ES2886264T3 - Procedimiento y aparato de control para el funcionamiento de un dispositivo de actuador y sistema de actuador - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (200) para el funcionamiento de un dispositivo de actuador (120), presentando el dispositivo de actuador (120) un elemento de ajuste magnético (122), al menos un sensor de campo magnético (130) para la detección de un campo magnético del elemento de ajuste (122) y un dispositivo de accionamiento (124) para el movimiento del elemento de ajuste (122) entre dos topes finales mecánicos (126, 128) relativamente con respecto al al menos un sensor de campo magnético (130), presentando el procedimiento (200) al menos los siguientes pasos: lectura (210) de una señal de sensor (135) de una interfaz al al menos un sensor de campo magnético (130) y de una señal de accionamiento (125) de una interfaz al dispositivo de accionamiento (124), representando la señal de sensor (135) al menos una característica de campo magnético de un campo magnético del elemento de ajuste (122), representando la señal de accionamiento (125) una dirección de accionamiento y un consumo de energía del dispositivo de accionamiento (124); determinación (220) de una posición (316, 362, 363) del elemento de ajuste (122) mediante el uso de la señal de sensor (135) y de la señal de accionamiento (125); generación (230) de una señal de estado (147) mediante el uso de la posición determinada (316, 362, 363), representando la señal de estado (147) un estado de activación del dispositivo de actuador (120); y puesta a disposición (240) de la señal de estado (147) para la emisión a una interfaz de salida.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y aparato de control para el funcionamiento de un dispositivo de actuador y sistema de actuador La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de actuador, a un aparato de control correspondiente, a un sistema de actuador y a un producto de programa informático correspondiente. Para la detección de la posición en los componentes de regulación se pueden utilizar especialmente placas de campo magnético codificadas, determinándose una posición a partir de una secuencia de bits resultante, es decir, una atenuación de ningún elemento de sensor representa, por ejemplo, sólo una posición. El documento DE4444762A1 muestra un motor eléctrico que, por medio de un acoplamiento mecánico, acciona una pieza a ajustar. La pieza a ajustar puede adoptar diferentes posiciones, estando el recorrido de ajuste de la pieza a ajustar limitado por topes finales.
Ante este trasfondo, la presente invención proporciona un procedimiento mejorado para el funcionamiento de un dispositivo de actuador, un aparato de control mejorado, un sistema de actuador mejorado y un producto de programa informático mejorado según las reivindicaciones principales. De las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción resultan configuraciones ventajosas.
De acuerdo con las formas de realización de la presente invención, la determinación de la posición de, por ejemplo, tres posiciones para un dispositivo de actuador también puede llevarse a cabo por medio de un solo sensor de campo magnético, en especial teniendo en cuenta adicionalmente una dirección de accionamiento o una dirección de giro de un accionamiento del dispositivo de actuador, así como un consumo de energía o un consumo de corriente del accionamiento. Dicho de otro modo, con un solo sensor digital o sensor de campo magnético es posible conseguir especialmente una detección de posición biunívoca de, por ejemplo, tres posiciones de un actuador que se mueve mediante un accionamiento. La detección también puede lograrse indirectamente, por ejemplo, mediante la detección de una zona de transición entre los flancos de señal de un sensor de campo magnético y un aumento del consumo de energía del accionamiento en dependencia de la dirección de accionamiento y de un tope final mecánico.
Ventajosamente, según las formas de realización de la presente invención, con un solo sensor digital o sensor de campo magnético es en especial posible una detección técnicamente rentable de, por ejemplo, tres posiciones de un dispositivo de actuador. Así, con sólo un sensor se puede lograr una detección de posición inequívoca y fiable de, por ejemplo, tres posiciones de un actuador. Teniendo en cuenta la dirección de accionamiento o la dirección de giro del accionamiento del dispositivo de actuador, se pueden codificar o detectar con un sensor, por ejemplo, tres posiciones. Gracias a los topes finales mecánicos también se puede comprobar la plausibilidad de las posiciones, por ejemplo, mediante el uso de una corriente de accionamiento.
