ES2882005T3 - Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos - Google Patents

Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos Download PDF

Info

Publication number
ES2882005T3
ES2882005T3 ES19193413T ES19193413T ES2882005T3 ES 2882005 T3 ES2882005 T3 ES 2882005T3 ES 19193413 T ES19193413 T ES 19193413T ES 19193413 T ES19193413 T ES 19193413T ES 2882005 T3 ES2882005 T3 ES 2882005T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tool
chamber assembly
plenum
components
upper chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19193413T
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald M Jacobsen
Antonin Pelc
Calvin D Bamford
Terrance William Cooke
Victor Wayne Croston
Russell Carver Warrick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lightweight Labs LLC
Original Assignee
Lightweight Labs LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lightweight Labs LLC filed Critical Lightweight Labs LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2882005T3 publication Critical patent/ES2882005T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0227—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould using pressure vessels, e.g. autoclaves, vulcanising pans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
    • B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C70/44—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using isostatic pressure, e.g. pressure difference-moulding, vacuum bag-moulding, autoclave-moulding or expanding rubber-moulding
    • B29C70/443—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using isostatic pressure, e.g. pressure difference-moulding, vacuum bag-moulding, autoclave-moulding or expanding rubber-moulding and impregnating by vacuum or injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
    • B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C70/44—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using isostatic pressure, e.g. pressure difference-moulding, vacuum bag-moulding, autoclave-moulding or expanding rubber-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B1/00—Layered products having a non-planar shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B32B37/1018—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure using only vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/22—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed
    • B32B5/24—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/26—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer another layer next to it also being fibrous or filamentary
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/22—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed
    • B32B5/24—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/28—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer impregnated with or embedded in a plastic substance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2250/00—Layers arrangement
    • B32B2250/20—All layers being fibrous or filamentary
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2260/00—Layered product comprising an impregnated, embedded, or bonded layer wherein the layer comprises an impregnation, embedding, or binder material
    • B32B2260/02—Composition of the impregnated, bonded or embedded layer
    • B32B2260/021—Fibrous or filamentary layer
    • B32B2260/023—Two or more layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2260/00—Layered product comprising an impregnated, embedded, or bonded layer wherein the layer comprises an impregnation, embedding, or binder material
    • B32B2260/04—Impregnation, embedding, or binder material
    • B32B2260/046—Synthetic resin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2262/00—Composition or structural features of fibres which form a fibrous or filamentary layer or are present as additives
    • B32B2262/02—Synthetic macromolecular fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2262/00—Composition or structural features of fibres which form a fibrous or filamentary layer or are present as additives
    • B32B2262/10—Inorganic fibres
    • B32B2262/101—Glass fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2262/00—Composition or structural features of fibres which form a fibrous or filamentary layer or are present as additives
    • B32B2262/10—Inorganic fibres
    • B32B2262/103—Metal fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2262/00—Composition or structural features of fibres which form a fibrous or filamentary layer or are present as additives
    • B32B2262/10—Inorganic fibres
    • B32B2262/105—Ceramic fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2262/00—Composition or structural features of fibres which form a fibrous or filamentary layer or are present as additives
    • B32B2262/10—Inorganic fibres
    • B32B2262/106—Carbon fibres, e.g. graphite fibres

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

Procedimiento para procesar y consolidar térmicamente componentes no procesados en el interior de un sistema (100) de procesamiento y consolidación térmicos que comprende: posicionar una primera herramienta (300; 818) en un conjunto inferior de cámara (102), quedando la primera herramienta (300; 818) posicionada en alineación con un conjunto superior de cámara (104), en el que la primera herramienta (300; 818) contacta y soporta una primera serie de componentes (304) no procesados; acoplar el conjunto superior de cámara (104) y el conjunto inferior de cámara (102) para formar un plenum, siendo el plenum operable para mantener un entorno presurizado alrededor de la primera herramienta (300; 818); proporcionar servicios a la primera herramienta (300; 818) y al plenum mediante una interfaz de servicio; procesar y consolidar térmicamente la primera serie de componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818), suministrándose los servicios a la primera herramienta (300; 818) de acuerdo con las directrices de un grupo de parámetros de proceso operables para curar una primera serie de componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818), comprendiendo el grupo de parámetros una temperatura, presión y/o perfil de vacío para su aplicación a los componentes (304) no procesados para curar los componentes (304) no procesados; desconectar los servicios de la primera herramienta (300; 818) y del plenum a través de la interfaz de servicio; desacoplar el conjunto superior de cámara (104) del conjunto inferior de cámara (102) para formar una separación entre el conjunto superior de cámara (104) y el conjunto inferior de cámara (102); y retirar la primera herramienta (300; 818) a través de la separación, siendo una altura de la separación sustancialmente correspondiente a una altura de la primera herramienta (300; 818) pero siendo mayor, y reducir un volumen del plenum para que corresponda sustancialmente un tamaño de la primera herramienta (300; 818); en el que elos componentes (304) no procesados comprenden al menos un tipo de componentes no procesados seleccionado de entre los siguientes: - materiales composite, comprendiendo: fibras de vidrio, de carbono, de cerámica, de metal y/o poliméricas; - materiales composite de matriz, comprendiendo: polímeros termoestables, polímeros termoplásticos; - composites de matriz polimérica termoestable, composites de matriz polimérica termoplástica; - resinas poliméricas termoplásticas y/o resinas poliméricas termoestables; - laminados intercalados de fibra/metal; - composites intercalados de fibra/núcleo de baja densidad; - composites laminados con núcleo de baja densidad; - composites de matriz metálica; - metales con punto de fusión bajo; - composites de matriz de metal con punto de fusión bajo; y - metales unidos con adhesivos poliméricos, estando proporcionado un perfil de calentamiento/enfriamiento del grupo de parámetros de proceso por al menos un método de transmisión de calor seleccionado de entre los siguientes: - conducción y/o convección de fluidos en circulación; - conducción y/o convección de calentadores eléctricos; - conducción y/o convección de radiadores; - calentamiento infrarrojo; y - calentamiento por microondas.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos
CAMPO TÉCNICO
La divulgación se refiere a un sistema para producir piezas, tales como piezas composite, por ejemplo, para la industria automovilística, aeroespacial, deportiva y otras industrias que utilizan composites. El sistema es capaz de procesar y consolidar térmicamente piezas de tamaño variable, contorneadas y planas mientras está bajo presión y opcionalmente al vacío.
ANTECEDENTES
Los materiales composite se utilizan para fabricar componentes composite reforzados con fibra (CRF, “fiber reinforced composite”), los cuales han hallado usos tales como componentes críticos en aeronaves modernas de alto rendimiento, y se están volviendo más comunes en aplicaciones terrestres como en la industria automovilística o en la industria deportiva. Los materiales composite resultan deseables por muchos de sus atributos inherentes, incluyendo peso ligero, alta resistencia y rigidez. Particularmente para la aplicación en aeronaves, esos componentes de material composite, que pueden ser grandes y de formas complejas, a menudo son críticos para el vuelo y requieren una estricta garantía de la integridad material y estructural. Desafortunadamente, en ocasiones estos materiales resultan difíciles y costosos de fabricar.
Los componentes de material composite típicos comprenden dos o más capas de filamentos de fibras tejidas y/o unidireccionales (por ejemplo, fibras de carbono, fibras de vidrio, etc.) que están impregnadas por una resina plástica (por ejemplo, una resina epoxi), en un estado final procesado y consolidado térmicamente. Los procedimientos para formar tales componentes composite incluyen moldeo por bolsa de vacío, moldeo por bolsa a presión, moldeo en autoclave y moldeo por transferencia de resina (MTR, “resin transfer molding”).
