ES2878311T3 - Punta de pipeta y sistema de pipeta - Google Patents

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ES2878311T3 ES16919641T ES16919641T ES2878311T3 ES 2878311 T3 ES2878311 T3 ES 2878311T3 ES 16919641 T ES16919641 T ES 16919641T ES 16919641 T ES16919641 T ES 16919641T ES 2878311 T3 ES2878311 T3 ES 2878311T3
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Eui Yul Choi
Young Jin Oh
Byeong Chul Kim
Kyong Hwa Chong
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Abstract

Una punta de pipeta (200), que comprende: una parte de recogida de muestras (210) que tiene un tubo capilar (211, 212) formado en una dirección longitudinal para introducir muestras; y un cuerpo de cilindro que tiene una cámara de almacenamiento de muestras que se comunica con el tubo capilar (211, 212) a través de una parte escalonada y almacena las muestras, en la que la parte escalonada tiene un ángulo de inclinación con el tubo capilar (211, 212) igual o superior a 45°, caracterizada por que el tubo capilar (211, 212) incluye: un primer tubo capilar (211) formado en una abertura frontal; y un segundo tubo capilar (212) que tiene un área en sección transversal más pequeña que la del primer tubo capilar (211) y que se comunica con el mismo y con la parte escalonada.

Description

DESCRIPCIÓN
Punta de pipeta y sistema de pipeta
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a una punta de pipeta para facilitar la recogida de un volumen fijado de una muestra, y un sistema de pipeta que incluye la misma. Más particularmente, la presente invención se refiere a una punta de pipeta capaz de recoger una muestra de líquido de volumen relativamente grande usando un tubo capilar, y un sistema de pipeta capaz de recoger, transferir, y dispensar la muestra de líquido usando la punta de pipeta. Antecedentes de la técnica
Como se conoce bien en la técnica, las pipetas son tubos delgados de vidrio o plástico usados para medir y dispensar líquidos. Las pipetas vienen en diversos diseños dependiendo de los fines de aplicación, tal como una pipeta graduada, una pipeta aforada, una pipeta cuentagotas, una pipeta Pasteur, una pipeta automática y similares.
En inmunoensayo clínico, las puntas de pipeta se usan para recoger, mezclar y dispensar un volumen fijado de una muestra. Para el análisis, un experimentador somete a prueba manualmente una muestra con una pipeta que tiene un volumen adecuado para recoger un volumen fijado de la muestra que va a recogerse. Mientras tanto, se han desarrollado y popularizado diversos instrumentos automatizados, que facilitan una prueba de este tipo y hacen posible someter a prueba simultáneamente muchas muestras.
Un instrumento automatizado se refiere a un instrumento de prueba clínico que puede procesar (dispensar y pretratar) automáticamente una muestra más de una vez a través de un software incorporado. Un instrumento automatizado de este tipo es desventajoso porque se requieren varias decenas de veces más muestras que el volumen requerido de una muestra que va a recogerse para la medición.
Como ejemplo específico, en el caso de un instrumento automatizado para someter a prueba y medir proteínas presentes en la sangre humana, se usa un método para recoger 5 ml o más de sangre venosa para una prueba y almacenar la sangre venosa que va a someterse a prueba en un tubo predeterminado. En este caso, el volumen de sangre realmente usado para la práctica de medición es de 10 |il. Sin embargo, un instrumento automatizado de este tipo requiere que varios mililitros de sangre estén contenidos en un tubo de sangre, y si no, la recogida automática es imposible. Normalmente, pueden recogerse 10 |il de sangre usando sangre capilar de la punta del dedo. Sin embargo, es imposible que el instrumento automatizado use tal sangre capilar. Adicionalmente, los bebés y niños o pacientes que tienen vasos sanguíneos profundos de los que es difícil recoger sangre pueden sufrir dificultades psicológicas de recogida de sangre y dificultad de recogida de sangre en sí misma.
Documentos de la técnica relacionada
A partir del documento US 2007/081159 A1 se conoce una punta de pipeta según el preámbulo de la reivindicación principal.
Descripción
Problema técnico
En consecuencia, la presente invención se ha realizado para resolver los problemas anteriores que se producen en la técnica relacionada, y un objetivo de la presente invención es proporcionar una punta de pipeta capaz de recoger un pequeño volumen fijado de una muestra incluso sin usar una pipeta, y un sistema de pipeta capaz de realizar convenientemente el pretratamiento de mezclar la muestra de líquido con una disolución de pretratamiento usando la punta de pipeta.