Se propone un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de actuador, presentando el dispositivo de actuador un elemento de ajuste magnético, al menos un sensor de campo magnético para la detección de un campo magnético del elemento de ajuste y un dispositivo de accionamiento para el movimiento del elemento de ajuste entre dos topes finales mecánicos relativamente con respecto al al menos un sensor de campo magnético, caracterizado por que el procedimiento comprende al menos los siguientes pasos:
lectura de una señal de sensor de una interfaz al al menos un sensor de campo magnético y de una señal de accionamiento de una interfaz al dispositivo de accionamiento, representando la señal de sensor al menos una característica de campo magnético de un campo magnético del elemento de ajuste y representando la señal de accionamiento una dirección de accionamiento y un consumo de energía del dispositivo de accionamiento;
determinación de una posición del elemento de ajuste mediante el uso de la señal de sensor y/o de la señal de accionamiento;
generación de una señal de estado mediante el uso de la posición determinada, representando la señal de estado un estado de activación del dispositivo de actuador; y
puesta a disposición de la señal de estado para la emisión a una interfaz de salida.
El dispositivo de actuador puede utilizarse, por ejemplo, en un vehículo o en combinación con un vehículo o puede estar previsto para un vehículo. En el caso del vehículo puede tratarse de un vehículo de motor. Especialmente, el dispositivo de actuador se puede prever o utilizar como una parte de o como un actuador de bloqueo de estacionamiento de un vehículo. La característica del campo magnético puede representar una variación, una intensidad de campo o similar del campo magnético del elemento de ajuste. El sensor de campo magnético puede realizarse como un sensor digital. Por una dirección de accionamiento puede entenderse una dirección de giro del dispositivo de accionamiento. El consumo de energía del dispositivo de accionamiento puede representar un consumo de energía eléctrica. La posición determinada del elemento de ajuste puede asignarse a un estado de activación del dispositivo de actuador.
Según una forma de realización, en el paso de determinación puede determinarse la posición del elemento de ajuste mediante el uso de una curva de al menos un flanco de señal de la señal de sensor. En este caso, la curva de un flanco de señal puede ser, por ejemplo, ascendente o descendente. Una forma de realización como ésta ofrece la
ventaja de que es posible determinar de forma fácil y fiable un estado de movimiento y, por consiguiente, también una posición del elemento de ajuste entre los topes finales.
En el paso de determinación también se puede determinar la posición del elemento de ajuste mediante el uso de la dirección de accionamiento y, adicional o alternativamente, del consumo de energía del dispositivo de accionamiento. En este caso, a partir de la dirección de accionamiento se puede concluir hacia cuál de los topes finales se mueve el elemento de ajuste. A partir del consumo de energía se puede concluir si el elemento de ajuste ya está en contacto con uno de los topes finales. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que pueden determinarse de un modo sencillo y fiable dos posiciones del elemento de ajuste en los extremos de su recorrido de movimiento.
Ventajosamente, en el paso de determinación, la posición del elemento de ajuste puede determinarse como una primera posición en un primer tope de los topes finales, como una segunda posición entre los topes finales o como una tercera posición en un segundo tope de los topes finales. En la primera posición y en la tercera posición, el elemento de ajuste puede disponerse en contacto con uno de los topes finales. En la segunda posición, el elemento de ajuste puede disponerse separado de los topes finales. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que se pueden determinar tres posiciones de forma inequívoca.
En este caso, en el paso de determinación, la primera posición o la tercera posición pueden determinarse en dependencia de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento si, en respuesta a un flanco de señal de la señal de sensor, el consumo de energía del dispositivo de accionamiento presenta una característica ascendente predefinida. En el paso de determinación, la segunda posición también puede determinarse independientemente de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento si está disponible una zona de transición entre dos flancos de señal de la señal de sensor. En este caso, la segunda posición se puede alcanzar cuando la señal de sensor muestra la zona de transición. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que es posible realizar una detección fiable e inequívoca de tres posiciones diferentes, pudiéndose detectar una posición directamente mediante el sensor de campo magnético y pudiéndose detectar dos posiciones indirectamente sobre la base de la dirección de accionamiento o de la dirección de giro del accionamiento y sobre la base de la curva de señal del sensor de campo magnético.