Las nuevas regulaciones de la industria automovílistica, que incluyen las normas corporativas de economía de combustible promedio (CAFE, por sus siglas en inglés, “corporate average fuel economy”), la ca racterística de impacto en la cabeza (HIC, por sus siglas en inglés, “head impact characteristic”) y la protección de peatones, representan un desafío para los materiales convencionales utilizados en automóviles, como el acero. Respecto al acero, los componentes CRF proporcionan una excelente combinación de propiedades físicas que incluyen resistencia, peso y absorción de energía. Como tal, los componentes CRF pueden cumplir con estos nuevos requisitos, como los requisitos de reducción de masa y de absorción de energía. Sin embargo, para convertirse en un reemplazo rentable para el acero, debe reducirse la cantidad de tiempo y coste necesarios para fabricar con componentes CRF. Además, la fabricación de componentes CRF con superficies estéticamente agradables, como las superficies de clase A, puede ser lenta y difícil. Una superficie de clase A no es más que una superficie con curvatura y alineación de tangencia para lograr una calidad de reflexión estética ideal. Las superficies composite de clase A pueden tener requisitos adicionales de clase A relacionados con ondulaciones de intervalo corto, ondulaciones de intervalo largo, huecos y otros defectos y características de la superficie. La gente a menudo interpreta que las superficies de clase A tienen continuidad de curvatura de una superficie a otra.
Las piezas composite a menudo se fabrican en un autoclave que puede utilizar vacío, calentamiento, enfriamiento y presión. Las cámaras de proceso típicas incluyen autoclaves, hornos y prensas de compresión con moldes metálicos combinados, véanse, por ejemplo, los documentos de patente US 2008/0203622 A1 y DE 10048 974 A1 o el ASM HANDBOOK COMPOSITES, sección “Curing”, 2001, USA, PÁGINA(S) 486-491, ISBN: 978-0- 87170­ 703-1, MIRACLE D B Y COL. Las piezas pueden colocarse a mano o por medios automáticos en el perfil del molde y, opcionalmente, embolsarse para la formación al vacío. El molde preparado normalmente se transfiere desde el área de ensamblaje a la cámara de proceso mediante carro, transportadores u otros medios manuales o automáticos. Después de cerrar la cámara de proceso, el laminado se calienta, se forma al perfil del molde mediante vacío y/o presión, y se procesa y consolida térmicamente. Cuando finaliza el procedimiento, el conjunto se extrae del molde. Los sistemas y procedimientos existentes para producir composites de alto rendimiento se vvvconsideran de baja capacidad de producción con tiempos de ciclo largos, normalmente en el intervalo de una a ocho horas. El calentamiento se consigue mediante aire caliente o moldes calentados que se calientan y se enfrían lentamente.
RESUMEN
Las realizaciones están dirigidas a aparatos y procedimientos de operación que se describen adicionalmente en la siguiente Breve descripción de los dibujos, en la Descripción detallada y en las Reivindicaciones. Otras características serán entendibles a partir de la siguiente descripción detallada hecha con referencia a los dibujos adjuntos.
Una realización para la presente divulgación proporciona un procedimiento para procesar y consolidar térmicamente componentes no procesados con un sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Este procedimiento comprende posicionar una primera herramienta en un conjunto inferior de cámara, posicionando la primera herramienta en alineación con un conjunto superior de cámara y en contacto con un grupo de componentes no procesados y soportando los mismos. El conjunto superior de cámara se acopla al conjunto inferior de cámara para formar un plenum cerrado, siendo el plenum operable para mantener un entorno presurizado alrededor de la primera herramienta. Se proporcionan servicios a la primera herramienta a través de un sistema de acoplamiento automático donde los servicios permiten que los componentes no procesados dentro de la herramienta se procesen y se consoliden térmicamente de acuerdo con un grupo de parámetros de proceso.
Otra realización proporciona un sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Este sistema de procesamiento y consolidación térmicos incluye un conjunto superior de cámara, un conjunto inferior de cámara, una primera estación de colocación y desmolde, un conjunto de transferencia, un sistema de acoplamiento automático y un controlador. El conjunto superior de cámara se acopla al conjunto inferior de cámara para formar un plenum cerrado, siendo el plenum cerrado operable para mantener un entorno presurizado alrededor de una herramienta. La primera estación de colocación y desmolde recibe la herramienta y facilita la colocación, el embolsado y el sellado de los componentes no procesados en la herramienta. Un conjunto de transferencia posiciona con precisión la herramienta en el conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Esta transferencia mueve físicamente la herramienta desde la estación de colocación y desmolde al conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Un sistema de acoplamiento automático proporciona servicios a la herramienta y al plenum cerrado. Un controlador acoplado al conjunto superior de cámara, al conjunto inferior de cámara, a la estación de colocación y desmolde, al conjunto de transferencia y al sistema de acoplamiento automático dirige los servicios que se suministrarán al plenum cerrado y a la herramienta de acuerdo con un grupo de parámetros de proceso. Esta serie de parámetros de proceso permite a un grupo individual de componentes no procesados estar en contacto con la herramienta y ser soportados por la misma para ser procesados y consolidados térmicamente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una comprensión de las realizaciones de la divulgación, ahora se hace referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos en los que los números de referencia similares indican características similares y en los que:
la figura 1 es una vista lateral de un sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización;
la figura 2 es una vista en sección transversal de un sistema de acoplamiento automático de acuerdo con una realización;
la figura 3 es una vista en sección transversal parcial de una herramienta de molde que tiene materiales preformados dispuestos sobre la herramienta de molde de acuerdo con una realización;
la figura 4 es una vista parcial en perspectiva de la herramienta de molde con una bolsa de vacío dispuesta sobre
la herramienta de molde de acuerdo con una realización;
la figura 5 es una vista parcial en perspectiva de la herramienta de prensa y molde con la bolsa de vacío dispuesta sobre el material preformado y en la herramienta de molde de acuerdo con una realización; la figura 6 es una vista de una placa de sistema de conexión de herramienta para el sistema de acoplamiento automático que acopla la herramienta de molde con el sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización;
la figura 7 es un dibujo de ingeniería a escala parcial en perspectiva de un mecanismo de alimentación para mover la herramienta de molde a la prensa para que comience el ciclo de prensado y para retirar una o más herramientas de molde de la prensa después de que se complete el ciclo de prensado de acuerdo con una realización;
la figura 8 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización; y
la figura 9 es un diagrama de flujo lógico asociado con un procedimiento para procesar y consolidar térmicamente componentes no procesados dentro de un sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Algunas realizaciones de la presente invención se describirán ahora con referencia a las figuras, utilizando números similares para referirse a piezas similares y correspondientes de los diversos dibujos.
Las realizaciones proporcionan un sistema para formar componentes composite, tales como plásticos reforzados con fibra de carbono, plásticos reforzados con fibra de vidrio o componentes composite reforzados con fibra (CRF) mediante procesamiento y consolidación térmicos. Los componentes CRF son útiles en muchas industrias, como en la industria automovílistica, marina, de defensa militar, aeroespacial y de equipos médicos. Las realizaciones son especialmente útiles para formar paneles de carrocería de CRF de clase A en plataformas de vehículos enteros. Ejemplos de paneles de carrocería y piezas relacionadas incluyen, entre otros, capós, guardabarros, techos, balancines, divisores, arcos de techo, aletas, alas, tapas de espejos, deflectores, etc. Otros ejemplos de componentes CRF incluyen, entre otros, tapas de cubierta, aplicaciones de batería, brazos de control, parachoques, bastidores auxiliares y otros componentes estructurales. Las realizaciones no se limitan a formar ningún tipo particular de artículo compuesto, y dichos componentes composite pueden ser de varios tamaños, formas y usos. También debe apreciarse que las realizaciones no están limitadas a ninguna industria particular.