Solución técnica
Con el fin de lograr el objetivo anterior, según un aspecto de la presente invención, se proporciona una punta de pipeta según la reivindicación principal, que incluye: una parte de recogida de muestras que tiene un tubo capilar formado en una dirección longitudinal para introducir muestras; y un cuerpo de cilindro que tiene una cámara de almacenamiento de muestras que se comunica con el tubo capilar a través de una parte escalonada y almacena las muestras.
La parte escalonada tiene un ángulo de inclinación con el tubo capilar igual o mayor de 45°.
El tubo capilar incluye: un primer tubo capilar formado en una abertura frontal y un segundo tubo capilar que tiene un área en sección transversal más pequeña que la del primer tubo capilar y que se comunica con el mismo y con la parte escalonada.
El tubo capilar puede tener una sección transversal de un círculo alargado o de una cruz.
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de pipeta, que comprende: una punta de pipeta como se ha expuesto anteriormente; un manipulador configurado para controlar la presión dentro de la punta de pipeta mediante una fuente de presión que está sujeta a un extremo del cuerpo de cilindro y está controlada por una señal de control eléctrica.
El manipulador incluye: un adaptador que tiene una trayectoria de flujo formada a través del mismo, y ajustada a una abertura del cuerpo de cilindro; una bomba que controla la presión dentro de la punta de pipeta a través del adaptador mediante la entrada de señal de control eléctrica desde el exterior.
El manipulador incluye además: una parte de guía que guía el movimiento del adaptador entre un sitio donde está ubicada la punta de pipeta y un sitio donde está ubicado un cartucho de reactivo; una parte de accionamiento que genera una fuerza de accionamiento para controlar el movimiento del adaptador a lo largo de la parte de guía; y una unidad de control que genera una señal de control eléctrica para controlar el funcionamiento de la bomba y la parte de accionamiento.
Efectos ventajosos
Como se describió anteriormente, una punta de pipeta según la presente invención incluye una parte de recogida de muestras que tiene un tubo capilar y un cuerpo de cilindro que tiene una cámara de almacenamiento que se extiende desde un extremo trasero del tubo capilar a través de una parte escalonada. Por lo tanto, la presente invención puede recoger un volumen fijado de una muestra de líquido usando un tubo capilar que está diseñado para tener un volumen predeterminado. Esto hace posible realizar una prueba precisa para una muestra de pequeño volumen tal como sangre capilar.
Debido al hecho de que una punta de pipeta según la técnica relacionada en sí misma no tiene la función de aspirar un volumen predeterminado de una muestra, se usa un método para establecer un volumen de la muestra que va a recogerse usando una función de configuración de volumen de una pipeta. Sin embargo, en la presente invención, es posible que una punta de pipeta en sí misma en la presente invención pueda utilizarse en analizadores automatizados, permitiendo así un análisis automatizado usando una muestra de pequeño volumen tal como sangre capilar.
Además, un sistema de pipeta según la presente invención puede mezclar convenientemente una muestra con una disolución de pretratamiento y dispensar la muestra, usando una punta de pipeta capaz de recoger un volumen fijado de una muestra usando acción capilar.
Descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección que muestra una punta de pipeta.
Las figuras 2a a 2f son vistas que muestran diversas realizaciones en sección transversal plana de un tubo capilar de la punta de pipeta según la presente invención.
La figura 3 es una vista en sección ampliada que muestra una parte de recogida de muestras de una punta de pipeta según la presente invención.
Las figuras 4a a 4f son vistas que muestran un método de uso de la punta de pipeta según la presente invención.
La figura 5 es una vista que muestra una configuración de un sistema de pipeta según la presente invención.
Mejor modo
En la siguiente descripción, la descripción estructural o funcional especificada para las realizaciones a modo de ejemplo según la presente invención pretende describir las realizaciones a modo de ejemplo, por lo tanto, debe entenderse que la presente invención puede realizarse de diversas maneras, sin limitarse a las realizaciones a modo de ejemplo. Debe entenderse que las realizaciones a modo de ejemplo según la presente invención no se limitan a las realizaciones que se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, pero son posibles diversas modificaciones, y adiciones, sin apartarse del alcance de la invención.