El procedimiento puede presentar además un paso de control del dispositivo de accionamiento. En este caso, en el paso de control, el dispositivo de accionamiento puede controlarse mediante el uso de la señal de accionamiento y adicional o alternativamente mediante el uso de la señal de estado. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que el dispositivo de actuador puede accionarse de forma fiable, especialmente con un conocimiento preciso de un estado de activación actual y alcanzado después de la activación.
Aquí, en el paso de control, el dispositivo de accionamiento puede controlarse para mover el elemento de ajuste a una posición teórica. En este caso, en respuesta al paso de control se pueden llevar a cabo al menos el paso de lectura y el paso de determinación, a fin de determinar si el elemento de ajuste se mueve en respuesta al paso de control. En el paso de control también es posible controlar el dispositivo de accionamiento utilizando únicamente la señal de accionamiento. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que, por ejemplo, en respuesta a una inicialización del dispositivo de actuador, es posible llegar rápida y fácilmente a una posición teórica del elemento de ajuste y, dependiendo de si el elemento de ajuste se ha movido o no, sacar conclusiones respecto a una posición durante la inicialización.
En el paso de determinación se puede comprobar además la plausibilidad de una curva de señal de la señal de sensor mediante el uso de la dirección de accionamiento y, adicional o alternativamente, mediante el uso del consumo de energía del dispositivo de accionamiento. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que se puede realizar una comprobación fiable y rápida de la plausibilidad de la curva de señal sobre la base de la corriente de accionamiento contra el tope final.
Se propone además un aparato de control configurado para realizar los pasos de una forma de realización del procedimiento antes citado.
Por consiguiente, el procedimiento para el funcionamiento se puede llevar a cabo ventajosamente por medio del aparato de control. El aparato de control puede ser un dispositivo eléctrico que procesa señales eléctricas, por ejemplo, señales de sensor, y que, en función de las mismas, emite señales de control. El aparato de control puede presentar una interfaz o varias interfaces adecuadas que pueden configurarse en términos de hardware y/o software. En caso de una configuración a modo de hardware, las interfaces pueden, por ejemplo, formar parte de un circuito integrado en el que se implementan las funciones del aparato de control. Las interfaces también pueden ser circuitos integrados propios o componerse, al menos parcialmente, de componentes discretos. En caso de una configuración a modo de software, las interfaces pueden ser módulos de software presentes, por ejemplo, en un microcontrolador junto a otros módulos de software.
También se propone un sistema de actuador que presenta al menos las siguientes características:
al menos un dispositivo de actuador que presenta un elemento de ajuste magnético, al menos un sensor de campo magnético para la detección de un campo magnético del elemento de ajuste, y un dispositivo de accionamiento para el movimiento del elemento de ajuste entre dos topes finales mecánicos relativamente con respecto al al menos un sensor de campo magnético; y
una forma de realización del aparato de control antes citado, pudiéndose conectar o estando conectado el aparato de control al al menos un dispositivo de actuador de manera que sea posible una transmisión de señales.
En combinación con el sistema de actuador, una forma de realización del aparato de control antes citado puede utilizarse o usarse ventajosamente para hacer funcionar el dispositivo de actuador, especialmente para determinar un estado de activación del dispositivo de actuador y, adicional o alternativamente, para controlar el dispositivo de actuador. El sistema de actuador puede utilizarse, por ejemplo, en un vehículo o en combinación con un vehículo o estar previsto para un vehículo. En el caso del vehículo puede tratarse de un vehículo de motor. Especialmente, el sistema de actuador se puede prever o utilizar como una parte de o como un actuador de bloqueo de estacionamiento de un vehículo o como una parte de una transmisión de un vehículo.
Según una forma de realización, el elemento de ajuste puede conformarse alargado. En este caso, el elemento de ajuste puede presentar un primer polo magnético en dos secciones finales opuestas la una a la otra y un segundo polo magnético en una sección central entre las secciones finales. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que de este elemento de ajuste se puede obtener, por medio del sensor de campo magnético, una señal de sensor representativa.
El al menos un sensor de campo magnético también puede disponerse entre los topes finales. Especialmente, el al menos un sensor de campo magnético puede disponerse en el centro entre los topes finales. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de poder detectar de un modo sencillo y directo una posición diferente de las posiciones del elemento de ajuste en contacto con los topes finales.