Una realización para la presente divulgación proporciona un procedimiento para procesar y consolidar térmicamente componentes no procesados con un sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Este procedimiento comprende posicionar una primera herramienta sobre un conjunto inferior de cámara, quedando la primera herramienta posicionada en alineación con un conjunto superior de cámara, en contacto con un grupo de componentes no procesados y soportando los mismos. El conjunto superior de cámara se acopla al conjunto inferior de cámara para formar un plenum cerrado, siendo el plenum operable para mantener un entorno presurizado alrededor de la primera herramienta. El conjunto inferior puede ser una platina (es decir, una superficie plana) o una superficie que tenga algo de volumen. Se proporcionan servicios a la primera herramienta a través de una interfaz de servicio que comprende un sistema de acoplamiento automático. Los servicios permiten que los componentes no procesados del interior de la herramienta sean procesados y consolidados térmicamente de acuerdo con un serie de parámetros de proceso (es decir, un perfil de temperatura y presión).
Otra realización proporciona un sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Este sistema de procesamiento y consolidación térmicos incluye un conjunto superior de cámara, un conjunto inferior de cámara, una primera estación de colocación y desmolde, un conjunto de transferencia, un sistema de acoplamiento automático y un controlador. El conjunto superior de cámara se acopla al conjunto inferior de cámara para formar un plenum cerrado, siendo el plenum cerrado operable para mantener un entorno presurizado alrededor de una herramienta. La primera estación de colocación y desmolde recibe la herramienta y facilita la colocación, el embolsado y el sellado de los componentes no procesados en la herramienta. Un conjunto de transferencia coloca con precisión la herramienta sobre el conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Esta transferencia mueve físicamente la herramienta desde la estación de colocación y desmolde al conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Un sistema de acoplamiento automático proporciona servicios a la herramienta y al plenum cerrado. Un controlador acoplado al conjunto superior de cámara, al conjunto inferior de cámara, a la estación de colocación y desmolde, al conjunto de transferencia y al sistema de acoplamiento automático dirige los servicios que se suministrarán al plenum cerrado y a la herramienta de acuerdo con un grupo de parámetros de proceso. Esta serie de parámetros de proceso permite a un grupo individual de componentes no procesados estar en contacto con la herramienta y ser soportados por la misma para ser procesados y se consolidados térmicamente.
La figura 1 es una vista lateral de un sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización. Este sistema 100 de procesamiento y consolidación térmicos incluye un conjunto inferior 102 de cámara, un conjunto superior 104 de cámara, un conjunto 106 de transportador y una prensa hidráulica 108, una guía 110 de conjunto superior de cámara, una guía de herramienta 112, un sistema de rodillo integrado 114 montado en la herramienta, un conjunto de empuje y tracción 116, una pluralidad de sensores de ubicación 118 de herramienta, mangueras 120 de aire, mangueras de aceite térmico 122 y un sistema de acoplamiento automático 124. Durante el funcionamiento, una herramienta 126 en una estación 128 de colocación y desmolde puede cargarse con un grupo de componentes de material composite no procesados o con un grupo de componentes a procesar y consolidar térmicamente y/o a preparar dentro del sistema de procesamiento y consolidación térmicos proporcionado. Después de que los componentes se hayan colocado dentro o sobre la herramienta 126, los componentes pueden embolsarse. Alternativamente, puede utilizarse una prensa de tipo de membrana para sellar cuando no se utiliza un sistema de bolsa dentro del sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Otra realización puede utilizar una bolsa y un sistema de sellado unidos permanentemente integrados en el conjunto superior de cámara. El conjunto de empuje y tracción 116 acoplado a la herramienta y, a través del conjunto 106 de transportador, reposiciona la herramienta 126 desde las estaciones de colocación y desmolde hasta un punto en una ubicación en el conjunto inferior 102 de cámara en alineación con el conjunto superior 104 de cámara. Puede utilizarse una prensa hidráulica 108 para acoplar y mantener la presión entre el conjunto superior 104 de cámara y el conjunto inferior 102 de cámara. El conjunto inferior de cámara y el conjunto superior de cámara se unen para crear el plenum. Varios sensores 118 a lo largo de la guía de herramienta 112 informan de la posición de la herramienta 126 a un controlador (no mostrado) que dirige el funcionamiento del sistema de procesamiento y consolidación térmicos.
Una vez alineada, la prensa hidráulica 108 baja el conjunto superior de cámara para formar un sello de presión con el conjunto inferior 102 de cámara. La herramienta 126 se alinea y se encaja con el sistema de acoplamiento automático 124. El sistema de acoplamiento automático 124 puede proporcionar una variedad de servicios a la herramienta y a un plenum cerrado formado por el conjunto superior 104 de cámara y el conjunto inferior 102 de cámara. Estos servicios pueden incluir fluidos o gases a alta presión utilizados para presurizar el entorno del plenum alrededor de la herramienta 126. Puede utilizarse vacío para retirar aire u otros gases del grupo de componentes a procesar y consolidar térmicamente en la herramienta 126. En una realización pueden utilizarse aceites térmicos para calentar y consolidar térmicamente por conducción y/o convección los componentes a procesar. Otras realizaciones pueden posicionar radiadores, paneles infrarrojos, paneles de calentamiento resistivos u otros sistemas de calentamiento para proporcionar calor al procesamiento y consolidación térmicos de los componentes dentro de la herramienta 126. Como la herramienta puede abarcar el 80% o más del plenum, (con o sin el uso de separadores y tabiques), los sistemas de intercambio de calor proporcionan un procedimiento más eficaz para controlar el perfil térmico de los componentes durante el procesamiento que el disponible anteriormente cuando se usa un autoclave tradicional. Por ejemplo, en un autoclave, las herramientas pueden ocupar menos del 20% del volumen de la cámara. Esto significa que los cambios rápidos de temperatura en un autoclave son muy ineficaces térmicamente, que la herramienta y el material se calientan de manera desigual debido a las bajas velocidades de transferencia térmica de la mayoría de los autoclaves y la alta masa térmica de la mayoría de las herramientas, y como es resultado es difícil lograr un calentamiento y un control uniformes del autoclave, de las herramientas y del material. Las reacciones exotérmicas fuera de control en ciertos materiales, debido a la capacidad limitada de transferencia térmica de la mayoría de los autoclaves, son otro inconveniente de la mayoría de los sistemas de autoclaves que pueden calentar el aire del autoclave a velocidades relativamente rápidas, pero que no tienen suficientes velocidades de transferencia de energía térmica para extraer suficiente calor exotérmico del material. El sistema de procesamiento y consolidación térmicos descrito en el presente documento tiene capacidades de transferencia térmica suficientes para controlar la mayoría de las reacciones exotérmicas, que generalmente son el resultado de velocidades de calentamiento rápidas de materiales reactivos. Los componentes en la herramienta 126 se procesan y se consolidan térmicamente de acuerdo con un perfil de presión y temperatura mantenido como un grupo de parámetros de proceso y ejecutado por el controlador. Después del procesamiento y consolidación térmicos, el plenum se despresuriza antes de abrirse. También antes de la apertura, el sistema de acoplamiento automático puede retirarse de la herramienta. Este sistema de acoplamiento automático es un sistema de autosellado, de modo que los aceites térmicos, hidráulicos u otros fluidos contenidos dentro de las herramientas no se filtren dentro del plenum en el conjunto inferior de cámara desde el lado de la herramienta o desde el lado del conjunto superior de cámara del sistema de acoplamiento de cámara automático. El conjunto superior de cámara se eleva a una cierta altura para acomodar la inserción y retirada de la herramienta 126.
