ES2878141T3 - Dispositivo de escaneo dental - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de escaneado dental caracterizado porque se conforma en base a dos cuerpos, donde el primero o cuerpo de escáner (1) aloja un cabezal móvil de escaneo (3) constituido en base a un elemento longitudinal móvil acabado en su extremo por el cabezalde escaneado (4) propiamente dicho y donde el segundo cuerpo o cuerpo de mordida (2) constituye una funda de alojamiento del cabezal de escaneado (4), así como el elemento de sujeción y colocación del dispositivo por parte del paciente mediante la fuerza o presión ejercida por su mordida.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de escaneo dental
La presente invención se refiere a un dispositivo de escaneo dental para su aplicación tanto en el campo de la estomatología en general como en la fabricación de prótesis dentales, y a un método para realizar un escaneo dental mediante dicho dispositivo de escaneo dental.
Más específicamente, la invención se refiere a un dispositivo de escaneo dental intraoral que permite obtener una imagen en 3D de los dientes y las encías en un correspondiente dispositivo de visualización. No es necesaria ninguna manipulación manual por parte de un operario, ya que el presente dispositivo está totalmente automatizado; se inserta en la cavidad oral del paciente, donde el paciente sostiene el dispositivo ejerciendo una fuerza o presión al morderlo, constituyendo así el propio paciente el sistema de referencia fija para el escaneo.
Las imágenes en 3D de los dientes y las encías con fines diagnósticos y terapéuticos se han obtenido tradicionalmente utilizando réplicas o modelos de moldes impresos en alginato. Dichas réplicas permiten obtener una imagen negativa de las encías y los dientes, que posteriormente hay que moldear y escanear. Sin embargo, estas técnicas convencionales plantean problemas en términos de incomodidad para el paciente y su falta de fiabilidad y precisión, ralentizando y encareciendo el proceso.
En el estado de la técnica existen varios dispositivos conocidos que intentan solucionar los problemas que plantean dichas técnicas convencionales; por ejemplo, radiografías dentales panorámicas o tomografías computarizadas dentales.
En este sentido, el documento EP 0825837, "Cámara de vídeo modular con sistema de obtención de imágenes intraoral", por ejemplo, proporciona esencialmente una videocámara portátil para capturar imágenes desde el interior de la boca de un paciente, en donde la cámara comprende una carcasa dentro de la cual hay una parte de sujeción y una parte de visualización, así como un dispositivo sensor alineado ópticamente a lo largo de un eje longitudinal a través de dicha carcasa, y cuya finalidad es convertir en datos imágenes tomadas por la cámara.
El documento US 2006154198, "Escáner dental en 3D" se refiere a un método y a un sistema para obtener imágenes de una estructura dental desde el interior de la cavidad bucal, mediante el movimiento de al menos un captador de imágenes colocado sobre un brazo acoplado a un sistema de referencia fijo, externo a la boca, para generar un modelo en 3D de la estructura, basado en las imágenes captadas.
El documento ES2383220, "Sensor de imagen dental intraoral y sistema radiológico que utiliza dicho sensor" describe un sistema radiológico dental intraoral equipado con un sensor de obtención de imágenes en rayos X insertable en la boca compuesto por una matriz de detección de imágenes para proporcionar señales electrónicas, en donde el sistema comprende una fuente de luz para recibir las señales de la matriz, que emite impulsos de luz binarios correspondientes a una imagen digital a transmitir, y un receptor de luz colocado a cierta distancia del paciente, que puede detectar una modulación de luz activada por la fuente de luz y puede transmitir a un dispositivo de procesamiento de imágenes una señal correspondiente a esta modulación.
El documento ES2324658 (T3), "Sistema digitalizador por láser para aplicaciones dentales" se refiere a un digitalizador láser que comprende una fuente de luz con óptica de colimación configurada para generar un haz de luz colimado; un escáner acoplado ópticamente a la fuente de luz y configurado para escanear el haz colimado hacia el objeto a representar ópticamente en un patrón predeterminado; un instrumento de obtención de imágenes con un eje óptico en un ángulo 0 respecto al escáner, configurado para detectar un reflejo del patrón desde el objeto y generar los datos que representan la superficie del objeto, basándose en el reflejo del patrón; y un procesador acoplado al escáner, y el sistema de obtención de imágenes, configurado para renderizar una imagen en 3D basada en datos del objeto; caracterizado por que el escáner está configurado para escanear el haz colimado a lo largo de al menos dos ejes en el patrón predeterminado, comprendiendo el patrón un conjunto de segmentos curvilíneos.