El dispositivo de actuador puede presentar además una pluralidad de sensores de campo magnético. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que la seguridad del dispositivo de actuador puede aumentarse mediante la redundancia, pudiéndose detectar y corregir, por ejemplo, fallos simples. Mediante el uso de varios sensores de campo magnético, que pueden, por ejemplo, detectar una posición del elemento de ajuste entre los topes finales, también es posible codificar al menos una posición relevante para la seguridad, así como proporcionar una disponibilidad en caso de un fallo simple.
Además, el dispositivo de actuador o el aparato de control pueden presentar un dispositivo de control para el control del dispositivo de accionamiento. Una forma de realización como ésta ofrece la ventaja de que el dispositivo de actuador puede accionarse de forma segura, especialmente con el conocimiento preciso de un estado de activación existente antes de la activación y de un estado de activación existente después de la activación.
También resulta ventajoso un producto de programa informático con un código de programa que puede almacenarse en un soporte legible por máquina, como una memoria de semiconductores, una memoria de disco duro o una memoria óptica, y que se utiliza para la realización del procedimiento según una de las formas de realización antes descritas si el programa se ejecuta en un ordenador o en un aparato de control.
La invención se explica más detalladamente a modo de ejemplo a la vista de los dibujos adjuntos. Se muestra en la:
Figura 1 un diagrama esquemático de un sistema de actuador según un ejemplo de realización de la presente invención en un vehículo;
Figura 2 un diagrama de flujo de un procedimiento para el funcionamiento según un ejemplo de realización de la presente invención;
Figura 3 una representación esquemática de un primer estado de activación del dispositivo de actuador de la figura 1;
Figura 4 una representación esquemática de un segundo estado de activación del dispositivo de actuador de la figura 1; y
Figura 5 una representación esquemática de un tercer estado de activación del dispositivo de actuador de la figura 1.
En la siguiente descripción de los ejemplos de realización preferidos de la presente invención se utilizan las mismas referencias o similares para los elementos representados en las diversas figuras y que tienen un efecto similar, omitiéndose una descripción repetida de estos elementos.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema de actuador 110 según un ejemplo de realización de la presente invención en un vehículo 100. Según el ejemplo de realización de la presente invención mostrado en la figura 1, del sistema de actuador 110 sólo se representan a modo de ejemplo un dispositivo de actuador 120 y un aparato de control 140. El aparato de control 140 se configura para el funcionamiento del dispositivo de actuador 120. En este caso, el dispositivo de actuador 120 y el aparato de control 140 están conectados entre sí de manera que sea posible una transmisión de señales.
El dispositivo de actuador 120 presenta un elemento de ajuste magnético 122, un dispositivo de accionamiento 124, un primer tope final mecánico 126, así como un segundo tope final mecánico 128 y, a modo de ejemplo, un único sensor de campo magnético 130. Según un ejemplo de realización, el dispositivo de actuador 120 puede presentar una pluralidad de sensores de campo magnético 130.
El dispositivo de accionamiento 124 del dispositivo de actuador 120 se configura para mover el elemento de ajuste 122 relativamente con respecto al sensor de campo magnético 130 entre el primer tope final 126 y el segundo tope final 128. Del dispositivo de accionamiento 124 se puede tomar una señal de accionamiento 125. La señal de
accionamiento representa aquí una dirección de accionamiento o una dirección de giro y un consumo de energía o un consumo de corriente eléctrica del dispositivo de accionamiento 124.
El sensor de campo magnético 130 del dispositivo de actuador 120 se configura para detectar un campo magnético del elemento de ajuste 122. Además, el sensor de campo magnético 130 se configura para proporcionar una señal de sensor 135. La señal de sensor 135 representa al menos una característica de campo magnético del campo magnético del elemento de ajuste 122, por ejemplo, una intensidad de campo magnético o similar. En este caso, el sensor de campo magnético 130 se dispone entre el primer tope final 126 y el segundo tope final 128.
El aparato de control 140 presenta un dispositivo de lectura 142, un dispositivo de determinación 144, un dispositivo de generación 146 y un dispositivo de puesta a disposición 148. El dispositivo de lectura 142 se configura para leer la señal de accionamiento 125 de una interfaz al dispositivo de accionamiento 124 y para leer la señal de sensor 135 de una interfaz al sensor de campo magnético 130. El dispositivo de lectura 142 se configura además para enviar la señal de accionamiento 125 y la señal de sensor 135 al dispositivo de determinación 144.
