ES2870901T3 - Equipo agrícola y accesorios agrícolas incluyendo dicho equipo - Google Patents
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Abstract
Equipo (10) agrícola compuesto por: - un marco (11) configurado para colgarse de un tractor; - un conector (12) de energía fijado a dicho marco (11) y configurado para ser conectado a una toma de fuerza del tractor; - un eje (13) de rotor fijado a dicho marco (11) de manera giratoria con respecto a un eje (A) de rotación; - una unidad (14) de transmisión fijada a dicho marco (11) y conectada a dicho conector (12) de energía, para recibir y transmitir energía a una sección media de dicho eje (13) de rotor para accionar dicho eje (13) de rotor; dicha unidad (14) de transmisión comprende un ensamblaje (15) de cabezal que tiene: - una carcasa (16); - una primera rueda (17) cónica dentada fijada a dicha carcasa (16) de manera giratoria de acuerdo con un eje (B) primario perpendicular a dicho eje (A) de rotación y conectado a dicho conector (12) de energía; - un miembro (18) de conversión que tiene un buje (19), una segunda rueda (20) dentada cónica y una tercera rueda (21) dentada, estando dichas ruedas dentadas segunda y tercera enclavadas sobre dicho buje (19) que está fijado a dicha carcasa (16) de manera giratoria de acuerdo con un eje (C) secundario paralelo a dicho eje (A) de rotación; dicha unidad (14) de transmisión comprende además una unidad (36) inferior que tiene una cuarta rueda (22) dentada conectada a dicha segunda rueda (20) dentada y que se encuentra en un plano (D) de transmisión donde además se encuentra dicho eje (B) primario; dicha unidad (36) inferior puede ser fijada a dicho ensamblaje (15) de cabezal de manera que dicho eje (B) primario y dicha tercera rueda (21) dentada se encuentran sobre dicho plano (D) de transmisión; estando configurada dicha carcasa (16) y dicho miembro (18) de conversión para ser ensamblados en una primera configuración y en una segunda configuración, de acuerdo con las cuales, siguiendo una rotación en sentido (E) de funcionamiento de dicha primera rueda (17) dentada - en dicha primera configuración, dicho miembro (18) de conversión acciona dicha cuarta rueda (22) dentada en un primer sentido (F) de giro; - en dicha segunda configuración, dicho miembro (18) de conversión acciona dicha cuarta rueda (22) dentada en un segundo sentido (G) de rotación que es opuesta a dicho primer sentido (F) de giro.
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo agrícola y accesorios agrícolas incluyendo dicho equipo
Esta invención se refiere a un equipo agrícola diseñado para ser acoplado a un tractor para trabajar el terreno y un accesorio agrícola que lo incluye.
Más específicamente, el equipo agrícola de acuerdo con la invención está dinámicamente equilibrado y tiene un uso mucho más flexible con respecto al equipo tradicional actualmente conocido.
En particular, en la actualidad se conocen numerosos artículos de equipos agrícolas que están provistos con al menos un miembro de funcionamiento que comprende un eje de rotor equipado con una pluralidad de palas que sobresalen de este de tal manera que, cuando se sitúa el eje del rotor a lo largo del terreno y es girado alrededor de un eje relativo, las palas interfieren con el terreno para trabajarlo.
Se obtienen diversas operaciones mediante el uso de equipos agrícolas equipados con palas con diferentes formas y extensiones y que se accionan con diferentes velocidades y direcciones de rotación seleccionadas correspondientemente.
Por ejemplo, actualmente se conocen equipos agrícolas que se diferencian en su configuración específica, diseñados para arar, mejorar el terreno o enterrar piedras, etc.
Los equipos agrícolas de numerosos fabricantes tienen una unidad de transmisión que acciona el eje del rotor desde un extremo relativo.
Esta solución tradicional tiene numerosos inconvenientes que pueden estar asociados con una posible flexión del eje y las dimensiones del sistema de transmisión.
El problema en el que se basa la invención es proporcionar un equipo agrícola, y un accesorio agrícola que lo incluya, que sea más versátil y eficiente que el equipo agrícola tradicional.
Un equipo agrícola se describe, por ejemplo, en el documento de patente WO2014/073958. Este documento divulga un equipo agrícola que comprende: un marco configurado para colgarse de un tractor; un conector de energía fijado al marco y configurado para conectarse a una toma de fuerza del tractor; un eje de rotor fijado al marco de manera giratoria con respecto a un eje de rotación; una unidad de transmisión fijada al marco y conectada al conector de energía, para recibir y transmitir energía a una sección media del eje del rotor para accionar el eje del rotor; por lo que la unidad de transmisión comprende un ensamblaje de cabezal y una unidad inferior.
