ES2887652T3

ES2887652T3 - Conjuntos de yunque quirúrgico para instrumentos de grapado quirúrgico

Info

Publication number: ES2887652T3
Application number: ES19165491T
Authority: ES
Inventors: Joseph Guerrera; Charles R Kollar; Justin Williams
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: EP3545873B1; US11246598B2; JP2019171041A; JP2019171042A; US20210106334A1; CN110313956B; CN110313959A; JP7300857B2; US20190298372A1; US20190298366A1; CN110313955A; EP3545876B1; CN110313957B; AU2019201330A1; EP3545874A1; US20190298365A1; US11033273B2; US11000286B2; AU2019201339A1; AU2019201348A1

Abstract

Un conjunto de yunque quirúrgico (226) para usar con un instrumento de grapado circular, que comprende: una varilla central de yunque (238); una cabeza de yunque (240) acoplada de manera giratoria a la varilla central de yunque y móvil entre una primera condición operativa y una segunda condición inclinada; y un conjunto de anillo (250) dispuesto dentro de un rebaje (270) de la cabeza de yunque y que se puede mover dentro del rebaje desde una posición proximal que evita el movimiento giratorio de la cabeza de yunque desde la primera condición operativa, hasta una posición distal que permite el movimiento giratorio de la cabeza de yunque a la segunda condición inclinada, en donde el conjunto de anillo incluye: un miembro de respaldo (276) configurado para acoplarse con la varilla central de yunque cuando el conjunto de anillo está en la posición proximal; y un anillo de corte (278) dispuesto alrededor y asegurado al miembro de respaldo, el anillo de corte que tiene una porción frágil (254) que se extiende distalmente desde una superficie distal (262) del anillo de corte; caracterizado porque la porción frágil está acoplada con una superficie interior (272) de la cabeza del yunque cuando el conjunto de anillo está en la posición proximal, en donde la porción frágil está configurada para deformarse con el movimiento del conjunto de anillo hacia la posición distal mediante el avance de una cuchilla (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjuntos de yunque quirúrgico para instrumentos de grapado quirúrgico

Antecedentes

1. Descripción técnica

La presente divulgación se refiere en general a un instrumento de grapado quirúrgico y, más en particular, a un conjunto de yunque quirúrgico para su uso con un instrumento de grapado circular y que tiene una cabeza de yunque capaz de girar o inclinarse para facilitar la inserción y/o extracción del conjunto de yunque con respecto al sitio de operación.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Son bien conocidos los instrumentos de grapado circulares para realizar procedimientos quirúrgicos tales como anastomosis, hemorroidectomías y mucosectomías. Estos dispositivos incluyen un conjunto de yunque que tiene una varilla central y una cabeza de yunque apoyada en la varilla central. Normalmente, durante un procedimiento quirúrgico, el conjunto de herramienta del instrumento de grapado circular se inserta en una sección tubular o secciones de tejido para unir las secciones de tejido o eliminar el tejido enfermo o dañado del interior de la sección de tejido. Para minimizar el trauma en la sección de tejido, la cabeza de yunque puede apoyarse de manera giratoria en la varilla central para reducir el perfil del conjunto de yunque durante la inserción y/o extracción del conjunto de herramienta de la sección de tejido. En algunos instrumentos de grapado circular, un componente se fractura durante el disparo para permitir la inclinación de la cabeza de yunque con respecto a la varilla central. Los conjuntos de grapado de la técnica anterior para su uso con instrumentos de grapado circulares y que comprenden conjuntos de anillos con anillos de corte integrados son conocidos a partir de los documentos US 2005/205639 A1, EP 3111857 A1 y EP 2 959846.

Resumen

La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. Las Figuras 20-23 muestran modalidades de la invención. En un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un conjunto de yunque quirúrgico para usar con un instrumento de grapado circular e incluye una varilla central de yunque, una cabeza de yunque acoplada de manera giratoria a la varilla central de yunque y móvil entre una primera condición operativa y una segunda, condición inclinada, un miembro de respaldo dispuesto de manera deslizante dentro de un rebaje de la cabeza de yunque y que se puede acoplar selectivamente con la varilla central de yunque, y un conjunto de bloqueo. El conjunto de bloqueo incluye un miembro interior soportado sobre una superficie exterior de la cabeza de yunque, un miembro exterior acoplado de forma móvil al miembro interior y un poste que interconecta el miembro exterior y el miembro de respaldo. El miembro exterior está configurado para moverse con respecto al miembro interior entre una primera posición proximal, en la que el conjunto de bloqueo mantiene el miembro de respaldo acoplado con la varilla central de yunque para resistir el movimiento de la cabeza de yunque con respecto a la varilla central de yunque, y un segunda, posición distal, en la que el conjunto de bloqueo mantiene el miembro de respaldo desacoplado de la varilla central de yunque para permitir el movimiento de la cabeza de yunque con respecto a la varilla central de yunque.

En algunos aspectos, el conjunto de bloqueo puede incluir además un miembro de bloqueo que sobresale hacia fuera del miembro interior. El miembro de bloqueo puede configurarse para acoplarse al miembro exterior cuando el miembro exterior está en la segunda posición distal para mantener el miembro exterior en la segunda posición distal y, a su vez, mantener el miembro de respaldo desacoplado de la varilla central de yunque.

El miembro de bloqueo puede configurarse para evitar el movimiento del miembro de respaldo desde la primera posición proximal hacia la segunda posición distal hasta que se haya aplicado una fuerza umbral orientada distalmente al miembro de respaldo.

En algunos aspectos, el miembro de bloqueo puede solaparse con un reborde interior del miembro exterior para resistir el movimiento distal del miembro exterior con respecto al miembro interior hacia la segunda posición distal.

El miembro de bloqueo puede incluir un primer miembro de bloqueo que se extiende radialmente hacia fuera desde un primer lado del miembro interior y un segundo miembro de bloqueo que se extiende radialmente hacia fuera desde un segundo lado del miembro interior. El primer y segundo miembros de bloqueo pueden acoplarse con una periferia interior del miembro exterior.

En algunos aspectos, el miembro de bloqueo puede incluir un retén configurado para acoplarse a una periferia interior del miembro exterior cuando el miembro exterior está en la segunda posición distal.

El miembro exterior puede incluir un reborde que sobresale radialmente hacia dentro desde la periferia interior del mismo. El reborde puede disponerse proximalmente del retén cuando el miembro exterior está en la primera posición proximal, de modo que el retén resiste el movimiento del miembro exterior desde la primera posición proximal hacia la segunda posición distal. El reborde puede alinearse con el retén cuando el miembro exterior está en la segunda posición distal, de modo que el retén resista el movimiento del miembro exterior desde la segunda posición distal hacia la primera posición proximal.

En algunos aspectos, el retén puede estar configurado para moverse radialmente hacia adentro con el movimiento del miembro exterior hacia la segunda posición distal. El retén puede estar configurado para moverse radialmente hacia afuera al mover el miembro exterior hacia la primera posición proximal.

El poste puede tener un extremo distal dispuesto fuera de la cabeza de yunque, una porción intermedia que se extiende a través de la cabeza de yunque y un extremo proximal dispuesto dentro del rebaje de la cabeza de yunque.

En algunos aspectos, la varilla central de yunque puede tener un par de brazos que soportan el miembro de respaldo sobre el mismo cuando el miembro de respaldo está en la primera posición proximal, de modo que el par de brazos impida que el miembro de respaldo gire con relación a él.

El conjunto de yunque quirúrgico puede incluir además un anillo de corte colocado alrededor del miembro de respaldo y asegurado al mismo.

En algunos aspectos, el conjunto de yunque quirúrgico puede incluir además un cierre tipo leva montado en un poste de la cabeza de yunque. El cierre tipo leva puede configurarse para presionar normalmente la cabeza de yunque a la segunda condición inclinada.

Otras características de la presente divulgación se apreciarán a partir de la siguiente descripción.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, se describen en la presente descripción a continuación varias modalidades de los conjuntos de yunque quirúrgico descritos actualmente para su incorporación en instrumentos quirúrgicos de grapado circular con referencia a los dibujos, en donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad ejemplar de un instrumento de grapado quirúrgico circular que incluye una modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico de la presente divulgación;

La Figura 2 es una vista en perspectiva del instrumento de grapado circular que ilustra un conjunto de herramienta que incluye el conjunto de yunque separado de un cuerpo alargado del instrumento de grapado circular;

La Figura 3 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta que ilustra el conjunto de yunque montado en el cartucho de grapas de una carcasa del conjunto de herramienta;

La Figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de yunque;

La Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto de yunque;

La Figura 6 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta que ilustra el conjunto de yunque montado en el cartucho de grapas con una cuchilla anular en una posición avanzada;

La Figura 7 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque que ilustra la cabeza de yunque en una condición girada o inclinada;

La Figura 8 es una vista lateral en sección transversal de una modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 9A es una primera vista en perspectiva de un miembro interior de un conjunto de bloqueo del conjunto de yunque de la Figura 8;

La Figura 9B es una segunda vista en perspectiva del miembro interior del conjunto de bloqueo;

La Figura 10 es una vista en perspectiva de un miembro exterior del conjunto de bloqueo de la Figura 8;

La Figura 11 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque de la Figura 8 que ilustra el conjunto de bloqueo en una posición distal;

La Figura 12 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 8 que ilustra el conjunto de bloqueo en una posición proximal;

La Figura 13 es una vista en perspectiva de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 14 es una vista lateral en perspectiva de una varilla central de yunque del conjunto de yunque de la Figura 13;

La Figura 15 es una vista en perspectiva de una pata elástica del conjunto de yunque de la Figura 13;

La Figura 16 es una vista lateral de la pata elástica de la Figura 15;

La Figura 17 es una vista lateral, con partes mostradas en líneas discontinuas, de un trocar que se inserta en la varilla central de yunque de la Figura 14;

La Figura 18 es una vista en perspectiva, con partes mostradas en líneas discontinuas, del trocar que se inserta en la varilla central de yunque de la Figura 14;

La Figura 19 es una vista en perspectiva, con partes mostradas en líneas discontinuas, del trocar completamente insertado en la varilla central de yunque de la Figura 14;

La Figura 20 es una vista lateral en sección transversal de un conjunto de yunque quirúrgico de acuerdo con la invención para su incorporación en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 21 es una vista en perspectiva de un lado proximal de un conjunto de anillo del conjunto de yunque de la Figura 20;

La Figura 22 es una vista en perspectiva de un lado distal del conjunto de anillo de la Figura 21;

La Figura 23 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 20 que ilustra el conjunto de anillo en una posición distal;

La Figura 24 es una vista en perspectiva de componentes de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para su incorporación en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 25 es una vista en perspectiva de un lado proximal de un conjunto de anillo del conjunto de yunque de la Figura 24;

La Figura 26 es una vista en perspectiva de un lado distal del conjunto de anillo de la Figura 25;

La Figura 27 es una vista en sección transversal lateral parcial del conjunto de anillo de la Figura 25;

La Figura 28 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 24 que ilustra el conjunto de anillo en una posición proximal;

La Figura 29 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 24 que ilustra el conjunto de anillo en una posición distal;

La Figura 30 es una vista lateral en sección transversal de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 31 es una vista en perspectiva de un conjunto de anillo del conjunto de yunque de la Figura 30;

La Figura 32 es una vista en perspectiva, en sección transversal, del conjunto de anillos de la Figura 31;

La Figura 33 es una vista en perspectiva de componentes de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 34 es una vista en perspectiva de una cabeza de yunque del conjunto de yunque de la Figura 33;

La Figura 35 es una vista en perspectiva de un conjunto de anillo del conjunto de yunque de la Figura 33;

La Figura 36 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de anillo de la Figura 35;

La Figura 37 es una vista en perspectiva de un collar a presión del conjunto de anillo de la Figura 35;

La Figura 38A es una vista en perspectiva de un lado proximal de un miembro de respaldo del conjunto de anillo de la Figura 35;

La Figura 38B es una vista en perspectiva de un lado distal del miembro de respaldo de la Figura 38A;

La Figura 39 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 33 que ilustra el conjunto de anillo en una posición proximal;

La Figura 40 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque de la Figura 33 que ilustra el conjunto de anillo en una posición distal;

La Figura 41 es una vista lateral en sección transversal de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 42 es una vista en perspectiva de una parte distal de una varilla central de yunque del conjunto de yunque de la Figura 41;

La Figura 43 es una vista lateral de un brazo de articulación de un conjunto giratorio del conjunto de yunque de la Figura 41;

La Figura 44 una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque de la Figura 41 que ilustra el conjunto de yunque en una condición inclinada;

La Figura 45 es una vista lateral en sección transversal de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 46 es una vista ampliada de un miembro de giro del conjunto de yunque de la Figura 45;

La Figura 47 es otra vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque de la Figura 45;

La Figura 48 es una vista ampliada de un cierre tipo leva del conjunto de yunque de la Figura 47;

La Figura 49 es una vista en perspectiva de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1;

La Figura 50 es una vista en perspectiva de un lado proximal de una cabeza de yunque del conjunto de yunque de la Figura 49;

La Figura 51 es una vista lateral de un cierre tipo leva del conjunto de yunque de la Figura 49;

La Figura 52 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de yunque de la Figura 49 que ilustra la cabeza de yunque en una condición inclinada;

La Figura 53 es una vista lateral en sección transversal de otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico para incorporar en el instrumento de grapado circular de la Figura 1 que ilustra un conjunto de anillo del mismo en una posición proximal;

La Figura 54 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque quirúrgico de la Figura 53 que ilustra el conjunto de anillo del mismo en una posición distal; y

La Figura 55 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque quirúrgico de la Figura 53 que ilustra el conjunto de anillo después de una retracción de una cuchilla anular.

Descripción detallada

Los conjuntos de yunque actualmente descritos para su uso con varios instrumentos de grapado circulares se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que los mismos números de referencia designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. En esta descripción, el término "proximal" se usa generalmente para referirse a la parte del instrumento o conjunto de yunque quirúrgico del mismo que está más cerca de un médico, mientras que el término "distal" se usa generalmente para referirse a esa parte del instrumento o conjunto de yunque quirúrgico del mismo que está más alejado del médico. Además, el término médico se utiliza generalmente para referirse al personal médico, incluidos médicos, enfermeras y personal de apoyo.