El dispositivo de determinación 144 del aparato de control 140 se configura para determinar una posición del elemento de ajuste 122 del dispositivo de actuador 120 mediante el uso de la señal de accionamiento 125 y/o de la señal de sensor 135. El dispositivo de determinación 144 también se configura para emitir o proporcionar al dispositivo de generación 146 una información de posición 145 que representa la posición determinada.
El dispositivo de generación 146 del aparato de control 140 se configura para recibir la información de posición 145. Además, el dispositivo de generación 146 se configura para generar una señal de estado 147 mediante el uso de la posición determinada. Aquí, la señal de estado 147 representa un estado de activación del dispositivo de accionamiento 120. El estado de activación se correlaciona especialmente con la posición del elemento de ajuste 122 del dispositivo de actuador 120.
El dispositivo de puesta a disposición 148 del aparato de control 140 se configura para proporcionar la señal de estado generada 147 para su emisión a una interfaz de salida. En el caso de la interfaz de salida se trata, por ejemplo, de una conexión eléctrica del dispositivo de puesta a disposición 148 o del aparato de control 140.
Según el ejemplo de realización de la presente invención mostrado en la figura 1, el aparato de control 140 presenta además un dispositivo de control 150 para el control del dispositivo de accionamiento 124 mediante el uso de la señal de estado 147 y/o de la señal de accionamiento 125 o de una señal derivada de las mismas. Aquí, el dispositivo de puesta a disposición 148 se configura para proporcionar la señal de estado generada 147 a la interfaz de salida para el dispositivo de control 150 y opcionalmente para otro dispositivo.
El dispositivo de control 150 se configura para emitir una señal de control 155 al dispositivo de accionamiento 124. La señal de control 155 se deriva, al menos en parte, de la señal de accionamiento 125 y/o de la señal de estado 147. Opcionalmente, el dispositivo de control 150 también puede recibir una señal adecuada para el control desde fuera del dispositivo de control 140. Según otro ejemplo de realización, el dispositivo de control 150 también puede realizarse fuera del aparato de control 140 y formar parte del dispositivo de actuador 120.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento 200 para el funcionamiento según un ejemplo de realización de la presente invención. En el caso del procedimiento 200 se trata de un procedimiento 200 para el funcionamiento de un dispositivo de actuador. En este caso, el procedimiento 200 para el funcionamiento se puede llevar a cabo para hacer funcionar un dispositivo de actuador que corresponde o es similar al dispositivo de actuador de la figura 1. El procedimiento 200 para el funcionamiento puede realizarse por medio del aparato de control de la figura 1 o por medio de un aparato de control similar. Aquí, el aparato de control de la figura 1 se configura para ejecutar los pasos del procedimiento 200 para su funcionamiento en dispositivos correspondientes.
En un paso 210 de lectura, el procedimiento 200 lee una señal de sensor de una interfaz al al menos un sensor de campo magnético y una señal de accionamiento de una interfaz al dispositivo de accionamiento. La señal de sensor representa al menos una característica de campo magnético de un campo magnético del elemento de ajuste. La señal de accionamiento representa una dirección de accionamiento y un consumo de energía del dispositivo de accionamiento.
A continuación, en un paso 220 de determinación, se determina una posición del elemento de ajuste mediante el uso de la señal de sensor y/o de la señal de accionamiento. Acto seguido, en un paso 230 de generación, mediante el uso de la posición determinada se genera una señal de estado que representa un estado de activación del dispositivo de actuador. A continuación, en un paso 240 de puesta a disposición, se proporciona la señal de estado para su emisión a una interfaz de salida.
Según un ejemplo de realización, en un paso 220 de determinación se determina la posición del elemento de ajuste mediante el uso de una curva de al menos un flanco de señal de la señal de sensor. Según otro ejemplo de realización, en el paso 220 de determinación se determina la posición del elemento de ajuste mediante el uso de la dirección de accionamiento y/o del consumo de energía del dispositivo de accionamiento. Según el ejemplo de realización de la presente invención representado en la figura 2, el procedimiento 200 para el funcionamiento presenta además un paso 250 de control del dispositivo de accionamiento. Aquí, en el paso 250 de control, el dispositivo de accionamiento se controla mediante el uso de la señal de accionamiento y/o de la señal de estado.