El objetivo principal de esta invención es realizar un equipo agrícola y un accesorio agrícola que lo comprende, que resuelva este problema superando los inconvenientes del equipo agrícola tradicional descrito anteriormente.
Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar un equipo agrícola que se pueda adaptar o convertir fácilmente para realizar diferentes funcionalidades.
Otro objetivo de la invención es hacer un equipo agrícola que esté dinámicamente equilibrado y que sea más duradero que el equipo agrícola tradicional en las mismas condiciones de funcionamiento.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un equipo agrícola que sea estructuralmente simple, fácil de usar y fácil de fabricar.
Este objetivo, así como estos y otros objetivos que surgirán más detalladamente a continuación, se consiguen mediante un equipo agrícola de acuerdo con la reivindicación 1 adjunta.
Las características detalladas del equipo agrícola de acuerdo con la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
Otras características y ventajas de la invención surgirán más completamente de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva de un equipo agrícola, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en perspectiva de un equipo agrícola, con algunas partes cortadas para ilustrar mejor otras; - La Figura 2 ilustra una vista en sección transversal de un detalle relativo a una unidad de transmisión del equipo de la Figura 1;
- La Figura 3 ilustra una vista en perspectiva y parcialmente despiezada de un detalle relativo a un ensamblaje de cabezal del equipo agrícola de los dibujos anteriores;
- Las Figuras 4a y 4b ilustran una vista en perspectiva de un detalle de la unidad de transmisión del equipo agrícola de los dibujos anteriores, respectivamente en dos configuraciones de ensamblaje diferentes;
- La Figura 5 ilustra una vista en perspectiva y parcialmente despiezada de un accesorio agrícola de acuerdo con la invención;
- La Figura 6 ilustra un diagrama simplificado del equipo 10 agrícola en un estado relativo de uso.
Con especial referencia a los dibujos antes mencionados, el número 10 denota en su totalidad un equipo agrícola que preferiblemente comprende:
- un marco 11 configurado para colgarse en un tractor, no ilustrado, de manera tradicional;
- un conector 12 de energía fijado al marco 11 y diseñado para ser conectado a una toma de energía del tractor, de tipo conocido y no ilustrado;
- un eje 13 de rotor fijado al marco 11 de manera giratoria con respecto a un eje A de rotación;
- una unidad 14 de transmisión fijada al marco 11 y conectada al conector 12 de energía, para recibir energía, y a una sección media del eje 13 de rotor para accionar este último.
La expresión "sección media" indica una porción del eje 13 de rotor que está intermedia entre los dos extremos del eje 13 de rotor y es preferiblemente una porción del eje 13 de rotor equidistante desde los extremos.
De esta forma la unidad 14 de transmisión acciona el eje 13 de rotor desde una posición central de este último que se extiende preferiblemente de forma simétrica hacia los dos lados de la unidad 14 de transmisión, permitiendo una mayor rigidez del equipo 10 agrícola obtenido con respecto al equipo tradicional que acciona el eje del rotor desde un extremo relativo.
De hecho, un equipo 10 agrícola de acuerdo con la invención permite obtener un trabajo más efectivo y eficiente del terreno gracias al equilibrio relativo dinámico, mientras que es estructuralmente más sencillo y duradero que el de los equipos agrícolas tradicionales.
De acuerdo con la invención, el equipo 10 agrícola tiene una peculiaridad debido a que preferiblemente tiene la unidad 14 de transmisión que comprende un ensamblaje 15 de cabezal que tiene:
- una carcasa 16;
- una primera rueda (17) dentada cónica fijada a la carcasa 16 de forma giratoria alrededor de un eje B primario y conectada al conector 12 de energía, preferiblemente mediante una unidad 35 de engranaje;
- un miembro 18 de conversión que tiene un buje 19, una segunda rueda 20 dentada cónica y una tercera rueda 21 dentada, preferiblemente de dientes rectos, ambas enclavadas sobre el buje 19 que se fija a la carcasa 16 de manera giratoria de acuerdo con un eje C secundario preferiblemente de acuerdo con al menos dos configuraciones alternativas, descritas con más detalle a continuación.