La figura 2 es una sección transversal más detallada del sistema de acoplamiento automático 124 de acuerdo con una realización. La figura 2 muestra el conjunto superior 104 de cámara con el sistema de acoplamiento automático 124 que penetra en el conjunto superior 104 de cámara. Este sistema de acoplamiento incluirá unas conexiones 202 externas para los diversos servicios y conexiones 206 internas de autosellado que proporcionan un autosellado y un acoplamiento automático entre la herramienta 126 y el sistema de acoplamiento automático 124. Como se ha descrito anteriormente, los servicios proporcionados a las conexiones 202 externas pueden incluir fluidos térmicos para calentar y/o enfriar la herramienta y los componentes de acuerdo con el grupo de parámetros de proceso, vacío para retirar gases de los componentes no procesados, gases o fluidos para presurizar el plenum de acuerdo con el grupo de parámetros de proceso, vías de comunicación para intercambiar información y/o señales de control entre la herramienta o el plenum y el sistema de procesamiento y consolidación térmicos, materiales de inyección para inyectar en los componentes no procesados, y/o hidráulica para accionar sistemas mecánicos dentro del sistema de acoplamiento automático que permiten asegurar la herramienta al sistema de acoplamiento automático. La retirada de gases sirve no solo para eliminar gases, sino que también reduce los huecos que resultarían si no se eliminaran los gases. La retirada de gases a través de la aplicación de vacío consolida el laminado creando una presión diferencial, lo que hace que la membrana/bolsa de vacío comprima el laminado a presión atmosférica, o a la presión diferencial, si se utiliza un vacío parcial. La presión diferencial creada por la aplicación de vacío debajo de la membrana/bolsa de vacío permite que se ejerza presión atmosférica positiva (mayor de una atmósfera y de hasta 500 psi o más) sobre los materiales ubicados entre la herramienta y la membrana/bolsa de vacío.
La hidráulica puede utilizarse para operar mecanismos de bloqueo que aseguren la herramienta al sistema de acoplamiento automático 124. El sistema que bloquea el sistema de acoplamiento puede ser hidráulico o electromecánico. El sistema 208 de empuje/tracción hidráulico permite enganchar/desenganchar la herramienta con el conjunto de cámara. En otras realizaciones, el sistema 208 de empuje/tracción también puede servir como un mecanismo de enganche/desenganche que proporciona el mecanismo de bloqueo. Las vías de comunicación pueden proporcionar una vía electrónica u óptica para la información de sensor recopilada dentro del plenum o de la herramienta a proporcionar desde el sistema de acoplamiento automático al controlador. Esto puede permitir que el controlador monitorice y controle diversas fases del procedimiento ejecutado durante el procedimiento, manipule el flujo de aceites térmicos o la transferencia de calor entre la herramienta y las fuentes exteriores. Además, puede proporcionarse identificación codificada en la herramienta a través de una vía de comunicación al controlador para asegurar que se seleccione la serie adecuada de parámetros de proceso en función de los componentes y de la identificación de la herramienta. Aunque es opcional, la identificación codificada en la herramienta facilita una conexión perfecta entre las herramientas y los parámetros de proceso almacenados asociados, de modo que cuando se utilizan múltiples herramientas únicas en un sistema, los parámetros de proceso almacenados se seleccionan automáticamente en función de la herramienta en posición a procesar.
En al menos algunas realizaciones, se utilizan herramientas de preforma adecuadas para soportar, colocar, embolsar y sellar los componentes no procesados. Estas herramientas pueden utilizar fluidos para calentar y enfriar la herramienta, con la herramienta de preforma utilizada para formar los componentes composite.
La figura 3 es una vista de una herramienta de molde que tiene materiales preformados dispuestos sobre la herramienta de molde de acuerdo con una realización. La herramienta 300 de molde puede presentar una interfaz con la prensa 302. La prensa 302 también puede denominarse prensa de presión, prensa de vejiga o prensa de membrana/diafragma. La herramienta 300 de molde es útil para sujetar componentes 304 no procesados sobre la misma. Opcionalmente, los componentes 304 no procesados se forman con la herramienta de preforma, y generalmente incluyen una estera de fibra y resina. Esto puede incluir fibra de carbono, fibra de vidrio, fibra preimpregnada y esteras de fibra de plástico; y capas de película de resina o resinas inyectadas. Los componentes también pueden formarse manual o automáticamente directamente en la herramienta. La herramienta 300 de molde puede calentarse y/o enfriarse para interactuar con la resina de los componentes 304 no procesados.
La figura 4 es una vista parcial en perspectiva de la herramienta de molde. La figura 5 es una vista parcial en perspectiva de la herramienta de molde con la bolsa de vacío dispuesta sobre el material preformado y en la herramienta de molde. Con referencia a las figuras 4 y 5, la bolsa 306 de vacío se muestra dispuesta en la herramienta 300 de molde. La bolsa 306 de vacío es útil para formar el componente CRF a partir de los componentes 304 no procesados. La bolsa 306 de vacío puede tener diversas configuraciones. La bolsa 306 de vacío es resellable con una liberación integrada para facilitar su uso. La bolsa puede incluir una pila de materiales que incluyen cinta sellante, película pelable/de liberación (a veces perforada), capa de respiración y película de barrera rematada por una membrana flexible (comunmente silicona), o película de bolsa de vacío de un solo uso. En una realización, el sistema de embolsado es una bolsa reutilizable de una pieza que incluye una membrana de silicona preformada con un recubrimiento de película de liberación permanente en el lado del material de la bolsa y un perímetro de respiración/sello integrado. La bolsa 306 de vacío puede evacuarse y es útil para conducir la resina al interior de la estera de fibra de los componentes 304 no procesados. En otras realizaciones, la resina puede inyectarse en los componentes no procesados colocados en la herramienta como uno de los servicios suministrados provisto a través del sistema de acoplamiento automático. En ciertas realizaciones, la bolsa 306 de vacío proporciona la eliminación de componentes, tales como una capa de respiración, una película de liberación y/o cinta. Otras realizaciones pueden incorporar una bolsa de vacío en una superficie interior del conjunto superior de cámara o utilizar una membrana incorporada con el conjunto superior de cámara para formar los componentes CRF.
La figura 6 es una vista de una placa de sistema de conexión de herramienta para el sistema de acoplamiento automático que acopla la herramienta de molde con el sistema de procesamiento y consolidación térmicos. El sistema 600 de conexión de herramienta incluye conexiones 602 exteriores e interiores para alimentación y retorno de fluido térmico, conexiones 604 exteriores e interiores para una línea de vacío, una línea 606 estática para monitorizar la presión de la herramienta de molde, conexiones 608 exteriores e interiores para presurizar el plenum cerrado y una conexión 610 de vía de comunicación para el intercambio de información tal como, entre otros, un dispositivo térmico resistivo (DTR) para monitorizar la temperatura y proporcionar retroalimentación de la herramienta de molde. La monitorización de temperatura también puede implementarse mediante termopares, pirómetros ópticos y otros sistemas similares. Las realizaciones pueden monitorizar la temperatura real o la velocidad de cambio en la temperatura. El sistema de conexión de herramienta incluye una pluralidad de conexiones para conectar diversos elementos a la herramienta 300 de molde, tales como alimentaciones de fluido, retornos de fluido y sensores. En general, los elementos proporcionan servicios y comunicación con la herramienta 300 de molde. Estos elementos generalmente están en comunicación con la herramienta 300 de molde, como por ejemplo al estar en comunicación fluida con la herramienta 300 de molde.
En algunas formas de realización, el sistema de conexión de herramienta incluye un conector macho y hembra de dispositivo térmico resistivo (DTR) para monitorizar la temperatura y la retroalimentación de la herramienta 300 de molde. Además de o alternativamente a un DTR, pueden utilizarse otras formas de medición de temperatura y presión de la herramienta 300 de molde. Estas formas incluyen termopares, pirómetros ópticos y otros sistemas similares. Algunas realizaciones pueden monitorizar la temperatura real o la velocidad de cambio en la temperatura.