Los pasos 210, 220, 230, 240 y/o 250 del procedimiento 200 para el funcionamiento pueden realizarse de forma repetida y/o continua.
La figura 3 muestra una representación esquemática de un primer estado de activación del dispositivo de actuador 120 de la figura 1. Según el ejemplo de realización aquí mostrado, el elemento de ajuste 122 se conforma alargado. Aquí se puede ver que el elemento de ajuste 122 presenta, en dos secciones finales opuestas una a otra, un primer polo magnético, en este caso sólo a modo de ejemplo un polo sur magnético S, y, en una sección central entre las secciones finales, un segundo polo magnético, en este caso sólo a modo de ejemplo un polo norte magnético N. En la figura 3 se ilustran además una primera posición 361, una segunda posición 362 y una tercera posición 363 del elemento de ajuste 122.
En el primer estado de activación, el elemento de ajuste 122 se dispone en el primer tope final 126. En este caso, el elemento de ajuste 122 se dispone en la primera posición 361. Más concretamente, una de las secciones finales del elemento de ajuste 122 está en contacto con el primer tope final 126. En la figura 3 se ilustra además de forma simbólica un inicio de un movimiento del elemento de ajuste 122 mediante un movimiento de giro del dispositivo de accionamiento 124.
La figura 4 muestra una representación esquemática de un segundo estado de activación del dispositivo de actuador 120 de la figura 1. Aquí, la representación de la figura 4 corresponde a la representación de la figura 3, con la excepción de que el elemento de ajuste 122 se dispone en la segunda posición 362. En este caso, el elemento de ajuste 122 se dispone a distancia del primer tope final 126 y del segundo tope final 128.
La figura 5 muestra una representación esquemática de un tercer estado de activación del dispositivo de actuador 120 de la figura 1. La representación de la figura 5 corresponde a la representación de la figura 3 o de la figura 4, con la excepción de que el elemento de ajuste 122 se dispone en la tercera posición 363. En este caso, el elemento de ajuste 122 se dispone en el segundo tope final 128. Más concretamente, la otra sección final del elemento de ajuste 122 está en contacto con el segundo tope final 128.
Con respecto a las figuras descritas anteriormente se puede ver que, mediante el dispositivo de determinación 144 del aparato de control 140 o en el paso 220 de determinación, la posición del elemento de ajuste 122 puede determinarse como la primera posición 361 en el primer tope final 126, como la segunda posición 362 entre los topes finales 126 y 128 o como la tercera posición 363 en el segundo tope final 128. En este caso, la primera posición 361 o la tercera posición 363 pueden determinarse en dependencia de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento 124 si, en respuesta a un flanco de señal de la señal de sensor 135, el consumo de energía del dispositivo de accionamiento 124 presenta una característica ascendente predefinida. La característica ascendente predefinida puede ser un aumento que rebasa un valor umbral. La segunda posición 362 puede determinarse independientemente de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento 124 en caso de presencia de una zona de transición entre dos flancos de señal de la señal de sensor 135.
Partiendo de la primera posición 361 o del primer estado de activación, la tercera posición 363 o el tercer estado de activación se alcanza controlando el dispositivo de accionamiento 124, por ejemplo, en sentido contrario a las agujas del reloj. En este caso, el sensor de campo magnético 130 detecta en primer lugar un flanco ascendente y a continuación un flanco descendente de la señal de sensor 135 (o viceversa en caso de otra realización del elemento de ajuste 122), representando una zona de transición entre el flanco ascendente y el flanco descendente la segunda posición 362 o el segundo estado de activación. Después del flanco descendente en la señal de sensor 135, la corriente de accionamiento aumenta, dado que el elemento de ajuste 122 se mueve contra el segundo tope final mecánico 128.