El instrumento de grapado quirúrgico ejemplar incluye un conjunto de mango, un cuerpo alargado o adaptador y un conjunto de herramientas acoplado al adaptador. El conjunto de herramientas incluye un conjunto de carcasa y un conjunto de yunque montados con respecto al conjunto de carcasa. El conjunto de yunque incluye una varilla central acoplable de forma liberable al cuerpo alargado y una cabeza de yunque que está acoplada de manera giratoria a la varilla central. La cabeza de yunque se puede mover entre una condición predisparada, no inclinada u operativa y una condición post-disparada, inclinada o girada. La cabeza de yunque se bloquea en la posición de predisparada hasta que se hace avanzar una cuchilla anular del conjunto de herramienta, lo que libera la cabeza de yunque para girar o rotar con respecto a la varilla central hacia la condición girada. La presente divulgación proporciona, entre otras cosas, diversas modalidades de mecanismos para desbloquear la cabeza de yunque de la varilla central de yunque, y varias modalidades de mecanismos que impulsan la rotación de la cabeza de yunque al desbloquearse de la varilla central.

Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 1-2, se ilustra una modalidad ejemplar de un instrumento de grapado circular para incorporar los conjuntos de yunque quirúrgico de la presente descripción y se muestra generalmente como un instrumento de grapado circular 10. El instrumento de grapado circular 10 incluye un mango 12, un cuerpo alargado o adaptador 14 que se extiende desde el mango 12 y un conjunto de herramientas 16 acoplado al adaptador 14. El mango 12 puede ser accionado eléctricamente, incluyendo un motor y engranajes y enlaces asociados para controlar el funcionamiento del instrumento de grapado 10. El mango 12 incorpora una empuñadura 18 y una pluralidad de botones de accionamiento 20 que pueden activarse para controlar varias funciones del instrumento de grapado 10, incluyendo, por ejemplo, la aproximación del conjunto de herramienta 16 y el disparo de grapas. La empuñadura 18 puede soportar un paquete de batería (no mostrado) que alimenta el mango 12. En modalidades, el instrumento de grapado circular 10 puede ser alimentado a través de una fuente de energía externa.

En modalidades, el adaptador 14 está acoplado de forma liberable al mango 12 e incluye una pluralidad de mecanismos de accionamiento (no mostrados) que trasladan la energía del mango 12 al conjunto de herramientas 16 en respuesta al accionamiento de los botones de accionamiento 20 para efectuar la operación, por ejemplo, aproximación y disparo, del conjunto de herramientas 16. El adaptador 14 también incluye un retenedor de yunque 22 o trocar que se extiende desde una parte distal del adaptador 14 y se puede mover entre las posiciones retraída y avanzada. El retenedor de yunque 22 es acoplable al conjunto 16 de la herramienta. Los documentos Patentes de Estados Unidos Núms. 9,247,940; 9,055,943; y 8,806,973, y Publicación de Estados Unidos Núm. 2015/0014392 asignados comúnmente describen modalidades ejemplares de mangos y adaptadores motorizados adecuados para su uso con el instrumento de grapado 10. Alternativamente, el cuerpo alargado o adaptador 14 puede fijarse de forma no extraíble al mango 12.

También se prevé que el mango 12 pueda accionarse manualmente. Los ejemplos de conjuntos de mangos accionados manualmente se describen en los documentos de Patentes de Estados Unidos Núms. 8,789,737; 8,424,535; y 8,360,295 asignados comúnmente.

Haciendo referencia a las Figuras 3-5, junto con la Figura 2, el conjunto de herramientas 16 incluye una carcasa 24 y un conjunto de yunque quirúrgico 26 montados de forma liberable en la carcasa 24. La carcasa 24 soporta un cartucho de grapas anular 28 y una cuchilla anular 30 interna del cartucho de grapas 28. El cartucho de grapas 28 incluye una pluralidad de receptáculos de grapas 32, cada uno de los cuales aloja una grapa individual 34 y un empujador de grapas 36 para expulsar las grapas 34 del cartucho de grapas 28 al disparar el instrumento 10.

El conjunto de yunque 26 comparte características comunes con el conjunto de yunque descrito en la Patente de Estados Unidos Núm. 8,540,132. Como se ilustra mejor en las Figuras 3-5, el conjunto de yunque 26 incluye una varilla central de yunque 38 y una cabeza de yunque 40 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque 38. La cabeza de yunque 40 está adaptada para girar entre una primera condición operativa como se muestra en las Figuras 4 y 6, y una segunda condición girada o inclinada como se muestra en la Figura 7. La varilla central de yunque 38 incluye un par de brazos separados distales 42 que tienen orificios transversales 44 que reciben un miembro de giro, tal como, por ejemplo, un pasador de giro 66, a través del mismo. La cabeza de yunque 40 está acoplada de manera giratoria a los brazos separados distales 42 mediante el pasador de giro 66.

El conjunto de yunque 26 incluye además un émbolo 46, un resorte de émbolo 48 y un cierre tipo leva o placa de leva 50. El émbolo 46 está alojado al menos parcialmente dentro de la varilla central de yunque 38, por ejemplo, entre los brazos separados 42, y está empujado por resorte en una dirección distal por el resorte de émbolo 48. El émbolo 46 incluye un dedo de émbolo 52, que se acopla con el cierre tipo leva 50 para proporcionar una fuerza orientada distalmente sobre el cierre tipo leva 50.

La cabeza de yunque 40 incluye una carcasa 54 que define un rebaje 70 en el mismo, y un poste 56 que se extiende proximalmente desde un centro de la carcasa 54. La carcasa 54 tiene una superficie de contacto con el tejido del yunque 58 que define una pluralidad de bolsillos de deformación de grapas 72. El poste 56 de la cabeza de yunque 40 incluye un par de brazos de poste separados 60 que definen una ranura 62 y orificios transversales 64 que se extienden a través de los brazos de poste separados 60. Como se mencionó de manera breve anteriormente, la varilla central de yunque 38 está colocada al menos parcialmente alrededor del poste 56 y acoplada a la cabeza de yunque 40 a través del miembro de giro 66 que se extiende a través de los orificios transversales respectivos 44, 64 de los brazos separados distales 42 de la varilla central de yunque 38 y el poste 56 para acoplar de manera giratoria la cabeza de yunque 40 a la varilla central de yunque 38. Además, el cierre tipo leva 50 se recibe dentro de la ranura 62 del poste 56 y se acopla a la varilla central de yunque 38 y al poste 56 a través del miembro de giro 66 que se extiende a través de una abertura de pasador 68 del cierre tipo leva 50.

Refiriéndonos ahora a las Figuras 4-6, el conjunto de yunque 26 incluye además un miembro de respaldo 76 y un anillo de corte 78 unido al mismo. El miembro de respaldo 76 y el anillo de corte 78 se mueven juntos dentro del rebaje 70 de la cabeza de yunque 40 al aplicar una fuerza al mismo, por ejemplo, durante el avance de la cuchilla anular 30 del conjunto de herramienta 16 durante el disparo del instrumento 10. El miembro de respaldo 76 incluye un cuerpo anular 79 y un par de dedos 98 diametralmente opuestos que se extienden radialmente hacia adentro desde el cuerpo anular 79. El cuerpo anular 79 del miembro de respaldo 76 se puede mover axialmente, pero se fija de manera giratoria dentro del rebaje 70 de la cabeza de yunque 40.

Los dedos 98 se acoplan mediante los brazos separados 42 de la varilla central de yunque 38 para evitar que el miembro de respaldo 76 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 40 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada) hasta que la cuchilla anular 30 esté accionado. Más específicamente, cuando el miembro de respaldo 76 está en la posición proximal, como se muestra en la Figura 3, los dedos 98 del miembro de respaldo 76 se asientan sobre una superficie distal de los brazos separados 42 de la varilla central de yunque 38 o se apoyan en ella, por lo que se evita el movimiento oscilante o giratorio de la cabeza de yunque 40 con respecto al conjunto de yunque 26. El movimiento de giro de la cabeza de yunque 40 con respecto a la varilla central de yunque 38 solo se permite después de que los dedos 98 estén separados distalmente de los brazos 42 de la varilla central de yunque 38.

El miembro de respaldo 76 incluye además un par de apoyos de leva 99 diametralmente opuestos que se extienden radialmente hacia adentro desde el cuerpo anular 79. Los apoyos de leva 99 capturan el cierre tipo leva 50 entre ellos para fijar de forma giratoria el cierre tipo leva 50 al miembro de respaldo 76. De esta manera, a medida que el cierre tipo leva 50 gira o rota, también lo hace el miembro de respaldo 76 y la cabeza de yunque 40 en su totalidad. El miembro de respaldo 76 puede estar formado de un material duro como el metal, aunque se prevén otros materiales de construcción.

El anillo de corte 78 del conjunto de yunque 26 incluye un cuerpo anular en forma de disco 104 que define una abertura central 106 para la recepción del miembro de respaldo 76. Por tanto, el movimiento del miembro de respaldo 76 entre las condiciones no inclinada e inclinada provoca el movimiento correspondiente del anillo de corte 78. En modalidades, el anillo de corte 78 puede formarse mediante un proceso de moldeo, por ejemplo, un proceso de moldeo por inyección, y puede fabricarse de un material que tenga un durómetro que permita que la cuchilla anular 30 perfore a través del cuerpo anular 104 y toque el fondo contra el miembro de respaldo 76. Los materiales adecuados del anillo de corte 78 incluyen polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales.

Antes de disparar el instrumento de grapado 10, el miembro de respaldo 76 está en su posición retraída o proximal con el anillo de corte 78 asegurado al miembro de respaldo 76 de la manera antes descrita. Con el miembro de respaldo 76 en la posición proximal, los dedos que se extienden hacia adentro 98 del miembro de respaldo 76 son acoplados por los brazos separados 42 (Figura 4) de la varilla central de yunque 38, de modo que la cabeza de yunque 40 se retiene en el dispositivo operativo. condición. Como se describió anteriormente, el dedo de émbolo 52 del émbolo 46 de la varilla central de yunque 38 está posicionado para empujar el cierre tipo leva 50 y la cabeza de yunque 40 alrededor del miembro de giro 66 hacia la condición inclinada (Figura 7). Sin embargo, se evita que la cabeza de yunque 40 gire hasta que se haga avanzar la cuchilla anular 30 para desbloquear un conjunto de bloqueo 100 (Figuras 4, 5 y 8-12) del conjunto de yunque quirúrgico 26, como se describirá.

Con referencia a las Figuras 8-12, el conjunto de yunque quirúrgico 26 puede incluir además un conjunto de bloqueo 100 para bloquear selectivamente la cabeza de yunque 40 en cada una de la primera condición operativa y la segunda condición inclinada. El conjunto de bloqueo 100 reemplaza los miembros de retención deformables de la técnica anterior, como el miembro de retención 127 descrito en la Patente de Estados Unidos Núm. 9,532,781, cuyo contenido se incorpora en su totalidad como referencia en la presente descripción. Los miembros de retención deformables soportan típicamente el miembro de respaldo 76 en la posición proximal y se deforman al avanzar el miembro de respaldo 76 para permitir la inclinación de la cabeza de yunque 40. Debido a la ausencia del retenedor deformable en la presente modalidad, la cabeza de yunque 40 es capaz de un movimiento repetido entre las condiciones no inclinada e inclinada.

El conjunto de bloqueo 100 generalmente incluye un miembro interior anular o carcasa 102, un miembro exterior anular 104 que rodea al miembro interior 102 y un par de elementos de bloqueo 106a, 106b acoplados de forma móvil al miembro interior 102. En las modalidades, los miembros interior y exterior 102, 104 pueden adoptar cualquier forma adecuada, tal como, por ejemplo, en forma de anillo, cuadrada, triangular o similar. El miembro interior 102 está soportado de forma fija sobre una superficie exterior 41 orientada distalmente de la cabeza de yunque 40. La cabeza de yunque 40 puede tener una pluralidad de orificios 108 (Figura 8) definidos a través de ella para la recepción de sujetadores (no mostrados explícitamente) que unen fijamente el miembro interior 102 del conjunto de bloqueo 100 a la cabeza de yunque 40. El miembro interior 102 define una pluralidad de pasos 110 definidos transversalmente a su través para alojar un elemento de bloqueo respectivo 106a o 106b. Aunque se ilustran cuatro pasos 110, se contempla que el miembro interior 102 pueda tener más o menos de cuatro pasos 110 para acomodar un número respectivo de elementos de bloqueo 106a, 106b.

Los elementos de bloqueo 106a, 106b se reciben en los pasos 110 del miembro interior 102 y están dispuestos en oposición diametral entre sí. Los elementos de bloqueo 106a, 106b pueden ser retenes de bola que sobresalen radialmente hacia fuera desde una periferia exterior 112 del miembro interior 102. En modalidades, los elementos de bloqueo 106a, 106b pueden ser cualquier miembro de carga adecuado que esté elásticamente, radialmente y hacia afuera. En modalidades, los elementos de bloqueo 106a, 106b pueden permanecer fijos con respecto al miembro interior 102 mientras que el miembro exterior 104 puede ser flexible, de modo que el miembro exterior 102 se flexiona hacia fuera al entrar en contacto con el elemento de bloqueo 106a, 106b cuando el miembro exterior 104 se desliza el miembro interior 102, como se describirá.

El miembro exterior 104 del conjunto de bloqueo 100 rodea el miembro interior 102 y se puede deslizar con relación al mismo a lo largo de un eje longitudinal "X" entre una primera posición proximal (Figura 11), en la que el miembro exterior 104 hace tope con la superficie exterior 41 de la cabeza de yunque 40, y una segunda posición distal (Figura 12), en la que el miembro 104 exterior está separado distalmente de la superficie 41 exterior de la cabeza de yunque 40. El miembro exterior 104 tiene una superficie interior o periferia interior 114 que es adyacente y rodea la periferia exterior 112 del miembro interior 102. La periferia interior 114 del miembro exterior 104 tiene un reborde o borde 116 que sobresale radialmente hacia dentro del mismo para la interacción selectiva con los elementos de bloqueo 106a, 106b.