Las conexiones internas del sistema de autoacoplamiento incluyen conexiones para alimentación y retorno de fluido térmico, conexiones para una línea de vacío y estática para la monitorización de presión de la prensa, y una conexión de vía de comunicación (óptica o eléctrica) para retransmitir datos de monitorización de temperatura y presión y datos de identificación al controlador. Las conexiones 600 internas del sistema de acoplamiento automático también incluyen una válvula 602 de escape de fluido térmico para alimentar fluido térmico a la herramienta, una válvula 604 de admisión de fluido térmico para devolver el fluido térmico, un primer pasador 612 de alineación, un conector 605 de vacío y un conector 606 estático para monitorizar la presión del plenum, un anillo de bloqueo operado por accionadores hidráulicos suministrados por el conector 607 y un segundo pasador 614 de alineación o casquillo.
Al presurizar el plenum, se aplica presión a la herramienta 300 de molde y a los componentes no procesados durante un ciclo de prensado para formar el componente CRF a partir de los componentes 304 no procesados. El plenum y la herramienta 300 de molde tienen un perfil de presión, temperatura o vacío que se imparte mediante las conexiones 600 internas del sistema de acoplamiento automático. El sistema de procesamiento y consolidación térmicos incluye un bastidor inferior para soportar la herramienta 300 de molde.
El funcionamiento del sistema de procesamiento y consolidación térmicos, incluido el posicionamiento de la herramienta y la temperatura y presión aplicadas, se monitoriza y controla mediante un controlador lógico programable (CLP). El CPL puede implementarse utilizando dispositivos de procesamiento compartidos y/o dispositivos de procesamiento individuales. Los dispositivos de procesamiento pueden incluir microprocesadores, microcontroladores, procesadores de señales digitales, microcomputadoras, unidades centrales de procesamiento, matrices de puertas programables por campo, dispositivos lógicos programables, máquinas de estado, circuitos lógicos, circuitos analógicos, circuitos digitales y/o cualquier dispositivo que manipule señales (analógico y/o digital) basado en instrucciones operativas. La memoria puede ser un único dispositivo de memoria o una pluralidad de dispositivos de memoria. Tal dispositivo de memoria puede ser una memoria de solo lectura, una memoria de acceso aleatorio, una memoria volátil, una memoria no volátil, una memoria estática, una memoria dinámica, una memoria rápida y/o cualquier dispositivo que almacene información digital. Téngase en cuenta que cuando el módulo de procesamiento de banda base implementa una o más de sus funciones a través de una máquina de estado, de circuitos analógicos, de circuitos digitales y/o de circuitos lógicos, la memoria que almacena las instrucciones operativas correspondientes se integra con los circuitos que comprenden la máquina de estado, los circuitos analógicos, los circuitos digitales y/o los circuitos lógicos.
Normalmente, la conexión entre la herramienta 300 de molde y el sistema de procesamiento y consolidación térmicos se automatiza con un diseño de conexión común después de que el conjunto superior de cámara se una al conjunto inferior de cámara . Específicamente, la herramienta y las conexiones 600 internas del sistema de acoplamiento automático se acoplan y se enganchan entre sí una vez que la herramienta de molde entra en la cámara de sobrepresión. Una vez acoplados, la herramienta 300 de molde y el sistema de procesamiento y consolidación térmicos están en comunicación fluida (y, normalmente, en comunicación eléctrica) entre sí. El acoplamiento de los elementos generalmente es el siguiente (una vez que la herramienta 300 de molde y el sistema de acoplamiento automático se unen): el par de conectores de vacío, el par de conectores estáticos, el pasador de bloqueo macho y el par de anillos de bloqueo hembra, los casquillos de alineación y el par de pasadores de alineación, el conector de DTR macho y el conector de DTR hembra, el par de válvulas de admisión de fluido térmico y el par de válvulas de escape de fluido térmico. Las conexiones que contienen fluidos son autosellantes para evitar la filtración de fluidos al plenum durante este procedimiento. Tal configuración proporciona versatilidad de fabricación, como permitir que se utilicen múltiples variaciones de herramienta (por ejemplo, variaciones de la herramienta 300 de molde) sin cambio afiliado a lo largo del tiempo. Por ejemplo, pueden utilizarse diversas configuraciones de herramientas 300 de molde y simplemente “enchufarse” al sistema de procesamiento y consolidación térmicos a través del sistema de conexión. Debe apreciarse que la herramienta 300 de molde puede ser de diversos tamaños, formas y configuraciones.
El sistema de procesamiento y consolidación térmicos puede crear un entorno presurizado cerrado capaz de ser presurizado a diversas presiones en diversos períodos de tiempo, dependiendo de las necesidades de los componentes no procesados. Por ejemplo, el sistema de procesamiento y consolidación térmicos puede crear una cámara de sobrepresión cerrada capaz de ser presurizado a aproximadamente 150 psi en aproximadamente 2 minutos. El plenum también puede ser presurizado a más o menos de 150 psi, en diversas cantidades de tiempo mayores o menores de 2 minutos. La presión de procesamiento está en el intervalo de 80 a 150 psi, pero podría ser mayor o menor dependiendo del material y de las características deseadas de la pieza. La presión de procesamiento en al menos algunas realizaciones puede ser significativamente mayor que 150 psi; por ejemplo, una realización puede usar una presión de aproximadamente 300 psi. De manera similar, la presión de procesamiento en al menos algunas realizaciones puede ser significativamente menor de 80 psi. La presión o intervalo de presión seleccionado depende de las propiedades de los componentes no procesados y de las resinas, de los materiales o adhesivos utilizados en el procesamiento.
En al menos algunas realizaciones, un sistema de accionamiento hidráulico dentro del conjunto superior de cámara de la figura 1 proporciona presión selectiva a parte o a toda la herramienta 300 de molde, y por lo tanto presiona los componentes 304 no procesados. Puede utilizarse una interfaz hombre máquina (IHM) como una interfaz gráfica de usuario (IGU) para monitorizar y controlar los parámetros de proceso asociados con el procedimiento. Los parámetros de proceso incluyen presión, vacío y/o temperatura del plenum y de la herramienta durante el ciclo de proceso.
La figura 7 es un dibujo de ingeniería a escala parcial en perspectiva de un mecanismo de alimentación para mover la herramienta de molde a la prensa para que comience el ciclo de prensado y para retirar una o más herramientas de molde de la prensa después de que el ciclo de prensado se complete de acuerdo con una realización. El mecanismo 700 de alimentación alimenta la herramienta 300 de molde en el sistema de procesamiento y consolidación térmicos para el ciclo de prensado y retira la herramienta 300 de molde del sistema de procesamiento y consolidación térmicos después del ciclo de prensado. El mecanismo 700 de alimentación puede ser acoplado a una bandeja para sostener, enviar y recibir la herramienta 300 de molde. En al menos una realización, el mecanismo de alimentación es una barra de empuje/tracción motorizada que se acopla a la herramienta o bandeja. En al menos algunas realizaciones, la bandeja puede interactuar con el conjunto superior de cámara y con el conjunto inferior de cámara para formar el límite de presión. La bandeja también puede tener líneas y conexiones internas que permiten que los servicios se proporcionen a la herramienta a través de la mesa alternante o bandeja. La bandeja también puede ser parte del conjunto inferior de cámara .
La figura 8 proporciona un diagrama de bloques de un sistema 800 de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización. El sistema 800 de procesamiento y consolidación térmicos incluye una cámara 802 de proceso, al menos una estación 804 de colocación y desmolde, estaciones 806 de colocación y desmolde opcionales adicionales, un conjunto 808 de transferencia, un sistema 810 de acoplamiento, un controlador 812 y módulos 814 de servicio. La cámara 802 de proceso proporciona un plenum cerrado presurizada que puede formarse a partir de un conjunto superior de cámara que se une a un conjunto inferior de cámara en el que el conjunto superior de cámara se acopla y se desacopla al/del conjunto inferior de cámara a través de un sistema 816 de prensa hidráulica. La estación 804 de colocación y desmolde recibe una herramienta 818 en la que la herramienta puede servir como soporte para componentes no procesados a procesar, es decir, procesados y consolidados térmicamente dentro de la cámara de proceso. La colocación puede comprender la colocación, el embolsado y el sellado de los componentes no procesados a la herramienta 818 antes de la transferencia desde la estación 804 de colocación y desmolde a la cámara 802 de proceso a través del conjunto 808 de transferencia.