Por último, el documento WO 91/03980 A1 desvela un dispositivo de escaneo dental que tiene un cuerpo de mordida y un cuerpo de escáner que aloja un cabezal de escaneo móvil dispuesto para realizar un movimiento de exploración en dos direcciones.
Estos dispositivos y sistemas del estado de la técnica tienen varios inconvenientes. En primer lugar, son esencialmente dispositivos donde, en algunos casos, un técnico debe manejarlos manualmente con un movimiento similar al de un cepillo de dientes, con las imprecisiones que puede conllevar este tipo de manejo manual. De la misma manera, están basados en fotografías tomadas por los diversos dispositivos, en donde un programa de software generalmente interpreta e interpola estas fotografías para producir una imagen final en 3D. De este modo, además del tiempo necesario para obtener la imagen final, estos sistemas conocidos dependen de la habilidad del operario para manejar la cámara e insertarla en partes de la boca de difícil acceso. Otros dispositivos conocidos no dependen tanto del manejo manual del usuario, sino que tienen un sistema de coordenadas fijo externo que es independiente del paciente; por lo que la imagen final está basada exclusivamente en imágenes captadas sin proyección adicional. De este modo, no son dispositivos muy precisos, ya que el sistema de referencia cambia con el más mínimo movimiento del paciente.
Por lo tanto, el objeto de esta invención es un dispositivo de escaneo dental sin las deficiencias de los sistemas previamente conocidos del estado de la técnica, y que permite obtener imágenes en 3D con respecto a un sistema de referencia fijo que es la propia boca del paciente. Esto permite un alto nivel de precisión en la formación de imágenes, ya que el presente dispositivo se mueve junto con el paciente; es decir, la referencia de la posición de los dientes, por ejemplo, con respecto al dispositivo de la invención, se conserva en todo momento y permanece fija durante todo el proceso de escaneo.
Para ello, el dispositivo de escaneo dental de la invención, según se define en la reivindicación 1, está compuesto por dos cuerpos; uno de ellos aloja el escáner propiamente dicho, así como un cabezal de escaneo móvil, y el otro será sostenido por la mordida del paciente, y alojará el cabezal de escaneo móvil de manera correspondiente. Al insertar la parte del cabezal de escaneo alojada en el cuerpo de mordida (y sostenida por tanto por la boca del paciente), el cabezal de escaneo realiza un movimiento de exploración en al menos dos direcciones: una, siguiendo el eje longitudinal del cabezal de escaneo, y la otra perpendicular a él, en ambos sentidos de la dirección, de manera que el escaneo sea el resultado de una combinación de ambos movimientos: lateral y en profundidad, con respecto a la arcada dentaria. Por este motivo, el cuerpo que sostendrá la boca del paciente está hecho de un material fácil de desinfectar/esterilizar.
De acuerdo con la invención, los cuerpos antes mencionados se pueden acoplar entre sí, y se pueden desmontar y volver a unir; en este caso, o bien la pieza del paciente destinada a ser sostenida por la boca del paciente está hecha de un material fácil de desinfectar/esterilizar o constituye un elemento desechable después de su uso. En esta realización de acuerdo con la invención, el cuerpo del escáner (1) y el cuerpo de mordida (2) se acoplan fácilmente entre sí a través de medios correspondientes dispuestos en sus extremos de acoplamiento.
Lo que sigue es una descripción de la invención, basada en una de las realizaciones preferidas de la misma, y con referencia a las figuras adjuntas, en donde:
La Figura 1 es una vista en planta del dispositivo de escaneo de acuerdo con una realización de la invención. La Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de escaneo mostrado en la Figura 1, que muestra cómo se inserta en la boca del paciente.
La Figura 3 es un diagrama que muestra las direcciones de escaneo del dispositivo de la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de escaneo dental de la invención está compuesto por dos cuerpos. El primero, el cuerpo del escáner (1), aloja un cabezal de escaneo móvil (3) compuesto por un elemento longitudinal móvil, que termina en el cabezal de escaneo (4) propiamente dicho. Este elemento móvil (3, 4) se mantiene parcialmente dentro del cuerpo del escáner (1). Por otro lado, el cabezal de escaneo (4) sobresale del cuerpo (1) con el fin de alojarse en un segundo cuerpo o cuerpo de mordida (2) a modo de funda. Por tanto, el cuerpo de mordida (2) constituye una funda para alojar el cabezal de escaneo (4).
Si los cuerpos antes mencionados se pueden acoplar, y se pueden separar y volver a unir, lo anterior es igualmente aplicable cuando ambos cuerpos (1 y 2) se han acoplado previamente entre sí.