Más particularmente, en la primera posición proximal (Figura 11), el reborde 116 del miembro exterior 104 está dispuesto proximalmente de una superficie exterior de los elementos de bloqueo 106a, 106b mientras que también se solapa con ellos. Debido a que el reborde 116 del miembro exterior 104 se superpone a los elementos de bloqueo 106a, 106b, los elementos de bloqueo 106a, 106b resisten el movimiento distal del miembro exterior 104 con respecto al miembro interior 102. Para mover distalmente el miembro exterior 104 del conjunto de bloqueo 100, se debe aplicar una fuerza umbral orientada en la dirección distal al miembro exterior 104 para superar la fuerza elástica de los elementos de bloqueo 106a, 106b. Tras la aplicación de la fuerza de umbral, los elementos de bloqueo 106a, 106b se mueven radialmente hacia dentro con respecto al miembro interior 102, permitiendo que el reborde 116 del miembro exterior 104 pase sobre los elementos de bloqueo 106a, 106b.

Cuando el miembro exterior 104 está en la segunda posición distal (Figura 12), los elementos de bloqueo 106a, 106b y el reborde 116 del miembro exterior 104 se acoplan y alinean a lo largo de un eje transversal. Dado que los elementos de bloqueo 106a, 106b exhiben un empuje de resorte orientado hacia fuera, el reborde 116 del miembro exterior 104 y los elementos de bloqueo 106a, 106b están acoplados por fricción entre sí, resistiendo así el movimiento del miembro exterior 104 desde la segunda posición distal hasta que la fuerza de umbral se aplique en la dirección proximal.

El conjunto de bloqueo 100 incluye además una pluralidad de postes o varillas 118 que interconectan el miembro interior 102 del conjunto de bloqueo 100 y el miembro de respaldo 76. Los postes 118 están separados circunferencialmente entre sí y se extienden hacia abajo (por ejemplo, proximalmente) desde el miembro exterior 104. Los postes 118 tienen un extremo distal 118b unido o formado con el miembro exterior 104, una porción intermedia 118c que se extiende a través de un orificio respectivo 108 definido a través de la cabeza de yunque 40, y un extremo proximal 118a dispuesto dentro del rebaje 70 de la cabeza de yunque 40. El extremo proximal 118a de cada uno de los postes 118 está fijado al miembro de respaldo 76, de manera que el miembro de respaldo 76 se mueve con el miembro exterior 104 cuando el miembro exterior 104 se mueve con relación al miembro interior 102. En consecuencia, a medida que el miembro exterior 104 se mueve desde la primera posición proximal (Figura 11) hacia la segunda posición distal (Figura 12), el miembro de respaldo 76 se mueve más profundamente en el rebaje 70 de la cabeza de yunque 40 y se desengancha de los brazos separados distales 42 de la varilla central de yunque 38.

En funcionamiento, el elemento de respaldo 76 con el anillo de corte 78 se mantiene en el rebaje 70 en la posición proximal por el conjunto de bloqueo 100. En particular, los elementos de bloqueo 106a, 106b resisten el movimiento distal del miembro exterior 104 del conjunto de bloqueo 100 con respecto al miembro interior 102 del conjunto de bloqueo 100. Dado que el miembro de respaldo 76 está fijado al miembro exterior 104 a través de los postes 118 del conjunto de bloqueo 100, también se resiste el movimiento distal del miembro de respaldo 76 hacia la posición distal.

Cuando la cabeza de yunque 40 y el cartucho de grapas 28 (Figura 3) de la carcasa 24 se aproximan, el instrumento de grapado 10 puede dispararse para hacer avanzar la cuchilla anular 30 dentro de la carcasa 24 desde una posición retraída empotrada dentro de la carcasa 24 a un posición avanzada que se extiende dentro del anillo de corte 78 del conjunto de yunque 26. Cuando la cuchilla anular 30 se acopla con el anillo de corte 78, el anillo de corte 78 y el miembro de respaldo 76 ejercen una fuerza orientada distalmente sobre el miembro exterior 104 del conjunto de bloqueo 100 a través de los postes 118 del conjunto de bloqueo 118. Al aplicar la fuerza umbral sobre el miembro exterior 104, el(los) elemento(s) de bloqueo 106a, 106b son forzados radialmente hacia dentro en los respectivos pasos 110 del miembro interior 102, permitiendo que el reborde 116 del miembro exterior 104 pase sobre los elementos de bloqueo 106a, 106b a medida que el miembro de respaldo 76 avanza a la segunda posición distal dentro del rebaje 70 de la cabeza de yunque 40, como se muestra en la Figura 11. Una vez que el miembro de respaldo 76 se mueve hacia su segunda posición, el reborde 116 del miembro exterior 104 y los elementos de bloqueo 106a, 106b se acoplan por fricción entre sí para fijar selectivamente el miembro exterior 104 y, a su vez, el miembro de respaldo 76 en la segunda posición distal.

A medida que el miembro de respaldo 76 se mueve hacia su posición distal, los dedos 98 (Figuras 4 y 5) del miembro de respaldo 76 se desenganchan de los brazos separados distales 42 de la varilla central de yunque 38, liberando la cabeza de yunque 40 para girar con respecto a la varilla central de yunque 38. Con la cabeza de yunque 40 libre para girar, el resorte de émbolo 48 (Figura 6) empuja al émbolo 46 en una dirección distal por lo que el dedo de émbolo 52 engancha el cierre tipo leva 50 para girar el cierre tipo leva 50 y la cabeza de yunque 40 alrededor del miembro de giro 66 para permitir que la cabeza de yunque 40 adopte la segunda condición inclinada representada en la Figura 7.

Después de que la cabeza de yunque 40 se mueva a la condición inclinada, la cabeza de yunque 40 se puede mover manualmente hacia la primera condición operativa. Después de mover la cabeza de yunque 40 de regreso a la primera condición operativa (por ejemplo, no inclinada), el miembro de respaldo 76 también se puede restablecer a su posición proximal. Para mover el miembro de respaldo 76 a la posición proximal, se puede aplicar manualmente una fuerza umbral orientada proximalmente al miembro exterior 104 del conjunto de bloqueo 100, que supera la fricción estática entre el reborde 116 del miembro exterior 104 y los elementos de bloqueo 106a, 106b, por lo que el miembro exterior 104 se mueve proximalmente con respecto al miembro interior 102. Debido a la interconexión entre el miembro exterior 104 y el miembro de respaldo 76 a través de los postes 118, el miembro de respaldo 76 se mueve proximalmente con el miembro exterior 104 de regreso hacia la posición proximal.

Al volver a entrar en la posición proximal, los dedos 98 (Figuras 4 y 5) del miembro de respaldo 76 vuelven a acoplar los brazos separados distales 42 de la varilla central de yunque 38, estabilizando así la cabeza de yunque 40 en la primera condición operativa. Se contempla que este proceso de mover selectivamente la cabeza de yunque 40 con respecto a la varilla central de yunque 38 pueda repetirse indefinidamente.

Con referencia a las Figuras 13-19, se ilustra otra modalidad de un conjunto 126 de yunque quirúrgico, similar al conjunto de yunque 26 descrito anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 126 de la presente modalidad y el conjunto de yunque 26 descrito anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 126 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con el conjunto de yunque 26.

Con referencia específica a las Figuras 13 y 14, el conjunto de yunque 126 incluye una varilla central de yunque 138 y una cabeza de yunque 140, similar a la cabeza de yunque 40 descrita anteriormente. La cabeza de yunque 140 está montada de manera giratoria en la varilla central de yunque 138. La varilla central de yunque 138 puede incluir un par de brazos separados distales 142 y una porción de cuerpo proximal alargada 144 que se extiende proximalmente desde el par de brazos separados distales 142. Los brazos separados distales 142 definen orificios transversales 143 a través de un extremo distal de los mismos para recibir un miembro de giro (no mostrado explícitamente), similar al miembro 66 de pivote descrito anteriormente. La porción de cuerpo proximal 144 de la varilla central de yunque 138 está configurada para acoplarse de manera liberable a un retenedor de yunque o trocar, tal como, por ejemplo, el retenedor de yunque 22 mostrado en la Figura 2. Se puede encontrar una descripción detallada de un retenedor de yunque en la Patente de Estados Unidos Núm. 7,364,060.

La porción de cuerpo proximal 144 de la varilla central de yunque 138 define un par de ranuras diametralmente opuestas 150a, 150b. Las ranuras 150a, 150b se extienden proximalmente desde una ubicación adyacente a un extremo proximal de los brazos separados distales 142 y terminan distalmente en un extremo proximal de la porción de cuerpo proximal 144. Las ranuras 150a, 150b están dimensionadas para recibir un par de patas 152, 154 configuradas para capturar de forma liberable el retenedor de yunque 22 entre ellas, como se describirá a continuación.

Con referencia a las Figuras 15-19, las patas 152, 154 de la varilla central de yunque 138 son recibidas dentro de una ranura respectiva 150a, 150b en la porción de cuerpo proximal 144 de la varilla central de yunque 138. Cada una de las patas 152, 154 está fabricada de un material que permite que las patas 152, 154 se flexionen alrededor de los extremos proximales 152a, 154a de las mismas a modo de resorte. Se contempla que el grosor de las patas 152, 154 pueda aumentarse o disminuirse para ajustar la flexibilidad de las mismas. Los extremos distales 152b, 154b de las patas 152, 154 están unidos a una periferia interior 156 de la porción proximal del cuerpo 144 mediante, por ejemplo, soldadura láser, mientras que los extremos proximales 152a, 154a de las patas 152, 154 pueden girar libremente con respecto a el respectivo extremo distal 152b, 154b.

En modalidades, las patas 152, 154 se pueden unir a la porción de cuerpo proximal 144 a lo largo de cualquier ubicación adecuada de las patas 152, 154 usando cualquier método de sujeción adecuado. Como se puede apreciar, el ajuste de la ubicación en la que las patas 152, 154 están unidas a la porción proximal del cuerpo 144 cambia la fuerza requerida para flexionar las patas 152, 154. Los extremos proximales 152a, 154a de las patas 152, 154 incluyen una lengüeta o retén 158, 160 que se extiende radialmente hacia adentro. Los retenes 158, 160 están configurados para encajar a presión con un reborde 23 definido por un extremo proximal del trocar 22, como se describirá con más detalle a continuación.

Cada una de las patas 152, 154 tiene un perfil exterior que coincide con el perfil exterior de la porción de cuerpo proximal 144 de modo que las patas 152, 154 no sobresalgan hacia fuera de la porción de cuerpo proximal 144. Cada una de las patas 152, 154 tiene un perfil interior que coincide sustancialmente con un perfil exterior del trocar 22. Como tal, cuando las patas 152, 154 están dispuestas dentro de las respectivas ranuras 150a, 150b de la porción de cuerpo proximal 144, las patas 152, 154 definen cooperativamente una cavidad 162 entre ellas dimensionada para recibir el trocar 22.

Durante la fabricación, las patas 152, 154 se reciben dentro de una ranura respectiva 150a, 150b de la porción de cuerpo proximal 144, y el extremo distal 152b, 154b de cada una de las patas 152, 154 se suelda (por ejemplo, soldado con láser) a la periferia interior 156 (Figura 18) de la porción de cuerpo proximal 144. Como se muestra en las Figuras 17 y 18, el trocar 22 avanza distalmente, en la dirección indicada por las flechas "A" en la Figura 18, a través de la porción de cuerpo proximal 144, por lo que una superficie exterior ahusada 25 de la base del trocar 22 se acopla a los retenes 158, 160 en el extremo proximal 152a, 154a de las patas 152, 154, haciendo que las patas 152, 154 se flexionen externamente. Como se muestra en la Figura 19, el avance distal del trocar 22 continúa hasta que el reborde 23 definido en la base del trocar 22 pasa sobre los retenes 158, 160 de las patas 152, 154, de manera que los retenes 158, 160 encajan en su lugar proximalmente al reborde 23 del trocar 22, capturando el trocar 22 en la cavidad 162 definida entre las patas 152, 154. La presión elástica orientada hacia dentro de las patas 152, 154 fija axialmente el trocar 22 dentro de la porción de cuerpo proximal 144.

Con referencia a las Figuras 20-23, se ilustra una modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 226 de acuerdo con la invención, similar a los conjuntos de yunque quirúrgico descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 226 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 226 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los otros conjuntos de yunque.

El conjunto de yunque 226 incluye una varilla central de yunque 238, una cabeza de yunque 240 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque 238, y un conjunto de anillo 250 para desbloquear selectivamente la cabeza de yunque 240 de la varilla central de yunque 238. La cabeza de yunque 240 está configurada para girar con relación a la varilla central de yunque 238 entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada. La cabeza de yunque 240 define un rebaje 270 en el mismo que tiene un poste 256 de la cabeza de yunque 240 que se extiende proximalmente desde el mismo. El poste 256 de la cabeza de yunque 240 está acoplado de manera giratoria a un extremo distal de la varilla central de yunque 238.

El conjunto de anillo 250 se recibe dentro del rebaje 270 definido en la cabeza de yunque 240 y generalmente incluye un miembro de respaldo 276 y un anillo de corte 278 dispuesto alrededor y asegurado al miembro de respaldo 276. El conjunto de anillo 240 se puede mover dentro del rebaje 270 de la cabeza de yunque 240 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de una cuchilla anular, tal como, por ejemplo, la cuchilla anular 30 mostrada en las Figuras 3 y 6. El miembro de respaldo 276 del conjunto de anillo 250 tiene un cuerpo de anillo 279 y un reborde anular 252 que se extiende radialmente hacia fuera desde un extremo distal del cuerpo de anillo 279 para soportar el anillo de corte 278 sobre el mismo. El cuerpo anular 279 define una abertura central 294 para la recepción del poste 256 de la cabeza de yunque 240. La abertura central 294 está dimensionada para permitir el movimiento del miembro de respaldo 276 alrededor del poste 256 desde una posición predisparada, retraída o proximal (Figura 20) a una posición post-disparada, avanzada o distal (Figura 23) dentro de la rebaje 70 de la cabeza de yunque 40.

