ES2869335T3 - Dispositivo de sujeción para un tubo de armas - Google Patents

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ES2869335T3
ES2869335T3 ES17761272T ES17761272T ES2869335T3 ES 2869335 T3 ES2869335 T3 ES 2869335T3 ES 17761272 T ES17761272 T ES 17761272T ES 17761272 T ES17761272 T ES 17761272T ES 2869335 T3 ES2869335 T3 ES 2869335T3
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Dirk Dobrindt
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    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes

Abstract

Dispositivo de sujeción (10) para un tubo de armas provisto de un dispositivo de retención (20), al menos un primer trinquete de sujeción y un bastidor de trinquete de sujeción (30), en donde el dispositivo de retención (20) está fijado al tubo de armas, en donde el al menos un primer trinquete de sujeción está dispuesto en el bastidor de trinquete de sujeción (30), caracterizado porque el dispositivo de sujeción (10) presenta al menos un muelle de compresión de gas (40) y al menos un segundo muelle de compresión de gas (40), en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) y el al menos un un segundo muelle de compresión de gas (40) y el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) están dispuestos dislocados en la dirección longitudinal (50) del arma a sujetar mediante el dispositivo de sujeción (10), en donde la dirección de la acción del al menos un primer muelle de compresión de gas (40) y la dirección de la acción del al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) son contrapuestas, en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) está situado entre el dispositivo de retención (20) y el bastidor de trinquete de sujeción (30), en donde el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) está situado entre el dispositivo de retención (20) y el bastidor de trinquete de sujeción (30). 2

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción para un tubo de armas
La invención se refiere a dispositivo de sujeción para un tubo de armas para almacenar un arma en el tubo de armas de manera protegida contra sacudidas, especialmente para almacenar un torpedo de gran peso en un tubo de armas de un submarino.
En los buques militares se utilizan tubos de armas para alojar y expulsar objetos. Se entiende por tubo de armas un tubo de sección circular en una primera aproximación. Por ejemplo, los tubos de armas típicos son los tubos de torpedo o los dispositivos de expulsión para cuerpos de señuelo o de los dispositivos de sonar. Los objetos incluyen conforme a la invención armas, como por ejemplo torpedos, misiles, minas y cuerpo de señuelos, pero también contenedores de estiba. A los efectos de esta invención, los contenedores de estiba como estos se utilizan, por ejemplo, en submarinos para la expulsión a través de tubos torpedo. Estos contenedores de estiba se utilizan para transportar equipos, por ejemplo, para los buzos y, en caso de utilización, para su expulsión, sobre todo bajo el agua, desde un submarino. Para almacenar estables estos objetos en el tubo de armas, los objetos tienen un dispositivo de fijación en la envuelta del objeto. En los torpedos, este dispositivo de fijación se llama normalmente tetón de sujeción. El tubo de armas tiene preferiblemente un raíl interior, en el que el dispositivo de fijación puede desplazarse. Esto impide la rotación del objeto. Para evitar también traslación no deseada del objeto, el dispositivo de fijación se fija mediante un trinquete de sujeción. Del documento DE 102009 020 323 A1se conoce una artesa de arma para alojar un arma, que tiene un trinquete de sujeción.
Del documento DE 102015204742 se conoce un dispositivo de sujeción para un tubo de armas, en donde el trinquete de sujeción puede adoptar una primera y una segunda posición.
Del documento US 5,025,744 se conoce un dispositivo de sujeción en forma de balancín para fijar el dispositivo de fijación.
Del documento US 5,174,236 se conoce un dispositivo de sujeción en forma de placa para fijar el dispositivo de fijación. En este caso, el dispositivo de sujeción se mueve perpendicularmente al movimiento de traslación, alternando así entre el estado de carga, el estado cerrado y el estado de disparo del arma.
De los documentos US 5,690,044 y US 6,367,307 B1, se conocen dispositivos de sujeción de una pieza para la sujeción de un dispositivo de fijación paralelepipédico.
