ES2880079T3 - Cabrestante de caída libre - Google Patents

Abstract

Cabrestante de caída libre con un tambor (2), que puede accionarse de manera rotatoria por un elemento de accionamiento de cabrestante (8), en el que está previsto un freno de caída libre (11) para frenar el tambor (2) en el funcionamiento de caída libre, caracterizado porque están previstos un dispositivo de detección (20) para detectar un momento de giro que actúa sobre el cabrestante de caída libre, que depende del momento de frenado de caída libre del freno de caída libre (11), así como un dispositivo de control (30) para controlar la fuerza de ajuste de frenado del freno de caída libre (11) dependiendo del momento de giro detectado.

Description

DESCRIPCIÓN

Cabrestante de caída libre

La presente invención se refiere a un cabrestante de caída libre con un tambor que puede accionarse de manera rotatoria por un elemento de accionamiento de cabrestante, en el que está previsto un freno de caída libre para frenar el tambor en el funcionamiento de caída libre.

Los cabrestantes de caída libre se utilizan en distintas aplicaciones, en las que el cable enrollado en el tambor del cabrestante u otro medio de tracción o elevación, como por ejemplo una correa, debe desbobinarse o hacerse salir con velocidades altas por tramos más largos, en los que el tambor rota más o menos sin resistencia en marcha en vacío o dado el caso también con un frenado ligero mediante las resistencias de engranaje. Un desbobinado de este tipo se denomina en ocasiones “caída libre”. A este respecto, es necesario, al menos al final de la caída libre, frenar de manera relativamente rápida el tambor de cable para evitar un desbobinado adicional descontrolado del cable y el consiguiente aflojamiento del cable en el tambor de cabrestante y un aspecto de cable desordenado, enredado. Tales cabrestantes de caída libre pueden utilizarse por ejemplo en dragalinas, cuando se deja caer en caída libre una masa de compactación sobre el suelo para la compactación del suelo. Para ello, se desacoplan, por ejemplo, etapas planetarias individuales en los engranajes planetarios usados en tambores, de modo que la carga de compactación llega al suelo con una energía de caída lo más alta posible. Sin embargo, poco antes de la incidencia sobre el suelo debe frenarse el freno de caída libre, para no dejar que se afloje el cable en el tambor de cabrestante. Esta operación se repite de manera cíclica a intervalos cortos, con lo que se modifican el aceite refrigerante del freno de caída libre y los coeficientes de rozamiento de los cuerpos de freno. Por consiguiente, el conductor de la dragalina debe adaptar repetidamente de nuevo el frenado del cabrestante de caída libre.

Igualmente, al trabajar con una cuchara de arrastre, se lanza la misma mediante el giro del equipo giratorio de la dragalina (de manera similar al lanzamiento de un anzuelo con una caña) a un lago dragado, para, por ejemplo, transportar grava. Al incidir la cuchara de arrastre sobre la superficie de agua debe frenarse el tambor liberado anteriormente, para evitar que se afloje el cable.

En el caso de las cucharas para muros pantalla, por medio de las cuales se excavan cimientos muy profundos, la salida de la cuchara se efectúa con una velocidad de caída alta, controlada, en las que en este caso para controlar la velocidad de caída debe controlarse la misma ya durante la salida mediante el frenado del freno de caída libre. También en este caso, por un calentamiento del sistema y una modificación de los coeficientes de rozamiento de los cuerpos de freno, sucede que la fuerza de frenado del freno de caída libre debe ajustarse posteriormente, para hacer salir el cable con la cuchara articulada en el mismo con una velocidad deseada y, a este respecto, mantener íntegra una cierta tensión de cable.

También en diversos trabajos de manipulación es deseable poder extraer fácilmente a mano el cable del cabrestante de caída libre, por ejemplo, para sujetar el cable a distintos equipos. A este respecto, con el freno de caída libre abierto, también deben superarse las fuerzas de rozamiento en el interior del cabrestante, por ejemplo, en la zona de un engranaje mediante el cual el elemento de accionamiento de cabrestante acciona el tambor, y en la zona del freno de caída libre en sí. En particular con un agente lubricante frio con una viscosidad correspondientemente alta esto apenas puede hacerse manualmente, de modo que sería deseable un respaldo mediante el elemento de accionamiento de cabrestante, en el que este respaldo de accionamiento de la extracción manual en la magnitud necesaria depende sin embargo de la temperatura del agente lubricante. Mientras que con un agente lubricante frío se necesita un fuerte respaldo, un respaldo de extracción motorizado con la misma intensidad con un agente lubricante calentado con sólo una viscosidad aún más reducida puede llevar a un desbobinado rápido de manera no deseada.

Por ejemplo, el documento EP 0 538 662 B1 muestra un cabrestante de caída libre de la técnica mencionada al principio, en el que el elemento de accionamiento de cabrestante acciona el tambor mediante un engranaje planetario de dos etapas que está alojado en el interior del tambor. A este respecto, un piñón satélite de una de las etapas planetarias puede accionarse por el elemento de accionamiento de cabrestante y por otro lado bloquearse por un freno de parada. Un portaplanetario de una de las etapas planetarias sale por un árbol del extremo opuesto del tambor, para poder frenarse en el mismo por un freno de caída libre que se soporta en la placa de contracojinete. Además, también se conocen cabrestantes de caída libre que sólo trabajan con un freno y que usan el freno de parada al mismo tiempo como freno de caída libre. El documento DE 3223632 C2 muestra por ejemplo un freno de caída libre cuyo tambor se acciona por un motor hidráulico mediante un engranaje planetario de dos etapas, en el que la corona común para ambas etapas planetarias está conectada con una placa de freno, a la que está sujeto el freno de tambor que actúa directamente sobre el disco de polea del tambor de cable. Con el freno cerrado, el momento de giro se transmite mediante el freno al tambor de cable y, por consiguiente, se consigue la conexión entre el motor y el tambor de cable, mientras que con el freno abierto el engranaje planetario se desacopla del tambor de cable. Sin embargo, el problema de refrigeración descrito sigue existiendo en esta disposición de frenos. Además, para retener el tambor de cable en el funcionamiento con carga, por ejemplo, al retener una gran carga elevada, deben aplicarse fuerzas de frenado altas que deben transmitirse mediante el disco de polea sobre el que actúa el freno a la envoltura de tambor.