El miembro de respaldo 276 incluye además un par de dedos diametralmente opuestos 298 que se extienden hacia dentro desde el cuerpo anular 279 hasta la abertura central 294. Los dedos 298 están enganchados por un extremo distal de la varilla central de yunque 238 para evitar que el miembro de respaldo 276 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 40 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada), de una manera similar a la descrita anteriormente. El movimiento de giro de la cabeza de yunque 240 con respecto a la varilla central de yunque 238 solo se permite después de que los dedos 298 estén separados distalmente del extremo distal de la varilla central de yunque 238. El miembro de respaldo 276 está restringido para que no se mueva distalmente fuera de la posición proximal por una porción frágil 254 del anillo de corte 278, como se describirá a continuación. El miembro de respaldo 276 puede estar formado de un material duro como el metal, aunque se prevén otros materiales de construcción.

El anillo de corte 278 del conjunto de anillo 250 incluye un cuerpo anular en forma de disco 257 que define una abertura central 258 para la recepción del miembro de respaldo 276. El cuerpo anular 257 puede ajustarse a presión sobre el miembro de respaldo 276. Por tanto, el movimiento del miembro de respaldo 276 entre las posiciones proximal y distal provoca el movimiento correspondiente del anillo de corte 278. En modalidades, el anillo de corte 278 puede formarse mediante un proceso de moldeo, por ejemplo, un proceso de moldeo por inyección, y puede fabricarse de un material que tenga un durómetro que permita que la cuchilla anular 30 atraviese el cuerpo anular 257 y toque el fondo contra el reborde anular 252 del miembro de respaldo 276. En modalidades, el anillo de corte 278 puede fabricarse de un material que impida el avance de la cuchilla anular 30 a través del mismo y, en cambio, está revestido con un material que permite el avance de la cuchilla anular 30 a través del mismo. Los materiales adecuados para el anillo de corte 278 incluyen politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales.

Como se muestra mejor en la Figura 21, el anillo de corte 278 incluye una pluralidad de bolsillos 258 formados en una superficie inferior o proximal 260 del mismo. Los bolsillos 258 se ilustran con una forma curva, pero se contempla que los bolsillos 258 puedan adoptar cualquier forma adecuada. El anillo de corte 278 incluye además una pluralidad de porciones o patas frágiles 254 que se extienden distalmente desde una superficie superior o distal 262 del cuerpo anular 257 del anillo de corte 278. Como se muestra en la Figura 20, las patas frágiles 254 suspenden el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 en el rebaje 270 de la cabeza de yunque 240 para mantener el conjunto 250 de anillo en la posición proximal. Las patas frágiles 254 pueden tener una forma curva y están colocadas directamente sobre un respectivo bolsillo 258. Las patas frágiles 254 están configuradas para deformarse (por ejemplo, plegarse) en el bolsillo respectivo 258 tras la aplicación de una fuerza umbral orientada distalmente sobre el conjunto de anillo 250.

Para facilitar la deformación de las patas frágiles 254, la superficie distal 262 del cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 define un par de muescas anulares 264 dispuestas en lados opuestos de las patas frágiles 254. Las muescas 264 pueden tener una configuración arqueada, en forma de V o de cualquier sección transversal adecuada. Las patas frágiles 254 del anillo de corte 278 pueden fabricarse del mismo material o de un material diferente que el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278. Por ejemplo, las patas frágiles 254 pueden fabricarse de politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster.

En funcionamiento, antes de disparar la cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6), el conjunto de anillo 250 (que incluye el miembro de respaldo 276 y el anillo de corte 278) está en su posición retraída o proximal. En la posición proximal, las patas frágiles 254 del anillo de corte 278 están acopladas con una superficie interior 272 de la cabeza de yunque 240, manteniendo así el conjunto de anillo 250 en la posición proximal, como se muestra en la Figura 20. Con el conjunto de anillo 250 en la posición proximal, los dedos 298 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 276 se acoplan a la varilla central de yunque 238, de modo que la cabeza de yunque 240 se retiene en la primera condición operativa y se evita que gire con relación a la varilla central de yunque 238.

Cuando se avanza la cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6), la cuchilla anular 30 se acopla al cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 del conjunto de anillo 250. La cuchilla anular 30 perfora el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 y finalmente engancha el reborde anular 252 del miembro de respaldo 276. La fuerza aplicada por la cuchilla anular 30 sobre el conjunto de anillo 250 se transfiere a las patas frágiles 254 del anillo de corte 278, que están comprimidas entre el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 y la superficie interior 272 de la cabeza de yunque 240. Cuando la cuchilla anular 30 aplica una fuerza umbral orientada distalmente sobre el conjunto de anillo 250, las patas frágiles 254 del anillo de corte 278 se desprenden o se rompen del cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 a lo largo de las muescas anulares 264.

Con las patas frágiles 254 del anillo de corte 278 separadas del cuerpo anular 257 del anillo de corte 278, una fuerza continua orientada distalmente sobre el conjunto de anillo 250, aplicada a través de la cuchilla anular 30, impulsa el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278 y el miembro de respaldo 276 distalmente, por lo que las patas frágiles 254 del anillo de corte 278 se pliegan o caen en los respectivos bolsillos 258 en el cuerpo anular 257 del anillo de corte 278, como se muestra en la Figura 23. A medida que el conjunto de anillo 250 avanza hacia la posición distal, los dedos 298 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 276 se desenganchan de los brazos de la varilla central de yunque 238, permitiendo que la cabeza de yunque 240 gire con respecto a la varilla central de yunque 238. Se contempla que la cabeza de yunque 240 puede girar automáticamente con respecto a la varilla central de yunque 238 de la misma manera descrita anteriormente. En modalidades, la cabeza de yunque 240 puede girarse automática o manualmente mediante cualquier mecanismo adecuado, tal como los mecanismos descritos en las patentes incorporadas como referencia en la presente descripción.

Con referencia a las Figuras 24-29, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 326, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 326 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 326 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque descritos anteriormente.

El conjunto de yunque 326 incluye generalmente una varilla central de yunque (no mostrada), similar a las varillas centrales del yunque descritas anteriormente, una cabeza de yunque 340 configurada para montarse de manera giratoria en la varilla central de yunque, y un conjunto de anillo 350 configurado para desbloquear selectivamente la cabeza de yunque 340 de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque 340 está configurada para girar con respecto a la varilla central de yunque entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada.

La cabeza de yunque 340 define un rebaje 370 (Figura 28) en el mismo que tiene un poste 356 de la cabeza de yunque 340 que se extiende proximalmente desde el mismo. El poste 356 de la cabeza de yunque 340 está configurado para acoplarse de manera giratoria a un extremo distal de la varilla central de yunque. El rebaje 370 de la cabeza de yunque 340 está dimensionado para la recepción deslizable del conjunto de anillo 350. La cabeza de yunque 340 incluye una superficie periférica interior anular 372 que define parcialmente el rebaje 370, y una pista interior o colector 374 que se extiende radialmente hacia dentro desde la superficie periférica interior 372. La pista interior 374 resiste, sin impedir, el movimiento distal del conjunto de anillo 350 a través del rebaje 370 de la cabeza de yunque 340.

El conjunto de anillo 350 incluye generalmente un miembro de respaldo 376, similar a los miembros de respaldo descritos anteriormente, una copa de anillo 352 anidada en el miembro de respaldo 376 y un anillo de corte 378 anidado en la copa de anillo 352. El conjunto de anillo 350 se mueve dentro del rebaje 370 de la cabeza de yunque 340 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de una cuchilla anular 30 (Figuras 28 y 29). El miembro de respaldo 376 define una abertura central 394 para la recepción del poste 356 de la cabeza de yunque 340. La abertura central 394 está dimensionada para facilitar el movimiento del miembro de respaldo 376 alrededor del poste 356 desde una posición predisparada retraída o primera posición a una posición post-disparada avanzada o segunda posición dentro del rebaje 370 de la cabeza de yunque 340. El miembro de respaldo 376 está retenido en la posición proximal por la pista interior 374 de la cabeza de yunque 340, que soporta la copa de anillo 352 en la posición proximal (Figura 28), como se describirá.

El miembro de respaldo 376 incluye un par de dedos 398 diametralmente opuestos que se extienden hacia dentro en la abertura central 394. Los dedos 398 se acoplan a la varilla central de yunque para evitar que el miembro de respaldo 376 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 340 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada). El movimiento de giro de la cabeza de yunque 340 con respecto a la varilla central de yunque solo se permite después de que los dedos 398 estén separados distalmente de la varilla central de yunque.

El miembro de respaldo 376 del conjunto de anillo 350 incluye además una pared anular o anillo 354 y una plataforma en forma de disco 357 que se extiende radialmente hacia fuera desde una porción distal de la pared anular 354. La pared anular 354 tiene un reborde 358 que se extiende radialmente hacia dentro desde una porción proximal de la misma. El reborde 358 está configurado para acoplarse (por ejemplo, mediante acoplamiento de encaje a presión) la copa de anillo 352 para retener la copa de anillo 352 con el miembro de respaldo 376. El miembro de respaldo 376 puede estar formado de un material duro tal como metal, aunque se prevén otros materiales de construcción.

La copa de anillo 352 del conjunto de anillo 350 soporta el anillo de corte 378 en su interior y guía la cuchilla anular 30 dentro del anillo de corte 378 para evitar el corte parcial o descentrado del anillo de corte 378. La copa de anillo 352 está anidada con el miembro de respaldo 376 al ser capturada entre una superficie periférica interior 372 de la cabeza de yunque 340 y el miembro de respaldo 376. La copa de anillo 352 incluye generalmente una pared exterior anular 360, una primera pared interior anular 362 y una base en forma de disco 364 que interconecta la pared exterior 360 y la primera pared interior 362. La pared exterior 360, la base 364 y la primera pared interior 362 definen cooperativamente una cavidad o cámara anular 366 dimensionada para recibir el anillo de corte 352.

Como se muestra mejor en las Figuras 24-27, la pared exterior 360 de la copa de anillo 352 tiene una superficie periférica exterior anular 360a y una superficie periférica interior anular 360b, en donde un grosor de la pared anular 360 se define entre ellas. Un reborde exterior 368 se extiende radialmente hacia fuera desde la superficie periférica exterior 360a de la pared exterior 360. El reborde exterior 368 de la pared exterior 360 se superpone a la pista interior 374 de la cabeza de yunque 340 para soportar el conjunto de anillo 350 en la posición proximal y resistir el movimiento del conjunto de anillo 350 hacia la posición distal.

La pared exterior 360 puede tener una pluralidad de ranuras 380 definidas en la misma. Las ranuras están dispuestas circunferencialmente alrededor de la pared exterior 360. Las hendiduras 380 hacen que la pared exterior 360 sea flexible, de modo que tras el avance distal del conjunto de anillo 350 a través del rebaje 370 de la cabeza de yunque 340, la pared exterior 360 puede flexionarse o doblarse radialmente hacia dentro para encajar en su lugar debajo de la pista interior 374 de la cabeza de yunque 340. En modalidades, en lugar de o además de tener las ranuras 380, la pared exterior 360 puede fabricarse de un material flexible para facilitar la contracción radial de la pared exterior 360 durante el ensamble en la cabeza de yunque 340.

La pared exterior 360 de la copa de anillo 352 incluye además una superficie biselada 382 que se inclina hacia abajo (por ejemplo, distalmente) desde una superficie más proximal de la pared exterior 360. Un borde interior anular 384 de la superficie biselada 382 (Figura 27) está dispuesto radialmente hacia dentro de la superficie periférica interior 360b de la pared exterior 360, de manera que la superficie biselada 382 define un socavado o voladizo 386. El corte 386 se superpone a un borde exterior 388 del anillo de corte 378 para capturar el anillo de corte 378 en la cámara anular 366 de la copa de anillo 352. Como tal, a medida que avanza la cuchilla anular 30, la superficie biselada 382 guía o redirige la cuchilla 30 hacia adentro y en contacto con el anillo de corte 378 en una ubicación radialmente hacia adentro del borde exterior 388 del anillo de corte 378. Esto elimina la posibilidad de una condición de grapado línea a línea.

Se contempla que la ubicación en la que la cuchilla 30 contacta con el anillo de corte 378 puede ajustarse ajustando la profundidad del corte 386. Por ejemplo, para asegurar que la cuchilla 30 contacte con el anillo de corte 378 en una ubicación más radialmente hacia adentro, se puede aumentar la profundidad del corte 386 en la pared exterior 360. Además o como alternativa al aumento de la profundidad del corte 386, el borde interior anular 384 de la superficie biselada 382 puede extenderse una distancia mayor radialmente hacia dentro con respecto a la superficie periférica interior 360b de la pared exterior 360 para hacer que la cuchilla 30 contacte el anillo de corte 378 en una ubicación más radialmente hacia adentro.

La copa de anillo 352 incluye además una segunda pared interior 390 anular dispuesta radialmente hacia dentro de la primera pared interior 362. La segunda pared interior 390 puede acoplarse a la primera pared interior 362 mediante una pluralidad de miembros de puente 392 que permiten que la segunda pared interior 390 se flexione con relación a la primera pared interior 362. La segunda pared interior 390 también puede incluir una pluralidad de ranuras 395 definidas en la misma. Las ranuras 395 están dispuestas circunferencialmente alrededor de la segunda pared interior 390 para facilitar aún más la flexión de la segunda pared interior 390. Para ensamblar la copa de anillo 352 al miembro de respaldo 376, la segunda pared interior 390 de la copa de anillo 352 se flexiona radialmente hacia adentro y se captura debajo del reborde 358 del miembro de respaldo 376.