Del documento DE 102014015970 se conoce una sujeción para fijar un objeto con un dispositivo de fijación en un tubo de armas con un primer y un segundo trinquete, en donde el primer y el segundo trinquete pueden moverse de forma independiente entre ellos.
Cuando se introduce un arma en un tubo de armas, el arma se mueve contra un trinquete de sujeción con el dispositivo de fijación y golpea contra el trinquete de sujeción, y es frenado de este modo. Aquí debe tenerse en cuenta que un arma, por ejemplo un torpedo de 533 mm de diámetro, pesa entre 1,3 y 1,9 t. Aunque un torpedo se introduce lentamente en un tubo de armas, la energía cinética que debe transformarse en este momento es grande debido al elevado peso.
Por lo tanto, el dispositivo de sujeción de un tubo de armas, por ejemplo, una sujeción conocida del documento DE 10 2014015970 para fijar un objeto con un dispositivo de fijación en un tubo de armas, tiene un tampón. Por ejemplo, el tampón se ejecuta en forma de una masa plástica elástica, que está pegada entre dos placas metálicas. El tampón actúa de forma que el tampón detecta un impulso a lo largo de la dirección de movimiento del objeto.
Sin embargo, estos tampones requieren un tamaño suficiente, por lo que el tubo de armas debe ser significativamente mayor que el arma. En particular, en los tubos de armas con un tubo interior relativamente estrecho, estos tampones no se pueden utilizar de forma eficiente.
Similar al proceso de carga es la situación en caso de sacudida. También en este caso, el peso relativamente alto del arma produce grandes fuerzas que pueden superar ampliamente las que se producen durante la carga. Por ejemplo, en caso de sacudida, el movimiento del arma puede superar los 10 mm.
Los tampones que suelen estar hechos de caucho tienen una curva característica que no es favorable para un caso de sacudida. Sólo cuando el material se comprime fuertemente se produce una gran fuerza de recuperación, lo que puede provocar una fuerte aceleración de la masa (del arma) en caso de sacudida. A continuación, el movimiento se frena bruscamente en el tope, lo que puede provocar daños en el dispositivo de sujeción y/o en el arma.
La tarea de la invención es proporcionar un dispositivo de sujeción para un tubo de armas, que soporte estas cargas extremas de manera fiable incluso en caso de sacudida y evite daños en el arma por fuerzas de pico demasiado altas. Esta tarea es resuelta mediante un dispositivo de sujeción con las características indicadas en la reivindicación 1, un tubo de armas con las características indicadas en la reivindicación 13 y una vehículo acuático con las características indicadas en la reivindicación 14. Los perfeccionamientos ventajosos se derivan de las reivindicaciones dependientes, de la descripción posterior y de los dibujos.
El dispositivo de sujeción conforme a la invención para un tubo de armas tiene un dispositivo de retención, al menos un primer trinquete de sujeción y un bastidor de trinquete de sujeción. El dispositivo de retención puede fijarse al tubo de armas. El al menos un primer trinquete de sujeción está dispuesto en el bastidor de trinquete de sujeción. El dispositivo de sujeción tiene al menos un primer muelle de compresión de gas y al menos un segundo muelle de compresión de gas, en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas y el al menos un segundo muelle de compresión de gas están dispuestos dislocados en la dirección longitudinal del arma que se va a sujetar mediante el dispositivo de sujeción. La dirección de la acción del al menos un primer muelle de compresión de gas y la dirección de la acción del al menos un segundo muelle de compresión de gas son contrapuestas. El al menos un primer muelle de compresión de gas está dispuesto entre el dispositivo de retención y el bastidor de trinquete de sujeción, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas está dispuesto entre el dispositivo de retención y el bastidor del trinquete de sujeción. El al menos un primer muelle de compresión de gas y el al menos un segundo muelle de compresión de gas están dispuestos preferiblemente en lados opuestos del bastidor de trinquete de sujeción.