Por el documento DE 101 16 342 C2 se conoce un cabrestante de Kelly, en el que al desbobinar el cable, se monitoriza la tracción de cable o un consiguiente momento de giro en el tambor. A este respecto, el elemento de accionamiento de cabrestante está montado de manera básicamente giratoria en el tambor, pero soportado mediante un soporte de momento de giro con forma de palanca en el bastidor, en el que un dispositivo de medición detecta la carga del soporte de momento de giro para determinar el momento de giro soportado. El elemento de accionamiento de cabrestante se controla dependiendo de la carga detectada del soporte de momento de giro de modo que no se alcanza una cierta carga del soporte de momento de giro y, por consiguiente, se obtiene un consiguiente momento de giro en el tambor y, por consiguiente, se mantiene íntegra de manera correspondiente una fuerza de tracción remanente en el cable, para impedir que se afloje el cable. Además, el documento DE 102014 109 918 A1 muestra un aparato de perforación cuya herramienta de perforación puede hacerse salir a lo largo de un mástil mediante un cabrestante. A este respecto, se controla una bomba hidráulica que acciona el cabrestante dependiendo de una fuerza de tracción de cable, que se mide por medio de un perno de medición de fuerza en un rodillo de retorno del cable.

Partiendo de esto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un cabrestante de caída libre mejorado de la técnica mencionada al principio que evite las desventajas del estado de la técnica y perfeccione este último de manera ventajosa. En particular, debe posibilitarse un funcionamiento de caída libre estable independientemente de las variaciones en la temperatura y la viscosidad del agente lubricante y los coeficientes de rozamiento que se modifican de los revestimientos de freno de caída libre. Además, debe posibilitarse de manera ventajosa una protección contra sobrecargas del cabrestante en el funcionamiento de caída libre, así como un funcionamiento de extracción manual fácil.

Según la invención, dicho objetivo se consigue mediante un cabrestante de caída libre según la reivindicación 1 así como un procedimiento según la reivindicación 15. Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Es decir, se propone detectar momentos de giro que actúan sobre el cabrestante de caída libre en el funcionamiento de caída libre y, dependiendo de los mismos, adaptar la fuerza de ajuste del freno de caída libre. Considerando el momento de giro real que actúa en realidad en el cabrestante de caída libre pueden compensarse las magnitudes de perturbación o influencia que influyen de manera no deseada en el funcionamiento de caída libre y puede conseguirse un funcionamiento de caída libre estable. Según la invención, por medio de un dispositivo de detección se detecta un momento de giro que actúa sobre el cabrestante de caída libre que depende del momento de frenado de caída libre y se controla o adapta por un dispositivo de control una fuerza de ajuste de frenado con la que se activa el freno de caída libre, dependiendo del momento de giro detectado. En particular, de este modo, con una temperatura y una viscosidad de agente lubricante que se modifican o coeficientes de rozamiento que se reducen del freno de caída libre puede controlarse posteriormente la fuerza de activación, para mantener íntegro un nivel deseado del momento de frenado de caída libre.

A este respecto, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención se construye un tramo de regulación, para lo que dicho dispositivo de control puede comprender un módulo de regulador que regula la fuerza de ajuste de frenado del freno de caída libre dependiendo del momento de giro detectado y una magnitud teórica y/o de guía predeterminada. A este respecto, dicho módulo de regulador puede considerar, por ejemplo, un momento de frenado teórico, y regular la fuerza de ajuste de frenado de modo que una desviación entre el momento de giro detectado y el momento teórico deseado se vuelve o permanece lo más pequeña posible. A este respecto, dicho momento de frenado teórico puede predeterminarse, por ejemplo, por el ajuste de un pedal de freno o una palanca de freno, en el que la fuerza de activación del freno de caída libre ya no está controlada de manera forzada por la fuerza de pedal o de palanca en el sentido de un acoplamiento forzado entre el actuador de freno y el pedal de freno. El recorrido de ajuste y/o la fuerza de ajuste con los que se activa el pedal de freno o la palanca de freno se detectan y predeterminan el momento de frenado teórico deseado, en el que dicho módulo de regulador regula entonces la fuerza de activación del freno de modo que el momento de frenado real conseguido realmente se aproxima lo más posible al momento de giro teórico deseado.

Alternativa o adicionalmente, dicho módulo de regulador puede considerar como magnitud de guía también una velocidad de giro de tambor y/o una velocidad de desenrollado de cable y regular la fuerza de ajuste de frenado del freno de caída libre de modo que se cumple una velocidad de giro de tambor y/o una velocidad de desenrollado de cable deseadas con una desviación lo más pequeña posible. A este respecto, pueden detectarse la velocidad de giro de tambor verdadera y/o la velocidad de desenrollado de cable verdadera por medio de un detector de velocidad de giro o un detector de velocidad de giro.

Para garantizar una detección lo más exacta posible del momento de giro inducido por el freno de caída libre, el momento de giro puede detectarse directamente en la cadena de accionamiento con la que se acciona el tambor, y/o directamente en el freno de caída libre y/o directamente en un freno de parada presente adicionalmente, en el que el dispositivo de detección de momento de giro puede estar asociado de manera ventajosa directamente a dicha cadena de accionamiento y/o directamente al freno de caída libre y/o directamente al freno de parada.

En particular, el dispositivo de detección de momento de giro puede presentar un sensor de momento de giro integrado en el elemento de accionamiento de cabrestante, asociado a su árbol de accionamiento para detectar el momento de giro de árbol de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante. Por ejemplo, el sensor de momento de giro puede estar dispuesto en el interior de la carcasa de motor o estar conectado de manera fija respecto al giro a un muñón de árbol que sobresale de la carcasa de motor, en el que el sensor de momento de giro puede presentar, por ejemplo, un torsiómetro para medir la torsión que se produce en el árbol de accionamiento. Alternativa o adicionalmente, un sensor de momento de giro de este tipo también puede estar asociado a un árbol primario de engranaje que se acciona por el elemento de accionamiento de cabrestante y es parte de un engranaje mediante el cual el movimiento de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante se transmite al tambor.

Una disposición de este tipo del sensor de momento de giro integrada en el motor de accionamiento de cabrestante y/o el engranaje puede ser entonces particularmente ventajosa cuando el freno de caída libre está asociado a la cadena de accionamiento y/o forma una parte de la cadena de accionamiento y/o está dispuesto de modo que el freno de caída libre transmite fuerzas y/o momentos de giro, para transmitir la fuerza de accionamiento o el momento de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante al tambor. Por ejemplo, el freno de caída libre puede retener un elemento de engranaje en el funcionamiento de cabrestante normal y/o fijarlo con respecto al tambor, de modo que el momento de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante se transmite al tambor, mientras con el freno de caída libre abierto se libera dicho elemento de engranaje y la cadena de accionamiento está interrumpida entre el elemento de accionamiento de cabrestante y el tambor.