El anillo de corte 378 del conjunto de anillo 350 se aloja en la cámara anular 366 de la copa de anillo 352 entre la pared exterior 360 de la copa de anillo 352 y la primera pared interior 362 de la copa de anillo 352. El borde exterior 388 del anillo de corte 378 está dispuesto debajo del corte 386 de la superficie biselada 382 de la copa de anillo 352. Se contempla que el anillo de corte 378 pueda ajustarse a presión sobre la copa de anillo 352. Por tanto, el movimiento de la copa de anillo 352 entre las posiciones proximal y distal provoca el movimiento correspondiente del anillo de corte 378. En modalidades, el anillo de corte 378 puede formarse mediante un proceso de moldeo, por ejemplo, un proceso de moldeo por inyección, y extenderse a través de una pluralidad de orificios 397 (Figura 26) definidos a través de la porción de base 364 de la copa de anillo 352.

El anillo de corte 378 puede fabricarse de un material que tenga un durómetro que permita que la cuchilla anular 30 atraviese el anillo de corte 378 y toque el fondo contra la parte de base 364 de la copa de anillo 352. Como tal, toda la copa de anillo 352 o partes seleccionadas de la misma (por ejemplo, la superficie biselada 382 y la parte de base 364) está fabricada de un material más duro que el anillo de corte 378. Los materiales adecuados para el anillo de corte 378 incluyen politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 326 de la modalidad descrita actualmente, el conjunto de anillo 350 que incluye el miembro de respaldo 376, la copa de anillo 352 y el anillo de corte 378, está en su posición retraída o proximal, como se muestra en la Figura 28. El reborde exterior 368 de la pared exterior 360 de la copa de anillo 352 se superpone a la pista interior 374 de la cabeza de yunque 340 para soportar el conjunto anular 350 en la posición proximal. Con el conjunto de anillo 350 en la posición proximal, los dedos 398 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 376 son acoplados por la varilla central de yunque para mantener la cabeza de yunque 340 en la primera condición operativa, como se describe anteriormente.

Al accionar el instrumento de grapado, la cuchilla anular 30 avanza hasta engranar con el anillo de corte 378 del conjunto de anillo 350. En algunos casos, una sección de la cuchilla anular 30 puede estar fuera de alineación vertical con el anillo de corte 378 (por ejemplo, dispuesta radialmente hacia afuera). En estos casos, a medida que avanza la cuchilla 30, la cuchilla 30 se acopla a la superficie biselada 382 de la copa de anillo 352, que dirige la cuchilla 30 radialmente hacia dentro en alineación vertical con el anillo de corte 378. Debido a que la superficie biselada 382 de la copa de anillo 352 que cuelga sobre el anillo de corte 378, la cuchilla 30 hace contacto con el anillo de corte 378 radialmente hacia adentro del borde exterior 388 del anillo de corte 378.

A medida que prosigue el avance de la cuchilla 30, la cuchilla 30 perfora el anillo de corte 378 y finalmente se acopla con la parte de base 364 de la copa de anillo 352, como se muestra en la Figura 29. La fuerza aplicada por la cuchilla 30 flexiona o dobla la pared exterior 360 de la copa de anillo 352 hacia dentro para pasar sobre la pista interior 374 de la cabeza de yunque 340. La copa de anillo 352, junto con el anillo de corte 378 y el miembro de respaldo 376, se conduce entonces distalmente hacia la posición distal.

A medida que el conjunto de anillo 350 avanza hacia la posición distal, los dedos 398 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 378 se desenganchan de la varilla central de yunque, permitiendo que la cabeza de yunque 340 gire con respecto a la varilla central de yunque. Se contempla que la cabeza de yunque 340 pueda configurarse para girar automáticamente con respecto a la varilla central de yunque de cualquier manera descrita en la presente descripción. En modalidades, la cabeza de yunque 340 puede girar mediante cualquier mecanismo de giro adecuado, ya sea automático o manual.

Con referencia a las Figuras 30-32, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 426, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 426 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 426 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque descritos anteriormente.

El conjunto de yunque 426 incluye generalmente una varilla central de yunque (no mostrada), similar a las varillas centrales de yunque descritas anteriormente, una cabeza de yunque 440 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque, y un conjunto de anillo 450 configurado para desbloquear selectivamente la cabeza de yunque 440 de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque 440 está configurada para girar con respecto a la varilla central de yunque entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada. La cabeza de yunque 440 define un rebaje 470 en el mismo para recibir el conjunto de anillo 450. La cabeza de yunque 440 incluye una superficie periférica interior 472 anular que define parcialmente el rebaje 470.

La cabeza de yunque 440 puede incluir un miembro de retención frágil (no mostrado), similar al miembro de retención 127 descrito en la Patente de Estados Unidos Núm. 9,532,781. El miembro de retención frágil puede disponerse en el rebaje 470 de la cabeza de yunque 440 entre la superficie periférica interior 472 de la cabeza de yunque 440 y el conjunto de anillo 450 de modo que al aplicar una fuerza distal umbral sobre el conjunto de anillo 450, el retenedor frágil se pliega, permitiendo el avance distal del conjunto de anillo 450 y la cuchilla anular 30.

El conjunto de anillo 440 se recibe dentro del rebaje 470 definido en la cabeza de yunque 440 y generalmente incluye un miembro de respaldo 476, un primer anillo de corte 452 anidado en el miembro de respaldo 476 y un segundo anillo de corte 478 anidado en el primer anillo de corte 452. El conjunto de anillo 450 se mueve dentro del rebaje 470 de la cabeza de yunque 440 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de la cuchilla anular 30.

El miembro de respaldo 476 define una abertura central 494 para la recepción de un poste 456 de la cabeza de yunque 440. La abertura central 494 está dimensionada para facilitar el movimiento del miembro de respaldo 476 alrededor del poste 456 desde una posición predisparada, retraída o primera posición a una posición post-disparada, avanzada o segunda posición dentro del rebaje 470 de la cabeza de yunque 440. El miembro de respaldo 476, similar a los miembros de respaldo descritos anteriormente, incluye un par de dedos diametralmente opuestos (no mostrados explícitamente) que se extienden hacia adentro en la abertura central 494. Los dedos se acoplan a la varilla central de yunque para evitar que el miembro de respaldo 476 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 440 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada). El movimiento de giro de la cabeza de yunque 440 con respecto a la varilla central de yunque solo se permite después de que los dedos del miembro 476 de respaldo estén separados distalmente de la varilla central de yunque, como ya se describió anteriormente.

El miembro de respaldo 476 incluye además una pared anular o anillo 454 y una plataforma en forma de disco 457 que se extiende radialmente hacia afuera desde una porción distal de la pared anular 454. La pared anular 454 tiene un reborde 458 que se extiende radialmente hacia adentro desde una porción proximal de la misma. El reborde 458 está configurado para acoplarse (por ejemplo, mediante acoplamiento de encaje a presión) el primer anillo de corte 452 para retener el primer anillo de corte 452 con el miembro de respaldo 476. El miembro de respaldo 476 puede estar formado de un material duro como el metal, aunque se prevén otros materiales de construcción.

El primer anillo de corte 452 del conjunto de anillo 450 soporta el segundo anillo de corte 476 en el mismo y proporciona una superficie sobre la que se van a cortar las grapas. El primer anillo de corte 452 está fabricado a partir de un primer material, como, por ejemplo, un plástico duro, que resiste ser perforado por la cuchilla anular 30. El primer anillo de corte 452 está anidado con el miembro de respaldo 476 al ser capturado entre la superficie periférica interior 472 de la cabeza de yunque 440 y el miembro de respaldo 476. El primer anillo de corte 452 incluye una porción proximal 452a, una parte distal 452b y un corte o rebaje anular 452c dispuesto entre ellos. El rebaje anular 452c está definido en una superficie periférica exterior 460 del primer anillo de corte 452 y captura el segundo anillo de corte 478 en su interior.

El primer anillo de corte 452 define además una ranura anular 462 en la porción proximal 452a del mismo que se extiende circunferencialmente a lo largo de una superficie proximal 464 del primer anillo de corte 452. Si bien la ranura 462 se ilustra con una configuración en forma de V, se contempla que la ranura 462 pueda asumir cualquier configuración adecuada, tal como, por ejemplo, en forma de U o cuadrada. La ranura 462 está alineada verticalmente con la cavidad anular 452c del primer anillo de corte 452 y está configurada para guiar la cuchilla anular 30 (Figura 32) radialmente hacia adentro hacia un vértice 466 de la ranura 462.

La porción proximal 452a del primer anillo de corte 452 tiene un espesor reducido definido entre el vértice 466 de la ranura 462 y el rebaje anular 452c. Como tal, cuando la cuchilla anular 30 se hace avanzar distalmente en la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452, la cuchilla anular 30 corta a través de la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452 a lo largo de una vía vertical "P" que atraviesa la ranura 462 del primer anillo de corte 452. La profundidad de la ranura 462 puede aumentarse para incrementar la fuerza necesaria para que la cuchilla anular 30 corte a través de ella, o disminuirse para disminuir la fuerza necesaria para que la cuchilla anular 30 corte a través de ella.

El segundo anillo de corte 478 del conjunto de anillo 450 se recibe en el rebaje anular 452c del primer anillo de corte 452. Como se mencionó anteriormente, el segundo anillo de corte 478 está alineado verticalmente con la ranura 462 del primer anillo de corte 452, de modo que la ranura 462 del primer anillo de corte 452 guía la cuchilla anular 30 dentro del segundo anillo de corte 478 en una ubicación radialmente hacia el interior de una superficie periférica exterior del segundo anillo de corte 478. Se contempla que el segundo anillo de corte 478 pueda ajustarse a presión en el rebaje anular 452c del primer anillo de corte 452. Por tanto, el movimiento del primer anillo de corte 452 entre las posiciones proximal y distal provoca el movimiento correspondiente del segundo anillo de corte 478. El primer anillo de corte relativamente más duro 452 proporciona una superficie sobre la cual la cuchilla anular 30 puede cortar grapas sin ser arrastrada al segundo anillo de corte relativamente más blando 478, que se usa para cortar tejido limpiamente.

En modalidades, el segundo anillo de corte 478 puede formarse mediante un proceso de moldeo, por ejemplo, un proceso de moldeo por inyección. El segundo anillo de corte 478 puede fabricarse de un material que tenga un durómetro que permita que la cuchilla anular 30 atraviese el segundo anillo de corte 478 y toque la parte distal 452b del primer anillo de corte 452b. Como tal, el segundo anillo de corte 478 está fabricado de un material más blando que el primer anillo de corte 452. Los materiales adecuados para el segundo anillo de corte 478 incluyen politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 426 de la modalidad actualmente descrita, el conjunto de anillo 450, que incluye el miembro de respaldo 476, el primer anillo de corte 452 y el segundo anillo de corte 478, está en su posición proximal o retraída. El miembro de retención frágil (no mostrado explícitamente) está interpuesto entre el miembro de respaldo 476 y la superficie interna 472 de la cabeza de yunque 440 para soportar el conjunto de anillo 450 en la posición proximal. Con el conjunto de anillo 450 en la posición proximal, los dedos que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 476 se enganchan con la varilla central de yunque, de modo que la cabeza de yunque 440 se retiene en la primera condición operativa.

Al accionar el instrumento de grapado, la cuchilla anular 30 avanza hasta engranar con las superficies en rampa 462a, 462b (Figura 31) que definen la ranura 462 del primer anillo de corte 452. Las superficies en rampa 462a, 462b dirigen la cuchilla 30 radialmente hacia adentro en registro vertical con una porción central del segundo anillo de corte 478. La cuchilla anular 30 se mueve a través de la ranura 462 y contacta con el vértice 466 de la ranura 462, transfiriendo la fuerza orientada distalmente al miembro de retención frágil. Al aplicar una fuerza de umbral sobre el miembro de retención frágil, el miembro de retención frágil se pliega, permitiendo el movimiento distal del conjunto de anillo 450 a través del rebaje 470 de la cabeza de yunque 440.

A medida que el conjunto de anillo 450 avanza hacia la posición distal, los dedos que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 476 se desenganchan de la varilla central de yunque, permitiendo que la cabeza de yunque 440 gire con relación a la varilla central de yunque. Se contempla que la cabeza de yunque 440 pueda configurarse para girar automáticamente con respecto a la varilla central de yunque de cualquier manera descrita en la presente descripción. En modalidades, la cabeza de yunque 440 puede girar mediante cualquier mecanismo de giro adecuado, ya sea automático o manual.

A medida que prosigue el avance de la cuchilla anular 30, la cuchilla anular 30 corta a través de la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452, cortando cualquier tejido y grapas a lo largo de su recorrido y dividiendo una sección circunferencial exterior de la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452 del resto de la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452. Se contempla que la sección circunferencial exterior del primer anillo de corte 452 permanezca adherida, mediante fricción, a una superficie exterior de la cuchilla anular 30. A medida que prosigue el avance de la cuchilla anular 30, la cuchilla anular 30 corta a través del segundo anillo de corte 478 y finalmente toca fondo en la parte distal 452b del primer anillo de corte 452. En modalidades, el miembro de retención frágil puede configurarse para doblarse después de que la cuchilla anular 30 corte a través de la porción proximal 452a del primer anillo de corte 452 en lugar de antes.

Con referencia a las Figuras 33-40, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 526, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 526 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 526 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque anteriores.

Con referencia a las Figuras 33 y 34, el conjunto de yunque 526 generalmente incluye una varilla central de yunque (no mostrada), similar a las varillas centrales de yunque descritas anteriormente, una cabeza de yunque 540 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque y un conjunto de anillo 550 configurado para desbloquear selectivamente la cabeza de yunque 540 desde la varilla central de yunque. La cabeza de yunque 540 está configurada para girar con relación a la varilla central de yunque entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada.