Con referencia al ejemplo de la Figura 2, en esta realización el eje secundario será ventajosamente perpendicular a la hoja y central al buje 19.
De acuerdo con la invención, la unidad 14 de transmisión comprende ventajosamente también una unidad 36 inferior que tiene una cuarta rueda 22 dentada, preferiblemente de dientes rectos, que se conecta a la segunda rueda 20 dentada, para ser accionada, y se encuentra en un plano D de transmisión.
En esta descripción se considera que una rueda dentada se encuentra en un plano cuando el plano se cruza con los dientes de la rueda dentada y el eje A de rotación de la rueda dentada es perpendicular al plano.
A este respecto, el plano D de transmisión, por ejemplo, en la Figura 2 coincide con el plano de la hoja.
La unidad 36 inferior se puede fijar ventajosamente a la unidad 15 del cabezal de tal forma que el eje B primario y la tercera rueda 21 dentada se encuentren sobre el plano D de transmisión, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 2. Ventajosamente, la carcasa 16 y el miembro 18 de conversión están configurados para ser ensamblados en una primera configuración o en una segunda configuración.
A modo de ejemplo no limitativo, las configuraciones se muestran, respectivamente, en las Figuras 4a y 4b.
Más concretamente, las configuraciones primera y segunda son tales que siguiendo una rotación en un sentido de actuación E de la primera rueda 17 dentada:
- en la primera configuración, el miembro 18 de conversión acciona la cuarta rueda 22 dentada en un primer sentido de rotación F y, en consecuencia, el eje 13 de rotor en un primer sentido L de funcionamiento;
- en la segunda configuración, el miembro 18 de conversión acciona la cuarta rueda 22 dentada en un segundo sentido de rotación G que es opuesto al primer sentido de rotación F y, en consecuencia, el eje 13 de rotor en un segundo sentido M de funcionamiento, opuesto al primer sentido L de funcionamiento. Ventajosamente, la carcasa 16 comprende:
- un cuerpo 23 principal que aloja la primera rueda 17 dentada, configurado para alojar al miembro 18 de conversión y provisto con dos aberturas 24 de extracción opuestas, a través de las cuales el miembro 18 de conversión es extraíble de la carcasa 16;
- dos tapas 25 diseñadas cada una para cerrar una de las aberturas 24 de extracción y provistas con un soporte 26 destinado a soportar un extremo 19a, 19b del buje 19 para definir para este último el eje C secundario.
Preferiblemente, cada una de las tapas 25 comprende una placa 27 que se puede fijar al cuerpo 23 principal y un cojinete 28, que define el soporte 26, que se puede fijar a la placa 27 y en un extremo 19a, 19b del buje 19.
De esta forma será fácil cambiar la configuración del miembro 18 de conversión para invertir el sentido de rotación nominal del eje 13 de rotor del equipo 10 agrícola para obtener una funcionalidad diferente, por ejemplo para enterrar piedras en lugar de arar.
La unidad 36 inferior comprende ventajosamente una quinta rueda 29 dentada y la cuarta rueda 22 dentada, que encajan directamente o mediante al menos una rueda dentada intermedia adicional, no ilustrada y de forma tradicional. Ventajosamente, la quinta rueda 29 dentada está enclavada en un elemento 30 central del eje 13 de rotor.
El eje 13 de rotor comprende preferiblemente una primera rama 31, una segunda rama 32 y palas 33 que se extienden desde la primera rama 31 y desde la segunda rama 32 para trabajar el terreno.
Cada una de las ramas 31, 32 tiene un extremo fijado al extremo del elemento 30 central para ser accionado por este último.
En la Figura 1, la primera rama 31 se muestra en su totalidad, mientras que para la segunda rama 32 sólo se muestra un núcleo 32a del extremo 34.
En la Figura 1, se debe considerar, aunque no sea visible, que la primera rama 31 también está provista con un núcleo y un extremo similares a los visibles para la segunda rama 32 ya que las dos ramas 31 y 32 son preferiblemente mutuamente de espejo.
Ventajosamente, la primera rama 31 tiene, a lo largo del eje de rotación A, una extensión que es sustancialmente igual a la extensión de la segunda rama 32 a lo largo del eje de rotación A.
En una realización destinada a realizar una operación de enterramiento de piedras, el equipo 10 agrícola comprende ventajosamente un elemento 34 de tamiz, representado a modo de ejemplo en la Figura 6, que se fija al marco 11 y se enfrenta al eje 13 de rotor para ser golpeado por piedras empujadas por el eje 13 de rotor durante su rotación para trabajar el suelo.