Por ejemplo, en una configuración de dicho engranaje como engranaje planetario el freno de caída libre puede retener o liberar un piñón satélite o una corona de una etapa planetaria de la manera mencionada, para transmitir o no transmitir el movimiento de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante al tambor.

A este respecto, dicha disposición del sensor de momento de giro en el árbol de motor y/o el árbol primario de engranaje se basa en el razonamiento de que la suma de todos los momentos de giro en el engranaje que el movimiento de accionamiento del elemento de accionamiento de cabrestante transmite al tambor debe ser 0, de lo que se deduce que el momento de giro medido por el sensor de momento de giro en el árbol de accionamiento de motor y/o el árbol primario de engranaje se corresponde con el momento de frenado de caída libre cuando el freno de caída libre en el funcionamiento de caída libre proporciona un momento de frenado correspondiente.

Alternativa o adicionalmente, un sensor de momento de giro puede disponerse en un freno de parada para determinar el momento de reacción del freno de parada que se induce en el funcionamiento de caída libre en el freno de parada. A este respecto, dicho freno de parada puede estar montado de manera giratoria en sí y estar soportado mediante un elemento de soporte, de modo que mediante un medidor de fuerza asociado a este elemento de soporte o un sensor de momento de giro asociado al elemento de soporte puede determinarse el momento de reacción inducido.

A este respecto, de manera ventajosa, el elemento de accionamiento de cabrestante puede estar conectado con dicho freno de parada, en particular sujeto a la parte del freno de parada soportada mediante dicho elemento de soporte, de modo que la fuerza de reacción o el momento de reacción en el soporte del freno de parada, tanto con el freno de parada cerrado como con el freno de parada abierto, proporciona la señal de momento de giro deseada. Si el freno de parada está abierto, el sensor de momento de giro reproduce el momento de reacción inducido mediante el motor que se descarga en la parte soportada del freno de parada.

Alternativa o adicionalmente a un sensor de momento de giro en el freno de parada y/o en el elemento de accionamiento de cabrestante y/o en el engranaje, un sensor de momento de giro también puede estar asociado directamente al freno de caída libre, para detectar directamente el momento de frenado proporcionado por el freno de caída libre. A este respecto, el freno de caída libre puede montarse de manera giratoria en sí y soportarse contra el giro mediante un soporte. A dicho soporte se asocia el sensor de momento de giro, por ejemplo, en forma de un medidor de fuerza, para determinar el momento de frenado de caída libre a partir de la fuerza de reacción o el momento de reacción en el soporte.

Alternativa o adicionalmente, el momento de giro que va a detectarse también puede detectarse en una de ambas placas de cojinete del cabrestante de caída libre y usarse para controlar o regular el freno de caída libre.

También cuando mediante la detección de los momentos de giro inducidos por el freno de caída libre en el cabrestante y su consideración al controlar la fuerza de ajuste del freno de caída libre pueden compensarse influencias no deseadas como un cambio de temperatura y de viscosidad del refrigerante del cabrestante, puede ser ventajoso en un perfeccionamiento de la invención evitar desde el principio un calentamiento excesivo o variaciones de temperatura excesivas en el cabrestante de caída libre y los elementos de freno del freno de caída libre. A este respecto, puede estar previsto de manera ventajosa disponer el freno de caída libre de modo que el freno de caída libre puede girarse de manera conjunta en el funcionamiento de cabrestante y/o la placa de contracojinete también puede girarse con el freno de caída libre fijado. A este respecto, el freno de caída libre ya no se soporta de manera fija como hasta ahora de manera habitualmente rotatoria en la placa de contracojinete, sino dispuesto en el interior del tambor entre el tambor y el elemento de accionamiento de cabrestante así como el freno de parada. En particular, el freno de caída libre puede estar dispuesto entre el elemento de accionamiento de cabrestante y el freno de parada por un lado y el tambor por otro lado de tal manera que con el freno de caída libre abierto el tambor está desacoplado del elemento de accionamiento de cabrestante y del freno de parada y puede girarse con respecto al elemento de accionamiento de cabrestante y al freno de parada en marcha en vacío. En particular, el freno de caída libre está dispuesto de tal manera que al menos una parte del freno de caída libre siempre gira de manera conjunta con el tambor y/o con el elemento de accionamiento de cabrestante. A diferencia del freno de caída libre dispuesto de manera estacionaria en la placa de contracojinete, mediante la marcha conjunta continua del freno de caída libre puede conseguirse una refrigeración mucho mejor, dado que el fluido refrigerante que baña el freno de caída libre se hace circular de manera continua o se consigue al menos una convección forzada, cuando no existe ningún baño de líquido del freno de caída libre. Al mismo tiempo, mediante el desacoplamiento rotatorio del freno de caída libre de la placa de contracojinete se evita que el momento de frenado del freno de caída libre deba disiparse mediante la placa de contracojinete. Por consiguiente, la placa de contracojinete puede colocarse sólo para su función de cojinete y configurarse de manera menos maciza. Al mismo tiempo, la placa de contracojinete también puede girarse con el freno de caída libre cerrado, lo que facilita esencialmente el montaje del cabrestante.

En un perfeccionamiento de la invención, una mitad del freno de caída libre puede estar conectada de manera fija respecto al giro con el tambor de cable y la otra mitad del freno de caída libre puede estar conectada de manera fija respecto al giro con un elemento de engranaje del engranaje, de modo que con el freno de caída libre tanto abierto como cerrado siempre está configurada al menos una parte del freno de caída libre de manera que gira conjuntamente con el tambor. A este respecto, la conexión fija respecto al giro de la una mitad de freno de caída libre con el tambor de cable puede efectuarse mediante una sujeción directa al tambor de cable o mediante una sujeción indirecta mediante una parte intermedia conectada de manera fija respecto al giro con el tambor de cable. En particular, dicho freno de caída libre está alojado en el interior de la envoltura de tambor del tambor y sujeto con una parte exterior de freno de caída libre a la envoltura de tambor o un componente de envoltura conectado de manera rígida con la misma, de modo que dicha parte exterior de freno de caída libre siempre gira de manera conjunta con la envoltura de tambor. Mediante la disposición en el interior de la envoltura de tambor, el freno de caída libre puede discurrir en un baño de aceite o un baño de fluido refrigerante previsto en el mismo, que también puede usarse de manera ventajosa para lubricar y/o refrigerar el engranaje cuando el engranaje está alojado ventajosamente al mismo tiempo en el interior de la envoltura de tambor. De este modo, puede conseguirse una refrigeración especialmente eficiente del freno de caída libre.