La cabeza de yunque 540 define un rebaje 570 en el mismo dimensionado para recibir el conjunto de anillo 550. La cabeza de yunque 540 incluye un poste 556 ubicado centralmente dentro del rebaje 570 y se proyecta proximalmente desde un piso del rebaje 570. El poste 556 acopla de manera giratoria la cabeza de yunque 540 a la varilla central de yunque. Por ejemplo, el poste 556 de la cabeza de yunque 540 puede estar acoplado de manera giratoria a un par de brazos separados distales de la varilla central de yunque. El poste 556 tiene un cuerpo 522 que tiene un borde anular 524 que se proyecta radialmente hacia fuera del mismo. El borde anular 524 está configurado para mantener selectivamente el conjunto de anillo 550 en una posición proximal predisparada. El cuerpo 522 del poste 556 define una depresión anular 526 dispuesta debajo o distalmente del borde anular 524.

El conjunto de anillo 550 se recibe dentro del rebaje 570 definido en la cabeza de yunque 540 y generalmente incluye un collar a presión 552 acoplado al cuerpo 522 del poste 556, un miembro de respaldo 576 soportado en el collar a presión 552 y un anillo de corte 578 capturado entre el collar a presión 552 y el miembro de respaldo 576. El conjunto de anillo 550 se mueve dentro del rebaje 570 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de una cuchilla anular, tal como, por ejemplo, una cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6).

Con referencia específica a las Figuras 35-37, el collar a presión 552 del conjunto de anillo 550 está configurado para mantener selectivamente el conjunto de anillo 550 en la posición proximal, pero permite el movimiento del conjunto de anillo 550 hacia la posición distal tras la aplicación de una fuerza umbral orientada distalmente sobre el mismo. El collar a presión 552 puede ser una pieza de plástico formada monolíticamente o puede estar construido a partir de una pluralidad de componentes conectados. El collar a presión 552 incluye una pluralidad de superficies de soporte o pestañas que se extienden horizontalmente 554, y una pluralidad de extensiones verticales 558 interpuestas entre los respectivos pares adyacentes de las pestañas 554. Como tales, las pestañas 554 y las extensiones verticales 558 están dispuestas alternativamente alrededor de la circunferencia del collar a presión 552. El collar a presión 552 puede incluir cuatro pestañas 554 dispuestas circunferencialmente alrededor del collar a presión 552 en una relación de 90° entre sí. De manera similar, el collar a presión 552 puede incluir cuatro extensiones verticales 558 dispuestas circunferencialmente alrededor del collar a presión 552 en una relación de 90° entre sí. Se contempla que el collar a presión 552 puede tener más o menos de cuatro pestañas 554 y extensiones verticales 558.

Las pestañas 554 del collar a presión 552 pueden ser planas y soportar el miembro de respaldo 576 sobre el mismo (Figura 36), de manera que el movimiento distal del miembro de respaldo 576 provoca el movimiento distal del collar a presión 552. Las extensiones verticales 558 del collar a presión 552 pueden extenderse proximalmente, en un ángulo perpendicular, con respecto a las pestañas 554. Cada una de las extensiones verticales 558 incluye un reborde interior anular 560 que se extiende radialmente hacia dentro desde el mismo, y un reborde exterior anular 562 que se extiende radialmente hacia fuera desde el mismo. Los rebordes interiores anulares 560 están soportados en el borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 540 cuando el conjunto de anillo 550 está en la posición proximal. Los rebordes interiores anulares 560 del collar a presión 552 resisten el movimiento del conjunto 550 de anillo hacia la posición distal hasta que la fuerza de umbral orientada distalmente provoca la flexión hacia fuera de las extensiones 558 verticales, que desengancha los rebordes interiores anulares 560 del collar 552 del borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 540. Los rebordes exteriores anulares 562 del collar a presión 552 se superponen a una superficie proximal del anillo de corte 578 para evitar que el anillo de corte 578 se mueva con respecto al collar a presión 552.

Con referencia a las Figuras 35, 36, 38A y 38B, el miembro de respaldo 576 incluye un cuerpo anular 580 que define una abertura central 594, un par de lengüetas 582 diametralmente opuestas que se extienden radialmente hacia adentro desde el cuerpo anular 594 hacia la abertura central 594, y un par de lengüetas diametralmente opuestas dedos opuestos 598 que se extienden hacia dentro en la abertura central 594. La abertura central 594 recibe el poste 556 de la cabeza de yunque 540 y está dimensionada para facilitar el movimiento del miembro de respaldo 576 alrededor del poste 556 desde una posición predisparada, retraída o primera posición a una posición post-disparada, avanzada o segunda posición dentro del rebaje 570 de la cabeza de yunque 540. El miembro de respaldo 576 se retiene en la posición proximal mediante el acoplamiento 552 del collar a presión con el borde anular 524 del poste 556.

Las lengüetas 582 del miembro de respaldo 576 están soportadas en un primer par de pestañas 554 diametralmente opuestas del collar a presión 552. Las lengüetas 582 del miembro de respaldo 576 están configuradas para transferir una fuerza orientada distalmente, aplicada por un avance de la cuchilla anular 30, al collar a presión 552. Los dedos 598 del miembro de respaldo 576 se extienden radialmente hacia adentro desde el cuerpo anular 580 más que las lengüetas 582 del miembro de respaldo 576 y se reciben en los recortes 528 en el cuerpo 522 del poste 556. Los dedos 598 del miembro de respaldo 576 tienen una primera porción 598a que se extiende horizontalmente desde el cuerpo anular 580 del miembro de respaldo 576, y una segunda porción 598b que se extiende verticalmente hacia arriba o proximalmente desde la primera porción 598a. La primera porción 598a de cada uno de los dedos 598 está soportada sobre un segundo par de pestañas 554 diametralmente opuestas del collar a presión 552.

La segunda parte 598b de los dedos 598 se acopla mediante la varilla central de yunque para evitar que el miembro de respaldo 576 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 540 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada). El movimiento de giro de la cabeza de yunque 540 con respecto a la varilla central de yunque solo se permite después de que los dedos 598 del miembro 576 de respaldo estén separados distalmente de la varilla central de yunque. El miembro de respaldo 576 puede estar estampado a partir de un material duro como el metal, aunque se prevén otros materiales de construcción.

Con referencia a las Figuras 33, 35, 36, 39 y 40, el anillo de corte 578 del conjunto de anillo 550 está soportado en el miembro de respaldo 576 y tiene una superficie periférica interior 590 que está capturada entre el reborde exterior anular 562 del collar a presión 552 y el lengüetas 582 y dedos 598 del miembro de respaldo 576. Por consiguiente, el movimiento proximal o distal del miembro de respaldo 576 da como resultado un correspondiente movimiento proximal o distal del collar a presión 552 y el anillo de corte 578. El anillo de corte 578 tiene una pluralidad de características de superficie 596 que sobresalen de una superficie periférica exterior del mismo. Las características de superficie 596 se ajustan a presión debajo de una pista interior 574 de la cabeza de yunque 540 para retener el conjunto de anillo 550 en el rebaje 570.

El anillo de corte 578 puede fabricarse de un material que tenga un durómetro que permita que la cuchilla anular 30 atraviese el anillo de corte 578 y toque el fondo contra el cuerpo de anillo 580 del miembro de respaldo 576. Como tal, el miembro de respaldo 576 puede fabricarse de un material más duro que el anillo de corte 578. Los materiales adecuados para el anillo de corte 578 incluyen politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 526 de la modalidad actualmente descrita, el conjunto de anillo 550, que incluye el miembro de respaldo 576, el collar a presión 552 y el anillo de corte 578, está retraído o posición proximal en el rebaje 570 de la cabeza de yunque 540, como se muestra en la Figura 39. Los rebordes interiores anulares 560 del collar a presión 552 están soportados en el borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 540, y las características 596 de la superficie del anillo 578 de corte están soportadas en la pista interior 574 de la cabeza de yunque 540. Con el conjunto de anillo 550 en la posición proximal, los dedos 598 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 576 son acoplados por la varilla central de yunque, de manera que la cabeza de yunque 540 se retiene en la primera condición operativa.

Al accionar el instrumento de grapado, la cuchilla anular avanza hasta acoplarse con el anillo de corte 578 del conjunto de anillo 550, que transfiere la fuerza orientada distalmente al miembro de respaldo 576, que a su vez transfiere la fuerza orientada distalmente al collar a presión 552. Al lograr una fuerza de umbral, las extensiones verticales 558 del collar a presión 552 se flexionan hacia fuera para separar los rebordes interiores anulares 560 del collar a presión 552 del borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 540.

Con los rebordes interiores anulares 560 del collar a presión 552 fuera de acoplamiento superpuesto con el borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 540, la fuerza orientada distalmente impartida por la cuchilla anular impulsa el conjunto de anillo 550 distalmente, por lo que el miembro de respaldo 576 contacta con la superficie interior 572 de la cabeza de yunque 540, y los rebordes interiores anulares 560 del anillo elástico 552 se reciben en la depresión 526 del poste 556 de la cabeza de yunque 540, como se muestra en la Figura 40. El avance continuo de la cuchilla anular hace que la cuchilla anular perfore el anillo de corte 578 y finalmente toque el fondo contra el cuerpo de anillo 580 del miembro de respaldo 576.

En modalidades, el anillo de corte 578 y el collar a presión 552 pueden estar configurados de tal manera que la cuchilla anular corte a través del anillo de corte 578 antes de mover el collar a presión 552 fuera del acoplamiento con el borde anular 524 del poste 556 de la cabeza de yunque 554.

A medida que el conjunto de anillo 550 avanza hacia la posición distal, los dedos 598 que se extienden hacia dentro del miembro de respaldo 576 se desenganchan de los brazos de la varilla central de yunque, permitiendo que la cabeza de yunque 540 gire con respecto a la varilla central de yunque. Se contempla que la cabeza de yunque 540 puede configurarse para girar automáticamente con respecto a la varilla central de yunque de cualquier manera descrita en la presente descripción. En modalidades, la cabeza de yunque 540 puede girar mediante cualquier mecanismo de giro adecuado, ya sea automático o manual.

Con referencia a las Figuras 41-44, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 626, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 626 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 626 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque anteriores.

El conjunto de yunque 626 incluye una varilla central de yunque 638 y una cabeza de yunque 640 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque 638. La cabeza de yunque 640 está adaptada para girar entre una primera condición operativa representada en la Figura 41 y una segunda condición girada o inclinada representada en la Figura 44. La cabeza de yunque 640 incluye una carcasa 654 que tiene un poste 656 y una superficie de contacto con el tejido del yunque 658. El poste 656 puede incluir un par de brazos de poste separados que definen orificios transversales 664 que se extienden a través de los brazos de poste separados. La varilla central de yunque 638 está colocada al menos parcialmente alrededor del poste 656 y acoplada a la cabeza de yunque 640 a través de un miembro de giro 666.

La varilla central de yunque 638 puede incluir un par de brazos separados distales 642 que definen un par de ranuras 662 diametralmente opuestas que se extienden longitudinalmente. Los brazos separados distales 642 incluyen un extremo distal a través del cual se definen orificios transversales 644 para recibir el miembro de giro 666 que acopla de manera giratoria el poste 656 de la cabeza de yunque 640 a los brazos separados distales 642 de la varilla central de yunque 638. El miembro de giro 666 está acoplado a una primera ubicación "L1" del poste 656 de la cabeza de yunque 640 y que está alineada con un eje longitudinal central "X" definido por la varilla central de yunque 638.

El conjunto de yunque 626 incluye además un conjunto de giro 600, que sustituye al conjunto de cierre tipo leva y émbolo convencional para impulsar la inclinación de la cabeza de yunque 640. El conjunto giratorio 600 está alojado al menos parcialmente dentro de la varilla central de yunque 638, por ejemplo, entre los brazos separados 642, y está desviado por resorte en una dirección proximal por un elemento de presión 602, tal como, por ejemplo, un resorte helicoidal. El conjunto giratorio 600 incluye un brazo de articulación 604 recibido en una de las ranuras 662 de los brazos separados distales 642 de la varilla central de yunque 638. El brazo de articulación 604 tiene una configuración en forma de L e incluye un eje alargado 606 y una base o pestaña 608 que se extiende perpendicularmente desde un extremo proximal 606a del eje 606. En las modalidades, el brazo de enlace 604 puede adoptar cualquier forma adecuada, tal como, por ejemplo, lineal, curva o similar. La base 608 del brazo de articulación 604 tiene un retén o poste 610 que se extiende distalmente desde el mismo para soportar el miembro de presión 602 del conjunto giratorio 600.

El eje 606 del brazo de articulación 604 está dispuesto descentrado del eje longitudinal central "X" de la varilla central de yunque 638. El eje 606 tiene un extremo distal 606b acoplado de manera giratoria a una segunda ubicación "L2" del poste 656 de la cabeza de yunque 640 a través de un miembro de giro 612, tal como, por ejemplo, un pasador. La segunda ubicación "L2" del poste 656 de la cabeza de yunque 640 en la que el eje 606 está acoplado de manera giratoria está distal y lateralmente desplazada de la primera ubicación "L1" en la que la varilla central de yunque 638 está acoplada de manera giratoria al poste 656 de la cabeza de yunque 640. Como tal, una traslación longitudinal del eje 606 en la dirección proximal o distal efectúa un giro de la cabeza de yunque 640 alrededor de la primera ubicación "L1" en una dirección en sentido antihorario o en sentido horario, respectivamente.

El miembro de presión 602 del conjunto giratorio 600 está dispuesto dentro de la varilla central de yunque 638 y alineado con el eje longitudinal central "X" de la varilla central de yunque 638 y la primera ubicación "L1". El miembro de presión 602 define un taladro 614 a través del mismo que recibe el retén 610 de la base 608 del brazo de articulación 604 para soportar el miembro de presión 602. El miembro de presión 602 está interpuesto entre la base 608 del brazo de articulación 604 y el poste 656 de la cabeza de yunque 640 mientras se encuentra en un estado comprimido. Como tal, el miembro de empuje comprimido 602 ejerce una fuerza orientada proximalmente sobre la base 608 del brazo de articulación 604, que se transfiere a la segunda ubicación "L2" del poste 656 de la cabeza de yunque 640. Por consiguiente, al desbloquear la cabeza de yunque 640 de la varilla central de yunque 638, el miembro de presión 602, empuja o tira de la cabeza de yunque 640 hacia la segunda condición inclinada, como se describirá.