Se entenderá que, aunque los términos primero, segundo, etc. pueden usarse en el presente documento para describir diversos elementos, estos elementos no deberían estar limitados por estos términos. Estos términos solo se usan para distinguir un elemento de otro elemento. Por ejemplo, un primer elemento comentado a continuación podría denominarse un segundo elemento sin apartarse de las enseñanzas de la presente invención. De manera similar, el segundo elemento también podría denominarse primer elemento.
Se entenderá que cuando se hace referencia a un elemento como que está “acoplado” o “conectado” a otro elemento, puede estar directamente acoplado o conectado al otro elemento o pueden estar presentes elementos intermedios entre los mismos. Por el contrario, debe entenderse que cuando se hace referencia a un elemento como “directamente acoplado” o “directamente conectado” a otro elemento, no hay elementos intermedios presentes. Además, los términos usados en el presente documento para describir una relación entre elementos, por ejemplo, “entre”, “directamente entre”, “adyacente”, o “directamente adyacente” debe interpretarse de la misma manera que los descritos anteriormente.
La terminología usada en el presente documento tiene el propósito de describir realizaciones particulares solamente y no pretende ser limitante. Como se usa en el presente documento, las formas singulares “un”, “una”, y “el/la” pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se entenderá además que los términos “comprenden”, “incluyen”, “tienen”, etc. cuando se usan en esta memoria descriptiva, especifican la presencia de características indicadas, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o combinaciones de los mismos, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o combinaciones de los mismos adicionales.
En adelante en el presente documento, la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
Como se muestra en la figura 1, una punta de pipeta a modo de ejemplo 100 incluye: una parte de recogida de muestras 110 en la que está formado un capilar 111 en una dirección longitudinal para introducir muestras; y un cuerpo de cilindro 120 que tiene una cámara de almacenamiento de muestras 122 que se comunica con el tubo capilar 111 a través de una parte escalonada 121 y en la que se almacena la muestra.
La parte de recogida de muestras 110 y el cuerpo de cilindro 120 están formados de manera solidaria entre sí y pueden estar hechos de vidrio o plástico, pero no están limitados a un material específico. Sin embargo, es preferible que se use un material que tenga una alta rigidez para no provocar deformación debido a una fuerza externa.
Además, con el fin de permitir una acción capilar efectiva de la parte de recogida de muestras 110, puede usarse un material hidrófilo o puede recubrirse una película delgada hidrófila sobre la superficie circunferencial interna del tubo capilar 111.
El tubo capilar 111 está formado a través de la parte de recogida de muestras 110 a lo largo de la dirección longitudinal de la parte de recogida de muestras y almacena la muestra por acción capilar. En el presente documento, puede ser posible un volumen de recogida de aproximadamente 5 |il a 100 |il.
El tamaño (diámetro) del tubo capilar 111 puede determinarse dentro de un intervalo en el que la muestra puede recogerse por acción capilar, preferiblemente dentro de aproximadamente 0,5 mm a 1,5 mm.
El cuerpo de cilindro 120 está formado de manera solidaria con la parte de recogida de muestras 110 y tiene la cámara de almacenamiento de muestras 122 en comunicación con el extremo trasero del tubo capilar 111. La cámara de almacenamiento de muestras 122 se extiende desde el extremo trasero del tubo capilar 111 a través de la parte escalonada 121 y tiene un diámetro mayor que el tubo capilar 111.
En la figura 1, un ángulo de inclinación de la parte escalonada 121 con respecto al capilar 111 es un ángulo recto. Sin embargo, se confirmó que cuando el ángulo de inclinación 0 es igual o mayor de 45°, una muestra de líquido recogida por acción capilar solo se llena hasta el tubo capilar 111. Además, el ángulo de inclinación 0 puede ser igual o mayor de 90°.
La cámara de almacenamiento de muestras 122 está formada a través del centro del cuerpo de cilindro 120 y proporciona un espacio en el que la muestra se mezcla con una disolución de pretratamiento. Es preferible que la cámara de almacenamiento de muestras 122 tenga una superficie inclinada cónica que esté inclinada hacia arriba desde la parte escalonada 121.
En el presente documento, la cámara de almacenamiento de muestras 122 tiene una amplia abertura trasera. La abertura trasera de la cámara de almacenamiento de muestras puede ensamblarse con un instrumento automatizado que tiene una superficie ahusada que corresponde a la abertura mediante el conector de bloqueo tipo Luer. Es preferible que la cámara de almacenamiento de muestras 122 tenga una ranura de enganche anular 123 que esté formada en la superficie interna de la misma para ajustarse a una protuberancia que sobresale de la superficie ahusada del instrumento automatizado.