Dicho engranaje, mediante el que el elemento de accionamiento de cabrestante acciona el tambor, puede comprender, a este respecto, de manera ventajosa un engranaje planetario de una o varias etapas, que puede estar alojado en el interior del tambor. Una parte interior de freno de caída libre puede estar conectada de manera ventajosa con un elemento de engranaje planetario de manera fija respecto al giro, para girar de manera conjunta con dicho elemento de engranaje planetario. Según la configuración del engranaje planetario, distintos elementos de engranaje planetario pueden constituir el mismo.

El freno de caída libre puede activarse, es decir, soltarse y/o fijarse, de manera ventajosa mediante una unidad de activación, que puede estar dispuesta en un lado opuesto al elemento de accionamiento de cabrestante y/o al freno de parada del tambor.

A este respecto, de manera ventajosa, dicha unidad de activación está soportada de manera giratoria en una placa de contracojinete y/o configurada de manera giratoria en sí, de modo que al menos una parte de dicha unidad de activación también puede girarse libremente con respecto a la placa de contracojinete con el freno de caída libre aplicado. De este modo, no se transmite momento de giro a dicha placa de contracojinete o se soporta en la misma. Para evitar la descarga de las fuerzas de ajuste axiales de la unidad de activación en la placa de contracojinete, la unidad de activación también puede estar soportada axialmente en sí en el tambor.

Dicha unidad de activación se extiende de manera ventajosa al menos parcialmente, de manera preferible con una parte mayoritaria dentro del tambor.

Dicho freno de caída libre puede estar configurado de manera ventajosa como freno de discos múltiples, en el que un primer juego de discos puede estar sujeto de manera giratoria al tambor y un segundo juego de discos puede estar conectado de manera fija respecto al giro con un elemento de engranaje. Los juegos de discos que se enganchan entre sí pueden estar dispuestos de manera ventajosa transversalmente, en particular en perpendicular al eje de giro del tambor y/o estar alojados en el interior de la envoltura de tambor.

La invención se explica más detalladamente a continuación mediante un ejemplo de realización ventajoso. En los dibujos muestra:

la figura 1: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa de la invención, en la que un sensor de momento de giro está integrado en el elemento de accionamiento de cabrestante y se regula la fuerza de ajuste del freno de caída libre dependiendo del momento de giro detectado,

la figura 2: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa adicional de la invención, en la que un sensor de momento de giro está asociado a un freno de parada y detecta el momento de reacción en un freno de parada, en la que la vista parcial (a) muestra una sección longitudinal del cabrestante de caída libre y la vista parcial (b) una vista frontal de la palanca de soporte del freno de parada y la caja de medición de fuerza asociada al mismo,

la figura 3: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa adicional de la invención, en la que un sensor de momento de giro está asociado a un freno de parada y detecta el momento de reacción en un freno de parada, en la que la vista parcial (a) muestra una sección longitudinal del cabrestante de caída libre y la vista parcial (b) una vista frontal de la palanca de soporte del freno de parada y la caja de medición de fuerza asociada al mismo, en la que en comparación con la figura 2 el motor no está montado de manera autónoma estacionaria, sino que está sujeto a la parte soportada del freno de parada,

la figura 4: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa adicional de la invención, en la que un sensor de momento de giro está asociado directamente al freno de caída libre, en la que la vista parcial (a) muestra una sección longitudinal a través del cabrestante de caída libre y la vista parcial (b) una vista en planta de la palanca de soporte del freno de caída libre, al que está asociada una caja de medición de fuerza para detectar el momento de reacción, la figura 5: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa adicional de la invención, en la que un sensor de momento de giro está asociado a un freno de parada y detecta el momento de reacción en un freno de parada, en la que la vista parcial (a) muestra una sección longitudinal del cabrestante de caída libre y la vista parcial (b) una vista frontal de la palanca de soporte del freno de parada y la caja de medición de fuerza asociada al mismo, en la que el freno de parada está dispuesto en el lado de cabrestante opuesto al motor y está conectado a través de un árbol hueco con el árbol primario de engranaje o el árbol secundario de motor,

la figura 6: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa adicional de la invención, en la que el sensor de momento de giro está asociado a una placa de cojinete del cabrestante, en la que se descarga el momento de frenado de caída libre y/o un momento de reacción inducido por el mismo, y

la figura 7: una vista en sección esquemática de un cabrestante de caída libre según una realización ventajosa de la invención con un freno de caída libre no estacionario.

Tal como muestra la figura 1, el cabrestante de caída libre 1 comprende un tambor 2 que posee una envoltura de tambor 3 aproximadamente cilíndrica, en la que puede enrollarse un cable 4. Con este propósito, dicha envoltura de tambor 3 puede presentar en su lado exterior ranuras de cable para enrollar el cable 4 de manera controlada en el tambor 2. Dicha envoltura de tambor 3 está limitada lateralmente o en sus extremos en cada caso por un disco de polea 5 que se extiende transversalmente con respecto al eje longitudinal de la envoltura de tambor 3 y sobresale por su dimensión exterior.

El tambor 2 está montado de manera giratoria en paralelo al eje longitudinal de la envoltura de tambor 3 cilíndrica. A este respecto, pueden estar previstas un par de placas de cojinete 6 y 7, en las que el tambor 2 está montado de manera giratoria. Las placas de cojinete 6 y 7 en sí están montadas en una estructura de base en la que se usa el cabrestante de cable, por ejemplo, el equipo giratorio de una dragalina.

El cabrestante de cable comprende además un elemento de accionamiento de cabrestante 8, por ejemplo, en forma de un motor eléctrico o un motor hidráulico, que está dispuesto y montado de manera estacionaria en un lado del tambor 2, por ejemplo, fuera de la placa de cojinete 6 prevista en el mismo, por ejemplo, puede estar soportado en dicha placa de cojinete.

A este respecto, el elemento de accionamiento de cabrestante 8 puede accionar de manera rotatoria el tambor 2 mediante un engranaje 9, en el que dicho engranaje 9 puede comprender de manera ventajosa un engranaje planetario que puede estar configurado con una o varias etapas.

Tal como muestra la figura 1, dicho engranaje 9 puede estar alojado en el interior de la envoltura de tambor 3, de modo que el elemento de accionamiento de cabrestante 8 y la parte mayoritaria del engranaje 9 se extienden en lados opuestos de la placa de cojinete 6.