El controlador 812 se acopla a una red 820 de sensores, a la prensa 816 hidráulica, a la cámara 802 de proceso, a las estaciones 804 de colocación y desmolde, a las estaciones 806 de colocación y desmolde opcionales, al conjunto 808 de transferencia, a los módulos 810 de acoplamiento y a los módulos 814 de servicio. El conjunto de transferencia dirige el movimiento de la herramienta desde la estación 804 de colocación y desmolde hasta la cámara 802 de proceso. La herramienta está posicionada de manera que la herramienta puede acoplarse a los módulos 810 de acoplamiento de forma automática. El controlador 812 puede entonces dirigir la cámara de proceso para que se cierre y los servicios tales como calentamiento, enfriamiento, presurización, vacío y el intercambio de información/datos puede proporcionarse a través del(de los) módulo(s) de servicio.
El controlador 812 dirige los módulos de servicio para ejecutar un grupo de parámetros de proceso que cura los componentes colocados dentro de la herramienta 818 de acuerdo con un perfil predeterminado de presión, temperatura y/o vacío.
En al menos algunas realizaciones, se proporcionan estaciones de colocación y desmolde adicionales que pueden recibir herramientas 822 adicionales. Esto permite que un grupo adicional de componentes no procesados se coloque, se embolse y se selle en la herramienta 822 mientras se procesa una primera serie de componentes no procesados en la herramienta 818. Esto permite mejorar considerablemente el rendimiento al permitir que el tiempo de inactividad de la cámara de proceso se minimice solo al tiempo requerido para transferir una herramienta dentro y fuera de la cámara de proceso.
El sistema 810 de acoplamiento puede penetrar las paredes de la cámara de proceso, el conjunto inferior de cámara o una bandeja que soporta herramientas y proporcionar servicios al interior de la cámara de proceso y a la herramienta de acuerdo con lo requiera el grupo de parámetros de proceso. Todos estos sistemas de acoplamiento pueden ser sistemas de autosellado de modo que los fluidos del procedimiento no se filtren dentro de la cámara de proceso o en la herramienta. Estos servicios nuevamente pueden incluir fluidos térmicos para intercambiar calor con la herramienta u otras estructuras de intercambio de calor situadas dentro de la cámara de proceso, vacío para retirar gases de los componentes no procesados, gases para presurizar el plenum cerrado de la cámara 802 de proceso, vías de comunicación que permiten que los sensores dentro de la cámara de proceso y la herramienta comuniquen los datos del proceso al controlador 812. El controlador 812 puede utilizar información adicional de identificación asociada con la herramienta 818 o con la herramienta 822 para determinar el grupo de parámetros de proceso que se ejecutarán para curar el componente no procesado. Pueden inyectarse materiales de inyección como resinas en componentes no procesados colocados y embolsados dentro de la herramienta mientras la herramienta ya está situada dentro de la cámara de proceso. La hidráulica también puede utilizarse para asegurar la herramienta al sistema de acoplamiento como lo dirige el controlador 812. Para acelerar el procesamiento, las herramientas 818 y 822 pueden comprender una cuna que recibe una zapatilla. Esta zapatilla puede contener un grupo de componentes no procesado. Cuando la zapatilla se recibe en una estación de colocación y desmolde, la zapatilla puede ubicarse como una unidad en una cuna para facilitar la colocación de los componentes dentro de la herramienta. Pueden utilizarse numerosas herramientas de zapatilla donde la labor asociada con la colocación en la herramienta de zapatilla es sustancialmente más larga que el ciclo de procesamiento/consolidación térmicos. El enfoque de la herramienta de zapatilla permite un costo reducido en comparación con la creación de numerosas herramientas completas. La zapatilla puede comprender la cubierta exterior, que puede “colocarse” y embolsarse al vacío, antes de colocarse en la herramienta de cuna calentada que se transfiere dentro y fuera de la cámara/cámara de sobrepresión.
Estos componentes pueden estar fabricados de materiales composite, utilizando fibras de refuerzo tales como, entre otras, fibras de vidrio, de carbono, de cerámica, metálicas o poliméricas; materiales de matriz compuesta tales como, entre otros, polímeros termoestables, composites de matriz polimérica termoestable, composites de matriz polimérica termoplástica, resinas poliméricas termoplásticas, resinas poliméricas termoestables; laminados intercalados de fibra/metal, composites intercalados de fibra/núcleo de baja densidad, laminados composites de núcleo de baja densidad, composites de matriz metálica, metales de bajo punto de fusión, composites de matriz metálica de bajo punto de fusión; y metales con adhesivos o adhesivos poliméricos.
El plenum de la cámara 802 de proceso puede tener un volumen variable afectado por la instalación y retirada de separadores o tabiques para permitir que el volumen del plenum coincida sustancialmente con el tamaño de la herramienta que se está procesando. Otros tipos de calentamiento y enfriamiento pueden incluir el uso de radiación infrarroja y/o de radiación de microondas.
La figura 9 es un diagrama de flujo lógico (por ejemplo, realizado por el controlador 812) asociado con un procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos de componentes no procesados dentro de un sistema de procesamiento y consolidación térmicos de acuerdo con una realización. Las operaciones 900 comienzan en el bloque 902 en el que una primera herramienta se posiciona en un conjunto inferior de cámara. La primera herramienta se posiciona en alineación con un conjunto superior de cámara en el que esta primera herramienta soporta una primera serie de componentes no procesados. Estos componentes pueden ser metal, materiales composite, fibra de vidrio, materiales termoestables, materiales termoplásticos u otros materiales similares. En el bloque 904, el conjunto superior de cámara y el conjunto inferior de cámara se unen o se acoplan para formar un plenum. Esta cámara de sobrepresión puede proporcionar un entorno presurizado alrededor de la herramienta y de los componentes no procesados para estar en contacto con y para ser soportados por la misma. El entorno presurizado puede controlarse para tener un perfil de presión específico para soportar el procesamiento de los componentes no procesados dentro del conjunto superior de cámara. En el bloque 906 se proporcionan servicios a la herramienta en el plenum mediante un sistema de acoplamiento. Los servicios pueden incluir la provisión de materiales de inyección, gases o fluidos para presurizar el plenum, aceites o fluidos térmicos utilizados para intercambiar calor con la herramienta o estructuras de intercambio de calor dentro del plenum, vías de comunicación para intercambiar información, datos y/o señales eléctricas, incluidas señales de energía a la herramienta y otras características dentro del plenum, y vacío donde puede aplicarse vacío a los componentes no procesados de acuerdo con el grupo de parámetros del procedimiento.
En el bloque 908, los componentes no procesados se procesan o se procesan y se consolidan térmicamente dentro del plenum según lo dirigido por un grupo de parámetros de proceso. Otras etapas asociadas con el procesamiento de componentes no procesados son el enganche y desenganche de la herramienta como un plenum a través de un sistema de acoplamiento. Como se ha descrito anteriormente, los servicios se acoplan o desacoplan según sea necesario. El conjunto superior de cámara puede abrirse de tal manera que se minimice la separación entre el conjunto superior de cámara y el conjunto inferior de cámara de modo que la abertura sea suficiente solo para la transferencia de herramientas hacia y desde las posiciones de alineación dentro del plenum. Este posicionamiento puede facilitarse mediante un conjunto de transferencia que se acopla a una estación de colocación y desmolde en la que la herramienta puede prepararse para el procesamiento y el componente de proceso puede retirarse después del procesamiento. Este conjunto de transferencia puede, al menos en algunas realizaciones, retirar simultáneamente una herramienta del plenum mientras posiciona una herramienta adicional en el conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara para su posterior procesamiento. Esto minimiza el tiempo que el plenum necesita estar abierta.