La punta de pipeta 100 configurada como se describió anteriormente está configurada de tal manera que un volumen de recogida correcto de la misma está determinado por el volumen del tubo capilar 111 de la parte de recogida de muestras 110. Es decir, el volumen del capilar 111 está determinado por el área en sección transversal y una longitud L del tubo capilar 111, y una muestra recogida llena el tubo capilar 111 por debajo de la parte escalonada 121 mediante acción capilar.
Mientras tanto, en la presente invención, la forma en sección transversal del tubo capilar puede modificarse de manera diversa teniendo en cuenta el volumen de recogida de la punta de pipeta. Por ejemplo, con el fin de aumentar el volumen de recogida de la punta de pipeta, se requiere aumentar la longitud L de la parte de recogida de muestras. Sin embargo, en la presente invención, el área en sección transversal del tubo capilar puede aumentarse para un gran volumen de recogida.
Las figuras 2a a 2f son vistas que muestran diversas realizaciones de sección transversal plana del tubo capilar de la punta de pipeta según la presente invención.
En referencia a las figuras 2a a 2f, un tubo capilar 111a en la figura 2a tiene una sección transversal de forma circular, y un tubo capilar 111b en la figura 2b tiene una sección transversal larga en forma de orificio. Además, un tubo capilar 111c en la figura 2c tiene una sección transversal en forma de cruz, y un tubo capilar 111d en la figura 2d tiene una sección transversal en forma de estrella formada por múltiples orificios en forma de barra que intersecan entre sí en posiciones espaciadas circunferencialmente a intervalos angulares regulares.
Mientras tanto, es preferible que un tamaño d (diámetro o anchura) de cada uno de los tubos capilares 111a, 111b, 111c y 111d se determine dentro de un intervalo en el que la acción capilar puede verse afectada, por ejemplo, aproximadamente de 0,5 mm a 1,5 mm.
Como otra realización, la figura 2e muestra que un tubo capilar 111e tiene una sección transversal de forma anular que se define entre un núcleo 112 colocado en un orificio circular y la pared del orificio circular. En el presente documento, un diámetro d1 del propio tubo capilar 111e es mayor que el de los tubos capilares de las realizaciones en las figuras 2a, 2b, 2c y 2d. Al mismo tiempo, un tamaño efectivo d debido al tamaño del núcleo 112 se determina dentro de un intervalo de 0,5 mm a 1,5 mm en los que la acción capilar puede verse afectada. Esto da como resultado un aumento en el área eficaz en sección transversal, garantizando así que pueda lograrse la recogida de una muestra de gran volumen. Como otra realización más, la figura 2f muestra que un tubo capilar 111e tiene una sección transversal rectangular en forma de anillo que se define entre un núcleo 113 colocado en un orificio rectangular y la pared del orificio rectangular.
La figura 3 es una vista en sección ampliada que muestra una parte de recogida de muestras de una punta de pipeta según la presente invención.
Con referencia a la figura 3, los tubos capilares 211 y 212 están formados en una parte de recogida de muestras 210 de la punta de pipeta según la presente invención que están compuestos por un primer tubo capilar 211 formado en una abertura frontal, y un segundo tubo capilar 212 que tiene un área en sección transversal más pequeña que el primer tubo capilar 211 y que se comunica con el mismo.
Mientras tanto, es preferible que se determine que el tamaño (diámetro o anchura) del segundo tubo capilar 212 sea igual o menor de 1,5 mm de modo que la acción capilar puede verse afectada. Es más preferible que el primer tubo capilar 211 y el segundo tubo capilar 212 se comuniquen entre sí a través de una parte escalonada 211a.
El tubo capilar configurado tal como se describió anteriormente está compuesto por una primera sección de tubo capilar A y una segunda sección de tubo capilar B, y las secciones respectivas se comunican entre sí a través de la parte escalonada. Esto garantiza que sea posible facilitar el diseño de una punta de pipeta de gran volumen o el diseño de una punta de pipeta que tenga diversos volúmenes de recogida, y la fabricación de las mismas.
En detalle, con referencia a la figura 1, en el caso de que toda la sección del tubo capilar 111 tenga el mismo diámetro, una punta de pipeta para recoger una muestra de líquido de gran volumen requiere que la longitud del tubo capilar 111 sea más larga en proporción al volumen de diseño. Esto puede provocar un problema ya que, cuando la punta de pipeta se aplica a un analizador automatizado, debe considerarse la aparición de interferencia debido a la longitud de la punta de pipeta.