La dirección de acción de un muelle de compresión de gas es la dirección en la que, al acortar la longitud total del muelle de compresión de gas, la presión de reacción aumenta ya que se sigue introduciendo el vástago del pistón en la cámara de gas, lo que aumenta la presión de gas en el interior y, por tanto, la contrapresión resultante.
Los muelles de compresión de gas tienen una curva característica que asciende en plano. De este modo, los mismos producen un frenado desde el principio de la masa que se mueve por la acción de la sacudida. Al mismo tiempo, el aumento de la fuerza de recuperación garantiza que el dispositivo de sujeción vuelva a continuación a su puesto de reposo.
Preferiblemente, el bastidor de trinquete de sujeción puede estar instalado entre el al menos un primer muelle de compresión de gas y el al menos un segundo muelle de compresión de gas, sin holgura pero sin que exista tensión previa.
En otra forma de ejecución de la invención, al menos un primer muelle de compresión de gas puede comprimirse por lo menos 10 mm, preferiblemente por lo menos 25 mm, más preferiblemente por lo menos 35 mm, de forma especialmente preferida por lo menos 60 mm, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas por lo menos 10 mm, preferiblemente al menos 25 mm, más preferiblemente al menos 35 mm, de forma especialmente preferida al menos 60 mm.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas puede comprimirse 125 mm como máximo, preferiblemente un máximo de 90 mm, de forma especialmente preferida un máximo de 70 mm, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas puede comprimirse 125 mm como máximo, preferiblemente un máximo de 90 mm, de forma especialmente preferida un máximo de 70 mm.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas puede comprimirse al menos 10 mm, preferiblemente por lo menos 25 mm, más preferiblemente por lo menos 35 mm y no más de 60 mm, preferiblemente no más de 50 mm, de forma especialmente preferida un máximo de 40 mm, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas un mínimo de 10 mm, preferiblemente al menos 25 mm, más preferiblemente un mínimo de 35 mm y un máximo de 60 mm, preferiblemente un máximo de 50 mm, de forma especialmente preferida un máximo de 40 mm.
En otra forma de ejecución de la invención, el dispositivo de sujeción tiene al menos dos primeros muelles de compresión de gas, en donde los al menos dos primeros muelles de compresión de gas están dispuestos paralelamente unos junto a los otros. Mediante la conexión en paralelo de dos muelles de compresión de gas (o también más de dos muelles de compresión de gas) se pueden utilizar muelles de compresión de gas más pequeños. Además, mediante la distribución lateral de los al menos dos muelles de compresión de gas situados en paralelo pueden evitarse o reducirse las fuerzas de cizallamiento.
En otra forma de ejecución de la invención, el dispositivo de sujeción tiene al menos dos segundos muelles de compresión de gas, en donde los al menos dos segundos muelles de compresión de gas están dispuestos paralelamente unos junto a los otros. Mediante la conexión en paralelo de dos segundos muelles de compresión de gas (o también más de dos muelles de compresión de gas) pueden utilizarse muelles de compresión de gas más pequeños. Además, mediante la distribución lateral de los al menos dos muelles de compresión de gas situados en paralelo pueden evitarse o reducirse las fuerzas de cizallamiento.
De forma particularmente preferida, el dispositivo de sujeción tiene al menos dos primeros muelles de compresión de gas y dos segundos muelles de compresión de gas, en donde los al menos dos primeros muelles de compresión de gas dispuestos en paralelo, en donde los al menos dos segundos de compresión de gas están dispuestos en paralelo unos junto a los otros.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas y el al menos un segundo muelle de compresión de gas están pretensados.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas tiene un primer pistón, un primer vástago de pistón y un primer cilindro de pistón, en donde el primer cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención y el primer vástago de pistón no está conectado al bastidor de trinquete de sujeción. El al menos un segundo muelle de compresión de gas tiene un segundo pistón, un segundo vástago de pistón y un segundo cilindro de pistón, en donde el segundo cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención y el segundo vástago de pistón no está conectado al bastidor de trinquete de sujeción. Dado que el primer vástago del émbolo y el segundo vástago del émbolo no están conectados al bastidor de trinquete de sujeción, el muelle de compresión de gas no comprimido no tiene que seguir el bastidor de trinquete de sujeción y no se extiende.