Como se ha indicado, el cuerpo de mordida (2) se inserta en la boca del paciente y se sostiene en su lugar cuando el paciente lo muerde, de manera que el cabezal de escaneo (4) se inserte en la boca para explorar la arcada dentaria correspondiente.
De la misma manera, la forma del cuerpo de mordida (2) se adapta a la boca para facilitar su sujeción. Este cuerpo de mordida (2) constituye esencialmente una funda protectora para el cabezal de escaneo (4) y puede ser mordido por el usuario. Por eso, el cuerpo de mordida (2) está hecho de un material transparente adecuado.
Una vez se ha insertado la parte del cabezal de escaneo (4) que está alojada en el cuerpo de mordida (2) y se asegura, por tanto, en la boca del paciente, como se muestra en la Figura 2, el cabezal de escaneo realiza un movimiento de exploración en al menos dos direcciones, una siguiendo el eje longitudinal del elemento longitudinal (3), y la otra perpendicular a él, en ambos sentidos de la dirección, de manera que el escaneo sea el resultado de una combinación de ambos movimientos: lateral y en profundidad, con respecto a la arcada dentaria, como se muestra en la Figura 3.
Para el escaneo intraoral, el cabezal de escaneo (4) del dispositivo de la invención incluye sensores de detección, sensores láser o similares, así como cámaras para captar imágenes derivadas de la exploración diente a diente de la arcada dentaria y las encías. Estas se obtienen automáticamente, y, como resultado del diseño con un sistema de referencia fijo y constante, se pueden utilizar para generar una imagen en 3D precisa.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de escaneo dental compuesto por dos cuerpos (1,2) en donde el primer cuerpo, también denominado cuerpo de escáner (1) aloja un cabezal de escaneo móvil (3) que consta de un elemento longitudinal móvil que termina en el cabezal de escaneo (4) propiamente dicho, y en donde el segundo cuerpo, también denominado cuerpo de mordida (2) constituye una funda para alojar el cabezal de escaneo (4), así como el elemento para que el paciente asegure y coloque el dispositivo mordiéndolo,
en donde el cabezal de escaneo (4) está adaptado para realizar un movimiento de exploración en al menos dos direcciones: una siguiendo el eje longitudinal del elemento longitudinal (3), y la otra perpendicular a él, en ambos sentidos de la dirección, de manera que el escaneo sea el resultado de una combinación de ambos movimientos: lateral y en profundidad, con respecto a la arcada dentaria, caracterizado por que los cuerpos (1, 2) son separables y se acoplan entre sí mediante medios correspondientes dispuestos en respectivos extremos de acoplamiento del primer cuerpo (1) y del segundo cuerpo (2).
2. El dispositivo de escaneo dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cabezal de escaneo móvil (3, 4) se mantiene parcialmente dentro del cuerpo de escáner (1).
3. El dispositivo de escaneo dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cabezal de escaneo (4) sobresale del cuerpo (1) con el fin de alojarse en el segundo cuerpo o cuerpo de mordida (2) a modo de funda.
4. El dispositivo de escaneo dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cuerpo de mordida (2) está fabricado con un material transparente.
5. El dispositivo de escaneo dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cuerpo de mordida (2) es desechable después de su uso.
6. El dispositivo de escaneo dental de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento de exploración se realiza con respecto a un sistema de referencia fijo que es la propia boca del paciente, en donde el segundo cuerpo o cuerpo de mordida (2) es sostenido por la boca del paciente ejerciendo presión al morderlo.
7. Un método para realizar un escaneo dental por medio del dispositivo de escaneo dental de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende las etapas de:
- insertar el cuerpo de mordida (2) del dispositivo de escaneo dental en la boca del paciente,
- sostener el cuerpo de mordida (2) en su lugar, cuando el paciente muerde el cuerpo de mordida (2),
- insertar el cabezal de escaneo (4) del dispositivo de escaneo dental en la boca del paciente, particularmente en el cuerpo de mordida (2),
- escanear una arcada dentaria correspondiente, en donde un movimiento de exploración se realiza en al menos dos direcciones: una siguiendo el eje longitudinal del elemento longitudinal, y la otra perpendicular a él, en ambos sentidos de la dirección, de manera que el escaneo sea el resultado de una combinación de ambos movimientos: lateral y en profundidad, con respecto a la arcada dentaria,
en donde el cuerpo de escáner (1) y el cuerpo de mordida (2) están acoplados entre sí.
8. El método de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el movimiento de exploración se realiza con respecto a un sistema de referencia fijo que es la propia boca del paciente, y en donde el segundo cuerpo o cuerpo de mordida (2) es sostenido por la boca del paciente ejerciendo presión al morderlo.
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