Por lo tanto, en la presente invención, tal como se muestra en la figura 3, la punta de pipeta 200 para recoger una muestra de líquido de gran volumen (50 |il <) está diseñada de tal manera que la punta de pipeta está dividida en al menos dos secciones dependiendo del volumen de recogida, y una de las secciones formadas en la abertura delantera tiene una longitud predeterminada L2 con un diámetro grande. Esto garantiza que el diseño de un volumen de recogida requerido pueda lograrse limitando al mismo tiempo una longitud total L1 de los tubos capilares 211 y 212 a igual o menor que una longitud predeterminada.
Las figuras 4a a 4f son vistas que muestran un método de uso de la punta de pipeta según la presente invención.
Como se muestra en la figura 4a, la muestra 10 se recoge con la punta de pipeta 100. En ese momento, se recoge con precisión un volumen fijado de la muestra 10 en el tubo capilar de la parte de recogida de muestras 110 por acción capilar.
Posteriormente, como se muestra en la figura 4b, la punta de pipeta 100 que tiene la muestra 10 recogida en la misma se monta en un manipulador para controlar la presión.
El manipulador incluye un adaptador 310 que tiene una trayectoria de flujo formada a través del mismo y ensamblada con la punta de pipeta 100, y una bomba configurada para generar una presión positiva o presión negativa que actúa sobre la punta de pipeta 100 a través del adaptador 310. El adaptador 310 es un tubo hueco y se ajusta a una parte superior de la punta de pipeta 100, y está conectado a la bomba 320 a través de una tubería.
Posteriormente, como se muestra en la figura 4c, la muestra en la parte de recogida de muestras 110 de la punta de pipeta 100 se introduce en el cuerpo de cilindro 120 por la presión negativa generada por el manipulador y se almacena en el mismo.
Posteriormente, como se muestra en las figuras 4d y 4e, la punta de pipeta 100 montada en el manipulador se transfiere a una disolución de pretratamiento 20, y la muestra 10 y la disolución de pretratamiento 20 se mezclan para obtener un líquido mezclado 30. En ese momento, se realiza la descarga de la muestra 10 en la punta de pipeta 100 tras la transferencia mediante la presión positiva generada por la bomba 320.
Posteriormente, como se muestra en la figura 4f, el líquido mezclado 30 se succiona al interior de la punta de pipeta 100, y el líquido mezclado 30 succionado puede dispensarse en una posición deseada. En ese momento, el líquido mezclado 30 se succiona al interior de la punta de pipeta 100 por la presión negativa generada por la bomba 320.
La figura 5 es una vista que muestra una configuración de un sistema de pipeta según la presente invención.
Como se muestra en la figura 5, un sistema de pipeta según la presente invención incluye: una parte de guía para guiar el movimiento del adaptador 310; una parte de accionamiento para generar una fuerza de accionamiento para controlar el movimiento del adaptador 310 a lo largo de la parte de guía; y una unidad de control para controlar las operaciones de una bomba y la parte de accionamiento.
En esta realización, el adaptador 310 es un tipo de módulo formado de manera solidaria con la bomba 320. El adaptador 310 se proporciona en una superficie inferior de la bomba 320 de tal manera que la bomba se mueve junto con el adaptador 310. Por otro lado, el adaptador puede conectarse a la bomba mediante una manguera flexible de manera que solo el adaptador pueda moverse para su funcionamiento.
La parte de guía guía el movimiento del adaptador 310 entre un sitio de punta de pipeta donde se encuentran múltiples puntas de pipeta 100 que tienen cada una un volumen fijado de una muestra de líquido recogida en la misma, y un sitio de cartucho de reactivo donde se encuentra un cartucho de reactivo 21. En esta realización, la parte de guía está compuesta por un tornillo de bola vertical 411, una estructura móvil 410 guiada por el tornillo de bola vertical 411 para moverse verticalmente, y un tornillo de bola horizontal 412 proporcionado horizontalmente en la estructura móvil 410 para guiar un movimiento horizontal de la bomba 320.
En esta realización, las puntas de pipeta 100 se almacenan en una gradilla 401 proporcionada en una posición designada en un estado en el que se tienen recogidos en las mismas los volúmenes fijados de las muestras de líquido, y el cartucho de reactivo 21 se proporciona en un lado de un dispositivo de transferencia 500.