Partiendo de la tercera posición 363 se alcanza la primera posición 361 accionándose el dispositivo de accionamiento 124, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj. En este caso, el sensor de campo magnético 130 detecta en primer lugar un flanco ascendente y a continuación un flanco descendente de la señal de sensor 135 (o viceversa en caso de otra realización del elemento de ajuste 122), representando una zona de transición entre el flanco ascendente y el flanco descendente la segunda posición 362. Después del flanco descendente en la señal de sensor 135, la corriente de accionamiento aumenta, dado que el elemento de ajuste 122 se mueve contra el primer tope final mecánico 126.
Según un ejemplo de realización, el dispositivo de accionamiento se puede controlar por medio del dispositivo de control 150 o en el paso 250 de control, a fin de mover el elemento de ajuste 122 a una posición teórica. Como respuesta, puede determinarse, especialmente mediante el dispositivo de determinación 144 o mediante la ejecución de al menos el paso 210 de lectura y el paso 220 de determinación, si el elemento de ajuste 192 se mueve o no en respuesta a la señal de control 155 o al paso 250 de control. Según un ejemplo de realización, por medio del dispositivo de determinación 144 o en el paso 220 de determinación, también se puede comprobar la plausibilidad de una curva de señal de la señal de sensor 135 utilizando la dirección de accionamiento y/o el consumo de energía del dispositivo de accionamiento 124.
Dicho de otra forma, tras la especificación de la posición teórica se puede comprobar la posición actual del elemento de ajuste 122 o el estado de activación actual del dispositivo de actuador 120 en caso de no conocerse tras una inicialización una posición real o un estado de activación real. La primera posición 361 puede comprobarse aplicándose corriente al dispositivo de accionamiento 124 en sentido contrario a las agujas del reloj. Si no se produce ningún cambio de señal en la señal de sensor 135 y se genera una corriente de motor creciente, se ha alcanzado la primera
posición 361. La tercera posición 361 puede comprobarse aplicándose corriente al dispositivo de accionamiento 124 en el sentido de las agujas del reloj. Si no se produce ningún cambio de señal en la señal de sensor 135 y se genera una corriente de motor creciente, se ha alcanzado la tercera posición 363.
Si un ejemplo de realización comprende las conjunciones "y/o" entre una primera característica y una segunda característica, se entiende que el ejemplo de realización presenta según una forma de realización tanto la primera característica, como también la segunda característica, y según otra forma de realización sólo la primera característica o sólo la segunda característica.
Lista de referencias
100 Vehículo
110 Sistema de actuador
120 Dispositivo de actuador
122 Elemento de ajuste
124 Dispositivo de accionamiento
125 Señal de accionamiento
126 Primer tope final
128 Segundo tope final
130 Sensor de campo magnético
135 Señal de sensor
140 Aparato de control
142 Dispositivo de lectura
144 Dispositivo de determinación
145 Información de posición
146 Dispositivo de generación
147 Señal de estado
148 Dispositivo de puesta a disposición
150 Dispositivo de control
155 Señal de control
200 Procedimiento para el funcionamiento
210 Paso de lectura
220 Paso de determinación
230 Paso de generación
240 Paso de puesta a disposición
250 Paso de control
361 Primera posición
362 Segunda posición
363 Tercera posición
Claims (15)
1. Procedimiento (200) para el funcionamiento de un dispositivo de actuador (120), presentando el dispositivo de actuador (120) un elemento de ajuste magnético (122), al menos un sensor de campo magnético (130) para la detección de un campo magnético del elemento de ajuste (122) y un dispositivo de accionamiento (124) para el movimiento del elemento de ajuste (122) entre dos topes finales mecánicos (126, 128) relativamente con respecto al al menos un sensor de campo magnético (130), presentando el procedimiento (200) al menos los siguientes pasos: lectura (210) de una señal de sensor (135) de una interfaz al al menos un sensor de campo magnético (130) y de una señal de accionamiento (125) de una interfaz al dispositivo de accionamiento (124), representando la señal de sensor (135) al menos una característica de campo magnético de un campo magnético del elemento de ajuste (122), representando la señal de accionamiento (125) una dirección de accionamiento y un consumo de energía del dispositivo de accionamiento (124);
determinación (220) de una posición (316, 362, 363) del elemento de ajuste (122) mediante el uso de la señal de sensor (135) y de la señal de accionamiento (125);
generación (230) de una señal de estado (147) mediante el uso de la posición determinada (316, 362, 363), representando la señal de estado (147) un estado de activación del dispositivo de actuador (120); y
puesta a disposición (240) de la señal de estado (147) para la emisión a una interfaz de salida.