Por ejemplo, el elemento de accionamiento de cabrestante 8 puede accionar un piñón satélite de una etapa planetaria dispuesta en el interior de la envoltura de tambor 3, cuyo portaplanetario puede estar acoplado con el piñón satélite de una etapa planetaria adicional. A este respecto, el engranaje planetario puede presentar 2 o 3 o también más etapas planetarias para conseguir la relación de transmisión deseada.

Para poder retener o fijar el cabrestante de cable bajo carga, está previsto un freno de parada 10, que puede actuar sobre el elemento de accionamiento de cabrestante 8. El freno de parada 10 puede estar dispuesto de manera ventajosa en el lado opuesto a dicho engranaje 9 del elemento de accionamiento de cabrestante 8, en particular de manera coaxial al árbol secundario del elemento de accionamiento de cabrestante 8. Por ejemplo, el freno de parada 10 puede actuar sobre el árbol de motor, que puede estar conectado en el un lado con el piñón satélite de la etapa planetaria mencionada anteriormente y puede estar conectado en el lado opuesto con el freno de parada 10.

Dicho freno de parada 10 puede ser, por ejemplo, un freno de discos múltiples que puede fijarse mediante un dispositivo de pretensado, por ejemplo, en forma de un dispositivo de resorte y puede soltarse mediante medios de presión.

Tal como muestra la figura 1, el cabrestante de caída libre comprende además un freno de caída libre 11, que puede estar dispuesto, por ejemplo, en el lado opuesto al elemento de accionamiento de cabrestante 8 del tambor 2 en el interior del tambor 2. A este respecto, el freno de caída libre 11 puede estar acoplado de manera ventajosa con un elemento de engranaje del engranaje 9, para retener o liberar este elemento de engranaje, de modo que el tambor 2 está acoplado mediante el engranaje 9 con el elemento de accionamiento de cabrestante 8 o es giratorio con respecto al mismo en marcha en vacío.

Para ello, existen básicamente opciones distintas. Por ejemplo, el freno de caída libre 11 puede bloquear o retener un elemento de engranaje. Por ejemplo, un piñón satélite del engranaje planetario o una corona del engranaje planetario puede retenerse o bloquearse en la placa de contracojinete 7, de modo que ya no se puede girar el elemento de engranaje y el movimiento de accionamiento se transmite al tambor. En este caso, la placa de contracojinete 7 absorbe el momento de giro correspondiente. Si se libera dicho piñón satélite o dicha corona, el engranaje planetario puede patinar, por así decirlo, y puede girarse el tambor con respecto al motor en marcha en vacío, en el que sólo debe superarse la resistencia al giro del engranaje.

Alternativamente a esto, dicho elemento de engranaje, por ejemplo, dicho piñón satélite o dicha corona, puede retenerse en sí en el tambor 2, de modo que se gira con el tambor 2, cuando el freno de caída libre 11 está cerrado. La figura 7 muestra, por ejemplo, una configuración de este tipo (que es, por lo demás, muy similar a la realización según la figura 1). En la misma, el freno de caída libre 11 acopla dicho engranaje 9 con el tambor 2, de modo que el freno de caída libre 11 está dispuesto en el flujo de fuerza entre el elemento de accionamiento de cabrestante 8 y el tambor 2.

En particular, dicho freno de caída libre 11 según la figura 7 puede conectar un elemento de engranaje del engranaje 9 con el tambor 2, de modo que con el freno de caída libre 11 cerrado el elemento de engranaje puede accionar dicho tambor 2 y con el freno de caída libre 11 abierto el tambor 2 puede girarse desacoplado del engranaje 9 en marcha en vacío.

El freno de caída libre 11 puede acoplar de manera ventajosa una corona 12 del engranaje planetario con la envoltura de tambor 3, de modo que (con el freno de caída libre 11 abierto) una parte del freno de caída libre 11 gira de manera conjunta con la envoltura de tambor 3 y la otra parte del freno de caída libre 11 gira de manera conjunta con la corona 12, siempre que se gire dicha corona 12. Tal como muestra la figura 1, dicha corona 12 puede presentar una prolongación 12a cilíndrica que puede funcionar como portafreno y puede estar soportada de manera giratoria en la envoltura de tambor 3. Una parte interior de freno de caída libre 11i puede estar sujeta de manera fija respecto al giro a dicho cilindro de corona 12a, mientras que una parte exterior de freno de caída libre 11a puede estar sujeta de manera fija respecto al giro al lado de envoltura interior de la envoltura de tambor 3 o una parte intermedia conectada de manera rígida con la misma.

Tal como muestra la figura 7, el freno de caída libre 11 puede estar configurado de manera ventajosa como freno de discos múltiples, cuyos dos juegos de discos que se enganchan entre sí están dispuestos transversalmente con respecto al eje de giro del tambor 2. Un primer juego de discos puede estar sujeto de manera fija respecto al giro al lado interior de la envoltura de tambor 3, mientras que un segundo juego de discos está acoplado de manera fija respecto al giro con la corona 12 u otro elemento de engranaje.

El freno de caída libre 11 puede estar alojado completamente en el interior de la envoltura de tambor 3.

El freno de caída libre 11 puede activarse, es decir, soltarse y/o fijarse, mediante un dispositivo de activación 13, que puede extenderse igualmente de manera ventajosa al menos de manera mayoritaria en el interior de la envoltura de tambor 3. Dicho dispositivo de activación 13 puede comprender un dispositivo de pretensado 14, que fija con pretensión el freno de caída libre 11. Por ejemplo, dicho dispositivo de pretensado 14 puede comprender un dispositivo de resorte que puede pretensar axialmente los discos del freno de caída libre 11, véase la figura 1.

Un dispositivo de medios de presión para aflojar la pretensión puede comprender una unidad de cilindro de pistón 15, que está acoplada por un lado con la parte interior de freno de caída libre 11i y por otro lado con la parte exterior de freno de caída libre 11a, para tensar entre sí o soltar una de otra las dos partes de freno, en el que la dirección de actuación de la unidad de cilindro de pistón 15 puede ser, por ejemplo, axial, es decir, esencialmente paralela al eje de giro del tambor 2.