El tornillo de bola vertical 411 y el tornillo de bola horizontal 412 se proporcionan para que puedan hacerse rotar mediante cojinetes muy conocidos. Los tornillos de bola verticales y horizontales incluyen un primer motor de accionamiento 413 y un segundo motor de accionamiento 414 para hacer rotar los tornillos de bola, respectivamente.
La unidad de control 420 controla las operaciones de la bomba 320 y los motores de accionamiento primero y segundo 413 y 414. En detalle, la unidad de control 420 controla el primer motor de accionamiento 413 y el segundo motor de accionamiento 413 para controlar la posición de movimiento del adaptador 310. Además, la unidad de control mueve una punta de pipeta 100 que tiene una muestra de líquido recogida en la misma al cartucho de reactivo 21 para permitir que la muestra de líquido se mezcle con una disolución de pretratamiento del cartucho de reactivo 21 o se dispense.
Mientras tanto, la unidad de control 420 controla la bomba 320 de tal manera que una presión apropiada actúa sobre la punta de pipeta 100 en el proceso de mover la punta de pipeta 100 y mezclar o dispensar la muestra de líquido en la misma, impidiendo así la fuga de la muestra de líquido que pueda producirse en el proceso de mover la punta de pipeta, y facilitar la mezcla de la muestra de líquido con la disolución de pretratamiento o dispensación de la misma.
El cartucho de reactivo 21 en el que la muestra de líquido se mezcla con la disolución de pretratamiento o se dispensa se transfiere a una unidad de prueba 600 por el dispositivo de transferencia 500 y se somete a una prueba.
En esta realización, se ha descrito que la parte de guía realiza un movimiento biaxial en direcciones vertical y horizontal. Sin embargo, debe entenderse que el movimiento en tres direcciones axiales puede realizarse mediante la provisión adicional de un elemento de guía y una fuente de accionamiento que se ubican en direcciones perpendiculares a las direcciones vertical y horizontal.
Aunque las realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención se han dado a conocer con fines ilustrativos, los expertos en la técnica apreciarán que son posibles diversas modificaciones, adiciones y sustituciones, sin apartarse del alcance y espíritu de la invención tal como se describe en las reivindicaciones adjuntas.
<Descripción de los números de referencia en los dibujos>
100: punta de pipeta
110: parte de recogida de muestras
111: tubo capilar 120: cuerpo de cilindro
121: parte escalonada
122: cámara de almacenamiento de muestras
310: adaptador 320: bomba
410: estructura móvil
411: tornillo de bola vertical
412: tornillo de bola horizontal 420: unidad de control
500: dispositivo de transferencia 600: unidad de prueba

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Una punta de pipeta (200), que comprende:
    una parte de recogida de muestras (210) que tiene un tubo capilar (211, 212) formado en una dirección longitudinal para introducir muestras; y
    un cuerpo de cilindro que tiene una cámara de almacenamiento de muestras que se comunica con el tubo capilar (211, 212) a través de una parte escalonada y almacena las muestras, en la que la parte escalonada tiene un ángulo de inclinación con el tubo capilar (211, 212) igual o superior a 45°, caracterizada por que el tubo capilar (211, 212) incluye:
    un primer tubo capilar (211) formado en una abertura frontal; y
    un segundo tubo capilar (212) que tiene un área en sección transversal más pequeña que la del primer tubo capilar (211) y que se comunica con el mismo y con la parte escalonada.
    Un sistema de pipeta, que comprende:
    una punta de pipeta según la reivindicación 1; y
    un manipulador configurado para controlar la presión dentro de la punta de pipeta (200) mediante una fuente de presión que está sujeta a un extremo del cuerpo de cilindro y se acciona por una señal de control eléctrica, en el que el manipulador incluye:
    un adaptador (310) que tiene una trayectoria de flujo formada a través del mismo, y se ajusta a una abertura del cuerpo de cilindro; una bomba (320) que controla la presión dentro de la punta de pipeta (200) a través del adaptador (310) mediante la señal de control eléctrica introducida desde el exterior;
    una parte de guía que guía el movimiento del adaptador (310) entre un sitio donde está ubicada la punta de pipeta (200) y un sitio donde está ubicado un cartucho de reactivo (21);
    una parte de accionamiento (413, 414) que genera una fuerza de accionamiento para controlar el movimiento del adaptador (310) a lo largo de la parte de guía; y
    una unidad de control (420) que genera una señal de control eléctrica para controlar el funcionamiento de la bomba y la parte de accionamiento.
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