esto se muestra en el recorte B. Sólo cuando la cubeta 30 está inclinada, la aguja de pipeteo 34 desciende en la dirección vertical hacia la cubeta 30 sostenida por la pinza 11. Tal como se muestra en el recorte C, el movimiento vertical de la aguja de pipeteo 34 finaliza en una posición en la cual la aguja de pipeteo 34 no toca ninguna pared de la cubeta 30. A continuación, la aguja de pipeteo 34 se desplaza en la dirección horizontal hasta que la punta de la aguja de pipeteo 34 toca la pared interior de la cubeta 30. Como se muestra en el recorte D, el líquido reactivo sólo se descarga del dispositivo de pipeteo a la cubeta 30 en esta posición, es decir, cuando la punta de la aguja de pipeteo toca la pared del recipiente. Como se muestra en el recorte E, sólo después de la descarga de todo el volumen de líquido a transferir, la aguja de pipeteo 34 retrocede en la dirección horizontal a una posición en la cual la aguja de pipeteo 34 ya no toca la pared de la cubeta 30. Finalmente, la aguja de pipeteo 34 se desplaza verticalmente fuera
de la cubeta 30 sostenida por la pinza 11, como se muestra en el recorte F, y la cubeta 30 se puede transportar al dispositivo de incubación o directamente a una unidad de medición.
Lista de símbolos de referencia
I Dispositivo de análisis
2 Riel de alimentación
3 Dispositivo de pipeteo
4 Posición de recepción
5 Dispositivo de incubación
6 Recipiente de almacenamiento de cubetas
7 Recipiente de almacenamiento de recipientes de reactivos
8 Recipiente de reactivo
9 Dispositivo de pipeteo
10 Brazo de transferencia
I I Pinza
2 Componente con superficie inclinada
13 Unidad de medición
14 Estación de lavado
20 Unidad de control
30 Cubeta
3 Superficie inclinada
34 Aguja de pipeteo
Claims (12)
1. Procedimiento para la transferencia de un volumen de líquido en un dispositivo de análisis (1); en donde el dispositivo de análisis (1) comprende un dispositivo de pipeteo (9) unido a un primer brazo de transferencia móvil con una aguja de pipeteo (34) y una pinza (11) unida a un segundo brazo de transferencia móvil (10) para un recipiente de reacción (30), en donde el procedimiento comprende los siguientes pasos:
a) recibir un recipiente de reacción (30) con la pinza (11);
b) extraer un volumen definido de líquido de un recipiente de líquido con el dispositivo de pipeteo (9); c) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) a una posición por encima del recipiente de reacción (30);
d) bajar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11) a una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30);
e) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) en la dirección horizontal de modo que la punta de la aguja de pipeteo (34) toque la pared interior del recipiente de reacción (30);
f) descargar el volumen definido de líquido en el recipiente de reacción (30);
g) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) hacia atrás en la dirección horizontal hacia una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30); y
h) levantar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al exterior del recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11);
caracterizado porque el recipiente de reacción (30) se mantiene en una posición inclinada por la pinza (11), al menos durante la ejecución de los pasos e) a g) del procedimiento, de modo que el eje longitudinal del recipiente de reacción (30) esté inclinado con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo (34).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en donde en la posición inclinada el eje longitudinal del recipiente de reacción (30) está inclinado en un ángulo de 5° a 20°, preferentemente de 9° a 15° con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo (34).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde el recipiente de reacción (30) se mantiene en posición inclinada mediante la pinza (11), al menos mientras se realizan los pasos del procedimiento d) a h).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la recepción del recipiente de reacción (30) con la pinza (11) en el paso a) se realiza desde una posición vertical en una posición de recepción (4) y la posición inclinada del recipiente de reacción (30) se efectúa presionando el recipiente de reacción (30) contra una superficie inclinada (33) mediante un movimiento de la pinza (11) en dirección horizontal.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la pinza (11) para el recipiente de reacción (30) está realizada en una sola pieza y es elásticamente deformable.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la recepción del recipiente de reacción (30) se realiza con la pinza (11) en la etapa a) desde una posición vertical en una posición de recepción (4) y la posición inclinada del recipiente de reacción (30) se efectúa por un movimiento basculante de la pinza (11).
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en donde la pinza (11) para el recipiente de reacción (30) comprende una articulación controlable.
8. Dispositivo de análisis automático (1) con al menos un dispositivo de pipeteo (9) unido a un primer brazo de transferencia móvil con una aguja de pipeteo (34), una pinza (11) unida a un segundo brazo de transferencia móvil (10) para un recipiente de reacción (30), una pluralidad de posiciones de recepción (4) para recipientes de reacción (30) y con un dispositivo de control configurado para controlar un proceso que comprende los siguientes pasos: a) recibir un recipiente de reacción (30) con la pinza (11);
b) extraer un volumen definido de líquido de un recipiente de líquido con el dispositivo de pipeteo (9);
c) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) a una posición por encima del recipiente de reacción (30);
d) bajar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11) a una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30);
e) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) en la dirección horizontal de modo que la punta de la aguja de pipeteo (34) toque la pared interior del recipiente de reacción (30);
f) descargar el volumen definido de líquido en el recipiente de reacción (30);
g) desplazar el dispositivo de pipeteo (9) hacia atrás en la dirección horizontal hacia una posición en la cual la aguja de pipeteo (34) no toque ninguna pared del recipiente de reacción (30); y
h) levantar la aguja de pipeteo (34) en dirección vertical al exterior del recipiente de reacción (30) sostenido por la pinza (11); y
I) inclinar el recipiente de reacción (30) de modo que el recipiente de reacción (30) se mantenga en una posición inclinada por la pinza (11) al menos durante la ejecución de los pasos e) a g) del procedimiento, de modo que el eje longitudinal del recipiente de reacción (30) esté inclinado con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo (34).
9. Dispositivo de análisis automático (1) según la reivindicación 8, en donde en la posición inclinada el eje longitudinal del recipiente de reacción (30) está inclinado en un ángulo de 5° a 20°, preferentemente de 9° a 15° con respecto al eje longitudinal de la aguja de pipeteo (34).
10. Dispositivo de análisis automático (1) según una de las reivindicaciones 8 y 9, que comprende además un elemento (12) con una superficie inclinada (33) con respecto a la vertical, y en el cual el controlador está configurado además de tal modo que la posición inclinada del recipiente de reacción (30) se efectúa presionando el recipiente de reacción (30) contra la superficie inclinada (33) del elemento (12) mediante un movimiento de desplazamiento de la pinza (11) en dirección horizontal.
11. Dispositivo de análisis automático (1) según la reivindicación 10, en donde la pinza (11) para el recipiente de reacción (30) está realizada en una sola pieza y elásticamente deformable.
12. Dispositivo de análisis automático (1) según una de las reivindicaciones 8 y 9, en el cual la pinza (11) para el recipiente de reacción (30) comprende una articulación controlable y en el cual el controlador está configurado además de tal manera que la inclinación del recipiente de reacción (30) se produce por un movimiento basculante de la pinza (11) provocado por un movimiento de la articulación.
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