Dicha unidad de cilindro de pistón 15 puede estar alojada igualmente al menos parcialmente en el interior del tambor 2. Independientemente de eso, la unidad de cilindro de pistón 15 puede estar montada de manera giratoria con respecto al tambor 2 y/o soportarse axialmente en el mismo, de modo que se soportan las fuerzas de frenado directamente en el tambor 2, véase la figura 7. En particular, la placa de contracojinete 7 sigue pudiendo girar libremente con independencia de si el freno de caída libre 11 está fijado o suelto. La placa de contracojinete 7 no necesita absorber ningún momento de reacción, tampoco cuando se frena el freno de caída libre.

En el funcionamiento de elevación normal dicho freno de caída libre 11 permanece cerrado, de modo que el elemento de accionamiento de cabrestante 8 puede accionar el engranaje 9 configurado como engranaje planetario, en el que el movimiento de giro del engranaje 9 se da en el tambor 2.

En la configuración según la figura 7, el freno de caída libre 11 se gira de manera conjunta en el funcionamiento de elevación o cabrestante normal con la velocidad de giro del tambor 2, de modo que los discos del freno de caída libre 11 se bañan en el baño de aceite que puede estar previsto en el interior del tambor 2, para lubricar el engranaje 9. Para reforzar el efecto de circulación, las partes interior y exterior del freno de caída libre 11 pueden estar dotadas de una ranura a través de la cual el aceite o el fluido refrigerante puede enjuagar mejor el freno de caída libre. No obstante, el freno de caída libre 11 también puede estar soportado de manera estacionaria en la placa de contracojinete, como se explicará aún.

En el funcionamiento de caída libre se suelta el freno de caída libre 11. Al mismo tiempo, se frena el elemento de accionamiento de cabrestante 8 y/o el freno de parada 10, de modo que se fija el árbol primario del engranaje 9. Sin embargo, el tambor 2 puede girarse, dado que mediante el freno de caída libre 11 suelto dicha corona o dicho piñón principal está desacoplado de la envoltura de tambor 3.

Dado que como resultado la suma de todos los momentos de giro en el engranaje 9 debe ser cero, en el lado de entrada del engranaje 9, que está conectado con el elemento de accionamiento de cabrestante 8, se obtiene un momento de giro que se corresponde con el momento de frenado del freno de caída libre 11, de modo que un momento de giro inducido por el momento de frenado de caída libre también puede medirse en el lado de motor. Tal como muestra la figura 1, en particular un dispositivo de detección para detectar el momento de giro puede estar integrado en el elemento de accionamiento de cabrestante 8, en el que el dispositivo de detección 20 puede presentar, por ejemplo, un sensor de momento de giro 21 que puede estar asentado en el árbol de motor o rodear el árbol de motor al menos por secciones de manera periférica. Alternativa o adicionalmente, también puede estar dispuesto un elemento de medición en el interior del árbol de accionamiento, cuando el árbol de accionamiento está configurado de manera hueca o presenta un espacio hueco correspondiente. Por ejemplo, el sensor de momento de giro 21 también puede situarse en la superficie de contacto entre el árbol de motor y el árbol primario de engranaje. El momento real detectado por el sensor de momento de giro 21 se suministra a un dispositivo de control 30 por medio del cual se controla o se adapta la activación del freno de caída libre 11. En particular, dicho dispositivo de control 30 puede comprender un regulador 31 que, dependiendo del momento real detectado, regula la fuerza de ajuste de frenado aplicada por el dispositivo de activación 13 de modo que el momento de frenado provocado por el freno de caída libre 11 se aproxima lo más posible al momento teórico deseado.

El momento de frenado teórico deseado puede predeterminarse por un pedal de freno o una palanca de freno, cuyos recorrido de ajuste y/o fuerza de activación pueden detectarse de manera sensorial.

Tal como muestra la figura 1, también puede suministrarse al regulador 23 una magnitud de guía adicional, por ejemplo, en forma de una velocidad de giro teórica del cabrestante de cable, con la que el tambor 2 desbobina el cable en el funcionamiento de caída libre. El regulador 31 puede controlar el dispositivo de activación 13 de modo que la velocidad de giro conseguida se aproxima lo más posible a la velocidad de giro deseada.

Mediante dicha regulación o dicho control puede reducirse o en el mejor de los casos eliminarse totalmente la influencia de la viscosidad del aceite y el cambio de los coeficientes de rozamiento del freno de caída libre 11. Dado el caso, también puede eliminarse la acción manual del operario de máquina, en particular en cuanto a que el pedal de freno ya no tiene que activarse con más o menos fuerza. Por ejemplo, puede introducirse una señal de control de “caída libre”, por ejemplo, mediante una pantalla táctil, con lo cual el cabrestante de caída libre funcionar en la caída libre y el regulador 31 regula la fuerza de frenado deseada, para conseguir una velocidad de extracción o una velocidad de giro de tambor deseadas. A este respecto, también puede monitorizarse la longitud de extracción, para, por ejemplo, frenar nuevamente el cabrestante aproximadamente al final de la caída libre deseada.

Tal como muestra la figura 2, también puede detectarse en el freno de parada 10 el momento real usado para la regulación. A este respecto, el freno de parada 10 puede estar montado en sí de manera fija respecto al giro, pero estar soportado con respecto al giro mediante un soporte 40, véase la figura 2. Al soporte 40, que absorbe el giro del freno de parada 10 en el funcionamiento de caída libre, puede estar asociado un sensor de momento de giro 21, por ejemplo, en forma de una caja de medición de fuerza, para detectar la carga del soporte 40 y, por consiguiente, el momento de giro inducido.

A este respecto, el elemento de accionamiento de cabrestante 8 puede estar montado de manera estacionaria, por ejemplo, estar soportado de manera fija en la placa de cojinete.

El valor real del momento de giro detectado en el freno de parada 10 se suministra de manera similar a como se describió para la figura 1 al dispositivo de control 30, en particular, a su regulador 31, para regular el funcionamiento de freno de caída libre.

La figura 3 muestra una realización similar a la de la figura 2, en la que también en este caso el valor real del momento de giro se detecta en el freno de parada 10. Con este propósito, el freno de parada 10 está montado de manera giratoria en sí a su vez, pero soportado mediante un soporte 40, de modo que mediante la detección de la carga del brazo de soporte puede detectarse el momento de giro que actúa sobre el freno de parada. Sin embargo, a diferencia de la realización según la figura 2, en la realización según la figura 3 el elemento de accionamiento de cabrestante 8 no está montado de manera estacionaria, sino sujeto al freno de parada 10 de manera fija respecto al giro, más exactamente en la parte estacionaria del freno de parada 10, que está soportado contra el giro mediante el soporte 40 de la manera descrita anteriormente.