En otra forma alternativa de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas tiene un primer pistón, un primer vástago de pistón y un primer cilindro de pistón, en donde el primer cilindro de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción y el primer vástago de pistón no está conectado al dispositivo de retención. El al menos un segundo muelle de compresión de gas tiene un segundo pistón, un segundo vástago de pistón y un segundo cilindro de pistón, en donde el segundo cilindro de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción y el segundo vástago de pistón no está conectado al dispositivo de retención. Dado que el primer cilindro de pistón y el segundo cilindro de pistón no están conectados al bastidor de trinquete de sujeción, el muelle de compresión de gas no comprimido no tiene que seguir el bastidor de trinquete de sujeción y no se extiende.
En otra forma alternativa de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas tiene un primer pistón, un primer vástago de pistón y un primer cilindro de pistón, en donde el primer cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención y el primer vástago de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción. El al menos un segundo muelle de compresión de gas tiene un segundo pistón, un segundo vástago de pistón y un segundo cilindro de pistón, en donde el segundo cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención y el segundo vástago de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción.
En otra forma alternativa de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas tiene un primer pistón, un primer vástago de pistón y un primer cilindro de pistón, en donde el primer cilindro de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción y el primer vástago de pistón está conectado al dispositivo de retención El al menos un segundo muelle de compresión de gas tiene un segundo pistón, un segundo vástago de pistón y un segundo cilindro de pistón, en donde el segundo cilindro de pistón está conectado al bastidor de trinquete de sujeción y el segundo vástago de pistón está conectado al dispositivo de retención.
En otra forma de ejecución de la invención, el dispositivo de sujeción tiene al menos un primer amortiguador y al menos un segundo amortiguador, en donde el al menos un primer amortiguador y el al menos un primer muelle de compresión de gas están dispuestos en paralelo unos junto a los otros, y en donde el al menos un segundo amortiguador y el al menos un segundo muelle de compresión de gas están dispuestos unos junto a los otros. Los amortiguadores tienen una fuerza de frenado constante en una primera aproximación. El uso de amortiguadores es especialmente útil para acortar el recorrido de la sacudida, reduciendo así la longitud constructiva total.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer amortiguador se conecta al dispositivo de retención y está distanciado del bastidor de trinquete de sujeción, y el al menos un segundo amortiguador se conecta al dispositivo de retención y está distanciado del bastidor de trinquete de sujeción. Preferiblemente, existe una pequeña rendija entre el al menos un primer amortiguador y el bastidor de trinquete de sujeción, así como entre el al menos un segundo amortiguador y el bastidor de trinquete de sujeción. Esto evita una pretensión permanente de los amortiguadores, lo que provocaría un deterioro de la absorción de energía. Para evitar ruidos, la rendija también puede llenarse con un material compresible, como por ejemplo espuma o goma, para evitar el ruido durante el tope.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer amortiguador y el al menos un segundo amortiguador están llenos de aceite.
En otra forma de ejecución de la invención, el dispositivo de retención y/o el bastidor de trinquete de sujeción tienen, además, al menos un tampón.
En otra forma de ejecución de la invención, el al menos un primer muelle de compresión de gas tiene una primera envuelta exterior, en donde la primera envuelta exterior presenta una primera rosca. El al menos un primer muelle de compresión de gas se conecta al dispositivo de retención a través de la primera rosca. El al menos un segundo muelle de compresión de gas tiene una segunda envuelta exterior, en donde la segunda envuelta exterior presenta una segunda rosca. El al menos un segundo muelle de compresión de gas está conectado al dispositivo de retención a través de la segunda rosca.