2. Procedimiento (200) según la reivindicación 1, caracterizado por que en el paso (220) de determinación se determina la posición (316, 362, 363) del elemento de ajuste (122) mediante el uso de una curva de al menos un flanco de señal de la señal de sensor (135).
3. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el paso (220) de determinación se determina la posición (316, 362, 363) del elemento de ajuste (122) mediante el uso de la dirección de accionamiento y/o del consumo de energía del dispositivo de accionamiento (124).
4. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el paso (220) de determinación se determina la posición (316, 362, 363) del elemento de ajuste (122) como una primera posición (361) en un primer tope final de los topes finales (126, 128), como una segunda posición (362) entre los topes finales (126, 128) o como una tercera posición (363) en un segundo tope final de los topes finales (126, 128).
5. Procedimiento (200) según la reivindicación 4, caracterizado por que en el paso (220) de determinación se determinan la primera posición (361) o la tercera posición (363) en dependencia de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento (124) si, en respuesta a un flanco de señal de la señal de sensor (135), el consumo de energía del dispositivo de accionamiento (124) presenta una característica ascendente predefinida, determinándose la segunda posición (362) independientemente de la dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento (124) en caso de presencia de una zona de transición entre dos flancos de señal de la señal de sensor (135).
6. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un paso (250) de control del dispositivo de accionamiento (124), controlándose en el paso (250) de control el dispositivo de accionamiento (124) mediante el uso de la señal de accionamiento (125) y/o de la señal de estado (147).
7. Procedimiento (200) según la reivindicación 6, caracterizado por que en el paso (250) de control se controla el dispositivo de accionamiento (124), a fin de mover el elemento de ajuste (122) a una posición teórica, ejecutándose en respuesta al paso (250) de control al menos el paso (210) de lectura y el paso (220) de determinación para determinar si el elemento de ajuste (122) se mueve en respuesta al paso (250) de control.
8. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el paso (220) de determinación se comprueba la plausibilidad de una curva de señal de la señal de sensor (135) mediante el uso de la dirección de accionamiento y/o del consumo de energía del dispositivo de accionamiento (124).
9. Aparato de control (140) con una interfaz para la lectura (210) de una señal de sensor (135) de al menos un sensor de campo magnético (130), con una interfaz para la lectura de una señal de accionamiento (125) de un dispositivo de accionamiento (124), y con una interfaz de salida para la emisión de una señal de estado (147), configurándose el aparato de control para ejecutar los pasos de un procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores.
10. Sistema de actuador (110), caracterizado por que el sistema de actuador (110) presenta al menos las siguientes características:
al menos un dispositivo de actuador (122) que presenta un elemento de ajuste magnético (122), al menos un sensor de campo magnético (130) para la detección de un campo magnético del elemento de ajuste (122) y un dispositivo de accionamiento (124) para el movimiento del elemento de ajuste (122) entre dos topes finales mecánicos (126, 128) relativamente con respecto al al menos un sensor de campo magnético (130); y un aparato de control (140) según la reivindicación 9, pudiéndose conectar o estando conectado el aparato de control (140) al al menos un dispositivo de actuador (120) de manera que sea posible una transmisión de señales.
11. Sistema de actuador (110) según la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento de ajuste (122) se conforma alargado, presentando el elemento de ajuste (122) un primer polo magnético (S) en dos secciones finales opuestas la una a la otra y un segundo polo magnético (N) en una sección central entre las secciones finales.
12. Sistema de actuador (110) según una de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que el al menos un sensor de campo magnético (130) se dispone entre los topes finales (126, 128).
13. Sistema de actuador (110) según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el dispositivo de actuador (120) presenta una pluralidad de sensores de campo magnético (130).
14. Sistema de actuador (110) según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el dispositivo de actuador (120) o el aparato de control (140) presentan un dispositivo de control (150) para el control del dispositivo de accionamiento (124).
15. Producto de programa informático con un código de programa para la realización de un procedimiento (200) según una de las reivindicaciones anteriores al ejecutar el producto de programa informático en un aparato de control (140) según la reivindicación 9.
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