En resumen, las realizaciones proporcionan un sistema de procesamiento y consolidación térmicos. Este sistema de procesamiento y consolidación térmicos incluye un conjunto superior de cámara, un conjunto inferior de cámara, una primera estación de colocación y desmolde, un conjunto de transferencia, un sistema de acoplamiento automático y un controlador. El conjunto superior de cámara se acopla al conjunto inferior de cámara para formar un plenum cerrado, el plenum cerrado operable para mantener un entorno presurizado alrededor de una herramienta. La primera estación de colocación y desmolde recibe la herramienta y facilita la colocación, el embolsado y el sellado de los componentes no procesados en la herramienta. Un conjunto de transferencia posiciona con precisión la herramienta en el conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Esta transferencia mueve físicamente la herramienta desde la estación de colocación y desmolde al conjunto inferior de cámara en alineación con el conjunto superior de cámara. Un sistema de acoplamiento automático proporciona servicios a la herramienta y al plenum cerrado. Un controlador acoplado al conjunto superior de cámara, al conjunto inferior de cámara, a la estación de colocación y desmolde, al conjunto de transferencia y el sistema de acoplamiento automático dirige los servicios que se suministrarán al plenum cerrada y a la herramienta.
Como apreciará un experto medio en la materia, el término “sustancialmente” o “aproximadamente”, como puede utilizarse en el presente documento, proporciona una tolerancia aceptada por la industria a su término correspondiente. Tal tolerancia aceptada por la industria varía de menos del uno por ciento al veinte por ciento y corresponde, entre otros, a los valores de los componentes, a las variaciones de proceso del circuito integrado, a las variaciones de temperatura, a los tiempos de establecimiento y caída, y/o al ruido térmico. Como apreciará además un experto medio en la materia, el término “acoplado operativamente”, como puede utilizarse en el presente documento, incluye el acoplamiento directo y el acoplamiento indirecto a través de otro componente, elemento, circuito o módulo donde, para el acoplamiento indirecto, el componente intermedio, elemento, circuito o módulo no modifica la información de una señal pero puede ajustar su nivel de corriente, nivel de tensión y/o nivel de potencia. Como también apreciará un experto medio en la materia, el acoplamiento inferido (es decir, cuando un elemento está acoplado a otro elemento por inferencia) incluye el acoplamiento directo e indirecto entre dos elementos de la misma manera que “acoplado operativamente”.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Procedimiento para procesar y consolidar térmicamente componentes no procesados en el interior de un sistema (100) de procesamiento y consolidación térmicos que comprende:
    posicionar una primera herramienta (300; 818) en un conjunto inferior de cámara (102), quedando la primera herramienta (300; 818) posicionada en alineación con un conjunto superior de cámara (104), en el que la primera herramienta (300; 818) contacta y soporta una primera serie de componentes (304) no procesados; acoplar el conjunto superior de cámara (104) y el conjunto inferior de cámara (102) para formar un plenum, siendo el plenum operable para mantener un entorno presurizado alrededor de la primera herramienta (300; 818);
    proporcionar servicios a la primera herramienta (300; 818) y al plenum mediante una interfaz de servicio; procesar y consolidar térmicamente la primera serie de componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818), suministrándose los servicios a la primera herramienta (300; 818) de acuerdo con las directrices de un grupo de parámetros de proceso operables para curar una primera serie de componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818), comprendiendo el grupo de parámetros una temperatura, presión y/o perfil de vacío para su aplicación a los componentes (304) no procesados para curar los componentes (304) no procesados;
    desconectar los servicios de la primera herramienta (300; 818) y del plenum a través de la interfaz de servicio;
    desacoplar el conjunto superior de cámara (104) del conjunto inferior de cámara (102) para formar una separación entre el conjunto superior de cámara (104) y el conjunto inferior de cámara (102); y retirar la primera herramienta (300; 818) a través de la separación, siendo una altura de la separación sustancialmente correspondiente a una altura de la primera herramienta (300; 818) pero siendo mayor, y reducir un volumen del plenum para que corresponda sustancialmente un tamaño de la primera herramienta (300; 818);
    en el que elos componentes (304) no procesados comprenden al menos un tipo de componentes no procesados seleccionado de entre los siguientes:
    - materiales composite, comprendiendo: fibras de vidrio, de carbono, de cerámica, de metal y/o poliméricas;
    - materiales composite de matriz, comprendiendo: polímeros termoestables, polímeros termoplásticos; - composites de matriz polimérica termoestable, composites de matriz polimérica termoplástica;
    - resinas poliméricas termoplásticas y/o resinas poliméricas termoestables;
    - laminados intercalados de fibra/metal;
    - composites intercalados de fibra/núcleo de baja densidad;
    - composites laminados con núcleo de baja densidad;
    - composites de matriz metálica;
    - metales con punto de fusión bajo;
    - composites de matriz de metal con punto de fusión bajo; y
    - metales unidos con adhesivos poliméricos,
    estando proporcionado un perfil de calentamiento/enfriamiento del grupo de parámetros de proceso por al menos un método de transmisión de calor seleccionado de entre los siguientes:
    - conducción y/o convección de fluidos en circulación;
    - conducción y/o convección de calentadores eléctricos;
    - conducción y/o convección de radiadores;
    - calentamiento infrarrojo; y
    - calentamiento por microondas.
  2. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la primera herramienta (300; 818) llena sustancialmente el plenum.
  3. 3. Pocedimiento según la reivindicación 1, en el que la primera herramienta (300; 818) llena aproximadamente el 80 % del plenum.
  4. 4. Pocedimiento según la reivindicación 1, que comprende además:
    posicionar al menos una herramienta adicional (822) en el conjunto inferior de cámara (102), quedando la al menos una herramienta adicional (822) posicionada en alineación con el conjunto superior de cámara (104), simultáneamente, retirar la primera herramienta (300; 818) del plenum, soportando y contactando la al menos una herramienta adicional (822) al menos un grupo adicional de componentes (304) no procesados.
  5. 5. Pocedimiento según la reivindicación 1, en el que los servicios comprenden al menos uno de los siguientes:
    fluidos térmicos para calentar y/o enfriar los componentes de acuerdo con la serie de parámetros de proceso;
    vacío para retirar gases de la primera serie de componentes (304) no procesados en la primera herramienta (300; 818);
    gases para presurizar el plenum de acuerdo con el grupo de parámetros de proceso; vías de comunicación para intercambiar información y/o señales de control entre la primera herramienta (300; 818) y el sistema de procesamiento y consolidación térmicos;
    materiales de inyección para inyectar en los componentes no procesados; o
    accionadores de bloqueo para bloquear los sistemas mecánicos de la primera herramienta (300; 818) al sistema de acoplamiento.
  6. 6. Pocedimiento según la reivindicación 5, en el que la información comprende un identificador de herramienta, estando el grupo de parámetros de proceso seleccionados en función del identificador de herramienta.
  7. 7. Pocedimiento según la reivindicación 5, en el que que la información comprende datos de proceso, siendo los datos de proceso usados por el grupo de parámetros de proceso.
  8. 8. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además:
    recopilar datos de proceso mediante al menos un sensor integrado en la primera herramienta (300; 818), en el material y/o en el plenum.
  9. 9. Pocedimiento según la reivindicación 8, en el que los datos de proceso comprenden datos de temperatura, de presión y/o de estado del material.
  10. 10. Pocedimiento según la reivindicación 1, en el que el sistema (124) de acoplamiento automático es un sistema autosellante.
  11. 11. Pocedimiento según la reivindicación 1, que comprende además:
    colocar, embolsar y sellar la primera serie de componentes (304) no procesados en la primera herramienta (300; 818) en una primera estación de colocación y desmolde del sistema de procesamiento y consolidación térmicos.