En otra forma de ejecución de la invención, el dispositivo de retención tiene una forma de bastidor, en donde el bastidor de trinquete de sujeción está colocado dentro del dispositivo de retención en forma de bastidor. El dispositivo de retención con forma de bastidor tiene una guía para guiar el bastidor de trinquete de sujeción, para un movimiento longitudinal del arma que debe sujetarse mediante el dispositivo de sujeción. De forma especialmente preferida se trata de una guía lateral. La guía permite obtener una alineación exacta del bastidor de trinquete de sujeción y, por lo tanto, del al menos un primer trinquete de sujeción.
En otro aspecto, la invención se refiere a un tubo de armas con un dispositivo de sujeción conforme a la invención. En otro aspecto, la invención se refiere a una vehículo acuático con un tubo de armas con un dispositivo de sujeción conforme a la invención.
En otra forma de ejecución de la invención, el vehículo acuático es un submarino.
A continuación se explica con más detalle el dispositivo de sujeción conforme a la invención mediante unos ejemplos de ejecución presentados en los dibujos.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un primer dispositivo de sujeción.
La figura 2 muestra una vista en planta esquemática sobre un segundo dispositivo de sujeción
En la figura 1 se muestra una vista en perspectiva de un primer dispositivo de sujeción 10. El dispositivo de sujeción 10 tiene un dispositivo de retención 20, que puede fijarse en un tubo de armas. Dentro del dispositivo de retención 20 hay un bastidor de trinquete de sujeción 30, en donde el bastidor de trinquete de sujeción 30 está conectado al dispositivo de retención 20 a través de cuatro muelles de compresión de gas 40. A este respecto, los cuatro muelles de compresión de gas 40 están dispuestos de forma que se fijan al bastidor del trinquete de sujeción 30 con el vástago del pistón 20 y al dispositivo de retención 20 con el cilindro del pistón. A este respecto, dos muelles de compresión de gas 40 están situados en paralelo entre ellos y los dos grupos de dos muelles de compresión de gas 40 están dispuestos dislocados a lo largo de la dirección longitudinal 50 y con dirección de actuación contrapuesta. Esto produce una acción de muelle simétrica en ambas direcciones.
La figura 2 muestra una vista en planta sobre un segundo dispositivo de sujeción 10 que, además de las características indicadas en la figura 1, tiene dos amortiguadores 60, en donde los vástagos de pistón de los amortiguadores 62 están conectados al bastidor de trinquete de sujeción 30 a través de una rendija 70, por ejemplo formada por una espuma de poliuretano. Los amortiguadores adicionales 60 pueden reducir el recorrido del muelle y, por lo tanto, el tamaño constructivo.
Símbolos de referencia
10 Dispositivo de sujeción
20 Dispositivo de retención
30 Bastidor de trinquete de sujeción
40 Muelle de compresión de gas
42 Vástago del émbolo
50 Dirección longitudinal
60 Amortiguador
62 Vástago del émbolo del amortiguador
70 Rendija

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    I . - Dispositivo de sujeción (10) para un tubo de armas provisto de un dispositivo de retención (20), al menos un primer trinquete de sujeción y un bastidor de trinquete de sujeción (30), en donde el dispositivo de retención (20) está fijado al tubo de armas, en donde el al menos un primer trinquete de sujeción está dispuesto en el bastidor de trinquete de sujeción (30), caracterizado porque el dispositivo de sujeción (10) presenta al menos un muelle de compresión de gas (40) y al menos un segundo muelle de compresión de gas (40), en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) y el al menos un un segundo muelle de compresión de gas (40) y el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) están dispuestos dislocados en la dirección longitudinal (50) del arma a sujetar mediante el dispositivo de sujeción (10), en donde la dirección de la acción del al menos un primer muelle de compresión de gas (40) y la dirección de la acción del al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) son contrapuestas, en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) está situado entre el dispositivo de retención (20) y el bastidor de trinquete de sujeción (30), en donde el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) está situado entre el dispositivo de retención (20) y el bastidor de trinquete de sujeción (30).