El conjunto de yunque 626 puede incluir además un miembro de respaldo (no mostrado) y un anillo de corte (no mostrado), similar a los miembros de respaldo y anillos de corte descritos anteriormente. El miembro de respaldo se mueve dentro de un rebaje 670 definido en el carcasa 658 de la cabeza de yunque 640 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de una cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6).

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 626 de la modalidad descrita actualmente, el miembro de respaldo está en su posición retraída o proximal en el rebaje 670 de la cabeza de yunque 640. Con el miembro de respaldo en la posición proximal, el miembro de respaldo es acoplado por los brazos separados 642 de la varilla central de yunque 638, de manera que la cabeza de yunque 640 se retiene en la primera condición operativa y se evita que gire a pesar de la fuerza orientada proximalmente ejercida por el miembro de presión 602 sobre la cabeza de yunque 640 a través del brazo de articulación 604.

Tras el accionamiento del instrumento de grapado, la cuchilla anular avanza hasta engranar con el anillo de corte, que transfiere la fuerza orientada distalmente al miembro de respaldo, como se describe en modalidades anteriores. A medida que el miembro de respaldo avanza hacia la posición distal, el miembro de respaldo se desengancha de los brazos 642 de la varilla central de yunque 638, desbloqueando la cabeza de yunque 640 de la varilla central de yunque 638. Con la cabeza de yunque 640 desbloqueada de la varilla central de yunque 638, por ejemplo, la cabeza de yunque 640 es libre de girar, el miembro de presión 602 del conjunto giratorio 600 acciona el brazo de articulación 604 en una dirección proximal, por lo que el brazo de articulación 604 gira la cabeza de yunque 640 con respecto a la varilla central de yunque 638 en el sentido contrario a las agujas del reloj, indicado por la flecha "B" en la Figura 44. Después de que la cabeza de yunque 640 gira a la segunda condición inclinada, la cabeza de yunque 640 cubre el brazo 604 de conexión, evitando que el brazo 604 de conexión quede atrapado en el tejido durante la extracción del conjunto de yunque 626 quirúrgico de un sitio quirúrgico.

Durante algunas operaciones, la cabeza de yunque 640 puede girarse manualmente de nuevo a la primera condición operativa contra la desviación del resorte del miembro de presión 602. En tales casos, cuando la cabeza de yunque 640 gira de nuevo a la primera condición operativa, el brazo de articulación 604 se empuja o se tira del mismo en una dirección distal y el miembro de presión 602 se comprime entre la base 608 del brazo de articulación 604 y el poste 656 de la cabeza de yunque 640, reajustando el conjunto de giro 600.

Con referencia a las Figuras 45-48, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 726, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 726 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 726 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque anteriores.

El conjunto de yunque 726 incluye una varilla de centro de yunque 738 y una cabeza de yunque 740 montada de manera giratoria en la varilla de centro de yunque 738. La cabeza de yunque 740 está adaptada para girar entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada. La varilla central de yunque 738 puede incluir un par de brazos separados distales 742 para capturar un poste 756 de la cabeza de yunque 740 entre ellos. Los brazos separados distales 742 de la varilla central de yunque 738 definen orificios 744 transversales a su través para recibir un miembro de giro 766, como se describirá.

La cabeza de yunque 740 incluye una carcasa 754 que define un rebaje 770 en el mismo y el poste 756 está dispuesto centralmente dentro del rebaje 770 y se extiende proximalmente desde el mismo. El poste 756 incluye un par de brazos de poste separados 760 que definen una ranura 762 dimensionada para capturar un cierre tipo leva 750 en su interior. Los brazos de poste separados 760 definen orificios transversales 764 a su través dimensionados para recibir el miembro de giro 766. La varilla central de yunque 738 está colocada al menos parcialmente alrededor del poste 756 y acoplada a la cabeza de yunque 740 a través del miembro de giro 766 que se extiende a través de los orificios transversales respectivos 744, 764 de los brazos separados distales 742 de la varilla central de yunque 738 y la brazos de poste separados 760 del poste 756 para acoplar de manera giratoria la cabeza de yunque 740 a la varilla central de yunque 738.

Con referencia a las Figuras 45 y 46, el cierre tipo leva 750 se recibe dentro de la ranura 762 definida entre los brazos de poste separados 760 del poste 756 y se acopla a la varilla central de yunque 738 y el poste 756 a través del miembro de giro 766. El cierre tipo leva 750 define un orificio o abertura de pasador 752 a través de la cual se extiende el miembro de giro 766. La abertura del pasador 752 en el cierre tipo leva 750 está definida por una superficie interior anular 753 del cierre tipo leva 750. El cierre tipo leva 750 tiene un borde 757 situado proximalmente acoplado a un émbolo 746 para accionar una rotación del cierre tipo leva 750. El cierre tipo leva 750 se fija rotacionalmente dentro de la ranura 762 del poste 756 de la cabeza de yunque 740, de manera que cuando el cierre tipo leva 750 gira, debido a que un resorte presiona el émbolo 746, la cabeza de yunque 740 gira con el cierre tipo leva 750 con respecto a la varilla central de yunque 738.

Como se mencionó de manera breve anteriormente, el miembro de giro 766 se extiende a través de los orificios transversales 744 de los brazos separados distales 742 de la varilla central de yunque 738, los orificios transversales 764 de los brazos separados del poste 760 del poste 756 y la abertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750 para permitir el pivote o la rotación de la cabeza de yunque 740 con respecto a la varilla central de yunque 738. El miembro de giro 766 se extiende a través de los orificios 744, 764 y la abertura del pasador 752 de manera deslizante para facilitar el ensamble.

El miembro de giro 766 es una estructura alargada en forma de pasador que tiene un primer y segundo extremos opuestos 766a, 766b y una porción intermedia 766c dispuesta entre ellos. Se contempla que el primer y segundo extremos 766a, 766b y la porción intermedia 766c del miembro de giro 766 puedan formarse monolíticamente. Se forma una ranura anular 780 en una superficie exterior 782 del miembro de giro 766. La ranura anular 780 está dispuesta a lo largo de la porción intermedia 766c del miembro de giro 766. Por consiguiente, el primer y segundo extremos 766a, 766b del miembro de giro 766 tienen un primer diámetro, y la porción intermedia 766c del miembro de giro 766 tiene un segundo diámetro, menor que el primer diámetro.

La ranura 780 en el miembro de giro 766 puede ser cilíndrica y extenderse circunferencialmente alrededor de la porción intermedia 766c del miembro de giro 766. Como tal, la ranura 780 tiene porciones escalonadas 784a, 784b en lados opuestos de la misma para limitar el movimiento lateral del miembro de giro 766 dentro y con relación a la abertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750. El diámetro de la porción intermedia 766c es menor que el diámetro de la abertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750. Esto permite un ajuste deslizante simplificado del miembro de giro 766 en la abertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750 durante el ensamble.

Con referencia a las Figuras 45-48, la superficie interior 753 del cierre tipo leva 750 tiene una porción proximal 755 que se recibe en la ranura 780 del miembro de giro 766 y que está empujada por resorte para entrar en contacto con la superficie exterior 782 del miembro de giro 766 a través del émbolo 746, como se describirá. La longitud de la ranura 780 es mayor que el grosor del cierre tipo leva 750 para permitir algún movimiento lateral del miembro de giro 766 dentro de la abertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750.

El conjunto de yunque 726 incluye además el émbolo 746 y un resorte de émbolo 748. El émbolo 746 está alojado al menos parcialmente dentro de la varilla central de yunque 738, por ejemplo, entre los brazos separados 742, y está empujado por resorte en una dirección distal por el resorte de émbolo 748. El émbolo 746 incluye un dedo de émbolo 759 acoplado al borde proximal 757 del cierre tipo leva 50 para mantener la porción proximal 755 de la superficie interior 653 del cierre tipo leva 750 en la ranura 780 del miembro de giro 766. Debido a que el resorte presiona el émbolo 746 sobre el cierre tipo leva 750, la porción proximal 755 de la superficie interior 753 del cierre tipo leva 750 se acopla por fricción con la superficie exterior 782 del miembro de giro 766 para retener el miembro de giro 766 en el apertura del pasador 752 del cierre tipo leva 750.

El conjunto de yunque 726 incluye además un miembro de respaldo 776 y un anillo de corte 778, similar a los miembros de respaldo y anillos de corte descritos anteriormente. El miembro de respaldo 776 se mueve dentro del rebaje 770 de la cabeza de yunque 740 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de una cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6). El miembro de respaldo 776 incluye un par de dedos diametralmente opuestos (no mostrados explícitamente) que se extienden hacia adentro. Los dedos están enganchados por los brazos separados 742 de la varilla central de yunque 738 para evitar que el miembro de respaldo 776 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 740 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada). El movimiento de giro de la cabeza de yunque 740 con respecto al conjunto de yunque 726 sólo se permite después de que los dedos 798 estén separados distalmente de los brazos 742 de la varilla central de yunque 738, como se describe en las modalidades anteriores.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 726 de la modalidad descrita actualmente, el miembro de respaldo 676 está en su posición retraída o proximal en el rebaje 770 de la cabeza de yunque 740. Con el miembro de respaldo 776 en la posición proximal, los dedos que se extienden hacia adentro del miembro de respaldo 776 son acoplados por los brazos separados 742 de la varilla central de yunque 738, de modo que la cabeza de yunque 740 se retiene en la primera condición operativa y se evita que gire a pesar de la fuerza orientada distalmente ejercida por el émbolo 746 sobre la cabeza de yunque 740 a través del cierre tipo leva 750.

Tras el accionamiento del instrumento de grapado, la cuchilla anular 30 avanza hasta engancharse con el anillo de corte 778, que transfiere la fuerza orientada distalmente al miembro de respaldo 776. A medida que el miembro de respaldo 776 avanza hacia la posición distal, los dedos que se extienden hacia adentro del miembro de respaldo 776 se desenganchan de los brazos 742 de la varilla central de yunque 738, desbloqueando la cabeza de yunque 740 de la varilla central de yunque 738. Con la cabeza de yunque 740 desbloqueada de la varilla central de yunque 738 (por ejemplo, la cabeza de yunque 740 es libre de girar), el émbolo 746 cargado por resorte acciona una rotación del cierre tipo leva 750 alrededor del miembro de giro 766. Debido a que el cierre tipo leva 750 se fija rotacionalmente dentro de la cabeza de yunque 740, se hace que la cabeza de yunque 740 gire con respecto a la varilla central de yunque 738 alrededor del miembro de giro 766. En modalidades, el miembro de giro 766 puede girar con la cabeza de yunque 740.

Con referencia a las Figuras 49-52, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 826, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 826 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 826 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque anteriores.

El conjunto de yunque 826 incluye una varilla central de yunque 838 y una cabeza de yunque 840 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque 838. La cabeza de yunque 840 está adaptada para girar entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada (Figuras 49 y 52). La varilla central de yunque 838 puede incluir un par de brazos separados distales 842 para capturar un poste 856 de la cabeza de yunque 840 entre ellos. Los brazos separados distales 842 de la varilla central de yunque 838 definen orificios transversales a su través para recibir un miembro de giro 866.

La cabeza de yunque 840 define un rebaje 870 en su interior. El poste 856 está dispuesto centralmente dentro del rebaje 870 y se extiende proximalmente desde el mismo. El poste 856 incluye un par de brazos de poste separados 860 que definen una ranura 862 dimensionada para capturar un cierre tipo leva 850 en su interior. Los brazos de poste separados 860 definen orificios transversales 864 a su través dimensionados para recibir el miembro de giro 866. La varilla central de yunque 838 está colocada al menos parcialmente alrededor del poste 856 y acoplada a la cabeza de yunque 840 a través del miembro de giro 866 que se extiende a través de los orificios transversales respectivos de los brazos separados distales 842 de la varilla central de yunque 838 y los brazos de poste separados 860 del poste 856 para acoplar de manera giratoria la cabeza de yunque 840 a la varilla central de yunque 838. El poste 856 incluye además un par de pestañas 880 que se proyectan proximalmente desde el respectivo par de brazos de poste 860. Cada una de las pestañas 880 tiene una superficie vertical 882 que se proyecta perpendicularmente desde una superficie redondeada 884 de los respectivos postes 860.

El cierre tipo leva 850 se recibe entre los brazos de poste separados 860 del poste 856 y entre las pestañas 880. El cierre tipo leva 850 está acoplado a la varilla central 838 del yunque y al poste 856 a través del miembro de giro 866 que se extiende a través de un orificio o abertura de pasador 868 del cierre tipo leva 50. Como se muestra mejor en la Figura 51, el cierre tipo leva 850 tiene una superficie periférica exterior 852 que incluye una región de leva 852a y una región con muescas 852b contigua con la región de leva 852a. La región de leva 852a puede tener una forma arqueada y está configurada para acoplarse con un émbolo 846 (Figura 52) que acciona una rotación del cierre tipo leva 850.

La región con muescas 852b del cierre tipo leva 850 tiene un perfil que coincide con un perfil definido cooperativamente por la superficie vertical 882 de las pestañas 880 y la superficie redondeada 884 de los brazos de poste separados 860. La región con muescas 852b incluye una superficie de tope 854 que se extiende sustancialmente radialmente hacia adentro desde un extremo de la región de leva 852b. La superficie de tope 854 está configurada para acoplarse con un dedo de émbolo 857 del émbolo 846 cuando la cabeza de yunque 840 entra en la segunda condición inclinada, como se muestra en las Figuras 49 y 52. El cierre tipo leva 850 se fija rotacionalmente dentro de la ranura 862 del poste 856 de la cabeza de yunque 840, de manera que cuando el cierre tipo leva 850 gira, debido a una desviación del resorte de émbolo 846, la cabeza de yunque 840 gira con el cierre tipo leva 850 con respecto a la varilla central de yunque 838.