El elemento 34 de tamiz está configurado ventajosamente para ser atravesado por pequeñas piedras J, es decir, de tamaño de partícula menor que un valor de referencia y para empujar hacia el eje 13 de rotor piedras K grandes, es decir para, tener un tamaño de partícula mayor que el valor de referencia.
El elemento 34 de tamiz se posiciona preferiblemente en el marco 11 corriente abajo del eje 13 de rotor con respecto al sentido H de movimiento del equipo 10 agrícola.
Otro objeto de la invención es un equipo 100 agrícola que tiene una particularidad particular por comprender:
- una unidad 101 de soporte que se puede fijar a un tractor;
- al menos dos elementos del equipo 10 agrícola conectados a la unidad 101 de soporte de manera que estén uno al lado del otro;
- una unidad 102 de transmisión provista con un miembro 103 de conexión diseñada para ser acoplada a la toma de fuerza del tractor y provista con al menos dos ramas 104, 105 de transmisión configuradas cada una para conectarse al conector 12 de energía de uno de los elementos de equipo 10 agrícola.
La unidad 101 de soporte comprende ventajosamente dos elementos 106, 107 de conexión cada uno diseñado para ser conectado a uno de los al menos dos elementos del equipo 10 agrícola.
Los elementos 106, 107 de conexión se colocan preferiblemente en posiciones sustancialmente de espejo con respecto al miembro 103 de conexión para soportar el equipo 10 agrícola en posiciones de espejo para obtener un equilibrio dinámico óptimo del equipo 100 agrícola.
Por lo tanto, se puede entender cómo un equipo 10 agrícola y un accesorio agrícola 100 que lo integra consiguen los objetivos especificados permitiendo una adaptación sumamente sencilla de la estructura del equipo 10 agrícola a diferentes requisitos funcionales simplemente cambiando la configuración del miembro 18 de conversión de la primera configuración a la segunda configuración y viceversa, convirtiendo así la funcionalidad del equipo 10 agrícola de la de arado a la de enterramiento de piedras que comprende, en particular, la inversión del sentido de rotación del eje 13 de rotor.
La invención tal como está concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.
Además, todos los detalles se pueden reemplazar por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones contingentes, pueden variarse de acuerdo con los requisitos contingentes y el estado de la técnica.
Cuando las características constructivas y las características técnicas mencionadas en las siguientes reivindicaciones van seguidas de signos o números de referencia, los signos o números de referencia se han utilizado únicamente con el objetivo de aumentar la inteligibilidad de las propias reivindicaciones y, en consecuencia, no constituyen en modo alguno una limitación a la interpretación de cada elemento identificado, meramente a modo de ejemplo, por los signos o numerales de referencia.
Claims (8)
1. Equipo (10) agrícola compuesto por:
- un marco (11) configurado para colgarse de un tractor;
- un conector (12) de energía fijado a dicho marco (11) y configurado para ser conectado a una toma de fuerza del tractor;
- un eje (13) de rotor fijado a dicho marco (11) de manera giratoria con respecto a un eje (A) de rotación;
- una unidad (14) de transmisión fijada a dicho marco (11) y conectada a dicho conector (12) de energía, para recibir y transmitir energía a una sección media de dicho eje (13) de rotor para accionar dicho eje (13) de rotor;
dicha unidad (14) de transmisión comprende un ensamblaje (15) de cabezal que tiene:
- una carcasa (16);
- una primera rueda (17) cónica dentada fijada a dicha carcasa (16) de manera giratoria de acuerdo con un eje (B) primario perpendicular a dicho eje (A) de rotación y conectado a dicho conector (12) de energía;
- un miembro (18) de conversión que tiene un buje (19), una segunda rueda (20) dentada cónica y una tercera rueda (21) dentada, estando dichas ruedas dentadas segunda y tercera enclavadas sobre dicho buje (19) que está fijado a dicha carcasa (16) de manera giratoria de acuerdo con un eje (C) secundario paralelo a dicho eje (A) de rotación; dicha unidad (14) de transmisión comprende además una unidad (36) inferior que tiene una cuarta rueda (22) dentada conectada a dicha segunda rueda (20) dentada y que se encuentra en un plano (D) de transmisión donde además se encuentra dicho eje (B) primario;
dicha unidad (36) inferior puede ser fijada a dicho ensamblaje (15) de cabezal de manera que dicho eje (B) primario y dicha tercera rueda (21) dentada se encuentran sobre dicho plano (D) de transmisión;
estando configurada dicha carcasa (16) y dicho miembro (18) de conversión para ser ensamblados en una primera configuración y en una segunda configuración, de acuerdo con las cuales, siguiendo una rotación en sentido (E) de funcionamiento de dicha primera rueda (17) dentada
- en dicha primera configuración, dicho miembro (18) de conversión acciona dicha cuarta rueda (22) dentada en un primer sentido (F) de giro;
- en dicha segunda configuración, dicho miembro (18) de conversión acciona dicha cuarta rueda (22) dentada en un segundo sentido (G) de rotación que es opuesta a dicho primer sentido (F) de giro.