  2. 2 .- Dispositivo de sujeción (10), según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) puede comprimirse al menos 10 mm, preferiblemente al menos 25 mm, más preferiblemente al menos35 mm, de forma especialmente preferida al menos 60 mm, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) puede comprimirse al menos 10 mm, preferiblemente al menos 25 mm, más preferiblemente al menos 35 mm, de forma especialmente preferida al menos 60 mm.
  3. 3. - Dispositivo de sujeción (10) según una las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) puede comprimirse como máximo 125 mm, preferiblemente como máximo 90 mm, de forma especialmente preferida como máximo 70 mm, y el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) puede comprimirse como máximo 125 mm, preferiblemente como máximo 90 mm, de forma especialmente preferida como máximo 70 mm.
  4. 4. - Dispositivo de sujeción (10), según uno de la reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (10) presenta al menos dos primeros muelles de compresión de gas (40), en donde los al menos dos primeros muelles de compresión de gas (40) están dispuestos en paralelo unos junto a los otros.
  5. 5. - Dispositivo de sujeción (10), según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (10) presenta al menos dos segundos muelles de compresión de gas (40), en donde los al menos dos segundos muelles de compresión de gas (40) están dispuesto en paralelo unos junto a los otros.
  6. 6. - Dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) y el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) están pretensados.
  7. 7. - Dispositivo de sujeción (10) según una de la reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) tiene un primer pistón, un primer vástago de pistón (42) y un primer cilindro de pistón, en donde el primer cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención (20), en donde el primer vástago del pistón (42) no está conectado al bastidor de trinquete de sujeción (30), que tiene al menos un segundo muelle de compresión de gas (40), un segundo pistón, un segundo vástago del pistón (42) y un segundo cilindro del pistón, en donde el segundo cilindro de pistón está conectado al dispositivo de retención (20), en donde el segundo vástago del émbolo (42) no está conectado al bastidor de trinquete de sujeción (30).
  8. 8. - Dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (10) presenta al menos un primer amortiguador (60) y al menos un segundo amortiguador (60), en donde el al menos un primer amortiguador (60) y el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) están dispuestos en paralelo entre ellos, en donde el al menos un segundo amortiguador (60) y al menos un segundo amortiguador de gas (40) están dispuestos en paralelo entre ellos.
  9. 9. - Dispositivo de sujeción (10) según la reivindicación 8, caracterizado porque el al menos un primer amortiguador (60) está conectado al dispositivo de retención (20) y está distanciado del bastidor de trinquete de sujeción (30), y el al menos un segundo amortiguador (60) está conectado al dispositivo de retención (20) y está distanciado del bastidor de trinquete de sujeción (30).
  10. 10. - Dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el al menos un primer amortiguador (60) y al menos un segundo amortiguador (60) están llenos de aceite.
  11. I I . - Dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de retención (20) y/o el bastidor de trinquete de sujeción (30) presentan, además, al menos un amortiguador.
  12. 12.- Dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un muelle de compresión de gas (40) presenta una primera envuelta exterior, en donde la primera envuelta exterior presenta una primera rosca, en donde el al menos un primer muelle de compresión de gas (40) está conectado al dispositivo de retención (20) a través de la primera rosca, en donde el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) presenta una segunda envuelta exterior, en donde la segunda envuelta exterior presenta una segunda rosca, en donde el al menos un segundo muelle de compresión de gas (40) está conectado al dispositivo de retención (20) a través de la segunda rosca.
  13. 13. - Tubo de armas con un dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones 1 a 12.
  14. 14. - Vehículo acuático equipado con un tubo de armas con un dispositivo de sujeción (10) según una de las reivindicaciones 1 a 12.
  15. 15. - Vehículo acuático según la reivindicación 14, caracterizado porque el vehículo acuático es un submarino.
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