El conjunto de yunque 826 incluye además el émbolo 846 y un resorte de émbolo 848. El émbolo 846 está alojado al menos parcialmente dentro de la varilla central de yunque 838, por ejemplo, entre los brazos separados 842, y está empujado por resorte en una dirección distal por el resorte de émbolo 848. El resorte de émbolo 848 tiene una constante de resorte suficientemente alta para evitar una compresión manual del resorte de émbolo 848. Como tal, el giro manual de la cabeza de yunque 840 desde la condición inclinada hacia la condición no inclinada es resistido por el resorte de émbolo 848.

El émbolo 846 incluye el dedo de émbolo 857 en su extremo distal, que está acoplado a la región de leva 852a del cierre tipo leva 850 para presionar el cierre tipo leva 850 y, a su vez, la cabeza de yunque 840, hacia la segunda condición inclinada. Cuando la cabeza de yunque 840 puede girar libremente con respecto a la varilla central de yunque 838, el dedo de émbolo 857 empuja contra la región de leva 852a del cierre tipo leva 850, por lo que la región de leva 852a del cierre tipo leva 850 se desplaza a lo largo del dedo de émbolo 857, girando la cabeza de yunque 840. Cuando la cabeza de yunque 840 entra en la segunda condición inclinada, la región con muescas 852b del cierre tipo leva 850 pasa sobre el dedo de émbolo 857, por lo que la superficie de tope 854 del cierre tipo leva 850 se coloca en contacto con el dedo de émbolo 857. Debido al contacto entre la superficie de tope 854 del cierre tipo leva 850 y el dedo de émbolo 857, la rotación del cierre tipo leva 850 en la dirección opuesta (por ejemplo, la rotación de la cabeza de yunque 840 hacia la primera condición operativa) es resistida por el émbolo 846 y el resorte de émbolo 848.

El conjunto de yunque 826 incluye además un miembro de respaldo 876 y un anillo de corte 878, similar a los miembros de respaldo y anillos de corte descritos anteriormente. El miembro de respaldo 876 se mueve dentro del rebaje 870 de la cabeza de yunque 840 al aplicarle una fuerza, por ejemplo, durante el avance de la cuchilla anular 30 (Figuras 3 y 6). El miembro de respaldo 876 incluye un par de dedos 898 diametralmente opuestos que se extienden hacia adentro. Los dedos 898 se acoplan a los brazos separados 842 de la varilla central de yunque 838 para evitar que el miembro de respaldo 876 se mueva en una dirección proximal y para mantener la cabeza de yunque 840 en la condición operativa (por ejemplo, no inclinada). El movimiento de giro de la cabeza 840 de yunque con respecto al conjunto de yunque 826 se permite sólo después de que los dedos 898 estén separados de forma distal de los brazos 842 de la varilla central de yunque 838.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 826 de la modalidad descrita actualmente, el miembro de respaldo 876 está en su posición retraída o proximal en el rebaje 870 de la cabeza de yunque 840. Con el miembro de respaldo 876 en la posición proximal, los dedos 898 que se extienden hacia adentro del miembro de respaldo 876 son acoplados por los brazos separados 842 de la varilla central de yunque 838 de manera que la cabeza de yunque 840 se retiene en la primera condición operativa y se evita que gire a pesar de la fuerza orientada distalmente ejercida por el émbolo 846 sobre la cabeza de yunque 840 a través del cierre tipo leva 850.

Al accionar el instrumento de grapado, la cuchilla anular 30 avanza hasta engranar con el anillo de corte 878, que transfiere la fuerza orientada distalmente al miembro de respaldo 876. A medida que el miembro de respaldo 876 avanza hacia la posición distal, los dedos 898 que se extienden hacia adentro del miembro de respaldo 876 se desenganchan de los brazos 842 de la varilla central de yunque 838, desbloqueando la cabeza de yunque 840 de la varilla central de yunque 838, como se describe en detalle sobre. Con la cabeza de yunque 840 desbloqueada de la varilla central de yunque 838 (por ejemplo, la cabeza de yunque 840 es libre de girar), el émbolo 846 cargado por resorte acciona una rotación del cierre tipo leva 850. Debido a que el cierre tipo leva 850 se fija rotacionalmente dentro de la cabeza de yunque 840, se hace que la cabeza de yunque 840 gire con relación a la varilla central de yunque 838.

Cuando la cabeza de yunque 840 gira a la segunda condición inclinada, el émbolo 846 se recibe en la región con muescas 852b del cierre tipo leva 850, por lo que la superficie de tope 854 de la región con muescas 852b del cierre tipo leva 850 se superpone con el dedo de émbolo 857. Como tal, un intento de girar la cabeza de yunque 840 hacia la primera condición operativa será resistido por la fuerza orientada distalmente ejercida sobre la región con muescas 852b del cierre tipo leva 850 por el émbolo presionado por resorte 846. Como se indicó anteriormente, el miembro de empuje 848 tiene una constante de resorte suficientemente alta para resistir un intento manual de reajustar la cabeza de yunque 840.

Con referencia a las Figuras 53-55, se ilustra otra modalidad de un conjunto de yunque quirúrgico 926, similar a los conjuntos de yunque descritos anteriormente. Debido a las similitudes entre el conjunto de yunque 926 de la presente modalidad y los conjuntos de yunque descritos anteriormente, sólo se describirán en detalle aquellos elementos del conjunto de yunque 926 que se consideren necesarios para aclarar las diferencias con los conjuntos de yunque descritos anteriormente.

El conjunto de yunque 926 incluye generalmente una varilla central de yunque (no mostrada), similar a las varillas centrales de yunque descritas anteriormente, una cabeza de yunque 940 montada de manera giratoria en la varilla central de yunque, y un conjunto de anillo 950 configurado para desbloquear selectivamente la cabeza de yunque 940 de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque 940 está configurada para girar con respecto a la varilla central de yunque entre una primera condición operativa y una segunda condición girada o inclinada.

La cabeza de yunque 940 incluye una superficie interior 972 que define un rebaje 970 en su interior dimensionado para recibir el conjunto de anillo 950. La superficie interior 972 tiene una periferia exterior 973 que define una ranura anular 975 en la misma. La ranura 975 se extiende radialmente hacia fuera desde el rebaje 970 y está en comunicación con él. La ranura 975 está dispuesta adyacente a una superficie de contacto con el tejido 958 de la cabeza de yunque 940 y se extiende circunferencialmente alrededor de la periferia exterior 973 de la superficie interior 972 de la cabeza de yunque 940. Se define una altura de la ranura 975 entre un borde proximal 975a y un borde distal 975b del mismo.

El conjunto de anillo 940 incluye un miembro de respaldo 976, similar al miembro de respaldo 476 descrito anteriormente, y un anillo de corte 978. El miembro de respaldo 976 se recibe en el rebaje 970 de la cabeza de yunque 940, y el anillo de corte 978 está anidado en el miembro de respaldo 976. El anillo de corte incluye una porción de cuerpo interior anular 978a y una porción de cuerpo exterior anular 978b formada integralmente con y dispuesta circunferencialmente alrededor de la porción de cuerpo interior 978a. Las porciones de cuerpo interior y exterior 978a, 978b se pueden formar a partir de una pieza unitaria de politetrafluoroetileno, polipropileno o poliéster. Se contemplan otros materiales. En algunas modalidades, la porción de cuerpo exterior 978b puede ser una pieza separada unida a la porción de cuerpo interior 978a.

La porción de cuerpo interior 978a del anillo de corte 978 está soportada sobre el miembro de respaldo 976 y está dispuesta en el rebaje 970 de la cabeza de yunque 940, y la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 está capturada entre los rebordes proximal y distal 975a, 975b de la ranura 975 de la cabeza de yunque 940. El anillo de corte 978 tiene un diámetro mayor que el diámetro del rebaje 970 de la cabeza de yunque 940, de modo que el anillo de corte 978 puede encajar a presión en el rebaje 970 durante el ensamble. Una vez ensamblada, la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 se extiende radialmente más allá del miembro de respaldo 976. Debido a que la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 se solapa con los rebordes proximal y distal 975a, 975b, se resiste el movimiento tanto proximal como distal de la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 fuera de la ranura 975. La porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 puede tener un grosor reducido en relación con la porción de cuerpo interior 978a para permitir cierto juego de la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 dentro de la ranura 975, como se describirá. En modalidades, la altura de la porción de cuerpo interior 978a del anillo de corte 978 puede ser sustancialmente similar o igual a la altura de la ranura 975.

En funcionamiento, antes de disparar un instrumento de grapado circular que tiene el conjunto de yunque quirúrgico 926 de la modalidad actualmente descrita, el conjunto de anillo 950, que incluye el miembro de respaldo 976 y el anillo de corte 978, está en su posición retraída o proximal. Un miembro de retención frágil (no mostrado explícitamente) está interpuesto entre el miembro de respaldo 976 y la superficie interior 972 de la cabeza de yunque 940 para soportar el conjunto de anillo 950 en la posición proximal, como se muestra en la Figura 53. Con el conjunto de anillo 950 en la posición proximal, el miembro de respaldo 976 se acopla mediante la varilla central de yunque, de modo que la cabeza de yunque 940 se retiene en la primera condición operativa.

Al accionar el instrumento de grapado, una cuchilla anular, tal como, por ejemplo, la cuchilla anular 30 mostrada en la Figura 6, se hace avanzar en acoplamiento con el anillo de corte 978 y separa o corta la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 de la porción de cuerpo interior 978a del anillo de corte 978. Al cortar a través del anillo de corte 978, la cuchilla anular 30 se acopla con el miembro de respaldo 976, impulsando así el miembro de respaldo 976 hacia la posición distal.

Debido a que la porción de cuerpo interior 978a del anillo de corte 978 está retenida con el miembro de respaldo 976, la porción de cuerpo interior 978a se mueve hacia la posición distal con el miembro de respaldo 976. La porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 está capturada entre la periferia exterior 973 de la superficie interior 972 de la cabeza de yunque 940 y una superficie exterior de la cuchilla anular 30. Por tanto, como se muestra en la Figura 54, la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 se mantiene en la ranura 975 cuando la porción de cuerpo interior 978a del anillo de corte 978 avanza distalmente.

A medida que el conjunto de anillo 950 avanza hacia la posición distal, el miembro de respaldo 976 se desengancha de la varilla central de yunque, permitiendo que la cabeza de yunque 940 gire con respecto a la varilla central de yunque. Se contempla que la cabeza de yunque 940 pueda configurarse para girar automáticamente con respecto a la varilla central de yunque de cualquier manera descrita en la presente descripción. En modalidades, la cabeza de yunque 940 puede girar mediante cualquier mecanismo de giro adecuado, ya sea automático o manual.

Con referencia a la Figura 55, una retracción de la cuchilla anular 30 de regreso a su posición inicial hace que la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 se mueva proximalmente dentro de la ranura 975 debido al acoplamiento por fricción entre una superficie exterior de la cuchilla anular 30 y una superficie periférica interior 979 de la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978. La porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 es arrastrada proximalmente por la cuchilla anular retráctil 30 hasta que la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 contacta con el borde proximal 975a. Con la porción de cuerpo exterior 978b del anillo de corte 978 en contacto con el borde proximal 975a, la porción de cuerpo exterior 975b y la porción de cuerpo interior 978a están separadas axialmente entre sí, creando un paso 982 a través del cual las grapas se alojan en el anillo de corte 978 puede ser eliminado.

Los expertos en la técnica entenderán que los dispositivos descritos específicamente en la presente descripción e ilustrados en las Figuras adjuntas son modalidades ilustrativas no limitantes. Está previsto que los elementos y las características ilustrados o descritos con relación a una modalidad ilustrativa se puedan combinar con los elementos y las características de otra sin apartarse del alcance de la presente descripción. Además, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la descripción sobre la base de las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la invención no debe limitarse por lo que se ha mostrado y descrito en particular, excepto como se indica en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de yunque quirúrgico (226) para usar con un instrumento de grapado circular, que comprende:

una varilla central de yunque (238);

una cabeza de yunque (240) acoplada de manera giratoria a la varilla central de yunque y móvil entre una primera condición operativa y una segunda condición inclinada; y

un conjunto de anillo (250) dispuesto dentro de un rebaje (270) de la cabeza de yunque y que se puede mover dentro del rebaje desde una posición proximal que evita el movimiento giratorio de la cabeza de yunque desde la primera condición operativa, hasta una posición distal que permite el movimiento giratorio de la cabeza de yunque a la segunda condición inclinada, en donde el conjunto de anillo incluye:

un miembro de respaldo (276) configurado para acoplarse con la varilla central de yunque cuando el conjunto de anillo está en la posición proximal; y

un anillo de corte (278) dispuesto alrededor y asegurado al miembro de respaldo, el anillo de corte que tiene una porción frágil (254) que se extiende distalmente desde una superficie distal (262) del anillo de corte;

caracterizado porque la porción frágil está acoplada con una superficie interior (272) de la cabeza del yunque cuando el conjunto de anillo está en la posición proximal, en donde la porción frágil está configurada para deformarse con el movimiento del conjunto de anillo hacia la posición distal mediante el avance de una cuchilla (30).

2. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el anillo de corte (278) está sobremoldeado en una periferia exterior del miembro de respaldo (276).

3. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el anillo de corte (278) está fabricado de politetrafluoroetileno.

4. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el miembro de respaldo (276) está fabricado de un metal.

5. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el anillo de corte (278) define un bolsillo (258) en una superficie proximal (260) del mismo, la porción frágil (254) se superpone al bolsillo de manera que la porción frágil se dobla hacia el bolsillo al mover el conjunto de anillo (250) hacia la posición distal.

6. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la superficie distal (262) del anillo de corte (278) define un par de muescas (264) dispuestas en los lados opuestos de la porción frágil (254) para facilitar que la porción frágil se doble.

7. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la porción frágil (254) está configurada para evitar el movimiento del conjunto de anillo (250) desde la posición proximal a la posición distal hasta que se haya aplicado una fuerza predeterminada al conjunto de anillo para deformar la porción frágil.

8. El conjunto de yunque quirúrgico (226) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el miembro de respaldo (276) incluye un par de dedos diametralmente opuestos (298) configurados para acoplarse con la varilla central del yunque (238) en la posición proximal del conjunto de anillo (250).