2. Equipo (10) agrícola de acuerdo con reivindicación 1 caracterizado porque dicha carcasa (16) comprende:
- un cuerpo (23) principal que aloja dicha primera rueda (17) dentada, configurado para alojar dicho miembro (18) de conversión y provisto con dos aberturas (24) de extracción opuestas, a través de las cuales dicho miembro (18) de conversión es extraíble de dicha carcasa (16);
- dos tapas (25) configuradas cada una para cerrar una de dichas aberturas (24) de extracción y provistas con un soporte (26) adaptado para soportar un extremo (19a, 19b) de dicho buje (19) para definir dicho eje (C) secundario de dicho buje (19).
3. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque cada una de dichas tapas (25) comprende una placa (27) que se fija a dicho cuerpo (23) principal y un cojinete (28) que define dicho soporte (26) y se fija a dicha placa (27) y en un extremo (19a, 19b) de dicho buje (19).
4. Equipo (10) agrícola de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho ensamblaje (36) inferior comprende una quinta rueda (29) dentada y dicha cuarta rueda (22) dentada que se engrana directamente o mediante al menos una rueda dentada intermedia adicional; estando enclavada dicha quinta rueda (29) dentada en un elemento (30) central de dicho eje (13) de rotor; comprendiendo dicho eje (13) de rotor una primera rama (31), una segunda rama (32) y palas (33) que se extienden desde dichas ramas (32) primera y segunda para trabajar el suelo; cada una de dichas ramas (31, 32) tiene un terminal fijo en un extremo de dicho elemento (30) central para ser operado por el elemento (30) central.
5. Equipo (10) agrícola de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque dicha primera rama (31) tiene, a lo largo de dicho eje (A) de rotación, una extensión que es sustancialmente igual a la extensión de dicha segunda rama (32) a lo largo de dicho eje (A) de rotación.
6. Equipo (10) agrícola de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un elemento (34) de tamiz fijado a un marco (11) y orientado hacia dicho eje (13) de rotor de manera que dicho elemento (34) de tamiz es golpeado por piedras empujadas por dicho eje (13) de rotor; estando dicho elemento (34) de tamiz configurado para ser atravesado por piedras que tienen un tamaño de partícula menor que un valor de referencia y para empujar hacia dicho eje (13) de piedras de rotor que tienen un tamaño de partícula mayor que dicho valor de referencia; estando posicionado dicho elemento (34) de tamiz en dicho marco (11) corriente abajo de dicho eje (13) de rotor con respecto al sentido (H) de movimiento de dicho equipo (10) agrícola.
7. Accesorio (100) agrícola compuesto por:
- un grupo (101) de soporte configurado para ser fijado a un tractor;
caracterizado porque comprende:
- al menos dos equipos (10) agrícolas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, los al menos dos equipos (10) agrícolas conectados a dicho grupo (101) de soporte de manera que estén uno al lado del otro;
- una unidad (102) de transmisión adicional provista con un miembro (103) de conexión configurado para ser acoplado a la toma de fuerza del tractor y provista con al menos dos ramas (31, 32) de transmisión cada una configurada para conectarse al conector (12) de energía de uno de dichos equipos (10) agrícolas.
8. Accesorio (100) agrícola de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque dicho grupo (101) de soporte comprende dos elementos (106, 107) de conexión cada uno configurado para conectarse a uno de dichos al menos dos equipos (10) agrícolas; estando colocados dichos elementos (106, 107) de conexión en posiciones sustancialmente en forma de espejo con respecto a dicho miembro (103) de conexión para sostener dicho equipo (10) agrícola en posiciones de espejo.
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