La ventaja de la realización según la figura 3 consiste sobre todo en que el momento de giro inducido puede medirse tanto con el freno de parada 10 cerrado como con el freno de parada 10 abierto. Dado que el elemento de accionamiento de cabrestante 8 está soportado en el freno de parada 10, el momento de giro aplicado por el motor o el elemento de accionamiento de cabrestante 8 se absorbe igualmente mediante el soporte 40 y se mide por el sensor de momento de giro 21 asociado.

Tal como muestra la figura 4, el momento de giro que va a detectarse también puede medirse directamente en el freno de caída libre 11 en sí. Con este propósito, el freno de caída libre 11 puede montarse de manera giratoria en sí, pero (de manera similar al freno de parada 10 anteriormente) soportarse contra el giro mediante un soporte 40. Las fuerzas que actúan en el soporte 50 pueden detectarse por medio de una caja de medición de fuerza, de modo que la disposición de la caja de medición de fuerza y el soporte 50 forma el sensor de momento de giro 21.

La señal de momento de giro obtenida en el freno de caída libre 11 puede suministrarse al regulador 31de manera análoga a como se describió anteriormente, para regular de manera deseada la activación del freno de caída libre y controlar su dispositivo de activación 13.

Tal como muestra la figura 5, el freno de parada 10 descrito anteriormente también puede estar dispuesto en el lado del freno de caída libre 11. Por ejemplo, el árbol de motor del elemento de accionamiento de cabrestante 8, que puede estar dispuesto de manera estacionaria o de manera fija respecto al giro, en particular puede estar sujeto a la placa de cojinete 6, y/o el árbol primario del engranaje 9 puede estar guiado a través de un árbol hueco en el lado de cabrestante opuesto y estar conectado en el mismo al freno de parada 10, véase la figura 5.

A este respecto, el freno de parada 10 puede estar montado de manera giratoria en sí de manera similar a como anteriormente en la realización según la figura 2 y estar soportado contra el giro mediante un soporte 40. El sensor de momento de giro 21 asociado al soporte 40, que puede comprender, por ejemplo, la caja de medición de fuerza mostrada en la figura 5 (b), detecta la carga en el soporte 40 y, por consiguiente, el momento de giro inducido en el freno de parada 10. La señal de momento de giro correspondiente puede suministrarse de manera análoga al regulador 31, tal como se describió anteriormente.

La figura 6 muestra una realización adicional, según la cual también puede medirse un momento de giro en una de las dos placas de cojinete 6 y 7, en la que en el ejemplo de realización mostrado en la figura 6 el sensor de momento de giro 21 está asociado a la placa de cojinete 6. El elemento de accionamiento de cabrestante 8 y/o el freno de parada 10 están dispuestos en dicha placa de cojinete 6 de manera fija respecto al giro, de modo que los momentos de giro inducidos en el freno de parada 10 y/o en el elemento de accionamiento de cabrestante 8 provocan en la placa de cojinete 6 un momento de reacción correspondiente, que puede medirse mediante el sensor de momento de giro 21. A este respecto, la placa de cojinete, de la manera mostrada en la figura 6 (b), puede estar montada de manera pivotante en sí y soportada mediante una caja de medición de fuerza y asegurada contra el giro. Más exactamente, dicha caja de medición de fuerza puede estar asociada a uno de los cojinetes, para medir en el mismo la carga que actúa, que se induce por un momento de giro que actúa sobre la placa de cojinete 6.

La señal de momento de giro proporcionada por el sensor de momento de giro 21 en forma de la caja de medición de fuerza mostrada puede suministrarse a su vez al regulador 31 de la manera ya descrita.

Mediante la medición del momento de giro en el freno de parada pueden mejorarse o eliminarse totalmente de manera ventajosa las siguientes características.

• La influencia de los cambios de coeficientes de rozamiento (temperatura de revestimiento de freno) en el freno de caída libre puede compensarse mediante la regulación de la presión de control.

• Existe una independencia de la viscosidad del aceite (y la temperatura del aceite), porque puede compensarse igualmente.

• Mediante la detección de valores de medición novedosa dentro del sistema del cabrestante de cable, la detección de los valores característicos para la regulación se hace más precisa e independiente de las magnitudes de influencia del sistema.

Es posible la construcción de una protección contra sobrecargas para el aparato, porque el freno de caída libre trabaja de manera regulada. Se reconoce un momento de frenado de caída libre demasiado alto y se regula el freno de caída libre.

Puede construirse un modo de respaldo para extraer el cable con fuerza manual, por ejemplo, en trabajos de manipulación (el motor se acciona simultáneamente a la extracción).

Es concebible proporcionar una superficie de contacto abierta para sistemas de asistencia de conductor futuros con respecto a una caída libre controlada.

Puede preverse la construcción de un acoplamiento sin efectos secundarios del pedal de pie (especificación de valores teóricos) con el freno de caída libre. No es necesario ningún nivel de emergencia activado predeterminado con fuerza muscular. El recorrido de pedal y la fuerza de pedal pueden extraerse como especificaciones de valores teóricos, de los que resultan el retardo de frenado o la velocidad de caída. Es posible una integración en el espacio de montaje existente. El principio de frenado de caída libre demostrado se mejora extremadamente.

No es necesario un nuevo desarrollo de las partes costosas.

El elemento de accionamiento, el freno de parada y el freno de caída libre pueden realizarse de manera que se activen tanto hidráulica como eléctricamente.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES

   i. Cabrestante de caída libre con un tambor (2), que puede accionarse de manera rotatoria por un elemento de accionamiento de cabrestante (8), en el que está previsto un freno de caída libre (11) para frenar el tambor (2) en el funcionamiento de caída libre, caracterizado porque están previstos un dispositivo de detección (20) para detectar un momento de giro que actúa sobre el cabrestante de caída libre, que depende del momento de frenado de caída libre del freno de caída libre (11), así como un dispositivo de control (30) para controlar la fuerza de ajuste de frenado del freno de caída libre (11) dependiendo del momento de giro detectado.
2. 2. Cabrestante de caída libre según la reivindicación anterior, en el que el dispositivo de control (30) presenta un módulo de regulador (31) para regular la fuerza de ajuste de frenado del freno de caída libre (11) dependiendo del momento de giro detectado.
3. 3. Cabrestante de caída libre según la reivindicación anterior, en el que puede suministrarse al regulador (31) un momento de frenado teórico, que puede predeterminarse por un sensor de frenado deseado que detecta un recorrido de ajuste y/o una fuerza de ajuste de un pedal o una palanca de freno de caída libre, en el que el módulo de regulador (31) está configurado para regular la fuerza de ajuste de frenado de modo que una desviación entre el momento de giro detectado y el momento de frenado teórico que puede predeterminarse sea lo más pequeña posible.
4. 4. Cabrestante de caída libre según una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que puede predeterminarse para el regulador (31) como magnitud teórica y/o de guía una velocidad de giro teórica del tambor (2) y/o una velocidad de extracción teórica del cable (4) que se desenrolla del tambor (2), en el que está previsto un dispositivo de detección de velocidad y/o velocidad de giro para detectar la velocidad de giro real del tambor (2) y/o la velocidad de extracción real del cable (4), en el que el módulo de regulador (31) está configurado para controlar el freno de caída libre (11) de modo que la velocidad de giro real y/o la velocidad de extracción real sean lo más próximas posible a la velocidad de giro teórica y/o la velocidad de extracción teórica.
5. 5. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de detección (20) presenta un sensor de momento de giro (21) integrado en el elemento de accionamiento de cabrestante (8), en el que el sensor de momento de giro (21) está dispuesto de manera preferible directamente en un árbol de motor del elemento de accionamiento de cabrestante (8).
6. 6. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de detección (20) presenta un sensor de momento de giro (21) que está asociado a un árbol primario de un engranaje (9), engranaje mediante el cual puede accionarse de manera rotatoria el tambor (2) por el elemento de accionamiento de cabrestante (8).
7. 7. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de detección (20) presenta un sensor de momento de giro (21) que está asociado a un freno de parada (10) y detecta un momento de giro inducido en el freno de parada (10) en el funcionamiento de caída libre, en el que el elemento de accionamiento de cabrestante (8) está sujeto de manera fija respecto al giro al freno de parada (10) de modo que el sensor de momento de giro (21) asociado al freno de parada (10) detecta el momento de giro proporcionado o captado por el elemento de accionamiento de cabrestante (8) con el freno de parada (10) abierto, en el que el freno de parada (10) está montado de manera giratoria y soportado contra el giro mediante un soporte (40), en el que el sensor de momento de giro (21) está asociado a dicho soporte (40).
8. 8. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno de caída libre (11) está montado de manera giratoria y soportado contra el giro mediante un soporte (50), en el que el dispositivo de detección (20) presenta un sensor de momento de giro (21) asociado al soporte (50) del freno de caída libre (11).
9. 9. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de detección (20) presenta un sensor de momento de giro (21) que está asociado a una placa de cojinete (6, 7) y mide un momento de giro inducido en la placa de cojinete (6, 7) en el funcionamiento de caída libre.
10. 10. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno de caída libre (11) está dispuesto entre el elemento de accionamiento de cabrestante (8) y el freno de parada (10) por un lado y el tambor (2) por otro lado de modo que el tambor (2) está desacoplado del elemento de accionamiento de cabrestante (8) y del freno de parada (20) con el freno de caída libre (11) abierto, en el que el freno de caída libre (11) está dispuesto de modo que siempre al menos una parte (11a) del freno de caída libre (11) está configurada de manera que gira conjuntamente con el tambor (2) y/o con el elemento de accionamiento de cabrestante (8), y una placa de contracojinete (7), en la que está montado de manera giratoria el tambor (2) en un lado opuesto al elemento de accionamiento de cabrestante (8) y al freno de parada (10), también permanece libre de momentos de giro con el freno de caída libre (11) cerrado.
11. 11. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno de caída libre (11) está alojado en el interior de una envoltura de tambor (3) del tambor (2), y/o el engranaje (9) comprende un engranaje planetario de una o varias etapas que está alojado en el interior del tambor (2), en el que el freno de caída libre (11) está sujeto de manera fija respecto al giro con una parte de freno de caída libre (11i) a un elemento de engranaje planetario.
12. 12. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno de caída libre (11) puede activarse por un dispositivo de activación (13) que está dispuesto en un lado opuesto al elemento de accionamiento de cabrestante (8) y al freno de parada (10) del tambor (2), en el que el dispositivo de activación (13) está soportado de manera giratoria en una placa de contracojinete (7) y/o está configurado de manera giratoria en sí mismo, de modo que al menos una parte del dispositivo de activación (13) puede girarse libremente con respecto a la placa de contracojinete (7) también con el freno de caída libre (11) aplicado, en el que el dispositivo de activación (13) presenta un cilindro de activación (13i) rotacionalmente estacionario y axialmente ajustable para activar el freno de caída libre (11), que está montado de manera giratoria con respecto a al menos una parte del freno de caída libre (11) y/o con respecto al tambor (2).
13. 13. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno de caída libre (11) está configurado como freno de discos múltiples, en el que un primer juego de discos está sujeto de manera fija respecto al giro al tambor (2) y un segundo juego de discos está sujeto de manera fija respecto al giro a un elemento de engranaje del engranaje (9).
14. 14. Cabrestante de caída libre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una parte del freno de caída libre (11) que gira continuamente de manera conjunta con el tambor (2) está dotada de contornos de transporte y/o circulación de aceite preferiblemente en forma de ranuras de enjuagado.
15. 15. Procedimiento para hacer funcionar un cabrestante de caída libre (1) que presenta un tambor (2), un elemento de accionamiento de cabrestante (8) para accionar de manera rotatoria el tambor (2), así como un freno de caída libre (11) para frenar el tambor (2) en el funcionamiento de caída libre, con las siguientes etapas:

    - detectar un momento de giro en el cabrestante de caída libre (1) que se induce en el funcionamiento de caída libre del cabrestante de caída libre (1) mediante un momento de frenado del freno de caída libre (11), mediante un sensor de momento de giro (21),

    - controlar y/o adaptar automáticamente una fuerza de ajuste de frenado que activa el freno de caída libre (11) dependiendo del momento de giro detectado.
16. 16. Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que un momento de frenado teórico se predetermina mediante la detección de un recorrido de ajuste y/o una fuerza de ajuste de un pedal o una palanca de freno y/o una velocidad de giro teórica del tambor (2) en el funcionamiento de caída libre, en el que la fuerza de ajuste que activa el freno de caída libre (11) se regula por un módulo de regulador (31) dependiendo del momento de giro detectado de tal manera que una desviación entre el momento de giro detectado y el momento de frenado teórico predeterminado y/o la desviación entre una velocidad de giro real detectada del tambor (2) y la velocidad de giro teórica predeterminada del tambor (2) son lo más pequeñas posible.