  12. 12. Pocedimiento según la reivindicación 1, que comprende además:
    colocar, embolsar y sellar la primera serie de componentes (304) no procesados en la primera herramienta (300; 818) en una primera estación de colocación y desmolde del sistema de procesamiento y consolidación térmicos; y
    colocar, embolsar y sellar al menos un grupo adicional de componentes no procesados en al menos una herramienta (822) adicional en al menos una estación adicional de colocación y desmolde del sistema de procesamiento y consolidación térmicos;
    en el que la colocación, el embolsado y el sellado del menos un conjunto adicional de componentes no procesados ocurre mientras la primera herramienta (300; 818) está dentro del plenum.
  13. 13. Sistema (100) de procesamiento y consolidación térmicos adaptado para ejecutar el método de alguna de las reivindiaciones anteriores, que comprende:
    el conjunto superior de cámara (104);
    el conjunto inferior de cámara (102), siendo el conjunto superior de cámara (104) operable para acoplarse al conjunto inferior de cámara (102) y formar un plenum cerrado, siendo el plenum operable para mantener el entorno presurizado y/o con temperatura controlada;
    una primera estación de colocación y desmolde para recibir la primera herramienta (300; 818);
    un conjunto de transferencia operable para posicionar la primera herramienta (300; 818) sobre el conjunto (102) inferior en alineación con el conjunto superior de cámara (104) desde la primera estación de colocación y desmolde;
    el sistema (124) de acoplamiento automático para proporcionar servicios a la primera herramienta (300; 818) y al plenum;
    un controlador (812) acoplado al conjunto inferior de cámara (102) o superior, al conjunto de transferencia y al sistema (124) de acoplamiento automático, siendo el controlador (812) operable para dirigir los servicios a la primera herramienta (300; 818) de acuerdo con un grupo de parámetros de proceso, siendo el grupo de parámetros de proceso operable para curar una primera serie de componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818).
  14. 14. Sistema (100) de procesamiento y consolidación térmicos según la reivindicación 13, que comprende además al menos una estación adicional de colocación y desmolde para recibir al menos una herramienta adicional (822), siendo el controlador (812) operable para dirigir la retirada de la primera herramienta (300; 818) a la primera estación de colocación y desmolde y simultáneamente posicionar la al menos una herramienta adicional (822) desde la al menos una estación adicional de colocación y desmolde al conjunto inferior de cámara (102) en alineación con el conjunto superior de cámara (104), siendo la primera herramienta (300; 818) retirable a continuación del procesamiento térmico de los componentes (304) no procesados en el interior de la primera herramienta (300; 818).
  15. 15. Sistema (100) de procesamiento y consolidación térmicos según la reivindicación 13, en el que el sistema de acoplamiento automático (124) penetra el conjunto superior o inferior de cámara (102, 104) para proporcionar servicios a la primera herramienta (300; 818) en el interior del plenum.
ES19193413T 2010-11-05 2011-11-04 Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos Active ES2882005T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41075310P 2010-11-05 2010-11-05
US201161495661P 2011-06-10 2011-06-10
US201161574151P 2011-07-28 2011-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2882005T3 true ES2882005T3 (es) 2021-11-30

Family

ID=45642452

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19193413T Active ES2882005T3 (es) 2010-11-05 2011-11-04 Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos
ES11787970T Active ES2755890T3 (es) 2010-11-05 2011-11-04 Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11787970T Active ES2755890T3 (es) 2010-11-05 2011-11-04 Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos

Country Status (4)

Country Link
EP (3) EP2635428B1 (es)
JP (3) JP5961175B2 (es)
CN (2) CN103492163B (es)
ES (2) ES2882005T3 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9649785B2 (en) * 2012-08-15 2017-05-16 The Boeing Company Portable Curing System
US10913198B2 (en) 2017-10-19 2021-02-09 The Boeing Company Pyrometer control for hot drape formers
CN112896653B (zh) * 2018-02-12 2022-07-22 王淑凤 一种塑料胶袋封装系统及方法
WO2021257530A1 (en) * 2020-06-18 2021-12-23 Saint-Gobain Performance Plastics Corporation Multifunctional film

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2824364A (en) * 1952-10-23 1958-02-25 Gen Electric Method of assembling and evacuating an insulated vacuum panel
US5209889A (en) * 1991-10-10 1993-05-11 Gencorp Inc. Method for operation of shuttle assembly for use in an injection molding machine
JP3308304B2 (ja) * 1992-07-06 2002-07-29 三井化学株式会社 成型材料の成型方法とその成型装置
US5362221A (en) * 1992-08-17 1994-11-08 General Electric Company Manufacturing device with an automatic self-aligning connector for attachment to a docking station
TW564219B (en) * 2001-01-25 2003-12-01 Quickstep Technologies Pty Ltd System and method for producing composite or bonded metal components
JP3686405B2 (ja) * 2002-11-26 2005-08-24 三菱重工業株式会社 繊維強化プラスチックの製造装置
US6991449B1 (en) * 2003-04-11 2006-01-31 Northrop Grumman Corporation Heating apparatus for in-situ de-bulking composite parts during layup
US7553435B2 (en) * 2004-01-23 2009-06-30 Vec Industries, L.L.C. Method and apparatus for molding composite articles
JP4460393B2 (ja) * 2004-09-02 2010-05-12 本田技研工業株式会社 炭素繊維強化プラスチック成形体
US7842209B2 (en) * 2006-02-21 2010-11-30 The Boeing Company Vacuum debulk and radiation cure method
CN100540256C (zh) * 2006-09-13 2009-09-16 格兰达技术（深圳）有限公司 一种高压水喷砂去溢料机
US20080245929A1 (en) * 2006-10-06 2008-10-09 The Boeing Company Systems and Methods for Fabricating Multi-Material Joining Mechanisms
JP5078865B2 (ja) * 2008-12-19 2012-11-21 三菱重工業株式会社 積層複合材料及び積層複合材料の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3835042C0 (en) 2026-01-07
EP3835042A1 (en) 2021-06-16
CN106079479A (zh) 2016-11-09
EP2635428A2 (en) 2013-09-11
JP2014500164A (ja) 2014-01-09
CN106079479B (zh) 2019-09-06
ES2755890T3 (es) 2020-04-24
EP2635428B1 (en) 2019-10-02
JP6784728B2 (ja) 2020-11-11
EP3590672B1 (en) 2021-03-17
EP3835042B1 (en) 2026-01-07
JP6410755B2 (ja) 2018-10-24
JP5961175B2 (ja) 2016-08-02
JP2018187935A (ja) 2018-11-29
EP3590672A1 (en) 2020-01-08
HK1191291A1 (zh) 2014-07-25
CN103492163A (zh) 2014-01-01
CN103492163B (zh) 2016-06-29
JP2016182825A (ja) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102037237B1 (ko) 열처리 강화 시스템 및 방법
EP2190650B1 (en) Method of making a hollow composite structure
JP4363741B2 (ja) 繊維強化複合材からなる中間成形物品の製造方法
JP6050351B2 (ja) 複合材製品の成形用システム及び方法
ES2882005T3 (es) Sistema y procedimiento de procesamiento y consolidación térmicos
US20100186893A1 (en) System, method and apparatus for fabricating composite structures
EP2842711B1 (en) Apparatus and method for producing a composite material aircraft component
JP2014504218A5 (es)
US20090039566A1 (en) Composite structures and methods of making same
CN111070503A (zh) 3d打印技术辅助碳纤维构件的成型方法及结构、成型模具
JP2020062875A (ja) 複合構造体を製造するためのシステム及び方法
EP3628475B1 (en) System and method for manufacturing composite structures
JP2016182825A5 (es)
US20090155521A1 (en) Composite structures and methods of making same
HK1231017B (zh) 热处理和固化系统及方法
HK1231017A1 (en) Thermal processing and curing system and method
NO330083B1 (no) En prosesseringslinje for vakuumbagramme-sammenstillinger for fremstilling av fiberarmerte kompositter